特開 2024-149415 洗車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024149415

(43)【公開日】2024-10-18

(54)【発明の名称】洗車装置

(51)【国際特許分類】

   B60S 3/06 20060101AFI20241010BHJP

【ＦＩ】

B60S3/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024056660

(22)【出願日】2024-03-29

(31)【優先権主張番号】P 2023063081

(32)【優先日】2023-04-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000103138

【氏名又は名称】エムケー精工株式会社

(72)【発明者】

【氏名】竹内 祐介

(72)【発明者】

【氏名】松村 義郎

【テーマコード（参考）】

3D026

【Ｆターム（参考）】

3D026AA03

3D026AA13

3D026AA19

3D026AA25

3D026AA34

3D026AA35

3D026AA40

3D026AA50

3D026AA59

3D026AA72

3D026AA76

(57)【要約】

【課題】非常停止後に効率的に洗浄処理可能な状態に戻ることができる洗車装置を提供する。
【解決手段】
門型に形成された本体部と、該本体部の動作を制御する制御部を備えた洗車装置であって、前記本体部は、走行手段と洗浄手段を有し、停止した車両の前後方向に移動しながら該車両を洗浄可能であり、前記制御部は、前記走行手段を制御する走行制御手段と、前記洗浄手段を制御する洗浄制御手段と、前記本体部の状態を監視する監視手段と、該本体部の洗浄動作を停止させる非常停止手段を有し、洗浄動作中に前記監視手段が異常を検出した場合に該洗浄動作を停止させ、その後、前記本体部を移動させて前記車両から離間させることを特徴とする。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

門型に形成された本体部と、該本体部の動作を制御する制御部を備えた洗車装置であって、
前記本体部は、走行手段と洗浄手段を有し、停止した車両の前後方向に移動しながら該車両を洗浄可能であり、
前記制御部は、前記走行手段を制御する走行制御手段と、前記洗浄手段を制御する洗浄制御手段と、前記本体部の状態を監視する監視手段と、該本体部の洗浄動作を停止させる非常停止手段を有し、
洗浄動作中に前記監視手段が異常を検出した場合に該洗浄動作を停止させ、
その後、前記本体部を移動させて前記車両から離間させる
ことを特徴とする洗車装置。

【請求項2】

前記本体部は、前記本体部の移動方向へ突出して設けられ、障害物との接触を検出する障害物検出手段を有し、
前記制御部は、洗浄動作中に前記障害物検出手段が障害物を検出した場合に該洗浄動作を停止させ、
その後前記本体部を移動させて前記車両から離間させる
ことを特徴とする請求項１に記載の洗車装置。

【請求項3】

前記制御部は、洗浄動作を停止させた後、所定の停止理由により前記洗浄動作を停止させた場合は前記本体部を移動させて前記車両から離間させる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の洗車装置。

【請求項4】

前記本体部は、停止した前記車両を跨いで前後に往復移動しながら該車両を洗浄可能であり、
前記制御部は、前記洗浄動作を前記本体部の往移動の途中で停止させた場合、前記本体部を移動させて前記車両から離間させる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の洗車装置。

【請求項5】

前記制御部は、洗浄動作を停止させたら前記洗浄手段を前記洗浄動作開始時の位置へ戻し、前記監視手段により前記洗浄手段の状態を監視し、前記洗浄手段に異常が発生していない場合に前記本体部を移動させて前記車両から離間させる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の洗車装置。

【請求項6】

前記本体部は報知手段を有し、前記洗浄動作の停止後、前記本体部を移動させる場合と前記本体部を移動させない場合で異なる内容の指示を報知する
ことを特徴とする請求項３に記載の洗車装置。

【請求項7】

前記本体部は、表示部を有し、前記制御部は、前記洗浄動作の非常停止後、前記表示部に前記車両の洗浄処理を実行するかどうかを選択できる選択画面を表示することを特徴とする請求項１に記載の洗車装置。

【請求項8】

前記選択画面において洗浄処理を実行しないことが選択された場合、前記本体部は前記車両の後方へ移動することを特徴とする請求項７に記載の洗車装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記本体部を移動させて前記車両から離間させた後、所定の停止理由により前記洗浄動作を停止させた場合に前記車両に所定の停止位置へ車両を止め直すよう報知することを特徴とする請求項２に記載の洗車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、洗車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

洗浄処理中に非常停止可能な洗車装置が知られている。例えば特許文献１には、障害物との接触により状態が切り替わるスイッチと、該スイッチの状態に基づき本体部の移動を停止させる制御手段を備えた洗車装置が記載されている。このような洗車装置は、本体部を走行路上で移動させながら車両を洗浄する。このような洗車装置は、洗浄処理中にスイッチの状態が切り替わると、本体部をその場で非常停止させて安全を図る。非常停止により、本体部による障害物の挟み込みなどが防止される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４００７０２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本体部が走行路の途中に位置するときに非常停止したら、洗浄処理をやり直したり次の洗浄処理を開始したりするために本体部を洗浄処理開始前の位置へ動かす必要がある。本体部を洗浄処理開始前の位置へ動かすにあたっては、例えば人が本体部の操作パネルのもとへ行き、「本体部前進」「本体部後進」などのボタンを押して対処するといった方法が採られている。

【0005】

この際のボタンの操作者としては、通常、洗浄されていた車両の持ち主や洗車装置の管理者が想定されている。しかし、車両の持ち主は洗車装置の操作に慣れていなかったり、本体部が車両を跨ぐように非常停止しており車内から出られなかったりするため、操作パネルのボタンを押すことができない場合がある。同様に、洗車装置の管理者も、他の業務で手間取っていたり、そもそも洗車場にいなかったりするため、操作パネルのボタンを押すことができない場合がある。

【0006】

こうした事情から、従来の洗車装置は、非常停止後に本体部を洗浄処理開始前の位置へ戻すことができず、洗浄処理を再開できない場合がある。洗浄処理を再開できないと、洗車装置を利用しようとしていた者が利用を諦めてしまうこともあり、売上の損失は大きい。

【0007】

本発明の一目的は、非常停止後に効率的に洗浄処理可能な状態に戻ることができる洗車装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

一解決手段に係る洗車装置は、門型に形成された本体部と、該本体部の動作を制御する制御部を備えた洗車装置であって、前記本体部は、走行手段と洗浄手段を有し、停止した車両の前後方向に移動しながら該車両を洗浄可能であり、前記制御部は、前記走行手段を制御する走行制御手段と、前記洗浄手段を制御する洗浄制御手段と、前記本体部の状態を監視する監視手段と、該本体部の洗浄動作を停止させる非常停止手段を有し、洗浄動作中に前記監視手段が異常を検出した場合に該洗浄動作を停止させ、その後、前記本体部を移動させて前記車両から離間させることを一特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一解決手段によれば、非常停止後に効率的に洗浄処理可能な状態に戻ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る洗車装置１０の概念的な正面図である。

【図2】図１に示す洗車装置１０の概念的な側面図である。

【図3】図１に示す洗車装置１０の制御系を示す構成図である。

【図4】図１に示す洗車装置１０の洗浄処理の流れの一例を示すフロー図である。

【図5】図１に示す洗車装置１０の非常停止時の動作の一例を示すフロー図である。

【図6】本発明の他の実施形態に係る洗車装置１０Ａの概念的な正面図である。

【図7】図６に示す洗車装置１０Ａの制御系を示す構成図である。

【図8】非常停止時における本体部１１と車両Ｃの位置関係の一例を示す図である。

【図9】本発明の他の実施形態に係る洗車装置１０Ｂの非常停止時の動作の流れの一例を示すフロー図である。

【図10】本発明の他の実施形態に係る洗車装置１０Ｄの正面図である。

【図11】図１０に示す洗車装置１０Ｄの非常停止時の動作の一例を示すフロー図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0011】

以下の本発明における実施形態では、必要な場合に複数のセクションなどに分けて説明するが、原則、それらは互いに無関係ではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細などの関係にある。このため、全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、構成要素の数(個数、数値、量、範囲などを含む)については、特に明示した場合や原理的に明らかに特定の数に限定される場合などを除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でもよい。また、構成要素などの形状に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうではないと考えられる場合などを除き、実質的にその形状などに近似または類似するものなどを含むものとする。

【0012】

(第一実施形態)
図面をもとに本発明の一実施形態について説明する。図１は洗車装置１０の正面図、図２は洗車装置１０の側面図である。

【0013】

洗車装置１０は、地面Ｇに起立して設けられた本体部１１を備えている。本体部１１は、車両Ｃに対して洗浄処理を行うことができる。本体部１１は、処理対象となる車両Ｃを跨ぐことができるよう門型に構成されている。このため、本体部１１は、地面Ｇから起立する脚部１２および脚部１３と、この脚部１２および脚部１３にかかる梁部１４を備えている。

【0014】

洗車装置１０は、レール１５と、レール１６と、車輪１７を備えている。レール１５とレール１６は、互いが平行となるように地面Ｇに敷設されている。車輪１７は、脚部１２および脚部１３の底部に設けられている。本体部１１は、レール１５とレール１６の間に車両Ｃが停車した状態で、車輪１７を介してレール１５およびレール１６上を前後に移動(往復移動)することができる。

【0015】

洗車装置１０は、スイッチ１８と、ドック１９およびドック２０を備えている。スイッチ１８は脚部１２の底部に設けられている。ドック１９およびドック２０はレール１５に設けられている。スイッチ１８は本体部１１の移動によりドック１９およびドック２０とスイッチングし、本体部１１の移動限界を検出する。このため、本体部１１は、停車した車両Ｃを跨いで車長方向に通過するようにドック１９およびドック２０の間で移動することができる。

【0016】

洗車装置１０は、モータ２１とエンコーダ２２を備えている。モータ２１は脚部１２および脚部１３に設けられており、車輪１７と接続されている。モータ２１は正逆転可能に構成されており、接続された車輪１７を介して本体部１１を前後に移動させる。エンコーダ２２はいずれかのモータ２１の出力軸に連結されている。エンコーダ２２は、モータ２１の回転方向を検出しながら単位角度回転ごとにパルス信号を出力する。

【0017】

洗車装置１０は、車両Ｃを洗浄する手段としてトップブラシ３０と一対のサイドブラシ３１を備えている。トップブラシ３０は脚部１２および脚部１３に回転可能に軸支されて設けられている。トップブラシ３０は本体部１１の移動に伴い回転しながら上下に昇降し、主に車両Ｃの上面をブラッシングすることができる。一対のサイドブラシ３１は梁部１４に回転可能に軸支されて設けられている。サイドブラシ３１は本体部１１の移動に伴い回転しながら開閉動作(互いが近づいたり離れたりする動作)し、主に車両Ｃの前面、側面、および後面をブラッシングすることができる。トップブラシ３０の回転駆動や昇降駆動には例えばモータを用いることができる。同様に、サイドブラシ３１の回転駆動や開閉駆動には例えばモータを用いることができる。

【0018】

洗車装置１０は、車両Ｃを洗浄する手段としてトップスプレー３２およびサイドスプレー３３を備えている。トップスプレー３２は梁部１４に設けられている。トップスプレー３２は複数のノズルから水や洗剤などの洗浄液を噴射し、本体部１１の移動に伴い主に車両Ｃの上面を洗浄することができる。サイドスプレー３３は脚部１２および脚部１３に設けられている。サイドスプレー３３は複数のノズルから水や洗剤などの洗浄液を噴射し、本体部１１の移動に伴い主に車両Ｃの側面を洗浄することができる。

【0019】

洗車装置１０は、車両Ｃを洗浄する手段としてトップノズル３４(ブロワノズル)およびサイドノズル３５(ブロワノズル)を備えている。トップノズル３４は、脚部１２および脚部１３に揺動可能に軸支されて設けられている。トップノズル３４は、本体部１１の移動に伴い上下に昇降し、主に車両Ｃの上面を乾燥することができる。サイドノズル３５は、脚部１２および脚部１３に設けられている。サイドノズル３５は、本体部１１の移動に伴い主に車両Ｃの側面を乾燥することができる。トップノズル３４の昇降動作には例えばモータを用いることができる。

【0020】

洗車装置１０は、車両Ｃの形状を検出する手段として光電センサ３６を備えている。光電センサ３６は、複数の発光素子を有する発光部３７と、複数の受光素子を有する受光部３８を備えている。発光部３７は脚部１２に、受光部３８は脚部１３に設けられている。発光部３７が有する複数の発光素子からの投光により、発光部３７と受光部３８の間には複数本の光軸が形成される。車両Ｃの形状は各光軸の通光・遮光状態に基づき検出される。

【0021】

洗車装置１０は、車両Ｃの有無を検出する手段として光電センサ３９を備えている。光電センサ３９は発光素子を有する発光部４０と受光素子を有する受光部４１からなり、レール１５とレール１６の間に設けられている。発光部４０が有する発光素子からの投光により、発光部４０と受光部４１の間には光軸が形成される。車両Ｃの有無はこの光軸の通光・遮光状態に基づき検出される。

【0022】

本体部１１はスイッチ１８がドック１９とスイッチングする位置において洗車処理開始を待機する。以下の説明において、この位置を本体部１１の待機位置とする。本体部１１が待機位置で洗車処理開始を待機している間、車両Ｃを洗浄するための各手段はそれぞれの待機位置で保持される。例えばトップブラシ３０とトップノズル３４は梁部１４に収容された状態で洗車処理開始を待機する。サイドブラシ３１とサイドノズル３５は脚部１２と脚部１３に収容された状態で洗車処理開始を待機する。反射式の光電センサなどを用いて各洗浄手段が待機位置にあるかどうかを検出可能としてもよい。

【0023】

洗車装置１０は制御部５０を備えている。図３は制御部５０を含む洗車装置１０のシステム構成図である。制御部５０はＣＰＵ(Central Processing Unit)などのプロセッサと、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＨＤＤ(Hard Disc Drive)、ＳＳＤ(Solid State Drive)、外部メモリなどのストレージ手段を備えている。制御部５０は、任意の通信路を介して本体部１１の走行や洗浄処理に係る各部と通信可能に接続されている。制御部５０はストレージ手段に格納されたプログラムを実行することにより、本体部１１の動作を統括的に制御することができる。

【0024】

制御部５０は走行位置検出手段５１と走行制御手段５２を有している。走行位置検出手段５１はエンコーダ２２のパルス信号から本体部１１の走行位置を検出することができる。走行制御手段５２はプログラムされたシーケンスに従いモータ２１の動作を制御し、本体部１１を走行させたり本体部１１の走行を停止させたりすることができる。

【0025】

制御部５０は車形検出手段５３と車形データ作成手段５４を有している。車形検出手段５３はエンコーダ２２のパルス信号をトリガに光電センサ３６を駆動して、車両Ｃの高さ位置を検出することができる。車形データ作成手段５４は走行位置検出手段５１と車形検出手段５３の検出結果から、車両Ｃの側方からの形状のデータ(車形データ)を作成することができる。

【0026】

制御部５０は洗浄制御手段５５を有している。洗浄制御手段５５はプログラムされたシーケンスに従い車両Ｃの洗浄に係る各部を制御し、車両Ｃの洗浄処理を実行することができる。車両Ｃの洗浄に係る各部は車形データ作成手段５４で作成した車形データに基づき制御される。例えばトップブラシ３０は車両Ｃの上面輪郭に沿うように洗浄制御手段５５に昇降制御される。

【0027】

制御部５０は監視手段５６を有している。監視手段５６は監視対象とした各部の状態を監視することができる。監視手段５６の監視対象は、洗車装置１０の仕様や運用形態などに合わせて適宜設定するとよい。例えば光電センサ３９を監視対象として、洗浄処理中に光電センサ３９が通光状態であるか遮光状態であるかを監視してもよい。そのほか、例えばトップブラシ３０を監視対象として、洗浄処理の開始時にトップブラシ３０が待機位置にあるかどうかを監視してもよい。トップブラシ３０を車両Ｃの上面輪郭に沿って駆動している間のトップブラシ３０のモータの電流値を監視してもよい。なお、監視手段５６は監視対象ごとに個別に設けてもよい。

【0028】

制御部５０は非常停止手段５７を有している。非常停止手段５７は、監視手段５６の監視結果が所定の条件を満たしたとき、走行制御手段５２と洗浄制御手段５５に停止信号を送り、本体部１１の走行と洗浄動作を停止させる。

【0029】

非常停止手段５７による停止信号の送信に係る条件は、洗車装置１０の仕様や運用形態などに合わせて適宜設定するとよい。例えば洗浄処理中に光電センサ３９が通光状態であるか遮光状態であるかを監視手段５６で監視し、通光状態となった場合に走行制御手段５２と洗浄制御手段５５に停止信号を送ってもよい。洗浄処理中に光電センサ３９が遮光状態から通光状態となった場合、車両Ｃが前後に動いたと考えられる。洗浄処理中に車両Ｃが動くと、車形データ上の車両Ｃの位置と実際の車両Ｃの位置にずれが生じ、車両Ｃの形状に沿って洗浄することが困難となる。そのため、洗浄処理中に光電センサ３９が通光状態となったら本体部１１の走行と洗浄動作を停止させるとよい。

【0030】

同様に、例えば洗浄処理中のトップブラシ３０のモータの電流値を監視手段５６で監視し、所定の値以上となった場合に走行制御手段５２と洗浄制御手段５５に停止信号を送ってもよい。トップブラシ３０のモータの電流値が異常に高い値を示している場合、例えばトップブラシ３０の毛が車両Ｃに絡まり、トップブラシ３０の駆動の負荷になっていると考えられる。そのまま洗浄処理を続けるとトップブラシ３０の毛が引きちぎれるおそれがあるため、洗浄処理中にトップブラシ３０のモータの電流値が所定値以上となったら本体部１１の走行と洗浄動作を停止させるとよい。

【0031】

このようにして、監視手段５６の監視対象と非常停止手段５７の停止信号送信に係る条件は洗車装置１０が有する手段や機能に基づき適宜設定するとよい。監視手段５６の監視対象と非常停止手段５７の停止信号送信に係る条件は例示したものに限られない。例えば監視手段５６は制御部５０と接続された各部の通信の応答結果を監視対象としてもよい。制御部５０から送信された信号に対していずれかの箇所が所定時間内に応答しない場合、その箇所で機器異常が生じているものとして本体部１１の走行と洗浄動作を停止させてもよい。このほか、例えばトップスプレー３２やサイドスプレー３３に送られる水の水圧を監視対象としてもよい。水圧が所定値以下の場合、水が車両Ｃに噴射されないおそれがあるため、本体部１１の走行と洗浄動作を停止させてもよい。

【0032】

制御部５０は音声案内手段５８を有している。音声案内手段５８はプログラムされたシーケンスに従い本体部１１のスピーカ(不図示)に音声信号を送信することができる。送信された音声信号はスピーカから音声案内として出力される。音声信号の内容としては洗浄処理の手順の説明や注意事項などを設定するとよい。

【0033】

このように構成される洗車装置１０の洗浄処理について説明する。図４は洗車装置１０の洗浄処理の流れの一例を示すフロー図である。

【0034】

本体部１１は、スイッチ１８がドック１９とスイッチングする位置において洗車処理開始を待機する。車両Ｃがレール１５とレール１６の間に進入し、光電センサ３９が車両Ｃのタイヤで遮られて遮光状態となったら、制御部５０の制御により洗浄処理を開始する［１］。

【0035】

まず、洗車装置１０は、第１工程として本体部１１を前方に移動(往行走行)させながら光電センサ３６により車両Ｃの形状を検出しつつ［２］、トップスプレー３２およびサイドスプレー３３から水と洗剤を散布する［３］。さらに光電センサ３６で求められた車両Ｃの形状に合わせ、トップブラシ３０やサイドブラシ３１を用いて車両Ｃの表面をブラッシング洗浄する［４］。スイッチ１８がドック２０とスイッチングしたら本体部１１は第１工程を終了する。

【0036】

次いで、洗車装置１０は、第２工程として本体部１１を後方に移動(復行走行)させながらトップスプレー３２およびサイドスプレー３３から車両Ｃに水を散布し、車両Ｃの汚れや洗剤を流し落とす［５］。スイッチ１８がドック１９とスイッチングしたら本体部１１は第２工程を終了する。

【0037】

最後に、洗車装置１０は、第３工程として、本体部１１を前方に移動(往行走行)させながらトップノズル３４およびサイドノズル３５を用いて車両Ｃに送風し、水滴を除去して乾燥を図る［６］。スイッチ１８がドック２０とスイッチングしたら本体部１１は第３工程を終了する。その後、音声などにより車両Ｃを退出させるよう案内し、洗浄処理終了とする。

【0038】

車両Ｃを退出させるよう案内を受けた車両Ｃの運転手は、車両Ｃを前進させてレール１５とレール１６の間から退出させる。車両Ｃの退出後、本体部１１は待機位置へ移動する。洗車装置１０の洗浄処理は以上で終了となる。

【0039】

洗車装置１０の洗浄処理は非常停止手段５７の制御により途中で停止され得る。図８は前記した洗浄処理の流れの一例における第一工程(より具体的には、図４のフロー図における［２］の段階)で非常停止した場合の、本体部１１と車両Ｃの位置関係を示す図である。このように洗浄処理を途中で停止したら、本体部１１を自動で待機位置へ移動させるとよい。非常停止後、車両Ｃの持ち主や洗車装置１０の管理者の操作に依らず、本体部１１を自動で待機位置へ移動させることにより、効率よく洗浄処理をやり直したり、次の洗浄処理を開始したりすることができる。また、車両Ｃと本体部１１が離間することで、車両Ｃの運転手が車内から出られるようになる。洗浄処理が非常停止する場合の洗車装置１０の動作の一例について、図５のフロー図をもとに説明する。なお、本実施形態においては、洗浄処理中の光電センサ３９の通光・遮光の切り替わりを非常停止の原因として採用する。

【0040】

本体部１１は、スイッチ１８がドック１９とスイッチングする位置において洗車処理開始を待機する。車両Ｃがレール１５とレール１６の間に進入し、光電センサ３９が車両Ｃのタイヤで遮られて遮光状態となったら、制御部５０の制御により洗浄処理を開始する。洗浄処理の開始に伴い、監視手段５６も監視対象の各部の監視を開始する［７］。

【0041】

洗車装置１０は、第１工程として本体部１１を前方に移動(往行走行)させながら光電センサ３６により車両Ｃの形状を検出しつつ、トップスプレー３２およびサイドスプレー３３から水と洗剤を散布する。車両Ｃの形状を検出しているとき、車両Ｃの運転手が誤って車両Ｃを前進させてしまったものとする。この場合、監視手段５６は光電センサ３９の通光を検出する［８］。洗浄処理中に光電センサ３９が通光状態となったため、非常停止手段５７は走行制御手段５２と洗浄制御手段５５に停止信号を送り、本体部１１の走行と洗浄動作を停止させる［９］。その後、ブラシなどの洗浄手段を待機位置へ戻す［１０］。

【0042】

洗浄動作を停止させ、各種の洗浄手段を待機位置へ戻したら、本体部１１が移動する旨を音声で報知する［１１］。その後、本体部１１を待機位置まで走行させる［１２］。スイッチ１８がドック１９とスイッチングしたら本体部１１の走行を停止させる［１３］。以上で洗浄処理が非常停止した場合の処理は終了となる。

【0043】

このようにして、洗浄処理を途中で停止したら、本体部１１を自動で待機位置へ移動させるとよい。非常停止後に本体部１１を自動で待機位置へ移動させることにより、従来の洗車装置の課題であった、誰も洗車装置を洗浄処理開始前の状態に戻すことができないといった事態を防ぐことができる。これにより、効率よく洗浄処理をやり直したり、次の洗浄処理を開始したりすることができる。例えば洗車装置１０の管理者が本体部１１の操作のために呼び出されることがないため、洗車装置１０の管理者は無人で洗車装置１０を運用することもできる。

【0044】

洗浄処理の非常停止により、トップブラシ３０やサイドブラシ３１、トップノズル３４やサイドノズル３５など各種の洗浄手段が待機位置にない状態で停止することが考えられる。例えばサイドブラシ３１が車両Ｃに近接したまま洗浄処理が停止することが考えられる。この状態で本体部１１を待機位置へ戻すと、車両Ｃとサイドブラシ３１などの洗浄手段が衝突するおそれがある。そこで、本体部１１を自動で待機位置に戻す前に、まず各種の洗浄手段を待機位置に戻すとよい。

【0045】

各種の洗浄手段を待機位置に戻した後、各種の洗浄手段が実際に待機位置にあると検出されてから本体部１１を自動で待機位置に移動させるようにしてもよい。例えば各種の洗浄手段の待機位置に物体を検出可能なセンサを設け、そのセンサの状態を監視手段５６で監視可能としてもよい。センサが物体を検出している状態にある場合、各種の洗浄手段が実際に待機位置にあるとして、本体部１１を自動で待機位置に移動させるようにしてもよい。

【0046】

(第二実施形態)
車両Ｃや障害物との接触を検出する手段を本体部１１に設け、車両Ｃや障害物と本体部１１の接触が検出されたときに本体部１１の走行と洗浄処理を非常停止可能としてもよい。図６はそのような障害物検出手段７０を備えた洗車装置１０Ａの正面図である。

【0047】

洗車装置１０Ａは、本体部１１Ａを備えている。本体部１１Ａは障害物検出手段７０を備えている。障害物検出手段７０は棒状体７１と支持部７２を備えている。支持部７２は前後揺動自在に本体部１１Ａに設けられており、棒状体７１の両端から棒状体７１を支持している。また、支持部７２は変位に伴い動作するスイッチを備えており、制御部５０Ａと接続されている。支持部７２は変位に伴いスイッチが動作すると、制御部５０Ａに信号を送る。

【0048】

洗車装置１０Ａは制御部５０Ａを備えている。図７は制御部５０Ａを含む洗車装置１０Ａのシステム構成図である。制御部５０Ａは非常停止手段５７Ａを備えている。非常停止手段５７Ａは、障害物検出手段７０から信号を受信したとき、走行制御手段５２と洗浄制御手段５５に停止信号を送り、本体部１１Ａの走行と洗浄動作を停止させる。

【0049】

障害物検出手段７０は検出したい障害物に応じてその形状や取り付け位置を適宜設定するとよい。例えば車両Ｃのドアミラーを検出したい場合には、図６に示すように脚部１２と脚部１３に障害物検出手段７０を設けるとよい。車両Ｃがレール１５とレール１６の間でどちらかのレール側に偏って停止している場合、本体部１１の走行に伴いドアミラーが本体部１１と接触してしまう事態が想定される。そこで、障害物検出手段７０でドアミラーを検出可能とするとよい。本体部１１の待機位置をドック１９側として、洗浄処理の第１工程で本体部１１を前進させる場合、本体部１１より先に棒状体７１がドアミラーに触れるよう、障害物検出手段７０は本体部１１の進行方向へ突出させて設けるとよい。障害物検出手段７０はドアミラーとの接触により本体部１１側に押し込まれ、ドアミラーを破損することなく接触を検出することができる。

【0050】

障害物検出手段７０がドアミラーと接触し、非常停止手段５７Ａが本体部１１Ａの走行と洗浄動作を非常停止させたら、本体部１１Ａを自動で待機位置に戻し、車両Ｃの運転手に左右の偏りを修正するよう音声で案内するとよい。こうした処理を行うことにより、非常停止後に効率よく洗浄処理をやり直すことができる。

【0051】

障害物検出手段７０が本体部１１Ａの前方(ドック２０側)に設けられており、本体部１１Ａに先行して車両Ｃと接触する構成であれば、その後に本体部１１Ａがドック１９側へ自動で戻る際、本体部１１Ａと車両Ｃが接触するおそれがない(なお、車両Ｃは停止した状態のままであるものとする)。そのため、例えば障害物検出手段７０を本体部１１Ａの前方に設ける場合、本体部１１Ａが前進する処理工程においては、非常停止後に本体部１１Ａを自動で待機位置に戻すとよい。本体部１１Ａが待機位置に戻る際に車両Ｃと接触するおそれがなく、非常停止後に効率よくかつより安全に洗浄処理をやり直すことができる。

【0052】

このようにして、障害物検出手段７０の取り付け位置に鑑みて、本体部１１Ａと車両Ｃが所定の位置関係にあるときにのみ本体部１１Ａを待機位置へ自動で移動させる処理を行ってもよい。すなわち、洗浄処理の所定の段階でのみ本体部１１Ａを待機位置へ自動で戻してもよい。例えば第一実施形態において説明した洗浄処理の流れでは、本体部１１Ａは第１工程と第３工程においてドック２０側へ走行する。障害物検出手段７０を本体部１１Ａの前方に設ければ、第１工程と第３工程においては本体部１１Ａより先に障害物検出手段７０が車両Ｃと接触する位置関係となる。そこで、第１工程と第３工程でのみ非常停止後に本体部１１Ａを自動で待機位置に戻す処理を行ってもよい。本体部１１Ａが待機位置に戻る際に車両Ｃと接触するおそれがなく、非常停止後に効率よくかつより安全に洗浄処理をやり直すことができる。

【0053】

障害物検出手段７０の取り付け位置は前記した例に限定されるものではない。障害物検出手段７０は例えば本体部１１Ａの後方に設置してもよい。後方に設置された障害物検出手段７０は、非常停止後に本体部１１Ａが待機位置へ自動で戻る際、本体部１１Ａの進路上にある障害物を検出することができる。

【0054】

例えば本体部１１Ａの前後に障害物検出手段７０を取り付ける場合、前側の障害物検出手段７０が障害物を検出して非常停止したときのみ本体部１１Ａを待機位置へ自動で移動させるようにしてもよい。後ろ側の障害物検出手段７０が障害物検出を検出した場合、その障害物は本体部１１Ａがドック１９へ移動する進路上にあることが想定される。そのため、後ろ側の障害物検出手段７０が障害物を検出した場合には走行を停止し、本体部１１Ａを他の手段(例えば管理者による手動操作)で移動させるよう報知してもよい。このようにして、特定の非常停止理由で停止した場合にのみ本体部１１Ａを自動で待機位置に移動させてもよい。これにより、非常停止後に効率よくかつより安全に洗浄処理をやり直すことができる。

【0055】

本実施形態における障害物検出手段７０は、人為的に本体部１１Ａ側へ押し込むことで、非常時の本体部１１Ａの停止手段としても機能する。そこで、人為的に障害物検出手段７０が操作された可能性が高い状況では、非常停止後に本体部１１Ａを待機位置へ自動で走行させないようにしてもよい。これにより、非常停止が必要な多様な状況に対応しつつ、効率よく洗浄処理をやり直すことができる。

【0056】

例えば本体部１１Ａの前後に障害物検出手段７０が取り付けられている場合、本体部１１Ａが前進している際に後ろ側の障害物検出手段７０が車両Ｃと接触することは、自動車の一般的な形状などから考えにくい。この場合、本体部１１Ａの周囲の何者かが何らかの事情で後ろ側の障害物検出手段７０を操作し、本体部１１Ａを停止させたと考えられる。こうした状況では、非常停止後に本体部１１Ａを待機位置へ自動で走行させないようにするとよい。これにより、非常停止後に効率よくかつより安全に洗浄処理をやり直すことができる。

【0057】

(第三実施形態)
非常停止に伴い自動で本体部１１を待機位置に移動させたのち、自動で洗浄処理を最初の工程から始めてもよい。これにより、非常停止後に効率よく洗浄処理をやり直すことができる。そのような処理を行う洗車装置１０Ｂの動作について説明する。図９は洗車装置１０Ｂの非常停止時の動作の一例を示すフロー図である。

【0058】

本体部１１は、スイッチ１８がドック１９とスイッチングする位置において洗車処理開始を待機する。車両Ｃがレール１５とレール１６の間に進入し、光電センサ３９が車両Ｃのタイヤで遮られて遮光状態となったら、洗浄処理を開始する。洗浄処理の開始に伴い、監視手段５６も監視対象の各部の監視を開始する［１４］。

【0059】

洗浄処理の最中に監視手段５６が何らかの異常を検出した場合［１５］、洗車装置１０Ｂは洗浄処理を非常停止し[１６]、ブラシなどの洗浄手段を待機位置へ戻す［１７］。なお、異常が検出されなかった場合、洗車装置１０Ｂは洗浄処理を非常停止することなく実行し、洗車完了とする。

【0060】

ブラシなどの洗浄手段を待機位置へ戻したら、洗車装置１０Ｂは、監視手段５６が検出した異常の内容に基づき、自動で待機位置に戻るかどうかを判断する［１８］。例えば監視手段５６の各監視対象につき、異常が発生した際に本体部１１を待機位置に戻すかどうかを予め決めておくと良い。待機位置に戻る場合、本体部１１が動き出す旨を周囲に報知し［１９］、本体部１１を待機位置に戻す［２０］。なお、自動で待機位置に戻らない異常内容であった場合は、例えば所定の連絡先に連絡するよう報知し、洗浄処理終了としてもよい。

【0061】

本体部１１を待機位置に戻したら、その非常停止が１回目であったかどうかを判定する［２１］。１回目であった場合、再び洗浄処理をスタートする［２２］。例えば洗浄処理中に車両Ｃの運転手が車両Ｃを不注意で動かしてしまった場合など、１回は非常停止したが、立て続けには洗浄処理が非常停止しない場合が考えられる。そこで、非常停止が１回目であった場合には、洗浄処理を自動でやりなおすとよい。

【0062】

障害物検出手段７０が車両Ｃや障害物を検出して非常停止した場合には、障害物を動かしたり、車両Ｃの停車位置を調整させたりすることにより非常停止の原因を取り除くことができる。そこで、１回目の異常内容に基づき車両Ｃの運転手や本体部１１の周囲に必要な報知を行ってもよい。

【0063】

非常停止が２回目以降であった場合には、例えば車両Ｃが洗浄可能な大きさを超えている場合など、洗浄処理が不可能である場合が考えられる。この場合には洗浄処理を中止し、例えば所定の連絡先に電話するよう車両Ｃの運転手に報知してもよい。

【0064】

(第四実施形態)
第三実施形態においては、非常停止に伴い本体部１１を待機位置に移動させたのち、自動で洗浄処理を最初の工程から始める場合について説明したが、洗浄処理を再び始めるかどうかを車両Ｃの運転者が選択できるようにしてもよい。そのように構成された洗車装置１０Ｄについて図面をもとに説明する。

【0065】

図１０は洗車装置１０Ｄの正面図である。洗車装置１０Ｄは本体部１１Ｄを備えている。本体部１１Ｄは表示部９０を備えている。表示部９０は制御部５０と接続されており、制御部５０の制御により、例えば洗浄処理の非常停止時に洗車装置１０Ｄの利用者に指示を出すことができる。表示部９０は液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの画像出力手段を備えていてもよい。表示部９０はスピーカなどの音声出力手段を備えていてもよい。表示部９０は、ボタンやタッチパネルなどの入力手段を備えていてもよい。また、表示部９０の取り付け位置や数は特に限定されるものではない。表示部９０は本体部１１Ｄと別個に設けられていてもよい。

【0066】

洗車装置１０Ｄの非常停止時の動作について説明する。図１１は洗車装置１０Ｄの非常停止時の動作の一例を示すフロー図である。

【0067】

洗浄処理の最中に監視手段５６が何らかの異常を検出した場合、洗車装置１０Ｄは洗浄処理を非常停止し、トップブラシ３０やサイドブラシ３１などの洗浄手段を待機位置へ戻す［３０］。そして、本体部１１Ｄを待機位置に戻す［３１］。なお、監視手段５６が検出した異常の種類によっては本体部１１Ｄを待機位置に戻さず洗浄処理終了としてもよい。

【0068】

本体部１１Ｄが待機位置に戻ったら、洗車装置１０Ｄは、洗浄処理を再開可能か判定する[３２]。例えば非常停止が洗浄処理の開始後１度目であれば、洗浄処理を再開可能と判定してもよい。監視手段５６が検出した異常の種類に応じて洗浄処理再開可能または不可能と判定してもよい。洗浄処理再開可能と判定した場合、洗車装置１０Ｄは、表示部９０に再洗車希望有無の選択画面を表示する[３３]。車両Ｃの運転者は表示部９０を操作して、洗浄処理を再開するかどうかを入力する。

【0069】

洗浄処理再開が選択された場合[３４]、洗車装置１０Ｄは洗浄処理を再開する。洗浄処理再開にあたり、洗車装置１０Ｄは、監視手段５６が検出した異常が車両Ｃの停止位置に関連する異常であったかを判定してもよい[３５]。車両Ｃの停止位置に関連する異常としては、例えば障害物検出装置７０が何らかの物体を検出したことを含むことができる。例えば本体部１１Ｄが待機位置から走行している際に、本体部１１Ｄに設けられた障害物検出装置７０が物体を検出した場合、車両Ｃが適正位置で停止していないために障害物検出装置７０と接触したと考えられる。そのため、障害物検出装置７０が何らかの物体を検出したことを車両Ｃの停止位置に関連する異常としてもよい。

【0070】

監視手段５６が検出した異常が車両Ｃの停止位置に関連する異常であった場合、洗車装置１０Ｄは車両Ｃの運転者に適正な停止位置へ車両Ｃを止めなおすよう案内する[３６]。この案内は、例えば表示部９０への表示や、音声などにより行うことができる。光電センサ３９が通光状態から遮光状態となり、車両Ｃの再入車が確認されたら[３７]、洗車装置１０Ｄは洗浄処理を再開してもよい。監視手段５６が検出した異常が車両Ｃの停止位置に関連する異常でなかった場合には［３５］、停止位置是正の案内をせず洗浄処理を再開してもよい。

【0071】

車両Ｃが適正位置に停止していない状況で洗浄処理を再開した場合、再び非常停止することが予想される。洗車装置１０Ｄは、車両Ｃが適正位置に停止していないことに起因する異常の発生時、車両Ｃの運転者に車両Ｃを止めなおすよう案内するため、非常停止後に効率よく洗浄処理をやり直すことができる。

【0072】

なお、再洗車時には、非常停止前に実行予定であった工程と異なる工程を実行してもよい。再洗車実行前や再入車前後などにおいて、例えば表示部９０を車両Ｃの運転者に操作させ、洗浄処理の内容や車両Ｃが有する装備品などの情報を入力させてもよい。再洗車時には、入力された情報をもとに非常停止前に実行予定であった工程と異なる工程を実行してもよい。

【0073】

洗車装置１０Ｄが洗浄処理を再開不可能と判定した場合[３２]や、車両Ｃの運転者が洗浄処理の再開を希望しなかった場合［３４］には、洗浄処理を再開せず終了する。洗浄処理終了にあたって、車両Ｃを退出させることができ、かつ車両Ｃの運転手がそれを望む場合には、車両Ｃ退出のための案内をしてもよい。

【0074】

洗車装置１０Ｄは、洗浄処理再開を不可能と判定した場合[３２]や、車両Ｃの運転者が洗浄処理の再開を希望しなかった場合［３４］には、表示部９０に退出希望有無の選択画面を表示する[３８]。車両Ｃの運転者が退出を希望した場合[３９]、洗車装置１０Ｄは車両Ｃを本体部１１Ｄから退出させるよう運転者に案内し[４０]、洗浄処理終了とする。車両Ｃを移動させることに問題があると判定した場合や車両Ｃの運転者が退出を希望しなかった場合には、退出の案内をせず洗浄処理を終了してもよい。退出の案内をせず洗浄処理終了とした場合には、車両Ｃが本体部１１Ｄ内で停止していることを洗車装置１０Ｄの管理者に報知してもよい。

【0075】

このようにして、洗車装置１０Ｄは、非常停止後に本体部１１Ｄを待機位置に戻すため、車両Ｃを退出させやすい。本体部１１Ｄが待機位置(車両Ｃの前方)にあるため、運転者は本体部１１Ｄとの干渉を気にせずに車両Ｃを後退させ、退出することができる。非常停止後に洗浄処理の再開を望まない利用者を効率よく退出させることで、他の利用者の洗浄処理を素早く始めることもできる。

【0076】

洗車装置１０Ｄは非常停止後にトップブラシ３０などの洗浄手段を待機位置に戻すため、本体部１１Ｄを通過させて車両Ｃを退出させることも可能である。車両Ｃを本体部１１Ｄの後方に退出させる場合、本体部１１Ｄをドック２０側へ走行させ、本体部１１Ｄが車両Ｃを通過してから退出の案内をしてもよい。このような処理を非常停止に係る異常の種類に応じて行ってもよい。このようにして、非常停止後に洗浄処理の再開を望まない利用者を効率よく退出させることで、他の利用者の洗浄処理を素早く始めることもできる。

【0077】

以上、本発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。

【0078】

例えば非常停止時の本体部１１の走行位置によっては、ドック１９側ではなくドック２０側へ本体部１１を移動させてもよい。非常停止時、洗浄処理のどの工程において停止したかを参照し、その工程における本体部１１の初期位置へ本体部１１を移動させてもよい。

【0079】

例えば第一実施形態で説明した洗浄処理の第２工程(図４における［５］)においては、本体部１１はドック２０側から洗浄処理を開始する。第２工程で非常停止した場合には、スイッチ１８がドック２０とスイッチングする位置まで本体部１１を移動させるようにしてもよい。非常停止後に本体部１１をドック２０側へ移動すると、車両Ｃが前進で洗車装置１０から退出しやすくなる。非常停止なく洗浄処理を終了した際、車両Ｃを前進で洗車装置１０から退出させる動線設計としている場合には、非常停止時も車両Ｃが通常と同様に退出しやすいよう、本体部１１を車両Ｃの後方へ移動させるとよい。非常停止により生じる車両Ｃの運転手の戸惑いや動揺を軽減することができる。

【0080】

このようにして非常停止後に車両Ｃにスムーズに退出させることにより、洗車装置１０をより効率的に洗浄処理可能な状態に戻すことができる。非常停止した際には、停止時の本体部１１の位置に基づき、ドック１９とドック２０のうちより近い方へ本体部１１を移動させてもよい。

【0081】

車両Ｃの運転手や本体部１１の周囲の人々への報知手段として音声を用いた場合について説明したが、他の手段を用いてもよい。例えば本体部１１の周囲に電子看板を設け、その表示により注意喚起や指示などを行ってもよい。音声案内と他の手法を組み合わせて用いてもよい。

【0082】

非常停止後、車両Ｃの運転者の希望により再び洗浄処理を実行する場合に、非常停止前に実行予定であった工程と異なる工程を実行してもよい。例えば、洗浄処理の再実行に伴い洗浄処理全体にかかる時間が増加することを鑑みて、非常停止後にはより簡素な洗浄処理工程を実行してもよい。

【符号の説明】

【0083】

１０ 洗車装置
１１ 本体部
１５ レール
１６ レール
１７ 車輪
２１ モータ
２２ エンコーダ
３０ トップブラシ
３１ サイドブラシ
３２ トップスプレー
３３ サイドスプレー
３４ トップノズル
３５ サイドノズル
５０ 制御部
５１ 走行位置検出手段
５２ 走行制御手段
５５ 洗浄制御手段
５６ 監視手段
５７ 非常停止手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】