(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024149417
(43)【公開日】2024-10-18
(54)【発明の名称】精密組立プロセス及び高度なツーリング使用方法
(51)【国際特許分類】
B23B 35/00 20060101AFI20241010BHJP
B23P 19/00 20060101ALI20241010BHJP
B23B 49/00 20060101ALI20241010BHJP
【ＦＩ】
B23B35/00
B23P19/00 301D
B23B49/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2024058784
(22)【出願日】2024-04-01
(31)【優先権主張番号】63/494,507
(32)【優先日】2023-04-06
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】18/406,045
(32)【優先日】2024-01-05
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】500520743
【氏名又は名称】ザ・ボーイング・カンパニー
【氏名又は名称原語表記】Ｔｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ
(74)【代理人】
【識別番号】110002077
【氏名又は名称】園田・小林弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】チャン， クォック トゥン
(72)【発明者】
【氏名】シスコ， ファラナズ
【テーマコード（参考）】
3C030
3C036
【Ｆターム（参考）】
3C030AA16
3C030AA18
3C030CC00
3C036AA00
3C036CC09
(57)【要約】 （修正有）
【課題】部品のアセンブリの製造に関し、特に、製造工程を実行するための方法、装置、及びシステムに関する。
【解決手段】部品のアセンブリを製造する方法が、第１のファクトリ位置で、公称構成となるよう第１の部品と第２の部品を互いに対して位置決めすることを含む。本方法は、第１のファクトリ位置で、第１の部品と第２の部品の接続部分を通るファスナ接合孔を開けることをさらに含む。本方法は、第２のファクトリ位置で、ファスナ接合のために第１の部品及び第２の部品を位置決めすることをさらに含む。本方法は、第１の部品と第２の部品を連結させるために、ファスナ接合孔にファスナを挿入することをさらに含む。
【選択図】図４
【解決手段】部品のアセンブリを製造する方法が、第１のファクトリ位置で、公称構成となるよう第１の部品と第２の部品を互いに対して位置決めすることを含む。本方法は、第１のファクトリ位置で、第１の部品と第２の部品の接続部分を通るファスナ接合孔を開けることをさらに含む。本方法は、第２のファクトリ位置で、ファスナ接合のために第１の部品及び第２の部品を位置決めすることをさらに含む。本方法は、第１の部品と第２の部品を連結させるために、ファスナ接合孔にファスナを挿入することをさらに含む。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
部品のアセンブリを製造する方法であって、
ジグ（２１０／２１０’）の前面（２１４／２１４’）に第１の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）を載置することであって、前記前面（２１４／２１４’）が前記ジグ（２１０／２１０’）の背面（２１６／２１６’）とは反対にある、第１の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）を載置することと、
前記背面（２１６／２１６’）において、前記ジグ（２１０／２１０’）の孔（２３０／３３０）とドリル（２７０）を位置合わせすることであって、前記ドリル（２７０）が、前記ジグ（２１０／２１０’）のトラック（２５２／２５２’／２５４）に結合されており、前記トラック（２５２／２５２’／２５４）が前記ジグ（２１０／２１０’）の長さ（Ｌ）の少なくとも一部に沿って伸長する、ドリル（２７０）を位置合わせすることと、
前記孔（２３０／３３０）に通して前記ドリル（２７０）のドリルビット（２７２Ａ）を動かして、前記第１の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）を貫通する孔（１５２／１５２Ａ／１５２Ｂ）を作ることと、
を含む、方法。
ジグ（２１０／２１０’）の前面（２１４／２１４’）に第１の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）を載置することであって、前記前面（２１４／２１４’）が前記ジグ（２１０／２１０’）の背面（２１６／２１６’）とは反対にある、第１の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）を載置することと、
前記背面（２１６／２１６’）において、前記ジグ（２１０／２１０’）の孔（２３０／３３０）とドリル（２７０）を位置合わせすることであって、前記ドリル（２７０）が、前記ジグ（２１０／２１０’）のトラック（２５２／２５２’／２５４）に結合されており、前記トラック（２５２／２５２’／２５４）が前記ジグ（２１０／２１０’）の長さ（Ｌ）の少なくとも一部に沿って伸長する、ドリル（２７０）を位置合わせすることと、
前記孔（２３０／３３０）に通して前記ドリル（２７０）のドリルビット（２７２Ａ）を動かして、前記第１の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）を貫通する孔（１５２／１５２Ａ／１５２Ｂ）を作ることと、
を含む、方法。
【請求項2】
前記前面（２１４／２１４’）が、前記第１の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）の公称形状（１８０）を定め、
前記方法が、
前記第１の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）を、所定の公差の範囲内で前記公称形状（１８０）に適合させることと、
前記第１の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）を前記前面（２１４／２１４’）に固定することと、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
前記方法が、
前記第１の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）を、所定の公差の範囲内で前記公称形状（１８０）に適合させることと、
前記第１の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）を前記前面（２１４／２１４’）に固定することと、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記第１の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）を前記公称形状（１８０）に適合させることが、
前記第１の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）と前記前面（２１４／２１４’）との間の接続部分（１６５）を解析することと、
前記所定の公差から外れる前記第１の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）の部分を特定することと、
を含む、請求項２に記載の方法。
前記第１の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）と前記前面（２１４／２１４’）との間の接続部分（１６５）を解析することと、
前記所定の公差から外れる前記第１の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）の部分を特定することと、
を含む、請求項２に記載の方法。
【請求項4】
前記前面（２１４／２１４’）に当接する前記第１の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）の適合度を調整することをさらに含み、前記調整することが、
前記第１の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）の少なくとも一部分に対して予荷重を加えること、
前記第１の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）の一区分から材料（１８４）を除去すること、又は、
前記第１の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）の一区分と、前記前面（２１４／２１４’）との間にシム（１８２）を付加すること
のうちの少なくとも１つを行うことにより行われる、請求項３に記載の方法。
前記第１の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）の少なくとも一部分に対して予荷重を加えること、
前記第１の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）の一区分から材料（１８４）を除去すること、又は、
前記第１の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）の一区分と、前記前面（２１４／２１４’）との間にシム（１８２）を付加すること
のうちの少なくとも１つを行うことにより行われる、請求項３に記載の方法。
【請求項5】
前記ジグ（２１０／２１０’）の前記孔（２３０／３３０）と前記ドリル（２７０）を位置合わせすることが、前記トラック（２５２／２５２’／２５４）に沿って前記ドリル（２７０）を移動させることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項6】
前記ジグ上で所望の近接配置となるよう、前記第１の部品と第２の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）を位置合わせすることをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項7】
所定の公差の範囲内で前記第１の部品と前記第２の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）を互いに適合させることで、公称構成となるよう前記第１の部品と前記第２の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）を互いに対して配置することをさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項8】
前記第１の部品と前記第２の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）を互いに適合させた後で、前記孔（１５２／１５２Ａ／１５２Ｂ）を開けることが行われる、請求項７に記載の方法。
【請求項9】
前記孔（１５２／１５２Ａ／１５２Ｂ）が、ファスナ（１５０）のサイズに対応するサイズまで開けられる、請求項６に記載の方法。
【請求項10】
前記ドリルビット（２７２Ａ）が、前記第１の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）を貫通する前記孔（１５２／１５２Ａ／１５２Ｂ）と位置合わせされた、前記第２の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）を貫通する孔（１５２／１５２Ａ／１５２Ｂ）を作る、請求項６に記載の方法。
【請求項11】
部品のアセンブリを製造する方法であって、
第１のファクトリ位置で、公称構成となるよう第１の部品と第２の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）を互いに対して位置決めすることと、
前記第１のファクトリ位置で、前記第１の部品と前記第２の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）の接続部分（１６５）を通るファスナ接合孔（１５２／１５２Ａ／１５２Ｂ）を開けることと、
第２のファクトリ位置で、ファスナ（１５０）接合のために前記第１の部品及び前記第２の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）を位置決めすることと、
を含む、方法。
第１のファクトリ位置で、公称構成となるよう第１の部品と第２の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）を互いに対して位置決めすることと、
前記第１のファクトリ位置で、前記第１の部品と前記第２の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）の接続部分（１６５）を通るファスナ接合孔（１５２／１５２Ａ／１５２Ｂ）を開けることと、
第２のファクトリ位置で、ファスナ（１５０）接合のために前記第１の部品及び前記第２の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）を位置決めすることと、
を含む、方法。
【請求項12】
前記公称構成となるよう前記第１の部品と前記第２の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）を互いに対して位置決めすることが、所定の公差の範囲内で前記第１の部品と前記第２の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）を互いに適合させることを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項13】
前記所定の公差の範囲内で前記第１の部品と前記第２の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）を互いに適合させた後で、前記ファスナ接合孔（１５２／１５２Ａ／１５２Ｂ）を開けることが行われる、請求項１２に記載の方法。
【請求項14】
前記ファスナ接合孔（１５２／１５２Ａ／１５２Ｂ）を開けた後で、前記第１の部品と前記第２の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）を分離することをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項15】
前記ファスナ接合孔（１５２／１５２Ａ／１５２Ｂ）を開けることと、前記第２のファクトリ位置で前記第１の部品及び前記第２の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）を位置決めすることと、の間に、前記第１の部品又は前記第２の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）の少なくとも一方で組立前処理を実行することをさらに含み、前記組立前処理が、穿孔による破片を除去すること、バリ取り、下塗りを施すこと、陽極酸化、又はシールを施すこと、のうちの少なくとも１つを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項16】
ファスナ接合のために、前記第１の部品及び前記第２の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）を位置決めすることが、所定の公差の範囲内で前記第１の部品と前記第２の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）を互いに適合させることで、前記公称構成となるよう前記第１の部品と前記第２の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）を互いに対して配置することを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項17】
前記第１の部品と前記第２の部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）を連結するために、前記ファスナ接合孔（１５２／１５２Ａ／１５２Ｂ）にファスナ（１５０）を挿入することをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項18】
部品に対して処理を実行する際に使用するジグ（２１０／２１０’）であって、
本体（２１２）であって、
背面（２１６／２１６’）、及び
前記背面（２１６／２１６’）とは反対の前面（２１４／２１４’）であって、前記部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）の公称形状（１８０）を定める前面（２１４／２１４’）
を含む本体（２１２）と、
少なくとも部分的に前記本体（２１２）の長さＬに沿って延びるトラック（２５２／２５２’／２５４）と、
前記トラック（２５２／２５２’／２５４）に取り付けられており、前記背面（２１６／２１６’）の近傍にあるキャリッジ（２６０）であって、前記トラック（２５２／２５２’／２５４）に沿ったＸ方向の移動、及び前記Ｘ方向に対して直交するＹ方向の移動のために構成されたキャリッジ（２６０）と、
前記キャリッジ（２６０）に取り付けられたドリル（２７０）と、
を備えた、ジグ（２１０／２１０’）。
本体（２１２）であって、
背面（２１６／２１６’）、及び
前記背面（２１６／２１６’）とは反対の前面（２１４／２１４’）であって、前記部品（１１０／１１０Ｆ／１１０Ｒ／１３０／１４０／１６０／１６０Ａ／１６０Ｂ）の公称形状（１８０）を定める前面（２１４／２１４’）
を含む本体（２１２）と、
少なくとも部分的に前記本体（２１２）の長さＬに沿って延びるトラック（２５２／２５２’／２５４）と、
前記トラック（２５２／２５２’／２５４）に取り付けられており、前記背面（２１６／２１６’）の近傍にあるキャリッジ（２６０）であって、前記トラック（２５２／２５２’／２５４）に沿ったＸ方向の移動、及び前記Ｘ方向に対して直交するＹ方向の移動のために構成されたキャリッジ（２６０）と、
前記キャリッジ（２６０）に取り付けられたドリル（２７０）と、
を備えた、ジグ（２１０／２１０’）。
【請求項19】
ポケット（３００）であって、前記前面（２１４／２１４’）における凹所を含むポケット（３００）をさらに含む、請求項１８に記載のジグ（２１０／２１０’）。
【請求項20】
前記トラック（２５２／２５２’／２５４）が、前記前面（２１４／２１４’）に対して略平行である、請求項１８に記載のジグ（２１０／２１０’）。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【0001】
本出願は、２０２３年４月６日に出願された米国仮出願第６３／４９４，５０７号の利益を主張し、その全体が参照により本明細書で援用される。
【技術分野】
【0002】
本開示の態様は、概して、部品のアセンブリの製造に関し、特に、製造工程を実行するための方法、装置、及びシステムに関する。
【背景技術】
【0003】
航空機の製造は、航空機を形成するために数多くの部品を組み立てることを含みうる。例えば、商用ジェット旅客機の形態による航空機では、何百万ものパーツが製造され組み立てられて、ジェット旅客機が形成されうる。
【0004】
アセンブリ及びサブアセンブリを含む構造へとパーツを組み立てることは、ファスナシステムを使用して行われうる。航空機組み立てのためのファクトリレベルの自動化には、自動化された穿孔及びファスナ挿入が含まれる。例えば、航空機の翼の様々な部品の接合は、ロボットアームといった装置を利用して自動化することができる。
【0005】
アセンブリ又はサブアセンブリを形成するため接合される部品は、様々な製造業者によって、様々な位置で様々な材料から作製されうる。例えば、アセンブリの幾つかの部品の材料が、炭素ラミネート複合材といった複合材でありうるが、アセンブリの他の部品の材料が、アルミ合金といった金属でありうる。部品は、その部品のサプライヤのところでファスナのために事前に孔が開けられ、その後様々な場所に出荷され、そこで組み立てが行われて他の部品となる。互いに接合される部品の孔が、異なる位置で事前に開けられる場合には、その部品の対応する孔同士を、組み立てに応じた所定の公差の範囲内で位置合わせすることは困難となりうる。或るアセンブリで締まりばめ（ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ｆｉｔ）ファスナの使用が必要なとき、及び、約５０～約１００フィート（約１５～３０ｍ）以上のアイテムを含みうる、翼といった大型の部品を組み立てるときには、製造公差の累積的影響によって、取り付け作業（ｆｉｔｍｅｎｔ）の問題が悪化しうる。
【0006】
幾つかのケースでは、取り付け作業の問題は、組み立てのために部品が一緒にまとめられた時点にファスナの孔を開けてファスナを付けるロボットシステムを使用することで、対処することができる。例示的なロボットシステムは、幾つかの機能を実行し、例えば、孔が開けられる部品同士の位置合わせ、位置合わせされた部品に孔を開けること、穿孔による破片を除去すること、必要に応じて孔のバリ取り、必要に応じて塗装の補修、フェイサーフェスシール（ｆａｙ ｓｕｒｆａｃｅ ｓｅａｌｉｎｇ）、部品を再配置すること、及びファスナの取付けを実行する。このようなロボットシステムは大型で、複雑で、重量があって高価であり、通常では、稼働するために広大な空間を必要とし、補強されたフロアを使用することが必要となる。
【0007】
部品の組み立て、例えば、航空機の翼構造の部品の組み立てには、隣接する部品の間にフェイシール（ｆａｙ ｓｅａｌ）を予め施すこと、（例えば、非導電性の下塗りを用いた又は陽極酸化による）金属部品の前処理といった観点が含まれる。しかしながら、組み立ての時点に部品に孔を開けると、結果的に、ベアメタル（及び／又は複合材料）が露出し、穿孔からの破片によってフェイシールの汚染が生じうる。
【0008】
上記の問題を軽減しつつ部品の組み立てを容易にするためのシステム及び方法が必要とされている。
【発明の概要】
【0009】
本開示の態様は、概して、部品のアセンブリの製造に関し、特に、製造工程を実行するための方法、装置、及びシステムに関する。一態様において、部品のアセンブリを製造する方法が、第１のファクトリ位置で、第１のジグ上で第１の部品及び第２の部品を位置決めすることを含む。本方法は、第１のジグ上の第１の部品及び第２の部品を貫通する孔を開けることをさらに含む。本方法は、第１のジグから第１の部品及び第２の部品を取り除くことをさらに含む。本方法は、第２のファクトリ位置で、第２のジグ上で第１の部品及び第２の部品を位置決めすることをさらに含む。本方法は、第２のジグ上の第１の部品と第２の部品を連結させるために、孔にファスナを挿入することをさらに含む。
【0010】
他の態様において、部品のアセンブリを製造する方法が、ジグの前面に第１の部品を載置することを含む。前面は、ジグの背面とは反対にある。本方法は、背面においてジグの孔とドリルを位置合わせすることをさらに含む。ドリルが、ジグの長さの少なくとも一部に沿って伸長するジグのトラックに結合されている。本方法は、孔に通してドリルのドリルビットを動かして、第１の部品を貫通する孔を作ることをさらに含む。
【0011】
他の態様において、部品のアセンブリを製造する方法が、第１のファクトリ位置で、公称構成となるよう第１の部品と第２の部品を互いに対して位置決めすることを含む。本方法は、第１のファクトリ位置で、第１の部品と第２の部品の接続部分を通るファスナ接合孔を開けることをさらに含む。本方法は、第２のファクトリ位置で、ファスナ接合のために、第１の部品及び第２の部品を位置決めすることをさらに含む。
【0012】
他の態様において、部品に対して処理を行う際に使用するジグが本体を含む。本体が、背面と、背面とは反対にある前面と、を含む。前面が、部品の公称形状を定める。ジグが、本体の長さに沿って少なくとも部分的に延びるトラックをさらに含む。キャリッジが、トラックに取り付けられており、かつ背面の近傍にある。キャリッジは、トラックに沿ったＸ方向の移動、及びＸ方向に対して直交するＹ方向の移動のために構成されている。ドリルが、キャリッジに取り付けられている。
【0013】
他の態様において、システムがジグを含む。ジグが本体を含む。本体が、背面と、背面とは反対にある前面と、を含む。前面が、部品の公称形状を定める。ジグが、本体の長さに沿って少なくとも部分的に延びるトラックをさらに含む。ジグが、トラックに取り付けられており背面の近傍にあるキャリッジをさらに含む。キャリッジは、トラックに沿ったＸ方向の移動、及びＸ方向に対して直交するＹ方向の移動のために構成されている。ジグが、キャリッジに取り付けられたドリルをさらに含む。システムが、ジグに結合された第１の支持体及び第２の支持体と、第１の支持体と第２の支持体の間で、本体の伸長に平行な軸周りにジグを回転させるよう構成されたモータと、をさらに含む。
【0014】
上述の特徴が詳細に理解されるように、上で簡単に要約したさらに詳細な説明が、いくつかが添付の図面において例示されている例示的な態様を参照することによってなされ得る。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1A-B】部品の例示的なアセンブリを概略的に示す。
【図1C】部品の一部分であって、組み立てられて他の部品となる上記部品の一部分の上面図を概略的に示す。
【図2A】一緒に組み立てられる部品を位置決めして穿孔するためのシステムを概略的に示す。
【図2B-C】一緒に組み立てられる部品を位置決めして穿孔するためのシステムを概略的に示す。
【図2D-E】一緒に組み立てられる部品を位置決めして穿孔するためのシステムを概略的に示す。
【図2F-G】一緒に組み立てられる部品を位置決めして穿孔するためのシステムを概略的に示す。
【図2H-I】一緒に組み立てられる部品を位置決めして穿孔するためのシステムを概略的に示す。
【図4】部品のアセンブリを製造する方法を示すフローチャートである。
【図5】部品のアセンブリを製造する方法を示すフローチャートである。
【図6】部品のアセンブリを製造する方法を示すフローチャートである。
【図7】航空機の製造及び保守方法のフローチャートである。
【図8】本開示の態様のいずれかが実現されうる航空機のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
理解を容易にするために、可能な場合には、複数の図に共通する同一の要素を指し示すのに、同一の参照符号を使用した。任意の１つの態様の要素及び特徴は、更なる記載がなくとも、他の態様に有益に組み込むことができると考えられる。
【0017】
本開示の態様は、概して、部品のアセンブリの製造に関し、特に、製造工程を実行するための方法、装置、及びシステムに関する。航空機製造の関連において提示されているが、本明細書で開示される方法、装置、及びシステムは、広く他の産業での利用に適していると考えられる。
【0018】
図１Ａ及び図１Ｂは、航空機の翼の一部分を形成する部品の例示的なアセンブリ１００を概略的に示している。部品の組み立ては、本開示の方法、装置、及びシステムによって容易になる。図１Ａは、前スパー１１０Ｆが幾つかリブ１２０によって後スパー１１０Ｒに結合されているのを示す上面図である。前スパー１１０Ｆ、後スパー１１０Ｒ、及びリブ１２０は金属（アルミ合金など）、複合材料（炭素ラミネート複合材など）、又は任意の他の適切な材料で作製されうる。幾つかの態様において、前スパー１１０Ｆ及び後スパー１１０Ｒが、１の種類の材料（例えば、複合材）で作製され、リブ１２０が、異なる種類の材料（例えば、金属）で作製される。図示されるように、幾つかの態様において、前スパー１１０Ｆ又は後スパー１１０Ｒの少なくとも一方に輪郭を付け又は湾曲させることができる。
【0019】
さらに図示されるように、幾つかの態様において、１つ以上の補強材１３０が、前スパー１１０Ｆ又は後スパー１１０Ｒの少なくとも一方に取り付けられうる。補強材１３０がＬ字状の構成により示されているが、他の適切な形状も考えられる。補強材１３０は、金属（アルミ合金など）、複合材料（炭素ラミネート複合材など）、又は任意の他の適切な材料で作製されうる。幾つかの態様において、補強材１３０が、前スパー１１０Ｆ又は後スパー１１０Ｒの材料とは異なる種類の材料（例えば、金属）で作製される。
【0020】
図１Ｂは、アセンブリ１００の一部の断面図である。前スパー１１０Ｆが、Ｕ字状のチャネルとして構成されている。リブ１２０が、リブポスト１４０によって前スパー１１０Ｆに結合されている。リブ１２０は、ボルト、又はリベット等といったファスナ１５０によってリブポスト１４０に結合されている。幾つかの態様において、ファスナ１５０が、締まりばめによるファスナである。リブポスト１４０は、フランジ１４２を介して前スパー１１０Ｆに取り付けられている。リブポスト１４０は、金属（アルミ合金など）、複合材料（炭素ラミネート複合材など）、又は任意の他の適切な材料で作製されうる。幾つかの態様において、リブポスト１４０が、前スパー１１０Ｆの材料とは異なる種類の材料（例えば、金属）で作製される。補強材１３０が、フランジ１３２を介して前スパー１１０Ｆに取り付けられている。補強材１３０は、金属（アルミ合金など）、複合材料（炭素ラミネート複合材など）、又は任意の他の適切な材料で作製されうる。幾つかの態様において、補強材１３０が、前スパー１１０Ｆの材料とは異なる種類の材料（例えば、金属）で作製される。
【0021】
前リブポスト１４０、補強材１３０などの部品の、スパー１１０Ｆなどの他の部品への取り付けは、各対応する部品に開けられた孔１５２を貫通する追加的なファスナ１５０によるものである。各孔１５２は、ファスナ１５０のサイズに対応するサイズまで開けられている。一例において、ファスナ１５０が、各孔１５２の中での締まりばめのために寸法設定される。孔１５２を作り、かつ対応する孔１５２の正確な位置合わせを容易にするために、対応する部品同士が所望の近接配置となるように部品が互いに当接して配置され、その後、孔１５２が当該対応する部品を貫通して開けられる。以下に詳述するように、幾つかの態様において、穿孔は、ファスナ１５０が取り付けられる最終的な組み立て位置の上流で行われる。一例において、穿孔が、サプライヤの位置で行われ、次いで、部品が組み立て位置に出荷され、そこで、部品がファスナ１５０を介して、必要であれば任意のシール材を用いて接合される。
【0022】
図１Ｃは、部品１６０の一部分であって、組み立てられて他の部品となる上記部品１６０の一部分の上面図を概略的に示す。部品１６０は、前スパー１１０Ｆ、後スパー１１０Ｒ、リブ１２０、補強材１３０、又はリブポスト１４０のいずれかを表しうる。部品１６０は、組み立てられて１つ以上のさらなる部品にとなる任意の他のアイテムを表しうる。部品１６０は、１つ以上の位置合わせフィーチャ（ｉｎｄｅｘｉｎｇ ｆｅａｔｕｒｅ）１７０をさらに含みうる。幾つかの態様において、１つ以上の位置合わせフィーチャ１７０は、固定物（以下に記載のジグ２１０など）に当てた部品１６０の位置決めを、当該固定物の１つ以上の対応するフィーチャ（例えば、以下に記載の２４０、３４０）の近傍の位置に対して１つ以上の位置合わせフィーチャ１７０を位置合わせすることで、容易にする。幾つかの態様において、１つ以上の位置合わせフィーチャ１７０によって、他のアイテム（前スパー１１０Ｆ、後スパー１１０Ｒ、リブ１２０、補強材１３０、リブポスト１４０、又は他のアイテムなど）に当てた部品１６０の位置合わせが容易になる。一例において、部品１６０の１つ以上の位置合わせフィーチャ１７０が、他のアイテムの１つ以上の対応する位置合わせフィーチャと近接配置されて、部品１６０が他のアイテムと位置合わせされる。例示的な位置合わせフィーチャ１７０が、部品１６０の位置合わせ孔１７２、突起１７４、成形された凹部１７６、及びエッジ１７８を含む。
【0023】
図１Ｄは、部品１６０の一部分の概略的な側面図である。部品１６０は、前スパー１１０Ｆ、後スパー１１０Ｒ、リブ１２０、補強材１３０、又はリブポスト１４０のいずれかを表しうる。部品１６０は、組み立てられて１つ以上のさらなる部品にとなる任意の他のアイテムを表しうる。部品１６０は、上面１６２及び底面１６４を含む。図示されるように、幾つかの態様において、部品１６０の底面１６４が、少なくとも１つの平面的な部分１６６、及び少なくとも１つの非平面的な部分１６８を含む。非平面的な部分１６８が、ねじれ、湾曲部、突起、又は窪みのうちの任意の１つ以上を含みうる。幾つかの態様において、部品１６０の底面１６４が、平面的な部分１６６のみを含む。幾つかの態様において、部品１６０の底面１６４が、非平面的な部分１６８のみを含む。
【0024】
図２Ａ～図２Ｉは、一緒に組み立てられる部品を位置決めして穿孔するためのシステム２００を概略的に示している。図２Ａは、システム２００の等角図である。システム２００はジグ２１０を含む。ジグ２１０は本体２１２を含み、本体２１２は、前側の前面２１４と、裏側の、前面２１４とは反対の背面（２１６、図２Ｃ）と、を含む。２つの長いエッジ２２２、２２４が、本体２１２の長さＬに沿って延びている。幾つかの態様において、２つの長いエッジ２２２、２２４が略平行である。幾つかの態様において、２つの長いエッジ２２２、２２４は略平行ではない。２つの短いエッジ２２６、２２８が、本体２１２の幅Ｗに沿って、１の長いエッジ２２２から他の長いエッジ２２４まで延びている。幾つかの態様において、２つの短いエッジ２２６、２２８が略平行である。幾つかの態様において、２つの短いエッジ２２６、２２８が略平行ではない。本体２１２に設けられた１つ以上の孔２３０が、前面２１４から背面２１６まで延在する。孔２３０は、ジグ２１０上に取り付けられた部品（スパー１１０、補強材１３０、リブポスト１４０など）の孔１５２を開けるためのガイドを提供する。図示されるように、幾つかの態様において、本体２１２に設けられたポケット３００が、前面２１４における凹所として形成されている。ポケット３００は、側壁３１０及び底３２０を含む。幾つかの態様において、ジグが１つのポケット３００を含む。幾つかの態様において、ジグが複数のポケット３００を含む。幾つかの態様では、ポケット３００が省かれうる。
【0025】
図示されるように、幾つかの態様において、突起部２４４が前面２１４から突出して、本体２１２の長さＬに沿って少なくとも部分的に延在する。突起部２４４は、基準データム（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｄａｔｕｍ）といった位置合わせフィーチャ２４０を提供し、前面２１４で位置決めされる際に、部品を当該フィーチャ２４０に接触させることができる。図に示される例では、突起部２４４が長いエッジ２２４に沿って延在する。幾つかの態様において、突起部２４４が、本体２１２の長さＬ又は幅Ｗの少なくとも一方に沿って延在しうる。一例において、突起部２４４が、本体２１２の長さＬに沿ってのみ少なくとも部分的に延在しうる。他の例において、突起部２４４が、本体２１２の幅Ｗに沿ってのみ少なくとも部分的に延在しうる。幾つかの態様では、突起部２４４が省かれうる。
【0026】
システム２００は、支持体２８２、２８４を含む。支持体２８２は、短いエッジ２２６でジグ２１０に結合されている。支持体２８４は、反対側の短いエッジ２２８でジグ２１０に結合されている。図示されるように、幾つかの態様において、モータ２８６が、支持体２８２、２８４に対してかつ支持体２８２、２８４間で、本体２１２の長さＬに平行な軸周りでジグ２１０を回転させるよう構成されている。幾つかの態様において、モータ２８６が、ジグ２１０を、支持体２８２、２８４に対してかつ支持体２８２、２８４間で、本体２１２の長さＬに平行ではない軸周りで回転させるよう構成されている。モータ２８６は、電気的、油圧的、又は空気圧的なものでありうる。
【0027】
モータ２８６は、コントローラによって制御されうる。コントローラは、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、命令を含むメモリ、及び、ＣＰＵのための支援回路を含むことが考えられる。コントローラは、工業生産及びロボット装置のための産業設定において使用される汎用のコンピュータプロセッサでありうる。メモリ、又は非一過性のコンピュータ可読媒体は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、フロッピーディスク、ハードディスク、フラッシュドライブ、又は任意の他の形態のローカル若しくは遠隔のデジタルストレージといった、容易に入手可能なメモリのうちの１つ以上である。支援回路は、ＣＰＵ （プロセッサ）を支援するためにＣＰＵに接続されている。支援回路は、キャッシュ、電力供給部、クロック回路、入力／出力回路、及びサブシステムなどを含む。処理、及び作動パラメータが、コントローラをシステム２００の処理を制御する特定用途向けのコントローラに変えるために実行又は起動されるソフトウェアルーチンとして、メモリに格納されている。コントローラは、本明細書に記載の処理の遂行を制御するよう構成されている。メモリに格納された命令は、実行されたときには、本明細書に記載の１つ以上の処理を遂行させる。
【0028】
図２Ｂは、ジグ２１０の前面２１４の一部分を表す上面図である。孔３３０が、ポケット３００の底３２０から、ジグ２１０の本体２１２を通って、ジグ２１０の背面２１６まで延びている。孔３３０は、ポケット３００の中に位置する部品（部品１６０、図１Ｃなど、例えば、補強材１３０）、及びポケット３００の中の部品にかぶさった部品（他の部品１６０、図１Ｃなど、例えば、前スパー１１０Ｆ）に、孔（例えば、孔１５２、図１Ｂ）を開けるためのガイドを提供する。図示される例では、スロット３３５が、ポケット３００の底３２０からジグ２１０の背面２１６まで延びている。スロット３３５によって、ジグ２１０が、先に記載の補強材１３０といったＬ字状の部品を収容することが可能となる。ジグ２１０は、１つのポケット３００を含んでよく、又は複数のポケット３００を含んでよいと考えられる。さらに、複数のポケット３００は、様々なサイズ、様々な形状、又は様々な向きのポケットを含んでよい。
【0029】
図示されるように、幾つかの態様において、ポケット３００が、１つ以上の位置合わせフィーチャ３４０を含む。１つ以上の位置合わせフィーチャ３４０は、１つ以上の位置合わせフィーチャ３４０の近傍の位置に部品を位置合わせすることで、ポケット３００の中での部品の位置決めを容易にする。例示的な位置合わせフィーチャ３４０は、底３２０からジグ２１０の本体２１２を通って背面２１６まで延びる位置合わせ孔３４２、突起３４４、及び、成形された凹部３４６を含む。幾つかの態様において、スロット３３５が、位置合わせフィーチャ３４０として機能する。１つ以上の実施例において、１つ（以上）の孔３３０が、位置合わせフィーチャ３４０として機能する。幾つかの態様において、ポケット３００の中の部品は、当該部品の位置合わせ孔（位置合わせ孔１７２など）を位置合わせ孔３４２と位置合わせすることで、位置決めされうる。幾つかの態様において、ポケット３００の中の部品が、当該部品の成形された凹部１７６といったフィーチャを突起３４４に対して位置合わせすることで、及び／又は当該部品の突起１７４のうちの１つといったフィーチャを成形された凹部３４６に当てて位置合わせすることで、位置決めされうる。補強材１３０のフランジ１３２の部分的なアウトラインが、後者の例を図示するために破線で示されている。幾つかの態様において、ポケット３００自体の形状が位置合わせ（ｉｎｄｅｘｉｎｇ）のために使用されうる。一例において、突起３４４及び／又は成形された凹部３４６が、ポケット３００の側壁３１０によって形成される。
【0030】
幾つかの態様において、ポケット３００が１つの位置合わせフィーチャ３４０を含む。幾つかの態様において、ポケット３００が複数の位置合わせフィーチャ３４０を含む。一例において、複数の位置合わせフィーチャ３４０が、同じ構成又は特性の１より多い位置合わせフィーチャ３４０（例えば、位置合わせ孔３４２、突起３４４、成形された凹部３４６、スロット３３５、若しくは孔３３０）を含む。他の例において、複数の位置合わせフィーチャ３４０が、第１の構成の１つ以上の位置合わせフィーチャ３４０（例えば、位置合わせ孔３４２、突起３４４、又は成形された凹部３４６のうちの１つ）と、第２の異なる構成の１つ以上の位置合わせフィーチャ３４０（例えば、位置合わせ孔３４２、突起３４４、及び／又は成形された凹部３４６のうちの異なる１つ）と、を含む。幾つかの他の態様において、位置合わせフィーチャ３４０がポケット３００から省かれうる。幾つかの態様において、１つ以上のポケット３００が、第１の構成の１つ以上の位置合わせフィーチャ３４０を含むことができ、１つ以上の他のポケット３００が、第２の異なる構成の１つ以上の位置合わせフィーチャ３４０を含むことができる。追加的又は代替的に、１つ以上の他のポケット３００は、位置合わせフィーチャ３４０を含まないこともある。
【0031】
図示されるように、幾つかの態様において、ジグ２１０が、ポケット３００内にない１つ以上の他の位置合わせフィーチャ２４０を含む。１つ以上の他の位置合わせフィーチャ２４０は、部品の位置合わせフィーチャ（位置合わせフィーチャ１７０など）を１つ以上の位置合わせフィーチャ２４０と位置合わせすることにより、前面２１４上での部品（部品１６０、図１Ｃなど、例えば、前スパー１１０Ｆ）の位置決めを容易にする。１つ以上の他の位置合わせフィーチャ２４０によって、部品とジグ２１０との位置合わせが容易になる。例示的な位置合わせフィーチャが、先に記載の突起部２４４、データム孔２４２、突起（図示せず）、成形された凹部（図示せず）、又はスロット（図示せず）などを含む。データム孔２４２は、前面２１４から背面２１６まで延びている。幾つかの態様において、前面２１４から背面２１６まで延びる孔２３０の１つ（以上）が、位置合わせフィーチャ２４０として機能する。
【0032】
幾つかの態様において、ジグ２１０が、ポケット３００内にない１つの位置合わせフィーチャ２４０を含む。幾つかの態様において、ジグ２１０が、ポケット３００内にない複数の位置合わせフィーチャ２４０を含む。一例において、複数の位置合わせフィーチャ２４０が、同じ構成又は特性の１より多い位置合わせフィーチャ２４０（例えば、突起部２４４、データム孔２４２、突起（図示せず）、成形された凹部（図示せず）、スロット（図示せず）、若しくは孔２３０）を含む。他の例において、複数の位置合わせフィーチャ２４０が、第１の構成の１つ以上の位置合わせフィーチャ２４０（突起部２４４、データム孔２４２、突起（図示せず）、成形された凹部（図示せず）、スロット（図示せず）、又は孔２３０のうちの１つなど）と、第２の異なる構成の１つ以上の位置合わせフィーチャ２４０（突起部２４４、データム孔２４２、突起（図示せず）、成形された凹部（図示せず）、スロット（図示せず）、又は孔２３０のうちの異なる１つなど）と、を含む。
【0033】
図２Ｃは、ジグ２１０の背面２１６の一部分を表す図を提供し、図２Ｄは、ジグ２１０の断面図である。トラック２５２が、本体２１２の長さＬに沿って少なくとも部分的に延びている。図示されるように、幾つかの態様において、トラック２５２が、背面２１６に沿って長いエッジ２２２に延びている。幾つかの態様において、他のトラック２５４が、本体２１２の長さＬに沿って少なくとも部分的に延びている。図示されるように、幾つかの態様において、トラック２５４が、背面２１６に沿って長いエッジ２２４に延びている。トラック２５２、２５４同士は互いに略平行である。幾つかの態様において、トラック２５２、２５４が、背面２１６に対して平行に通るよう取り付けられている。幾つかの態様において、トラック２５２、２５４が、前面２１４に対して平行に通るよう取り付けられている。
【0034】
キャリッジ２６０が、トラック２５２、２５４に取り付けられており、かつ背面２１６の近傍にある。キャリッジ２６０は、レール２６２を介してトラック２５２、２５４に取り付けられている。レール２６２は、各トラック２５２、２５４に取り付けられたアダプタ２６４に結合されている。キャリッジ２６０は、トラック２５２、２５４に沿ったＸ方向の移動のために構成されている。幾つかの態様において、Ｘ方向の移動が、対応するトラック２５２、２５４と係合する各アダプタ２６４のホイール又はローラ２６６によって容易になる。一例において、ホイール又はローラ２６６には、Ｘ方向にキャリッジ２６０を推進するために電力供給される。キャリッジ２６０は、（Ｘ方向と直交する）Ｙ方向の、レール２６２に沿った移動のために構成されている。幾つかの態様において、Ｙ方向の移動が、１つ以上の油圧的又は空気圧的なシリンダによって容易になる。幾つかの態様において、キャリッジ２６０が、移動の追加の自由度（ｄｅｇｒｅｅｓ ｏｆ ｆｒｅｅｄｏｍ）を促進するジンバルシステム（図示せず）を含む。
【0035】
幾つかの態様において、トラック２５２又はトラック２５４の一方が省かれうる。一例において、トラック（２５２又は２５４）が１つだけ存在する。このような態様において、アダプタ２６４の一方がトラック２５２／２５４に取り付けられており、アダプタ２６４の他方が背面２１６に係合する。図２Ｅに概略的に示す一例では、アダプタ２６４Ａはトラック２５２に係合し、アダプタ２６４Ｂは、背面２１６を１つ以上のホイール／ローラ２７３と係合させており、当該ホイール／ローラ２７３は、転がりながら背面２１６と接触する。図２Ｆに概略的に示される他の例において、アダプタ２６４Ａはトラック２５２に係合し、アダプタ２６４Ｃは、背面２１６をスキー部２７４と係合させており、当該スキー部２７４は、摺動しながら背面２１６に接触する。図２Ｇに概略的に示される他の例において、アダプタ２６４Ａはトラック２５２に係合し、アダプタ２６４Ｄは、背面２１６をキー部２７５と係合させており、当該キー部２７５は、背面２１６又は長いエッジ２２４に設けられたチャネル２３５内で摺動しながら接触する。
【0036】
ドリル２７０が、キャリッジ２６０に取り付けられている。幾つかの態様において、ドリル２７０は、コンピュータ数値制御（ＣＮＣ：ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ）機械である。図２Ｈに概略的に図示するように、ドリル２７０が、ジグ２１０に取り付けられた部品（部品１６０など）に孔を作るよう構成された１つ以上のツール２７２を含み、例えばドリルビット２７２Ａを含む。幾つかの態様において、ドリル２７０が、１つ以上の他のツール２７２を含む。例示的なツール２７２が、ルータ２７２Ｂ、又は（例えば、バリ取りのための）仕上げツール２７２Ｃなどを含む。幾つかの態様において、ドリル２７０が、ジグ２１０に取り付けられた部品に対して所望の向きでドリル２７０のツール２７２（ドリルビット２７２Ａなど）の位置決めするのを可能とする調整機構（ジンバルなど、図示せず）によって、キャリッジ２６０に取り付けられている。一例において、調整機構によって、ドリルビット２７２Ａの軸がジグ２１０に取り付けられた部品に対して垂直となるよう位置決めすることが可能となる。
【0037】
幾つかの態様において、１つ以上の他のツール２７２が、キャリッジ２６０及び／又はドリル２７０に取り付けられる。例示的な他のツール２７２が、穿孔による破片を除去するための真空抽出器２７２Ｄを含みうる。例示的な他のツール２７２が、ドリル２７０の位置決めを支援するため、又はドリル２７０が行った作業を観察及び／又は検査するためのセンサ２７２Ｅ（カメラなど、又はレーザ測定器といった測定ツール）を含みうる。キャリッジ２６０、ドリル２７０、及び、キャリッジ２６０又はドリル２７０に取り付けられた任意のツール２７２の動作は先に記載のコントローラによって制御できることが考えられている。
【0038】
図２Ｉは、部品（部品１６０など、図１Ｄ）を収容するジグ２１０’の一部分の概略的な長手方向の断面図であり、当該部品の底面（底面１６４など）が、非平面的な部分（非平面的な部分１６８など）を含んでいる。ジグ２１０’は、ジグ２１０と同様に構成されている。ジグ２１０’の前面２１４’は輪郭２９６を含む。図示されるように、幾つかの態様において、背面２１６’は、輪郭２９６において及び輪郭２９６を超したところで、前面２１４’に対して略平行なままである。前面２１４’は、当該前面２１４’に当てて位置決めされる部品（部品１６０など）の公称形状１８０を定める。図示されるように、幾つかの態様において、各トラック（トラック２５２’のみ図示）が、輪郭２９６において及び輪郭２９６を超したところで、前面２１４’に対して略平行なままである。図示されるように、幾つかの態様において、各トラック（例えば、２５２’）が、輪郭２９６において及び輪郭２９６を超したところで、背面２１６’に対して略平行なままである。
【0039】
図３Ａ～図３Ｇは、一緒に組み立てられる部品を配置するためにシステム２００を使用する態様、及び、対応する部品を貫通する１つ以上の孔を開けることで、部品を組み立てのために準備する態様を概略的に示す。図３Ａ～図３Ｇ、及びこれに付随する明細書の記載では、ジグ２１０、及びジグ２１０の任意の態様への参照により、ジグ２１０’、及びジグ２１０’の任意の態様が包含されると理解されたい。
【0040】
図３Ａでは、ジグ２１０のポケット３００内にある補強材１３０が示されている。幾つかの態様において、各補強材１３０が、先に記載のような、対応するポケット３００の位置合わせフィーチャ３４０の近傍の位置に位置合わせされる。幾つかの態様において、各補強材１３０が、ネジ、スタッド、ボルト、又はピンといったツールピン（ｔｏｏｌｉｎｇ ｐｉｎ）によって、位置合わせされた位置で固定されている。
【0041】
図３Ｂでは、スパー１１０（前スパー１１０Ｆ又は後スパー１１０Ｒなど）が、ジグ２１０の前面２１４に当接して補強材１３０の上に位置決めされているのが示されている。図示されるように、スパー１１０は突起部２４４と位置合わせされており、かつ突起部２４４に接触している。幾つかの態様において、スパー１１０はさらに、スパーの一部分と、第２の突起部（図示せず）などの他の位置合わせフィーチャ２４０との位置合わせによって、位置決めされうる。幾つかの態様において、スパー１１０はさらに、成形された凹部１７６（図１Ｃ）といったスパー１１０のフィーチャを、ジグ２１０の突起と位置合わせすることで、及び／又は突起１７４（図１Ｃ）といったスパー１１０のフィーチャを、ジグ２１０の成形された凹部と位置合わせすることで、位置決めされうる。幾つかの態様において、スパー１１０はさらに、位置合わせ孔１７２（図１Ｃ）といった位置合わせ孔と、先に記載したようなジグ２１０のデータム孔２４２との位置合わせによって、位置合わせされうる。
【0042】
幾つかの態様において、スパー１１０が、所定の公差の範囲内で、前面２１４が定める公称形状（１８０、図２Ｉ）に対して適合される。幾つかの態様において、公称形状１８０に対してスパー１１０を適合させることが、ジグ２１０’の輪郭２９６といった輪郭に対してスパー１１０を適合させることを含む。図３Ｃは、輪郭２９６に対するスパー１１０の適合を図示した、ジグ２１０’の一部分の概略的な長手方向の断面図である。幾つかの態様において、公称形状１８０に対してスパー１１０を適合させることが、スパー１１０の少なくとも一部分に予荷重を加えること、スパー１１０の一部分から材料を除去すること、又は、スパー１１０の一部分と前面２１４’との間にシム１８２を付加すること、のうちの少なくとも１つを含む。
【0043】
一例において、部分１８４が、スパー１１０が輪郭２９６に対して適合させるのを可能とするためにスパー１１０から除去された材料を表している。幾つかの態様において、スパー１１０の一部分と前面２１４’との間にシム１８２を付加することが、スパー１１０にシム１８２を接着させることを含む。幾つかの態様において、スパー１１０の一部分と前面２１４’との間にシム１８２を付加することが、液体の形態によるシム１８２を施すこと、及びその液体を凝固させること含む。シム１８２は、スパー１１０が公称形状１８０で維持されるように、スパー１１０に接着する。
【0044】
幾つかの態様において、スパー１１０が、先に記載したようなツールピン２９２によって、位置合わせされた位置でジグ２１０／２１０’に固定される。幾つかの態様において、スパー１１０は、所定の公差の範囲内で、前面２１４／２１４’により定められた公称形状１８０に当該スパー１１０を適合させた後で、先に記載したようなツールピン２９２によって、ジグ２１０／２１０’に固定される。ツールピン２９２は、所定の公差の範囲内で公称形状１８０に適合して、前面２１４／２１４’上にスパー１１０を保持するよう構成されている。幾つかの態様において、スパー１１０が、先に記載したようなツールピン２９２などによって、輪郭２９６に対して固定される。
【0045】
図３Ｄは、スパー１１０を位置決めした後のジグ２１０の背面２１６の一部分の図である。明確にするために、トラック２５２、２５４は省略されている。各補強材１３０が、対応するスロット３３５を通って突出しているのが示されており、補強材１３０のフランジ１３２が、各ポケット３００の底３２０から背面２１６まで延びる孔３３０を介して見える。図示されるように、ツールピン２９２が補強材１３０をジグ２１０に固定する。幾つかの態様において、１つ以上のツールピン２９２が補強材１３０をスパー１１０に固定する。
【0046】
図３Ｅでは、リブポスト１４０がスパー１１０上で位置決めされているのが示されている。幾つかの態様において、各リブポスト１４０が、スパー１１０の位置合わせフィーチャの近傍の位置に対して位置合わせされる。一例において、各リブポスト１４０のフランジ１４２に設けられた１つ以上の位置合わせ孔（位置合わせ孔１７２など、図１Ｃ）が、スパー１１０の対応する位置合わせ孔（例えば、位置合わせ孔１７２）と位置合わせされる。幾つかの態様において、各リブポスト１４０は、先に記載のようなツールピン２９２によって、位置合わせされた位置で固定される。
【0047】
幾つかの態様において、任意の２つの部品（スパー１１０、補強材１３０、及び／又はリブポスト１４０など）の１つ以上の接触表面が、当該部品がジグ２１０／２１０’に載っている間互いに適合するよう調整されうる。図３Ｆは、部品１６０Ａ及び部品１６０Ｂとして表された２つの部品の互いの適合を図示する概略的な長手方向の断面図である。このような適合によって、部品１６０Ａと部品１６０Ｂとが、所定の公差の範囲内で公称構成となるよう配置される。各部品１６０Ａ、１６０Ｂは、スパー１１０、前スパー１１０Ｆ、後スパー１１０Ｒ、リブ１２０、補強材１３０、リブポスト１４０、又は組み立てられて１つ以上のさらなる部品となる任意の他のアイテム、のうちのいずれかを表しうる。
【0048】
部品１６０Ａが、部品１６０Ｂの上に示されている。幾つかの態様において、部品１６０Ａを部品１６０Ｂに対して適合させることが、部品１６０Ａの少なくとも一部分に対して予荷重を加えること、部品１６０Ｂの少なくとも一部分に対して予荷重を加えること、部品１６０Ａの一部分から材料を除去すること、
部品１６０Ｂの一部分から材料を除去すること、又は、部品１６０Ａの一部分と部品１６０Ｂの一部分との間にシム１８２を付加することのうちの少なくとも１つを含む。
部品１６０Ｂの一部分から材料を除去すること、又は、部品１６０Ａの一部分と部品１６０Ｂの一部分との間にシム１８２を付加することのうちの少なくとも１つを含む。
【0049】
一例において、部分１８４Ａは、部品１６０Ａが部品１６０Ｂに適合するのを可能とするために、部品１６０Ａの一部分から除去された材料を表している。他の例において、部分１８４Ｂは、部品１６０Ａが部品１６０Ｂに適合するのを可能とするために、部品１６０Ｂの一部分から除去された材料を表している。幾つかの態様において、部品１６０Ａの一部分と部品１６０Ｂの一部分の間にシム１８２を付加することが、シム１８２を部品１６０Ａ又は部品１６０Ｂに接着させることを含む。幾つかの態様において、部品１６０Ａの一部分と部品１６０Ｂの一部分の間にシム１８２を付加することが、液体の形態によるシム１８２を施すこと、及びその液体を凝固させることを含む。シム１８２は、当該シム１８２が接着する部品１６０Ａ又は１６０Ｂが、他方の部品１６０Ａ又は１６０Ｂに適合する形状を維持するように、部品１６０Ａ又は部品１６０Ｂに接着する。
【0050】
幾つかの態様において、部品１６０Ａが、先に記載したようなツールピン２９２によって部品１６０Ｂに固定される。幾つかの態様において、部品１６０Ａは、当該部品１６０Ａを所定の公差の範囲内で部品１６０Ｂと適合させた後で、先に記載したようなツールピン２９２によって部品１６０Ｂに固定される。ツールピン２９２は、所定の公差の範囲内で部品１６０Ｂに対して部品１６０Ａを保持するよう構成されている。
【0051】
図３Ｆは、部品１６０Ａを貫通する孔１５２Ａが、部品１６０Ｂを貫通する孔１５２Ｂと位置合わせされているのを示している。孔１５２Ａは、部品１６０Ａと部品１６０Ｂとの接続部分１６５を介して、孔１５２Ｂと連続している。図３Ｇは、ファスナ（１５０、図１Ｂ）のために、部品（例えば、部品１６０、部品１６０Ａ、部品１６０Ｂ、スパー１１０、前スパー１１０Ｆ、後スパー１１０Ｒ、補強材１３０、リブポスト１４０）に孔（例えば、孔１５２（図１Ｂ）、孔１５２Ａ、１５２Ｂ（図３Ｆ））を作るための穿孔処理を示している。幾つかの態様において、穿孔処理が、ジグ２１０の前面２１４を上に向けて行われる。幾つかの態様において、穿孔処理が、ジグ２１０の前面２１４を下に向けて行われる。図示されるように、幾つかの態様において、穿孔処理が、ジグ２１０の前面２１４を側方に向けて行われる。モータ２８６が、要求される任意の方向にジグ２１０を回転させるよう動作しうる。
【0052】
穿孔処理は、ジグ２１０の裏側から行われる。キャリッジ２６０が、トラック２５２、２５４に沿って、かつレール２６２に沿って移動して、各孔２３０、３３０でドリル２７０を位置決めする。幾つかの態様において、ドリル２７０と各孔２３０、３３０との位置合わせは、ドリル２７０が孔１５２を作る前に、例えばコントローラと通信する位置センサ（例えば、センサ２７２Ｅ、図２Ｈ）を介して検証されうる。幾つかの態様において、コントローラはドリル２７０が孔１５２を作る前に、ドリル２７０のドリルビット（２７２Ａ、図２Ｈ）が、ドリル２７０に面した部品表面（例えば底面１６４、図１Ｄ）に対して垂直に位置合わせされていることを確認することができる。一例において、コントローラは、ドリル２７０のドリルビット２７２Ａがジグ２１０の前面２１４に対して垂直に位置合わせされていることを確認することができる。ジグ２１０の背面２１６がジグ２１０の前面２１４に対して平行な態様において、コントローラは、ドリル２７０が孔１５２を作る前に、ドリル２７０のドリルビット２７２Ａがジグ２１０の背面２１６に対して垂直に位置合わせされていることを確認することができる。
【0053】
孔を作るために、ドリル２７０は、ジグ２１０の孔２３０、３３０に通してドリルビット２７２Ａを動かし、その後、対応する部品（例えば、部品１６０、部品１６０Ａ、部品１６０Ｂ、スパー１１０、前スパー１１０Ｆ、後スパー１１０Ｒ、補強材１３０、リブポスト１４０）に接触させて突き抜けさせる。幾つかの態様において、ドリル２７０によって作られた孔は、部品をジグ２１０上で保持したまま検査される。一例において、キャリッジ２６０に取り付けられたセンサ２７２Ｅ（カメラなど、又は、レーザ測定器といった測定ツール）が、孔１５２のサイズ、外形、向き、又は表面仕上げを走査し、撮像し、観測し又はそうでなければ調査する。幾つかの態様において、ドリル２７０の動作、及び任意の穿孔後検査の性能が、コントローラによって制御される。
【0054】
幾つかの態様において、ドリル２７０が、１回の処理で複数の部品を貫通する孔１５２を作る。一例において、ドリル２７０は、補強材１３０のフランジ１３２及びスパー１１０を貫通する孔１５２を１回の処理で作る。補強材１３０のフランジ１３２を貫通する孔１５２は、スパー１１０を貫通する孔１５２と位置合わせされている。他の例において、ドリル２７０は、リブポスト１４０のフランジ１４２及びスパー１１０に貫通する孔１５２を１回の処理で作る。リブポスト１４０のフランジ１４２を貫通する孔１５２は、スパー１１０を貫通する孔１５２と位置合わせされている。幾つかの態様において、ドリルが、部品を１つだけ貫通する孔１５２を一回の処理で作る。一例において、ドリル２７０が、スパー１１０のみを貫通する孔１５２を作る。先のシナリオ及び例のいずれにおいても、孔１５２は、後で、例えば部品の最終的な組み立ての間などに開けられるパイロット孔でありうる。代替的に、孔１５２が、ドリル２７０によって、部品の最終的な組み立ての間にファスナ（ファスナ１５０など）のサイズに対応するサイズに作られる。一例において、ファスナ１５０が、孔１５２の中での締まりばめのために寸法設定される。
【0055】
図４は、部品のアセンブリを製造する方法４００のフローチャートである。部品は、本明細書に記載の部品１６０、部品１６０Ａ、部品１６０Ｂ、スパー１１０、前スパー１１０Ｆ、後スパー１１０Ｒ、補強材１３０、リブポスト１４０のうちのいずれかを含みうる。工程４０２において、第１の部品及び第２の部品が、ジグ２１０又は２１０’といった第１のジグ上で位置決めされる。幾つかの態様において、第１のジグが第１のファクトリ位置に位置している。幾つかの態様において、第１のジグの表面（前面２１４／２１４’など）が、第１の部品の公称形状（公称形状１８０など）を定める。幾つかの態様において、工程４０２が、所定の公差の範囲内で公称形状に対して第１の部品を適合させることを含む。
【0056】
幾つかの態様において、公称形状に対しての第１の部品を適合させることが、第１の部品の少なくとも一部分に予荷重を加えること、第１の部品の一部分から材料（部分１８４など）を除去すること、又は、第１の部品の一部分と表面の間にシム（シム１８２など）を付加すること、のうちの少なくとも１つを含む。幾つかの態様において、第１の部品の一部分と表面の間にシムを付加することが、第１の部品にシムを接着させることを含む。幾つかの態様において、第１の部品の一部分と表面の間にシムを付加することが、液体の形態によるシムを施すこと、及びその液体を凝固させることを含む。
【0057】
幾つかの態様において、工程４０２は、第１の部品又は第２の部品の少なくとも一方を、第１のジグに対して所望の配向に位置合わせすることを含む。一例において、第１の部品又は第２の部品の少なくとも一方が、本明細書に記載のような、第１のジグの位置合わせフィーチャ（例えば、位置合わせフィーチャ２４０／３４０）に位置合わせされる。例えば、第１の部品又は第２の部品の少なくとも一方の１つ以上の位置合わせフィーチャ（１つ以上の位置合わせフィーチャ１７０など）が、第１のジグの１つ以上の対応するフィーチャ（例えば、２４０、３４０）の近傍の位置に対して位置合わせされる。
【0058】
幾つかの態様において、工程４０２は、所望の近接配置となるよう、第１の部品と第２の部品とを互いに対して位置合わせすることを含む。一例において、第１の部品又は第２の部品の少なくとも一方が、本明細書に記載のような、他方の第１の部品又は第２の部品の位置合わせフィーチャ（例えば、１つ以上の位置合わせフィーチャ１７０）に位置合わせされる。例えば、第１の部品又は第２の部品の少なくとも一方の１つ以上の位置合わせフィーチャ（１つ以上の位置合わせフィーチャ１７０など）が、他方の第１の部品又は第２の部品の１つ以上の対応するフィーチャ（例えば、１つ以上の位置合わせフィーチャ１７０）の近傍の位置に対して位置合わせされる。
【0059】
幾つかの態様において、工程４０２は、公称構成となるよう第１の部品と第２の部品を互いに対して配置することを含む。一例において、公称構成となるよう第１の部品と第２の部品を互いに対して配置することが、第１の部品と第２の部品とを互いに適合させることを含む。幾つかの態様において、第１の部品と第２の部品を互いに適合させることが、第１の部品の少なくとも一部分に対して予荷重を加えること、第２の部品の少なくとも一部分に対して予荷重を加えること、第１の部品の一部分から材料（部分１８４Ａなど）を除去すること、第２の部品の一部分から材料（部分１８４Ｂなど）を除去すること、又は、第１の部品の一部分と第２の部品の一部分の間にシム１８２を付加することのうちの少なくとも１つを含む。
【0060】
幾つかの態様において、第１の部品の一部分と第２の部品の一部分の間にシムを付加することが、第１の部品にシムを接着させることを含む。幾つかの態様において、第１の部品の一部分と第２の部品の一部分の間にシムを付加することが、第２の部品にシムを接着させることを含む。幾つかの態様において、第１の部品の一部分と第２の部品の一部分の間にシムを付加することが、液体の形態によるシムを施すこと、及びその液体を凝固させることを含む。一例において、工程４０２は、所定の公差の範囲内で第１の部品と第２の部品を互いに適合させることで、公称構成となるよう第１の部品と第２の部品を互いに対して配置することを含む。
【0061】
幾つかの態様において、工程４０２は、所定の公差の範囲内で公称形状に対して第１の部品を適合させた後で、第１の部品又は第２の部品の少なくとも一方を第１のジグに固定することを含む。幾つかの態様において、第１のジグに固定することが、本明細書に記載のような、１つ以上のツールピン（ツールピン２９２など）を適用することによったものでありうる。幾つかの態様において、工程４０２は、第１の部品と第２の部品とを互いに固定することを含む。幾つかの態様において、第１のジグと第２のジグとを互いに固定することが、本明細書に記載のような、１つ以上のツールピン（ツールピン２９２など）を適用することによったものでありうる。
【0062】
工程４０４において、孔（孔１５２、１５２Ａ、１５２Ｂなど）が、第１のジグ上の第１の部品及び第２の部品を貫通して開けられる。幾つかの態様において、孔が、１回の穿孔処理で第１の部品及び第２の部品を貫通して開けられる。幾つかの態様において、孔が、第１の部品と第２の部品の接続部分（接続部分１６５など）を通って開けられる。幾つかの態様において、孔が、本明細書に記載のように開けられる。幾つかの態様において、孔がパイロット孔である。幾つかの態様において、孔が、ファスナ１５０といったファスナのサイズに対応するサイズまで開けられる。幾つかの態様において、工程４０４が、第１のジグの裏側から孔を作ることを含む。幾つかの態様において、工程４０４が、ドリル２７０といったドリルのドリルビット（ドリルビット２７２Ａなど）によって孔を作ることを含む。幾つかの態様において、工程４０４が、第１のジグの孔（孔２３０／３３０など）に通してドリルのドリルビットを動かし、その後第１の部品及び第２の部品に接触させて突き抜けさせることを含む。
【0063】
幾つかの態様において、方法４００が、第１の部品及び第２の部品が第１のジグに載っている間に孔を検査することを含む。幾つかの態様において、孔を検査することが、キャリッジ（キャリッジ２６０など）に取り付けられたツール（ツール２７２のうちの少なくとも１つなど）を使用することを含む。幾つかの態様において、ツールがセンサ（例えば、センサ２７２Ｅ）である。幾つかの態様において、センサがカメラである。幾つかの態様において、センサが、レーザ測定器といった測定ツールである。幾つかの態様において、孔を検査することが、ツールを使用して、孔のサイズ、外形、向き、又は表面仕上げを走査し、撮像し、観測し又はそうでなければ調査することを含む。
【0064】
工程４０６において、第１の部品及び第２の部品が第１のジグから取り除かれる。幾つかの態様において、工程４０６が、第１の部品と第２の部品とを分離することを含む。
【0065】
工程４０８において、第１の部品と第２の部品が、ジグ２１０又は２１０’といった第２のジグ上で位置決めされる。幾つかの態様において、第２のジグが第２のファクトリ位置に位置している。第２のファクトリ位置は、第１のファクトリ位置とは異なっている。幾つかの態様において、第２のファクトリ位置が、第１のファクトリ位置を収容する建物とは異なる建物内にある。幾つかの態様において、第２のファクトリ位置が、第１のファクトリ位置が収容された建物の異なる部分にある。幾つかの態様において、工程４０６と工程４０８の間に、第１の部品及び第２の部品が、第１のファクトリ位置から第２のファクトリ位置へと移送される。一例において、工程４０６と工程４０８の間に、第１の部品と第２の部品が一緒に、第１のファクトリ位置から第２のファクトリ位置へと移送される。他の例において、工程４０６と工程４０８の間に、第１の部品と第２の部品とが別々に、第１のファクトリ位置から第２のファクトリ位置へと移送される。
【0066】
幾つかの態様において、第２のジグの表面（前面２１４／２１４’など）が、第１の部品の公称形状（公称形状１８０など）を定める。幾つかの態様において、工程４０８が、第１の部品が所定の公差の範囲内で公称形状に対して適合することを確認することを含む。幾つかの態様において、工程４０８が、本明細書に記載のように、所定の公差の範囲内で公称形状に対して第１の部品を適合させることを含む。
【0067】
幾つかの態様において、工程４０８は、第１の部品又は第２の部品の少なくとも一方を、第２のジグに対して所望の配向に位置合わせすることを含む。一例において、第１の部品又は第２の部品の少なくとも一方が、本明細書に記載のような、第２のジグの位置合わせフィーチャ（例えば、位置合わせフィーチャ２４０／３４０）に位置合わせされる。例えば、第１の部品又は第２の部品の少なくとも一方の１つ以上の位置合わせフィーチャ（１つ以上の位置合わせフィーチャ１７０など）が、第２のジグの１つ以上の対応するフィーチャ（例えば、２４０、３４０）の近傍の位置に対して位置合わせされる。
【0068】
幾つかの態様において、工程４０８は、所望の近接配置となるよう、第１の部品と第２の部品とを互いに対して位置合わせすることを含む。一例において、第１の部品又は第２の部品の少なくとも一方が、本明細書に記載のような、他方の第１の部品又は第２の部品の位置合わせフィーチャ（例えば、１つ以上の位置合わせフィーチャ１７０）に位置合わせされる。例えば、第１の部品又は第２の部品の少なくとも一方の１つ以上の位置合わせフィーチャ（１つ以上の位置合わせフィーチャ１７０など）が、他方の第１の部品又は第２の部品の１つ以上の対応するフィーチャ（例えば、１つ以上の位置合わせフィーチャ１７０）の近傍の位置に対して位置合わせされる。
【0069】
幾つかの態様において、工程４０８は、公称構成となるよう第１の部品と第２の部品を互いに対して配置することを含む。一例において、公称構成となるよう第１の部品と第２の部品を互いに対して配置することが、第１の部品と第２の部品とを互いに適合させることを含む。幾つかの態様において、第１の部品と第２の部品を互いに適合させることが、第１の部品の少なくとも一部分に対して予荷重を加えること、第２の部品の少なくとも一部分に対して予荷重を加えること、第１の部品の一部分から材料（部分１８４Ａなど）を除去すること、第２の部品の一部分から材料（部分１８４Ｂなど）を除去すること、又は、第１の部品の一部分と第２の部品の一部分の間にシム１８２を付加することのうちの少なくとも１つを含む。
【0070】
幾つかの態様において、第１の部品の一部分と第２の部品の一部分の間にシムを付加することが、第１の部品にシムを接着させることを含む。幾つかの態様において、第１の部品の一部分と第２の部品の一部分の間にシムを付加することが、第２の部品にシムを接着させることを含む。幾つかの態様において、第１の部品の一部分と第２の部品の一部分の間にシムを付加することが、液体の形態によるシムを施すこと、及びその液体を凝固させることを含む。一例において、工程４０８は、所定の公差の範囲内で第１の部品と第２の部品を互いに適合させることで、公称構成となるよう第１の部品と第２の部品を互いに対して配置することを含む。
【0071】
幾つかの態様において、工程４０８は、所定の公差の範囲内で公称形状に対して第１の部品を適合させた後で、第１の部品又は第２の部品の少なくとも一方を第１のジグに固定することを含む。幾つかの態様において、第１のジグに固定することが、本明細書に記載のような、１つ以上のツールピン（ツールピン２９２など）を適用することによったものでありうる。幾つかの態様において、工程４０８は、第１の部品と第２の部品とを互いに固定することを含む。幾つかの態様において、第１のジグと第２のジグとを互いに固定することが、本明細書に記載のような、１つ以上のツールピン（ツールピン２９２など）を適用することによったものでありうる。
【0072】
幾つかの態様において、工程４０６と工程４０８の間に、組立前処理が、第１の部品又は第２の部品の少なくとも一方で行われる。幾つかの態様において、組立前処理は、穿孔による破片を除去すること、バリ取り、下塗りを施すこと、陽極酸化、又はフェイシールなどのシールを施すこと、のうちの少なくとも１つを含む。
【0073】
本方法は、方法４００が、第１の部品及び第２の部品が第２のジグに載っている間に孔を検査することを含む。幾つかの態様において、孔を検査することが、キャリッジ（キャリッジ２６０など）に取り付けられたツール（ツール２７２のうちの少なくとも１つなど）を使用することを含む。幾つかの態様において、ツールがセンサ（例えば、センサ２７２Ｅ）である。幾つかの態様において、センサがカメラである。幾つかの態様において、センサが、レーザ測定器といった測定ツールである。幾つかの態様において、孔を検査することが、ツールを使用して、孔のサイズ、外形、向き、又は表面仕上げを走査し、撮像し、観測し又はそうでなければ調査することを含む。
【0074】
工程４１０において、第２のジグ上で第１の部品と第２の部品を連結させるために、ファスナ１５０といったファスナが孔に挿入される。幾つかの態様において、ファスナが、孔の中での締まりばめである。幾つかの態様において、ファスナが、孔の中での締まりばめではない。
【0075】
図５は、部品のアセンブリを製造する方法５００のフローチャートである。部品は、本明細書に記載の部品１６０、部品１６０Ａ、部品１６０Ｂ、スパー１１０、前スパー１１０Ｆ、後スパー１１０Ｒ、補強材１３０、リブポスト１４０のうちのいずれかを含みうる。工程５０２において、第１の部品が、ジグ（ジグ２１０／２１０’など）の前面（前面２１４／２１４’など）に載置される。前面は、背面（背面２１６／２１６’）とは反対にある。幾つかの態様において、ジグの前面が、第１の部品の公称形状（公称形状１８０など）を定める。幾つかの態様において、工程５０２が、所定の公差の範囲内で公称形状に対して第１の部品を適合させることを含む。幾つかの態様において、工程５０２は、第１の部品と前面との間の接続部分を解析することと、所定の公差から外れる第１の部品を特定することと、を含む。
【0076】
幾つかの態様において、公称形状に対して第１の部品を適合させることが、前面に当接する第１の部品の適合度を調整することを含む。幾つかの態様において、公称形状に対しての第１の部品を適合させることが、第１の部品の少なくとも一部分に予荷重を加えること、第１の部品の一部分から材料（部分１８４など）を除去すること、又は、第１の部品の一部分と前面の間にシム（シム１８２）を付加すること、のうちの少なくとも１つを含む。幾つかの態様において、第１の部品の一部分と前面の間にシムを付加することが、第１の部品にシムを接着させることを含む。幾つかの態様において、第１の部品の一部分と前面の間にシムを付加することが、液体の形態によるシムを施すこと、及びその液体を凝固させることを含む。
【0077】
幾つかの態様において、工程５０２は、第１の部品を、前面に対して所望の配向に位置合わせすることを含む。一例において、第１の部品が、本明細書に記載のような、位置合わせフィーチャ（例えば、位置合わせフィーチャ２４０／３４０）に位置合わせされる。例えば、第１の部品の１つ以上の位置合わせフィーチャ（１つ以上の位置合わせフィーチャ１７０など）が、１つ以上の対応するフィーチャ（例えば、２４０、３４０）の近傍の位置に対して位置合わせされる。
【0078】
幾つかの態様において、工程５０２は、所定の公差の範囲内で公称形状に対して第１の部品を適合させた後で、第１の部品をジグに固定することを含む。幾つかの態様において、上記固定することが、本明細書に記載のような、１つ以上のツールピン（ツールピン２９２など）を適用することによったものでありうる。
【0079】
幾つかの例において、第１の部品が、第２の部品に少なくとも部分的にかぶさる。幾つかの例において、第２の部品が、第１の部品に少なくとも部分的にかぶさる。幾つかの態様において、先の例のいずれにおいても、工程５０２は、所望の近接配置となるよう第１の部品と第２の部品とを互いに対して位置合わせすることを含む。一例において、第１の部品又は第２の部品の少なくとも一方が、本明細書に記載のような、他方の第１の部品又は第２の部品の位置合わせフィーチャ（例えば、１つ以上の位置合わせフィーチャ１７０）に位置合わせされる。例えば、第１の部品又は第２の部品の少なくとも一方の１つ以上の位置合わせフィーチャ（１つ以上の位置合わせフィーチャ１７０など）が、他方の第１の部品又は第２の部品の１つ以上の対応するフィーチャ（例えば、１つ以上の位置合わせフィーチャ１７０）の近傍の位置に対して位置合わせされる。
【0080】
幾つかの態様において、工程５０２は、公称構成となるよう第１の部品と第２の部品を互いに対して配置することを含む。一例において、公称構成となるよう第１の部品と第２の部品を互いに対して配置することが、第１の部品と第２の部品とを互いに適合させることを含む。幾つかの態様において、第１の部品と第２の部品を互いに適合させることが、第１の部品の少なくとも一部分に対して予荷重を加えること、第２の部品の少なくとも一部分に対して予荷重を加えること、第１の部品の一部分から材料（部分１８４Ａなど）を除去すること、第２の部品の一部分から材料（部分１８４Ｂなど）を除去すること、又は、第１の部品の一部分と第２の部品の一部分の間にシム１８２を付加することのうちの少なくとも１つを含む。
【0081】
幾つかの態様において、第１の部品の一部分と第２の部品の一部分の間にシムを付加することが、第１の部品にシムを接着させることを含む。幾つかの態様において、第１の部品の一部分と第２の部品の一部分の間にシムを付加することが、第２の部品にシムを接着させることを含む。幾つかの態様において、第１の部品の一部分と第２の部品の一部分の間にシムを付加することが、液体の形態によるシムを施すこと、及びその液体を凝固させることを含む。一例において、工程５０２は、所定の公差の範囲内で第１の部品と第２の部品を互いに適合させることで、公称構成となるよう第１の部品と第２の部品を互いに対して配置することを含む。
【0082】
幾つかの態様において、工程５０２は、第１の部品と第２の部品とを互いに固定することを含む。幾つかの態様において、第１のジグと第２のジグとを互いに固定することが、本明細書に記載のような、１つ以上のツールピン（ツールピン２９２など）を適用することによったものでありうる。
【0083】
工程５０４において、ドリル２７０といったドリルが、背面において、ジグの孔（孔２３０／３３０など）と位置合わせされる。ドリルが、ジグの長さの少なくとも一部に沿って伸長するトラック（トラック２５２／２５２’／２５４など）に結合されている。
【0084】
幾つかの態様において、ドリルを孔と位置合わせすることが、先に記載したような、ドリルが取り付けられたキャリッジ（キャリッジ２６０など）を動かすことを含む。幾つかの態様において、工程５０４は、先に記載したように、ドリルが孔と位置合わせされていることを確認することを含む。幾つかの態様において、工程５０４は、ドリルのドリルビットが、ドリルに面した部品表面に対して垂直に位置合わせされていることを確認することを含む。幾つかの態様において、工程５０４は、ドリルのドリルビットがジグの前面に対して垂直に位置合わせされていることを確認することを含む。幾つかの態様において、工程５０４は、ドリルのドリルビットがジグの背面に対して垂直に位置合わせされていることを確認することを含む。幾つかの態様において、工程５０４は、ドリルビットの向きを調整することを含む。
【0085】
工程５０６において、ドリルのドリルビット（ドリルビット２７２Ａなど）が、第１の部品を貫通する孔を作るために、孔に通されて動かされる。幾つかの態様において、孔が、本明細書に記載のように開けられる。幾つかの態様において、孔が、先に記載のようなパイロット孔である。幾つかの態様において、孔が、ファスナ１５０といったファスナのサイズに対応するサイズまで開けられる。一例において、ファスナが、孔の中での締まりばめのために寸法設定される。幾つかの態様において、工程５０６が、ジグの裏側から孔を作ることを含む。幾つかの態様において、工程５０６が、ドリルのドリルビットを孔に通して動かし、その後、第１の部品に接触させて突き抜けさせることを含む。
【0086】
幾つかの態様において、ドリルビットが、第２の部品を貫通する孔を作る。幾つかの態様において、第２の部品を貫通する孔が、第１の部品を貫通する孔と位置合わせされる。幾つかの態様において、第１の部品及び第２の部品を貫通する孔が、１回の穿孔処理で作られる。幾つかの態様において、孔が、第１の部品と第２の部品の接続部分（接続部分１６５など）を通って開けられる。
【0087】
幾つかの態様において、方法５００は、孔を検査することを含む。幾つかの態様において、孔を検査することが、キャリッジ（キャリッジ２６０など）に取り付けられたツール（ツール２７２のうちの少なくとも１つなど）を使用することを含む。幾つかの態様において、ツールがセンサ（例えば、センサ２７２Ｅ）である。幾つかの態様において、センサがカメラである。幾つかの態様において、センサが、レーザ測定器といった測定ツールである。幾つかの態様において、孔を検査することが、ツールを使用して、孔のサイズ、外形、向き、又は表面仕上げを走査し、撮像し、観測し又はそうでなければ調査することを含む。
【0088】
幾つかの態様において、方法４００の任意の１つ以上の工程が、方法５００に組み込まれうる。幾つかの態様において、方法５００の任意の１つ以上の工程が、方法４００に組み込まれうる。
【0089】
図６は、部品のアセンブリを製造する方法６００のフローチャートである。部品は、本明細書に記載の部品１６０、部品１６０Ａ、部品１６０Ｂ、スパー１１０、前スパー１１０Ｆ、後スパー１１０Ｒ、補強材１３０、リブポスト１４０のうちのいずれかを含みうる。工程６０２において、第１のファクトリ位置において、第１の部品と第２の部品とが、公称構成となるよう互いに対して位置決めされる。幾つかの態様において、工程６０２は、第１の部品と第２の部品を互いに適合させることを含む。幾つかの態様において、第１の部品と第２の部品を互いに適合させることが、第１の部品の少なくとも一部分に対して予荷重を加えること、第２の部品の少なくとも一部分に対して予荷重を加えること、第１の部品の一部分から材料（部分１８４Ａなど）を除去すること、第２の部品の一部分から材料（部分１８４Ｂなど）を除去すること、又は、第１の部品の一部分と第２の部品の一部分の間にシム１８２を付加することのうちの少なくとも１つを含む。
【0090】
幾つかの態様において、第１の部品の一部分と第２の部品の一部分の間にシムを付加することが、第１の部品にシムを接着させることを含む。幾つかの態様において、第１の部品の一部分と第２の部品の一部分の間にシムを付加することが、第２の部品にシムを接着させることを含む。幾つかの態様において、第１の部品の一部分と第２の部品の一部分の間にシムを付加することが、液体の形態によるシムを施すこと、及びその液体を凝固させることを含む。一例において、工程６０２は、所定の公差の範囲内で第１の部品と第２の部品を互いに適合させることで、公称構成となるよう第１の部品と第２の部品を互いに対して配置することを含む。
【0091】
幾つかの態様において、工程６０２は、第１の部品と第２の部品とを互いに固定することを含む。幾つかの態様において、第１のジグと第２のジグとを互いに固定することが、本明細書に記載のような、１つ以上のツールピン（ツールピン２９２など）を適用することによったものでありうる。
【0092】
工程６０４において、第１のファクトリ位置で、ファスナ接合孔（孔１５２、１５２Ａ、１５２Ｂなど）が、第１の部品及び第２の部品の接続部分（接続部分１６５など）を通って開けられる。幾つかの態様において、ファスナ接合孔が、本明細書に記載のように開けられる。幾つかの態様において、ファスナ接合孔を開けることが、パイロット孔を開けることと、次いで、パイロット孔を、ファスナ１５０といったファスナのサイズに対応するサイズまで開けることと、を含む。幾つかの態様において、ファスナ接合孔が、１回の穿孔処理で、ファスナのサイズに対応するサイズまで開けられる。例示的な寸法設定では、ファスナが、孔の中での締まりばめのために寸法設定される。
【0093】
幾つかの態様において、方法６００が、第１の部品及び第２の部品が第１のファクトリ位置にある間に、ファスナ接合孔を検査することを含む。幾つかの態様において、ファスナ接合孔を検査することが、キャリッジ（キャリッジ２６０など）に取り付けられたツール（ツール２７２のうちの少なくとも１つなど）を使用することを含む。幾つかの態様において、ツールがセンサ（例えば、センサ２７２Ｅ）である。幾つかの態様において、センサがカメラである。幾つかの態様において、センサが、レーザ測定器といった測定ツールである。幾つかの態様において、ファスナ接合孔を検査することが、ツールを使用して、ファスナ接合孔のサイズ、外形、向き、又は表面仕上げを走査し、撮像し、観測し又はそうでなければ調査することを含む。幾つかの態様において、方法６００は、ファスナ接合孔を開けた後に、第１の部品と第２の部品を分離することを含む。
【0094】
工程６０６において、第２のファクトリ位置で、第１の部品及び第２の部品が、ファスナ接合のために位置決めされる。第２のファクトリ位置は、第１のファクトリ位置とは異なっている。幾つかの態様において、第２のファクトリ位置が、第１のファクトリ位置を収容する建物とは異なる建物内にある。幾つかの態様において、第２のファクトリ位置が、第１のファクトリ位置が収容された建物の異なる部分にある。幾つかの態様において、工程６０４と工程６０６の間に、第１の部品及び第２の部品が、第１のファクトリ位置から第２のファクトリ位置へと移送される。一例において、工程６０４と工程６０６の間に、第１の部品と第２の部品が一緒に、第１のファクトリ位置から第２のファクトリ位置へと移送される。他の例において、工程６０４と工程６０６の間に、第１の部品と第２の部品とが別々に、第１のファクトリ位置から第２のファクトリ位置へと移送される。
【0095】
幾つかの態様において、工程６０６は、公称構成となるよう第１の部品と第２の部品を互いに対して配置することを含む。一例において、公称構成となるよう第１の部品と第２の部品を互いに対して配置することが、第１の部品と第２の部品を互いに適合させることを含む。幾つかの態様において、第１の部品と第２の部品を互いに適合させることが、第１の部品の少なくとも一部分に対して予荷重を加えること、第２の部品の少なくとも一部分に対して予荷重を加えること、第１の部品の一部分から材料（部分１８４Ａなど）を除去すること、第２の部品の一部分から材料（部分１８４Ｂなど）を除去すること、又は、第１の部品の一部分と第２の部品の一部分の間にシム１８２を付加することのうちの少なくとも１つを含む。
【0096】
幾つかの態様において、第１の部品の一部分と第２の部品の一部分の間にシムを付加することが、第１の部品にシムを接着させることを含む。幾つかの態様において、第１の部品の一部分と第２の部品の一部分の間にシムを付加することが、第２の部品にシムを接着させることを含む。幾つかの態様において、第１の部品の一部分と第２の部品の一部分の間にシムを付加することが、液体の形態によるシムを施すこと、及びその液体を凝固させることを含む。一例において、工程６０６は、所定の公差の範囲内で第１の部品と第２の部品を互いに適合させることで、公称構成となるよう第１の部品と第２の部品を互いに対して配置することを含む。
【0097】
幾つかの態様において、工程６０６は、第１の部品と第２の部品とを互いに固定することを含む。幾つかの態様において、第１のジグと第２のジグとを互いに固定することが、本明細書に記載のような、１つ以上のツールピン（ツールピン２９２など）を適用することによったものでありうる。
【0098】
幾つかの態様において，方法６００が、工程６０４と工程６０６の間に、第１の部品又は第２の部品の少なくとも一方で組立前処理を実行することを含む。幾つかの態様において、組立前処理は、穿孔による破片を除去すること、バリ取り、下塗りを施すこと、陽極酸化、又はフェイシールなどのシールを施すこと、のうちの少なくとも１つを含む。
【0099】
幾つかの態様において、方法６００は、第１の部品及び第２の部品が第２のファクトリ位置にある間にファスナ接合孔を検査することを含む。幾つかの態様において、ファスナ接合孔を検査することが、キャリッジ（キャリッジ２６０など）に取り付けられたツール（ツール２７２のうちの少なくとも１つなど）を使用することを含む。幾つかの態様において、ツールがセンサ（例えば、センサ２７２Ｅ）である。幾つかの態様において、センサがカメラである。幾つかの態様において、センサが、レーザ測定器といった測定ツールである。幾つかの態様において、ファスナ接合孔を検査することが、ツールを使用して、ファスナ接合孔のサイズ、外形、向き、又は表面仕上げを走査し、撮像し、観測し又はそうでなければ調査することを含む。幾つかの態様において、方法６００は、ファスナ接合孔を開けた後に、第１の部品と第２の部品を分離することを含む。
【0100】
幾つかの態様において、方法６００は、第１の部品と第２の部品を連結させるために、ファスナ１５０といったファスナをファスナ接合孔に挿入することを含む。幾つかの態様において、ファスナを挿入することが第２のファクトリ位置において行われる。幾つかの態様において、ファスナが、ファスナ接合孔の中での締まりばめである。幾つかの態様において、ファスナが、ファスナ接合孔の中での締まりばめではない、
【0101】
幾つかの態様において、方法４００の任意の１つ以上の工程が、方法６００に組み込まれうる。幾つかの態様において、方法５００の任意の１つ以上の工程が、方法６００に組み込まれうる。幾つかの態様において、方法６００の任意の１つ以上の工程が、方法４００に組み込まれうる。幾つかの態様において、方法６００の任意の１つ以上の工程が、方法５００に組み込まれうる。
【0102】
本開示の例示的な実施形態は、図７に示す航空機の製造及び保守方法７００、及び図８に示す航空機８００に関連して説明されうる。まず図７を参照すると、例示的な態様に係る、航空機の製造及び保守方法がブロック図の形態で示されている。製造前の段階では、航空機の製造及び保守方法７００は、図８の航空機８００の仕様及び設計７０２、並びに材料の調達７０４を含みうる。
【0103】
製造段階では、航空機８００のコンポーネント及びサブアセンブリの製造７０６とシステムインテグレーション７０８とが行われる。その後、航空機８００は、認可及び納品７１０を経て、運航７１２に供されうる。顧客による運航７１２中に、航空機８００には、定期的な整備及び保守７１４（改造、再設定、改修、又は他の整備及び保守を含みうる）が予定される。
【0104】
航空機の製造及び保守方法７００の各プロセスは、システムインテグレータ、第三者、及び／又はオペレータによって行われ又は実行されうる。同実施例では、オペレータが顧客でありうる。この明細書において、システムインテグレータは、任意の数の航空機製造業者及び主要システム下請業者を含みうるが、それらに限定されるわけではなく、第三者は、任意の数のベンダ、下請業者、及び供給業者を含みうるが、それらに限定されるわけではなく、オペレータは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関等でありうる。
【0105】
ここで図８を参照すると、例示的な態様が実現されうる航空機がブロック図の形態により示されている。本例では、航空機８００は、図７の航空機の製造及び保守方法７００によって製造され、複数のシステム８０４及び内装８０６を有する機体８０２を含みうる。システム８０４の例は、推進システム８０８、電気システム８１０、油圧システム８１２、及び環境システム８１４のうちの１つ以上を含む。任意の数の他のシステムが含まれうる。
【0106】
本明細書で具現化される装置及び方法は、航空機の製造及び保守方法７００の諸段階のうちの少なくとも１つの段階で使用されうる。１つ以上の例示的な態様が、図７のコンポーネント及びサブアセンブリの製造７０６、システムインテグレーション７０８、運航７１２、又は整備及び保守７１４の間に製造又は使用されうる。
【0107】
本開示のシステム、装置、及び方法は、従来のシステム、装置、及び方法に対して幾つかの利点を提示する。例えば、繋ぎ合わされる部品間の適合度（ｆｉｔ）が、当該部品が最終的な組立位置で一緒にまとめられる前に調整され検証されうる。加えて、部品は、当該部品が最終的な組立位置で一緒にまとめられる前に、所定の公差の範囲内で公称のサイズ及び形状に適合するよう調整され確認されうる。このような態様によって、１つの位置でのテストフィッティング（ｆｉｔｔｉｎｇ）、穿孔、及び組み立ての実行に対して、時間の節約が実現される。
【0108】
さらに、穿孔位置において、ファスナのサイズに対応するサイズまで孔を開け、次いで、異なる最終的な組立位置において部品を組み立てることで、最終的な組立位置でのより清浄な環境が促進される。というのは、最終的な組立位置では、穿孔による破片がほとんどなく又は全くないからである。さらに、穿孔位置でシステムを使用することで、最終的な組み立てにおいて、対応する部品同士の孔がずれている可能性が下がる。
【0109】
加えて、本開示のシステム、装置、及び方法によって、ファスナのサイズに対応するサイズまで孔を開け、その後、組立前処理（穿孔による破片を除去すること、バリ取り、下塗りを施すこと、陽極酸化、又はフェイシールを施すことなど）を実行することが容易になる一方で、穿孔処理と最終的な組み立て処理が１つの位置で一緒に実行されたときに生じうるシールの汚染又は劣悪な金属処理といったリスクが軽減される。
【0110】
さらに、穿孔機能を組み立て機能（ファスナの挿入など）から分離することで、これらの機能のために利用されるロボット機械は、穿孔機能と組み立て機能を組み合わせて実行する現在のロボット機械ほど複雑ではなく、より軽量になり、構築して稼働させて維持するのがより安価になりうる。例えば、穿孔機能と組み立て機能の組み合わせを実行する現在のロボット機械は、部品を貫通する孔を開けるために５軸ＣＮＣドリルを使用する。このようなドリルは、本明細書に記載のジグ装置の一部として使用できるよりシンプルなドリルと比較して大きくて複雑で重量があり、購入して維持するのに高くつく。
【0111】
本開示では、様々な態様が参照される。しかしながら、本開示は、記載された特定の態様に限定されない。そのかわりに、本明細書で提供される教示を実現し実践するために、以下の特徴及び要素のあらゆる組み合わせが、様々な態様に関連するかに関わらず、想定される。加えて、態様の要素が「Ａ及びＢのうちの少なくとも１つ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ａｎｄ Ｂ）」の形態により記載されるときには、要素Ａのみを含む態様と、要素Ｂのみを含む態様と、要素Ａ及びＢを含む態様がそれぞれ考えられると理解されたい。さらに、幾つかの態様が他の可能な解決策及び／又は従来技術に対して利点を実現しうるが、所与の態様によって特定の利点が実現されるか否かは、本開示の範囲を限定するものではない。従って、本明細書に開示された態様、特徴、及び利点は単に例示的なものであり、請求項に明記されない限り、添付の特許請求の範囲の要素であるとも、添付の特許請求の範囲を限定するとも見なされない。同様に、「本発明」への言及は、本明細書で開示されている発明のあらゆる発明の主題を一般化するものと解釈すべきではなく、請求項に明記されない限り、添付の特許請求の範囲の要素であるとも、添付の特許請求の範囲を限定するとも、見なすべきではない。
【0112】
当業者には分かるように、本明細書に記載の態様は、システム、方法、又はコンピュータプログラム製品として具現化されうる。これに対応して、態様は、専らハードウェアである態様、専らソフトウェアである態様（ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコードなどを含む）、又はソフトウェアの態様とハードウェアの態様を組み合わせる態様の形態をとりうるが、本明細書ではそれらは全て、「回路」、「モジュール」又は「システム」と広く称されうる。更に、本明細書に記載の態様は、コンピュータ可読プログラムコードが具現化された１つ以上のコンピュータ可読記憶媒体で具現化された、コンピュータプログラム製品の形態をとりうる。
【0113】
コンピュータ可読記憶媒体で具現化されたプログラムコードは、任意の適切な媒体を使用して伝送されうるが、当該任意の適切な媒体は、限定するものではないが、無線、有線、光ファイバケーブル、ＲＦなど、又はこれらの任意の適切な組み合わせを含む。
【0114】
本開示の態様のための処理を実行するためのコンピュータプログラムコードは、Ｊａｖａ、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、又はＣ＋＋などのオブジェクト指向プログラミング言語、及び、「Ｃ」プログラミング言語若しくはこれに類するプログラミング言語などの従来の手続き型プログラミング言語を含む、１つ以上のプログラミング言語の任意の組み合わせで書かれうる。プログラムコードは、専らユーザのコンピュータで実行されうるか、部分的にユーザのコンピュータで実行されうるか、スタンドアローン型のソフトウェアパッケージとして実行されうるか、部分的にユーザのコンピュータで、かつ部分的に遠隔コンピュータで実行されうるか、又は、専ら遠隔のコンピュータ若しくはサーバで実行されうる。最後の事例の場合、遠隔のコンピュータは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ：ｌｏｃａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）若しくはワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ：ｗｉｄｅ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）を含む任意の種類のネットワークを通じてユーザのコンピュータに接続されてよく、又は、（例えば、インタネットサービスプロバイダを使用してインタネットを通じて、）外部コンピュータへの接続がなされてよい。
【0115】
本開示の態様は、本明細書では、本開示の態様に係る方法、装置（システム）、及びコンピュータプログラム製品のフロー図及び／又はブロック図を参照しながら記載される。フロー図及び／又はブロック図の各ブロック、並びに、フロー図及び／又はブロック図における複数のブロックの組み合わせは、コンピュータプログラム命令によって実行可能であると理解されよう。上記のコンピュータプログラム命令は、機械を生産するために、汎用コンピュータ又は特殊用途コンピュータのプロセッサ、又は他のプログラマブルデータ処理装置に提供することができ、これにより、コンピュータのプロセッサ又は他のプログラマブルデータ処理装置を介して実行されるこれらの命令によって、フロー図及び／又はブロック図のブロック内で指定された機能／アクションを実行するための手段が創出される。
【0116】
特定のやり方で機能するようコンピュータ、他のプログラム可能なデータ処理装置、又は他のデバイスを指示しうる上記のコンピュータプログラム命令はまた、コンピュータ可読媒体に格納することが可能であり、これにより、ブロック図及び／又はフロー図のブロックで指定された機能／アクションを実行する命令を含むコンピュータ可読媒体に格納された命令が、製造品を作製する。
【0117】
コンピュータプログラム命令はまた、一連の処理ステップをコンピュータ、他のプログラマブルデータ装置、又はコンピュータにより実行されるプロセスを生成する他のデバイスで実行させるために、コンピュータ、他のプログラマブルデータ処理装置、又は他の装置にロードすることができ、これにより、コンピュータ、他のプログラマブルデータ装置、又は他の装置で実行される命令が、フロー図及び／又はブロック図のブロックで指定された機能／アクションを実現する。
【0118】
図面のフロー図及びブロック図は、本開示の様々な態様に係るシステム、方法、及びコンピュータプログラム製品の可能な実現のアーキテクチャ、機能、及び処理を図示している。そのため、フロー図又はブロック図の各ブロックは、特定の論理機能を実行するための１つ以上の実行可能な命令を含む、コードのモジュール、セグメント、又は部分を表しうる。さらに、幾つかの代替的な実施形態において、ブロックに記載された機能が、図面に記載される順序から外れて実行されうることに注意されたい。例えば、連続して示された２つのブロックは、実際には、関与する機能に従って、実質的に同時に実行されてよく、又は時には逆の順序で実行されてよい。ブロック図及び／又はフロー図の各ブロック、並びに、ブロック図及び／又はフロー図におけるブロックの組み合わせが、特定の機能若しくはアクションを実行する特殊用途のハードウェアベースのシステムによって、又は特殊用途ハードウェアとコンピュータ命令との組み合わせによって実装されうることにも注意されたい。
【0119】
任意の１つの態様が他の態様に有利に組み込まれうると考えられる。以上の明細書の記載は、本開示の態様を対象とするが、本開示の基本的な範囲を逸脱することなく、本開示の他の態様及び更なる態様が考案されてよく、本開示の範囲は、以下の特許請求の範囲によって規定される。
【図1A-B】
【図1C】
【図1D】
【図2A】
【図2B-C】
【図2D-E】
【図2F-G】
【図2H-I】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図3E】
【図3F】
【図3G】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【外国語明細書】