ホーム > 特許ランキング > 信昌機械廠股▲ふん▼有限公司
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
▶ 信昌機械廠股▲ふん▼有限公司の特許一覧 ▶ 福州明芳汽車部件工業有限公司の特許一覧
&c=P_A1&t=229223430)
&c=P_A1&t=229223430)
&c=P_A1&t=229223430)
&c=P_A1&t=229223430)
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024149424
(43)【公開日】2024-10-18
(54)【発明の名称】駆動装置
(51)【国際特許分類】
F16H 25/20 20060101AFI20241010BHJP
F16D 41/08 20060101ALI20241010BHJP
【ＦＩ】
F16H25/20 K
F16H25/20 E
F16D41/08 Z
【審査請求】有
【請求項の数】37
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024059995
(22)【出願日】2024-04-03
(31)【優先権主張番号】63/457,795
(32)【優先日】2023-04-06
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】500059575
【氏名又は名称】信昌機械廠股▲ふん▼有限公司
(71)【出願人】
【識別番号】519012792
【氏名又は名称】福州明芳汽車部件工業有限公司
(74)【代理人】
【識別番号】110000671
【氏名又は名称】ＩＢＣ一番町弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】陳 凱 翔
(72)【発明者】
【氏名】侯 志 達
(72)【発明者】
【氏名】江 季 達
【テーマコード（参考）】
3J062
【Ｆターム（参考）】
3J062AA01
3J062AB21
3J062AC07
3J062BA19
3J062CD02
3J062CD23
3J062CD77
(57)【要約】 （修正有）
【課題】駆動装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る駆動装置は、開閉体を駆動するために用いられ、且つ、駆動源と、駆動組み立て部材と、螺合組み立て部材と、クラッチ組み立て部材と、を備えている。駆動源は駆動組み立て部材を駆動する。螺合組み立て部材は互いに螺合されるナット及びスクリューを含み、スクリューには互いに垂直になる長さ方向及びラジアルが定義され、スクリューの一端は開閉体に連結されている。クラッチ組み立て部材は駆動組み立て部材と螺合組み立て部材との間に設置され、ナットはクラッチ組み立て部材によりラジアルに沿って駆動組み立て部材に接合されるか脱離する。ナットが駆動組み立て部材に接合されると、駆動源が駆動組み立て部材を駆動し、駆動組み立て部材がナットを連動させ、スクリューを長さ方向に沿って移動させる。こうすることで、開閉体の電動開閉動作に外力により随時介入する効果を達成させている。
【選択図】図４
【解決手段】本発明に係る駆動装置は、開閉体を駆動するために用いられ、且つ、駆動源と、駆動組み立て部材と、螺合組み立て部材と、クラッチ組み立て部材と、を備えている。駆動源は駆動組み立て部材を駆動する。螺合組み立て部材は互いに螺合されるナット及びスクリューを含み、スクリューには互いに垂直になる長さ方向及びラジアルが定義され、スクリューの一端は開閉体に連結されている。クラッチ組み立て部材は駆動組み立て部材と螺合組み立て部材との間に設置され、ナットはクラッチ組み立て部材によりラジアルに沿って駆動組み立て部材に接合されるか脱離する。ナットが駆動組み立て部材に接合されると、駆動源が駆動組み立て部材を駆動し、駆動組み立て部材がナットを連動させ、スクリューを長さ方向に沿って移動させる。こうすることで、開閉体の電動開閉動作に外力により随時介入する効果を達成させている。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
開閉体を駆動するための駆動装置であって、
駆動源と、
前記駆動源により駆動される駆動組み立て部材と、
互いに螺合されるナット及びスクリューを含む螺合組み立て部材であって、前記スクリューには長さ方向及び前記長さ方向に対して垂直になるラジアルが定義され、前記スクリューの一端は前記開閉体に連結するために用いられている螺合組み立て部材と、
前記駆動組み立て部材と前記螺合組み立て部材との間に設置されるクラッチ組み立て部材と、を備え、
前記ナットは、前記クラッチ組み立て部材により前記ラジアルに沿って前記駆動組み立て部材に接合されるか脱離し、
前記ナットが前記駆動組み立て部材に接合されると、前記駆動源が前記駆動組み立て部材を駆動し、前記駆動組み立て部材が前記ナットを連動させ、前記スクリューを前記長さ方向に沿って移動させることを特徴とする駆動装置。
駆動源と、
前記駆動源により駆動される駆動組み立て部材と、
互いに螺合されるナット及びスクリューを含む螺合組み立て部材であって、前記スクリューには長さ方向及び前記長さ方向に対して垂直になるラジアルが定義され、前記スクリューの一端は前記開閉体に連結するために用いられている螺合組み立て部材と、
前記駆動組み立て部材と前記螺合組み立て部材との間に設置されるクラッチ組み立て部材と、を備え、
前記ナットは、前記クラッチ組み立て部材により前記ラジアルに沿って前記駆動組み立て部材に接合されるか脱離し、
前記ナットが前記駆動組み立て部材に接合されると、前記駆動源が前記駆動組み立て部材を駆動し、前記駆動組み立て部材が前記ナットを連動させ、前記スクリューを前記長さ方向に沿って移動させることを特徴とする駆動装置。
【請求項2】
前記螺合組み立て部材は前記ナット、前記クラッチ組み立て部材、及び前記駆動組み立て部材により前記ラジアル上で相互に干渉し、前記ナットが前記駆動組み立て部材に接合されることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項3】
前記螺合組み立て部材は前記ナット、前記クラッチ組み立て部材、及び前記駆動組み立て部材により前記ラジアル上で相互に重合し、前記ナットが前記駆動組み立て部材に接合されることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項4】
前記螺合組み立て部材が前記長さ方向に沿って前記駆動組み立て部材に対して移動することで、前記ナットが前記駆動組み立て部材に接合されるか脱離することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項5】
前記クラッチ組み立て部材は接合状態及び脱離状態を有し、前記ナットが前記駆動組み立て部材に接合されると、前記クラッチ組み立て部材は前記接合状態となり、前記駆動組み立て部材が前記ナットを駆動可能となり、前記ナットが前記駆動組み立て部材から脱離すると、前記クラッチ組み立て部材は前記脱離状態となり、前記ナットは前記駆動組み立て部材により駆動不能となることを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
【請求項6】
前記クラッチ組み立て部材は相互に係合可能な第１凹凸構造及び第２凹凸構造を備え、前記第１凹凸構造が前記ナットの外周面に周設されると、前記第２凹凸構造が前記駆動組み立て部材の内周面に周設され、前記駆動組み立て部材を同時に連動させて前記第２凹凸構造と共に前記長さ方向に沿って前記螺合組み立て部材に対して移動させるように前記開閉体に外力が付勢されると、前記第２凹凸構造が前記駆動組み立て部材に追随して前記長さ方向に沿って前記第１凹凸構造と位置をずらし、前記駆動組み立て部材が前記ナットから脱離することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項7】
前記第１凹凸構造は複数の第１歯溝及び複数の第１凸歯を備え、複数の前記第１凸歯は前記ラジアルに沿って互いに間隔を置いて前記ナットの前記外周面から突出し、前記第１歯溝のそれぞれは隣接する何れか２つの前記第１凸歯の間に形成され、前記第２凹凸構造は前記駆動組み立て部材の前記内周面に形成されている複数の第２歯溝及び複数の第２凸歯を備え、前記第２凸歯のそれぞれは前記ラジアルに沿って各前記第１歯溝内に進入し、前記第１凸歯のそれぞれは前記ラジアルに沿って各前記第２歯溝内に進入することを特徴とする請求項６に記載の駆動装置。
【請求項8】
前記クラッチ組み立て部材は前記ナットの両側にそれぞれ設置されている第１弾性要素及び第２弾性要素を備え、前記第１弾性要素及び前記第２弾性要素が弾力を提供することで前記ナットが前記クラッチ組み立て部材により前記ラジアルに沿って前記駆動組み立て部材に接合されることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項9】
前記クラッチ組み立て部材は第１ベアリング及び第２ベアリングを更に備え、前記ナットはナット本体及び前記ナット本体の両側から延長されている第１延長部分及び第２延長部分を有し、前記第１ベアリング及び前記第２ベアリングは前記第１延長部分及び前記第２延長部分にそれぞれ設置され、前記第１弾性要素及び前記第２弾性要素は前記第１延長部分及び前記第２延長部分にそれぞれ覆設され、且つ前記第１弾性要素の一端及び前記第２弾性要素の一端は前記第１ベアリング及び前記第２ベアリングにそれぞれ当接されることを特徴とする請求項８に記載の駆動装置。
【請求項10】
前記クラッチ組み立て部材は、相互作用構造と、ラッチ構成と、複数のボールと、を備え、前記ラッチ構成は前記駆動組み立て部材の内周面に周設され、前記相互作用構造は前記ナットの外周面に周設されると共に突起部及び前記突起部に対して凹設されている少なくとも１つの凹部を有し、複数の前記ボールは前記ラッチ構成と前記相互作用構造との間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項11】
前記クラッチ組み立て部材は複数の収容穴を有する保持具を更に備え、前記ボールのそれぞれは各前記収容穴内に可動に収容され、前記収容穴のそれぞれは開口部及び収束口を有し、前記ラッチ構成は複数の前記ボールを巻回し、前記ボールのそれぞれの一部分は前記開口部のそれぞれにより前記ラッチ構成に向けて露出し、前記ボールのそれぞれの他の部分は前記収束口のそれぞれにより前記相互作用構造に向けて露出することを特徴とする請求項１０に記載の駆動装置。
【請求項12】
前記クラッチ組み立て部材は前記保持具の両側にそれぞれ設置されている第１弾性要素及び第２弾性要素を更に備え、前記駆動組み立て部材には前記保持具が設置され、前記第１弾性要素及び前記第２弾性要素が弾力を提供することで前記ナットが前記クラッチ組み立て部材により前記ラジアルに沿って前記駆動組み立て部材に接合されることを特徴とする請求項１１に記載の駆動装置。
【請求項13】
前記ナットはナット本体及び前記ナット本体の両側から延長されている第１延長部分及び第２延長部分を有し、前記ナット本体は前記ラジアルに沿って前記駆動組み立て部材に接合されるか脱離すると共に、前記相互作用構造が設置され、前記第１延長部分及び前記第２延長部分は第１ストッパー及び第２ストッパーをそれぞれ有し、前記第１弾性要素及び前記第２弾性要素は前記第１延長部分及び前記第２延長部分にそれぞれ覆設されていると共に、前記保持具の前記両側と前記第１ストッパー及び前記第２ストッパーとの間でそれぞれ弾性により支持していることを特徴とする請求項１２に記載の駆動装置。
【請求項14】
複数の前記ボールが前記ラッチ構成と前記突起部との間に係止されると、前記ナットが前記駆動組み立て部材に接合されることを特徴とする請求項１０に記載の駆動装置。
【請求項15】
前記駆動組み立て部材を同時に連動させて前記ラッチ構成と共に前記長さ方向に沿って移動させるように前記開閉体に外力が付勢されると、複数の前記ボールが前記駆動組み立て部材に追随して前記長さ方向に沿って前記突起部から前記凹部内に移動し、前記駆動組み立て部材が前記ナットから脱離することを特徴とする請求項１０に記載の駆動装置。
【請求項16】
前記クラッチ組み立て部材は、前記駆動組み立て部材に設置されていると共に前記ラッチ構成を有するラッチ輪を更に備えていることを特徴とする請求項１０に記載の駆動装置。
【請求項17】
前記クラッチ組み立て部材は保持具を更に備え、前記駆動組み立て部材はリングギヤを有し、前記駆動組み立て部材は前記リングギヤにより前記駆動源に噛合され、前記保持具は前記駆動組み立て部材と前記ナットとの間に設置されていると共にリング溝を有し、前記ラッチ輪の一部は前記リング溝内に位置していることを特徴とする請求項１６に記載の駆動装置。
【請求項18】
前記ラッチ輪には前記ラジアルに沿って少なくとも１つの係合構成が突出し、前記リングギヤは少なくとも１つの対応する係合構造を有し、前記対応する係合構造は前記係合構成により係合されていることを特徴とする請求項１７に記載の駆動装置。
【請求項19】
前記ナットは外周面を有し、前記相互作用構造は前記ナットの前記外周面を巻回し、前記突起部は前記外周面の一部分から前記ラジアルに沿って突出し、前記凹部は前記突起部と前記外周面の他の部分との間に形成されていることを特徴とする請求項１０に記載の駆動装置。
【請求項20】
前記相互作用構造及び前記ナットは相互に一体形成されていることを特徴とする請求項１９に記載の駆動装置。
【請求項21】
前記突起部及び少なくとも１つの前記凹部は前記長さ方向に沿って相互に並列されていることを特徴とする請求項１９に記載の駆動装置。
【請求項22】
前記クラッチ組み立て部材は複数の補助弾性素子を更に備え、前記補助弾性素子のそれぞれは隣接する何れか２つの前記ボールの間で弾性により支持していることを特徴とする請求項１０に記載の駆動装置。
【請求項23】
前記ラッチ構成は相互に巻回している複数のラッチブロックを有し、前記ラッチブロックのそれぞれは２つのラッチ凸部及び前記ラッチ凸部に対して凹設されている解放凹部を有し、前記解放凹部は前記２つのラッチ凸部の間に位置し、前記ボールのそれぞれは前記突起部と各前記ラッチブロックのうちの１つの前記ラッチ凸部との間に係止されていることを特徴とする請求項２２に記載の駆動装置。
【請求項24】
複数の前記ボールが前記ラッチ凸部と前記突起部との間に係止されると、前記ナットが前記駆動組み立て部材に接合されることを特徴とする請求項２３に記載の駆動装置。
【請求項25】
前記駆動組み立て部材を同時に連動させて前記ラッチ構成と共に前記長さ方向に沿って移動させるように前記開閉体に外力が付勢されると、複数の前記ボールが前記駆動組み立て部材に追随して前記長さ方向に沿って前記突起部から前記解放凹部と前記凹部との間に移動し、前記駆動組み立て部材が前記ナットから脱離することを特徴とする請求項２３に記載の駆動装置。
【請求項26】
前記クラッチ組み立て部材は複数の収容穴及び複数のチャンネルを有する保持具を更に備え、前記チャンネルのそれぞれは隣接する何れか２つの前記収容穴の間に連通し、前記ボールのそれぞれは各前記収容穴内に可動に収容され、前記補助弾性素子のそれぞれは各前記チャンネル内に収容されると共に隣接する何れか２つの前記ボールの間で弾性により支持し、前記収容穴のそれぞれは破裂部及び収束口を有し、前記ラッチ構成は複数の前記ボールを巻回すると共にこれら前記破裂部に進入して複数の前記ボールに接触し、前記ボールの一部分は前記収束口のそれぞれにより前記相互作用構造に向けて露出することを特徴とする請求項２２に記載の駆動装置。
【請求項27】
前記クラッチ組み立て部材はラッチ輪を更に備え、前記ラッチ輪は前記駆動組み立て部材に設置されていると共に前記ラッチ構成を有することを特徴とする請求項２２に記載の駆動装置。
【請求項28】
前記駆動源は駆動本体及び駆動ギヤを備え、前記駆動本体は前記駆動ギヤを回転するように駆動し、前記駆動本体は前記駆動ギヤにより前記駆動組み立て部材を回転するように駆動することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項29】
前記駆動源はウォームギアを更に備え、前記ウォームギア及び前記駆動ギヤは相互に同軸に固定され、前記駆動本体は駆動シャフトを有し、前記駆動シャフトの外周面にはヘリカルギヤが突出され、前記ヘリカルギヤは前記ウォームギアに噛合することを特徴とする請求項２８に記載の駆動装置。
【請求項30】
位置制限部を含むハウジングを更に備え、前記駆動組み立て部材は前記位置制限部に回転可能に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項31】
前記ハウジングは前記位置制限部に設置されている第１ブッシュ及び第２ブッシュを更に備え、前記駆動組み立て部材は球体であり、前記駆動組み立て部材は前記第１ブッシュと前記第２ブッシュとの間に設置されることで前記ハウジングに対して回転可能となり、前記スクリューが前記駆動組み立て部材を中心点として前記長さ方向に対して角度を変化させると、前記駆動組み立て部材が前記スクリューの前記角度の変化に追随して回転することを特徴とする請求項３０に記載の駆動装置。
【請求項32】
前記駆動組み立て部材の両側はそれぞれ第１半球面構造及び第２半球面構造であり、前記第１半球面構造及び前記第２半球面構造は前記第１ブッシュ及び前記第２ブッシュにそれぞれ接触することを特徴とする請求項３１に記載の駆動装置。
【請求項33】
前記駆動組み立て部材はリングギヤを有し、前記リングギヤの外周面にはオリーブ形状を呈する複数の受動凸歯が設置され、前記駆動組み立て部材が回転すると、前記駆動組み立て部材が複数の前記受動凸歯により前記駆動源に揺動するように噛合されることを特徴とする請求項３０に記載の駆動装置。
【請求項34】
前記駆動組み立て部材は第１半球面構造及び第２半球面構造を更に有し、前記第１半球面構造及び前記第２半球面構造は前記リングギヤの両側にそれぞれ設置されていることを特徴とする請求項３３に記載の駆動装置。
【請求項35】
前記受動凸歯のそれぞれは前記長さ方向に沿って前記駆動組み立て部材の外周面に横設されていることを特徴とする請求項３３に記載の駆動装置。
【請求項36】
前記受動凸歯のそれぞれは前記長さ方向上に位置している２つの端部を有し、前記端部のそれぞれの形状は前記駆動組み立て部材の前記外周面から、前記駆動組み立て部材の前記外周面から離れる方向にかけて幅が狭まる形状に形成されていることを特徴とする請求項３３に記載の駆動装置。
【請求項37】
前記受動凸歯のそれぞれは前記駆動組み立て部材の前記外周面から離れる外縁を有し、前記外縁の形状はアーチ状を呈していることを特徴とする請求項３３に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、開閉体を開閉するための装置に関し、より詳しくは、クラッチ機能を有する駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
先行技術において、開閉駆動装置が既に開示されている。従来の開閉駆動装置は、本体に対して開閉動作を行うように電動方式で開閉体を駆動する。例えば、前記本体は交通車両であり、開閉体は交通車両の１つのドアに取り付けられている。従来の開閉駆動装置は別途ヒンジ部材により本体に連結され、且つモーターに対応する駆動機構を配置してヒンジ部材に対して力を付勢し、開閉体が従来の複数のヒンジをシャフトとして交通車両に対して開閉する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
従来の開閉駆動装置は開閉体を電動方式で開閉可能であるが、ユーザーが随時手動で操作することが難しかった。すなわち、従来の開閉駆動装置は電動で開くか閉めるかのどちらかしか実行できず、多くは実行した動作を終了しなければ次の動作が行えなかった。例えば、電動閉動作過程において、ユーザーが開閉体を緊急で開く必要がある場合、まずシステムが電動閉動作を実行した後でなければ電動開動作を行えなかった。或いは、命令方式（例えば、キー命令）により、まずシステムが実行した動作を中断してから次の指定動作を実行する。このため、ユーザーが随時手動で操作することが難しかった。
【0004】
さらに、従来の開閉駆動装置が電動方式で開閉を行う過程において、外力（例えば、手動で力を付勢する）を受けて逆方向に操作されると、開閉駆動装置内部の機械構造が高い確率で故障した。
【0005】
さらに、従来の開閉駆動装置は、その駆動機構のスクリューが開閉体を直接押し引きすると（スクリューの一端が前記本体のヒンジ部材に連結される）、ヒンジ部材と従来の開閉体の複数のヒンジとは同軸ではないため、開閉体を開閉する過程において、スクリューが単純に線形移動して力を付勢できない問題、及び、従来の複数のヒンジが劣化し、開閉体が本体に対して下垂する問題が存在した。これらの要因によりスクリューが振動し、開閉駆動装置内部の機械構造が破壊されてしまった。
【0006】
そして、内部の機械構造を破壊せずにスクリューを振動させ、開閉するように開閉体を駆動するための動力として用いると、駆動機構の歯と歯の間の噛合角度が振動作用により改変されるため、押し引きする動力をスムーズに伝達できないという問題が発生した。
【0007】
そこで、本発明者は上記の欠点が改善可能と考え、鋭意検討を重ねた結果、合理的設計で上記の課題を効果的に改善する本発明の提案に至った。
【0008】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その第１の目的とするところは、外力で随時操作可能なクラッチ機能を有する駆動装置を提供することにある。
【0009】
その第二の目的とするところは、駆動組み立て部材がスクリューの振動に追随する駆動装置を提供することにある。
【0010】
その第三の目的とするところは、駆動組み立て部材と駆動源との間の噛合角度が振動により改変されても、駆動源の動力をスムーズに伝達可能な駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0011】
上記目的を達成するために、本発明の一態様である駆動装置は、開閉体を駆動するために用いられ、駆動源と、前記駆動源により駆動される駆動組み立て部材と、互いに螺合されるナット及びスクリューを含む螺合組み立て部材であって、前記スクリューには長さ方向及び前記長さ方向に対して垂直になるラジアルが定義され、前記スクリューの一端は前記開閉体に連結するために用いられている螺合組み立て部材と、前記駆動組み立て部材と前記螺合組み立て部材との間に設置され、前記ナットは前記クラッチ組み立て部材により前記ラジアルに沿って前記駆動組み立て部材に接合されるか脱離するクラッチ組み立て部材と、を備えている。前記ナットが前記駆動組み立て部材に接合されると、前記駆動源が前記駆動組み立て部材を駆動し、前記駆動組み立て部材が前記ナットを連動させ、前記スクリューを前記長さ方向に沿って移動させる。
【発明の効果】
【0012】
このように、本発明によれば、次のような効果がある。
【0013】
主に開閉体の電動開閉動作を外力により随時行える効果を有している。また、駆動組み立て部材がスクリューの振動に追随してハウジングに対して回転する効果、及び、駆動組み立て部材と駆動源との間の噛合角度が振動により改変されても、駆動源の動力をスムーズに伝達する効果を更に有する。
【0014】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の第１実施例に係る開閉体に取り付けられ、開閉体が開かれていない状態の一例を概略的に示す。
【図2】本発明の第１実施例に係る駆動装置を示す概略傾斜図である。
【図4】本発明の第１実施例に係る駆動装置の駆動組み立て部材、螺合組み立て部材と部分のクラッチ組み立て部材を示す側面図である。
【図5】本発明の第１実施例に係る駆動装置の接合状態での概略断面図である。
【図8】本発明の第１実施例に係る駆動装置において、スクリューが駆動組み立て部材とともに角度が変化するときの概略断面図である。
【図9】本発明の第２実施例に係る駆動装置を示す概略傾斜図である。
【図11】本発明の第２実施例に係る駆動装置の保持具とボールを示す分解図である。
【図13】本発明の第２実施例に係る駆動装置の駆動組み立て部材とラッチリングを示す傾斜図である。
【図14】本発明の第２実施例に係る駆動装置の駆動源を示す概略傾斜図である。
【図15】本発明の第２実施例に係る駆動装置の接合状態での概略断面図である。
【図16】本発明の第２実施例に係る駆動装置において、開閉体が外力を作用して離脱状態となったときの概略断面図である。
【図17】本発明の第２実施例に係る駆動装置の接合状態での部分部材を示す概略断面図であり、部分部材が接合状態となったときの部分概略断面図である。
【図18】本発明の第３実施例に係る駆動装置の部分部材を示す分解図である。
【図19】本発明の第３実施例に係る駆動装置の保持具とボールと補助弾性素子を示す分解図である。
【図21】本発明の第３実施例に係る駆動装置の駆動組み立て部材とラッチリングを示す分解図である。
【図23】本発明の第３実施例に係る駆動装置の接合状態での概略断面図である。
【図24】本発明の第３実施例に係る駆動装置において、開閉体が外力を作用して脱離状態となったときの概略断面図である。
【図25】本発明の第３実施例に係る駆動装置の接合状態での部分部材を示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【0017】
本発明の駆動装置１００は、本体（図示省略）に対して開閉（図１と図６参照）するように開閉体Ｏを駆動するために用いられている。本発明は主に、駆動装置１００がクラッチ機能を有している。本発明の第１実施例の構成を図１から図８に示す。本発明の第２実施例の構成を図９から図１７に示す。本発明の第３実施例の構成を図１８から図２６に示す。前記本体は、例えば交通車両であり、開閉体Ｏは、例えば交通車両に取り付けられたドアであるが、本発明はこれに限定されるものではない。
【0018】
【0019】
なお、本発明に係る駆動装置１００は前述した本体（図示省略）に設置され、図に示す如く開閉体Ｏに設置されている。本実施例では、開閉体Ｏに設置される例をとり説明する。本実施例では、開閉体Ｏは複数の従来のヒンジ（図示省略）により本体に連結される。従来のヒンジのシャフト（図示省略）は第１軸線Ｈ１を有し（図１と図６参照）、開閉体Ｏは第１軸線Ｈ１を軸として本体に対して回転する。本体には従来のヒンジ部材が設置され、ヒンジ部材はヒンジシャフトを有し、ヒンジシャフトは第２軸線Ｈ２を有している（図１と図６参照）。
【0020】
駆動組み立て部材１は駆動源６により駆動され、駆動源６の動力を螺合組み立て部材３に伝動する。ちなみに、本発明は駆動組み立て部材１がどのように駆動され、どのように駆動するか限定せず、図示する方式でも、他の方式でもよい。
【0021】
螺合組み立て部材３は互いに螺合されるナット３１ａ及びスクリュー３２を備え、スクリュー３２は正常状態では互いに垂直になる長さ方向Ｄ１及びラジアルＤ２が定義され（図２参照）、長さ方向Ｄ１はスクリュー３２に平行する。ナット３１ａは駆動源６により回転するように間接的に駆動され、スクリュー３２がナット３１ａに対して長さ方向Ｄ１に沿って伸縮する。スクリュー３２の一端は本体の前述した従来のヒンジシャフト（このヒンジシャフトは第２軸線Ｈ２を有する）に連結されている。ちなみに、本実施例では、前述した第１軸線Ｈ１の位置は第２軸線Ｈ２の位置とは相違し、すなわち同軸ではなく、スクリュー３２が電動伸縮する力がこのヒンジシャフトに作用するため、第１軸線Ｈ１に対してトルクを発生させ、開閉体Ｏがこのトルクの影響を受けて開閉する。また、本発明はナット３１ａを限定せず、一般的によくあるねじに螺合されるように厚いリング状（図示省略）や、細長い筒状（図３参照）でもよい。
【0022】
クラッチ組み立て部材２ａは接合及び脱離機能を有すると共に駆動組み立て部材１と螺合組み立て部材３との間に設置され（図４参照）、ナット３１ａがクラッチ組み立て部材２ａによりラジアルＤ２に沿って駆動組み立て部材１に接合されるか脱離する。すなわち、クラッチ組み立て部材２ａは接合状態及び脱離状態を有し、ナット３１ａが駆動組み立て部材１に接合されると、クラッチ組み立て部材２ａが接合状態となり、駆動組み立て部材１をナット３１ａに対して駆動させ、スクリュー３２を長さ方向Ｄ１に沿って移動させる。逆に、ナット３１ａが駆動組み立て部材１から脱離すると、クラッチ組み立て部材２ａが脱離状態となり、駆動組み立て部材１がナット３１ａまで駆動できなくなる。
【0023】
本発明はクラッチ組み立て部材２ａを限定せず、接合及び脱離機能を有するのみでよい。本実施例では、本段落を例にとり説明する。クラッチ組み立て部材２ａは、相互に係合して接合可能な第１凹凸構造２１ａ及び第２凹凸構造２２ａを備えている。第１凹凸構造２１ａはナット３１ａの外周面に周設され、第２凹凸構造２２ａは中空の駆動組み立て部材１の内周面に周設され、第１凹凸構造２１ａ及び第２凹凸構造２２ａは相互に係合されることで接合される（図４と図５参照）。図６と図７に示す如く、開閉体Ｏに外力が付勢されると（駆動源６以外からの力）、外力が付勢されると同時に開閉体Ｏが駆動組み立て部材１を連動させて第２凹凸構造２２ａと共に長さ方向Ｄ１に沿って螺合組み立て部材３に対して移動させる。この際、第２凹凸構造２２ａが駆動組み立て部材１に追随して移動するため、第２凹凸構造２２ａが長さ方向Ｄ１に沿って第１凹凸構造２１ａと位置をずらし、駆動組み立て部材１がナット３１ａから脱離する。
【0024】
つまり、図４に示す如く、第１凹凸構造２１ａ及び第２凹凸構造２２ａがラジアルＤ２上で相互に干渉するか、ラジアルＤ２上で相互に重合すると、ナット３１ａが駆動組み立て部材１に接合される。
【0025】
詳しくは、図３と図４に示す如く、上述した第１凹凸構造２１ａは複数の第１歯溝２１１及び複数の第１凸歯２１３を備え、複数の第１凸歯２１３はラジアルＤ２に沿って互いに間隔を置いてナット３１ａの前記外周面から突出し、第１歯溝２１１のそれぞれは隣接する何れか２つの第１凸歯２１３の間に形成されている。第２凹凸構造２２ａは駆動組み立て部材１の前記内周面に形成されている複数の第２歯溝２２１及び複数の第２凸歯２２３を含み、第２凸歯２２３のそれぞれはラジアルＤ２に沿って各第１歯溝２１１内に進入し、第１凸歯２１３のそれぞれはラジアルＤ２に沿って各第２歯溝２２１内に進入する。凸歯のそれぞれがラジアルＤ２に沿って各歯溝内に進入することで、本実施例に係るクラッチ組み立て部材２ａがナット３１ａを駆動組み立て部材１にラジアルに接合するか脱離する。
【0026】
図３と図５と図７を参照すれば、前述の互いに位置をずらした第１凹凸構造２１ａ及び第２凹凸構造２２ａは接合状態に自動的に復位可能であり、クラッチ組み立て部材２ａは第１弾性要素２４ａ及び第２弾性要素２５ａを備えている。第１弾性要素２４ａ及び第２弾性要素２５ａはナット３１ａの両側にそれぞれ設置され、第１弾性要素２４ａ及び第２弾性要素２５ａが弾力を提供することで、ナット３１ａが長さ方向Ｄ１に沿って移動し、且つクラッチ組み立て部材２ａによりラジアルＤ２に沿って駆動組み立て部材１に接合される。
【0027】
具体的には、図３と図５に示す如く、クラッチ組み立て部材２ａは第１ベアリング２６及び第２ベアリング２７を更に備え、ナット３１ａは、ナット本体３１０と、第１延長部分３１１と、第２延長部分３１２と、を有し、ナット本体３１０は駆動組み立て部材１にラジアルに接合するか脱離する。第１延長部分３１１及び第２延長部分３１２はナット本体３１０の両側からそれぞれ延長されている。第１ベアリング２６及び第２ベアリング２７は第１延長部分３１１及び第２延長部分３１２にそれぞれ設置され、第１弾性要素２４ａ及び第２弾性要素２５ａは第１延長部分３１１及び第２延長部分３１２にそれぞれ覆設され、第１弾性要素２４ａの一端及び第２弾性要素２５ａの一端は第１ベアリング２６の一側及び第２ベアリング２７の一側にそれぞれ当接される。他端がどこに当接するかは、本発明では限定されない。本実施例では、図５と図７を例にとり説明する。第１弾性要素２４ａの他端及び第２弾性要素２５ａの他端は凹凸の組み合わせ（すなわち、相互に接合される第１凹凸構造２１ａ及び第２凹凸構造２２ａ）の両側にそれぞれ当接され、凹凸の組み合わせが互いに位置をずらした後、第１弾性要素２４ａの他端及び第２弾性要素２５ａの他端が第１凹凸構造２１ａ及び第２凹凸構造２２ａにそれぞれ当接され、弾性により第１弾性要素２４ａまたは第２弾性要素２５ａを圧縮し、その弾性復位力を利用して前述の凹凸の組み合わせを接合状態となるように自動的に復位させる。
【0028】
なお、本発明は第１弾性要素２４ａ及び第２弾性要素２５ａについて限定せず、細長い筒状の直立ばね（図３参照）でもよく、短い筒状の直立ばね（例えば、図１０に示す波形ばねの第１弾性要素２４ｂ及び第２弾性要素２５ｂ）でもよく、或いは、復位可能であれば実施可能な任意の他のばねでもよい。
【0029】
これにより、図５と図７に示す如く、本発明に係る駆動装置１００が特にクラッチ組み立て部材２ａを有し、クラッチ組み立て部材２ａが接合状態にある場合、駆動源６からの動力により開閉体Ｏを開閉するように駆動する。クラッチ組み立て部材２ａが脱離状態にある場合、駆動源６からの動力によりナット３１ａから脱離させる（この際、駆動組み立て部材１が駆動源６により空転するように駆動され、ナット３１ａは駆動組み立て部材１により駆動されないため回転を停止する）。このようにすることで、開閉体Ｏがどのような状態にあろうとも（完全に開いた状態または完全に閉じた状態、完全に開いた位置と完全に閉じた位置との間の任意の位置で停止した状態、或いは電動で開くまたは閉じる途中の状態を含む）、開閉体Ｏに直接外力を付勢すれば（例えば、手動で力を付勢する）、開閉体Ｏに対して外力により随時任意の操作を行えるようになり（例えば、電動で開くまたは閉じる途中で停止する開閉体Ｏであるが、但し、本発明では外力による操作はこれに限定されるものではない）、且つ駆動源６の動力によりナット３１ａから脱離し、前記外力が駆動組み立て部材１または駆動源６に設置される他の機構組み立て部材を逆方向に駆動できなくなるため、機構が損壊しない。付勢された外力が消失した後も、第１弾性要素２４ａ及び第２弾性要素２５ａの弾性回復力を更に利用し、本来脱離状態にあるクラッチ組み立て部材２ａを接合状態に自動的に復位させる。こうすることで、螺合組み立て部材３が長さ方向Ｄ１に沿って駆動組み立て部材１に対して移動する際に（伸長及び退縮を含む）、ナット３１ａが駆動組み立て部材１に接合されるか脱離する。
【0030】
詳しくは、駆動装置１００が開閉体Ｏを図１に示す閉状態から、図６に示す開状態まで駆動する過程において、ユーザーが開閉体Ｏに接触するのみで、開閉体Ｏが駆動組み立て部材１と共に螺合組み立て部材３に対して移動し、クラッチ組み立て部材２ａが脱離状態となり、駆動源６からの動力によりナット３１ａから脱離する。こうすることで、駆動装置１００が損壊しなくなる効果を有するのみならず、電動動作に手動で随時介入する効果を更に有する。
【0031】
なお、本実施例では、前述した交通車両が坂道にある場合、開位置に位置している開閉体Ｏが重力の影響で閉じられるのを防止するため、前述した第１弾性要素２４ａ及び第２弾性要素２５ａの弾力が、設計上開閉体Ｏの外力に影響する重力に抵抗することで、クラッチ組み立て部材２ａが接合状態に維持される。
【0032】
図２乃至図３-１と図５と図８に示す如く、螺合組み立て部材３が振動機能を有するために、本発明に係る駆動装置１００はハウジング５を更に備えている。ハウジング５は開閉体Ｏに設置されると共に位置制限部５０を含み、駆動組み立て部材１は位置制限部５０に回転可能に設置されている。具体的には、駆動組み立て部材１は球体１１であり、位置制限部５０に対応するように内設され、駆動源６はハウジング５に設置されている。
【0033】
詳しくは、ハウジング５は共に位置制限部５０に設置されている第１ブッシュ５１及び第２ブッシュ５２を更に備え、駆動組み立て部材１は第１ブッシュ５１と第２ブッシュ５２との間に設置され、駆動組み立て部材１がハウジング５に対して回転する。
【0034】
これにより、図８と図７を併せて参照して、スクリュー３２が駆動組み立て部材１を中心点として正常状態にある元の長さ方向Ｄ１に対して角度を変化させると、駆動組み立て部材１はスクリュー３２の前述の角度変化に追随して回転する。換言すれば、螺合組み立て部材３は振動機能を有し、スクリュー３２と前述の第１軸線Ｈ１との間の挟角が、開閉体Ｏの開閉過程で一致するように保持できないという問題を克服し、開閉体Ｏが前述の本体に対して下垂するという問題も更に克服する。
【0035】
図８と図２乃至図４に示す如く、振動に追随する駆動組み立て部材１と組み合わせるため、駆動源６により駆動される部分も再設計する必要がある。駆動組み立て部材１はリングギヤ１２及び前述の球体１１を備え、リングギヤ１２は球体１１の外周面に周設され、駆動組み立て部材１はリングギヤ１２が駆動源６に噛合され、駆動組み立て部材１が駆動源６により駆動される。リングギヤ１２はリング体であり、その外周面にはオリーブ形状を呈する複数の受動凸歯１２１が設置され、駆動組み立て部材１が回転する際に、受動凸歯１２１が振動するように駆動源６の駆動ギヤ６２に噛合される。球体１１及びリングギヤ１２は一体成形されても、組み合わせて設置されてもよく、本発明はこれに限定されるものではない。
【0036】
詳しくは、受動凸歯１２１のそれぞれは長さ方向Ｄ１に沿って球体１１の外周面に横設され、且つ、受動凸歯１２１のそれぞれは球体１１の外周面から離れる外縁１２１１を有し、外縁１２１１の形状はアーチ状を呈している。受動凸歯１２１のそれぞれは長さ方向Ｄ１に位置している２つの端部１２１５を更に有し、端部１２１５のそれぞれの形状は、球体１１の外周面から、球体１１の外周面から離れる方向にかけて幅が狭まる形状に形成されている。
【0037】
これにより、図８に示す如く、スクリュー３２が振動すると、受動凸歯１２１の形状がオリーブ形状を呈するため、受動凸歯１２１と駆動ギヤ６２との間の噛合角度が振動により改変されても、動力をスムーズに伝達する。換言すれば、駆動組み立て部材１はスクリュー３２の振動に追随してハウジング５に対して回転する。
【0038】
なお、図３－１に示す如く、球体１１は第１半球面構造１１１及び第２半球面構造１１２を有し、第１半球面構造１１１及び第２半球面構造１１２はリングギヤ１２の両側にそれぞれ設置され、且つ第１半球面構造１１１及び第２半球面構造１１２が第１ブッシュ５１及び第２ブッシュ５２にそれぞれ接触するため、駆動組み立て部材１がハウジング５中の位置に維持されると共に自由回転可能となっている（図５参照）。
【0039】
また、図３と図５に示す如く、ナット３１ａの第１延長部分３１１及び第２延長部分３１２には第１止め輪３５及び第２止め輪３６がそれぞれ覆設され、第１止め輪３５及び第２止め輪３６は第１ベアリング２６及び第２ベアリング２７の外環部にのみそれぞれ接触し、第１ベアリング２６及び第２ベアリング２７の内環部は第１弾性要素２４ａの一端及び第２弾性要素２５ａの一端がそれぞれ当接する。よって、第１ベアリング２６及び第２ベアリング２７の内環部及び外環部のうちの一方がもう一方に対して回転する。
【0040】
本発明は駆動源６について限定せず、駆動可能であればよい。本実施例では、駆動本体６１及び駆動ギヤ６２を備える（図２参照）例について説明する。駆動本体６１が駆動ギヤ６２を回転させ、駆動ギヤ６２がリングギヤ１２に噛合し、駆動本体６１が駆動ギヤ６２により駆動組み立て部材１を回転するように駆動する。本実施例では、駆動本体６１はモーターである。
【0041】
【0042】
クラッチ組み立て部材２ｂは、相互作用構造２１ｂと、ラッチ構成２２４と、複数のボール２８と、を備えている。本実施例では、クラッチ組み立て部材２ｂは保持具２９ｂを更に備えている。ラッチ構成２２４は中空の駆動組み立て部材１の内周面に周設されている。相互作用構造２１ｂはナット３１ｂの外周面に周設されていると共に相互に固定され、相互作用構造２１ｂは突起部２１４２及び突起部２１４２に対して凹設されている２つの凹部２１４３を有し、突起部２１４２及び２つの凹部２１４３は長さ方向Ｄ１に沿って相互に並列されている。複数のボール２８はラッチ構成２２４と相互作用構造２１ｂとの間に配置されている。本実施例では、ナット３１ｂの外周面に外周面２１４１を有し、相互作用構造２１ｂはナット３１ｂの外周面２１４１を巻回し、且つ突起部２１４２は外周面２１４１の一部分からラジアルＤ２に沿って突出され、凹部２１４３は突起部２１４２と外周面２１４１の他の部分との間に対して形成されている（図１０-１参照）。また、相互作用構造２１ｂはナット本体３１０と相互に一体成形され、ナット本体３１０との組み合わせ型構造となっている。
【0043】
図１０乃至図１２を参照すれば、保持具２９ｂはラジアルＤ２に沿って開設されている複数の収容穴２９２を有し、ボール２８のそれぞれは各収容穴２９２内に可動に収容される。駆動組み立て部材１の球体１１には保持具２９ｂが内設され、且つラッチ構成２２４がラジアルＤ２上でボール２８のそれぞれを巻回する。収容穴２９２のそれぞれはラジアルＤ２に位置している開口部２９２１ｂ及び収束口２９２２を有し、ボール２８のそれぞれの一部分は開口部２９２１ｂのそれぞれによりラッチ構成２２４に向けて露出され、ボール２８のそれぞれの他の部分は収束口２９２２のそれぞれにより相互作用構造２１ｂに向けて露出され、ボール２８のそれぞれの一部分及び他の部分はラッチ構成２２４及び相互作用構造２１ｂにそれぞれ作用する。
【0044】
図１０と図１０－１と図１５に示す如く、ナット３１ｂの第１延長部分３１１及び第２延長部分３１２は第１ストッパー３１１１及び第２ストッパー３１２２をそれぞれ有し、第１弾性要素２４ｂ及び第２弾性要素２５ｂは第１延長部分３１１及び第２延長部分３１２にそれぞれ覆設され、第１弾性要素２４ｂ及び第２弾性要素２５ｂは保持具２９ｂの両側と第１ストッパー３１１１及び第２ストッパー３１２２との間でそれぞれ弾性により支持している。
【0045】
保持具２９ｂは単一部材構造（図示省略）であり、組み合わせ型構造でもよく（図１１参照）、相互に組み合わせられる第１保持体２９０１及び第２保持体２９０２を備え、第１保持体２９０１及び第２保持体２９０２は組み合わせ後に共同でリング溝２９１を形成する。
【0046】
図１０と図１３と図１５に示す如く、クラッチ組み立て部材２ｂはラッチ輪２２ｂを更に備え、ラッチ輪２２ｂは球体１１に設置されていると共にラッチ構成２２４を有し、保持具２９ｂは駆動組み立て部材１とナット３１ｂとの間に設置されていると共にリング溝２９１を有している（図１０参照）。リング溝２９１は開口部２９２１ｂのそれぞれに連通され、ラッチ輪２２ｂの一部分がリング溝２９１内に対応するように進入することで、ラッチ構成２２４が開口部２９２１ｂのそれぞれに対向する。ちなみに、本発明はラッチ構成２２４について限定せず、係合機能を有していればよく、さらには、ラッチ構成２２４は、そのデザイン設計により、ボール２８のそれぞれがラッチ構成２２４と相互作用構造２１ｂとの間に係止される。本発明はラッチ輪２２ｂを駆動組み立て部材１にどのように固定するかについて限定せず、相互に固定できるものであればよい。図１３と図１５に示す如く、本実施例では、本段落の後述の例について説明する。ラッチ輪２２ｂにはラジアルＤ２に沿って少なくとも１つの係合構成２２５が突出し、リングギヤ１２は少なくとも１つの対応する係合構造１２２を有し、対応する係合構造１２２が係合構成２２５に係合されることで、ラッチ輪２２ｂがリングギヤ１２に固定される。
【0047】
また、本実施例では、駆動源６の駆動方向を逆転するのが難しいか、或いは逆転しないため、図１４に示す如く、駆動源６はウォームギア６３を更に備えている。ウォームギア６３は駆動ギヤ６２に相互に同軸に固定され、駆動本体６１は駆動シャフト６１１を有し、駆動シャフト６１１の外周面には、ウォームギア６３に噛合するヘリカルギヤ６１２が突出されている。このようにすることで、ヘリカルギヤ６１２及びウォームギア６３の歯型設計により、ウォームギア６３がヘリカルギヤ６１２を逆方向に駆動する状況を防止している。
【0048】
このように、図９と図１３と図１５と図１７に示す如く、駆動源６が駆動組み立て部材１を回転し始めるように駆動すると、ラッチ輪２２ｂがそのラッチ構成２２４と共に駆動組み立て部材１に追随して回転し、各ボール２８、ラッチ構成２２４、及び相互作用構造２１ｂがラジアルＤ２上で相互に干渉するか、ラジアルＤ２上で相互に重合し、保持具２９ｂの各ボール２８の一部分がラッチ構成２２４により押されるか圧迫されると、各ボール２８がラッチ構成２２４と突起部２１４２との間に係止され、ナット３１ｂが駆動組み立て部材１に接合される。このようにすることで、駆動源６が駆動組み立て部材１を回転するように駆動すると、駆動組み立て部材１がナット３１ａを回転するように駆動し、スクリュー３２が長さ方向Ｄ１に沿って移動し、開閉体Ｏを開閉するように駆動する。逆に、図１６に示す如く、前記開閉体Ｏがユーザーにより外力を付勢され、駆動組み立て部材１を同時に連動して保持具２９ｂ及びラッチ構成２２４と共に長さ方向Ｄ１に沿って移動させると、ボール２８のそれぞれが保持具２９ｂと共に追随して長さ方向Ｄ１に沿って移動する。この際、ボール２８のそれぞれの他の部分は突起部２１４２から凹部２１４３の位置まで移動し、且つボール２８のそれぞれが凹部２１４３内に降下し、ボール２８のそれぞれがラッチ構成２２４により係合され、駆動組み立て部材１がナット３１ｂから脱離する。この場合、スクリュー３２が駆動中状態となり、駆動組み立て部材１がナット３１ｂから瞬間的に脱離することで、駆動組み立て部材１がナット３１ｂを回転するように駆動できなくなり、開閉体Ｏが、ユーザーが付勢する外力により作動する。ちなみに、この場合、ナット３１ｂは外力の影響を受け、スクリュー３２に対して回転する。
【0049】
これにより、図１５と図１６に示す如く、本発明に係る駆動装置１００が特にクラッチ組み立て部材２ｂを有することで、クラッチ組み立て部材２ｂが接合状態にある場合、駆動源６からの動力により開閉体Ｏを開閉するように駆動する。クラッチ組み立て部材２ｂが脱離状態にある場合、駆動源６からの動力によりナット３１ｂから脱離する。よって、開閉体Ｏがどの状態にあろうとも（完全に開いた状態または完全に閉じた状態、完全に開いた位置と完全に閉じた位置との間の任意の位置で停止した状態、或いは電動で開くまたは閉じる途中の状態を含む）、開閉体Ｏに直接外力を付勢すれば（例えば、手動で力を付勢する）、開閉体Ｏに対して外力により随時任意の操作を行えるようになり（例えば、電動で開くまたは閉じる途中で停止している開閉体Ｏであるが、但し、本発明では外力による操作はこれに限定されるものではない）、且つ駆動源６の動力によりナット３１ｂから脱離することで、前記外力が駆動組み立て部材１または駆動源６に設置された他の機構組み立て部材を逆方向に駆動できなくなり、駆動装置１００が損壊しなくなる効果を有し、電動動作に手動で随時介入する効果を更に有する。付勢された外力が消失した後、第１弾性要素２４ｂ及び第２弾性要素２５ｂの弾性回復力を更に利用し、本来脱離状態にあるクラッチ組み立て部材２ｂを接合状態に自動的に復位する。こうすることで、螺合組み立て部材３が長さ方向Ｄ１に沿って駆動組み立て部材１に対して移動する際に（伸長及び退縮を含む）、ナット３１ｂが駆動組み立て部材１に接合されるか脱離する。換言すれば、本発明に係る駆動装置１００の第２実施例は、第１実施例の全ての効果を有している。
【0050】
また、前述の交通車両が坂道に停まっている場合、開閉体Ｏが開位置に位置していると、開閉体Ｏが重力（外力の一種）の影響を受けて、ハウジング５及び駆動組み立て部材１を保持具２９ｂ及びラッチ構成２２４と共に長さ方向Ｄ１に沿って移動するように駆動する。図１６を例にとると、ボール２８のそれぞれが突起部２１４２から完全に脱離していない場合、相互作用構造２１ｂの突起部２１４２の幅の設計に、第１弾性要素２４ｂ及び第２弾性要素２５ｂのピッチの設計を組み合わせることで、ボール２８のそれぞれをラッチ構成２２４と突起部２１４２との間に係止されるように維持する。詳しくは、保持具２９ｂ及びラッチ構成２２４が共に長さ方向Ｄ１に沿って移動する際に、保持具２９ｂが第１弾性要素２４ｂを押すことで、第１弾性要素２４ｂが力を受けてナット３１ｂの第１ストッパー３１１１を押し、ナット３１ｂが力を受けてスクリュー３２に対して更に回転する。これらの回転動作が第１弾性要素２４ｂの両端により保持具２９ｂを回転するように駆動し、保持具２９ｂがボール２８のそれぞれをラッチ構成２２４と突起部２１４２との間に係止されるように駆動する。この場合、ナット３１ｂにより駆動組み立て部材１及び駆動源６を回転するように駆動するには、開閉体Ｏに付勢される重力が不十分であるため、開閉体Ｏが開位置に維持される。駆動源６が前述したようにウォームギア６３を更に備えているため、前述した歯型設計によりナット３１ｂが駆動組み立て部材１及び駆動源６を回転するように駆動するのを阻止する。
【0051】
＜第３実施例＞
本発明の第３実施例の構成を図１８から図２６に示す。第３実施例は第２実施例と略同じであり、ラッチ輪２２ｃ及び保持具２９ｃが異なり、且つクラッチ組み立て部材２ｂが複数の補助弾性素子Ｓを更に備えている点において第２実施例と相違する。
本発明の第３実施例の構成を図１８から図２６に示す。第３実施例は第２実施例と略同じであり、ラッチ輪２２ｃ及び保持具２９ｃが異なり、且つクラッチ組み立て部材２ｂが複数の補助弾性素子Ｓを更に備えている点において第２実施例と相違する。
【0052】
図１９と図２０に示す如く、補助弾性素子Ｓのそれぞれは保持具２９ｃに内設され、且つ補助弾性素子Ｓのそれぞれは隣接する何れか２つのボール２８の間で弾性により支持し、すなわち、補助弾性素子Ｓがボール２８に対して位置限定効果を発生させる。
【0053】
図２１と図２２に示す如く、ラッチ構成２２４は、駆動組み立て部材１の内周面に対応するように巻回する複数のラッチブロック２２４１を有し、ラッチブロック２２４１のそれぞれは２つのラッチ凸部２２４２及びラッチ凸部２２４２に対して凹設されている解放凹部２２４３を有し、解放凹部２２４３は２つのラッチ凸部２２４２の間に位置している。ボール２８のそれぞれは突起部２１４２とラッチブロック２２４１のそれぞれのうちの１つのラッチ凸部２２４２との間に係止されている（図２５参照）。
【0054】
図１９と図２０に戻って、保持具２９ｃは複数の収容穴２９２及び複数のチャンネル２９３を有し、各チャンネル２９３は隣接する何れか２つの収容穴２９２の間に連通し、補助弾性素子Ｓのそれぞれは各チャンネル２９３内に収容されると共に隣接する何れか２つのボール２８の間で弾性により支持する。収容穴２９２のそれぞれは破裂部２９２１ｃ及び収束口２９２２を有し、収容穴２９２のそれぞれは破裂部２９２１ｃによりチャンネル２９３に連通する。ラッチブロック２２４１は破裂部２９２１ｃから保持具２９ｃ内に進入し、ボール２８のそれぞれの一部分は各破裂部２９２１ｃによりラッチ構成２２４に接触し、ボール２８のそれぞれの他の部分は各収束口２９２２により相互作用構造２１ｂに向けて露出する（図２５参照）。また、本実施例では、ラッチ輪２２ｃ及び保持具２９ｃは相互に固定される。
【0055】
これにより、図２３と図２５に示す如く、ボール２８のそれぞれがラッチ凸部２２４２と突起部２１４２との間に係止されると、ナット３１ｃが駆動組み立て部材１に接合される。逆に、図２４と図２６に示す如く、開閉体Ｏが外力を付勢されて駆動組み立て部材１を同時に連動し、保持具２９ｃ及びラッチ構成２２４と共に長さ方向Ｄ１に沿って移動させると、ボール２８のそれぞれが保持具２９ｃに追随して共に長さ方向Ｄ１に沿って移動する。すなわち、突起部２１４２から解放凹部２２４３と凹部２１４３との間まで移動し、ボール２８がラッチ構成２２４により係合されなくなり、駆動組み立て部材１がナット３１ｃから脱離する。
【0056】
詳しくは、図２３と図２４に示す如く、本発明に係る駆動装置１００が特にクラッチ組み立て部材２ｂを有しているため、クラッチ組み立て部材２ｂが接合状態にある場合、駆動源６からの動力により開閉体Ｏを開閉するように駆動する。クラッチ組み立て部材２ｂが脱離状態にある場合、駆動源６からの動力によりナット３１ｃから脱離する。よって、開閉体Ｏがどのような状態にあろうとも（完全に開いた状態または完全に閉じた状態、完全に開いた位置と完全に閉じた位置との間の任意の位置で停止した状態、或いは電動で開くまたは閉じる途中の状態を含む）、開閉体Ｏに直接外力を付勢すれば（例えば、手動で力を付勢する）、開閉体Ｏに対して外力により随時任意の操作を行えるようになり（例えば、電動で開くまたは閉じる途中で停止している開閉体Ｏであるが、但し、本発明では外力による操作はこれに限定されるものではない）、且つ駆動源６の動力によりナット３１ｃから脱離し、前記外力が駆動組み立て部材１または駆動源６に設置されている他の機構組み立て部材を逆方向に駆動できなくなるため、駆動装置１００が損壊しなくなる効果を有し、電動動作に手動で随時介入する効果を更に有している。付勢された外力が消失した後、第１弾性要素２４ｂ及び第２弾性要素２５ｂの弾性回復力を更に利用し、本来脱離状態にあるクラッチ組み立て部材２ｂを接合状態に自動的に復位する。こうすることで、螺合組み立て部材３が長さ方向Ｄ１に沿って駆動組み立て部材１に対して移動すると（伸長及び退縮を含む）、ナット３１ｃが駆動組み立て部材１に接合されるか脱離する。換言すれば、本発明に係る駆動装置１００の第３実施例は、第２実施例の全ての効果を有している。
【0057】
また、第２実施例と比較すると、本実施例では、補助弾性素子Ｓがチャンネル２９３内に収容されると共に隣接する何れか２つのボール２８の間で弾性により支持するため、隣接する２つのボール２８がラッチ凸部２２４２と突起部２１４２との間に安定的に係止される。すなわち、図２４を例にとり説明し、第１弾性要素２４ｂの弾力により保持具２９ｃがラッチ凸部２２４２の位置まで移動すると、ボール２８が補助弾性素子Ｓの弾力の作用を受け、ラッチ凸部２２４２に直接係合される効果を達成する。
【0058】
以上を総合すると、本発明に係る駆動装置１００は、予期する使用目的及び効果を確実に達成し、先行技術の欠陥を解決するため、特許を出願する。
【0059】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、さらに種々の変形が可能である。例えば、本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成を含む。実質的に同一の構成とは、例えば、機能、方法、及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成である。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【0060】
１００ 駆動装置
１ 駆動組み立て部材
１１ 球体
１１１ 第１半球面構造
１１２ 第２半球面構造
１２ リングギヤ
１２１ 受動凸歯
１２１１ 外縁
１２１５ 端部
１２２ 対応する係合構造
２ａ クラッチ組み立て部材
２ｂ クラッチ組み立て部材
２１ａ 第１凹凸構造
２１１ 第１歯溝
２１３ 第１凸歯
２２ａ 第２凹凸構造
２２１ 第２歯溝
２２３ 第２凸歯
２４ａ 第１弾性要素
２４ｂ 第１弾性要素
２５ａ 第２弾性要素
２５ｂ 第２弾性要素
２６ 第１ベアリング
２７ 第２ベアリング
２１ｂ 相互作用構造
２１４１ 外周面
２１４２ 突起部
２１４３ 凹部
２２ｂ ラッチ輪
２２ｃ ラッチ輪
２２４ ラッチ構成
２２４１ ラッチブロック
２２４２ ラッチ凸部
２２４３ 解放凹部
２２５ 係合構成
２８ ボール
２９ｂ 保持具
２９ｃ 保持具
２９０１ 第１保持体
２９０２ 第２保持体
２９１ リング溝
２９２ 収容穴
２９２１ｂ 開口部
２９２１ｃ 破裂部
２９２２ 収束口
２９３ チャンネル
３ 螺合組み立て部材
３１ａ ナット
３１ｂ ナット
３１ｃ ナット
３１０ ナット本体
３１１ 第１延長部分
３１１１ 第１ストッパー
３１２ 第２延長部分
３１２２ 第２ストッパー
３２ スクリュー
３５ 第１止め輪
３６ 第２止め輪
１ 駆動組み立て部材
１１ 球体
１１１ 第１半球面構造
１１２ 第２半球面構造
１２ リングギヤ
１２１ 受動凸歯
１２１１ 外縁
１２１５ 端部
１２２ 対応する係合構造
２ａ クラッチ組み立て部材
２ｂ クラッチ組み立て部材
２１ａ 第１凹凸構造
２１１ 第１歯溝
２１３ 第１凸歯
２２ａ 第２凹凸構造
２２１ 第２歯溝
２２３ 第２凸歯
２４ａ 第１弾性要素
２４ｂ 第１弾性要素
２５ａ 第２弾性要素
２５ｂ 第２弾性要素
２６ 第１ベアリング
２７ 第２ベアリング
２１ｂ 相互作用構造
２１４１ 外周面
２１４２ 突起部
２１４３ 凹部
２２ｂ ラッチ輪
２２ｃ ラッチ輪
２２４ ラッチ構成
２２４１ ラッチブロック
２２４２ ラッチ凸部
２２４３ 解放凹部
２２５ 係合構成
２８ ボール
２９ｂ 保持具
２９ｃ 保持具
２９０１ 第１保持体
２９０２ 第２保持体
２９１ リング溝
２９２ 収容穴
２９２１ｂ 開口部
２９２１ｃ 破裂部
２９２２ 収束口
２９３ チャンネル
３ 螺合組み立て部材
３１ａ ナット
３１ｂ ナット
３１ｃ ナット
３１０ ナット本体
３１１ 第１延長部分
３１１１ 第１ストッパー
３１２ 第２延長部分
３１２２ 第２ストッパー
３２ スクリュー
３５ 第１止め輪
３６ 第２止め輪
【図1】
【図2】
【図3(1)】
【図3(2)】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10(1)】
【図10(2)】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
