(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024149824
(43)【公開日】2024-10-18
(54)【発明の名称】Ｘ線透視撮影装置およびＸ線画像処理方法
(51)【国際特許分類】
A61B 6/12 20060101AFI20241010BHJP
A61B 6/46 20240101ALI20241010BHJP
A61B 6/50 20240101ALI20241010BHJP
G06T 7/00 20170101ALI20241010BHJP
G06T 7/38 20170101ALI20241010BHJP
【ＦＩ】
A61B6/12
A61B6/46 506B
A61B6/50 500B
A61B6/50 511E
G06T7/00 616
G06T7/38
【審査請求】有
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024137802
(22)【出願日】2024-08-19
(62)【分割の表示】P 2020208811の分割
【原出願日】2020-12-16
(71)【出願人】
【識別番号】000001993
【氏名又は名称】株式会社島津製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100104433
【弁理士】
【氏名又は名称】宮園 博一
(74)【代理人】
【識別番号】100202728
【弁理士】
【氏名又は名称】三森 智裕
(72)【発明者】
【氏名】山本 貴也
(57)【要約】
【課題】デバイスの近傍において血管抽出画像とＸ線画像との位置ずれを抑制することが可能なＸ線透視撮影装置およびＸ線画像処理方法を提供する。
【解決手段】このＸ線透視撮影装置１００は、Ｘ線源１ａとＸ線検出器１ｂとを含む撮影部１と、Ｘ線画像１０を取得するＸ線画像取得部２０ａと、血管抽出画像１２を取得する血管抽出画像取得部２０ｂと、Ｘ線画像１０と血管抽出画像１２とを位置合わせすることにより合成した第２合成画像１４を生成する合成画像生成部２０ｃと、被検体の血管９２ａに導入されたデバイス７が写る関心領域３０を設定する関心領域設定部２０ｄと、を備え、合成画像生成部２０ｃは、関心領域設定部２０ｄによって設定された関心領域３０に写るデバイス７と、血管抽出画像１２に写る血管像９２とを基準としてＸ線画像１０と血管抽出画像１２との位置合わせを行うことにより、第２合成画像１４を生成するように構成されている。
【選択図】図１
【解決手段】このＸ線透視撮影装置１００は、Ｘ線源１ａとＸ線検出器１ｂとを含む撮影部１と、Ｘ線画像１０を取得するＸ線画像取得部２０ａと、血管抽出画像１２を取得する血管抽出画像取得部２０ｂと、Ｘ線画像１０と血管抽出画像１２とを位置合わせすることにより合成した第２合成画像１４を生成する合成画像生成部２０ｃと、被検体の血管９２ａに導入されたデバイス７が写る関心領域３０を設定する関心領域設定部２０ｄと、を備え、合成画像生成部２０ｃは、関心領域設定部２０ｄによって設定された関心領域３０に写るデバイス７と、血管抽出画像１２に写る血管像９２とを基準としてＸ線画像１０と血管抽出画像１２との位置合わせを行うことにより、第２合成画像１４を生成するように構成されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被検体にＸ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線源から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器とを含む撮影部と、
前記撮影部により撮影されたＸ線画像を取得するＸ線画像取得部と、
前記被検体に造影剤が投与された状態で撮影された前記Ｘ線画像である造影画像に基づいて予め生成された前記被検体の血管像を抽出した血管抽出画像を取得する血管抽出画像取得部と、
造影剤が投与されていない状態で撮影された前記Ｘ線画像と、前記血管抽出画像とを位置合わせすることにより合成した合成画像を生成する合成画像生成部と、
前記Ｘ線画像の一部であり、前記被検体の血管に導入されたデバイスが写る関心領域を設定する関心領域設定部と、を備え、
前記合成画像生成部は、前記関心領域設定部によって設定された前記関心領域に写る前記デバイスと、前記血管抽出画像に写る前記血管像とを基準として造影剤が投与されていない状態で撮影された前記Ｘ線画像と前記血管抽出画像との位置合わせを行うことにより、位置合わせされた前記血管抽出画像を生成し、造影剤が投与されていない状態で撮影された前記Ｘ線画像と位置合わせされた前記血管抽出画像とを合成することにより、前記合成画像を生成するように構成されている、Ｘ線透視撮影装置。
前記撮影部により撮影されたＸ線画像を取得するＸ線画像取得部と、
前記被検体に造影剤が投与された状態で撮影された前記Ｘ線画像である造影画像に基づいて予め生成された前記被検体の血管像を抽出した血管抽出画像を取得する血管抽出画像取得部と、
造影剤が投与されていない状態で撮影された前記Ｘ線画像と、前記血管抽出画像とを位置合わせすることにより合成した合成画像を生成する合成画像生成部と、
前記Ｘ線画像の一部であり、前記被検体の血管に導入されたデバイスが写る関心領域を設定する関心領域設定部と、を備え、
前記合成画像生成部は、前記関心領域設定部によって設定された前記関心領域に写る前記デバイスと、前記血管抽出画像に写る前記血管像とを基準として造影剤が投与されていない状態で撮影された前記Ｘ線画像と前記血管抽出画像との位置合わせを行うことにより、位置合わせされた前記血管抽出画像を生成し、造影剤が投与されていない状態で撮影された前記Ｘ線画像と位置合わせされた前記血管抽出画像とを合成することにより、前記合成画像を生成するように構成されている、Ｘ線透視撮影装置。
【請求項2】
前記合成画像生成部は、前記関心領域内に写る前記デバイスの形状と、前記血管抽出画像に写る前記血管像の形状とに基づいて、前記血管抽出画像における前記関心領域に対応する領域を取得するように構成されている、請求項１に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項3】
前記Ｘ線画像取得部は、逐次的に生成される前記Ｘ線画像をライブ画像として取得するように構成されており、
前記合成画像生成部は、前記ライブ画像の各フレームの前記関心領域内に写る前記デバイスに基づいて、前記血管抽出画像のうち、前記関心領域に対応する領域を取得するとともに、取得した前記血管抽出画像のうちの前記関心領域に対応する領域と前記ライブ画像の各フレームの前記関心領域との位置合わせを行うことにより、前記合成画像を生成するように構成されている、請求項２に記載のＸ線透視撮影装置。
前記合成画像生成部は、前記ライブ画像の各フレームの前記関心領域内に写る前記デバイスに基づいて、前記血管抽出画像のうち、前記関心領域に対応する領域を取得するとともに、取得した前記血管抽出画像のうちの前記関心領域に対応する領域と前記ライブ画像の各フレームの前記関心領域との位置合わせを行うことにより、前記合成画像を生成するように構成されている、請求項２に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項4】
前記被検体は、被験者の心臓を含み、
前記Ｘ線画像取得部は、前記ライブ画像として、少なくとも、前記心臓の拍動の１周期分の複数の前記Ｘ線画像を取得するように構成されており、
前記血管抽出画像取得部は、前記血管抽出画像として、少なくとも、前記心臓の拍動の１周期分の複数の前記血管抽出画像を取得するように構成されており、
前記合成画像生成部は、前記ライブ画像の各フレームにおける前記関心領域に写る前記デバイスの形状と、前記血管抽出画像に写る前記血管像の形状とに基づいて、複数の前記血管抽出画像のうち、前記関心領域における前記ライブ画像の各フレームの位相に最も近い位相の前記血管抽出画像から、前記関心領域に対応する領域を取得するように構成されている、請求項３に記載のＸ線透視撮影装置。
前記Ｘ線画像取得部は、前記ライブ画像として、少なくとも、前記心臓の拍動の１周期分の複数の前記Ｘ線画像を取得するように構成されており、
前記血管抽出画像取得部は、前記血管抽出画像として、少なくとも、前記心臓の拍動の１周期分の複数の前記血管抽出画像を取得するように構成されており、
前記合成画像生成部は、前記ライブ画像の各フレームにおける前記関心領域に写る前記デバイスの形状と、前記血管抽出画像に写る前記血管像の形状とに基づいて、複数の前記血管抽出画像のうち、前記関心領域における前記ライブ画像の各フレームの位相に最も近い位相の前記血管抽出画像から、前記関心領域に対応する領域を取得するように構成されている、請求項３に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項5】
前記Ｘ線画像に前記関心領域を設定する操作入力を受け付ける入力受付部をさらに備え、
前記関心領域設定部は、前記入力受付部によって受け付けられた操作入力に基づいて、前記Ｘ線画像中に前記関心領域を設定するように構成されている、請求項２～４のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
前記関心領域設定部は、前記入力受付部によって受け付けられた操作入力に基づいて、前記Ｘ線画像中に前記関心領域を設定するように構成されている、請求項２～４のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項6】
前記Ｘ線画像または前記合成画像を表示する表示部をさらに備え、
前記合成画像生成部は、前記表示部において前記Ｘ線画像または前記合成画像を表示している最中に、操作入力を受け付けた前記関心領域設定部によって前記関心領域が設定された際に、前記関心領域に写る前記デバイスに基づいて前記Ｘ線画像と前記血管抽出画像との位置合わせを行うことにより前記合成画像を生成するように構成されている、請求項５に記載のＸ線透視撮影装置。
前記合成画像生成部は、前記表示部において前記Ｘ線画像または前記合成画像を表示している最中に、操作入力を受け付けた前記関心領域設定部によって前記関心領域が設定された際に、前記関心領域に写る前記デバイスに基づいて前記Ｘ線画像と前記血管抽出画像との位置合わせを行うことにより前記合成画像を生成するように構成されている、請求項５に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項7】
前記関心領域設定部は、前記心臓の拍動に伴って前記デバイスが移動する際の前記デバイスの移動範囲に応じた大きさの前記関心領域を、前記ライブ画像に設定するように構成されている、請求項４に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項8】
前記関心領域設定部は、前記関心領域内に写っていた前記デバイスの先端が前記関心領域の外側に移動した場合に、前記関心領域の再設定を受け付けるように構成されている、請求項１～５のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項9】
前記デバイスは、前記血管に導入されたカテーテル、ステント、および、ガイドワイヤの少なくともいずれかを含む、請求項１～８のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項10】
Ｘ線画像を取得するステップと、
血管抽出画像取得部が、被検体に造影剤を投与して撮影された状態で撮影された前記Ｘ線画像である造影画像に基づいて予め生成された血管抽出画像を取得するステップと、
合成画像生成部が、前記Ｘ線画像と、前記血管抽出画像とを位置合わせすることにより、合成した合成画像を生成するステップと、
関心領域設定部が、前記Ｘ線画像の一部であり、前記被検体の血管に導入されたデバイスが写る関心領域を設定するステップと、
前記関心領域に写る前記デバイスと、前記血管抽出画像に写る血管像とを基準として造影剤が投与されていない状態で撮影された前記Ｘ線画像と前記血管抽出画像との位置合わせを再度行うことにより、位置合わせされた前記血管抽出画像を生成し、造影剤が投与されていない状態で撮影された前記Ｘ線画像と位置合わせされた前記血管抽出画像とを合成することにより、前記合成画像を生成するステップと、を備える、Ｘ線画像処理方法。
血管抽出画像取得部が、被検体に造影剤を投与して撮影された状態で撮影された前記Ｘ線画像である造影画像に基づいて予め生成された血管抽出画像を取得するステップと、
合成画像生成部が、前記Ｘ線画像と、前記血管抽出画像とを位置合わせすることにより、合成した合成画像を生成するステップと、
関心領域設定部が、前記Ｘ線画像の一部であり、前記被検体の血管に導入されたデバイスが写る関心領域を設定するステップと、
前記関心領域に写る前記デバイスと、前記血管抽出画像に写る血管像とを基準として造影剤が投与されていない状態で撮影された前記Ｘ線画像と前記血管抽出画像との位置合わせを再度行うことにより、位置合わせされた前記血管抽出画像を生成し、造影剤が投与されていない状態で撮影された前記Ｘ線画像と位置合わせされた前記血管抽出画像とを合成することにより、前記合成画像を生成するステップと、を備える、Ｘ線画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、Ｘ線透視撮影装置およびＸ線画像処理方法に関し、特に、血管抽出画像とＸ線画像とを位置合わせした合成画像を生成するＸ線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、Ｘ線透視撮影装置に関し、血管抽出画像とＸ線画像とを位置合わせした合成画像を生成するＸ線透視撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１）。
【0003】
上記特許文献１に開示されているＸ線透視撮影装置は、撮影中の透視像動画に事前に撮影された血管像を重畳するように構成されている。特許文献１に開示されているＸ線透視撮影装置は、画像および動画から特徴点を探索する特徴点探索部と、複数の特徴点にとっての重心を算出する重心算出部と、重心を基準に特徴点の相対的な位置を示すベクトル群を算出するベクトル群算出部と、ベクトル群のうちから１つを選択する選出部と、選出されたベクトル群に対応する血管像を透視像動画に重畳させる画像重畳部とを備えている。上記特許文献１に開示されているＸ線透視撮影装置では、カテーテルなどのデバイスを血管に導入して施術を行う際に、術者に対してデバイスが写る透視像動画に血管像を重畳させた画像を表示させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９―１７１１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている構成では、血管像および透視像動画のいずれにおいても写る特徴点に基づいてベクトル群を算出し、血管像を透視像動画に重畳させた重畳画像（合成画像）を生成する。特徴点は、血管像および透視動画のいずれにおいても写るが、必ずしも、デバイスを導入する血管の近傍にあるとは限らない。したがって、デバイスを導入する血管の近傍に特徴点がない場合、特徴点の位置とデバイスの位置との間の距離が大きくなるにつれて、血管像（血管抽出画像）と透視像動画（Ｘ線画像）との位置合わせの誤差が大きくなる可能性がある。すなわち、合成画像のデバイス近傍において、血管抽出画像とＸ線画像との位置ずれが大きくなる可能性がある。ここで、カテーテルなどのデバイスを血管に導入する手技を行う場合には、血管の分岐部においてデバイスを導入する血管を選択するなど、術者は、血管内におけるデバイス近傍に注目し、デバイスを操作する。そのため、デバイス近傍において、Ｘ線画像と血管抽出画像との位置ずれが抑制された合成画像を生成することが可能なＸ線透視撮影装置が望まれている。
【0006】
この発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、デバイスの近傍において血管抽出画像とＸ線画像との位置ずれを抑制することが可能なＸ線透視撮影装置およびＸ線画像処理方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるＸ線透視撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線源と、Ｘ線源から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器とを含む撮影部と、撮影部により撮影されたＸ線画像を取得するＸ線画像取得部と、被検体に造影剤が投与された状態で撮影されたＸ線画像である造影画像に基づいて予め生成された被検体の血管像を抽出した血管抽出画像を取得する血管抽出画像取得部と、造影剤が投与されていない状態で撮影されたＸ線画像と、血管抽出画像とを位置合わせすることにより合成した合成画像を生成する合成画像生成部と、Ｘ線画像の一部であり、被検体の血管に導入されたデバイスが写る関心領域を設定する関心領域設定部と、を備え、合成画像生成部は、関心領域設定部によって設定された関心領域に写るデバイスと、血管抽出画像に写る血管像とを基準として造影剤が投与されていない状態で撮影されたＸ線画像と血管抽出画像との位置合わせを行うことにより、位置合わせされた血管抽出画像を生成し、造影剤が投与されていない状態で撮影されたＸ線画像と位置合わせされた血管抽出画像とを合成することにより、合成画像を生成するように構成されている。
【0008】
また、この発明の第２の局面におけるＸ線画像処理方法は、Ｘ線画像を取得するステップと、血管抽出画像取得部が、被検体に造影剤を投与して撮影された状態で撮影されたＸ線画像である造影画像に基づいて予め生成された血管抽出画像を取得するステップと、合成画像生成部が、造影剤が投与されていない状態で撮影されたＸ線画像と、血管抽出画像とを位置合わせすることにより合成した合成画像を生成するステップと、関心領域設定部が、Ｘ線画像の一部であり、被検体の血管に導入されたデバイスが写る関心領域を設定するステップと、関心領域に写るデバイスと、血管抽出画像に写る血管像とを基準として造影剤が投与されていない状態で撮影されたＸ線画像と血管抽出画像との位置合わせを再度行うことにより、位置合わせされた血管抽出画像を生成し、造影剤が投与されていない状態で撮影されたＸ線画像と位置合わせされた血管抽出画像とを合成することにより、合成画像を生成するステップと、を備える。
【発明の効果】
【0009】
上記第１の局面におけるＸ線透視撮影装置では、上記のように、関心領域設定部によって設定された関心領域に写るデバイスと、血管抽出画像に写る血管像とを基準としてＸ線画像と血管抽出画像との位置合わせを行うことにより、合成画像を生成する合成画像生成部を備える。これにより、関心領域に写るデバイスと血管抽出画像に写る血管像とを基準としてＸ線画像と血管抽出画像との位置合わせが行われるので、デバイス近傍において、Ｘ線画像と血管抽出画像とを精度よく位置合わせを行うことができる。その結果、デバイス近傍において、Ｘ線画像と血管抽出画像との位置ずれが抑制された合成画像を生成することができる。なお、デバイス近傍とは、デバイスの位置そのものと、デバイスの周囲（近く）の位置との両方を意味する。
【0010】
また、上記第２の局面におけるＸ線画像処理方法では、上記のように、関心領域に写るデバイスと、血管抽出画像に写る血管像とを基準としてＸ線画像と血管抽出画像との位置合わせを再度行うことにより、合成画像を生成するステップを備える。これにより、上記第１の局面によるＸ線透視撮影装置と同様に、デバイス近傍において、Ｘ線画像と血管抽出画像との位置ずれが抑制された合成画像を生成することが可能なＸ線画像処理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】一実施形態によるＸ線透視撮影装置の全体構成を示した図である。
【図2】一実施形態による合成画像生成部が合成画像を生成する構成を説明するための模式図である。
【図3】一実施形態による血管抽出画像取得部が取得する血管抽出画像を説明するための模式図である。
【図4】Ｘ線画像と血管抽出画像との位置ずれを説明するための模式図である。
【図5】一実施形態による合成画像生成部が、関心領域が設定された場合における合成画像を生成する構成を説明するための模式図である。
【図6】一実施形態による合成画像生成部が生成する動画像としての合成画像を説明するための模式図である。
【図7】一実施形態による合成画像生成部が関心領域に対応する領域を取得する構成を説明するための模式図である。
【図8】一実施形態による合成画像生成部が関心領域および関心領域に対応する領域に基づいてＸ線画像と血管抽出画像とを位置合わせする構成を説明するための模式図である。
【図9】一実施形態による関心領域設定部が設定する関心領域の大きさを説明するための模式図である。
【図10】一実施形態による関心領域設定部が関心領域の再設定を受け付ける構成を説明するための模式図である。
【図11】合成画像を生成する処理を説明するためのフローチャートである。
【図12】関心領域を再設定し、合成画像を生成する処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
（Ｘ線透視撮影装置の構成）
図１を参照して、本発明の一実施形態によるＸ線透視撮影装置１００の構成について説明する。
図１を参照して、本発明の一実施形態によるＸ線透視撮影装置１００の構成について説明する。
【0013】
図１に示すように、本実施形態によるＸ線透視撮影装置１００は、撮影部１と、コンピュータ２と、入力受付部３と、表示部４と、記憶部５と、天板６とを備える。本実施形態では、Ｘ線透視撮影装置１００は、被検体として、被験者９０の心臓９１を撮影する。Ｘ線透視撮影装置１００は、たとえば、デバイス７を用いて、心臓９１の血管９２ａの狭窄部位などの治療を行う手技において用いられる。
【0014】
撮影部１は、Ｘ線源１ａと、Ｘ線検出器１ｂと、Ｘ線源１ａとＸ線検出器１ｂとが対向するように配置されるアーム１ｃを有している。
【0015】
Ｘ線源１ａは、被検体にＸ線を照射するように構成されている。具体的には、Ｘ線源１ａは、図示しない駆動部によって電圧が印加されることにより、Ｘ線を照射する。Ｘ線源１ａは、Ｘ線の照射範囲である照射野を調節可能なコリメータを有している。本実施形態では、Ｘ線源１ａは、アーム１ｃの一方側の先端に取り付けられている。
【0016】
Ｘ線検出器１ｂは、Ｘ線源１ａから照射されたＸ線を検出するように構成されている。本実施形態では、Ｘ線検出器１ｂは、アーム１ｃの他方側の先端に取り付けられている。すなわち、Ｘ線検出器１ｂは、天板６を挟んで、Ｘ線源１ａとは反対側に配置されている。また、Ｘ線検出器１ｂは、Ｘ線を検出することができるように構成されている。Ｘ線検出器１ｂは、たとえば、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）である。Ｘ線検出器１ｂは、被検体を透過したＸ線を検出し、検出したＸ線に基づいて検出信号を出力するように構成されている。
【0017】
コンピュータ２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、または、画像処理用に構成されたＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのプロセッサ２ａと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを含んで構成される。
【0018】
図１に示すように、プロセッサ２ａは、制御部２０を含む。制御部２０は、撮影部１などの制御を行うように構成されている。制御部２０は、プロセッサ２ａが各種プログラムを実行することにより実現される機能ブロックとしてソフトウェア的に構成される。制御部２０は、専用のプロセッサ（処理回路）を設けてハードウェアにより構成されていてもよい。
【0019】
図１に示すように、制御部２０は、Ｘ線画像取得部２０ａと、血管抽出画像取得部２０ｂと、合成画像生成部２０ｃと、関心領域設定部２０ｄとを備える。Ｘ線画像取得部２０ａと、血管抽出画像取得部２０ｂと、合成画像生成部２０ｃと、関心領域設定部２０ｄとは、制御部２０が画像処理用のプログラムを実行することにより実現される機能ブロックとしてソフトウェア的に構成される。Ｘ線画像取得部２０ａと、血管抽出画像取得部２０ｂと、合成画像生成部２０ｃと、関心領域設定部２０ｄとは、専用のプロセッサ（処理回路）を設けて個別のハードウェアにより構成されていてもよい。
【0020】
Ｘ線画像取得部２０ａは、撮影部１により撮影されたＸ線画像１０を取得するように構成されている。また、血管抽出画像取得部２０ｂは、被検体に造影剤が投与された状態で撮影されたＸ線画像１０である造影画像１１（図３参照）に基づいて予め生成された被検体の血管像９２（図２参照）を抽出した血管抽出画像１２を取得するように構成されている。また、合成画像生成部２０ｃは、造影剤が投与されていない状態で撮影されたＸ線画像１０と、血管抽出画像１２とを位置合わせすることにより合成した第１合成画像１３および第２合成画像１４を生成するように構成されている。また、関心領域設定部２０ｄは、Ｘ線画像１０の一部であり、被検体の血管９２ａ（図２参照）に導入されたデバイス７（図２参照）が写る関心領域３０（図５参照）を設定するように構成されている。Ｘ線画像取得部２０ａ、血管抽出画像取得部２０ｂ、合成画像生成部２０ｃ、および、関心領域設定部２０ｄの詳細な構成については、後述する。
【0021】
入力受付部３は、Ｘ線画像１０に関心領域３０を設定する操作入力を受け付けるように構成されている。入力受付部３は、たとえば、マウス、キーボードなどの入力デバイスを含む。
【0022】
表示部４は、Ｘ線画像１０または第２合成画像１４を表示するように構成されている。本実施形態では、表示部４は、Ｘ線画像１０、第１合成画像１３、および、第２合成画像１４のいずれかを表示する。表示部４は、Ｘ線透視撮影装置１００が備えるモニターである。
【0023】
記憶部５は、Ｘ線画像取得部２０ａが取得したＸ線画像１０、血管抽出画像取得部２０ｂが取得した血管抽出画像１２、および、合成画像生成部２０ｃで生成された第１合成画像１３および第２合成画像１４を記憶するように構成されている。また、記憶部５は、制御部２０が実行する各種プログラムを記憶するように構成されている。記憶部５は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、または、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性のメモリを含む。
【0024】
図１に示すように、天板６は、平面視において、長方形の平板状に形成されている。被験者９０の頭足方向が長方形の長辺に沿う方向、かつ、被験者９０の左右方向が長方形の短辺に沿う方向となるように、被験者９０は、天板６上に載置される。なお、本願明細書において、被験者９０の頭足方向をＸ方向とし、被検体の左右方向をＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向をＺ方向とする。
【0025】
天板６には移動機構(図示せず)が設けられている。Ｘ線透視撮影装置１００は、天板６を移動機構により長手方向（Ｘ方向）に移動させることにより天板６と撮影部１との相対位置を変更しながら、被検体を撮影することができる。
【0026】
図１に示すように、術者（医師、技師など）は、天板６に載置された被験者９０に造影剤を投与するとともに撮影部１と天板６との相対位置を変更しながら複数の造影画像１１（図３参照）を撮影する。造影剤を投与する前は、血管９２ａ（図２参照）を透過したＸ線の減衰量と周辺の組織を透過したＸ線の減衰量とに差がないため血管９２ａが明瞭なＸ線画像１０が生成されない。そこで、Ｘ線を遮蔽する造影剤を被験者９０に投与することにより、血管９２ａを透過したＸ線の減衰量と周辺の組織を透過したＸ線の減衰量とに差がつき、血管９２ａが明瞭な造影画像１１を生成することができる。
【0027】
しかしながら、造影剤の投与量が増加すると、被験者９０の負担が増加するとともに、Ｘ線画像１０におけるデバイス７の視認性も低下するため、術者がデバイス７を用いて手技を行う際には、被験者９０の血管９２ａに造影剤を投与せずに行う。そのため、術者が血管９２ａにデバイス７を導入する際には、Ｘ線画像１０において血管９２ａを視認することが困難な場合がある。
【0028】
（第１合成画像）
そこで、本実施形態では、図２に示すように、合成画像生成部２０ｃは、Ｘ線画像１０と血管抽出画像１２とを位置合わせすることにより、第１合成画像１３を生成するように構成されている。なお、図２に示す例では、Ｘ線画像１０の背景を、ハッチングを付すことにより表している。
そこで、本実施形態では、図２に示すように、合成画像生成部２０ｃは、Ｘ線画像１０と血管抽出画像１２とを位置合わせすることにより、第１合成画像１３を生成するように構成されている。なお、図２に示す例では、Ｘ線画像１０の背景を、ハッチングを付すことにより表している。
【0029】
Ｘ線画像１０は、Ｘ線画像取得部２０ａによって取得される。また、血管抽出画像１２は、血管抽出画像取得部２０ｂによって取得される。
【0030】
Ｘ線画像１０は、被験者９０（図１参照）に造影剤が投与されていない状態で撮影された画像である。造影剤を投与されていない状態のため、Ｘ線画像１０には、デバイス７が写り、血管９２ａは写らない。なお、図２に示すＸ線画像１０は、便宜上、血管９２ａを破線で図示している。また、デバイス７は、血管９２ａに導入されたカテーテル、ステント、および、ガイドワイヤの少なくともいずれかを含む。以下では、デバイス７として、カテーテルが写る例を用いて説明する。
【0031】
また、血管抽出画像１２は、血管像９２が写る画像である。本実施形態では、便宜上、血管抽出画像１２として、血管像９２のみが写る画像を用いて説明する。血管像９２とは、血管９２ａの像である。血管抽出画像１２の詳細については、後述する。
【0032】
合成画像生成部２０ｃは、Ｘ線画像１０の全体と、血管抽出画像１２の全体とによって位置合わせを行うことにより、第１合成画像１３を生成することができる。具体的には、合成画像生成部２０ｃは、Ｘ線画像１０に写るデバイス７の全体形状と、血管抽出画像１２の血管像９２の形状とに基づいて、Ｘ線画像１０と血管抽出画像１２との位置合わせを行う。
【0033】
（血管抽出画像）
図３に示すように、血管抽出画像１２は、造影剤が投与された状態で撮影された造影画像１１と、造影剤が投与されていない状態で撮影されたＸ線画像１０とに基づいて生成される。具体的には、血管抽出画像１２は、造影画像１１とＸ線画像１０との差分画像１５に対して、白黒反転処理を行うことにより生成される。
図３に示すように、血管抽出画像１２は、造影剤が投与された状態で撮影された造影画像１１と、造影剤が投与されていない状態で撮影されたＸ線画像１０とに基づいて生成される。具体的には、血管抽出画像１２は、造影画像１１とＸ線画像１０との差分画像１５に対して、白黒反転処理を行うことにより生成される。
【0034】
Ｘ線画像１０は、造影剤が投与されていない状態で撮影されているため、血管９２ａは写らず、背景部分のみが写る。また、造影画像１１は、造影剤が投与されている状態で撮影されるため、血管９２ａと、背景部分とが写る。そのため、造影画像１１とＸ線画像１０との差分画像１５には、血管９２ａのみが写る。なお、造影画像１１では、ハッチングを付すことにより、背景部分を図示している。
【0035】
血管抽出画像１２は、差分画像１５の輝度を反転させる処理である白黒反転処理を行うことにより生成される。すなわち、血管抽出画像１２は、血管９２ａの像である血管像９２が白色で描写され、血管９２ａ以外の部分が黒色で描写される。
【0036】
（合成画像における位置ずれ）
ここで、図２において示した構成では、合成画像生成部２０ｃは、Ｘ線画像１０の全体と、血管抽出画像１２の全体とによって位置合わせを行う。Ｘ線画像１０と、血管抽出画像１２とは、異なる時点（タイミング）で撮影された画像であり、完全には一致しない可能性がある。したがって、Ｘ線画像１０の全体と血管抽出画像１２の全体とで位置合わせを行う場合に、全体の誤差を最小化しようとすれば、局所的には位置ずれが存在する。すなわち、図４に示す第１合成画像１３のように、第１合成画像１３において、デバイス７の位置と、血管像９２の位置とに位置ずれが生じる場合がある。なお、図４は、図２において破線で図示した領域４０を拡大した模式図である。また、図４に示す例では、位置ずれが生じていない場合におけるデバイス７の位置に、破線によって仮想のデバイス７０を図示している。
ここで、図２において示した構成では、合成画像生成部２０ｃは、Ｘ線画像１０の全体と、血管抽出画像１２の全体とによって位置合わせを行う。Ｘ線画像１０と、血管抽出画像１２とは、異なる時点（タイミング）で撮影された画像であり、完全には一致しない可能性がある。したがって、Ｘ線画像１０の全体と血管抽出画像１２の全体とで位置合わせを行う場合に、全体の誤差を最小化しようとすれば、局所的には位置ずれが存在する。すなわち、図４に示す第１合成画像１３のように、第１合成画像１３において、デバイス７の位置と、血管像９２の位置とに位置ずれが生じる場合がある。なお、図４は、図２において破線で図示した領域４０を拡大した模式図である。また、図４に示す例では、位置ずれが生じていない場合におけるデバイス７の位置に、破線によって仮想のデバイス７０を図示している。
【0037】
また、たとえば、被験者９０に対して、Ｘ線画像１０および血管抽出画像１２のいずれにおいても写る金マーカーなどを導入し、Ｘ線画像１０および血管抽出画像１２の両方に写る金マーカーを基準に位置合わせを行うことが考えられる。しかしながら、金マーカーを基準に位置合わせを行った場合でも、金マーカーの位置周辺では両方の画像が正確に一致するが、金マーカーから離れるほど誤差が大きくなる。
【0038】
図４に示すように、デバイス７と血管像９２との位置がずれた場合、術者は、血管９２ａの分岐部９２ｂなどにおいて、デバイス７を正しく移動させることが困難になる。
【0039】
（第２合成画像）
そこで、本実施形態では、図５に示すように、合成画像生成部２０ｃ（図１参照）は、関心領域設定部２０ｄ（図１参照）によって設定された関心領域３０に写るデバイス７と、血管抽出画像１２に写る血管像９２とを基準としてＸ線画像１０と血管抽出画像１２との位置合わせを行うことにより、第２合成画像１４を生成するように構成されている。
そこで、本実施形態では、図５に示すように、合成画像生成部２０ｃ（図１参照）は、関心領域設定部２０ｄ（図１参照）によって設定された関心領域３０に写るデバイス７と、血管抽出画像１２に写る血管像９２とを基準としてＸ線画像１０と血管抽出画像１２との位置合わせを行うことにより、第２合成画像１４を生成するように構成されている。
【0040】
図５に示すように、関心領域設定部２０ｄは、入力受付部３によって受け付けられた操作入力に基づいて、Ｘ線画像１０中に関心領域３０を設定するように構成されている。具体的には、関心領域設定部２０ｄは、Ｘ線画像１０中において、入力受付部３によって受け付けられた操作入力に基づく位置に所定の形状および所定の大きさの関心領域３０を設定する。図５に示す例では、関心領域設定部２０ｄは、円形形状を有する関心領域３０を、Ｘ線画像１０中に設定する。関心領域３０の大きさについては、後述する。
【0041】
また、本実施形態では、合成画像生成部２０ｃは、表示部４においてＸ線画像１０または第１合成画像１３を表示している最中に、操作入力を受け付けた関心領域設定部２０ｄによって関心領域３０が設定された際に、関心領域３０に写るデバイス７に基づいてＸ線画像１０と血管抽出画像１２との位置合わせを行うことにより第２合成画像１４を生成するように構成されている。すなわち、太い血管９２ａなどにデバイス７を導入する場合など、多少の位置ずれが許容される場合には、Ｘ線画像１０の全体および血管抽出画像１２の全体によって位置合わせされた第１合成画像１３を表示部４に表示する。また、血管９２ａの分岐部９２ｂなど、位置ずれが許容されない位置にデバイス７が到達した場合に、術者の操作入力に基づいて設定された関心領域３０に写るデバイス７に基づいてＸ線画像１０と血管抽出画像１２との位置合わせを行うことにより生成された第２合成画像１４を表示部４に表示すればよい。
【0042】
（動画像としての合成画像）
図６に示すように、本実施形態では、Ｘ線画像取得部２０ａは、逐次的に生成されるＸ線画像１０をライブ画像として取得するように構成されている。また、合成画像生成部２０ｃは、ライブ画像の各フレームの関心領域３０内に写るデバイス７に基づいて、血管抽出画像１２のうち、関心領域３０に対応する領域３１を取得するとともに、取得した血管抽出画像１２のうちの関心領域３０に対応する領域３１とライブ画像の各フレームの関心領域３０との位置合わせを行うことにより、第２合成画像１４を生成するように構成されている。なお、関心領域３０に対応する領域３１を取得するとは、血管抽出画像１２中において、関心領域３０に対応する領域３１の位置（位置座標）を取得することを意味する。
図６に示すように、本実施形態では、Ｘ線画像取得部２０ａは、逐次的に生成されるＸ線画像１０をライブ画像として取得するように構成されている。また、合成画像生成部２０ｃは、ライブ画像の各フレームの関心領域３０内に写るデバイス７に基づいて、血管抽出画像１２のうち、関心領域３０に対応する領域３１を取得するとともに、取得した血管抽出画像１２のうちの関心領域３０に対応する領域３１とライブ画像の各フレームの関心領域３０との位置合わせを行うことにより、第２合成画像１４を生成するように構成されている。なお、関心領域３０に対応する領域３１を取得するとは、血管抽出画像１２中において、関心領域３０に対応する領域３１の位置（位置座標）を取得することを意味する。
【0043】
Ｘ線画像取得部２０ａは、ライブ画像として、少なくとも、心臓９１の拍動の１周期分の複数のＸ線画像１０を取得するように構成されている。Ｘ線画像１０は、所定のフレームレートで撮影されたライブ画像である。所定のフレームレートは、たとえば、１５ｆｐｓ（ｆｒａｍｅｓ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ）、または、７．５ｆｐｓである。なお、図６では、便宜上、Ｘ線画像取得部２０ａは、ライブ画像として、Ｘ線画像１０ａ、Ｘ線画像１０ｂ、Ｘ線画像１０ｃ、および、Ｘ線画像１０ｄの４フレーム分のＸ線画像１０を取得する例を示している。
【0044】
また、血管抽出画像取得部２０ｂは、血管抽出画像１２として、少なくとも、心臓９１の拍動の１周期分の複数の血管抽出画像１２を取得するように構成されている。なお、血管抽出画像１２は、Ｘ線画像１０において、血管９２ａの位置を示す画像である。そのため、血管抽出画像１２は、Ｘ線画像１０における血管９２ａに対応するフレームを取得するために、Ｘ線画像１０よりも高いフレームレートで撮影されることが好ましい。たとえば、血管抽出画像１２は、３０ｆｐｓで撮影されることが好ましい。図６では、便宜上、血管抽出画像取得部２０ｂは、血管抽出画像１２として、血管抽出画像１２ａ、血管抽出画像１２ｂ、血管抽出画像１２ｃ、血管抽出画像１２ｄ、血管抽出画像１２ｅ、血管抽出画像１２ｆ、血管抽出画像１２ｇ、および、血管抽出画像１２ｉの８フレーム分の血管抽出画像１２を取得する例を示している。
【0045】
合成画像生成部２０ｃは、ライブ画像（Ｘ線画像１０）のフレーム毎に、血管抽出画像１２を位置合わせすることにより、動画像としての第２合成画像１４を生成する。具体的には、合成画像生成部２０ｃは、Ｘ線画像１０のフレーム毎に、複数の血管抽出画像１２のうちの１枚の血管抽出画像１２を位置合わせすることにより、フレーム単位で第２合成画像１４を生成する。図６では、便宜上、合成画像生成部２０ｃは、第２合成画像１４ａ、第２合成画像１４ｂ、第２合成画像１４ｃ、および、第２合成画像１４ｄの４フレーム分の第２合成画像１４を生成する例を示している。
【0046】
（関心領域に対応する領域の取得）
ここで、合成画像生成部２０ｃは、複数の血管抽出画像１２のうち、Ｘ線画像１０と位置合わせを行う画像を選択する。具体的には、合成画像生成部２０ｃは、Ｘ線画像１０のデバイス７の形状と、血管抽出画像１２の血管像９２の形状とに基づいて、位置合わせを行う血管抽出画像１２を選択する。より具体的には、合成画像生成部２０ｃは、Ｘ線画像１０と血管抽出画像１２とを関心領域３０を基準として位置合わせを行うために、血管抽出画像１２において関心領域３０に対応する部分を取得することにより、位置合わせを行う血管抽出画像１２を選択する。
ここで、合成画像生成部２０ｃは、複数の血管抽出画像１２のうち、Ｘ線画像１０と位置合わせを行う画像を選択する。具体的には、合成画像生成部２０ｃは、Ｘ線画像１０のデバイス７の形状と、血管抽出画像１２の血管像９２の形状とに基づいて、位置合わせを行う血管抽出画像１２を選択する。より具体的には、合成画像生成部２０ｃは、Ｘ線画像１０と血管抽出画像１２とを関心領域３０を基準として位置合わせを行うために、血管抽出画像１２において関心領域３０に対応する部分を取得することにより、位置合わせを行う血管抽出画像１２を選択する。
【0047】
しかしながら、図６に示すように、Ｘ線画像１０には、デバイス７が写っているが、血管抽出画像１２には、デバイス７が写っていない。そこで、本実施形態では、合成画像生成部２０ｃは、ライブ画像の各フレームにおける関心領域３０に写るデバイス７の形状と、血管抽出画像１２に写る血管像９２の形状とに基づいて、複数の血管抽出画像１２のうち、関心領域３０におけるライブ画像の各フレームの位相に最も近い位相の血管抽出画像１２から、関心領域３０に対応する領域３１（図７参照）を取得するように構成されている。
【0048】
本実施形態では、図７に示すように、合成画像生成部２０ｃは、関心領域３０内に写るデバイス７の形状と、血管抽出画像１２に写る血管像９２の形状とに基づいて、血管抽出画像１２における関心領域３０に対応する領域３１を取得するように構成されている。
【0049】
デバイス７は、血管９２ａ中を進むので、Ｘ線画像１０において、血管９２ａに沿った形状で写る。したがって、Ｘ線画像１０のデバイス７の形状と、血管抽出画像１２における血管像９２の輪郭線、または、血管像９２の中心を通る曲線とは、精度よく一致する。そのため、本実施形態では、たとえば、合成画像生成部２０ｃは、関心領域３０内に写るデバイス７の形状と、血管抽出画像１２に写る血管像９２の形状との形状フィッティングにより、血管抽出画像１２のうち、関心領域３０内に写るデバイス７の形状と相関度の高い領域を、関心領域３０に対応する領域３１として取得する。なお、関心領域３０に対応する領域３１を取得する手法については、他の公知の手法を用いてもよい。
【0050】
（関心領域および関心領域に対応する領域による位置合わせ）
図８に示すように、合成画像生成部２０ｃは、Ｘ線画像１０における関心領域３０と、血管抽出画像１２における関心領域３０に対応する領域３１とに基づいて、Ｘ線画像１０と血管抽出画像１２との位置合わせを行う。具体的には、合成画像生成部２０ｃは、関心領域３０内に写るデバイス７の形状と、血管抽出画像１２に写る血管像９２の形状とに基づいて、Ｘ線画像１０と血管抽出画像１２との位置合わせを行う。
図８に示すように、合成画像生成部２０ｃは、Ｘ線画像１０における関心領域３０と、血管抽出画像１２における関心領域３０に対応する領域３１とに基づいて、Ｘ線画像１０と血管抽出画像１２との位置合わせを行う。具体的には、合成画像生成部２０ｃは、関心領域３０内に写るデバイス７の形状と、血管抽出画像１２に写る血管像９２の形状とに基づいて、Ｘ線画像１０と血管抽出画像１２との位置合わせを行う。
【0051】
（関心領域の大きさ）
図９（Ａ）～図９（Ｄ）は、動画像としての第２合成画像１４の第１フレーム～第４フレームである第２合成画像１４ａ～第２合成画像１４ｄを示している。本実施形態では、被検体が被験者９０（図１参照）の心臓９１（図１参照）であるため、心臓９１の拍動により、第２合成画像１４に表示されるデバイス７、および、血管９２ａが移動する。本実施形態では、関心領域設定部２０ｄは、心臓９１の拍動に伴ってデバイス７が移動する際のデバイス７の移動範囲に応じた大きさの関心領域３０を、ライブ画像（Ｘ線画像１０）に設定するように構成されている。すなわち、図９（Ａ）に示すように、第２合成画像１４中において、デバイス７が最も上側に移動した場合、および、図９（Ｄ）に示すように、第２合成画像１４中においてデバイス７が最も下側に移動した場合のいずれにおいても、デバイス７が関心領域３０内に写るように、関心領域３０の大きさが設定される。
図９（Ａ）～図９（Ｄ）は、動画像としての第２合成画像１４の第１フレーム～第４フレームである第２合成画像１４ａ～第２合成画像１４ｄを示している。本実施形態では、被検体が被験者９０（図１参照）の心臓９１（図１参照）であるため、心臓９１の拍動により、第２合成画像１４に表示されるデバイス７、および、血管９２ａが移動する。本実施形態では、関心領域設定部２０ｄは、心臓９１の拍動に伴ってデバイス７が移動する際のデバイス７の移動範囲に応じた大きさの関心領域３０を、ライブ画像（Ｘ線画像１０）に設定するように構成されている。すなわち、図９（Ａ）に示すように、第２合成画像１４中において、デバイス７が最も上側に移動した場合、および、図９（Ｄ）に示すように、第２合成画像１４中においてデバイス７が最も下側に移動した場合のいずれにおいても、デバイス７が関心領域３０内に写るように、関心領域３０の大きさが設定される。
【0052】
（関心領域の再設定）
カテーテルなどのデバイス７を用いて手技を行う場合、血管９２ａの分岐部９２ｂは、１つとは限らず、次の分岐部９２ｂが、関心領域３０の外側に位置する場合もある。そのため、手技を進めていった際に、デバイス７が関心領域３０内から、関心領域３０の外部に移動することがある。本実施形態では、図１０に示すように、関心領域設定部２０ｄは、関心領域３０内に写っていたデバイス７の先端７ａが関心領域３０の外側に移動した場合に、関心領域３０の再設定を受け付けるように構成されている。本実施形態では、術者が目視によりデバイス７の先端７ａが関心領域３０の外側に移動したことを確認した場合に、関心領域３０を再設定する操作入力が行われる。また、制御部２０が画像処理により、デバイス７の先端７ａを追跡し、関心領域３０の外側に移動したことを検知するように構成されていてもよい。制御部２０は、デバイス７の先端７ａが関心領域３０の外側に移動したことを検知した場合に、術者に関心領域３０の再設定を促す報知するように構成されていてもよい。
カテーテルなどのデバイス７を用いて手技を行う場合、血管９２ａの分岐部９２ｂは、１つとは限らず、次の分岐部９２ｂが、関心領域３０の外側に位置する場合もある。そのため、手技を進めていった際に、デバイス７が関心領域３０内から、関心領域３０の外部に移動することがある。本実施形態では、図１０に示すように、関心領域設定部２０ｄは、関心領域３０内に写っていたデバイス７の先端７ａが関心領域３０の外側に移動した場合に、関心領域３０の再設定を受け付けるように構成されている。本実施形態では、術者が目視によりデバイス７の先端７ａが関心領域３０の外側に移動したことを確認した場合に、関心領域３０を再設定する操作入力が行われる。また、制御部２０が画像処理により、デバイス７の先端７ａを追跡し、関心領域３０の外側に移動したことを検知するように構成されていてもよい。制御部２０は、デバイス７の先端７ａが関心領域３０の外側に移動したことを検知した場合に、術者に関心領域３０の再設定を促す報知するように構成されていてもよい。
【0053】
（合成画像の生成処理）
次に、図１１を参照して、合成画像生成部２０ｃが第１合成画像１３および第２合成画像１４を生成する処理について説明する。
次に、図１１を参照して、合成画像生成部２０ｃが第１合成画像１３および第２合成画像１４を生成する処理について説明する。
【0054】
ステップ１０１において、Ｘ線画像取得部２０ａが、Ｘ線画像１０を取得する。ステップ１０１の処理では、Ｘ線画像取得部２０ａは、撮影部１から逐次的にライブ画像としてＸ線画像１０を取得する。
【0055】
ステップ１０２において、血管抽出画像取得部２０ｂが、被検体に造影剤を投与して撮影された状態で撮影されたＸ線画像１０である造影画像１１に基づいて予め生成された血管抽出画像１２を取得する。ステップ１０２の処理では、血管抽出画像取得部２０ｂは、記憶部５から複数の血管抽出画像１２を取得する。
【0056】
ステップ１０３において、合成画像生成部２０ｃが、造影剤が投与されていない状態で撮影されたＸ線画像１０と、血管抽出画像１２とを位置合わせすることにより合成した第１合成画像１３を生成する。なお、ステップ１０３における第１合成画像１３は、Ｘ線画像１０の全体と、血管抽出画像１２の全体とを位置合わせすることにより生成される。すなわち、ステップ１０３において生成される第１合成画像１３は、デバイス７と血管像９２とに位置ずれが生じうる画像である。
【0057】
ステップ１０４において、制御部２０は、表示部４において第１合成画像１３を表示させる。
【0058】
ステップ１０５において、関心領域設定部２０ｄが、関心領域３０を設定する操作入力があったか否かを判定する。関心領域３０を設定する操作入力がなかった場合、処理は、ステップ１０６へ進む。関心領域３０を設定する操作入力があった場合、処理は、ステップ１０７へ進む。
【0059】
ステップ１０５において、制御部２０は、第１合成画像１３の表示を終了する入力があったか否かを判定する。第１合成画像１３の表示を終了する入力がなかった場合、処理は、ステップ１０１へ進む。第１合成画像１３の表示を終了する入力があった場合、処理は、終了する。
【0060】
ステップ１０５からステップ１０７へ処理が進んだ場合、ステップ１０７において、関心領域設定部２０ｄが、Ｘ線画像１０の一部であり、被検体の血管９２ａに導入されたデバイス７が写る関心領域３０を設定する。ステップ１０７の処理では、関心領域設定部２０ｄは、関心領域３０を設定する操作入力に基づいて、関心領域３０を設定する。
【0061】
ステップ１０８において、合成画像生成部２０ｃが、関心領域３０に対応する領域３１を取得する。なお、ステップ１０８の処理では、合成画像生成部２０ｃは、Ｘ線画像１０に位置合わせを行う血管抽出画像１２を選択する処理も含まれる。
【0062】
ステップ１０９において、合成画像生成部２０ｃが、関心領域３０に写るデバイス７と、血管抽出画像１２に写る血管像９２とを基準としてＸ線画像１０と血管抽出画像１２との位置合わせを再度行うことにより、第２合成画像１４を生成する。
【0063】
ステップ１１０において、制御部２０は、表示部４において第２合成画像１４を表示させる。
【0064】
ステップ１１１において、制御部２０は、第２合成画像１４の表示を終了する入力があったか否かを判定する。第２合成画像１４の表示を終了する入力がなかった場合、処理は、ステップ１０８へ進む。第２合成画像１４の表示を終了する入力があった場合、処理は、終了する。
【0065】
本実施形態では、制御部２０は、関心領域３０を設定する操作入力がない場合、ライブ画像であるＸ線画像１０に対して、上記ステップ１０１～ステップ１０６の処理を行い、第１合成画像１３を表示して、表示部４に表示させる。すなわち、制御部２０は、フレーム単位で第１合成画像１３を生成し、表示部４に表示させる。また、制御部２０は、関心領域３０を設定する操作入力があった場合、ライブ画像であるＸ線画像１０に対して、上記ステップ１０８～ステップ１１１の処理を行い、第２合成画像１４を生成し、表示部４に表示させる。すなわち、制御部２０は、フレーム単位で第２合成画像１４を生成し、表示部４に表示させる。
【0066】
次に、図１２を参照して、関心領域設定部２０ｄが関心領域３０を再設定する処理について説明する。なお、第２合成画像１４を生成する際の処理と同様のステップについては、同様の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【0067】
ステップ２０１において、関心領域設定部２０ｄが、デバイス７の先端７ａが関心領域３０内にあるか否かを判定する。デバイス７の先端７ａが関心領域３０内にある場合、処理は、終了する。デバイス７の先端７ａが関心領域３０内にない場合、処理は、ステップ２０２へ進む。
【0068】
ステップ２０２において、関心領域設定部２０ｄが、関心領域３０を設定する操作入力があったか否かを判定する。関心領域３０を設定する操作入力がなかった場合、ステップ２０２の処理を繰り返す。関心領域３０を設定する操作入力があった場合、処理は、ステップ１０７～ステップ１１１へと進み、第２合成画像１４を生成し、生成した第２合成画像１４を表示部４に表示させる。その後、処理は、終了する。
【0069】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【0070】
本実施形態では、上記のように、Ｘ線透視撮影装置１００は、被検体にＸ線を照射するＸ線源１ａと、Ｘ線源１ａから照射されたＸ線を検出するＸ線検出器１ｂとを含む撮影部１と、撮影部１により撮影されたＸ線画像１０を取得するＸ線画像取得部２０ａと、被検体に造影剤が投与された状態で撮影されたＸ線画像１０である造影画像１１に基づいて予め生成された被検体の血管像９２を抽出した血管抽出画像１２を取得する血管抽出画像取得部２０ｂと、造影剤が投与されていない状態で撮影されたＸ線画像１０と、血管抽出画像１２とを位置合わせすることにより合成した第２合成画像１４を生成する合成画像生成部２０ｃと、Ｘ線画像１０の一部であり、被検体の血管９２ａに導入されたデバイス７が写る関心領域３０を設定する関心領域設定部２０ｄと、を備え、合成画像生成部２０ｃは、関心領域設定部２０ｄによって設定された関心領域３０に写るデバイス７と、血管抽出画像１２に写る血管像９２とを基準としてＸ線画像１０と血管抽出画像１２との位置合わせを行うことにより、第２合成画像１４を生成するように構成されている。これにより、関心領域３０に写るデバイス７と血管抽出画像１２に写る血管像９２とを基準としてＸ線画像１０と血管抽出画像１２との位置合わせが行われるので、デバイス７近傍において、Ｘ線画像１０と血管抽出画像１２とを精度よく位置合わせを行うことができる。その結果、デバイス７近傍において、Ｘ線画像１０と血管抽出画像１２との位置ずれが抑制された第２合成画像１４を生成することができる。
【0071】
また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線画像処理方法は、Ｘ線画像１０を取得するステップと、血管抽出画像取得部２０ｂが、被検体に造影剤を投与して撮影された状態で撮影されたＸ線画像１０である造影画像１１に基づいて予め生成された血管抽出画像１２を取得するステップと、合成画像生成部２０ｃが、造影剤が投与されていない状態で撮影されたＸ線画像１０と、血管抽出画像１２とを位置合わせすることにより合成した第２合成画像１４を生成するステップと、関心領域設定部２０ｄが、Ｘ線画像１０の一部であり、被検体の血管９２ａに導入されたデバイス７が写る関心領域３０を設定するステップと、関心領域３０に写るデバイス７と、血管抽出画像１２に写る血管像９２とを基準としてＸ線画像１０と血管抽出画像１２との位置合わせを再度行うことにより、第２合成画像１４を生成するステップと、を備える。これにより、上記Ｘ線透視撮影装置１００と同様に、デバイス７近傍において、Ｘ線画像１０と血管抽出画像１２との位置ずれが抑制された第２合成画像１４を生成することが可能なＸ線画像処理方法を提供することができる。
【0072】
また、上記実施形態では、以下のように構成したことによって、下記のような更なる効果が得られる。
【0073】
すなわち、本実施形態では、上記のように、合成画像生成部２０ｃは、関心領域３０内に写るデバイス７の形状と、血管抽出画像１２に写る血管像９２の形状とに基づいて、血管抽出画像１２における関心領域３０に対応する領域３１を取得するように構成されている。ここで、デバイス７は、血管９２ａ中を進むので、Ｘ線画像１０において、血管９２ａに沿った形状で写る。したがって、Ｘ線画像１０のデバイス７の形状と、血管抽出画像１２における血管像９２の輪郭線、または、血管像９２の中心を通る曲線とは、精度よく一致する。そのため、デバイス７の形状と血管像９２の形状とに基づいて血管抽出画像１２における関心領域３０に対応する領域３１を取得するように構成することにより、たとえば、マーカーなど、Ｘ線画像１０および血管抽出画像１２に共通して写る特徴点がない場合でも、関心領域３０に対応する領域３１を取得することができる。その結果、術者が所望する位置に関心領域３０が設定された場合でも、デバイス７の形状と血管像９２の形状とに基づいて、Ｘ線画像１０と血管抽出画像１２とを位置合わせすることができる。
【0074】
また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線画像取得部２０ａは、逐次的に生成されるＸ線画像１０をライブ画像として取得するように構成されており、合成画像生成部２０ｃは、ライブ画像の各フレームの関心領域３０内に写るデバイス７に基づいて、血管抽出画像１２のうち、関心領域３０に対応する領域３１を取得するとともに、取得した血管抽出画像１２のうちの関心領域３０に対応する領域３１とライブ画像の各フレームの関心領域３０との位置合わせを行うことにより、第２合成画像１４を生成するように構成されている。これにより、第２合成画像１４を動画像として生成することが可能となり、動画像としての第２合成画像１４を術者が確認することができるので、手技の術者の作業負担を軽減することができる。
【0075】
また、本実施形態では、上記のように、被検体は、被験者９０の心臓９１を含み、Ｘ線画像取得部２０ａは、ライブ画像として、少なくとも、心臓９１の拍動の１周期分の複数のＸ線画像１０を取得するように構成されており、血管抽出画像取得部２０ｂは、血管抽出画像１２として、少なくとも、心臓９１の拍動の１周期分の複数の血管抽出画像１２を取得するように構成されており、合成画像生成部２０ｃは、ライブ画像の各フレームにおける関心領域３０に写るデバイス７の形状と、血管抽出画像１２に写る血管像９２の形状とに基づいて、複数の血管抽出画像１２のうち、関心領域３０におけるライブ画像の各フレームの位相に最も近い位相の血管抽出画像１２から、関心領域３０に対応する領域３１を取得するように構成されている。これにより、デバイス７の形状と、血管９２ａの形状とに加えて、心臓９１の拍動の位相にも基づいて関心領域３０に対応する領域３１を取得することができる。その結果、関心領域３０と相関の高い関心領域３０に対応する領域３１を精度よく取得することができる。
【0076】
また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線画像１０に関心領域３０を設定する操作入力を受け付ける入力受付部３をさらに備え、関心領域設定部２０ｄは、入力受付部３によって受け付けられた操作入力に基づいて、Ｘ線画像１０中に関心領域３０を設定するように構成されている。これにより、血管９２ａの分岐部９２ｂなど、術者が所望する位置に関心領域３０を設定することができる。その結果、術者が所望する位置において、Ｘ線画像１０と血管抽出画像１２との位置合わせの精度が高い第２合成画像１４を生成することができる。
【0077】
また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線画像１０または合成画像（第１合成画像１３および第２合成画像１４のいずれか）を表示する表示部４をさらに備え、合成画像生成部２０ｃは、表示部４においてＸ線画像１０または第１合成画像１３を表示している最中に、操作入力を受け付けた関心領域設定部２０ｄによって関心領域３０が設定された際に、関心領域３０に写るデバイス７に基づいてＸ線画像１０と血管抽出画像１２との位置合わせを行うことにより第２合成画像１４を生成するように構成されている。これにより、血管９２ａの分岐部９２ｂなどにおいて、デバイス７を導入する血管９２ａを選択する場合など、術者が所望するタイミングで、関心領域３０において位置合わせされた第２合成画像１４を生成することができる。
【0078】
また、本実施形態では、上記のように、関心領域設定部２０ｄは、心臓９１の拍動に伴ってデバイス７が移動する際のデバイス７の移動範囲に応じた大きさの関心領域３０を、ライブ画像に設定するように構成されている。これにより、デバイス７が心臓９１の拍動に伴って移動した場合でも、デバイス７が関心領域３０外に移動することを確実に抑制することができる。その結果、デバイス７が移動した場合でも、デバイス７の位置においてＸ線画像１０と血管抽出画像１２とを位置合わせした第２合成画像１４を生成することができる。
【0079】
また、本実施形態では、上記のように、関心領域設定部２０ｄは、関心領域３０内に写っていたデバイス７の先端７ａが関心領域３０の外側に移動した場合に、関心領域３０の再設定を受け付けるように構成されている。これにより、手技においてデバイス７の先端７ａが移動した場合でも、デバイス７の先端７ａが含まれるように関心領域３０を再設定することにより、デバイス７の先端７ａにおいてＸ線画像１０および血管抽出画像１２を精度よく位置合わせして合成した第２合成画像１４を生成することができる。その結果、デバイス７の移動に伴って、関心領域３０を再設定することにより、術者が所望の位置において、精度のよい第２合成画像１４を生成することが可能となるので、術者の利便性（ユーザビリティ）を向上させることができる。
【0080】
また、本実施形態では、上記のように、デバイス７は、血管９２ａに導入されたカテーテル、ステント、および、ガイドワイヤの少なくともいずれかを含む。これにより、第２合成画像１４において、血管９２ａに導入されたカテーテル、ステント、および、ガイドワイヤの少なくともいずれかを術者が容易に視認することができる。その結果、カテーテル、ステント、および、ガイドワイヤの少なくともいずれかを血管９２ａに導入して行う手技において、術者の作業負担を軽減することができる。
【0081】
（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【0082】
たとえば、上記実施形態では、Ｘ線透視撮影装置１００は、入力受付部３を備える構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、Ｘ線透視撮影装置１００は、入力受付部３を備えていなくてもよい。Ｘ線透視撮影装置１００が入力受付部３を備えていない構成の場合、たとえば、制御部２０は、デバイス７の先端７ａを画像処理などにより検知するデバイス検知部を備えていればよい。関心領域設定部２０ｄは、デバイス検知部により検知されたデバイス７の先端７ａ近傍に、関心領域３０を設定するように構成すればよい。
【0083】
また、上記実施形態では、Ｘ線透視撮影装置１００は、表示部４を備える構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｘ線透視撮影装置１００は、表示部４を備えていなくてもよい。Ｘ線透視撮影装置１００が表示部４を備えていない場合、制御部２０は、外部の表示装置などに第２合成画像１４を表示させるように構成すればよい。
【0084】
また、上記実施形態では、合成画像生成部２０ｃが、第２合成画像１４として、関心領域３０内において、デバイス７が移動する動画像を生成する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、合成画像生成部２０ｃは、第２合成画像１４として、関心領域３０内において、デバイス７が静止した状態で写る動画像を生成するように構成されていてもよい。
【0085】
また、上記実施形態では、合成画像生成部２０ｃが、動画像としての第２合成画像１４を生成する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、合成画像生成部２０ｃは、静止画としての第２合成画像１４を生成するように構成されていてもよい。
【0086】
また、上記実施形態では、合成画像生成部２０ｃが、第１合成画像１３を生成する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、合成画像生成部２０ｃは、第１合成画像１３を生成しなくてもよい。
【0087】
また、上記実施形態では、被写体として、被験者９０の心臓９１の血管９２ａを撮影する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、肺の血管などを撮影してもよい。撮影時において、拍動や呼吸などによって移動する被写体を撮影する場合に、Ｘ線透視撮影装置１００を用いることは好適である。
【0088】
また、上記実施形態では、関心領域設定部２０ｄが、関心領域３０として、円形の領域を設定する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。関心領域設定部２０ｄが設定する関心領域３０の形状は、矩形形状であってもよいし、星型形状であってもよい。関心領域設定部２０ｄが設定する関心領域３０の形状は、どのような形状であってもよい。また、関心領域３０は、術者がフリーハンドで入力した軌跡に沿った形状に設定されてもよい。
【0089】
また、上記実施形態では、関心領域設定部２０ｄが、所定の大きさの関心領域３０を設定する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、関心領域設定部２０ｄは、術者の操作入力に基づいて、任意の大きさの関心領域３０を設定するように構成されていてもよい。
【0090】
［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
【0091】
（項目１）
被検体にＸ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線源から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器とを含む撮影部と、
前記撮影部により撮影されたＸ線画像を取得するＸ線画像取得部と、
前記被検体に造影剤が投与された状態で撮影された前記Ｘ線画像である造影画像に基づいて予め生成された前記被検体の血管像を抽出した血管抽出画像を取得する血管抽出画像取得部と、
造影剤が投与されていない状態で撮影された前記Ｘ線画像と、前記血管抽出画像とを位置合わせすることにより合成した合成画像を生成する合成画像生成部と、
前記Ｘ線画像の一部であり、前記被検体の血管に導入されたデバイスが写る関心領域を設定する関心領域設定部と、を備え、
前記合成画像生成部は、前記関心領域設定部によって設定された前記関心領域に写る前記デバイスと、前記血管抽出画像に写る前記血管像とを基準として前記Ｘ線画像と前記血管抽出画像との位置合わせを行うことにより、前記合成画像を生成するように構成されている、Ｘ線透視撮影装置。
被検体にＸ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線源から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器とを含む撮影部と、
前記撮影部により撮影されたＸ線画像を取得するＸ線画像取得部と、
前記被検体に造影剤が投与された状態で撮影された前記Ｘ線画像である造影画像に基づいて予め生成された前記被検体の血管像を抽出した血管抽出画像を取得する血管抽出画像取得部と、
造影剤が投与されていない状態で撮影された前記Ｘ線画像と、前記血管抽出画像とを位置合わせすることにより合成した合成画像を生成する合成画像生成部と、
前記Ｘ線画像の一部であり、前記被検体の血管に導入されたデバイスが写る関心領域を設定する関心領域設定部と、を備え、
前記合成画像生成部は、前記関心領域設定部によって設定された前記関心領域に写る前記デバイスと、前記血管抽出画像に写る前記血管像とを基準として前記Ｘ線画像と前記血管抽出画像との位置合わせを行うことにより、前記合成画像を生成するように構成されている、Ｘ線透視撮影装置。
【0092】
（項目２）
前記合成画像生成部は、前記関心領域内に写る前記デバイスの形状と、前記血管抽出画像に写る前記血管像の形状とに基づいて、前記血管抽出画像における前記関心領域に対応する領域を取得するように構成されている、項目１に記載のＸ線透視撮影装置。
前記合成画像生成部は、前記関心領域内に写る前記デバイスの形状と、前記血管抽出画像に写る前記血管像の形状とに基づいて、前記血管抽出画像における前記関心領域に対応する領域を取得するように構成されている、項目１に記載のＸ線透視撮影装置。
【0093】
（項目３）
前記Ｘ線画像取得部は、逐次的に生成される前記Ｘ線画像をライブ画像として取得するように構成されており、
前記合成画像生成部は、前記ライブ画像の各フレームの前記関心領域内に写る前記デバイスに基づいて、前記血管抽出画像のうち、前記関心領域に対応する領域を取得するとともに、取得した前記血管抽出画像のうちの前記関心領域に対応する領域と前記ライブ画像の各フレームの前記関心領域との位置合わせを行うことにより、前記合成画像を生成するように構成されている、項目２に記載のＸ線透視撮影装置。
前記Ｘ線画像取得部は、逐次的に生成される前記Ｘ線画像をライブ画像として取得するように構成されており、
前記合成画像生成部は、前記ライブ画像の各フレームの前記関心領域内に写る前記デバイスに基づいて、前記血管抽出画像のうち、前記関心領域に対応する領域を取得するとともに、取得した前記血管抽出画像のうちの前記関心領域に対応する領域と前記ライブ画像の各フレームの前記関心領域との位置合わせを行うことにより、前記合成画像を生成するように構成されている、項目２に記載のＸ線透視撮影装置。
【0094】
（項目４）
前記被検体は、被験者の心臓を含み、
前記Ｘ線画像取得部は、前記ライブ画像として、少なくとも、前記心臓の拍動の１周期分の複数の前記Ｘ線画像を取得するように構成されており、
前記血管抽出画像取得部は、前記血管抽出画像として、少なくとも、前記心臓の拍動の１周期分の複数の前記血管抽出画像を取得するように構成されており、
前記合成画像生成部は、前記ライブ画像の各フレームにおける前記関心領域に写る前記デバイスの形状と、前記血管抽出画像に写る前記血管像の形状とに基づいて、複数の前記血管抽出画像のうち、前記関心領域における前記ライブ画像の各フレームの位相に最も近い位相の前記血管抽出画像から、前記関心領域に対応する領域を取得するように構成されている、項目３に記載のＸ線透視撮影装置。
前記被検体は、被験者の心臓を含み、
前記Ｘ線画像取得部は、前記ライブ画像として、少なくとも、前記心臓の拍動の１周期分の複数の前記Ｘ線画像を取得するように構成されており、
前記血管抽出画像取得部は、前記血管抽出画像として、少なくとも、前記心臓の拍動の１周期分の複数の前記血管抽出画像を取得するように構成されており、
前記合成画像生成部は、前記ライブ画像の各フレームにおける前記関心領域に写る前記デバイスの形状と、前記血管抽出画像に写る前記血管像の形状とに基づいて、複数の前記血管抽出画像のうち、前記関心領域における前記ライブ画像の各フレームの位相に最も近い位相の前記血管抽出画像から、前記関心領域に対応する領域を取得するように構成されている、項目３に記載のＸ線透視撮影装置。
【0095】
（項目５）
前記Ｘ線画像に前記関心領域を設定する操作入力を受け付ける入力受付部をさらに備え、
前記関心領域設定部は、前記入力受付部によって受け付けられた操作入力に基づいて、前記Ｘ線画像中に前記関心領域を設定するように構成されている、項目２～４のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
前記Ｘ線画像に前記関心領域を設定する操作入力を受け付ける入力受付部をさらに備え、
前記関心領域設定部は、前記入力受付部によって受け付けられた操作入力に基づいて、前記Ｘ線画像中に前記関心領域を設定するように構成されている、項目２～４のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
【0096】
（項目６）
前記Ｘ線画像または前記合成画像を表示する表示部をさらに備え、
前記合成画像生成部は、前記表示部において前記Ｘ線画像または前記合成画像を表示している最中に、操作入力を受け付けた前記関心領域設定部によって前記関心領域が設定された際に、前記関心領域に写る前記デバイスに基づいて前記Ｘ線画像と前記血管抽出画像との位置合わせを行うことにより前記合成画像を生成するように構成されている、項目５に記載のＸ線透視撮影装置。
前記Ｘ線画像または前記合成画像を表示する表示部をさらに備え、
前記合成画像生成部は、前記表示部において前記Ｘ線画像または前記合成画像を表示している最中に、操作入力を受け付けた前記関心領域設定部によって前記関心領域が設定された際に、前記関心領域に写る前記デバイスに基づいて前記Ｘ線画像と前記血管抽出画像との位置合わせを行うことにより前記合成画像を生成するように構成されている、項目５に記載のＸ線透視撮影装置。
【0097】
（項目７）
前記関心領域設定部は、前記心臓の拍動に伴って前記デバイスが移動する際の前記デバイスの移動範囲に応じた大きさの前記関心領域を、前記ライブ画像に設定するように構成されている、項目４に記載のＸ線透視撮影装置。
前記関心領域設定部は、前記心臓の拍動に伴って前記デバイスが移動する際の前記デバイスの移動範囲に応じた大きさの前記関心領域を、前記ライブ画像に設定するように構成されている、項目４に記載のＸ線透視撮影装置。
【0098】
（項目８）
前記関心領域設定部は、前記関心領域内に写っていた前記デバイスの先端が前記関心領域の外側に移動した場合に、前記関心領域の再設定を受け付けるように構成されている、項目１～５のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
前記関心領域設定部は、前記関心領域内に写っていた前記デバイスの先端が前記関心領域の外側に移動した場合に、前記関心領域の再設定を受け付けるように構成されている、項目１～５のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
【0099】
（項目９）
前記デバイスは、前記血管に導入されたカテーテル、ステント、および、ガイドワイヤの少なくともいずれかを含む、項目１～８のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
前記デバイスは、前記血管に導入されたカテーテル、ステント、および、ガイドワイヤの少なくともいずれかを含む、項目１～８のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
【0100】
（項目１０）
Ｘ線画像を取得するステップと、
血管抽出画像取得部が、被検体に造影剤を投与して撮影された状態で撮影された前記Ｘ線画像である造影画像に基づいて予め生成された血管抽出画像を取得するステップと、
合成画像生成部が、造影剤が投与されていない状態で撮影された前記Ｘ線画像と、前記血管抽出画像とを位置合わせすることにより合成した合成画像を生成するステップと、
関心領域設定部が、前記Ｘ線画像の一部であり、前記被検体の血管に導入されたデバイスが写る関心領域を設定するステップと、
前記関心領域に写る前記デバイスと、前記血管抽出画像に写る血管像とを基準として前記Ｘ線画像と前記血管抽出画像との位置合わせを再度行うことにより、前記合成画像を生成するステップと、を備える、Ｘ線画像処理方法。
Ｘ線画像を取得するステップと、
血管抽出画像取得部が、被検体に造影剤を投与して撮影された状態で撮影された前記Ｘ線画像である造影画像に基づいて予め生成された血管抽出画像を取得するステップと、
合成画像生成部が、造影剤が投与されていない状態で撮影された前記Ｘ線画像と、前記血管抽出画像とを位置合わせすることにより合成した合成画像を生成するステップと、
関心領域設定部が、前記Ｘ線画像の一部であり、前記被検体の血管に導入されたデバイスが写る関心領域を設定するステップと、
前記関心領域に写る前記デバイスと、前記血管抽出画像に写る血管像とを基準として前記Ｘ線画像と前記血管抽出画像との位置合わせを再度行うことにより、前記合成画像を生成するステップと、を備える、Ｘ線画像処理方法。
【符号の説明】
【0101】
１ 撮影部
１ａ Ｘ線源
１ｂ Ｘ線検出器
３ 入力受付部
４ 表示部
７ デバイス
７ａ デバイスの先端
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ Ｘ線画像
１１ 造影画像
１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ 血管抽出画像
１３ 第１合成画像（合成画像）
１４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ 第２合成画像（合成画像）
２０ａ Ｘ線画像取得部
２０ｂ 血管抽出画像取得部
２０ｃ 合成画像生成部
２０ｄ 関心領域設定部
３０ 関心領域
３１ 関心領域に対応する領域
９０ 被検者
９１ 心臓
９２ 血管像
９２ａ 血管
１００ Ｘ線透視撮影装置
１ａ Ｘ線源
１ｂ Ｘ線検出器
３ 入力受付部
４ 表示部
７ デバイス
７ａ デバイスの先端
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ Ｘ線画像
１１ 造影画像
１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ 血管抽出画像
１３ 第１合成画像（合成画像）
１４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ 第２合成画像（合成画像）
２０ａ Ｘ線画像取得部
２０ｂ 血管抽出画像取得部
２０ｃ 合成画像生成部
２０ｄ 関心領域設定部
３０ 関心領域
３１ 関心領域に対応する領域
９０ 被検者
９１ 心臓
９２ 血管像
９２ａ 血管
１００ Ｘ線透視撮影装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】