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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024149931
(43)【公開日】2024-10-23
(54)【発明の名称】モータ
(51)【国際特許分類】
H02K 5/08 20060101AFI20241016BHJP
H02K 3/46 20060101ALI20241016BHJP
【ＦＩ】
H02K5/08 Z
H02K3/46 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021144325
(22)【出願日】2021-09-03
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002527
【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】鎌田 康司
【テーマコード（参考）】
5H604
5H605
【Ｆターム（参考）】
5H604AA05
5H604AA08
5H604BB01
5H604BB10
5H604BB14
5H604CC01
5H604CC05
5H604CC16
5H604DA14
5H604DB01
5H604PB03
5H604QA01
5H605AA04
5H605AA07
5H605AA08
5H605BB05
5H605BB14
5H605CC01
5H605CC02
5H605FF06
5H605GG04
(57)【要約】
【課題】振動を抑制するモータを提供する。
【解決手段】モータ１は、ロータと、ステータ３と、ハウジング２と、を備える。ロータは、回転軸４１を含む。ハウジング２は、ロータ、及びステータ３を収容又は保持する。ハウジング２は、ブラケット２２と、フレーム２１と、を含む。ブラケット２２は、回転軸４１の第１端を回転保持する。フレーム２１は、回転軸４１の第２端を回転自在に保持する。ブラケット２２は、ベース２２１と、撓み部６３と、を有する。撓み部６３は、ベース２２１の端部２２０から突出し、フレーム２１の開口部２１０からフレーム２１の内部に挿入される。撓み部６３は、凸部６１及び凹部６２のうちの一方を有し、フレーム２１は、凹部６２及び凸部６１のうちの他方を有する。ブラケット２２は、凸部６１が凹部６２に嵌合することで、フレーム２１における開口部２１０に挿入される態様でフレーム２１に固定される。
【選択図】図２
【解決手段】モータ１は、ロータと、ステータ３と、ハウジング２と、を備える。ロータは、回転軸４１を含む。ハウジング２は、ロータ、及びステータ３を収容又は保持する。ハウジング２は、ブラケット２２と、フレーム２１と、を含む。ブラケット２２は、回転軸４１の第１端を回転保持する。フレーム２１は、回転軸４１の第２端を回転自在に保持する。ブラケット２２は、ベース２２１と、撓み部６３と、を有する。撓み部６３は、ベース２２１の端部２２０から突出し、フレーム２１の開口部２１０からフレーム２１の内部に挿入される。撓み部６３は、凸部６１及び凹部６２のうちの一方を有し、フレーム２１は、凹部６２及び凸部６１のうちの他方を有する。ブラケット２２は、凸部６１が凹部６２に嵌合することで、フレーム２１における開口部２１０に挿入される態様でフレーム２１に固定される。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
軸心を回転中心とし、前記軸心が延伸する方向に延びる回転軸を含むロータと、
前記ロータと向かい合って位置し、前記ロータを回転する磁力を供給するステータと、
前記ロータ、及び前記ステータを収容又は保持するハウジングと、を備え、
前記ハウジングは、
前記回転軸の第１端を回転保持するブラケットと、
前記回転軸の第２端を回転自在に保持するフレームと、を含み、
前記フレームは、開放された開口部を有し、
前記ブラケットは、
ベースと、
前記ベースの端部から突出し、前記フレームにおける前記開口部から前記フレームの内部に挿入される撓み部と、を有し、
前記撓み部は、凸部及び凹部のうちの一方を有し、
前記フレームは、前記凹部及び前記凸部のうちの他方を有し、
前記ブラケットは、前記凸部が前記凹部に嵌合することで、前記フレームにおける前記開口部に挿入される態様で前記フレームに固定される、
モータ。
前記ロータと向かい合って位置し、前記ロータを回転する磁力を供給するステータと、
前記ロータ、及び前記ステータを収容又は保持するハウジングと、を備え、
前記ハウジングは、
前記回転軸の第１端を回転保持するブラケットと、
前記回転軸の第２端を回転自在に保持するフレームと、を含み、
前記フレームは、開放された開口部を有し、
前記ブラケットは、
ベースと、
前記ベースの端部から突出し、前記フレームにおける前記開口部から前記フレームの内部に挿入される撓み部と、を有し、
前記撓み部は、凸部及び凹部のうちの一方を有し、
前記フレームは、前記凹部及び前記凸部のうちの他方を有し、
前記ブラケットは、前記凸部が前記凹部に嵌合することで、前記フレームにおける前記開口部に挿入される態様で前記フレームに固定される、
モータ。
【請求項2】
前記撓み部は、前記フレームの内部への挿入時に撓みながら前記フレームの前記内部に収容される、
請求項１に記載のモータ。
請求項１に記載のモータ。
【請求項3】
前記フレームは、前記凸部を有し、
前記凸部は、前記フレームの内側面から前記回転軸に向けて突出し、
前記撓み部は、前記凹部を有し、前記回転軸に垂直な方向に可動である、
請求項１又は２に記載のモータ。
前記凸部は、前記フレームの内側面から前記回転軸に向けて突出し、
前記撓み部は、前記凹部を有し、前記回転軸に垂直な方向に可動である、
請求項１又は２に記載のモータ。
【請求項4】
前記フレーム及び前記ブラケットの各々は、金属又は樹脂で形成されている、
請求項１～３のいずれか１項に記載のモータ。
請求項１～３のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項5】
前記フレームは金属で形成されていて、前記ブラケットは樹脂で形成されている、
請求項１～３のいずれか１項に記載のモータ。
請求項１～３のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項6】
前記撓み部は、前記ブラケットに１又は複数形成されている、
請求項１～５のいずれか１項に記載のモータ。
請求項１～５のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項7】
前記ブラケットは、前記ベースの前記端部から突出する位置決め部を更に有する、
請求項１～６のいずれか１項に記載のモータ。
請求項１～６のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項8】
前記位置決め部において前記ベースの前記端部から突出する長さは、前記撓み部において前記ベースの前記端部から突出する長さよりも長い、
請求項７に記載のモータ。
請求項７に記載のモータ。
【請求項9】
前記ステータは、
ステータコアと、
前記ステータコアの内側面から前記回転軸に向けて突出する複数のティースと、
前記複数のティースのそれぞれに導線が巻き回されることによって形成され、電流が流れることにより磁界を発生することで前記ロータを回転させるコイルと、
前記複数のティースのそれぞれに嵌合するインシュレータと、を有し、
前記インシュレータは、前記インシュレータの外周に前記コイルが形成されることで前記複数のティースの各々と前記コイルとを電気的に絶縁し、
前記モータは、一端部に複数の前記コイルが接続され、他端部に前記コイルに通電する電源が入力される渡り線を更に備え、
前記インシュレータは、前記渡り線を収容する突起部を有し、
前記位置決め部の前記ブラケットにおける周方向の位置は、前記軸心が延伸する方向から見て、前記インシュレータの前記突起部とは重ならない、
請求項７又は８に記載のモータ。
ステータコアと、
前記ステータコアの内側面から前記回転軸に向けて突出する複数のティースと、
前記複数のティースのそれぞれに導線が巻き回されることによって形成され、電流が流れることにより磁界を発生することで前記ロータを回転させるコイルと、
前記複数のティースのそれぞれに嵌合するインシュレータと、を有し、
前記インシュレータは、前記インシュレータの外周に前記コイルが形成されることで前記複数のティースの各々と前記コイルとを電気的に絶縁し、
前記モータは、一端部に複数の前記コイルが接続され、他端部に前記コイルに通電する電源が入力される渡り線を更に備え、
前記インシュレータは、前記渡り線を収容する突起部を有し、
前記位置決め部の前記ブラケットにおける周方向の位置は、前記軸心が延伸する方向から見て、前記インシュレータの前記突起部とは重ならない、
請求項７又は８に記載のモータ。
【請求項10】
前記ステータは、
ステータコアと、
前記ステータの内側面から前記回転軸に向けて突出する複数のティースと、
前記複数のティースのそれぞれに導線が巻き回されることによって形成され、電流が流れることにより磁界を発生することで前記ロータを回転させるコイルと、
前記複数のティースのそれぞれに嵌合し、その外周に前記コイルが形成されることで前記複数のティースの各々と前記コイルとを電気的に絶縁するインシュレータと、を有し、
前記モータは、一端部に複数の前記コイルが接続され、他端部に前記コイルに通電する電源が入力される渡り線を更に備え、
前記インシュレータは、前記渡り線を収容する突起部を有し、
前記撓み部の前記ブラケットにおける周方向の位置は、前記軸心が延伸する方向から見て、前記インシュレータの前記突起部と重なる、
請求項６～９のいずれか１項に記載のモータ。
ステータコアと、
前記ステータの内側面から前記回転軸に向けて突出する複数のティースと、
前記複数のティースのそれぞれに導線が巻き回されることによって形成され、電流が流れることにより磁界を発生することで前記ロータを回転させるコイルと、
前記複数のティースのそれぞれに嵌合し、その外周に前記コイルが形成されることで前記複数のティースの各々と前記コイルとを電気的に絶縁するインシュレータと、を有し、
前記モータは、一端部に複数の前記コイルが接続され、他端部に前記コイルに通電する電源が入力される渡り線を更に備え、
前記インシュレータは、前記渡り線を収容する突起部を有し、
前記撓み部の前記ブラケットにおける周方向の位置は、前記軸心が延伸する方向から見て、前記インシュレータの前記突起部と重なる、
請求項６～９のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項11】
前記凹部の形状は、前記ブラケットの径方向の正面から見て長方形状である、
請求項１～１０のいずれか１項に記載のモータ。
請求項１～１０のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項12】
前記凹部の形状は、前記ブラケットの径方向の正面から見て円形状である、
請求項１～１０のいずれか１項に記載のモータ。
請求項１～１０のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項13】
前記凹部の形状は、前記ブラケットの径方向の正面から見て楕円形状である、
請求項１～１０のいずれか１項に記載のモータ。
請求項１～１０のいずれか１項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、一般にモータに関し、より詳細にはブラケットを備えるモータに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１にはブラシレスモータが開示されている。このブラシレスモータは、玉軸受け及び回転軸を介して、回転子マグネット等を回転保持するエンドブラケットを有する。エンドブラケットは、エンジニアリングプラスチック材による合成樹脂で形成されている。エンドブラケットの一部には、磁極位置検出用ホール素子を精度よく装着するためのホール素子装着孔が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平８－２３６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ブラケットを備えるモータでは、ロータの振動がブラケットに伝わり、ブラケットが振動することがある。
【0005】
本開示は上記課題に鑑みてなされ、ブラケットの振動を抑制するモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係るモータは、ロータと、ステータと、ハウジングと、を備える。前記ロータは、軸心を回転中心とし、前記軸心が延伸する方向に延びる回転軸を含む。前記ステータは、前記ロータと向かい合って位置し、前記ロータを回転する磁力を供給する。前記ハウジングは、前記ロータ、前記ステータを収容又は保持する。
【0007】
前記ハウジングは、ブラケットと、フレームと、を含む。前記ブラケットは、前記回転軸の第１端を回転保持する。前記フレームは、前記回転軸の第２端を回転自在に保持する。前記フレームは、開放された開口部を有する。前記ブラケットは、ベースと、撓み部と、を有する。前記撓み部は、前記ベースの端部から突出し、前記フレームにおける前記開口部から前記フレームの内部に挿入される。前記撓み部は、凸部及び凹部のうちの一方を有する。前記フレームは、前記凹部及び前記凸部のうちの他方を有する。前記ブラケットは、前記凸部が前記凹部に嵌合することで、前記フレームにおける前記開口部に挿入される態様で前記フレームに固定される。
【発明の効果】
【0008】
本開示によると、ブラケットの振動を抑制するモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下に説明する各実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、各実施形態及び変形例に限定されない。これらの実施形態及び変形例以外であっても、本開示に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【0011】
【0012】
（１）概要
図１は、一実施形態に係るモータ１の外観図である。図２は、一実施形態に係るモータ１のフレーム２１を外した斜視図である。図３は、一実施形態に係るモータ１のブラケット２２の外観図である。図４は、一実施形態に係るモータ１のブラケット２２を外した上面図である。図５は、一実施形態のモータ１の断面図である。
図１は、一実施形態に係るモータ１の外観図である。図２は、一実施形態に係るモータ１のフレーム２１を外した斜視図である。図３は、一実施形態に係るモータ１のブラケット２２の外観図である。図４は、一実施形態に係るモータ１のブラケット２２を外した上面図である。図５は、一実施形態のモータ１の断面図である。
【0013】
図１に示す本実施形態のモータ１は、例えば、自動車のブレーキに使用されるモータである。ただし、モータ１は、車載用のモータに限定されず、例えば家電機器等の電気機器に適用されるモータでもよい。
【0014】
【0015】
ロータ４は、回転軸４１を含む。回転軸４１は、軸心Ｃ１を回転中心とし、軸心Ｃ１が延伸する方向に延びる。ロータ４は、後述するステータ３で発生する磁力によって回転する。ステータ３は、ロータ４と向かい合って位置する。ステータ３は、ロータ４を回転する磁力を供給する。ハウジング２は、ロータ４、及びステータ３を収容する。ハウジング２は、ロータ４、及びステータ３を直接あるいは間接に保持する。
【0016】
ハウジング２は、回転軸４１の第１端を回転保持するブラケット２２と、回転軸４１の第２端を回転自在に保持するフレーム２１と、を含む。フレーム２１は、開放された開口部２１０を有する。ブラケット２２は、ベース２２１と、撓み部６３とを有する。撓み部６３は、ベース２２１の端部２２０から突出し、フレーム２１における開放された開口部２１０からフレーム２１の内部に挿入される。撓み部６３は、凸部６１及び凹部６２のうちの一方を有し、フレーム２１は、凹部６２及び凸部６１のうちの他方を有する。ブラケット２２は、凸部６１が凹部６２に嵌合することで、フレーム２１における開放された開口部２１０に挿入される態様でフレーム２１に固定される。
【0017】
回転軸４１は、回転するロータ４によって軸心Ｃ１の周りで回転して回転動力を出力する。
【0018】
つまり、凸部６１と凹部６２とが嵌め合わされることで形成される嵌合部６によって、ハウジング２におけるフレーム２１とブラケット２２とを固定している。
【0019】
ところで、従来、モータの振動がブラケットに伝わり、ブラケットがモータの固有振動数で振動して騒音となることがある。例えば、車載などの分野において、ブラケットの振動を抑制することは、乗車している人の乗り心地を快適にするために重要である。特に、使用温度範囲の広範な、例えば、－４０℃～１２０℃の車載用途では、圧入だけでフレームとブラケットとを保持することは容易でない。また、フレームとブラケットとが圧入だけで固定された場合、共振周波数の振動がブラケットに伝わりやすくなり、振動が大きくなる可能性がある。ここで共振周波数とは、物体（例えば、モータ１）が持っている固有周波数と同じ周波数が物体（例えば、モータ１）に与えられると振動が増幅され、強い揺れが生じる周波数のことである。すなわち、モータ１の固有振動数に対して、モータ１に同じ周波数の振動が加わると、振動が大きくなる。
【0020】
本実施形態のモータ１における構成によれば、凸部６１及び凹部６２のうちの一方を有するフレーム２１と、凹部６２及び凸部６１のうちの他方を有するブラケット２２において、凸部６１と凹部６２とが嵌合することでブラケット２２がフレーム２１に固定される。よって、本実施形態のモータ１における構成によれば、ブラケット２２の振動を抑制することができる。
【0021】
（２）構成
以下、本実施形態に係るモータ１について、詳しく説明する。
以下、本実施形態に係るモータ１について、詳しく説明する。
【0022】
【0023】
（２－１）ロータ
ロータ４は、図５に示すように、筒状のロータコア４０と、回転軸４１と、複数（本実施形態では１０個）の永久磁石４６と、を備える。複数の永久磁石４６は、ロータコア４０の表面に取り付けられている。複数の永久磁石４６は、筒状を成すロータコア４０の側面を覆うように配置されている。ロータコア４０は、円筒状でも、軸心Ｃ１が延伸する方向と交差する断面形状が多角形である筒状でもよい。
ロータ４は、図５に示すように、筒状のロータコア４０と、回転軸４１と、複数（本実施形態では１０個）の永久磁石４６と、を備える。複数の永久磁石４６は、ロータコア４０の表面に取り付けられている。複数の永久磁石４６は、筒状を成すロータコア４０の側面を覆うように配置されている。ロータコア４０は、円筒状でも、軸心Ｃ１が延伸する方向と交差する断面形状が多角形である筒状でもよい。
【0024】
ロータコア４０は、複数の鋼板を含んでいる。ロータコア４０は、複数の鋼板を厚さ方向（軸心Ｃ１が延伸する方向）に積層して形成されている。各鋼板は、磁性材料（例えば、ケイ素鋼板）により形成されている。
【0025】
つまり、ロータ４は、複数の永久磁石４６を有し、複数の永久磁石４６による磁界とステータ３のコイル４２に電流が流れることにより発生する磁界とで回転し、発生するトルクを回転軸４１に伝える。ロータコア４０の材料は、例えば、鉄である。より詳細には、ロータコア４０には、例えば、ケイ素が混入されたケイ素鋼、パーマロイ、フェライトが用いられる。また、ロータコア４０は、発生するトルクを回転軸４１に伝えるために高強度が求められることから、鉄、ニッケル、銅、炭素等の合金が使用されることもある。
【0026】
複数（本実施形態では１０個）の永久磁石４６の各々は、例えば、ネオジム磁石である。複数の永久磁石４６の磁極であるＮ極とＳ極とは、ロータコア４０の周方向Ａ１において交互に並んでいる。つまり、複数の永久磁石４６の周方向の外周には磁石のＮ極とＳ極が交互に配置される。
【0027】
ロータコア４０の内側には、回転軸４１が保持されている。回転軸４１は、ロータコア４０と、軸心Ｃ１とを同軸として、ロータコア４０の内部に保持されている。図５に示すように、ロータコア４０は、回転軸４１が通される軸孔を有している。ロータコア４０は、回転軸４１とともにステータ３に対して回転可能であり、ステータ３が有する複数のコイル４２に電流が流れることで発生する磁界により回転する。
【0028】
【0029】
【0030】
複数のティース４３の各々は、ステータコア３０の内周面から軸心Ｃ１の方向に向けて突出している。なお、ステータコア３０の内周面から軸心Ｃ１への方向とは、軸心Ｃ１が延伸する方向と交差する方向であり、例えば、軸心Ｃ１が延伸する方向と直交する方向である。
【0031】
複数のティース４３の各々には、電気絶縁性を有するインシュレータ５を介して導線が巻き回されることによって、対応するコイル４２が形成される。複数のティース４３は、分割可能に構成されていてもよい。複数のティース４３が分割できることにより、分割された状態でコイル４２を形成し、後からステータ３を形成する。そのため、コイル４２の占積率が向上し、銅損が低下し、モータ１の効率が向上する。ここで、占積率とは、銅線を巻く部分に対する銅線の占める面積のことを意味している。
【0032】
インシュレータ５は、電気絶縁性を有する部材である。インシュレータ５は、例えば、ＰＰＳ（Ｐｏｌｙ Ｐｈｅｎｙｌｅｎｅ Ｓｕｌｆｉｄｅ）やＰＢＴ（Ｐｏｌｙ Ｂｕｔｙｌｅｎｅ Ｔｅｒｅｐｈｔａｌａｔｅ）等を用いることができる。例えば、高い耐熱性が求められる用途や車載用には、ガラス繊維等のフィラーを約３０～５０重量％含むＰＰＳ等の樹脂が用いられる。高い耐熱性が求められない用途では、インシュレータ５は、ガラス繊維等のフィラーを約１５～３０重量％含むＰＢＴ等の樹脂を用いてもよい。インシュレータ５は、本実施形態では、軸心Ｃ１の方向において、２つに分割可能に構成されている。コイル４２は、インシュレータ５で被覆されたティース４３に導線が巻き回されて形成されている。つまり、インシュレータ５には、回転軸４１が含む軸心Ｃ１が延伸する方向と交差する方向（径方向）を巻回軸とするコイル４２が形成されている。
【0033】
（２－３）ハウジング
ハウジング２は、フレーム２１及びブラケット２２を含み、フレーム２１及びブラケット２２の各々は、金属又は樹脂で形成されている。つまり、フレーム２１は金属又は樹脂、ブラケット２２は金属又は樹脂で形成されている。このため、フレーム２１とブラケット２２との材質の組み合わせは、双方とも金属、双方とも樹脂、フレーム２１が金属でブラケット２２が樹脂、及びフレーム２１が樹脂でブラケット２２が金属、の組み合わせの４通りが存在する。本実施形態では、上記組み合わせのうち、フレーム２１は金属で形成されていて、ブラケット２２は樹脂で形成されている場合について説明する。金属は、例えば、鉄である。また、樹脂は、例えば、エンジニアリングプラスチックである。
ハウジング２は、フレーム２１及びブラケット２２を含み、フレーム２１及びブラケット２２の各々は、金属又は樹脂で形成されている。つまり、フレーム２１は金属又は樹脂、ブラケット２２は金属又は樹脂で形成されている。このため、フレーム２１とブラケット２２との材質の組み合わせは、双方とも金属、双方とも樹脂、フレーム２１が金属でブラケット２２が樹脂、及びフレーム２１が樹脂でブラケット２２が金属、の組み合わせの４通りが存在する。本実施形態では、上記組み合わせのうち、フレーム２１は金属で形成されていて、ブラケット２２は樹脂で形成されている場合について説明する。金属は、例えば、鉄である。また、樹脂は、例えば、エンジニアリングプラスチックである。
【0034】
金属を用いた場合には、強度が強く、また放熱性に優れているため、フレーム２１に用いた場合には、強度及び放熱性の良さが期待できる。一方、樹脂を用いた場合には、形状の自由度が高く、軽量であり、低コストであり、例えば、樹脂をブラケット２２に用いた場合には、上述したモータ１の共振周波数が変化するために、ブラケット２２の振動を抑制することができる。
【0035】
ハウジング２は、上述したように、金属製のフレーム２１と、樹脂製のブラケット２２と、を含んでいる。金属製のフレーム２１は、図１に示すように、円筒状の形状を有している。フレーム２１は、その一端に、開放された開口部２１０を有している。また、図５に示すように、フレーム２１における開口部２１０のある一端とは反対側の他端２１１に円形状の凸部２１２を有している。フレーム２１は、開口部２１０とは反対側の他端２１１に凸部２１２を有することで、凸部２１２が形成する空間２１３にボールベアリング７を収容することができる。ボールベアリング７は、回転軸４１を回転自在に保持する。ボールベアリング７は、内輪が回転軸４１に固定され、外輪はモータ１のフレーム２１に固定される。ボールベアリング７の内輪は、ロータ４の回転とともに回転軸４１と一緒に回転する一方で、ボールベアリング７のリテーナーに保持されたボールと潤滑油をシールしていることにより、回転は滑らかに行いながらボールベアリング７の外輪は回転軸４１を保持することができる。ボールベアリング７の主な材料は、例えば、高炭素クロム鋼、中炭素鋼、窒化シリコンセラミックスである。
【0036】
本実施形態では、回転軸４１は中実軸であるが、中実軸に限定する趣旨ではない。回転軸４１は、ロータコア４０と軸心Ｃ１を同軸として、ロータコア４０の内部に保持されている。軸心Ｃ１は、仮想軸であって、モータ１の回転する中心に相当する。
【0037】
本実施形態のフレーム２１は、図２に示すように、フレーム２１の内周面において、回転軸４１に向かって凸となる半抜き部６６（凸部６１）を有する。半抜き部６６は、抜き加工において、ダボ（又はハーフピアスともいう）によって、完全に穴を抜くのではなく、半抜きを行っている部位である。本実施形態では、半抜き部６６は、後述するブラケット２２の凹部６２と嵌合することで嵌合部６を形成する。半抜き部６６は、フレーム２１において、軸心Ｃ１（仮想軸）に垂直な円周上にあって、本実施形態では、８つある。なお、図２では、６つの半抜き部６６（そのうち３つは裏側を図示）だけが図示されている。
【0038】
８つの半抜き部６６は、２箇所ずつ４つのペアになっている。１つのペアを形成する半抜き部６６は、軸心Ｃ１を挟んで対称となる位置に形成されている。例えば、図２に示すように、凸部６１１は、軸心Ｃ１を挟んで凸部６１５とペアとなっており、凸部６１２は、軸心Ｃ１を挟んで凸部６１４とペアとなっている。本実施形態の４つの半抜き部６６のペアは、それぞれが対称の位置にある一方で、フレーム２１において、軸心Ｃ１に垂直な円周上を均等に分割することは必須ではない。
【0039】
本実施形態においても、８箇所の半抜き部６６は、フレーム２１の円周上を均等には分割していない。具体的には、図２に示すように、凸部６１１と凸部６１２、及び凸部６１４と凸部６１５とは円周上の距離Ｌ１でそれぞれ設けられている。一方、凸部６１１と凸部６１３、及び凸部６１５と凸部６１６とは円周上の距離Ｌ２でそれぞれ設けられている。本実施形態では、距離Ｌ１と距離Ｌ２とは同等ではないため、８つの凸部６１は、フレーム２１の円周上において、均等には設けられていない。なお、８つの半抜き部６６は、フレーム２１において、軸心Ｃ１に垂直な円周上を均等に分割していてもよい。すなわち、上述した例で言うと、距離Ｌ１と距離Ｌ２とが等しく設けられていてもよい。
【0040】
樹脂製のブラケット２２は、図３に示すように、円形状のベース２２１を有する。円形状のベース２２１は、図３に示すように、中心部にベース２２１と同心円状の円形の孔２２２を有する。また、ベース２２１は、接続端子４５を導出するための導出孔２２３を有する。また、図３に示すように、ブラケット２２は、撓み部６３を有する。撓み部６３は、ブラケット２２に１又は複数形成されている。撓み部６３は、ブラケット２２をフレーム２１に挿入する場合に撓む。撓み部６３の数は、振動を抑制すること及びバランス等を考慮して、３つ以上であることが好ましい。ただし、撓み部６３の数は、モータ１の芯出しができていれば、１つでもよいし、２つでもよい。また、撓み部６３の数は４つ以上であってもよい。本実施形態では、撓み部６３の数は８つである。なお、図３では、８つの撓み部６３のうち、３つを図示している。
【0041】
本実施形態では、ブラケット２２に含まれるベース２２１の径方向Ａ２の方向における端部２２０から軸心Ｃ１が延伸する方向のうちボールベアリング７の方向に向かって（図３では下方に向かって）、複数（本実施形態では８つ）の撓み部６３と、後述する複数（本実施形態では８つ）の位置決め部６４と、が突出している。
【0042】
撓み部６３は、ブラケット２２がフレーム２１の内部への挿入時に撓みながらフレーム２１の内部に収容される。本実施形態では、フレーム２１が凸部６１を有し、ブラケット２２の撓み部６３は、凹部６２を有する。すなわち、本実施形態では、フレーム２１は、フレーム２１の内側面から回転軸４１に向けて突出する凸部６１を有し、ブラケット２２の撓み部６３は、凹部６２を有し回転軸４１に垂直な方向に可動である。可動とは、本実施形態では、撓むことに相当する。撓み部６３は、ブラケット２２がフレーム２１への挿入時には回転軸４１の方向（ブラケット２２の内側）に撓むが、凸部６１と凹部６２とが嵌合すると挿入時に撓んでいた変形は弾性復帰により、やや撓みは解消される。
【0043】
本実施形態では、図３に示すように、ブラケット２２は、１又は複数の位置決め部６４を更に有している。ここでは一例として、ブラケット２２は、８つの位置決め部６４を有している。なお、図３では、８つの位置決め部６４のうち、４つを図示している。複数の撓み部６３は、ブラケット２２に形成された複数のスリット６５により、ブラケット２２の周方向Ａ１において、複数の位置決め部６４とは独立して設けられている。複数の位置決め部６４は、図３に示すように、第１位置決め部６４Ａと第２位置決め部６４Ｂとの２種類により構成されている。各位置決め部６４は、周壁（周壁６９Ａ又は周壁６９Ｂ）と、１つ又は２つの位置決め片６４１とを有する。
【0044】
第１位置決め部６４Ａの数は、一例として、４つである。各第１位置決め部６４Ａは、周壁６９Ａと１つの位置決め片６４１とを有し、周方向Ａ１の両側２つのスリット６５を介して、２つの撓み部６３と隣接している。
【0045】
一方、第２位置決め部６４Ｂの数は、一例として、４つである。各第２位置決め部６４Ｂは、周壁６９Ｂと２つの位置決め片６４１とを有する。各第２位置決め部６４Ｂは、周方向Ａ１の両側２つのスリット６５を介して、２つの撓み部６３と隣接している。位置決めを行う位置決め片６４１は、ブラケット２２の周方向Ａ１に１２個形成されている。スリット６５が設けられていることにより、撓み部６３、第１位置決め部６４Ａ、及び第２位置決め部６４Ｂは、ブラケット２２の周方向Ａ１において、互いに独立して設けられている。また、ブラケット２２の端部２２０から周壁（周壁６９Ａ又は周壁６９Ｂ）の先端までの長さと、ブラケット２２の端部２２０から撓み部６３の先端までの長さとは、略同じとなっている（つまり、互いの突出量が略同じ）。位置決め部６４は、位置決め片６４１の分だけ撓み部６３よりも長くなっている。なお、位置決め片６４１の数は、本実施形態では１２個であるが、全ての位置決め片６４１の形状は同一となっている。撓み部６３と位置決め部６４とは、周方向Ａ１において、それぞれ独立していることにより、モータ１の振動がブラケット２２に伝わりにくくなる。すなわち、ブラケット２２の全周で振動を受けずに、凸部６１と凹部６２との嵌合部６（本実施形態では８つ）で振動を受けることになるので、ブラケット２２には部分的にしか振動が伝わりにくくなり、ブラケット２２の振動を抑制することができる。
【0046】
ブラケット２２が含むベース２２１の端部２２０から突出する位置決め部６４において、ブラケット２２の端部２２０から突出する長さは、撓み部６３においてブラケット２２のベース２２１の端部２２０から突出する長さよりも長い。つまり、本実施形態では、ベース２２１から見て、位置決め部６４の突出する長さは、撓み部６３の突出する長さよりも長くなっている。本実施形態では、位置決め部６４の位置決め片６４１は、１２個であるが、１２個に限定する趣旨ではない。位置決め部６４は、位置決め片６４１がティース４３と接触することで、フレーム２１に対するブラケット２２の位置を間接的に決める。
【0047】
複数の撓み部６３は、軸心Ｃ１を挟んで対称に２つずつの複数（本実施形態では４つ、合計８箇所）のペアが設けられる。撓み部６３の各ペアは、フレーム２１とブラケット２２との保持のバランスを考慮してブラケット２２の周方向Ａ１において対称に設けられる。複数の撓み部６３は、例えば、ブラケット２２の内部に設けられるリブ等の影響により、ブラケット２２の周方向Ａ１において均等に配置されていなくてもよい。なお、複数の撓み部６３は、ブラケット２２の周方向Ａ１において、均等に設けられていてもよい。
【0048】
撓み部６３は、上述の通り、フレーム２１が含む凸部６１と嵌合する凹部６２を有している。本実施形態では、凹部６２は、フレーム２１が含む凸部６１（半抜き部６６）と嵌合することにより、嵌合部６を形成する。各撓み部６３は、その他の撓み部６３及び複数の位置決め部６４からブラケット２２の周方向Ａ１において、スリット６５が設けられることで独立している。フレーム２１とブラケット２２とは、複数（本実施形態では８つ）の嵌合部６で嵌合する。すなわち、本実施形態では、フレーム２１とブラケット２２とは、８つの嵌合部６を介して結合している。このため、フレーム２１とブラケット２２とが圧入により固定されている場合よりも振動を受ける面積が小さいために、ブラケット２２に振動が伝わりにくくなり、その結果としてブラケット２２の振動を抑制することができる。
【0049】
撓み部６３は、フレーム２１の開口部２１０からフレーム２１の内部に挿入されるときに撓みながらフレーム２１の内部に収容される。具体的には、ブラケット２２がフレーム２１に挿入されるときに撓み部６３は撓み、凸部６１と凹部６２とが嵌合すると弾性復帰によりやや撓みは解消される。
【0050】
複数の位置決め部６４は、複数の位置決め部６４の各々の先端である位置決め片６４１がティース４３の位置に当たるように、インシュレータ５を避けるように設けられる。インシュレータ５は、上述したように、渡り線４４を物理的に保護し、電気的に絶縁する突起部５１を有する。位置決め部６４は、突起部５１を避けるように設けられる。言い換えると、位置決め部６４のブラケット２２における周方向Ａ１の位置は、軸心Ｃ１の方向から見て、インシュレータ５の突起部５１とは重ならない。すなわち、軸心Ｃ１の方向から見て、突起部５１と位置決め部６４とは、異なる位置に設けられる。
【0051】
一方、撓み部６３のブラケット２２における周方向Ａ１の位置は、軸心Ｃ１の方向から見て、インシュレータ５の突起部５１と重なる。つまり、撓み部６３と突起部５１とは、フレーム２１の軸心Ｃ１の方向において、同じ位置にあると言い得る。撓み部６３は、位置決め部６４よりもブラケット２２の端部２２０からの突出量が小さくなっており、撓み部６３と突起部５１とは軸心Ｃ１の方向において位置は一致するが、干渉はしない。
【0052】
本実施形態では、凹部６２の形状は、図３に示すように、ブラケット２２の径方向（Ａ２）から見て、長方形状である。すなわち、フレーム２１が含む凸部６１の形状に合うように形成されている。
【0053】
【0054】
複数のコイル４２は、図４に示すように、複数相（本実施形態ではＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相）のコイルＵ１～Ｕ４、Ｖ１～Ｖ４、Ｗ１～Ｗ４を含んでいる。複数のティース４３には、複数相のコイルＵ１～Ｕ４、Ｖ１～Ｖ４、Ｗ１～Ｗ４が一対一に設けられている。
【0055】
コイル４２は、１２個のティース４３に対応して１２個備えられている。複数のコイル４２は、同相のコイル４２同士が渡り線４４を介して接続され、接続端子４５と接続されている。渡り線４４とは同相のコイル４２同士を接続する電線であり、一端部には複数（本実施形態では４つ）のコイル４２が接続され、他端部には接続端子４５（図１、図２及び図５参照）と接続されている。各相の渡り線４４は、Ｕ相接続部４４１、Ｖ相接続部４４２、及びＷ相接続部４４３と接続されている。具体的には、複数のコイル４２のうち、Ｕ相を構成するコイルＵ１～Ｕ４は、Ｕ相接続端子４５１と接続されている。また、複数のコイル４２のうち、Ｖ相を構成するコイルＶ１～Ｖ４は、Ｖ相接続端子４５２と接続されている。さらに、複数のコイル４２のうち、Ｗ相を構成するコイルＷ１～Ｗ４は、Ｗ相接続端子４５３と接続されている。Ｕ相接続部４４１、Ｖ相接続部４４２、及びＷ相接続部４４３と、Ｕ相接続端子４５１、Ｖ相接続端子４５２、及びＷ相接続端子４５３とは、樹脂で一体に成型されている。
【0056】
本実施形態では、図４に示すように、複数のコイル４２は、コイルＵ１を起点として左回りに、コイルＵ１、コイルＵ２、コイルＷ１、コイルＷ２、コイルＶ３、コイルＶ４、コイルＵ３、コイルＵ４、コイルＷ３、コイルＷ４、コイルＶ１、コイルＶ２の順に配置されている。
【0057】
上記実施形態では、複数のコイル４２、すなわち、コイルＵ１～Ｕ４、コイルＶ１～Ｖ４及びコイルＷ１～Ｗ４は、Δ結線（デルタ結線）である。Δ結線の場合、例えば、２つのコイルＵ１，Ｕ２の直列回路と２つのコイルＵ３，Ｕ４の直列回路とが並列に接続されており、２つのコイルＶ１，Ｖ２の直列回路と２つのコイルＶ３，Ｖ４の直列回路とが並列に接続されており、２つのコイルＷ１，Ｗ２の直列回路と２つのコイルＷ３，Ｗ４の直列回路とが並列に接続されている。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各々において、いわゆる２直２並の回路が採用される。
【0058】
なお、本開示の特徴は、Δ結線に限定されるものではない。複数のコイル４２は、Ｙ結線（スター結線）であってもよい。
【0059】
（３）動作
各コイルＵ１～Ｕ４、Ｖ１～Ｖ４、Ｗ１～Ｗ４には、通電によって電流が流れると、磁界が発生する。各コイルＵ１～Ｕ４、Ｖ１～Ｖ４、Ｗ１～Ｗ４に対する通電を制御する各スイッチ回路は、電流の流れる向き、通電の入り切りを切替えることにより、発生する磁界の向き、大きさを変えることができる。また、各スイッチ回路は、ロータ４の回転位置に応じて駆動電流を供給する。このことにより、ロータ４は、回転位置に応じた駆動力を得ることができる。
各コイルＵ１～Ｕ４、Ｖ１～Ｖ４、Ｗ１～Ｗ４には、通電によって電流が流れると、磁界が発生する。各コイルＵ１～Ｕ４、Ｖ１～Ｖ４、Ｗ１～Ｗ４に対する通電を制御する各スイッチ回路は、電流の流れる向き、通電の入り切りを切替えることにより、発生する磁界の向き、大きさを変えることができる。また、各スイッチ回路は、ロータ４の回転位置に応じて駆動電流を供給する。このことにより、ロータ４は、回転位置に応じた駆動力を得ることができる。
【0060】
コイルＵ１～Ｕ４、Ｖ１～Ｖ４、Ｗ１～Ｗ４は、軸心Ｃ１を中心として、同一円周上に配置される。本実施形態では、コイル４２は１２個のコイルＵ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４で構成されている。
【0061】
例えば、モータ１は、１０極１２スロットのモータであり、コイルＵ１～Ｕ４、コイルＶ１～Ｖ４、コイルＷ１～Ｗ４は、ロータ４の回転に合わせて通電を切替えることにより、ロータ４の回転を維持している。つまり、スイッチングＦＥＴ回路がコイルＵ１～Ｕ４、コイルＶ１～Ｖ４、コイルＷ１～Ｗ４のそれぞれの電流の大きさ及び向きを変えることにより、ロータ４は回転している。
【0062】
ロータ４は、回転するときに、特定の速度領域で振動が大きくなる共振を起こすことがある。共振は、モータ１の固有振動数とモータ１の動作時の振動が原因で発生する。このため、本実施形態では、ハウジング２において、金属のフレーム２１と、樹脂のブラケット２２とを使用することで、モータ１及び機構の固有振動数と、モータ１の動作時の振動とを変化させ、振動を抑制している。
【0063】
（４）利点
本実施形態のモータ１は、ロータ４と、ステータ３と、ハウジング２と、を備える。
本実施形態のモータ１は、ロータ４と、ステータ３と、ハウジング２と、を備える。
【0064】
ハウジング２は、ロータ４、及びステータ３を収容又は保持する。ハウジング２は、回転軸４１の第１端を回転保持するブラケット２２と、回転軸４１の第２端を回転自在に保持するフレーム２１と、を含む。フレーム２１は、開放された開口部２１０を有する。ブラケット２２は、ベース２２１と、撓み部６３と、を有する。撓み部６３は、ベース２２１の端部２２０から突出し、フレーム２１における開口部２１０からフレーム２１の内部に挿入される。撓み部６３は、凸部６１及び凹部６２のうちの一方を有し、フレーム２１は、凹部及び凸部のうちの他方を有する。ブラケット２２は、凸部６１が凹部６２に嵌合することで、フレーム２１における開口部２１０に挿入される態様でフレーム２１に固定される。
【0065】
この構成によると、振動を抑制するモータ１を提供することができる。
【0066】
本実施形態では、フレーム２１が金属であり、ブラケット２２が樹脂である。
【0067】
この構成によると、モータ１及び機構の固有振動数と、モータ１の動作時の振動が原因で発生する共振において、モータ１は、樹脂のブラケット２２を採用することで、固有振動数及びモータ１の動作時の振動を変化させ、振動を抑制することができる。また、樹脂は形状自由度が高いために、ブラケット２２の凹部６２を加工し易い利点がある。
【0068】
（５）変形例
以下に、変形例について列記する。なお、以下に説明する変形例は、上記実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。
以下に、変形例について列記する。なお、以下に説明する変形例は、上記実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。
【0069】
（５－１）第１変形例
上記実施形態では、撓み部６３の凹部６２は、長方形の半抜き部６６とする構成としたが、この構成に限定されない。第１変形例に係るモータ１Ａの外観図を図６に示す。モータ１Ａの撓み部６３に形成される凹部は、図７及び図８に示すように、丸型の凹部６７であってもよい。また、モータ１Ａの断面図を図９に示す。また、丸型の凹部６７を含む嵌合部６Ａの断面（Ｚ１領域）の拡大図を図１０Ａに示す。丸型の凹部６７とした場合、フレーム２１Ａとブラケット２２Ａとが押し合う方向及び引っ張り合う方向に力が加わった場合にも、丸型の嵌合部６Ａ（凸部６１Ａ及び凹部６７）は、嵌合する力を発揮することができる。このため、実施形態１の凹部６２の形状である長方形の半抜き部６６よりも汎用性が高くなる可能性がある。
上記実施形態では、撓み部６３の凹部６２は、長方形の半抜き部６６とする構成としたが、この構成に限定されない。第１変形例に係るモータ１Ａの外観図を図６に示す。モータ１Ａの撓み部６３に形成される凹部は、図７及び図８に示すように、丸型の凹部６７であってもよい。また、モータ１Ａの断面図を図９に示す。また、丸型の凹部６７を含む嵌合部６Ａの断面（Ｚ１領域）の拡大図を図１０Ａに示す。丸型の凹部６７とした場合、フレーム２１Ａとブラケット２２Ａとが押し合う方向及び引っ張り合う方向に力が加わった場合にも、丸型の嵌合部６Ａ（凸部６１Ａ及び凹部６７）は、嵌合する力を発揮することができる。このため、実施形態１の凹部６２の形状である長方形の半抜き部６６よりも汎用性が高くなる可能性がある。
【0070】
（５－２）第２変形例
上記実施形態では、図１０Ａに示すように、ブラケット２２Ａの凹部６７とフレーム２１Ａの凸部６１Ａとが嵌合して嵌合部６Ａを形成する構成としたが、この構成に限定されない。図１０Ｂに示すように、フレーム２１Ｂが凹部６７Ｂを有し、ブラケット２２Ｂが凸部６１Ｂを有する構成であってもよい。
上記実施形態では、図１０Ａに示すように、ブラケット２２Ａの凹部６７とフレーム２１Ａの凸部６１Ａとが嵌合して嵌合部６Ａを形成する構成としたが、この構成に限定されない。図１０Ｂに示すように、フレーム２１Ｂが凹部６７Ｂを有し、ブラケット２２Ｂが凸部６１Ｂを有する構成であってもよい。
【0071】
（５－３）第３変形例
上記実施形態では、図３及び図５に示すように、撓み部６３の凹部６２は、長方形の半抜き部６６とする構成としたが、この構成に限定されない。撓み部６３の凹部は、図１１に示すように、楕円型の凹部６８であってもよい。楕円型の凹部６８の場合、フレームとブラケット２２Ｃとが押し合う方向及び引っ張り合う方向に力が加わった場合にも、楕円形の嵌合部は、嵌合する力を発揮することができる。また、楕円型の凹部６８とすることで、嵌合部の面積を大きくし、力が加わった場合の強度を丸型の凹部６７（図８参照）よりも大きくすることができる。さらに、嵌合部の面積が大きくなることで、楕円型の凹部６８は、実施形態の凹部６２（半抜き部６６）よりも大きな嵌合力を発揮する可能性がある。
上記実施形態では、図３及び図５に示すように、撓み部６３の凹部６２は、長方形の半抜き部６６とする構成としたが、この構成に限定されない。撓み部６３の凹部は、図１１に示すように、楕円型の凹部６８であってもよい。楕円型の凹部６８の場合、フレームとブラケット２２Ｃとが押し合う方向及び引っ張り合う方向に力が加わった場合にも、楕円形の嵌合部は、嵌合する力を発揮することができる。また、楕円型の凹部６８とすることで、嵌合部の面積を大きくし、力が加わった場合の強度を丸型の凹部６７（図８参照）よりも大きくすることができる。さらに、嵌合部の面積が大きくなることで、楕円型の凹部６８は、実施形態の凹部６２（半抜き部６６）よりも大きな嵌合力を発揮する可能性がある。
【0072】
（５－４）第４変形例
上記実施形態では、モータ１は、金属のフレーム２１と樹脂のブラケット２２との組み合わせの構成としたが、この構成に限定されない。凸部６１及び凹部６２を含めた嵌合部６と、ヒンジ状に撓む撓み部６３の構成が担保されていれば、フレーム２１とブラケット２２との組み合わせは、金属のフレーム２１と金属のブラケット２２、樹脂のフレーム２１と金属のブラケット２２、樹脂のフレーム２１と樹脂のブラケット２２の構成であってもよい。金属が材料として使用される場合には、強度及び放熱性が期待でき、樹脂が材料として使用される場合には、形状の設計自由度、振動の抑制、軽量、低コスト等が期待できる。
上記実施形態では、モータ１は、金属のフレーム２１と樹脂のブラケット２２との組み合わせの構成としたが、この構成に限定されない。凸部６１及び凹部６２を含めた嵌合部６と、ヒンジ状に撓む撓み部６３の構成が担保されていれば、フレーム２１とブラケット２２との組み合わせは、金属のフレーム２１と金属のブラケット２２、樹脂のフレーム２１と金属のブラケット２２、樹脂のフレーム２１と樹脂のブラケット２２の構成であってもよい。金属が材料として使用される場合には、強度及び放熱性が期待でき、樹脂が材料として使用される場合には、形状の設計自由度、振動の抑制、軽量、低コスト等が期待できる。
【0073】
（５－５）第５変形例
上記実施形態では、１０極の３相モータである構成としたが、この構成に限定されない。１０極よりも少ない８極であってもよいし、１０極よりも多い１８極であってもよい。また、極数に応じて、位置決め部６４の個数及び撓み部６３の個数も変わっていてもよい。撓み部は３箇所以上が好ましいが、１箇所でもよいし、２箇所でもよいし、４箇所以上でもよい。
上記実施形態では、１０極の３相モータである構成としたが、この構成に限定されない。１０極よりも少ない８極であってもよいし、１０極よりも多い１８極であってもよい。また、極数に応じて、位置決め部６４の個数及び撓み部６３の個数も変わっていてもよい。撓み部は３箇所以上が好ましいが、１箇所でもよいし、２箇所でもよいし、４箇所以上でもよい。
【0074】
（５－６）第６変形例
上記実施形態では、ブラケット２２の端部から突出する位置決め部６４の長さは、ブラケット２２の端部から突出する撓み部６３の長さよりも長い構成としたが、この構成に限定されない。例えば、圧入されているコアに切り欠きがあるような場合には、位置決め部６４の長さよりも撓み部６３の長さの方が長くなっていてもよい。
上記実施形態では、ブラケット２２の端部から突出する位置決め部６４の長さは、ブラケット２２の端部から突出する撓み部６３の長さよりも長い構成としたが、この構成に限定されない。例えば、圧入されているコアに切り欠きがあるような場合には、位置決め部６４の長さよりも撓み部６３の長さの方が長くなっていてもよい。
【0075】
（５－７）第７変形例
上記実施形態では、ロータ４は、ロータコア４０の表面に複数の永久磁石４６が配置されている表面磁石形回転子すなわちＳＰＭ（Surface permanent Magnet）形回転子であるが、ロータ４は、ＳＰＭ形回転子であることに限定されない。ロータ４は、ロータコア４０に複数の永久磁石４６が埋め込まれている埋込磁石形回転子すなわちＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）形回転子であってもよい。ロータ４がＩＰＭ形回転子である場合、例えば、板状に形成された永久磁石４６は、ロータコア４０に穿たれた複数の孔にそれぞれ嵌合される。
上記実施形態では、ロータ４は、ロータコア４０の表面に複数の永久磁石４６が配置されている表面磁石形回転子すなわちＳＰＭ（Surface permanent Magnet）形回転子であるが、ロータ４は、ＳＰＭ形回転子であることに限定されない。ロータ４は、ロータコア４０に複数の永久磁石４６が埋め込まれている埋込磁石形回転子すなわちＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）形回転子であってもよい。ロータ４がＩＰＭ形回転子である場合、例えば、板状に形成された永久磁石４６は、ロータコア４０に穿たれた複数の孔にそれぞれ嵌合される。
【0076】
（まとめ）
以上、説明したように、第１の態様に係るモータ（１、１Ａ）は、ロータ（４）、ステータ（３）、及びハウジング（２）を備える。
以上、説明したように、第１の態様に係るモータ（１、１Ａ）は、ロータ（４）、ステータ（３）、及びハウジング（２）を備える。
【0077】
ロータ（４）は、回転軸（４１）を含む。回転軸（４１）は、軸心（Ｃ１）を回転中心とし、軸心（Ｃ１）が延伸する方向に延びる。ステータ（３）は、ロータ（４）と向かい合って位置する。ステータ（３）は、ロータ（４）を回転する磁力を供給する。ハウジング（２）は、ロータ（４）、及びステータ（３）を収容又は保持する。ハウジング（２）は、回転軸（４１）の第１端を回転保持するブラケット（２２）と、回転軸（４１）の第２端を回転自在に保持するフレーム（２１）と、を含む。フレーム（２１）は、開放された開口部（２１０）を有する。ブラケット（２２）は、ベース（２２１）と、撓み部（６３）と、を有する。撓み部（６３）は、ベース（２２１）の端部（２２０）から突出し、フレーム（２１）における開口部（２１０）からフレーム（２１）の内部に挿入される。撓み部（６３）は、凸部（６１）及び凹部（６２）のうちの一方を有し、フレーム（２１）は、凹部（６２）及び凸部（６１）のうちの他方を有する。ブラケット（２２）は、凸部（６１）が凹部（６２）に嵌合することで、フレーム（２１）における開口部（２１０）に挿入される態様でフレーム（２１）に固定される。
【0078】
この態様によると、ハウジング（２）を成すフレーム（２１）及びブラケット（２２）のうち一方が凸部（６１）を有し、他方が凹部（６２）を有する。凸部（６１）と凹部（６２）とは、嵌合することでフレーム（２１）及びブラケット（２２）を固定する。このため、フレーム（２１）及びブラケット（２２）が全周にわたって固定される場合と比較して、固定される部位が限定され、モータ（１、１Ａ）の振動が伝わりにくくなる。したがって、振動を抑制することができる。
【0079】
第２の態様に係るモータ（１、１Ａ）では、撓み部（６３）は、第１の態様において、フレーム（２１）の内部への挿入時に撓みながらフレーム（２１）の内部に収容される。
【0080】
この態様によると、ブラケット（２２）をフレーム（２１）に挿入する際に撓み部（６３）が撓むことで、ブラケット（２２）をフレーム（２１）に挿入し易くなる。また、撓み部（６３）が撓むことで、モータ（１、１Ａ）の振動を吸収することができるので、振動を抑制することができる。
【0081】
第３の態様に係るモータ（１、１Ａ）では、第１又は第２の態様において、フレーム（２１）は、凸部（６１）を有する。凸部（６１）は、フレーム（２１）の内側面から回転軸（４１）に向けて突出する。撓み部（６３）は、凹部（６２）を有し、回転軸（４１）に垂直な方向（径方向）に可動である。
【0082】
この構成によると、フレーム（２１）は、フレーム（２１）の内側面から回転軸（４１）に向けて突出する凸部（６１）を有することで、フレーム（２１）を加工する場合に加工し易くなる。また、撓み部（６３）は、凹部（６２）を有し、回転軸（４１）に垂直な方向に可動であることで、振動を吸収することができるので、振動を抑制することができる。
【0083】
第４の態様に係るモータ（１、１Ａ）では、第１～第３のいずれかの態様において、フレーム（２１）及びブラケット（２２）の各々は、金属又は樹脂で形成されている。
【0084】
この構成によると、金属は樹脂と比較して強度を有しており、放熱性に優れるという特性を有しており、樹脂は金属と比較して形状の自由度が高く、軽量であり、低コストである特性を有している。このため、フレーム（２１）及びブラケット（２２）の各々は、金属又は樹脂で形成されていることで、材料の選択肢が広がり、それぞれの材料の特性を生かすことができる。
【0085】
第５の態様に係るモータ（１、１Ａ）では、第１～第３のいずれかの態様において、フレーム（２１）は金属で形成されていて、ブラケット（２２）は樹脂で形成されている。
【0086】
この構成によると、フレーム（２１）は金属で形成されており、ブラケット（２２）は樹脂で形成されていることで、モータ（１、１Ａ）の固有の振動数を変更することができ、振動を抑制することができる。また、ブラケット（２２）は樹脂で形成されることで、樹脂の形状自由度を生かして凹部（６２）を加工し易くなる。
【0087】
第６の態様に係るモータ（１、１Ａ）では、第１～第５のいずれかの態様において、撓み部（６３）は、ブラケット（２２）に１又は複数形成されている。
【0088】
この態様によると、撓み部（６３）は、１又は複数形成されていることで、フレーム（２１）とブラケット（２２）とを固定し、振動を抑制することができる。
【0089】
第７の態様に係るモータ（１、１Ａ）では、第１～第６のいずれかの態様において、ブラケット（２２）は、ベース（２２１）の端部（２２０）から突出する位置決め部（６４）を更に有する。
【0090】
この態様によると、位置決め部（６４）は、フレーム（２１）とブラケット（２２）との軸心（Ｃ１）から見た位置関係を決めることができるので、フレーム（２１）とブラケット（２２）との軸心（Ｃ１）の方向の位置関係が安定する。
【0091】
第８の態様に係るモータ（１、１Ａ）では、第７の態様について、位置決め部（６４）においてベース（２２１）の端部（２２０）から突出する長さは、撓み部（６３）においてベース（２２１）の端部（２２０）から突出する長さよりも長い。
【0092】
この態様によると、位置決め部（６４）は、撓み部（６３）よりも長いことで、ブラケット（２２）とフレーム（２１）との位置が安定した状態で嵌合部（６、６Ａ）を形成することができる。
【0093】
第９の態様に係るモータ（１、１Ａ）では、第７又は第８の態様において、ステータ（３）は、ステータコア（３０）と、複数のティース（４３）と、コイル（４２）と、インシュレータ（５）と、を有する。複数のティース（４３）は、ステータコア（３０）の内周面から回転軸（４１）に向けて突出する。コイル（４２）は、複数のティース（４３）のそれぞれに導線が巻き回されることによって形成され、電流が流れることにより磁界を発生することでロータ（４）を回転させる。インシュレータ（５）は、複数のティース（４３）のそれぞれに嵌合する。し、インシュレータ（５）の外周にコイル（４２）が形成されることで複数のティース（４３）の各々とコイル（４２）とを電気的に絶縁する。モータ（１、１Ａ）は、一端部に複数のコイル（４２）が接続され、他端部にコイルに通電する電源が入力される渡り線（４４）を更に備える。インシュレータ（５）は、渡り線（４４）を収容する突起部（５１）を有する。位置決め部（６４）のブラケット（２２）における周方向（Ａ１）の位置は、フレーム（２１）の軸心（Ｃ１）が延伸する方向から見て、インシュレータ（５）の突起部（５１）と重ならない。
【0094】
この態様によると、位置決め部（６４）のブラケット（２２）における周方向（Ａ１）の位置は、軸心（Ｃ１）が延伸する方向から見て、インシュレータ（５）の突起部（５１）と重ならないようにすることで、位置決め部（６４）は、フレーム（２１）とブラケット（２２）とを安定して位置決めを行うことができる。
【0095】
第１０の態様に係るモータ（１、１Ａ）では、第６～第９のいずれかの態様において、ステータ（３）は、ステータコア（３０）と、複数のティース（４３）と、コイル（４２）と、インシュレータ（５）と、を有する。複数のティース（４３）は、ステータコア（３０）の内周面から回転軸（４１）に向けて突出する。コイル（４２）は、複数のティース（４３）のそれぞれに導線が巻き回されることによって形成され、電流が流れることにより磁界を発生することでロータ（４）を回転させる。インシュレータ（５）は、複数のティース（４３）のそれぞれに嵌合し、その外周にコイル（４２）が形成されることで複数のティース（４３）の各々とコイル（４２）とを電気的に絶縁する。モータ（１、１Ａ）は、一端部に複数のコイル（４２）が接続され、他端部にコイルに通電する電源が入力される渡り線（４４）を更に備える。インシュレータ（５）は、渡り線（４４）を収容する突起部（５１）を有する。撓み部（６３）のブラケット（２２）における周方向（Ａ１）の位置は、軸心（Ｃ１）が延伸する方向から見て、インシュレータ（５）の突起部（５１）と重なる。
【0096】
この態様によると、撓み部（６３）のブラケット（２２）における周方向（Ａ１）の位置は、フレーム（２１）の軸心（Ｃ１）の方向から見て、インシュレータ（５）の突起部（５１）と重なることで、周方向（Ａ１）の空間を有効に利用することができる。
【0097】
第１１の態様に係るモータ（１）では、第１～第１０のいずれかの態様において、凹部（６２）の形状は、ブラケット（２２）の径方向（Ａ２）の正面から見て、長方形状である。
【0098】
この態様によると、凹部（６２）の形状が長方形状であることで、嵌合部（６）は長方形となり、フレーム（２１）とブラケット（２２）とが逆方向に引っ張られる場合に、嵌合の強度を発揮することができる。
【0099】
第１２の態様に係るモータ（１Ａ）では、第１～第１０のいずれかの態様において、凹部（６２）の形状は、ブラケット（２２Ａ）の径方向（Ａ２）の正面から見て、円形状である。
【0100】
この態様によると、凹部（６２）の形状が丸型の凹部（６７）であることで、嵌合部（６Ａ）は丸型となり、フレーム（２１Ａ）とブラケット（２２Ａ）とが互いに押し合う方向及びその逆方向に引っ張られる方向に力が加わった場合に、嵌合の強度を発揮することができる。
【0101】
第１３の態様に係るモータ（１）では、第１～第１０のいずれかの態様において、凹部（６２）の形状は、ブラケット（２２Ｃ）の径方向（Ａ２）の正面から見て、楕円形状である。
【0102】
この態様によると、凹部（６２）の形状が楕円型の凹部（６８）であることで、嵌合部は楕円型となり、フレームとブラケット（２２Ｃ）とが互いに互いに押し合う方向及びその逆方向に引っ張られる方向に力が加わった場合に、嵌合の強度を発揮することができる。丸型の凹部（６７）よりも面積が大きくなることで、楕円型の凹部（６８）は、丸型の凹部（６８）よりも嵌合の強度が強くなる。
【符号の説明】
【0103】
１、１Ａ モータ
２ ハウジング
３ ステータ
４ ロータ
５ インシュレータ
６、６Ａ 嵌合部
２１、２１Ａ、２１Ｂ フレーム
２２、２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ ブラケット
４１ 回転軸
４２ コイル
４３ ティース
４４ 渡り線
５１ 突起部
６１、６１Ａ、６１Ｂ 凸部
６２ 凹部
６３ 撓み部
６４ 位置決め部
６６ 半抜き部
６７ 丸形の凹部
６８ 楕円型の凹部
２１０ 開口部
２２０ 端部
２２１ ベース
Ａ１ 周方向
Ｃ１ 軸心
２ ハウジング
３ ステータ
４ ロータ
５ インシュレータ
６、６Ａ 嵌合部
２１、２１Ａ、２１Ｂ フレーム
２２、２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ ブラケット
４１ 回転軸
４２ コイル
４３ ティース
４４ 渡り線
５１ 突起部
６１、６１Ａ、６１Ｂ 凸部
６２ 凹部
６３ 撓み部
６４ 位置決め部
６６ 半抜き部
６７ 丸形の凹部
６８ 楕円型の凹部
２１０ 開口部
２２０ 端部
２２１ ベース
Ａ１ 周方向
Ｃ１ 軸心
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】