特開 2024-149934 回転子、モータ、及び、回転子の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024149934

(43)【公開日】2024-10-23

(54)【発明の名称】回転子、モータ、及び、回転子の製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/276 20220101AFI20241016BHJP

   H02K 15/03 20060101ALI20241016BHJP

【ＦＩ】

H02K1/276

H02K15/03 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】24

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021147210

(22)【出願日】2021-09-09

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002527

【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】福田 修悟

(72)【発明者】

【氏名】米田 博

【テーマコード（参考）】

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H622CA02

5H622CA06

5H622CB03

5H622CB05

5H622PP03

5H622PP10

5H622PP12

(57)【要約】

【課題】別途部材を使用することなく、永久磁石を保持することができる回転子、モータ、及び、回転子の製造方法を提供する。
【解決手段】回転子は、回転子鉄心２０と、複数の永久磁石３０と、回転軸と、を備える。回転子鉄心２０は、複数の磁石配置穴１１０を有する。複数の永久磁石３０は、複数の磁石配置穴１１０に対応し、各々が対応する磁石配置穴１１０の内部に配置される。回転軸は、回転子鉄心２０に固定され、軸心を回転中心とする。回転子鉄心２０は、第１内面１２１及び第２内面１２２と、突起１２０と、を有する。第１内面１２１及び第２内面１２２は、第１磁石配置穴１１０の内側に位置し、互いに対向する。突起１２０は、回転子鉄心２０の塑性変形により形成され、第２内面１２２から第１内面１２１側に突出する。第１磁石配置穴１１０に配置される第１永久磁石３０は、突起１２０によって第１磁石配置穴１１０内に保持される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の磁石配置穴を有する回転子鉄心と、
前記複数の磁石配置穴に対応し、各々が対応する磁石配置穴の内部に配置された複数の永久磁石と、
前記回転子鉄心に固定され、軸心を回転中心とする回転軸と、を備え、
前記回転子鉄心は、
複数の磁石配置穴に含まれる第１磁石配置穴の内側に位置し、互いに対向する第１内面及び第２内面と、
前記回転子鉄心の塑性変形により形成され、前記第２内面から前記第１内面側に突出する突起と、を有し、
前記複数の永久磁石のうち、前記第１磁石配置穴に配置される第１永久磁石は、前記突起によって前記第１磁石配置穴内に保持される、
回転子。

【請求項2】

前記第１内面と前記第２内面とは、前記回転軸の前記軸心が延伸する方向と直交する方向と交差する方向に対向する、
請求項１に記載の回転子。

【請求項3】

前記第１内面と前記第２内面とは、前記回転軸の前記軸心が延伸する方向と直交する方向に対向し、
前記突起は、前記回転子鉄心の外側に突出する、
請求項１に記載の回転子。

【請求項4】

前記突起は、前記回転子鉄心の所定の位置を前記回転軸の前記軸心が延伸する方向に加圧して前記回転子鉄心に塑性変形を生じさせることによって形成される、
請求項１から３のいずれか１項に記載の回転子。

【請求項5】

前記回転子鉄心は、所定の位置に空洞を有し、
前記突起は、前記空洞を広げて前記回転子鉄心に塑性変形を生じさせることによって形成される、
請求項１から３のいずれか１項に記載の回転子。

【請求項6】

前記第２内面からの前記突起の突出量は、前記第１永久磁石と前記第２内面との距離よりも大きい、
請求項１から５のいずれか１項に記載の回転子。

【請求項7】

前記突起は、前記第２内面と対向する前記第１永久磁石の面における、前記回転軸の前記軸心が延伸する方向に延びる中心軸に接触する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の回転子。

【請求項8】

前記突起は、前記第２内面に沿って延伸する長尺形状である、
請求項１から６のいずれか１項に記載の回転子。

【請求項9】

前記回転子鉄心は、前記回転軸の前記軸心が延伸する方向において、前記突起と同じ側に同面側突起を更に有し、
前記同面側突起は、前記第１永久磁石を保持する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の回転子。

【請求項10】

前記同面側突起は、前記第２内面から前記第１内面側に突出する、
請求項９に記載の回転子。

【請求項11】

前記突起と前記同面側突起との間に、前記第２内面と対向する前記第１永久磁石の面における、前記回転軸の前記軸心が延伸する方向に延びる中心軸が位置する、
請求項１０に記載の回転子。

【請求項12】

前記第１永久磁石は、前記第１内面に接した状態で保持される、
請求項１から１１のいずれか１項に記載の回転子。

【請求項13】

前記同面側突起は、前記第１内面から前記第２内面側に突出する、
請求項９に記載の回転子。

【請求項14】

前記突起と前記同面側突起とが対向する方向は、前記第１内面と前記第２内面とが対向する方向と同方向である、
請求項１３に記載の回転子。

【請求項15】

前記突起と前記同面側突起とが対向する方向は、前記第１内面と前記第２内面とが対向する方向と異なる方向である、
請求項１３に記載の回転子。

【請求項16】

前記回転子鉄心は、前記回転軸の前記軸心が延伸する方向に第１端面と第２端面とを有し、
前記磁石配置穴は、前記回転子鉄心の前記第１端面から前記第２端面まで貫通する貫通孔であり、
前記突起は、前記第１端面側に形成され、
前記回転子鉄心は、前記第２端面側に、前記第１永久磁石を保持する対向側突起を更に有する、
請求項１から１５のいずれか１項に記載の回転子。

【請求項17】

前記対向側突起は、前記第２内面から前記第１内面側に突出し、
前記第１永久磁石は、前記回転軸の前記軸心が延伸する方向に沿って前記第１内面に連続して接する、
請求項１６に記載の回転子。

【請求項18】

前記対向側突起は、前記第１内面から前記第２内面に突出し、
前記第１永久磁石は、前記回転子鉄心の前記第１端面側で前記第１内面に接し、前記回転子鉄心の前記第２端面側で前記第２内面に接する、
請求項１６に記載の回転子。

【請求項19】

前記回転子鉄心は、前記第２内面から前記第１内面側に突出する突出部を更に備え、
前記突出部が前記第２内面から突出する距離は、前記突起が前記第２内面から突出する距離と、前記第２内面と前記第１永久磁石との距離とのいずれよりも大きく、
前記突起と前記突出部とは、前記回転子鉄心の塑性変形により一体成型されている、
請求項１から１８のいずれか１項に記載の回転子。

【請求項20】

前記回転子鉄心は、複数の板状磁性鋼が積層された積層体を有し、
前記複数の板状磁性鋼は、前記回転軸の前記軸心が延伸する方向における第１端面を含む第１鋼板群と、前記第１鋼板群に接する第２鋼板群とを含み、
前記第１鋼板群は、前記第１端面から前記第２鋼板群まで貫通する貫通孔が設けられ、
前記第２鋼板群は、前記貫通孔によって前記第１端面側に露出した部分が塑性変形することで形成された前記突起を有する、
請求項１から１９のいずれか１項に記載の回転子。

【請求項21】

前記回転子鉄心は、
前記複数の磁石配置穴に含まれる第２磁石配置穴の内側に位置し、互いに対向する第３内面及び第４内面と、
前記回転子鉄心の塑性変形により形成され、前記第４内面から前記第３内面側に突出する、前記突起である第１突起とは異なる第２突起と、を更に有し、
前記複数の永久磁石のうち、前記第２磁石配置穴に配置される第２永久磁石は、前記第２突起によって前記第２磁石配置穴内に保持され、
第２突起が突出する方向と、前記回転軸の前記軸心が延伸する方向と直交し、かつ、前記軸心と前記第２突起とを通る方向とがなす角度は、前記突起が突出する方向と、前記軸心が延伸する方向と直交し、かつ、前記軸心と前記突起とを通る方向がなす角度と等しい、
請求項１から２０のいずれか１項に記載の回転子。

【請求項22】

前記第１突起と、前記第２突起とは、前記回転軸の前記軸心が延伸する方向において同一の端面側に設けられる、
請求項２１に記載の回転子。

【請求項23】

請求項１から２２のいずれか１項に記載の回転子と、
固定子と、を備える
モータ。

【請求項24】

複数の磁石配置穴を有する回転子鉄心と、前記複数の磁石配置穴に対応する複数の永久磁石と、軸心を回転中心とし前記軸心が延伸する方向に延びる回転軸とを備える回転子の製造方法であって、
前記軸心が延伸する前記方向に延伸する複数の磁石配置穴を有する前記回転子鉄心を準備し、
前記複数の永久磁石の各々を前記複数の磁石配置穴の対応する磁石配置穴に配置し、
前記軸心が延伸する方向に対向する前記回転子鉄心の第１端面と第２端面に対し、前記回転子鉄心の前記第１端面を前記第２端面に向かって加圧して前記回転子鉄心を塑性変形させ、前記複数の磁石配置穴の少なくとも１つの第１磁石配置穴の内面から突出し、前記複数の永久磁石のうち前記第１磁石配置穴に配置される第１永久磁石を保持する突起を形成する、
回転子の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、回転子、モータ、及び、回転子の製造方法に関し、特に、永久磁石を備える回転子、回転子を備えるモータ、及び、永久磁石を備える回転子の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、永久磁石を備える回転子が記載されている。

【0003】

回転子の回転子コア（回転子鉄心）には、永久磁石を埋設するための磁石埋設用孔（磁石配置穴）が複数形成されている。複数の磁石埋設用孔の各々には、永久磁石が保持されている。永久磁石の外面と磁石埋設用孔の内面との間には隙間が存在するため、これらの隙間にはばね性の金属板が挿入されている。永久磁石は、ばね性の金属板によって磁石埋設用孔の内部に保持されており、永久磁石と回転子鉄心との相対的位置関係が固定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４－８７０７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の回転子では、磁石埋設用孔の内面と永久磁石の外面との間に金属板を設置する必要がある。

【0006】

本開示は上記の点に鑑みてなされたものであり、別途部材を使用することなく、永久磁石を回転子鉄心の磁石配置穴に保持することができる回転子、モータ、及び、回転子の製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様に係る回転子は、回転子鉄心と、複数の永久磁石と、回転軸と、を備える。前記回転子鉄心は、複数の磁石配置穴を有する。前記複数の永久磁石は、前記複数の磁石配置穴に対応し、各々が対応する磁石配置穴の内部に配置されている。前記回転軸は、前記回転子鉄心に固定され、軸心を回転中心とする。前記回転子鉄心は、第１内面及び第２内面と、突起と、を有する。前記第１内面及び前記第２内面は、複数の磁石配置穴に含まれる第１磁石配置穴の内側に位置し、互いに対向する。前記突起は、前記回転子鉄心の塑性変形により形成され、前記第２内面から前記第１内面側に突出する。前記複数の永久磁石のうち、前記第１磁石配置穴に配置される第１永久磁石は、前記突起によって前記第１磁石配置穴内に保持される。

【0008】

本開示の一態様に係るモータは、前記回転子と、固定子と、を備える。

【0009】

本開示の一態様に係る回転子の製造方法は、回転子鉄心と、複数の永久磁石と、回転軸とを備える回転子の製造方法である。前記回転子鉄心は、複数の磁石配置穴を有する。前記複数の永久磁石は、前記複数の磁石配置穴に対応する。前記回転軸は、軸心を回転中心とし前記軸心が延伸する方向に延びる。前記製造方法では、前記軸心が延伸する前記方向に延伸する複数の磁石配置穴を有する前記回転子鉄心を準備する。前記製造方法では前記複数の永久磁石の各々を前記複数の磁石配置穴の対応する磁石配置穴に配置する。前記製造方法では、前記回転子鉄心の第１端面を第２端面に向かって加圧して前記回転子鉄心を塑性変形させ、突起を形成する。前記第１端面と前記第２端面は、前記軸心が延伸する方向に対向する。前記突起は、前記複数の磁石配置穴の少なくとも１つの第１磁石配置穴の内面から突出し、前記複数の永久磁石のうち前記第１磁石配置穴に配置される第１永久磁石を保持する。

【発明の効果】

【0010】

本開示の一態様に係る回転子、モータ、及び回転子の製造方法によれば、回転子鉄心に設けられた突起により、回転子鉄心の磁石配置穴に永久磁石を保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、実施形態に係るモータの概略図である。

【図2】図２Ａは、実施形態に係る回転子の回転子鉄心における回転子ブロックの概略平面図である。図２Ｂは、同上の回転子ブロックにおける、図２ＡのＸ－Ｘ断面に対応する概略断面図である。

【図3】図３Ａは、回転子の製造工程における第１工程を示す概略図である。図３Ｂは、回転子の製造工程における第２工程を示す概略図である。図３Ｃは、回転子の製造工程における第３工程を示す概略図である。

【図4】図４Ａは、変形例１に係る回転子ブロックの概略平面図である。図４Ｂは、変形例２に係る回転子ブロックの概略平面図である。

【図5】図５Ａは、変形例３に係る回転子ブロックの概略平面図である。図５Ｂは、変形例３に係る他の回転子ブロックの概略平面図である。

【図6】図６Ａは、変形例４に係る回転子ブロックの概略断面図である。図６Ｂは、変形例５に係る回転子ブロックの概略断面図である。

【図7】図７Ａは、変形例６に係る回転子ブロックの概略断面図である。図７Ｂは、変形例７に係る回転子ブロックの概略断面図である。

【図8】図８Ａは、変形例８に係る回転子ブロックの概略平面図である。図８Ｂは、同上の回転子ブロックにおける、図８ＡのＸ１－Ｘ１断面に対応する概略断面図である。

【図9】図９Ａは、変形例９に係る回転子ブロックの概略平面図である。図９Ｂは、変形例１０に係る回転子ブロックの概略平面図である。

【図10】図１０Ａは、変形例１０に係る他の回転子ブロックの概略平面図である。図１０Ｂは、変形例１０に係る他の回転子ブロックの概略平面図である。

【図11】図１１Ａは、変形例１１に係る回転子ブロックの概略平面図である。図１１Ｂは、変形例１２に係る回転子ブロックの概略平面図である。

【図12】図１２Ａは、変形例１３に係る回転子ブロックの概略平面図である。図１２Ｂは、同上の回転子ブロックにおける、図１２ＡのＸ２－Ｘ２断面に対応する概略断面図である。

【図13】図１３Ａは、実施形態に係る回転子鉄心の部分平面図である。図１３Ｂは、変形例９に係る回転子鉄心の部分平面図である。

【図14】図１４Ａは、変形例に係る回転子ブロックの製造途上の概略平面図である。図１４Ｂは、同上の回転子ブロックの概略平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本開示の実施形態に係る回転子、モータ、及び、回転子の製造方法について図面を参照して詳細に説明する。ただし、下記の実施形態において説明する各図は模式的な図であり、各構成要素の大きさ及び厚さのそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。なお、以下の実施形態で説明する構成は本開示の一例に過ぎない。本開示は、以下の実施形態に限定されず、本開示の効果を奏することができれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

【0013】

（１）概要
本開示の実施形態に係るモータ１は、ブラシレスモータである。モータ１は、図１に示すように、固定子２と、固定子２の内部に配置される、本開示の実施形態に係る回転子１０と、を備える。なお、図１は、回転子１０の回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１からのモータ１の平面図である。

【0014】

回転子１０は、回転子鉄心２０と、複数（図１では１０個）の永久磁石３０と、回転軸４０と、を有している。複数の永久磁石３０は、回転子鉄心２０に保持されている。固定子２は、固定子鉄心６０と、複数（図１では１２個）のコイル６９と、を有している。固定子鉄心６０は、回転子鉄心２０の周囲に配置されている。すなわち、固定子鉄心６０は、回転子鉄心２０を囲んでいる。複数のコイル６９は、固定子鉄心６０に巻かれている。回転子１０は、固定子２に対して回転する。すなわち、複数のコイル６９から発生する磁束（磁力）が複数の永久磁石３０に作用することにより、回転子１０が回転する。回転子１０の回転力（駆動力）は、回転軸４０からモータ１の外部に出力される。

【0015】

（２）回転子の詳細
（２－１）概要
回転子１０は、上述したように、回転子鉄心２０と、回転軸４０と、複数の永久磁石３０と、を含む。

【0016】

回転子鉄心２０は、円筒形状に形成されている。回転子鉄心２０は、複数の鋼板が厚さ方向に積層されて形成している、いわゆる積層コアである。複数の鋼板の積層方向は、図２Ｂに示すように、回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１である。回転子鉄心２０は、回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１における一方に第１端面２１を有する。回転子鉄心２０は、回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１において第１端面２１と対向する第２端面２２を有する。回転子鉄心２０の中心には、図３Ｂに示すように、回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１に回転子鉄心２０を貫通し、第１端面２１と第２端面２２とでそれぞれ開口する軸孔１００が形成されている。

【0017】

また、回転子鉄心２０は、図１に示すように、回転子鉄心２０の周方向Ｒに沿って、同一の構造（以下、「回転子ブロック５０」という）が、永久磁石３０の数だけ隙間なく繰り返し並んでいる。周方向Ｒとは、回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向に直交する仮想平面において、回転軸４０の軸心Ａを中心とする円の円周に沿った方向である。すなわち、回転子鉄心２０は、回転子鉄心２０の周方向Ｒに沿って、複数（図１では１０個）の回転子ブロック５０を含む。回転子鉄心２０は、回転子ブロック５０ごとに、磁石配置穴１１０が形成されている。磁石配置穴１１０の各々は、回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１に沿って延伸し、少なくとも第１端面２１で開口する。磁石配置穴１１０の各々は、略直方体状である。実施形態では、磁石配置穴１１０の各々は、回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１に沿って回転子鉄心２０を貫通し、第２端面２２で開口する貫通孔である。

【0018】

回転軸４０は、棒状の部材である。回転軸４０は、回転子鉄心２０の軸孔１００に挿入される。回転軸４０は、回転子鉄心２０に対して相対移動しないよう回転子鉄心２０の軸孔１００に保持される。

【0019】

永久磁石３０は、回転子鉄心２０の磁石配置穴１１０に挿入される。永久磁石３０は、例えば、直方体状である。永久磁石３０は、互いに対向する外面を３対有する。永久磁石３０は、後述するように、回転子鉄心２０に対して相対移動しないように回転子鉄心２０の磁石配置穴１１０に挿入される。永久磁石３０の６つの外面のうち、磁石配置穴１１０に設置されたときに回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１に延伸する４つの外面を外面３１、３２、３３、３４という。外面３１と外面３２とは互いに対向する。また、外面３３と外面３４とは互いに対向する。

【0020】

（２－２）回転子ブロック
図２Ａは、１つの回転子ブロック５０を回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１から平面視した概略図である。なお、図２Ａは、回転子鉄心２０の磁石配置穴１１０に永久磁石３０が挿入された状態を示している。磁石配置穴１１０は、回転子鉄心２０の径方向Ｄに長尺の長方形状である。ここで、回転子鉄心２０の径方向Ｄとは、回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１に直交し、かつ、回転軸４０の軸心Ａと着目位置とを結ぶ方向をいう。すなわち径方向Ｄは、着目位置と回転軸４０の軸心Ａとの相対的位置関係に依存する。着目位置とは、径方向Ｄがどの向きかを判断する位置であり、ここでは磁石配置穴１１０である。すなわち、磁石配置穴１１０は、磁石配置穴１１０と回転軸４０の軸心Ａとを結ぶ方向に長尺である。回転子鉄心２０は、回転子鉄心２０の径方向Ｄに互いに対向する内面１１１と内面１１２とを有する。また、回転子鉄心２０は、回転子鉄心２０の周方向Ｒに互いに対向する内面１１３と内面１１４とを有する。４つの内面１１１、１１２、１１３、１１４によって囲まれた領域が磁石配置穴１１０である。

【0021】

回転子鉄心２０は、図２Ｂに示すように、主部２０１と、磁石保持部２０２とを含む。主部２０１と、磁石保持部２０２とは、回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１に沿って並んでいる。磁石保持部２０２は、第１端面２１を含む。磁石保持部２０２は、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、磁石配置穴１１０の１つの内面に向かって突出する突起１２０を有する。磁石配置穴１１０の内面のうち、突起１２０と対向する内面を第１内面１２１という。また、磁石配置穴１１０の内面のうち、第１内面１２１に対向する内面のうち、突起１２０を除く部分を第２内面１２２という。実施形態において、第１内面１２１は、内面１１３の全域である。実施形態において、第２内面１２２は、内面１１４と、突起１２０とからなる。第２内面１２２は、図２Ａに示すように、磁石保持部２０２における内面１１４のうち、突起１２０以外の部分を含む。また、図２Ｂに示すように、主部２０１には突起１２０は存在しないので、第２内面１２２は、内面１１４のうち主部２０１に含まれる部分を含む。すなわち、突起１２０は、第２内面１２２から突出している。

【0022】

また、突起１２０の突出方向は、第２内面１２２から第１内面１２１へ向かう方向である。実施形態において、突起１２０の突出方向は、回転子鉄心２０の周方向Ｒである。言い換えると、実施形態において、突起１２０の突出方向は、回転子鉄心２０の径方向Ｄに直交する。そして、磁石保持部２０２において、永久磁石３０の外面３１が磁石配置穴１１０の内面１１３と回転子鉄心２０の周方向Ｒに接している。

【0023】

また、磁石保持部２０２において、永久磁石３０の外面３１と対向する外面３２が、磁石配置穴１１０の突起１２０と回転子鉄心２０の周方向Ｒに接している。更に、突起１２０の第２内面１２２からの突出量は、永久磁石３０の外面３１と第２内面１２２との距離以上である。ここで、突起１２０の第２内面１２２からの突出量とは、突起１２０の第１内面１２１側の端と、突起１２０を除く内面１１４との距離である。また、永久磁石３０の外面３１と第２内面１２２との距離とは、永久磁石３０の外面３１と、突起１２０を除く内面１１４との距離である。これにより、永久磁石３０は、回転子鉄心２０の周方向Ｒにおいて、互いに対向する内面１１３と突起１２０とによって挟まれ保持されている。すなわち、永久磁石３０は、磁石保持部２０２において、磁石配置穴１１０の第１内面１２１と突起１２０とによって挟まれ保持されている。これにより、永久磁石３０が回転子鉄心２０に対して回転子鉄心２０の周方向Ｒに相対移動することが抑止される。

【0024】

なお、磁石配置穴１１０の突起１２０は、例えば、図２Ａに示すように、永久磁石３０の外面３２の中心軸３２１上で外面３２に接する。外面３２の中心軸３２１とは、回転軸４０の軸心Ａの延伸する方向に延伸する平面であって、第１内面と第２内面とが対向する方向と直交する方向に永久磁石３０を二等分する平面３５と、外面３２との交点である直線である。実施形態では、外面３２の中心軸３２１は、永久磁石３０を回転子鉄心２０の径方向Ｄに二等分する平面３５と外面３２との交点である。実施形態では、永久磁石３０が直方体状であるので、外面３２の中心軸３２１は、外面３２を回転子鉄心２０の径方向Ｄに二等分する直線と一致する。このような構成とすることで、永久磁石３０に突起１２０を中心とする回転モーメントが生じることを抑止し、永久磁石３０の外面３１と磁石配置穴１１０の内面１１３（第１内面１２１）との密着度を向上させることができる。すなわち、回転子鉄心２０が永久磁石３０をより強固に保持することができる。また、永久磁石３０の外面３１を磁石配置穴１１０の内面１１３に固定することができる。したがって、永久磁石３０の回転子鉄心２０に対する相対位置を、磁石配置穴１１０の回転子鉄心２０に対する相対位置に基づいて容易に制御することができる。例えば、回転子鉄心２０の複数の磁石配置穴１１０に対して上述の構成とすることで、その複数の磁石配置穴１１０に挿入される永久磁石３０の位置を、磁石配置穴１１０の内面１１３に基づく位置に固定できる。したがって、その複数の磁石配置穴１１０に挿入される永久磁石３０について、回転子鉄心２０の径方向Ｄ及び周方向Ｒにおいて磁束密度のばらつきを抑止することができる。

【0025】

なお、回転子鉄心２０の径方向Ｄにおいて、永久磁石３０の外面３３は磁石配置穴１１０の内面１１１と接している。また、回転子鉄心２０の径方向Ｄにおいて、永久磁石３０の外面３４と磁石配置穴１１０の内面１１２とは離間している。しかしながら、永久磁石３０は、回転子鉄心２０の周方向Ｒにおいて、互いに対向する内面１１３と突起１２０とによって保持されている。したがって、永久磁石３０が回転子鉄心２０に対して回転子鉄心２０の径方向Ｄに相対移動することも抑止される。なお、永久磁石３０の外面のうち、第１内面１２１にも突起１２０にも触れない面は、回転子鉄心２０に接触しないとしてもよい。すなわち、実施形態において、永久磁石３０の外面３３と外面３４とは、いずれも回転子鉄心２０に接しないとしてもよい。このような場合であっても、永久磁石３０は回転子鉄心２０に保持され、永久磁石３０が回転子鉄心２０に対して相対移動することが抑止される。

【0026】

また、突起１２０は、回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１において、回転子鉄心２０の磁石保持部２０２に形成されている。少なくとも磁石保持部２０２において、永久磁石３０の外面３１は、磁石配置穴１１０の内面１１３（第１内面１２１）に接している。したがって、永久磁石３０が回転子鉄心２０に対して回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１に相対移動することも抑止される。

【0027】

（２－３）突起周辺の構造
回転子鉄心２０は、回転子ブロック５０の各々に対し、凹部１３０が形成されている。凹部１３０は、回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１からの平面視において、磁石配置穴１１０の内面１１４から、回転子鉄心２０の周方向Ｒに沿って突起１２０とは反対側に形成されている。すなわち、回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１からの平面視において、磁石配置穴１１０の内面１１３、突起１２０、凹部１３０が、回転子鉄心２０の周方向Ｒにこの順に並ぶ。言い換えると、回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１からの平面視において、第１内面１２１、第２内面１２２、凹部１３０がこの順に並ぶ。

【0028】

凹部１３０は、第１端面２１に形成され、回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１に沿って第２端面２２に向かって延びる。凹部１３０は、後述するように、突起１２０を形成する際に形成される。凹部１３０は、例えば、円筒状又は半球状であり、回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１からの平面視において円形である。

【0029】

（３）回転子の製造方法
次に、回転子１０の製造方法を説明する。ただし、以下に説明する製造方法は一例であり、一部の工程の順番が入れ替わっても構わない。なお、以下に説明する製造方法は、種々の製造装置によって自動化されているが、一部の工程が人の手で行われても構わない。また、回転子鉄心２０の製造方法の説明は省略する。

【0030】

以下に説明する回転子１０の製造方法（以下、製造方法と略す）は、少なくとも第１工程、第２工程、第３工程、及び、第４工程を含む。

【0031】

第１工程は、複数の磁石配置穴１１０を有する回転子鉄心２０を準備する工程である。複数の磁石配置穴１１０は、回転子鉄心２０において、周方向Ｒにおいて均等な角度で配置されている。

【0032】

第２工程は、回転子鉄心２０に永久磁石３０を取り付ける工程である。図３Ａに示すように、複数の磁石配置穴１１０が開設された回転子鉄心２０に対し、磁石配置穴１１０の各々に永久磁石３０を挿入する。

【0033】

第３工程は、回転子鉄心２０に回転軸４０を取り付ける工程である。図３Ｂに示すように、保持された回転子鉄心２０の軸孔１００に、回転軸４０を圧入する。

【0034】

第４工程は、突起１２０を形成する工程である。図３Ｃに示すように、永久磁石３０が挿入された磁石配置穴１１０に対し、磁石配置穴１１０の内面１１４から回転子鉄心２０の周方向Ｒに沿って所定の距離だけ離れた位置である凹部形成位置１３９を、回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向に加圧する。回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１に回転子鉄心２０の凹部形成位置１３９が加圧されることで、回転子鉄心２０において、凹部形成位置１３９から放射状に圧縮応力が発生する。したがって、回転子鉄心２０の磁石配置穴１１０の４つの内面１１１～１１４のうち、最も凹部形成位置１３９に近い内面１１４では、回転子鉄心２０の周方向Ｒに沿って内面１１３に近づくように飛び出す向きの応力が生じる。したがって、回転子鉄心２０が塑性変形すると、凹部形成位置１３９に凹部１３０が形成される。また、磁石配置穴１１０の内面１１４から、回転子鉄心２０の周方向Ｒに沿って内面１１３に近づく方向に突出する突起１２０が形成される。また、永久磁石３０は、突起１２０によって回転子鉄心２０の周方向Ｒに沿って内面１１３に近づく方向に押される。したがって、永久磁石３０の外面３１が磁石配置穴１１０の内面１１３と接し、永久磁石３０が磁石配置穴１１０の内面１１３と突起１２０とによって保持される。そして、永久磁石３０が挿入された全ての磁石配置穴１１０に対し、回転子鉄心２０を回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向に沿って加圧して凹部１３０と突起１２０とを形成することで、回転子１０が構成される。

【0035】

なお、第４工程の後、回転子鉄心２０の磁石配置穴１１０と永久磁石３０との間隙に、接着剤を塗布して樹脂層を形成してもよい。樹脂層を形成することで、永久磁石３０を回転子鉄心２０に対してより強固に固定することができる。

【0036】

なお、第３工程は上述の順に限らず、第１工程と第２工程との間、又は、第４工程の後のいずれか一方で実施してもよい。

【0037】

（４）モータのその他の構成
以下、モータ１の回転子１０以外の構成である固定子２について説明する。

【0038】

固定子鉄心６０の各々は、複数の鋼板が厚さ方向に積層されて形成している、いわゆる積層コアである。図１に示すように、固定子鉄心６０は、中央コア６１と、外周部６６と、を有している。

【0039】

中央コア６１は、円筒形の内筒部６２と、複数（図１では１２個）のティース６３と、を有している。内筒部６２の内側には、回転子鉄心２０が配置されている。複数のティース６３の各々は、胴部６４と、凸部６５と、を含む。胴部６４は、内筒部６２から内筒部６２の径方向において外向きに突出している。複数のティース６３の胴部６４は、内筒部６２の周方向（回転子１０の回転方向）において等間隔に設けられている。凸部６５は、胴部６４の先端から突出している。複数のティース６３は、複数のコイル６９に一対一に対応する。各ティース６３の胴部６４には、対応するコイル６９が巻かれる。

【0040】

外周部６６の形状は、例えば、角筒状である。外周部６６は、複数の外周片６７を有する。複数の外周片６７は、外周部６６の複数の辺と一対一に対応する。各外周片６７は、外周部６６の対応する辺を構成する部位である。回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向から見て、外周片６７の形状は、長方形状である。

【0041】

外周部６６は、中央コア６１を囲むように中央コア６１の複数のティース６３に取り付けられている。そして、外周部６６は、中央コア６１の内側に配置された回転子鉄心２０を囲んでいる。これにより、中央コア６１の複数のティース６３は、外周部６６から回転子鉄心２０に向かって突出するように設けられている。外周部６６は、ティース６３と同数の凹部６８を有している。複数の凹部６８の各々は、外周部６６の内周面に設けられた窪みである。複数の凹部６８は、外周部６６の周方向において等間隔に設けられている。複数の凹部６８は、複数のティース６３と一対一で対応している。複数の凹部６８の各々と、複数のティース６３のうちこの凹部６８に対応するティース６３の凸部６５とが嵌り合う。これにより、外周部６６が複数のティース６３に取り付けられる。

【0042】

このように固定子鉄心６０は、複数の分割コアへと分割されている。すなわち、中央コア６１と外周部６６とがそれぞれ分割コアである。そして、複数の分割コアは、互いに連結されている。

【0043】

（５）効果
実施形態に係る回転子１０では、回転子鉄心２０の各々の磁石配置穴１１０において、突起１２０と、突起１２０に対向する磁石配置穴１１０の第１内面１２１とによって永久磁石３０が保持される。すなわち、永久磁石３０と回転子鉄心２０との間に別途部材を使用する必要がない。したがって、磁石配置穴１１０の内面１１１～１１４と永久磁石３０の外面３１～３４との間に間隙があったとしても、永久磁石３０を回転子鉄心２０に固定することができる。すなわち、回転子１０の信頼性を容易に向上させることができる。

【0044】

また、実施形態に係る回転子１０では、少なくとも回転子鉄心２０の磁石保持部２０２において、永久磁石３０の外面３１～３４のいずれか１つと、磁石配置穴１１０の第１内面１２１とが接している。したがって、永久磁石３０と回転子鉄心２０との相対位置関係を、磁石配置穴１１０の内面１１３（第１内面１２１）に永久磁石３０を接触させることによって容易に制御することができる。

【0045】

また、実施形態に係る回転子１０では、回転子鉄心２０の第１端面２１上の凹部形成位置１３９を回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向に沿って第２端面２２側に加圧して、凹部１３０と、凹部１３０に対応する突起１２０とを形成する。したがって、磁石配置穴１１０に対する凹部形成位置１３９の回転子鉄心２０の径方向Ｄ及び周方向Ｒにおける相対位置、及び、凹部形成位置１３９に加圧される応力を制御することで、突起１２０の位置及び形状を制御できる。突起１２０の位置は、例えば、磁石配置穴１１０を構成する４つの内面１１１～１１４に対する突起１２０の相対位置である。突起１２０の形状は、例えば、突起１２０の突出量であり、第２内面１２２から突起１２０の第１内面１２１側の先端までの距離である。したがって、例えば、複数の回転子ブロック５０のそれぞれに対して、磁石配置穴１１０に対する凹部形成位置１３９の径方向Ｄ及び周方向Ｒにおける相対位置、及び、凹部形成位置１３９に加圧される応力を均一化してもよい。このような手法により、複数の回転子ブロック５０の間で、突起１２０の位置及び形状を均一化できる。したがって、例えば、永久磁石３０の磁石配置穴１１０に対する、回転子鉄心２０の径方向Ｄ及び周方向Ｒにおける相対位置を均一化することができる。これにより、例えば、回転子鉄心２０の周方向Ｒにおける永久磁石３０の距離を均一化し、回転子鉄心２０の周方向Ｒにおける回転子１０からの磁束密度のばらつきを抑止して磁気バランスを向上させることができる。

【0046】

（６）回転子ブロックの変形例
（６－１）変形例１
変形例１に係る回転子ブロック５０ａは、図４Ａに示すように、磁石配置穴１１０の突起１２０が、永久磁石３０の外面３２に接する位置が異なる点で、実施形態に係る回転子ブロック５０（図２Ａ参照）と異なる。

【0047】

変形例１に係る回転子ブロック５０ａでは、図４Ａに示すように、磁石配置穴１１０の突起１２０は、永久磁石３０における外面３２の中心軸３２１とは異なる位置で外面３２に接する。外面３２の中心軸３２１とは、上述したように、永久磁石３０を二等分する平面３５と、外面３２との交点である直線である。

【0048】

変形例１に係る回転子ブロック５０ａでは、例えば、永久磁石３０の外面３２と突起１２０との接点と、中心軸３２１との距離が短い場合には、実施形態と同様に、永久磁石３０は、突起１２０と磁石配置穴１１０の第１内面１２１とによって保持される。すなわち、永久磁石３０は、突起１２０と磁石配置穴１１０の内面１１３（第１内面１２１）とが対向する回転子鉄心２０ａの周方向Ｒに沿った保持力で保持される。

【0049】

また、例えば、永久磁石３０の外面３２と突起１２０との接点と、中心軸３２１の距離が長い場合には、突起１２０と、磁石配置穴１１０の第２内面１２２以外の内面とによって定まる姿勢で、永久磁石３０は保持される。すなわち、永久磁石３０は、突起１２０と磁石配置穴１１０の第１内面１２１とが対向する方向の保持力と、永久磁石３０と磁石配置穴１１０の内面との接触によって生じる力とが釣り合う姿勢で、磁石配置穴１１０内に保持される。すなわち、永久磁石３０の外面３２と突起１２０との接点の位置にかかわらず、永久磁石３０は、回転子鉄心２０ａの径方向Ｄ及び周方向Ｒにおける突起１２０の位置、突出量、突出する向きに依拠して定まる姿勢で、磁石配置穴１１０内に保持される。したがって、永久磁石３０の回転子鉄心２０ａに対する姿勢を制御した上で、永久磁石３０を回転子鉄心２０ａに固定することができる。

【0050】

（６－２）変形例２
変形例２に係る回転子ブロック５０ｂは、図４Ｂに示すように、磁石配置穴１１０の第２内面１２２から複数の突起が突出する点で、実施形態に係る回転子ブロック５０（図２Ａ参照）と異なる。

【0051】

変形例２に係る回転子ブロック５０ｂでは、図４Ｂに示すように、回転子鉄心２０ｂは、磁石配置穴１１０の第２内面１２２から第１内面１２１側に突出する複数の突起を有する。複数の突起は、突起１２０ｂと、同面側突起１５０ｂとを含む。突起１２０ｂ、同面側突起１５０ｂの各々は、磁石配置穴１１０の第２内面１２２から、第１内面１２１である内面１１３側に突出している。突起１２０ｂ、同面側突起１５０ｂの各々は、永久磁石３０の外面３２に接している。すなわち、変形例２では、磁石配置穴１１０の内面１１３が、第１内面１２１である。また、変形例２では、内面１１４は、突起１２０ｂと、同面側突起１５０ｂと、第２内面１２２とを含む。

【0052】

永久磁石３０は、磁石配置穴１１０の第１内面１２１と、突起１２０ｂと、同面側突起１５０ｂと、によって保持される。変形例２では、突起１２０ｂ、同面側突起１５０ｂの各々は、回転子鉄心２０ｂの周方向Ｒに突出している。突起１２０ｂは、凹部１３０ｂの形成によって形成される。また、同面側突起１５０ｂは、凹部１３１ｂの形成によって形成される。

【0053】

変形例２に係る回転子ブロック５０ｂでは、突起１２０ｂ、同面側突起１５０ｂの各々は、回転子鉄心２０ｂの周方向Ｒに沿って、内面１１３側に突出している。すなわち、突起１２０ｂ、同面側突起１５０ｂの各々は、磁石配置穴１１０の第２内面１２２から、同一方向である第１内面１２１側に突出している。したがって、第１内面１２１と第２内面１２２が対向する方向において、回転子鉄心２０ｂが永久磁石３０を保持する保持力がより強固になる。

【0054】

なお、変形例２に係る回転子ブロック５０ｂでは、図４Ｂに示すように、永久磁石３０における外面３２の中心軸３２１を挟むように、突起１２０ｂと同面側突起１５０ｂとが永久磁石３０の外面３２に接する。すなわち、永久磁石３０の外面３２において、突起１２０ｂと同面側突起１５０ｂとのそれぞれが接している２つの位置の間に、中心軸３２１が位置する。このような構成とすることで、永久磁石３０と回転子鉄心２０ｂの内面１１３（第１内面１２１）への密着度を向上させることができ、回転子鉄心２０ｂに対する永久磁石３０の相対的姿勢がより安定する。

【0055】

なお、複数の突起の数は２個に限られず、回転子鉄心２０ｂは、磁石配置穴１１０の第２内面１２２から第１内面１２１側に突出する突起を３以上有してもよい。

【0056】

また、永久磁石３０における外面３２の中心軸３２１が、突起１２０ｂと永久磁石３０の外面３２との接点と、同面側突起１５０ｂと永久磁石３０の外面３２の接点との間に存在しなくてもよい。このような場合、変形例１と同様、永久磁石３０は、回転子鉄心２０ｂの径方向Ｄ及び周方向Ｒにおける突起１２０ｂ及び同面側突起１５０ｂのそれぞれの位置、突出量、突出する向きに依拠して定まる姿勢で、磁石配置穴１１０内に保持される。

【0057】

（６－３）変形例３
変形例３に係る回転子ブロック５０ｃは、図５Ａに示すように、磁石配置穴１１０の第１内面１２１から第２内面１２２側に同面側突起１５０ｃが突出する点で、実施形態に係る回転子ブロック５０（図２Ａ参照）と異なる。

【0058】

変形例３に係る回転子ブロック５０ｃでは、図５Ａに示すように、回転子鉄心２０ｃは、磁石配置穴１１０の第２内面１２２から第１内面１２１側に突出する突起１２０ｃを有する。突起１２０ｃは、内面１１４に形成され、回転子鉄心２０ｃの周方向Ｒに沿って内面１１３側に突出する。また、回転子鉄心２０ｃは、磁石配置穴１１０の第１内面１２１から第２内面１２２側に突出する同面側突起１５０ｃを有する。同面側突起１５０ｃは、内面１１３に形成され、回転子鉄心２０ｃの周方向Ｒに沿って内面１１４側に突出する。すなわち、内面１１４は、突起１２０ｃと第２内面１２２とを含む。また、内面１１３は、同面側突起１５０ｃと第１内面１２１とを含む。突起１２０ｃは、凹部１３０ｃの形成によって形成される。同面側突起１５０ｃは、凹部１３１ｃの形成によって形成される。

【0059】

変形例３に係る回転子ブロック５０ｃでは、図５Ａに示すように、突起１２０ｃと同面側突起１５０ｃは、磁石配置穴１１０の第１内面１２１と第２内面１２２が対向する回転子鉄心２０ｃの周方向Ｒに対向する。永久磁石３０は、突起１２０ｃと同面側突起１５０ｃとによって、磁石配置穴１１０の第１内面１２１と第２内面１２２が対向する回転子鉄心２０ｃの周方向Ｒに保持されている。

【0060】

変形例３に係る回転子ブロック５０ｃでは、永久磁石３０を回転子鉄心２０ｃの磁石配置穴１１０を構成する内面１１１～１１４に接触させることなく回転子鉄心２０ｃに保持させることができる。このような構成により、例えば、回転子鉄心２０ｃと永久磁石３０との接触によって生じ得る永久磁石３０の破損を抑止することができる。

【0061】

図５Ｂは、変形例３に係る他の回転子ブロック５０ｄを示す。回転子ブロック５０ｄでは、図５Ｂに示すように、突起１２０ｄと同面側突起１５０ｄとが対向する向きと、磁石配置穴１１０の第１内面１２１と第２内面１２２が対向する向きとが一致しない。このような構成により、例えば、永久磁石３０を磁石配置穴１１０に対して回転軸４０の軸心Ａの延伸する方向Ａ１に沿って回転させた姿勢で回転子鉄心２０ｄに保持することができる。

【0062】

なお、変形例３に係る回転子ブロック５０ｃにおいて、変形例２と同様に、内面１１４が複数の突起を備えてもよいし、内面１１３が複数の突起を備えてもよい。

【0063】

（６－４）変形例４
変形例４に係る回転子ブロック５０ｅは、図６Ａに示すように、回転子鉄心２０ｅの第２端面２２側に第２内面１２２から突出する対向側突起１６０ｅが形成されている点で、実施形態に係る回転子ブロック５０（図２Ｂ参照）と異なる。

【0064】

回転子鉄心２０ｅは、図６Ａに示すように、主部２０１と、磁石保持部２０２ｅと、磁石保持部２０３ｅとを含む。磁石保持部２０２ｅは、第１端面２１を含む。磁石保持部２０３ｅは、第２端面２２を含む。磁石保持部２０２ｅは、磁石配置穴１１０の第２内面１２２から第１内面１２１側に突出する突起１２０ｅを有する。突起１２０ｅは、内面１１４に形成され、回転子鉄心２０ｅの周方向Ｒに沿って内面１１３側に突出する。磁石保持部２０３ｅは、磁石配置穴１１０の第２内面１２２から第１内面１２１側に突出する対向側突起１６０ｅを有する。すなわち、内面１１３は、第１内面１２１である。また、内面１１４は、突起１２０ｅと、対向側突起１６０ｅと、第２内面１２２とを含む。突起１２０ｅは、凹部１３０ｅが回転子鉄心２０ｅの第１端面２１に形成されることで形成される。対向側突起１６０ｅは、凹部１３２ｅが回転子鉄心２０ｅの第２端面２２に形成されることで形成される。

【0065】

変形例４に係る回転子ブロック５０ｅでは、図６Ａに示すように、永久磁石３０は、磁石保持部２０２ｅにおいて、突起１２０ｅと第１内面１２１とによって保持される。そして、永久磁石３０は、磁石保持部２０３ｅにおいて、対向側突起１６０ｅと第１内面１２１とによって更に保持される。つまり、永久磁石３０は、磁石保持部２０２ｅと磁石保持部２０３ｅとの両方で保持される。したがって、永久磁石３０が回転子鉄心２０ｅに対して回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１に沿って相対移動することを抑止できるとともに、永久磁石３０が回転子鉄心２０ｅにより強固に保持される。

【0066】

また、変形例４に係る回転子ブロック５０ｅでは、永久磁石３０の外面３１は、回転子鉄心２０ｅの少なくとも磁石保持部２０２ｅと磁石保持部２０３ｅとの両方で磁石配置穴１１０の内面１１３に接する。したがって、例えば、永久磁石３０の外面３１は、その全域が磁石配置穴１１０の内面１１３と接していてもよい。このような構成により、永久磁石３０を回転子鉄心２０ｅの磁石配置穴１１０に密着させて永久磁石３０の位置を容易に調整することができる。

【0067】

（６－５）変形例５
変形例５に係る回転子ブロック５０ｆは、図６Ｂに示すように、回転子鉄心２０ｆの第２端面２２側において第１内面１２１から突出する対向側突起１６０ｆが形成されている。変形例５に係る回転子ブロック５０ｆは、上述した点で、実施形態に係る回転子ブロック５０（図２Ｂ参照）及び変形例４に係る回転子ブロック５０ｅ（図６Ａ参照）と異なる。

【0068】

変形例５に係る回転子ブロック５０ｆでは、図６Ｂに示すように、主部２０１と、磁石保持部２０２ｆと、磁石保持部２０３ｆとを含む。磁石保持部２０２ｆは、第１端面２１を含む。磁石保持部２０３ｆは、第２端面２２を含む。磁石保持部２０２ｆは、磁石配置穴１１０の第２内面１２２から第１内面１２１側に突出する突起１２０ｅを有する。突起１２０ｅは、内面１１４に形成され、回転子鉄心２０ｆの周方向Ｒに沿って内面１１３側に突出する。磁石保持部２０３ｆは、磁石配置穴１１０の第１内面１２１から第２内面１２２側に突出する対向側突起１６０ｆを有する。すなわち、内面１１３は、第１内面１２１と、対向側突起１６０ｆとを含む。また、内面１１４は、突起１２０ｅと、第２内面１２２とを含む。突起１２０ｅは、凹部１３０ｅが回転子鉄心２０ｆの第１端面２１に形成されることで形成される。対向側突起１６０ｆは、凹部１３２ｆが回転子鉄心２０ｆの第２端面２２に形成されることで形成される。

【0069】

変形例５に係る回転子ブロック５０ｆでは、図６Ｂに示すように、永久磁石３０は、磁石保持部２０２ｆにおいて、突起１２０ｅと第１内面１２１とによって保持される。そして、永久磁石３０は、磁石保持部２０３ｆにおいて、対向側突起１６０ｆと第２内面１２２とによって更に保持される。つまり、永久磁石３０は、磁石保持部２０２ｆと磁石保持部２０３ｆとの両方で保持される。したがって、永久磁石３０が回転子鉄心２０ｆに対して回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１に沿って相対移動することを抑止できるとともに、永久磁石３０が回転子鉄心２０ｆにより強固に保持される。

【0070】

また、変形例５に係る回転子ブロック５０ｆでは、永久磁石３０の外面３１は、磁石保持部２０２ｆで磁石配置穴１１０の第１内面１２１に接するが、第２端面２２側で磁石配置穴１１０の第１内面１２１に接しない。また、永久磁石３０の外面３２は、回転子鉄心２０ｆの第２端面２２側で磁石配置穴１１０の第２内面１２２に接するが、第１端面２１側で磁石配置穴１１０の第２内面１２２に接しない。すなわち、永久磁石３０の外面３１及び３２は、いずれも、磁石配置穴１１０の第１内面１２１又は第２内面１２２とは、一部しか接しない。このような構成により、例えば、永久磁石３０が回転子鉄心２０ｆの磁石配置穴１１０の内面１１１～１１４に接触することで発生する永久磁石３０の破損を抑止することができる。

【0071】

（６－６）変形例６
変形例６に係る回転子ブロック５０ｇは、図７Ａに示すように、突起１２０ｇと対向側突起１６０ｇとの各々と一体の突出部１７１、１７２が形成されている点で、変形例４に係る回転子ブロック５０ｅ（図６Ａ参照）と異なる。

【0072】

変形例６に係る回転子ブロック５０ｇでは、図７Ａに示すように、磁石保持部２０２ｇにおいて、回転子鉄心２０ｇは、突起１２０ｇを有する。また、磁石保持部２０２ｇにおいて、回転子鉄心２０ｇは突出部１７１を有する。突起１２０ｇは、第２内面１２２から、第１内面１２１側に距離Ｄ１だけ突出している。突出部１７１は、第２内面１２２から、第１内面１２１側に距離Ｄ２だけ突出している。距離Ｄ１は、永久磁石３０の外面３２と、第２内面１２２との距離と等しい。距離Ｄ２は、距離Ｄ１よりも大きい。すなわち、突出部１７１は、突起１２０ｇよりも突出量が大きい。突起１２０ｇと突出部１７１とは、凹部１３０ｇの形成によって単一突起１７０ａとして一体に形成される。言い換えると、突起１２０ｇは、凹部１３０ｇの形成によって形成された単一突起１７０ａのうち、第２内面１２２からの突出量が距離Ｄ１以下の部分である。また、突出部１７１は、単一突起１７０ａのうち、第２内面１２２からの突出量が距離Ｄ１より大きい部分である。

【0073】

同様に、磁石保持部２０３ｇにおいて、回転子鉄心２０ｇは、対向側突起１６０ｇを有する。また、磁石保持部２０３ｇにおいて、回転子鉄心２０ｇは突出部１７２を有する。対向側突起１６０ｇは、第２内面１２２から、第１内面１２１側に距離Ｄ３だけ突出している。突出部１７２は、第２内面１２２から、第１内面１２１側に距離Ｄ４だけ突出している。距離Ｄ３は、永久磁石３０の外面３２と、第２内面１２２との距離と等しい。距離Ｄ４は、距離Ｄ３よりも大きい。すなわち、突出部１７２は、対向側突起１６０ｇよりも突出量が大きい。対向側突起１６０ｇと突出部１７２とは、凹部１３２ｇの形成によって単一突起１７０ｂとして一体に形成される。言い換えると、対向側突起１６０ｇは、凹部１３２ｇの形成によって形成された単一突起１７０ｂのうち、第２内面１２２からの突出量が距離Ｄ３以下の部分である。また、突出部１７２は、単一突起１７０ｂのうち、第２内面１２２からの突出量が距離Ｄ３より大きい部分である。

【0074】

変形例６に係る回転子ブロック５０ｇでは、変形例４に係る回転子ブロック５０ｅと同様、永久磁石３０は、磁石保持部２０２ｇと磁石保持部２０３ｇとの両方で保持される。変形例６に係る回転子ブロック５０ｇでは、更に、突出部１７１及び１７２が、永久磁石３０の回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１に沿った移動を妨げる。すなわち、突出部１７１及び１７２が、永久磁石３０の磁石配置穴１１０からの脱落を抑止する。したがって、永久磁石３０が回転子鉄心２０ｇに対して回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１に沿って相対移動することを抑止できるとともに、永久磁石３０が回転子鉄心２０ｇにより強固に保持される。

【0075】

なお、変形例６では、回転子鉄心２０ｇは、突出部１７２及び対向側突起１６０ｇを有する。しかしながら、例えば、回転子鉄心２０ｇは突出部１７２を有さず、単一突起１７０ｂが対向側突起１６０ｇで構成されるとしてもよい。又は、回転子鉄心２０ｇは、単一突起１７０ｂを有さないとしてもよい。

【0076】

（６－７）変形例７
変形例７に係る回転子ブロック５０ｈは、図７Ｂに示すように、突起１２０ｇと対向側突起１６０ｈの各々と一体で突出部１７１、１７３が形成されている点で、変形例５に係る回転子ブロック５０ｆ（図６Ｂ参照）と異なる。

【0077】

変形例７に係る回転子ブロック５０ｈでは、図７Ｂに示すように、磁石保持部２０２ｇにおいて、回転子鉄心２０ｈは、突起１２０ｇを有する。また、磁石保持部２０２ｇにおいて、回転子鉄心２０ｈは突出部１７１を有する。突起１２０ｇは、第２内面１２２から、第１内面１２１側に距離Ｄ１だけ突出している。突出部１７１は、第２内面１２２から、第１内面１２１側に距離Ｄ２だけ突出している。距離Ｄ１は、磁石保持部２０２ｇにおける、永久磁石３０の外面３２と、第２内面１２２との距離と等しい。距離Ｄ２は、距離Ｄ１よりも大きい。すなわち、突出部１７１は、突起１２０ｇよりも突出量が大きい。突起１２０ｇと突出部１７１とは、凹部１３０ｇの形成によって単一突起１７０ａとして一体に形成される。言い換えると、突起１２０ｇは、凹部１３０ｇの形成によって形成された単一突起１７０ａのうち、第２内面１２２からの突出量が距離Ｄ１以下の部分である。また、突出部１７１は、単一突起１７０ａのうち、第２内面１２２からの突出量が距離Ｄ１より大きい部分である。

【0078】

同様に、磁石保持部２０３ｈにおいて、回転子鉄心２０ｈは、対向側突起１６０ｈを有する。また、磁石保持部２０３ｈにおいて、回転子鉄心２０ｈは突出部１７３を有する。対向側突起１６０ｈは、第１内面１２１から、第２内面１２２側に距離Ｄ５だけ突出している。突出部１７３は、第１内面１２１から、第２内面１２２側に距離Ｄ６だけ突出している。距離Ｄ５は、磁石保持部２０３ｈにおける、永久磁石３０の外面３１と、第１内面１２１との距離と等しい。距離Ｄ６は、距離Ｄ５よりも大きい。すなわち、突出部１７３は、対向側突起１６０ｈよりも突出量が大きい。対向側突起１６０ｈと突出部１７３とは、凹部１３２ｈの形成によって単一突起１７０ｃとして一体に形成される。言い換えると、対向側突起１６０ｈは、凹部１３２ｈの形成によって形成された単一突起１７０ｃのうち、第１内面１２１からの突出量が距離Ｄ５以下の部分である。また、突出部１７３は、単一突起１７０ｃのうち、第１内面１２１からの突出量が距離Ｄ５より大きい部分である。

【0079】

変形例７に係る回転子ブロック５０ｈでは、変形例５に係る回転子ブロック５０ｆと同様、永久磁石３０は、磁石保持部２０２ｇと磁石保持部２０３ｈとの両方で保持される。変形例７に係る回転子ブロック５０ｈでは、更に、突出部１７１及び１７３が、永久磁石３０の回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１に沿った移動を妨げる。すなわち、突出部１７１及び１７３が、永久磁石３０の磁石配置穴１１０からの脱落を抑止する。したがって、永久磁石３０が回転子鉄心２０ｈに対して回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１に沿って相対移動することを抑止できるとともに、永久磁石３０が回転子鉄心２０ｈにより強固に保持される。

【0080】

なお、変形例７では、回転子鉄心２０ｈは単一突起１７０ｃを有する。しかしながら、例えば、回転子鉄心２０ｈは、単一突起１７０ｃに替えて対向側突起１６０ｈを有するとしてもよい。

【0081】

（６－８）変形例８
変形例８に係る回転子ブロック５０ｉは、図８Ｂに示すように、磁石保持部２０２ｉと磁石保持部２０３ｉとの各々が回転子鉄心２０ｉの第１端面２１と第２端面２２とを含まない点で、変形例５に係る回転子ブロック５０ｆ（図６Ｂ参照）と異なる。

【0082】

変形例８に係る回転子鉄心２０ｉは、図８Ｂに示すように、主部２０１と、磁石保持部２０２ｉと、磁石保持部２０３ｉとに加えて、端面保護部２０４と、端面保護部２０５とを有する。回転子鉄心２０ｉでは、回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１に沿って、端面保護部２０４、磁石保持部２０２ｉ、主部２０１、磁石保持部２０３ｉ、端面保護部２０５の順に並ぶ。以下、端面保護部２０４を第１鋼板群２０４とも言う。また、磁石保持部２０２ｉを第２鋼板群２０２ｉとも言う。なお、図８Ｂは、回転子鉄心２０ｉを構成する板状磁性鋼２３を模式的に示している。しかしながら、図８Ｂは、主部２０１、磁石保持部２０２ｉ、磁石保持部２０３ｉ、端面保護部２０４、端面保護部２０５、のそれぞれを構成する板状磁性鋼２３の枚数を限定する意図ではない。回転子鉄心２０ｉの主部２０１、磁石保持部２０２ｉ、磁石保持部２０３ｉ、端面保護部２０４、端面保護部２０５、のそれぞれを構成する板状磁性鋼２３の枚数は、任意でよい。

【0083】

端面保護部（第１鋼板群）２０４は、回転子鉄心２０ｉの第１端面２１を含む。端面保護部２０４は、１以上（図８Ｂでは１つ）の板状磁性鋼２３を含む。端面保護部２０４は、磁石保持部（第２鋼板群）２０２ｉと回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１に接している。端面保護部２０４は、磁石保持部２０２ｉに形成されている凹部１３０ｉに対応して貫通孔２３１が設けられる。すなわち、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、磁石保持部２０２ｉに形成されている凹部１３０ｉは、貫通孔２３１を通じて、回転子鉄心２０ｉの第１端面２１側に露出している。

【0084】

磁石保持部２０２ｉは、回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１において主部２０１と端面保護部２０４とに挟まれている。磁石保持部２０２ｉは、１以上（図８Ｂでは２つ）の板状磁性鋼２３を含む。磁石保持部２０２ｉは、凹部１３０ｉと、突起１２０ｉとが形成されている。図８Ａ及び図８Ｂでは、突起１２０ｉは、内面１１４に形成される。

【0085】

端面保護部２０５は、回転子鉄心２０ｉの第２端面２２を含む。端面保護部２０５は、１以上（図８Ｂでは１つ）の板状磁性鋼２３を含む。端面保護部２０５は、磁石保持部２０３ｉと回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１に接している。端面保護部２０５は、磁石保持部２０３ｉに形成されている凹部１３２ｉに対応して貫通孔２３２が設けられる。すなわち、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、磁石保持部２０３ｉに形成されている凹部１３２ｉは、貫通孔２３２を通じて、回転子鉄心２０ｉの第２端面２２側に露出している。

【0086】

磁石保持部２０３ｉは、回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１において主部２０１と端面保護部２０５とに挟まれている。磁石保持部２０３ｉは、１以上の板状磁性鋼２３を含む。磁石保持部２０３ｉは、凹部１３２ｉと、対向側突起１６０ｉとが形成されている。図８Ａ及び図８Ｂでは、突起１２０ｉは、内面１１４に形成される。

【0087】

すなわち、変形例８において、内面１１３は第１内面１２１である。また、内面１１４は、第２内面１２２と、突起１２０ｉと、対向側突起１６０ｉとを含む。

【0088】

変形例８に係る回転子鉄心２０ｉでは、貫通孔２３１を通じて露出した磁石保持部２０２ｉを回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１に加圧することで、凹部１３０ｉと突起１２０ｉとを形成することができる。また、変形例８に係る回転子鉄心２０ｉでは、貫通孔２３２を通じて露出した磁石保持部２０３ｉを回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１に加圧することで、凹部１３２ｉと対向側突起１６０ｉとを形成することができる。一方で、回転子鉄心２０ｉでは、凹部１３０ｉ、１３２ｉと突起１２０ｉと対向側突起１６０ｉとを形成する際に、端面保護部２０４と、端面保護部２０５とに応力を直接印加しない。したがって、例えば、磁石保持部２０２ｉ、２０３ｉにおいて凹部１３０ｉ、１３２ｉ以外に回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１に沿った変形が生じても、端面保護部２０４と、端面保護部２０５とに回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１に沿った変形が生じづらい。すなわち、突起１２０ｉ及び対向側突起１６０ｉを形成する工程による、回転子鉄心２０ｉの第１端面２１及び／又は第２端面２２の変形を抑止することができる。

【0089】

なお、上述した通り、図８Ｂにおける主部２０１、磁石保持部２０２ｉ、磁石保持部２０３ｉ、端面保護部２０４、端面保護部２０５、のそれぞれの板状磁性鋼２３の数は例示に過ぎず、それぞれの板状磁性鋼２３の数は任意である。

【0090】

また、変形例８では、突起１２０ｉと対向側突起１６０ｉを形成する。しかしながら、例えば、対向側突起１６０ｉを形成しないとしてもよい。この場合、端面保護部２０５に貫通孔２３２を設けなくてもよい。また、端面保護部２０４に複数の貫通孔を設け、同面側突起を形成するとしてもよい。この場合、端面保護部２０４は、複数の貫通孔に替えて、突起１２０ｉ及び同面側突起のそれぞれに対応する複数の凹部を全て露出する単一の貫通孔を有してもよい。

【0091】

（６－９）変形例９
変形例９に係る回転子ブロック５０ｊでは、図９Ａに示すように、突起１２０ｊが、回転子鉄心２０ｊの径方向Ｄに沿って、回転子鉄心２０ｊの内周側から外周側に突出している点で、実施形態に係る回転子ブロック５０（図２Ａ参照）と異なる。

【0092】

変形例９に係る回転子ブロック５０ｊでは、図９Ａに示すように、回転子鉄心２０ｊは、第２内面１２２から第１内面１２１側に突出する突起１２０ｊを有する。変形例９に係る回転子ブロック５０ｊでは、内面１１２が第１内面１２１である。また、内面１１１は、突起１２０ｊと、第２内面１２２とを有する。すなわち、突起１２０ｊは、磁石配置穴１１０の内面１１１から突出しており、突起１２０ｊの突出方向は、回転子鉄心２０ｊの径方向Ｄに沿って内周側から外周側に向かう方向である。

【0093】

変形例９に係る回転子ブロック５０ｊにおいても、永久磁石３０は互いに対向する突起１２０ｊと磁石配置穴１１０の第１内面１２１とによって保持される。したがって、磁石配置穴１１０の内面１１１～１１４と永久磁石３０の外面３１～３４との間隙の大きさに係わらず、永久磁石３０を回転子鉄心２０に固定することができる。

【0094】

また、変形例９に係る回転子ブロック５０ｊでは、磁石配置穴１１０の内面１１２に永久磁石３０が接触するように、永久磁石３０の回転子鉄心２０ｊに対する相対位置を制御できる。したがって、回転子鉄心２０ｊの径方向Ｄにおける永久磁石３０の回転子鉄心２０ｊに対する位置を制御することができる。

【0095】

また、回転子１０において、全ての回転子ブロックを、変形例９に係る回転子ブロック５０ｊとすることで、回転子１０内の全ての永久磁石３０を、対応する磁石配置穴１１０の各々の内面１１２に接触するように位置を定めることができる。すなわち、全ての永久磁石３０に対し、回転子鉄心２０ｊの径方向Ｄにおける位置を揃えることができる。更に、全ての永久磁石３０の回転子１０における位置を、回転子鉄心２０ｊの径方向Ｄにおける外側に配置することができる。したがって、永久磁石３０を回転子鉄心２０ｊの径方向Ｄにおける外側に配置して、回転子１０を備えるモータの出力を向上させることができる。

【0096】

（６－１０）変形例１０
変形例１０に係る回転子ブロック５０ｋでは、図９Ｂに示すように、突起１２０ｋを形成するために形成される凹部１３０ｋが、回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１からの平面視で多角形である。変形例１０に係る回転子ブロック５０ｋでは、上述した点で、変形例９に係る回転子ブロック５０ｊ（図９Ａ参照）と異なる。

【0097】

変形例１０に係る回転子ブロック５０ｋでは、変形例８と同様、回転子鉄心２０ｋの磁石配置穴１１０において、第２内面１２２から第１内面１２１側に突出する突起１２０ｋが形成される。回転子鉄心２０ｋの第１端面２１には、突起１２０ｋの形成のために形成された凹部１３０ｋが形成される。凹部１３０ｋは、磁石配置穴１１０の第２内面１２２に対して突起１２０ｋの反対側に形成される。すなわち、凹部１３０ｋは、磁石配置穴１１０の内面１１１よりも回転子鉄心２０ｋの径方向Ｄにおける内側に形成される。

【0098】

凹部１３０ｋは、図９Ｂに示すように、回転子鉄心２０ｋの回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１からの平面視で、回転子鉄心２０ｋの径方向Ｄにおける内側に頂点、外側に辺が位置する三角形状である。すなわち、凹部１３０ｋは、突起１２０ｋ側に辺が位置し、突起１２０ｋとは反対側に頂点が位置する三角形状である。凹部１３０ｋは、例えば、先端が三角錐状の加圧部材で回転子鉄心２０ｋの第１端面２１を加圧することで形成される。これにより、凹部１３０ｋを形成する際の回転子鉄心２０ｋの応力分布が実施形態に係る回転子鉄心２０と異なる。したがって、突起１２０ｋの形状を突起１２０の形状と異ならせることができる。

【0099】

なお、凹部１３０ｋの形状は、回転子鉄心２０ｋの径方向Ｄにおける内側に頂点、外側に辺が位置する三角形状に限られない。

【0100】

図１０Ａは、変形例１０に係る他の回転子ブロック５０ｌを示す模式図である。凹部１３０ｌは、図１０Ａに示すように、回転子鉄心２０ｌの回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１からの平面視で、回転子鉄心２０ｌの径方向Ｄにおける内側に辺、外側に頂点が位置する三角形状である。これにより、凹部１３０ｌを形成する際の回転子鉄心２０ｌの応力分布が、実施形態に係る回転子鉄心２０及び変形例９に係る回転子鉄心２０ｋと異なる。したがって、突起１２０ｌの形状を突起１２０の形状及び突起１２０ｋの形状と異ならせることができる。

【0101】

また、図１０Ｂは、変形例１０に係る他の回転子ブロック５０ｍを示す模式図である。凹部１３０ｍは、回転子鉄心２０ｍの回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１からの平面視で、回転子鉄心２０ｍの径方向Ｄにおける内側と外側に辺が位置する四角形である。これにより、凹部１３０ｍを形成する際の回転子鉄心２０ｍの応力分布が、実施形態に係る回転子鉄心２０及び変形例９に係る回転子鉄心２０ｋ、２０ｍと異なる。したがって、突起１２０ｍの形状を、突起１２０の形状、突起１２０ｋの形状、及び、突起１２０ｌの形状のいずれとも異ならせることができる。

【0102】

なお、凹部１３０ｋ、１３０ｌ、１３０ｍの形状は上述の場合に限られず、任意の形状でよい。回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１からの平面視において凹部１３０の形状は、例えば、多角形、半円等である。また、実施形態及び変形例１～８のように、突起１２０が回転子鉄心２０の周方向Ｒに沿って突出する場合においても、凹部１３０の形状を変化させてよい。

【0103】

（６－１１）変形例１１
変形例１１に係る回転子ブロック５０ｎでは、図１１Ａに示すように、突起１２０ｎと凹部１３０ｎとが、第１内面１２１と第２内面１２２とが対向する方向と交差する方向に長尺である点で、変形例９に係る回転子ブロック５０ｊ（図９Ａ参照）と異なる。

【0104】

変形例１１に係る回転子ブロック５０ｎでは、図１１Ａに示すように、凹部１３０ｎは、回転子鉄心２０ｎの周方向Ｒに沿って長尺である。また、突起１２０ｎも同様に、回転子鉄心２０ｎの周方向Ｒに沿って長尺である。回転子鉄心２０ｎの周方向Ｒは、回転子鉄心２０ｎの径方向Ｄと交差する。回転子鉄心２０ｎの径方向Ｄは、磁石配置穴１１０の第１内面１２１と第２内面１２２とが対向する方向である。永久磁石３０は、突起１２０ｎと、磁石配置穴１１０の内面１１２（第１内面１２１）とによって保持される。

【0105】

変形例１１に係る回転子ブロック５０ｎでは、突起１２０ｎが回転子鉄心２０ｎの周方向Ｒに長尺である。したがって、永久磁石３０と突起１２０ｎとの接点が回転子鉄心２０ｎの周方向Ｒに長尺となる。したがって、回転子鉄心２０ｎが永久磁石３０を保持する保持力がより強固となる。また、永久磁石３０と突起１２０ｎとの接触面積が広くなるため、永久磁石３０において突起１２０ｎを中心としての回転モーメントが発生し辛い。すなわち、永久磁石３０の回転子鉄心２０ｎに対する相対移動を抑止することができる。

【0106】

なお、突起１２０ｎの突出方向は上述の場合に限らない。例えば、実施形態及び変形例１～８のように、突起１２０が回転子鉄心２０の周方向Ｒに沿って突出する場合においても、凹部１３０及び突起１２０の形状を、第１内面１２１と第２内面１２２とが対向する方向と交差する方向に長尺としてもよい。また、変形例４～８に係る対向側突起１６０ｅ～ｉにおいて、突起１２０ｎと同様に、第１内面１２１と第２内面１２２とが対向する方向と交差する方向に長尺であるとしてもよい。

【0107】

（６－１２）変形例１２
変形例１２に係る回転子ブロック５０ｐでは、図１１Ｂに示すように、永久磁石３０が、突起１２０ｐと、第１内面１２１と、第１内面１２１及び第２内面１２２とは異なる磁石配置穴１１０の内面とで保持されている。変形例１２に係る回転子ブロック５０ｐは、上述した点で、実施形態に係る回転子ブロック５０（図２Ａ参照）と異なる。

【0108】

変形例１２に係る回転子ブロック５０ｐでは、図１１Ｂに示すように、凹部１３０ｐと突起１２０ｐは、回転子鉄心２０ｐの周方向Ｒにおいて磁石配置穴１１０の内面１１１の中心より内面１１４側に形成されている。突起１２０ｐは、永久磁石３０の外面３２に接する。一方、永久磁石３０の外面３１は、回転子鉄心２０ｐの周方向Ｒにおいて、その一部のみが磁石配置穴１１０の内面１１２（第１内面１２１）と接する。また、永久磁石３０の外面３３は、回転子鉄心２０ｐの径方向Ｄにおいて、その一部のみが磁石配置穴１１０の内面１１３と接する。すなわち、回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１からの平面視において、永久磁石３０は、突起１２０ｐと、磁石配置穴１１０の第１内面１２１と、内面１１３とによって保持される。また、回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１からの平面視において、永久磁石３０の長軸方向と、磁石配置穴１１０の長軸方向とは一致しない。したがって、回転子鉄心２０ｐの径方向Ｄ及び周方向Ｒにおける、突起１２０ｐの位置、突出距離及び突出方向を制御することにより、磁石配置穴１１０の形状や向きに係わらず、永久磁石３０の回転子鉄心２０ｐに対する姿勢を制御することができる。

【0109】

なお、突起１２０ｐの突出方向は上述の場合に限られない。例えば、実施形態及び変形例１～８のように、突起１２０が回転子鉄心２０の周方向Ｒに沿って突出するとしてもよい。

【0110】

（６－１３）変形例１３
変形例１３に係る回転子ブロック５０ｑでは、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、突起１２０ｑの第２内面１２２からの突出量が、永久磁石３０ｑの突起１２０ｑに対向する外面３２と磁石配置穴１１０の第２内面１２２との距離より大きい。変形例１３に係る回転子ブロック５０ｑは、上述した点で、実施形態に係る回転子ブロック５０（図２Ａ及び図２Ｂ参照）とは異なる。

【0111】

変形例１３に係る回転子ブロック５０ｑでは、永久磁石３０ｑは、例えば、直方体状の磁性材料の表面全体を樹脂材料でコーティングされて形成されている。すなわち、永久磁石３０ｑは、樹脂層の内部に磁性体部を有する。永久磁石３０ｑは、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、突起１２０ｑと、磁石配置穴１１０の第１内面１２１（内面１１３）とで保持されている。突起１２０ｑの第１内面１２１側の先端と、第２内面１２２との距離Ｄ８は、磁石配置穴１１０の第２内面１２２と永久磁石３０ｑの外面３２との距離Ｄ７よりも大きい。すなわち、突起１２０ｑの第２内面１２２からの突出量Ｄ８は、磁石配置穴１１０の第２内面１２２と、第２内面１２２に対向する永久磁石３０ｑの外面３２との距離Ｄ７よりも大きい。そして、突起１２０ｑの第１内面１２１側の先端は、永久磁石３０ｑの樹脂層に埋没している。

【0112】

変形例１３に係る回転子ブロック５０ｑでは、突起１２０ｑの一部が永久磁石３０ｑに埋没しているので、回転子鉄心２０ｑが永久磁石３０ｑを保持する保持力が更に強固になる。

【0113】

なお、突起１２０ｑの突出方向は上述の場合に限られない。例えば、変形例９～１２のように、突起１２０ｊが回転子鉄心２０ｊの径方向Ｄに沿って突出しているとしてもよい。

【0114】

（７）回転子ブロックの配置
回転子１０における、回転子ブロック５０等の配置について図１を参照して説明する。

【0115】

上述した通り、回転子１０の回転子鉄心２０は、同一の構造である回転子ブロック５０が回転子鉄心２０の周方向Ｒに沿って隙間なく構成されている。したがって、回転子鉄心２０の周方向Ｒに隣接する２つの永久磁石３０は、回転子鉄心２０の周方向Ｒ及び径方向Ｄにおいて、回転子鉄心２０との相対位置関係が等しくなる。

【0116】

以下、図面を用いてより具体的に説明する。図１３Ａは、実施形態に係る回転子ブロック５０が回転子鉄心２０の周方向Ｒに沿って２つ並んだ状態を示している。

【0117】

永久磁石３０－１は、磁石配置穴１１０－１に配置される。突起１２０－１は、磁石配置穴１１０－１の第２内面１２２－１から第１内面１２１－１方向に突出する。突起１２０－１の突出方向は、回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１からの平面視において、磁石配置穴１１０－１の中心における回転子鉄心２０の周方向に沿った方向である。言い換えると、突起１２０－１の突出方向は、回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１からの平面視において、磁石配置穴１１０－１の中心における回転子鉄心２０の径方向Ｄ－１に対して直交する。

【0118】

永久磁石３０－２は、磁石配置穴１１０－２に配置される。突起１２０－２は、磁石配置穴１１０－２の第２内面１２２－２から第１内面１２１－２方向に突出する。突起１２０－２の突出方向は、回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１からの平面視において、磁石配置穴１１０－２の中心における回転子鉄心２０の周方向に沿った方向である。言い換えると、突起１２０－２の突出方向は、回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１からの平面視において、磁石配置穴１１０－２の中心における回転子鉄心２０の径方向Ｄ－２に対して直交する。

【0119】

すなわち、いずれの回転子ブロック５０においても、突起１２０の突出方向は、突起１２０が形成されている位置における回転子鉄心２０の径方向Ｄ及び周方向Ｒに対して、同一の相対方向である。言い換えると、いずれの突起１２０においても、突起１２０の突出方向と、突起１２０が形成されている位置における回転子鉄心２０の径方向Ｄとのなす角度は等しい。図１３Ａに示す例では、突起１２０の突出方向と、突起１２０が形成されている位置における回転子鉄心２０の径方向Ｄとのなす角度は、どの突起１２０においても９０°である。

【0120】

図１３Ｂは、変形例９に係る回転子ブロック５０ｊが回転子鉄心２０ｊの周方向Ｒに沿って２つ並んだ状態を示している。

【0121】

永久磁石３０－３は、磁石配置穴１１０－３に配置される。突起１２０ｊ－３は、磁石配置穴１１０－３の第２内面１２２－３から第１内面１２１－３方向に突出する。突起１２０ｊ－３の突出方向は、回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１からの平面視において、磁石配置穴１１０－３の中心における回転子鉄心２０の径方向Ｄ－３に沿った方向である。

【0122】

永久磁石３０－４は、磁石配置穴１１０－４に配置される。突起１２０ｊ－４は、磁石配置穴１１０－４の第２内面１２２－４から第１内面１２１－４方向に突出する。突起１２０ｊ－４の突出方向は、回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１からの平面視において、磁石配置穴１１０－４の中心における回転子鉄心２０の径方向Ｄ－４に沿った方向である。

【0123】

すなわち、いずれの回転子ブロック５０ｊにおいても、突起１２０ｊの突出方向は、突起１２０ｊが形成されている位置における回転子鉄心２０ｊの径方向Ｄ及び周方向Ｒに対して、同一の相対方向である。言い換えると、いずれの突起１２０ｊにおいても、突起１２０ｊの突出方向と、突起１２０ｊが形成されている位置における回転子鉄心２０ｊの径方向Ｄとのなす角度は等しい。図１３Ｂに示す例では、突起１２０ｊの突出方向と、突起１２０ｊが形成されている位置における回転子鉄心２０ｊの径方向Ｄとのなす角度は、どの突起１２０ｊにおいても０°である。

【0124】

以上説明したように、複数の回転子ブロック５０の間で、突起１２０の位置及び突出量、突出方向を、突起１２０が形成されている位置における回転子鉄心２０の径方向Ｄ及び周方向Ｒに対して、同一の相対関係となるように回転子１０を形成する。このようにすることで、隣接する永久磁石３０において、永久磁石３０が存在する位置における回転子鉄心２０の径方向Ｄ及び周方向Ｒに対する、永久磁石３０の姿勢が均一化する。また、磁石配置穴１１０が回転子鉄心２０の径方向Ｄ及び周方向Ｒに対して対称に設けられている場合、隣接する永久磁石３０の間隔が均一化する。したがって、回転子鉄心２０の周方向Ｒにおける回転子１０の磁束密度が均一化する。これにより、回転子１０をモータの回転子として用いた場合、回転子鉄心２０の周方向Ｒにおける力のムラが生じず、回転特性が向上する。

【0125】

また、複数の回転子ブロック５０の間で、回転子鉄心２０の第１端面２１側である磁石保持部２０２に、複数の突起１２０を配置する。複数の突起１２０を回転子鉄心２０の第１端面２１側に形成する場合、対応する複数の凹部１３０を全て回転子鉄心２０の第１端面２１に形成することができる。したがって、複数の突起１２０と対応する複数の凹部１３０の形成が容易になる。また、複数の回転子ブロック５０の間で突起１２０の回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１における位置を揃えることで、突起１２０の突出量及び突起１２０の突出方向を揃えれば永久磁石３０の回転子鉄心２０に対する相対位置も揃えることができる。すなわち、周方向Ｒに対して対称性の高い回転子１０の製造が容易となる。

【0126】

なお、回転子ブロック５０の配置は、上述の場合に限られない。例えば、回転子鉄心２０の周方向Ｒに対して、２種類の回転子ブロック５０を交互に配置してもよい。又は、２種類の回転子ブロック５０を、例えば２：１の比率で規則的に配置してもよい。すなわち、回転子１０が、回転子鉄心２０の周方向Ｒへの（３６０／ｎ）°（ｎは２以上の整数）の回転に対して対称であればよい。例えば、回転子１０が、回転子鉄心２０の周方向Ｒへの６０°の回転に対して対称とすることができる。なお、回転子１０が、回転子鉄心２０の周方向Ｒへの（３６０／ｎ）°（ｎは２以上の整数）の回転に対して完全に対称である必要はなく、対称となっている部分を有することで、回転特性が改善する。すなわち、例えば、永久磁石３０を１０個有する回転子１０において、特定の回転子ブロック５０と、回転軸４０を介してその特定の回転子ブロック５０と互いに対向する回転子ブロック５０が同一の構造であってもよい。

【0127】

（８）その他の変形例
実施形態及び各変形例では、凹部１３０は回転子鉄心２０の凹部形成位置１３９を回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１に加圧して形成する。しかしながら、凹部１３０と突起１２０との形成方法は、上述の場合に限られない。例えば、以下のように凹部を形成してもよい。まず、図１４Ａに示すように、回転子鉄心２０ｒａの凹部形成位置１３９に予め空洞１３８を形成し、永久磁石３０を磁石配置穴１１０に挿入する。次に、図１４Ｂに示すように、空洞１３８を押し広げて凹部１３０ｒとすることで回転子鉄心２０ｒに突起１２０を形成する。空洞１３８を押し広げる方法は、例えば、円錐形の部材の先端を空洞１３８に挿し込み、部材を回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１に沿って空洞１３８に押し込む方法である。このような方法によれば、空洞１３８を所望の位置に形成しておくことで、凹部１３０ｒを所望の位置に形成することができる。したがって、突起１２０の形状をより容易に制御できる。

【0128】

実施形態及び各変形例では、回転子鉄心２０は、回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１から平面視して円形である。しかしながら、回転子鉄心２０は、回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１から平面視して多角形であってもよいし、外周縁に凸部や凹部を有してもよい。このような場合、着目位置における回転子鉄心２０の径方向Ｄとは、回転軸４０の軸心Ａの延伸する方向Ａ１と直交し、かつ、回転軸４０の軸心Ａ上の位置から着目位置へ向かう方向を指す。また、回転子鉄心２０の周方向Ｒとは、着目位置において、回転軸４０の軸心Ａの延伸する方向Ａ１と直交し、かつ、着目位置における回転子鉄心２０の径方向Ｄと直交する方向を指す。

【0129】

実施形態及び各変形例では、磁石配置穴１１０は回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１から平面視して長方形状であり、一対の内面が径方向Ｄに対向し、一対の内面が周方向Ｒに対向する。しかしながら、磁石配置穴１１０の長尺方向は回転子鉄心２０の径方向Ｄに対する角度が回転子鉄心２０において一様であれば、どの向きであってもよい。例えば、回転子鉄心２０に設けられる全ての磁石配置穴１１０は、回転子鉄心２０の径方向Ｄに対して３０°をなしていてもよい。また、回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１から平面視したときの磁石配置穴１１０は長方形状に限られず、任意の形状であってよい。

【0130】

実施形態及び各変形例では、磁石配置穴１１０は回転子鉄心２０を回転軸４０の軸心Ａが延伸する方向Ａ１に沿って貫通する。しかしながら、磁石配置穴１１０は、回転子鉄心２０の第１端面２１で開口し、第２端面２２では開口しない、としてもよい。

【0131】

実施形態及び各変形例では、モータ１は実施形態に係る固定子２を備える。しかしながら、本開示の態様に係るモータは、永久磁石３０を備える回転子１０を駆動させることができる固定子であれば、任意の固定子を備えてよい。

【0132】

（９）まとめ
第１の態様に係る回転子（１０）は、回転子鉄心（２０～２０ｒ）と、複数の永久磁石（３０；３０ｑ）と、回転軸（４０）と、を備える。回転子鉄心（２０～２０ｒ）は、複数の磁石配置穴（１１０）を有する。複数の永久磁石（３０；３０ｑ）は、複数の磁石配置穴（１１０）に対応し、各々が対応する磁石配置穴（１１０）の内部に配置される。回転軸（４０）は、回転子鉄心（２０～２０ｒ）に固定され、軸心（Ａ）を回転中心とする。回転子鉄心（２０～２０ｒ）は、第１内面（１２１）及び第２内面（１２２）と、突起（１２０～１２０ｑ）と、を有する。第１内面（１２１）及び第２内面（１２２）は、複数の磁石配置穴に含まれる第１磁石配置穴（１１０）の内側に位置し、互いに対向する。突起（１２０～１２０ｑ）は、回転子鉄心（２０～２０ｒ）の塑性変形により形成され、第２内面（１２２）から第１内面（１２１）側に突出する。複数の永久磁石のうち、第１磁石配置穴（１１０）に配置される第１永久磁石（３０；３０ｑ）は、突起（１２０～１２０ｑ）によって第１磁石配置穴（１１０）内に保持される。

【0133】

第１の態様に係る回転子（１０）によれば、別途部材を用いることなく、第１永久磁石（３０；３０ｑ）を回転子鉄心（２０～２０ｒ）の第１磁石配置穴（１１０）に強固に保持することができる。したがって、回転子（１０）の信頼性を容易に高めることができる。

【0134】

第２の態様に係る回転子（１０）では、第１の態様において、第１内面（１２１）と第２内面（１２２）とは、回転軸（４０）の軸心（Ａ）が延伸する方向（Ａ１）と直交する方向（Ｄ）と交差する方向に対向する。

【0135】

第２の態様に係る回転子（１０）によれば、第１永久磁石（３０；３０ｑ）を、第１磁石配置穴（１１０）に対して回転子鉄心（２０～２０ｉ；２０ｑ；２０ｒ）の周方向（Ｒ）に位置合わせして保持することができる。したがって、永久磁石（３０；３０ｑ）の回転子鉄心（２０～２０ｉ；２０ｑ；２０ｒ）に対する周方向（Ｒ）の相対位置を容易に制御することができる。

【0136】

第３の態様に係る回転子（１０）では、第１の態様において、第１内面（１２１）と第２内面（１２２）とは、回転軸（４０）の軸心（Ａ）が延伸する方向（Ａ１）と直交する方向に対向する。突起（１２０ｊ～１２０ｐ）は、回転子鉄心（２０ｊ～２０ｐ）の外側に突出する。

【0137】

第３の態様に係る回転子（１０）によれば、第１永久磁石（３０）を、第１磁石配置穴（１１０）に対して回転子鉄心（２０ｊ～２０ｐ）の径方向（Ｄ）に位置合わせして保持することができる。したがって、永久磁石（３０）の回転子鉄心（２０～２０ｐ）に対する径方向（Ｄ）の相対位置を容易に制御することができる。

【0138】

第４の態様に係る回転子（１０）では、第１～第３の態様のいずれかにおいて、突起（１２０～１２０ｑ）は、回転子鉄心（２０～２０ｑ）の所定の位置を回転軸（４０）の軸心（Ａ）が延伸する方向（Ａ１）に加圧して回転子鉄心（２０～２０ｑ）に塑性変形を生じさせることによって形成される。

【0139】

第４の態様に係る回転子（１０）によれば、回転子鉄心（２０～２０ｑ）の所定の位置を軸心（Ａ）が延伸する方向（Ａ１）に加圧することで突起（１２０～１２０ｑ）が形成される。したがって、容易な方法で、突起（１２０～１２０ｑ）を形成できる。

【0140】

第５の態様に係る回転子（１０）では、第１～第３の態様のいずれかにおいて、回転子鉄心（２０ｒ）は、所定の位置に空洞（１３８）を有し、突起（１２０）は、空洞（１３８）を広げて回転子鉄心（２０ｒ）に塑性変形を生じさせることによって形成される。

【0141】

第５の態様に係る回転子（１０）によれば、回転子鉄心（２０ｒ）の所定の位置に空洞（１３８）を形成し、その空洞（１３８）を拡張することで突起が形成される。したがって、容易な方法で、突起（１２０）を形成でき、突起（１２０）の形状の制御も容易となる。

【0142】

第６の態様に係る回転子（１０）では、第１～第５の態様のいずれかにおいて、第２内面（１２２）からの突起（１２０ｑ）の突出量（Ｄ８）は、第１永久磁石（３０ｑ）と第２内面（１２２）との距離（Ｄ７）よりも大きい。

【0143】

第６の態様に係る回転子（１０）によれば、例えば、第１永久磁石（３０ｑ）が樹脂等で被覆されている場合に、第１永久磁石（３０ｑ）の被覆の内側を突起（１２０ｑ）で固定することができる。したがって、永久磁石（３０ｑ）をより強い力で保持することができる。

【0144】

第７の態様に係る回転子（１０）では、第１～第６の態様のいずれかにおいて、突起（１２０）は、第２内面（１２２）と対向する第１永久磁石の面（３２）における、回転軸（４０）の軸心（Ａ）が延伸する方向（Ａ１）に延びる中心軸（３２１）に接触する。

【0145】

第７の態様に係る回転子（１０）によれば、第１永久磁石（３０）が第１磁石配置穴（１１０）の第１内面（１２１）に対して密着しやすくなる。したがって、回転子鉄心（２０）の第１磁石配置穴（１１０）に対して第１永久磁石（３０）の位置を制御しやすくなる。

【0146】

第８の態様に係る回転子（１０）では、第１～第６の態様のいずれかにおいて、突起（１２０ｎ）は、第２内面（１２２）に沿って延伸する長尺形状である。

【0147】

第８の態様に係る回転子（１０）によれば、突起（１２０ｎ）と第１永久磁石（３０）との接触面積が増大する。したがって、第１永久磁石（３０）を回転子鉄心（２０ｎ）がより強い力で保持することができる。

【0148】

第９の態様に係る回転子（１０）は、第１～第６の態様のいずれかにおいて、回転子鉄心（２０ｂ；２０ｃ；２０ｄ）は、回転軸（４０）の軸心（Ａ）が延伸する方向（Ａ１）において、突起（１２０ｂ；１２０ｃ；１２０ｄ）と同じ側に同面側突起（１５０ｂ；１５０ｃ；１５０ｄ）を更に有する。同面側突起（１５０ｂ；１５０ｃ；１５０ｄ）は、第１永久磁石（３０）を保持する。

【0149】

第９の態様に係る回転子（１０）によれば、第１永久磁石（３０）が突起（１２０ｂ；１２０ｃ；１２０ｄ）と同面側突起（１５０ｂ；１５０ｃ；１５０ｄ）で保持される。したがって、突起（１２０；１２０ｃ；１２０ｄ）と同面側突起（１５０ｂ；１５０ｃ；１５０ｄ）との配置によって第１永久磁石（３０）の保持姿勢を所望の姿勢に制御することが容易となる。

【0150】

第１０の態様に係る回転子（１０）では、第９の態様において、同面側突起（１５０ｂ）は、第２内面（１２２）から第１内面（１２１）側に突出する。

【0151】

第１０の態様に係る回転子（１０）によれば、突起（１２０ｂ）と同面側突起（１５０ｂ）とが同方向に第１永久磁石（３０）を保持するため、第１永久磁石（３０）がより強い力で回転子鉄心（２０ｂ）に保持される。

【0152】

第１１の態様に係る回転子（１０）では、第１０の態様において、突起（１２０ｂ）と同面側突起（１５０ｂ）との間に、第２内面（１２２）と対向する第１永久磁石（３０）の面（３２）における、回転軸（４０）の軸心（Ａ）が延伸する方向（Ａ１）に延びる中心軸（３２１）が位置する。

【0153】

第１１の態様に係る回転子（１０）によれば、第１内面（１２１）と第２内面（１２２）とが対向する方向に交差する方向において、第１永久磁石（３０）を保持する力のばらつきを小さくすることができる。したがって、第１永久磁石（３０）に生じる回転モーメントを抑止し、第１永久磁石（３０）の回転子鉄心（２０ｂ）に対する相対的な姿勢を安定化させることができる。

【0154】

第１２の態様に係る回転子（１０）では、第１～第１１の態様のいずれかにおいて、第１永久磁石（３０；３０ｑ）は、第１内面（１２１）に接した状態で保持される。

【0155】

第１２の態様に係る回転子（１０）によれば、第１永久磁石（３０；３０ｑ）が第１内面（１２１）と突起（１２０～１２０ｂ；１２０ｅ～１２０ｑ）とによって、第１内面（１２１）と第２内面（１２２）との対向する向きに両側から保持される。また、第１永久磁石（３０；３０ｑ）と第１内面（１２１）とは、広い面積で接触する。したがって、第１永久磁石（３０；３０ｑ）が強い力で回転子鉄心（２０～２０ｂ；２０ｅ～２０ｒ）に保持され、回転子（１０）に対する第１永久磁石（３０；３０ｑ）の相対移動を抑止することができる。

【0156】

第１３の態様に係る回転子（１０）では、第９の態様において、同面側突起（１５０ｃ；１５０ｄ）は、第１内面（１２１）から第２内面（１２２）側に突出する。

【0157】

第１３の態様に係る回転子（１０）によれば、互いに対向する突起（１２０ｃ；１２０ｄ）と同面側突起（１５０ｃ；１５０ｄ）によって第１永久磁石（３０）を保持する。したがって、磁石配置穴（１１０）と第１永久磁石（３０）の形状にかかわらず、所望の姿勢で第１永久磁石（３０）を保持することができる。

【0158】

第１４の態様に係る回転子（１０）では、第１３の態様において、突起（１２０ｃ）と同面側突起（１５０ｃ）とが対向する方向は、前記第１内面と前記第２内面とが対向する方向と同方向である。

【0159】

第１４の態様に係る回転子（１０）によれば、第１磁石配置穴（１１０）と第１永久磁石（３０）とを密着させることなく、回転子鉄心（２０ｃ）が第１永久磁石（３０）を保持することができる。また、第１内面（１２１）と第２内面（１２２）とが対向する向きにおいて、回転子鉄心（２０ｃ）が第１永久磁石（３０）を強固に保持することができる。

【0160】

第１５の態様に係る回転子（１０）では、第１３の態様において、突起（１２０ｄ）と同面側突起（１５０ｄ）とが対向する方向は、第１内面（１２１）と第２内面（１２２）とが対向する方向と異なる方向である。

【0161】

第１５の態様に係る回転子（１０）によれば、第１内面（１２１）と第２内面（１２２）とが対向する向きとは異なる方向に回転子鉄心（２０ｄ）が第１永久磁石（３０）を強固に保持することができる。また、回転子鉄心（２０ｄ）が、第１永久磁石（３０）を第１磁石配置穴（１１０）に対して傾けて保持することが容易となる。

【0162】

第１６の態様に係る回転子（１０）では、第１～第１５のいずれかの態様において、回転子鉄心（２０ｅ～２０ｉ）は、回転軸（４０）の軸心（Ａ）が延伸する方向（Ａ１）に第１端面（２１）と第２端面（２２）とを有する。磁石配置穴（１１０）は、回転子鉄心（２０ｅ～２０ｉ）の第１端面（２１）から第２端面（２２）まで貫通する貫通孔である。突起（１２０ｅ～１２０ｉ）は、第１端面（２１）側に形成される。回転子鉄心（２０ｅ～２０ｉ）は、第２端面（２２）側に、第１永久磁石（３０）を保持する対向側突起（１６０ｅ～１６０ｉ）を更に有する。

【0163】

第１６の態様に係る回転子（１０）では、軸心（Ａ）が延伸する方向（Ａ１）における回転子鉄心（２０ｅ～２０ｉ）の第１端面（２１）側と第２端面（２２）側との各々に突起（１２０ｅ～１２０ｉ）と対向側突起（１６０ｅ～１６０ｉ）とを形成する。これにより、第１永久磁石（３０）を軸心（Ａ）が延伸する方向（Ａ１）においても回転子鉄心（２０ｅ～２０ｉ）に対して相対移動しないように回転子鉄心（２０ｅ～２０ｉ）が保持することができる。

【0164】

第１７の態様に係る回転子（１０）では、第１６の態様において、対向側突起（１６０ｅ；１６０ｇ；１６０ｉ）は、第２内面（１２２）から第１内面（１２１）側に突出する。第１永久磁石（３０）は、回転軸（４０）の軸心（Ａ）が延伸する方向に沿って第１内面（１２１）に連続して接する。

【0165】

第１７の態様に係る回転子（１０）によれば、第１永久磁石（３０）が第１磁石配置穴（１１０）を構成する第１内面（１２１）に密着するような、第１永久磁石（３０）と回転子鉄心（２０ｅ；２０ｇ；２０ｉ）との相対的位置関係を容易に実現することができる。したがって、第１永久磁石（３０）と回転子鉄心（２０ｅ；２０ｇ；２０ｉ）との相対的な位置関係を容易に制御することができる。

【0166】

第１８の態様に係る回転子（１０）では、第１６の態様において、対向側突起（１６０ｆ；１６０ｈ）は、第１内面（１２１）から第２内面（１２２）に突出する。第１永久磁石（３０）は、回転子鉄心（２０ｆ；２０ｈ）の第１端面（２１）側で第１内面（１２１）に接し、回転子鉄心の第２端面（２２）側で第２内面（１２２）に接する。

【0167】

第１８の態様に係る回転子（１０）によれば、第１永久磁石（３０）を第１磁石配置穴（１１０）の内面に密着させずに第１永久磁石（３０）を強い保持力で回転子鉄心（２０ｆ；２０ｈ）が保持することができる。したがって、例えば、第１永久磁石（３０）の形状と第１磁石配置穴（１１０）の形状の際にかかわらず、第１永久磁石（３０）と回転子鉄心（２０ｆ；２０ｈ）の接触に起因する第１永久磁石（３０）の破損を抑止することができる。

【0168】

第１９の態様に係る回転子（１０）は、第１～１８の態様のいずれかにおいて、回転子鉄心（２０ｇ；２０ｈ）は、第２内面（１２２）から第１内面（１２１）側に突出する突出部（１７１）を更に備える。突出部（１７１）が第２内面（１２２）から突出する距離（Ｄ２）は、突起（１２０ｇ）が第２内面（１２２）から突出する距離（Ｄ１）と、第２内面（１２２）と第１永久磁石（３０）との距離（Ｄ１）とのいずれよりも大きい。突起（１２０ｇ）と突出部（１７１）とは、回転子鉄心（２０ｇ）の塑性変形により一体成型されている。

【0169】

第１９の態様に係る回転子（１０）によれば、突出部（１７１）によって軸心（Ａ）が延伸する方向（Ａ１）に第１永久磁石（３０）が移動し、第１永久磁石（３０）が磁石配置穴（１１０）から脱落することを抑止できる。

【0170】

第２０の態様に係る回転子（１０）では、第１～第１９のいずれかの態様において、回転子鉄心（２０ｉ）は、複数の板状磁性鋼（２３）が積層された積層体を有する。複数の板状磁性鋼（２３）は、回転軸（４０）の軸心（Ａ）が延伸する方向（Ａ１）における第１端面（２１）を含む第１鋼板群（２０４）と、第１鋼板群（２０４）に接する第２鋼板群（２０２ｉ）とを含む。第１鋼板群（２０４）は、第１端面（２１）から第２鋼板群（２０２ｉ）まで貫通する貫通孔（２３１）が設けられる。第２鋼板群（２０２ｉ）は、貫通孔（２３１）によって第１端面（２１）側に露出した部分（１３０ｉ）が塑性変形することで形成された突起（１２０ｉ）を有する。

【0171】

第２０の態様に係る回転子（１０）によれば、突起（１２０ｉ）を形成するための塑性変形を第２鋼板群（２０２ｉ）に生じさせるため、第１鋼板群（２０４）の塑性変形を抑止することができる。したがって、回転子鉄心（２０ｉ）の第１端面（２１）の変形を抑止することができる。

【0172】

第２１の態様に係る回転子（１０）では、第１～第２０のいずれかの態様において、回転子鉄心（２０；２０ｊ）は、第３内面（１２１－２；１２１－４）及び第４内面（１２２－２；１２２－４）と、第２突起（１２０－２；１２０ｊ－４）と、を更に有する。第３内面（１２１－２；１２１－４）及び第４内面（１２２－２；１２２－４）は、複数の磁石配置穴に含まれる第２磁石配置穴（１１０－２；１１０－４）の内側に位置し、互いに対向する。第２突起（１２０－２；１２０ｊ－４）は、回転子鉄心（２０；２０ｊ）の塑性変形により形成され、第４内面（１２２－２；１２２－４）から第３内面（１２１－２；１２１－４）側に突出する。第２突起（１２０－２；１２０ｊ－４）は、突起である第１突起（１２０－１；１２０ｊ－３）とは異なる。複数の永久磁石のうち、第２磁石配置穴（１１０－２；１１０－４）に配置される第２永久磁石（３０－２；３０－４）は、第２突起（１２０－２；１２０ｊ－４）によって第２磁石配置穴（１１０－２；１１０－４）内に保持される。第２突起（１２０－２；１２０ｊ－４）が突出する方向と、回転軸（４０）の軸心（Ａ）が延伸する方向（Ａ１）と直交し、かつ、軸心（Ａ）と第２突起（１２０－２；１２０ｊ－４）とを通る方向（Ｄ－２；Ｄ－４）とがなす角度は、突起（１２０－１；１２０ｊ－３）が突出する方向と、軸心（Ａ）が延伸する方向（Ａ１）と直交し、かつ、軸心（Ａ）と突起（１２０－１；１２０ｊ－３）とを通る方向（Ｄ－１；Ｄ－３がなす角度と等しい。

【0173】

第２１の態様に係る回転子（１０）によれば、第１永久磁石（３０－１；３０－３）と、第２永久磁石（３０－２；３０－４）とが、回転子鉄心（２０；２０ｊ）の径方向（Ｄ）に対して同一の角度をなす方向に突起（１２０）で保持される。したがって、回転子鉄心（２０；２０ｊ）の径方向（Ｄ）及び／又は周方向（Ｒ）に対して、第１永久磁石（３０－１；３０－３）と第２永久磁石（３０－２；３０－４）の相対位置を揃えることができる。したがって、回転子鉄心（２０；２０ｊ）に対する永久磁石（３０）の相対位置の偏りを抑止できる。したがって、磁束密度の均一化により回転子（１０）の特性を向上させることができる。

【0174】

第２２の態様に係る回転子（１０）では、第２１の態様において、第１突起（１２０－１；１２０－３）と、第２突起（１２０－２；１２０－４）とは、回転子鉄心（２０；２０ｊ）の軸心（Ａ）が延伸する方向において同一の端面（２１）側に設けられる。

【0175】

第２２の態様に係る回転子（１０）によれば、第１永久磁石（３０－１；３０－３）と第２永久磁石（３０－２；３０－４）との各々の回転子鉄心（２０；２０ｊ）に対する径方向（Ｄ）及び／又は周方向（Ｒ）の相対位置を同一とすることが容易となる。また、第１永久磁石（３０－１；３０－３）と第２永久磁石（３０－２；３０－４）との各々の回転子鉄心（２０；２０ｊ）に対する軸心（Ａ）が延伸する方向（Ａ１）の相対位置を同一とすることも容易となる。したがって、磁束密度の均一化により回転子（１０）の特性を向上させることができる。

【0176】

第２３の態様に係るモータ（１）は、第１～第２２の態様のいずれかの回転子（１０）と、固定子（２）と、を備える。

【0177】

第２３の態様に係るモータ（１）によれば、別途部材を用いることなく、第１永久磁石（３０；３０ｑ）を回転子鉄心（２０～２０ｒ）の所定の位置に強固に保持することができる。したがって、回転子（１０）の信頼性を容易に高めることができる。

【0178】

第２４の態様に係る回転子（１０）の製造方法は、回転子鉄心（２０～２０ｒ）と、複数の永久磁石（３０；３０ｑ）と、回転軸（４０）とを備える回転子（１０）の製造方法である。回転子鉄心（２０～２０ｒ）は、複数の磁石配置穴（１１０）を有する。複数の永久磁石（３０；３０ｑ）は、複数の磁石配置穴（１１０）に対応する。回転軸（４０）は、軸心（Ａ）を回転中心とし、軸心（Ａ）が延伸する方向（Ａ１）に延びる。第２４の態様に係る回転子（１０）の製造方法では、軸心（Ａ）が延伸する方向（Ａ１）に延伸する複数の磁石配置穴（１１０）を有する回転子鉄心（２０～２０ｒ）を準備する。第２４の態様に係る回転子（１０）の製造方法では、複数の永久磁石（３０；３０ｑ）の各々を複数の磁石配置穴の対応する磁石配置穴（１１０）に配置する。第２４の態様に係る回転子（１０）の製造方法では、回転子鉄心（２０～２０ｒ）の第１端面（２１）を第２端面（２２）に向かって加圧して回転子鉄心（２０～２０ｒ）を塑性変形させ、突起（１２０～１２０ｑ）を形成する。第１端面（２１）と第２端面（２２）は、軸心（Ａ）が延伸する方向（Ａ１）に対向する。突起（１２０～１２０ｑ）は、複数の磁石配置穴の少なくとも１つの第１磁石配置穴（１１０）の内面（１２２）から突出し、複数の永久磁石のうち第１磁石配置穴（１１０）に配置される第１永久磁石（３０；３０ｑ）を保持する。

【0179】

第２４の態様に係る回転子（１０）の製造方法によれば、別途部材を用いることなく、第１永久磁石（３０；３０ｑ）を回転子鉄心（２０～２０ｒ）の所定の位置に強固に保持することができる。したがって、回転子（１０）の信頼性を容易に高めることができる。

【符号の説明】

【0180】

１０ 回転子
２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｆ，２０ｇ，２０ｈ，２０ｉ，２０ｊ，２０ｋ，２０ｌ，２０ｍ，２０ｎ，２０ｐ，２０ｑ，２０ｒ 回転子鉄心
２１ 第１端面（端面）
２２ 第２端面
２０２ｉ 第２鋼板群
２３ 板状磁性鋼
２０４ 第１鋼板群
２３１ 貫通孔
１１０ 磁石配置穴（第１磁石配置穴）
１２０，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ，１２０ｅ，１２０ｇ，１２０ｉ，１２０ｊ，１２０ｋ，１２０ｌ，１２０ｍ，１２０ｎ，１２０ｐ，１２０ｑ 突起（第１突起、第２突起）
１２１ 第１内面（第３内面）
１２２ 第２内面（内面、第４内面）
１３８ 空洞
１５０ｂ，１５０ｃ，１５０ｄ 同面側突起
１６０ｅ，１６０ｆ，１６０ｇ，１６０ｈ，１６０ｉ 対向側突起
１７１ 突出部
３０；３０ｑ 永久磁石（第１永久磁石、第２永久磁石）
３２１ 中心軸
４０ 回転軸
１ モータ
２ 固定子
Ａ 軸心
Ａ１ 軸心の延伸する方向
Ｄ 径方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】