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特開2024-150113監視端末、端末管理システム、端末管理方法、及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024150113
(43)【公開日】2024-10-23
(54)【発明の名称】監視端末、端末管理システム、端末管理方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
B65G 61/00 20060101AFI20241016BHJP
G01S 19/34 20100101ALI20241016BHJP
G01S 19/14 20100101ALI20241016BHJP
G06Q 10/0833 20230101ALI20241016BHJP
【ＦＩ】
B65G61/00 524
G01S19/34
G01S19/14
G06Q10/0833
【審査請求】未請求
【請求項の数】22
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023063368
(22)【出願日】2023-04-10
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】郷原 直樹
【テーマコード（参考）】
5J062
5L010
5L049
【Ｆターム（参考）】
5J062AA05
5J062CC07
5L010AA16
5L049AA16
5L049CC51
(57)【要約】
【課題】到着日時の近辺で、対象物の詳細な位置情報を取得する。
【解決手段】監視端末は、現在の日時を示す現在日時を取得する制御部と、第１対象物が発送される第１目的地と、第１対象物が第１目的地に発送される日時を示す発送日時と、を記憶する記憶部と、現在日時が発送日時よりも前の日時である場合に、第１対象物の位置を示す第１位置情報を第１間隔で取得する取得部と、を備え、取得部は、現在日時が発送日時よりも後の日時である場合に、第１位置情報を、第１間隔よりも短い第２間隔で取得する。
【選択図】図３
【解決手段】監視端末は、現在の日時を示す現在日時を取得する制御部と、第１対象物が発送される第１目的地と、第１対象物が第１目的地に発送される日時を示す発送日時と、を記憶する記憶部と、現在日時が発送日時よりも前の日時である場合に、第１対象物の位置を示す第１位置情報を第１間隔で取得する取得部と、を備え、取得部は、現在日時が発送日時よりも後の日時である場合に、第１位置情報を、第１間隔よりも短い第２間隔で取得する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
現在の日時を示す現在日時を取得する制御部と、
第１対象物が発送される第１目的地と、前記第１対象物が前記第１目的地に発送される日時を示す発送日時と、を記憶する記憶部と、
前記現在日時が前記発送日時よりも前の日時である場合に、前記第１対象物の位置を示す第１位置情報を第１間隔で取得する取得部と、
を備え、
前記取得部は、前記現在日時が前記発送日時よりも後の日時である場合に、前記第１位置情報を、前記第１間隔よりも短い第２間隔で取得する、
監視端末。
第１対象物が発送される第１目的地と、前記第１対象物が前記第１目的地に発送される日時を示す発送日時と、を記憶する記憶部と、
前記現在日時が前記発送日時よりも前の日時である場合に、前記第１対象物の位置を示す第１位置情報を第１間隔で取得する取得部と、
を備え、
前記取得部は、前記現在日時が前記発送日時よりも後の日時である場合に、前記第１位置情報を、前記第１間隔よりも短い第２間隔で取得する、
監視端末。
【請求項2】
前記記憶部は、前記第１対象物が前記第１目的地に到着する日時を示す第１到着日時を記憶し、
前記取得部は、前記現在日時が、前記発送日時よりも後の日時かつ、前記第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、前記第１位置情報を前記第２間隔よりも短い第３間隔で取得する、
請求項１に記載の監視端末。
前記取得部は、前記現在日時が、前記発送日時よりも後の日時かつ、前記第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、前記第１位置情報を前記第２間隔よりも短い第３間隔で取得する、
請求項１に記載の監視端末。
【請求項3】
前記制御部は、前記現在日時が前記第１到着日時となった場合に、前記第１位置情報に基づいて前記第１対象物から前記第１目的地までの距離を算出し、
前記取得部は、前記距離が第１距離より長い場合に、前記第１位置情報を前記第３間隔よりも短い第４間隔で取得する、
請求項２に記載の監視端末。
前記取得部は、前記距離が第１距離より長い場合に、前記第１位置情報を前記第３間隔よりも短い第４間隔で取得する、
請求項２に記載の監視端末。
【請求項4】
前記記憶部は、前記第１対象物が前記第１目的地に到着する日時を示す第１到着日時を記憶し、
前記制御部は、前記現在日時が前記第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、前記第１位置情報に基づいて前記第１対象物から前記第１目的地までの距離を算出し、
前記制御部は、前記距離に基づいて、前記第１対象物が前記第１目的地に到着する日時を、前記第１到着日時から前記第１到着日時とは異なる日時を示す第２到着日時に変更し、
前記取得部は、前記現在日時が前記発送日時よりも後の日時かつ、前記第２到着日時に対して前記所定の時間内の日時である場合に、前記第１位置情報を前記第２間隔よりも短い第３間隔で取得する、
請求項１に記載の監視端末。
前記制御部は、前記現在日時が前記第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、前記第１位置情報に基づいて前記第１対象物から前記第１目的地までの距離を算出し、
前記制御部は、前記距離に基づいて、前記第１対象物が前記第１目的地に到着する日時を、前記第１到着日時から前記第１到着日時とは異なる日時を示す第２到着日時に変更し、
前記取得部は、前記現在日時が前記発送日時よりも後の日時かつ、前記第２到着日時に対して前記所定の時間内の日時である場合に、前記第１位置情報を前記第２間隔よりも短い第３間隔で取得する、
請求項１に記載の監視端末。
【請求項5】
前記第１対象物の移動を検出する検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部が前記第１対象物の移動を検出した日時を示す移動日時と、前記発送日時と、の時間差が所定の時間より大きい場合に、前記発送日時を、前記移動日時が示す日時に変更する、
請求項１に記載の監視端末。
前記制御部は、前記検出部が前記第１対象物の移動を検出した日時を示す移動日時と、前記発送日時と、の時間差が所定の時間より大きい場合に、前記発送日時を、前記移動日時が示す日時に変更する、
請求項１に記載の監視端末。
【請求項6】
情報処理装置と通信する第１通信部を備え、
前記記憶部は、当該監視端末の識別情報を示す第１識別情報を記憶し、
前記制御部は、前記第１識別情報と、前記第１位置情報と、を前記情報処理装置に送信する、
請求項１に記載の監視端末。
前記記憶部は、当該監視端末の識別情報を示す第１識別情報を記憶し、
前記制御部は、前記第１識別情報と、前記第１位置情報と、を前記情報処理装置に送信する、
請求項１に記載の監視端末。
【請求項7】
第２対象物の位置を示す第２位置情報を取得する他の監視端末と通信する第２通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記他の監視端末の電池残量と、前記他の監視端末の識別情報を示す第２識別情報と、を、前記他の監視端末から取得し、
前記制御部は、当該監視端末の電池残量が前記他の監視端末の電池残量より大きい場合に、前記第１識別情報と、前記第２識別情報と、前記第１位置情報と、を前記情報処理装置に送信し、
前記制御部は、当該監視端末の電池残量が前記他の監視端末の電池残量より小さい場合に、前記第１識別情報と、前記第２識別情報と、前記第１位置情報と、を前記情報処理装置に送信しない、
請求項６に記載の監視端末。
前記制御部は、前記他の監視端末の電池残量と、前記他の監視端末の識別情報を示す第２識別情報と、を、前記他の監視端末から取得し、
前記制御部は、当該監視端末の電池残量が前記他の監視端末の電池残量より大きい場合に、前記第１識別情報と、前記第２識別情報と、前記第１位置情報と、を前記情報処理装置に送信し、
前記制御部は、当該監視端末の電池残量が前記他の監視端末の電池残量より小さい場合に、前記第１識別情報と、前記第２識別情報と、前記第１位置情報と、を前記情報処理装置に送信しない、
請求項６に記載の監視端末。
【請求項8】
前記制御部は、前記第２対象物が発送される第２目的地を前記他の監視端末から取得し、
前記制御部は、当該監視端末の電池残量が前記他の監視端末の電池残量より大きい場合かつ、前記第２目的地に到着したと判定した場合に、前記第２目的地に到着したことを前記情報処理装置に送信する、
請求項７に記載の監視端末。
前記制御部は、当該監視端末の電池残量が前記他の監視端末の電池残量より大きい場合かつ、前記第２目的地に到着したと判定した場合に、前記第２目的地に到着したことを前記情報処理装置に送信する、
請求項７に記載の監視端末。
【請求項9】
前記制御部は、当該監視端末の電池残量が前記他の監視端末の電池残量より大きい場合かつ、前記第１目的地に到着したと判定した場合に、前記第１目的地に到着したことを、前記情報処理装置と、前記他の監視端末と、に送信する、
請求項８に記載の監視端末。
請求項８に記載の監視端末。
【請求項10】
前記制御部は、前記第２対象物が発送される第２目的地に到着する日時を示す第３到着日時を、前記他の監視端末から取得し、
前記取得部は、当該監視端末の電池残量が前記他の監視端末の電池残量より大きい場合かつ、前記現在日時が前記第３到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、前記第１位置情報を前記第２間隔よりも短い第３間隔で取得する、
請求項７に記載の監視端末。
前記取得部は、当該監視端末の電池残量が前記他の監視端末の電池残量より大きい場合かつ、前記現在日時が前記第３到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、前記第１位置情報を前記第２間隔よりも短い第３間隔で取得する、
請求項７に記載の監視端末。
【請求項11】
第２対象物の位置を示す第２位置情報を取得する他の監視端末と通信する第２通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記他の監視端末の衛星信号強度と、前記他の監視端末の識別情報を示す第２識別情報と、を、前記他の監視端末から取得し、
前記制御部は、当該監視端末の衛星信号強度が前記他の監視端末の衛星信号強度より大きい場合に、前記第１識別情報と、前記第２識別情報と、前記第１位置情報と、を前記情報処理装置に送信し、
前記制御部は、当該監視端末の衛星信号強度が前記他の監視端末の衛星信号強度より小さい場合に、前記第１識別情報と、前記第２識別情報と、前記第１位置情報と、を前記情報処理装置に送信しない、
請求項６に記載の監視端末。
前記制御部は、前記他の監視端末の衛星信号強度と、前記他の監視端末の識別情報を示す第２識別情報と、を、前記他の監視端末から取得し、
前記制御部は、当該監視端末の衛星信号強度が前記他の監視端末の衛星信号強度より大きい場合に、前記第１識別情報と、前記第２識別情報と、前記第１位置情報と、を前記情報処理装置に送信し、
前記制御部は、当該監視端末の衛星信号強度が前記他の監視端末の衛星信号強度より小さい場合に、前記第１識別情報と、前記第２識別情報と、前記第１位置情報と、を前記情報処理装置に送信しない、
請求項６に記載の監視端末。
【請求項12】
第１対象物に取り付けられ、前記第１対象物の位置を示す第１位置情報を所定の間隔で取得する第１監視端末と、
前記第１監視端末と通信する通信部と、
前記第１対象物が発送される第１目的地と、前記第１対象物が前記第１目的地に発送される日時を示す第１発送日時と、を記憶する記憶部と、
現在の日時を示す現在日時を取得し、前記現在日時が前記第１発送日時よりも前の日時である場合に前記第１位置情報を第１間隔で取得することを前記第１監視端末に指示し、前記現在日時が前記第１発送日時よりも後の日時である場合に前記第１位置情報を前記第１間隔よりも短い第２間隔で取得することを前記第１監視端末に指示する、制御部と、
を有する情報処理装置と、を備える、
端末管理システム。
前記第１監視端末と通信する通信部と、
前記第１対象物が発送される第１目的地と、前記第１対象物が前記第１目的地に発送される日時を示す第１発送日時と、を記憶する記憶部と、
現在の日時を示す現在日時を取得し、前記現在日時が前記第１発送日時よりも前の日時である場合に前記第１位置情報を第１間隔で取得することを前記第１監視端末に指示し、前記現在日時が前記第１発送日時よりも後の日時である場合に前記第１位置情報を前記第１間隔よりも短い第２間隔で取得することを前記第１監視端末に指示する、制御部と、
を有する情報処理装置と、を備える、
端末管理システム。
【請求項13】
前記情報処理装置の前記記憶部は、前記第１対象物が前記第１目的地に到着する日時を示す第１到着日時を記憶し、
前記情報処理装置の前記制御部は、前記現在日時が、前記第１発送日時よりも後の日時かつ、前記第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、前記第１位置情報を前記第２間隔よりも短い第３間隔で取得することを前記第１監視端末に指示する、
請求項１２に記載の端末管理システム。
前記情報処理装置の前記制御部は、前記現在日時が、前記第１発送日時よりも後の日時かつ、前記第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、前記第１位置情報を前記第２間隔よりも短い第３間隔で取得することを前記第１監視端末に指示する、
請求項１２に記載の端末管理システム。
【請求項14】
前記情報処理装置の前記制御部は、前記現在日時が前記第１到着日時となった場合に、前記第１位置情報に基づいて前記第１対象物から前記第１目的地までの距離を算出し、前記距離が第１距離より長い場合に、前記第１位置情報を前記第３間隔よりも短い第４間隔で取得することを前記第１監視端末に指示する、
請求項１３に記載の端末管理システム。
請求項１３に記載の端末管理システム。
【請求項15】
前記情報処理装置の記憶部は、前記第１対象物が前記第１目的地に到着する日時を示す第１到着日時を記憶し、
前記情報処理装置の前記制御部は、
前記現在日時が前記第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、前記第１位置情報に基づいて前記第１対象物から前記第１目的地までの距離を算出し、
前記距離に基づいて、前記第１対象物が前記第１目的地に到着する日時を、前記第１到着日時から前記第１到着日時とは異なる日時を示す第２到着日時に変更し、
前記現在日時が前記第１発送日時よりも後の日時かつ、前記第２到着日時に対して前記所定の時間内の日時である場合に、前記第１位置情報を前記第２間隔よりも短い第３間隔で取得することを前記第１監視端末に指示する、
請求項１２に記載の端末管理システム。
前記情報処理装置の前記制御部は、
前記現在日時が前記第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、前記第１位置情報に基づいて前記第１対象物から前記第１目的地までの距離を算出し、
前記距離に基づいて、前記第１対象物が前記第１目的地に到着する日時を、前記第１到着日時から前記第１到着日時とは異なる日時を示す第２到着日時に変更し、
前記現在日時が前記第１発送日時よりも後の日時かつ、前記第２到着日時に対して前記所定の時間内の日時である場合に、前記第１位置情報を前記第２間隔よりも短い第３間隔で取得することを前記第１監視端末に指示する、
請求項１２に記載の端末管理システム。
【請求項16】
前記情報処理装置の前記制御部は、前記第１監視端末から前記第１対象物の移動を検出した日時を示す移動日時を取得し、前記移動日時と、前記第１発送日時と、の時間差が所定の時間より大きい場合に、前記第１発送日時を、前記移動日時が示す日時に変更する、
請求項１２に記載の端末管理システム。
請求項１２に記載の端末管理システム。
【請求項17】
第２対象物に取り付けられ、前記第２対象物の位置を示す第２位置情報を所定の間隔で取得する第２監視端末をさらに備え、
前記情報処理装置の前記通信部は、前記第２監視端末と通信し、
前記情報処理装置の前記記憶部は、前記第２対象物が発送される第２目的地と、前記第２対象物が前記第２目的地に発送される日時を示す第２発送日時と、前記第１対象物を前記第１目的地に発送する手段である第１発送手段と、前記第２対象物を前記第２目的地に発送する手段である第２発送手段と、を記憶し、
前記情報処理装置の前記制御部は、前記第１発送手段と前記第２発送手段とが同一の発送手段である場合に、前記情報処理装置とは通信を行わない省電力状態に移行することを前記第１監視端末及び前記第２監視端末のいずれか一方に指示する、
請求項１２に記載の端末管理システム。
前記情報処理装置の前記通信部は、前記第２監視端末と通信し、
前記情報処理装置の前記記憶部は、前記第２対象物が発送される第２目的地と、前記第２対象物が前記第２目的地に発送される日時を示す第２発送日時と、前記第１対象物を前記第１目的地に発送する手段である第１発送手段と、前記第２対象物を前記第２目的地に発送する手段である第２発送手段と、を記憶し、
前記情報処理装置の前記制御部は、前記第１発送手段と前記第２発送手段とが同一の発送手段である場合に、前記情報処理装置とは通信を行わない省電力状態に移行することを前記第１監視端末及び前記第２監視端末のいずれか一方に指示する、
請求項１２に記載の端末管理システム。
【請求項18】
前記情報処理装置の前記制御部は、
前記第１監視端末の電池残量と、前記第２監視端末の電池残量と、を取得し、
前記第１監視端末の電池残量が、前記第２監視端末の電池残量より小さい場合、前記省電力状態に移行することを前記第１監視端末に指示し、
前記第２監視端末の電池残量が、前記第１監視端末の電池残量より小さい場合、前記省電力状態に移行することを前記第２監視端末に指示する、
請求項１７に記載の端末管理システム。
前記第１監視端末の電池残量と、前記第２監視端末の電池残量と、を取得し、
前記第１監視端末の電池残量が、前記第２監視端末の電池残量より小さい場合、前記省電力状態に移行することを前記第１監視端末に指示し、
前記第２監視端末の電池残量が、前記第１監視端末の電池残量より小さい場合、前記省電力状態に移行することを前記第２監視端末に指示する、
請求項１７に記載の端末管理システム。
【請求項19】
前記情報処理装置の前記制御部は、
前記第２監視端末の電池残量が前記第１監視端末の電池残量より小さい場合かつ、前記第１監視端末が前記第１目的地に到着したと判定した場合に、前記省電力状態に移行することを前記第１監視端末に指示し、
前記第２監視端末の電池残量が前記第１監視端末の電池残量より小さい場合かつ、前記第１監視端末が前記第２目的地に到着したと判定した場合に、前記第１監視端末が前記第２目的地に到着したことを前記第２監視端末に通知する、
請求項１８に記載の端末管理システム。
前記第２監視端末の電池残量が前記第１監視端末の電池残量より小さい場合かつ、前記第１監視端末が前記第１目的地に到着したと判定した場合に、前記省電力状態に移行することを前記第１監視端末に指示し、
前記第２監視端末の電池残量が前記第１監視端末の電池残量より小さい場合かつ、前記第１監視端末が前記第２目的地に到着したと判定した場合に、前記第１監視端末が前記第２目的地に到着したことを前記第２監視端末に通知する、
請求項１８に記載の端末管理システム。
【請求項20】
前記情報処理装置の前記記憶部は、前記第２対象物が前記第２目的地に到着する日時を示す第３到着日時を記憶し、
前記情報処理装置の前記制御部は、前記第２監視端末の電池残量が前記第１監視端末の電池残量より小さい場合かつ、前記現在日時が前記第３到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、前記第１位置情報を前記第２間隔よりも短い第３間隔で取得することを前記第１監視端末に指示する、
請求項１７に記載の端末管理システム。
前記情報処理装置の前記制御部は、前記第２監視端末の電池残量が前記第１監視端末の電池残量より小さい場合かつ、前記現在日時が前記第３到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、前記第１位置情報を前記第２間隔よりも短い第３間隔で取得することを前記第１監視端末に指示する、
請求項１７に記載の端末管理システム。
【請求項21】
対象物に取り付けられた監視端末が前記対象物の位置を示す位置情報を所定の間隔で取得することと、
情報処理装置が現在の日時を示す現在日時を取得することと、
前記情報処理装置が、前記現在日時が前記対象物が目的地に発送される日時を示す発送日時よりも前の日時である場合に、前記位置情報を第１間隔で取得することを前記監視端末に指示することと、
前記情報処置装置が、前記現在日時が前記発送日時よりも後の日時である場合に、前記位置情報を前記第１間隔よりも短い第２間隔で取得することを前記監視端末に指示することと、
を含む、端末管理方法。
情報処理装置が現在の日時を示す現在日時を取得することと、
前記情報処理装置が、前記現在日時が前記対象物が目的地に発送される日時を示す発送日時よりも前の日時である場合に、前記位置情報を第１間隔で取得することを前記監視端末に指示することと、
前記情報処置装置が、前記現在日時が前記発送日時よりも後の日時である場合に、前記位置情報を前記第１間隔よりも短い第２間隔で取得することを前記監視端末に指示することと、
を含む、端末管理方法。
【請求項22】
現在の日時を示す現在日時が、監視端末が取り付けられる対象物が目的地に発送される日時を示す発送日時よりも前の日時である場合に、前記監視端末が前記対象物の位置を示す位置情報を第１間隔で取得することを前記監視端末に指示することと、
前記現在日時が、前記発送日時よりも後の日時である場合に、前記位置情報を前記第１間隔よりも短い第２間隔で取得することを前記監視端末に指示することと、
をコンピューターに実行させる、プログラム。
前記現在日時が、前記発送日時よりも後の日時である場合に、前記位置情報を前記第１間隔よりも短い第２間隔で取得することを前記監視端末に指示することと、
をコンピューターに実行させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、監視端末、端末管理システム、端末管理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
一般的に、ＧＰＳ(Global Positioning System)衛星から受信する衛星信号に基づいて自己位置を計測する測位装置が知られている。特許文献１には、現在位置から目的地までの距離に応じて自己位置の計測間隔を短くする測位装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０００－２４９５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の測位装置を、パレット又は荷物等の発送される対象物に取り付けることにより、対象物の位置を追跡できる発送システムを構築することは可能である。このような発送システムでは、特に、対象物が目的地に到着する到着日時の近辺で、対象物の詳細な位置情報を取得することが要求される。
【0005】
しかしながら、特許文献１の測位装置を使用する発送システムでは、発送の遅れにより、実際に対象物が目的地に到着する日時が、到着日時よりも大きく遅延した場合に、到着日時の近辺で、測位装置における自己位置の計測間隔が長いままとなる。従って、特許文献１の測位装置を使用する発送システムでは、発送の遅れが生じた場合に、到着日時の近辺で、対象物の詳細な位置情報を取得することが困難である。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一つの態様の監視端末は、現在の日時を示す現在日時を取得する制御部と、第１対象物が発送される第１目的地と、前記第１対象物が前記第１目的地に発送される日時を示す発送日時と、を記憶する記憶部と、前記現在日時が前記発送日時よりも前の日時である場合に、前記第１対象物の位置を示す第１位置情報を第１間隔で取得する取得部と、を備え、前記取得部は、前記現在日時が前記発送日時よりも後の日時である場合に、前記第１位置情報を、前記第１間隔よりも短い第２間隔で取得する。
【0007】
本発明の一つの態様の端末管理システムは、第１対象物に取り付けられ、前記第１対象物の位置を示す第１位置情報を所定の間隔で取得する第１監視端末と、前記第１監視端末と通信する通信部と、前記第１対象物が発送される第１目的地と、前記第１対象物が前記第１目的地に発送される日時を示す第１発送日時と、を記憶する記憶部と、現在の日時を示す現在日時を取得し、前記現在日時が前記第１発送日時よりも前の日時である場合に前記第１位置情報を第１間隔で取得することを前記第１監視端末に指示し、前記現在日時が前記第１発送日時よりも後の日時である場合に前記第１位置情報を前記第１間隔よりも短い第２間隔で取得することを前記第１監視端末に指示する、制御部と、を有する情報処理装置と、を備える。
【0008】
本発明の一つの態様の端末管理方法は、対象物に取り付けられた監視端末が前記対象物の位置を示す位置情報を所定の間隔で取得することと、情報処理装置が現在の日時を示す現在日時を取得することと、前記情報処理装置が、前記現在日時が前記対象物が目的地に発送される日時を示す発送日時よりも前の日時である場合に、前記位置情報を第１間隔で取得することを前記監視端末に指示することと、前記情報処置装置が、前記現在日時が前記発送日時よりも後の日時である場合に、前記位置情報を前記第１間隔よりも短い第２間隔で取得することを前記監視端末に指示することと、を含む。
【0009】
本発明の一つの態様のプログラムは、現在の日時を示す現在日時が、監視端末が取り付けられる対象物が目的地に発送される日時を示す発送日時よりも前の日時である場合に、前記監視端末が前記対象物の位置を示す位置情報を第１間隔で取得することを前記監視端末に指示することと、前記現在日時が、前記発送日時よりも後の日時である場合に、前記位置情報を前記第１間隔よりも短い第２間隔で取得することを前記監視端末に指示することと、をコンピューターに実行させる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】監視端末がパレットに取り付けられた状態を模式的に示す図である。
【図2】監視端末の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図3】監視端末の第１動作例に関する説明図である。
【図4】監視端末の第２動作例に関する説明図である。
【図5】監視端末の第３動作例に関する説明図である。
【図6】監視端末の第４動作例に関する第１説明図である。
【図7】監視端末の第４動作例に関する第２説明図である。
【図8】監視端末の第５動作例が有効に働くシチュエーションを示す図である。
【図9】第５動作例において監視端末のプロセッサーが実行する各処理を示す第１フローチャートである。
【図11】第５動作例において監視端末のプロセッサーが実行する各処理を示す第２フローチャートである。
【図13】監視端末の第６動作例が有効に働くシチュエーションを示す図である。
【図18】端末管理システムの概略構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。ここで、以下の各図においては、各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各部材の尺度を実際とは異ならせている場合がある。
【0012】
［第１実施形態］
まず、本開示の第１実施形態について説明する。以下で説明する第１実施形態は、監視端末の実施形態である。
まず、本開示の第１実施形態について説明する。以下で説明する第１実施形態は、監視端末の実施形態である。
【0013】
図１は、本実施形態における監視端末１０がパレットＰに取り付けられた状態を模式的に示す図である。図１に示すように、監視端末１０は、荷物等の保管及び搬送に使用されるパレットＰに取り付けられる。パレットＰは、第１対象物の一例である。第１対象物は、パレットＰに限定されず、荷物等の発送される物でもよい。
【0014】
監視端末１０は、管理サーバー２０から送信される発送情報を受信する。管理サーバー２０は、監視端末１０を管理するコンピューターである。管理サーバー２０は、監視端末１０と通信する情報処理装置の一例である。発送情報は、少なくとも、パレットＰが発送される第１目的地と、パレットＰが第１目的地に発送される日時を示す第１発送日時と、パレットＰが第１目的地に到着する日時を示す第１到着日時と、を含む。
【0015】
発送情報に含まれる第１目的地に関する情報は、例えば、第１目的地の識別情報である目的地ＩＤと、第１目的地の位置を示す位置情報との少なくとも一方を含む。例えば、第１目的地の位置情報は、第１目的地の経度及び緯度を含む。
【0016】
監視端末１０は、複数の人工衛星１００から受信する衛星信号に基づいて、監視端末１０が取り付けられたパレットＰの位置を示す第１位置情報を含む測位情報を所定の間隔で取得する。以下の説明では、測位情報が取得される間隔を測位間隔と呼称する場合がある。例えば、第１位置情報は、監視端末１０、すなわちパレットＰが位置する場所の経度及び緯度を含む。監視端末１０は、管理サーバー２０から受信する発送情報に基づいて、測位間隔を制御する。
【0017】
図１では図示を省略するが、監視端末１０は、他のパレットＰに取り付けられた他の監視端末１０と通信する。他の監視端末１０は、他のパレットＰの位置を示す第２位置情報を取得する。他のパレットＰは、第２対象物の一例である。
【0018】
他の監視端末１０も、管理サーバー２０から送信される発送情報を受信する。他の監視端末１０が受信する発送情報は、監視端末１０が受信する発送情報と異なる場合もあり得る。例えば、他の監視端末１０が受信する発送情報は、少なくとも、他のパレットＰが発送される第２目的地と、他のパレットＰが第２目的地に発送される日時を示す第２発送日時と、他のパレットＰが第２目的地に到着する日時を示す第３到着日時と、を含む。
【0019】
例えば、人工衛星１００は、ＧＰＳ(Global Positioning System)衛星である。人口衛星１００は、ＧＰＳ衛星に限定されず、例えば、ロシアの衛星システムＧＲＯＮＡＳＳ(Global Orbiting Navigation Satellite System)、中国の衛星システムＢｅｉＤｏｕ(BeiDou Navigation Satellite System)、及び欧州の衛星システムＧａｌｉｌｅｏなどの他の衛星システムの人工衛星でもよい。
【0020】
監視端末１０は、測位情報が取得される度に、第１位置情報と、監視端末１０の識別情報とを含む送信情報を、管理サーバー２０に送信する。すなわち、監視端末１０は、測位間隔と同じ間隔で、送信情報を管理サーバー２０に送信する。以下の説明では、送信情報が送信される間隔を通信間隔と呼称する場合がある。例えば、監視端末１０の識別情報は、監視端末１０に個別に割り当てられた端末ＩＤである。
【0021】
パレットＰにも、パレットＰの識別情報であるパレットＩＤが個別に割り当てられる。監視端末１０がパレットＰに取り付けられると、監視端末１０の端末ＩＤは、パレットＰのパレットＩＤと紐づけられる。管理サーバー２０は、端末ＩＤとパレットＩＤとの対応関係を示す管理テーブルを保有する。管理サーバー２０は、監視端末１０から送信情報を受信すると、送信情報に含まれる端末ＩＤに紐づけられたパレットＩＤを管理テーブルから検索し、検索されたパレットＩＤに対して、送信情報に含まれる第１位置情報を紐づける。
【0022】
図２は、監視端末１０の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、監視端末１０は、ＧＰＳ受信回路１１と、第１通信回路１２と、第２通信回路１３と、ジャイロセンサー１４と、加速度センサー１５と、電池１６と、電源回路１７と、記憶装置１８と、プロセッサー１９と、を備える。プロセッサー１９は、ＧＰＳ受信回路１１、第１通信回路１２、第２通信回路１３、ジャイロセンサー１４、加速度センサー１５、電源回路１７、及び記憶装置１８と、バスＢ１を介して通信可能に接続される。
【0023】
ＧＰＳ受信回路１１は、ＧＰＳ受信機としての機能を有する回路である。ＧＰＳ受信回路１１は、複数の人工衛星１００から受信する衛星信号に基づいて、第１位置情報を含む測位情報を所定の測位間隔で取得する。例えば、測位情報は、第１位置情報の他に、衛星信号の信号強度を示す強度情報、時刻を示す時刻情報と、日付を示す日付情報と、を含む。ＧＰＳ受信回路１１は、取得部の一例である。
【0024】
測位情報に含まれる第１位置情報は、ＧＰＳ受信回路１１の位置、より具体的には、ＧＰＳ受信回路１１に設けられたアンテナの位置を示す情報である。監視端末１０がＧＰＳ受信回路１１を備えるため、第１位置情報によって示される位置は、監視端末１０の位置として見做すことができる。また、監視端末１０がパレットＰに取り付けられるため、第１位置情報によって示される位置は、パレットＰの位置として見做すこともできる。
【0025】
衛星信号の信号強度は、ＧＰＳ受信回路１１によって捕捉された複数の人工衛星１００のそれぞれに対応して得られる。例えば、強度情報は、衛星信号の信号強度として、ＳＮＲ(Signal to Noise Ratio)の値、またはＣＮＲ(Carrier to Noise Ratio）の値を含む。例えば、時刻情報は、ＵＴＣ(Coordinated Universal Time)時刻を示す。日付情報は、西暦及び月日を示す。例えば、日付情報が「１５１１２２」という文字列を含む場合、日付情報は、２０２２年１１月１５日という日付を示す。
【0026】
ＧＰＳ受信回路１１は、プロセッサー１９によって設定された測位間隔で測位情報を取得し、取得した測位情報をプロセッサー１９に出力する。このようなＧＰＳ受信回路１１が有するＧＰＳ受信機としての機能は、公知の機能であるため、衛星信号に基づいて測位情報を取得する具体的な方法についての説明は省略する。
【0027】
第１通信回路１２は、管理サーバー２０と通信する。より具体的には、第１通信回路１２は、ネットワーク経由で管理サーバー２０と通信する無線通信モジュールである。例えば、第１通信回路１２は、ＳｉｇＦｏＸ、ＣａｔＭ１、ＮＢＩｏｔ、またはＷｉＦｉ等の無線通信規格に従って通信を行う。第１通信回路１２が利用する無線通信規格は特に限定されない。第１通信回路１２は、プロセッサー１９から入力される情報を含む信号を管理サーバー２０に送信し、管理サーバー２０から受信した信号に含まれる情報をプロセッサー１９に出力する。第１通信回路１２は、第１通信部の一例である。
【0028】
第２通信回路１３は、他の監視端末１０と通信する。より具体的には、第２通信回路１３は、ネットワークを経由せずに、他の監視端末１０と直接通信する無線通信モジュールである。例えば、第２通信回路１３は、ＢＬＥ等の近距離無線通信規格に従って通信を行う。第２通信回路１３が利用する無線通信規格は特に限定されない。第２通信回路１３は、プロセッサー１９から入力される情報を含む信号を他の監視端末１０に送信し、他の監視端末１０から受信した信号に含まれる情報をプロセッサー１９に出力する。第２通信回路１３は、第２通信部の一例である。
【0029】
ジャイロセンサー１４は、監視端末１０の角速度、すなわちパレットＰの角速度を検出する。ジャイロセンサー１４は、検出された角速度を示す角速度データをプロセッサー１９に出力する。加速度センサー１５は、監視端末１０の加速度、すなわちパレットＰ１の加速度を検出する。加速度センサー１５は、検出された加速度を示す加速度データをプロセッサー１９に出力する。ジャイロセンサー１４及び加速度センサー１５は、パレットＰの移動を検出する検出部の一例である。
【0030】
電池１６は、監視端末１０の電源として使用される。電池１６は、所定の電圧値を有する直流電圧を電源回路１７に出力する。電源回路１７は、電池１６から出力される直流電圧を、監視端末１０に内蔵された各電子部品に供給される電源電圧に変換する。すなわち、ＧＰＳ受信回路１１、第１通信回路１２、第２通信回路１３、ジャイロセンサー１４、加速度センサー１５、記憶装置１８、及びプロセッサー１９は、電源回路１７から出力される電源電圧で動作する。電源回路１７は、電池１６の残量を検出する。以下の説明では、電池１６の残量を電池残量と略称する場合がある。電源回路１７は、検出された電池残量を示す電池残量データをプロセッサー１９に出力する。
【0031】
記憶装置１８は、プロセッサー１９に各種処理を実行させるのに必要なプログラム及び各種設定データなどを記憶する不揮発性メモリーと、プロセッサー１９が各種処理を実行する際にデータの一時保存先として使用される揮発性メモリーとを含む。例えば、記憶装置１８は、不揮発性メモリーとしてフラッシュメモリー等を含み、揮発性メモリーとしてＲＡＭ(Random Access Memory)等を含む。例えば、記憶装置１８は、管理サーバー２０から送信される発送情報を記憶する。また、記憶装置１８は、監視端末１０の端末ＩＤを予め記憶する。記憶装置１８は、記憶部の一例である。
【0032】
プロセッサー１９は、記憶装置１８に予め記憶されたプログラムに従って、監視端末１０の全体動作を制御する。例えば、プロセッサー１９は、単数または複数のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）によって構成される。プロセッサー１４の機能の一部または全部は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の回路によって構成されてもよい。プロセッサー１９は、各種の処理を並列的または逐次的に実行する。プロセッサー１９は、制御部の一例である。
【0033】
プロセッサー１９は、第１通信回路１２を介して管理サーバー２０から受信した発送情報を記憶装置１８に記憶させる。プロセッサー１９は、記憶装置１８に記憶された発送情報に基づいて、ＧＰＳ受信回路１１が測位情報を取得する測位間隔を制御する。プロセッサー１９は、測位情報が取得される度に、第１位置情報及び端末ＩＤを含む送信情報を、第１通信回路１２を介して管理サーバー２０に送信する。すなわち、プロセッサー１９は、測位間隔と同じ通信間隔で、送信情報を管理サーバー２０に送信する。
【0034】
また、プロセッサー１９は、現在の日時を示す現在日時を取得する。現在日時は、測位情報に含まれる時刻情報及び日付情報によって示される日時を用いてもよく、プロセッサー１９に搭載された時計デバイスから得られる日時を現在日時として用いてもよい。
【0035】
詳細は後述するが、プロセッサー１９は、時計デバイスから得られる現在日時を監視し、発送情報に含まれる発送日時が到来するまで測位間隔を第１間隔に設定する。また、プロセッサー１９は、発送日時が到来した後、到着日時までの残り時間に応じて測位間隔を第１間隔より短くする。
【0036】
以下、上記のように構成された監視端末１０の動作について、いくつかの例を提示しながら具体的に説明する。
【0037】
１．監視端末１０の第１動作例
まず、図３を参照しながら、監視端末１０の第１動作例について説明する。図３は、監視端末１０の第１動作例に関する説明図である。図３に示される横軸は日時を示す。第１動作例では、発送情報に含まれるパレットＰの第１目的地が拠点Ｂであり、発送情報に含まれる第１発送日時が、２０２２年１０月１１日０：００であり、発送情報に含まれる第１到着日時が、２０２２年１０月１１日９：００である場合を例示する。日時が、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００になるまで、パレットＰは拠点Ａに位置する。なお、図３から図７において、第１目的地を目的地と略称し、第１発送日時を発送日時と略称し、第１到着日時を到着日時と略称している。
まず、図３を参照しながら、監視端末１０の第１動作例について説明する。図３は、監視端末１０の第１動作例に関する説明図である。図３に示される横軸は日時を示す。第１動作例では、発送情報に含まれるパレットＰの第１目的地が拠点Ｂであり、発送情報に含まれる第１発送日時が、２０２２年１０月１１日０：００であり、発送情報に含まれる第１到着日時が、２０２２年１０月１１日９：００である場合を例示する。日時が、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００になるまで、パレットＰは拠点Ａに位置する。なお、図３から図７において、第１目的地を目的地と略称し、第１発送日時を発送日時と略称し、第１到着日時を到着日時と略称している。
【0038】
パレットＰに取り付けられた監視端末１０のプロセッサー１９は、時計デバイスから得られる現在日時を監視し、現在の日時が第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００に到来するまで、測位間隔を第１間隔に設定する。一例として、第１間隔は、１日、つまり２４時間である。本実施形態では、第１間隔を１日としたが、これに限らず、後述する第１発送日時と第１到着日時との間の期間での間隔よりも長い間隔であればよい。これにより、パレットＰが移動しない第１発送日時の前での測位間隔を抑えることができるため、監視端末１０で消費される電力を抑えることができる。
【0039】
測位間隔が第１間隔、すなわち１日に設定されると、ＧＰＳ受信回路１１は、測位情報を１日に１回のサイクルで取得する。すなわち、ＧＰＳ受信回路１１は、現在日時が第１発送日時よりも前の日時である場合に、パレットＰの位置を示す第１位置情報を第１間隔で取得する。プロセッサー１９は、測位情報が取得される度に、第１位置情報及び端末ＩＤを含む送信情報を、第１通信回路１２を介して管理サーバー２０に送信する。すなわち、プロセッサー１９は、送信情報を１日に１回のサイクルで管理サーバー２０に送信する。このように、測位間隔が１日に設定される場合、通信間隔も１日になる。
【0040】
上記のように、監視端末１０は、現在の日時が第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００に到来するまで、測位情報を１日に１回のサイクルで取得し、送信情報を１日に１回のサイクルで管理サーバー２０に送信する。
【0041】
プロセッサー１９は、現在の日時が第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００に到来した後、第１到着日時までの残り時間がゼロより大きい場合に、測位間隔を第１間隔より短い第２間隔に設定する。一例として、第２間隔は、１０分である。
【0042】
測位間隔が第２間隔、すなわち１０分に設定されると、ＧＰＳ受信回路１１は、測位情報を１０分に１回のサイクルで取得する。すなわち、ＧＰＳ受信回路１１は、現在日時が第１発送日時よりも後の日時である場合に、第１位置情報を、第１間隔よりも短い第２間隔で取得する。プロセッサー１９は、測位情報が取得される度に、第１通信回路１２を介して送信情報を管理サーバー２０に送信する。すなわち、プロセッサー１９は、送信情報を１０分に１回のサイクルで管理サーバー２０に送信する。このように、測位間隔が１０分に設定される場合、通信間隔も１０分になる。
【0043】
上記のように、監視端末１０は、現在の日時が第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００に到来した後、現在の日時が第１到着日時である２０２２年１０月１１日９：００に到来するまで、測位情報を１０分に１回のサイクルで取得し、送信情報を１０分に１回のサイクルで管理サーバー２０に送信する。
【0044】
プロセッサー１９は、現在の日時が第１到着日時である２０２２年１０月１１日９：００に到来した後、測位間隔を第１間隔に戻す。これにより、監視端末１０は、第１到着日時が到来した後、再び、測位情報を１日に１回のサイクルで取得し、送信情報を１日に１回のサイクルで管理サーバー２０に送信する。
【0045】
上記のように、第１動作例において、監視端末１０は、現在日時が第１発送日時よりも前の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔で取得する一方、現在日時が第１発送日時よりも後の日時である場合に、第１位置情報を、第１間隔よりも短い第２間隔で取得する。従って、発送の遅れにより、実際にパレットＰが第１目的地である拠点Ｂに到着する日時が、第１到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、第１到着日時の近辺で、パレットＰの詳細な位置情報を取得することができる。
【0046】
２．監視端末１０の第２動作例
次に、図４を参照しながら、監視端末１０の第２動作例について説明する。図４は、監視端末１０の第２動作例に関する説明図である。図４に示される横軸は日時を示す。第２動作例において、発送情報に含まれるパレットＰの第１目的地、第１発送日時、及び第１到着日時は、第１動作例と同じである。
次に、図４を参照しながら、監視端末１０の第２動作例について説明する。図４は、監視端末１０の第２動作例に関する説明図である。図４に示される横軸は日時を示す。第２動作例において、発送情報に含まれるパレットＰの第１目的地、第１発送日時、及び第１到着日時は、第１動作例と同じである。
【0047】
第２動作例において、現在の日時が第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００に到来するまでの動作は、第１動作例と同じである。すなわち、プロセッサー１９は、現在の日時が第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００に到来するまで、測位間隔を第１間隔に設定する。これにより、監視端末１０は、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来するまで、測位情報を１日に１回のサイクルで取得し、送信情報を１日に１回のサイクルで管理サーバー２０に送信する。
【0048】
プロセッサー１９は、現在の日時が第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００に到来した後、第１到着日時までの残り時間が第１時間より長い場合に、測位間隔を第１間隔より短い第２間隔に設定する。一例として、第１時間は、１時間である。また、一例として、第２間隔は、１時間である。本実施形態では、第１時間を１時間としたが、これに限らず、第１発送日時と第１到着日時との間の日時であればよい。また、第２間隔を１時間としたが、これに限らず、第１間隔よりも短ければよい。これより、パレットＰが発送されていない第１発送日時よりも前の測位間隔よりも、パレットＰが発送されている第１発送日時と第１到着日時との間の期間での測位間隔を短くすることができ、パレットＰの位置をより精度よく取得することができる。
【0049】
この場合、プロセッサー１９は、現在の日時が第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００に到来した後、第１到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日８：００が到来するまで、測位間隔を第２間隔に設定する。
【0050】
測位間隔が第２間隔、すなわち１時間に設定されると、ＧＰＳ受信回路１１は、測位情報を１時間に１回のサイクルで取得する。すなわち、ＧＰＳ受信回路１１は、現在日時が第１発送日時よりも後の日時である場合に、第１位置情報を、第１間隔よりも短い第２間隔で取得する。プロセッサー１９は、測位情報が取得される度に、第１通信回路１２を介して送信情報を管理サーバー２０に送信する。すなわち、プロセッサー１９は、送信情報を１時間に１回のサイクルで管理サーバー２０に送信する。このように、測位間隔が１時間に設定される場合、通信間隔も１時間になる。
【0051】
上記のように、監視端末１０は、現在の日時が第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００に到来した後、第１到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日８：００が到来するまで、測位情報を１時間に１回のサイクルで取得し、送信情報を１時間に１回のサイクルで管理サーバー２０に送信する。
【0052】
プロセッサー１９は、現在の日時が第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００に到来した後、第１到着日時までの残り時間が第１時間以下の場合に、測位間隔を第２間隔より短い第３間隔に設定する。一例として、第３間隔は、１分である。この場合、プロセッサー１９は、第１到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日８：００が到来した後、測位間隔を第３間隔に設定する。本実施形態では、第３間隔を１分としたが、これに限らず、第２間隔よりも短ければよい。これにより、第１到着日時付近でのパレットＰの位置をより精度よく取得することができる。
【0053】
測位間隔が第３間隔、すなわち１分に設定されると、ＧＰＳ受信回路１１は、測位情報を１分に１回のサイクルで取得する。すなわち、ＧＰＳ受信回路１１は、現在日時が、第１発送日時よりも後の日時かつ、第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報を第２間隔より短い第３間隔で取得する。プロセッサー１９は、測位情報が取得される度に、第１通信回路１２を介して送信情報を管理サーバー２０に送信する。すなわち、プロセッサー１９は、送信情報を１分に１回のサイクルで管理サーバー２０に送信する。このように、測位間隔が１分に設定される場合、通信間隔も１分になる。
【0054】
上記のように、監視端末１０は、第１到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日８：００が到来した後、現在の日時が第１到着日時である２０２２年１０月１１日９：００に到来するまで、測位情報を１分に１回のサイクルで取得し、送信情報を１分に１回のサイクルで管理サーバー２０に送信する。
【0055】
プロセッサー１９は、現在の日時が第１到着日時である２０２２年１０月１１日９：００に到来した後、測位間隔を第１間隔に戻す。これにより、監視端末１０は、第１到着日時が到来した後、再び、測位情報を１日に１回のサイクルで取得し、送信情報を１日に１回のサイクルで管理サーバー２０に送信する。
【0056】
上記のように、第２動作例において、監視端末１０は、現在日時が第１発送日時よりも前の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔で取得する一方、現在日時が第１発送日時よりも後の日時である場合に、第１位置情報を、第１間隔よりも短い第２間隔で取得する。また、監視端末１０は、現在日時が、第１発送日時よりも後の日時かつ、第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報を第２間隔より短い第３間隔で取得する。
【0057】
第２動作例では、現在の日時が第１到着日時に近づくほど、監視端末１０の測位間隔がより短くなるため、発送の遅れにより、実際にパレットＰが第１目的地である拠点Ｂに到着する日時が、第１到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、第１到着日時の近辺で、パレットＰのより詳細な位置情報を取得することができる。
【0058】
３．監視端末１０の第３動作例
次に、図５を参照しながら、監視端末１０の第３動作例について説明する。図５は、監視端末１０の第３動作例に関する説明図である。図５に示される横軸は日時を示す。第３動作例において、発送情報に含まれるパレットＰの第１目的地、第１発送日時、及び第１到着日時は、第１動作例と同じである。
次に、図５を参照しながら、監視端末１０の第３動作例について説明する。図５は、監視端末１０の第３動作例に関する説明図である。図５に示される横軸は日時を示す。第３動作例において、発送情報に含まれるパレットＰの第１目的地、第１発送日時、及び第１到着日時は、第１動作例と同じである。
【0059】
第３動作例において、現在の日時が第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００に到来するまでの動作は、第１動作例と同じである。すなわち、プロセッサー１９は、現在の日時が第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００に到来するまで、測位間隔を第１間隔に設定する。これにより、監視端末１０は、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来するまで、測位情報を１日に１回のサイクルで取得し、送信情報を１日に１回のサイクルで管理サーバー２０に送信する。
【0060】
第３動作例において、第１発送日時と第１到着日時との間の期間における動作は、第２動作例と同じである。すなわち、プロセッサー１９は、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来した後、第１到着日時までの残り時間が第１時間より長い場合に、測位間隔を第１間隔より短い第２間隔に設定する。
【0061】
これにより、監視端末１０は、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来した後、第１到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日８：００が到来するまで、測位情報を１時間に１回のサイクルで取得し、送信情報を１時間に１回のサイクルで管理サーバー２０に送信する。
【0062】
プロセッサー１９は、第１到着日時までの残り時間が第１時間以下の場合に、測位間隔を第３間隔に設定する。これにより、監視端末１０は、第１到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日８：００が到来した後、第１到着日時である２０２２年１０月１１日９：００が到来するまで、測位情報を１分に１回のサイクルで取得し、送信情報を１分に１回のサイクルで管理サーバー２０に送信する。
【0063】
現在の日時が第１到着日時に到来したとき、パレットＰは拠点Ｂに到着したと推定されるが、実際には、発送の遅れにより、パレットＰが第１到着日時に拠点Ｂに到着していない場合もあり得る。そこで、プロセッサー１９は、第１到着日時が到来した場合に、ＧＰＳ受信回路１１が取得した測位情報に含まれる第１位置情報に基づいて、パレットＰから第１目的地である拠点Ｂまでの距離を算出する。すなわち、プロセッサー１９は、現在日時が第１到着日時となった場合に、第１位置情報に基づいてパレットＰから第１目的地までの距離を算出する。発送情報には、第１目的地に関する情報として、第１目的地の位置情報が含まれる。プロセッサー１９は、第１位置情報と、第１目的地の位置情報とに基づいて、パレットＰから拠点Ｂまでの距離を算出する。
【0064】
プロセッサー１９は、パレットＰから拠点Ｂまでの距離が第１距離より長い場合に、測位間隔を第３間隔よりも短い第４間隔に設定する。一例として、第１距離は、５０ｍである。また、一例として、第４間隔は、３０秒である。本実施形態では、第４間隔を３０秒としたが、これに限らず、第３間隔よりも短ければよい。これより、第１到着日時付近でのパレットＰの位置をより精度よく取得することができる。
【0065】
現在の日時が第１到着日時である２０２２年１０月１１日９：００に到来したときに、パレットＰから拠点Ｂまでの距離が第１距離より長い場合、パレットＰは、第１到着日時に拠点Ｂに到着していないと推定される。このように、プロセッサー１９は、第１到着日時である２０２２年１０月１１日９：００が到来し、且つパレットＰから拠点Ｂまでの距離が第１距離より長い場合に、測位間隔を第４間隔に設定する。
【0066】
測位間隔が第４間隔、すなわち３０秒に設定されると、ＧＰＳ受信回路１１は、測位情報を３０秒に１回のサイクルで取得する。すなわち、ＧＰＳ受信回路１１は、パレットＰから第１目的地まで距離が第１距離より長い場合に、第１位置情報を第３間隔よりも短い第４間隔で取得する。プロセッサー１９は、測位情報が取得される度に、第１通信回路１２を介して送信情報を管理サーバー２０に送信する。すなわち、プロセッサー１９は、送信情報を３０秒に１回のサイクルで管理サーバー２０に送信する。このように、測位間隔が３０秒に設定される場合、通信間隔も３０秒になる。
【0067】
上記のように、監視端末１０は、現在の日時が第１到着日時に到来し、且つパレットＰから拠点Ｂまでの距離が第１距離より長い場合に、測位情報を３０秒に１回のサイクルで取得し、送信情報を３０秒に１回のサイクルで管理サーバー２０に送信する。
【0068】
プロセッサー１９は、測位間隔を第４間隔に設定した後も、ＧＰＳ受信回路１１が取得した測位情報に含まれる第１位置情報に基づいて、パレットＰから拠点Ｂまでの距離を算出する。そして、プロセッサー１９は、パレットＰから拠点Ｂまでの距離が第１距離以下となった場合に、測位間隔を第１間隔に戻す。第１到着日時よりも後の日時に、パレットＰから拠点Ｂまでの距離が第１距離以下となった場合、パレットＰは、実際に拠点Ｂに到着したと推定される。
【0069】
図５に示されるように、例えば、２０２２年１０月１１日９：３０に、パレットＰから拠点Ｂまでの距離が第１距離以下になった場合、プロセッサー１９は、２０２２年１０月１１日９：３０に、測位間隔を第１間隔に戻す。これにより、監視端末１０は、実際にパレットＰが拠点Ｂに到着した日時と推定される２０２２年１０月１１日９：３０以降、再び、測位情報を１日に１回のサイクルで取得し、送信情報を１日に１回のサイクルで管理サーバー２０に送信する。
【0070】
上記のように、第３動作例では、第２動作例と同様に、監視端末１０は、現在日時が第１発送日時よりも前の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔で取得する一方、現在日時が第１発送日時よりも後の日時である場合に、第１位置情報を、第１間隔よりも短い第２間隔で取得する。また、監視端末１０は、現在日時が、第１発送日時よりも後の日時かつ、第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報を第２間隔より短い第３間隔で取得する。
【0071】
さらに、第３動作例では、監視端末１０は、現在日時が第１到着日時となった場合に、第１位置情報に基づいてパレットＰから第１目的地までの距離を算出し、その距離が第１距離より長い場合、すなわち、第１到着日時に実際にパレットＰが第１目的地に到着していないと推定される場合に、第１位置情報を第３間隔よりも短い第４間隔で取得する。
【0072】
上記のように、第３動作例では、現在の日時が第１到着日時に近づくほど、監視端末１０の測位間隔がより短くなるのに加えて、第１到着日時に実際にパレットＰが第１目的地に到着していないと推定される場合に、第１到着日時以降も測位間隔が第３間隔より短い第４間隔に設定される。従って、発送の遅れにより、実際にパレットＰが第１目的地である拠点Ｂに到着する日時が、第１到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、実際にパレットＰが第１目的地に到着する日時の近辺で、パレットＰのより詳細な位置情報を取得することができる。
【0073】
４．監視端末１０の第４動作例
次に、図６及び図７を参照しながら、監視端末１０の第４動作例について説明する。図６及び図７は、監視端末１０の第４動作例に関する説明図である。図６及び図７に示される横軸は日時を示す。第４動作例において、発送情報に含まれるパレットＰの第１目的地、第１発送日時、及び第１到着日時は、第１動作例と同じである。
次に、図６及び図７を参照しながら、監視端末１０の第４動作例について説明する。図６及び図７は、監視端末１０の第４動作例に関する説明図である。図６及び図７に示される横軸は日時を示す。第４動作例において、発送情報に含まれるパレットＰの第１目的地、第１発送日時、及び第１到着日時は、第１動作例と同じである。
【0074】
第４動作例において、現在の日時が第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００に到来するまでの動作は、第１動作例と同じである。すなわち、図６に示すように、プロセッサー１９は、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来するまで、測位間隔を第１間隔に設定する。これにより、監視端末１０は、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来するまで、測位情報を１日に１回のサイクルで取得し、送信情報を１日に１回のサイクルで管理サーバー２０に送信する。
【0075】
また、プロセッサー１９は、現在の日時が第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来した後、第１到着日時までの残り時間が第１時間より長い場合に、測位間隔を第１間隔より短い第２間隔に設定する。
【0076】
これにより、監視端末１０は、現在の日時が第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来した後、第１到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日８：００が到来するまで、測位情報を１時間に１回のサイクルで取得し、送信情報を１時間に１回のサイクルで管理サーバー２０に送信する。
【0077】
プロセッサー１９は、第１到着日時までの残り時間が第１時間以下の場合に、ＧＰＳ受信回路１１が取得した測位情報に含まれる第１位置情報に基づいて、パレットＰから第１目的地である拠点Ｂまでの距離を算出する。すなわち、プロセッサー１９は、第１到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日８：００が到来した場合に、パレットＰから拠点Ｂまでの距離を算出する。言い換えれば、プロセッサー１９は、現在日時が第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報に基づいてパレットＰから第１目的地までの距離を算出する。
【0078】
そして、プロセッサー１９は、パレットＰから拠点Ｂまでの距離に基づいて、第１到着日時とは異なる日時を示す第２到着日時を算出する。例えば、プロセッサー１９は、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００から第１到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日８：００までの期間に得られた第１位置情報に基づいて、パレットＰの平均移動速度を算出し、パレットＰから拠点Ｂまでの距離を平均移動速度で割ることにより、パレットＰが拠点Ｂに到着するのに要する時間を算出する。そして、プロセッサー１９は、パレットＰが拠点Ｂに到着するのに要する時間を、２０２２年１０月１１日８：００に加算することにより、第２到着日時を算出する。
【0079】
図７に示すように、例えば、２０２２年１０月１１日９：３０が、第２到着日時として算出されたと仮定する。プロセッサー１９は、記憶装置１８に記憶されている第１到着日時を、第２到着日時に補正する。このように、プロセッサー１９は、現在日時が第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報に基づいてパレットＰから第１目的地までの距離を算出する。そして、プロセッサー１９は、算出した距離に基づいて、パレットＰが第１目的地に到着する日時を、第１到着日時から第２到着日時に変更する。
【0080】
そして、プロセッサー１９は、第２到着日時までの残り時間が第１時間より長い場合に、測位間隔を第２間隔に設定する。これにより、監視端末１０は、現在の日時が第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来した後、第２到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日８：３０が到来するまで、測位情報を１時間に１回のサイクルで取得し、送信情報を１時間に１回のサイクルで管理サーバー２０に送信する。
【0081】
プロセッサー１９は、第２到着日時までの残り時間が第１時間以下の場合に、測位間隔を第３間隔に設定する。すなわち、プロセッサー１９は、第２到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日８：３０が到来した後に、測位間隔を第３間隔に設定する。これにより、ＧＰＳ受信回路１１は、現在日時が第１発送日時よりも後の日時かつ、第２到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報を第２間隔より短い第３間隔で取得する。
【0082】
これにより、監視端末１０は、第２到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日８：３０が到来した後、第２到着日時である２０２２年１０月１１日９：３０が到来するまで、測位情報を１分に１回のサイクルで取得し、送信情報を１分に１回のサイクルで管理サーバー２０に送信する。
【0083】
プロセッサー１９は、第２到着日時である２０２２年１０月１１日９：３０が到来した後、測位間隔を第１間隔に戻す。これにより、監視端末１０は、第２到着日時が到来した後、再び、測位情報を１日に１回のサイクルで取得し、送信情報を１日に１回のサイクルで管理サーバー２０に送信する。
【0084】
上記のように、第４動作例において、監視端末１０は、現在日時が第１発送日時よりも前の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔で取得する一方、現在日時が第１発送日時よりも後の日時である場合に、第１位置情報を、第１間隔よりも短い第２間隔で取得する。また、監視端末１０は、現在日時が第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報に基づいてパレットＰから第１目的地までの距離を算出する。
【0085】
監視端末１０は、算出した距離に基づいて、パレットＰが第１目的地に到着する日時を、第１到着日時から第１到着日時とは異なる日時を示す第２到着日時に変更する。そして、監視端末１０は、現在日時が第１発送日時よりも後の日時かつ、第２到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報を第２間隔より短い第３間隔で取得する。
【0086】
上記のように、第４動作例では、監視端末１０は、現在日時が第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、パレットＰから第１目的地までの距離に基づいて、実際にパレットＰが第１目的地に到着すると予想される第２到着日時を算出する。第４動作例では、このような第２到着日時に近づくほど、監視端末１０の測位間隔がより短くなるため、発送の遅れにより、実際にパレットＰが第１目的地である拠点Ｂに到着する日時が、第１到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、実際にパレットＰが第１目的地に到着すると予想される第２到着日時の近辺で、パレットＰのより詳細な位置情報を取得できる。
【0087】
以上、第１動作例から第４動作例を説明したが、何らかの原因により、パレットＰの実際の発送日時が、発送情報に含まれる第１発送日時より遅れた場合に、実際の発送日時より早期に監視端末１０の測位間隔及び通信間隔が短くなることにより、監視端末１０の消費電力が無駄に増える可能性がある。
【0088】
上記のような発送の遅延に対処するために、プロセッサー１９は、ジャイロセンサー１４及び加速度センサー１５の少なくとも１つがパレットＰの移動を検出した日時を、移動日時として取得する。例えば、プロセッサー１９は、ジャイロセンサー１４が検出した角速度と、加速度センサー１５が検出した加速度との少なくとも一方が閾値を越えた日時を、移動日時として取得する。プロセッサー１９は、上記のように取得した移動日時と、発送情報に含まれる第１発送日時との時間差が所定の時間より大きい場合に、発送情報に含まれる第１発送日時を、移動日時が示す日時に変更する。
【0089】
上記のように、発送情報に含まれる第１発送日時を、移動日時が示す日時に変更することにより、実際にパレットＰの発送が開始されたと推定される日時を起点として測位間隔の制御が行われるため、発送の遅延が原因で監視端末１０の消費電力が無駄に増えることを回避できる。
【0090】
５．監視端末１０の第５動作例
次に、図８から図１２を参照しながら、監視端末１０の第５動作例について説明する。図８は、監視端末１０の第５動作例が有効に働くシチュエーションを示す図である。図８に示すように、第５動作例が有効に働くシチュエーションとして、複数の監視端末１０が、それぞれパレットＰに取り付けられた状態で、１台の発送車３００で同じ目的地に発送されるシチュエーションを想定する。
次に、図８から図１２を参照しながら、監視端末１０の第５動作例について説明する。図８は、監視端末１０の第５動作例が有効に働くシチュエーションを示す図である。図８に示すように、第５動作例が有効に働くシチュエーションとして、複数の監視端末１０が、それぞれパレットＰに取り付けられた状態で、１台の発送車３００で同じ目的地に発送されるシチュエーションを想定する。
【0091】
図８に示すように、複数の監視端末１０として、監視端末１０Ａと、監視端末１０Ｂと、監視端末１０Ｃと、を例示する。監視端末１０Ａは、荷物２００Ａを載せたパレットＰＡに取り付けられる。監視端末１０Ｂは、荷物２００Ｂを載せたパレットＰＢに取り付けられる。監視端末１０Ｃは、荷物２００Ｃを載せたパレットＰＣに取り付けられる。パレットＰＡ、ＰＢ及びＰＣの目的地は、それぞれ拠点Ｂである。パレットＰＡ、ＰＢ及びＰＣは、１台の発送車３００により、拠点Ａから拠点Ｂに発送される。
【0092】
上記のようなシチュエーションにおいて、監視端末１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃが、それぞれ、第１動作例から第４動作例で説明した測位間隔で、測位情報の取得と送信情報の送信とを行ってもよい。しかしながら、この場合、監視端末１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃから管理サーバー２０に送信される送信情報に含まれる位置情報は、全て同じ位置を示す情報である。そのため、上記のようなシチュエーションにおいて、監視端末１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃを、同時に動作させる技術的なメリットは少ない。むしろ、監視端末１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃのトータルの消費電力が無駄に増える可能性がある。
【0093】
監視端末１０の第５動作例は、上記のようなシチュエーションにおいて、複数の監視端末１０のトータルの消費電力を抑制する動作例である。以下、監視端末１０の第５動作例について具体的に説明する。
【0094】
図９は、第５動作例において監視端末１０のプロセッサー１９が実行する各処理を示す第１フローチャートである。図８に示されるシチュエーションでは、監視端末１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃのそれぞれのプロセッサー１９が、図９に示される各処理を実行する。
【0095】
図９に示すように、プロセッサー１９は、時計デバイスから得られる現在日時を監視し、発送日時が到来したことを検知する（ステップＳ１）。プロセッサー１９は、発送日時が到来したことを検知すると、第２通信回路１３を介して、自機の周囲に存在する他の監視端末１０を検索すると共に、各種情報を他の監視端末１０から収集する（ステップＳ２）。
【0096】
例えば、他の監視端末１０から収集される各種情報は、端末情報、発送情報及び受信環境情報の少なくとも１つを含む。端末情報は、少なくとも、端末ＩＤ及び電池残量を含む。受信環境情報は、少なくとも、測位時の平均信号強度と、通信信号強度と、を含む。測位時の平均信号強度とは、測位情報に含まれる衛星信号の信号強度の平均値である。平均信号強度は、衛星信号強度の一例である。通信信号強度とは、例えば、第１通信回路１２が、基地局等の無線アクセスポイントから受信する信号の強度である。
【0097】
上記のように、プロセッサー１９は、少なくとも、他の監視端末１０の電池残量と、他の監視端末１０の端末ＩＤとを、第２通信回路１３を介して他の監視端末１０から取得した後、自機の電池残量が他の監視端末１０の電池残量より大きいか否かを判定する（ステップＳ３）。言い換えれば、ステップＳ３において、プロセッサー１９は、他の監視端末１０の電池残量と比較して、自機の電池残量が最も大きいか否かを判定する。
【0098】
プロセッサー１９は、自機の電池残量が他の監視端末１０の電池残量より小さい場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、自機を省電力状態に移行させる（ステップＳ４）。例えば、省電力状態とは、スリープ状態、或いはスタンバイ状態などである。以下の説明では、省電力状態に移行する監視端末１０をスレーブ端末と呼称する場合がある。
【0099】
一方、プロセッサー１９は、自機の電池残量が他の監視端末１０の電池残量より大きい場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、マスター端末として動作する（ステップＳ５）。マスター端末とは、通常動作状態にある監視端末１０、すなわち、所定の間隔で測位情報の取得及び送信情報の送信を行う監視端末１０である。
【0100】
ここで重要な点は、プロセッサー１９は、マスター端末として動作する場合、自機の位置情報と、自機の端末ＩＤと、周囲に位置する他の監視端末１０の端末ＩＤとを含む送信情報を、第１通信回路１２を介して管理サーバー２０に送信するという点である。なぜなら、省電力状態に移行する監視端末１０は、省電力状態にある限り、その端末ＩＤを含む送信情報を管理サーバー２０に送信しないからである。そのため、マスター端末から送信される送信情報に含まれる位置情報が、マスター端末が取り付けられたパレットＰの位置だけでなく、他のスレーブ端末が取り付けられたパレットＰの位置をも示す情報であることを、管理サーバー２０に知らせる必要がある。
【0101】
一方、プロセッサー１９は、自機を省電力状態に移行させた場合、自機の位置情報と、自機の端末ＩＤと、周囲に位置する他の監視端末１０の端末ＩＤとを含む送信情報を管理サーバー２０に送信しない。
【0102】
プロセッサー１９は、マスター端末として、所定の間隔で測位情報の取得及び送信情報の送信を行うと共に、自機の電池残量を再取得する（ステップＳ６）。そして、プロセッサー１９は、再度、自機の電池残量が他の監視端末１０の電池残量より大きいか否かを判定する（ステップＳ７）。
【0103】
プロセッサー１９は、自機の電池残量が他の監視端末１０の電池残量より大きい場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、ステップＳ６に戻って、引き続きマスター端末として動作する。一方、プロセッサー１９は、自機の電池残量が他の監視端末１０の電池残量より小さい場合（ステップＳ７：Ｎｏ）、ステップＳ２に戻ることにより、再度、自機の周囲に存在する他の監視端末１０を検索すると共に、各種情報を他の監視端末１０から収集する。
【0104】
そして、プロセッサー１９は、再度、自機の電池残量が他の監視端末１０の電池残量より大きいか否かを判定し（ステップＳ３）、自機の電池残量が他の監視端末１０の電池残量より大きければ、引き続きマスター端末として動作し（ステップＳ５）、自機の電池残量が他の監視端末１０の電池残量より小さければ、自機を省電力状態に移行させる（ステップＳ４）。
【0105】
【0106】
図１０に示すように、例えば、発送日時の時点において、監視端末１０Ａの電池残量が２０％、監視端末１０Ｂの電池残量が８０％、監視端末１０Ｃの電池残量が５０％である場合、各監視端末１０のプロセッサー１９が、図９に示される各処理を実行することにより、監視端末１０Ｂがマスター端末として動作し、監視端末１０Ａ及び１０Ｃがスレーブ端末となる。言い換えれば、監視端末１０Ｂが通常動作状態となり、監視端末１０Ａ及び１０Ｃが省電力状態となる。
【0107】
上記のような第５動作例によれば、複数の監視端末１０が、それぞれパレットＰに取り付けられた状態で、１台の発送車３００で同じ目的地に発送されるシチュエーションにおいて、電池残量が最も大きい監視端末１０のみが測位情報の取得及び送信情報の送信を行うため、複数の監視端末１０のトータルの消費電力を抑制することが可能である。
【0108】
図９のフローチャートでは、１台の発送車３００で同じ目的地に発送される複数の監視端末１０のうち、電池残量が最も大きい監視端末１０がマスター端末として動作する例を示したが、例えば、以下で説明するように、複数の監視端末１０のうち、平均信号強度、すなわち衛星信号強度が最も大きい監視端末１０がマスター端末として動作してもよい。
【0109】
図１１は、第５動作例において監視端末１０のプロセッサー１９が実行する各処理を示す第２フローチャートである。図８に示されるシチュエーションでは、監視端末１０Ａ、監視端末１０Ｂ及び監視端末１０Ｃのそれぞれのプロセッサー１９が、図１１に示される各処理を実行する。
【0110】
図１１に示すように、プロセッサー１９は、時計デバイスから得られる日時を監視し、発送日時が到来したことを検知する（ステップＳ１１）。プロセッサー１９は、発送日時が到来したことを検知すると、第２通信回路１３を介して、自機の周囲に存在する他の監視端末１０を検索すると共に、各種情報を他の監視端末１０から収集する（ステップＳ１２）。既に説明したように、各種情報は、端末情報、発送情報及び受信環境情報の少なくとも１つを含む。
【0111】
プロセッサー１９は、少なくとも、他の監視端末１０の平均信号強度と、他の監視端末１０の端末ＩＤとを、第２通信回路１３を介して他の監視端末１０から取得した後、自機の平均信号強度が他の監視端末１０の平均信号強度より大きいか否かを判定する（ステップＳ１３）。言い換えれば、ステップＳ１３において、プロセッサー１９は、他の監視端末１０の平均信号強度と比較して、自機の平均信号強度が最も大きいか否かを判定する。
【0112】
プロセッサー１９は、自機の平均信号強度が他の監視端末１０の平均信号強度より小さい場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、自機を省電力状態に移行させる（ステップＳ１４）。プロセッサー１９は、自機を省電力状態に移行させた場合、自機の位置情報と、自機の端末ＩＤと、周囲に位置する他の監視端末１０の端末ＩＤとを含む送信情報を管理サーバー２０に送信しない。
【0113】
一方、プロセッサー１９は、自機の平均信号強度が他の監視端末１０の平均信号強度より大きい場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、マスター端末として動作する（ステップＳ１５）。プロセッサー１９は、マスター端末として動作する場合、自機の位置情報と、自機の端末ＩＤと、周囲に位置する他の監視端末１０の端末ＩＤとを含む送信情報を、第１通信回路１２を介して管理サーバー２０に送信する。
【0114】
プロセッサー１９は、マスター端末として、所定の間隔で測位情報の取得及び送信情報の送信を行うと共に、自機の平均信号強度を再取得する（ステップＳ１６）。そして、プロセッサー１９は、再度、自機の平均信号強度が他の監視端末１０の平均信号強度より大きいか否かを判定する（ステップＳ１７）。
【0115】
プロセッサー１９は、自機の平均信号強度が他の監視端末１０の平均信号強度より大きい場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６に戻って、引き続きマスター端末として動作する。一方、プロセッサー１９は、自機の平均信号強度が他の監視端末１０の平均信号強度より小さい場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）、ステップＳ１２に戻ることにより、再度、自機の周囲に存在する他の監視端末１０を検索すると共に、各種情報を他の監視端末１０から収集する。
【0116】
そして、プロセッサー１９は、再度、自機の平均信号強度が他の監視端末１０の平均信号強度より大きいか否かを判定し（ステップＳ１３）、自機の平均信号強度が他の監視端末１０の平均信号強度より大きければ、引き続きマスター端末として動作し（ステップＳ１５）、自機の平均信号強度が他の監視端末１０の平均信号強度より小さければ、自機を省電力状態に移行させる（ステップＳ１４）。
【0117】
【0118】
図１２に示すように、例えば、発送日時の時点において、監視端末１０Ａの平均信号強度が３８、監視端末１０Ｂの平均信号強度が３２、監視端末１０Ｃの平均信号強度が４５である場合、各監視端末１０のプロセッサー１９が、図１１に示される各処理を実行することにより、監視端末１０Ｃがマスター端末として動作し、監視端末１０Ａ及び１０Ｂがスレーブ端末となる。言い換えれば、監視端末１０Ｃが通常動作状態となり、監視端末１０Ａ及び１０Ｂが省電力状態となる。
【0119】
上記のように、複数の監視端末１０が、それぞれパレットＰに取り付けられた状態で、１台の発送車３００で同じ目的地に発送されるシチュエーションにおいて、平均信号強度が最も大きい監視端末１０のみが測位情報の取得及び送信情報の送信を行うため、複数の監視端末１０のトータルの消費電力を抑制することが可能であると共に、ＧＰＳ受信回路１１によって測位情報が取得される可能性をより高めることができる。
【0120】
なお、図１２に示すように、監視端末１０Ｃの平均信号強度が最も大きく、監視端末１０Ａの通信信号強度が最も大きい場合には、監視端末１０Ｃが測位情報を取得することを担当する端末となり、監視端末１０Ａが送信情報を管理サーバー２０に送信することを担当する端末となってもよい。この場合、監視端末１０Ｂは、省電力状態となる。
【0121】
この場合、監視端末１０Ｃは、測位情報の取得タイミングが到来するまで省電力状態にある。監視端末１０Ｃは、測位情報の取得タイミングが到来すると、省電力状態から復帰して測位情報を取得する。監視端末１０Ｃは、自機の位置情報と、各監視端末１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃの端末ＩＤとを含む送信情報を監視端末１０Ａに送信した後、再度、省電力状態に移行する。
【0122】
一方、監視端末１０Ａは、監視端末１０Ｃから送信情報を受信するまで省電力状態にある。監視端末１０Ａは、監視端末１０Ｃから送信情報を受信すると、省電力状態から復帰し、監視端末１０Ｃから受信した送信情報を管理サーバー２０に送信した後、再度、省電力状態に移行する。
【0123】
上記のように、監視端末１０Ｃが測位情報を取得すること担当し、監視端末１０Ａが送信情報を管理サーバー２０に送信することを担当することにより、測位情報が取得され、且つ送信情報が管理サーバー２０に送信される可能性を高めることができる。
【0124】
６．監視端末１０の第６動作例
次に、図１３から図１５を参照しながら、監視端末１０の第６動作例について説明する。図１３は、監視端末１０の第６動作例が有効に働くシチュエーションを示す図である。図１３に示すように、第６動作例が有効に働くシチュエーションとして、複数の監視端末１０が、それぞれパレットＰに取り付けられた状態で、１台の発送車３００で異なる目的地に発送されるシチュエーションを想定する。
次に、図１３から図１５を参照しながら、監視端末１０の第６動作例について説明する。図１３は、監視端末１０の第６動作例が有効に働くシチュエーションを示す図である。図１３に示すように、第６動作例が有効に働くシチュエーションとして、複数の監視端末１０が、それぞれパレットＰに取り付けられた状態で、１台の発送車３００で異なる目的地に発送されるシチュエーションを想定する。
【0125】
図１３に示すように、複数の監視端末１０として、監視端末１０Ａと、監視端末１０Ｂと、監視端末１０Ｃと、を例示する。監視端末１０Ａは、荷物２００Ａを載せたパレットＰＡに取り付けられる。監視端末１０Ｂは、荷物２００Ｂを載せたパレットＰＢに取り付けられる。監視端末１０Ｃは、荷物２００Ｃを載せたパレットＰＣに取り付けられる。パレットＰＡ及びＰＢの目的地は、それぞれ拠点Ｂである。パレットＰＣの目的地は、拠点Ｃである。まず、パレットＰＡ、ＰＢ及びＰＣは、１台の発送車３００により、拠点Ａから拠点Ｂに発送される。パレットＰＡ及びＰＢは、拠点Ｂにおいて発送車３００から降ろされる。その後、パレットＰＣは、発送車３００により、拠点Ｂから拠点Ｃに発送される。
【0126】
上記のようなシチュエーションにおいて、監視端末１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃが、それぞれ、第１動作例から第４動作例で説明した間隔で、測位情報の取得と送信情報の送信とを行ってもよい。しかしながら、この場合、発送車３００が拠点Ａから拠点Ｂに移動する期間において、監視端末１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃから管理サーバー２０に送信される送信情報に含まれる位置情報は、全て同じ位置を示す情報である。そのため、上記のようなシチュエーションにおいて、監視端末１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃを、同時に動作させる技術的なメリットは少ない。むしろ、監視端末１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃのトータルの消費電力が無駄に増える可能性がある。
【0127】
監視端末１０の第６動作例は、上記のようなシチュエーションにおいて、複数の監視端末１０のトータルの消費電力を抑制する動作例である。以下、監視端末１０の第６動作例について具体的に説明する。
【0128】
第６動作例において、発送車３００が拠点Ａから拠点Ｂに移動する期間における動作は、第５動作例と同じである。すなわち、監視端末１０のプロセッサー１９は、発送日時が到来したことを検知すると、第２通信回路１３を介して、自機の周囲に存在する他の監視端末１０を検索すると共に、各種情報を他の監視端末１０から収集する。既に説明したように、各種情報は、端末情報、発送情報及び受信環境情報の少なくとも１つを含む。
【0129】
プロセッサー１９は、少なくとも、他の監視端末１０の電池残量と、他の監視端末１０の端末ＩＤとを、第２通信回路１３を介して他の監視端末１０から取得した後、自機の電池残量が他の監視端末１０の電池残量より大きい場合に、マスター端末として動作する。一方、プロセッサー１９は、自機の電池残量が他の監視端末１０の電池残量より小さい場合に、自機を省電力状態に移行させる。この場合、監視端末１０は、スレーブ端末となる。
【0130】
以上の動作は、第５動作例と同じである。以下、第６動作例の特有の動作について、第１ケースと第２ケースとに分けて説明する。
【0131】
（１）第１ケース
マスター端末のプロセッサー１９は、自機よりも先に、スレーブ端末の目的地、すなわちスレーブ端末が取り付けられたパレットＰの目的地に到着したと判定した場合、マスター端末がスレーブ端末の目的地に到着したことを、スレーブ端末及び管理サーバー２０に通知する。
マスター端末のプロセッサー１９は、自機よりも先に、スレーブ端末の目的地、すなわちスレーブ端末が取り付けられたパレットＰの目的地に到着したと判定した場合、マスター端末がスレーブ端末の目的地に到着したことを、スレーブ端末及び管理サーバー２０に通知する。
【0132】
例えば、マスター端末のプロセッサー１９は、スレーブ端末の到着日時、すなわちスレーブ端末が取り付けられたパレットＰの到着日時が到来した場合に、自機がスレーブ端末の目的地に到着したと判定してもよい。または、マスター端末のプロセッサー１９は、自機の位置と、スレーブ端末の目的地との間の距離が所定の距離以下となった場合に、自機がスレーブ端末の目的地に到着したと判定してもよい。
【0133】
マスター端末のプロセッサー１９は、マスター端末がスレーブ端末の目的地に到着したことをスレーブ端末及び管理サーバー２０に通知した後、自機の目的地に到着するまで、引き続きマスター端末として動作する。
【0134】
スレーブ端末のプロセッサー１９は、マスター端末がスレーブ端末の目的地に到着したこと通知された場合、省電力状態を維持する。この理由は、マスター端末がスレーブ端末の目的地に到着した場合、スレーブ端末は、スレーブ端末が取り付けられたパレットＰとともに、発送車３００から降ろされるからである。
【0135】
図１４は、図１３に示されるシチュエーションにおいて、各監視端末１０がそれぞれの電池残量に応じて、マスター端末とスレーブ端末とのいずれか一方になる具体例を示す第１図である。図１４に示すように、例えば、発送日時の時点において、目的地が拠点Ｂである監視端末１０Ａの電池残量が２０％、目的地が拠点Ｂである監視端末１０Ｂの電池残量が５０％、目的地が拠点Ｃである監視端末１０Ｃの電池残量が８０％である場合を想定する。
【0136】
この場合、発送車３００が拠点Ａから拠点Ｂに移動する期間において、監視端末１０Ｃがマスター端末として動作し、監視端末１０Ａ及び１０Ｂがスレーブ端末となる。言い換えれば、監視端末１０Ｃが通常動作状態となり、監視端末１０Ａ及び１０Ｂが省電力状態となる。監視端末１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃのプロセッサー１９が、第１ケースで説明した処理を実行すると、監視端末１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃは下記のように動作する。
【0137】
監視端末１０Ｃは、自機の目的地である拠点Ｃよりも先に、監視端末１０Ａ及び１０Ｂの目的地である拠点Ｂに到着すると、監視端末１０Ｃが監視端末１０Ａ及び１０Ｂの目的地に到着したことを、監視端末１０Ａ及び１０Ｂと、管理サーバー２０とに通知する。その後、監視端末１０Ｃは、引き続きマスター端末として動作する。そして、監視端末１０Ｃは、自機の目的地である拠点Ｃに到着すると、監視端末１０Ｃがその目的地である拠点Ｃに到着したことを管理サーバー２０に通知した後、省電力状態に移行する。
【0138】
（２）第２ケース
マスター端末のプロセッサー１９は、スレーブ端末よりも先に、自機が自機の目的地、すなわち自機が取り付けられたパレットＰの目的地に到着したと判定した場合、マスター端末がその目的地に到着したことを、スレーブ端末及び管理サーバー２０に通知する。
マスター端末のプロセッサー１９は、スレーブ端末よりも先に、自機が自機の目的地、すなわち自機が取り付けられたパレットＰの目的地に到着したと判定した場合、マスター端末がその目的地に到着したことを、スレーブ端末及び管理サーバー２０に通知する。
【0139】
例えば、マスター端末のプロセッサー１９は、自機の到着日時、すなわち自機が取り付けられたパレットＰの到着日時が到来した場合に、自機がその目的地に到着したと判定してもよい。または、マスター端末のプロセッサー１９は、自機の位置と、自機の目的地との間の距離が所定の距離以下となった場合に、自機がその目的地に到着したと判定してもよい。
【0140】
マスター端末のプロセッサー１９は、マスター端末がその目的地に到着したことをスレーブ端末及び管理サーバー２０に通知した後、自機を省電力状態に移行させる。この理由は、マスター端末がその目的地に到着した場合、マスター端末は、マスター端末が取り付けられたパレットＰとともに、発送車３００から降ろされるからである。
【0141】
スレーブ端末のプロセッサー１９は、マスター端末がその目的地に到着したことを通知されると、省電力状態から復帰して、マスター端末の目的地が自機の目的地と同じか否かを判定する。
【0142】
スレーブ端末のプロセッサー１９は、マスター端末の目的地が自機の目的地と同じである場合、再び、自機を省電力状態に移行させる。この理由は、自機の目的地がマスター端末の目的地と同じであるスレーブ端末は、マスター端末とともに、発送車３００から降ろされるからである。
【0143】
スレーブ端末のプロセッサー１９は、マスター端末の目的地が自機の目的地と異なる場合、自機の周囲に存在する他の監視端末１０を検索すると共に、各種情報を他の監視端末１０から収集する。スレーブ端末のプロセッサー１９は、自機の電池残量が他の監視端末１０の電池残量より大きい場合に、新たなマスター端末として動作する。なお、スレーブ端末のプロセッサー１９は、自機の周囲に他の監視端末１０が存在しない場合、自機の電池残量に関係なく、新たなマスター端末として動作する。
【0144】
一方、スレーブ端末のプロセッサー１９は、自機の電池残量が他の監視端末１０の電池残量より小さい場合、再び、自機を省電力状態に移行させる。この場合、スレーブ端末は、自機の目的地に到着するまで、省電力状態を維持する。
【0145】
図１５は、図１３に示されるシチュエーションにおいて、各監視端末１０がそれぞれの電池残量に応じて、マスター端末とスレーブ端末とのいずれか一方になる具体例を示す第２図である。図１５に示すように、例えば、発送日時の時点において、目的地が拠点Ｂである監視端末１０Ａの電池残量が２０％、目的地が拠点Ｂである監視端末１０Ｂの電池残量が８０％、目的地が拠点Ｃである監視端末１０Ｃの電池残量が５０％である場合を想定する。
【0146】
この場合、発送車３００が拠点Ａから拠点Ｂに移動する期間において、監視端末１０Ｂがマスター端末として動作し、監視端末１０Ａ及び１０Ｃがスレーブ端末となる。言い換えれば、監視端末１０Ｂが通常動作状態となり、監視端末１０Ａ及び１０Ｃが省電力状態となる。監視端末１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃのプロセッサー１９が、第２ケースで説明した処理を実行すると、監視端末１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃは下記のように動作する。
【0147】
監視端末１０Ｂは、監視端末１０Ｃの目的地である拠点Ｃよりも先に、自機の目的地である拠点Ｂに到着すると、監視端末１０Ｂがその目的地である拠点Ｂに到着したことを、監視端末１０Ａ及び１０Ｃに通知する。また、監視端末１０Ｂは、監視端末１０Ｂがその目的地である拠点Ｂに到着したことを管理サーバー２０に通知した後、省電力状態に移行する。
【0148】
監視端末１０Ａは、上記の通知を監視端末１０Ｂから受けると、省電力状態から復帰して、監視端末１０Ｂの目的地が自機の目的地と同じか否かを判定する。図１５に示される例において、監視端末１０Ａは、監視端末１０Ｂの目的地が自機の目的地と同じであると判定し、再度、省電力状態に移行する。
【0149】
同じく、監視端末１０Ｃは、上記の通知を監視端末１０Ｂから受けると、省電力状態から復帰して、監視端末１０Ｂの目的地が自機の目的地と同じか否かを判定する。図１５に示される例において、監視端末１０Ｃは、監視端末１０Ｂの目的地が自機の目的地と異なると判定する。この場合、監視端末１０Ｃは、新たなマスター端末として動作する。そして、監視端末Ｃは、自機の目的地である拠点Ｃに到着すると、監視端末１０Ｃがその目的地である拠点Ｃに到着したことを管理サーバー２０に通知した後、省電力状態に移行する。
【0150】
上記のような第６動作例によれば、複数の監視端末１０が、それぞれパレットＰに取り付けられた状態で、１台の発送車３００で異なる目的地に発送されるシチュエーションにおいて、電池残量が最も大きい監視端末１０のみが測位情報の取得及び送信情報の送信を行うため、複数の監視端末１０のトータルの消費電力を抑制することが可能である。
【0151】
７．監視端末１０の第７動作例
次に、図１６及び図１７を参照しながら、監視端末１０の第７動作例について説明する。監視端末１０の第７動作例が有効に働くシチュエーションは、図１３に示されるシチュエーションと同じである。
次に、図１６及び図１７を参照しながら、監視端末１０の第７動作例について説明する。監視端末１０の第７動作例が有効に働くシチュエーションは、図１３に示されるシチュエーションと同じである。
【0152】
第７動作例において、発送車３００が拠点Ａから拠点Ｂに移動する期間における動作は、第５動作例と同じである。すなわち、監視端末１０のプロセッサー１９は、発送日時が到来したことを検知すると、第２通信回路１３を介して、自機の周囲に存在する他の監視端末１０を検索すると共に、各種情報を他の監視端末１０から収集する。既に説明したように、各種情報は、端末情報、発送情報及び受信環境情報の少なくとも１つを含む。
【0153】
プロセッサー１９は、自機の電池残量が他の監視端末１０の電池残量より大きい場合に、マスター端末として動作する。一方、プロセッサー１９は、自機の電池残量が他の監視端末１０の電池残量より小さい場合に、自機を省電力状態に移行させる。この場合、監視端末１０は、スレーブ端末となる。
【0154】
以上の動作は、第５動作例と同じである。以下、第７動作例の特有の動作について説明する。第７動作例では、複数の監視端末１０のうち、目的地が最も遠い監視端末１０、言い換えれば、到着日時が最も未来の日時である監視端末１０がマスター端末として動作することが前提となる。すなわち、スレーブ端末の到着日時は、マスター端末の到着日時よりも前の日時である。第７動作例において、マスター端末のプロセッサー１９は、以下のような処理を実行する。
【0155】
マスター端末のプロセッサー１９は、スレーブ端末の到着日時までの残り時間を監視する。マスター端末のプロセッサー１９は、スレーブ端末の到着日時までの残り時間が第１時間より長い場合に、測位間隔を第１間隔より短い第２間隔に設定する。一方、マスター端末のプロセッサー１９は、スレーブ端末の到着日時までの残り時間が第１時間以下の場合に、測位間隔を第２間隔より短い第３間隔に設定する。
【0156】
マスター端末のプロセッサー１９は、スレーブ端末の到着日時が到来した後、自機の到着日時までの残り時間を監視する。マスター端末のプロセッサー１９は、自機の到着日時までの残り時間が第１時間より長い場合に、測位間隔を第１間隔より短い第２間隔に設定する。一方、マスター端末のプロセッサー１９は、自機の到着日時までの残り時間が第１時間以下の場合に、測位間隔を第２間隔より短い第３間隔に設定する。
【0157】
図１６は、図１３に示されるシチュエーションにおいて、各監視端末１０がそれぞれの電池残量に応じて、マスター端末とスレーブ端末とのいずれか一方になる具体例を示す第３図である。図１６に示すように、例えば、発送日時の時点において、目的地が拠点Ｂである監視端末１０Ａの電池残量が２０％、目的地が拠点Ｂである監視端末１０Ｂの電池残量が５０％、目的地が拠点Ｃである監視端末１０Ｃの電池残量が８０％である場合を想定する。
【0158】
図１６に示すように、例えば、目的地が拠点Ｂである監視端末１０Ａ及び１０Ｂが保有する発送情報に含まれる到着日時は、２０２２年１０月１１日９：００であり、目的地が拠点Ｃである監視端末１０Ｃが保有する発送情報に含まれる到着日時は、２０２２年１０月１１日１５：００である。
【0159】
この場合、発送車３００が拠点Ａから拠点Ｃに移動する期間において、監視端末１０Ｃがマスター端末として動作し、監視端末１０Ａ及び１０Ｂがスレーブ端末となる。言い換えれば、監視端末１０Ｃが通常動作状態となり、監視端末１０Ａ及び１０Ｂが省電力状態となる。
【0160】
図１７は、図１６に示される例におけるマスター端末、すなわち監視端末１０Ｃの動作を示す説明図である。図１７に示すように、監視端末１０Ｃのプロセッサー１９は、発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来した後、監視端末１０Ａ及び１０Ｂの到着日時までの残り時間が第１時間より長い場合に、測位間隔を第１間隔より短い第２間隔に設定する。一例として、第１時間及び第２間隔は、いずれも１時間である。
【0161】
この場合、監視端末１０Ｃのプロセッサー１９は、発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来した後、監視端末１０Ａ及び１０Ｂの到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日８：００が到来するまで、測位間隔を第２間隔に設定する。
【0162】
測位間隔が第２間隔、すなわち１時間に設定されると、監視端末１０ＣのＧＰＳ受信回路１１は、測位情報を１時間に１回のサイクルで取得する。監視端末１０Ｃのプロセッサー１９は、測位情報が取得される度に、自機の位置情報と、各監視端末１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃの端末ＩＤとを含む送信情報を、第１通信回路１２を介して管理サーバー２０に送信する。すなわち、監視端末１０Ｃのプロセッサー１９は、送信情報を１時間に１回のサイクルで管理サーバー２０に送信する。
【0163】
上記のように、監視端末１０Ｃは、発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来した後、監視端末１０Ａ及び１０Ｂの到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日８：００が到来するまで、測位情報を１時間に１回のサイクルで取得し、送信情報を１時間に１回のサイクルで管理サーバー２０に送信する。
【0164】
監視端末１０Ｃのプロセッサー１９は、監視端末１０Ａ及び１０Ｂの到着日時までの残り時間が第１時間以下の場合に、測位間隔を第２間隔より短い第３間隔に設定する。この場合、プロセッサー１９は、監視端末１０Ａ及び１０Ｂの到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日８：００が到来した後、測位間隔を第３間隔に設定する。一例として、第３間隔は、１分である。
【0165】
測位間隔が第３間隔、すなわち１分に設定されると、監視端末１０ＣのＧＰＳ受信回路１１は、測位情報を１分に１回のサイクルで取得する。すなわち、監視端末１０ＣのＧＰＳ受信回路１１は、自機の電池残量が他の監視端末１０の電池残量より大きい場合かつ、現在日時が監視端末１０Ａ及び１０Ｂの到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、自機の位置情報を第２間隔より短い第３間隔で取得する。監視端末１０Ｃのプロセッサー１９は、測位情報が取得される度に、自機の位置情報と、各監視端末１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃの端末ＩＤとを含む送信情報を、第１通信回路１２を介して管理サーバー２０に送信する。すなわち、監視端末１０Ｃのプロセッサー１９は、送信情報を１分に１回のサイクルで管理サーバー２０に送信する。
【0166】
上記のように、監視端末１０Ｃは、監視端末１０Ａ及び１０Ｂの到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日８：００が到来した後、監視端末１０Ａ及び１０Ｂの到着日時である２０２２年１０月１１日９：００が到来するまで、測位情報を１分に１回のサイクルで取得し、送信情報を１分に１回のサイクルで管理サーバー２０に送信する。
【0167】
監視端末１０Ｃのプロセッサー１９は、監視端末１０Ａ及び１０Ｂの到着日時である２０２２年１０月１１日９：００が到来した後、自機の到着日時までの残り時間が第１時間より長い場合に、測位間隔を第１間隔より短い第２間隔に設定する。
【0168】
この場合、監視端末１０Ｃのプロセッサー１９は、監視端末１０Ａ及び１０Ｂの到着日時である２０２２年１０月１１日９：００が到来した後、自機の到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日１４：００が到来するまで、測位間隔を第２間隔に設定する。
【0169】
測位間隔が第２間隔、すなわち１時間に設定されると、監視端末１０ＣのＧＰＳ受信回路１１は、測位情報を１時間に１回のサイクルで取得する。監視端末１０Ｃのプロセッサー１９は、測位情報が取得される度に、自機の位置情報と、自機の端末ＩＤとを含む送信情報を、第１通信回路１２を介して管理サーバー２０に送信する。すなわち、監視端末１０Ｃのプロセッサー１９は、送信情報を１時間に１回のサイクルで管理サーバー２０に送信する。
【0170】
監視端末１０Ａ及び１０Ｂの到着日時である２０２２年１０月１１日９：００において、監視端末１０Ａ及び１０Ｂは、パレットＰＡ及びＰＢとともに、発送車３００から拠点Ｂに降ろされたと推定される。そのため、上記のように、監視端末１０Ｃのプロセッサー１９は、監視端末１０Ａ及び１０Ｂの到着日時である２０２２年１０月１１日９：００が到来した後、自機の端末ＩＤを含み、且つ監視端末１０Ａ及び１０Ｂの端末ＩＤを含まない送信情報を、管理サーバー２０に送信する。
【0171】
上記のように、監視端末１０Ｃは、監視端末１０Ａ及び１０Ｂの到着日時である２０２２年１０月１１日９：００が到来した後、自機の到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日１４：００が到来するまで、測位情報を１時間に１回のサイクルで取得し、送信情報を１時間に１回のサイクルで管理サーバー２０に送信する。
【0172】
監視端末１０Ｃのプロセッサー１９は、自機の到着日時までの残り時間が第１時間以下の場合に、測位間隔を第２間隔より短い第３間隔に設定する。この場合、プロセッサー１９は、自機の到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日１４：００が到来した後、測位間隔を第３間隔に設定する。
【0173】
測位間隔が第３間隔、すなわち１分に設定されると、監視端末１０ＣのＧＰＳ受信回路１１は、測位情報を１分に１回のサイクルで取得する。監視端末１０Ｃのプロセッサー１９は、測位情報が取得される度に、自機の位置情報と、自機の端末ＩＤとを含む送信情報を、第１通信回路１２を介して管理サーバー２０に送信する。すなわち、監視端末１０Ｃのプロセッサー１９は、送信情報を１分に１回のサイクルで管理サーバー２０に送信する。
【0174】
上記のように、監視端末１０Ｃは、自機の到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日１４：００が到来した後、自機の到着日時である２０２２年１０月１１日１５：００が到来するまで、測位情報を１分に１回のサイクルで取得し、送信情報を１分に１回のサイクルで管理サーバー２０に送信する。
【0175】
監視端末１０Ｃのプロセッサー１９は、自機の到着日時である２０２２年１０月１１日１５：００が到来した後、測位間隔を第１間隔に戻す。これにより、監視端末１０Ｃは、自機の到着日時が到来した後、再び、測位情報を１日に１回のサイクルで取得し、送信情報を１日に１回のサイクルで管理サーバー２０に送信する。
【0176】
上記のような第７動作例によれば、複数の監視端末１０が、それぞれパレットＰに取り付けられた状態で、１台の発送車３００で異なる目的地に発送されるシチュエーションにおいて、電池残量が最も大きい監視端末１０のみが測位情報の取得及び送信情報の送信を行うため、複数の監視端末１０のトータルの消費電力を抑制することが可能である。
【0177】
また、第７動作例によれば、スレーブ端末（監視端末１０Ａ及び１０Ｂ）の到着日時に近づくほど、マスター端末（監視端末１０Ｃ）の測位間隔がより短くなるため、発送の遅れにより、実際にスレーブ端末の目的地である拠点Ｂに到着する日時が、スレーブ端末の到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、スレーブ端末の到着日時の近辺で、スレーブ端末が取り付けられたパレットＰ（パレットＰＡ及びＰＢ）のより詳細な位置情報を取得することができる。
【0178】
さらに、第７動作例によれば、マスター端末の到着日時に近づくほど、マスター端末の測位間隔がより短くなるため、発送の遅れにより、実際にマスター端末の目的地である拠点Ｃに到着する日時が、マスター端末の到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、マスター端末の到着日時の近辺で、マスター端末が取り付けられたパレットＰ（パレットＰＣ）のより詳細な位置情報を取得することができる。
【0179】
（第１実施形態の効果）
以上のように、本実施形態の監視端末１０は、現在の日時を示す現在日時を取得するプロセッサー１９と、パレットＰが発送される第１目的地と、パレットＰが第１目的地に発送される日時を示す第１発送日時と、を記憶する記憶装置１８と、現在日時が第１発送日時よりも前の日時である場合に、パレットＰの位置を示す第１位置情報を第１間隔で取得するＧＰＳ受信回路１１と、を備える。ＧＰＳ受信回路１１は、現在日時が第１発送日時よりも後の日時である場合に、第１位置情報を、第１間隔よりも短い第２間隔で取得する。
以上のように、本実施形態の監視端末１０は、現在の日時を示す現在日時を取得するプロセッサー１９と、パレットＰが発送される第１目的地と、パレットＰが第１目的地に発送される日時を示す第１発送日時と、を記憶する記憶装置１８と、現在日時が第１発送日時よりも前の日時である場合に、パレットＰの位置を示す第１位置情報を第１間隔で取得するＧＰＳ受信回路１１と、を備える。ＧＰＳ受信回路１１は、現在日時が第１発送日時よりも後の日時である場合に、第１位置情報を、第１間隔よりも短い第２間隔で取得する。
【0180】
上記のように、本実施形態の監視端末１０は、現在日時が第１発送日時よりも前の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔で取得する一方、現在日時が第１発送日時よりも後の日時である場合に、第１位置情報を、第１間隔よりも短い第２間隔で取得する。従って、本実施形態の監視端末１０によれば、発送の遅れにより、実際にパレットＰが第１目的地に到着する日時が、第１到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、第１到着日時の近辺で、パレットＰの詳細な位置情報を取得することができる。
【0181】
本実施形態の監視端末１０において、記憶装置１８は、パレットＰが第１目的地に到着する日時を示す第１到着日時を記憶し、ＧＰＳ受信回路１１は、現在日時が、第１発送日時よりも後の日時かつ、第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報を第２間隔よりも短い第３間隔で取得する。
【0182】
上記のように、本実施形態の監視端末１０は、現在日時が第１発送日時よりも前の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔で取得する一方、現在日時が第１発送日時よりも後の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔より短い第２間隔で取得する。また、監視端末１０は、現在日時が、第１発送日時よりも後の日時かつ、第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報を第２間隔より短い第３間隔で取得する。
【0183】
このように本実施形態では、現在の日時が第１到着日時に近づくほど、監視端末１０の測位間隔がより短くなるため、発送の遅れにより、実際にパレットＰが第１目的地に到着する日時が、第１到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、第１到着日時の近辺で、パレットＰのより詳細な位置情報を取得することができる。
【0184】
本実施形態の監視端末１０において、プロセッサー１９は、現在日時が第１到着日時となった場合に、第１位置情報に基づいてパレットＰから第１目的地までの距離を算出し、ＧＰＳ受信回路１１は、算出された距離が第１距離より長い場合に、第１位置情報を第３間隔よりも短い第４間隔で取得する。
【0185】
上記のように、本実施形態の監視端末１０は、現在日時が第１発送日時よりも前の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔で取得する一方、現在日時が第１発送日時よりも後の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔よりも短い第２間隔で取得する。また、監視端末１０は、現在日時が、第１発送日時よりも後の日時かつ、第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報を第２間隔より短い第３間隔で取得する。
【0186】
さらに、本実施形態の監視端末１０は、現在日時が第１到着日時となった場合に、第１位置情報に基づいてパレットＰから第１目的地までの距離を算出し、算出された距離が第１距離より長い場合、すなわち、第１到着日時に実際にパレットＰが第１目的地に到着していないと推定される場合に、第１位置情報を第３間隔よりも短い第４間隔で取得する。
【0187】
このように本実施形態では、現在の日時が第１到着日時に近づくほど、監視端末１０の測位間隔がより短くなるのに加えて、第１到着日時に実際にパレットＰが第１目的地に到着していないと推定される場合に、第１到着日時以降も測位間隔が第３間隔より短い第４間隔に設定される。従って、発送の遅れにより、実際にパレットＰが第１目的地に到着する日時が、第１到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、実際にパレットＰが第１目的地に到着する日時の近辺で、パレットＰのより詳細な位置情報を取得することができる。
【0188】
本実施形態の監視端末１０において、記憶装置１８は、パレットＰが第１目的地に到着する日時を示す第１到着日時を記憶する。プロセッサー１９は、現在日時が第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報に基づいてパレットＰから第１目的地までの距離を算出する。プロセッサー１９は、算出した距離に基づいて、パレットＰが第１目的地に到着する日時を、第１到着日時から第１到着日時とは異なる日時を示す第２到着日時に変更する。ＧＰＳ受信回路１１は、現在日時が第１発送日時よりも後の日時かつ、第２到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報を第２間隔より短い第３間隔で取得する。
【0189】
上記のように、本実施形態の監視端末１０は、現在日時が第１発送日時よりも前の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔で取得する一方、現在日時が第１発送日時よりも後の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔よりも短い第２間隔で取得する。また、監視端末１０は、現在日時が第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報に基づいてパレットＰから第１目的地までの距離を算出する。
【0190】
監視端末１０は、算出した距離に基づいて、パレットＰが第１目的地に到着する日時を、第１到着日時から第２到着日時に変更する。そして、監視端末１０は、現在日時が第１発送日時よりも後の日時かつ、第２到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報を第２間隔より短い第３間隔で取得する。
【0191】
このように本実施形態では、監視端末１０は、現在日時が第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、パレットＰから第１目的地までの距離に基づいて、実際にパレットＰが第１目的地に到着すると予想される第２到着日時を算出する。本実施形態では、このような第２到着日時に近づくほど、監視端末１０の測位間隔がより短くなるため、発送の遅れにより、実際にパレットＰが第１目的地である拠点Ｂに到着する日時が、第１到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、実際にパレットＰが第１目的地に到着すると予想される第２到着日時の近辺で、パレットＰのより詳細な位置情報を取得できる。
【0192】
本実施形態の監視端末１０は、パレットＰの移動を検出するジャイロセンサー１４及び加速度センサー１５をさらに備え、プロセッサー１９は、ジャイロセンサー１４及び加速度センサー１５がパレットＰの移動を検出した日時を示す移動日時と、第１発送日時との時間差が所定の時間より大きい場合に、第１発送日時を、移動日時が示す日時に変更する。
【0193】
上記のように、第１発送日時を、移動日時が示す日時に変更することにより、実際にパレットＰの発送が開始されたと推定される日時を起点として測位間隔の制御が行われるため、発送の遅延が原因で監視端末１０の消費電力が無駄に増えることを回避できる。
【0194】
本実施形態の監視端末１０は、管理サーバー２０と通信する第１通信回路１２を備え、記憶装置１８は、監視端末１０の端末ＩＤを記憶し、プロセッサー１９は、端末ＩＤ及び第１位置情報を管理サーバー２０に送信する。
これにより、監視端末１０の位置、すなわち監視端末１０が取り付けられたパレットＰの位置を、管理サーバー２０に知らせることができる。
これにより、監視端末１０の位置、すなわち監視端末１０が取り付けられたパレットＰの位置を、管理サーバー２０に知らせることができる。
【0195】
本実施形態の監視端末１０は、他のパレットＰの位置を示す第２位置情報を取得する他の監視端末１０と通信する第２通信回路１３をさらに備え、プロセッサー１９は、他の監視端末１０の電池残量と、他の監視端末１０の端末ＩＤとを、他の監視端末１０から取得する。プロセッサー１９は、自機の電池残量が他の監視端末１０の電池残量より大きい場合に、自機の端末ＩＤと、他の監視端末１０の端末ＩＤと、自機の位置情報と、を管理サーバー２０に送信する。プロセッサー１９は、自機の電池残量が他の監視端末１０の電池残量より小さい場合に、自機の端末ＩＤと、他の監視端末１０の端末ＩＤと、自機の位置情報と、を管理サーバー２０に送信しない。
【0196】
上記のような本実施形態によれば、例えば、複数の監視端末１０が、それぞれパレットＰに取り付けられた状態で、１台の発送車３００で同じ目的地に発送されるシチュエーションにおいて、電池残量が最も大きい監視端末１０のみが位置情報の取得及び送信情報の送信を行うため、複数の監視端末１０のトータルの消費電力を抑制できる。
【0197】
本実施形態の監視端末１０において、プロセッサー１９は、他のパレットＰが発送される第２目的地を他の監視端末１０から取得する。プロセッサー１９は、当該監視端末１０の電池残量が他の監視端末１０の電池残量より大きい場合かつ、当該監視端末１０が第２目的地に到着したと判定した場合に、当該監視端末１０が第２目的地に到着したことを管理サーバー２０に送信する。
【0198】
上記のような本実施形態によれば、例えば、複数の監視端末１０が、それぞれパレットＰに取り付けられた状態で、１台の発送車３００で異なる目的地に発送されるシチュエーションにおいて、電池残量が最も大きい監視端末１０のみが位置情報の取得及び送信情報の送信を行うため、複数の監視端末１０のトータルの消費電力を抑制できる。
【0199】
本実施形態の監視端末１０において、プロセッサー１９は、当該監視端末１０の電池残量が他の監視端末１０の電池残量より大きい場合かつ、当該監視端末１０が第１目的地に到着したと判定した場合に、当該監視端末１０が第１目的地に到着したことを、管理サーバー２０と、他の監視端末１０と、に送信する。
【0200】
上記のような本実施形態によれば、例えば、複数の監視端末１０が、それぞれパレットＰに取り付けられた状態で、１台の発送車３００で異なる目的地に発送されるシチュエーションにおいて、電池残量が最も大きい監視端末１０のみが位置情報の取得及び送信情報の送信を行うため、複数の監視端末１０のトータルの消費電力を抑制できる。
【0201】
本実施形態の監視端末１０において、プロセッサー１９は、他のパレットＰが発送される第２目的地に到着する日時を示す第３到着日時を、他の監視端末１０から取得する。ＧＰＳ受信回路１１は、当該監視端末１０の電池残量が他の監視端末１０の電池残量より大きい場合かつ、現在日時が第３到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報を第２間隔よりも短い第３間隔で取得する。
【0202】
上記のような本実施形態によれば、複数の監視端末１０が、それぞれパレットＰに取り付けられた状態で、１台の発送車３００で異なる目的地に発送されるシチュエーションにおいて、電池残量が最も大きい監視端末１０のみが位置情報の取得及び送信情報の送信を行うため、複数の監視端末１０のトータルの消費電力を抑制することが可能である。
【0203】
また、本実施形態によれば、省電力状態に移行した他の監視端末１０（スレーブ端末）の到着日時に近づくほど、位置情報を取得する監視端末１０（マスター端末）の測位間隔がより短くなるため、発送の遅れにより、実際にスレーブ端末の目的地に到着する日時が、スレーブ端末の到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、スレーブ端末の到着日時の近辺で、スレーブ端末が取り付けられたパレットＰのより詳細な位置情報を取得することができる。
【0204】
本実施形態の監視端末１０は、他のパレットＰの位置を示す第２位置情報を取得する他の監視端末１０と通信する第２通信回路１３をさらに備え、プロセッサー１９は、他の監視端末１０の平均信号強度と、他の監視端末１０の端末ＩＤとを、他の監視端末１０から取得する。プロセッサー１９は、自機の平均信号強度が他の監視端末１０の平均信号強度より大きい場合に、自機の端末ＩＤと、他の監視端末１０の端末ＩＤと、自機の位置情報と、を管理サーバー２０に送信する。プロセッサー１９は、自機の平均信号強度が他の監視端末１０の平均信号強度より小さい場合に、自機の端末ＩＤと、他の監視端末１０の端末ＩＤと、自機の位置情報と、を管理サーバー２０に送信しない。
【0205】
上記のような本実施形態によれば、例えば、複数の監視端末１０が、それぞれパレットＰに取り付けられた状態で、１台の発送車３００で同じ目的地に発送されるシチュエーションにおいて、平均信号強度が最も大きい監視端末１０のみが位置情報の取得及び送信情報の送信を行うため、複数の監視端末１０のトータルの消費電力を抑制できると共に、ＧＰＳ受信回路１１によって位置情報が取得される可能性をより高めることができる。
【0206】
［第２実施形態］
次に、本開示の第２実施形態について説明する。以下で説明する第２実施形態は、端末管理システムの実施形態である。以下に例示する第２実施形態において、第１実施形態と共通の構成については、第１実施形態で使用した符号と同じ符号を付し、詳細な説明を適宜省略する。
次に、本開示の第２実施形態について説明する。以下で説明する第２実施形態は、端末管理システムの実施形態である。以下に例示する第２実施形態において、第１実施形態と共通の構成については、第１実施形態で使用した符号と同じ符号を付し、詳細な説明を適宜省略する。
【0207】
図１８は、本実施形態における端末管理システム１の概略構成の一例を示す図である。図１８に示すように、端末管理システム１は、複数の監視端末３０と、管理サーバー４０と、を備える。複数の監視端末３０は、複数のパレットＰに対して１対１で取り付けられる。本実施形態では、説明の便宜上、端末管理システム１が３つの監視端末３０を備える形態を例示する。従って、パレットＰの数も３つである。
【0208】
端末管理システム１は、３つの監視端末３０として、第１監視端末３１と、第２監視端末３２と、第３監視端末３３と、を備える。第１監視端末３１は、３つのパレットＰのうち第１パレットＰ１に取り付けられる。第２監視端末３２は、３つのパレットＰのうち第２パレットＰ２に取り付けられる。第３監視端末３３は、３つのパレットＰのうち第３パレットＰ３に取り付けられる。
【0209】
各監視端末３０は、ネットワーク４００を介して、管理サーバー４０と通信する。図１８では、各監視端末３０が、ネットワーク４００に直接接続されているが、実際には、各監視端末３０は、無線基地局などのアクセスポイントを介して、ネットワーク４００に接続された管理サーバー４０と通信する。
【0210】
第１監視端末３１は、複数の人工衛星１００から受信する衛星信号に基づいて、第１パレットＰ１の位置を示す第１位置情報を含む第１測位情報を所定の間隔で取得する。以下の説明では、第１測位情報が取得される間隔を第１測位間隔と呼称する場合がある。例えば、第１測位情報は、第１位置情報の他に、衛星信号の信号強度を示す第１強度情報、時刻を示す第１時刻情報と、日付を示す第１日付情報と、を含む。第１パレットＰ１は、第１対象物の一例である。
【0211】
第１監視端末３１は、第１測位情報が取得される度に、第１位置情報と、第１監視端末３１の識別情報とを含む第１送信情報を、管理サーバー４０に送信する。すなわち、第１監視端末３１は、第１測位間隔と同じ間隔で、第１送信情報を管理サーバー４０に送信する。以下の説明では、第１送信情報が送信される間隔を第１通信間隔と呼称する場合がある。例えば、第１監視端末３１の識別情報は、第１監視端末３１に個別に割り当てられた端末ＩＤである。以下の説明では、第１監視端末３１の端末ＩＤを第１端末ＩＤと呼称する場合がある。
【0212】
第２監視端末３２は、複数の人工衛星１００から受信する衛星信号に基づいて、第２パレットＰ２の位置を示す第２位置情報を含む第２測位情報を所定の間隔で取得する。以下の説明では、第２測位情報が取得される間隔を第２測位間隔と呼称する場合がある。例えば、第２測位情報は、第２位置情報の他に、衛星信号の信号強度を示す第２強度情報、時刻を示す第２時刻情報と、日付を示す第２日付情報と、を含む。第２パレットＰ２は、第２対象物の一例である。
【0213】
第２監視端末３２は、第２測位情報が取得される度に、第２位置情報と、第２監視端末３２の識別情報とを含む第２送信情報を、管理サーバー４０に送信する。すなわち、第２監視端末３２は、第２測位間隔と同じ間隔で、第２送信情報を管理サーバー４０に送信する。以下の説明では、第２送信情報が送信される間隔を第２通信間隔と呼称する場合がある。例えば、第２監視端末３２の識別情報は、第２監視端末３２に個別に割り当てられた端末ＩＤである。以下の説明では、第２監視端末３２の端末ＩＤを第２端末ＩＤと呼称する場合がある。
【0214】
第３監視端末３３は、複数の人工衛星１００から受信する衛星信号に基づいて、第３パレットＰ３の位置を示す第３位置情報を含む第３測位情報を所定の間隔で取得する。以下の説明では、第３測位情報が取得される間隔を第３測位間隔と呼称する場合がある。例えば、第３測位情報は、第３位置情報の他に、衛星信号の信号強度を示す第３強度情報、時刻を示す第３時刻情報と、日付を示す第３日付情報と、を含む。第３パレットＰ３は、第３対象物の一例である。
【0215】
第３監視端末３３は、第３測位情報が取得される度に、第３位置情報と、第３監視端末３３の識別情報とを含む第３送信情報を、管理サーバー４０に送信する。すなわち、第３監視端末３３は、第３測位間隔と同じ間隔で、第３送信情報を管理サーバー４０に送信する。以下の説明では、第３送信情報が送信される間隔を第３通信間隔と呼称する場合がある。例えば、第３監視端末３３の識別情報は、第３監視端末３３に個別に割り当てられた端末ＩＤである。以下の説明では、第３監視端末３３の端末ＩＤを第３端末ＩＤと呼称する場合がある。
【0216】
なお、当然ながら、第１監視端末３１、第２監視端末３２、及び第３監視端末３３は、必ずしも、同じ人工衛星１００から衛星信号を受信するわけではない。第１監視端末３１の第１測位間隔、第２監視端末３２の第２測位間隔、及び第３監視端末３３の第３測位間隔は、管理サーバー４０によって個別に制御される。
【0217】
管理サーバー４０は、端末管理システム１を管理するコンピューターである。管理サーバー４０は、通信回路４１と、記憶装置４２と、プロセッサー４３と、を備える。プロセッサー４３は、通信回路４１及び記憶装置４２と、バスＢ２を介して通信可能に接続される。管理サーバー４０は、情報処理装置の一例である。
【0218】
通信回路４１は、ネットワーク４００を介して、各監視端末３０を含む外部装置と通信する。通信回路４１は、プロセッサー４３から入力される情報を含む信号を、ネットワーク４００を介して送信し、ネットワーク４００から受信した信号に含まれる情報をプロセッサー４３に出力する。通信回路４１は、情報処理装置の通信部の一例である。
【0219】
記憶装置４２は、プロセッサー４３に各種処理を実行させるのに必要なプログラム及び各種設定データなどを記憶する不揮発性メモリーと、プロセッサー４３が各種処理を実行する際にデータの一時保存先として使用される揮発性メモリーとを含む。例えば、記憶装置４２は、不揮発性メモリーとしてフラッシュメモリー等を含み、揮発性メモリーとしてＲＡＭ等を含む。また、記憶装置４２は、ハードディスクドライブ等の大容量記憶デバイスを含んでもよい。記憶装置４２は、情報処理装置の記憶部の一例である。
【0220】
記憶装置４２は、第１発送情報と、第２発送情報と、第３発送情報と、を記憶する。第１発送情報は、第１パレットＰ１が発送される第１目的地と、第１パレットＰ１が第１目的地に発送される日時を示す第１発送日時と、第１パレットＰ１が第１目的地に到着する日時を示す第１到着日時と、を含む。
【0221】
第２発送情報は、第２パレットＰ２が発送される第２目的地と、第２パレットＰ２が第２目的地に発送される日時を示す第２発送日時と、第２パレットＰ２が第２目的地に到着する日時を示す第３到着日時と、を含む。
【0222】
第３発送情報は、第３パレットＰ３が発送される第３目的地と、第３パレットＰ３が第３目的地に発送される日時を示す第３発送日時と、第３パレットＰ３が第３目的地に到着する日時を示す第４到着日時と、を含む。
【0223】
パレットＰにも、パレットＰの識別情報であるパレットＩＤが個別に割り当てられる。以下の説明では、第１パレットＰ１に割り当てられたパレットＩＤを第１パレットＩＤと呼称し、第２パレットＰ２に割り当てられたパレットＩＤを第２パレットＩＤと呼称し、第３パレットＰ３に割り当てられたパレットＩＤを第３パレットＩＤと呼称する。
【0224】
第１監視端末３１が第１パレットＰ１に取り付けられると、第１監視端末３１の第１端末ＩＤは、第１パレットＰ１の第１パレットＩＤと紐づけられる。第２監視端末３２が第２パレットＰ２に取り付けられると、第２監視端末３２の第２端末ＩＤは、第２パレットＰ２の第２パレットＩＤと紐づけられる。第３監視端末３３が第３パレットＰ３に取り付けられると、第３監視端末３３の第３端末ＩＤは、第３パレットＰ３の第３パレットＩＤと紐づけられる。記憶装置４２は、端末ＩＤとパレットＩＤとの対応関係を示す管理テーブルを記憶する。
【0225】
プロセッサー４３は、記憶装置４２に予め記憶されたプログラムに従って、管理サーバー４０の全体動作を制御する。例えば、プロセッサー４３は、単数または複数のＣＰＵによって構成される。プロセッサー４３の機能の一部または全部は、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ、及びＦＰＧＡ等の回路によって構成されてもよい。プロセッサー４３は、各種の処理を並列的または逐次的に実行する。プロセッサー４３は、情報処理装置の制御部の一例である。
【0226】
プロセッサー４３は、記憶装置４２に記憶された第１発送情報、第２発送情報及び第３発送情報に基づいて、第１監視端末３１の第１測位間隔、第２監視端末３２の第２測位間隔、及び第３監視端末３３の第３測位間隔を個別に制御する。
【0227】
プロセッサー４３は、第１監視端末３１によって第１測位情報が取得される度に、第１位置情報及び第１端末ＩＤを含む第１送信情報を、通信回路４１を介して第１監視端末３１から受信する。プロセッサー４３は、第１送信情報を受信すると、第１送信情報に含まれる第１端末ＩＤに紐づけられた第１パレットＩＤを管理テーブルから検索し、検索された第１パレットＩＤに対して、第１送信情報に含まれる第１位置情報を紐づける。
【0228】
プロセッサー４３は、第２監視端末３２によって第２測位情報が取得される度に、第２位置情報及び第２端末ＩＤを含む第２送信情報を、通信回路４１を介して第２監視端末３２から受信する。プロセッサー４３は、第２送信情報を受信すると、第２送信情報に含まれる第２端末ＩＤに紐づけられた第２パレットＩＤを管理テーブルから検索し、検索された第２パレットＩＤに対して、第２送信情報に含まれる第２位置情報を紐づける。
【0229】
プロセッサー４３は、第３監視端末３３によって第３測位情報が取得される度に、第３位置情報及び第３端末ＩＤを含む第３送信情報を、通信回路４１を介して第３監視端末３３から受信する。プロセッサー４３は、第３送信情報を受信すると、第３送信情報に含まれる第３端末ＩＤに紐づけられた第３パレットＩＤを管理テーブルから検索し、検索された第３パレットＩＤに対して、第３送信情報に含まれる第３位置情報を紐づける。
【0230】
プロセッサー４３は、現在の日時を示す現在日時を取得する。例えば、プロセッサー４３は、プロセッサー４３に搭載された時計デバイスから得られる日時を現在日時として取得する。
【0231】
詳細は後述するが、プロセッサー４３は、プロセッサー４３に搭載された時計デバイスから得られる現在日時を監視し、第１発送情報に含まれる第１発送日時が到来するまで、第１測位間隔を第１間隔に設定することを第１監視端末３１に指示する。また、プロセッサー４３は、第１発送日時が到来した後、第１到着日時までの残り時間に応じて第１測位間隔を第１間隔より短くすることを第１監視端末３１に指示する。プロセッサー４３は、第２監視端末３２の第２測位間隔、及び第３監視端末３３の第３測位間隔についても同様に制御する。
【0232】
以下、上記のように構成された端末管理システム１の動作について、いくつかの例を提示しながら具体的に説明する。端末管理システム１の動作には、第１実施形態で説明した監視端末１０の動作と類似する点が多くあるため、以下の説明では、第１実施形態で使用した図面を参照しながら、端末管理システム１の動作について説明する。
【0233】
１．端末管理システム１の第１動作例
まず、図３を参照しながら、端末管理システム１の第１動作例について説明する。第１動作例では、第１発送情報に含まれる第１目的地が拠点Ｂであり、第１発送情報に含まれる第１発送日時が、２０２２年１０月１１日０：００であり、第１発送情報に含まれる第１到着日時が、２０２２年１０月１１日９：００である場合を例示する。日時が、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００になるまで、第１パレットＰ１は拠点Ａに位置する。
まず、図３を参照しながら、端末管理システム１の第１動作例について説明する。第１動作例では、第１発送情報に含まれる第１目的地が拠点Ｂであり、第１発送情報に含まれる第１発送日時が、２０２２年１０月１１日０：００であり、第１発送情報に含まれる第１到着日時が、２０２２年１０月１１日９：００である場合を例示する。日時が、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００になるまで、第１パレットＰ１は拠点Ａに位置する。
【0234】
管理サーバー４０のプロセッサー４３は、時計デバイスから得られる現在日時を監視し、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来するまで、第１測位間隔を第１間隔に設定することを第１監視端末３１に指示する。言い換えれば、プロセッサー４３は、現在日時が第１発送日時よりも前の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔で取得することを第１監視端末３１に指示する。
【0235】
一例として、第１間隔は、１日、つまり２４時間である。本実施形態では、第１間隔を１日としたが、これに限らず、後述する第１発送日時と第１到着日時との間の期間での間隔よりも長い間隔であればよい。これにより、第１パレットＰ１が移動しない第１発送日時の前での第１測位間隔を抑えることができるため、第１監視端末３１で消費される電力を抑えることができる。
【0236】
第１監視端末３１は、上記の指示を管理サーバー４０から受けると、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来するまで、第１測位情報を１日に１回のサイクルで取得し、第１位置情報及び第１端末ＩＤを含む第１送信情報を１日に１回のサイクルで管理サーバー４０に送信する。このように、第１監視端末３１は、現在日時が第１発送日時よりも前の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔で取得する。
【0237】
管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来した後、第１到着日時までの残り時間がゼロより大きい場合に、第１測位間隔を第１間隔より短い第２間隔に設定することを第１監視端末３１に指示する。言い換えれば、プロセッサー４３は、現在日時が第１発送日時よりも後の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔よりも短い第２間隔で取得することを第１監視端末３１に指示する。一例として、第２間隔は、１０分である。
【0238】
第１監視端末３１は、上記の指示を管理サーバー４０から受けると、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来した後、第１到着日時である２０２２年１０月１１日９：００が到来するまで、第１測位情報を１０分に１回のサイクルで取得し、第１送信情報を１０分に１回のサイクルで管理サーバー４０に送信する。このように、第１監視端末３１は、現在日時が第１発送日時よりも後の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔よりも短い第２間隔で取得する。
【0239】
管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第１到着日時である２０２２年１０月１１日９：００が到来した後、第１測位間隔を第１間隔に戻すことを第１監視端末３１に指示する。これにより、第１監視端末３１は、第１到着日時が到来した後、再び、第１測位情報を１日に１回のサイクルで取得し、第１送信情報を１日に１回のサイクルで管理サーバー４０に送信する。
【0240】
上記のように、第１動作例において、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、現在日時が第１発送日時よりも前の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔で取得することを第１監視端末３１に指示する。また、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、現在日時が第１発送日時よりも後の日時である場合に、第１位置情報を、第１間隔よりも短い第２間隔で取得することを第１監視端末３１に指示する。
【0241】
第１動作例によれば、発送の遅れにより、実際に第１パレットＰ１が第１目的地である拠点Ｂに到着する日時が、第１到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、第１到着日時の近辺で、第１パレットＰ１の詳細な位置情報を取得することができる。
【0242】
２．端末管理システム１の第２動作例
次に、図４を参照しながら、端末管理システム１の第２動作例について説明する。第２動作例において、第１発送情報に含まれる第１目的地、第１発送日時、及び第１到着日時は、第１動作例と同じである。
次に、図４を参照しながら、端末管理システム１の第２動作例について説明する。第２動作例において、第１発送情報に含まれる第１目的地、第１発送日時、及び第１到着日時は、第１動作例と同じである。
【0243】
第２動作例において、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来するまでの動作は、第１動作例と同じである。すなわち、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来するまで、第１測位間隔を第１間隔に設定することを第１監視端末３１に指示する。
【0244】
これにより、第１監視端末３１は、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来するまで、第１測位情報を１日に１回のサイクルで取得し、第１送信情報を１日に１回のサイクルで管理サーバー４０に送信する。
【0245】
管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来した後、第１到着日時までの残り時間が第１時間より長い場合に、第１測位間隔を第１間隔より短い第２間隔に設定することを第１監視端末３１に指示する。この場合、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来した後、第１到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日８：００が到来するまで、第１測位間隔を第２間隔に設定することを第１監視端末３１に指示する。
【0246】
言い換えれば、プロセッサー４３は、現在日時が第１発送日時よりも後の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔よりも短い第２間隔で取得することを第１監視端末３１に指示する。一例として、第１時間は、１時間である。また、一例として、第２間隔は、１時間である。本実施形態では、第１時間を１時間としたが、これに限らず、第１発送日時と第１到着日時との間の日時であればよい。また、第２間隔を１時間としたが、これに限らず、第１間隔よりも短ければよい。これにより、第１パレットＰ１が発送されていない第１発送日時よりも前の第１測位間隔よりも、第１パレットＰ１が発送されている第１発送日時と第１到着日時との間の期間での第１測位間隔を短くすることができ、第１パレットＰ１の位置をより精度よく取得することができる。
【0247】
第１監視端末３１は、上記の指示を管理サーバー４０から受けると、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来した後、第１到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日８：００が到来するまで、第１測位情報を１時間に１回のサイクルで取得し、第１送信情報を１時間に１回のサイクルで管理サーバー４０に送信する。このように、第１監視端末３１は、現在日時が第１発送日時よりも後の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔よりも短い第２間隔で取得する。
【0248】
管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来した後、第１到着日時までの残り時間が第１時間以下の場合に、第１測位間隔を第２間隔より短い第３間隔に設定することを第１監視端末３１に指示する。この場合、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第１到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日８：００が到来した後、第１測位間隔を第３間隔に設定することを第１監視端末３１に指示する。
【0249】
言い換えれば、プロセッサー４３は、現在日時が、第１発送日時よりも後の日時かつ、第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報を第２間隔より短い第３間隔で取得することを第１監視端末３１に指示する。一例として、第３間隔は、１分である。本実施形態では、第３間隔を１分としたが、これに限らず、第２間隔よりも短ければよい。これにより、第１到着日時付近での第１パレットＰ１の位置をより精度よく取得することができる。
【0250】
第１監視端末３１は、上記の指示を管理サーバー４０から受けると、第１到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日８：００が到来した後、第１到着日時である２０２２年１０月１１日９：００が到来するまで、第１測位情報を１分に１回のサイクルで取得し、第１送信情報を１分に１回のサイクルで管理サーバー４０に送信する。このように、第１監視端末３１は、現在日時が、第１発送日時よりも後の日時かつ、第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報を第２間隔より短い第３間隔で取得する。
【0251】
管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第１到着日時である２０２２年１０月１１日９：００が到来した後、第１測位間隔を第１間隔に戻すことを第１監視端末３１に指示する。これにより、第１監視端末３１は、第１到着日時が到来した後、再び、第１測位情報を１日に１回のサイクルで取得し、第１送信情報を１日に１回のサイクルで管理サーバー４０に送信する。
【0252】
上記のように、第２動作例において、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、現在日時が第１発送日時よりも前の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔で取得することを第１監視端末３１に指示する。また、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、現在日時が第１発送日時よりも後の日時である場合に、第１位置情報を、第１間隔よりも短い第２間隔で取得することを第１監視端末３１に指示する。さらに、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、現在日時が、第１発送日時よりも後の日時かつ、第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報を第２間隔より短い第３間隔で取得することを第１監視端末３１に指示する。
【0253】
第２動作例によれば、第１到着日時に近づくほど、第１監視端末３１の第１測位間隔がより短くなるため、発送の遅れにより、実際に第１パレットＰ１が第１目的地である拠点Ｂに到着する日時が、第１到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、第１到着日時の近辺で、第１パレットＰ１のより詳細な位置情報を取得することができる。
【0254】
３．端末管理システム１の第３動作例
次に、図５を参照しながら、端末管理システム１の第３動作例について説明する。第３動作例において、第１発送情報に含まれる第１目的地、第１発送日時、及び第１到着日時は、第１動作例と同じである。
次に、図５を参照しながら、端末管理システム１の第３動作例について説明する。第３動作例において、第１発送情報に含まれる第１目的地、第１発送日時、及び第１到着日時は、第１動作例と同じである。
【0255】
第３動作例において、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来するまでの動作は、第１動作例と同じである。すなわち、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来するまで、第１測位間隔を第１間隔に設定することを第１監視端末３１に指示する。
【0256】
これにより、第１監視端末３１は、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来するまで、第１測位情報を１日に１回のサイクルで取得し、第１送信情報を１日に１回のサイクルで管理サーバー４０に送信する。
【0257】
第３動作例において、第１発送日時と第１到着日時との間の期間における動作は、第２動作例と同じである。すなわち、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来した後、第１到着日時までの残り時間が第１時間より長い場合に、第１測位間隔を第１間隔より短い第２間隔に設定することを第１監視端末３１に指示する。
【0258】
これにより、第１監視端末３１は、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来した後、第１到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日８：００が到来するまで、第１測位情報を１時間に１回のサイクルで取得し、第１送信情報を１時間に１回のサイクルで管理サーバー４０に送信する。
【0259】
管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第１到着日時までの残り時間が第１時間以下の場合に、第１測位間隔を第３間隔に設定することを第１監視端末３１に指示する。これにより、第１監視端末３１は、第１到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日８：００が到来した後、第１到着日時である２０２２年１０月１１日９：００が到来するまで、第１測位情報を１分に１回のサイクルで取得し、第１送信情報を１分に１回のサイクルで管理サーバー４０に送信する。
【0260】
第１到着日時が到来したとき、第１パレットＰ１は拠点Ｂに到着したと推定されるが、実際には、発送の遅れにより、第１パレットＰ１が第１到着日時に拠点Ｂに到着していない場合もあり得る。そこで、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第１到着日時が到来した場合に、第１監視端末３１から受信した第１送信情報に含まれる第１位置情報に基づいて、第１パレットＰ１から第１目的地である拠点Ｂまでの距離を算出する。
【0261】
言い換えれば、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、現在日時が第１到着日時となった場合に、第１位置情報に基づいて第１パレットＰ１から第１目的地までの距離を算出する。第１発送情報には、第１目的地に関する情報として、第１目的地の位置情報が含まれる。管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第１位置情報と、第１目的地の位置情報とに基づいて、第１パレットＰ１から拠点Ｂまでの距離を算出する。
【0262】
管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第１パレットＰ１から拠点Ｂまでの距離が第１距離より長い場合に、第１測位間隔を第３間隔よりも短い第４間隔に設定することを第１監視端末３１に指示する。言い換えれば、プロセッサー４３は、算出した距離が第１距離より長い場合に、第１位置情報を第３間隔よりも短い第４間隔で取得することを第１監視端末３１に指示する。
【0263】
一例として、第１距離は、５０ｍである。また、一例として、第４間隔は、３０秒である。本実施形態では、第４間隔を３０秒としたが、これに限らず、第３間隔よりも短ければよい。これより、到着日時付近でのパレットＰの位置をより精度よく取得することができる。
【0264】
第１到着日時である２０２２年１０月１１日９：００が到来したときに、第１パレットＰ１から拠点Ｂまでの距離が第１距離より長い場合、第１パレットＰ１は、第１到着日時に拠点Ｂに到着していないと推定される。このように、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第１到着日時である２０２２年１０月１１日９：００が到来し、且つ第１パレットＰ１から拠点Ｂまでの距離が第１距離より長い場合に、第１測位間隔を第４間隔に設定することを第１監視端末３１に指示する。
【0265】
第１監視端末３１は、上記の指示を管理サーバー４０から受けると、第１到着日時が到来し、且つ第１パレットＰ１から拠点Ｂまでの距離が第１距離より長い場合に、第１測位情報を３０秒に１回のサイクルで取得し、第１送信情報を３０秒に１回のサイクルで管理サーバー４０に送信する。
【0266】
管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第１測位間隔を第４間隔に設定することを第１監視端末３１に指示した後も、第１監視端末３１から受信した第１送信情報に含まれる第１位置情報に基づいて、第１パレットＰ１から拠点Ｂまでの距離を算出する。そして、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第１パレットＰ１から拠点Ｂまでの距離が第１距離以下となった場合に、第１測位間隔を第１間隔に戻すことを第１監視端末３１に指示する。第１到着日時の後に、第１パレットＰ１から拠点Ｂまでの距離が第１距離以下となった場合、第１パレットＰ１は、実際に拠点Ｂに到着したと推定される。
【0267】
図５に示されるように、例えば、２０２２年１０月１１日９：３０に、第１パレットＰ１から拠点Ｂまでの距離が第１距離以下になった場合、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、２０２２年１０月１１日９：３０に、第１測位間隔を第１間隔に戻すことを第１監視端末３１に指示する。これにより、第１監視端末３１は、実際に第１パレットＰ１が拠点Ｂに到着した日時と推定される２０２２年１０月１１日９：３０以降、再び、第１測位情報を１日に１回のサイクルで取得し、第１送信情報を１日に１回のサイクルで管理サーバー４０に送信する。
【0268】
上記のように、第３動作例では、第２動作例と同様に、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、現在日時が第１発送日時よりも前の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔で取得することを第１監視端末３１に指示する。管理サーバー４０のプロセッサー４３は、現在日時が第１発送日時よりも後の日時である場合に、第１位置情報を、第１間隔よりも短い第２間隔で取得することを第１監視端末３１に指示する。管理サーバー４０のプロセッサー４３は、現在日時が、第１発送日時よりも後の日時かつ、第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報を第２間隔より短い第３間隔で取得することを第１監視端末３１に指示する。
【0269】
さらに、第３動作例では、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、現在日時が第１到着日時となった場合に、第１位置情報に基づいて第１パレットＰ１から第１目的地までの距離を算出する。プロセッサー４３は、算出した距離が第１距離より長い場合、すなわち第１到着日時に実際に第１パレットＰ１が第１目的地に到着していないと推定される場合に、第１位置情報を第３間隔よりも短い第４間隔で取得することを第１監視端末３１に指示する。
【0270】
上記のように、第３動作例では、第１到着日時に近づくほど、第１監視端末３１の第１測位間隔がより短くなるのに加えて、第１到着日時に実際に第１パレットＰ１が第１目的地に到着していないと推定される場合に、第１到着日時以降も第１測位間隔が第３間隔より短い第４間隔に設定される。従って、発送の遅れにより、実際に第１パレットＰ１が第１目的地である拠点Ｂに到着する日時が、第１到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、実際に第１パレットＰ１が第１目的地に到着する日時の近辺で、第１パレットＰ１のより詳細な位置情報を取得することができる。
【0271】
４．端末管理システム１の第４動作例
次に、図６及び図７を参照しながら、端末管理システム１の第４動作例について説明する。第４動作例において、第１発送情報に含まれる第１目的地、第１発送日時、及び第１到着日時は、第１動作例と同じである。
次に、図６及び図７を参照しながら、端末管理システム１の第４動作例について説明する。第４動作例において、第１発送情報に含まれる第１目的地、第１発送日時、及び第１到着日時は、第１動作例と同じである。
【0272】
第４動作例において、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来するまでの動作は、第１動作例と同じである。すなわち、図６に示すように、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来するまで、第１測位間隔を第１間隔に設定することを第１監視端末３１に指示する。これにより、第１監視端末３１は、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来するまで、第１測位情報を１日に１回のサイクルで取得し、第１送信情報を１日に１回のサイクルで管理サーバー４０に送信する。
【0273】
また、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来した後、第１到着日時までの残り時間が第１時間より長い場合に、第１測位間隔を第１間隔より短い第２間隔に設定することを第１監視端末３１に指示する。
【0274】
これにより、第１監視端末３１は、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来した後、第１到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日８：００が到来するまで、第１測位情報を１時間に１回のサイクルで取得し、第１送信情報を１時間に１回のサイクルで管理サーバー４０に送信する。
【0275】
管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第１到着日時までの残り時間が第１時間以下の場合に、第１監視端末３１から受信した第１送信情報に含まれる第１位置情報に基づいて、第１パレットＰ１から第１目的地である拠点Ｂまでの距離を算出する。すなわち、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第１到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日８：００が到来した場合に、第１パレットＰ１から拠点Ｂまでの距離を算出する。言い換えれば、プロセッサー４３は、現在日時が第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報に基づいて第１パレットＰ１から第１目的地までの距離を算出する。
【0276】
そして、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第１パレットＰ１から拠点Ｂまでの距離に基づいて、第１到着日時とは異なる日時を示す第２到着日時を算出する。例えば、プロセッサー４３は、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００から第１到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日８：００までの期間に得られた第１位置情報に基づいて、第１パレットＰ１の平均移動速度を算出し、第１パレットＰ１から拠点Ｂまでの距離を平均移動速度で割ることにより、第１パレットＰ１が拠点Ｂに到着するのに要する時間を算出する。そして、プロセッサー４３は、第１パレットＰ１が拠点Ｂに到着するのに要する時間を、２０２２年１０月１１日８：００に加算することにより、第２到着日時を算出する。
【0277】
図７に示すように、例えば、２０２２年１０月１１日９：３０が、第２到着日時として算出されたと仮定する。管理サーバー４０のプロセッサー４３は、記憶装置４２に記憶されている第１到着日時を、第２到着日時に補正する。このように、プロセッサー４３は、現在日時が第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報に基づいて第１パレットＰ１から第１目的地までの距離を算出する。そして、プロセッサー４３は、算出した距離に基づいて、第１パレットＰ１が第１目的地に到着する日時を、第１到着日時から第１到着日時とは異なる日時を示す第２到着日時に変更する。
【0278】
そして、プロセッサー４３は、第２到着日時までの残り時間が第１時間より長い場合に、第１測位間隔を第２間隔に設定することを第１監視端末３１に指示する。これにより、第１監視端末３１は、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来した後、第２到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日８：３０が到来するまで、第１測位情報を１時間に１回のサイクルで取得し、第１送信情報を１時間に１回のサイクルで管理サーバー４０に送信する。
【0279】
管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第２到着日時までの残り時間が第１時間以下の場合に、第１測位間隔を第３間隔に設定することを第１監視端末３１に指示する。すなわち、プロセッサー４３は、第２到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日８：３０が到来した後に、第１測位間隔を第３間隔に設定することを第１監視端末３１に指示する。言い換えれば、プロセッサー４３は、現在日時が第１発送日時よりも後の日時かつ、第２到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報を第２間隔より短い第３間隔で取得することを第１監視端末３１に指示する。
【0280】
これにより、第１監視端末３１は、第２到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日８：３０が到来した後、第２到着日時である２０２２年１０月１１日９：３０が到来するまで、第１測位情報を１分に１回のサイクルで取得し、第１送信情報を１分に１回のサイクルで管理サーバー４０に送信する。
【0281】
管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第２到着日時である２０２２年１０月１１日９：３０が到来した後、第１測位間隔を第１間隔に戻すことを第１監視端末３１に指示する。これにより、第１監視端末３１は、第２到着日時が到来した後、再び、第１測位情報を１日に１回のサイクルで取得し、第１送信情報を１日に１回のサイクルで管理サーバー４０に送信する。
【0282】
上記のように、第４動作例では、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、現在日時が第１発送日時よりも前の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔で取得することを第１監視端末３１に指示する。プロセッサー４３は、現在日時が第１発送日時よりも後の日時である場合に、第１位置情報を、第１間隔よりも短い第２間隔で取得することを第１監視端末３１に指示する。
【0283】
さらに、第４動作例では、プロセッサー４３は、現在日時が第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報に基づいて第１パレットＰ１から第１目的地までの距離を算出する。プロセッサー４３は、算出した距離に基づいて、第１パレットＰ１が第１目的地に到着する日時を、第１到着日時から第２到着日時に変更する。プロセッサー４３は、現在日時が第１発送日時よりも後の日時かつ、第２到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報を第２間隔より短い第３間隔で取得することを第１監視端末３１に指示する。
【0284】
上記のように、第４動作例では、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、現在日時が第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１パレットＰ１から第１目的地までの距離を算出し、その距離に基づいて、実際に第１パレットＰ１が第１目的地に到着すると予想される第２到着日時を算出する。第４動作例では、このような第２到着日時に近づくほど、第１監視端末３１の第１測位間隔がより短くなるため、発送の遅れにより、実際に第１パレットＰ１が第１目的地である拠点Ｂに到着する日時が、第１到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、実際に第１パレットＰ１が第１目的地に到着すると予想される第２到着日時の近辺で、第１パレットＰ１のより詳細な位置情報を取得できる。
【0285】
以上、第１動作例から第４動作例を説明したが、何らかの原因により、第１パレットＰ１の実際の発送日時が、第１発送情報に含まれる第１発送日時より遅れた場合に、実際の発送日時より早期に第１監視端末３１の第１測位間隔及び第１通信間隔が短くなることにより、第１監視端末３１の消費電力が無駄に増える可能性がある。
【0286】
上記のような発送の遅延に対処するために、例えば、第１監視端末３１は、ジャイロセンサー及び加速度センサー等の第１パレットＰ１の移動を検出するセンサーを備える。第１監視端末３１は、ジャイロセンサー及び加速度センサーの少なくとも１つが第１パレットＰ１の移動を検出した日時を移動日時として取得する。第１監視端末３１は、取得した移動日時を、管理サーバー４０に送信する。
【0287】
管理サーバー４０のプロセッサー４３は、通信回路４１を介して、第１監視端末３１から第１パレットＰ１の移動を検出した日時を示す移動日時を取得する。プロセッサー４３は、上記のように取得した移動日時と、第１発送情報に含まれる第１発送日時との時間差が所定の時間より大きい場合に、第１発送情報に含まれる第１発送日時を、移動日時が示す日時に変更する。
【0288】
上記のように、第１発送情報に含まれる第１発送日時を、移動日時が示す日時に変更することにより、実際に第１パレットＰ１の発送が開始されたと推定される日時を起点として第１測位間隔の制御が行われるため、発送の遅延が原因で第１監視端末３１の消費電力が無駄に増えることを回避できる。
【0289】
５．端末管理システム１の第５動作例
次に、端末管理システム１の第５動作例について説明する。図８に示すように、端末管理システム１の第５動作例が有効に働くシチュエーションは、複数の監視端末３０が、それぞれパレットＰに取り付けられた状態で、１台の発送車３００で同じ目的地に発送されるシチュエーションである。
次に、端末管理システム１の第５動作例について説明する。図８に示すように、端末管理システム１の第５動作例が有効に働くシチュエーションは、複数の監視端末３０が、それぞれパレットＰに取り付けられた状態で、１台の発送車３００で同じ目的地に発送されるシチュエーションである。
【0290】
上記のようなシチュエーションにおいて、複数の監視端末３０が、それぞれ、第１動作例から第４動作例で説明した測位間隔で、測位情報の取得と送信情報の送信とを行ってもよい。しかしながら、この場合、複数の監視端末３０から管理サーバー４０に送信される送信情報に含まれる位置情報は、全て同じ位置を示す情報である。そのため、上記のようなシチュエーションにおいて、複数の監視端末３０を、同時に動作させる技術的なメリットは少ない。むしろ、複数の監視端末３０のトータルの消費電力が無駄に増える可能性がある。
【0291】
端末管理システム１の第５動作例は、上記のようなシチュエーションにおいて、複数の監視端末３０のトータルの消費電力を抑制する動作例である。第５動作例において、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、以下のような処理を実行する。
【0292】
まず、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、複数の監視端末３０のうち、同一の発送手段で発送される２つ以上の監視端末３０をグループ化する。
【0293】
例えば、記憶装置４２は、第１パレットＰ１を第１目的地に発送する手段である第１発送手段と、第２パレットＰ２を第２目的地に発送する手段である第２発送手段と、第３パレットＰ３を第３目的地に発送する手段である第３発送手段と、を記憶する。
【0294】
例えば、記憶装置４２は、第１発送手段に関する情報として、第１パレットＰ１を第１目的地に発送するトラック等の発送車３００に関する情報（発送車３００の出発日時、発送車３００の車種及びナンバー等）を記憶する。同様に、記憶装置４２は、第２発送手段に関する情報として、第２パレットＰ２を第２目的地に発送する発送車３００に関する情報を記憶し、第３発送手段に関する情報として、第３パレットＰ３を第３目的地に発送するト発送車３００に関する情報を記憶する。
【0295】
例えば、プロセッサー４３は、記憶装置４２が記憶する第１発送手段、第２発送手段及び第３発送手段に関する情報に基づいて、複数の監視端末３０のうち、同一の発送手段で発送される２つ以上の監視端末３０をグループ化する。
【0296】
続いて、プロセッサー４３は、グループ内に含まれる監視端末３０の各種情報を、通信回路４１を介して取得する。
【0297】
例えば、プロセッサー４３は、グループ内に含まれる監視端末３０の電池残量及び受信環境情報の少なくとも１つを取得する。受信環境情報は、少なくとも、測位時の平均信号強度と、通信信号強度と、を含む。測位時の平均信号強度とは、測位情報に含まれる衛星信号の信号強度の平均値である。平均信号強度は、衛星信号強度の一例である。通信信号強度とは、例えば、監視端末３０が、基地局等の無線アクセスポイントから受信する信号の強度である。
【0298】
続いて、プロセッサー４３は、グループ内に含まれる監視端末３０のうち、電池残量が最も大きい監視端末３０をマスター端末として選択し、マスター端末以外の監視端末３０をスレーブ端末として選択する。
【0299】
例えば、第１監視端末３１、第２監視端末３２、及び第３監視端末３３の３つの監視端末３０がグループ内に含まれると想定する。これら３つの監視端末３０のうち、第１監視端末３１の電池残量が最も大きい場合、プロセッサー４３は、第１監視端末３１をマスター端末として選択し、第２監視端末３２及び第３監視端末３３をスレーブ端末として選択する。
【0300】
続いて、プロセッサー４３は、グループ内に含まれる監視端末３０のうち、スレーブ端末に対して省電力状態に移行することを指示する。
【0301】
例えば、上記のように、第２監視端末３２及び第３監視端末３３がスレーブ端末として選択された場合、プロセッサー４３は、第２監視端末３２及び第３監視端末３３に対して、管理サーバー４０とは通信を行わない省電力状態に移行することを指示する。
【0302】
続いて、プロセッサー４３は、グループ内に含まれる監視端末３０のうち、マスター端末の測位間隔を制御する。
【0303】
例えば、上記のように、第１監視端末３１がマスター端末として選択された場合、第１動作例から第４動作例で説明したように、プロセッサー４３は、現在日時が第１発送日時よりも前の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔で取得することを第１監視端末３１に指示する。また、プロセッサー４３は、現在日時が第１発送日時よりも後の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔よりも短い第２間隔で取得することを第１監視端末３１に指示する。
【0304】
上記のような第５動作例によれば、複数の監視端末３０が、それぞれパレットＰに取り付けられた状態で、１台の発送車３００で同じ目的地に発送されるシチュエーションにおいて、電池残量が最も大きい監視端末３０のみが測位情報の取得及び送信情報の送信を行うため、複数の監視端末３０のトータルの消費電力を抑制することが可能である。
【0305】
上記の説明では、１台の発送車３００で同じ目的地に発送される複数の監視端末３０のうち、電池残量が最も大きい監視端末３０がマスター端末として選択される例を示したが、例えば、複数の監視端末３０のうち、平均信号強度、すなわち衛星信号強度が最も大きい監視端末３０がマスター端末として選択されてもよい。
これにより、複数の監視端末３０のトータルの消費電力を抑制することが可能であると共に、マスター端末として選択された監視端末３０によって測位情報が取得される可能性をより高めることができる。
これにより、複数の監視端末３０のトータルの消費電力を抑制することが可能であると共に、マスター端末として選択された監視端末３０によって測位情報が取得される可能性をより高めることができる。
【0306】
６．端末管理システム１の第６動作例
次に、端末管理システム１の第６動作例について説明する。図１３に示すように、端末管理システム１の第６動作例が有効に働くシチュエーションは、複数の監視端末３０が、それぞれパレットＰに取り付けられた状態で、１台の発送車３００で異なる目的地に発送されるシチュエーションである。
次に、端末管理システム１の第６動作例について説明する。図１３に示すように、端末管理システム１の第６動作例が有効に働くシチュエーションは、複数の監視端末３０が、それぞれパレットＰに取り付けられた状態で、１台の発送車３００で異なる目的地に発送されるシチュエーションである。
【0307】
上記のようなシチュエーションにおいて、複数の監視端末３０が、それぞれ、第１動作例から第４動作例で説明した測位間隔で、測位情報の取得と送信情報の送信とを行ってもよい。しかしながら、この場合、発送車３００が拠点Ａから拠点Ｂに移動する期間において、複数の監視端末３０から管理サーバー４０に送信される送信情報に含まれる位置情報は、全て同じ位置を示す情報である。そのため、上記のようなシチュエーションにおいて、複数の監視端末３０を、同時に動作させる技術的なメリットは少ない。むしろ、複数の監視端末３０のトータルの消費電力が無駄に増える可能性がある。
【0308】
端末管理システム１の第６動作例は、上記のようなシチュエーションにおいて、複数の監視端末３０のトータルの消費電力を抑制する動作例である。第６動作例において、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、以下のような処理を実行する。
【0309】
第６動作例において、発送車３００が拠点Ａから拠点Ｂに移動する期間における動作は、第５動作例と同じである。
【0310】
すなわち、まず、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、複数の監視端末３０のうち、同一の発送手段で発送される２つ以上の監視端末３０をグループ化する。
続いて、プロセッサー４３は、グループ内に含まれる監視端末３０の各種情報を、通信回路４１を介して取得する。
続いて、プロセッサー４３は、グループ内に含まれる監視端末３０のうち、電池残量が最も大きい監視端末３０をマスター端末として選択し、マスター端末以外の監視端末３０をスレーブ端末として選択する。
続いて、プロセッサー４３は、グループ内に含まれる監視端末３０のうち、スレーブ端末に対して省電力状態に移行することを指示する。
続いて、プロセッサー４３は、グループ内に含まれる監視端末３０のうち、マスター端末の測位間隔を制御する。
続いて、プロセッサー４３は、グループ内に含まれる監視端末３０の各種情報を、通信回路４１を介して取得する。
続いて、プロセッサー４３は、グループ内に含まれる監視端末３０のうち、電池残量が最も大きい監視端末３０をマスター端末として選択し、マスター端末以外の監視端末３０をスレーブ端末として選択する。
続いて、プロセッサー４３は、グループ内に含まれる監視端末３０のうち、スレーブ端末に対して省電力状態に移行することを指示する。
続いて、プロセッサー４３は、グループ内に含まれる監視端末３０のうち、マスター端末の測位間隔を制御する。
【0311】
以上の動作は、第５動作例と同じである。以下、第６動作例の特有の動作について、第１ケースと第２ケースとに分けて説明する。
【0312】
（１）第１ケース
管理サーバー４０のプロセッサー４３は、マスター端末が、マスター端末の目的地よりも先に、スレーブ端末の目的地に到着したと判定した場合、スレーブ端末の目的地に到着したことをスレーブ端末に通知する。
管理サーバー４０のプロセッサー４３は、マスター端末が、マスター端末の目的地よりも先に、スレーブ端末の目的地に到着したと判定した場合、スレーブ端末の目的地に到着したことをスレーブ端末に通知する。
【0313】
例えば、プロセッサー４３は、スレーブ端末の到着日時、すなわちスレーブ端末が取り付けられたパレットＰの到着日時が到来した場合に、マスター端末がスレーブ端末の目的地に到着したと判定してもよい。または、プロセッサー４３は、マスター端末の位置と、スレーブ端末の目的地との間の距離が所定の距離以下となった場合に、マスター端末がスレーブ端末の目的地に到着したと判定してもよい。
【0314】
プロセッサー４３は、マスター端末がスレーブ端末の目的地に到着したと判定した後も、引き続きマスター端末の測位間隔を制御する。
【0315】
そして、プロセッサー４３は、マスター端末が、マスター端末の目的地に到着したと判定した場合、省電力状態に移行することをマスター端末に指示する。
【0316】
（２）第２ケース
管理サーバー４０のプロセッサー４３は、マスター端末が、スレーブ端末の目的地よりも先に、マスター端末の目的地に到着したと判定した場合、省電力状態に移行することをマスター端末に指示する。
管理サーバー４０のプロセッサー４３は、マスター端末が、スレーブ端末の目的地よりも先に、マスター端末の目的地に到着したと判定した場合、省電力状態に移行することをマスター端末に指示する。
【0317】
例えば、プロセッサー４３は、マスター端末の到着日時、すなわちマスター端末が取り付けられたパレットＰの到着日時が到来した場合に、マスター端末がマスター端末の目的地に到着したと判定してもよい。または、プロセッサー４３は、マスター端末の位置と、マスター端末の目的地との間の距離が所定の距離以下となった場合に、マスター端末がマスター端末の目的地に到着したと判定してもよい。
【0318】
続いて、プロセッサー４３は、グループ内に含まれるスレーブ端末のうち、目的地がマスター端末の目的地と同じスレーブ端末に対して、そのスレーブ端末の目的地に到着したことを通知する。
【0319】
続いて、プロセッサー４３は、マスター端末と、目的地がマスター端末の目的地と同じスレーブ端末とを、グループから除外する。
【0320】
プロセッサー４３は、グループに残ったスレーブ端末の数が１つである場合、グループに残った１つのスレーブ端末を新たなマスター端末として選択し、新たなマスター端末の測位間隔を制御する。
【0321】
プロセッサー４３は、グループに残ったスレーブ端末の数が２つ以上である場合、グループに残ったスレーブ端末のうち、電池残量が最も大きい端末を、新たなマスター端末として選択し、新たなマスター端末の測位間隔を制御する。
【0322】
上記のような第６動作例によれば、複数の監視端末３０が、それぞれパレットＰに取り付けられた状態で、１台の発送車３００で異なる目的地に発送されるシチュエーションにおいて、電池残量が最も大きい監視端末３０のみが測位情報の取得及び送信情報の送信を行うため、複数の監視端末３０のトータルの消費電力を抑制することが可能である。
【0323】
７．端末管理システム１の第７動作例
次に、端末管理システム１の第７動作例について説明する。端末管理システム１の第７動作例が有効に働くシチュエーションは、図１３に示されるシチュエーションと同じである。
次に、端末管理システム１の第７動作例について説明する。端末管理システム１の第７動作例が有効に働くシチュエーションは、図１３に示されるシチュエーションと同じである。
【0324】
第７動作例において、発送車３００が拠点Ａから拠点Ｂに移動する期間における動作は、第５動作例と同じである。
【0325】
すなわち、まず、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、複数の監視端末３０のうち、同一の発送手段で発送される２つ以上の監視端末３０をグループ化する。
続いて、プロセッサー４３は、グループ内に含まれる監視端末３０の各種情報を、通信回路４１を介して取得する。
続いて、プロセッサー４３は、グループ内に含まれる監視端末３０のうち、電池残量が最も大きい監視端末３０をマスター端末として選択し、マスター端末以外の監視端末３０をスレーブ端末として選択する。
続いて、プロセッサー４３は、グループ内に含まれる監視端末３０のうち、スレーブ端末に対して省電力状態に移行することを指示する。
続いて、プロセッサー４３は、グループ内に含まれる監視端末３０のうち、マスター端末の測位間隔を制御する。
続いて、プロセッサー４３は、グループ内に含まれる監視端末３０の各種情報を、通信回路４１を介して取得する。
続いて、プロセッサー４３は、グループ内に含まれる監視端末３０のうち、電池残量が最も大きい監視端末３０をマスター端末として選択し、マスター端末以外の監視端末３０をスレーブ端末として選択する。
続いて、プロセッサー４３は、グループ内に含まれる監視端末３０のうち、スレーブ端末に対して省電力状態に移行することを指示する。
続いて、プロセッサー４３は、グループ内に含まれる監視端末３０のうち、マスター端末の測位間隔を制御する。
【0326】
以上の動作は、第５動作例と同じである。以下、第７動作例の特有の動作について説明する。第７動作例では、複数の監視端末３０のうち、目的地が最も遠い監視端末３０、言い換えれば、到着日時が最も未来の日時である監視端末３０がマスター端末として選択されることが前提となる。すなわち、スレーブ端末として選択された監視端末３０の到着日時は、マスター端末の到着日時よりも前の日時である。第７動作例において、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、以下のような処理を実行する。
【0327】
管理サーバー４０のプロセッサー４３は、スレーブ端末の到着日時までの残り時間を監視する。プロセッサー４３は、スレーブ端末の到着日時までの残り時間が第１時間より長い場合に、測位間隔を第１間隔より短い第２間隔に設定することをマスター端末に指示する。
【0328】
一方、プロセッサー４３は、スレーブ端末の到着日時までの残り時間が第１時間以下の場合に、測位間隔を第２間隔より短い第３間隔に設定することをマスター端末に指示する。
【0329】
プロセッサー４３は、スレーブ端末の到着日時が到来した後、マスター端末の到着日時までの残り時間を監視する。プロセッサー４３は、マスター端末の到着日時までの残り時間が第１時間より長い場合に、測位間隔を第１間隔より短い第２間隔に設定することをマスター端末に指示する。
【0330】
一方、プロセッサー４３は、マスター端末の到着日時までの残り時間が第１時間以下の場合に、測位間隔を第２間隔より短い第３間隔に設定することをマスター端末に指示する。
【0331】
例えば、発送日時の時点において、目的地が拠点Ｂである第２監視端末３２の電池残量が２０％、目的地が拠点Ｂである第３監視端末３３の電池残量が５０％、目的地が拠点Ｃである第１監視端末３１の電池残量が８０％である場合を想定する。
【0332】
また、例えば、第１発送情報に含まれる第１到着日時は、２０２２年１０月１１日１５：００であり、第２発送情報に含まれる第３到着日時と、第３発送情報に含まれる第４到着日時とが、それぞれ、２０２２年１０月１１日９：００である。
【0333】
この場合、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、発送車３００が拠点Ａから拠点Ｃに移動する期間において、第１監視端末３１をマスター端末として選択し、第２監視端末３２及び第３監視端末３３をスレーブ端末として選択する。
【0334】
図１７に示すように、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来した後、第２監視端末３２の第３到着日時までの残り時間が第１時間より長い場合に、第１測位間隔を第１間隔より短い第２間隔に設定することを第１監視端末３１に指示する。一例として、第１時間及び第２間隔は、いずれも１時間である。
【0335】
これにより、第１監視端末３１は、第１発送日時である２０２２年１０月１１日０：００が到来した後、第２監視端末３２の第２到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日８：００が到来するまで、第１測位情報を１時間に１回のサイクルで取得し、第１送信情報を１時間に１回のサイクルで管理サーバー４０に送信する。
【0336】
管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第２監視端末３２の第３到着日時までの残り時間が第１時間以下の場合に、第１測位間隔を第２間隔より短い第３間隔に設定することを第１監視端末３１に指示する。
【0337】
これにより、第１監視端末３１は、第２監視端末３２の第３到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日８：００が到来した後、第３到着日時である２０２２年１０月１１日９：００が到来するまで、第１測位情報を１分に１回のサイクルで取得し、第１送信情報を１分に１回のサイクルで管理サーバー４０に送信する。
【0338】
管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第２監視端末３２の第３到着日時である２０２２年１０月１１日９：００が到来した後、第１監視端末３１の第１到着日時までの残り時間が第１時間より長い場合に、第１測位間隔を第１間隔より短い第２間隔に設定することを第１監視端末３１に指示する。
【0339】
これにより、第１監視端末３１は、第３到着日時である２０２２年１０月１１日９：００が到来した後、第１到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日１４：００が到来するまで、第１測位情報を１時間に１回のサイクルで取得し、第１送信情報を１時間に１回のサイクルで管理サーバー４０に送信する。
【0340】
管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第１到着日時までの残り時間が第１時間以下の場合に、第１測位間隔を第２間隔より短い第３間隔に設定することを第１監視端末３１に指示する。
【0341】
これにより、第１監視端末３１は、第１到着日時までの残り時間が１時間となる２０２２年１０月１１日１４：００が到来した後、第１到着日時である２０２２年１０月１１日１５：００が到来するまで、第１測位情報を１分に１回のサイクルで取得し、第１送信情報を１分に１回のサイクルで管理サーバー４０に送信する。
【0342】
管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第１到着日時である２０２２年１０月１１日１５：００が到来した後、省電力状態に移行することを第１監視端末３１に指示する。これにより、第１監視端末３１は、第１到着日時が到来した後、第１測位情報を第１間隔、すなわち１日に１回のサイクルで取得し、第１送信情報を１日に１回のサイクルで管理サーバー４０に送信する。
【0343】
上記のような第７動作例によれば、複数の監視端末３０が、それぞれパレットＰに取り付けられた状態で、１台の発送車３００で異なる目的地に発送されるシチュエーションにおいて、電池残量が最も大きい監視端末３０のみが測位情報の取得及び送信情報の送信を行うため、複数の監視端末３０のトータルの消費電力を抑制することが可能である。
【0344】
また、第７動作例によれば、スレーブ端末（第２監視端末３２及び第３監視端末３３）の到着日時に近づくほど、マスター端末（第１監視端末３１）の測位間隔がより短くなるため、発送の遅れにより、実際にスレーブ端末の目的地である拠点Ｂに到着する日時が、スレーブ端末の到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、スレーブ端末の到着日時の近辺で、スレーブ端末が取り付けられたパレットＰ（第２パレットＰ２及び第３パレットＰ３）のより詳細な位置情報を取得することができる。
【0345】
さらに、第７動作例によれば、マスター端末の到着日時に近づくほど、マスター端末の測位間隔がより短くなるため、発送の遅れにより、実際にマスター端末の目的地である拠点Ｃに到着する日時が、マスター端末の到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、マスター端末の到着日時の近辺で、マスター端末が取り付けられたパレットＰ（第１パレットＰ１）のより詳細な位置情報を取得することができる。
【0346】
（第２実施形態の効果）
以上のように、本実施形態の端末管理システム１は、第１パレットＰ１に取り付けられ、第１パレットＰ１の位置を示す第１位置情報を所定の間隔で取得する第１監視端末３１と、管理サーバー４０と、を備える。管理サーバー４１は、通信回路４１と、記憶装置４２と、プロセッサー４３と、を備える。通信回路４１は、第１監視端末３１と通信する。記憶装置４２は、第１パレットＰ１が発送される第１目的地と、第１パレットＰ１が第１目的地に発送される日時を示す第１発送日時と、を記憶する。プロセッサー４３は、現在の日時を示す現在日時を取得し、現在日時が第１発送日時よりも前の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔で取得することを第１監視端末３１に指示する。プロセッサー４３は、現在日時が第１発送日時よりも後の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔よりも短い第２間隔で取得することを第１監視端末３１に指示する。
以上のように、本実施形態の端末管理システム１は、第１パレットＰ１に取り付けられ、第１パレットＰ１の位置を示す第１位置情報を所定の間隔で取得する第１監視端末３１と、管理サーバー４０と、を備える。管理サーバー４１は、通信回路４１と、記憶装置４２と、プロセッサー４３と、を備える。通信回路４１は、第１監視端末３１と通信する。記憶装置４２は、第１パレットＰ１が発送される第１目的地と、第１パレットＰ１が第１目的地に発送される日時を示す第１発送日時と、を記憶する。プロセッサー４３は、現在の日時を示す現在日時を取得し、現在日時が第１発送日時よりも前の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔で取得することを第１監視端末３１に指示する。プロセッサー４３は、現在日時が第１発送日時よりも後の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔よりも短い第２間隔で取得することを第１監視端末３１に指示する。
【0347】
上記のような本実施形態の端末管理システム１によれば、発送の遅れにより、実際に第１パレットＰ１が第１目的地である拠点Ｂに到着する日時が、第１到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、第１到着日時の近辺で、第１パレットＰ１の詳細な位置情報を取得することができる。
【0348】
本実施形態の端末管理システム１において、管理サーバー４０の記憶装置４２は、第１パレットＰ１が第１目的地に到着する日時を示す第１到着日時を記憶し、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、現在日時が、第１発送日時よりも後の日時かつ、第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報を第２間隔より短い第３間隔で取得することを第１監視端末３１に指示する。
【0349】
上記のような本実施形態の端末管理システム１によれば、第１到着日時に近づくほど、第１監視端末３１の第１測位間隔がより短くなるため、発送の遅れにより、実際に第１パレットＰ１が第１目的地に到着する日時が、第１到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、第１到着日時の近辺で、第１パレットＰ１のより詳細な位置情報を取得することができる。
【0350】
本実施形態の端末管理システム１において、プロセッサー４３は、現在日時が第１到着日時となった場合に、第１位置情報に基づいて第１パレットＰ１から第１目的地までの距離を算出し、その距離が第１距離より長い場合に、第１位置情報を第３間隔よりも短い第４間隔で取得することを第１監視端末３１に指示する。
【0351】
上記のような本実施形態の端末管理システム１によれば、第１到着日時に近づくほど、第１監視端末３１の第１測位間隔がより短くなるのに加えて、第１到着日時に実際に第１パレットＰ１が第１目的地に到着していないと推定される場合に、第１到着日時以降も第３間隔より短い第４間隔で第１位置情報が取得される。従って、発送の遅れにより、実際に第１パレットＰ１が第１目的地に到着する日時が、第１到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、実際に第１パレットＰ１が第１目的地に到着する日時の近辺で、第１パレットＰ１のより詳細な位置情報を取得することができる。
【0352】
本実施形態の端末管理システム１において、管理サーバー４０の記憶装置４２は、第１パレットＰ１が第１目的地に到着する日時を示す第１到着日時を記憶する。管理サーバー４０のプロセッサー４３は、現在日時が第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報に基づいて第１パレットＰ１から第１目的地までの距離を算出する。プロセッサー４３は、算出した距離に基づいて、第１パレットＰ１が第１目的地に到着する日時を、第１到着日時から第２到着日時に変更する。プロセッサー４３は、現在日時が第１発送日時よりも後の日時かつ、第２到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報を第２間隔より短い第３間隔で取得することを第１監視端末３１に指示する。
【0353】
上記のような本実施形態の端末管理システム１では、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、現在日時が第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１パレットＰ１から第１目的地までの距離を算出し、その距離に基づいて、実際に第１パレットＰ１が第１目的地に到着すると予想される第２到着日時を算出する。本実施形態では、このような第２到着日時に近づくほど、第１監視端末３１の第１測位間隔がより短くなるため、発送の遅れにより、実際に第１パレットＰ１が第１目的地に到着する日時が、第１到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、実際に第１パレットＰ１が第１目的地に到着すると予想される第２到着日時の近辺で、第１パレットＰ１のより詳細な位置情報を取得できる。
【0354】
本実施形態の端末管理システム１において、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第１監視端末４１から第１パレットＰ１の移動を検出した日時を示す移動日時を取得する。プロセッサー４３は、移動日時と第１発送日時との時間差が所定の時間より大きい場合に、第１発送日時を、移動日時が示す日時に変更する。
【0355】
上記のように、第１発送日時を、第１監視端末３１から取得された移動日時が示す日時に変更することにより、実際に第１パレットＰ１の発送が開始されたと推定される日時を起点として第１測位間隔の制御が行われるため、発送の遅延が原因で第１監視端末３１の消費電力が無駄に増えることを回避できる。
【0356】
本実施形態の端末管理システム１は、第２パレットＰ２に取り付けられ、第２パレットＰ２の位置を示す第２位置情報を所定の間隔で取得する第２監視端末３２をさらに備える。管理サーバー４０の通信回路４１は、第２監視端末３２と通信する。管理サーバー４０の記憶装置４２は、第２パレットＰ２が発送される第２目的地と、第２パレットＰ２が第２目的地に発送される日時を示す第２発送日時と、第１パレットＰ１を第１目的地に発送する手段である第１発送手段と、第２パレットＰ２を第２目的地に発送する手段である第２発送手段と、を記憶する。管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第１発送手段と第２発送手段とが同一の発送手段である場合に、管理サーバー４０とは通信を行わない省電力状態に移行することを第１監視端末３１及び第２監視端末３２のいずれか一方に指示する。
【0357】
上記のような本実施形態によれば、例えば、複数の監視端末３０が、それぞれパレットＰに取り付けられた状態で、１台の発送車３００で発送されるシチュエーションにおいて、第１監視端末３１及び第２監視端末３２のいずれか一方が省電力状態になるため、複数の監視端末３０のトータルの消費電力を抑制できる。
【0358】
本実施形態の端末管理システム１において、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第１監視端末３１の電池残量と、第２監視端末３２の電池残量と、を取得する。プロセッサー４３は、第１監視端末３１の電池残量が、第２監視端末３２の電池残量より小さい場合、省電力状態に移行することを第１監視端末３１に指示する。プロセッサー４３は、第２監視端末３２の電池残量が、第１監視端末３１の電池残量より小さい場合、省電力状態に移行することを第２監視端末３２に指示する。
【0359】
上記のような本実施形態によれば、例えば、複数の監視端末３０が、それぞれパレットＰに取り付けられた状態で、１台の発送車３００で同じ目的地に発送されるシチュエーションにおいて、電池残量が最も大きい監視端末３０のみが測位情報の取得及び送信情報の送信を行うため、複数の監視端末３０のトータルの消費電力を抑制できる。
【0360】
本実施形態の端末管理システム１において、管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第２監視端末３２の電池残量が第１監視端末３１の電池残量より小さい場合かつ、第１監視端末３１が第１目的地に到着したと判定した場合に、省電力状態に移行することを第１監視端末３１に指示する。プロセッサー４３は、第２監視端末３２の電池残量が第１監視端末３１の電池残量より小さい場合かつ、第１監視端末３１が第２目的地に到着したと判定した場合に、第１監視端末３１が第２目的地に到着したことを第２監視端末３２に通知する。
【0361】
上記のような本実施形態によれば、例えば、複数の監視端末３０が、それぞれパレットＰに取り付けられた状態で、１台の発送車３００で異なる目的地に発送されるシチュエーションにおいて、電池残量が最も大きい監視端末３０のみが測位情報の取得及び送信情報の送信を行うため、複数の監視端末３０のトータルの消費電力を抑制できる。
【0362】
本実施形態の端末管理システム１において、管理サーバー４０の記憶装置４２は、第２パレットＰ２が第２目的地に到着する日時を示す第３到着日時を記憶する。管理サーバー４０のプロセッサー４３は、第２監視端末３２の電池残量が第１監視端末３１の電池残量より小さい場合かつ、現在日時が第３到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報を第２間隔より短い第３間隔で取得することを第１監視端末３１に指示する。
【0363】
上記のような本実施形態によれば、複数の監視端末３０が、それぞれパレットＰに取り付けられた状態で、１台の発送車３００で異なる目的地に発送されるシチュエーションにおいて、電池残量が最も大きい監視端末３０のみが測位情報の取得及び送信情報の送信を行うため、複数の監視端末３０のトータルの消費電力を抑制することが可能である。
【0364】
また、本実施形態によれば、省電力状態に移行した第２監視端末３２（スレーブ端末）の第３到着日時に近づくほど、第１位置情報を取得する第１監視端末３１（マスター端末）の第１測位間隔がより短くなるため、発送の遅れにより、実際に第２監視端末３２の第２目的地に到着する日時が、第３到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、第３到着日時の近辺で、第２パレットＰ２のより詳細な位置情報を取得することができる。
【0365】
本実施形態の端末管理方法は、パレットＰに取り付けられた監視端末３０がパレットＰの位置を示す位置情報を所定の間隔で取得することと、管理サーバー４０が現在の日時を示す現在日時を取得することと、管理サーバー４０が、現在日時がパレットＰが目的地に発送される日時を示す発送日時よりも前の日時である場合に、位置情報を第１間隔で取得することを監視端末３０に指示することと、管理サーバー４０が、現在日時が発送日時よりも後の日時である場合に、位置情報を第１間隔よりも短い第２間隔で取得することを監視端末３０に指示することと、を含む。
【0366】
上記のような本実施形態の端末管理方法によれば、発送の遅れにより、実際にパレットＰが目的地に到着する日時が、到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、到着日時の近辺で、パレットＰの詳細な位置情報を取得することができる。
【0367】
本実施形態のプログラムは、現在の日時を示す現在日時が、監視端末３０が取り付けられるパレットＰが目的地に発送される日時を示す発送日時よりも前の日時である場合に、監視端末３０がパレットＰの位置を示す位置情報を第１間隔で取得することを監視端末３０に指示することと、現在日時が、発送日時よりも後の日時である場合に、位置情報を第１間隔よりも短い第２間隔で取得することを監視端末３０に指示することと、をコンピューターに実行させる。管理サーバー４０は、コンピューターの一例である。
【0368】
上記のような本実施形態のプログラムによれば、発送の遅れにより、実際にパレットＰが目的地に到着する日時が、到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、到着日時の近辺で、パレットＰの詳細な位置情報を取得することができる。
【0369】
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【0370】
〔本開示のまとめ〕
以下、本開示のまとめを付記する。
以下、本開示のまとめを付記する。
【0371】
（付記１）現在の日時を示す現在日時を取得する制御部と、第１対象物が発送される第１目的地と、前記第１対象物が前記第１目的地に発送される日時を示す発送日時と、を記憶する記憶部と、前記現在日時が前記発送日時よりも前の日時である場合に、前記第１対象物の位置を示す第１位置情報を第１間隔で取得する取得部と、を備え、前記取得部は、前記現在日時が前記発送日時よりも後の日時である場合に、前記第１位置情報を、前記第１間隔よりも短い第２間隔で取得する、監視端末。
【0372】
付記１の監視端末は、現在日時が発送日時よりも前の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔で取得する一方、現在日時が発送日時よりも後の日時である場合に、第１位置情報を、第１間隔よりも短い第２間隔で取得する。従って、付記１の監視端末によれば、発送の遅れにより、実際に第１対象物が第１目的地に到着する日時が、第１到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、第１到着日時の近辺で、第１対象物の詳細な位置情報を取得することができる。
【0373】
（付記２）前記記憶部は、前記第１対象物が前記第１目的地に到着する日時を示す第１到着日時を記憶し、前記取得部は、前記現在日時が、前記発送日時よりも後の日時かつ、前記第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、前記第１位置情報を前記第２間隔よりも短い第３間隔で取得する、付記１に記載の監視端末。
【0374】
付記２の監視端末は、現在日時が発送日時よりも前の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔で取得する一方、現在日時が発送日時よりも後の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔より短い第２間隔で取得する。また、付記２の監視端末は、現在日時が、発送日時よりも後の日時かつ、第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報を第２間隔よりも短い第３間隔で取得する。
【0375】
このように付記２では、現在の日時が第１到着日時に近づくほど、監視端末の測位間隔がより短くなるため、発送の遅れにより、実際に第１対象物が第１目的地に到着する日時が、第１到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、第１到着日時の近辺で、第１対象物のより詳細な位置情報を取得することができる。
【0376】
（付記３）前記制御部は、前記現在日時が前記第１到着日時となった場合に、前記第１位置情報に基づいて前記第１対象物から前記第１目的地までの距離を算出し、前記取得部は、前記距離が第１距離より長い場合に、前記第１位置情報を前記第３間隔よりも短い第４間隔で取得する、付記２に記載の監視端末。
【0377】
付記３の監視端末は、現在日時が発送日時よりも前の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔で取得する一方、現在日時が発送日時よりも後の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔よりも短い第２間隔で取得する。また、付記３の監視端末は、現在日時が、発送日時よりも後の日時かつ、第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報を第２間隔よりも短い第３間隔で取得する。
【0378】
さらに、付記３の監視端末は、現在日時が第１到着日時となった場合に、第１位置情報に基づいて第１対象物から第１目的地までの距離を算出し、算出された距離が第１距離より長い場合、すなわち、第１到着日時に実際に第１対象物が第１目的地に到着していないと推定される場合に、第１位置情報を第３間隔よりも短い第４間隔で取得する。
【0379】
このように付記３では、現在の日時が第１到着日時に近づくほど、監視端末の測位間隔がより短くなるのに加えて、第１到着日時に実際に第１対象物が第１目的地に到着していないと推定される場合に、第１到着日時以降も、監視端末は第３間隔より短い第４間隔で第１位置情報を取得する。従って、発送の遅れにより、実際に第１対象物が第１目的地に到着する日時が、第１到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、実際に第１対象物が第１目的地に到着する日時の近辺で、第１対象物のより詳細な位置情報を取得することができる。
【0380】
（付記４）前記記憶部は、前記第１対象物が前記第１目的地に到着する日時を示す第１到着日時を記憶し、前記制御部は、前記現在日時が前記第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、前記第１位置情報に基づいて前記第１対象物から前記第１目的地までの距離を算出し、前記制御部は、前記距離に基づいて、前記第１対象物が前記第１目的地に到着する日時を、前記第１到着日時から前記第１到着日時とは異なる日時を示す第２到着日時に変更し、前記取得部は、前記現在日時が前記発送日時よりも後の日時かつ、前記第２到着日時に対して前記所定の時間内の日時である場合に、前記第１位置情報を前記第２間隔よりも短い第３間隔で取得する、付記１に記載の監視端末。
【0381】
付記４の監視端末は、現在日時が発送日時よりも前の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔で取得する一方、現在日時が発送日時よりも後の日時である場合に、第１位置情報を第１間隔よりも短い第２間隔で取得する。また、付記４の監視端末は、現在日時が第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報に基づいて第１対象物から第１目的地までの距離を算出する。
【0382】
付記４の監視端末は、算出した距離に基づいて、第１対象物が第１目的地に到着する日時を、第１到着日時から第２到着日時に変更する。そして、付記４の監視端末は、現在日時が発送日時よりも後の日時かつ、第２到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１位置情報を第２間隔よりも短い第３間隔で取得する。
【0383】
このように付記４では、監視端末は、現在日時が第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１対象物から第１目的地までの距離に基づいて、実際に第１対象物が第１目的地に到着すると予想される第２到着日時を算出する。付記４では、このような第２到着日時に近づくほど、監視端末の測位間隔がより短くなるため、発送の遅れにより、実際に第１対象物が第１目的地に到着する日時が、第１到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、実際に第１対象物が第１目的地に到着すると予想される第２到着日時の近辺で、第１対象物のより詳細な位置情報を取得できる。
【0384】
（付記５）前記第１対象物の移動を検出する検出部をさらに備え、前記制御部は、前記検出部が前記第１対象物の移動を検出した日時を示す移動日時と、前記発送日時と、の時間差が所定の時間より大きい場合に、前記発送日時を、前記移動日時が示す日時に変更する、付記１から４のいずれか一項に記載の監視端末。
【0385】
付記５のように、発送日時を、移動日時が示す日時に変更することにより、実際に第１対象物の発送が開始されたと推定される日時を起点として測位間隔の制御が行われるため、発送の遅延が原因で監視端末の消費電力が無駄に増えることを回避できる。
【0386】
（付記６）情報処理装置と通信する第１通信部を備え、前記記憶部は、当該監視端末の識別情報を示す第１識別情報を記憶し、前記制御部は、前記第１識別情報と、前記第１位置情報と、を前記情報処理装置に送信する、付記１から５のいずれか一項に記載の監視端末。
【0387】
付記６によれば、監視端末の位置、すなわち監視端末が取り付けられた第１対象物の位置を、情報処理装置に知らせることができる。
【0388】
（付記７）第２対象物の位置を示す第２位置情報を取得する他の監視端末と通信する第２通信部をさらに備え、前記制御部は、前記他の監視端末の電池残量と、前記他の監視端末の識別情報を示す第２識別情報と、を、前記他の監視端末から取得し、前記制御部は、当該監視端末の電池残量が前記他の監視端末の電池残量より大きい場合に、前記第１識別情報と、前記第２識別情報と、前記第１位置情報と、を前記情報処理装置に送信し、前記制御部は、当該監視端末の電池残量が前記他の監視端末の電池残量より小さい場合に、前記第１識別情報と、前記第２識別情報と、前記第１位置情報と、を前記情報処理装置に送信しない、付記６に記載の監視端末。
【0389】
付記７によれば、例えば、複数の監視端末が、それぞれ対象物に取り付けられた状態で、同一の発送手段で同じ目的地に発送されるシチュエーションにおいて、電池残量が最も大きい監視端末のみが位置情報の取得及び各種情報の送信を行うため、複数の監視端末のトータルの消費電力を抑制できる。
【0390】
（付記８）前記制御部は、前記第２対象物が発送される第２目的地を前記他の監視端末から取得し、前記制御部は、当該監視端末の電池残量が前記他の監視端末の電池残量より大きい場合かつ、前記第２目的地に到着したと判定した場合に、前記第２目的地に到着したことを前記情報処理装置に送信する、付記７に記載の監視端末。
【0391】
付記８によれば、例えば、複数の監視端末が、それぞれ対象物に取り付けられた状態で、同一の発送手段で異なる目的地に発送されるシチュエーションにおいて、電池残量が最も大きい監視端末のみが位置情報の取得及び各種情報の送信を行うため、複数の監視端末１０のトータルの消費電力を抑制できる。
【0392】
（付記９）前記制御部は、当該監視端末の電池残量が前記他の監視端末の電池残量より大きい場合かつ、前記第１目的地に到着したと判定した場合に、前記第１目的地に到着したことを、前記情報処理装置と、前記他の監視端末と、に送信する、付記８に記載の監視端末。
【0393】
付記９によれば、例えば、複数の監視端末が、それぞれ対象物に取り付けられた状態で、同一の発送手段で異なる目的地に発送されるシチュエーションにおいて、電池残量が最も大きい監視端末のみが位置情報の取得及び各種情報の送信を行うため、複数の監視端末１０のトータルの消費電力を抑制できる。
【0394】
（付記１０）前記制御部は、前記第２対象物が発送される第２目的地に到着する日時を示す第３到着日時を、前記他の監視端末から取得し、前記取得部は、当該監視端末の電池残量が前記他の監視端末の電池残量より大きい場合かつ、前記現在日時が前記第３到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、前記第１位置情報を前記第２間隔よりも短い第３間隔で取得する、付記７に記載の監視端末。
【0395】
付記１０によれば、例えば、複数の監視端末が、それぞれ対象物に取り付けられた状態で、同一の発送手段で異なる目的地に発送されるシチュエーションにおいて、電池残量が最も大きい監視端末のみが位置情報の取得及び各種情報の送信を行うため、複数の監視端末のトータルの消費電力を抑制することが可能である。
【0396】
また、付記１０によれば、省電力状態に移行した他の監視端末の到着日時に近づくほど、位置情報を取得する監視端末の測位間隔がより短くなるため、発送の遅れにより、実際に他の監視端末の目的地に到着する日時が、他の監視端末の到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、他の監視端末の到着日時の近辺で、他の監視端末が取り付けられた対象物のより詳細な位置情報を取得することができる。
【0397】
（付記１１）第２対象物の位置を示す第２位置情報を取得する他の監視端末と通信する第２通信部をさらに備え、前記制御部は、前記他の監視端末の衛星信号強度と、前記他の監視端末の識別情報を示す第２識別情報と、を、前記他の監視端末から取得し、前記制御部は、当該監視端末の衛星信号強度が前記他の監視端末の衛星信号強度より大きい場合に、前記第１識別情報と、前記第２識別情報と、前記第１位置情報と、を前記情報処理装置に送信し、前記制御部は、当該監視端末の衛星信号強度が前記他の監視端末の衛星信号強度より小さい場合に、前記第１識別情報と、前記第２識別情報と、前記第１位置情報と、を前記情報処理装置に送信しない、付記６に記載の監視端末。
【0398】
付記１１によれば、例えば、複数の監視端末が、それぞれ対象物に取り付けられた状態で、同一の発送手段で同じ目的地に発送されるシチュエーションにおいて、衛星信号強度が最も大きい監視端末のみが位置情報の取得及び各種情報の送信を行うため、複数の監視端末のトータルの消費電力を抑制できる。
【0399】
（付記１２）第１対象物に取り付けられ、前記第１対象物の位置を示す第１位置情報を所定の間隔で取得する第１監視端末と、前記第１監視端末と通信する通信部と、前記第１対象物が発送される第１目的地と、前記第１対象物が前記第１目的地に発送される日時を示す第１発送日時と、を記憶する記憶部と、現在の日時を示す現在日時を取得し、前記現在日時が前記第１発送日時よりも前の日時である場合に前記第１位置情報を第１間隔で取得することを前記第１監視端末に指示し、前記現在日時が前記第１発送日時よりも後の日時である場合に前記第１位置情報を前記第１間隔よりも短い第２間隔で取得することを前記第１監視端末に指示する、制御部と、を有する情報処理装置と、を備える、端末管理システム。
【0400】
付記１２の端末管理システムによれば、発送の遅れにより、実際に第１対象物が第１目的地に到着する日時が、第１到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、第１到着日時の近辺で、第１対象物の詳細な位置情報を取得することができる。
【0401】
（付記１３）前記情報処理装置の前記記憶部は、前記第１対象物が前記第１目的地に到着する日時を示す第１到着日時を記憶し、前記情報処理装置の前記制御部は、前記現在日時が、前記第１発送日時よりも後の日時かつ、前記第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、前記第１位置情報を前記第２間隔よりも短い第３間隔で取得することを前記第１監視端末に指示する、付記１２に記載の端末管理システム。
【0402】
付記１３の端末管理システムによれば、第１到着日時に近づくほど、第１監視端末の測位間隔がより短くなるため、発送の遅れにより、実際に第１対象物が第１目的地に到着する日時が、第１到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、第１到着日時の近辺で、第１対象物のより詳細な位置情報を取得することができる。
【0403】
（付記１４）前記情報処理装置の前記制御部は、前記現在日時が前記第１到着日時となった場合に、前記第１位置情報に基づいて前記第１対象物から前記第１目的地までの距離を算出し、前記距離が第１距離より長い場合に、前記第１位置情報を前記第３間隔よりも短い第４間隔で取得することを前記第１監視端末に指示する、付記１３に記載の端末管理システム。
【0404】
付記１４の端末管理システムによれば、第１到着日時に近づくほど、第１監視端末の測位間隔がより短くなるのに加えて、第１到着日時に実際に第１対象物が第１目的地に到着していないと推定される場合に、第１到着日時以降も第３間隔より短い第４間隔で第１位置情報が取得される。従って、発送の遅れにより、実際に第１対象物が第１目的地に到着する日時が、第１到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、実際に第１対象物が第１目的地に到着する日時の近辺で、第１対象物のより詳細な位置情報を取得することができる。
【0405】
（付記１５）前記情報処理装置の記憶部は、前記第１対象物が前記第１目的地に到着する日時を示す第１到着日時を記憶し、前記情報処理装置の前記制御部は、前記現在日時が前記第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、前記第１位置情報に基づいて前記第１対象物から前記第１目的地までの距離を算出し、前記距離に基づいて、前記第１対象物が前記第１目的地に到着する日時を、前記第１到着日時から前記第１到着日時とは異なる日時を示す第２到着日時に変更し、前記現在日時が前記第１発送日時よりも後の日時かつ、前記第２到着日時に対して前記所定の時間内の日時である場合に、前記第１位置情報を前記第２間隔よりも短い第３間隔で取得することを前記第１監視端末に指示する、付記１２に記載の端末管理システム。
【0406】
付記１５の端末管理システムでは、情報処理装置の制御部は、現在日時が第１到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、第１対象物から第１目的地までの距離を算出し、その距離に基づいて、実際に第１対象物が第１目的地に到着すると予想される第２到着日時を算出する。付記１５では、このような第２到着日時に近づくほど、第１監視端末の測位間隔がより短くなるため、発送の遅れにより、実際に第１対象物が第１目的地に到着する日時が、第１到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、実際に第１対象物が第１目的地に到着すると予想される第２到着日時の近辺で、第１対象物のより詳細な位置情報を取得できる。
【0407】
（付記１６）前記情報処理装置の前記制御部は、前記第１監視端末から前記第１対象物の移動を検出した日時を示す移動日時を取得し、前記移動日時と、前記第１発送日時と、の時間差が所定の時間より大きい場合に、前記第１発送日時を、前記移動日時が示す日時に変更する、付記１２から１５のいずれか一項に記載の端末管理システム。
【0408】
付記１６のように、第１発送日時を、第１監視端末から取得された移動日時が示す日時に変更することにより、実際に第１対象物の発送が開始されたと推定される日時を起点として測位間隔の制御が行われるため、発送の遅延が原因で第１監視端末の消費電力が無駄に増えることを回避できる。
【0409】
（付記１７）第２対象物に取り付けられ、前記第２対象物の位置を示す第２位置情報を所定の間隔で取得する第２監視端末をさらに備え、前記情報処理装置の前記通信部は、前記第２監視端末と通信し、前記情報処理装置の前記記憶部は、前記第２対象物が発送される第２目的地と、前記第２対象物が前記第２目的地に発送される日時を示す第２発送日時と、前記第１対象物を前記第１目的地に発送する手段である第１発送手段と、前記第２対象物を前記第２目的地に発送する手段である第２発送手段と、を記憶し、前記情報処理装置の前記制御部は、前記第１発送手段と前記第２発送手段とが同一の発送手段である場合に、前記情報処理装置とは通信を行わない省電力状態に移行することを前記第１監視端末及び前記第２監視端末のいずれか一方に指示する、付記１２に記載の端末管理システム。
【0410】
上記のような付記１７によれば、例えば、複数の監視端末が、それぞれ対象物に取り付けられた状態で、同一の発送手段で発送されるシチュエーションにおいて、第１監視端末及び第２監視端末のいずれか一方が省電力状態になるため、複数の監視端末のトータルの消費電力を抑制できる。
【0411】
（付記１８）前記情報処理装置の前記制御部は、前記第１監視端末の電池残量と、前記第２監視端末の電池残量と、を取得し、前記第１監視端末の電池残量が、前記第２監視端末の電池残量より小さい場合、前記省電力状態に移行することを前記第１監視端末に指示し、前記第２監視端末の電池残量が、前記第１監視端末の電池残量より小さい場合、前記省電力状態に移行することを前記第２監視端末に指示する、付記１７に記載の端末管理システム。
【0412】
上記のような付記１８によれば、例えば、複数の監視端末が、それぞれ対象物に取り付けられた状態で、同一の発送手段で同じ目的地に発送されるシチュエーションにおいて、電池残量が最も大きい監視端末のみが位置情報の取得及び各種情報の送信を行うため、複数の監視端末のトータルの消費電力を抑制できる。
【0413】
（付記１９）前記情報処理装置の前記制御部は、前記第２監視端末の電池残量が前記第１監視端末の電池残量より小さい場合かつ、前記第１監視端末が前記第１目的地に到着したと判定した場合に、前記省電力状態に移行することを前記第１監視端末に指示し、前記第２監視端末の電池残量が前記第１監視端末の電池残量より小さい場合かつ、前記第１監視端末が前記第２目的地に到着したと判定した場合に、前記第１監視端末が前記第２目的地に到着したことを前記第２監視端末に通知する、付記１８に記載の端末管理システム。
【0414】
付記１９によれば、例えば、複数の監視端末が、それぞれ対象物に取り付けられた状態で、同一の発送手段で異なる目的地に発送されるシチュエーションにおいて、電池残量が最も大きい監視端末のみが位置情報の取得及び各種情報の送信を行うため、複数の監視端末のトータルの消費電力を抑制できる。
【0415】
（付記２０）前記情報処理装置の前記記憶部は、前記第２対象物が前記第２目的地に到着する日時を示す第３到着日時を記憶し、前記情報処理装置の前記制御部は、前記第２監視端末の電池残量が前記第１監視端末の電池残量より小さい場合かつ、前記現在日時が前記第３到着日時に対して所定の時間内の日時である場合に、前記第１位置情報を前記第２間隔よりも短い第３間隔で取得することを前記第１監視端末に指示する、付記１７に記載の端末管理システム。
【0416】
付記２０によれば、複数の監視端末が、それぞれ対象物に取り付けられた状態で、同一の発送手段で異なる目的地に発送されるシチュエーションにおいて、電池残量が最も大きい監視端末のみが位置情報の取得及び各種情報の送信を行うため、複数の監視端末のトータルの消費電力を抑制することが可能である。
【0417】
また、付記２０によれば、省電力状態に移行した第２監視端末の第３到着日時に近づくほど、第１位置情報を取得する第１監視端末の測位間隔がより短くなるため、発送の遅れにより、実際に第２監視端末の第２目的地に到着する日時が、第３到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、第３到着日時の近辺で、第２対象物のより詳細な位置情報を取得することができる。
【0418】
（付記２１）対象物に取り付けられた監視端末が前記対象物の位置を示す位置情報を所定の間隔で取得することと、情報処理装置が現在の日時を示す現在日時を取得することと、前記情報処理装置が、前記現在日時が前記対象物が目的地に発送される日時を示す発送日時よりも前の日時である場合に、前記位置情報を第１間隔で取得することを前記監視端末に指示することと、前記情報処置装置が、前記現在日時が前記発送日時よりも後の日時である場合に、前記位置情報を前記第１間隔よりも短い第２間隔で取得することを前記監視端末に指示することと、を含む、端末管理方法。
【0419】
付記２１の端末管理方法によれば、発送の遅れにより、実際に対象物が目的地に到着する日時が、到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、到着日時の近辺で、対象物の詳細な位置情報を取得することができる。
【0420】
（付記２２）現在の日時を示す現在日時が、監視端末が取り付けられる対象物が目的地に発送される日時を示す発送日時よりも前の日時である場合に、前記監視端末が前記対象物の位置を示す位置情報を第１間隔で取得することを前記監視端末に指示することと、前記現在日時が、前記発送日時よりも後の日時である場合に、前記位置情報を前記第１間隔よりも短い第２間隔で取得することを前記監視端末に指示することと、をコンピューターに実行させる、プログラム。
【0421】
付記２２のプログラムによれば、発送の遅れにより、実際に対象物が目的地に到着する日時が、到着日時よりも大きく遅延した場合であっても、到着日時の近辺で、対象物の詳細な位置情報を取得することができる。
【符号の説明】
【0422】
１…端末管理システム、１０…監視端末、１１…ＧＰＳ受信回路（取得部）、１２…第１通信回路（第１通信部）、１３…第２通信回路（第２通信部）、１４…ジャイロセンサー（検出部）、１５…加速度センサー（検出部）、１８…記憶装置（記憶部）、１９…プロセッサー（制御部）、２０…管理サーバー（情報処理装置）、３０…監視端末、３１…第１監視端末、３２…第２監視端末、３３…第３監視端末、４０…管理サーバー（情報処理装置）、４１…通信回路（通信部）、４２…記憶装置（記憶部）、４３…プロセッサー（制御部）、Ｐ…パレット、Ｐ１…第１パレット、Ｐ２…第２パレット、Ｐ３…第３パレット、１００…人工衛星
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】