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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024150206
(43)【公開日】2024-10-23
(54)【発明の名称】設計装置、設計方法、および記録媒体
(51)【国際特許分類】
G05B 19/05 20060101AFI20241016BHJP
【ＦＩ】
G05B19/05 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023063500
(22)【出願日】2023-04-10
(71)【出願人】
【識別番号】000005108
【氏名又は名称】株式会社日立製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001678
【氏名又は名称】藤央弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】林 直宏
(72)【発明者】
【氏名】野中 洋一
(72)【発明者】
【氏名】中野 隆宏
(72)【発明者】
【氏名】堤 大輔
【テーマコード（参考）】
5H220
【Ｆターム（参考）】
5H220AA05
5H220BB12
5H220BB15
5H220CC07
5H220CC09
5H220CX01
5H220DD04
5H220JJ12
5H220JJ26
(57)【要約】
【課題】ラダープログラムに適用可能な変更情報を提供すること。
【解決手段】一連の工程を実施するラインで前記一連の工程の各々を担当するセルを構成するリソースに基づいて前記セルに前記工程を実施させるための複数のステップを実行するラダープログラムを変更する設計装置は、前記記憶デバイスは、前記ステップと前記リソースの種類を示すリソースタイプとを関連付けた動作情報を有し、前記プロセッサは、前記ラインの変更案に基づいて、前記動作情報の中から前記ラダープログラム内の変更箇所を特定する変更箇所特定処理と、前記変更箇所特定処理によって特定された変更箇所に基づいて、前記ラダープログラムの変更内容を特定し、前記ラダープログラムの変更情報を生成する変更内容特定処理と、前記変更内容特定処理によって生成された変更情報を出力する出力処理と、を実行する。
【選択図】図１
【解決手段】一連の工程を実施するラインで前記一連の工程の各々を担当するセルを構成するリソースに基づいて前記セルに前記工程を実施させるための複数のステップを実行するラダープログラムを変更する設計装置は、前記記憶デバイスは、前記ステップと前記リソースの種類を示すリソースタイプとを関連付けた動作情報を有し、前記プロセッサは、前記ラインの変更案に基づいて、前記動作情報の中から前記ラダープログラム内の変更箇所を特定する変更箇所特定処理と、前記変更箇所特定処理によって特定された変更箇所に基づいて、前記ラダープログラムの変更内容を特定し、前記ラダープログラムの変更情報を生成する変更内容特定処理と、前記変更内容特定処理によって生成された変更情報を出力する出力処理と、を実行する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プログラムを実行するプロセッサと、前記プログラムを記憶する記憶デバイスと、を有し、一連の工程を実施するラインで前記一連の工程の各々を担当するセルを構成するリソースに基づいて前記セルに前記工程を実施させるための複数のステップを実行するラダープログラムを変更する設計装置であって、
前記記憶デバイスは、前記ステップと前記リソースの種類を示すリソースタイプとを関連付けた動作情報を有し、
前記プロセッサは、
前記ライン内の変更案に基づいて、前記動作情報の中から前記ラダープログラム内の変更箇所を特定する変更箇所特定処理と、
前記変更箇所特定処理によって特定された変更箇所に基づいて、前記ラダープログラムの変更内容を特定し、前記ラダープログラムの変更情報を生成する変更内容特定処理と、
前記変更内容特定処理によって生成された変更情報を出力する出力処理と、
を実行することを特徴とする設計装置。
前記記憶デバイスは、前記ステップと前記リソースの種類を示すリソースタイプとを関連付けた動作情報を有し、
前記プロセッサは、
前記ライン内の変更案に基づいて、前記動作情報の中から前記ラダープログラム内の変更箇所を特定する変更箇所特定処理と、
前記変更箇所特定処理によって特定された変更箇所に基づいて、前記ラダープログラムの変更内容を特定し、前記ラダープログラムの変更情報を生成する変更内容特定処理と、
前記変更内容特定処理によって生成された変更情報を出力する出力処理と、
を実行することを特徴とする設計装置。
【請求項2】
請求項１に記載の設計装置であって、
前記変更箇所特定処理では、前記プロセッサは、前記変更案において、前記セル内で前記工程を実施する第１リソースが削除される場合、前記動作情報において前記第１リソースが属する第１リソースタイプに対応する第１ステップを、削除ステップであることを示す変更箇所として特定する、
ことを特徴とする設計装置。
前記変更箇所特定処理では、前記プロセッサは、前記変更案において、前記セル内で前記工程を実施する第１リソースが削除される場合、前記動作情報において前記第１リソースが属する第１リソースタイプに対応する第１ステップを、削除ステップであることを示す変更箇所として特定する、
ことを特徴とする設計装置。
【請求項3】
請求項１に記載の設計装置であって、
前記変更箇所特定処理では、前記プロセッサは、前記変更案において、前記セル内で前記工程を実施する第１リソースが第２リソースに変更される場合、前記動作情報において前記第１リソースが属する第１リソースタイプに対応する第１ステップを、入替ステップであることを示す変更箇所として特定する、
ことを特徴とする設計装置。
前記変更箇所特定処理では、前記プロセッサは、前記変更案において、前記セル内で前記工程を実施する第１リソースが第２リソースに変更される場合、前記動作情報において前記第１リソースが属する第１リソースタイプに対応する第１ステップを、入替ステップであることを示す変更箇所として特定する、
ことを特徴とする設計装置。
【請求項4】
請求項１に記載の設計装置であって、
前記変更箇所特定処理では、前記プロセッサは、前記変更案において、前記第１ステップに対応する第１作業が割り当てられた第１セル内の第１リソースが第２セル内の第２リソースに変更される場合、前記動作情報において前記第１リソースが属する第１リソースタイプに対応する第１ステップを、前記第１作業の割当からの除外ステップであることを示すの変更箇所として特定し、前記第１ステップの直前に実行される第２ステップを、前記第２セルで前記作業が割り当てられる直前ステップであることを示すの変更箇所として特定する、
ことを特徴とする設計装置。
前記変更箇所特定処理では、前記プロセッサは、前記変更案において、前記第１ステップに対応する第１作業が割り当てられた第１セル内の第１リソースが第２セル内の第２リソースに変更される場合、前記動作情報において前記第１リソースが属する第１リソースタイプに対応する第１ステップを、前記第１作業の割当からの除外ステップであることを示すの変更箇所として特定し、前記第１ステップの直前に実行される第２ステップを、前記第２セルで前記作業が割り当てられる直前ステップであることを示すの変更箇所として特定する、
ことを特徴とする設計装置。
【請求項5】
請求項２に記載の設計装置であって、
前記変更内容特定処理では、前記プロセッサは、前記第１ステップを削除対象ステップに決定することにより、前記変更情報を生成する、
ことを特徴とする設計装置。
前記変更内容特定処理では、前記プロセッサは、前記第１ステップを削除対象ステップに決定することにより、前記変更情報を生成する、
ことを特徴とする設計装置。
【請求項6】
請求項２に記載の設計装置であって、
前記変更内容特定処理では、前記プロセッサは、前記第１ステップを削除対象ステップに決定し、かつ、前記第２リソースが担当する第２ステップを前記変更案から特定して追加対象ステップに決定することにより、前記変更情報を生成する、
ことを特徴とする設計装置。
前記変更内容特定処理では、前記プロセッサは、前記第１ステップを削除対象ステップに決定し、かつ、前記第２リソースが担当する第２ステップを前記変更案から特定して追加対象ステップに決定することにより、前記変更情報を生成する、
ことを特徴とする設計装置。
【請求項7】
請求項２に記載の設計装置であって、
前記変更内容特定処理では、前記プロセッサは、前記第１ステップを前記第２リソースが担当する場合に、前記第２リソースが担当する第２ステップに関する情報を、前記第１ステップに関する情報に変更することにより、前記変更情報を生成する、
前記変更情報を生成する、
ことを特徴とする設計装置。
前記変更内容特定処理では、前記プロセッサは、前記第１ステップを前記第２リソースが担当する場合に、前記第２リソースが担当する第２ステップに関する情報を、前記第１ステップに関する情報に変更することにより、前記変更情報を生成する、
前記変更情報を生成する、
ことを特徴とする設計装置。
【請求項8】
請求項４に記載の設計装置であって、
前記変更内容特定処理では、前記プロセッサは、前記第１ステップを削除対象ステップに決定し、前記第１作業を行う前記第２リソースを担当する第３ステップを前記動作情報から特定し、前記第３ステップを前記第２ステップ以降に追加する追加対象ステップに決定することにより、前記変更情報を生成する、
ことを特徴とする設計装置。
前記変更内容特定処理では、前記プロセッサは、前記第１ステップを削除対象ステップに決定し、前記第１作業を行う前記第２リソースを担当する第３ステップを前記動作情報から特定し、前記第３ステップを前記第２ステップ以降に追加する追加対象ステップに決定することにより、前記変更情報を生成する、
ことを特徴とする設計装置。
【請求項9】
請求項１に記載の設計装置であって、
前記プロセッサは、
前記変更情報に基づいて、前記変更案に関する第１スループットを算出する算出処理を実行し、
前記出力処理では、前記プロセッサは、前記算出処理によって算出された第１スループットを出力する、
ことを特徴とする設計装置。
前記プロセッサは、
前記変更情報に基づいて、前記変更案に関する第１スループットを算出する算出処理を実行し、
前記出力処理では、前記プロセッサは、前記算出処理によって算出された第１スループットを出力する、
ことを特徴とする設計装置。
【請求項10】
請求項９に記載の設計装置であって、
前記算出処理では、前記プロセッサは、前記変更案に関する変更作業時間と、前記変更案に関する確認作業時間と、に基づいて、前記第１スループットを算出する、
ことを特徴とする設計装置。
前記算出処理では、前記プロセッサは、前記変更案に関する変更作業時間と、前記変更案に関する確認作業時間と、に基づいて、前記第１スループットを算出する、
ことを特徴とする設計装置。
【請求項11】
請求項９に記載の設計装置であって、
前記出力処理では、前記プロセッサは、前記第１スループットと、前記変更案による変更をしない場合の第２スループットと、を出力する、
ことを特徴とする設計装置。
前記出力処理では、前記プロセッサは、前記第１スループットと、前記変更案による変更をしない場合の第２スループットと、を出力する、
ことを特徴とする設計装置。
【請求項12】
請求項１に記載の設計装置であって、
前記プロセッサは、
前記変更情報を前記ラダープログラムに適用することにより、変更後のラダープログラムを生成する生成処理と、
を実行することを特徴とする設計装置。
前記プロセッサは、
前記変更情報を前記ラダープログラムに適用することにより、変更後のラダープログラムを生成する生成処理と、
を実行することを特徴とする設計装置。
【請求項13】
プログラムを実行するプロセッサと、前記プログラムを記憶する記憶デバイスと、を有し、一連の工程を実施するラインで前記一連の工程の各々を担当するセルを構成するリソースに基づいて前記セルに前記工程を実施させるための複数のステップを実行するラダープログラムを変更する設計装置が実行する設計方法であって、
前記記憶デバイスは、前記ステップと前記リソースの種類を示すリソースタイプとを関連付けた動作情報を有し、
前記プロセッサは、
前記ラインの変更案に基づいて、前記動作情報の中から前記ラダープログラム内の変更箇所を特定する変更箇所特定処理と、
前記変更箇所特定処理によって特定された変更箇所に基づいて、前記ラダープログラムの変更内容を特定し、前記ラダープログラムの変更情報を生成する変更内容特定処理と、
前記変更内容特定処理によって生成された変更情報を出力する出力処理と、
を実行することを特徴とする設計方法。
前記記憶デバイスは、前記ステップと前記リソースの種類を示すリソースタイプとを関連付けた動作情報を有し、
前記プロセッサは、
前記ラインの変更案に基づいて、前記動作情報の中から前記ラダープログラム内の変更箇所を特定する変更箇所特定処理と、
前記変更箇所特定処理によって特定された変更箇所に基づいて、前記ラダープログラムの変更内容を特定し、前記ラダープログラムの変更情報を生成する変更内容特定処理と、
前記変更内容特定処理によって生成された変更情報を出力する出力処理と、
を実行することを特徴とする設計方法。
【請求項14】
一連の工程を実施するラインで前記一連の工程の各々を担当するセルを構成するリソースに基づいて前記セルに前記工程を実施させるための複数のステップを実行するラダープログラムを変更する設計をプロセッサに実行させる設計プログラムを記録した、コンピュータ読み取り可能な非一時的記録媒体であって、
前記プロセッサは、前記ステップと前記リソースの種類を示すリソースタイプとを関連付けた動作情報にアクセス可能であり、
前記プロセッサに、
前記ラインの変更案に基づいて、前記動作情報の中から前記ラダープログラム内の変更箇所を特定する変更箇所特定処理と、
前記変更箇所特定処理によって特定された変更箇所に基づいて、前記ラダープログラムの変更内容を特定し、前記ラダープログラムの変更情報を生成する変更内容特定処理と、
前記変更内容特定処理によって生成された変更情報を出力する出力処理と、
を実行させることを特徴とする設計プログラムを記録した、コンピュータ読み取り可能な非一時的記録媒体。
前記プロセッサは、前記ステップと前記リソースの種類を示すリソースタイプとを関連付けた動作情報にアクセス可能であり、
前記プロセッサに、
前記ラインの変更案に基づいて、前記動作情報の中から前記ラダープログラム内の変更箇所を特定する変更箇所特定処理と、
前記変更箇所特定処理によって特定された変更箇所に基づいて、前記ラダープログラムの変更内容を特定し、前記ラダープログラムの変更情報を生成する変更内容特定処理と、
前記変更内容特定処理によって生成された変更情報を出力する出力処理と、
を実行させることを特徴とする設計プログラムを記録した、コンピュータ読み取り可能な非一時的記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、データを生成する設計装置、設計方法、および記録媒体に関する。
【背景技術】
【0002】
製造業では、多種多様な製品を製造する生産形態が求められており、フレキシブルに構成を変更可能なラインが必要とされている。近年では、自然災害や疫病といった生産環境変動に対応するため、複数拠点間での生産体制の再構築や、人手から自動化設備への切り替えなど、ラインのフレキシブル性がより重要になっている。
【0003】
製造製品の変更に合わせてラインを再構築する上では、ラインを構成する機器の物理的な変更だけでなく、そのライン機器を制御するラダープログラムも変更する必要がある。既存手法として、特許文献１にラダープログラム管理装置が開示されている。
【0004】
特許文献１のラダープログラム管理装置は、複数の機械の夫々を制御するラダープログラムが格納されるラダープログラム格納領域並びに複数の機械に対し既に実施された改造内容を識別する識別情報及び改造に必要な修正プログラムが対応付けられて格納されるラダープログラム履歴情報を有するデータベースと、データベースを管理するデータベース管理部とを備え、データベース管理部が、改造対象の機械に対して施される改造内容に対応する識別情報をラダープログラム履歴情報から検索する識別情報検索部と、検索された識別情報に対応する修正プログラムをラダープログラム履歴情報から抽出し、改造対象の機械のラダープログラムに修正プログラムをマージするマージ部とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１８－８８１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１のラダープログラム管理装置は、過去の設備変更履歴とラダープログラム変更履歴を入力データとし、過去にも実施済みの設備変更と同じ設備変更に対しては、ラダープログラムを自動変更する機能を有するが、過去に実施したことのない設備変更または設備への作業割当の変更はできない。
【0007】
また、既存のプログラム管理方法やＢＯＰ（Ｂｉｌｌ Ｏｆ Ｐｒｏｃｅｓｓ）等のリソース／工程データ管理方法では、プロフラム変更範囲の調査に必要な複数情報を管理するが、情報の対応関係がつけられていない。したがって、人が情報を追う必要があり、変更範囲を特定するための工数が大きい。
【0008】
また、生産変動に対して変更案を実行することでスループット改善する可能性があるが、リソース変更と動作確認の作業が発生する。そのため、作業工数とスループット改善効果の双方から、最適案を選択する必要がある。
【0009】
また、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）メーカが提供または販売するラダープログラムを作成したり管理したりすることが可能なラダープログラミングソフトがある。ラダープログラミングソフトには、人がプログラミングする上で複数人でのプログラム実装におけるグループ開発管理機能による実装効率化や、ＧＵＩ上でのラインシミュレータとラダープログラム間で信号処理を行うことによりプログラムシーケンス及びライン動作を可視化することによるデバッグの容易化といった実装サポート機能が提供されている。
【0010】
また、ラダープログラミングソフトには、実際のプログラミングに際して、ある程度の信号制御の組み合わせを記載したテンプレートを用いてプログラミング時のコード入力の手間を簡易化したり、過去に作成したプログラムの一部を機能ブロックとして管理しておき、再利用性を高めたりするといった機能も有する。
【0011】
ＰＬＣに関連する設計や実装自動化という観点では、ラダープログラムが設備から受け取るパラメータや、制御シーケンスの進行度合いを表示するＧＵＩの作成を自動化する機能や、設備電力消費等のエネルギー効率を可視化や監視をするためのラダープログラムとは異なるプログラムを自動生成する機能が販売されている。
【0012】
しかし、ラダープログラミングソフトには、工程設計情報等から制御シーケンスまでを自動設計してラダープログラムを自動生成する機能が備えられていない。すなわち、人が実装前または実装中に検討する、各設備機器を跨る制御シーケンスを検討したり設計したりするという工数がかかる部分については、機能支援されていない。
【0013】
本発明は、ラダープログラムに適用可能な変更情報を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0014】
本願において開示される発明の一側面となる設計装置は、プログラムを実行するプロセッサと、前記プログラムを記憶する記憶デバイスと、を有し、一連の工程を実施するラインで前記一連の工程の各々を担当するセルを構成するリソースに基づいて前記セルに前記工程を実施させるための複数のステップを実行するラダープログラムを変更する設計装置であって、前記記憶デバイスは、前記ステップと前記リソースの種類を示すリソースタイプとを関連付けた動作情報を有し、前記プロセッサは、前記ラインの変更案に基づいて、前記動作情報の中から前記ラダープログラム内の変更箇所を特定する変更箇所特定処理と、前記変更箇所特定処理によって特定された変更箇所に基づいて、前記ラダープログラムの変更内容を特定し、前記ラダープログラムの変更情報を生成する変更内容特定処理と、前記変更内容特定処理によって生成された変更情報を出力する出力処理と、を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【0015】
本発明の代表的な実施の形態によれば、ラダープログラムに適用可能な変更情報を提供することができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【発明を実施するための形態】
【0017】
＜ラインにおける読み込み用ラダープログラムの生成例＞
図１は、ラインにおける読み込み用ラダープログラムの生成例を示す説明図である。ラインＬは、たとえば、製品の組立作業をおこなう。ラインＬは、搬送コンベア列Ｂと、１以上（図１では、例として５）のセルＣａ～Ｃｅ（セルＣａ～Ｃｅを区別しない場合は、単にセルＣと称す）と、を有する。ラインＬは、各セルＣが担当する複数の工程で製品の組立作業をおこなう。
図１は、ラインにおける読み込み用ラダープログラムの生成例を示す説明図である。ラインＬは、たとえば、製品の組立作業をおこなう。ラインＬは、搬送コンベア列Ｂと、１以上（図１では、例として５）のセルＣａ～Ｃｅ（セルＣａ～Ｃｅを区別しない場合は、単にセルＣと称す）と、を有する。ラインＬは、各セルＣが担当する複数の工程で製品の組立作業をおこなう。
【0018】
コンベア列Ｂは、複数のコンベアを有し、各コンベアを搬送方向に直列に配列した構成となる。
【0019】
セルＣは、コンベア列Ｂを構成する２つのコンベア間に配置され、作業者Ｗ、ロボットＲ、特定の作業に関する専用機、その他各種作業機器などのリソースが設けられたステーションである。リソースには、作業者ＷやロボットＲ、専用機のほか、さらに、それらが使用する部品置き場１２１やロボットＲのロボットハンド、コンベア、作業者Ｗ用のスイッチの入力機器などの付帯設備も含まれる。専用機には、たとえば、搬送物にＸ線を曝射して異物混入の有無を検出する検出機がある。
【0020】
作業者Ｗが配置されかつロボットＲが配置されていないセルＣを、人作業セルと称す。ロボットＲが配置されかつ作業者Ｗが配置されていないセルＣを、ロボット作業セルと称す。なお、図示はしないが、作業者ＷもロボットＲも配置されていないが専用機が配置されているセルＣを、専用機作業セルと称す。
【0021】
また、以降において、「ライン構成」とは、ラインＬのセルＣの種類（人作業セル、ロボット作業セル、専用機作業セル）および、そのセルＣ内がどのようなリソース群で構成されているかを意味する。ラインＬがどのようなライン構成になるかは、ラインＬの使用者によって決められる。また、「作業割当」とは、たとえば、セルＣの主たるリソースである作業者Ｗ、ロボットＲ、または専用機に、『ある部品の組付けを担当させる』、『ある部品の検査作業を担当させる』のように、組立作業手順内で各作業を割り当てることを意味する。
【0022】
ここで、セルＣｃを例に挙げて、人作業セルおよびロボット作業セルについて説明する。なお、図１では、セルＣｃが人作業セルからロボット作業セルに変更されることを示している。
【0023】
人作業セルは、リソース群として、作業者Ｗと、作業パレット１１０と、前工程連結コンベア１１１と、後工程連結コンベア１１２と、コンベア制御機１１３と、到着検出センサ１１４と、カメラ１１５と、カメラ制御機１１６と、搬送ボタン１１７と、検査ボタン１１８と、モニタ１１９と、ＰＬＣ１２０と、部品置き場１２１と、を有する。到着検出センサ１１４、カメラ１１５、カメラ制御機１１６、搬送ボタン１１７、検査ボタン１１８、およびモニタ１１９は、黒太線で示したバスでＰＬＣ１２０に接続される。
【0024】
作業パレット１１０は、搬送物を載せる容器である。前工程連結コンベア１１１は、セルＣｂから作業パレット１１０を搬送するコンベアである。後工程連結コンベア１１２は、作業パレット１１０をセルＣｄに搬送するコンベアである。
【0025】
到着検出センサ１１４は、作業パレット１１０が前工程連結コンベア１１１と後工程連結コンベア１１２との間の位置に到着したことを検出する。カメラ１１５は、作業パレット１１０内の搬送物を撮像する。カメラ制御機１１６は、ＰＬＣ１２０の制御に従って、カメラ１１５の撮像タイミングや撮像条件を制御する。
【0026】
搬送ボタン１１７は、作業者Ｗの押下により、前工程連結コンベア１１１および後工程連結コンベア１１２で、作業パレット１１０の搬送を開始したり、停止したりする入力装置である。検査ボタン１１８は、作業者Ｗの押下により、作業パレット１１０の検査を開始したり、停止したりする入力装置である。
【0027】
モニタ１１９は、カメラ１１５で撮像された作業パレット１１０内の搬送物を表示したり、作業者Ｗへの指示情報を表示したりする。
【0028】
ＰＬＣ１２０は、ラダープログラムにより、バスで接続されたリソースを制御するコントローラである。ＰＬＣ１２０は、到着検出センサ１１４、カメラ１１５、搬送ボタン１１７、検査ボタン１１８といった入力機器からの信号を取り込み、プログラムに従って各種処理を実行し、コンベア制御機１１３、カメラ制御機１１６、モニタ１１９といった出力機器を制御する。
【0029】
部品置き場１２１は、作業パレット１１０内の搬送物ン組み付けるための部品が配置されるスペースである。
【0030】
ＰＬＣ１２０について具体的に説明する。ＰＬＣ１２０は、ラダープログラムにより、部品キッティングと、カメラ検査と、パレット搬送と、を実行する。
【0031】
部品キッティングは、作業パレット１１０の搬送物に部品を組み付ける作業工程である。到着検出センサ１１４が作業パレット１１０の到着を検出すると、その検出信号がＰＬＣ１２０に入力される。ＰＬＣ１２０は、到着検出センサ１１４からの検出信号が入力されると、コンベア制御機１１３に搬送停止信号を出力する。コンベア制御機１１３は、ＰＬＣ１２０からの搬送停止信号が入力されると、後工程連結コンベア１１２を駆動停止する。これにより、作業パレット１１０の搬送が停止される。
【0032】
また、ＰＬＣ１２０は、到着検出センサ１１４からの検出信号が入力されると、モニタ１１９に部品キッティングの作業指示を表示する。作業者Ｗは、部品置き場１２１から部品を取り出して搬送物に組付ける。部品の組付けが終了すると、作業者Ｗは、検査ボタン１１８を押下し、その押下信号がＰＬＣ１２０に出力される。これにより、部品キッティングが終了する。
【0033】
カメラ検査は、部品キッティングされた搬送物をカメラ１１５で検査する作業工程である。ＰＬＣ１２０は、検査ボタン１１８の押下信号が入力されると、カメラ制御機１１６に、制御開始信号を出力する。カメラ１１５は、あらかじめカメラ制御機１１６に設定された撮像タイミングや撮像条件に従って、部品キッティングされた搬送物を撮像する。
【0034】
カメラ制御機１１６は、ＰＬＣ１２０からの制御開始信号が入力されると、カメラ１１５による撮像の制御を開始し、カメラ１１５で撮像された、部品キッティングされた搬送物の画像データに基づいて、部品キッティングが正しく行われたか否かの検査を実行する。検査が完了すると、カメラ制御機１１６は、検査結果および検査完了信号をＰＬＣ１２０に出力する。ＰＬＣ１２０は、検査結果および検査完了信号が入力されると、検査結果をモニタ１１９に表示させる。
【0035】
パレット搬送は、部品キッティングおよびカメラ検査が完了した搬送物が載せられた作業パレット１１０を後段のセルＣｄに搬送する作業工程である。作業者Ｗが搬送ボタン１１７を押下すると、その押下信号がＰＬＣ１２０に出力される。ＰＬＣ１２０は、搬送ボタン１１７の押下信号が入力されると、コンベア制御機１１３に搬送開始信号を出力する。コンベア制御機１１３は、ＰＬＣ１２０からの搬送開始信号が入力されると、後工程連結コンベア１１２を駆動開始する。これにより、作業パレット１１０が後段のセルＣｄに搬送される。
【0036】
つぎに、ロボット作業セルについて説明する。人作業セルと共通部分については説明を省略する。
【0037】
ロボット作業セルは、リソース群として、ロボットＲと、作業パレット１１０と、前工程連結コンベア１１１と、後工程連結コンベア１１２と、コンベア制御機１１３と、到着検出センサ１１４と、カメラ１１５と、カメラ制御機１１６と、搬送ボタン１１７と、検査ボタン１１８と、モニタ１１９と、部品置き場１２１と、ＰＬＣ１３０と、ロボットコントローラ１３１と、を有する。到着検出センサ１１４、カメラ１１５、カメラ制御機１１６、搬送ボタン１１７、検査ボタン１１８、モニタ１１９およびロボットコントローラ１３１は、黒太線で示したバスでＰＬＣ１３０に接続される。
【0038】
ロボットＲは、作業者Ｗの替わりに部品キッティングを行う作業機械である。ロボットＲは、部品置き場１２１から部品を取り出し、作業パレット１１０内の搬送物に組み付ける。ロボットコントローラ１３１は、ＰＬＣ１３０からの指示に従ってロボットＲを制御する。
【0039】
ＰＬＣ１３０は、ラダープログラムにより、バスで接続されたリソースを制御するコントローラである。ＰＬＣ１３０内のラダープログラムは、たとえば、人作業セルのＰＬＣ１２０内のラダープログラムを、ロボット作業セル用に変更したラダープログラムであり、ラダープログラム以外の構成は、ＰＬＣ１２０と同一である。
【0040】
ＰＬＣ１３０は、到着検出センサ１１４、カメラ１１５、といった入力機器からの信号を取り込み、プログラムに従って各種処理を実行し、コンベア制御機１１３、カメラ制御機１１６、ロボットコントローラ１３１といった出力機器を制御する。
【0041】
ＰＬＣ１３０について具体的に説明する。ＰＬＣ１３０は、ラダープログラムにより、部品キッティングと、カメラ検査と、パレット搬送と、を実行する。部品キッティングは、作業パレット１１０の搬送物に部品を組み付ける作業工程である。到着検出センサ１１４が作業パレット１１０の到着を検出すると、その検出信号がＰＬＣ１３０に入力される。
【0042】
ＰＬＣ１３０は、到着検出センサ１１４からの検出信号が入力されると、コンベア制御機１１３に搬送停止信号を出力する。コンベア制御機１１３は、ＰＬＣ１３０からの搬送停止信号が入力されると、後工程連結コンベア１１２を駆動停止する。これにより、作業パレット１１０の搬送が停止される。
【0043】
また、ＰＬＣ１３０は、到着検出センサ１１４からの検出信号が入力されると、ロボットコントローラ１３１に部品キッティングの作業指示信号を出力する。ロボットコントローラ１３１は、ＰＬＣ１３０からの作業指示信号が入力されると、ロボットＲによる部品キッティングを制御する。ロボットＲによる部品キッティングが終了すると、ロボットコントローラ１３１は、部品キッティングの作業完了信号をＰＬＣ１３０に出力する。
【0044】
カメラ検査は、部品キッティングされた搬送物をカメラ１１５で検査する作業工程である。ＰＬＣ１３０は、部品キッティングの作業完了信号が入力されると、カメラ制御機１１６に、制御開始信号を出力する。カメラ１１５は、あらかじめカメラ制御機１１６に設定された撮像タイミングや撮像条件に従って、部品キッティングされた搬送物を撮像する。
【0045】
カメラ制御機１１６は、ＰＬＣ１２０からの制御開始信号が入力されると、カメラ１１５による撮像の制御を開始し、カメラ１１５で撮像された、部品キッティングされた搬送物の画像データに基づいて、部品キッティングが正しく行われたか否かの検査を実行する。検査が完了すると、カメラ制御機１１６は、検査完了信号をＰＬＣ１３０に出力する。
【0046】
パレット搬送は、部品キッティングおよびカメラ検査が完了した搬送物が載せられた作業パレット１１０を後段のセルＣｄに搬送する作業工程である。ＰＬＣ１３０は、検査完了信号が入力されると、コンベア制御機１１３に搬送開始信号を出力する。コンベア制御機１１３は、搬送開始信号が入力されると、後工程連結コンベア１１２を駆動開始する。これにより、作業パレット１１０が後段のセルＣｄに搬送される。
【0047】
ロボット作業セルには作業者Ｗがいないため、搬送ボタン１１７および検査ボタン１１８が押下されず、また、モニタ１１９に情報を表示する必要もない。
【0048】
なお、専用機作業セルは、ロボット作業セルからロボットＲ、ロボットコントローラ１３１が取り除かれたセル構成となる。また、専用機作業セルが、たとえば、搬送物内の異物検出を行うセルである場合、カメラ１１５がＸ線を曝射するＸ線曝射機になり、カメラ制御機１１６がＸ線曝射機を制御するＸ線曝射制御機になる。
【0049】
つぎに、人作業セル用のラダープログラムからロボット作業セル用のラダープログラムへの変更について説明する。設計装置１００は、データベース（以下、ＤＢ）１０１にアクセス可能である。設計装置１００は、ＤＢ１０１内の情報を用いて読み込み用ラダープログラム１０２を生成する。読み込み用ラダープログラム１０２は、人作業セル用のラダープログラムから変更された、書込み装置１０３に読み込ませるためのロボット作業セル用のラダープログラムである。
【0050】
書込み装置１０３は、ＰＬＣプログラミングソフトが実装されている計算機である。通常、書込み装置１０３では、ＰＬＣプログラミングソフト内のコーディング機能を用いて、人が、人作業セルからロボット作業セルへの変更箇所について検討し、コーディングしながら入力する。書込み装置１０３は、デバッグ機能により、コーディングされたラダープログラムをデバッグし、ＰＬＣに書き込む。
【0051】
これに対し、本実施例の場合、書込み装置１０３は、設計装置１００によって生成された読み込み用ラダープログラム１０２を読み込み、デバッグ機能により、読み込み用ラダープログラム１０２をデバッグし、ＰＬＣ１３０に書き込むため、書込み装置１０３でのコーディングが不要になる。
【0052】
なお、上記の例では、人作業セルからロボット作業セルへの変更について説明したが、ロボット作業セルから人作業セルへの変更でもよい。また、専用機作業セルについては図示していないが、人作業セルと専用機作業セルとの間の変更、および、ロボット作業セルと専用機作業セルとの間の変更についても同様である。
【0053】
＜コンピュータのハードウェア構成例＞
図２は、コンピュータ（設計装置１００、書込み装置１０３、ＰＬＣ１２０、１３０）のハードウェア構成例を示すブロック図である。コンピュータ２００は、プロセッサ２０１と、記憶デバイス２０２と、入力デバイス２０３と、出力デバイス２０４と、通信インターフェース（通信ＩＦ）２０５と、を有する。プロセッサ２０１、記憶デバイス２０２、入力デバイス２０３、出力デバイス２０４、および通信ＩＦ２０５は、バス２０６により接続される。プロセッサ２０１は、コンピュータ２００を制御する。記憶デバイス２０２は、プロセッサ２０１の作業エリアとなる。また、記憶デバイス２０２は、各種プログラムやデータを記憶する非一時的なまたは一時的な記録媒体である。記憶デバイス２０２としては、たとえば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリがある。入力デバイス２０３は、データを入力する。入力デバイス２０３としては、たとえば、キーボード、マウス、タッチパネル、テンキー、スキャナ、マイク、センサがある。出力デバイス２０４は、データを出力する。出力デバイス２０４としては、たとえば、ディスプレイ、プリンタ、スピーカがある。通信ＩＦ２０５は、ネットワークと接続し、データを送受信する。
図２は、コンピュータ（設計装置１００、書込み装置１０３、ＰＬＣ１２０、１３０）のハードウェア構成例を示すブロック図である。コンピュータ２００は、プロセッサ２０１と、記憶デバイス２０２と、入力デバイス２０３と、出力デバイス２０４と、通信インターフェース（通信ＩＦ）２０５と、を有する。プロセッサ２０１、記憶デバイス２０２、入力デバイス２０３、出力デバイス２０４、および通信ＩＦ２０５は、バス２０６により接続される。プロセッサ２０１は、コンピュータ２００を制御する。記憶デバイス２０２は、プロセッサ２０１の作業エリアとなる。また、記憶デバイス２０２は、各種プログラムやデータを記憶する非一時的なまたは一時的な記録媒体である。記憶デバイス２０２としては、たとえば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリがある。入力デバイス２０３は、データを入力する。入力デバイス２０３としては、たとえば、キーボード、マウス、タッチパネル、テンキー、スキャナ、マイク、センサがある。出力デバイス２０４は、データを出力する。出力デバイス２０４としては、たとえば、ディスプレイ、プリンタ、スピーカがある。通信ＩＦ２０５は、ネットワークと接続し、データを送受信する。
【0054】
＜ＤＢ１０１＞
図３は、ＤＢ１０１の記憶内容の一例を示す説明図である。ＤＢ１０１は、リソース情報３０１と、ライン構成変更情報３０２と、作業割当変更情報３０３と、リソース別動作情報３０４と、ラダープログラム変更情報３０５と、リソース別変更作業時間情報３０６と、確認作業時間情報３０７と、作業実績情報３０８と、標準作業時間情報３０９と、生産変動情報３１０と、リソース状態情報３１１と、を有する。
図３は、ＤＢ１０１の記憶内容の一例を示す説明図である。ＤＢ１０１は、リソース情報３０１と、ライン構成変更情報３０２と、作業割当変更情報３０３と、リソース別動作情報３０４と、ラダープログラム変更情報３０５と、リソース別変更作業時間情報３０６と、確認作業時間情報３０７と、作業実績情報３０８と、標準作業時間情報３０９と、生産変動情報３１０と、リソース状態情報３１１と、を有する。
【0055】
［リソース情報３０１］
図４は、リソース情報３０１の一例を示す説明図である。リソース情報３０１は、ラインＬを構成するリソースに関する情報である。なお、リソース情報３０１は、リソースタイプ名テーブル４００と、リソース名テーブル４１０と、を含む。リソースタイプ名テーブル４００は、フィールドとして、リソースタイプＩＤ４０１と、リソースタイプ名４０２と、を有する。同一行の各フィールドの値の組み合わせにより、１つのリソースタイプが特定される。
図４は、リソース情報３０１の一例を示す説明図である。リソース情報３０１は、ラインＬを構成するリソースに関する情報である。なお、リソース情報３０１は、リソースタイプ名テーブル４００と、リソース名テーブル４１０と、を含む。リソースタイプ名テーブル４００は、フィールドとして、リソースタイプＩＤ４０１と、リソースタイプ名４０２と、を有する。同一行の各フィールドの値の組み合わせにより、１つのリソースタイプが特定される。
【0056】
リソースタイプとは、上述したような、作業者ＷやロボットＲ、専用機のほか、さらに、セルＣに含まれる作業パレット１１０、前工程連結コンベア１１１、後工程連結コンベア１１２、コンベア制御機１１３、到着検出センサ１１４、カメラ１１５、カメラ制御機１１６、搬送ボタン１１７，検査ボタン１１８、モニタ１１９、ＰＬＣ１２０，１３０といった、リソースの種類を示す。
【0057】
リソースタイプＩＤ４０１は、リソースタイプを一意に特定する識別情報である。なお、以降、ｘｘｘＩＤｙｙｙ（「ｘｘｘ」はＩＤの属性を特定する名称、「ｙｙｙ」はＩＤの符号）の値が「ｚｚｚ」であるｘｘｘを、「ｘｘｘ＃ｚｚｚ」と表記することがある。たとえば、リソースタイプＩＤ４０１の値が「１０００」であれば、リソースタイプ＃１０００となる。
【0058】
リソースタイプ名４０２は、リソースタイプの名称である。リソース名テーブル４１０は、フィールドとして、リソースＩＤ４１１と、リソースタイプＩＤ４０１と、リソース名４１２と、を有する。同一行の各フィールドの値の組み合わせにより、１つのリソースが特定される。リソースＩＤ４１１は、リソースを一意に特定する識別情報である。リソース名４１２は、リソースの名称である。
【0059】
また、リソース情報３０１には、リソースタイプごとのコストや可搬重量、導入時期などの仕様を特定できる情報も含まれてもよい。
【0060】
［ライン構成変更情報３０２］
図５は、ライン構成変更情報３０２の一例を示す説明図である。ライン構成変更情報３０２は、ラインＬを構成するリソース変更に関する情報である。ライン構成変更情報３０２は、フィールドとして、変更前セルＩＤ５０１と、変更前リソースＩＤ５０２と、変更後セルＩＤ５０３と、変更後リソースＩＤ５０４と、変更タイプ５０５と、を有する。同一行の各フィールドの値の組み合わせにより、１つのリソース変更が特定される。
図５は、ライン構成変更情報３０２の一例を示す説明図である。ライン構成変更情報３０２は、ラインＬを構成するリソース変更に関する情報である。ライン構成変更情報３０２は、フィールドとして、変更前セルＩＤ５０１と、変更前リソースＩＤ５０２と、変更後セルＩＤ５０３と、変更後リソースＩＤ５０４と、変更タイプ５０５と、を有する。同一行の各フィールドの値の組み合わせにより、１つのリソース変更が特定される。
【0061】
変更前セルＩＤ５０１は、ラインＬを構成するリソース変更前のセルＩＤである。セルＩＤは、セルＣを一意に特定する識別情報である。
【0062】
変更前リソースＩＤ５０２は、ラインＬを構成するリソース変更前の変更対象となるリソースのリソースＩＤ４０１である。
【0063】
変更後セルＩＤ５０３は、ラインＬを構成するリソース変更後のセルＩＤである。
【0064】
変更後リソースＩＤ５０４は、ラインＬを構成するリソース変更後の変更対象となるリソースのリソースＩＤ４０１である。
【0065】
変更タイプ５０５は、ラインＬを構成するリソース変更の種類を示す。具体的には、たとえば、変更タイプ５０５には、リソース入替、リソース削除、リソース追加、変更なしを示す「－」がある。変更タイプ５０５は、ライン構成変更時に、ライン変更の選択者またはライン変更を自動的に設定するプログラムによって記録される。
【0066】
リソース入替とは、変更前リソースＩＤ５０２で特定されるリソースから、変更後リソースＩＤ５０４で特定されるリソースに入れ替えることを示す。
【0067】
リソース削除とは、変更前リソースＩＤ５０２で特定されるリソースを、変更前セルＩＤで特定されるセルＣから削除することを示す。変更タイプ５０５がリソース削除の場合、変更後セルＩＤ５０３および変更後リソースＩＤ５０４は変更されていないことを示す「－」となる。
【0068】
リソース追加とは、変更前セルＩＤで特定されるセルＣに、変更後リソースＩＤ５０４で特定されるリソースを追加することを示す。変更タイプ５０５がリソース追加の場合、変更前セルＩＤ５０１および変更前リソースＩＤ５０２は変更されていないことを示す「－」となる。
【0069】
ライン構成変更情報３０２は、１以上存在する。ライン構成変更情報３０２により、変更後のライン構成が特定されるため、後述する変更案別スループットと変更なし案スループットを用いて、ラインＬのサイクルタイムおよびスループットを算出することができる。また、ライン構成変更情報３０２により、ライン構成の変更箇所（変更後セルＩＤ５０３および変更後リソースＩＤ５０４）が特定されるため、ラダープログラムの変更箇所を特定することができ、変更作業時間の算出が可能になる。
【0070】
［作業割当変更情報３０３］
図６は、作業割当変更情報３０３の一例を示す説明図である。作業割当変更情報３０３は、ラインＬを構成するリソースへの作業割当の変更に関する情報である。作業割当変更情報３０３は、フィールドとして、割当作業ＩＤ６０１と、変更前リソースＩＤ５０２と、変更後リソースＩＤ５０４と、を有する。
図６は、作業割当変更情報３０３の一例を示す説明図である。作業割当変更情報３０３は、ラインＬを構成するリソースへの作業割当の変更に関する情報である。作業割当変更情報３０３は、フィールドとして、割当作業ＩＤ６０１と、変更前リソースＩＤ５０２と、変更後リソースＩＤ５０４と、を有する。
【0071】
同一行の割当作業ＩＤ６０１、変更前リソースＩＤ５０２および変更後リソースＩＤ５０４の値により、１つの作業割当におけるリソース変更が特定される。
【0072】
割当作業ＩＤ６０１は、作業割当として割り当てられた作業を一意に特定する識別情報である。「作業割当」とは、上述したように、たとえば、セルＣの主たるリソースである作業者Ｗ、ロボットＲ、または専用機に、『ある部品の組付けを担当させる』、『ある部品の検査作業を担当させる』のように、組立作業手順内で各作業を割り当てることを意味する。
【0073】
ここで、割当作業は、ラインＬを構成するセルＣではなく、リソースに対応する。たとえば、ライン構成変更情報３０２の変更前セルＣ＃５に、２台の「中型ロボット」がリソースとして存在したとする（たとえば、図５のエントリ５１３の変更前リソース２００２＿３、エントリ５１４の変更前リソース２００２＿４）。
【0074】
この場合、作業割当変更情報３０３の割当作業＃９のエントリ６１３には変更前リソース＃２００２＿３が割り当てられ、割当作業＃１０のエントリ６１４には変更前リソース＃２００２＿４に割り当てられている。すなわち、１つのセルＣ＃５内でリソース＃２００２＿３，＃２００２＿４ごとに割当作業＃９，＃１０が実施されることを示している。
【0075】
作業割当変更情報３０３は、１以上存在する。１つの変更案は、１つのライン構成変更情報３０２（図５）と１つの作業変更情報３０３（図６）との組み合わせである。したがって、ライン構成変更情報３０２（図５）の数をＭ（≧１の整数）、作業変更情報３０３（図６）の数をＮ（≧１の整数）とすると、変更案の総数は、Ｍ×Ｎである。
【0076】
［リソース別動作情報３０４］
図７は、リソース別動作情報３０４の一例を示す説明図である。リソース別動作情報３０４は、セルＣ内のリソースが実施する作業を示すラダープログラムのステップの詳細を示す情報である。リソース別動作情報３０４は、フィールドとして、ステップＩＤ７０１と、ステップ名７０２と、出力ポート７０３と、入力ポート７０４と、命令コマンド７０５と、工程名７０６と、作業実施リソースタイプ名７０７と、リソースタイプＩＤ７０８と、付帯リソースタイプ名７０９と、作業実施リソース固有動作該否７１０と、を有する。同一行の各フィールドの値の組み合わせにより、工程詳細動作に関するステップが特定される。
図７は、リソース別動作情報３０４の一例を示す説明図である。リソース別動作情報３０４は、セルＣ内のリソースが実施する作業を示すラダープログラムのステップの詳細を示す情報である。リソース別動作情報３０４は、フィールドとして、ステップＩＤ７０１と、ステップ名７０２と、出力ポート７０３と、入力ポート７０４と、命令コマンド７０５と、工程名７０６と、作業実施リソースタイプ名７０７と、リソースタイプＩＤ７０８と、付帯リソースタイプ名７０９と、作業実施リソース固有動作該否７１０と、を有する。同一行の各フィールドの値の組み合わせにより、工程詳細動作に関するステップが特定される。
【0077】
ステップＩＤ７０１は、リソースが実施する工程を詳細化したラダープログラムで実行されるステップを一意に特定する識別情報である。同一のステップＩＤ７０１が複数行のエントリに重複して登録される場合もある。たとえば、ステップ＃５００であるステップ名７０２の「搬送開始指示」は、コンベアを起動する動作を表すが、２行分のエントリが存在する。作業実施リソースタイプ名７０７が異なるためである（「作業者」と「ロボット」）。
【0078】
具体的には、たとえば、作業実施リソースタイプ名７０７が「作業者」であればスイッチを押す、「小型ロボット」や「アドオンロボット」であれば信号を送るというように、起動方法がリソースにより異なり、また、ＰＬＣ１２０との出力ポート７０３および入力ポート７０４も変わるためである。
【0079】
ステップ名７０２は、ステップＩＤ７０１で特定されるステップの名称である。
【0080】
出力ポート７０３は、ステップＩＤ７０１で特定されるステップで動作を実行するための出力信号が出力されるＰＬＣ１２０のポート番号である。
【0081】
入力ポート７０４は、ステップＩＤ７０１で特定されるステップでの検知信号または完了信号が入力されるＰＬＣ１２０のポート番号である。
【0082】
命令コマンド７０５は、ステップＩＤ７０１で特定されるステップの信号処理方法を示すコマンドである。命令コマンド７０５において、「ＯＵＴ」は、ＰＬＣと接続されている制御機器に対してＯＮ／ＯＦＦ信号を送るために、ＰＬＣの出力ポート７０３をＯＮにする処理である。
【0083】
「ＡＮＤ」は、ＰＬＣの入力ポート７０４から受けたセンサのＯＮ／ＯＦＦ信号に対して、複数信号を用いて設備動作が完了したか判定するための、ラダープログラム論理式である。たとえば、入力ポートＸ１、入力ポートＸ２がどちらもＯＮになったら、次のステップに進むという処理をする場合に、『Ｘ１ ＡＮＤ Ｘ２』というような論理式のステップとなる。
【0084】
工程名７０６は、ステップＩＤ７０１で特定されるステップにおいてリソースが実施する工程の名称である。図示はしないが、工程名は、その工程を実施するセルＣのセルＩＤと関連付けられていてもよい。たとえば、ラインＬは、製品の組立作業として、キッティング→外観検査→組付け→搬送という４工程を実施する。具体的には、たとえば、セルＣ＃１がキッティングを実施し、セルＣ＃２が外観検査を実施し、セルＣ＃３が組付けを実施し、セルＣ＃４が搬送を実施する。
【0085】
作業実施リソースタイプ名７０７は、ステップＩＤ７０１で特定されるステップにおける工程を実施するリソースタイプのリソースタイプ名４０２である。
【0086】
リソースタイプＩＤ７０８は、作業実施リソースタイプ名７０７に対応するリソースタイプＩＤ４０１である。
【0087】
付帯リソースタイプ名７０９は、ステップＩＤ７０１で特定されるステップを作業実施リソースタイプ名７０７で特定されるリソースが実施する時に用いられる付帯リソースのリソースタイプ名４０２である。
【0088】
作業実施リソース固有動作該否７１０は、作業実施リソース固有動作に該当するか否かを示す。「○」が該当、「×」が非該当を示す。作業実施リソース固有動作とは、作業実施リソースタイプ名７０７で特定される作業実施リソースが工程名７０６の工程でのみ実施される固有の動作である。
【0089】
［ラダープログラム変更情報３０５］
図８は、ラダープログラム変更情報３０５の例１を示す説明図である。図９は、ラダープログラム変更情報３０５の例２を示す説明図である。ラダープログラム変更情報３０５は、工程を詳細化したラダープログラムのステップとそのステップに対応する工程詳細動作とリソースとを定義した、リソース別のステップについてのラダープログラムの変更に関する情報であり、ラダープログラムのステップ単位の変更箇所が記述されている。
図８は、ラダープログラム変更情報３０５の例１を示す説明図である。図９は、ラダープログラム変更情報３０５の例２を示す説明図である。ラダープログラム変更情報３０５は、工程を詳細化したラダープログラムのステップとそのステップに対応する工程詳細動作とリソースとを定義した、リソース別のステップについてのラダープログラムの変更に関する情報であり、ラダープログラムのステップ単位の変更箇所が記述されている。
【0090】
ラダープログラム変更情報３０５は、フィールドとして、割当作業ＩＤ６０１と、ステップＩＤ７０１と、ステップ変更タイプ８０１と、ステップ変更内容タイプ８０２と、変更前入出力ポート８０３と、変更後入出力ポート８０４と、命令コマンド７０５と、変更案ＩＤ８０５と、スループット８０６と、を有する。同一行の各フィールドの値の組み合わせにより、割当作業ＩＤ６０１およびステップＩＤ７０１の組み合わせ別のラダープログラムの変更情報が特定される。
【0091】
割当作業ＩＤ６０１およびステップＩＤ７０１の組み合わせは、リソース別動作情報３０４（図７）の全ステップを網羅するように、あらかじめ設定されている。
【0092】
ステップ変更タイプ８０１は、ステップＩＤ７０１で特定されるステップの変更種類を示す。具体的には、たとえば、ステップ変更タイプ８０１には、「削除ステップ」、「入替ステップ」、「作業割当除外ステップ」、「作業割当直前ステップ」といった変更種類がある。「－」は、変更なしを示す。
【0093】
「削除ステップ」とは、リソースが削除すべきステップである。
【0094】
「入替ステップ」とは、リソースの入替が行われるべきステップである。入替ステップについては、出力ポート７０３および入力ポート７０４を編集する必要がある。
【0095】
「作業割当除外ステップ」は、割当作業での作業割当を外されるべきリソースが実施する工程内のステップである。
【0096】
「作業割当直前ステップ」は、作業割当での作業割当を外されたリソースに代わって割り当てられる別のリソースが存在するセルＣに追加されるべき当該作業割当のステップの直前のステップである。
【0097】
ステップ変更内容タイプ８０２は、ステップＩＤ７０１で特定されるステップの「追加」、「削除」、入出力信号の「値変更」といった変更内容の種類である。
【0098】
変更前入出力ポート８０３は、ステップＩＤ７０１で特定されるステップの変更前の出力ポート７０３または入力ポート７０４である。
【0099】
変更後入出力ポート８０４は、ステップＩＤ７０１で特定されるステップの変更後の出力ポート７０３または入力ポート７０４である。
【0100】
変更案ＩＤ８０５は、変更案を一意に特定する識別情報である。変更案とは、ラダープログラムの変更対象となるライン構成または作業割当を変更する案である。
【0101】
スループット８０６は、変更案ＩＤ８０５で特定される変更案における所定期間あたりの製品の生産台数である。
【0102】
なお、ラダープログラム変更情報３０５（図９）は、変更案ごとに生成される。したがって、変更案ＩＤ８０５およびスループット８０６は、ラダープログラム変更情報３０５（図９）のいずれかのエントリにのみ（図９では、１行目のエントリ）に格納される。
【0103】
［リソース別変更作業時間情報３０６］
図１０は、リソース別変更作業時間情報３０６の一例を示す説明図である。リソース別変更作業時間情報３０６は、リソース別の変更作業にかかる時間（変更作業時間）に関する情報である。リソース別変更作業時間情報３０６は、フィールドとして、リソースＩＤ４０１と、追加作業時間１００１と、取外作業時間１００２と、を有する。同一行の各フィールドの値の組み合わせにより、リソース別の変更作業時間が特定される。
図１０は、リソース別変更作業時間情報３０６の一例を示す説明図である。リソース別変更作業時間情報３０６は、リソース別の変更作業にかかる時間（変更作業時間）に関する情報である。リソース別変更作業時間情報３０６は、フィールドとして、リソースＩＤ４０１と、追加作業時間１００１と、取外作業時間１００２と、を有する。同一行の各フィールドの値の組み合わせにより、リソース別の変更作業時間が特定される。
【0104】
追加作業時間１００１は、リソースタイプＩＤ４０１で特定されるリソースをラインＬに追加するための作業時間である。取外作業時間１００２は、リソースタイプＩＤ４０１で特定されるリソースをラインＬから取り外すための作業時間である。
【0105】
［確認作業時間情報３０７］
図１１は、確認作業時間情報３０７の一例を示す説明図である。確認作業時間情報３０７は、リソース別のステップの確認作業時間に関する情報である。確認作業時間情報３０７は、フィールドとして、リソースＩＤ４０１と、ステップＩＤ７０１と、確認作業時間１１０１と、を有する。
図１１は、確認作業時間情報３０７の一例を示す説明図である。確認作業時間情報３０７は、リソース別のステップの確認作業時間に関する情報である。確認作業時間情報３０７は、フィールドとして、リソースＩＤ４０１と、ステップＩＤ７０１と、確認作業時間１１０１と、を有する。
【0106】
確認作業時間１１０１は、リソースタイプＩＤ４０１で特定されるリソースタイプがステップＩＤ７０１で特定されるステップの動作を確認する作業時間である。
【0107】
［作業実績情報３０８］
図１２は、作業実績情報３０８の一例を示す説明図である。作業実績情報３０８は、過去の生産実績に関する情報である。作業実績情報３０８は、フィールドとして、製品ＩＤ１２０１と、部品ＩＤ１２０２と、セルＩＤ１２０３と、リソースタイプＩＤ４０１と、ステップＩＤ７０１と、リソースＩＤ４１１と、日時１２０５と、着手時刻１２０６と、終了時刻１２０７と、を有する。同一行の各フィールドの値の組み合わせにより、過去の生産実績が特定される。
図１２は、作業実績情報３０８の一例を示す説明図である。作業実績情報３０８は、過去の生産実績に関する情報である。作業実績情報３０８は、フィールドとして、製品ＩＤ１２０１と、部品ＩＤ１２０２と、セルＩＤ１２０３と、リソースタイプＩＤ４０１と、ステップＩＤ７０１と、リソースＩＤ４１１と、日時１２０５と、着手時刻１２０６と、終了時刻１２０７と、を有する。同一行の各フィールドの値の組み合わせにより、過去の生産実績が特定される。
【0108】
製品ＩＤ１２０１は、製品を一意に特定する識別情報である。部品ＩＤ１２０２は、部品を一意に特定する識別情報である。セルＩＤ１２０３は、セルＩＤは、セルＣを一意に特定する識別情報である。
【0109】
日時１２０５は、製品ＩＤ１２０１で特定される製品の生産において、たとえば、部品ＩＤ１２０２で特定される部品をセルＩＤ１２０３で特定されるセルＣで組み付け等する実施日時である。着手時刻１２０６は、セルＩＤ１２０３で特定されるセルＣが担当する工程に着手した時刻である。終了時刻１２０７は、セルＩＤ１２０３で特定されるセルＣが担当する工程が終了した時刻である。
【0110】
［標準作業時間情報３０９］
図１３は、標準作業時間情報３０９の一例を示す説明図である。標準作業時間情報３０９０は、リソース別の工程の標準作業時間に関する情報である。標準作業時間情報３０９は、フィールドとして、リソースタイプＩＤ４０１と、ステップＩＤ７０１と、標準作業時間１３０１と、平均作業時間１３０２と、を有する。
図１３は、標準作業時間情報３０９の一例を示す説明図である。標準作業時間情報３０９０は、リソース別の工程の標準作業時間に関する情報である。標準作業時間情報３０９は、フィールドとして、リソースタイプＩＤ４０１と、ステップＩＤ７０１と、標準作業時間１３０１と、平均作業時間１３０２と、を有する。
【0111】
標準作業時間１３０１は、リソースタイプＩＤ４０１で特定されるリソースタイプがステップＩＤ７０１で特定されるステップを実施する時の標準的な作業時間である。
【0112】
平均作業時間１３０２は、リソースタイプＩＤ４０１で特定されるリソースタイプがステップＩＤ７０１で特定されるステップを実施する時の実作業時間の平均値である。
【0113】
［生産変動情報３１０］
図１４は、生産変動情報３１０の一例を示す説明図である。生産変動情報３１０は、現在、ラインＬで発生している生産変動の発生箇所および状態に関する情報である。生産変動とは、故障や作業遅延により生産が変動することまたはそのような事象をいう。生産変動情報３１０は、フィールドとして、生産変動発生リソースＩＤ１４０１と、生産変動発生セルＩＤ１４０２と、変動タイプ１４０３と、検知時刻１４０４と、変動解消時刻１４０５と、を有する。同一行の各フィールドの値の組み合わせにより、生産変動の発生箇所および状態が特定される。
図１４は、生産変動情報３１０の一例を示す説明図である。生産変動情報３１０は、現在、ラインＬで発生している生産変動の発生箇所および状態に関する情報である。生産変動とは、故障や作業遅延により生産が変動することまたはそのような事象をいう。生産変動情報３１０は、フィールドとして、生産変動発生リソースＩＤ１４０１と、生産変動発生セルＩＤ１４０２と、変動タイプ１４０３と、検知時刻１４０４と、変動解消時刻１４０５と、を有する。同一行の各フィールドの値の組み合わせにより、生産変動の発生箇所および状態が特定される。
【0114】
生産変動発生リソースＩＤ１４０１は、生産変動が発生したリソースＩＤ４１１である。生産変動発生セルＩＤ１４０２は、生産変動発生リソースＩ１４０１で特定されるリソースが作業を実行している工程を担当するセルＣのセルＩＤ１２０３である。
【0115】
変動タイプ１４０３は、生産変動発生リソースＩＤ１４０１で特定されるリソースに発生している変動の種類である。具体的には、たとえば、変動タイプ１４０３には、「故障」、「欠席」、「作業遅延」がある。
【0116】
検知時刻１４０４は、生産変動発生リソースＩＤ１４０１で特定されるリソースで生産変動が検知された時刻である。変動解消時刻１４０５は、生産変動発生リソースＩＤ１４０１で特定されるリソースで発生した生産変動が解消される予定時刻である。変動解消時刻１４０５は、たとえば、作業者Ｗのシフトが切り替わる時刻や設備故障の復旧見込み時刻である。
【0117】
生産変動情報３１０において、１行目のエントリは、生産変動発生リソースＩＤ１４０１の値「２００１＿３」（小型ロボットＺ）は、検知時刻１４０４（２０２０／３／１８ ９：２０）に故障されたことが検知され、変動解消時刻１４０５（２０２０／３／１８ ９：５５）に解消が予定されることを示している。
【0118】
［リソース状態情報３１１］
図１５は、リソース状態情報３１１の一例を示す説明図である。リソース状態情報３１１は、リソースの状態に関する情報である。リソース状態情報３１１は、フィールドとして、リソースＩＤ４１１と、リソース名４１２と、リソース状態１５０１と、作業者シフト開始時刻１５０２と、作業者シフト終了時刻１５０３と、設備故障予定復旧時刻１５０４と、を有する。同一行の各フィールドの値の組み合わせにより、リソースの状態が特定される。
図１５は、リソース状態情報３１１の一例を示す説明図である。リソース状態情報３１１は、リソースの状態に関する情報である。リソース状態情報３１１は、フィールドとして、リソースＩＤ４１１と、リソース名４１２と、リソース状態１５０１と、作業者シフト開始時刻１５０２と、作業者シフト終了時刻１５０３と、設備故障予定復旧時刻１５０４と、を有する。同一行の各フィールドの値の組み合わせにより、リソースの状態が特定される。
【0119】
リソース状態１５０１は、リソースＩＤ４１１で特定されるリソースの状態である。状態には、たとえば、「正常」、「欠席」、「遅延」、「故障」がある。
【0120】
作業者シフト開始時刻１５０２は、生産変動発生リソースＩＤ１４０１で特定されるリソースが作業者Ｗである場合における、その作業者Ｗのシフト開始時刻である。
【0121】
作業者シフト終了時刻１５０３は、生産変動発生リソースＩＤ１４０１で特定されるリソースが作業者Ｗの場合における、その作業者Ｗのシフト終了時刻である。
【0122】
設備故障予定復旧時刻１５０４は、生産変動発生リソースＩＤ１４０１で特定されるリソースが設備で故障している場合における、その設備の予定復旧時刻である。
【0123】
リソース状態情報３１１において、たとえば、リソース＃１０００＿３で特定される「作業者Ｃ」については、リソース状態１５０１の値が「遅延」であるため、作業者Ｃの作業が遅延しており、作業者Ｃは、作業者シフト開始時刻１５０２（２０２０／３／２０ ９：００）から作業者シフト終了時刻１５０３（２０２０／３／１８ １７：００）の間に作業していることがわかる。
【0124】
＜ラダープログラムの設計処理手順＞
図１６は、ラダープログラムの設計処理手順例を示すフローチャートである。設計装置１００は、変更箇所特定処理（ステップＳ１６０１）を実行する。具体的には、たとえば、設計装置１００は、リソース情報３０１（図４）と、ライン構成変更情報３０２（図５）または作業割当変更情報３０３（図６）と、リソース別動作情報３０４（図７）と、に基づいて、ラダープログラム変更情報３０５（図８）を更新する。すなわち、ラダープログラム変更情報３０５（図８）において、ステップ変更タイプ８０１の列が追加される。変更箇所特定処理（ステップＳ１６０１）の詳細については、図１７で後述する。
図１６は、ラダープログラムの設計処理手順例を示すフローチャートである。設計装置１００は、変更箇所特定処理（ステップＳ１６０１）を実行する。具体的には、たとえば、設計装置１００は、リソース情報３０１（図４）と、ライン構成変更情報３０２（図５）または作業割当変更情報３０３（図６）と、リソース別動作情報３０４（図７）と、に基づいて、ラダープログラム変更情報３０５（図８）を更新する。すなわち、ラダープログラム変更情報３０５（図８）において、ステップ変更タイプ８０１の列が追加される。変更箇所特定処理（ステップＳ１６０１）の詳細については、図１７で後述する。
【0125】
なお、ライン構成変更情報３０２（図５）および作業割当変更情報３０３（図６）をすべて読み込むことで、変更案の総数Ｍ×Ｎが特定される。たとえば、ライン構成変更情報３０２（図５）の数が「３」、作業割当変更情報３０３（図６）の数が「４」であれば、変更案の総数は「１２」である。
【0126】
つぎに、設計装置１００は、変更内容特定処理（ステップＳ１６０２）を実行する。具体的には、たとえば、設計装置１００は、ライン構成変更情報３０２と、作業割当変更情報３０３と、リソース別動作情報３０４と、に基づいて、ラダープログラム変更情報３０５（図８）を更新する。すなわち、対象となる割当作業ＩＤ６０１およびステップＩＤ７０１の組み合わせについて、ステップ変更内容タイプ８０２、変更前入出力ポート８０３、変更後入出力ポート８０４、命令コマンド７０５および変更案ＩＤ８０５の列が追加される（図９を参照）。
【0127】
これにより、変更案に合わせたラダープログラムの変更内容が自動特定される。したがって、ラダープログラム変更工数が低減化される。変更内容特定処理（ステップＳ１６０２）の詳細については、図１８および図１９で後述する。
【0128】
設計装置１００は、全ての変更案に対し、ステップＳ１６０１，Ｓ１６０２が完了している場合（ステップＳ１６０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６０４に移行する。未処理の変更案が存在する場合（ステップＳ１６０３：Ｎｏ）、ステップＳ１６０１に戻る。
【0129】
一方、すべての変更案の変更範囲の特定が完了した場合（ステップＳ１６０３：Ｙｅｓ）、設計装置１００は、変更作業時間が算出されていない変更案について、変更作業時間算出処理（ステップＳ１６０４）を実行する。具体的には、たとえば、設計装置１００は、ライン構成変更情報３０２と、リソース別変更作業時間情報３０６と、に基づいて、ライン構成変更情報３０２に合わせてライン変更する時の変更作業時間を算出する。
【0130】
これにより、リソースの物理的なリソースの追加や取外しといった変更作業時間も考慮した生産効率の観点から、生産変動に対する対策として各変更案を評価することが可能になる。変更作業時間算出処理（ステップＳ１６０４）の詳細については、図２０で後述する。
【0131】
つぎに、設計装置１００は、変更作業時間は算出されたが確認作業時間が算出されていない変更案について、確認作業時間算出処理（ステップＳ１６０５）を実行する。具体的には、たとえば、設計装置１００は、リソース状態情報３１１と、生産変動情報３１０と、作業実績情報３０８と、に基づいて、変更案に合わせて変更したラダープログラムの確認作業時間を算出する。これにより、動作確認作業時間も考慮した生産効率の観点から、生産変動に対する対策として各変更案を評価することができる。確認作業時間算出処理（ステップＳ１６０５）の詳細については、図２１で後述する。
【0132】
つぎに、設計装置１００は、変更作業時間および確認作業時間は算出されたがスループットが算出されていない変更案について、変更案別スループット算出処理（ステップＳ１６０６）を実行する。具体的には、たとえば、設計装置１００は、リソース状態情報３１１と、生産変動情報３１０と、作業実績情報３０８と、標準作業時間情報３０９と、に基づいて、スループットを算出する。すなわち、対象となる割当作業ＩＤ６０１またはステップＩＤ７０１の組み合わせについて、スループット８０６の列が追加される（図９を参照）。変更案別スループット算出処理（ステップＳ１６０６）の詳細については、図２２で後述する。
【0133】
設計装置１００は、すべての変更案について変更作業時間、確認作業時間およびスループットの算出が完了したか否かを判断する（ステップＳ１６０７）。すべての変更案について変更作業時間、確認作業時間およびスループットの算出が完了していない場合（ステップＳ１６０７：Ｎｏ）、設計装置１００は、変更作業時間、確認作業時間およびスループット算出が完了していない変更案について、ステップＳ１６０４～Ｓ１６０６を実行する。
【0134】
一方、すべての変更案について変更作業時間、確認作業時間およびスループットの算出が完了した場合（ステップＳ１６０７：Ｙｅｓ）、設計装置１００は、変更なし案スループット算出処理（ステップＳ１６０８）を実行する。具体的には、たとえば、設計装置１００は、リソース状態情報３１１と、生産変動情報３１０と、作業実績情報３０８と、に基づいて、変更を実行しない場合のスループット（変更なし案のスループット）を算出する。これにより、変更をしないという案も生産変動に対する対策として、生産効率の観点から評価することができる。変更なし案スループット算出処理（ステップＳ１６０８）の詳細については、図２３で後述する。
【0135】
つぎに、設計装置１００は、スループット比較評価処理（ステップＳ１６０９）を実行する。具体的には、たとえば、設計装置１００は、変更案のスループットと変更なし案のスループットとを比較して評価し、当該評価結果に基づいて、スループット最大となる最適案を選択する。これにより、１以上の変更案または変更なし案の中から、スループット最大となる最適案が自動特定されるため、ユーザは、生産変動発生時に実施すべき案を迅速に特定することができる。スループット比較評価処理（ステップＳ１６０９）の詳細については、図２４で後述する。
【0136】
そして、設計装置１００は、ステップＳ１６０４～Ｓ１６０６、Ｓ１６０８、Ｓ１６１０の結果を出力する（ステップＳ１６１０）。具体的には、たとえば、設計装置１００は、出力デバイス２０４の一例であるディスプレイに表示してもよく、通信ＩＦ２０５により、インターネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワークを介して、他の計算機に送信してもよい。
【0137】
最後に、設計装置１００は、最適案を変更前のラダープログラムに適用することにより、変更後のラダープログラムを生成する（ステップＳ１６１１）。
【0138】
これにより、設計装置１００は、一連の処理を終了する。以下、ステップＳ１６０１、Ｓ１６０２、Ｓ１６０４～Ｓ１６０６、Ｓ１６０８、Ｓ１６０９の各処理の詳細について具体的に説明する。
【0139】
【0140】
（ステップＳ１７０１）
まず、設計装置１００は、未選択のライン構成変更情報３０２（図５）および作業割当変更情報３０３（図６）の組み合わせ（１つの変更案）、リソース別動作情報３０４（図７）およびラダープログラム変更情報３０５（図８）を読み込む。
まず、設計装置１００は、未選択のライン構成変更情報３０２（図５）および作業割当変更情報３０３（図６）の組み合わせ（１つの変更案）、リソース別動作情報３０４（図７）およびラダープログラム変更情報３０５（図８）を読み込む。
【0141】
（ステップＳ１７０２：削除ステップの特定）
つぎに、設計装置１００は、ライン構成変更情報３０２（図５）に基づいて、リソース別動作情報３０４（図７）の中から、ライン構成変更情報３０２（図５）内の削除される作業実施リソースが担当するステップ（以下、削除ステップ）を特定する。
つぎに、設計装置１００は、ライン構成変更情報３０２（図５）に基づいて、リソース別動作情報３０４（図７）の中から、ライン構成変更情報３０２（図５）内の削除される作業実施リソースが担当するステップ（以下、削除ステップ）を特定する。
【0142】
具体的には、たとえば、ライン構成変更情報３０２（図５）内のエントリ５１０では、変更前セルＩＤ５０１の値が「２」で、かつ、変更前リソースＩＤ５０２の値が「２００５＿１」（アドオンロボット）であり、変更後セルＩＤ５０３および変更後リソースＩＤの値がともに「－」である。したがって、このリソース＃２００５＿１（アドオンロボット）は、変更前セルＣ＃２から取り外されたと特定される。
【0143】
エントリ５１０の作業実施リソース２００５＿１（アドオンロボット）のリソースタイプＩＤ４０１の値は、図４のリソース情報３０１を参照すると、「２００５」である。したがって、設計装置１００は、図７のリソース別動作情報３０４において、リソース＃２００５＿１（アドオンロボット）のリソースタイプ＃２００５を含むステップＩＤ７０１の値「１０００４」，「５０３」のエントリ７１１、７１２を、削除ステップ候補として特定する。
【0144】
そして、設計装置１００は、ラダープログラム変更情報３０５（図８）において、削除ステップ候補とステップＩＤ７０１が一致するエントリを特定し、そのステップＩＤ７０１を削除ステップに決定する。
【0145】
具体的には、たとえば、削除ステップ候補のステップＩＤ７０１は、エントリ７１１の「１０００４」とエントリ７１２の「５０３」である。
【0146】
このうち、「５０３」がラダープログラム変更情報３０５（図８）のエントリ８１１に存在する。したがって、ステップ＃５０３が削除ステップとして特定される。
【0147】
（ステップＳ１７０３：入替ステップの特定）
つぎに、設計装置１００は、ライン構成変更情報３０２（図５）およびラダープログラム変更情報３０５（図８）に基づいて、リソース別動作情報３０４（図７）の中から、ライン構成変更情報３０２（図５）内の入れ替えされる作業実施リソースが担当する動作のステップ（以下、入替ステップ）を特定する。
つぎに、設計装置１００は、ライン構成変更情報３０２（図５）およびラダープログラム変更情報３０５（図８）に基づいて、リソース別動作情報３０４（図７）の中から、ライン構成変更情報３０２（図５）内の入れ替えされる作業実施リソースが担当する動作のステップ（以下、入替ステップ）を特定する。
【0148】
具体的には、たとえば、ライン構成変更情報３０２（図５）内のエントリ５１１では、変更前セルＩＤ５０１の値が「１」で、かつ、変更前リソースＩＤ５０２の値が「１０００＿１」であり、変更後セルＩＤ５０３の値は「１」で、変更後リソースＩＤ５０４の値は「２００４＿１」である。したがって、エントリ５１１では、変更前セルＣ＃１内のリソース＃１０００＿１がリソース＃２００４＿１に入れ替えられたと特定される。
【0149】
エントリ５１１の変更前リソースＩＤ５０２の値により作業実施リソース＃１０００＿１が特定される。そのリソースタイプＩＤ４０１の値は、リソース情報３０１（図４）を参照すると、「１０００」である。したがって、設計装置１００は、リソース別動作情報３０４（図７）において、作業実施リソース＃１０００＿１のリソースタイプ＃１０００を含むステップＩＤ７０１の値「７１３」～「７１８」のエントリ７１３～７１８を、入替ステップ候補として特定する。
【0150】
また、ライン構成変更情報３０２（図５）内のエントリ５１２では、変更前セルＩＤ５０１の値が「３」で、かつ、変更前リソースＩＤ５０２の値が「２００２＿１」であり、変更後セルＩＤ５０３の値は「３」で、変更後リソースＩＤ５０４の値は「１０００＿２」である。したがって、エントリ５１２では、変更前セルＣ＃３内のリソース＃２００２＿１がリソース＃１０００_２に入れ替えられたと特定される。
【0151】
また、ライン構成変更情報３０２（図５）内のエントリ５１５では、変更前セルＩＤ５０１の値が「４」で、かつ、変更前リソースＩＤ５０２の値が「２００２＿２」であり、変更後セルＩＤ５０３の値は「４」で、変更後リソースＩＤ５０４の値は「２００３_１」である。したがって、エントリ５１５では、変更前セルＣ＃４内のリソース＃２００２＿２がリソース＃２００３＿１に入れ替えられたと特定される。
【0152】
エントリ５１２の変更前リソースＩＤ５０２の値により作業実施リソース＃２００２＿１が特定される。そのリソースタイプＩＤ４０１の値は、リソース情報３０１（図４）を参照すると、「２００２」である。したがって、設計装置１００は、リソース別動作情報３０４（図７）において、リソースタイプ２００２が作業実施リソース＃２００２＿１であるステップＩＤ７０１の値「１００２１」、「１００２２」、「１００２３」のエントリ７１９，７２０，７２１を、入替ステップ候補として特定する。
【0153】
また、エントリ５１５の変更前リソースＩＤ５０２の値により作業実施リソース＃２００２＿２が特定される。そのリソースタイプＩＤ４０１の値は、リソース情報３０１（図４）を参照すると、「２００２」である。したがって、設計装置１００は、リソース別動作情報３０４（図７）において、リソースタイプ＃２００２が作業実施リソース＃２００２＿２であるステップＩＤ７０１の値「１００２１」、「１００２２」、「１００２３」のエントリ７１９，７２０，７２１を、入替ステップ候補として特定する。
【0154】
そして、設計装置１００は、ラダープログラム変更情報３０５（図８）において、入替ステップ候補とステップＩＤ７０１が一致するエントリを特定し、そのステップＩＤ７０１を入替ステップに決定する。
【0155】
具体的には、たとえば、入替ステップ候補のステップＩＤ７０１は、エントリ７１３の「１０００１」と、エントリ７１４の「１０００４」と、エントリ７１５の「１０００７」と、エントリ７１６の「１００２１」と、エントリ７１７の「１００２２」と、エントリ７１９の「１００２１」と、エントリ７２０の「１００２２」と、エントリ７２１の「１００２３」である。
【0156】
このうち、「１０００１」がラダープログラム変更情報３０５（図８）のエントリ８１２に存在し、「１００２１」がラダープログラム変更情報３０５（図８）のエントリ８１３に存在し、「１００２２」がラダープログラム変更情報３０５（図８）のエントリ８１４に存在し、「１００２３」がラダープログラム変更情報３０５（図８）のエントリ８１５に存在する。したがって、ステップ＃１０００１，＃１００２１，＃１００２２，＃１００２３が入替ステップとして特定される。
【0157】
（ステップＳ１７０４：作業割当除外ステップの特定）
つぎに、設計装置１００は、作業割当変更情報３０３（図６）およびラダープログラム変更情報３０５（図８）に基づいて、リソース別動作情報３０４（図７）の中から、作業割当変更情報３０３（図６）内の作業割当が外される作業実施リソースまたは付帯リソースが担当する動作のステップ（以下、作業割当除外ステップ）を特定する。
つぎに、設計装置１００は、作業割当変更情報３０３（図６）およびラダープログラム変更情報３０５（図８）に基づいて、リソース別動作情報３０４（図７）の中から、作業割当変更情報３０３（図６）内の作業割当が外される作業実施リソースまたは付帯リソースが担当する動作のステップ（以下、作業割当除外ステップ）を特定する。
【0158】
具体的には、たとえば、作業割当変更情報３０３（図６）のエントリ６１１で特定される割当作業＃５において、変更前リソース＃２００２＿１から変更後リソース＃１０００＿１に変更されている。ライン構成変更情報３０２（図５）の変更前セルＩＤ５０１を参照すると、変更前リソース＃２００２＿１が所属するセルＣは、セルＣ＃３であり、変更後リソース＃１０００＿１が所属するセルＣは、セルＣ＃１である。このため、変更前リソース＃２００２＿１は、セルＣ＃３における割当作業＃５の作業割当から除外されたリソースとして特定される。
【0159】
割当作業＃５の変更前リソースＩＤ５０２の値により変更前リソースである作業実施リソース＃２００２＿１が特定される。そのリソースタイプＩＤ４０１の値は、リソース情報３０１（図４）を参照すると、「２００２」である。したがって、設計装置１００は、リソース別動作情報３０４（図７）において、作業実施リソース＃２００２＿１のリソースタイプＩＤ７０８の値「２００２」を含むステップＩＤ７０１の値「１００２１」，「１００２２」，「１００２３」のエントリ７１９，７２０，７２１を、作業割当除外ステップ候補として特定する。
【0160】
同様に、作業割当変更情報３０３（図６）のエントリ６１１で特定される割当作業＃７において、変更前リソース＃２００２＿１から変更後リソース＃２００５＿１に変更されている。ライン構成変更情報３０２（図５）の変更前セルＩＤ５０１を参照すると、変更前リソース＃２００２＿１が所属するセルＣは、セルＣ＃３であり、変更後リソース＃２００５＿１が所属するセルＣは、セルＣ＃２である。このため、リソース＃２００２＿１は、セルＣ＃３における割当作業＃５の作業割当を外されたリソースとして特定される。
【0161】
割当作業＃７の変更前リソースＩＤ５０２の値により作業実施リソース＃２００２＿１が特定される。そのリソースタイプＩＤ４０１の値は、リソース情報３０１（図４）を参照すると、「２００２」である。したがって、設計装置１００は、リソース別動作情報３０４（図７）において、作業実施リソース＃２００２＿１のリソースタイプＩＤ７０８の値「２００２」を含むステップＩＤ７０１の値「１００２１」，「１００２２」，「１００２３」のエントリ７１９，７２０，７２１を、作業割当除外ステップ候補として特定する。
【0162】
そして、設計装置１００は、ラダープログラム変更情報３０５（図８）において、作業割当除外ステップ候補とステップＩＤ７０１が一致するエントリを特定し、そのステップＩＤ７０１を作業割当除外ステップに決定する。
【0163】
具体的には、たとえば、作業割当除外ステップ候補のステップＩＤ７０１は、エントリ７１９の「１００２１」と、エントリ７２０の「１００２２」と、エントリ７２１の「１００２３」と、である。このうち、「１００２１」がラダープログラム変更情報３０５（図８）のエントリ８１３に存在し、「１００２２」がラダープログラム変更情報３０５（図８）のエントリ８１４に存在し、「１００２３」がラダープログラム変更情報３０５（図８）のエントリ８１５に存在する。したがって、ステップ＃１００２１，＃１００２２，＃１００２３が作業割当除外ステップとして特定される。
【0164】
（ステップＳ１７０５：作業割当直前ステップの特定）
つぎに、設計装置１００は、ライン構成変更情報３０２（図５）およびラダープログラム変更情報３０５（図８）に基づいて、リソース別動作情報３０４（図７）の中から、作業割当変更情報３０３（図６）内の変更により追加される作業割当の直前に行う動作のステップ（以下、作業割当直前ステップ）を特定する（ステップＳ１７０５）。
つぎに、設計装置１００は、ライン構成変更情報３０２（図５）およびラダープログラム変更情報３０５（図８）に基づいて、リソース別動作情報３０４（図７）の中から、作業割当変更情報３０３（図６）内の変更により追加される作業割当の直前に行う動作のステップ（以下、作業割当直前ステップ）を特定する（ステップＳ１７０５）。
【0165】
具体的には、たとえば、作業割当変更情報３０３（図６）のエントリ６１１で特定される割当作業＃５は、ライン構成変更情報３０２（図５）において変更前リソース＃２００２＿１から変更後リソース＃１０００＿１に変更されている。
【0166】
そのため、ライン構成変更情報３０２（図５）において変更後リソース＃１０００＿１が存在するセルＣ＃２の動作シーケンス内に、割当作業＃５で実行されるステップを追加する必要がある。すなわち、割当作業＃５の変更前リソース＃２００２＿１の代わりに変更後リソース＃１０００＿１が行う作業のステップの直前のステップとは、１つ前の割当作業＃４で実行される最後のステップ＃１００２２である。したがって、ステップ＃１００２２が作業割当直前ステップとして特定される。
【0167】
（ステップＳ１７０６）
つぎに、設計装置１００は、ラダープログラムの変更箇所として特定された削除ステップ、入替ステップ、作業割当除外ステップ、作業割当直前ステップの各ステップを、ステップ変更タイプ８０１として、図９に示すように、ラダープログラム変更情報３０５に登録する。
つぎに、設計装置１００は、ラダープログラムの変更箇所として特定された削除ステップ、入替ステップ、作業割当除外ステップ、作業割当直前ステップの各ステップを、ステップ変更タイプ８０１として、図９に示すように、ラダープログラム変更情報３０５に登録する。
【0168】
具体的には、たとえば、設計装置１００は、ラダープログラム変更情報３０５（図９）のエントリ８１１のステップ変更タイプ８０１に「削除ステップ」を書き込む。また、設計装置１００は、ラダープログラム変更情報３０５（図９）のエントリ８１２，８１３，８１４，８１６のステップ変更タイプ８０１に「入替ステップ」を書き込む。また、設計装置１００は、ラダープログラム変更情報３０５（図９）のエントリ８１３，８１４，８１６のステップ変更タイプ８０１に「作業割当除外ステップ」を書き込む。また、設計装置１００は、ラダープログラム変更情報３０５（図９）のエントリ８１４のステップ変更タイプ８０１に「作業割当直前ステップ」を書き込む。このあと、変更内容特定処理（ステップＳ１６０２）に移行する。
【0169】
【0170】
（ステップＳ１８０１）
設計装置１００は、ライン構成変更情報３０２（図５）と、作業割当変更情報３０３（図６）と、リソース別動作情報３０４（図７）と、変更箇所特定処理（ステップＳ１６０１）で更新されたラダープログラム変更情報３０５（図９）と、を読み込む。
設計装置１００は、ライン構成変更情報３０２（図５）と、作業割当変更情報３０３（図６）と、リソース別動作情報３０４（図７）と、変更箇所特定処理（ステップＳ１６０１）で更新されたラダープログラム変更情報３０５（図９）と、を読み込む。
【0171】
（ステップＳ１８０２：削除対象ステップの指定）
設計装置１００は、作業割当除外ステップとして特定した、作業割当変更情報３０３（図６）内の削除される作業割当に対応するラダープログラム変更情報３０５（図９）内のステップを、削除対象ステップに指定する。
設計装置１００は、作業割当除外ステップとして特定した、作業割当変更情報３０３（図６）内の削除される作業割当に対応するラダープログラム変更情報３０５（図９）内のステップを、削除対象ステップに指定する。
【0172】
具体的には、たとえば、ラダープログラム変更情報３０５（図９）の割当作業ＩＤ＃５は、ステップ変更タイプ８０１より作業割当除外ステップと特定されている。このステップ＃１００２３が削除対象ステップとなる。したがって、設計装置１００は、ラダープログラム変更情報３０５（図９）のエントリ８１５のステップ変更内容タイプ８０２に「削除」を書き込む。
【0173】
（ステップＳ１８０３：追加対象ステップの指定１）
つぎに、設計装置１００は、作業割当変更情報３０３（図６）内の追加される作業割当に対し、リソース別動作情報３０４（図７）より第１追加動作ステップを特定する。ステップＳ１８０３は、ラインＬを構成するセルＣに対してリソースを変更せずに作業を割り当てる処理である。設計装置１００は、ステップＳ１７０５で特定された作業割当直前ステップの後に、ラダープログラム変更情報３０５内の第１追加動作ステップを追加対象ステップとして指定する。
つぎに、設計装置１００は、作業割当変更情報３０３（図６）内の追加される作業割当に対し、リソース別動作情報３０４（図７）より第１追加動作ステップを特定する。ステップＳ１８０３は、ラインＬを構成するセルＣに対してリソースを変更せずに作業を割り当てる処理である。設計装置１００は、ステップＳ１７０５で特定された作業割当直前ステップの後に、ラダープログラム変更情報３０５内の第１追加動作ステップを追加対象ステップとして指定する。
【0174】
たとえば、作業割当変更情報３０３（図６）のエントリ６１１において、割当作業＃５は、変更前リソース＃２００２＿１に割当られていたが、作業割当変更により、変更後リソース＃１０００＿１（作業者Ａ）に変更されている。そのため、変更後リソース＃１０００＿１が存在するセルＣ内の動作シーケンス内に割当作業＃５をおこなうステップを追加する必要がある。
【0175】
その追加する直前のステップが作業割当直前ステップとして特定される（ステップＳ１７０５）。ステップＳ１８０３では、設計装置１００は、ラダープログラム変更情報３０５（図９）内の作業割当直前ステップ以降の行に、変更後のリソースタイプ＃１０００（作業者Ｗ）が割当作業＃５をおこなうステップ（第１追加動作ステップ）＃１００２３を追加対象ステップとして追加する。
【0176】
具体的には、たとえば、リソース別動作情報３０４（図７）において、エントリ７２２は、変更後のリソースタイプ＃１０００であり、かつ、ステップ（第１追加動作ステップ）＃１００２３である。設計装置１００は、エントリ７２２の出力ポート７０３である「Ｙ３３」と、命令コマンド７０５である「ＯＵＴ」と、を特定する。そして、設計装置１００は、ラダープログラム変更情報３０５（図９）において、エントリ９００として、ステップ（第１追加動作ステップ）＃１００２３を追加する。そして、設計装置１００は、エントリ９００に、ステップ（第１追加動作ステップ）＃１００２３の変更後入出力ポート８０４に、エントリ７２２の出力ポート７０３である「Ｙ３３」を格納し、命令コマンド７０５に、エントリ７２２の命令コマンド７０５「ＯＵＴ」を格納する。
【0177】
また、設計装置１００は、ラダープログラム変更情報３０５（図９）のエントリ９００のステップ変更内容タイプ８０２に「追加」を書き込む。
【0178】
（ステップＳ１８０４：削除対象ステップの指定）
つぎに、設計装置１００は、削除ステップとして特定されたライン構成変更情報３０２（図５）内の削除リソースが担当するラダープログラム変更情報３０５内のステップを、削除対象ステップに指定する。
つぎに、設計装置１００は、削除ステップとして特定されたライン構成変更情報３０２（図５）内の削除リソースが担当するラダープログラム変更情報３０５内のステップを、削除対象ステップに指定する。
【0179】
たとえば、図９において、割当作業＃３は、ステップ変更タイプ８０１よりステップ＃５０３が削除ステップと特定される。これにより、ステップ＃５０３が削除対象ステップとなる。したがって、設計装置１００は、ラダープログラム変更情報３０５（図９）のステップ＃５０３を示すエントリ８１１のステップ変更内容タイプ８０２に「削除」を書き込む。
【0180】
（ステップＳ１８０５：追加対象ステップの指定２）
つぎに、設計装置１００は、ライン構成変更情報３０２（図５）内の追加リソースおよびその追加リソースへの割当作業に対し、ステップＳ１７０５で特定された作業割当直前ステップの後に、リソース別動作情報３０４より第２追加動作ステップを特定する。ステップＳ１８０５は、セルＣにリソースを物理的に入れたことにより作業が変化する処理を示す。設計装置１００は、ラダープログラム変更情報３０５内の第２追加動作ステップを追加対象ステップに指定する。
つぎに、設計装置１００は、ライン構成変更情報３０２（図５）内の追加リソースおよびその追加リソースへの割当作業に対し、ステップＳ１７０５で特定された作業割当直前ステップの後に、リソース別動作情報３０４より第２追加動作ステップを特定する。ステップＳ１８０５は、セルＣにリソースを物理的に入れたことにより作業が変化する処理を示す。設計装置１００は、ラダープログラム変更情報３０５内の第２追加動作ステップを追加対象ステップに指定する。
【0181】
たとえば、ライン構成変更情報３０２（図５）のエントリ５１６では、リソース＃２００５＿１（アドオンロボット）がセルＣ＃２から取り外されてきて（エントリ５１０）、セルＣ＃３に追加されている。そして、作業割当変更情報３０３（図６）の割当作業＃７に、その追加されてきたリソース＃２００５＿１が割当られている（エントリ６１２）。したがって、リソース＃２００５＿１が追加リソースであり、エントリ６１２の割当作業＃７が追加リソースへの割当作業である。
【0182】
ステップＳ１７０５で特定された作業割当直前ステップは、上述したように、ステップ＃１００２２である。設計装置１００は、リソース別動作情報３０４（図７）において、追加リソースへの割当作業である割当作業＃７のステップが入る直前の作業割当直前ステップ＃１００２２の後に、リソースタイプが割当作業＃７をおこなうステップを、第２追加動作ステップとして追加する。したがって、設計装置１００は、ラダープログラム変更情報３０５（図９）のステップ＃５０３を示すエントリ９００のステップ変更内容タイプ８０２に「追加」を書き込む。そして、図１９のステップＳ１９０１に移行する。
【0183】
なお、ステップＳ１８０５では、同じステップがステップＳ１８０３によりラダープログラム変更情報３０５に追加されている場合は、第２追加動作ステップとして特定しない。
【0184】
【0185】
（ステップＳ１９０１）
設計装置１００は、ライン構成変更情報３０２（図５）内の変更内容タイプ８０２が未特定の入替リソースについて、リソース別動作情報３０４（図７）より変更前後のリソースが担当する作業の動作ステップ数が異なるか否かを判定する。ライン構成変更情報３０２（図５）内の変更内容タイプ８０２が未特定の入替リソースとは、変更箇所特定処理（ステップＳ１６０１）で、「入替ステップ」としてリソース入替されることが特定されている（ステップ変更タイプ８０１が「入替ステップ」）が、まだ、変更内容特定処理（ステップＳ１６０２）で変更内容タイプ８０２が特定されていないリソースである。
設計装置１００は、ライン構成変更情報３０２（図５）内の変更内容タイプ８０２が未特定の入替リソースについて、リソース別動作情報３０４（図７）より変更前後のリソースが担当する作業の動作ステップ数が異なるか否かを判定する。ライン構成変更情報３０２（図５）内の変更内容タイプ８０２が未特定の入替リソースとは、変更箇所特定処理（ステップＳ１６０１）で、「入替ステップ」としてリソース入替されることが特定されている（ステップ変更タイプ８０１が「入替ステップ」）が、まだ、変更内容特定処理（ステップＳ１６０２）で変更内容タイプ８０２が特定されていないリソースである。
【0186】
変更箇所特定処理（ステップＳ１６０２）の開始時点では、ラダープログラム変更情報３０５内のステップ変更タイプ８０１が「入替ステップ」になっている割当作業＃１のステップ＃１０００１、割当作業＃４のステップ＃１００２１について、変更内容タイプ８０２が未特定である。これらのステップ＃１０００１、ステップ＃１００２１の動作を行う入替リソースが、この変更内容タイプ８０２が未特定の入替リソースに該当する。
【0187】
リソース別動作情報３０４（図７）より変更前後のリソースが担当する作業の動作ステップ数が異なるか否かの判定の例について説明する。たとえば、作業者ＷがキッティングするセルＣで、キッティング検査のカメラ検査機処理を指示し、完了したらコンベア搬送作業に遷移する流れの場合、作業者Ｗがキッティング指示表示を基にキッティング作業をし(エントリ７１３のステップ＃１０００１)、スイッチで検査開始スイッチを押し（エントリ７１４のステップ＃１０００４）、カメラコントローラが検査プログラムを実行し（ステップ＃１０００５）、そしてカメラコントローラが検査完了の信号を出力して（ステップ＃１０００６）、作業者Ｗに向けモニタで検査完了報告を出力し（ステップ＃１０００７）、それを見た作業者Ｗがコンベア搬送スイッチを押す（エントリ７１８のステップ＃５００）というシーケンスがある。
【0188】
作業者Ｗからロボットにリソースを変更する場合は、たとえば、ラダープログラム変更情報３０５（図９）の割当作業＃１１のように、ステップ＃１０００６の検査完了信号が出力されると割当作業＃１２のステップ＃５００のコンベア起動をすればよく、割当作業＃１１のステップ＃１０００７の作業者Ｗ向けにモニタで完了報告を出力するという作業者Ｗ固有の１ステップが削除される。
【0189】
このように、カメラ検査作業という同じ作業でもリソースによりステップ数が変わる。このリソース固有の動作によるステップ数違いを考慮して、以降のステップＳ１９０２、ステップＳ１９０３が実行される。
【0190】
ステップ数が異なる場合（ステップＳ１９０１：Ｙｅｓ）、ステップの追加または削除処理が必要なため、ステップＳ１９０２に移行する。ステップ数が同じ場合（ステップＳ１９０２：Ｎｏ）、ステップの追加または削除が不要であるが、出力ポート７０３または入力ポート７０４を変更する必要があるため、ステップＳ１９０４に移行する。
【0191】
（ステップＳ１９０２）
ステップＳ１９０２に移行した場合、設計装置１００は、リソース別動作情報３０４（図７）より、その入替リソースが担当する作業について、変更前リソースに固有な動作のステップを削除対象ステップに指定する。
ステップＳ１９０２に移行した場合、設計装置１００は、リソース別動作情報３０４（図７）より、その入替リソースが担当する作業について、変更前リソースに固有な動作のステップを削除対象ステップに指定する。
【0192】
たとえば、ラダープログラム変更情報３０５（図９）のステップ＃１０００１の割当作業＃１は、作業割当変更情報３０３（図５）に示したように、リソース＃１０００＿８（人）からリソース２００４＿１（ロボット）にリソース変更された箇所である。
【0193】
コンベアで部品パレットが搬送され、キッティングを人に開始させる場合は、『モニタにキッティング開始指示を表示させる』という作業者Ｗ特有のステップが必要である。逆に、作業者Ｗからロボットに変わった場合は、上記の作業者Ｗ特有のステップは不要になる。
【0194】
そのため、このステップに該当するリソース別動作情報３０４（図７）におけるエントリ７１３のステップ＃１０００１は、ラダープログラム内から削除される指定となる。したがって、ラダープログラム変更情報３０５（図９）の割当作業＃１のステップ＃１０００１におけるステップ変更内容タイプ８０２は、「削除」となる。
【0195】
（ステップＳ１９０３）
つぎに、設計装置１００は、リソース別動作情報３０４（図７）より、その入替リソースが担当する作業について、変更後リソースに固有な動作のステップを追加対象ステップに指定する。
つぎに、設計装置１００は、リソース別動作情報３０４（図７）より、その入替リソースが担当する作業について、変更後リソースに固有な動作のステップを追加対象ステップに指定する。
【0196】
たとえば、リソース＃１０００＿１（作業者）に入れ替わり、コンベア搬送を作業者Ｗが実行指示する場合、『スイッチを押して実行させる』という作業者Ｗ特有の動作が必要である。したがって、リソース別動作情報３０４（図７）のエントリ７１８（ステップ＃５００，作業実施リソースタイプ名７０７「作業者」，リソースタイプＩＤ７０８の値「１０００」）に該当するステップが追加されることになる。
【0197】
（ステップＳ１９０４）
つぎに、設計装置１００は、ライン構成変更情報３０２（図５）内の入替リソース（変更タイプ５０５が「リソース入替」である変更前リソースＩＤ５０２で特定されるリソース）が担当する作業について、リソース別動作情報３０４（図７）より、変更前入出力ポート８０３および変更後入出力ポート８０４と、命令コマンド７０５と、を特定する。
つぎに、設計装置１００は、ライン構成変更情報３０２（図５）内の入替リソース（変更タイプ５０５が「リソース入替」である変更前リソースＩＤ５０２で特定されるリソース）が担当する作業について、リソース別動作情報３０４（図７）より、変更前入出力ポート８０３および変更後入出力ポート８０４と、命令コマンド７０５と、を特定する。
【0198】
具体的には、たとえば、設計装置１００は、ライン構成変更情報３０２（図５）内の入替リソース（変更タイプ５０５が「リソース入替」である変更前リソースＩＤ５０２で特定されるリソース）が担当するステップの出力ポート７０３または入力ポート７０４を、変更前入出力ポート８０３として特定する。
【0199】
たとえば、ライン構成変更情報３０２（図５）のエントリ５１２の変更タイプ５０５は「リソース入替」である。このエントリ５１２の変更前リソースＩＤ５０２で特定されるリソースは、リソース＃２００２＿１であり、そのリソースタイプＩＤは「２００２」（中型ロボット）である。
【0200】
変更前のリソース＃２００２＿１に割り当てられた割当作業は、作業割当変更情報３０３（図６）より、割当作業＃５，＃６，＃７である。割当作業＃５，＃６に対応するステップは、ラダープログラム変更情報３０５（図９）より、ステップ＃１００２３、＃１００１２である（割当作業＃７に対応するステップＩＤ７０１は不図示）。設計装置１００は、リソース別動作情報３０４（図７）を参照して、リソースタプＩＤ７０８が「２００２」（中型ロボット）であるステップ＃１００２３、＃１００１２の出力ポート７０３、入力ポート７０４を、変更前入出力ポート８０３として特定する。
【0201】
具体的には、たとえば、エントリ７２４の＃１００１２の出力ポート７０３：「Ｙ１５」が、変更前入出力ポート８０３として特定され、エントリ７２１の＃１００２３の出力ポート７０３：「Ｄ１４」が、変更前入出力ポート８０３として特定される。
【0202】
また、設計装置１００は、変更後リソース（変更後リソースＩＤ５０４で特定されるリソース））で実施する場合の出力ポート７０３または入力ポート７０４を、変更後入出力ポート８０４として特定する。
【0203】
たとえば、ライン構成変更情報３０２（図５）のエントリ５１２の変更タイプ５０５は「リソース入替」である。このエントリ５１２の変更後リソースＩＤ５０４で特定されるリソースは、リソース＃１０００＿２であり、そのリソースタイプＩＤは「１０００」（作業者）である。変更後のリソース＃１０００＿２に割り当てられた割当作業は、作業割当変更情報３０３（図６）より、エントリ６１５の割当作業＃６である。この割当作業＃６に対応するステップは、ラダープログラム変更情報３０５（図９）より、エントリ８１６のステップ＃１００１２である。設計装置１００は、リソース別動作情報３０４（図７）を参照して、リソースタプＩＤ７０８が「１０００」であるステップ＃１００１２の出力ポート７０３、入力ポート７０４を、変更後入出力ポート８０３として特定する。
【0204】
具体的には、たとえば、エントリ７２３の＃１００１２の出力ポート７０３：「Ｙ１０２」が、変更前入出力ポート８０３として特定される。
【0205】
設計装置１００は、変更後リソース（変更後リソースＩＤ５０４で特定されるリソース））が担当するステップの出力ポート７０３または入力ポート７０４と同一エントリの命令コマンド７０５をリソース別動作情報３０４（図７）から特定する。
【0206】
設計装置１００は、特定した変更前入出力ポート８０３、変更後入出力ポート８０４および命令コマンド７０５を、ラダープログラム変更情報３０５（図９）の当該ステップのエントリ（ラダープログラム変更情報３０５（図９）内の、現在のステップＳ１９０４で処理しているリソースおよびそのステップＩＤ７０１のエントリにおける、変更前入出力ポート８０３、変更後入出力ポート８０４および命令コマンド７０５）に保存し、ステップ変更内容タイプ８０２を「値変更」に設定する。これにより、当該ステップは、値変更するステップに指定される。
【0207】
たとえば、ラダープログラム変更情報３０５（図９）の割当作業＃６およびステップ＃１００１２のエントリ８１６のように、動作をするリソースが入れ替わった場合（ステップ変更タイプ８０１が「入替ステップ」のエントリ）は、ＰＬＣ１２０の出力ポート７０３および入力ポート７０４も変更される。
【0208】
このため、設計装置１００は、ラダープログラム変更情報３０５（図９）の変更前入出力ポート８０３として「Ｙ１５」を特定し、変更後入出力ポート８０４として「Ｙ１０２」を特定する。したがって、ラダープログラム変更情報３０５（図９）において、当該ステップのステップ変更内容タイプ８０２が「値変更」に設定され、変更前入出力ポート８０３「Ｙ１５」から変更後入出力ポート８０４「Ｙ１０２」に変更される。
【0209】
（ステップＳ１９０５）
つぎに、設計装置１００は、ライン構成変更情報３０２（図５）内の全ての入替リソースの変更内容特定が完了したか否かを判定する。完了していない場合（ステップＳ１９０５：Ｎｏ）、ステップＳ１９０１に戻り、設計装置１００は、変更内容未特定の入替リソースについて、ステップＳ１９０１～Ｓ１９０４を実行する。一方、全ての入替リソースの変更内容特定が完了した場合（ステップＳ１９０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１９０６に移行する。
つぎに、設計装置１００は、ライン構成変更情報３０２（図５）内の全ての入替リソースの変更内容特定が完了したか否かを判定する。完了していない場合（ステップＳ１９０５：Ｎｏ）、ステップＳ１９０１に戻り、設計装置１００は、変更内容未特定の入替リソースについて、ステップＳ１９０１～Ｓ１９０４を実行する。一方、全ての入替リソースの変更内容特定が完了した場合（ステップＳ１９０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１９０６に移行する。
【0210】
（ステップＳ１９０６）
つぎに、設計装置１００は、ラダープログラム変更情報３０５（図９）に、現在処理中の変更案に固有の変更案ＩＤ８０５を付与して格納する。図９の例では、変更案ＩＤ８０５として「６」が格納されている。そして、ステップＳ１６０３に移行する。
つぎに、設計装置１００は、ラダープログラム変更情報３０５（図９）に、現在処理中の変更案に固有の変更案ＩＤ８０５を付与して格納する。図９の例では、変更案ＩＤ８０５として「６」が格納されている。そして、ステップＳ１６０３に移行する。
【0211】
このようにして、変更内容特定処理（ステップＳ１６０２）では、設計装置１００は、変更箇所となるステップに対し、新たなステップを追加したり、ステップ自体は変えず、出力ポート７０３または入力ポート７０４だけを変更したりするといった変更内容を特定する。設計装置１００は、この特定した変更内容により、ラダープログラム変更情報３０５（図８）を図９のように更新する。
【0212】
【0213】
【0214】
（ステップＳ２００２）
設計装置１００は、ライン構成変更情報３０２（図５）の計算対象変更案の変更対象各リソース（変更前リソースＩＤ５０２で特定される変更前リソース）に対し、リソース名およびその変更タイプに対応するリソース別変更作業時間情報３０６（図１０）内の変更作業時間を特定する。
設計装置１００は、ライン構成変更情報３０２（図５）の計算対象変更案の変更対象各リソース（変更前リソースＩＤ５０２で特定される変更前リソース）に対し、リソース名およびその変更タイプに対応するリソース別変更作業時間情報３０６（図１０）内の変更作業時間を特定する。
【0215】
たとえば、ライン構成変更情報３０２（図５）において、変更前セル＃３の変更前リソース＃２００２＿１（中型ロボットＰ）は、リソースタイプ＃２００２（中型ロボット）に属する（リソース情報３０１（図４）を参照。）。
【0216】
ライン構成変更情報３０２（図５）において、変更前セル＃３の変更前リソース＃２００２＿１（中型ロボットＰ）は、変更後リソース＃１０００＿２（作業者Ｂ）に変更される。変更後リソース＃１０００＿２（作業者Ｂ）は、リソースタイプ＃１０００（作業者）に属する（リソース情報３０１（図４）を参照。）。
【0217】
リソース別変更作業時間情報３０６（図１０）を参照すると、変更前のリソースタイプ＃２００２（中型ロボット）の取外し作業時間１００２は、「２０」分であり、変更後のリソースタイプ＃１０００（作業者）の追加作業時間１００１は「５」分である。すなわち、変更前リソース＃２００２＿１（中型ロボットＰ）の取外しに２０分かかり、変更後リソース＃１０００＿２（作業者Ｂ）の追加に５分かかることが特定される。
【0218】
（ステップＳ２００３）
設計装置１００は、リソース別変更作業時間情報３０６（図１０）を用いてステップＳ２００２で特定した追加作業時間１００１および取外し作業時間１００２の和を、その変更案の変更作業時間として算出する。
設計装置１００は、リソース別変更作業時間情報３０６（図１０）を用いてステップＳ２００２で特定した追加作業時間１００１および取外し作業時間１００２の和を、その変更案の変更作業時間として算出する。
【0219】
たとえば、上記の例では、設計装置１００は、変更前のリソースタイプ＃２００２（中型ロボット）の取外し作業時間１００２は、「２０」分と、変更後のリソースタイプ＃１０００（作業者）の追加作業時間１００１は「５」分と、の和として２５分を算出する。なお、「２０」分および「５」以外にも追加作業時間１００１および取外し作業時間１００２が存在すれば加算される。
【0220】
これにより、設計装置１００は、変更作業時間算出処理（ステップＳ１６０４）を終了し、確認作業時間算出処理（ステップＳ１６０５）に移行する。
【0221】
【0222】
【0223】
（ステップＳ２１０２）
設計装置１００は、ラダープログラム変更情報３０５（図９）において、計算対象変更案の追加ステップまたはステップ内値変更対象ステップと、そのステップを実行するリソースとの組み合わせごとに、対応する確認作業時間１１０１を特定する。
設計装置１００は、ラダープログラム変更情報３０５（図９）において、計算対象変更案の追加ステップまたはステップ内値変更対象ステップと、そのステップを実行するリソースとの組み合わせごとに、対応する確認作業時間１１０１を特定する。
【0224】
たとえば、リソースタイプ＃２００２（中型ロボット）がステップ＃１０００１をするためにはリソースタイプ＃２００２（中型ロボット）の動作を実行してミスなく安全な動作で作業が成功することを何回か繰り返し確認する必要がある。その確認作業時間１１０１に「１５」分かかるということが、確認作業時間情報３０７（図１１）から特定される（エントリ１１１１を参照。）。
【0225】
（ステップＳ２１０３）
設計装置１００は、ステップＳ２１０２における組み合わせごとの確認作業時間１１０１の総和（総確認作業時間）を算出する。
設計装置１００は、ステップＳ２１０２における組み合わせごとの確認作業時間１１０１の総和（総確認作業時間）を算出する。
【0226】
これにより、設計装置１００は、確認作業時間算出処理（ステップＳ１６０５）を終了し、変更案別スループット算出処理（ステップＳ１６０６）に移行する。
【0227】
【0228】
（ステップＳ２２０１）
設計装置１００は、ライン構成変更情報３０２（図５）と、作業実績情報３０８（図１２）と、標準作業時間情報３０９（図１３）と、変更作業時間算出処理（ステップＳ１６０４）によって算出された変更案別の変更作業時間（図２０）と、確認作業時間算出処理（ステップＳ１６０５）によって算出された変更案別の総確認作業時間（図２１）と、を取得する。
設計装置１００は、ライン構成変更情報３０２（図５）と、作業実績情報３０８（図１２）と、標準作業時間情報３０９（図１３）と、変更作業時間算出処理（ステップＳ１６０４）によって算出された変更案別の変更作業時間（図２０）と、確認作業時間算出処理（ステップＳ１６０５）によって算出された変更案別の総確認作業時間（図２１）と、を取得する。
【0229】
（ステップＳ２２０２）
設計装置１００は、作業実績情報３０８（図１２）を参照して、任意期間の現在の各生産リソース／セルＣ別の平均作業時間を算出する。具体的には、たとえば、設計装置１００は、同一のセルＩＤ１２０３のエントリごとに、終了時刻１２０７から着手時刻１２０６を引いた実績作業時間を算出して総和を求め、同一のセルＩＤ１２０３のエントリ数で割ることで、そのセルＩＤ１２０３の平均作業時間を算出することができる。
設計装置１００は、作業実績情報３０８（図１２）を参照して、任意期間の現在の各生産リソース／セルＣ別の平均作業時間を算出する。具体的には、たとえば、設計装置１００は、同一のセルＩＤ１２０３のエントリごとに、終了時刻１２０７から着手時刻１２０６を引いた実績作業時間を算出して総和を求め、同一のセルＩＤ１２０３のエントリ数で割ることで、そのセルＩＤ１２０３の平均作業時間を算出することができる。
【0230】
たとえば、作業実績情報３０８（図１２）において、セルＩＤ１２０３が「１」のセルＣ＃１については、任意期間内に２つのエントリ（１行目のエントリと５行目のエントリ）が存在したとする。１行目のエントリについて終了時刻１２０７から着手時刻１２０６を引いた実績作業時間は４０（秒）であり、５行目のエントリについて終了時刻１２０７から着手時刻１２０６を引いた実績作業時間は５０（秒）である。したがって、実績作業時間の総和は、９０（秒）であり、エントリ数「２」で割ると、セルＣ＃１の平均作業時間は４５（秒）と算出される。
【0231】
設計装置１００は、セルＣ＃１以外の他のセルＣ＃２～Ｃ＃４についても、同様に平均作業時間を算出する。
【0232】
同様に、設計装置１００は、同一のリソースＩＤ４１１のエントリごとに、終了時刻１２０７から着手時刻１２０６を引いた実績作業時間を算出して総和を求め、同一のリソースＩＤ４１１のエントリ数で割ることで、そのリソースＩＤ４１１の平均作業時間を算出することができる。
【0233】
たとえば、作業実績情報３０８（図１２）において、リソースＩＤ４１１が「２００４＿１」のリソース＃２００４＿１については、任意期間内に２つのエントリ（１行目のエントリと５行目のエントリ）が存在したとする。１行目のエントリについて終了時刻１２０７から着手時刻１２０６を引いた実績作業時間は４０（秒）であり、５行目のエントリについて終了時刻１２０７から着手時刻１２０６を引いた実績作業時間は５０（秒）である。したがって、実績作業時間の総和は、９０（秒）であり、エントリ数「２」で割ると、リソース＃２００４＿１の平均作業時間は４５（秒）と算出される。
【0234】
設計装置１００は、リソース＃２００４＿１以外の他のリソース＃１００１＿１，＃１０００＿２，＃２００３＿１についても、同様に平均作業時間を算出する。
【0235】
（ステップＳ２２０３）
設計装置１００は、ライン構成変更情報３０２（図５）と、現在の各リソース／セルＣ別の平均作業時間１３０２（その平均作業時間１３０２に直近の平均作業時間１３０２がない新規のリソース／作業割当の組み合わせ（あるリソースに割り当てられたある作業）に対しては、標準作業時間１３０１）と、を用いて、各工程のＣｙｃｌｅ Ｔｉｍｅ（以降、ＣＴと称す）を算出し、ラインＬ内で最長のＣＴを変更後のラインＣＴ（変更後ラインＣＴ）として算出する。
設計装置１００は、ライン構成変更情報３０２（図５）と、現在の各リソース／セルＣ別の平均作業時間１３０２（その平均作業時間１３０２に直近の平均作業時間１３０２がない新規のリソース／作業割当の組み合わせ（あるリソースに割り当てられたある作業）に対しては、標準作業時間１３０１）と、を用いて、各工程のＣｙｃｌｅ Ｔｉｍｅ（以降、ＣＴと称す）を算出し、ラインＬ内で最長のＣＴを変更後のラインＣＴ（変更後ラインＣＴ）として算出する。
【0236】
具体的には、あるセルＣが担当する工程が複数のステップ（ステップＩＤ７０１で特定）の作業で構成される場合、設計装置１００は、ステップＩＤ７０１ごとに、平均作業時間１３０２（または標準作業時間１３０１）を、標準作業時間情報３０９（図１３）から取得する。
【0237】
たとえば、セルＣ＃１が実施するキッティングの場合、リソース別動作情報３０４（図７）を参照すると、ステップ＃１０００１～１０００３が実施される。設計装置１００は、ステップ＃１０００１について、エントリ１３１１の平均作業時間１３０２の値「６」と、エントリ１３２１の平均作業時間１３０２の値「２８」と、を取得する。
【0238】
同様に、設計装置１００は、ステップ＃１０００２について、エントリ１３１２の平均作業時間１３０２の値「１１」と、エントリ１３２２の平均作業時間１３０２の値「１１」と、を取得する。同様に、設計装置１００は、ステップ＃１０００３について、エントリ１３１２の平均作業時間１３０２の値「１０」と、エントリ１３２２の平均作業時間１３０２の値「５」と、を取得する。
【0239】
同一ステップＩＤ７０１について複数の平均作業時間１３０２の値が取得された場合は、設計装置１００は、統計値を算出する。統計値は、最大値でもよく最小値でもよく平均値でもよい。統計値を最大値とした場合、設計装置１００は、ステップ＃１０００１については、平均作業時間１３０２の値「２８」を算出し、ステップ＃１０００２については、平均作業時間１３０２の値「１１」を算出し、ステップ＃１０００３については、平均作業時間１３０２の値「１０」を算出する。
【0240】
設計装置１００は、算出したステップＩＤ７０１ごとの各平均作業時間１３０２の値の総和を算出する。上記のステップ＃１０００１～１０００３の場合、設計装置１００は、統計値を最大値としたため、ステップ＃１０００１の平均作業時間１３０２の値「２８」と、ステップ＃１０００２の平均作業時間１３０２の値「１１」と、ステップ＃１０００３の平均作業時間１３０２の値「１０」と、を加算して、セルＣ＃１のＣＴとして「４９」を算出する。
【0241】
設計装置１００は、セルＣ＃１以外の他のセルＣについても同様にＣＴを算出する。そして、設計装置１００は、各セルＣのＣＴのうち最長ＣＴを変更後ラインＣＴに決定する。
【0242】
（ステップＳ２２０４）
設計装置１００は、ステップＳ２２０１で取得された変更案別の変更作業時間（図２０）および変更案別の総確認作業時間（図２１）と、ステップＳ２２０３によって算出された変更後ラインＣＴと、に基づいて、現時刻からの任意期間の第１スループットを算出する。たとえば、第１スループットＴＰ１は下記式（１）により変更案毎に算出される。
設計装置１００は、ステップＳ２２０１で取得された変更案別の変更作業時間（図２０）および変更案別の総確認作業時間（図２１）と、ステップＳ２２０３によって算出された変更後ラインＣＴと、に基づいて、現時刻からの任意期間の第１スループットを算出する。たとえば、第１スループットＴＰ１は下記式（１）により変更案毎に算出される。
【0243】
ＴＰ１＝現時刻からの任意期間－変更案別の変更作業時間－（変更案別の総確認作業時間／変更後ラインＣＴ）・・・（１）
【0244】
上記式（１）の任意期間は、たとえば、一日や一週間など、第１スループットＴＰ１を評価したい期間に合わせて設定すればよい。
【0245】
そして、設計装置１００は、ラダープログラム変更情報３０５において、変更案ＩＤ８０５で特定されるエントリのスループット８０６に、当該変更案の第１スループットＴＰ１を登録する。これにより、設計装置１００は、変更案別スループット算出処理（ステップＳ１６０６）を終了し、ステップＳ１６０７に移行する。
【0246】
【0247】
【0248】
（ステップＳ２３０２）
設計装置１００は、生産変動情報３１０（図１４）の変動発生前の時刻と作業実績情報３０８（図１２）とを用いて、生産変動が発生していない時のネック工程の平均サイクルタイム（通常ラインＣＴ）を算出する。ここで、生産変動情報３１０（図１４）の検知時刻１４０４が生産変動情報３１０（図１４）の変動発生の時刻を示す。また、変動発生前の時刻より生産変動が発生していない時とは、ラインＬ内のすべての工程において、最も古い検知時刻１４０４以前の生産変動が発生していない任意期間である。
設計装置１００は、生産変動情報３１０（図１４）の変動発生前の時刻と作業実績情報３０８（図１２）とを用いて、生産変動が発生していない時のネック工程の平均サイクルタイム（通常ラインＣＴ）を算出する。ここで、生産変動情報３１０（図１４）の検知時刻１４０４が生産変動情報３１０（図１４）の変動発生の時刻を示す。また、変動発生前の時刻より生産変動が発生していない時とは、ラインＬ内のすべての工程において、最も古い検知時刻１４０４以前の生産変動が発生していない任意期間である。
【0249】
サイクルタイムは、たとえば、製品ごとの（作業完了時刻－作業着手時刻）の平均値により算出されるが、設計装置１００は、生産変動前の上記任意期間内におけるネック工程（ラインＬ内で最長ＣＴの工程）での製品ごとの（作業完了時刻－作業着手時刻）の平均値をラインＬの平均サイクルタイムとして算出する。
【0250】
作業着手時刻とは、作業実績情報３０８において、生産変動前の上記任意期間内における最も新しい着手時刻１２０６である。作業完了時刻とは、作業実績情報３０８において、生産変動前の上記任意期間内における最も新しい終了時刻１２０７である。
【0251】
たとえば、作業実績情報３０８（図１２）において、セルＣ＃１の場合、生産リソース＃１８０の製品＃０８ＡＢＡ０１についての作業時間は、着手時刻１２０６「８：０５：４０」と終了時刻１２０７「８：０６：２０」の差分である「４０」秒と算出される。生産リソース＃１８１の製品＃０８ＡＢＡ０１についての作業時間は、着手時刻１２０６「８：０８：３０」と終了時刻１２０７「８：０９：２０」の差分より「５０」秒と算出される。このように、設計装置１００は、任意期間（たとえば、８時から１０時）で算出された作業時間（４０秒、５０秒、・・・）の平均を、セルＣ＃１の平均サイクルタイム（通常ラインＣＴ）として算出する。
【0252】
セルＣ＃２、Ｃ＃３，Ｃ＃４についても同様に、設計装置１００は、セルＣ＃２、Ｃ＃３，Ｃ＃４の平均サイクルタイム（通常ラインＣＴ）を算出する。設計装置１００は、セルＣ＃１～Ｃ＃４のうち、通常ラインＣＴが最長のセルＣが実施する工程をネック工程とし、その最長の通常ラインＣＴを、生産変動が発生していない時のネック工程の平均サイクルタイム（通常ラインＣＴ）に決定する。
【0253】
【0254】
たとえば、設計装置１００は、作業者の作業熟練度差による作業速度低下や人欠席の場合は、作業者シフト終了時刻１５０３と現時刻との差分を、発生中の生産変動が解消されるまでの時間を示す変動復旧時間として算出する。
【0255】
また、たとえば、設計装置１００は、設備故障（変動タイプ１４０３が「故障」）の場合は、生産変動情報３１０（図１４）の変動解消時刻１４０５と現時刻との差分を、発生中の生産変動が解消されるまでの時間を示す変動復旧時間として算出する。
【0256】
（ステップＳ２３０５）
設計装置１００は、ステップＳ２３０２で算出された通常ラインＣＴと、ステップＳ２３０３で算出された変動中ラインＣＴと、ステップＳ２３０４で算出された変動復旧時間と、に基づいて、任意期間のラインＬの第２スループットを算出する。
設計装置１００は、ステップＳ２３０２で算出された通常ラインＣＴと、ステップＳ２３０３で算出された変動中ラインＣＴと、ステップＳ２３０４で算出された変動復旧時間と、に基づいて、任意期間のラインＬの第２スループットを算出する。
【0257】
たとえば、第２スループットＴＰ２は、下記式（２）により算出される。
【0258】
ＴＰ２＝｛（現時刻からの任意期間－変動復旧時間）／通常ラインＣＴ｝－（変動復旧時間／変動中ラインＣＴ）・・・（２）
【0259】
これにより、設計装置１００は、変更なし案スループット算出処理（ステップＳ１６０８）を終了し、スループット比較評価処理（ステップＳ１６０９）に移行する。
【0260】
【0261】
（ステップＳ２４０１）
設計装置１００は、ラダープログラム変更情報３０５（図９）を読み込む。
設計装置１００は、ラダープログラム変更情報３０５（図９）を読み込む。
【0262】
（ステップＳ２４０２）
設計装置１００は、ラダープログラム変更情報３０５（図９）の変更案ＩＤ８０５に格納された変更案ごとのスループット８０６に格納された第１スループットＴＰ１を比較し、第１スループットＴＰ１が最大となる案を選択する。
設計装置１００は、ラダープログラム変更情報３０５（図９）の変更案ＩＤ８０５に格納された変更案ごとのスループット８０６に格納された第１スループットＴＰ１を比較し、第１スループットＴＰ１が最大となる案を選択する。
【0263】
たとえば、ラダープログラム変更情報３０５（図９）から、割当作業＃１の変更案＃６が特定され、その第１スループット８０６は、「５００」と特定される。図９では、変更案＃６であるラダープログラム変更情報３０５（図９）しか存在しないため、変更案＃６が第１スループットＴＰ１が最大となる案として選択される。
【0264】
（ステップＳ２４０３）
設計装置１００は、ラダープログラム変更情報３０５（図９）のうち、ステップＳ２４０２で選択されたエントリを選択変更案として出力する。これにより、設計装置１００は、変スループット比較評価処理（ステップＳ１６０９）を終了する。
設計装置１００は、ラダープログラム変更情報３０５（図９）のうち、ステップＳ２４０２で選択されたエントリを選択変更案として出力する。これにより、設計装置１００は、変スループット比較評価処理（ステップＳ１６０９）を終了する。
【0265】
＜比較評価結果表示画面＞
図２５は、比較評価結果表示画面の一例を示す説明図である。比較評価結果表示画面２５００は、最適案表示領域２５０１と、生産効率評価結果表示領域２５０２と、を有する。最適案表示領域２５０１には、スループット比較評価処理（ステップＳ１６０９）での選択変更案の変更案ＩＤ８０５、スループット８０６（第１スループットＴＰ１）、変更作業時間（変更作業時間算出処理（ステップＳ１６０４）で算出）、確認作業時間（確認作業時間算出処理（ステップＳ１６０５）で算出）、変更ステップ数が最適案として表示される。
図２５は、比較評価結果表示画面の一例を示す説明図である。比較評価結果表示画面２５００は、最適案表示領域２５０１と、生産効率評価結果表示領域２５０２と、を有する。最適案表示領域２５０１には、スループット比較評価処理（ステップＳ１６０９）での選択変更案の変更案ＩＤ８０５、スループット８０６（第１スループットＴＰ１）、変更作業時間（変更作業時間算出処理（ステップＳ１６０４）で算出）、確認作業時間（確認作業時間算出処理（ステップＳ１６０５）で算出）、変更ステップ数が最適案として表示される。
【0266】
変更ステップ数とは、ラダープログラム変更情報３０５（図９）において、ステップ変更タイプ８０１に値が存在するステップの数である。図９の例では、ステップ＃１０００１，＃５０３，＃１００１２，＃１００２１，＃１００２２，＃１００２３，＃１０００７の「７」である。
【0267】
生産効率評価結果表示領域２５０２には、変更案および変更なし案ごとに変更案ＩＤ８０５、スループット８０６（第１スループットＴＰ１、変更なし案については第２スループットＴＰ２）、変更作業時間（変更作業時間算出処理（ステップＳ１６０４）で算出）、確認作業時間（確認作業時間算出処理（ステップＳ１６０５）で算出）、変更ステップ数が最適案として表示される。
【0268】
ユーザは、最適案表示領域２５０１および生産効率評価結果表示領域２５０２を参照して、実行する最適変更案を確認、または、各変更案および変更なし案の生産効率の評価結果を確認し、実行すべき変更案がいずれであるかを検討することができる。
【0269】
＜特定結果表示画面＞
図２６は、特定結果表示画面の一例を示す説明図である。特定結果表示画面２６００は、ラダープログラム変更情報３０５（図９）におけるラダープログラム変更箇所および変更内容の特定結果を表示する。
図２６は、特定結果表示画面の一例を示す説明図である。特定結果表示画面２６００は、ラダープログラム変更情報３０５（図９）におけるラダープログラム変更箇所および変更内容の特定結果を表示する。
【0270】
特定結果表示画面２６００は、案選択プルダウン２６０１と、ラダープログラム変更範囲表示領域２６０２と、生産効率表示領域２６０３と、を有する。案選択プルダウン２６０１は、ユーザ操作により、変更案および変更なし案を選択するためのプルダウンである。選択された案について、ラダープログラム変更範囲表示領域２６０２にラダープログラム変更範囲が表示され、生産効率表示領域２６０３に生産効率情報が表示される。
【0271】
ラダープログラム変更範囲表示領域２６０２は、案選択プルダウン２６０１で選択された選択案のラダープログラムの変更範囲を表示する。具体的には、たとえば、ラダープログラム変更範囲表示領域２６０２は、案選択プルダウン２６０１で選択された選択案の変更箇所ごとに、ステップＩＤ７０１、ステップ変更タイプ８０１、変更前入出力ポート８０３、変更後入出力ポート８０４、およびプログラム命令（命令コマンド７０５）を表示する。
【0272】
生産効率表示領域２６０３は、案選択プルダウン２６０１で選択された選択案の生産効率情報を表示する。具体的には、たとえば、生産効率表示領域２６０３は、案選択プルダウン２６０１で選択された選択案について、スループット８０６（変更案は第１スループットＴＰ１、変更なし案は第２スループットＴＰ２）、変更作業時間（変更作業時間算出処理（ステップＳ１６０４）で算出）、確認作業時間（確認作業時間算出処理（ステップＳ１６０５）で算出）、変更ステップ数が表示される。ユーザは、実行する案のラダープログラム変更範囲および生産効率を確認することができる。
【0273】
以上説明した実施例によれば、ラダープログラムの変更範囲の特定作業の工数を削減し、ライン停止時間を削減することができる。また、変更案からスループットが最大となる変更案を特定可能にすることができる。これらにより、生産変動時のスループット低下を抑制することができる。
【0274】
また、ラダープログラムを作成するには、ＰＬＣメーカが販売するＰＬＣプログラミングソフトを用いて、そのソフトのコーディング機能を用いて、人がプログラミングしていた。このＰＬＣプログラミングソフトには、そのコーディング機能のほかに、その作成したプログラムに疑似的に信号を送りプログラム動作確認するデバック機能と、プログラムをＰＬＣに送信する書込み機能を持つ。
【0275】
設計装置１００は、このＰＬＣプログラミングソフトのコーディング機能を自動化する。これにより、従来、人が複数の情報を参照しながらコーディングしていた工数を削減することができる。また、設計装置１００は、設計装置１００で特定したプログラム変更範囲により修正したラダープログラムを生成してもよく、修正したラダープログラムを各社のＰＬＣプログラミングソフトに読み込ませることにより、デバックおよびＰＬＣへの書き込みが可能になる。
【0276】
＜設計装置１００とＰＬＣプログラミングソフトとの関係＞
図２７は、設計装置１００とＰＬＣプログラミングソフトとの関係を示す説明図である。図２７は、ラダープログラム作成からＰＬＣ書込みまでの処理の流れとして、設計装置１００とＰＬＣプログラミングソフトとの関係を示している。まず、設計装置１００が、上述した実施例の処理に従い、ラダープログラムまたは各ＰＬＣプログラミングソフトが指定するラダープログラムを外部ファイルとして読み込むためのフォーマットで書かれたラダープログラム２７００を出力する。
図２７は、設計装置１００とＰＬＣプログラミングソフトとの関係を示す説明図である。図２７は、ラダープログラム作成からＰＬＣ書込みまでの処理の流れとして、設計装置１００とＰＬＣプログラミングソフトとの関係を示している。まず、設計装置１００が、上述した実施例の処理に従い、ラダープログラムまたは各ＰＬＣプログラミングソフトが指定するラダープログラムを外部ファイルとして読み込むためのフォーマットで書かれたラダープログラム２７００を出力する。
【0277】
具体的には、設計装置１００は、ステップＳ１６１１において、ラダープログラム変更情報３０５（図９）を参照して、ラダープログラムを更新し、更新後のラダープログラム２７００出力する。たとえば、設計装置１００は、ラダープログラム変更情報３０５（図９）を参照して、ステップ＃１０００１，＃５０３，＃１００２３，＃１０００７をラダープログラムから削除する。
【0278】
また、設計装置１００は、ラダープログラム変更情報３０５（図９）を参照して、ステップ＃１００２１の入出力ポートを「Ｄ１２」から「Ｙ３１」に変更し、命令コマンド７０５を「ＯＵＴ」に更新する。
【0279】
また、設計装置１００は、ラダープログラム変更情報３０５（図９）を参照して、ステップ＃１００２２の入出力ポートを「Ｄ１３」から「Ｙ３２」に変更し、命令コマンド７０５を「ＯＵＴ」に更新する。
【0280】
また、設計装置１００は、ラダープログラム変更情報３０５（図９）を参照して、ステップ＃１００１２の入出力ポートを「Ｄ１５」から「Ｙ１０２」に変更し、命令コマンド７０５を「ＯＵＴ」に更新する。
【0281】
また、設計装置１００は、ラダープログラム変更情報３０５（図９）を参照して、変更後入出力ポート８０４が「Ｙ３３」でかつ命令コマンド７０５が「ＯＵＴ」であるステップ＃１００２３を、ステップＳ＃１００２２の直後に追加する。
【0282】
つぎに、ＰＬＣプログラミングソフト２７０１外のプログラムファイルを読み込む読込機能２７０２で、ＰＬＣプログラミングソフト２７０１に、ラダープログラム２７００を入力する。これにより、従来では、人がコーディング機能２７０３を用いてラダープログラム２７００を作成していた手間を省くことができる。
【0283】
ＰＬＣプログラミングソフト２７０１のデバック機能２７０４がラダープログラム２７００のデバックを実行し、ＰＬＣ１３０への書込み機能２７０５が、デバッグされたラダープログラム２７００をＰＬＣ１３０に書き込む。
【0284】
このラダープログラム２７００を読込機能２７０２に出力する際、品質上の観点から、設計装置１００は、比較評価結果表示画面２５００および特定結果表示画面２６００を表示するため、生産変動時のスループット低下を抑制可能にするための情報が顕現化される。
【0285】
以上説明したように、本実施例の設計装置１００によれば、自動的にラインＬの構成や作業割当の変更案のラダープログラム変更範囲（変更箇所および変更内容）を特定する。したがって、ラダープログラムに適用可能な変更情報を自動生成することができ、範囲特定作業の工数削減、ラインＬの停止時間の削減を図ることができる。
【0286】
また、本実施例の設計装置１００によれば、変更案の変更情報についてスループットを算出することにより、変更案を定量化することができる。したがって、変更案が複数存在する場合、最適な変更案の特定が容易になる。特に、スループット最大の変更案を特定可能にすることにより、生産変動時のスループット低下を防止することができる。また、変更なし案のするスループットと比較することで、変更前と変更後のいずれが最適であるかを容易に特定することができる。
【0287】
また、変更情報を適用してラダープログラムを自動変更することにより、ラダープログラムの設計効率の向上を図ることができる。
【0288】
なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、添付した特許請求の範囲の趣旨内における様々な変形例及び同等の構成が含まれる。たとえば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに本発明は限定されない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えてもよい。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えてもよい。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、または置換をしてもよい。
【0289】
また、前述した各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、たとえば集積回路で設計する等により、ハードウェアで実現してもよく、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し実行することにより、ソフトウェアで実現してもよい。
【0290】
各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリ、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置、又は、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）カード、ＳＤカード、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）の記録媒体に格納することができる。
【0291】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、実装上必要な全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてよい。
【符号の説明】
【0292】
１００ 設計装置
３０１ リソース情報
３０２ ライン構成変更情報
３０３ 作業割当変更情報
３０４ リソース別動作情報
３０５ ラダープログラム変更情報
３０６ リソース別変更作業時間情報
３０７ 確認作業時間情報
３０８ 作業実績情報
３０９ 標準作業時間情報
３１０ 生産変動情報
３１１ リソース状態情報
３０１ リソース情報
３０２ ライン構成変更情報
３０３ 作業割当変更情報
３０４ リソース別動作情報
３０５ ラダープログラム変更情報
３０６ リソース別変更作業時間情報
３０７ 確認作業時間情報
３０８ 作業実績情報
３０９ 標準作業時間情報
３１０ 生産変動情報
３１１ リソース状態情報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】