特開2024-150215電動輸送用冷凍機のコントロールシステム、これを備えた電動輸送用冷凍機、電動輸送用冷凍機のコントロールシステムの制御方法及び電動輸送用冷凍機のコントロールシステムの制御プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024150215
(43)【公開日】2024-10-23
(54)【発明の名称】電動輸送用冷凍機のコントロールシステム、これを備えた電動輸送用冷凍機、電動輸送用冷凍機のコントロールシステムの制御方法及び電動輸送用冷凍機のコントロールシステムの制御プログラム
(51)【国際特許分類】
F25D 29/00 20060101AFI20241016BHJP
F25D 11/00 20060101ALI20241016BHJP
【ＦＩ】
F25D29/00 Z
F25D11/00 101D
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023063524
(22)【出願日】2023-04-10
(71)【出願人】
【識別番号】516299338
【氏名又は名称】三菱重工サーマルシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100112737
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 考晴
(74)【代理人】
【識別番号】100136168
【弁理士】
【氏名又は名称】川上 美紀
(74)【代理人】
【識別番号】100172524
【弁理士】
【氏名又は名称】長田 大輔
(72)【発明者】
【氏名】神野 弘樹
(72)【発明者】
【氏名】大畑 擁平
(72)【発明者】
【氏名】小森谷 太希
(72)【発明者】
【氏名】井坂 和幸
(72)【発明者】
【氏名】外山 浩司
【テーマコード（参考）】
3L045
【Ｆターム（参考）】
3L045AA02
3L045BA02
3L045CA02
3L045DA02
3L045NA01
3L045PA02
3L045PA04
(57)【要約】
【課題】輸送用冷凍車両に搭載される電動輸送用冷凍機を駆動するための外部電源の選択可能範囲が拡張され、電動輸送用冷凍機の汎用性を向上することができる電動輸送用冷凍機のコントロールシステムを提供する。
【解決手段】電動輸送用冷凍機のコントロールシステムは、インバータと、コンバータと、電動圧縮機とを備える電動輸送用冷凍機に適用され、予め定められた基準電圧値よりも低い電圧を供給する第１外部電源１０１に対応した第１インタフェース３０１Ａと、予め定められた基準電圧値よりも高い電圧を供給する第２外部電源１０２に対応した第２インタフェース３０１Ｂと、第１外部電源又は第２外部電源のいずれかが電動輸送用冷凍機に接続されるかに応じて、第１インタフェース又は第２インタフェースのいずれかを駆動するかを制御するコントローラ５０とを備える。
【選択図】図５
【解決手段】電動輸送用冷凍機のコントロールシステムは、インバータと、コンバータと、電動圧縮機とを備える電動輸送用冷凍機に適用され、予め定められた基準電圧値よりも低い電圧を供給する第１外部電源１０１に対応した第１インタフェース３０１Ａと、予め定められた基準電圧値よりも高い電圧を供給する第２外部電源１０２に対応した第２インタフェース３０１Ｂと、第１外部電源又は第２外部電源のいずれかが電動輸送用冷凍機に接続されるかに応じて、第１インタフェース又は第２インタフェースのいずれかを駆動するかを制御するコントローラ５０とを備える。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
インバータと、コンバータと、電動圧縮機とを備える電動輸送用冷凍機に適用され、
予め定められた基準電圧値よりも低い電圧を供給する第１外部電源に対応した第１インタフェースと、
予め定められた基準電圧値よりも高い電圧を供給する第２外部電源に対応した第２インタフェースと、
前記第１外部電源又は前記第２外部電源のいずれが電動輸送用冷凍機に接続されるかに応じて、前記第１インタフェース又は前記第２インタフェースのいずれを駆動するかを制御するコントローラと
を備える電動輸送用冷凍機のコントロールシステム。
予め定められた基準電圧値よりも低い電圧を供給する第１外部電源に対応した第１インタフェースと、
予め定められた基準電圧値よりも高い電圧を供給する第２外部電源に対応した第２インタフェースと、
前記第１外部電源又は前記第２外部電源のいずれが電動輸送用冷凍機に接続されるかに応じて、前記第１インタフェース又は前記第２インタフェースのいずれを駆動するかを制御するコントローラと
を備える電動輸送用冷凍機のコントロールシステム。
【請求項2】
前記第１外部電源と、電動輸送用冷凍機へ電力を供給する発電機とが、電動輸送用冷凍機に接続される場合において、
前記第１外部電源は、前記発電機と並行して駆動可能であり、電動輸送用冷凍機の負荷に対応する補助電源として適用される請求項１に記載の電動輸送用冷凍機のコントロールシステム。
前記第１外部電源は、前記発電機と並行して駆動可能であり、電動輸送用冷凍機の負荷に対応する補助電源として適用される請求項１に記載の電動輸送用冷凍機のコントロールシステム。
【請求項3】
前記第１外部電源と、電動輸送用冷凍機へ電力を供給する発電機と、電動輸送用冷凍機へ電力を供給する充放電可能な蓄電部とが、電動輸送用冷凍機に接続される場合において、
前記第１外部電源は、前記発電機と並行して駆動可能であり、前記蓄電部の充電用の電源として適用される請求項１に記載の電動輸送用冷凍機のコントロールシステム。
前記第１外部電源は、前記発電機と並行して駆動可能であり、前記蓄電部の充電用の電源として適用される請求項１に記載の電動輸送用冷凍機のコントロールシステム。
【請求項4】
前記第２外部電源と、電動輸送用冷凍機へ電力を供給する発電機と、電動輸送用冷凍機へ電力を供給する充放電可能な蓄電部とが、電動輸送用冷凍機に接続される場合において、
前記第２外部電源は、前記発電機と並行して駆動可能であり、電動輸送用冷凍機の負荷に対応する主電源として適用される請求項１に記載の電動輸送用冷凍機のコントロールシステム。
前記第２外部電源は、前記発電機と並行して駆動可能であり、電動輸送用冷凍機の負荷に対応する主電源として適用される請求項１に記載の電動輸送用冷凍機のコントロールシステム。
【請求項5】
前記第２外部電源と並行して電力供給可能であり、かつ、電動輸送用冷凍機へ電力を供給する商用電源が電動輸送用冷凍機に接続される場合において、
前記第２外部電源又は前記商用電源から供給される各電力のそれぞれを調整する調整部をさらに備え、
前記商用電源は、前記第２外部電源から電動輸送用冷凍機へ供給される電力に対応して、電動輸送用冷凍機へ電力を供給する電源として適用される請求項１に記載の電動輸送用冷凍機のコントロールシステム。
前記第２外部電源又は前記商用電源から供給される各電力のそれぞれを調整する調整部をさらに備え、
前記商用電源は、前記第２外部電源から電動輸送用冷凍機へ供給される電力に対応して、電動輸送用冷凍機へ電力を供給する電源として適用される請求項１に記載の電動輸送用冷凍機のコントロールシステム。
【請求項6】
前記第１外部電源と、電動輸送用冷凍機へ電力を供給する充放電可能な蓄電部とが、電動輸送用冷凍機に接続される場合において、
前記第１インタフェースと並列に接続された前記第１外部電源に対応する第３インタフェースと、
前記蓄電部の充電率（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）が予め設定された基準値よりも低い場合において、前記蓄電部へ流れる電流を制限する蓄電補助部と
をさらに備え、
前記コントローラは、前記蓄電部の充電率が予め設定された基準値よりも低い場合において、前記第１インタフェースに代わって前記第３インタフェースを駆動するよう制御する請求項１に記載の電動輸送用冷凍機のコントロールシステム。
前記第１インタフェースと並列に接続された前記第１外部電源に対応する第３インタフェースと、
前記蓄電部の充電率（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）が予め設定された基準値よりも低い場合において、前記蓄電部へ流れる電流を制限する蓄電補助部と
をさらに備え、
前記コントローラは、前記蓄電部の充電率が予め設定された基準値よりも低い場合において、前記第１インタフェースに代わって前記第３インタフェースを駆動するよう制御する請求項１に記載の電動輸送用冷凍機のコントロールシステム。
【請求項7】
前記蓄電補助部は正極の第１電線及び負極の第２電線を備え、
前記第１電線及び前記第２電線は、電動輸送用冷凍機が備える他の電線から分離されている請求項６に記載の電動輸送用冷凍機のコントロールシステム。
前記第１電線及び前記第２電線は、電動輸送用冷凍機が備える他の電線から分離されている請求項６に記載の電動輸送用冷凍機のコントロールシステム。
【請求項8】
前記第１外部電源から供給される電力の電圧値は１２Ｖ～６０Ｖである請求項１に記載の電動輸送用冷凍機のコントロールシステム。
【請求項9】
前記第２外部電源から供給される電力の電圧値は２００Ｖ～８００Ｖである請求項１に記載の電動輸送用冷凍機のコントロールシステム。
【請求項10】
インバータと、
コンバータと、
電動圧縮機と、
請求項１に記載の電動輸送用冷凍機のコントロールシステムと
を備える電動輸送用冷凍機。
コンバータと、
電動圧縮機と、
請求項１に記載の電動輸送用冷凍機のコントロールシステムと
を備える電動輸送用冷凍機。
【請求項11】
外部電源から電力を供給する電動輸送用冷凍機のコントロールシステムの制御方法であって、
予め定められた基準電圧値よりも低い電圧を供給する第１外部電源に対応した第１インタフェース、又は、予め定められた基準電圧値よりも高い電圧を供給する第２外部電源に対応した第２インタフェースのいずれかを駆動させる工程と、
前記第１外部電源又は前記第２外部電源のいずれが電動輸送用冷凍機に接続されるかに応じて、前記第１インタフェース又は前記第２インタフェースのいずれを駆動するかを制御する工程と
を有する電動輸送用冷凍機のコントロールシステムの制御方法。
予め定められた基準電圧値よりも低い電圧を供給する第１外部電源に対応した第１インタフェース、又は、予め定められた基準電圧値よりも高い電圧を供給する第２外部電源に対応した第２インタフェースのいずれかを駆動させる工程と、
前記第１外部電源又は前記第２外部電源のいずれが電動輸送用冷凍機に接続されるかに応じて、前記第１インタフェース又は前記第２インタフェースのいずれを駆動するかを制御する工程と
を有する電動輸送用冷凍機のコントロールシステムの制御方法。
【請求項12】
外部電源から電力を供給する電動輸送用冷凍機のコントロールシステムの制御プログラムであって、
予め定められた基準電圧値よりも低い電圧を供給する第１外部電源に対応した第１インタフェース、又は、予め定められた基準電圧値よりも高い電圧を供給する第２外部電源に対応した第２インタフェースのいずれかを駆動させる処理と、
前記第１外部電源又は前記第２外部電源のいずれが電動輸送用冷凍機に接続されるかに応じて、前記第１インタフェース又は前記第２インタフェースのいずれを駆動するかを制御する処理と
をコンピュータに実行させるための電動輸送用冷凍機のコントロールシステムの制御プログラム。
予め定められた基準電圧値よりも低い電圧を供給する第１外部電源に対応した第１インタフェース、又は、予め定められた基準電圧値よりも高い電圧を供給する第２外部電源に対応した第２インタフェースのいずれかを駆動させる処理と、
前記第１外部電源又は前記第２外部電源のいずれが電動輸送用冷凍機に接続されるかに応じて、前記第１インタフェース又は前記第２インタフェースのいずれを駆動するかを制御する処理と
をコンピュータに実行させるための電動輸送用冷凍機のコントロールシステムの制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、電動輸送用冷凍機のコントロールシステム、これを備えた電動輸送用冷凍機、電動輸送用冷凍機のコントロールシステムの制御方法及び電動輸送用冷凍機のコントロールシステムの制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、薬品や食品の輸送を行う輸送用冷凍車両においては、ディーゼルトラックに対し、電動輸送用冷凍機専用のオルタネータ（発電機）、及びバッテリを搭載するシステムが主流であった。特に、欧州においては、電動トラックの普及率を向上するための、電動輸送用冷凍機専用の外部電源を新たに備える必要があった。
【0003】
特許文献１には、ＡＣ２００Ｖの電力を出力する第２商用電源と、ＡＣ１００Ｖの電力を出力する第１商用電源とからなる２系統の商用電源を備えた陸上輸送用冷凍装置が開示されている。さらに、コントローラは、第２商用電源の電源層数の情報を信号として出力する相数検出装置から信号を受信するとともに、第１商用電源の入力有無の情報を信号として出力するＡＣリレーから信号を受信する。そして、コントローラが、受信した各信号に基づいて電力変換装置へ出力する信号を変更することにより、電力変換装置の出力が制御される。
【0004】
また、特許文献２には、３相のＡＣ２００Ｖの商用電源と、単相のＡＣ１００Ｖの家庭用電源及び電池のいずれかを電源として運転可能な輸送用冷凍装置が開示されている。また、コントローラは、家庭用電源が運転電源とされた場合において、庫内温度が設定温度に到達しているか否かを判定し、庫内温度が設定温度に未到達である場合には冷凍装置による冷却運転を優先し、庫内温度が設定温度に到達している場合には電池の充電を行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第４５９２２３６号公報
【特許文献2】特開２０１１－２１４７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２において利用される外部電源は、ＡＣ１００Ｖの外部電源とＡＣ２００Ｖの外部電源との２種類のみである。近年、特に欧州を中心に、輸送用冷凍車両の燃費向上及び省エネ化が図られていることから、ディーゼルトラック又はＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）トラックのいずれにおいても電動輸送用冷凍機専用のオルタネータ（発電機）やバッテリ（蓄電池）を新たに搭載することが困難となってきている。そのため、電動輸送用冷凍機専用ではない外部電源から電動輸送用冷凍機へ電力供給を行う運用が増加している。そのため、様々な電源搭載形態に対応可能な汎用性の高い電動輸送用冷凍機の需要が高まっている。
【0007】
本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであって、輸送用冷凍車両に搭載される電動輸送用冷凍機を駆動するための外部電源の選択可能範囲が拡張され、電動輸送用冷凍機の汎用性を向上することができる電動輸送用冷凍機のコントロールシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示の幾つかの実施形態における一態様に係る電動輸送用冷凍機のコントロールシステムは、インバータと、コンバータと、電動圧縮機とを備える電動輸送用冷凍機に適用され、予め定められた基準電圧値より低い電圧を供給する第１外部電源に対応した第１インタフェースと、予め定められた基準電圧値より高い電圧を供給する第２外部電源に対応した第２インタフェースと、前記第１外部電源又は前記第２外部電源のいずれが電動輸送用冷凍機に接続されるかに応じて、前記第１インタフェース又は前記第２インタフェースのいずれを駆動するかを制御するコントローラとを備える。
【0009】
本開示の幾つかの実施形態における一態様に係る電動輸送用冷凍機は、インバータと、コンバータと、電動圧縮機と、上記電動輸送用冷凍機のコントロールシステムとを備える。
【0010】
本開示の幾つかの実施形態における一態様に係る電動輸送用冷凍機のコントロールシステムの制御方法は、外部電源から電力を供給する電動輸送用冷凍機の制御方法であって、予め定められた基準電圧値よりも低い電圧を供給する第１外部電源に対応した第１インタフェース、又は、予め定められた基準電圧値よりも高い電圧を供給する第２外部電源に対応した第２インタフェースのいずれを駆動させる工程と、前記第１外部電源又は前記第２外部電源のいずれが電動輸送用冷凍機に接続されるかに応じて、前記第１インタフェース又は前記第２インタフェースのいずれを駆動するかを制御する工程とを有する。
【0011】
本開示の幾つかの実施形態における一態様に係る電動輸送用冷凍機のコントロールシステムの制御プログラムは、外部電源から電力を供給する電動輸送用冷凍機の制御方法であって、予め定められた基準電圧値よりも低い電圧を供給する第１外部電源に対応した第１インタフェース、又は、予め定められた基準電圧値よりも高い電圧を供給する第２外部電源に対応した第２インタフェースのいずれを駆動させる処理と、前記第１外部電源又は前記第２外部電源のいずれが電動輸送用冷凍機に接続されるかに応じて、前記第１インタフェース又は前記第２インタフェースのいずれを駆動するかを制御する処理とをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【0012】
本開示によれば、輸送用冷凍車両に搭載される電動輸送用冷凍機を駆動するための外部電源の選択可能範囲が拡張され、電動輸送用冷凍機の汎用性を向上することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本開示の一実施形態に係る電動輸送用冷凍機を備えた輸送用冷凍車両の側面図である。
【図2】本開示の一実施形態に係る電動輸送用冷凍機の構成を示したブロック図である。
【図5】本開示の一実施形態に係る電動輸送用冷凍機のコントロールシステムの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
（輸送用冷凍車両及び電動輸送用冷凍機について）
以下に、本開示に係る実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本開示の一実施形態に係る電動輸送用冷凍機を備えた輸送用冷凍車両の概略構成である。図２は、本開示の一実施形態に係る電動輸送用冷凍機の構成を示したブロック図である。輸送用冷凍車両１は、トラクタ（車両本体）２と、輸送対象である輸送物を格納する収納庫３と、トラクタ２の後方に接続されるとともに、収納庫３内の空間の温度を調整するための電動輸送用冷凍機４とを備えている。また、電動輸送用冷凍機４は、冷媒を圧縮するコンプレッサ５と、冷媒を凝縮するコンデンシングユニット６と、冷媒を蒸発するエバポレータユニット７と、電動輸送用冷凍機４を駆動するための電力を供給する供給部３０と、供給部３０から供給された電力を調整する調整部４０と、及びこれらの電装部品のそれぞれを制御する制御部５０とを備える。また、コンプレッサ５、コンデンシングユニット６、エバポレータユニット７のそれぞれが、冷媒搬送用の配管（不図示）で接続されることにより、冷凍サイクルが構成される。
なお、コンプレッサ５は、電動輸送用冷凍機４の種類に応じて、駆動形式が異なる。
以下に、本開示に係る実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本開示の一実施形態に係る電動輸送用冷凍機を備えた輸送用冷凍車両の概略構成である。図２は、本開示の一実施形態に係る電動輸送用冷凍機の構成を示したブロック図である。輸送用冷凍車両１は、トラクタ（車両本体）２と、輸送対象である輸送物を格納する収納庫３と、トラクタ２の後方に接続されるとともに、収納庫３内の空間の温度を調整するための電動輸送用冷凍機４とを備えている。また、電動輸送用冷凍機４は、冷媒を圧縮するコンプレッサ５と、冷媒を凝縮するコンデンシングユニット６と、冷媒を蒸発するエバポレータユニット７と、電動輸送用冷凍機４を駆動するための電力を供給する供給部３０と、供給部３０から供給された電力を調整する調整部４０と、及びこれらの電装部品のそれぞれを制御する制御部５０とを備える。また、コンプレッサ５、コンデンシングユニット６、エバポレータユニット７のそれぞれが、冷媒搬送用の配管（不図示）で接続されることにより、冷凍サイクルが構成される。
なお、コンプレッサ５は、電動輸送用冷凍機４の種類に応じて、駆動形式が異なる。
【0015】
また、トラクタ２は、エンジン９と、オルタネータ１０とを備えている。また、オルタネータ１０は、エンジン９とベルトを介して連結されており、エンジン９が駆動することにより発生するエネルギーを利用して発電を行う。そして、オルタネータ１０で発電された電力は、電動輸送用冷凍機４へ供給される。また、オルタネータ１０で発電された電力は、輸送用冷凍車両１が備えるバッテリ（蓄電部）１０３へ供給され、バッテリ１０３の充電に利用されてもよい。
また、インバータは、発電機と電気的に接続されており、発電機が発電した電力に基づいて周波数の異なる電流及び電圧を生成する電気回路である。なお、インバータの構成については公知の技術であり、それら公知の技術を適宜採用すればよい。
また、インバータは、発電機と電気的に接続されており、発電機が発電した電力に基づいて周波数の異なる電流及び電圧を生成する電気回路である。なお、インバータの構成については公知の技術であり、それら公知の技術を適宜採用すればよい。
【0016】
収納庫３は、トラクタ２の荷台に積載され、輸送物を収納するために用いられる密閉可能な容器である。収納庫３には、エバポレータユニット７が設けられている。収納庫３内の空気は、エバポレータユニット７のエバポレータ（蒸発器）と収納庫３内の空気が熱交換されることにより、低温となる。
【0017】
電動輸送用冷凍機４は、コンプレッサ５、コンデンシングユニット６、エバポレータユニット７、供給部３０、調整部４０及び制御部５０を備えている。また、電動輸送用冷凍機４は、電動輸送用冷凍機４から独立した電源である外部電源から供給される電力を用いて各機器を駆動する。また、電動輸送用冷凍機４は、後述するように、コンバータ、インバータ、コントロール基板及びパワーリレー等の電装部品を備えており、外部電源から供給された電力に対して電力変換を行い、各機器を駆動する。
なお、外部電源は、例えば、輸送用冷凍車両１に取り付けられる電源、輸送用冷凍車両１に備えるオルタネータ（発電機）、蓄電池又は輸送用冷凍車両１の停車地点の電力設備である商用電源等である。
なお、外部電源は、例えば、輸送用冷凍車両１に取り付けられる電源、輸送用冷凍車両１に備えるオルタネータ（発電機）、蓄電池又は輸送用冷凍車両１の停車地点の電力設備である商用電源等である。
【0018】
コンデンシングユニット６は、輸送用冷凍車両１のシャーシに固定される箱状のケースにより外殻が形成されている。ケース内には、ファン（不図示）、ファンを回転させるファン駆動用モータ（不図示）、圧縮機から送られた高温高圧冷媒を凝縮するコンデンサ（凝縮器）（不図示）、圧縮機を駆動するモータ（不図示）および／またはエンジン（不図示）などが収容されている。コンデンサは、例えば、内部に冷媒が流通する伝熱管と、伝熱管に取り付けられたフィンを有する熱交換器である。コンデンサで冷媒が凝縮することによって、外気へと排熱する。
【0019】
エバポレータユニット７には、ケース内に、ファン（不図示）、ファンを回転させるファン駆動用モータ（不図示）、冷媒を絞る膨張弁、膨張弁から導かれた冷媒を蒸発させるエバポレータなどが収容されている。エバポレータは、例えば、内部に冷媒が流通する伝熱管と、伝熱管に取り付けられたフィンを有する熱交換器である。エバポレータと熱交換されることにより冷媒が蒸発することによって、庫内空気から熱を奪い、庫内空気を冷却する。
【0020】
電動輸送用冷凍機４は、電動輸送用冷凍機４が備える各電装部品を制御するための制御部５０を備えている。
【0021】
（制御部について）
図３は、図１の電動輸送用冷凍機の制御部のハードウェア構成の一例を示した概略構成図である。制御部５０は、図３に示すように、コンピュータ（計算機システム）を有し、例えば、ＣＰＵ５１、ＣＰＵ５１が実行するプログラム及びこのプログラムにより参照されるデータ等を記憶するための補助記憶装置（ＲＯＭ）５２、各プログラム実行時のワーク領域として機能する主記憶装置（ＲＡＭ）５３、ネットワークに接続するための通信インタフェース５４、外部機器からの入力を受付けるとともに、制御部５０と通信可能な外部機器へ制御指令を出力する入出力部５５等を備えている。これら各部は、例えば、バス５６を介して接続されている。補助記憶装置５２は、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ等が一例として挙げられる。
図３は、図１の電動輸送用冷凍機の制御部のハードウェア構成の一例を示した概略構成図である。制御部５０は、図３に示すように、コンピュータ（計算機システム）を有し、例えば、ＣＰＵ５１、ＣＰＵ５１が実行するプログラム及びこのプログラムにより参照されるデータ等を記憶するための補助記憶装置（ＲＯＭ）５２、各プログラム実行時のワーク領域として機能する主記憶装置（ＲＡＭ）５３、ネットワークに接続するための通信インタフェース５４、外部機器からの入力を受付けるとともに、制御部５０と通信可能な外部機器へ制御指令を出力する入出力部５５等を備えている。これら各部は、例えば、バス５６を介して接続されている。補助記憶装置５２は、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ等が一例として挙げられる。
【0022】
後述する各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で補助記憶装置５２に記憶されており、このプログラムをＣＰＵ５１が主記憶装置５３に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、補助記憶装置５２に予めインストールされている形態や、他のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等である。
【0023】
図４は、図３の制御部が有する機能の一例を示した機能ブロック図である。図４に示すように、制御部５０は、受付部５７、判定部５８及び指令部５９を備えている。なお、図３及び図４に示す制御部５０が備えるこれらの構成は互いに電気通信可能である。
制御部（コントローラ）５０は、低電圧外部電源（第１外部電源）１０１又は高電圧外部電源（第２外部電源）１０２のいずれが電動輸送用冷凍機４に接続されるかに応じて、複数の切替素子のいずれを駆動するかを制御する。なお、切替素子は、例えば、パワーリレーである。
制御部（コントローラ）５０は、低電圧外部電源（第１外部電源）１０１又は高電圧外部電源（第２外部電源）１０２のいずれが電動輸送用冷凍機４に接続されるかに応じて、複数の切替素子のいずれを駆動するかを制御する。なお、切替素子は、例えば、パワーリレーである。
【0024】
受付部５７は、電動輸送用冷凍機４の駆動条件を入力するための情報であるユーザ入力を受付ける。ここで、ユーザ入力は、例えば、ユーザによって入力される情報であり、電動輸送用冷凍機４へ電力を供給する外部電源が高電圧出力のものであるか、又は低電圧出力のものであるかを特定するための情報を含む。ユーザ入力は、例えば、外部電源の出力電圧が高電圧又は低電圧のいずれであるかを入力してもよく、外部電源の出力電圧を直接入力してもよく、また、外部電源の機種情報を入力してもよい。
ユーザ入力は、電動輸送用冷凍機４へ電力を供給する外部電源の出力電圧を特定できるものであればよく、適宜変更されてもよい。
ユーザ入力は、電動輸送用冷凍機４へ電力を供給する外部電源の出力電圧を特定できるものであればよく、適宜変更されてもよい。
【0025】
また、受付部５７は、電動輸送用冷凍機４が、外部電源の出力電圧を検出する検出器（不図示）を備えている場合、ユーザ入力の代わりに検出器の検出信号を受付けてもよい。なお、検出器及び検出信号は、電圧に限らず、接続される外部電源の機種情報等であってもよい。
また、電動輸送用冷凍機４へ電力を供給する外部電源が複数である場合、各外部電源の駆動条件に関する情報を受付けてもよい。例えば、外部電源がバッテリ１０３である場合、受付部５７は、バッテリ１０３の現在の充電率、使用開始時点からの経過時間、現在時点までの充放電回数、劣化度を受付けてもよい。
また、電動輸送用冷凍機４へ電力を供給する外部電源が複数である場合、各外部電源の駆動条件に関する情報を受付けてもよい。例えば、外部電源がバッテリ１０３である場合、受付部５７は、バッテリ１０３の現在の充電率、使用開始時点からの経過時間、現在時点までの充放電回数、劣化度を受付けてもよい。
【0026】
判定部５８は、受付部５７が受付けたユーザ入力又は検出信号に基づいて、外部電源の出力電圧を判定する。さらに、受付部５７は、電動輸送用冷凍機４へ電力を供給する外部電源の個数及び各外部電源の出力性能等の駆動条件に基づいて、電動輸送用冷凍機４を適切に駆動するためへの電力の供給経路を判定する。
【0027】
受付部５７がユーザ入力を受付ける場合、判定部５８は、ユーザ入力に基づいて、電動輸送用冷凍機４を適切に駆動するためへの電力の供給経路を判定する。例えば、電動輸送用冷凍機４へ電力を供給する外部電源が低電圧を出力する外部電源のみである場合、接続されている外部電源に対応する電力の供給経路に設けられたリレー素子のみをオン状態（導通状態）にして、その他の電力供給経路のリレー素子をオフ状態（遮断状態）にするように電動輸送用冷凍機４の電力供給経路を切替えることを判定する。
なお、判定部５８は、輸送用冷凍機の駆動条件及び受付部５７が受付けた外部電源の駆動条件に基づいて、適した電力供給経路を判定してもよい。
なお、判定部５８は、輸送用冷凍機の駆動条件及び受付部５７が受付けた外部電源の駆動条件に基づいて、適した電力供給経路を判定してもよい。
【0028】
また、受付部５７が検出器の検出信号を受付ける場合、判定部５８は、検出器の検出信号に基づいて、電動輸送用冷凍機４を適切に駆動するためへの電力の供給経路を判定してもよい。
例えば、検出信号が外部電源の機種情報である場合、判定部５８は、外部電源の機種情報と電力の供給経路とが対応付けられたテーブルを参照して、外部電源に対応する電力の供給経路を判定する。外部電源に対応する電力の供給経路に設けられたリレー素子のみをオン状態（導通状態）にして、その他の電力供給経路のリレー素子をオフ状態（遮断状態）にするように電動輸送用冷凍機４の電力供給経路を切替えることを判定する。なお、外部電源の機種情報と電力の供給経路とが対応付けられたテーブルは、予め補助記憶装置５２に記憶されていることとしてもよい。
例えば、検出信号が外部電源の機種情報である場合、判定部５８は、外部電源の機種情報と電力の供給経路とが対応付けられたテーブルを参照して、外部電源に対応する電力の供給経路を判定する。外部電源に対応する電力の供給経路に設けられたリレー素子のみをオン状態（導通状態）にして、その他の電力供給経路のリレー素子をオフ状態（遮断状態）にするように電動輸送用冷凍機４の電力供給経路を切替えることを判定する。なお、外部電源の機種情報と電力の供給経路とが対応付けられたテーブルは、予め補助記憶装置５２に記憶されていることとしてもよい。
【0029】
また、例えば、検出信号が外部電源の出力電圧である場合、判定部５８は、外部電源の出力電圧に対応して、適切に電力供給が行える電力の供給経路を判定してもよい。また、外部電源が複数であり、複数の外部電源に充放電可能なバッテリが含まれている場合、バッテリの充電率を考慮して、適切に電力供給が行える電力供給経路を判定してもよい。
【0030】
指令部５９は、判定部５８の判定結果に基づいて、電動輸送用冷凍機４の電力供給経路を切替えるための指令を出力する。例えば、電動輸送用冷凍機４は、後述するように各外部電源のそれぞれに対応する複数の電力の供給経路を備えている。さらに、電力の各供給経路には、外部電源から供給される電力を導通又は遮断（オン／オフ）するためのスイッチング素子としてパワーリレーが設けられている。このような構成において、指令部５９が、判定部５８の判定結果に基づいて、各パワーリレーの駆動状態を制御するための構成に対して制御指令を出力することにより、電力の各供給経路を導通又は遮断するよう制御される。
また、指令部５９は、判定部５８の判定結果に基づいて、コンバータ及びインバータへ制御指令を出力する。なお、コンバータ制御及びインバータ制御に関する技術については公知のものを適用し得るためここでは詳述しない。
また、指令部５９は、判定部５８の判定結果に基づいて、コンバータ及びインバータへ制御指令を出力する。なお、コンバータ制御及びインバータ制御に関する技術については公知のものを適用し得るためここでは詳述しない。
【0031】
制御部５０は、上述の構成及び機能を備える他、コンデンシングユニットや、エバポレータユニット等の電動輸送用冷凍機４が備える各電装部に関する制御を行う。なお、電動輸送用冷凍機４が備えるコンデンシングユニットや、エバポレータユニット等の制御に関する技術については公知のものを適用し得るためここでは詳述しない。
【0032】
（電動輸送用冷凍機の構成について）
図５は、本開示の一実施形態に係る電動輸送用冷凍機のコントロールシステムの概略構成図である。図５に示すように、本実施形態における電動輸送用冷凍機のコントロールシステムは、低電圧外部電源（第１外部電源）１０１に対応した第１パワーリレー（第１インタフェース）３０１Ａと、高電圧外部電源（第２外部電源）１０２に対応した第２パワーリレー（第２インタフェース）３０１Ｂと、低電圧外部電源１０１又は高電圧外部電源１０２のいずれが電動輸送用冷凍機に接続されるかに応じて、第１パワーリレー３０１Ａ又は第２パワーリレー（第２インタフェース）３０１Ｂのいずれを駆動するかを制御する制御部（コントローラ）５０とを備える。
図５は、本開示の一実施形態に係る電動輸送用冷凍機のコントロールシステムの概略構成図である。図５に示すように、本実施形態における電動輸送用冷凍機のコントロールシステムは、低電圧外部電源（第１外部電源）１０１に対応した第１パワーリレー（第１インタフェース）３０１Ａと、高電圧外部電源（第２外部電源）１０２に対応した第２パワーリレー（第２インタフェース）３０１Ｂと、低電圧外部電源１０１又は高電圧外部電源１０２のいずれが電動輸送用冷凍機に接続されるかに応じて、第１パワーリレー３０１Ａ又は第２パワーリレー（第２インタフェース）３０１Ｂのいずれを駆動するかを制御する制御部（コントローラ）５０とを備える。
【0033】
電動輸送用冷凍機のコントロールシステムの構成は、電力の各供給経路の導通及び遮断状態を切替える複数のパワーリレーを備える供給部３０と、外部電源から供給される電力（より具体的には、電圧）に対して変換処理を行う調整部４０と、電動輸送用冷凍機４の駆動及びこれに対応する電動輸送用冷凍機４の各構成要素を制御する制御部５０とに大別される。電動輸送用冷凍機４は、電力の供給源である外部電源の種類及び出力電圧に応じて、供給部３０、調整部４０及び制御部５０の各駆動条件が制御される。
【0034】
電動輸送用冷凍機４に電力を供給する外部電源は、図５に示すように、例えば、オルタネータ１０、低電圧外部電源１０１、高電圧外部電源１０２、バッテリ１０３、商用電源１０４が挙げられる。
【0035】
オルタネータ１０は、輸送用冷凍車両１に搭載される発電モジュールである。オルタネータ１０は、エンジン９とベルトを介して接続されており、輸送用冷凍車両１のエンジン９が駆動することにより発電する発電モジュールである。
【0036】
低電圧外部電源１０１は、予め定められた基準電圧値より低い電圧を供給する外部電源である。
低電圧外部電源１０１は、例えば、ソーラーパネルであり、１２Ｖ～６０Ｖの電圧を出力する。なお、基準電圧値は、ユーザの利用用途に応じて任意に決定されてもよい。また、基準電圧値は、補助記憶装置５２に記憶されていることとしてもよい。
また、本実施形態において、低電圧外部電源１０１は、ソーラーパネルを例とするが、この例に限らず、低電圧外部電源１０１は、電動輸送用冷凍機４への電力供給が主な用途ではない輸送用冷凍車両１が備えるオルタネータであってもよい。
低電圧外部電源１０１は、例えば、ソーラーパネルであり、１２Ｖ～６０Ｖの電圧を出力する。なお、基準電圧値は、ユーザの利用用途に応じて任意に決定されてもよい。また、基準電圧値は、補助記憶装置５２に記憶されていることとしてもよい。
また、本実施形態において、低電圧外部電源１０１は、ソーラーパネルを例とするが、この例に限らず、低電圧外部電源１０１は、電動輸送用冷凍機４への電力供給が主な用途ではない輸送用冷凍車両１が備えるオルタネータであってもよい。
【0037】
高電圧外部電源１０２は、予め定められた基準電圧値より高い電圧を供給する外部電源である。
高電圧外部電源１０２は、例えば、リチウムイオンバッテリであり、２００Ｖ～８００Ｖの電圧を出力する。なお、基準電圧値は、ユーザの利用用途に応じて任意に決定されてもよい。また、基準電圧値は、補助記憶装置５２に記憶されていることとしてもよい。
高電圧外部電源１０２は、例えば、リチウムイオンバッテリであり、２００Ｖ～８００Ｖの電圧を出力する。なお、基準電圧値は、ユーザの利用用途に応じて任意に決定されてもよい。また、基準電圧値は、補助記憶装置５２に記憶されていることとしてもよい。
【0038】
予め定められた基準電圧値は、ユーザの利用状況に基づいて設定される。例えば、第１外部電源が供給可能な電圧値と第２外部電源が供給可能な電圧値との中間値又は中間範囲の値である。例えば、第１外部電源が供給可能な電圧値の範囲が１２Ｖ～６０Ｖであり、第２外部電源が供給可能な電圧値の範囲が２００Ｖ～８００Ｖである場合、基準電圧値の範囲は６１Ｖ～１９９Ｖの範囲の値である。
【0039】
バッテリ１０３は、輸送用冷凍車両１に搭載される充放電可能なバッテリである。また、バッテリ１０３は、オルタネータ１０で発電した電力や他の外部電源から供給される電力によって充電することができる。また、バッテリ１０３は、バッテリ１０３の充電率や他の外部電源の出力電圧に応じて、電動輸送用冷凍機４を駆動するために電力を放電することができる。
【0040】
商用電源１０４は、電力の供給源となりえる設備一般の総称である。商用電源１０４は、例えば、例えば、輸送用冷凍車両１が配送を行う際の拠点である配送センターの電力設備や、輸送用冷凍車両１の配送ルートにおける停留所の電力設備である。
【0041】
供給部３０は、第１パワーリレー（第１インタフェース）３０１Ａ、第２パワーリレー（第２インタフェース）３０１Ｂ、第３パワーリレー（第３インタフェース）３０１Ｃ、バッテリチャージャー（蓄電補助部）３０２及びコンタクタ３０３を備える。
【0042】
第１パワーリレー３０１Ａ、第２パワーリレー３０１Ｂ及び第３パワーリレー３０１Ｃは、外部から電気信号を受け取ることによりオン／オフが切り替わるスイッチング素子である。ここで、第１パワーリレー３０１Ａ、第２パワーリレー３０１Ｂ及び第３パワーリレー３０１Ｃは、電気回路上の配置、受け取る電気信号の電流の大きさ等に基づいて、適当な物性を備えるものが選択される。
また、パワーリレーは、例えば、有接点リレーであるメカニカルリレーや、無接点リレーで合うＭＯＳＦＥＴリレー等である。なお、パワーリレーに関する機能及び構成については公知のものを適用し得るためここでは詳述しない。
また、パワーリレーは、例えば、有接点リレーであるメカニカルリレーや、無接点リレーで合うＭＯＳＦＥＴリレー等である。なお、パワーリレーに関する機能及び構成については公知のものを適用し得るためここでは詳述しない。
【0043】
第１パワーリレー３０１Ａは、予め定められた基準電圧値より低い電圧を供給する低電圧外部電源１０１に対応する。第１パワーリレー３０１Ａは、輸送用冷凍車両１に低電圧外部電源１０１が搭載される場合、後述するように制御部５０から電気信号を受け取り、オン状態となる。第１パワーリレー３０１Ａがオン状態となることにより、低電圧外部電源１０１から供給される電力が調整部４０へ供給される。調整部４０へ供給された電力は、給電対象である電動輸送用冷凍機４が備える各構成のそれぞれに対応して複数の所定の電力に変換される。そして、電動輸送用冷凍機４が備える各構成のそれぞれに変換後の各電力が供給されることによって、電動輸送用冷凍機４が所望の条件で駆動する。
なお、第１パワーリレー３０１Ａは、輸送用冷凍車両１に低電圧外部電源１０１が搭載されていない場合、制御部５０から電気信号を受け取らず、オフ状態となる。
なお、第１パワーリレー３０１Ａは、輸送用冷凍車両１に低電圧外部電源１０１が搭載されていない場合、制御部５０から電気信号を受け取らず、オフ状態となる。
【0044】
第２パワーリレー３０１Ｂは、予め定められた基準電圧値より高い電圧を供給する高電圧外部電源１０２に対応する。第２パワーリレー３０１Ｂは、輸送用冷凍車両１に高電圧外部電源１０２が搭載される場合、後述するように制御部５０から電気信号を受け取り、オン状態となる。第２パワーリレー３０１Ｂがオン状態となることにより、高電圧外部電源１０２から供給される電力が調整部４０へ供給される。調整部４０へ供給された電力は、給電対象である電動輸送用冷凍機４が備える各構成のそれぞれに対応して複数の所定の電力に変換される。そして、電動輸送用冷凍機４が備える各構成のそれぞれに変換後の各電力が供給されることによって、電動輸送用冷凍機４が所望の条件で駆動する。
なお、第２パワーリレー３０１Ｂは、輸送用冷凍車両１に高電圧外部電源１０２が搭載されていない場合、制御部５０から電気信号を受け取らず、オフ状態となる。
なお、第２パワーリレー３０１Ｂは、輸送用冷凍車両１に高電圧外部電源１０２が搭載されていない場合、制御部５０から電気信号を受け取らず、オフ状態となる。
【0045】
第３パワーリレー３０１Ｃは、低電圧外部電源１０１に対応する。第３パワーリレー３０１Ｃは、輸送用冷凍車両１に低電圧外部電源１０１が搭載され、かつ、バッテリ１０３の充電率（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）が予め設定された基準値以下である場合において、後述するように制御部５０から電気信号を受け取り、オン状態となる。また、第３パワーリレー３０１Ｃは、バッテリチャージャー３０２と直列接続されている。第３パワーリレー３０１Ｃがオン状態である際、低電圧外部電源１０１から供給される電力によって、バッテリ１０３の充電率が予め設定された基準値以上に達するまで充電される。
なお、予め設定された基準値は、ユーザの利用用途に応じて任意に決定されてもよい。また、基準電圧値は、補助記憶装置５２に記憶されていることとしてもよい。
なお、予め設定された基準値は、ユーザの利用用途に応じて任意に決定されてもよい。また、基準電圧値は、補助記憶装置５２に記憶されていることとしてもよい。
【0046】
バッテリチャージャー３０２は、バッテリ１０３へ充電するための電流と電圧を調整する装置である。バッテリチャージャー３０２は、第３パワーリレー３０１Ｃとバッテリ１０３との間に配置され、バッテリ１０３の誘電率が低い状態において、バッテリ１０３へ突入電流が入力されることを抑制する。
【0047】
また、バッテリチャージャー３０２は正極の第１電線及び負極の第２電線を備え、第１電線及び第２電線は他の電線、より具体的には、他の電力供給線から分離された電線であることが好ましい。バッテリチャージャー３０２の構成は、各電線が互いに電気的に干渉することが抑制され、ＥＭＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ Ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ）の改善が図られた構成とすることが好ましい。
なお、バッテリチャージャー３０２は、例えば、コンバータやバッテリチャージャー基板であり、これらの構成に関する機能及び詳細な構成については公知のものを適用し得るためここでは詳述しない。
なお、バッテリチャージャー３０２は、例えば、コンバータやバッテリチャージャー基板であり、これらの構成に関する機能及び詳細な構成については公知のものを適用し得るためここでは詳述しない。
【0048】
コンタクタ３０３は、大容量の電流を流すことができ、電気的に接点の開閉容量が大きく、絶縁耐力に優れるスイッチング素子である。コンタクタ３０３は、商用電源１０４に接続され、商用電源１０４から供給される電力は、コンタクタ３０３を介して、調整部４０へ供給される。
なお、コンタクタ３０３に関する機能及び詳細な構成については公知のものを適用し得るためここでは詳述しない。
なお、コンタクタ３０３に関する機能及び詳細な構成については公知のものを適用し得るためここでは詳述しない。
【0049】
調整部４０は、ＤＣ／ＤＣ昇圧コンバータ４０１、インバータ４０２、ＡＣ／ＤＣコンバータ４０３及びＤＣ／ＤＣ降圧コンバータ４０４を備える。調整部４０は、外部電源から供給される電力に対して変換処理を行い、変換後の電力を電動輸送用冷凍機４の各構成要素に供給する。また、調整部４０に供給された電力は、給電対象である電動輸送用冷凍機４が備える各構成のそれぞれに対応して複数の所定の電力に変換される。
【0050】
ＤＣ／ＤＣ昇圧コンバータ４０１は、電動輸送用冷凍機４に低電圧外部電源１０１、バッテリ１０３又はオルタネータ１０のいずれが接続されている場合に、外部電源から供給される電力の電圧を昇圧する。例えば、低電圧外部電源１０１、バッテリ１０３又はオルタネータ１０から供給される電力の電圧が２７Ｖ（低電圧）である場合、ＤＣ／ＤＣ昇圧コンバータ４０１を経ることで電圧は２７０Ｖ（高電圧）に変換される。ＤＣ／ＤＣ昇圧コンバータ４０１によって変換された電圧は、インバータ４０２へ供給される。
【0051】
インバータ４０２は、ＤＣ／ＤＣ昇圧コンバータ４０１から供給される電力を、コンプレッサ５を回転駆動するための電力に変換する。そして、インバータ４０２は、制御部５０から出力された電気信号に基づいて、出力する電力を変化させる。
【0052】
ＡＣ／ＤＣコンバータ４０３は、電動輸送用冷凍機４に商用電源１０４が接続されている場合に、コンタクタ３０３を介して商用電源１０４から供給される交流電力を直流電力に変換する。ここで、例えば、ＡＣ／ＤＣコンバータ４０３は、商用電源１０４から供給される２００Ｖの交流電圧を２７０Ｖの直流電圧に変換する。ＡＣ／ＤＣコンバータ４０３によって変換された電力の一部は、インバータ４０２を経てコンプレッサ５へ供給される。また、ＡＣ／ＤＣコンバータ４０３によって変換された電力の他の一部は、ＤＣ／ＤＣ降圧コンバータ４０４によって降圧され、２７Ｖの直流電圧に変換された後、制御部５０へ供給される。
【0053】
ＤＣ／ＤＣ降圧コンバータ４０４は、電動輸送用冷凍機４に高電圧外部電源１０２が接続されている場合に、高電圧外部電源１０２から供給される電力の電圧を降圧する。例えば、高電圧外部電源１０２から供給される電力の電圧が２７０Ｖである場合、ＤＣ／ＤＣ降圧コンバータ４０４を経ることで電圧は２７Ｖに変換される。ＤＣ／ＤＣ降圧コンバータ４０４によって変換された電力は、制御部５０へ供給される。
【0054】
制御部５０は、低電圧負荷５０１、ＰＲ駆動用リレー５０２及びＰＲ駆動用リレー５０３を備える。
制御部５０は、電動輸送用冷凍機４に接続される外部電源の種類に応じて、ＰＲ駆動用リレー５０２又はＰＲ駆動用リレー５０３を介して、第１パワーリレー３０１Ａ、第２パワーリレー３０１Ｂ又は第３パワーリレー３０１Ｃのいずれをオン又はオフとするかを制御する。
制御部５０は、電動輸送用冷凍機４に接続される外部電源の種類に応じて、ＰＲ駆動用リレー５０２又はＰＲ駆動用リレー５０３を介して、第１パワーリレー３０１Ａ、第２パワーリレー３０１Ｂ又は第３パワーリレー３０１Ｃのいずれをオン又はオフとするかを制御する。
【0055】
低電圧負荷５０１は、電動輸送用冷凍機４が備える電装部品であり、例えば、コントロール基板、インダクタ、ファン等である。
また、低電圧負荷５０１は、例えば、コントロール基板５０１Ａであり、電動輸送用冷凍機４の駆動条件を制御する制御プログラムが組み込まれたＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）を搭載している。コントロール基板５０１Ａは、電動輸送用冷凍機４の駆動条件を制御するために、電動輸送用冷凍機４が備える各構成要素に制御信号を出力する。また、コントロール基板５０１Ａは、制御部５０の各構成及び各機能を備えることとしてもよい。
また、低電圧負荷５０１は、例えば、コントロール基板５０１Ａであり、電動輸送用冷凍機４の駆動条件を制御する制御プログラムが組み込まれたＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）を搭載している。コントロール基板５０１Ａは、電動輸送用冷凍機４の駆動条件を制御するために、電動輸送用冷凍機４が備える各構成要素に制御信号を出力する。また、コントロール基板５０１Ａは、制御部５０の各構成及び各機能を備えることとしてもよい。
【0056】
ＰＲ駆動用リレー５０２は、第１パワーリレー３０１Ａ及び第２パワーリレー３０１Ｂのオン／オフを切替えるためのリレー素子であり、指令部５９から出力される制御指令に基づいて、第１パワーリレー３０１Ａ及び第２パワーリレー３０１Ｂのオン／オフを切替えるための制御信号を第１パワーリレー３０１Ａ及び第２パワーリレー３０１Ｂのそれぞれへ出力する。
また、第１パワーリレー３０１Ａ及び第２パワーリレー３０１Ｂの駆動状態は、電動輸送用冷凍機４に接続される外部電源の種類に応じて変化するユーザ入力又は検出器の検出結果に基づいて、判定部５８によって判定される。
なお、ＰＲ駆動用リレー５０２に用いられるリレー素子は、例えば、小容量リレー又はＦＥＴ等である。
また、第１パワーリレー３０１Ａ及び第２パワーリレー３０１Ｂの駆動状態は、電動輸送用冷凍機４に接続される外部電源の種類に応じて変化するユーザ入力又は検出器の検出結果に基づいて、判定部５８によって判定される。
なお、ＰＲ駆動用リレー５０２に用いられるリレー素子は、例えば、小容量リレー又はＦＥＴ等である。
【0057】
ＰＲ駆動用リレー５０３は、第３パワーリレー３０１Ｃのオン／オフを切替えるためのリレー素子であり、指令部５９から出力される制御指令に基づいて、第３パワーリレー３０１Ｃのオン／オフを切替えるための制御信号を第３パワーリレー３０１Ｃへ出力する。
また、第３パワーリレー３０１Ｃの駆動状態は、電動輸送用冷凍機４に接続される外部電源の種類に応じて変化するユーザ入力又は検出器の検出結果に基づいて、判定部５８によって判定される。
なお、ＰＲ駆動用リレー５０３に用いられるリレー素子は、例えば、小容量リレー又はＦＥＴ等である。
また、第３パワーリレー３０１Ｃの駆動状態は、電動輸送用冷凍機４に接続される外部電源の種類に応じて変化するユーザ入力又は検出器の検出結果に基づいて、判定部５８によって判定される。
なお、ＰＲ駆動用リレー５０３に用いられるリレー素子は、例えば、小容量リレー又はＦＥＴ等である。
【0058】
（外部電源として低電圧外部電源を用いる場合）
以下に、電動輸送用冷凍機４に接続される外部電源の種類及び駆動状態に応じて、電動輸送用冷凍機４の電力の供給経路を切替える制御の例を示す。
図６は、図５の電動輸送用冷凍機に低電圧外部電源が接続される場合の電動輸送用冷凍機の電力の供給経路の概略図である。図６において、実線は電力が供給される接続状態を示し、破線は電力が供給されない未接続状態を示し、二点鎖線は制御信号線を示す。
電動輸送用冷凍機４に低電圧外部電源１０１が接続される場合、まず、ユーザによって、電動輸送用冷凍機４に接続される外部電源が低電圧外部電源１０１であることが制御部５０へ入力される。
以下に、電動輸送用冷凍機４に接続される外部電源の種類及び駆動状態に応じて、電動輸送用冷凍機４の電力の供給経路を切替える制御の例を示す。
図６は、図５の電動輸送用冷凍機に低電圧外部電源が接続される場合の電動輸送用冷凍機の電力の供給経路の概略図である。図６において、実線は電力が供給される接続状態を示し、破線は電力が供給されない未接続状態を示し、二点鎖線は制御信号線を示す。
電動輸送用冷凍機４に低電圧外部電源１０１が接続される場合、まず、ユーザによって、電動輸送用冷凍機４に接続される外部電源が低電圧外部電源１０１であることが制御部５０へ入力される。
【0059】
制御部５０は、まず、受付部５７によってユーザ入力を受付ける。そして、判定部５８が受付けたユーザ入力に基づいて、第１パワーリレー３０１Ａをオン、第２パワーリレー３０１Ｂ及び第３パワーリレー３０１Ｃをオフとすることを判定する。そして、第１パワーリレー３０１Ａのみをオンとするように、指令部５９によってＰＲ駆動用リレー５０２及びＰＲ駆動用リレー５０３のそれぞれへ制御指令が出力される。そして、ＰＲ駆動用リレー５０２によって出力される制御信号によって第１パワーリレー３０１Ａがオンとなる。
なお、受付部５７は、ユーザ入力を受付けることに代わって、検出器の検出結果を受付けて以降の処理を行うこととしてもよい。
なお、受付部５７は、ユーザ入力を受付けることに代わって、検出器の検出結果を受付けて以降の処理を行うこととしてもよい。
【0060】
第１パワーリレー３０１Ａのみがオンとなる場合、バッテリ１０３、オルタネータ１０及び低電圧外部電源１０１のそれぞれから供給される電力が、調整部４０のＤＣ／ＤＣ昇圧コンバータ４０１及び制御部５０の低電圧負荷５０１へ供給される。
【0061】
また、バッテリ１０３、オルタネータ１０及び低電圧外部電源１０１のそれぞれから出力される電力の一部はＤＣ／ＤＣ昇圧コンバータ４０１へ供給される。そして、ＤＣ／ＤＣ昇圧コンバータ４０１へ供給される電力は、ＤＣ／ＤＣ昇圧コンバータ４０１によって所定の電圧に昇圧された後、インバータ４０２によって直流電力から交流電力へ変換され、コンプレッサ５へ供給される。
【0062】
また、バッテリ１０３、オルタネータ１０及び低電圧外部電源１０１のそれぞれから出力される電力の一部は制御部５０の低電圧負荷５０１へ供給される。このように、制御部５０の低電圧負荷５０１へ電力が供給されることにより、低電圧負荷５０１は、電動輸送用冷凍機４が備える各構成に対して制御指令又は制御信号を出力することができる。
【0063】
なお、輸送用冷凍車両１に低電圧外部電源１０１が架装される時、より具体的には、判定部５８が第１パワーリレー３０１Ａ～第３パワーリレー３０１Ｃの各パワーリレーのいずれをオンとするかを判定する以前の時点において、制御部５０の低電圧負荷５０１は、バッテリ１０３又はオルタネータ１０から供給される電力を用いて駆動されることとしてもよい。
また、電動輸送用冷凍機４に電力を供給する各外部電源について、バッテリ１０３及びオルタネータ１０を主電源とし、低電圧外部電源１０１を補助電源としてもよい。
また、電動輸送用冷凍機４に電力を供給する各外部電源について、バッテリ１０３及びオルタネータ１０を主電源とし、低電圧外部電源１０１を補助電源としてもよい。
【0064】
（外部電源として高電圧外部電源を用い、バッテリを充電する場合）
次に、図７は、図５の電動輸送用冷凍機に低電圧外部電源が接続され、バッテリを充電する場合の電動輸送用冷凍機の電力の供給経路の概略図である。図７において、実線は電力が供給される接続状態を示し、破線は電力が供給されない未接続状態を示し、二点鎖線は制御信号線を示す。
バッテリ１０３の充電率が予め設定された基準値未満である場合、電動輸送用冷凍機４は、コンプレッサ５の駆動が停止され、低電圧外部電源１０１から供給される電力によってバッテリ１０３が充電されるよう制御される。
次に、図７は、図５の電動輸送用冷凍機に低電圧外部電源が接続され、バッテリを充電する場合の電動輸送用冷凍機の電力の供給経路の概略図である。図７において、実線は電力が供給される接続状態を示し、破線は電力が供給されない未接続状態を示し、二点鎖線は制御信号線を示す。
バッテリ１０３の充電率が予め設定された基準値未満である場合、電動輸送用冷凍機４は、コンプレッサ５の駆動が停止され、低電圧外部電源１０１から供給される電力によってバッテリ１０３が充電されるよう制御される。
【0065】
この場合、制御部５０は、受付部５７によってユーザ入力又は検出結果を受付け、判定部５８によってバッテリを充電するために、第３パワーリレー３０１Ｃをオン、第１パワーリレー３０１Ａ及び第２パワーリレー３０１Ｂをオフとすることを判定する。そして、第１パワーリレー３０１Ａのみをオンとするように、指令部５９によってＰＲ駆動用リレー５０２及びＰＲ駆動用リレー５０３のそれぞれへ制御指令が出力される。そして、ＰＲ駆動用リレー５０３によって出力される制御信号によって第３パワーリレー３０１Ｃがオンとなる。
【0066】
第１パワーリレー３０１Ａがオフとなり、第３パワーリレー３０１Ｃがオンとなることにより、低電圧外部電源１０１から供給される電力は、第３パワーリレー３０１Ｃ及びバッテリチャージャー３０２を介してバッテリ１０３へ供給される。
【0067】
このように、制御部５０は、バッテリ１０３の充電率に応じて、低電圧外部電源１０１とバッテリ１０３との間の電力の供給経路を切り替える。より具体的には、バッテリ１０３の充電率が予め設定された基準値未満である場合、低電圧外部電源１０１とバッテリ１０３との間にバッテリチャージャー３０２が設けられた電力の供給経路に切替える。
【0068】
そして、バッテリ１０３の充電率が予め設定された基準値未満である場合において、低電圧外部電源１０１とバッテリ１０３との間にバッテリチャージャー３０２が設けられた電力の供給経路を選択することにより、低電圧外部電源１０１からバッテリ１０３へ突入電流が入力されることを防止することができる。
【0069】
また、バッテリ１０３の充電率が予め設定された基準値以上となるまで充電された場合、制御部５０は、図６に示すように、各パワーリレー３０１Ａ～３０１Ｃのオン／オフを切替えることにより低電圧外部電源１０１から供給される電力の供給経路を切替え、コンプレッサ５を駆動してもよい。
【0070】
（外部電源として高電圧外部電源を用いる場合）
図８は、図５の電動輸送用冷凍機に高電圧外部電源が接続される場合の電動輸送用冷凍機の電力の供給経路の概略図である。図８において、実線は電力が供給される接続状態を示し、破線は電力が供給されない未接続状態を示し、二点鎖線は制御信号線を示す。
電動輸送用冷凍機４に高電圧外部電源１０２が接続される場合、まず、ユーザによって、電動輸送用冷凍機４に接続される外部電源が高電圧外部電源１０２であることが制御部５０へ入力される。
図８は、図５の電動輸送用冷凍機に高電圧外部電源が接続される場合の電動輸送用冷凍機の電力の供給経路の概略図である。図８において、実線は電力が供給される接続状態を示し、破線は電力が供給されない未接続状態を示し、二点鎖線は制御信号線を示す。
電動輸送用冷凍機４に高電圧外部電源１０２が接続される場合、まず、ユーザによって、電動輸送用冷凍機４に接続される外部電源が高電圧外部電源１０２であることが制御部５０へ入力される。
【0071】
制御部５０は、まず、受付部５７によってユーザ入力を受付ける。そして、判定部５８が受付けたユーザ入力に基づいて、第２パワーリレー３０１Ｂをオン、第１パワーリレー３０１Ａ及び第３パワーリレー３０１Ｃをオフとすることを判定する。そして、第２パワーリレー３０１Ｂのみをオンとするように、指令部５９によってＰＲ駆動用リレー５０２及びＰＲ駆動用リレー５０３のそれぞれへ制御指令が出力される。そして、ＰＲ駆動用リレー５０３によって出力される制御信号によって第２パワーリレー３０１Ｂがオンとなる。
なお、受付部５７は、ユーザ入力を受付けることに代わって、検出器の検出結果を受付けて以降の処理を行うこととしてもよい。
なお、受付部５７は、ユーザ入力を受付けることに代わって、検出器の検出結果を受付けて以降の処理を行うこととしてもよい。
【0072】
第２パワーリレー３０１Ｂのみがオンとなる場合、高電圧外部電源１０２から供給される電力が、調整部４０のインバータ４０２及びＤＣ／ＤＣ降圧コンバータ４０４へ供給される。そして、インバータ４０２より出力される交流高電圧がコンプレッサ５へ供給される。
【0073】
高電圧外部電源１０２から出力される電力の一部はインバータ４０２へ供給される。そして、インバータ４０２へ供給される電力は、インバータ４０２によって直流電力から交流電力へ変換され、コンプレッサ５へ供給される。
【0074】
また、高電圧外部電源１０２から出力される電力の一部はＤＣ／ＤＣ降圧コンバータ４０４へ供給される。そして、ＤＣ／ＤＣ降圧コンバータ４０４へ供給される電力は、ＤＣ／ＤＣ降圧コンバータ４０４によって所定の電圧に降圧された後、制御部５０の低電圧負荷５０１へ供給される。このように、制御部５０の低電圧負荷５０１へ電力が供給されることにより、制御部５０の低電圧負荷５０１は、電動輸送用冷凍機４が備える各構成に対して制御指令又は制御信号を出力することができる。
【0075】
なお、図８には、バッテリ１０３及びオルタネータ１０が未接続である例を示しているが、バッテリ１０３及びオルタネータ１０は、高電圧外部電源１０２と並行して電動輸送用冷凍機４に接続されてもよい。輸送用冷凍車両１に高電圧外部電源１０２が架装される時、高電圧外部電源１０２の他にバッテリ１０３及びオルタネータ１０が外部電源として機能してもよい。輸送用冷凍車両１に高電圧外部電源１０２が架装される時、より具体的には、判定部５８が第１パワーリレー３０１Ａ～第３パワーリレー３０１Ｃの各パワーリレーのいずれをオンとするかを判定する以前の時点において、制御部５０の低電圧負荷５０１は、バッテリ１０３又はオルタネータ１０から供給される電力を用いて駆動されることとしてもよい。
また、電動輸送用冷凍機４に電力を供給する各外部電源について、バッテリ１０３及びオルタネータ１０を補助電源とし、高電圧外部電源１０２を主電源としてもよい。
また、電動輸送用冷凍機４に電力を供給する各外部電源について、バッテリ１０３及びオルタネータ１０を補助電源とし、高電圧外部電源１０２を主電源としてもよい。
【0076】
また、図８においては、電動輸送用冷凍機４へ電力を供給する外部電源は、高電圧外部電源１０２のみとしているが、この例に限らず、高電圧外部電源１０２と並行して、オルタネータ１０及びバッテリ１０３から電動輸送用冷凍機４へ電力が供給されてもよい。なお、この場合、制御部５０によって、ＤＣ／ＤＣ昇圧コンバータ４０１が駆動されてもよい。
【0077】
（外部電源として商用電源を用いる場合）
図９は、図５の電動輸送用冷凍機に商用電源が接続される場合の電動輸送用冷凍機の電力の供給経路の概略図である。図９において、実線は電力が供給される接続状態を示し、破線は電力が供給されない未接続状態を示す。
例えば、電動輸送用冷凍機４が配送センターに設置された商用電源１０４を外部電源として利用する場合、まず、ユーザによって、電動輸送用冷凍機４に接続される外部電源が商用電源１０４であることが制御部５０へ入力される。なお、この場合、制御部５０は、第１パワーリレー３０１Ａ～第３パワーリレー３０１Ｃの各パワーリレーのオン／オフを切替える制御は行わない。
図９は、図５の電動輸送用冷凍機に商用電源が接続される場合の電動輸送用冷凍機の電力の供給経路の概略図である。図９において、実線は電力が供給される接続状態を示し、破線は電力が供給されない未接続状態を示す。
例えば、電動輸送用冷凍機４が配送センターに設置された商用電源１０４を外部電源として利用する場合、まず、ユーザによって、電動輸送用冷凍機４に接続される外部電源が商用電源１０４であることが制御部５０へ入力される。なお、この場合、制御部５０は、第１パワーリレー３０１Ａ～第３パワーリレー３０１Ｃの各パワーリレーのオン／オフを切替える制御は行わない。
【0078】
この場合、商用電源１０４から供給される電力は、コンタクタ３０３を介して、ＡＣ／ＤＣコンバータ４０３へ供給される。そして、ＡＣ／ＤＣコンバータ４０３へ供給される電力は、ＡＣ／ＤＣコンバータ４０３によって交流電力から直流電力に変換されるとともに所定の電圧に昇圧又は降圧された後、インバータ４０２及びＤＣ／ＤＣ降圧コンバータ４０４へ供給される。
【0079】
ＡＣ／ＤＣコンバータ４０３から出力される電力の一部はインバータ４０２へ供給される。そして、インバータ４０２へ供給される電力は、インバータ４０２によって直流電力から交流電力へ変換され、コンプレッサ５へ供給される。
【0080】
また、ＡＣ／ＤＣコンバータ４０３から供給される電力の一部はＤＣ／ＤＣ降圧コンバータ４０４へ供給される。そして、ＤＣ／ＤＣ降圧コンバータ４０４へ供給される電力は、ＤＣ／ＤＣ降圧コンバータ４０４によって所定の電圧に降圧された後、制御部５０の低電圧負荷５０１へ供給される。このように、制御部５０の低電圧負荷５０１へ電力が供給されることにより、制御部５０の低電圧負荷５０１は、電動輸送用冷凍機４が備える各構成に対して制御指令又は制御信号を出力することができる。
【0081】
上述するように、ＡＣ／ＤＣコンバータ４０３から供給される電力は、電動輸送用冷凍機４に高電圧外部電源１０２が接続される場合において高電圧外部電源１０２から供給される電力と同様に、インバータ４０２及びＤＣ／ＤＣ降圧コンバータ４０４へ供給され、コンプレッサ５及び制御部５０へ電力が供給される。したがって、インバータ４０２及びＤＣ／ＤＣ降圧コンバータ４０４は、電動輸送用冷凍機４に接続される外部電源が、高電圧外部電源１０２又は商用電源１０４のいずれであっても、共通して利用可能である。
【0082】
本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
本実施形態の電動輸送用冷凍機のコントロールシステムにおいて、制御部５０は、電動輸送用冷凍機４に接続された外部電源に応じて、電動輸送用冷凍機４へ電力を供給する電力供給経路に設けられた各パワーリレー３０１Ａ～３０１Ｃのいずれを駆動するかを制御する。これにより、電動輸送用冷凍機４に接続される外部電源から供給される電力が高電圧と低電圧のいずれであっても、各電圧に対応して各パワーリレー３０１Ａ～３０１Ｃの駆動状態を切替えることにより、電動輸送用冷凍機４へ電力を供給することができる。また、これにより、輸送用冷凍車両１に電動輸送用冷凍機４専用の電源を新設することなく電動輸送用冷凍機４を駆動することができる。したがって、ユーザの外部電源に関する選択可能範囲を拡張することができる。すなわち、電動輸送用冷凍機４を搭載する輸送用冷凍車両１の選択可能範囲が拡張され電動輸送用冷凍機４の汎用性を向上することができる。また、電動輸送用冷凍機４の電動化を容易にすることにより、輸送用冷凍車両１の耐環境性を向上することができる。
なお、予め定められた基準電圧値とは、ユーザの利用状況に基づいて設定される。例えば、低電圧外部電源１０１が供給可能な電圧値と高電圧外部電源１０２が供給可能な電圧値との中間値又は中間範囲の値である。例えば、低電圧外部電源１０１が供給可能な電圧値の範囲が１２Ｖ～６０Ｖであり、高電圧外部電源１０２が供給可能な電圧値の範囲が２００Ｖ～８００Ｖである場合、基準電圧値の範囲は６１Ｖ～１９９Ｖの範囲の値である。
本実施形態の電動輸送用冷凍機のコントロールシステムにおいて、制御部５０は、電動輸送用冷凍機４に接続された外部電源に応じて、電動輸送用冷凍機４へ電力を供給する電力供給経路に設けられた各パワーリレー３０１Ａ～３０１Ｃのいずれを駆動するかを制御する。これにより、電動輸送用冷凍機４に接続される外部電源から供給される電力が高電圧と低電圧のいずれであっても、各電圧に対応して各パワーリレー３０１Ａ～３０１Ｃの駆動状態を切替えることにより、電動輸送用冷凍機４へ電力を供給することができる。また、これにより、輸送用冷凍車両１に電動輸送用冷凍機４専用の電源を新設することなく電動輸送用冷凍機４を駆動することができる。したがって、ユーザの外部電源に関する選択可能範囲を拡張することができる。すなわち、電動輸送用冷凍機４を搭載する輸送用冷凍車両１の選択可能範囲が拡張され電動輸送用冷凍機４の汎用性を向上することができる。また、電動輸送用冷凍機４の電動化を容易にすることにより、輸送用冷凍車両１の耐環境性を向上することができる。
なお、予め定められた基準電圧値とは、ユーザの利用状況に基づいて設定される。例えば、低電圧外部電源１０１が供給可能な電圧値と高電圧外部電源１０２が供給可能な電圧値との中間値又は中間範囲の値である。例えば、低電圧外部電源１０１が供給可能な電圧値の範囲が１２Ｖ～６０Ｖであり、高電圧外部電源１０２が供給可能な電圧値の範囲が２００Ｖ～８００Ｖである場合、基準電圧値の範囲は６１Ｖ～１９９Ｖの範囲の値である。
【0083】
また、本実施形態の電動輸送用冷凍機のコントロールシステムにおいて、低電圧外部電源１０１は、電動輸送用冷凍機４へ電力を供給するオルタネータ１０と並行して駆動する場合、電動輸送用冷凍機の負荷に対応する補助電源として適用されてもよい。この場合、オルタネータ１０が電動輸送用冷凍機を駆動するための主電源となり、第１外部電源が電動輸送用冷凍機を駆動するための補助電源となる。これにより、電動輸送用冷凍機４への電力供給及び電動輸送用冷凍機４の駆動能力を安定化することができる。
【0084】
また、本実施形態の電動輸送用冷凍機のコントロールシステムにおいて、低電圧外部電源１０１は、電動輸送用冷凍機へ電力を供給するオルタネータ１０と並行して駆動する場合、バッテリ１０３の充電用の電源として適用される。この場合、オルタネータ１０が電動輸送用冷凍機４を駆動するための主電源となり、低電圧外部電源１０１がバッテリ充電用の電源となる。これにより、電動輸送用冷凍機４への電力供給及び電動輸送用冷凍機４の駆動能力を維持しながらバッテリ１０３を充電することができるため、電動輸送用冷凍機４を駆動する際の電力効率の向上を図ることができる。
【0085】
また、本実施形態の電動輸送用冷凍機のコントロールシステムにおいて、高電圧外部電源１０２は、電動輸送用冷凍機４へ電力を供給するオルタネータ１０と並行して駆動する場合、電動輸送用冷凍機４の負荷に対応する主電源として適用される。この場合、オルタネータ１０が電動輸送用冷凍機４を駆動するための補助電源となり、高電圧外部電源１０２が電動輸送用冷凍機４を駆動するための主電源となる。これにより、電動輸送用冷凍機４への電力供給及び電動輸送用冷凍機４の駆動能力を安定化することができる。
【0086】
また、本実施形態の電動輸送用冷凍機のコントロールシステムにおいて、商用電源１０４は、高電圧外部電源１０２から電動輸送用冷凍機４へ供給される電力に対応して、電動輸送用冷凍機４へ電力を供給する電源として適用される。これにより、輸送用冷凍車両１の停車地点、例えば、配送センター等において高電圧外部電源１０２の電力によって電動輸送用冷凍機４を駆動することが好ましくない場合、商用電源１０４から電動輸送用冷凍機４へ電力を供給することにより電動輸送用冷凍機４を安定して駆動することができる。ここで、商用電源１０４は、輸送用冷凍車両１の停車地点、例えば、配送センター等に設置される電動輸送用冷凍機と外部接続可能な電源である。
【0087】
また、本実施形態の電動輸送用冷凍機のコントロールシステムにおいて、低電圧外部電源１０１が電動輸送用冷凍機４に接続され、かつ、バッテリ１０３の充電率が予め設定された基準値よりも低い場合において、第１パワーリレー３０１Ａに代わって第３パワーリレー３０１Ｃが駆動するよう制御する。また、バッテリチャージャー３０２は、バッテリ１０３の充電率が低い場合において、バッテリ１０３へ流れる電流を制限する。バッテリ１０３の充電率が低い場合、外部電源から供給される電力によって充電を行うと、突入電流を例とする大電流が急激にバッテリ１０３へ流れてしまう危険性がある。そこで、バッテリ１０３の充電率が低い場合においては、バッテリチャージャー３０２から供給される電力によってバッテリ１０３を充電し、充電率を高める。これにより、バッテリ１０３の破損を防止するとともに、バッテリ１０３を連続的に充電することができる。
【0088】
また、本実施形態の電動輸送用冷凍機のコントロールシステムにおいて、バッテリチャージャー３０２が備える正極の第１電線と負極の第２電線は、他の電線から分離された電線である。ここで、他の電線とは、具体的には、電力供給線である。これにより、第１電線及び第２電線と高電力が流れる他の電線とが、互いに電気的に干渉することを抑制する。また、電動輸送用冷凍機のコントロールシステム及び本コントロールシステムが備える回路について、ＥＭＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ Ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ）の改善を図ることができる。
【0089】
以上、本開示について実施形態を用いて説明したが、本開示の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。本開示の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本開示の技術的範囲に含まれる。また、上記実施形態を適宜組み合わせてもよい。
また、電動輸送用冷凍機４へ接続される外部電源の数及び接続状態は、上述の実施形態に限られない。例えば、電動輸送用冷凍機４には、複数の外部電源が並列に接続され、各外部電源のそれぞれに対応した電力の供給経路によって電動輸送用冷凍機４へ電力を供給されてもよい。
また、電動輸送用冷凍機４へ接続される外部電源の数及び接続状態は、上述の実施形態に限られない。例えば、電動輸送用冷凍機４には、複数の外部電源が並列に接続され、各外部電源のそれぞれに対応した電力の供給経路によって電動輸送用冷凍機４へ電力を供給されてもよい。
【0090】
（付記事項）
上述した実施形態に記載の電動輸送用冷凍機のコントロールシステム、これを備えた輸送用冷凍機、電動輸送用冷凍機のコントロールシステムの制御方法及び電動輸送用冷凍機のコントロールシステムの制御プログラムは、例えば以下のように把握される。
本開示の第１態様に係る電動輸送用冷凍機のコントロールシステムは、インバータと、コンバータと、電動圧縮機とを備える電動輸送用冷凍機に適用され、予め定められた基準電圧値よりも低い電圧を供給する第１外部電源（１０１）に対応した第１インタフェース（３０１Ａ）と、予め定められた基準電圧値よりも高い電圧を供給する第２外部電源（１０２）に対応した第２インタフェース（３０１Ｂ）と、前記第１外部電源又は前記第２外部電源のいずれが電動輸送用冷凍機に接続されるかに応じて、前記第１インタフェース又は前記第２インタフェースのいずれを駆動するかを制御するコントローラ（５０）とを備える。
上述した実施形態に記載の電動輸送用冷凍機のコントロールシステム、これを備えた輸送用冷凍機、電動輸送用冷凍機のコントロールシステムの制御方法及び電動輸送用冷凍機のコントロールシステムの制御プログラムは、例えば以下のように把握される。
本開示の第１態様に係る電動輸送用冷凍機のコントロールシステムは、インバータと、コンバータと、電動圧縮機とを備える電動輸送用冷凍機に適用され、予め定められた基準電圧値よりも低い電圧を供給する第１外部電源（１０１）に対応した第１インタフェース（３０１Ａ）と、予め定められた基準電圧値よりも高い電圧を供給する第２外部電源（１０２）に対応した第２インタフェース（３０１Ｂ）と、前記第１外部電源又は前記第２外部電源のいずれが電動輸送用冷凍機に接続されるかに応じて、前記第１インタフェース又は前記第２インタフェースのいずれを駆動するかを制御するコントローラ（５０）とを備える。
【0091】
本開示に係る電動輸送用冷凍機のコントロールシステムによれば、コントローラは、基準電圧値よりも低い電圧を供給する第１外部電源及び基準電圧値よりも高い電圧を供給する第２外部電源のいずれが電動輸送用冷凍機に接続されるかに応じて、前記第１インタフェース又は前記第２インタフェースのいずれを駆動するかを制御する。これにより、電動輸送用冷凍機に接続される外部電源から供給される電力が高電圧と低電圧のいずれであっても、各電圧に対応したインタフェースを駆動することにより、電動輸送用冷凍機専用の電源を新設することなく電動輸送用冷凍機を駆動することができる。したがって、ユーザの外部電源に関する選択可能範囲を拡張することができる。すなわち、電動輸送用冷凍機を搭載する輸送用冷凍車両の選択可能範囲が拡張され電動輸送用冷凍機の汎用性を向上することができる。また、電動輸送用冷凍機の電動化を容易にすることにより、輸送用冷凍車両の耐環境性を向上することができる。
なお、予め定められた基準電圧値とは、ユーザの利用状況に基づいて設定される。例えば、第１外部電源が供給可能な電圧値と第２外部電源が供給可能な電圧値との中間値又は中間範囲の値である。例えば、第１外部電源が供給可能な電圧値の範囲が１２Ｖ～６０Ｖであり、第２外部電源が供給可能な電圧値の範囲が２００Ｖ～８００Ｖである場合、基準電圧値の範囲は６１Ｖ～１９９Ｖの範囲の値である。
なお、予め定められた基準電圧値とは、ユーザの利用状況に基づいて設定される。例えば、第１外部電源が供給可能な電圧値と第２外部電源が供給可能な電圧値との中間値又は中間範囲の値である。例えば、第１外部電源が供給可能な電圧値の範囲が１２Ｖ～６０Ｖであり、第２外部電源が供給可能な電圧値の範囲が２００Ｖ～８００Ｖである場合、基準電圧値の範囲は６１Ｖ～１９９Ｖの範囲の値である。
【0092】
本開示の第２態様に係る電動輸送用冷凍機のコントロールシステムは、前記第１態様において、前記第１外部電源と、電動輸送用冷凍機へ電力を供給する発電機（１０）とが、電動輸送用冷凍機に接続される場合において、前記第１外部電源は、前記発電機と並行して駆動可能であり、電動輸送用冷凍機の負荷に対応する補助電源として適用される。
【0093】
本開示に係る電動輸送用冷凍機のコントロールシステムによれば、第１外部電源は、電動輸送用冷凍機へ電力を供給する発電機と並行して駆動する場合、電動輸送用冷凍機の負荷に対応する補助電源として適用される。この場合、発電機が電動輸送用冷凍機を駆動するための主電源となり、第１外部電源が電動輸送用冷凍機を駆動するための補助電源となる。これにより、電動輸送用冷凍機への電力供給及び電動輸送用冷凍機の駆動能力を安定化することができる。
【0094】
本開示の第３態様に係る電動輸送用冷凍機のコントロールシステムは、前記第１態様において、前記第１外部電源と、電動輸送用冷凍機へ電力を供給する発電機（１０）と、電動輸送用冷凍機へ電力を供給する充放電可能な蓄電部（１０３）とが、電動輸送用冷凍機に接続される場合において、前記第１外部電源は、前記発電機と並行して駆動可能であり、前記蓄電部の充電用の電源として適用される。
【0095】
本開示に係る電動輸送用冷凍機のコントロールシステムによれば、第１外部電源は、電動輸送用冷凍機へ電力を供給する発電機と並行して駆動する場合、蓄電部の充電用の電源として適用される。この場合、発電機が電動輸送用冷凍機を駆動するための主電源となり、第１外部電源がバッテリ充電用の電源となる。これにより、電動輸送用冷凍機への電力供給及び電動輸送用冷凍機の駆動能力を維持しながら蓄電部を充電することができるため、電動輸送用冷凍機を駆動する際の電力効率の向上を図ることができる。
【0096】
本開示の第４態様に係る電動輸送用冷凍機のコントロールシステムは、前記第１態様において、前記第２外部電源と、電動輸送用冷凍機へ電力を供給する発電機（１０）と、電動輸送用冷凍機へ電力を供給する充放電可能な蓄電部（１０３）とが、電動輸送用冷凍機に接続される場合において、前記第２外部電源は、前記発電機と並行して駆動可能であり、電動輸送用冷凍機の負荷に対応する主電源として適用される。
【0097】
本開示に係る電動輸送用冷凍機のコントロールシステムによれば、第２外部電源は、電動輸送用冷凍機へ電力を供給する発電機と並行して駆動する場合、電動輸送用冷凍機の負荷に対応する主電源として適用される。この場合、発電機が電動輸送用冷凍機を駆動するための補助電源となり、第２外部電源が電動輸送用冷凍機を駆動するための主電源となる。これにより、電動輸送用冷凍機への電力供給及び電動輸送用冷凍機の駆動能力を安定化することができる。
【0098】
本開示の第５態様に係る電動輸送用冷凍機のコントロールシステムは、前記第１態様又は前記第４態様のいずれかにおいて、前記第２外部電源と並行して電力供給可能であり、かつ、電動輸送用冷凍機へ電力を供給する商用電源（１０４）が電動輸送用冷凍機に接続される場合において、前記第２外部電源又は前記商用電源から供給される各電力のそれぞれを調整する調整部（４０）をさらに備え、前記商用電源は、前記第２外部電源から電動輸送用冷凍機へ供給される電力に対応して、電動輸送用冷凍機へ電力を供給する電源として適用される。
【0099】
本開示に係る電動輸送用冷凍機のコントロールシステムによれば、商用電源は、第２外部電源から電動輸送用冷凍機へ供給される電力に対応して、電動輸送用冷凍機へ電力を供給する電源として適用される。これにより、輸送用冷凍車両の停車地点、例えば、配送センター等において第２外部電源の電力によって輸送用冷凍機を駆動することが好ましくない場合、商用電源から電動輸送用冷凍機へ電力を供給することにより電動輸送用冷凍機を安定して駆動することができる。ここで、商用電源は、輸送用冷凍車両の停車地点、例えば、配送センター等に設置される電動輸送用冷凍機と外部接続可能な電源である。
【0100】
本開示の第６態様に係る電動輸送用冷凍機のコントロールシステムは、前記第１態様において、前記第１外部電源と、電動輸送用冷凍機へ電力を供給する充放電可能な蓄電部（１０３）とが、電動輸送用冷凍機に接続される場合において、前記第１インタフェースと並列に接続された前記第１外部電源に対応する第３インタフェース（３０１Ｃ）と、前記蓄電部の充電率（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）が予め設定された基準値よりも低い場合において、前記蓄電部へ流れる電流を制限する蓄電補助部（３０２）とをさらに備え、前記コントローラは、前記蓄電部の充電率が予め設定された基準値よりも低い場合において、前記第１インタフェースに代わって前記第３インタフェースを駆動するよう制御する。
【0101】
本開示に係る電動輸送用冷凍機のコントロールシステムによれば、第１外部電源が電動輸送用冷凍機に接続され、かつ、蓄電部の充電率が予め設定された基準値よりも低い場合において、第１インタフェースに代わって第３インタフェースが駆動するよう制御する。また、蓄電補助部は、蓄電部の充電率が低い場合において、蓄電部へ流れる電流を制限する。蓄電部の充電率が低い場合、外部電源から供給される電力によって充電を行うと、突入電流を例とする大電流が急激に蓄電部へ流れてしまう危険性がある。そこで、蓄電部の充電率が低い場合においては、蓄電補助部から供給される電力によって蓄電部を充電し、充電率を高める。これにより、蓄電部の破損を防止するとともに、蓄電部を連続的に充電することができる。
【0102】
本開示の第７態様に係る電動輸送用冷凍機のコントロールシステムは、前記第６態様において、前記蓄電補助部は正極の第１電線及び負極の第２電線を備え、前記第１電線及び前記第２電線は、電動輸送用冷凍機が備える他の電線から分離されている。
【0103】
本開示に係る電動輸送用冷凍機のコントロールシステムによれば、蓄電補助部が備える正極の第１電線と負極の第２電線は、他の電線から分離された電線である。ここで、他の電線とは、具体的には、電力供給線である。これにより、第１電線及び第２電線と高電力が流れる他の電線とが、互いに電気的に干渉することを抑制する。また、電動輸送用冷凍機のコントロールシステム及び本コントロールシステムが備える回路について、ＥＭＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ Ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ）の改善を図ることができる。
【0104】
本開示の第８態様に係る電動輸送用冷凍機のコントロールシステムは、前記第１態様、前記第２態様、前記第３態様、前記第６態様又は前記第７態様のいずれかにおいて、前記第１外部電源から供給される電力の電圧値は１２Ｖ～６０Ｖである。
【0105】
本開示の第９態様に係る電動輸送用冷凍機のコントロールシステムは、前記第１態様、前記第４態様又は前記第５態様のいずれかにおいて、前記第２外部電源から供給される電力の電圧値は２００Ｖ～８００Ｖである。
【0106】
本開示の第１０態様に係る電動輸送用冷凍機は、インバータと、コンバータと、電動圧縮機と、前記第１態様乃至前記第９態様のいずれかの電動輸送用冷凍機のコントロールシステムとを備える。
【0107】
本開示の第１１態様に係る電動輸送用冷凍機のコントロールシステムの制御方法は、外部電源から電力を供給する電動輸送用冷凍機のコントロールシステムの制御方法であって、予め定められた基準電圧値よりも低い電圧を供給する第１外部電源に対応した第１インタフェース、又は、予め定められた基準電圧値よりも高い電圧を供給する第２外部電源に対応した第２インタフェースのいずれかを駆動させる工程と、前記第１外部電源又は前記第２外部電源のいずれが電動輸送用冷凍機に接続されるかに応じて、前記第１インタフェース又は前記第２インタフェースのいずれを駆動するかを制御する工程とを有する。
【0108】
本開示の第１２態様に係る電動輸送用冷凍機のコントロールシステムの制御プログラムは、外部電源から電力を供給する電動輸送用冷凍機のコントロールシステムの制御プログラムであって、予め定められた基準電圧値よりも低い電圧を供給する第１外部電源に対応した第１インタフェース、又は、予め定められた基準電圧値よりも高い電圧を供給する第２外部電源に対応した第２インタフェースのいずれかを駆動させる処理と、前記第１外部電源又は前記第２外部電源のいずれが電動輸送用冷凍機に接続されるかに応じて、前記第１インタフェース又は前記第２インタフェースのいずれかを駆動するを制御する処理とをコンピュータに実行させる。
【符号の説明】
【0109】
１ 輸送用冷凍車両
２ トラクタ
３ 収納庫
４ 電動輸送用冷凍機
５ コンプレッサ
６ コンデンシングユニット
７ エバポレータユニット
９ エンジン
１０ オルタネータ
３０ 供給部
４０ 調整部
５０ 制御部（コントローラ）
５１ ＣＰＵ
５２ 補助記憶装置
５３ 主記憶装置
５４ 通信インタフェース
５５ 入出力部
５６ バス
５７ 受付部
５８ 判定部
５９ 指令部
１０１ 低電圧外部電源（第１外部電源）
１０２ 高電圧外部電源（第２外部電源）
１０３ バッテリ（蓄電部）
１０４ 商用電源
３０１Ａ 第１パワーリレー（第１インタフェース）
３０１Ｂ 第２パワーリレー（第２インタフェース）
３０１Ｃ 第３パワーリレー（第３インタフェース）
３０２ バッテリチャージャー（蓄電補助部）
３０３ コンタクタ
４０１ ＤＣ／ＤＣ昇圧コンバータ
４０２ インバータ
４０３ ＡＣ／ＤＣコンバータ
４０４ ＤＣ／ＤＣ降圧コンバータ
５０１ 低電圧負荷
５０１Ａ コントロール基板
５０２，５０３ ＰＲ駆動用リレー
２ トラクタ
３ 収納庫
４ 電動輸送用冷凍機
５ コンプレッサ
６ コンデンシングユニット
７ エバポレータユニット
９ エンジン
１０ オルタネータ
３０ 供給部
４０ 調整部
５０ 制御部（コントローラ）
５１ ＣＰＵ
５２ 補助記憶装置
５３ 主記憶装置
５４ 通信インタフェース
５５ 入出力部
５６ バス
５７ 受付部
５８ 判定部
５９ 指令部
１０１ 低電圧外部電源（第１外部電源）
１０２ 高電圧外部電源（第２外部電源）
１０３ バッテリ（蓄電部）
１０４ 商用電源
３０１Ａ 第１パワーリレー（第１インタフェース）
３０１Ｂ 第２パワーリレー（第２インタフェース）
３０１Ｃ 第３パワーリレー（第３インタフェース）
３０２ バッテリチャージャー（蓄電補助部）
３０３ コンタクタ
４０１ ＤＣ／ＤＣ昇圧コンバータ
４０２ インバータ
４０３ ＡＣ／ＤＣコンバータ
４０４ ＤＣ／ＤＣ降圧コンバータ
５０１ 低電圧負荷
５０１Ａ コントロール基板
５０２，５０３ ＰＲ駆動用リレー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
