特開 2024-150228 直動案内装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024150228

(43)【公開日】2024-10-23

(54)【発明の名称】直動案内装置

(51)【国際特許分類】

   F16C 29/06 20060101AFI20241016BHJP

【ＦＩ】

F16C29/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023063542

(22)【出願日】2023-04-10

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】小林 丈二

(72)【発明者】

【氏名】加藤 総一郎

(72)【発明者】

【氏名】水村 美典

(72)【発明者】

【氏名】川▲崎▼ 翔太

【テーマコード（参考）】

3J104

【Ｆターム（参考）】

3J104AA03

3J104AA23

3J104AA34

3J104AA65

3J104AA69

3J104AA74

3J104AA76

3J104BA21

3J104BA33

3J104BA36

3J104DA14

3J104EA01

3J104EA07

(57)【要約】

【課題】転動体およびスライダ本体の破損を効果的に防止することの可能な直動案内装置を提供する。
【解決手段】直動案内装置１００は、案内レール１０と、スライダ２０と、複数の転動体３０とを有する。スライダ２０は、軌道面２４および戻し路４２が形成されたスライダ本体２１と、スライダ本体２１の長手方向における両端に固定され、方向転換路４３の外側円弧面４３ａを有するエンドキャップ２２と、方向転換路４３の内側円弧面４３ｂを有するリターンガイド２６と、を備える。リターンガイド２６の内側円弧面４３ｂが、リターンガイド２６の側から見て、スライダ本体２１に形成された軌道面２４の、リターンガイド２６に接続する先端部２４ａの全てを覆う。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

案内レールと、スライダと、複数の転動体とを有し、
前記スライダは前記案内レールの外側に配置され、
前記案内レールおよび前記スライダは、互いに対向する位置に、前記転動体の転動路を形成する軌道面をそれぞれ有し、
前記軌道面は、前記案内レールの長手方向に延び、
前記スライダは、前記転動体の戻し路と、前記転動路と前記戻し路を連通させる方向転換路を有し、
前記転動路、前記戻し路、および前記方向転換路で構成される循環経路内に前記転動体が配置され、
前記スライダは、前記軌道面および前記戻し路が形成されたスライダ本体と、前記スライダ本体の前記長手方向における両端に固定され、前記方向転換路の外側円弧面を有するエンドキャップと、前記方向転換路の内側円弧面を有するリターンガイドと、を備え、
前記循環経路内を循環する前記転動体を介して、前記スライダが前記案内レールに対して移動する直動案内装置であって、
前記リターンガイドの内側円弧面が、前記リターンガイドの側から見て、前記スライダ本体に形成された前記軌道面の、前記リターンガイドに接続する先端部の全てを覆う、
直動案内装置。

【請求項2】

前記スライダ本体に形成された軌道面は、前記先端部から傾斜するように延びて当該軌道面に繋がるクラウニング領域を有する、
請求項１に記載の直動案内装置。

【請求項3】

前記クラウニング領域は、前記軌道面に対し第１のクラウニング傾斜角をもって傾斜する第１傾斜部と、前記第１傾斜部よりも前記リターンガイドの側に設けられ、前記軌道面に対し第２のクラウニング傾斜角をもって傾斜する第２傾斜部と、を含み、
前記第２のクラウニング傾斜角は、前記第１のクラウニング傾斜角よりも大きい、
請求項２に記載の直動案内装置。

【請求項4】

前記第１傾斜部と前記第２傾斜部が、曲面によって接続されている、
請求項３に記載の直動案内装置。

【請求項5】

前記クラウニング領域は、前記軌道面に対しクラウニング傾斜角αをもって傾斜し、
前記内側円弧面が、少なくとも前記クラウニング領域に接続した領域において、前記軌道面に対し傾斜角βをもって傾斜し、
傾斜角β≦クラウニング傾斜角α、が成立する、
請求項２に記載の直動案内装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、直動案内装置に関する。

【背景技術】

【0002】

直動案内装置は、案内レールとスライダと複数の転動体とを有し、スライダは案内レールの外側に配置されている。案内レールおよびスライダは、互いに対向する位置に、転動体の転動路を形成する軌道面をそれぞれ有し、軌道面は案内レールの長手方向に延びている。スライダは、転動体の戻し路と、転動路と戻し路を連通させる方向転換路を有する。転動路、戻し路、および方向転換路で構成される循環経路内に、転動体が配置されている。直動案内装置は、循環経路内を循環する転動体を介して、スライダが案内レールに対して移動する装置である。

【0003】

スライダは、スライダ本体とエンドキャップとリターンガイドを備えている。スライダの軌道面および戻し路はスライダ本体に形成されている。エンドキャップは、方向転換路の外側円弧面を有し、スライダ本体のスライダ移動方向（案内レール長手方向と平行）の両端に固定されている。リターンガイドは方向転換路の内側円弧面を有する。

【0004】

特許文献１は、ケーシングの端部に転走する転動体が直接衝突をしないように、スペーサに設けた延在部をケーシングの端部に配設し、該延在部でボールの衝突による衝撃を吸収する直動案内装置を開示している。エンドキャップを構成するスペーサには、方向転換路の内周面から突出して内周面と連続する壁面を備えた延在部が形成されている。延在部は転走するボールの衝突受け面に形成されている。ケーシングの軌道溝の端部には、延在部が嵌合配設される段部でなる収容凹部が形成され、延在部の壁面と軌道溝の端部軌道面とは連続する面をなすように接続されている。

【0005】

特許文献２は、転動体が無負荷領域から負荷領域へ転がり込む際の引っ掛かりを除去し、スライダと軌道レールとが高速で相対運動する場合における摺動抵抗及び騒音の低減を図ることが可能な直線案内装置を開示している。長手方向に沿って転動体の転走面が形成された軌道レールと、上記転走面に対向する負荷転走面及びこの負荷転走面と平行な転動体の戻し通路を備えると共に、これら負荷転走面及び戻し通路の両端部を夫々連通連結して転動体の無限循環路を完成させる一対の方向転換路を備え、上記軌道レールに対して相対移動自在に組み付けられたスライダと、このスライダの負荷転走面と軌道レールの転走面との間で荷重を負荷すると共に、上記無限循環路内を循環する複数の転動体とを備えた直線案内装置において、上記方向転換路と負荷転走面とが接続する部位では、かかる方向転換路の内径側の側壁面に対して負荷転走面が低くなる段部が形成されている。

【0006】

特許文献３は、ターン方向を挟んで導入部に厚肉部と薄肉部が生じても、薄肉部が破損するおそれがない運動案内装置を開示している。蓋部材に、軌道部材のボール転走部を転がるボールを方向転換路に導く導入部を設ける。ボールが進行する方向と直交する断面において、導入部はボールを挟んで厚肉部及び薄肉部を含む。厚肉部がボールを囲む範囲は薄肉部がボールを囲む範囲よりも大きい。そして、ボールと厚肉部との接触点とボールの中心とを結んだ第一の接触角線と、ボールがボール転走部から方向転換路に導かれるターン方向とがなす角度は、ボールと薄肉部との接触点とボールの中心とを結んだ第二の接触角線と、ターン方向とがなす角度よりも小さい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１８－０７１５９２号公報

【特許文献2】特開２００２－１５５９３６号公報

【特許文献3】特開２０１０－１３９００８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特許文献１は、ケーシングの軌道溝の端部の軌道面において、ボールが軌道路に滑らかに出入り可能になるように、方向転換路に向かって緩やかに変化する曲面形状のクラウニング部が設けられている。一方、リターンガイドに相当するスペーサは、クラウニング部の延長線上にある延在部を有している。しかしながら、このような構造でにおいては、リターンガイドの取付誤差、寸法誤差、リターンガイドに生ずる僅かな摩耗などの原因により、リターンガイドよりも転動体の溝の端部が凸となる事象が生じ得る。このような事象が発生すると、転動体が溝の端部に衝突し、端部および転動体の少なくともいずれかに剥離などの不具合が生じ得る。

【0009】

特許文献２は、転動体Ｕターン路の内壁面に対し、スライダ本体の転動体軌道溝の内壁が低くなるような段部が設けられている構成を提案している。しかしながら、このような構成を実現するための、段差部やＵターン路の具体的な形状については述べられていない。

【0010】

特許文献３は、スライダ本体の転動体軌道溝の両端部に曲面形状のＲ面取り部が形成され、クラウニング部とＲ面取り部が連続的に角部無しの曲面形状に繋がっている構成を提案している。Ｒ面取り部とクラウニング部を連続的な曲面形状とするためには、スライダ本体の転動体軌道溝の研削加工と連続的に研削加工で実施する必要があると考えられる。その場合、Ｒ面取りは転動体軌道溝の溝底方向には深い形状となるが、溝底から離れるに従い面取りは浅くなると考えられる。従って、面取りの深い部分と浅い部分が存在することになるため、Ｒ面取りが深い部分では転動体とスライダ本体の衝突力を緩和することができるが、Ｒ面取りが浅い部分では角部の面取り量が不十分で衝突力が緩和されず、破損に至る可能性がある。

【0011】

本発明は、転動体およびスライダ本体の破損を効果的に防止することの可能な直動案内装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１） 案内レールと、スライダと、複数の転動体とを有し、
前記スライダは前記案内レールの外側に配置され、
前記案内レールおよび前記スライダは、互いに対向する位置に、前記転動体の転動路を形成する軌道面をそれぞれ有し、
前記軌道面は、前記案内レールの長手方向に延び、
前記スライダは、前記転動体の戻し路と、前記転動路と前記戻し路を連通させる方向転換路を有し、
前記転動路、前記戻し路、および前記方向転換路で構成される循環経路内に前記転動体が配置され、
前記スライダは、前記軌道面および前記戻し路が形成されたスライダ本体と、前記スライダ本体の前記長手方向における両端に固定され、前記方向転換路の外側円弧面を有するエンドキャップと、前記方向転換路の内側円弧面を有するリターンガイドと、を備え、
前記循環経路内を循環する前記転動体を介して、前記スライダが前記案内レールに対して移動する直動案内装置であって、
前記リターンガイドの内側円弧面が、前記リターンガイドの側から見て、前記スライダ本体に形成された前記軌道面の、前記リターンガイドに接続する先端部の全てを覆う、
直動案内装置。
（２） 前記スライダ本体に形成された軌道面は、前記先端部から傾斜するように延びて当該軌道面に繋がるクラウニング領域を有する、
（１）に記載の直動案内装置。
（３） 前記クラウニング領域は、前記軌道面に対し第１のクラウニング傾斜角をもって傾斜する第１傾斜部と、前記第１傾斜部よりも前記リターンガイドの側に設けられ、前記軌道面に対し第２のクラウニング傾斜角をもって傾斜する第２傾斜部と、を含み、
前記第２のクラウニング傾斜角は、前記第１のクラウニング傾斜角よりも大きい、
（２）に記載の直動案内装置。
（４） 前記第１傾斜部と前記第２傾斜部が、曲面によって接続されている、
（３）に記載の直動案内装置。
（５） 前記クラウニング領域は、前記軌道面に対しクラウニング傾斜角αをもって傾斜し、
前記内側円弧面が、少なくとも前記クラウニング領域に接続した領域において、前記軌道面に対し傾斜角βをもって傾斜し、
傾斜角β≦クラウニング傾斜角α、が成立する、
（２）に記載の直動案内装置。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、転動体およびスライダ本体の破損を効果的に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る直動案内装置を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。

【図2】図２は、図１（ｂ）のＩ－Ｉ線に沿った矢視図である。

【図3】図３は、リターンガイドを含むエンドキャップの正面図（裏面図）である。

【図4】図４は、スライダ本体の正面図である。

【図5】図５は、第１実施形態の直動案内装置において、エンドキャップを取り付けたスライダ本体の正面図を破線で示す図であり、（ａ）は全体正面図、（ｂ）は（ａ）のＰ領域の拡大図である。

【図6】図６は、図５（ｂ）のＱ領域およびＲ領域の拡大図であり、（ａ）はＱ領域の拡大図、（ｂ）は（ａ）のＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図、（ｃ）はＲ領域の拡大図、（ｄ）は（ａ）のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面図である。

【図7】図７は、第１実施形態の変形例における図５（ｂ）のＱ領域の拡大図であり、（ａ）は変形例１の拡大図、（ｂ）は変形例２の拡大図である。

【図8】図８は、第２実施形態の直動案内装置における、リターンガイドとスライダ本体の接続部分の拡大図である。

【図9】図９は、第２実施形態の変形例における、リターンガイドとスライダ本体の接続部分の拡大図である。

【図10】図１０は、第３実施形態の直動案内装置における、リターンガイドを含むエンドキャップの正面図（裏面図）である。

【図11】図１１は、第３実施形態の直動案内装置における、スライダ本体の正面図である。

【図12】図１２は、第３実施形態の直動案内装置において、エンドキャップを取り付けたスライダ本体の正面図を破線で示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明に係る直動案内装置について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

【0016】

（直動案内装置の全体構成）
まず、図１および図２を参照して、本発明の実施形態に係る直動案内装置の全体構成について説明する。直動案内装置１００は、一方向に延びる金属製の案内レール１０と、案内レール１０の外側において、案内レール１０を跨ぐように配置され、この案内レール１０に対して軸方向に移動可能な断面略コの字状のスライダ２０と、複数の転動体３０と、を備える。なお、本明細書において、前後方向とは、スライダ２０が案内レール１０に沿って移動する方向を表し、左右方向とは、案内レール１０に取り付けられたスライダ２０の幅方向を表す。また、直動案内装置１００に対する方向を示すＸＹＺ座標系が設定される。ＸＹＺ座標系は、案内レール１０の長手方向（前後方向）に沿うＸ軸、案内レール１０およびスライダ２０の幅方向（左右方向）に沿うＹ軸、Ｘ軸およびＹ軸の双方向に直交して高さ方向に沿うＺ軸を含む。

【0017】

案内レール１０は、その長手方向に延びる軌道面１１を有している。スライダ２０も、案内レール１０の長手方向に延びる軌道面２４を有している。案内レール１０の軌道面１１と、スライダ２０の軌道面２４は、互いに対向する位置に配置され、転動体３０の転動路４１を形成する。

【0018】

スライダ２０は、転動体３０の戻し路４２と、転動路４１と戻し路４２を連通させる方向転換路４３を有する。より詳しくは、スライダ２０は、スライダ本体２１と、スライダ本体２１の長手方向（前後方向）における両端に固定されたエンドキャップ２２と、エンドキャップの一面に取付ねじ２５によって取り付けられ、塵、埃などの異物を排除するサイドシール２３と、を備える。そして、軌道面２４および戻し路４２が、スライダ本体２１に形成されている。さらに、スライダ２０は、エンドキャップ２２に組み込まれるリターンガイド２６を備えている。エンドキャップ２２は、方向転換路４３の外側円弧面４３ａを有しており、リターンガイド２６は、方向転換路４３の内側円弧面４３ｂを有する。すなわち、エンドキャップ２２とリターンガイド２６の組み合わせにより、方向転換路４３が画定する。

【0019】

転動体３０は、転動路４１、戻し路４２、および方向転換路４３で構成される循環経路内に配置され、循環経路内を循環する転動体３０を介して、スライダ２０が案内レール１０に対し、前後方向に移動可能となっている。

【0020】

図３は、リターンガイド２６を含むエンドキャップ２２の正面図（裏面図）である。図３のエンドキャップ２２は、図２に示すエンドキャップ２２であり、図３で示された面は、スライダ本体２１の端部に取り付けられる面である。

【0021】

図４は、スライダ本体２１の正面図である。図４で示されたスライダ本体２１の面に対し、図３で示すエンドキャップ２２およびリターンガイド２６の面が取り付けられる。

【0022】

（第１実施形態）
図５は、第１実施形態の直動案内装置１００において、エンドキャップ２２を取り付けたスライダ本体２１の正面図を破線で示す図であり、（ａ）は全体正面図、（ｂ）は（ａ）のＰ領域の拡大図である。すなわち、図５（ａ）及び図５（ｂ）は、図４のスライダ本体２１に対し、図３のエンドキャップ２２およびリターンガイド２６を取り付けた状態に相当する。スライダ本体２１は、エンドキャップ２２およびリターンガイド２６の背後に存在するため、破線で示されている。ただし、エンドキャップ２２およびリターンガイド２６の図示は、大部分が省略されている。実線の部分は、転動体３０が方向転換路４３から入ってくる転動路４１の入口部分を示すとともに、転動体３０が方向転換路４３から出ていく方向転換路４３の出口部分も示している。

【0023】

図６は、図５（ｂ）のＱ領域およびＲ領域の拡大図であり、（ａ）はＱ領域の拡大図、（ｂ）は（ａ）のＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図、（ｃ）はＲ領域の拡大図、（ｄ）は（ａ）のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面図である。

【0024】

スライダ本体２１の軌道面２４は、その先端部２４ａにて、リターンガイド２６に接続する。図５（ｂ）、図６（ａ）、図６（ｃ）に示すように、リターンガイド２６の側から見て、リターンガイド２６の内側円弧面４３ｂは、軌道面２４の先端部２４ａの全てを覆っている。これにより、リターンガイド２６の内側円弧面４３ｂと軌道面２４は、連続的に接続されず、段差部５０が、リターンガイド２６によって覆われた先端部２４ａの全ての領域にわたって形成されている。言い換えると、段差部５０の存在する領域においては、軌道面２４の一部であって、軌道面２４の先端部分を構成する先端部２４ａが、内側円弧面４３ｂよりも低い位置に位置することになり、内側円弧面４３ｂと軌道面２４は不連続な状態で接続されている。

【0025】

さらにスライダ本体２１の軌道面２４は、先端部２４ａから傾斜するように延びて、軌道面２４自身に繋がるクラウニング領域２７を有している。クラウニング領域２７は、軌道面２４に対し所定のクラウニング傾斜角θをもって傾斜する傾斜面である。これにより、クラウニング領域２７において、先端部２４ａと逆側に位置する後端部２４ｂは、軌道面２４に繋がる。後端部２４ｂを含む軌道面２４は、内側円弧面４３ｂよりも高い位置に位置することになる。

【0026】

図６（ａ）、（ｂ）に示すＱ領域においても、図６（ｃ）、（ｄ）に示すＲ領域においても、クラウニング領域２７および段差部５０は形成されている。すなわち、リターンガイド２６に接触する先端部２４ａの全領域に渡って、クラウニング領域２７および段差部５０が存在している。

【0027】

このような構成においては、転動体３０が、図６（ｂ）および図６（ｄ）における矢印の向きに沿って、方向転換路４３から転動路４１に進入する際、転動体３０は、段差部５０を乗り越える。軌道面２４の先端部２４ａは、全領域に渡って、段差部５０より低い位置に位置しているため、転動体３０が、先端部２４ａに直接的に衝突することが防止される。よって、直動案内装置１００の駆動時において、転動体３０およびスライダ本体２１が破損する可能性を低減し、装置の耐久性を高めることができるとともに、さらなる高速動作をも実現し得る。

【0028】

また、段差部５０が、スライダ本体２１の軌道面２４における先端部２４ａに隣接して設けられている。段差部５０の存在により、先端部２４ａと方向転換路４３の内側円弧面４３ｂは、不連続となる。段差部５０は、切削加工などの方法によるクラウニング領域２７の形成により生み出される。このため、軌道面２４に対し、段差部５０の深さ（高さ）を一定にする、すなわち、軌道面２４の輪郭形状に合致するように、段差部５０を容易に加工することができる。これにより、エンドキャップ２２の組立誤差等の要因により、転動路４１と方向転換路４３の位置ずれが生じた場合においても、耐久性の効果を維持する事ができる。

【0029】

図７は、第１実施形態の変形例における図５（ｂ）のＱ領域の拡大図であり、（ａ）は変形例１の拡大図、（ｂ）は変形例２の拡大図であって、図６（ｂ）の図に相当する。この変形例においては、クラウニング領域２７が、第１傾斜部２７ａと、第１傾斜部２７ａよりもリターンガイド２６の側に設けられる第２傾斜部２７ｂと、を含む。

【0030】

図７（ａ）の変形例１において、第１傾斜部２７ａは、軌道面２４に対し第１のクラウニング傾斜角θ_１をもって傾斜するが、第２傾斜部２７ｂは、軌道面２４に対し第２のクラウニング傾斜角θ_２をもって傾斜している。第２のクラウニング傾斜角θ_２は、第１のクラウニング傾斜角θ_１よりも大きい（θ_２＞θ_１）。

【0031】

傾斜角の大きい第２傾斜部２７ｂがリターンガイド２６に接続しているため、段差部５０の深さを容易に確保するとともに、傾斜角の小さい第１傾斜部２７ａが軌道面２４に接続するため、クラウニング領域２７と軌道面２４の交差する角度を緩やかに設定することが可能となる。これにより、転動体３０がクラウニング領域２７に衝突した際の衝撃を緩和することができ、さらに耐久性を向上させることができる。

【0032】

変形例１においては、第１傾斜部２７ａと第２傾斜部２７ｂは連続的に接続されている。一方、図７（ｂ）の変形例２においては、第１傾斜部２７ａと第２傾斜部２７ｂは、曲面２７ｃによって接続されている。これにより、第１傾斜部２７ａと第２傾斜部２７ｂとの間に発生する角部をなくし、転動体３０による衝突の衝撃をさらに緩和することができる。

【0033】

（第２実施形態）
図８は、第２実施形態の直動案内装置１００における、リターンガイド２６とスライダ本体２１の接続部分の拡大図である。本実施形態においても、第１実施形態と同様に、リターンガイド２６の内側円弧面４３ｂが、リターンガイド２６の側から見て、スライダ本体２１に形成された軌道面２４の、リターンガイド２６に接続する先端部２４ａの全てを覆っている。段差部５０が、リターンガイド２６によって覆われた先端部２４ａの全ての領域にわたって形成されている。

【0034】

さらに本実施形態においては、クラウニング領域２７は、軌道面２４に対しクラウニング傾斜角αをもって傾斜し、内側円弧面４３ｂが、少なくともクラウニング領域２７に接続した領域において、軌道面２４に対し傾斜角βをもって傾斜している（０°＜傾斜角β）。そして、傾斜角βがクラウニング傾斜角αに等しい（傾斜角β＝クラウニング傾斜角α）。これにより、転動体３０がクラウニング領域２７に衝突した際の衝撃を緩和することができ、耐久性を向上させることができる。

【0035】

図９は、第２実施形態の変形例における、リターンガイド２６とスライダ本体２１の接続部分の拡大図である。本例においても、内側円弧面４３ｂが、少なくともクラウニング領域２７に接続した領域において、軌道面２４に対し傾斜角βをもって傾斜している（０°＜傾斜角β）。したがって、転動体３０がクラウニング領域２７に衝突した際の衝撃を緩和することができる。なお、本例においては、傾斜角βがクラウニング傾斜角αより小さい（０°＜傾斜角β＜クラウニング傾斜角α）。すなわち、リターンガイド２６の傾斜角βが、クラウニング領域２７のクラウニング傾斜角αよりも緩やかに設定されている。このような構成であっても、転動体３０がクラウニング領域２７に衝突した際の衝撃を緩和することができ、耐久性を向上させることができる。

【0036】

すなわち図８および図９においては、傾斜角βがクラウニング傾斜角α以下になる関係が成立している（０°＜傾斜角β≦クラウニング傾斜角α）。

【0037】

（第３実施形態）
上記第１実施形態及び第２実施形態は、案内レール１０の左右両側に１条ずつの軌道面１１が形成されており、左右１本ずつの循環経路が形成された直動案内装置の例であるが、本発明はこのような形態に限定されない。図１０～図１２に示す第３実施形態は、案内レール１０の左右両側に２条ずつの軌道面が形成され、左右に２本ずつの循環経路が形成された直動案内装置の例を示す。具体的には、図１０～図１２は、それぞれ、図３、図４及び図５（ａ）に対応しており、循環経路の数が異なるのみである。したがって、図１０～図１２において、第１実施形態と同一物には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。

【0038】

図１０～図１２に示すように、第３実施形態に係る直動案内装置の全ての循環経路において、リターンガイド２６の内側円弧面４３ｂは、リターンガイド２６の側から見て、軌道面２４の先端部２４ａの全てを覆っている。したがって、転動体３０が、先端部２４ａに直接的に衝突することが防止され、直動案内装置１００の駆動時において、転動体３０およびスライダ本体２１が破損する可能性を低減することができる。

【0039】

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

【符号の説明】

【0040】

１０ 案内レール
１１ 案内レールの軌道面
２０ スライダ
２１ スライダ本体
２２ エンドキャップ
２３ サイドシール
２４ スライダの軌道面
２４ａ 先端部
２４ｂ 後端部
２５ 取付ねじ
２６ リターンガイド
２７ クラウニング領域
２７ａ 第１傾斜部
２７ｂ 第２傾斜部
２７ｃ 曲面
３０ 転動体
４１ 転動路
４２ 戻し路
４３ 方向転換路
４３ａ 外側円弧面
４３ｂ 内側円弧面
５０ 段差部
１００ 直動案内装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】