特開 2024-150288 カメラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024150288

(43)【公開日】2024-10-23

(54)【発明の名称】カメラ

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/02 20210101AFI20241016BHJP

   G02F 1/13 20060101ALI20241016BHJP

   G03B 9/02 20210101ALI20241016BHJP

   H04N 23/55 20230101ALI20241016BHJP

   H04N 23/60 20230101ALI20241016BHJP

   G01C 3/06 20060101ALI20241016BHJP

【ＦＩ】

G02B7/02 E

G02F1/13 505

G03B9/02 E

G02B7/02 H

H04N23/55

H04N23/60 500

G01C3/06 120P

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023063635

(22)【出願日】2023-04-10

(71)【出願人】

【識別番号】502356528

【氏名又は名称】株式会社ジャパンディスプレイ

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】青木 良朗

(72)【発明者】

【氏名】仲戸川 博人

(72)【発明者】

【氏名】田中 仁

【テーマコード（参考）】

2F112

2H044

2H080

2H088

5C122

【Ｆターム（参考）】

2F112AB05

2F112BA12

2F112CA12

2F112DA02

2F112DA32

2H044AE06

2H044AG01

2H080AA04

2H088EA37

2H088EA38

2H088HA08

2H088MA20

5C122DA13

5C122DA30

5C122EA42

5C122FA17

5C122FB03

5C122FB17

5C122FC01

5C122FC02

5C122FF06

5C122FH11

5C122GE05

5C122GE08

5C122GE11

5C122GE18

5C122GE19

5C122HA35

5C122HA88

(57)【要約】

【課題】距離が正確に測定できる画像を撮影するカメラを提供すること。
【解決手段】実施形態に係るカメラは、レンズと、液晶パネルと、撮像素子と、第１駆動回路部品と、カメラ基板と、第２駆動回路部品と、を具備する。光は、レンズと液晶パネルを介して撮像素子に入射される。第１駆動回路部品は、撮像素子を駆動し、撮像素子に対象物の画像を撮影させる。撮像素子と第１駆動回路部品は、カメラ基板に配置される。第２駆動回路部品は、液晶パネルを駆動し、液晶パネルに特定画像を表示させる。液晶パネルは、レンズと撮像素子の間に配置される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

レンズと、
液晶パネルと、
前記レンズと前記液晶パネルを介して光が入射される撮像素子と、
前記撮像素子を駆動し、前記撮像素子に対象物の画像を撮影させる第１駆動回路部品と、
前記撮像素子と前記第１駆動回路部品が配置されるカメラ基板と、
前記液晶パネルを駆動し、前記液晶パネルに特定画像を表示させる第２駆動回路部品と、を具備し、
前記液晶パネルは、前記レンズと前記撮像素子の間に配置される、カメラ。

【請求項2】

前記液晶パネルは、前記レンズの開口絞りの位置に配置される、請求項１記載のカメラ。

【請求項3】

前記第１駆動回路部品は、前記第２駆動回路部品による前記特定画像の表示を前記対象物の画像の撮影と同期させる、請求項１記載のカメラ。

【請求項4】

前記第２駆動回路部品は、前記カメラ基板に配置される、請求項１記載のカメラ。

【請求項5】

前記第２駆動回路部品と前記液晶パネルとを接続するフレキシブルプリント配線フィルムをさらに具備する、請求項４記載のカメラ。

【請求項6】

前記液晶パネルは、第１基板と、第２基板と、前記第１基板と前記第２基板の間に配置される液晶層と、を備え、
前記第１基板は、複数のアクティブ素子と複数の画素電極を備え、
前記フレキシブルプリント配線フィルムは、前記第１基板に接続される、請求項５記載のカメラ。

【請求項7】

前記第１基板は、前記第２基板よりも前記レンズに近い、請求項６記載のカメラ。

【請求項8】

前記第２基板は、前記第１基板よりも前記レンズに近い、請求項６記載のカメラ。

【請求項9】

前記カメラ基板と前記液晶パネルとを接続するフレキシブルプリント配線フィルムをさらに具備し、
前記第２駆動回路部品は、前記フレキシブルプリント配線フィルムに配置される、請求項１記載のカメラ。

【請求項10】

前記カメラ基板は、アレイ状に配置された複数の半田ボールを備えるボールグリッドアレイ基板であり、
前記液晶パネルは、前記複数の半田ボールを介して前記カメラ基板に接続される、請求項１記載のカメラ。

【請求項11】

前記液晶パネルは、第１基板と、第２基板と、前記第１基板と前記第２基板の間に配置される液晶層と、を備え、
前記第１基板は、複数のアクティブ素子と複数の画素電極を備えるフレキシブルプリント配線基板であり、
前記第１基板は、前記カメラ基板に接続される、請求項１記載のカメラ。

【請求項12】

前記撮像素子により撮影された画像が入力されるプロセッサをさらに具備し、
前記第２駆動回路部品は、少なくとも２枚の前記特定画像を前記液晶パネルに表示させ、
前記プロセッサは、前記少なくとも２枚の特定画像がそれぞれ重畳された少なくとも２枚の前記対象物の画像のぼけの形状に応じて、前記対象物までの距離を計算する、請求項１乃至請求項１１のいずれか一項記載のカメラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、距離の測定に利用することができる画像を撮影するカメラに関する。

【背景技術】

【0002】

画像のぼけを利用して画素毎の距離を測定する技術が知られている。特殊なパターンが形成されたフィルタがカメラのレンズに取り付けられ、特殊なパターンが重畳された対象物が撮影される。対象物が合焦状態からずれると、画像はぼやける。ぼけの程度は、対象物が合焦状態からずれる程度に応じている。特殊なパターンが重畳されていると、ぼけの形状は、対象物が合焦位置より手前にある場合と、合焦位置より奥にある場合とで異なる。そのため、画像の画素毎のぼけの程度と形状に基づいて、画素毎の対象物までの距離を測定することができる。特殊なパターンは、符号化パターンと称される。

【0003】

符号化パターンの最適な形状は撮影対象物に応じている。撮影対象物の変化に応じて符号化パターンを変更するためには、フィルタを交換しなければならない。フィルタを交換することは、容易ではない。フィルタを交換しない場合、対象物によっては、距離を正確に測定することが出来ない可能性がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０‐３６４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、距離の正確な測定に利用することができる画像を撮影するカメラを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係るカメラは、レンズと、液晶パネルと、撮像素子と、第１駆動回路部品と、カメラ基板と、第２駆動回路部品と、を具備する。光は、レンズと液晶パネルを介して撮像素子に入射される。第１駆動回路部品は、撮像素子を駆動し、撮像素子に対象物の画像を撮影させる。撮像素子と第１駆動回路部品は、カメラ基板に配置される。第２駆動回路部品は、液晶パネルを駆動し、液晶パネルに特定画像を表示させる。液晶パネルは、レンズと撮像素子の間に配置される。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態に係るカメラの構造の一例を説明するための図。

【図2】第１実施形態に係るカメラの一例を説明するための分解斜視図。

【図3】第１実施形態に係るカメラの電気的な構成の一例を説明するためのブロック図。

【図4】第１実施形態に係るカメラで使用される符号化パターンの一例を説明するための図。

【図5】第２実施形態に係るカメラの一例の断面構造を説明するための図。

【図6】第２実施形態に係るカメラの一例を示す分解斜視図。

【図7】第３実施形態に係るカメラの一例の断面構造を説明するための図。

【図8】第４実施形態に係るカメラの一例の断面構造を説明するための図。

【図9】第５実施形態に係るカメラの一例の断面構造を説明するための図。

【図10】第６実施形態に係るカメラの一例の断面構造を説明するための図。

【図11】第７実施形態に係るカメラの一例の断面構造を説明するための図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して、実施形態を説明する。以下の説明は、実施形態の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、実施形態の技術的思想は、以下に説明する構成要素の構造、形状、配置、材質等に限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各要素のサイズ、厚み、平面寸法又は形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、互いの寸法の関係や比率が異なる要素が含まれることもある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して重複する説明を省略する場合もある。いくつかの要素に複数の呼称を付す場合があるが、これら呼称の例はあくまで例示であり、これらの要素に他の呼称を付すことを否定するものではない。また、複数の呼称が付されていない要素についても、他の呼称を付すことを否定するものではない。なお、以下の説明において、「接続」は直接接続のみならず、他の要素を介して接続されることも意味する。

【0009】

第１実施形態
図１と図２は、第１実施形態に係るカメラ６０の一例を説明するための図である。図１（ａ）は、カメラ６０の側面からみた構造の一例を説明するための図である。図１（ｂ）は、カメラ６０の上面からみた構造の一例を説明するための図である。

【0010】

カメラ６０は、カメラ基板１０を含む。カメラ基板１０が配置される位置は、カメラ６０の下部と称される。カメラ６０の複数の構成部品は、カメラ基板１０の上面側に配置される。構成部品は、例えば、カメラモジュール１２、液晶ドライバ１６、及びカメラドライバ１８である。図示しないが、抵抗やインダクタンス等のその他の回路部品もカメラ基板１０に配置される。カメラ基板１０は、カメラの複数の構成部品や回路部品を互いに電気的に接続する配線を含む。

【0011】

カメラモジュール１２は、筐体１１と、筐体１１の内部に配置される撮像素子１４を含む。撮像素子１４は、カラー画像を撮影する。撮像素子１４の例は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサである。この明細書では、カメラ基板１０の両側の中のカメラモジュール１２が配置される側は、カメラ基板１０の上側と称される。

【0012】

ＩＲフィルタ２８、液晶パネル３８、遮光板４２、カバーボード４４、及びレンズモジュール４６は、カメラモジュール１２の上側に、この順番に配置される。ＩＲフィルタ２８は、カメラモジュール１２に密着、または略密着されている。液晶パネル３８は、ＩＲフィルタ２８に密着、または略密着されている。遮光板４２は、液晶パネル３８に密着、または略密着されている。カバーボード４４は、遮光板４２に密着、または略密着されている。レンズモジュール４６は、カバーボード４４に密着、又は略密着されている。

【0013】

フレキシブルプリント配線フィルム２０と２２の一端は、カメラ基板１０に電気的に接続される。液晶ドライバ１６は、駆動回路部品である。液晶ドライバ１６は、液晶パネル３８を駆動し、液晶パネル３８に特定画像を表示させる。液晶ドライバ１６は、集積回路であり、ＩＣチップとして形成される。液晶ドライバ１６は、フレキシブルプリント配線フィルム２０を介して、液晶パネル３８に駆動信号を供給する。駆動信号は、電圧信号と制御信号を含む。

【0014】

液晶ドライバ１６は、液晶パネル３８に駆動信号を供給し、液晶パネル３８に符号化パターンを表示させることができる。撮像素子１４は、符号化パターンが重畳された対象物の画像を撮影する。画素毎の対象物までの距離は、この画像から測定することができる。

【0015】

カメラ６０は、距離の測定のための画像を撮影するだけではなく、通常のカメラとして使用してもよい。その場合、液晶ドライバ１６は、液晶パネル３８に駆動信号を供給し、液晶パネル３８に絞りパターンを表示させる。絞りパターンは、光を透過する中心部と、光を遮蔽する周辺部とを有するパターンである。中心部の径は、制御信号により可変される。中心部の径は、光センサ（図示しない）により測定されたカメラの周囲の明るさにより決定される。中心部の径は、カメラの周囲が明るいと小さく、暗いと大きい。

【0016】

カメラドライバ１８は、駆動回路部品である。ラドライバ１８は、撮像素子１４に駆動信号を供給し、撮像素子１４に画像を撮影させる。カメラドライバ１８は、集積回路であり、ＩＣチップとして形成される。カメラドライバ１８は、カメラ基板１０を介して、液晶ドライバ１６に駆動信号を供給する。カメラドライバ１８は、撮像素子１４の駆動タイミングに合わせて液晶ドライバ１６の駆動タイミングを制御し、撮像素子１４による画像の撮影と液晶パネル３８による画像（符号化パターン又は絞りパターン）の表示を同期させる。

【0017】

撮像素子１４から出力される画像信号は、カメラ基板１０を介して、カメラドライバ１８に供給される。カメラドライバ１８は、フレキシブルプリント配線フィルム２２を介して、外部のプロセッサに画像信号を供給する。プロセッサは、画像信号を処理する。画像信号の処理は、距離測定を含む。プロセッサは、フレキシブルプリント配線フィルム２２を介して、カメラドライバ１８に絞りパターン又は符号化パターンに応じた駆動信号を供給する。カメラドライバ１８は、フレキシブルプリント配線フィルム２０を介して、液晶パネル３８に駆動信号を供給する。プロセッサの詳細は、図３を参照して、後述する。

【0018】

ＩＲフィルタ２８は、赤外光以外の光を通過する。ＩＲフィルタ２８は、赤外光が撮像素子１４に入射されることを防止する。

【0019】

液晶パネル３８は、アレイ基板３２、液晶層３４、及び対向基板３６を含む。液晶層３４は、対向基板３６とアレイ基板３２の間に配置される。対向基板３６は、液晶層３４の下側に配置される。ブラックマトリクス、オーバーコート層、配向膜等が対向基板３６に形成されている。液晶パネル３８は可視光の透過を制御する又は符号化開口のパターンの制御のために配置されるので、対向基板３６は、カラーフィルタを備えていない。対向基板３６は、多層基板を有してもよい。アレイ基板３２は、液晶層３４の上側に配置される。共通電極、画素電極、配向膜、アクティブ素子等が、アレイ基板３２に形成されている。アクティブ素子の例は、薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）である。アレイ基板３２は多層基板を有してもよい。

【0020】

フレキシブルプリント配線フィルム２０は、アレイ基板３２又は対向基板３６のいずれか一方に電気的に接続される。一例では、フレキシブルプリント配線フィルム２０は、アレイ基板３２の液晶層３４側の表面に接続される。このような構成とすることで、遮光板４２とアレイ基板３２の隙間を小さくすることができる。アレイ基板３２にはフレキシブルプリント配線フィルム２０とのコンタクト領域が必要であるので、アレイ基板３２は、対向基板３６よりもサイズが大きい。

【0021】

フレキシブルプリント配線フィルム２０は、アレイ基板３２の遮光板４２側の表面に接続されてもよい。

【0022】

さらに、フレキシブルプリント配線フィルム２０は、対向基板３６の表面に接続されてもよい。この場合、対向基板３６はフレキシブルプリント配線フィルム２０のコンタクト領域が必要であるので、対向基板３６は、アレイ基板３２よりもサイズが大きい。

【0023】

液晶ドライバ１６は、第１電圧信号と第２電圧信号と制御信号を生成する。液晶ドライバ１６は、アクティブ素子を介して、第１電圧信号を液晶パネル３８の画素電極に供給する。液晶ドライバ１６は、第２電圧信号を液晶パネル３８の共通電極に供給する。液晶ドライバ１６は、制御信号を液晶パネル３８のアクティブ素子の制御端子に供給する。制御信号は、表示する画像（符号化パターンまたは絞りパターン）に応じている。アクティブ素子は、表示する画像の画素に応じて、導通／非導通となる。画素電極と共通電極との間に印加される電圧は、画素毎に変化する。液晶層３４の透過率は画素毎に変化する。これにより、液晶パネル３８は、画像を表示する。

【0024】

遮光板４２は、アレイ基板３２の上に配置される。遮光板４２は、中心部に開口を備える。レンズ４８を介して遮光板４２に入射される光は、開口を通過して液晶パネル３８に入射される。遮光板４２の開口以外の部分は、光を透過しない遮光部である。遮光板４２は、レンズ４８から撮像素子１４へ向かう撮像に不要な外光の侵入を制御する。遮光板４２を設ける代わりに、アレイ基板３２又は対向基板３６に遮光板４２と同じ遮光パターンを印刷して、アレイ基板３２又は対向基板３６が遮光板４２を兼用してもよい。

【0025】

カバーボード４４は、遮光板４２の上に配置される。カバーボード４４は、レンズモジュール４６以外のカメラ６０の構成部品、すなわち液晶パネル３８及びカメラモジュール１２を保護する板状部材である。遮光板４２を設ける代わりに、カバーボード４４に遮光板４２と同じ遮光部のパターンを印刷して、カバーボード４４が遮光板４２を兼用してもよい。

【0026】

レンズモジュール４６は、カバーボード４４の上に配置される。レンズモジュール４６は、筐体４７と、筐体４７内に配置されるレンズ４８とアクチュエーター５０とを含む。レンズ４８は、単数のレンズにより構成されてもよいし、複数のレンズにより構成されてもよい。アクチュエーター５０は、図示しない配線を介してカメラドライバ１８に電気的に接続される。カメラドライバ１８は、撮像素子１４の出力信号から合焦状態を判定し、レンズ４８が合焦状態になるようにアクチュエーター５０を駆動してレンズ４８を光軸方向に移動する。カメラドライバ１８は、例えば２つの画素の出力信号の位相差に基づき合焦状態を判定する。

【0027】

図２は、カメラ６０の一例を説明するための分解斜視図である。図２は、フレキシブルプリント配線フィルム２０、２２を図示省略するが、フレキシブルプリント配線フィルム２０、２２が接続されるカメラ基板１０のコンタクト２０ａ、２２ａを示す。

【0028】

図３は、カメラ６０を含む距離測定システムの電気的な構成を説明するためのブロック図である。カメラ６０は、プロセッサ５４に接続される。プロセッサ５４は、符号化パターンメモリ５６に接続される。符号化パターンメモリ５６は、対象物の画像に重畳される符号化パターンを表す符号化パターンデータを記憶する。符号化パターンは、対象物が合焦状態からずれると、ずれに応じてぼやけるパターンである。

【0029】

プロセッサ５４は、符号化パターンデータに応じた駆動信号をカメラドライバ１８に供給する。カメラドライバ１８は、撮像素子１４の駆動に同期して液晶ドライバ１６の駆動タイミングを制御する。

【0030】

撮像素子１４から出力される画像信号は、カメラドライバ１８を経由して、プロセッサ５４に入力される。液晶パネル３８は、符号化パターンを表示する、撮像素子１４は、符号化パターンが重畳された対象物の画像を撮影する。プロセッサ５４は、対象物までの距離に応じた多数のぼけ補正カーネルを備える。プロセッサ５４は、対象物の画像の画素毎に画像信号にぼけ補正カーネルを畳み込み演算する。プロセッサ５４は、ぼけが最も少なくなる演算結果が得られる補正カーネルを検出し、その補正カーネルに対応する距離を対象物までの距離の測定結果とする。なお、１枚の符号化パターンが重畳された１枚の対象物の画像だけでは、複数の測定結果が得られることがある。この場合、少なくとも２枚の異なる符号化パターンが重畳された２枚の対象物の画像を用いると、ぼけが最も少なくなる演算結果が得られる補正カーネルは１枚となる。

【0031】

プロセッサ５４は、画素毎の距離を表す距離画像を表示部５２で表示する。距離画像の一例は、各画素を距離に応じた色で表現する画像である。

【0032】

プロセッサ５４は、距離情報を表示するだけではなく、距離情報を利用した種々の制御を行ってもよい。例えば、距離測定システムが自走式ロボットに応用される場合、プロセッサ５４は、対象物までの距離に応じて、対象物を回避するようにロボットの走行を制御する。

【0033】

図４は、符号化パターンの一例を示す図である。符号化パターンメモリ５６は、図４（ａ）と（ｂ）に示す２枚の互いに異なる符号化パターンを有する符号化パターングループを記憶する。符号化パターンは、対象物が合焦状態からずれる程度に応じてぼけの程度が異なるように決められている。さらに、符号化パターンは、対象物が合焦位置より手前にある場合と、合焦位置より奥にある場合とでぼけの形状が異なるように決められている。すなわち、符号化パターンは点対象の形状はないことが必要である。

【0034】

距離測定のために２枚の符号化パターンを使う必要はなく、場合によっては、１枚の符号化パターンを用いて距離を測定することもできる。また、３枚以上の符号化パターンを用いて距離を測定してもよい。符号化パターンの種類は、対象物の種類や、測定環境に応じて変更可能である。符号化パターンメモリ５６は、複数の符号化パターン又は複数の符号化パターングループを記憶し、対象物の種類や、測定環境に応じて符号化パターン又は符号化パターングループが選択されてもよい。

【0035】

第１実施形態によれば、液晶パネル３８は、レンズモジュール４６とカメラモジュール１２の間に配置される。液晶パネル３８は、符号化パターンを表示する。撮像素子１４は、符号化パターンが重畳された対象物の画像を撮影する。プロセッサ５４は、この画像に基づいて対象物までの距離を求めることができる。液晶パネル３８が符号化パターンを表示するので、符号化パターンを対象物の種類に応じて簡単に変更することができる。対象物に応じた最適な符号化パターンが用いられる。このため、どのような対象物についても正確に距離を求めることができる。

【0036】

液晶パネル３８は、レンズモジュール４６とカメラモジュール１２の間に配置されるので、レンズモジュール４６への光の入射を妨げない。もし、液晶パネル３８がレンズモジュール４６の前面（対象物側、図１の上側）に配置されていると、液晶パネル３８は、レンズモジュール４６へ入射される光を妨げてしまう。レンズモジュール４６が広範囲で集光するレンズを含む場合、液晶パネル３８のサイズは、レンズ４８の径よりも大きくする必要がある。広範囲で集光するレンズは、サイズが大きい、曲率が大きい、若しくはそれらの組合せの特徴を持つレンズである。これらのレンズの例は、魚眼レンズ、広角レンズ、及び大口径レンズである。大サイズの液晶パネル３８は、歩留まりが悪く、１枚のウェハーから取れる枚数が少なく、高コストである。さらに、大サイズの液晶パネル３８は、アレイ基板３２と対向基板３６の間に設けるスペーサの本数が増える。従って、レンズモジュール４６に入射される光がスペーサと干渉し、符号化パターンが歪み、測距精度が低下する。レンズモジュール４６とカメラモジュール１２の間に配置される液晶パネル３８は、レンズモジュール４６と略同サイズで済み、低コストである。

【0037】

さらに、レンズモジュール４６の前面に液晶パネル３８が配置されると、液晶パネル３８に入射される光は、斜めに入射される光も含む。光が液晶パネル３８の符号化開口を通過後にレンズに入射すると、レンズの歪の影響を受け、符号化パターンは周辺部で歪む。そのため、距離を正確に測定することができない。しかし、第１実施形態によれば、レンズモジュール４６を介して液晶パネル３８に入射される光は、液晶パネル３８の法線方向に沿った光が殆どであるで、周辺部の符号化パターンが歪むことが殆どない。液晶パネル３８がレンズモジュール４６の開口絞りの位置に配置されると、液晶パネル３８に入射される光は、液晶パネル３８の法線方向に沿った光のみとなるので、符号化パターンは歪まない。符号化バターンがレンズモジュール４６の光入射側に位置していると、符号化パターンとレンズモジュール４６内の絞りとの距離が大きくなり、絞りにより符号化パターンが欠ける可能性がある。液晶パネル３８がレンズモジュール４６の開口絞りの位置に配置されると、レンズを通過した光に対して符号化パターンが欠けることなく付与できるので、液晶パネル３８と撮像素子１４の位置が多少ずれても、測定する距離の精度が低下することがない。

【0038】

プロセッサ５４は、液晶ドライバ１６への駆動信号と、カメラドライバ１８への駆動信号をカメラドライバ１８に送信する。カメラドライバ１８は、撮像素子１４の撮影と同期して液晶ドライバ１６へ駆動信号を供給する。これにより、符号化パターンの表示タイミングと撮像素子１４の撮影タイミングが同期し、距離を正しく検出することができる。さらに、カメラドライバ１８は、プロセッサ５４に直接接続されている。液晶ドライバ１６は、カメラドライバ１８を介して、プロセッサ５４に間接的に接続されている。このため、プロセッサ５４と液晶ドライバ１６とを接続するフレキシブルプリント配線フィルムは不要となる。

【0039】

第２実施形態
図５は、第２実施形態に係るカメラ６０ａの側面からみた構造の一例を説明するための図である。図６は、第２実施形態に係るカメラ６０ａの一例を説明するための分解斜視図である。

【0040】

カメラ６０ａは、第１実施形態の液晶パネル３８の代わりに液晶パネル３８ａを備える。液晶パネル３８ａは、アレイ基板３２、液晶層３４、及び対向基板３６を含む。液晶パネル３８ａは、液晶パネル３８とは、アレイ基板３２、液晶層３４、及び対向基板３６の配置の順番が異なる。液晶パネル３８ａでは、アレイ基板３２は、液晶層３４の下側に配置される。対向基板３６は、液晶層３４の上側に配置される。

【0041】

フレキシブルプリント配線フィルム２０は、アレイ基板３２の液晶層３４側の表面に接続される。アレイ基板３２にはフレキシブルプリント配線フィルム２０とのコンタクト領域が必要であるので、アレイ基板３２は、対向基板３６よりもサイズが大きい。

【0042】

フレキシブルプリント配線フィルム２０は、アレイ基板３２のＩＲフィルタ２８側の表面に接続されてもよい。

【0043】

さらに、フレキシブルプリント配線フィルム２０は、対向基板３６の表面に接続されてもよい。この場合、対向基板３６は、フレキシブルプリント配線フィルム２０とのコンタクト領域が必要であるので、アレイ基板３２よりもサイズが大きい。

【0044】

このような構成の第２実施形態でも、第１実施形態と同様な効果を奏する。

【0045】

第３実施形態
図７は、第３実施形態に係るカメラ６０ｂの側面からみた構造の一例を説明するための図である。

【0046】

第３実施形態は、第１実施形態の変形に関する。液晶ドライバ１６がカメラ基板１０ではなく、フレキシブルプリント配線フィルム２０に配置される点で、カメラ６０ｂは、カメラ６０とは異なる。そのため、第３実施形態は、第１実施形態と同様な効果を奏する。さらに、第３実施形態によれば、液晶ドライバ１６の設置スペースがカメラ基板１０に不要であるので、カメラ基板１０の平面サイズを小さくすることができる。液晶ドライバ１６に限らず、カメラドライバ１８もフレキシブルプリント配線フィルム２２に配置されてもよい。

【0047】

第４実施形態
図８は、第４実施形態に係るカメラ６０ｃの側面からみた構造の一例を説明するための図である。

【0048】

第４実施形態は、第２実施形態の変形に関する。液晶ドライバ１６がカメラ基板１０ではなく、フレキシブルプリント配線フィルム２０に配置される点で、カメラ６０ｃは、カメラ６０とは異なる。そのため、第４実施形態は、第２実施形態と同様な効果を奏する。さらに、第４実施形態によれば、液晶ドライバ１６の設置スペースがカメラ基板１０に不要であるので、カメラ基板１０の平面サイズを小さくすることができる。液晶ドライバ１６に限らず、カメラドライバ１８もフレキシブルプリント配線フィルム２２に配置されてもよい。

【0049】

第５実施形態
図９は、第５実施形態に係るカメラ６０ｄの側面からみた構造の一例を説明するための図である。

【0050】

第５実施形態は、第２実施形態の変形に関する。液晶ドライバ１６と液晶パネル３８ａを接続する部品として、フレキシブルプリント配線フィルム２０の代わりに半田ボール７４を用いる点で、カメラ６０ｄは、カメラ６０ｂとは異なる。半田ボール７４は、カメラモジュール１２の周囲のカメラ基板１０ａに２次元アレイ状に配置される支持部７２の上に配置される。支持部７２は内部に配線を含み、半田ボール７４は支持部７２を介してカメラ基板１０に電気的に接続される。カメラ基板１０ａは、ＢＧＡ（Ｂａｌｌ Ｇｒｉｄ Ａｒｒａｙ）基板とも称される。

【0051】

第１実施形態乃至第４実施形態において、カメラ基板１０とアレイ基板３２とを電気的に接続するフレキシブルプリント配線フィルム２０は、カメラ基板１０とアレイ基板３２から周囲に向かって湾曲している。そのため、カメラ６０、６０ａ、６０ｂ、６０ｃの平面的なサイズは、カメラ基板１０より多少大きい。第５実施形態において、カメラ基板１０ａとアレイ基板３２とを電気的に接続する半田ボール７４は、アレイ基板３２の直下に配置される。そのため、カメラ６０ｄの平面的なサイズがカメラ基板１０ａより大きくなることがない。

【0052】

第６実施形態
図１０は、第６実施形態に係るカメラの一例の断面構造を説明するための図である。

【0053】

第６実施形態は、第１実施形態のアレイ基板３２をフレキシブルプリント配線フィルムからなるアレイ基板３２ａに置き換えたものである。アレイ基板３２ａの一端は、カメラ基板１０に電気的に接続される。

【0054】

第６実施形態は、第１実施形態と同様な効果を奏する。さらに、第６実施形態によれば、アレイ基板とフレキシブルプリント配線フィルムが一体として構成されており、アレイ基板とフレキシブルプリント配線フィルムのコンタクト領域が不要である。そのため、液晶パネル３８の平面的なサイズを第１実施形態よりも小さくできるとともに、アレイ基板とフレキシブルプリント配線フィルムとを接続する工程が不要となる。さらに、アレイ基板とフレキシブルプリント配線フィルムとの接続が不安定になることがない。

【0055】

第６実施形態において、第３実施形態のように、液晶ドライバ１６をアレイ基板３２ａに配置してもよい。

【0056】

第６実施形態において、第１実施形態の変形例のように、アレイ基板３２ではなく、対向基板３６をフレキシブルプリント配線フィルムにより構成してもよい。

【0057】

第７実施形態
図１１は、第７実施形態に係るカメラの一例の断面構造を説明するための図である。

【0058】

第７実施形態は、第２実施形態のアレイ基板３２をフレキシブルプリント配線フィルムからなるアレイ基板３２ａに置き換えたものである。アレイ基板３２ａの一端は、カメラ基板１０に電気的に接続される。

【0059】

第７実施形態は、第２実施形態と同様な効果を奏する。さらに、第７実施形態によれば、アレイ基板とフレキシブルプリント配線フィルムのコンタクト領域が不要となる。そのため、液晶パネル３８の平面的なサイズを第１実施形態よりも小さくできるとともに、アレイ基板とフレキシブルプリント配線フィルムとを接続する工程が不要となる。さらに、アレイ基板とフレキシブルプリント配線フィルムとの接続が不安定になることがない。

【0060】

第７実施形態において、第４実施形態のように、液晶ドライバ１６をフレキシブルプリント配線フィルム３２ａに配置してもよい。

【0061】

第７実施形態において、第２実施形態の変形例のように、アレイ基板３２ではなく、対向基板３６をフレキシブルプリント配線フィルムにより構成してもよい。

【0062】

本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0063】

１０…カメラ基板、１２…カメラモジュール、１４…撮像素子、１６…液晶ドライバ、１８…カメラドライバ、２０、２２…フレキシブルプリント配線フィルム、３２…アレイ基板、３４…液晶層、３６…対向基板、３８…液晶パネル、４０…ＩＲフィルタ、４２…遮光板、４４…カバーボード、４６…レンズモジュール、４６ａ…レンズ群、４６ｂ…アクチュエーター

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】