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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024150300
(43)【公開日】2024-10-23
(54)【発明の名称】洗濯機、洗濯機を制御する方法
(51)【国際特許分類】
D06F 33/54 20200101AFI20241016BHJP
D06F 39/08 20060101ALI20241016BHJP
D06F 33/56 20200101ALI20241016BHJP
D06F 33/57 20200101ALI20241016BHJP
D06F 33/58 20200101ALI20241016BHJP
D06F 33/62 20200101ALI20241016BHJP
D06F 33/68 20200101ALI20241016BHJP
D06F 33/69 20200101ALI20241016BHJP
D06F 34/08 20200101ALI20241016BHJP
【ＦＩ】
D06F33/54
D06F39/08 301B
D06F33/56
D06F33/57
D06F33/58
D06F33/62
D06F33/68
D06F33/69
D06F34/08
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023063653
(22)【出願日】2023-04-10
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100132241
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 博史
(74)【代理人】
【識別番号】100183276
【弁理士】
【氏名又は名称】山田 裕三
(72)【発明者】
【氏名】工藤 慶之
(72)【発明者】
【氏名】松尾 優樹
(72)【発明者】
【氏名】田村 和浩
(72)【発明者】
【氏名】徐 丁英
(72)【発明者】
【氏名】大黒 祐揮
(72)【発明者】
【氏名】福宿 将士
【テーマコード（参考）】
3B166
3B167
【Ｆターム（参考）】
3B166AA11
3B166AB42
3B166AE01
3B166AE02
3B166AE04
3B166AE05
3B166AE07
3B166BA10
3B166BA52
3B166BA53
3B166BA72
3B166BA78
3B166BA82
3B166CA01
3B166CA02
3B166CB01
3B166CB12
3B166CB13
3B166DA35
3B166DC03
3B166DC13
3B166DC14
3B166DC22
3B166DC45
3B166DC47
3B166DD03
3B166DD06
3B166DE01
3B166DE02
3B166DE04
3B166FA01
3B166FA05
3B166FA06
3B166FA13
3B166FB01
3B166FB05
3B166FB09
3B166GA02
3B166GA04
3B166GA12
3B166HA11
3B166HA31
3B166HA35
3B166HA36
3B166JM01
3B166JM02
3B166JM03
3B167AA11
3B167AB42
3B167AE01
3B167AE02
3B167AE04
3B167AE05
3B167AE07
3B167BA10
3B167BA52
3B167BA53
3B167BA72
3B167BA78
3B167BA82
3B167FB01
3B167FB05
3B167FB08
3B167HA11
3B167HA35
3B167HA36
3B167JA01
3B167JA11
3B167JA31
3B167JC01
3B167KA18
3B167KA84
3B167LA23
3B167LA38
3B167LA39
3B167LC02
3B167LC09
3B167LC25
3B167LE04
3B167LG02
(57)【要約】
【課題】洗濯槽に対する除菌性能を向上させた洗濯機を提供する。
【解決手段】本開示に係る洗濯機は、水溶性を有する１回使い切りの除菌用の固形剤を投入可能に構成された洗濯機であって、外槽と、外槽内に回転可能に設けられた洗濯槽と、洗濯槽を回転させるモータと、洗濯槽に供給される洗剤を収容する洗剤ケースと、洗濯槽に供給される固形剤を収容する固形剤ケースと、洗剤ケースを介して洗濯槽に給水する第１給水弁と、固形剤ケースを介して洗濯槽に給水する第２給水弁と、第１給水弁、第２給水弁及びモータを制御する制御部と、を備え、制御部は、洗い工程において、第１給水弁を開放して洗剤ケースに給水し、洗い工程の後の除菌工程において、第２給水弁を開放して固形剤ケースに給水してから前記第２給水弁を閉める第１ステップと、モータを駆動して洗濯槽を回転させる第２ステップとを順に実行する。
【選択図】図１８
【解決手段】本開示に係る洗濯機は、水溶性を有する１回使い切りの除菌用の固形剤を投入可能に構成された洗濯機であって、外槽と、外槽内に回転可能に設けられた洗濯槽と、洗濯槽を回転させるモータと、洗濯槽に供給される洗剤を収容する洗剤ケースと、洗濯槽に供給される固形剤を収容する固形剤ケースと、洗剤ケースを介して洗濯槽に給水する第１給水弁と、固形剤ケースを介して洗濯槽に給水する第２給水弁と、第１給水弁、第２給水弁及びモータを制御する制御部と、を備え、制御部は、洗い工程において、第１給水弁を開放して洗剤ケースに給水し、洗い工程の後の除菌工程において、第２給水弁を開放して固形剤ケースに給水してから前記第２給水弁を閉める第１ステップと、モータを駆動して洗濯槽を回転させる第２ステップとを順に実行する。
【選択図】図１８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
水溶性を有する１回使い切りの除菌用の固形剤を投入可能に構成された洗濯機であって、
外槽と、
前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯槽と、
前記洗濯槽を回転させるモータと、
前記洗濯槽に供給される洗剤を収容する洗剤ケースと、
前記洗濯槽に供給される前記固形剤を収容する固形剤ケースと、
前記洗剤ケースを介して前記洗濯槽に給水する第１給水弁と、
前記固形剤ケースを介して前記洗濯槽に給水する第２給水弁と、
前記第１給水弁、前記第２給水弁及び前記モータを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
洗い工程において、前記第１給水弁を開放して前記洗剤ケースに給水し、
前記洗い工程の後の除菌工程において、前記第２給水弁を開放して前記固形剤ケースに給水してから前記第２給水弁を閉める第１ステップと、前記モータを駆動して前記洗濯槽を回転させる第２ステップとを順に実行する、洗濯機。
外槽と、
前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯槽と、
前記洗濯槽を回転させるモータと、
前記洗濯槽に供給される洗剤を収容する洗剤ケースと、
前記洗濯槽に供給される前記固形剤を収容する固形剤ケースと、
前記洗剤ケースを介して前記洗濯槽に給水する第１給水弁と、
前記固形剤ケースを介して前記洗濯槽に給水する第２給水弁と、
前記第１給水弁、前記第２給水弁及び前記モータを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
洗い工程において、前記第１給水弁を開放して前記洗剤ケースに給水し、
前記洗い工程の後の除菌工程において、前記第２給水弁を開放して前記固形剤ケースに給水してから前記第２給水弁を閉める第１ステップと、前記モータを駆動して前記洗濯槽を回転させる第２ステップとを順に実行する、洗濯機。
【請求項2】
前記洗濯槽に給水された水を撹拌させる撹拌機構をさらに備え、
前記制御部は、前記除菌工程において、前記撹拌機構を駆動して前記洗濯槽に給水された水を撹拌させる第３ステップを実行する、請求項１に記載の洗濯機。
前記制御部は、前記除菌工程において、前記撹拌機構を駆動して前記洗濯槽に給水された水を撹拌させる第３ステップを実行する、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項3】
前記制御部は、前記第３ステップを前記第１ステップと前記第２ステップとの間に実行する、請求項２に記載の洗濯機。
【請求項4】
前記モータは、前記洗濯槽の回転軸に連結される第１伝達機構と、前記撹拌機構の回転軸に連結される第２伝達機構とに切り替え可能に接続され、
前記制御部は、
前記第２ステップおいて、前記モータを前記第１伝達機構に接続させて、
前記第３ステップにおいて、前記モータを前記第２伝達機構に接続させる、請求項２に記載の洗濯機。
前記制御部は、
前記第２ステップおいて、前記モータを前記第１伝達機構に接続させて、
前記第３ステップにおいて、前記モータを前記第２伝達機構に接続させる、請求項２に記載の洗濯機。
【請求項5】
前記第３ステップの時間は、前記第２ステップの時間より長い、請求項２に記載の洗濯機。
【請求項6】
前記第２ステップにおける前記洗濯槽の回転数は、洗濯運転のコースの途中に実行可能な自動槽洗浄機能における前記洗濯槽の回転数より低い、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項7】
前記洗濯槽に柔軟剤を供給する柔軟剤供給機構をさらに備え、
前記制御部は、前記除菌工程の後のすすぎ工程において、前記柔軟剤供給機構を駆動して前記洗濯槽に柔軟剤を供給する、請求項１に記載の洗濯機。
前記制御部は、前記除菌工程の後のすすぎ工程において、前記柔軟剤供給機構を駆動して前記洗濯槽に柔軟剤を供給する、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項8】
前記洗濯槽に給水された水を排水する排水弁をさらに備え、
前記制御部は、前記洗い工程の後かつ前記第１ステップの前に、前記排水弁を開放して前記洗濯槽に給水された水を排水する第４ステップを実行する、請求項１から７のいずれか一項に記載の洗濯機。
前記制御部は、前記洗い工程の後かつ前記第１ステップの前に、前記排水弁を開放して前記洗濯槽に給水された水を排水する第４ステップを実行する、請求項１から７のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項9】
前記制御部は、前記第４ステップの後かつ前記第１ステップの前に、前記第１給水弁を開放して前記洗剤ケースに給水し、前記排水弁を開放して前記洗濯槽に給水された水を排水する第５ステップを実行する、請求項８に記載の洗濯機。
【請求項10】
前記洗濯槽の水を排水する排水弁をさらに備え、
前記制御部は、前記除菌工程における前記洗濯槽の最高水位が、前記洗い工程における前記洗濯槽の最高水位より大きくなるように前記第１給水弁、前記第２給水弁及び前記排水弁を制御する、請求項１から７のいずれか一項に記載の洗濯機。
前記制御部は、前記除菌工程における前記洗濯槽の最高水位が、前記洗い工程における前記洗濯槽の最高水位より大きくなるように前記第１給水弁、前記第２給水弁及び前記排水弁を制御する、請求項１から７のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項11】
外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯槽と、前記洗濯槽に供給される洗剤を収容する洗剤ケースと、前記洗濯槽に供給される、水溶性を有する１回使い切りの除菌用の固形剤を収容する固形剤ケースと、を有する洗濯機を制御する方法であって、
洗い工程において、前記洗剤ケースを介して前記洗濯槽に給水する第１給水弁を開放して前記洗剤ケースに給水することと、
前記洗い工程の後の除菌工程において、前記固形剤ケースを介して前記洗濯槽に給水する第２給水弁を開放して前記固形剤ケースに給水してから前記第２給水弁を閉める第１ステップと、前記洗濯槽を回転させるモータを駆動して前記洗濯槽を回転させる第２ステップとを順に実行することと、を含む、方法。
洗い工程において、前記洗剤ケースを介して前記洗濯槽に給水する第１給水弁を開放して前記洗剤ケースに給水することと、
前記洗い工程の後の除菌工程において、前記固形剤ケースを介して前記洗濯槽に給水する第２給水弁を開放して前記固形剤ケースに給水してから前記第２給水弁を閉める第１ステップと、前記洗濯槽を回転させるモータを駆動して前記洗濯槽を回転させる第２ステップとを順に実行することと、を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、洗濯機、及び洗濯機を制御する方法に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、特許文献１には、洗濯物及び水を収容する洗濯槽と、次亜塩素酸を放出する固体と、洗濯槽の内下部に設けられた撹拌体と、洗濯槽の内周側部に形成されて洗濯槽の下部から上部に延びる揚水路とを有する洗濯機が開示されている。特許文献１に記載された洗濯機において、放出された次亜塩素酸を含む水は洗濯槽内に供給される。
【0003】
特許文献１に記載された洗濯機は、撹拌体を回転させることで、次亜塩素酸を含む水を洗濯槽の下部から揚水路に送り込んで、洗濯槽の上部から吐出させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００１－２０４９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載された洗濯機によって、洗濯物を除菌することは可能である。しかしながら、洗濯槽に対する除菌性能の観点において、未だ向上の余地がある。
【0006】
したがって、本開示の目的は、上記課題を解決することにあり、洗濯槽に対する除菌性能を向上させる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一態様の洗濯機は、水溶性を有する１回使い切りの除菌用の固形剤を投入可能に構成された洗濯機であって、外槽と、外槽内に回転可能に設けられた洗濯槽と、洗濯槽を回転させるモータと、洗濯槽に供給される洗剤を収容する洗剤ケースと、洗濯槽に供給される固形剤を収容する固形剤ケースと、洗剤ケースを介して洗濯槽に給水する第１給水弁と、固形剤ケースを介して洗濯槽に給水する第２給水弁と、第１給水弁、第２給水弁及びモータを制御する制御部と、を備え、制御部は、洗い工程において、第１給水弁を開放して洗剤ケースに給水し、洗い工程の後の除菌工程において、第２給水弁を開放して固形剤ケースに給水してから給水弁１０ｂを閉める第１ステップと、モータを駆動して洗濯槽を回転させる第２ステップとを順に実行する。
【0008】
本開示の一態様の方法は、外槽と、外槽内に回転可能に設けられた洗濯槽と、洗濯槽に供給される洗剤を収容する洗剤ケースと、洗濯槽に供給される、水溶性を有する１回使い切りの除菌用の固形剤を収容する固形剤ケースと、を有する洗濯機を制御する方法であって、洗い工程において、洗剤ケースを介して洗濯槽に給水する第１給水弁を開放して洗剤ケースに給水することと、洗い工程の後の除菌工程において、固形剤ケースを介して洗濯槽に給水する第２給水弁を開放して固形剤ケースに給水してから給水弁１０ｂを閉める第１ステップと、洗濯槽を回転させるモータを駆動して洗濯槽を回転させる第２ステップとを順に実行することと、を含む。
【発明の効果】
【0009】
本開示によれば、洗濯槽に対する除菌性能を向上させた洗濯機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1A】本開示に係る実施の形態の洗濯機の斜視図
【図1B】洗濯機の斜視図
【図1C】外槽及び洗濯槽の模式断面図
【図2】洗濯剤供給ユニットの斜視図
【図3】洗濯剤供給ユニットの斜視図
【図4】手動投入ユニットの斜視図
【図5】手動投入ユニットの断面図
【図6】手動投入ユニットの斜視図
【図7】錠剤ケースの斜視図
【図8A】錠剤の斜視図
【図8B】錠剤の斜視図
【図9】洗濯剤供給ユニットの上面図
【図10】洗濯剤供給ユニットの断面図
【図11】錠剤ケースの模式断面図
【図12】除菌コースのシーケンス図
【図13】除菌コースの洗い工程のシーケンス図
【図14】除菌コースの第１すすぎ工程の一部のシーケンス図
【図15】除菌コースの第１すすぎ工程の一部のシーケンス図
【図16】除菌コースの第１すすぎ工程の一部のシーケンス図
【図17】撹拌機構を回転させた洗濯機の模式図
【図18】洗濯槽を回転させた洗濯機の模式図
【図19】除菌コースの第１すすぎ工程の一部のシーケンス図
【図20】除菌コースの第２すすぎ工程及び脱水工程のシーケンス図
【図21】槽洗浄コースのシーケンス図
【図22】槽洗浄コースの給水工程のシーケンス図
【図23】槽洗浄コースの槽洗い工程のシーケンス図
【図24】槽洗浄コースの槽すすぎ工程及び脱水工程のシーケンス図
【発明を実施するための形態】
【0011】
（実施の形態）
本開示の実施の形態に係る洗濯機１について説明する。
本開示の実施の形態に係る洗濯機１について説明する。
【0012】
［全体構成］
図１Ａ及び図１Ｂは、本開示に係る実施の形態の洗濯機１を示す斜視図である。図１Ａでは蓋２１が開位置にあって、図１Ｂでは蓋２１が閉位置にある。図１Ｃは、外槽３及び洗濯槽４の模式断面図である。図１Ａに示すように、洗濯機１は、筐体２と、外槽３と、洗濯槽４と、洗濯剤供給ユニット５と、排水弁９と、センサとを備える。図１Ｂに示すように、洗濯機１は、制御部Ｃと、報知部２３と、表示部２４とをさらに備える。図１Ｃに示すように、洗濯機１は、撹拌機構８と、駆動部１８と、ヒータ２８とをさらに備える。
図１Ａ及び図１Ｂは、本開示に係る実施の形態の洗濯機１を示す斜視図である。図１Ａでは蓋２１が開位置にあって、図１Ｂでは蓋２１が閉位置にある。図１Ｃは、外槽３及び洗濯槽４の模式断面図である。図１Ａに示すように、洗濯機１は、筐体２と、外槽３と、洗濯槽４と、洗濯剤供給ユニット５と、排水弁９と、センサとを備える。図１Ｂに示すように、洗濯機１は、制御部Ｃと、報知部２３と、表示部２４とをさらに備える。図１Ｃに示すように、洗濯機１は、撹拌機構８と、駆動部１８と、ヒータ２８とをさらに備える。
【0013】
＜筐体＞
筐体２は、洗濯機１の外観を形成する部材である。筐体２の上面には、開口２０と、開口２０を覆う開閉自在な蓋２１とが設けられている。図１Ａ及び図１Ｂに示すように、蓋２１は、開口２０が露出する開位置と、開口２０が覆われている閉位置との間で開閉可能である。蓋２１が閉位置にあると、ユーザは洗濯機１の内部にアクセスすることができず、洗濯槽４に洗濯物を投入することや洗濯剤供給ユニット５に洗濯処理剤を投入することができない。
筐体２は、洗濯機１の外観を形成する部材である。筐体２の上面には、開口２０と、開口２０を覆う開閉自在な蓋２１とが設けられている。図１Ａ及び図１Ｂに示すように、蓋２１は、開口２０が露出する開位置と、開口２０が覆われている閉位置との間で開閉可能である。蓋２１が閉位置にあると、ユーザは洗濯機１の内部にアクセスすることができず、洗濯槽４に洗濯物を投入することや洗濯剤供給ユニット５に洗濯処理剤を投入することができない。
【0014】
図１Ａに示すように、筐体２には、蓋ロック機構２２がさらに設けられている。蓋ロック機構２２は、閉位置にある蓋２１を解除可能にロックし、蓋２１の開放を防止する。蓋ロック機構２２が解除される（蓋ロックがＯＦＦ）と、ユーザは閉位置と開位置との間で蓋２１を移動させることができる。蓋ロック機構２２が動作する（蓋ロックがＯＮ）と、蓋２１は閉位置において固定される。蓋ロック機構２２は、制御部Ｃの動作またはユーザの入力によって解除可能である。
【0015】
＜外槽＞
外槽３は、筐体２の内部に設けられ、洗濯水を溜めるように一端が閉じた大略円筒状の部材である。外槽３を水槽と称してもよい。外槽３は筐体２の開口２０に面する位置に開口３０を有する。
外槽３は、筐体２の内部に設けられ、洗濯水を溜めるように一端が閉じた大略円筒状の部材である。外槽３を水槽と称してもよい。外槽３は筐体２の開口２０に面する位置に開口３０を有する。
【0016】
＜洗濯槽＞
洗濯槽４は、外槽３の内側において回転可能に設けられ、衣類等の洗濯物を収容する大略円筒状の部材である。洗濯槽４には外槽３に連通する多数の貫通孔４０が形成される。貫通孔４０は、外槽３と洗濯槽４との間で洗濯水及び洗濯処理剤の移動を可能にする。洗濯槽４は筐体２の開口２０に面する位置に開口４１をさらに有する。開口４１を通じて洗濯物は洗濯槽４に投入される。洗濯槽４をドラムまたは内槽と称してもよい。
洗濯槽４は、外槽３の内側において回転可能に設けられ、衣類等の洗濯物を収容する大略円筒状の部材である。洗濯槽４には外槽３に連通する多数の貫通孔４０が形成される。貫通孔４０は、外槽３と洗濯槽４との間で洗濯水及び洗濯処理剤の移動を可能にする。洗濯槽４は筐体２の開口２０に面する位置に開口４１をさらに有する。開口４１を通じて洗濯物は洗濯槽４に投入される。洗濯槽４をドラムまたは内槽と称してもよい。
【0017】
図１Ｃに示すように、洗濯槽４の外周面は外槽３の内周面から離れており、洗濯槽４の底面も外槽３の底面から離れている。そのため、洗濯槽４と外槽３との間には第１空間Ｘ１が設けられている。本明細書において、第１空間Ｘ１は、洗濯槽４の外周面と外槽３の内周面とを含む空間を意味する。第１空間Ｘ１は、貫通孔４０を通じて、洗濯槽４の内部の第２空間Ｘ２と連通する。
【0018】
洗濯槽４は、縦方向に延びる筒部４２を有する。筒部４２には、筒部４２の下部における吸込口４３ａと筒部４２の上部における吐出口４３ｂとの間で延びる揚水路４３が設けられている。洗濯槽４の下部の水が吸込口４３ａから揚水路４３に流入すると、吐出口４３ｂから吐出される。実施の形態では、揚水路４３は、筒部４２の内周面と筒部４２の内周面に貼り付けた樹脂部材との間に形成される。一方で、揚水路４３は、筒部４２を形成する壁部の内部に形成されてもよい。
【0019】
＜洗濯剤供給ユニット＞
図１Ａに戻ると、洗濯剤供給ユニット５は、洗濯槽４に液剤、粉末洗剤、及び固形剤等の洗濯処理剤を供給するユニットである。洗濯処理剤を供給するとは、洗濯槽４に向かって下方に排出することを意味する。液剤とは、衣類等の洗濯物を洗浄するために用いられる液剤である。液剤は、洗剤、柔軟剤、中性洗剤を含んでもよい。
図１Ａに戻ると、洗濯剤供給ユニット５は、洗濯槽４に液剤、粉末洗剤、及び固形剤等の洗濯処理剤を供給するユニットである。洗濯処理剤を供給するとは、洗濯槽４に向かって下方に排出することを意味する。液剤とは、衣類等の洗濯物を洗浄するために用いられる液剤である。液剤は、洗剤、柔軟剤、中性洗剤を含んでもよい。
【0020】
洗濯剤供給ユニット５は、手動投入ユニット６と自動投入ユニット７とを備える。
【0021】
＜排水弁＞
排水弁９は、開閉可能に構成され、開かれると、外槽３に溜められた水を排水するための弁である。排水弁９は、筐体２の下部に設けられる。
排水弁９は、開閉可能に構成され、開かれると、外槽３に溜められた水を排水するための弁である。排水弁９は、筐体２の下部に設けられる。
【0022】
＜センサ＞
水位センサ２５は、洗濯槽４に収容された水の水位を測定する。水位センサ２５は、例えば、空気が収容されたチューブであって、水位の増減による圧力差に応じて水位を検知する。布量センサ２６は、洗濯槽４内に投入された洗濯物の重量を検知する。水温センサ２７は、洗濯槽４内の水の水温を検知する。開閉センサ２９は、蓋２１の開閉を検知する。蓋２１が閉位置にあると導通する電気回路が筐体２に設けられている場合、開閉センサ２９は、例えば、電気回路の電圧を検知する。なお、開閉センサ２９として、電気回路の電圧を検知する構成の代わりに、磁界の変化をホールセンサで検知する構成を用いてもよい。
水位センサ２５は、洗濯槽４に収容された水の水位を測定する。水位センサ２５は、例えば、空気が収容されたチューブであって、水位の増減による圧力差に応じて水位を検知する。布量センサ２６は、洗濯槽４内に投入された洗濯物の重量を検知する。水温センサ２７は、洗濯槽４内の水の水温を検知する。開閉センサ２９は、蓋２１の開閉を検知する。蓋２１が閉位置にあると導通する電気回路が筐体２に設けられている場合、開閉センサ２９は、例えば、電気回路の電圧を検知する。なお、開閉センサ２９として、電気回路の電圧を検知する構成の代わりに、磁界の変化をホールセンサで検知する構成を用いてもよい。
【0023】
＜撹拌機構＞
図１Ｃに示すように、撹拌機構８は、洗濯槽４内の水を撹拌する部材である。実施の形態では、撹拌機構８は、筒部４２の下端に接続され、洗濯槽４の底部を形成する回転可能なパルセータである。撹拌機構８は、上面に表羽根８ａを有し、下面に裏羽根８ｂを有する。撹拌機構８の回転によって、表羽根８ａ及び裏羽根８ｂによって水は巻き上げられ、一部の水は揚水路４３に送り込まれる。撹拌機構８は、時計回り及び反時計回りのうち一方向に回転してもよく、両方向に回転してもよい。
図１Ｃに示すように、撹拌機構８は、洗濯槽４内の水を撹拌する部材である。実施の形態では、撹拌機構８は、筒部４２の下端に接続され、洗濯槽４の底部を形成する回転可能なパルセータである。撹拌機構８は、上面に表羽根８ａを有し、下面に裏羽根８ｂを有する。撹拌機構８の回転によって、表羽根８ａ及び裏羽根８ｂによって水は巻き上げられ、一部の水は揚水路４３に送り込まれる。撹拌機構８は、時計回り及び反時計回りのうち一方向に回転してもよく、両方向に回転してもよい。
【0024】
＜駆動部＞
駆動部１８は、洗濯槽４または撹拌機構８を回転させる機構である。駆動部１８は、モータ１８ａと、洗濯槽４の回転軸に連結される第１伝達機構１８ｂと、撹拌機構８の回転軸に連結される第２伝達機構１８ｃと、を有する。制御部Ｃは、モータ１８ａの接続先を第１伝達機構１８ｂと第２伝達機構１８ｃとの間で切り替えることができる。モータ１８ａが第１伝達機構１８ｂに接続されると、洗濯槽４が回転され、第２伝達機構１８ｃに接続されると、撹拌機構８が回転される。伝達機構１８ｂ、１８ｃは例えば、クラッチ機構またはギアを有する。
駆動部１８は、洗濯槽４または撹拌機構８を回転させる機構である。駆動部１８は、モータ１８ａと、洗濯槽４の回転軸に連結される第１伝達機構１８ｂと、撹拌機構８の回転軸に連結される第２伝達機構１８ｃと、を有する。制御部Ｃは、モータ１８ａの接続先を第１伝達機構１８ｂと第２伝達機構１８ｃとの間で切り替えることができる。モータ１８ａが第１伝達機構１８ｂに接続されると、洗濯槽４が回転され、第２伝達機構１８ｃに接続されると、撹拌機構８が回転される。伝達機構１８ｂ、１８ｃは例えば、クラッチ機構またはギアを有する。
【0025】
＜ヒータ＞
ヒータ２８は、洗濯槽４の下方に配置された、洗濯槽４内の水を加熱するためのヒータである。ヒータ２８の最大温度は例えば６５°Ｃである。
ヒータ２８は、洗濯槽４の下方に配置された、洗濯槽４内の水を加熱するためのヒータである。ヒータ２８の最大温度は例えば６５°Ｃである。
【0026】
＜制御部＞
図１Ｂに示すように、制御部Ｃは、洗濯機１の運転を制御する部材である。制御部Ｃは、例えば、プログラムを記憶したメモリ（図示せず）と、ＣＰＵなどのプロセッサに対応する処理回路（図示せず）とを備え、プロセッサがプログラムを実行することでこれらの要素として機能してもよい。
図１Ｂに示すように、制御部Ｃは、洗濯機１の運転を制御する部材である。制御部Ｃは、例えば、プログラムを記憶したメモリ（図示せず）と、ＣＰＵなどのプロセッサに対応する処理回路（図示せず）とを備え、プロセッサがプログラムを実行することでこれらの要素として機能してもよい。
【0027】
＜報知部＞
報知部２３は、洗濯機１から離れているユーザに洗濯機１に関する情報を伝達する装置である。報知部２３は、例えば、ブザーであって、制御部Ｃの制御によって音を発する。報知部２３は、例えば、光を発するランプ等であって、制御部Ｃの制御によって視覚的な報知を行ってもよい。
報知部２３は、洗濯機１から離れているユーザに洗濯機１に関する情報を伝達する装置である。報知部２３は、例えば、ブザーであって、制御部Ｃの制御によって音を発する。報知部２３は、例えば、光を発するランプ等であって、制御部Ｃの制御によって視覚的な報知を行ってもよい。
【0028】
＜表示部＞
表示部２４は、表示部２４を目視確認するユーザに洗濯機１に関する情報を表示する装置である。実施の形態では、表示部２４は、制御部Ｃの制御によって、規定された数字と文字を表示する。表示部２４は、例えば、７セグ表示である。なお、表示部２４は、任意の文字や数字を自由に表示してもよく、例えば、ＬＥＤディスプレイであってもよい。
表示部２４は、表示部２４を目視確認するユーザに洗濯機１に関する情報を表示する装置である。実施の形態では、表示部２４は、制御部Ｃの制御によって、規定された数字と文字を表示する。表示部２４は、例えば、７セグ表示である。なお、表示部２４は、任意の文字や数字を自由に表示してもよく、例えば、ＬＥＤディスプレイであってもよい。
【0029】
【0030】
【0031】
図３に示すように、ユニットケース５０は、手動投入ユニット６と、自動投入ユニット７と、流路部材１１とを収容する部材である。ユニットケース５０の上部は開口しており、蓋５０ａで覆われる。
【0032】
手動投入ユニット６は、洗濯機１の運転の度に、使用者が１回分の液剤、粉末洗剤や固形剤等の洗濯剤を手動で投入するための部材である。手動投入ユニット６に投入される洗濯剤は、投入された量において洗濯槽４に流入する。
【0033】
手動投入ユニット６に投入される１回分の洗濯剤は、手動投入ユニット６が形成する複数のケース６０、６１、６２、６３に収容される。実施の形態では、それぞれのケース６０、６１、６２、６３は、１回分の洗剤、柔軟剤、粉末洗剤、水溶性の固形剤（例えば、錠剤）を収容する。
【0034】
自動投入ユニット７は、液剤を貯蔵するタンクから洗濯槽４に、所定量の液剤を自動で供給する装置である。自動投入ユニット７は、例えば洗濯物の量や種類に応じて、適切な種類の液剤を適切な量において洗濯槽４に投入する。自動投入ユニット７は、幅方向Ｋ（例えば、水平方向）に並び液剤を収容する２つのタンク７０、７１と、液剤の吸引・吐出を行うポンプ（図示せず）とを有する。実施の形態では、タンク７０は洗剤を収容し、タンク７１は柔軟剤を収容する。
【0035】
給水装置１０は、流路部材１１を介して、洗濯剤供給ユニット５に水を供給する装置である。給水装置１０は複数の給水弁１０ａ、１０ｂ、１０ｃからなり、給水弁１０ａ、１０ｂ、１０ｃの開閉によって、水の供給先を変更することができる。具体的には、給水弁１０ａが開放されると、水はケース６０、６２に供給され、給水弁１０ｂが開放されると、水はケース６１、６３に供給され、給水弁１０ｃが開放されると、水は自動投入ユニット７に供給される。給水弁１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、例えば、電磁弁であるが、これに限定されない。
【0036】
流路部材１１は、給水弁１０ａ、１０ｂ、１０ｃから供給される水を供給先に案内する部材である。流路部材１１は、ケース６０、６１、６２、６３の上方に設けられて、給水弁１０ａ、１０ｂ、１０ｃに接続される。より具体的には、流路部材１１は、給水弁１０ａ、１０ｂ、１０ｃからそれぞれの供給先まで連通する複数の独立した経路を形成する。
【0037】
手動投入ユニット６のケース６０、６１、６２、６３に供給された水は、収容されている洗濯剤とともに洗濯槽４に流入する。
【0038】
続いて、手動投入ユニット６の構成について、図３から図６を参照しながら、より詳細に説明する。図４は、手動投入ユニット６の斜視図である。図５は、手動投入ユニット６からケース６３、及び投入口部材６５、６６を外した状態を示す断面図である。図６は、手動投入ユニット６からケース６３、及び投入口部材６５、６６を外した状態を示す斜視図である。
【0039】
図３に示すように、手動投入ユニット６は、本体部６４を備える。本体部６４は、ユニットケース５０において、前後方向Ｌに引き出し可能に保持される部材である。
【0040】
図４に示すように、本体部６４には、投入口部材６５、６６と、ケース６３（以降、錠剤ケース６３）とが収容される。投入口部材６５、６６と錠剤ケース６３とは、本体部６４に取り外し可能に収容される。
【0041】
図４及び図５に示すように、本体部６４には、洗濯剤が収容されるケース６０、６１、６２が幅方向Ｋに並んで設けられている。上述のように、ケース６０（以降、洗剤ケース６０）は洗剤を収容し、ケース６１（以降、柔軟剤ケース６１）は柔軟剤を収容し、ケース６２（以降、粉末洗剤ケース６２）は粉末洗剤を収容する。本体部６４において、洗剤ケース６０と粉末洗剤ケース６２とは互いに隣接している。一方で、洗剤ケース６０と柔軟剤ケース６１との間には空間６７が設けられており、空間６７には錠剤ケース６３が配置される。
【0042】
図５に示すように、柔軟剤ケース６１は、柔軟剤を収容する収容スペース７８と、液剤吐出流路７４とを有する。液剤吐出流路７４は、吸込み口７４ａから上方に延びて、柔軟剤ケース６１の上部で折り返して収容スペース７８の底面７８ａに接続されたＵ字形状を有する。液剤吐出流路７４は、収容スペース７８に所定量の水が溜まると、柔軟剤を吸込み口７４ａから吸い上げ、収容スペース７８の底面７８ａに形成された開口６１ａから吐出する。洗剤ケース６０は、洗剤を収容する収容スペース７７と、液剤吐出流路７４と同様な液剤吐出流路７３とを有する。
【0043】
投入口部材６５は収容スペース７７に配置され、洗剤の投入のために設けられた投入口６５ａを形成する。投入口部材６６は収容スペース７８に配置され、柔軟剤の投入のために設けられた投入口６６ａを形成する。
【0044】
錠剤ケース６３は、１回の除菌洗濯コースで使用する水溶性の除菌用の固形剤を収容する部材である。固形剤に水がかかると固形剤は溶解して、固形剤の溶解物が洗濯槽４に供給される。固形剤は、中実または中空の固体である。例えば、固形剤は、圧縮されてまとまった粉末から形成される固形物である。固形剤を固形処理剤と称してもよい。実施の形態では、固形剤の一例として錠剤Ｊについて説明する。
【0045】
ここで、錠剤Ｊは、除菌性能を発揮する成分を含むものである。錠剤Ｊは水溶性を有する成分を含み、給水前において一定の形状を有するが、水がかかると小さい破片（細かい粒子）に分解して水に溶ける。
【0046】
錠剤Ｊの構成材料について、錠剤Ｊは次亜塩素酸を発生させる成分を含んでもよい。実施の形態では、錠剤Ｊは除菌成分としてジクロロイソシアヌル酸ナトリウムを含む。錠剤Ｊは水と反応して発泡する成分をさらに含んでもよい。
【0047】
錠剤Ｊの形状について、錠剤Ｊは、錠剤ケース６３における所定位置まで移動可能であるような形状を有してもよく、例えば、転がって移動できるような外周形状または輪郭を有する。実施の形態では、錠剤Ｊは、直径Ｄ０が厚みＴ０より大きい円盤形状（図８Ａ、図８Ｂ）を有する。
【0048】
錠剤ケース６３に投入される錠剤Ｊは、洗濯機１の製造者によって使用が想定される特定の錠剤Ｊであってもよい。例えば、錠剤Ｊは、指定された１つまたは複数の種類の錠剤Ｊであってもよい。また、例えば、錠剤Ｊの種類は、制御部Ｃに記憶されたカタログまたはリストから選択された種類である。
【0049】
錠剤ケース６３は、前側Ｌ１に錠剤Ｊを投入するための投入口６３ａを形成する。図４に示すように、錠剤ケース６３が本体部６４に配置されると、投入口６３ａは、幅方向Ｋに並ぶ投入口６５ａと投入口６６ａとの間に配置されている。図３に示すように、ユニットケース５０から本体部６４を引き出すと、投入口６３ａは全面にわたって露出する。投入口６３ａは縦長形状を有してもよい。
【0050】
図６に示すように、本体部６４の底面６４ａには、それぞれのケース６０、６１、６２と空間６７に対応する位置において、開口６０ａ、６１ａ、６２ａ、６７ａが設けられている。給水装置１０からそれぞれのケース６０、６１、６２、６３に水が供給されると、収容された液剤は水とともにそれぞれの開口６０ａ、６１ａ、６２ａ、６７ａから洗濯槽４に向かって流出する。
【0051】
図７は、錠剤ケース６３の斜視図である。図７に示すように、実施の形態において、錠剤ケース６３は、一方の側壁８０を備え、反対側の側面が開放されている片側開放構造を有する。実施の形態においては、柔軟剤ケース６１の外側壁が錠剤ケース６３の他方の側壁として機能する。
【0052】
側壁８０は、側壁８０の厚み方向（幅方向Ｋ）に貫通したメッシュ８２を有する。溶けた錠剤Ｊは、水とともにメッシュ８２から流出して洗濯槽４に供給される。
【0053】
側壁８０の一方の面には、幅方向Ｋ（短手方向）に突出するように周壁８１が設けられている。周壁８１は側壁８０の外周部から突出し、錠剤ケース６３の前面、底面及び背面を形成する。周壁８１は側壁８０と合わせて投入口６３ａに投入された錠剤Ｊを後側Ｌ２の収容空間Ｋ１０に案内し、収容する。収容空間Ｋ１０は、給水時において錠剤Ｊを収容する空間である。
【0054】
また、側壁８０は、幅方向Ｋに突出する突出部８８をさらに有する。突出部８８は、錠剤Ｊを収容空間Ｋ１０に安定的に保持する。そうすると、収容空間Ｋ１０は周壁８１と突出部８８とによって規定される。
【0055】
収容空間Ｋ１０の上方には、流路部材１１の給水ノズル１２、１３が設けられている。錠剤Ｊが収容空間Ｋ１０に配置されると、給水ノズル１２、１３から供給される水によって錠剤Ｊは溶解される。
【0056】
図８Ａ及び図８Ｂに示すように、錠剤Ｊは、円盤形状を有し、直径Ｄ０と、厚みＴ０とを有する。図８Ａは、投入方向Ａ２に対して厚み方向を直交させて、錠剤Ｊを縦置きした姿勢を示す。縦置きした姿勢とは、鉛直方向の寸法が、水平断面における錠剤Ｊの短手方向（例えば、厚み方向）の寸法より大きい姿勢である。図８Ｂは、投入方向Ａ２に対して厚み方向を平行にして、錠剤Ｊを横置きした姿勢を示す。実施の形態においては、錠剤Ｊは縦置きした姿勢で錠剤ケース６３に投入される。
【0057】
ここで、錠剤Ｊへの給水について説明する。
【0058】
図９は、蓋５０ａを取り外した状態における洗濯剤供給ユニット５の上面図である。図９に示すように、給水装置１０の３つの給水弁１０ａ、１０ｂ、１０ｃ（図３）は、それぞれ、流路部材１１の経路Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３に接続される。経路Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３は互いから独立して形成される。給水弁１０ａに接続される経路Ｆ１は、洗剤ケース６０と粉末洗剤ケース６２とに水を供給するための流路を形成する。給水弁１０ｂに接続される経路Ｆ２は、柔軟剤ケース６１と錠剤ケース６３とに水を供給するための流路を形成する。給水弁１０ｃに接続される経路Ｆ３は、自動投入ユニット７に水を供給するための流路を形成する。１つの経路で複数のケースに給水することで、給水装置１０における給水弁の数を減らして、構成を単純化することができる。
【0059】
経路Ｆ２には、錠剤ケース６３に面した開口１４、１５と、柔軟剤ケース６１に面した複数の開口１６とが設けられている。給水弁１０ｂが開放されて経路Ｆ２と連通すると、一部の水は開口１４、１５を通じて錠剤ケース６３に流入する（矢印Ｂ参照）。開口１４、１５を超えた水は、その後、開口１６を通じて柔軟剤ケース６１に流入する。給水弁１０ｂを開放することで、錠剤ケース６３と柔軟剤ケース６１とに同時に給水できる。
【0060】
図１０は洗濯剤供給ユニット５の断面図である。図１０に示すように、錠剤ケース６３の上部には、開口１４から下方に延びる給水ノズル１２と、開口１５から下方に延びる給水ノズル１３とが設けられている。給水ノズル１２、１３は、前後方向Ｌに並んで収容空間Ｋ１０の上方に設けられている。給水ノズル１２、１３は円筒状の部材であって、開口１４、１５に流入した水は、給水ノズル１２、１３を通じて錠剤ケース６３の内部に吐出される。
【0061】
図１１は、前後方向Ｌから見た錠剤ケース６３の模式断面図である。図１１に示すように、水は給水ノズル１２から斜め下方に、錠剤ケース６３の側壁８０に向かって吐出される（矢印Ｗ１）。また、水は給水ノズル１３から逆向きの斜め下方に、反対側の柔軟剤ケース６１の外側壁に向かって吐出される（矢印Ｗ２）。
【0062】
水は、側壁８０における点Ｐ１及び柔軟剤ケース６１の外側壁８９における点Ｐ２に当たって、壁面に沿って下方に流れる。点Ｐ１、Ｐ２は錠剤Ｊの頂点の上方であって、収容空間Ｋ１０の上方におけるメッシュ８２上に位置する。衝突後、水が壁面に沿って下方に流れると、錠剤Ｊの側面に当たり、錠剤Ｊに吸収される。水が一度側壁８０に衝突してから間接的に錠剤Ｊの側面に当たるため、給水ノズル１２、１３から直接錠剤Ｊに当たる場合と比較して、水の勢い及び流速を小さくできる。
【0063】
［動作：除菌コース］
続いて、洗濯機１の動作について説明する。洗濯機１の動作の例として、図１２から図２０を参照しながら、洗濯物及び洗濯槽４を除菌する除菌コースについて説明する。図１２は、除菌コースのシーケンス図である。図１３から図１６、図１９及び図２０は、除菌コースのそれぞれの工程のシーケンス図である。図１７は、撹拌機構８を回転させた洗濯機１の模式図である。図１８は、洗濯槽４を回転させた洗濯機１の模式図である。
続いて、洗濯機１の動作について説明する。洗濯機１の動作の例として、図１２から図２０を参照しながら、洗濯物及び洗濯槽４を除菌する除菌コースについて説明する。図１２は、除菌コースのシーケンス図である。図１３から図１６、図１９及び図２０は、除菌コースのそれぞれの工程のシーケンス図である。図１７は、撹拌機構８を回転させた洗濯機１の模式図である。図１８は、洗濯槽４を回転させた洗濯機１の模式図である。
【0064】
除菌コースは、衣類やタオル等の洗濯物、洗濯槽４内の第２空間Ｘ２とともに、洗濯槽４と外槽３との間の第１空間Ｘ１を除菌するために行われる運転コースである。１回の除菌コースでは１つの錠剤Ｊが使用される。除菌コースの終了後には、錠剤Ｊは、投入前と同じ形状において、錠剤ケース６３に残っていないことが想定される。そのため、ユーザは次に除菌コースを運転させる際には新たな錠剤Ｊを錠剤ケース６３に投入する。
【0065】
図１２に示すように、除菌コースでは、制御部Ｃは、順に洗い工程と、第１すすぎ工程と、第２すすぎ工程と、脱水工程とを実行する。洗い工程では洗剤が洗濯槽４に供給され、すすぎ工程では他の液剤や錠剤等が洗濯槽４に供給される。実施の形態において、第１すすぎ工程、即ち最終すすぎ工程の１つ前の工程では、錠剤Ｊが洗濯槽４に供給される。そのため、第１すすぎ工程を除菌工程と称してもよい。第２すすぎ工程、即ち最終すすぎ工程では、柔軟剤が洗濯槽４に供給されてもよい。
【0066】
まず、除菌コースの事前準備として、ユーザは、手動投入ユニット６に１回の除菌コースのための洗剤及び１つの錠剤Ｊを投入する。洗剤は投入口６５ａを通じて洗剤ケース６０に投入される。錠剤Ｊは縦置きの姿勢で投入口６３ａを通じて錠剤ケース６３に投入される。その後、ユーザは蓋２１を閉位置に移動させる。
【0067】
柔軟剤を使用する場合、ユーザは、自動投入ユニット７のタンク７１に柔軟剤が収容されていることを確認し、残量が少ない場合にはタンク７１に柔軟剤を補充する。
【0068】
洗剤も自動投入ユニット７によって自動投入されてもよい。洗剤を自動投入する場合、ユーザは、自動投入ユニット７のタンク７０に洗剤が収容されていることを確認し、残量が少ない場合にはタンク７０に洗剤を補充する。
【0069】
＜洗い工程＞
まず、図１３に示すように、制御部Ｃは、洗い工程を実行する。制御部Ｃは、洗い工程の給水量Ｑ１を決定する（Ｓ１０）。具体的には、制御部Ｃは、布量センサ２６で検知された洗濯槽４内の洗濯物の重量を取得し、重量に応じて、給水量Ｑ１を決定する。
まず、図１３に示すように、制御部Ｃは、洗い工程を実行する。制御部Ｃは、洗い工程の給水量Ｑ１を決定する（Ｓ１０）。具体的には、制御部Ｃは、布量センサ２６で検知された洗濯槽４内の洗濯物の重量を取得し、重量に応じて、給水量Ｑ１を決定する。
【0070】
続いて、制御部Ｃは、給水弁１０ａを開放して経路Ｆ１に所定量の水を給水する（Ｓ１１）。水は経路Ｆ１を通じて洗剤ケース６０に流入し、洗剤ケース６０に収容されている洗剤とともに洗濯槽４に供給される。
【0071】
続いて、制御部Ｃは、洗濯槽４の水位が給水量Ｑ１に対応する洗い水位Ｙ１より大きいか否かを判定する（Ｓ１２）。具体的には、制御部Ｃは、水位センサ２５で検知された水位を取得し、水位と洗い水位Ｙ１とを比較して判定する。
【0072】
洗濯槽４の水位が洗い水位Ｙ１より小さい場合（Ｓ１２でＮｏ）、ステップＳ１１に戻る。
【0073】
洗濯槽４の水位が洗い水位Ｙ１より大きい場合（Ｓ１２でＹｅｓ）、制御部Ｃは給水弁１０ａを閉める（Ｓ１３）。給水後における洗濯槽４の水位は、洗い工程における最高水位である。
【0074】
制御部Ｃは、ステップＳ１２を実行する代わりに、給水量Ｑ１に対応する給水時間Ｔ０を決定し、給水弁１０ａを開放して給水時間Ｔ０が経過するまで給水を継続してもよい。
【0075】
続いて、制御部Ｃは、洗濯槽４の撹拌機構８を作動させて洗濯物の洗い撹拌を実行する（Ｓ１４）。具体的には、制御部Ｃは、撹拌機構８を回転させて洗い撹拌を実行する。洗い撹拌は、所定時間にわたって継続される。洗い撹拌において、給水弁１０ａを開放して追加の給水を行ってもよい。
【0076】
洗い工程によって、給水及び撹拌を行うことで洗濯物を洗浄できる。
【0077】
＜第１すすぎ工程：排水ステップ＞
続いて、図１４に示すように、制御部Ｃは、第１すすぎ工程の排水ステップ（Ｓ１５～Ｓ１７）を実行する。
続いて、図１４に示すように、制御部Ｃは、第１すすぎ工程の排水ステップ（Ｓ１５～Ｓ１７）を実行する。
【0078】
まず、制御部Ｃは、排水弁９を開放して所定量の水及び洗剤を排水する（Ｓ１５）。
【0079】
続いて、制御部Ｃは、洗濯槽４の水位が最低水位Ｙ０より小さいか否かを判定する（Ｓ１６）。具体的には、制御部Ｃは、水位センサ２５で検知された水位を取得し、水位と最低水位Ｙ０とを比較して判定する。最低水位Ｙ０は、例えば、洗濯槽４の最高水位の１０％以下の水位である。また、洗濯槽４に水が収容されていない状態の水位を最低水位Ｙ０としてもよい。
【0080】
洗濯槽４の水位が最低水位Ｙ０より大きい場合（Ｓ１６でＮｏ）、ステップＳ１５に戻る。
【0081】
洗濯槽４の水位が最低水位Ｙ０より小さい場合（Ｓ１６でＹｅｓ）、制御部Ｃは排水弁９を閉める（Ｓ１７）。ここで、制御部Ｃは中間脱水も実行してもよい。
【0082】
＜第１すすぎ工程：洗剤すすぎステップ＞
続いて、図１５に示すように、制御部Ｃは、第１すすぎ工程の洗剤すすぎステップ（Ｓ２０～Ｓ２７）を実行する。洗剤すすぎステップは、洗い工程において洗濯槽４に投入された洗剤を洗濯物からすすぐために実行される。錠剤Ｊの供給前に洗剤をすすぐことで、洗剤と錠剤Ｊとが混ざることを抑制できる。
続いて、図１５に示すように、制御部Ｃは、第１すすぎ工程の洗剤すすぎステップ（Ｓ２０～Ｓ２７）を実行する。洗剤すすぎステップは、洗い工程において洗濯槽４に投入された洗剤を洗濯物からすすぐために実行される。錠剤Ｊの供給前に洗剤をすすぐことで、洗剤と錠剤Ｊとが混ざることを抑制できる。
【0083】
まず、制御部Ｃは給水弁１０ａを開放して経路Ｆ１に所定量の水を給水する（Ｓ２０）。水は、経路Ｆ１を通じて洗剤ケース６０を経由して洗濯槽４に供給される。洗剤ケース６０に投入された洗剤は既に洗い工程で使用されているため、洗剤ケース６０は空の状態である。
【0084】
続いて、制御部Ｃは、洗濯槽４の洗剤すすぎ水位Ｙ２より大きいか否かを判定する（Ｓ２１）。具体的には、制御部Ｃは、水位センサ２５で検知された水位を取得し、水位と洗剤すすぎ水位Ｙ２とを比較して判定する。洗剤すすぎ水位Ｙ２は、洗濯物が水に浸るために必要であると想定される水位である。制御部Ｃは、布量センサ２６で検知された洗濯槽４内の洗濯物の重量を取得し、重量に基づいて洗剤すすぎ水位Ｙ２を決定してもよい。例えば、洗剤すすぎ水位Ｙ２は、制御部Ｃが取得した洗濯物の重量に応じて、浴比が１０Ｌ／ｋｇとなる水位である。
【0085】
洗濯槽４の水位が洗剤すすぎ水位Ｙ２より小さい場合（Ｓ２１でＮｏ）、ステップＳ２０に戻る。
【0086】
洗濯槽４の水位が洗剤すすぎ水位Ｙ２より大きい場合（Ｓ２１でＹｅｓ）、制御部Ｃは給水弁１０ａを閉める（Ｓ２２）。洗濯槽４には洗剤すすぎ水位Ｙ２以上の水が収容されている。
【0087】
続いて、制御部Ｃは、給水弁１０ｂを開放して経路Ｆ２に少量の給水量を給水する（以降、予備給水ステップＳ２３）。水は、経路Ｆ２を通じて錠剤ケース６３に流入し、図１１に示すように錠剤Ｊに間接的に当たる。少量の給水量とは、錠剤Ｊの表面を湿潤させる一方、錠剤Ｊを溶かして錠剤ケース６３から流出させるには足りない給水量を意味する。このような動作によって錠剤Ｊが湿潤されて溶けやすくなる。
【0088】
続いて、制御部Ｃは、給水弁１０ｂを閉めて、待機時間を開始する（Ｓ２４）。待機時間は、給水弁１０ｂから経路Ｆ２への給水は停止している時間である。例えば、待機時間は、２０秒以上である。一方で、待機時間において、給水弁１０ａからの給水、排水、撹拌等の他の操作を実行してもよい。
【0089】
待機時間を設けることで、予備給水ステップＳ２３において湿潤された錠剤Ｊが発泡する時間を確保できる。また、予備給水された水が、錠剤Ｊの表面からさらに内部に浸透する時間を確保できる。錠剤Ｊを発泡させて、水を内部に浸透させることで、錠剤Ｊは水に溶けやすくなっている。予備給水ステップＳ２３を後述の除菌給水ステップの前に行うことで、予備給水ステップＳ２３を省略する場合と比較して、錠剤Ｊを容易に溶かし切ることができる。
【0090】
続いて、制御部Ｃは、排水弁９を開放して、所定量の水を排水する（Ｓ２５）。排水される水には洗濯物からすすがれた洗剤が含まれる。
【0091】
続いて、制御部Ｃは、洗濯槽４の水位が最低水位Ｙ０より小さいか否かを判定する（Ｓ２６）。具体的には、制御部Ｃは、水位センサ２５で検知された水位を取得し、水位と最低水位Ｙ０とを比較して判定する。
【0092】
洗濯槽４の水位が最低水位Ｙ０より大きい場合（Ｓ２６でＮｏ）、ステップＳ２５に戻る。
【0093】
洗濯槽４の水位が最低水位Ｙ０より小さい場合（Ｓ２６でＹｅｓ）、制御部Ｃは排水弁９を閉めて（Ｓ２７）、洗剤すすぎステップを終了する。
【0094】
洗剤すすぎステップによって、洗濯物から洗剤をすすぎ落とすとともに、錠剤Ｊを湿潤させて溶けやすくすることができる。
【0095】
＜第１すすぎ工程：除菌ステップ＞
続いて、図１６に示すように、制御部Ｃは、第１すすぎ工程の除菌ステップ（Ｓ３０～Ｓ４４）を実行する。除菌ステップは、錠剤ケース６３に投入された錠剤Ｊを洗濯槽４に供給し、洗濯物及び洗濯槽４を除菌するために実行される。除菌ステップには、除菌給水ステップ、撹拌ステップ、及び槽回転ステップが含まれる。
続いて、図１６に示すように、制御部Ｃは、第１すすぎ工程の除菌ステップ（Ｓ３０～Ｓ４４）を実行する。除菌ステップは、錠剤ケース６３に投入された錠剤Ｊを洗濯槽４に供給し、洗濯物及び洗濯槽４を除菌するために実行される。除菌ステップには、除菌給水ステップ、撹拌ステップ、及び槽回転ステップが含まれる。
【0096】
まず、制御部Ｃは給水弁１０ａを開放して経路Ｆ１に所定量の水を給水する（Ｓ３０）。水は、経路Ｆ１を通じて空の洗剤ケース６０を経由して洗濯槽４に供給される。
【0097】
続いて、制御部Ｃは、洗濯槽４の除菌前水位Ｙ３より大きいか否かを判定する（Ｓ３１）。具体的には、制御部Ｃは、水位センサ２５で検知された水位を取得し、水位と除菌前水位Ｙ３とを比較して判定する。除菌前水位Ｙ３は、洗濯物が水に浸るために必要であると想定される水位以上である。除菌前水位Ｙ３は、制御部Ｃが取得した洗濯物の重量に応じて、浴比が１０Ｌ／ｋｇ以上となる水位である。実施の形態において、除菌前水位Ｙ３は、洗い水位Ｙ１及び洗剤すすぎ水位Ｙ２より高い。なお、除菌前水位Ｙ３は、洗い水位Ｙ１または洗剤すすぎ水位Ｙ２と等しくてもよい。
【0098】
洗濯槽４の水位が除菌前水位Ｙ３より小さい場合（Ｓ３１でＮｏ）、ステップＳ３０に戻る。
【0099】
洗濯槽４の水位が除菌前水位Ｙ３より大きい場合（Ｓ３１でＹｅｓ）、制御部Ｃは給水弁１０ａを閉める（Ｓ３２）。
【0100】
続いて、制御部Ｃは、ステップＳ２４で開始された待機時間が経過したか否かを判定する（Ｓ３３）。なお、ステップＳ３３は行わなくてもよい。言い換えると、待機時間は０秒であってもよい。
【0101】
待機時間が経過していない場合（Ｓ３３でＮｏ）、制御部Ｃは、所定時間、例えば５秒経過後に再度ステップＳ３３を実行する。
【0102】
待機時間が経過した場合（Ｓ３３でＹｅｓ）、制御部Ｃは除菌給水ステップを実行する（Ｓ３４～Ｓ３６）。除菌給水ステップを本給水ステップと称してもよい。
【0103】
制御部Ｃは、給水弁１０ａを閉じた状態で、給水弁１０ｂを開放して経路Ｆ２に所定量の水を給水する（Ｓ３４）。水は、経路Ｆ２を通じて錠剤ケース６３に流入し、図１１に示すように錠剤Ｊに間接的に当たる。除菌給水ステップの給水量が予備給水ステップＳ２３の給水量より多い。そのため、錠剤Ｊは溶解される。溶けた錠剤Ｊは、水とともにメッシュ８２を通じて洗濯槽４に供給される。錠剤Ｊの供給によって、洗濯槽４内の洗濯物及び第２空間Ｘ２が除菌される。
【0104】
ステップＳ３４における給水量は、２３Ｌの給水であってもよく、１２０秒以上の給水であってもよく、例えば、予備給水ステップＳ２３における給水量の３０倍である。実施の形態では、給水弁１０ｂの開放によって供給される水の流量は、給水弁１０ａの開放によって供給される水の流量よりも小さい。このような構成によって、予め決められた給水量に対しての給水時間を長くすることができる。そのため、錠剤Ｊに水が当たる時間を長くして、錠剤Ｊを容易に溶かすことができる。なお、給水弁１０ｂの開放によって供給される水の流量は、給水弁１０ａの開放によって供給される水の流量より大きくてもよい。
【0105】
続いて、制御部Ｃは、洗濯槽４の水位が除菌中水位Ｙ４より大きいか否かを判定する（Ｓ３５）。具体的には、制御部Ｃは、水位センサ２５で検知された水位を取得し、水位と除菌中水位Ｙ４とを比較して判定する。除菌中水位Ｙ４は、洗い水位Ｙ１、洗剤すすぎ水位Ｙ２、及び除菌前水位Ｙ３より高い。このような動作によって、錠剤Ｊの溶解物は洗濯槽４に供給される水中に浮遊し、錠剤Ｊの溶解物が洗濯物に付着することを抑制できる。錠剤Ｊの溶解物が洗濯物に長時間付着することを抑制することで、洗濯物の傷みや色落ちを抑制することができる。また、洗濯槽４において、錠剤Ｊの溶解物に対する水の量を増加させることで、錠剤Ｊが溶けやすくなる。
【0106】
洗濯槽４の水位が除菌中水位Ｙ４より小さい場合（Ｓ３５でＮｏ）、制御部Ｃは、給水弁１０ｂを通じて少量の追加給水を行って、再度ステップＳ３５を実行する。少量の追加給水とは、例えば、０．３Ｌの給水である。
【0107】
洗濯槽４の水位が除菌中水位Ｙ４より大きい場合（Ｓ３５でＹｅｓ）、制御部Ｃは給水弁１０ｂを閉める（Ｓ３６）。給水後における洗濯槽４の水位は、第１すすぎ工程における最高水位である。
【0108】
除菌給水ステップにおいて、制御部Ｃは、第１伝達機構１８ｂに接続されたモータ１８ａを駆動して、洗濯槽４を回転させてもよい。洗濯槽４の回転数は、２５ｒｐｍ以上４５ｒｐｍ以下であってもよく、例えば、３５ｒｐｍである。ステップＳ３０の開始から一定時間が経過して洗濯槽４に水が溜まると、制御部Ｃは、モータ１８ａの接続先を第２伝達機構１８ｃに切り替えて撹拌機構８を回転させてもよい。具体的には、ステップＳ３０とステップＳ３２との間でモータ１８ａの接続先を切替てもよい。撹拌機構８の回転は、ステップＳ３６まで継続してもよい。撹拌機構８の回転数は、上記給水における洗濯槽４の回転数より高く、１００ｒｐｍ以上１３０ｒｐｍ以下であってもよい。このような動作によって、錠剤Ｊの溶液を均一に洗濯物に浸透させることができる。給水初期、即ち洗濯槽４内の水が少ないときに、撹拌機構８ではなく洗濯槽４を回転させることによって、洗濯物へのダメージを抑制することができる。
【0109】
続いて、制御部Ｃは、撹拌ステップを実行し、撹拌機構８を駆動して洗濯槽４内の水を撹拌させる（Ｓ３７）。撹拌ステップは、給水（Ｓ３０～Ｓ３６）が完了している状態で実行される。具体的には、制御部Ｃは、第２伝達機構１８ｃに接続されたモータ１８ａを駆動して撹拌機構８を回転させる。撹拌ステップにおいて、洗濯槽４の筒部４２は静止しているため、撹拌機構８は筒部４２に対して回転する。ここで、撹拌機構８が回転する時間を撹拌時間Ｔ１とする。
【0110】
図１７に示すように、撹拌機構８が回転すると、洗濯槽４内（即ち第２空間Ｘ２内）の下部の水が撹拌機構８の表羽根８ａ及び裏羽根８ｂによってかき上げられ、吸込口４３ａを通じて揚水路４３に送り込まれる。揚水路４３に送り込まれた水は、洗濯槽４の上部における揚水路４３の吐出口４３ｂから吐出され洗濯槽４内に落下する。このような動作によって洗濯槽４内の水が撹拌され、洗濯槽４内における水の滞留を抑制できる。水の撹拌によって、洗濯槽４に供給された錠剤Ｊの破片を水に溶かし切ることができる。撹拌ステップを後述の槽回転ステップの前に実行することで、槽回転ステップの前により多くの錠剤Ｊを水に溶かすことができる。
【0111】
撹拌ステップの後に、制御部Ｃは、槽回転ステップを実行し、洗濯槽４を回転させる（Ｓ３８）。槽回転ステップは、給水（Ｓ３０～Ｓ３６）が完了して給水弁１０ｂが閉まっている状態、即ち給水が停止している状態で実行される。具体的には、制御部Ｃは、モータ１８ａの接続先を第２伝達機構１８ｃから第１伝達機構１８ｂに切り替えて、第１伝達機構１８ｂに接続されたモータ１８ａを駆動して洗濯槽４を回転させる。洗濯槽４が回転する際、洗濯槽４の底部を構成する撹拌機構８も筒部４２とともに回転する。
【0112】
水に溶けた錠剤Ｊの有効成分は、洗濯槽４と外槽３の壁面に存在する菌や汚れにより消費され、局所的に濃度が低下する。図１８に示すように、洗濯槽４が回転すると、洗濯槽４内（即ち、第２空間Ｘ２内）の水が回転し、水に遠心力が作用し、水は洗濯槽４内から貫通孔４０を通じて第１空間Ｘ１に流入する。水に溶けた錠剤Ｊも水とともに第１空間Ｘ１に向かって流れる。その結果、洗濯槽４と外槽３の壁面を含む第１空間Ｘ１に錠剤Ｊが溶けた水が流入して、消費された有効成分を補うことで、局所的な濃度低下が生じることを抑制し、除菌効果を高めることができる。
【0113】
槽回転ステップにおける洗濯槽４の回転数は、脱水工程における洗濯槽４の回転数より小さい。槽回転ステップにおける洗濯槽４の回転数は、自動槽洗浄機能における洗濯槽４の回転数より小さい。自動槽洗浄機能は、洗濯運転のコースの途中に実行可能な動作である。具体的には、自動槽洗浄機能は、すすぎ工程における排水の途中に実行可能な動作であって、処理剤の追加投入を伴わず、槽回転動作によりすすぎ水をかき上げて水流を生じさせ、生じた水流で洗濯槽４の洗剤カスを洗い流す動作である。自動槽洗浄機能における洗濯槽４の回転数は、例えば、１７０ｒｐｍである。槽回転ステップにおける洗濯槽４の回転数は、後述の槽洗浄コースにおける洗い工程の洗濯槽４の回転数より小さくてもよい。槽回転ステップにおける洗濯槽４の回転数は、除菌給水ステップにおける洗濯槽４の回転数より高くてもよい。洗濯槽４の回転数は、例えば、５０ｒｐｍ以上６５ｒｐｍ以下である。制御部Ｃは、洗濯槽４に収容された洗濯物の量、具体的には布量センサ２６で検知された洗濯物の重量に基づいて、上記範囲内で洗濯槽４の回転数を決定してもよい。
【0114】
槽回転ステップにおいて、洗濯槽４の回転数が高いと、第２空間Ｘ２における水にかかる遠心力が増加し、より多くの水が第１空間Ｘ１に流入する。そのため、第１空間Ｘ１における液面が高くなり、第１空間Ｘ１の上部を除菌することが可能になる。
【0115】
槽回転ステップにおいて、洗濯槽４は、時計回り及び反時計回りのうち一方向に回転してもよく、両方向に回転してもよい。
【0116】
槽回転ステップにおいて洗濯槽４が回転する時間を回転時間Ｔ２とすると、撹拌ステップにおける撹拌時間Ｔ１は、回転時間Ｔ２より長い。
【0117】
続いて、制御部Ｃは、給水条件が、錠剤Ｊが溶けにくい条件であるか否かを判定する。錠剤Ｊが溶けにくい条件である場合に、制御部Ｃは、槽回転ステップＳ３８後に追加の工程（Ｓ３９～Ｓ４４）を実行する。錠剤Ｊが溶けにくい条件として、給水流量が大きい場合、給水水温が低い場合が挙げられる。
【0118】
そこで、まず、制御部Ｃは、給水弁１０ｂを通じて供給される水の流量を決定する（Ｓ３９）。具体的には、制御部Ｃは、水位センサ２５が検知する水位の増加を、水位の増加にかかった時間で除算して給水流量を算出する。
【0119】
続いて、制御部Ｃは、算出された給水流量が所定流量より大きいか否かを判定する（Ｓ４０）。
【0120】
給水流量が所定流量より大きい場合（Ｓ４０でＹｅｓ）、制御部Ｃは、錠剤ケース６３への追加給水を実行する（Ｓ４１）。具体的には、制御部Ｃは、排水弁９を開放して少量の水を排水した後、排水弁９を閉じて、給水弁１０ｂを開放して少量の水を錠剤ケース６３に給水する。少量の追加給水とは、例えば、５Ｌの給水である。このような動作によって、洗濯槽４の水位が過剰に上昇することを抑制しつつ、錠剤ケース６３における錠剤Ｊの溶け残りを抑制できる。その後、ステップＳ４２に進む。
【0121】
給水流量が所定流量より小さい場合（Ｓ４０でＮｏ）、ステップＳ４２に進む。
【0122】
続いて、制御部Ｃは、洗濯機１に供給される水の水温を決定する（Ｓ４２）。具体的には、制御部Ｃは、水温センサ２７が検知する給水水温を取得する。
【0123】
続いて、制御部Ｃは、給水水温が所定水温より低いか否かを判定する（Ｓ４３）。所定水温は例えば１０°Ｃである。
【0124】
給水水温が１０°Ｃより低い場合（Ｓ４３でＹｅｓ）、制御部Ｃは、ヒータ２８を作動させた状態で、撹拌機構８を駆動して洗濯物の追加撹拌を実行する（Ｓ４４）。なお、制御部Ｃは、ヒータ２８による加熱に代わって、錠剤ケース６３への追加給水を実行してもよい。
【0125】
給水水温が１０°Ｃより高い場合（Ｓ４３でＮｏ）、制御部Ｃは、除菌ステップを終了する。
【0126】
追加工程（Ｓ３９～Ｓ４４）を槽回転ステップ（Ｓ３８）の後に実行することによって、槽回転ステップにおいて、追加給水による錠剤Ｊの濃度の低下を抑制できる。
【0127】
除菌ステップによって、給水を行うことで錠剤Ｊを溶かして洗濯槽４に供給し、洗濯槽４の回転によって錠剤Ｊを洗濯槽４の外側にも供給し、第１空間Ｘ１及び第２空間Ｘ２を除菌することができる。
【0128】
＜第１すすぎ工程：錠剤すすぎステップ＞
続いて、図１９に示すように、制御部Ｃは、第１すすぎ工程の錠剤すすぎステップ（Ｓ５０～Ｓ５３）を実行する。錠剤すすぎステップは、除菌ステップにおいて洗濯槽４に供給された錠剤Ｊをすすぐために実行される。
続いて、図１９に示すように、制御部Ｃは、第１すすぎ工程の錠剤すすぎステップ（Ｓ５０～Ｓ５３）を実行する。錠剤すすぎステップは、除菌ステップにおいて洗濯槽４に供給された錠剤Ｊをすすぐために実行される。
【0129】
制御部Ｃは、排水弁９を開放して所定量の水及び錠剤Ｊの溶解物を排水する（Ｓ５０）。
【0130】
続いて、制御部Ｃは、洗濯槽４の水位が錠剤すすぎ水位Ｙ５より小さいか否かを判定する（Ｓ５１）。錠剤すすぎ水位Ｙ５は最低水位Ｙ０より高い。
【0131】
洗濯槽４の水位が錠剤すすぎ水位Ｙ５より大きい場合（Ｓ５１でＮｏ）、ステップＳ５０に戻る。
【0132】
洗濯槽４の水位が錠剤すすぎ水位Ｙ５より小さい場合（Ｓ５１でＹｅｓ）、制御部Ｃは排水弁９を閉める（Ｓ５２）。この状態において、洗濯槽４には最低水位Ｙ０以上の一定の水が保持されていることが想定される。
【0133】
続いて、制御部Ｃは、給水弁１０ｂを開放して経路Ｆ２に所定量の水を給水して、給水弁１０ｂを閉める（Ｓ５３）。給水によって、洗濯物に残っている錠剤Ｊの成分をすすぎ落すことができる。また、水が経路Ｆ２を通じて供給されるため、水を錠剤ケース６３に流入させて、溶け残っている錠剤Ｊをさらに洗い出すことができる。
【0134】
＜第２すすぎ工程＞
続いて、図２０に示すように、制御部Ｃは、排水弁９を開放して所定量の水を排水する（Ｓ５４）。ここで、制御部Ｃは中間脱水も実行してもよい。
続いて、図２０に示すように、制御部Ｃは、排水弁９を開放して所定量の水を排水する（Ｓ５４）。ここで、制御部Ｃは中間脱水も実行してもよい。
【0135】
続いて、制御部Ｃは、洗濯槽４の水位が最低水位Ｙ０より小さいか否かを判定する（Ｓ５５）。
【0136】
洗濯槽４の水位が最低水位Ｙ０より大きい場合（Ｓ５５でＮｏ）、ステップＳ５４に戻る。
【0137】
洗濯槽４の水位が最低水位Ｙ０より小さい場合（Ｓ５５でＹｅｓ）、制御部Ｃは排水弁９を閉める（Ｓ５６）。このような動作によって、錠剤すすぎステップにおいて洗濯物からすすぎ落とされた錠剤Ｊを含む水を洗濯槽４から排出できる。
【0138】
続いて、制御部Ｃは、間欠的に給水弁１０ｂを複数回開閉して経路Ｆ２に給水する（Ｓ６０）。具体的には、制御部Ｃは、一定期間にわたって、一定の間隔で給水弁１０ｂの開閉を繰り返して経路Ｆ２に給水する。このような動作によって、水は断続的に経路Ｆ２を通じて錠剤ケース６３に流入し、流入する水の流量の変動によって錠剤ケース６３の洗浄を促進することができる。
【0139】
並行して、制御部Ｃは柔軟剤の供給を実行してもよい。柔軟剤の供給は、手動投入ユニット６ではなく、自動投入ユニット７によって行われる。手動投入の柔軟剤ケース６１は錠剤ケース６３と経路Ｆ２を共用するため、手動投入ユニット６によって柔軟剤を供給しようとすると、柔軟剤と錠剤Ｊとを分けて供給することが難しく、柔軟剤と錠剤Ｊとが混ざる恐れがある。柔軟剤と錠剤Ｊとが混ざると、錠剤Ｊが理想の効果を発揮しにくくなる。柔軟剤を自動投入ユニット７によって供給することで、柔軟剤と錠剤Ｊとの供給を分けて行うことが可能になる。そこで、柔軟剤と錠剤Ｊとを異なる工程において洗濯槽４に供給することが可能になる。このような動作によって、それぞれの洗濯処理剤の効果を維持することができる。実施の形態では、錠剤Ｊを第１すすぎ工程で洗濯槽４に供給し、柔軟剤を最終すすぎ工程（即ち、第２すすぎ工程）で洗濯槽４に供給する。
【0140】
続いて、制御部Ｃは、洗濯槽４の水位が最終すすぎ水位Ｙ６より大きいか否かを判定する（Ｓ６１）。最終すすぎ水位Ｙ６は除菌中水位Ｙ４より低い。
【0141】
洗濯槽４の水位が最終すすぎ水位Ｙ６より小さい場合（Ｓ６１でＮｏ）、制御部Ｃは給水弁１０ｂを通じて少量の追加給水を行って、再度ステップＳ６１を実行する。
【0142】
洗濯槽４の水位が錠剤すすぎ水位Ｙ５より大きい場合（Ｓ６１でＹｅｓ）、制御部Ｃは給水弁１０ｂを閉める（Ｓ６２）。
【0143】
続いて、制御部Ｃは、洗濯槽４の撹拌機構８を駆動して洗濯物の撹拌を実行する（Ｓ６３）。
【0144】
第２すすぎ工程によって、洗濯物及び洗濯槽４から錠剤Ｊをより確実にすすぎ落とし、柔軟剤を供給することができる。
【0145】
＜脱水工程＞
続いて、脱水工程において、洗濯槽４の水を排水して、洗濯物の脱水を行う（Ｓ７０）。その後、制御部Ｃは除菌コースを終了する。
続いて、脱水工程において、洗濯槽４の水を排水して、洗濯物の脱水を行う（Ｓ７０）。その後、制御部Ｃは除菌コースを終了する。
【0146】
［動作：槽洗浄コース］
洗濯機１の他の動作の例として、洗濯槽４や外槽３を洗浄するための専用の槽洗浄コースが挙げられる。図２１から図２４を参照しながら、槽洗浄コースについて説明する。図２１は、槽洗浄コースのシーケンス図である。図２２から図２４は、槽洗浄コースのそれぞれの工程のシーケンス図である。
洗濯機１の他の動作の例として、洗濯槽４や外槽３を洗浄するための専用の槽洗浄コースが挙げられる。図２１から図２４を参照しながら、槽洗浄コースについて説明する。図２１は、槽洗浄コースのシーケンス図である。図２２から図２４は、槽洗浄コースのそれぞれの工程のシーケンス図である。
【0147】
槽洗浄コースは、洗濯槽４や外槽３を洗浄して黒カビの発生を抑制するために行われるコースである。槽洗浄コースでは、洗濯槽４に洗濯物が投入されていない状態で、洗濯槽４の内部の第２空間Ｘ２と、洗濯槽４と外槽３との間の第１空間Ｘ１を洗浄する。
【0148】
槽洗浄コースでは、洗浄剤として、錠剤Ｊまたは塩素系漂白剤が使用される。以下では、錠剤Ｊを使用する例について説明する。除菌コースと同様に、１回の槽洗浄コースでは１つの錠剤Ｊが使用される。
【0149】
図２１に示すように、槽洗浄コースでは、制御部Ｃは、順に給水工程と、槽洗い工程と、槽すすぎ工程と、脱水工程とを実行する。錠剤Ｊは給水工程において、水とともに洗濯槽４に供給される。
【0150】
＜給水工程＞
槽洗浄コースの準備として、ユーザは、洗濯処理剤を投入する前に、蓋２１を閉位置に移動させる。蓋２１が閉位置に位置すると、ユーザが手動投入ユニット６に液剤や錠剤等を投入することが抑制される。手動投入ユニット６（即ち、錠剤ケース６３）は空の状態である。
槽洗浄コースの準備として、ユーザは、洗濯処理剤を投入する前に、蓋２１を閉位置に移動させる。蓋２１が閉位置に位置すると、ユーザが手動投入ユニット６に液剤や錠剤等を投入することが抑制される。手動投入ユニット６（即ち、錠剤ケース６３）は空の状態である。
【0151】
図２２に示すように、給水工程において、制御部Ｃは、蓋ロック機構２２をＯＮにする（Ｓ１００）。蓋２１が閉位置から開位置に移動することが抑制される。
【0152】
続いて、制御部Ｃは、給水弁１０ｂを開放して経路Ｆ２に給水する（Ｓ１０１）。ステップＳ１０１を第１給水ステップと称してもよい。水は経路Ｆ２を通じて空の錠剤ケース６３に流入して洗濯槽４に供給される。なお、制御部Ｃは、給水弁１０ａを開放して経路Ｆ１に所定量の水を給水してもよい。
【0153】
制御部Ｃは、第１給水ステップの間、蓋ロック機構２２のＯＮ状態を維持する。
【0154】
続いて、制御部Ｃは、経路Ｆ２に所定量の水を給水した後、停止ステップ（Ｓ１０２～Ｓ１０６）を実行する。停止ステップは、ユーザが錠剤Ｊの投入に関する操作を受け付ける待機時間を設けるために実行される。実施の形態において、錠剤Ｊの投入に関する操作とは、錠剤Ｊの投入である。一方で、錠剤Ｊの投入に関する操作とは、ユーザの接近、蓋２１の開閉、ユニットケース５０からの本体部６４の引き出し等であってもよい。
【0155】
まず、制御部Ｃは、給水弁１０ｂを閉めて給水を停止させる（Ｓ１０２）。具体的には、制御部Ｃは、後述のＳ１０８までの所定時間にわたって給水弁１０ｂを閉めて給水を停止させる。所定時間とは、ユーザが錠剤Ｊの投入に関する操作を受け付ける待機時間に相当する。
【0156】
続いて、制御部Ｃは、蓋ロック機構２２をＯＦＦにする（Ｓ１０３）。ユーザが蓋２１を閉位置から移動させることが可能になる。制御部Ｃは、停止ステップの間、蓋ロック機構２２のＯＦＦ状態を維持する。また、ステップＳ１０３はステップＳ１０２と同時に実行されてもよい。
【0157】
制御部Ｃは、蓋ロック機構２２が解除されたこと、または蓋２１が開放可能であることを表示部２４に表示させる（Ｓ１０４）。例えば、制御部Ｃは表示部２４に「ＯＰ」と表示させる。
【0158】
続いて、制御部Ｃは、停止ステップへの移行に伴って、報知部２３に報知させる（Ｓ１０５）。例えば、報知部２３はブザー音を発する。ステップＳ１０４とステップＳ１０５とは同時に実行されてもよい。
【0159】
このような動作によって、制御部Ｃは、表示または報知を確認したユーザに錠剤Ｊの投入を促すことができる。具体的には、制御部Ｃは、ユーザに、蓋２１を開放して、１つの錠剤Ｊを手動投入ユニット６に投入することを促すことができる。錠剤Ｊは縦置きの姿勢で投入口６３ａに投入される。錠剤Ｊの投入後、ユーザは蓋２１を閉位置に戻す。なお、液体の塩素系漂白剤が使用される場合、ユーザは、塩素系漂白剤を洗濯槽４に直接投入する。
【0160】
続いて、制御部Ｃは、報知後に蓋２１の開閉の有無を判定する（Ｓ１０６）。具体的には、制御部Ｃは、開閉センサ２９が取得して情報に基づいて、蓋２１が開放された後に閉位置に戻されたか否かを判定する。開閉センサ２９が電圧を検知する場合、制御部Ｃは、検知された電圧が減少した後、増加したかを判定する。蓋２１の開閉の有無を判定することで、制御部Ｃは、ユーザが蓋２１を開けて錠剤Ｊを投入したか否かを推定できる。
【0161】
蓋２１の開閉があった場合（Ｓ１０６でＹｅｓ）、制御部Ｃは、蓋ロック機構２２をＯＮにする（Ｓ１０７）。
【0162】
蓋２１の開閉がなかった場合（Ｓ１０６でＮｏ）、制御部Ｃは、待機時間、例えば１０分経過後に再度ステップＳ１０５を実行する。一方で、報知部２３による最初の報知から３０分経過した後でも蓋２１の開閉が無い場合、制御部Ｃは、ステップＳ１０７を実行してもよい。
【0163】
続いて、制御部Ｃは、給水弁１０ｂを開放して経路Ｆ２に給水する（Ｓ１０８）。ステップＳ１０８を第２給水ステップと称してもよい。水は経路Ｆ２を通じて錠剤ケース６３に流入し、図１１に示すように錠剤Ｊに間接的に当たる。このような動作によって、錠剤Ｊは破片に分解され、水とともに洗濯槽４に供給される。錠剤Ｊが洗濯槽４に供給される際に、第１給水ステップによって既に洗濯槽４に一定量の水が供給されているため、錠剤Ｊの破片が水と混ざり、洗濯槽４内により均一に拡散される。
【0164】
第２給水ステップの給水量は、第１給水ステップの給水量より多い。例えば、第１給水ステップにおける給水量は２５Ｌであって、第２給水ステップにおける給水量は４０Ｌである。そのため、錠剤Ｊをより確実に溶解できる。制御部Ｃは、経路Ｆ２に所定量の水を給水した後、給水弁１０ｂを閉めて給水を停止させる。
【0165】
制御部Ｃは、第２給水ステップの間、蓋ロック機構２２のＯＮ状態を維持する。
【0166】
給水工程によって、洗濯槽４に水が溜めた後にユーザに錠剤Ｊの投入を促し、追加の給水（第２給水ステップ）によって錠剤Ｊを洗濯槽４内に供給できる。
【0167】
＜槽洗い工程＞
図２３に示すように、槽洗い工程において、制御部Ｃは、撹拌ステップを実行し、撹拌機構８を駆動して洗濯槽４内の水を撹拌させる（Ｓ１１１）。具体的には、制御部Ｃは、第２伝達機構１８ｃに接続されたモータ１８ａを駆動して、撹拌機構８を回転させる。撹拌機構８が回転すると、水が揚水路４３に流入し、吐出口４３ｂから吐出され洗濯槽４内に落下する。このような動作によって、洗濯槽４に供給された錠剤Ｊの破片を水に溶かし切ることができる。また、洗濯槽４内の第２空間Ｘ２を除菌できる。
図２３に示すように、槽洗い工程において、制御部Ｃは、撹拌ステップを実行し、撹拌機構８を駆動して洗濯槽４内の水を撹拌させる（Ｓ１１１）。具体的には、制御部Ｃは、第２伝達機構１８ｃに接続されたモータ１８ａを駆動して、撹拌機構８を回転させる。撹拌機構８が回転すると、水が揚水路４３に流入し、吐出口４３ｂから吐出され洗濯槽４内に落下する。このような動作によって、洗濯槽４に供給された錠剤Ｊの破片を水に溶かし切ることができる。また、洗濯槽４内の第２空間Ｘ２を除菌できる。
【0168】
続いて、制御部Ｃは、槽回転ステップを実行し、洗濯槽４を回転させる（Ｓ１１２）。具体的には、制御部Ｃは、モータ１８ａの接続先を第２伝達機構１８ｃから第１伝達機構１８ｂに切り替えて、第１伝達機構１８ｂに接続されたモータ１８ａを駆動して、洗濯槽４を回転させる。このような動作によって、溶けた錠剤Ｊを洗濯槽４の外側の第１空間Ｘ１に向かって流出させて、第１空間Ｘ１を除菌することができる。
【0169】
制御部Ｃは、モータ１８ａの回転数を制御し、水が洗濯槽４の上部に到達するように洗濯槽４を回転させる。制御部Ｃは、給水工程における給水量に基づいて、モータ１８ａの回転数を決定してもよい。制御部Ｃは、例えば、外槽３が６５Ｌの水を収容する場合、洗濯槽４を８０ｒｐｍで回転させる。
【0170】
制御部Ｃは、回転が所定時間継続された後に洗濯槽４を停止させる。所定時間の回転と停止とを１セットとする。制御部Ｃは、運転中の槽洗い工程において実行したセット数を記憶する。
【0171】
続いて、制御部Ｃは、セット数が所定の数以上、例えば６以上であるか否かを判定する（Ｓ１１３）。
【0172】
セット数が６以上である場合（Ｓ１１３でＹｅｓ）、制御部Ｃは、ステップＳ１１２と同様な撹拌ステップを実行する（Ｓ１１４）。なお、制御部Ｃは、さらに給水弁１０ｂを開放して経路Ｆ２に給水してもよい。このような構成によって、錠剤ケース６３を洗浄して錠剤ケース６３における錠剤Ｊの残留を抑制できる。
【0173】
セット数が６未満である場合（Ｓ１１３でＮｏ）、制御部Ｃは、ステップＳ１１２を再度実行する。
【0174】
槽洗い工程によって、第１空間Ｘ１及び第２空間Ｘ２を除菌できる。
【0175】
＜槽すすぎ工程＞
図２４に示すように、槽すすぎ工程において、制御部Ｃは、排水弁９を開放して所定量の水を排水する（Ｓ１２１）。
図２４に示すように、槽すすぎ工程において、制御部Ｃは、排水弁９を開放して所定量の水を排水する（Ｓ１２１）。
【0176】
続いて、制御部Ｃは、洗濯槽４を回転させる（Ｓ１２２）。洗濯槽４の回転数はステップＳ１１２より高く、例えば、７８０ｒｐｍである。このような動作によって、洗濯槽４から錠剤Ｊを含む水を脱水することができる。その後、制御部Ｃは排水弁９を閉める。
【0177】
続いて、制御部Ｃは、給水弁１０ｂを開放して経路Ｆ２に所定量の水を給水する（Ｓ１２３）。制御部Ｃは、給水工程と同じ水量を給水してもよい。
【0178】
槽すすぎ工程によって、第１空間Ｘ１及び第２空間Ｘ２から錠剤Ｊをすすぎ落とすことができる。
【0179】
＜脱水工程＞
脱水工程において、制御部Ｃは、排水弁９を開放して、ステップＳ１２３で給水した水を排水する（Ｓ１２４）。
脱水工程において、制御部Ｃは、排水弁９を開放して、ステップＳ１２３で給水した水を排水する（Ｓ１２４）。
【0180】
続いて、制御部Ｃは、ステップＳ１２２と同様に洗濯槽４を回転させる（Ｓ１２５）。洗濯槽４の回転数はステップＳ１１２より高く、例えば、７８０ｒｐｍである。このような動作によって、槽すすぎ工程の水を脱水することができる。その後、制御部Ｃは、動作を終了する。
【0181】
［効果１］
実施の形態に係る洗濯機１によれば、以下の効果を奏することができる。
実施の形態に係る洗濯機１によれば、以下の効果を奏することができる。
【0182】
上述したように、本実施の形態の洗濯機１は、水溶性を有する１回使い切りの除菌用の固形剤（錠剤Ｊ）を投入可能に構成された洗濯機である。洗濯機１は、外槽３と、外槽３内に回転可能に設けられた洗濯槽４と、洗濯槽４を回転させるモータ１８ａと、を備える。洗濯機１は、洗濯槽４に供給される洗剤を収容する洗剤ケース６０と、洗濯槽４に供給される錠剤Ｊを収容する固形剤ケース（錠剤ケース６３）と、をさらに備える。洗濯機１は、洗剤ケース６０を介して洗濯槽４に給水する第１給水弁（給水弁１０ａ）と、錠剤ケース６３を介して洗濯槽４に給水する第２給水弁（給水弁１０ｂ）と、給水弁１０ａ、給水弁１０ｂ及びモータ１８ａを制御する制御部Ｃと、を備える。制御部Ｃは、洗い工程において、給水弁１０ａを開放して洗剤ケース６０に給水する。制御部Ｃは、洗い工程の後の除菌工程において、給水弁１０ｂを開放して錠剤ケース６３に給水してから給水弁１０ｂを閉める第１ステップ（除菌給水ステップ）と、モータ１８ａを駆動して洗濯槽４を回転させる第２ステップ（槽回転ステップ）とを順に実行する。
【0183】
このような構成によって、除菌給水ステップにより錠剤ケース６３に収容された錠剤Ｊを溶かして洗濯槽４に供給できる。その後に、洗濯槽４を回転させることで、洗濯槽４内の水及びそこに溶けた錠剤Ｊに遠心力を作用させて、洗濯槽４内の第２空間Ｘ２から洗濯槽４の外側の第１空間Ｘ１に向かって流出させるとともに、第１空間Ｘ１内を流れる水流を生じさせることができる。そのため、第２空間Ｘ２やそこに収容された洗濯物に加えて、第１空間Ｘ１の除菌効果を高めることができる。
【0184】
また、本実施の形態の洗濯機１は、洗濯槽４に給水された水を撹拌させる撹拌機構８をさらに備える。制御部Ｃは、除菌工程において、撹拌機構８を駆動して洗濯槽４に給水された水を撹拌させる第３ステップ（撹拌ステップ）を実行する。
【0185】
このような構成によって、除菌給水ステップにより供給された錠剤Ｊの破片をより確実に溶かし切ることができる。また、撹拌ステップによって洗濯槽４内で水流を発生させて洗濯槽４における錠剤Ｊの濃度をより均一にすることができる。
【0186】
また、本実施の形態の洗濯機１において、制御部Ｃは、撹拌ステップを除菌給水ステップと槽回転ステップとの間に実行する。
【0187】
このような構成によって、錠剤Ｊの破片をより確実に溶かし切った後に、水及びそこに溶けた錠剤Ｊを第１空間Ｘ１に向かって流出させることで、第１空間Ｘ１に対する除菌性能を向上させることができる。
【0188】
また、本実施の形態の洗濯機１において、モータ１８ａは、洗濯槽４の回転軸に連結される第１伝達機構１８ｂと、撹拌機構８の回転軸に連結される第２伝達機構１８ｃとに切り替え可能に接続される。制御部Ｃは、槽回転ステップおいて、モータ１８ａを第１伝達機構１８ｂに接続させて、撹拌ステップにおいて、モータ１８ａを第２伝達機構１８ｃに接続させる。
【0189】
このような構成によって、１つのモータ１８ａで、洗濯槽４及び撹拌機構８を駆動することができる。そのため、洗濯機１の構成を簡単にすることができる。
【0190】
また、本実施の形態の洗濯機１において、撹拌ステップの時間（撹拌時間Ｔ１）は、槽回転ステップの時間（回転時間Ｔ２）より長い。
【0191】
このような構成によって、錠剤Ｊの破片をより確実に溶かし切ることができる。また、槽回転ステップの実行による除菌コースの運転時間の増加を抑えることができる。
【0192】
また、本実施の形態の洗濯機１において、槽回転ステップにおける洗濯槽４の回転数は、洗濯運転のコースの途中に実行可能な自動槽洗浄機能における洗濯槽４の回転数より低い。
【0193】
このような構成によって、洗濯槽４内の水があふれることを抑制しつつ、水を第１空間Ｘ１に向かって流出させることができる。
【0194】
また、本実施の形態の洗濯機１は、柔軟剤を供給する柔軟剤供給機構（自動投入ユニット７）をさらに備える。制御部Ｃは、除菌工程の後のすすぎ工程において、自動投入ユニット７を駆動して洗濯槽４に柔軟剤を供給する。
【0195】
このような構成によって、錠剤Ｊの有効成分と柔軟剤とが混合することを抑制できる。
【0196】
また、本実施の形態の洗濯機１は、洗濯槽４に給水された水を排水する排水弁９をさらに備える。制御部Ｃは、洗い工程の後かつ除菌給水ステップの前に、排水弁９を開放して洗濯槽４に給水された水を排水する第４ステップ（排水ステップ）を実行する。
【0197】
このような構成によって、洗い工程後、錠剤Ｊを洗濯槽４に供給する前に、洗剤を含む水を洗濯槽４内から排出することができる。したがって、洗剤と錠剤Ｊとが混ざることを抑制して錠剤Ｊの効果を高めることができる。
【0198】
また、本実施の形態の洗濯機１において、制御部Ｃは、排水ステップの後かつ除菌給水ステップの前に、給水弁１０ａを開放して洗剤ケース６０に給水し、排水弁９を開放して洗濯槽４に給水された水を排水する第５ステップ（洗剤すすぎステップ）を実行する。
【0199】
このような構成によって、洗濯物及び洗濯槽４から洗剤をすすぎ落として洗濯槽４内から排出することができる。したがって、洗剤と錠剤Ｊとが混ざることをさらに抑制することができる。
【0200】
また、本実施の形態の洗濯機１は、洗濯槽４に給水された水を排水する排水弁９をさらに備える。制御部Ｃは、除菌工程における洗濯槽４の最高水位が、洗い工程における洗濯槽４の最高水位より大きくなるように給水弁１０ａ、給水弁１０ｂ及び排水弁９を制御する。
【0201】
このような構成によって、除菌工程において、洗濯槽４の上部まで錠剤Ｊが溶けた水を行きわたらせることができる。
【0202】
本実施の形態の方法は、外槽３と、外槽３内に回転可能に設けられた洗濯槽４と、洗濯槽４に供給される洗剤を収容する洗剤ケース６０と、洗濯槽４に供給される固形剤（錠剤Ｊ）を収容する固形剤ケース（錠剤ケース６３）と、を有する洗濯機１を制御する方法である。錠剤Ｊは、水溶性を有する１回使い切りの除菌用の固形剤である。方法は、洗い工程において、洗剤ケース６０を介して洗濯槽４に給水する第１給水弁（給水弁１０ａ）を開放して洗剤ケース６０に給水することを含む。方法は、洗い工程の後の除菌工程において、錠剤ケース６３を介して洗濯槽４に給水する第２給水弁（給水弁１０ｂ）を開放して錠剤ケースに給水してから給水弁１０ｂを閉める第１ステップ（除菌給水ステップ）と、洗濯槽４を回転させるモータ１８ａを駆動して洗濯槽４を回転させる第２ステップ（槽回転ステップ）とを順に実行することを含む。
【0203】
このような構成によって、除菌給水ステップの後で洗濯槽４を回転させることで、溶けた錠剤Ｊに遠心力を作用させて、洗濯槽４の外側の第１空間Ｘ１に向かって流出させるとともに、第１空間Ｘ１内を流れる水流を生じさせることができる。そのため、第１空間Ｘ１の除菌効果を高めることができる。
【0204】
［効果２］
上述したように、本実施の形態の洗濯機１は、水溶性を有する１回使い切りの除菌用の固形剤（錠剤Ｊ）を投入可能に構成された洗濯機である。洗濯機１は、外槽３と、外槽３内に回転可能に設けられた洗濯槽４と、を備える。洗濯機１は、洗濯槽４に供給される錠剤Ｊを収容する固形剤ケース（錠剤ケース６３）と、洗濯槽４に給水する給水装置１０と、給水装置１０を制御する制御部Ｃと、をさらに備える。制御部Ｃは、洗濯槽４と外槽３との間の第１空間Ｘ１を洗浄する槽洗浄コースを実行する。槽洗浄コースにおいて、制御部Ｃは、洗濯槽４に所定量の水を給水するように給水装置１０を動作させてから停止させる第１給水ステップを実行する。その後、制御部Ｃは、給水装置１０の動作を所定時間停止させる停止ステップを実行する。その後、制御部Ｃは、錠剤ケース６３を介して洗濯槽４に給水するように給水装置１０を動作させる第２給水ステップを実行する。
上述したように、本実施の形態の洗濯機１は、水溶性を有する１回使い切りの除菌用の固形剤（錠剤Ｊ）を投入可能に構成された洗濯機である。洗濯機１は、外槽３と、外槽３内に回転可能に設けられた洗濯槽４と、を備える。洗濯機１は、洗濯槽４に供給される錠剤Ｊを収容する固形剤ケース（錠剤ケース６３）と、洗濯槽４に給水する給水装置１０と、給水装置１０を制御する制御部Ｃと、をさらに備える。制御部Ｃは、洗濯槽４と外槽３との間の第１空間Ｘ１を洗浄する槽洗浄コースを実行する。槽洗浄コースにおいて、制御部Ｃは、洗濯槽４に所定量の水を給水するように給水装置１０を動作させてから停止させる第１給水ステップを実行する。その後、制御部Ｃは、給水装置１０の動作を所定時間停止させる停止ステップを実行する。その後、制御部Ｃは、錠剤ケース６３を介して洗濯槽４に給水するように給水装置１０を動作させる第２給水ステップを実行する。
【0205】
このような構成によって、第１給水ステップにより、錠剤Ｊの供給前に洗濯槽４に水を溜めることができる。停止ステップにおいて、ユーザが錠剤Ｊを錠剤ケース６３に投入する機会、又は液体の塩素系漂白剤を洗濯機１に直接投入する機会を確保できる。第２給水ステップにより、洗濯槽４に水が溜まった状態で、洗濯槽４に錠剤Ｊ又は塩素系漂白剤を供給することができる。そのため、錠剤Ｊの破片、又は塩素系漂白剤の原液が洗濯槽４に付着することを抑制できる。
【0206】
また、本実施の形態の洗濯機１において、制御部Ｃは、第１給水ステップにおいて、錠剤ケース６３を介して洗濯槽４に給水するように給水装置１０を動作させる。
【0207】
このような構成によって、錠剤ケース６３を介した給水を中断させることで錠剤Ｊを洗濯機１に投入する機会を確保できる。錠剤Ｊを第１給水ステップの終了後に投入することで、第１給水ステップにおける錠剤ケース６３を介した給水によって錠剤Ｊが洗濯槽４に供給されることを抑制できる。
【0208】
また、本実施の形態の洗濯機１において、錠剤Ｊを錠剤ケース６３に投入することを促す報知部２３をさらに備える。制御部Ｃは、停止ステップへの移行に伴って、報知部２３に報知させる。
【0209】
このような構成によって、ユーザに錠剤Ｊ又は液体の塩素系漂白剤を投入するタイミングを知らせて、錠剤Ｊ又は液体の塩素系漂白剤の投入を促すことができる。
【0210】
また、本実施の形態の洗濯機１は、外槽３の開口を閉じる蓋２１を解除可能にロックする蓋ロック機構２２をさらに備える。制御部Ｃは、第１給水ステップの間、蓋ロック機構２２をＯＮにし、停止ステップの間、蓋ロック機構２２をＯＦＦにし、第２給水ステップの間、蓋ロック機構２２をＯＮにする。
【0211】
このような構成によって、第１給水ステップ及び第２給水ステップの間に錠剤Ｊ又は液体の塩素系漂白剤が投入されることを抑制しつつ、停止ステップにおいて錠剤Ｊ又は液体の塩素系漂白剤の投入を可能にする。
【0212】
また、本実施の形態の洗濯機１は、洗濯槽４に給水された水を撹拌させる撹拌機構８をさらに備える。制御部Ｃは、第２給水ステップの後で、撹拌機構８を駆動して洗濯槽４に給水された水を撹拌させる撹拌ステップを実行する。
【0213】
このような構成によって、第２給水ステップにより供給された錠剤Ｊの破片をより確実に溶かし切ることができる。また、撹拌ステップによって洗濯槽４内で水流を発生させて洗濯槽４における錠剤Ｊの濃度をより均一にすることができる。
【0214】
また、本実施の形態の洗濯機１は、洗濯槽４の下部の水を洗濯槽４の上部まで案内する水路（揚水路４３）をさらに備える。制御部Ｃは、第２給水ステップの後で、撹拌機構８を駆動して水を揚水路４３に流入させる。
【0215】
このような構成によって、錠剤Ｊを洗濯槽４の全体に行きわたらせることができる。
【0216】
また、本実施の形態の洗濯機１は、洗濯槽４を回転させるモータ１８ａをさらに備える。制御部Ｃは、撹拌ステップの後で、水が洗濯槽４の上部に到達するように、モータ１８ａの回転数を制御して洗濯槽４を回転させる槽回転ステップを実行する。
【0217】
このような構成によって、洗濯槽４を回転させることで、洗濯槽４内の水を洗濯槽４の外側の第１空間Ｘ１に向かって流出させるとともに、第１空間Ｘ１内を流れる水流を生じさせ、第１空間Ｘ１の除菌効果を高めることができる。また、第１空間Ｘ１及び洗濯槽４の内部の第２空間Ｘ２の上部まで除菌できる。
【0218】
また、本実施の形態の洗濯機１において、槽洗浄コースは、第１給水ステップと第２給水ステップと後に実行される槽洗い工程と槽すすぎ工程とを含む。制御部Ｃは、槽すすぎ工程において、錠剤ケース６３を介して洗濯槽４に給水するように給水装置１０を動作させる。
【0219】
このような構成によって、水の流れによって錠剤ケース６３を洗浄して、錠剤ケース６３における錠剤Ｊの溶け残りが残留することを抑制できる。
【0220】
本実施の形態の方法は、外槽３と、外槽３内に回転可能に設けられた洗濯槽４と、洗濯槽４に供給される水溶性を有する１回使い切りの除菌用の固形剤（錠剤Ｊ）を収容する固形剤ケース（錠剤ケース６３）と、洗濯槽４に給水する給水装置１０と、を有する洗濯機１を制御する方法である。方法は、洗濯槽４と外槽３との間の第１空間Ｘ１を洗浄する槽洗浄コースにおいて、洗濯槽４に所定量の水を給水するように給水装置１０を動作させてから停止させる第１給水ステップを実行することを含む。方法は、その後、給水装置１０の動作を所定時間停止させる停止ステップを実行することを含む。方法は、その後、錠剤ケース６３を介して洗濯槽４に給水するように給水装置１０を動作させる第２給水ステップを実行することを含む。
【0221】
このような構成によって、第１給水ステップの後の第２給水ステップにより、洗濯槽４に水が溜まった状態で、洗濯槽４に錠剤Ｊ又は塩素系漂白剤を供給することができる。そのため、錠剤Ｊの破片、又は塩素系漂白剤の原液が洗濯槽４に付着することを抑制できる。
【0222】
なお、本開示は前記実施の形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。
【0223】
なお、洗濯機１は乾燥機能付きの洗濯機であってもよい。この場合、洗濯機１は、洗濯槽４に乾燥用の空気を循環させる乾燥装置をさらに有する。乾燥装置の配置に応じて、手動投入ユニット６の構造を変更してもよい。
【0224】
なお、固形剤として錠剤Ｊを用いる例について説明したが、これに限定されない。
【0225】
なお、錠剤Ｊがジクロロイソシアヌル酸ナトリウムを含む例について説明したが、これに限定されない。錠剤Ｊはジクロロイソシアヌル酸カリウム等、他のジクロロイソシアヌル酸塩を含んでもよい。また、ジクロロイソシアヌル酸ナトリウムと異なるジクロロイソシアヌル酸塩の錠剤を投入する場合は、錠剤を柔軟剤と同タイミングで洗濯槽４に投入してもよい。
【0226】
なお、固形剤ケースである錠剤ケース６３と洗剤ケースである洗剤ケース６０とが、同じ手動投入ユニット６に設けられている例について説明したが、これに限定されない。固形剤ケースと洗剤ケースは、別々のユニットに設けられてもよい。
【0227】
なお、自動投入ユニット７を有する例について説明したが、これに限定されず、洗濯剤供給ユニット５は手動投入ユニット６のみを有してもよい。
【0228】
なお、錠剤Ｊが円盤形状を有し、縦置きの姿勢において錠剤ケース６３に投入される例について説明したが、これに限定されない。例えば、錠剤Ｊは他の形状を有してもよく、投入口６３ａは錠剤Ｊの形状に合わせて設計される。また、錠剤Ｊを横置きの姿勢において錠剤ケース６３に投入できるように投入口６３ａの形状を変更してもよい。
【0229】
なお、洗濯機１の運転コースにおける所定量の給水または排水は、任意の水量を意味し、それぞれ異なる水量であってもよい。所定量の給水または排水における水量は、製造時に決定されてもよく、洗濯機１の性能、設置環境によって決定されてもよく、または、布量センサ２６によって検知される洗濯物の重量によって決定されてもよい。
【0230】
なお、撹拌機構８がパルセータである例について説明したが、これに限定されない。洗濯機１は、撹拌機構８として、循環ポンプ等の洗濯槽４内の水を撹拌できる他の機構を有してもよい。
【0231】
なお、柔軟剤ケース６１と錠剤ケース６３との経路Ｆ２が共通である例について説明したが、これに限定されない。柔軟剤ケース６１の給水経路と錠剤ケース６３の給水経路とは独立で設けられてもよい。この場合、除菌コースにおいて、制御部Ｃは、除菌工程の後のすすぎ工程において、柔軟剤ケース６１に給水する。
【0232】
なお、除菌コースが２つのすすぎ工程を含む例について説明したが、これに限定されない。除菌コースは３つ以上のすすぎ工程を含んでもよい。第１すすぎ工程より前に１つまたは複数のすすぎ工程が設けられてもよい。代わってまたは加えて、第１すすぎ工程と第２すすぎ工程の間に１つまたは複数のすすぎ工程が設けられてもよい。さらに、第２すすぎ工程より後に１つまたは複数のすすぎ工程が設けられてもよい。この場合、除菌給水ステップＳ３４は、最終すすぎ工程の直前のすすぎ工程以前のすすぎ工程において実行され、柔軟剤の供給は最終すすぎ工程において実行される。このような構成によって、最終のすすぎ工程において、洗濯物に付着した錠剤Ｊの破片をより確実に洗い落とし、柔軟剤成分の付着を維持することができる。
【0233】
なお、除菌コースにおいて、制御部Ｃが、錠剤Ｊが溶けにくい条件のときに加熱または追加撹拌等を実行する例について説明したが、これに限定されない。例えば、制御部Ｃは、水温が高い場合においても、加熱または追加撹拌等を実行してもよい。
【0234】
なお、除菌コースにおいて、制御部Ｃが、除菌給水ステップＳ３４後に追加の工程（Ｓ３７～Ｓ４２）を実行する例について説明したが、これに限定されない。追加の工程（Ｓ３７～Ｓ４２）は除菌給水ステップＳ３４の前に実行されてもよい。
【0235】
なお、除菌コースにおいて、制御部Ｃが、除菌給水ステップと槽回転ステップとの間に撹拌ステップを実行する例について説明したが、これに限定されない。例えば、制御部Ｃは、撹拌ステップを槽回転ステップと同時に実行し、撹拌機構８を筒部４２に対して相対的に回転させてもよい。
【0236】
なお、槽洗浄コースにおいて、制御部Ｃが、槽すすぎ工程において、錠剤ケース６３を介して洗濯槽４に給水するように給水装置１０を動作させる例について説明したが、これに限定されない。例えば、制御部Ｃが、槽洗い工程において、錠剤ケース６３を介して洗濯槽４に給水するように給水弁１０ｂを開放してもよい。
【0237】
なお、洗濯機１は、インターネットを介して、外部のサーバとスマートフォンとあわせて洗濯システムを構成してもよい。この場合、ユーザによるスマートフォンの操作に基づいて、制御部Ｃは、除菌コース及び／または槽洗浄コースを制御プログラムとしてサーバからダウンロードしてもよい。また、報知部２３はスマートフォンにあってもよい。言い換えると、スマートフォンから報知してもよい。
【0238】
第１の態様における洗濯機は、水溶性を有する１回使い切りの除菌用の固形剤を投入可能に構成された洗濯機であって、外槽と、外槽内に回転可能に設けられた洗濯槽と、洗濯槽を回転させるモータと、洗濯槽に供給される洗剤を収容する洗剤ケースと、洗濯槽に供給される固形剤を収容する固形剤ケースと、洗剤ケースを介して洗濯槽に給水する第１給水弁と、固形剤ケースを介して洗濯槽に給水する第２給水弁と、第１給水弁、第２給水弁及びモータを制御する制御部と、を備え、制御部は、洗い工程において、第１給水弁を開放して洗剤ケースに給水し、洗い工程の後の除菌工程において、第２給水弁を開放して固形剤ケースに給水してから前記第２給水弁を閉める第１ステップと、モータを駆動して洗濯槽を回転させる第２ステップとを順に実行する。
【0239】
第２の態様における洗濯機として、第１の態様における洗濯機において、洗濯槽に給水された水を撹拌させる撹拌機構をさらに備え、制御部は、除菌工程において、撹拌機構を駆動して洗濯槽に給水された水を撹拌させる第３ステップを実行する。
【0240】
第３の態様における洗濯機として、第２の態様における洗濯機において、制御部は、第３ステップを第１ステップと第２ステップとの間に実行する。
【0241】
第４の態様における洗濯機として、第２または第３の態様における洗濯機において、モータは、洗濯槽の回転軸に連結される第１伝達機構と、撹拌機構の回転軸に連結される第２伝達機構とに切り替え可能に接続され、制御部は、第２ステップおいて、モータを第１伝達機構に接続させて、第３ステップにおいて、モータを第２伝達機構に接続させる。
【0242】
第５の態様における洗濯機として、第２から第４の態様のいずれかにおける洗濯機において、第３ステップの時間は、第２ステップの時間より長い。
【0243】
第６の態様における洗濯機として、第１から第５の態様のいずれかにおける洗濯機において、第２ステップにおける洗濯槽の回転数は、洗濯運転のコースの途中に実行可能な自動槽洗浄機能における洗濯槽の回転数より低い。
【0244】
第７の態様における洗濯機として、第１から第６の態様のいずれかにおける洗濯機において、洗濯槽に柔軟剤を供給する柔軟剤供給機構をさらに備え、制御部は、除菌工程の後のすすぎ工程において、柔軟剤供給機構を駆動して洗濯槽に柔軟剤を供給する。
【0245】
第８の態様における洗濯機として、第１から第７の態様のいずれかにおける洗濯機において、洗濯槽に給水された水を排水する排水弁をさらに備え、制御部は、洗い工程の後かつ第１ステップの前に、排水弁を開放して洗濯槽に給水された水を排水する第４ステップを実行する。
【0246】
第９の態様における洗濯機として、第８の態様における洗濯機において、制御部は、第４ステップの後かつ第１ステップの前に、第１給水弁を開放して洗剤ケースに給水し、排水弁を開放して洗濯槽に給水された水を排水する第５ステップを実行する。
【0247】
第１０の態様における洗濯機として、第１から第９の態様のいずれかにおける洗濯機において、洗濯槽の水を排水する排水弁をさらに備え、制御部は、除菌工程における洗濯槽の最高水位が、洗い工程における洗濯槽の最高水位より大きくなるように第１給水弁、第２給水弁及び排水弁を制御する。
【0248】
第１１の態様における方法は、外槽と、外槽内に回転可能に設けられた洗濯槽と、洗濯槽に供給される洗剤を収容する洗剤ケースと、洗濯槽に供給される、水溶性を有する１回使い切りの除菌用の固形剤を収容する固形剤ケースと、を有する洗濯機を制御する方法であって、洗い工程において、洗剤ケースを介して洗濯槽に給水する第１給水弁を開放して洗剤ケースに給水することと、洗い工程の後の除菌工程において、固形剤ケースを介して洗濯槽に給水する第２給水弁を開放して固形剤ケースに給水してから前記第２給水弁を閉める第１ステップと、洗濯槽を回転させるモータを駆動して洗濯槽を回転させる第２ステップとを順に実行することと、を含む。
【0249】
本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術に熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
【産業上の利用可能性】
【0250】
本開示の洗濯機は、固形剤の投入に関する構成の機能を向上させることができるため、家庭用の洗濯機、業務用の洗濯機、あるいは任意の種類の洗濯乾燥機（例えば家庭用の縦型洗濯機）として有用である。
【符号の説明】
【0251】
１ 洗濯機
２ 筐体
３ 外槽
４ 洗濯槽
５ 洗濯剤供給ユニット
６ 手動投入ユニット
７ 自動投入ユニット
８ 撹拌機構
１０ 給水装置
１０ａ 給水弁
１０ｂ 給水弁
１１ 流路部材
１８ 駆動部
１８ａ モータ
１８ｂ 第１伝達機構
１８ｃ 第２伝達機構
２３ 報知部
２４ 表示部
２９ 開閉センサ
５０ ユニットケース
６０ 洗剤ケース
６１ 柔軟剤ケース
６２ 粉末洗剤ケース
６３ 錠剤ケース
６３ａ 投入口
Ｃ 制御部
２ 筐体
３ 外槽
４ 洗濯槽
５ 洗濯剤供給ユニット
６ 手動投入ユニット
７ 自動投入ユニット
８ 撹拌機構
１０ 給水装置
１０ａ 給水弁
１０ｂ 給水弁
１１ 流路部材
１８ 駆動部
１８ａ モータ
１８ｂ 第１伝達機構
１８ｃ 第２伝達機構
２３ 報知部
２４ 表示部
２９ 開閉センサ
５０ ユニットケース
６０ 洗剤ケース
６１ 柔軟剤ケース
６２ 粉末洗剤ケース
６３ 錠剤ケース
６３ａ 投入口
Ｃ 制御部
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】