特開 2024-150612 材料ロール調製装置、全体装置及び材料ロールを調製する方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024150612

(43)【公開日】2024-10-23

(54)【発明の名称】材料ロール調製装置、全体装置及び材料ロールを調製する方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 41/12 20060101AFI20241016BHJP

   B65B 41/16 20060101ALI20241016BHJP

   B31F 5/06 20060101ALI20241016BHJP

   B65B 57/00 20060101ALI20241016BHJP

   B65B 57/02 20060101ALI20241016BHJP

   B65H 16/06 20060101ALI20241016BHJP

   B26D 5/00 20060101ALI20241016BHJP

   B25J 15/04 20060101ALI20241016BHJP

【ＦＩ】

B65B41/12 502

B65B41/12 502B

B65B41/16

B31F5/06

B65B57/00 Z

B65B57/02 C

B65H16/06

B26D5/00 Z

B25J15/04 Z

【審査請求】有

【請求項の数】24

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024116099

(22)【出願日】2024-07-19

(62)【分割の表示】P 2020016702の分割

【原出願日】2020-02-04

(31)【優先権主張番号】10 2019 201 601.4

(32)【優先日】2019-02-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(71)【出願人】

【識別番号】520042261

【氏名又は名称】ベーハーエス イントラロジスティクス ゲーエムベーハー

(74)【代理人】

【識別番号】100154612

【弁理士】

【氏名又は名称】今井 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】カール ルーラント

(72)【発明者】

【氏名】マルティン ルーラント

(72)【発明者】

【氏名】トーマス フーバー

(72)【発明者】

【氏名】トビアス ホフマン

(57)【要約】

【課題】紙、厚紙（段ボール）など又は当該材料のウェブの製造のための製造コストを低減することができる材料ロール調製装置を提供する。
【解決手段】本発明は、材料ロール調製装置に関する。材料ロール調製装置は、巻かれた材料ウェブによって調製されるべき材料ロール（３）を受容する受容設備（３０）と、特に段ボールプラント（１）におけるさらなる処理のために、前記受容設備（３０）で受容された前記材料ロール（３）を調製するための、前記受容設備（３０）に割り当てられた少なくとも１つの材料ロール調製設備を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ａ）巻かれた材料ウェブによって調製されるべき材料ロール（３）を受容する受容設備（３０）と、
ｂ）特に段ボールプラント（１）におけるさらなる処理のために、前記受容設備（３０）で受容された前記材料ロール（３）を調製するための、前記受容設備（３０）に割り当てられた少なくとも１つの材料ロール調製設備、
を有する材料ロール調製装置。

【請求項2】

前記受容設備（３０）が、受容された前記材料ロール（３）をその中央軸（３７）の周りに回転駆動させる回転装置を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の材料ロール調製装置。

【請求項3】

調製されるべき前記材料ロール（３）が床から離間し、特に水平に配置されるように、前記受容設備（３０）が調製されるべき前記材料ロール（３）を保持する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の材料ロール調製装置。

【請求項4】

前記受容設備（３０）の受容装置と前記受容設備（３０）で受容される前記材料ロール（３）を互いに整列させる整列装置を備える、ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の材料ロール調製装置。

【請求項5】

前記受容設備（３０）が、特に完全に自動化により、調製すべき前記材料ロール（３）を受容するよう構成される、ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の材料ロール調製装置。

【請求項6】

少なくとも１つの材料ロール調製設備が、特に完全に自動化により、操作できる、ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の材料ロール調製装置。

【請求項7】

前記受容設備（３０）で受容される前記材料ロール（３）の材料ウェブセクション（５０）を検出する材料ロール検出装置を備える、ことを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の材料ロール調製装置。

【請求項8】

前記材料ロール調製設備は、前記材料ロール（３）を結び付ける少なくとも１つのストラップ要素（７８）を除去するストラップ要素除去装置（４５）として構成される、ことを特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載の材料ロール調製装置。

【請求項9】

前記ストラップ要素除去装置が、前記少なくとも１つのストラップ要素（７８）を検出するストラップ要素検出装置（４５）を有する、ことを特徴とする請求項８に記載の材料ロール調製装置。

【請求項10】

前記ストラップ要素除去装置（４５）が、前記少なくとも１つのストラップ要素（７８）を切断するストラップ要素切断ユニットを有する、ことを特徴とする請求項８又は９に記載の材料ロール調製装置。

【請求項11】

前記材料ロール調製設備が、端部側で前記材料ロール（３）を覆う複数のサイドカバー（７４）を除去するサイドカバー除去装置（７３）として構成される、ことを特徴とする請求項１～１０のいずれか一項に記載の材料ロール調製装置。

【請求項12】

前記サイドカバー除去装置（７３）が、特に回転する材料ロール（３）の場合に、前記サイドカバー（７４）を除去するサイドカバー切断刃ユニットを有する、ことを特徴とする請求項１１に記載の材料ロール調製装置。

【請求項13】

前記材料ロール調製設備が、端部側で前記材料ロール（３）の中央担持コア（３２）内に配置された保護プラグ（７６）を除去する保護プラグ除去装置（７５）として構成される、ことを特徴とする請求項１～１２のいずれか一項に記載の材料ロール調製装置。

【請求項14】

前記材料ロール調製設備が、前記材料ロール（３）の端部側の材料ウェブセクション（５０）を除去する剥離装置（４４）として構成される、ことを特徴とする請求項１～１３のいずれか一項に記載の材料ロール調製装置。

【請求項15】

前記剥離装置（４４）が、その下で前記材料ロール（３）に配置された材料ウェブセクションから前記材料ウェブの前記端部側の材料ウェブセクション（５０）を持ち上げる持ち上げ装置（５１）を有する、ことを特徴とする請求項１４に記載の材料ロール調製装置。

【請求項16】

前記剥離装置（４４）が、持ち上げられた材料ウェブセクション（５０）を排出する排出搬送装置（５６）を有する、ことを特徴とする請求項１５に記載の材料ロール調製装置。

【請求項17】

前記剥離装置（４４）が、排出された材料ウェブセクション（５０）を品質検査するために前記排出搬送装置（５６）に割り当てられた品質検査装置（５４）を有する、ことを特徴とする請求項１６に記載の材料ロール調製装置。

【請求項18】

前記剥離装置（４４）が、持ち上げられた材料ウェブセクション（５０）を切断する剥離切断装置（６１）を有する、ことを特徴とする請求項１５～１７のいずれか一項に記載の材料ロール調製装置。

【請求項19】

前記品質検査装置（５４）が損傷を受けていない材料ウェブセクション（５０）を検出した場合に、剥離計算装置が前記剥離切断装置（６１）を作動させる、ことを特徴とする請求項１７及び１８に記載の材料ロール調製装置。

【請求項20】

前記材料ロール調製設備が、前記材料ウェブにおいてさらなる処理において使用できる最終輪郭（６５，６６，６７）を製造するための最終輪郭製造装置（６１；６２）として構成される、ことを特徴とする請求項１～１９のいずれか一項に記載の材料ロール調製装置。

【請求項21】

前記最終輪郭製造装置（６１；６２）が最終輪郭切断装置又は最終輪郭穿孔装置を有する、ことを特徴とする請求項２０に記載の材料ロール調製装置。

【請求項22】

前記材料ロール調製設備が、別の材料ウェブの接合のために少なくとも１つの接合ピース（８０）を前記材料ウェブに取り付ける接合ピース取り付け装置（７９）として構成される、ことを特徴とする請求項１～２１のいずれか一項に記載の材料ロール調製装置。

【請求項23】

前記材料ロール調製設備が、端部側の材料ウェブセクション（５０）を固定する材料ウェブ固定装置（７９）として構成される、ことを特徴とする請求項１～２２のいずれか一項に記載の材料ロール調製装置。

【請求項24】

少なくとも１つのロボットにより形成される多数の材料ロール調製設備を有する、ことを特徴とする請求項１～２３のいずれか一項に記載の材料ロール調製装置。

【請求項25】

前記ロボットが交換可能な工具を使用する、ことを特徴とする請求項１～２４のいずれか一項に記載の材料ロール調製装置。

【請求項26】

請求項１～２５のいずれか一項に記載の材料ロール調製装置及び段ボールプラント（１）を有する全体装置。

【請求項27】

材料ロール（３）を製造する方法であって、
－受容設備（３０）によって、巻かれた材料ウェブによって調製すべき材料ロール（３）を受容し、
－特に段ボールプラント（１）におけるさらなる処理のために、前記受容設備（３０）に割り当てられた少なくとも１つの材料ロール調製設備によって前記受容設備（３０）で受容された前記材料ロール（３）を調製する、ステップを有する方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、特に段ボールプラント（コルゲータ）におけるさらなる処理のための材料ロールを調製（準備）する材料ロール調製装置（材料ロール準備装置）に関する。さらに、本発明は、このタイプの材料ロール調製装置を有する全体装置に関する。さらに、本発明は、特にコルゲータにおけるさらなる処理のための材料ロールを調製する方法に関する。

【背景技術】

【0002】

紙及び厚紙（段ボール）などの製造は、僅かではないコストに関連する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本発明は、紙、厚紙（段ボール）など又は当該材料のウェブの製造のための製造コストを低減することができる材料ロール調製装置を提供する目的を基礎とする。さらに、このようにして調製される材料ロールは、特に機能的に信頼できる方法でさらに処理することができるべきである。対応する全体装置及び対応する方法もさらに提供される。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本発明によれば、この目的は、メインの請求項１，２６及び２７に示される特徴によって達成される。本発明の核心コンセプトは、効率的で機能的に信頼できる方法でさらなる処理のための材料ロールを調製することができる少なくとも１つの材料ロール調製設備にある。

【0005】

材料ロールの調製（準備）は、例えば、その取り出し又は露出、解きを防ぐために自由材料ウェブ部分を固定する少なくとも１つの固定手段の取り外し又は破壊、少なくとも１つのストラップ要素（strapping element）の除去、材料ロールからの損傷した材料ウェブ部分の除去、材料ウェブへのさらなる処理のために定められた最終輪郭又はエッジの製造、接合テープ（splicing tape）などの少なくとも１つの接着ピース（粘着ピース）の材料ウェブへの取り付け、端部側材料ウェブ部分の固定を有する。

【0006】

好ましくは実行される調製の点で異なる多数の材料ロール調製設備があると好都合である。調製の間、好ましくは動作が少なくとも１つのステップの間材料ウェブに実行される。少なくとも１つの他のステップの間、材料ウェブは好ましくは影響を受けないままである。特に材料ロールは、接合装置（スプライシング装置、紙継ぎ装置）で使用するために材料ウェブ調製装置で調製される。

【0007】

材料ロールは好ましくは固定して保持され、収容装置において調製されてもよい。

【0008】

全体装置は正に１つだけの材料ロール調製装置を有すると好都合である。これは経済的観点で極めて有利である。代替として、多数の材料ロール調製装置がある。

【0009】

本発明のさらなる好ましい発展形態は従属請求項にて特定される。

【0010】

請求項２に従う受容設備は、材料ロールの特に満足のいく簡単な調製を可能にする。特に、材料ロールは回転装置によりその中央軸の周りに回動でき又は回転駆動される。こうして材料ロールは、例えば少なくとも１つの材料ロール調製設備に関して回動され、それにより当該材料ロール調製設備はその作業を開始することができる。代替として、材料ロールは例えばその調製中に回転装置によって回動又は回転される。回転装置は好ましくは、材料ロールに直接又は間接的に駆動接続した少なくとも１つの回転駆動部を有する。

【0011】

従属請求項３による、工場床などの床に対して材料ロールの離間した配置が、調製中の材料ロールの特に満足のいく操作性と特に完全なアクセス性を保証する。さらに、材料ロールはその際既に、例えば、それがそのさらなる処理の間に占める位置を占める。材料ロールは水平に延びる。代替として、材料ロールは例えば受容設備に直立に（真っ直ぐに）配置される。

【0012】

従属請求項４に従う発展形態は、特に、材料ロールの調製中の損傷を防止する。さらに、調製はしたがって、特に機能的に信頼でき高品質な態様で実行される。整列装置は例えば、受容装置と材料ロールの間の材料ロールに沿う軸方向移動をもたらすことができる。それに代えて又は加えて、整列装置は受容装置と受容された材料ロールの間の斜め位置を低減し又は解消することができる。受容装置は、例えば、材料ロールに又はその中央担持コアに係合する少なくとも１つの保持マンドレル（holding mandrel）を有する。互いに対向して位置し、材料ロールに又はその中央担持コアに係合する２つの保持マンドレルがあると好ましい。さらに、受容装置は好ましくは、少なくとも１つの保持マンドレルに直接又は間接的に好ましくは作用する少なくとも１つの可動な整列ユニットを有する。

【0013】

従属請求項５に従う受容装置は、特に完全に自動化された、自動的な又は自律的な方法で、調製すべき材料ロールを受容できる。ここで、作業者は不必要である。特に労働時間は生じない。このタイプの受容設備は特に経済的で機能的に信頼できる。

【0014】

従属請求項６に従う材料ロール調製設備も特に経済的で機能的に信頼できる。調製のために作業者は不必要である。労働時間は生じない。多数の材料ロール調製設備の場合に、少なくとも１つの、好ましくは少なくとも幾つかの、好ましくは全ての材料ロール調製設備が、特に完全に自動化された又は自動的な方法で作動すると好都合である。

【0015】

従属請求項７に従う材料ロール検出装置は例えば、カメラ、センサなどとして構成される。それは例えば、検出された、特に解かれた材料ウェブセクションの状態をチェックできる。材料ロール検出装置は好ましくは非接触で作動する。

【0016】

従属請求項８に従う材料ロール調製設備は、通常は搬送固定手段として使用され好ましくはストラップバンドとして構成される少なくとも１つのストラップ要素から、特に自動化により、材料ロールを自由にすることができる。少なくとも１つのストラップ要素は好ましくは、外周側で材料ロールの周りに延び、リング（輪）を形成する。それは例えば可撓性であり、プラスチック、金属などから形成される。材料ロールが軸方向に離間した多数のストラップ要素によって最初から結び付けられると好都合である。

【0017】

従属請求項９に従うストラップ要素検出装置は例えば非接触で作動する。それは好ましくはカメラ、センサなどとして構成される。前記少なくとも１つのストラップ要素は例えば、材料ロールの輪郭測定及び／又はその表面の走査により検出される。特に、その箇所や位置が検出できる。

【0018】

従属請求項１０に従うストラップ要素切断ユニットは例えば、切断刃、ブレードなどにより形成される。代替として、それは例えばレーザーにより非接触で作動する。ストラップ要素切断ユニットがストラップ要素検出装置に信号接続しており、それでストラップ要素切断ユニットが検出されたストラップ要素に対して移動できると好都合である。

【0019】

従属請求項１１に従う材料ロール調製設備は、端部側で又は前側で材料ロールを覆う複数のサイドカバーを特に自動化により除去できる。サイドカバーは例えば円形プレート（円形ブランク）として構成される。サイドカバーはまた、材料ロールの搬送保護のために通常は使用される。サイドカバーは例えばプラスチック材料から形成される。

【0020】

従属請求項１２に従うサイドカバー切断刃ユニットは好ましくは、実際の材料ロールの損傷無くサイドカバーを特に自動化により除去できる。材料ロールがサイドカバーの除去の間その中央軸の周りに回転すると好都合である。

【0021】

従属請求項１３に従う材料ロール調製設備は、中央担持コア内に位置していて材料ロールの搬送保護のために機能する複数の保護プラグを特に自動化により除去できる。保護プラグは好ましくは円形断面又は環状断面を有する。

【0022】

従属請求項１４に従う材料ロール調製設備は、材料ロールの端部側の又はエッジ側の材料ウェブセクションを特に自動化により剥がし又は除去するのに適している。端部側の又は外側の材料ウェブセクションは通常、材料ロールの搬送中に影響を及ぼされ、擦り傷、亀裂、凹みなどの損傷を有し、その結果それは使用できなくなる。

【0023】

従属請求項１５に従う持ち上げ装置は好ましくは、端部側の材料ウェブセクションを部分的に（in regions）持ち上げるために、吸引ユニット又は真空ユニット及び／又は少なくとも１つの持ち上げマンドレルを有する。

【0024】

従属請求項１６に従う排出搬送装置は例えば、少なくとも１つの排出ロール、少なくとも１つの搬送ベルト、シュートなどを有する。

【0025】

従属請求項１７に従う品質検査装置は、排出された材料ウェブセクションの品質を検査することができる。特に、品質検査装置は、特に解かれた材料ウェブセクションへの損傷を検出することができる。品質検査装置が、特に電気式の又は電子の（コンピュータ制御の）剥離計算ユニットを有すると好都合である。

【0026】

従属請求項１９に従う発展形態は特に経済的である。特に、多すぎる材料ウェブが材料ロールから除去されることを回避できる。

【0027】

従属請求項２０に従う材料ロール調製設備は、特に自動化された方法で、その幅にわたって材料ウェブにおける最終輪郭を製造することができる。それは、特に機能的に信頼できる、欠陥の無い材料ロールのさらなる使用を保証する。最終輪郭は、例えば、少なくとも部分的に真っ直ぐに及び／又は湾曲して延びる少なくとも１つの端部エッジにより画定される又は形成される。

【0028】

従属請求項２１に従う最終輪郭製造装置は、最終輪郭切断装置又は最終輪郭穿孔装置として構成される。このタイプの最終輪郭製造装置は極めて機能的に信頼でき、経済的である。それは分離していてもよく、又は材料ロール調製設備の構成要素であってもよい。

【0029】

従属請求項２２に従う接合ピースは好ましくは、両側で粘着性であることが好ましい接合テープとして構成される。接合ピース取り付け装置が、前記少なくとも１つの接合ピースを自由端に関して又は製造された最終輪郭に関して隣接して自由材料ウェブセクションに特に自動化により取り付けると好都合である。調製された材料ロールは好ましくは、さらなる処理無しで接合装置において使用できる。

【0030】

接合ピース取り付け装置が、接合ピース供給装置と、好ましくは、接合ピースを材料ロールに又はその自由材料ウェブセクションに押圧する接合ピース加圧装置とを有すると有利である。接合ピース取り付け装置が、接合ピースを切断する作動可能な切断装置を有すると有利である。

【0031】

従属請求項２３に従う材料ロール調製設備は、調製された材料ロールの信頼できる搬送を可能にする。従って、特に、材料ウェブが意図せずに解けることが回避される。材料ウェブ固定装置は例えば、接着装置又は接着ピース取り付け装置として構成される。それは好ましくは、少なくとも１つの接着ピースを、自由材料ウェブセクション及びその下に配置され材料ロールに隣接する材料ウェブセクションに、特に自動化により取り付けることができる。この目的のため、前記少なくとも１つの接着ピースは好ましくは、自由材料ウェブセクションの自由端を越えて突出する。

【0032】

接着ピース取り付け装置が、接着ピース供給装置と、好ましくは、接着ピースを自由材料ウェブセクション又はその下に配置された隣接する材料ウェブセクションに押圧する接着ピース加圧装置とを有すると有利である。接着ピース取り付け装置が、接着ピースを切断する作動可能な切断装置を有すると有利である。

【0033】

従属請求項２４によれば、材料ロール調製装置は多数の材料ロール調製設備を有する。このタイプの材料ロール調製装置は特に経済的である。多数の材料ロール調製設備が、好ましくは全ての材料ロール調製設備が、少なくとも１つのロボット、好ましくは正に１つのロボットにより形成されると好都合である。ロボットは好ましくは、関節腕及び／又はガントリーロボットとして構成される。それは好ましくは多機能性である。ストラップ要素除去装置、サイドカバー除去装置、保護プラグ除去装置、剥離装置の持ち上げ装置、接合ピース取り付け装置、接着ピース取り付け装置及び／又は材料ウェブ固定装置がロボットを使用するか、当該ロボットにより形成されると好都合である。

【0034】

代替として、多数の材料ロール調製設備が、好ましくは全ての材料ロール調製設備が分離して又は互いに独立して構成される。

【0035】

従属請求項２５に従うそれぞれの交換可能な工具が、ロボットの工具ホルダへの交換可能な工具の結合を可能にする結合ピースを有すると有利である。それぞれの交換可能な工具がロボットに固定接続されると好都合である。ロボットは好ましくは、それぞれの交換可能な工具を自動的に又は独自に受容できる。

【0036】

従属請求項２～２５に従う発展形態はまた、メイン請求項２７に従う方法の好ましいさらなる発展形態に関係する。開示された主題の個々の側面はまた独立した発明の構成要素であってもよい。

【0037】

以下のテキストでは、本発明の１つの好ましい実施形態を付属の図面に関連する例を用いて記載する。

【図面の簡単な説明】

【0038】

【図1】本発明に従う単純化された全体装置の平面図を示す。

【図2】図１に示される全体装置の本発明に従う材料ロール調製装置の斜視図を示す。

【図3】図２に示される材料ロール調製装置を通る断面を示す。

【図4】図２及び３に示される材料ロール調製装置の単純化されたサイドカバー除去装置（side cover removal apparatus）を示す図である。

【図5】図２及び３に示される材料ロール調製装置の単純化された保護プラグ除去装置（protective plug removal apparatus）を示す図である。

【図6】その下に配置された材料ウェブ部分から材料ウェブ部分を切断する場合の、図２及び３に示される材料ロール調製装置の剥離装置（peeling apparatus）の単純化された解放装置を示す図である。

【図7a】単純化された排出搬送装置と剥離装置の品質試験装置を示す図である。

【図7b】材料ロールを結び付けるストラップ要素を除去する場合の、図２及び３に示される材料ロール調製装置の単純化されたストラップ要素除去装置（strapping element removal apparatus）の図６に対応する図である。

【図7c】材料ロールを結び付けるストラップ要素を除去する場合の、図２及び３に示される材料ロール調製装置の単純化されたストラップ要素除去装置の図６に対応する図である。

【図8】調製された材料ロールの材料ウェブの可能な最終輪郭を示す図である。

【図9】調製された材料ロールの材料ウェブの可能な最終輪郭を示す図である。

【図10】調製された材料ロールの材料ウェブの可能な最終輪郭を示す図である。

【図11】図８～１０に従う最終輪郭の製造のための、図２及び３に示される材料ロール調製装置の単純化された最終輪郭製造装置（final contour production apparatus）を示す図である。

【図12】図１１に対応する図であり、アクティブ状態にある最終輪郭製造装置が示されている。

【図13】図２及び３に示される材料ロール調製装置の材料ウェブ固定装置（material web fixing apparatus）の単純化された図を示す。

【図14】図２及び３に示される材料ロール調製装置の単純化された接着ピース取り付け装置（adhesive piece attachment apparatus）を示す図である。

【図15】図２及び３に示される材料ロール調製装置の単純化された接着ピース取り付け装置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0039】

図１にその全体を示される全体装置は、段ボールプラント（コルゲータプラント）１と、段ボールプラント１で使用するための材料ロール３の調製のための、当該段ボールプラント１に関して隣接して配置された正に１つの材料ロール調製装置２を有する。

【0040】

段ボールプラント１は直線的に延びる。それは、一方の側に積層される第１段ボールウェブを製造する第１段ボール製造装置４を有する。第１上面ウェブ接合装置５と第１中間ウェブ接合装置６が第１段ボール製造装置４の上流に配置されている。第１上面ウェブ接合装置５は、第１上面ウェブロールから有限の第１上面ウェブを展開する（広げる）第１展開ユニットと、第２上面ウェブロールから有限の第２上面ウェブを展開する第２展開ユニットを有する。有限の第１上面ウェブ及び有限の第２上面ウェブは、循環第１上面ウェブ（無端第１上面ウェブ）の提供のために第１上面ウェブ接合装置５の接続・切断ユニットによって互いに接続される。

【0041】

第１中間ウェブ接合装置６は、第１上面ウェブ接合装置５に一致して構成される。当該第１中間ウェブ接合装置６は、第１中間ウェブロールから有限の第１中間ウェブを展開する第３展開ユニットと、第２中間ウェブロールから有限の第２中間ウェブを展開する第４展開ユニットを有する。有限の第１中間ウェブ及び有限の第２中間ウェブは、循環第１中間ウェブ（無端第１中間ウェブ）の提供のために第１上面ウェブ接合装置６の接続・切断ユニットによって互いに接続される。

【0042】

循環第１上面ウェブと循環第１中間ウェブは、第１段ボール製造装置４に供給される。

【0043】

循環第１中間ウェブから波形のしわを有する循環第１段ボールウェブを製造するために、第１段ボール製造装置４は、第１波形ロール及び第２波形ロールを備えた第１波形ロール装置を有する。波形ロールは、循環第１中間ウェブを案内して波形をつけるための第１ロールニップ（第１ロール間隙）を構成する。

【0044】

循環第１上面ウェブを循環波形第１中間ウェブに又は波形ウェブを一方の側に積層された循環第１段ボールウェブに接続するために、第１段ボール製造装置４は第１接着剤塗布装置を有し、第１接着剤塗布装置は好ましくは、接着剤計量ロール、接着剤容器及び接着剤塗布ロールを有する。接着剤塗布ロールは、循環第１波形ウェブを案内して接着するために、第１波形ロールと共にニップ（間隙）を構成する。接着剤容器内に位置する接着は、接着剤塗布ロールを介して循環第１波形ウェブの波形のしわの頂部に塗布される。接着剤計量ロールは、接着剤塗布ロールに当接し、接着剤塗布ロール上に均一な接着剤層を構成するよう機能する。

【0045】

循環第１上面ウェブは次いで、一方の側に積層された第１段ボールウェブの製造のために第１段ボール製造装置４における接着剤容器からの接着剤を具備した循環第１波形ウェブと共に結合される。

【0046】

循環第１上面ウェブを、接着剤を具備して第１波形ロールに部分的に当接する循環第１波形ウェブに押し付けるために、第１段ボール製造装置４は第１加圧モジュールを有する。第１加圧モジュールは有利には加圧ベルトモジュールとして構成される。それは第１波形ロールの上に配置される。第１加圧モジュールは、２つの第１偏向ロール及び当該２つの第１偏向ロールの周りに案内される循環第１加圧ベルトを有する。

【0047】

第１波形ロールは、第１加圧モジュールの２つの偏向ロールの間の空間に下から部分的に係合し、その結果第１加圧ベルトは第１波形ロールによって偏向される。第１加圧ベルトは、接着剤を具備して第１波形ロールに当接する循環第１段ボールウェブに押し付けられる循環第１上面ウェブに対して加圧される。

【0048】

一方の側に積層された循環第１段ボールウェブを一時的に貯蔵し、緩衝するために、それは第１上側搬送装置を介して第１貯蔵装置に送られ、そこでそれが複数のループを形成する。

【0049】

さらに、段ボールプラント１は、第１段ボール製造装置４に一致して構成される第２段ボール製造装置７を有する。

【0050】

第１上面ウェブ接合装置５及び第１中間ウェブ接合装置６にそれぞれ一致して構成される第２上面ウェブ接合装置８及び第２中間ウェブ接合装置９が、第２段ボール製造装置７の上流に配置されている。

【0051】

第２上面ウェブ接合装置８は、第３上面ウェブロールから有限の第３上面ウェブを展開する（広げる）第５展開ユニットと、第４上面ウェブロールから有限の第４上面ウェブを展開する第６展開ユニットを有する。有限の第３上面ウェブ及び有限の第４上面ウェブは、循環第２上面ウェブ（無端第２上面ウェブ）を提供するために第２上面ウェブ接合装置８の接続・切断ユニットによって互いに接続される。

【0052】

第２中間ウェブ接合装置９は、第３中間ウェブロールから有限の第３中間ウェブを展開する第７展開ユニットと、第４中間ウェブロールから有限の第４中間ウェブを展開する第８展開ユニットを有する。有限の第３中間ウェブ及び有限の第４中間ウェブは、循環第２中間ウェブ（無端第２中間ウェブ）の提供のために第２上面ウェブ接合装置９の接続・切断ユニットによって互いに接続される。

【0053】

第２段ボール製造装置７は、循環第２上面ウェブ及び中間ウェブから一方の側に積層された循環第２段ボールウェブを製造することができる。

【0054】

一方の側に積層された第２段ボールウェブは、第２貯蔵装置に送られ、そこでそれが複数のループを形成する。

【0055】

さらに、段ボールプラント１は、第１積層ウェブロールから有限の第１積層ウェブを展開する第９展開ユニットと第２積層ウェブロールから有限の第２積層ウェブを展開する第１０展開ユニットとを有する積層ウェブ接合装置１０を有する。有限の第１積層ウェブ及び有限の第２積層ウェブは、循環積層ウェブ（無端積層ウェブ）を提供するために積層ウェブ接合装置１０の接続・切断ユニットによって互いに接続される。

【0056】

貯蔵装置及び積層ウェブ接合装置１０に関して下流側に、段ボールプラント１は、上下に配置された３つの予熱ロールを有する予熱装置（不図示）を有する。一方の側に積層された循環段ボールウェブと循環積層ウェブは予熱装置に送られる。

【0057】

予熱装置に関して下流側に、段ボールプラント１は、それぞれの接着剤浴に部分的に浸る複数の接着剤ロールを備えた接着剤ユニット（不図示）を有する。隣接する接着剤ロール上に均一な接着剤層を構成するために、接着剤計量ロールがそれぞれの接着剤ロールに当接する。一方の側に積層された第１段ボールウェブは、その波形ウェブにより第１接着剤ロールに接触して位置し、その結果当該波形ウェブの波形のしわは接着剤浴からの接着剤を与えられる。一方の側に積層された第２段ボールウェブは、その波形ウェブにより第２接着剤ロールに接触して位置し、その結果当該波形ウェブの波形のしわは関連する接着剤浴からの接着剤を与えられる。

【0058】

接着剤ユニットに関して下流側に、段ボールプラント１は、予熱／加圧装置として構成された接続装置であって、水平に延びる加熱テーブルを有する接続装置１１を有する。複数のガイドロールの周りに案内される循環加圧ストラップが、加熱テーブルに関して隣接して配置されている。加圧ニップが、加圧ストラップと加熱テーブルの間に構成され、その間を、一方の側に積層された段ボールウェブと循環積層ウェブが案内され、循環（ここでは５層）段ボールウェブが形成される。

【0059】

接続装置１１に関して下流側に、段ボールプラント１は、短横切り装置（short-cross-cutting apparatus）（不図示）を有する。

【0060】

短横切り装置に関して下流側に、段ボールプラント１は、切り込み／溝切り装置（不図示）を有する。

【0061】

切り込み／溝切り装置に関して下流側に、段ボールプラント１は、循環段ボールウェブから又はその部分ウェブから複数のシートを製造するために、横切り装置（cross-cutting apparatus）（不図示）を有する。

【0062】

前記シートをさらに運ぶために、コンベヤベルト装置（不図示）が、横切り装置の下流側に配置されている。シートスタックを形成するため、送達装置（不図示）が、コンベヤベルト装置の下流側に配置されている。

【0063】

全体装置における搬送キャリッジ（不図示）のための移動経路を示し、予め設定する搬送キャリッジ移動経路マーキング１２が、材料ロール調製装置２と段ボールプラント１の間に延びる。搬送キャリッジ移動経路マーキング１２は好ましくは目に見え、段ボールプラント１を支持する平坦な（工場）床に塗料のコーティングとして塗布される。それらマーキングは搬送キャリッジにより検出できる。移動中の通常操作では、搬送キャリッジは、カーブ、ポイント及び直線部分を有する搬送キャリッジ移動経路マーキング１２に追従する。

【0064】

材料ロール調製装置２は、好ましくは搬送キャリッジ移動経路マーキング１２として標示された分配経路１３に配置される。分配経路１３は、直線的に且つ段ボールプラント１と平行に延びる。

【0065】

分配経路１３は第１上面ウェブ経路１４に接続する。第１上面ウェブ経路１４はほとんど循環（無端）であり、第１上面ウェブ経路セクション１５及び第２上面ウェブ経路セクション１６によって分配経路１３に接続する。上面ウェブ経路セクション１５，１６は互いに平行に延び、第１上面ウェブ接合装置５の展開ユニットと整列される。上面ウェブ経路セクション１５，１６は、それぞれの展開ユニットにおいて段ボールプラント１を通り抜け、段ボールプラント１の他方の側で互いに接続される。

【0066】

第１上面ウェブ接合装置５を装備し、残留材料ロールを除去するために、搬送キャリッジは、第１上面ウェブ経路セクション１５上と第２上面ウェブ経路セクション１６上の両方を反対方向に移動できる。第１上面ウェブ経路１４に沿う、第１上面ウェブ接合装置５を装備し残留材料ロールを除去するための１つの方向の搬送キャリッジの循環搬送も可能である。

【0067】

分配経路１３は、ほとんど循環である、第１中間ウェブ経路セクション１８及び第２中間ウェブ経路セクション１９を有する第１中間ウェブ経路１７に接続する。中間ウェブ経路セクション１８，１９は、互いに且つ上面ウェブ経路セクション１５，１６と平行に延びる。それらは、第１中間ウェブ接合装置６の展開ユニットと整列される。第１及び第２中間ウェブ経路セクション１８，１９は、それぞれの展開ユニットにおいて段ボールプラント１を通り抜け、段ボールプラント１の他方の側で互いに接続している。

【0068】

第１中間ウェブ接合装置６を装備し、残留材料ロールを除去するために、搬送キャリッジは、第１中間ウェブ経路セクション１８上と第２中間ウェブ経路セクション１９上の両方を反対方向に移動できる。第１中間ウェブ経路１７に沿う、第１中間ウェブ接合装置６を装備し残留材料ロールを除去するための１つの方向の搬送キャリッジの循環搬送も可能である。

【0069】

分配経路１３は、ほとんど循環である、第１上面ウェブ経路セクション２１及び第２上面ウェブ経路セクション２２を有する第２上面ウェブ経路２０に接続する。上面ウェブ経路セクション２１，２２は、互いに且つ上面ウェブ経路セクション１５，１６と平行に延びる。それらは、第２上面ウェブ接合装置８の展開ユニットと整列される。第１及び第２上面ウェブ経路セクション２１，２２は、それぞれの展開ユニットにおいて段ボールプラント１を通り抜け、段ボールプラント１の他方の側で互いに接続している。

【0070】

第２上面ウェブ接合装置８を装備し、残留材料ロールを除去するために、搬送キャリッジは、第１上面ウェブ経路セクション２１上と第２上面ウェブ経路セクション２２上の両方を反対方向に移動できる。第２上面ウェブ経路２０に沿う、第２上面ウェブ接合装置８を装備し残留材料ロールを除去するための１つの方向の搬送キャリッジの循環搬送も可能である。

【0071】

分配経路１３は、ほとんど循環である、第１中間ウェブ経路セクション２４及び第２中間ウェブ経路セクション２５を有する第２中間ウェブ経路２３に接続する。中間ウェブ経路セクション２４，２５は、互いに且つ上面ウェブ経路セクション１５，１６と平行に延びる。それらは、第２中間ウェブ接合装置９の展開ユニットと整列される。第１及び第２中間ウェブ経路セクション２４，２５は、それぞれの展開ユニットにおいて段ボールプラント１を通り抜け、段ボールプラント１の他方の側で互いに接続している。

【0072】

第２中間ウェブ接合装置９を装備し、残留材料ロールを除去するために、搬送キャリッジは、第１中間ウェブ経路セクション２４上と第２中間ウェブ経路セクション２５上の両方を反対方向に移動できる。第２中間ウェブ経路２３に沿う、第２中間ウェブ接合装置９を装備し残留材料ロールを除去するための１つの方向の搬送キャリッジの循環搬送も可能である。

【0073】

分配経路１３は、ほとんど循環である、第１積層ウェブ経路セクション２７及び第２積層ウェブ経路セクション２８を有する積層ウェブ経路２６に接続する。積層ウェブ経路セクション２７，２８は、互いに且つ積層ウェブ経路セクション１５，１６と平行に延びる。それらは、積層ウェブ接合装置１０の展開ユニットと整列される。第１及び第２積層ウェブ経路セクション２７，２８は、それぞれの展開ユニットにおいて段ボールプラント１を通り抜け、段ボールプラント１の他方の側で互いに接続している。

【0074】

積層ウェブ接合装置１０を装備し、残留材料ロールを除去するために、搬送キャリッジは、第１積層ウェブ経路セクション２７上と第２積層ウェブ経路セクション２８上の両方を反対方向に移動できる。積層ウェブ経路２６に沿う、積層ウェブ接合装置１０を装備し残留材料ロールを除去するための１つの方向の搬送キャリッジの循環搬送も可能である。

【0075】

上面ウェブ経路１４，２０、中間ウェブ経路１７，２３及び積層ウェブ経路２６は、互いに離間した態様で分配経路１３に接続しており、やはり互いから離間した態様で延びる。それらは、搬送キャリッジ移動経路マーキング１２により標示されている。上面ウェブロール、中間ウェブロール及び積層ウェブロールは一般に、全体的に見て、厚紙、紙などから成る対応する有限の巻かれた材料ウェブを支持する材料ロール３と呼んでもよい。

【0076】

材料ロール調製装置２は、材料ロール貯蔵部（不図示）から材料ロール３を受け取る。この目的のため、自動化産業車両（不図示）が有利には使用される。材料ロール調製装置２は、第２段ボール製造装置７の高さに及び／又はその隣に横に配置される。それは、第２上面ウェブ経路２０と第２中間ウェブ経路２３の間の分配経路１３に配置されている。

【0077】

図２及び３に示されるように、材料ロール調製装置２は、床に対して支持されたフレーム２９を有する。フレーム２９は、互いに整列されていて（一列に並べられていて）互いから離間して配置された２つの保持マンドレル３１を有する受容設備（receiving apparatus）３０を支持する。保持マンドレル３１は材料ロール３のための受容装置（receiving device）を形成する。使用中は、保持マンドレル３１は、互いに対向するように端部側で材料ロール３の中央担持コア３２に係合する。材料ロール３はこのように設置され、保持マンドレル３１の間で水平に延びる。それは床から離間して保持される。

【0078】

それぞれの保持マンドレル３１は、長さ変更可能な調節ユニット３４によって回動される及び／又は移動されるなどの調節され得る担持アーム３３により保持される。それぞれの調節ユニット３４はフレーム２９に回動可能に配置される。担持アーム３３が互いから独立して調節できると好都合であり、それは材料ロール３の傾斜を可能にする。材料ロール３はこのようにして整列される（揃えられる）。調節ユニット３４は好ましくはそれぞれ、ピストン－シリンダユニットとして構成される。

【0079】

材料ロール３は受容装置において回転駆動可能である。

【0080】

さらに、材料ロール調製装置２は、ガントリーロボット３５と、該ガントリーロボット３５を担持し水平に延びるガントリーキャリア３６を有する。さらに、ガントリーキャリア３６は、受容装置及び／又は材料ロール３の中央軸３７と平行に延びる（少なくともそれらが互いに整列される場合）。それは、スタンド３８によって床に対して支持され、受容装置の上に斜めに位置している。ガントリーキャリア３６は、材料ロール３に沿う及び／又は巻かれた材料ウェブの横断方向の、ガントリーロボット３５の直線水平移動を可能にする。ガントリーキャリア３６の長さは、受容された材料ロール３の軸方向広さより長く、その結果ガントリーロボット３５は材料ロール３全体に沿って移動できる。

【0081】

ガントリーロボット３５は、ガントリー－関節腕ロボットとして構成される。それは、それがガントリーキャリア３６上を移動できるように配置された特にスライド状のベース３９を有する。中間アーム４１が、第１回動軸４０の形成によりベース３９に関節式に連結する。作業アーム４３が、第２回動軸４２の形成により端部側で中間アーム４１に回動可能に配置されている。その作業アーム４３の長さは例えば変更でき、作業アーム４３はそのうえ直線軸を有する。回動軸４０，４２は互いに平行に水平に延びる。それらは受容装置及び／又は受容された材料ロール３と平行に延びる。中間アーム４１及び作業アーム４３はマニピュレーターを形成する。

【0082】

使用中に中間アーム４１及び作業アーム４３をそれぞれの回動軸４０及び４２の周りに調節するために、中間アーム４１及び作業アーム４３はそれぞれ調節駆動部に割り当てられる。それぞれの調節駆動部は有利には、モータ、歯車機構及び調整手段を有する。

【0083】

さらに、ガントリーロボット３５は、マニピュレーターのそれぞれの位置についての情報を提供する内部センサ装置を有する。

【0084】

周囲領域についてフィードバックを与えるために、ガントリーロボット３５は有利には外部センサ装置に割り当てられる。

【0085】

さらに、ガントリーロボット３５はコントローラを有する。コントローラはマニピュレーターの移動を監視し、その移動を指定する。調節駆動部が制御される。

【0086】

材料ロール調製装置２は、材料ロール３から端部側サイドカバー７４を除去できるサイドカバー除去装置７３を有する（図４）。サイドカバー７４は元々、材料ロール３の端部側を完全に覆っている。それらカバーは、互いに平行且つ材料ロール３の中央軸３７に対して垂直に延びる。サイドカバー除去装置７３は、材料ロール３の中央軸３７に関して半径方向に調節可能な切断刃ユニットを有する。使用中、切断刃ユニットは好ましくは、材料ロール３の中央軸３７に関して半径方向に延びる。切断刃ユニットは特に、使用中に外側から半径方向に材料ロール３とそれぞれのサイドカバー７４の間に切断するように係合できる。ここで、材料ロール３は好ましくは、その中央軸３７の周りを回転する。切断刃ユニットは好ましくは、使用中に工具としてガントリーロボット３５により使用される。２つのサイドカバー７４に達するために、ガントリーロボット３５はガントリーキャリア３６に沿って移動される。マニピュレーターは切断操作中に対応的に作動される。

【0087】

材料ロール調製装置２は、中央担持コア３２から保護プラグ７６を除去することができる保護プラグ除去装置７５を有する（図５）。保護プラグ７６は、中央担持コア３２の２つの端部に配置されている。それらプラグは好ましくは回転対称であってスリーブ状である。その外形はそれぞれ、担持コア３２の内側形状と相補的である。保護プラグ７６は担持コア３２を部分的に閉じる。保護プラグ除去装置７５は、除去コーン７７を有する。使用中、除去コーン７７の先端は、先頭であり、材料ロール３の中央軸３７に沿ってそれぞれの保護プラグ７６まで移動される。それぞれの保護プラグ７６の除去のために、除去コーン７７は、例えば外側から軸方向に保護プラグ７６に導入され、保護プラグ７６と共に中央担持コア３２から軸方向に引っ張られる。除去コーン７７を保護プラグ７６に導入する場合、好ましくは２つの間に確動ロック（形状拘束）及び／又は非確動接続がある。除去コーン７７は例えば回転駆動され得る。それに代えて、例えば、保護プラグ７６は加工により破壊されてもよい。除去コーン７７は好ましくは、ガントリーロボット３５によって工具として使用される。２つの保護プラグ７６に達するために、ガントリーロボット３５はガントリーキャリア３６に沿って移動される。マニピュレーターは除去操作の場合に対応的に作動される。

【0088】

さらに、材料ロール調製装置２は剥離装置４４（図２，３，６及び７Ａ）を有する。剥離装置４４は、持ち上げユニット４６及び切断ユニット４７並びに間隔マンドレル４８を備えた解放装置４５を有する。

【0089】

持ち上げユニット４６は、真空又は負圧源（不図示）に流体接続した少なくとも１つの吸い込みチャネルを有する吸い込み体４９を有する。

【0090】

切断ユニット４７は、特に回転駆動可能な切断ロールとして構成される。操作中、切断ロールの切断軸は受容した材料ロール３の中央軸３７に関して垂直に延びる。

【0091】

間隔マンドレル４８は、切断ロールに関して隣接して、特にその下に延びる。それは吸い込み体４９の方向に切断軸に関して垂直に延び、エッジ側で材料ウェブの自由材料ウェブセクション５０の下に係合することができる。自由材料ウェブセクション５０は、材料ウェブの外周に続いている（隣接している）。材料ウェブの一端は担持コア３２に位置している。

【0092】

解放装置４５は、端部側の材料ウェブセクション５０を解放し又は取り外すことができる。操作中、切断ユニット４７は、その下に配置された材料ウェブセクションから自由材料ウェブセクション５０の接着層（adhesive bond）を切り取る。吸い込み体４９及び間隔マンドレル４８によって、材料ロール３の自由な端部側の材料ウェブセクション５０は持ち上げられる。こうして、その下に配置された材料ウェブセクションの損傷が防がれる。解放装置４５は好ましくは、ガントリーロボット３５によって工具として使用される。２つの端部側の接着層に達するために、ガントリーロボット３５はガントリーキャリア３６に沿って移動される。マニピュレーターは除去操作の場合に対応的に作動される。材料ロール３は対応的に回動される。

【0093】

さらに、剥離装置４４は、水平に延びるブラシロール５１を有する。それは、受容装置及び／又はそこに受容される材料ロール３に対して平行且つ隣接して延びる。ブラシロール５１は、受容された材料ロール３の全長にわたって延びる。それは好ましくは回転駆動され、操作中に外周側で材料ロール３に作用することができる。

【0094】

ブラシロール５１の上に、剥離装置４４は、ブラシロール５１と共に排出隙間５３を構成する偏向ロール５２を有する。偏向ロール５２はブラシロール５１に沿って平行に延びる。

【0095】

回転するブラシロール５１によって、自由材料ウェブセクション５０は持ち上げられ、排出隙間５３に導入される。自由材料ウェブセクション５０は担持コア３２から離れて案内される。使用中、ブラシロール５１は自由材料ウェブセクション５０の上方の揺れ動き又はその持ち上がりを保証する。

【0096】

剥離装置４４の品質検査装置５４が、材料ウェブセクション５０の排出方向において排出隙間５３の下流に配置されている。当該品質検査装置５４は、排出された材料ウェブセクション５０の外側５５を検査することができる。品質検査装置５４は、材料ウェブセクション５０の外側５５に向けられた、外側５５における損傷を検出できる検査カメラを有する。

【0097】

さらに剥離装置４４は、品質検査装置５４の下流側に配置された排出搬送装置５６を有する。排出搬送装置５６は、複数の偏向ロール５７の周りに案内された搬送ベルト５８と、搬送ベルト５８に割り当てられた複数の対向ロール５９を有する。複数の排出ニップが偏向ロール５７と搬送ベルト５８によって構成され、解かれた材料ウェブセクション５０が操作中に該排出ニップを通って案内される。

【0098】

廃棄コンテナ６０が排出搬送装置５６の下流側に配置されている。

【0099】

品質検査装置５４は、解かれた材料ウェブセクション５０を損傷のために検査する。それは、例えばバックライト技術や入射光などによる輪郭測定、超音波センサ、レーザー又はカメラ技術を利用する。その完全な回転が品質検査装置５４によって損傷がないと検出されるまで、材料ロール３は広げられ又は剥離されない（unpeeled）。

【0100】

剥離装置４４は、その全体において水平に移動でき、その結果それは様々な直径の材料ロール３に適合できる。受容装置からの剥離装置４４の間隔はこうして変更できる。調節ユニットが有利にはこの端部に設置される。

【0101】

剥離装置４４に代えて、少なくとも１つの真空ユニット、反対方向に回転する引張ローラ又はブラシが代替として使用できる。

【0102】

少なくとも１つの回転駆動可能な穿孔ロールを備えた、好ましくは少なくとも１つの穿孔ロールペアを備えた穿孔ユニット６１が、解かれた材料ウェブセクション５０の排出方向において廃棄コンテナ６０の上流に配置されている（図３）。当該穿孔ユニット６１は、解かれた材料ウェブセクション５０を操作中に複数の長手ストリップに切断することができる。操作中、前記少なくとも１つの回転する穿孔ロールは引張力を解かれた材料ウェブセクション５０に廃棄コンテナ６０の方向に加え、その結果解かれた材料ウェブセクション５０は応力により保持され、こうしてさらなる損傷から保護される。穿孔されたストリップは、例えばシュレッダーでさらに細分され、こうして廃棄コンテナ６０に送られる。

【0103】

それに代えて又は加えて、解放装置４５は、元々外周側で材料ロール３をリング状に結び付ける又はその周りに延びる複数のストラップバンド７８を切断又は除去することができ、それは端部側の材料ウェブセクション５０の解放又は取り外しをもたらす（図７Ｂ及び７Ｃ）。それは、ストラップ要素除去装置を形成する。ストラップバンド７８は互いから軸方向に離間して配置され、材料ロール３又は端部側の材料ウェブセクション５０に外側にしっかり当接する（載る）。それらは共に材料ロール３を保持する。

【0104】

操作中、切断ユニット４７はそれぞれのストラップバンド７８を切断する。ここで、間隔マンドレル４８はそれぞれのストラップバンド７８の下に係合する。切断ユニット４７及び間隔マンドレル４８は切断ニップを画定し、そこでそれぞれのストラップバンド７８が切断され、ゆえに材料ロール３から除去される。ここで、吸い込み体４９は使用されない。この目的のため、解放装置４５は好ましくは、ガントリーロボット３５によって工具として使用される。ストラップバンド７８に達するために、ガントリーロボット３５はガントリーキャリア３６に沿って移動される。マニピュレーターは除去操作の場合に対応的に作動される。

【0105】

解放装置４５がストラップバンド７８の検出及び場所特定のためのストラップバンド検出装置を有すると好都合である。ストラップバンド検出装置は有利には、その対応する作動のためにガントリーロボット３５に信号接続している。

【0106】

図１１及び１２は、材料ロール３に残る解かれた材料ウェブセクション５０において定義された最終輪郭を製造するために、解かれた材料ウェブセクション５０が最終輪郭製造装置６２に割り当てられることを示す。

【0107】

最終輪郭製造装置６２は、材料ウェブセクション５０の排出方向においてブラシロール５１及び／又は偏向ロール５２の下流に配置されたクランプ装置（締め付け装置）６３を有する。クランプ装置６３は、特に垂直に案内されて移動できるクランプ体７０と、当該クランプ体７０に割り当てられた対向体７１を有する。材料ウェブセクション５０は、クランプ体７０と対向体７１の間でそれらのクランプ位置において空間的に（局所的に）固定される（図１２）。クランプ位置では、クランプ体７０及び対向体７１は、その間に位置する材料ウェブセクション５０により互いに直接隣接して配され、材料ウェブセクション５０にクランプするように作用し、それによりそれらは互いに対向して位置する。非クランプ位置では、クランプ体７０及び対向体７１は互いからまた材料ウェブセクション５０から離間して配される。それゆえ、それらは材料ウェブセクション５０に作用しない。

【0108】

さらに、最終輪郭製造装置６２は、案内されて移動できる切断装置であって、クランプ装置６３の下流側に配置された切断装置６４を有する。切断装置６４は対向体７１を使用し、それを用いて切断位置で切断ニップを構成する。

【0109】

材料ウェブセクション５０のクランプ状態で、切断装置６４は作動され（図１２）、解かれた材料ウェブセクション５０において所望の最終輪郭が製造される。切断の場合、切断装置６４は対向体７１に沿って摺動する。最終輪郭は、材料ロール３に残る解かれた材料ウェブセクション５０の後続部分に位置する。解かれた材料ウェブセクション５０の先頭部分は捨てられる。

【0110】

図８が示すように、材料ウェブセクション５０に製造される最終輪郭６５は弧状であってもよい。製造される弧は有利には、材料ウェブセクション５０又は材料ウェブに関して対称構造を有する。材料ウェブセクション５０の横断方向又は幅方向における中央にある先頭領域又は先端領域が、材料ロール３のさらなる処理に関して先頭にある。弧状の最終輪郭６５は、特に材料ロール３の手動のさらなる処理に適している。

【0111】

図９によれば、最終輪郭６６は、直線的であるが、材料ウェブセクション５０の長手方向又は運搬方向に対して斜めに延びるカットにより形成される。斜めの最終輪郭６６は、特に材料ロール３の手動のさらなる処理に適している。

【0112】

図１０によれば、最終輪郭６７は、先端６８を形成する２つの直線部分セクション６９によって形成される。先端６８は有利には、材料ウェブセクション５０又は材料ウェブに対して対称構造を有する。それは、材料ロール３のさらなる処理に関して先頭にある。先端６８を有する最終輪郭６７は、特に材料ロール３の自動的なさらなる処理に適している。

【0113】

代替として、最終輪郭６５，６６，６７は穿孔ユニット６１により製造される。

【0114】

接合テープ取り付け装置７９により、接合テープ８０又はそのピースが、センサ制御により、製造される最終輪郭６５，６６，６７に対して隣接して材料ロール３に残る材料ウェブセクション５０に取り付けられる（図１４及び１５）。特に、接合テープ８０の位置、角度及び接触圧はセンサにより監視され、自動的なさらなる処理が可能になる。必要とされる巻き付け方向に依存して、接合テープ８０は内側で又は外側で材料ウェブセクション５０に取り付けられる。接合テープ８０は材料ロール３の開始又は先頭セクションに配置される。

【0115】

接合テープ取り付け装置７９は、接合テープ供給ロール８１、解き方向において該接合テープ供給ロール８１の下流に配置された接合テープ加圧ロール８２、及び解き方向において該接合テープ加圧ロール８２の下流に配置された切断工具８３を有する。

【0116】

接合テープ供給ロール８１は巻き付けられた形状の接合テープ８０を含む。それは回転可能に設置されている。

【0117】

接合テープ加圧ロール８２も同様に回転可能に設置されている。接合テープ供給ロール８１及び接合テープ加圧ロール８２は、互いに平行に延びる回転軸を有する。それらは好ましくは、材料ロール３の中央軸に対して垂直に延びる。

【0118】

切断工具８３は、切断位置と静止位置の間で特に直線的に移動できる切断刃８４を有する。

【0119】

接合テープ８０を材料ウェブセクション５０に取り付ける場合、接合テープ供給ロール８１が材料ウェブセクション５０上に置かれ、その結果接合テープ８０の接着面が材料ウェブセクション５０に当接する。次いで、接合テープ取り付け装置７９は最終輪郭６５，６６，６７に沿って少なくとも部分的に移動され、接合テープ供給ロール８１は好ましくは接合テープ８０を回転させ、解く。接合テープ加圧ロール８２は、材料ウェブセクション５０に当接した接合テープ８０を材料ウェブセクション５０にしっかり押圧する。接合テープ取り付け装置７９の移動によって、接合テープ加圧ロール８２が回転する。特に、接合テープ加圧ロール８２は接合テープ８０の外側切断カバーに当接する。当該切断カバーは取り外すことができ、接合テープ８０の第２外側接着面を当初は覆っている。静止位置では、切断刃８４は接合テープ８０から離間して配置される。切断位置では、接合テープ８０が最終的に取り付けられたときにその切断によって、切断刃８４は接合テープ８０を貫通する。接合テープ８０により、さらなる有限の材料ウェブが材料ロール３の有限の材料ウェブに接続され、循環材料ウェブ（無端材料ウェブ）を形成する。接合テープ取り付け装置７９は好ましくは、ガントリーロボット３５により工具として使用される。接合テープの取り付けのために、ガントリーロボット３５はガントリーキャリア３６に沿って、好ましくは材料ロール３の中央領域まで移動される。マニピュレーターは取り付け操作の場合に対応的に作動される。材料ロール３は対応的に回動される。

【0120】

次に、解かれた材料ウェブセクション５０は固定接着ピース７２によって実際の材料ロール３に固定され、その結果材料ロール３の自由端の意図しない持ち上がりが防止される（図１３）。固定接着ピース７２は、接着により、その下に配置された材料ウェブセクション５０に当接する。ガントリーロボット３５（図１３に単純化した態様で示される）が固定接着ピース７２の取り付けのために使用される。この目的のため、それは対応する固定接着ピース取り付け工具を使用する。固定接着ピース７２の取り付けのために、ガントリーロボット３５はガントリーキャリア３６に沿って、例えば材料ロール３の中央領域まで移動される。マニピュレーターは取り付け操作の場合に対応的に作動される。材料ロール３は対応的に回動される。こうして材料ロール３は確実に搬送され得る。

【0121】

代替として、例えば材料ウェブ固定装置の形成の際の図１４及び１５に示される接合テープ取り付け装置７９によって、接着テープ８０又はその少なくとも１つのピースがセンサ制御式に、生成される最終輪郭６５，６６，６７に対して隣接して材料ロール３に残る材料ウェブセクション５０に取り付けられる。特に、接着テープ８０の位置、角度及び接触圧はセンサにより監視され、自動的なさらなる処理が可能になる。接着テープ８０は材料ロール３の開始又は先頭セクションに配置される。

【0122】

接着テープ取り付け装置７９は、接着テープ供給ロール８１、解き方向において該接着テープ供給ロール８１の下流に配置された接着テープ加圧ロール８２、及び解き方向において該接着テープ加圧ロール８２の下流に配置された切断工具８３を有する。

【0123】

接着テープ供給ロール８１は巻き付けられた形状の接着テープ８０を含む。それは回転可能に設置されている。

【0124】

接着テープ加圧ロール８２も同様に回転可能に設置されている。接着テープ供給ロール８１及び接着テープ加圧ロール８２は、互いに平行に延びる回転軸を有する。それらは好ましくは、材料ロール３の中央軸に対して垂直に延びる。

【0125】

切断工具８３は、切断位置と静止位置の間で特に直線的に移動できる切断刃８４を有する。

【0126】

接着テープ８０を材料ウェブセクション５０に取り付ける場合、接着テープ供給ロール８１が材料ウェブセクション５０上に置かれ、その結果接着テープ８０の接着面が材料ウェブセクション５０に当接し、その隣接する端部エッジが突出し、その下に材料ロール３に配置された材料ウェブセクションに接着接続する。次いで、接着テープ取り付け装置７９は最終輪郭６５，６６，６７に沿って少なくとも部分的に移動され、接着テープ供給ロール８１は好ましくは接着テープ８０を回転させ、解く。接着テープ加圧ロール８２は、材料ウェブセクション５０に当接した接着テープ８０を材料ウェブセクション５０及びその下に配置された材料ウェブセクションにしっかり押圧する。接着テープ取り付け装置７９の移動によって、接着テープ加圧ロール８２が回転する。特に、接着テープ加圧ロール８２は接着テープ８０の非接着後ろ側に当接する。静止位置では、切断刃８４は接着テープ８０から離間して配置される。切断位置では、接着テープ８０が最終的に取り付けられたときにその切断によって、切断刃８４は接着テープ８０を貫通する。接着テープ８０により、自由材料ウェブセクション５０がその下にある材料ウェブセクションに固定され、材料ウェブの意図しない解きを防止する。接着テープ取り付け装置７９は好ましくは、ガントリーロボット３５により工具として使用される。接着テープ８０の取り付けのために、ガントリーロボット３５はガントリーキャリア３６に沿って、好ましくは材料ロール３の中央領域まで移動される。マニピュレーターは取り付け操作の場合に対応的に作動される。材料ロール３は対応的に回動される。

【0127】

ここで使用される表現「上流に配置」、「下流に配置」、「先頭」、「後続」などは、特に関連するウェブの又はそのセクションの運搬方向に関連する。

【符号の説明】

【0128】

１ 段ボールプラント
３ 材料ロール
３０ 受容設備

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7a】

【図7b】

【図7c】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【手続補正書】

【提出日】2024-08-14

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0004】

本発明によれば、この目的は、メインの請求項１，２３及び２４に示される特徴によって達成される。本発明の核心コンセプトは、効率的で機能的に信頼できる方法でさらなる処理のための材料ロールを調製することができる少なくとも１つの材料ロール調製設備にある。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0026】

従属請求項１８に従う発展形態は特に経済的である。特に、多すぎる材料ウェブが材料ロールから除去されることを回避できる。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0027】

従属請求項１９に従う材料ロール調製設備は、特に自動化された方法で、その幅にわたって材料ウェブにおける最終輪郭を製造することができる。それは、特に機能的に信頼できる、欠陥の無い材料ロールのさらなる使用を保証する。最終輪郭は、例えば、少なくとも部分的に真っ直ぐに及び／又は湾曲して延びる少なくとも１つの端部エッジにより画定される又は形成される。

【手続補正5】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0028】

従属請求項２０に従う最終輪郭製造装置は、最終輪郭切断装置又は最終輪郭穿孔装置として構成される。このタイプの最終輪郭製造装置は極めて機能的に信頼でき、経済的である。それは分離していてもよく、又は材料ロール調製設備の構成要素であってもよい。

【手続補正6】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0029】

従属請求項２１に従う接合ピースは好ましくは、両側で粘着性であることが好ましい接合テープとして構成される。接合ピース取り付け装置が、前記少なくとも１つの接合ピースを自由端に関して又は製造された最終輪郭に関して隣接して自由材料ウェブセクションに特に自動化により取り付けると好都合である。調製された材料ロールは好ましくは、さらなる処理無しで接合装置において使用できる。

【手続補正7】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0031】

従属請求項２２に従う材料ロール調製設備は、調製された材料ロールの信頼できる搬送を可能にする。従って、特に、材料ウェブが意図せずに解けることが回避される。材料ウェブ固定装置は例えば、接着装置又は接着ピース取り付け装置として構成される。それは好ましくは、少なくとも１つの接着ピースを、自由材料ウェブセクション及びその下に配置され材料ロールに隣接する材料ウェブセクションに、特に自動化により取り付けることができる。この目的のため、前記少なくとも１つの接着ピースは好ましくは、自由材料ウェブセクションの自由端を越えて突出する。

【手続補正8】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0033】

請求項１によれば、材料ロール調製装置は多数の材料ロール調製設備を有する。このタイプの材料ロール調製装置は特に経済的である。多数の材料ロール調製設備が、好ましくは全ての材料ロール調製設備が、少なくとも１つのロボット、好ましくは正に１つのロボットにより形成されると好都合である。ロボットは好ましくは、関節腕及び／又はガントリーロボットとして構成される。それは好ましくは多機能性である。ストラップ要素除去装置、サイドカバー除去装置、保護プラグ除去装置、剥離装置の持ち上げ装置、接合ピース取り付け装置、接着ピース取り付け装置及び／又は材料ウェブ固定装置がロボットを使用するか、当該ロボットにより形成されると好都合である。

【手続補正9】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0035】

請求項１に従うそれぞれの交換可能な工具が、ロボットの工具ホルダへの交換可能な工具の結合を可能にする結合ピースを有すると有利である。それぞれの交換可能な工具がロボットに固定接続されると好都合である。ロボットは好ましくは、それぞれの交換可能な工具を自動的に又は独自に受容できる。

【手続補正10】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0036】

従属請求項２～２２に従う発展形態はまた、メイン請求項２４に従う方法の好ましいさらなる発展形態に関係する。開示された主題の個々の側面はまた独立した発明の構成要素であってもよい。

【手続補正11】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ａ）巻かれた材料ウェブによって調製されるべき材料ロール（３）を受容する受容設備（３０）と、
ｂ）特に段ボールプラント（１）におけるさらなる処理のために、前記受容設備（３０）で受容された前記材料ロール（３）を調製するための、前記受容設備（３０）に割り当てられた多数の材料ロール調製設備、
を有し、
前記多数の材料ロール調製設備は、少なくとも１つのロボットにより形成され、
前記ロボットが交換可能な工具を使用する、材料ロール調製装置。

【請求項2】

前記受容設備（３０）が、受容された前記材料ロール（３）をその中央軸（３７）の周りに回転駆動させる回転装置を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の材料ロール調製装置。

【請求項3】

調製されるべき前記材料ロール（３）が床から離間し、特に水平に配置されるように、前記受容設備（３０）が調製されるべき前記材料ロール（３）を保持する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の材料ロール調製装置。

【請求項4】

前記受容設備（３０）の受容装置と前記受容設備（３０）で受容される前記材料ロール（３）を互いに整列させる整列装置を備える、ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の材料ロール調製装置。

【請求項5】

前記受容設備（３０）が、特に完全に自動化により、調製すべき前記材料ロール（３）を受容するよう構成される、ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の材料ロール調製装置。

【請求項6】

少なくとも１つの材料ロール調製設備が、特に完全に自動化により、操作できる、ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の材料ロール調製装置。

【請求項7】

前記受容設備（３０）で受容される前記材料ロール（３）の材料ウェブセクション（５０）を検出する材料ロール検出装置を備える、ことを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の材料ロール調製装置。

【請求項8】

材料ロール調製設備が、前記材料ロール（３）を結び付ける少なくとも１つのストラップ要素（７８）を除去するストラップ要素除去装置（４５）として構成される、ことを特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載の材料ロール調製装置。

【請求項9】

前記ストラップ要素除去装置が、前記少なくとも１つのストラップ要素（７８）を検出するストラップ要素検出装置（４５）を有する、ことを特徴とする請求項８に記載の材料ロール調製装置。

【請求項10】

前記ストラップ要素除去装置（４５）が、前記少なくとも１つのストラップ要素（７８）を切断するストラップ要素切断ユニットを有する、ことを特徴とする請求項８又は９に記載の材料ロール調製装置。

【請求項11】

材料ロール調製設備が、端部側で前記材料ロール（３）を覆う複数のサイドカバー（７４）を除去するサイドカバー除去装置（７３）として構成される、ことを特徴とする請求項１～１０のいずれか一項に記載の材料ロール調製装置。

【請求項12】

前記サイドカバー除去装置（７３）が、特に回転する材料ロール（３）の場合に、前記サイドカバー（７４）を除去するサイドカバー切断刃ユニットを有する、ことを特徴とする請求項１１に記載の材料ロール調製装置。

【請求項13】

材料ロール調製設備が、端部側で前記材料ロール（３）の中央担持コア（３２）内に配置された保護プラグ（７６）を除去する保護プラグ除去装置（７５）として構成される、ことを特徴とする請求項１～１２のいずれか一項に記載の材料ロール調製装置。

【請求項14】

材料ロール調製設備が、前記材料ロール（３）の端部側の材料ウェブセクション（５０）を除去する剥離装置（４４）として構成される、ことを特徴とする請求項１～１３のいずれか一項に記載の材料ロール調製装置。

【請求項15】

前記剥離装置（４４）が、前記材料ウェブの前記端部側の材料ウェブセクション（５０）を、当該材料ウェブセクション（５０）の下で前記材料ロール（３）に配置された材料ウェブセクションから持ち上げる持ち上げ装置（５１）を有する、ことを特徴とする請求項１４に記載の材料ロール調製装置。

【請求項16】

前記剥離装置（４４）が、持ち上げられた材料ウェブセクション（５０）を排出する排出搬送装置（５６）を有する、ことを特徴とする請求項１５に記載の材料ロール調製装置。

【請求項17】

前記剥離装置（４４）が、排出された材料ウェブセクション（５０）を品質検査するために前記排出搬送装置（５６）に割り当てられた品質検査装置（５４）と、持ち上げられた材料ウェブセクション（５０）を切断する剥離切断装置（６１）とを有する、ことを特徴とする請求項１６に記載の材料ロール調製装置。

【請求項18】

前記品質検査装置（５４）が損傷を受けていない材料ウェブセクション（５０）を検出した場合に、剥離計算装置が前記剥離切断装置（６１）を作動させる、ことを特徴とする請求項１７に記載の材料ロール調製装置。

【請求項19】

材料ロール調製設備が、前記材料ウェブにおいてさらなる処理において使用できる最終輪郭（６５，６６，６７）を製造するための最終輪郭製造装置（６１；６２）として構成される、ことを特徴とする請求項１～１８のいずれか一項に記載の材料ロール調製装置。

【請求項20】

前記最終輪郭製造装置（６１；６２）が最終輪郭切断装置又は最終輪郭穿孔装置を有する、ことを特徴とする請求項１９に記載の材料ロール調製装置。

【請求項21】

材料ロール調製設備が、別の材料ウェブの接合のために少なくとも１つの接合ピース（８０）を前記材料ウェブに取り付ける接合ピース取り付け装置（７９）として構成される、ことを特徴とする請求項１～２０のいずれか一項に記載の材料ロール調製装置。

【請求項22】

材料ロール調製設備が、端部側の材料ウェブセクション（５０）を固定する材料ウェブ固定装置（７９）として構成される、ことを特徴とする請求項１～２１のいずれか一項に記載の材料ロール調製装置。

【請求項23】

請求項１～２２のいずれか一項に記載の材料ロール調製装置及び段ボールプラント（１）を有する全体装置。

【請求項24】

材料ロール（３）を調製する方法であって、
－受容設備（３０）によって、巻かれた材料ウェブによって調製すべき材料ロール（３）を受容し、
－特に段ボールプラント（１）におけるさらなる処理のために、交換可能な工具を使用する少なくとも１つのロボットにより形成され、前記受容設備（３０）に割り当てられた多数の材料ロール調製設備によって、前記受容設備（３０）で受容された前記材料ロール（３）を調製する、ステップを有する方法。