特開 2024-150960 自動倉庫

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024150960

(43)【公開日】2024-10-24

(54)【発明の名称】自動倉庫

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20241017BHJP

   B65G 1/00 20060101ALI20241017BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 C

B65G1/00 501B

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023064026

(22)【出願日】2023-04-11

(71)【出願人】

【識別番号】597017812

【氏名又は名称】株式会社ナベル

(74)【代理人】

【識別番号】100121441

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 竜平

(74)【代理人】

【識別番号】100154704

【弁理士】

【氏名又は名称】齊藤 真大

(74)【代理人】

【識別番号】100206151

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 惇志

(74)【代理人】

【識別番号】100218187

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 治子

(74)【代理人】

【識別番号】100227673

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 光起

(72)【発明者】

【氏名】才田 和輝

(72)【発明者】

【氏名】川勝 健

【テーマコード（参考）】

3F022

3F522

【Ｆターム（参考）】

3F022AA01

3F022AA15

3F022FF01

3F022JJ14

3F022MM03

3F022MM62

3F022PP06

3F022QQ11

3F522AA02

3F522BB06

3F522CC05

3F522CC08

3F522FF04

3F522FF24

3F522GG16

3F522HH02

3F522HH12

3F522HH22

3F522HH36

3F522JJ01

3F522KK06

3F522LL43

3F522LL58

(57)【要約】

【課題】自動倉庫に入庫するトレイ数を正確且つ自動で管理する。
【解決手段】入庫ゲート２から入庫される段積みトレイＳＴを移載装置５により保管棚４に保管する自動倉庫１００であって、入庫ゲート２から入庫される段積みトレイＳＴのトレイ数をカウントするカウント部２０と、カウント部２０からトレイ数を示すトレイ数データを受信し、当該トレイ数データを記録して段積みトレイＳＴのトレイ数を管理する管理装置ＣＴＬとを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

入庫ゲートから入庫される段積みトレイを移載装置により保管棚に保管する自動倉庫であって、
前記入庫ゲートから入庫される前記段積みトレイのトレイ数をカウントするカウント部と、
前記カウント部から前記トレイ数を示すトレイ数データを受信し、当該トレイ数データを記録して前記段積みトレイのトレイ数を管理する管理装置とを備える、自動倉庫。

【請求項2】

前記入庫ゲートは、互いに隣り合って少なくとも２つ設けられており、
前記２つの入庫ゲートには、それぞれ搬送部が接続されており、
前記カウント部は、互いに隣り合う前記搬送部の間に設けられた共通のベース部材に、互いに隣り合う前記搬送部に対応して設けられている、請求項１に記載の自動倉庫。

【請求項3】

前記カウント部は、前記段積みトレイの段積み方向に沿って設けられた複数の光学式センサを用いて構成されている、請求項１又は２に記載の自動倉庫。

【請求項4】

複数の前記段積みトレイをまとめて前記入庫ゲートに入庫させて、それら複数の前記段積みトレイを一括して前記保管棚に保管するものであり、
前記カウント部は、前記複数の前記段積みトレイを連続して複数の前記段積みトレイのトレイ数をカウントする、請求項１又は２に記載の自動倉庫。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動倉庫に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、卵を一時的に保管する自動倉庫として、卵を収容するトレイを段積みした状態のもの（以下、「段積みトレイ」という。）を入庫ゲートから入庫し、スタッカークレーン等の移載装置を用いて保管棚に自動的に収納して保管するものが知られている。

【0003】

この自動倉庫では、所定枚数（例えば８枚）のトレイが段積みされた段積みトレイが入庫するように構成されており、入庫する段積みトレイを検知して、入庫された段積みトレイの数に段積み数（例えば８枚）を掛けることにより、在庫されたトレイの全数を管理している。

【0004】

ここで、自動倉庫では、卵の品種（例えば、〇〇農場のサイズＭの白色等）毎に在庫管理が行われており、品種毎にその最終の段積みトレイは、所定枚数に満たない端数のもの（以下、「残トレイ」という。）となる場合がある。そして、この残トレイを入庫する場合には、作業者が自動倉庫の入庫ゲートに移動して、入庫する残トレイの枚数を目視により数えて、入庫端末等の管理装置に入力する作業を行っている。

【0005】

しかしながら、作業者が入庫ゲートまで移動し、残トレイの枚数を確認し、管理装置に入力する必要があり、入庫ゲートまでの移動時間、残トレイの枚数の確認時間や残トレイの枚数の入力時間等により、効率的に段積みトレイの入庫を行うことができない。

【0006】

また、作業者が残トレイの枚数を数え間違えることもあり、また、その枚数の入力間違いも起こりうる。このように残トレイの枚数を誤ってしまうと、正確な入出庫数の管理を行うことができず、計画通りにパック詰め卵を生産することができなくなり、販売先への信頼性の低下や利益の減少にも繋がる可能性がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０２２－７４２５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

そこで、本発明は、自動倉庫に入庫するトレイ数を正確且つ自動で管理することを課題とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

すなわち、本発明に係る自動倉庫は、入庫ゲートから入庫される段積みトレイを移載装置により保管棚に保管する自動倉庫であって、前記入庫ゲートから入庫される前記段積みトレイのトレイ数をカウントするカウント部と、前記カウント部から前記トレイ数を示すトレイ数データを受信し、当該トレイ数データを記録して前記段積みトレイのトレイ数を管理する管理装置とを備えることを特徴とする。

【0010】

この自動倉庫であれば、カウント部によりカウントされたトレイ数により管理装置が段積みトレイを管理するので、入庫するトレイ数を正確且つ自動で管理することができる。その結果、作業者の手間及び時間を削減することができるとともに、自動倉庫の入出庫数の正確な管理を行うことができる。

【0011】

前記入庫ゲートは、互いに隣り合って少なくとも２つ設けられており、前記２つの入庫ゲートには、それぞれ搬送部が接続されており、前記カウント部は、互いに隣り合う前記搬送部の間に設けられた共通のベース部材に、互いに隣り合う前記搬送部に対応して設けられていることが望ましい。
この構成であれば、互いに隣り合う搬送部の間に設けられた共通のベース部材に、各搬送部に対応したカウント部を設けているので、搬送部の間のデットスペースを有効活用することができる。また、既設の搬送部に対するカウント部の取り付けを簡単にすることもできる。

【0012】

前記カウント部は、前記段積みトレイの段積み方向に沿って設けられた複数の光学式センサを用いて構成されていることが望ましい。
この構成であれば、カウント部に複数の光学式センサを用いることで、カウント部の構成を簡単且つコンパクトにすることができる。

【0013】

複数の前記段積みトレイをまとめて前記入庫ゲートに入庫させて、それら複数の前記段積みトレイを一括して前記保管棚に保管するものであり、前記カウント部は、前記複数の前記段積みトレイを連続して複数の前記段積みトレイのトレイ数をカウントすることが望ましい。
この構成であれば、複数の段積みトレイを一括して保管棚に保管することにより、移載装置の待ち時間を減らして効率的に段積みトレイの入出庫を行うことができる。

【発明の効果】

【0014】

このように構成した本発明によれば、自動倉庫に入庫するトレイ数を正確且つ自動で管理することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態に係る自動倉庫の構成を模式的に示す平面図である。

【図2】同実施形態のカウント部の構成を模式的に示す側面図である。

【図3】同実施形態のカウント部の構成を模式的に示す平面図である。

【図4】同実施形態の管理装置の機能ブロック図である。

【図5】同実施形態の管理画面の一例を示す図である。

【図6】変形実施形態のカウント部の構成を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下に、本発明に係る自動倉庫の一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に示すいずれの図についても、わかりやすくするために、適宜省略し又は誇張して模式的に描かれている。同一の構成要素については、同一の符号を付して説明を適宜省略する。

【0017】

＜自動倉庫１００の構成＞
本実施形態の自動倉庫１００は、図１に示すように、入庫ゲート２から入庫される段積みトレイＳＴを移載装置５により保管棚４に保管するものである。

【0018】

この自動倉庫１００の上流側には選別システム１１が配置され、自動倉庫１００の下流側には包装システム１２が配置される。そして、選別システム１１、自動倉庫１００及び包装システム１２により、選別・包装システムが構築される。

【0019】

この選別・包装システムは、ＧＰセンターに設置される。ＧＰセンターでは、自社の農場又は各地の農場から原卵Ｅが持ち込まれたり、隣接する農場から原卵コンベヤを介して原卵Ｅが選別システム１１まで運ばれたりする。そして、これらの原卵Ｅはロットごとに選別システム１１で等級別に選別され、自動倉庫１００に「品種（〇〇農場のサイズＭの白色等）」ごとに収納されて在庫管理される。各地のスーパーマーケットなどからの注文に応じて自動倉庫１００から卵Ｅが出庫されて、包装システム１２で容器詰めされ「卵製品（〇〇たまご）」として出荷管理される。

【0020】

具体的に自動倉庫１００は、複数の入庫ゲート２と、複数の出庫ゲート３と、段積みトレイＳＴを保管する複数の保管棚４と、段積みトレイＳＴを入庫ゲート２、出庫ゲート３及び保管棚４の間で移動させる移載装置５とを備えている。

【0021】

複数の入庫ゲート２それぞれには、段積みトレイＳＴを入庫ゲート２に搬送するコンベヤなどの入庫側搬送部６が接続されている。各入庫側搬送部６には、卵Ｅが収容されたトレイＴを上下方向に重ねて段積みする段積み装置１０が設けられている。また、入庫側搬送部６における段積み装置１０の上流側は、卵Ｅを例えば重量ごとに選別してトレイＴに収容する選別システム１１が設けられている。

【0022】

複数の出庫ゲート３それぞれには、段積みトレイＳＴを包装システム１２に搬送するコンベヤなどの出庫側搬送部７が接続されている。包装システム１２は、出庫側搬送部７により搬送された段積みトレイＳＴを１枚のトレイＴごとにばらす段バラシ装置１２ａと、当該段バラシ装置１２ａの下流側に配置された包装装置１２ｂとを有する。包装装置１２ｂは、トレイＴに収容されている卵Ｅを例えば卵パック等の容器Ｐに移載し、卵Ｅを容器Ｐに詰めるものである。

【0023】

複数の保管棚４は、入庫された段積みトレイＳＴを品種ごとに保管するものである。各保管棚４は、１つの段積みトレイＳＴを保管する構成としても良いし、複数（例えば３つ）の段積みトレイＳＴを保管する構成としても良い。

【0024】

移載装置５は、入庫ゲート２から保管棚４に段積みトレイＳＴを移載し、保管棚４から出庫ゲート３に段積みトレイＳＴを移載するものである。本実施形態の移載装置５は上下方向及び左右方向に移動可能なスタッカークレーンにより構成されている。このスタッカークレーンは、後述する管理装置ＣＴＬにより制御される。そして、移載装置５は、各入庫ゲート２に入庫した段積みトレイＳＴを品種ごとに保管棚４に移動して収納する。また、移載装置５は、各保管棚４に保管された段積みトレイＳＴを品種毎に各出庫ゲート３に移動して出庫させる。

【0025】

そして、本実施形態の自動倉庫１００は、入庫ゲート２から入庫される段積みトレイＳＴのトレイ数（段積み数）をカウントするカウント部２０と、カウント部２０からトレイ数を示すトレイ数データを受信し、当該トレイ数データを記録して段積みトレイＳＴのトレイ数を管理する管理装置ＣＴＬとを備えている。

【0026】

カウント部２０は、図２及び図３に示すように、複数の光学式センサ２１と、各光学式センサ２１からの出力信号によりトレイ数をカウントする計数部２２と、計数部２２により計数されたトレイ数データを管理装置ＣＴＬに送信する送信部２３とを備えている。なお、送信部２３は、管理装置ＣＴＬに無線又は有線でデータ通信可能に構成されている。

【0027】

複数の光学式センサ２１は、図２に示すように、各入庫ゲート２に接続された入庫側搬送部６において、段積みトレイＳＴの段積み方向（上下方向）に沿って設けられている。複数の光学式センサ２１は、所定枚数が段積みされた段積みトレイＳＴの各トレイＴに対応して受けられている。例えば、所定枚数が８枚の場合には、各段のトレイＴに対応して８つの光学式センサ２１が設けられる。本実施形態の各光学式センサ２１は、センサ近傍にあるトレイＴを検知するものであり、例えば反射型フォトセンサを用いることができる。なお、最下段のトレイＴに対応する光学式センサ２１は、トレイＴの枚数をカウントする用途の他に、段積みトレイＳＴが通過したか否かを検知することにも用いられる。

【0028】

そして、互いに隣り合う入庫側搬送部６それぞれに設けられる複数の光学式センサ２１は、互いに隣り合う入庫側搬送部６の間に設けられた共通のベース部材２４に、互いに隣り合う入庫側搬送部６に対応して設けられている。なお、図２及び図３では、入庫側搬送部６ａ、６ｂの間に共通のベース部材２４が設けられ、入庫側搬送部６ｃ、６ｄの間に共通のベース部材２４が設けられている。

【0029】

このベース部材２４は、互いに隣り合う入庫側搬送部６の間に上下方向に延びて設けられている。そして、ベース部材２４の一方の搬送部６を向く面に、当該一方の搬送部６を搬送される段積みトレイＳＴをカウントするための複数の光学式センサ２１が設けられ、ベース部材２４の他方の搬送部６を向く面に、当該他方の搬送部６を搬送される段積みトレイＳＴをカウントするための複数の光学式センサ２１が設けられている。

【0030】

図２及び図３では、互いに異なる入庫側搬送部６に設けられた複数の光学式センサ２１からの信号を共通の計数部２２を用いて計数し、共通の送信部２３により管理装置ＣＴＬに送信する構成としている。なお、各入庫側搬送部６に設けられた複数の光学式センサ２１に対応して、各入庫側搬送部６に個別の計数部２２及び送信部２３を設ける構成としても良い。

【0031】

管理装置ＣＴＬは、自動倉庫１００における段積みトレイＳＴの入庫動作及び出庫動作を制御するとともに、自動倉庫１００に保管されるトレイＴ（又は卵Ｅ）の在庫数を管理するものである。

【0032】

この管理装置ＣＴＬは、ＣＰＵ、メモリ、入出力インターフェイス、ＡＤ変換器、ディスプレイ等の表示装置、入力装置、通信装置等を有するコンピュータにより構成されている。そして、管理装置ＣＴＬは、メモリに格納されたプログラムに基づいて、ＣＰＵ及び周辺機器が協働することにより、自動倉庫１００の各部を制御して、自動倉庫１００における段積みトレイＳＴの入庫動作及び出庫動作等を行わせる。

【0033】

なお、管理装置ＣＴＬは、物理的に一体のコンピュータにより構成されたものであっても良いし、それぞれ物理的に別体をなすコンピュータにより構成されたものであっても良い。

【0034】

この管理装置ＣＴＬは、図１及び図４に示すように、入庫ゲート２側に設けられた入庫端末３１と、出庫ゲート３側に設けられた出庫端末３２と、管理装置本体３３とを備えている。なお、入庫端末３１は、複数の入庫ゲート２それぞれに設けられても良いし、複数の入庫ゲート２に対して１つの入庫端末３１が設けられる構成としても良い。同様に、出庫端末３２は、複数の出庫ゲート３それぞれに設けられても良いし、複数の出庫ゲート３に対して１つの出庫端末３２が設けられる構成としても良い。

【0035】

入庫端末３１は、図４に示すように、入出力部３１ａ及び表示部３１ｂを有している。ここで、入庫端末３１の入出力部３１ａには、入庫される段積みトレイＳＴの卵の品種等の各種情報が入力される。また、入庫端末３１の入出力部３１ａは、カウント部２０の送信部２３から送信される段積みトレイＳＴのトレイ数データを受信する。

【0036】

出庫端末３２は、図４に示すように、入出力部３２ａ及び表示部３２ｂを有している。ここで、出庫端末３２の入出力部３２ａには、出庫する製品（〇〇たまご）等の各種情報が入力される。

【0037】

さらに、入庫端末３１及び出庫端末３２の表示部３１ｂ、３２ｂには、図５に示すように、トレイＴ（卵Ｅ）の入庫、在庫及び出庫を管理するための管理画面Ｗ１が表示される。ここで、管理画面Ｗ１には、自動倉庫の棚番号と、棚番号毎の卵の品種、サイズ、カラー、採卵日、選別日（入庫日）、入庫時刻、トレイ数（枚数）等が一覧表示される。

【0038】

管理装置本体３３は、卵製品を設定するための入出力部３３ａと、自動倉庫１に保管されたトレイＴ（卵Ｅ）の在庫数を品種ごとに記憶する在庫データ記憶部３３ｂと、自動倉庫１に保管された卵Ｅの品種と卵製品とを関連づけて記憶する製品データ記憶部３３ｃと、卵製品の設定により、製品データ記憶部３３ｃ及び在庫データ記憶部３３ｂの情報を用いて、自動倉庫１から出庫すべきトレイＴ（卵Ｅ）を求める演算部３３ｄと、演算部３３ｄの結果に基づき移載装置５を制御する制御部３３ｅとを備えている。

【0039】

ここで、管理装置ＣＴＬの入出力部３３ａは、入庫端末３１の入出力部３１ａから段積みトレイＳＴのトレイ数データを受信し、当該受信した段積みトレイＳＴのトレイ数データにより、在庫データ記憶部３３ｂの在庫数等の情報を更新する。また、在庫データ記憶部３３ｂのトレイ数（枚数）等の情報を更新することにより、入庫端末３１及び出庫端末３２に表示される管理画面Ｗ１の内容にも自動的に反映される。つまり、管理画面Ｗ１に表示されるトレイ数（枚数）等の情報は、作業者が入庫端末３１等から手作業で入力した数値ではなく、カウント部２０の送信部２３から自動送信された数値である。

【0040】

＜本実施形態の効果＞
本実施形態の自動倉庫１００によれば、カウント部２０によりカウントされたトレイ数により管理装置ＣＴＬが段積みトレイを管理するので、入庫するトレイ数を正確且つ自動で管理することができる。つまり、所定枚数が段積みされた段積みトレイと、所定枚数に満たない端数の残トレイとを区別することなく、入庫するトレイ数を正確松自動で管理することができる。その結果、作業者の手間及び時間を削減することができるとともに、自動倉庫１００の入出庫数の正確な管理を行うことができる。

【0041】

また、カウント部２０を複数の光学式センサ２１を用いて構成しているので、カウント部２０の構成を簡単且つコンパクトにすることができる。カウント部２０をコンパクトにできることから、その設置スペースの自由度が増し、カウント部２０を設けることによる既存設備の設計変更を不要又は最小にできる。

【0042】

さらに、互いに隣り合う入庫側搬送部６の間に設けられた共通のベース部材２４に、各入庫側搬送部６に対応したカウント部２０を設けているので、入庫側搬送部６の間のデットスペースを有効活用することができる。また、既設の入庫側搬送部６に対するカウント部２０の取り付けを簡単にすることもできる。

【0043】

＜本発明の変形実施形態＞
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。

【0044】

例えば、前記実施形態のカウント部２０は、複数の光学式センサを用いたものであったが、例えば、距離センサや重量センサ等の他のセンサを用いたものであっても良い。

【0045】

距離センサを用いる場合には、図６（ａ）に示すように、段積みトレイＳＴの通過領域の上方に距離センサ２５を設け、当該距離センサ２５から段積みトレイＳＴの最上段のトレイまでの距離を計測することで、計数部２２がトレイ枚数を計数することができる。

【0046】

重量センサを用いる場合には、図６（ｂ）に示すように、段積みトレイＳＴを搬送する入庫側搬送部６に重量センサ２６を設け、段積みトレイＳＴの重量を計測することで、計数部２２がトレイ枚数を計数することができる。

【0047】

また、図６（ｃ）に示すように、前記実施形態のカウント部２０として撮像カメラ２７を用いたものであっても良い。この場合、撮像カメラ２７で撮像された画像を計数部２２等で画像処理することにより、計数部２２が段積みトレイのトレイ枚数を計数することができる。

【0048】

前記実施形態では、段積みトレイＳＴを１つずつ保管棚４に保管する構成であったが、複数（例えば３～４つ）の段積みトレイＳＴを一括して保管棚４に保管する構成であっても良い。

【0049】

具体的に自動倉庫１００は、複数の段積みトレイＳＴをまとめて入庫ゲート２に入庫させて、それら複数の段積みトレイＳＴを一括して保管棚４に保管するものである。この構成において、カウント部２０は、入庫側搬送部６において複数の段積みトレイＳＴが揃ってから、それら複数の段積みトレイＳＴのトレイ数を連続してカウントする。カウント部２０によりトレイ数がカウントされた複数の段積みトレイＳＴは、まとめて入庫ゲート２に入庫されて、移載装置５により保管棚４に保管される。なお、入庫側搬送部６において段積み装置１０と入庫ゲート２との間には、複数の段積みトレイＳＴを揃えるための領域が設定される。

【0050】

このような自動倉庫１００であれば、複数の段積みトレイＳＴを一括して保管棚４に保管することにより、移載装置５の待ち時間を減らして効率的に段積みトレイＳＴの入出庫を行うことができる。

【0051】

また、前記実施形態の自動倉庫１００は、１又は複数の段積みトレイＳＴが積載されたパレットを保管棚４に保管する構成としても良い。この場合には、段積みトレイＳＴを入庫ゲート２に入庫する前に、パレタイザー等の積載装置によって１又は複数の段積みトレイＳＴをパレットに積載する。そして、１又は複数の段積みトレイＳＴが積載されたパレットが入庫ゲート２に入庫し、１又は複数の段積みトレイＳＴが積載されたパレットが移載装置５により保管棚４に保管される。

【0052】

前記実施形態の自動倉庫１００は、複数の入庫ゲート２を有する構成であったが１つの入庫ゲート２を有する構成であっても良い。また、前記実施形態の自動倉庫１００は、複数の出庫ゲート３を有する構成であったが１つの出庫ゲート３を有する構成であっても良い。

【0053】

前記実施形態の管理装置ＣＴＬは、入庫端末３１及び出庫端末３２を有する構成であったが、入庫端末３１又は出庫端末３２の少なくとも一方を有さない構成であっても良い。なお、入庫端末３１を有さない構成の場合には、管理装置本体３３が、カウント部２０の送信部２３から送信されるトレイ数データを受信する。

【0054】

その他、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。

【符号の説明】

【0055】

１００・・・自動倉庫
ＳＴ ・・・段積みトレイ
２ ・・・入庫ゲート
３ ・・・出庫ゲート
４ ・・・保管棚
５ ・・・移載装置
６ ・・・入庫側搬送部
２０ ・・・カウント部
２１ ・・・複数の光学式センサ
２２ ・・・計数部
２３ ・・・送信部
２４ ・・・共通のベース部材
ＣＴＬ・・・管理装置
３１ ・・・入庫端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】