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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024151055
(43)【公開日】2024-10-24
(54)【発明の名称】アンギュラ玉軸受の製造方法
(51)【国際特許分類】
F16C 43/04 20060101AFI20241017BHJP
G01B 5/12 20060101ALI20241017BHJP
G01B 5/02 20060101ALI20241017BHJP
G01B 5/24 20060101ALI20241017BHJP
F16C 23/06 20060101ALI20241017BHJP
F16C 19/16 20060101ALI20241017BHJP
【ＦＩ】
F16C43/04
G01B5/12
G01B5/02
G01B5/24
F16C23/06
F16C19/16
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023064174
(22)【出願日】2023-04-11
(71)【出願人】
【識別番号】000004204
【氏名又は名称】日本精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100169764
【弁理士】
【氏名又は名称】清水 雄一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100140718
【弁理士】
【氏名又は名称】仁内 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100207789
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 良平
(72)【発明者】
【氏名】久保 喬弘
【テーマコード（参考）】
2F062
3J012
3J117
3J701
【Ｆターム（参考）】
2F062AA01
2F062AA34
2F062AA41
2F062AA71
2F062BC37
2F062CC27
2F062EE62
2F062EE63
2F062FF02
3J012AB20
3J012BB03
3J012FB10
3J012HB01
3J117HA04
3J701AA03
3J701AA32
3J701AA42
3J701AA54
3J701AA62
3J701BA80
3J701DA11
3J701DA20
3J701FA41
3J701FA44
(57)【要約】
【課題】従来技術と比較して製造工程を効率化できるとともに、従来技術と比較して接触角のバラツキを抑制することができるアンギュラ玉軸受の製造方法を提供する。
【解決手段】アンギュラ玉軸受の製造方法１は、内輪及び外輪をそれぞれ単体で測定する内輪測定工程Ｓ０５及び外輪測定工程Ｓ０６と、測定された複数の内輪及び外輪について測定結果を関連付けて記録する内輪データ記録保管工程Ｓ０７及び外輪データ記録保管工程Ｓ０８と、記録された複数の内輪及び外輪の中から、組み付けた場合の差幅が所定の範囲内となるように所定の内輪及び外輪の組み合わせを選択する選択工程Ｓ０９と、選択工程Ｓ０９で選択された内輪及び外輪を組み付ける組付工程Ｓ１０と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】アンギュラ玉軸受の製造方法１は、内輪及び外輪をそれぞれ単体で測定する内輪測定工程Ｓ０５及び外輪測定工程Ｓ０６と、測定された複数の内輪及び外輪について測定結果を関連付けて記録する内輪データ記録保管工程Ｓ０７及び外輪データ記録保管工程Ｓ０８と、記録された複数の内輪及び外輪の中から、組み付けた場合の差幅が所定の範囲内となるように所定の内輪及び外輪の組み合わせを選択する選択工程Ｓ０９と、選択工程Ｓ０９で選択された内輪及び外輪を組み付ける組付工程Ｓ１０と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
アンギュラ玉軸受の内輪を単体で測定する内輪測定工程と、
前記アンギュラ玉軸受の外輪を単体で測定する外輪測定工程と、
前記内輪測定工程にて測定された複数の前記内輪について、前記内輪ごとに前記内輪測定工程で測定された測定結果を関連付けて記録するとともに複数の前記内輪を保管する内輪データ記録保管工程と、
前記外輪測定工程にて測定された複数の前記外輪について、前記外輪ごとに前記外輪測定工程で測定された測定結果を関連付けて記録するとともに複数の前記外輪を保管する外輪データ記録保管工程と、
前記内輪データ記録保管工程で記録された複数の前記内輪及び前記外輪データ記録保管工程で記録された複数の前記外輪の中から、組み付けた場合の差幅が所定の範囲内となるように所定の前記内輪及び前記外輪の組み合わせを選択する選択工程と、
前記選択工程で選択された前記内輪及び前記外輪を組み付ける組付工程と、
を備える、
アンギュラ玉軸受の製造方法。
前記アンギュラ玉軸受の外輪を単体で測定する外輪測定工程と、
前記内輪測定工程にて測定された複数の前記内輪について、前記内輪ごとに前記内輪測定工程で測定された測定結果を関連付けて記録するとともに複数の前記内輪を保管する内輪データ記録保管工程と、
前記外輪測定工程にて測定された複数の前記外輪について、前記外輪ごとに前記外輪測定工程で測定された測定結果を関連付けて記録するとともに複数の前記外輪を保管する外輪データ記録保管工程と、
前記内輪データ記録保管工程で記録された複数の前記内輪及び前記外輪データ記録保管工程で記録された複数の前記外輪の中から、組み付けた場合の差幅が所定の範囲内となるように所定の前記内輪及び前記外輪の組み合わせを選択する選択工程と、
前記選択工程で選択された前記内輪及び前記外輪を組み付ける組付工程と、
を備える、
アンギュラ玉軸受の製造方法。
【請求項2】
前記内輪測定工程より前に実施され、前記内輪を形成する内輪形成工程及び形成された前記内輪を洗浄する内輪洗浄工程と、
前記外輪測定工程より前に実施され、前記外輪を形成する外輪形成工程及び形成された前記外輪を洗浄する外輪洗浄工程と、
を備え、
前記内輪形成工程では、前記内輪測定工程における測定結果がフィードバックされ、フィードバックされた情報に基づいて前記内輪の寸法を調整し、
前記外輪形成工程では、前記外輪測定工程における測定結果がフィードバックされ、フィードバックされた結果に基づいて前記外輪の寸法を調整する、
請求項１に記載のアンギュラ玉軸受の製造方法。
前記外輪測定工程より前に実施され、前記外輪を形成する外輪形成工程及び形成された前記外輪を洗浄する外輪洗浄工程と、
を備え、
前記内輪形成工程では、前記内輪測定工程における測定結果がフィードバックされ、フィードバックされた情報に基づいて前記内輪の寸法を調整し、
前記外輪形成工程では、前記外輪測定工程における測定結果がフィードバックされ、フィードバックされた結果に基づいて前記外輪の寸法を調整する、
請求項１に記載のアンギュラ玉軸受の製造方法。
【請求項3】
前記内輪形成工程及び前記外輪形成工程から前記組付工程へ至るまでの間に、前記内輪及び前記外輪を仮組みする工程を有することなく前記アンギュラ玉軸受を製造する、
請求項２に記載のアンギュラ玉軸受の製造方法。
請求項２に記載のアンギュラ玉軸受の製造方法。
【請求項4】
前記内輪測定工程及び前記外輪測定工程から前記組付工程へ至るまでの間に、前記内輪及び前記外輪の研削を行う工程を有することなく前記アンギュラ玉軸受を製造する、
請求項１に記載のアンギュラ玉軸受の製造方法。
請求項１に記載のアンギュラ玉軸受の製造方法。
【請求項5】
前記内輪データ記録保管工程では、複数の前記内輪を互いに識別可能な内輪識別部を前記内輪ごとに設け、前記内輪識別部と前記内輪測定工程で測定された測定結果とを関連付けて記録し、
前記外輪データ記録保管工程では、複数の前記外輪を互いに識別可能な外輪識別部を前記外輪ごとに設け、前記外輪識別部と前記外輪測定工程で測定された測定結果とを関連付けて記録し、
前記選択工程では、前記内輪識別部及び前記外輪識別部に基づいて、所定の前記内輪及び前記外輪を自動で選択する、
請求項１に記載のアンギュラ玉軸受の製造方法。
前記外輪データ記録保管工程では、複数の前記外輪を互いに識別可能な外輪識別部を前記外輪ごとに設け、前記外輪識別部と前記外輪測定工程で測定された測定結果とを関連付けて記録し、
前記選択工程では、前記内輪識別部及び前記外輪識別部に基づいて、所定の前記内輪及び前記外輪を自動で選択する、
請求項１に記載のアンギュラ玉軸受の製造方法。
【請求項6】
前記内輪測定工程では、前記内輪の軌道面に沿って測定子を移動させることにより、前記内輪の径方向に沿う前記測定子の径方向位置を示す第一寸法と、前記内輪の軸方向に沿う前記測定子の高さ位置を示す第二寸法と、前記第一寸法及び前記第二寸法の変化量に基づいて算出される前記測定子と前記内輪の軌道面との接触角である内輪側接触角と、を少なくとも測定し、
前記外輪測定工程では、前記外輪の軌道面に沿って前記測定子を移動させることにより、前記外輪の径方向に沿う前記測定子の径方向位置を示す第三寸法と、前記外輪の軸方向に沿う前記測定子の高さ位置を示す第四寸法と、前記第三寸法及び前記第四寸法の変化量に基づいて算出される前記測定子と前記外輪の軌道面との接触角である外輪側接触角と、を少なくとも測定する、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のアンギュラ玉軸受の製造方法。
前記外輪測定工程では、前記外輪の軌道面に沿って前記測定子を移動させることにより、前記外輪の径方向に沿う前記測定子の径方向位置を示す第三寸法と、前記外輪の軸方向に沿う前記測定子の高さ位置を示す第四寸法と、前記第三寸法及び前記第四寸法の変化量に基づいて算出される前記測定子と前記外輪の軌道面との接触角である外輪側接触角と、を少なくとも測定する、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のアンギュラ玉軸受の製造方法。
【請求項7】
前記選択工程では、複数の前記内輪のうちのひとつ及び複数の前記外輪のうちのひとつの組み合わせについて、前記内輪を測定したときの前記内輪側接触角と前記外輪を測定したときの前記外輪側接触角とが同等の値となり、かつ前記第一寸法と前記第三寸法とが同等の値となるときの前記第二寸法と前記第四寸法との差分に基づいて、前記アンギュラ玉軸受の前記差幅を算出する、
請求項６に記載のアンギュラ玉軸受の製造方法。
請求項６に記載のアンギュラ玉軸受の製造方法。
【請求項8】
前記測定子は、前記内輪及び前記外輪の軌道面において径方向に互いに対向するように一対設けられており、
一対の前記測定子の間の距離に基づいて前記第一寸法及び前記第三寸法を測定する、
請求項６に記載のアンギュラ玉軸受の製造方法。
一対の前記測定子の間の距離に基づいて前記第一寸法及び前記第三寸法を測定する、
請求項６に記載のアンギュラ玉軸受の製造方法。
【請求項9】
前記選択工程の前に実施され、前記内輪データ記録保管工程で記録された前記内輪のデータ及び前記外輪データ記録保管工程で記録された前記外輪のデータに基づいて、複数の前記内輪のひとつと複数の前記外輪のひとつとを組み付けた場合の差幅をシミュレートすることにより推定する差幅推定工程をさらに備える、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のアンギュラ玉軸受の製造方法。
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のアンギュラ玉軸受の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、アンギュラ玉軸受の製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
アンギュラ玉軸受は、内輪と外輪との間に所定の接触角を持って配置される転動体を有する転がり軸受であり、アキシャル荷重及びラジアル荷重の双方を負荷することができる。これらのアンギュラ玉軸受では、アンギュラ玉軸受を組み付けた際の内輪及び外輪の端面の位置の差である差幅（寸法）を所定の範囲内に収める必要がある。アンギュラ玉軸受の差幅は軸受の予圧を規定する重要な寸法であり、許容範囲内に無い場合、耐荷重や振動特性等の軸受性能が低下するため、高精度に測定及び調整を行う必要がある。従来、アンギュラ玉軸受の差幅を測定及び調整するための技術が種々提案されている。
【0003】
例えば特許文献１には、アンギュラ玉軸受を組み付けた状態で差幅を測定する構成が開示されている。
特許文献２には、アンギュラ玉軸受の差幅を測定した後、内輪及び外輪の端面を片側ずつ研削することで、差幅を調整する構成が記載されている。研削工程ではさらに、幅寸法が内輪及び外輪で一致するように研削を行う。特許文献２に記載の技術によれば、これにより、正面差幅及び背面差幅の両方において目標差幅を満たすアンギュラ玉軸受を生産できるとされている。
特許文献２には、アンギュラ玉軸受の差幅を測定した後、内輪及び外輪の端面を片側ずつ研削することで、差幅を調整する構成が記載されている。研削工程ではさらに、幅寸法が内輪及び外輪で一致するように研削を行う。特許文献２に記載の技術によれば、これにより、正面差幅及び背面差幅の両方において目標差幅を満たすアンギュラ玉軸受を生産できるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開昭５７－１７１２０１号公報
【特許文献2】特開２０１９－１４１９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載の技術にあっては、内輪及び外輪を組み付けた状態で差幅を測定するので、測定後、例えば組み付け状態で内輪及び外輪の研削を行うことで差幅を許容範囲内に収めている。このような方法では、内輪及び外輪の軌道面や転動体等に付着した研磨屑や脱落砥粒等の異物を洗浄により除去しているが、もし異物を洗浄しきれない場合は、軸受を回転させた際に軌道面及び転動体に異物による傷が生じ、音響性能や軸受寿命が低下するおそれがある。
【0006】
また、別の手法として、例えば少ない玉数で仮組みを行って差幅を測定した後、差幅調整及び洗浄のために一旦分解して再び本組み付けする場合がある。
図１１は、従来技術に係るアンギュラ玉軸受の製造方法のフロー図である。図１１に示すように、従来技術にあっては、内外輪の洗浄工程Ｓ１０１，Ｓ１０２の後に、仮組工程Ｓ１０３と、差幅測定工程Ｓ１０４と、バラシ工程Ｓ１０５と、調整研削工程Ｓ１０６と、洗浄工程Ｓ１０７と、組付工程Ｓ１０８と、を有する。しかしながら、この従来技術においては、仮組工程Ｓ１０３やその後のバラシ工程Ｓ１０５及び洗浄工程Ｓ１０７を有するので、作業工程の増加による生産性の低下や、仮組み時に使用する玉の誤差による測定誤差の発生、分解及び組み付け時の傷付き等が発生するおそれがある。
図１１は、従来技術に係るアンギュラ玉軸受の製造方法のフロー図である。図１１に示すように、従来技術にあっては、内外輪の洗浄工程Ｓ１０１，Ｓ１０２の後に、仮組工程Ｓ１０３と、差幅測定工程Ｓ１０４と、バラシ工程Ｓ１０５と、調整研削工程Ｓ１０６と、洗浄工程Ｓ１０７と、組付工程Ｓ１０８と、を有する。しかしながら、この従来技術においては、仮組工程Ｓ１０３やその後のバラシ工程Ｓ１０５及び洗浄工程Ｓ１０７を有するので、作業工程の増加による生産性の低下や、仮組み時に使用する玉の誤差による測定誤差の発生、分解及び組み付け時の傷付き等が発生するおそれがある。
【0007】
特許文献２に記載の技術にあっては、差幅測定後に内輪及び外輪を研削する必要があるため、研削盤等の設備が必要であり、アンギュラ玉軸受の製造に係るコストが増加するおそれがあった。また、差幅測定後に研削工程を設ける必要があるので、アンギュラ玉軸受の製造工程が煩雑化するおそれがあった。研削工程を設けた場合には、さらに研磨屑の洗浄工程をも必要となるため、製造工程がより増加し、製造効率が低下するおそれがあった。さらに、内輪及び外輪の径寸法差やＲ寸法差に起因する接触角のバラツキが大きくなるおそれがあった。
【0008】
そこで、本発明は、従来技術と比較して製造工程を効率化できるとともに、従来技術と比較して接触角のバラツキを抑制することができるアンギュラ玉軸受の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の第一の態様に係るアンギュラ玉軸受の製造方法は、アンギュラ玉軸受の内輪を単体で測定する内輪測定工程と、前記アンギュラ玉軸受の外輪を単体で測定する外輪測定工程と、前記内輪測定工程にて測定された複数の前記内輪について、前記内輪ごとに前記内輪測定工程で測定された測定結果を関連付けて記録するとともに複数の前記内輪を保管する内輪データ記録保管工程と、前記外輪測定工程にて測定された複数の前記外輪について、前記外輪ごとに前記外輪測定工程で測定された測定結果を関連付けて記録するとともに複数の前記外輪を保管する外輪データ記録保管工程と、前記内輪データ記録保管工程で記録された複数の前記内輪及び前記外輪データ記録保管工程で記録された複数の前記外輪の中から、組み付けた場合の差幅が所定の範囲内となるように所定の前記内輪及び前記外輪の組み合わせを選択する選択工程と、前記選択工程で選択された前記内輪及び前記外輪を組み付ける組付工程と、を備える。
本発明の第一の態様に係るアンギュラ玉軸受の製造方法は、アンギュラ玉軸受の内輪を単体で測定する内輪測定工程と、前記アンギュラ玉軸受の外輪を単体で測定する外輪測定工程と、前記内輪測定工程にて測定された複数の前記内輪について、前記内輪ごとに前記内輪測定工程で測定された測定結果を関連付けて記録するとともに複数の前記内輪を保管する内輪データ記録保管工程と、前記外輪測定工程にて測定された複数の前記外輪について、前記外輪ごとに前記外輪測定工程で測定された測定結果を関連付けて記録するとともに複数の前記外輪を保管する外輪データ記録保管工程と、前記内輪データ記録保管工程で記録された複数の前記内輪及び前記外輪データ記録保管工程で記録された複数の前記外輪の中から、組み付けた場合の差幅が所定の範囲内となるように所定の前記内輪及び前記外輪の組み合わせを選択する選択工程と、前記選択工程で選択された前記内輪及び前記外輪を組み付ける組付工程と、を備える。
【発明の効果】
【0010】
本発明のアンギュラ玉軸受の製造方法によれば、従来技術と比較して製造工程を効率化できるとともに、従来技術と比較して接触角のバラツキを抑制することができるアンギュラ玉軸受の製造方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】実施形態に係るアンギュラ玉軸受の概略縦断面図。
【図2】実施形態に係るアンギュラ玉軸受の製造方法のフロー図。
【図3】内輪測定工程における測定方法の一例を示す図。
【図4】内輪測定工程における各測定値についての説明図。
【図5】内輪側接触角の算出方法を説明する図。
【図6】外輪測定工程における測定方法の一例を示す図。
【図7】外輪測定工程における各測定値についての説明図。
【図8】内輪データ記録保管工程において記録されるデータの一例を示す図。
【図9】外輪データ記録保管工程において記録されるデータの一例を示す図。
【図10】測定子間距離及び測定子高さを用いてアンギュラ玉軸受の差幅を測定する方法を示す説明図。
【図11】従来技術に係るアンギュラ玉軸受の製造方法のフロー図。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下の説明において、アンギュラ玉軸受１０の内輪１１（又は外輪１２）の軸方向に沿う方向を軸方向と言い、内輪１１（又は外輪１２）の径方向に沿う方向を径方向と言い、内輪１１（又は外輪１２）の周方向に沿う方向を周方向と言う場合がある。
【0013】
（アンギュラ玉軸受の製造方法）
図１は、実施形態に係るアンギュラ玉軸受１０の概略縦断面図である。
図１に示すように、アンギュラ玉軸受１０は、内輪１１と、外輪１２と、複数の転動体１３と、保持器１４と、を備える。内輪１１の外周面には、転動体１３が転動する内輪軌道面１１ａが形成されている。外輪１２の内周面には、転動体１３が転動する外輪軌道面１２ａが形成されている。複数の転動体１３は、内輪軌道面１１ａ及び外輪軌道面１２ａに対して所定の接触角αを持って接触しており、内輪軌道面１１ａ及び外輪軌道面１２ａ間において転動自在に設けられている。保持器１４は、複数の転動体１３を転動自在に保持する。アンギュラ玉軸受１０はアキシャル荷重及びラジアル荷重の両方を負荷することができる。
図１は、実施形態に係るアンギュラ玉軸受１０の概略縦断面図である。
図１に示すように、アンギュラ玉軸受１０は、内輪１１と、外輪１２と、複数の転動体１３と、保持器１４と、を備える。内輪１１の外周面には、転動体１３が転動する内輪軌道面１１ａが形成されている。外輪１２の内周面には、転動体１３が転動する外輪軌道面１２ａが形成されている。複数の転動体１３は、内輪軌道面１１ａ及び外輪軌道面１２ａに対して所定の接触角αを持って接触しており、内輪軌道面１１ａ及び外輪軌道面１２ａ間において転動自在に設けられている。保持器１４は、複数の転動体１３を転動自在に保持する。アンギュラ玉軸受１０はアキシャル荷重及びラジアル荷重の両方を負荷することができる。
【0014】
このアンギュラ玉軸受１０の差幅Ｘ（図１に示す例では、軸方向の左側に位置する正面差幅）が予圧等級に応じた許容範囲内にない場合、耐荷重や振動特性等の軸受性能が低下することから、この差幅Ｘを調整及び管理する必要がある。そこで、以下に説明するアンギュラ玉軸受の製造方法１により、差幅Ｘの寸法が許容範囲内に収められたアンギュラ玉軸受１０を製造する。調整が行われる対象となる差幅Ｘは、アンギュラ玉軸受１０の軸方向一方側（図１における左側）における内輪１１と外輪１２の端面の高さの差である正面差幅と、アンギュラ玉軸受１０の軸方向他方側（図１における右側）における内輪１１と外輪１２の端面の高さの差である背面差幅と、のうち少なくとも一方である。
【0015】
図２は、実施形態に係るアンギュラ玉軸受の製造方法１のフロー図である。
図２に示すように、アンギュラ玉軸受の製造方法１は、内輪形成工程Ｓ０１と、外輪形成工程Ｓ０２と、内輪洗浄工程Ｓ０３と、外輪洗浄工程Ｓ０４と、内輪測定工程Ｓ０５と、外輪測定工程Ｓ０６と、内輪データ記録保管工程Ｓ０７と、外輪データ記録保管工程Ｓ０８と、選択工程Ｓ０９と、組付工程Ｓ１０と、を備える。本実施形態において、内輪形成工程Ｓ０１、内輪洗浄工程Ｓ０３、内輪測定工程Ｓ０５及び内輪データ記録保管工程Ｓ０７と、外輪形成工程Ｓ０２、外輪洗浄工程Ｓ０４、外輪測定工程Ｓ０６及び外輪データ記録保管工程Ｓ０８と、は同時進行で実施される。なお、これらの工程を時間的に重ならないように実施してもよい。
図２に示すように、アンギュラ玉軸受の製造方法１は、内輪形成工程Ｓ０１と、外輪形成工程Ｓ０２と、内輪洗浄工程Ｓ０３と、外輪洗浄工程Ｓ０４と、内輪測定工程Ｓ０５と、外輪測定工程Ｓ０６と、内輪データ記録保管工程Ｓ０７と、外輪データ記録保管工程Ｓ０８と、選択工程Ｓ０９と、組付工程Ｓ１０と、を備える。本実施形態において、内輪形成工程Ｓ０１、内輪洗浄工程Ｓ０３、内輪測定工程Ｓ０５及び内輪データ記録保管工程Ｓ０７と、外輪形成工程Ｓ０２、外輪洗浄工程Ｓ０４、外輪測定工程Ｓ０６及び外輪データ記録保管工程Ｓ０８と、は同時進行で実施される。なお、これらの工程を時間的に重ならないように実施してもよい。
【0016】
（内輪形成工程）
内輪形成工程Ｓ０１では、アンギュラ玉軸受１０の内輪１１を形成する。内輪形成工程Ｓ０１は、内輪１１の軸方向に沿う厚みが所定の値となるまで内輪１１の軸方向両側の端面を研削する工程を含む。さらに内輪形成工程Ｓ０１では、詳しくは後述する内輪測定工程Ｓ０５における内輪１１の測定結果がフィードバックされることにより、フィードバックされた情報に基づいて内輪１１の寸法を調整する。例えば、予め設定された寸法の目標値と、内輪測定工程Ｓ０５で測定された実測値（フィードバックされた情報）と、を比較した結果に基づいて、内輪１１の研削を行う際の必要な加工寸法の補正値を算出し、内輪１１の加工時にこの補正値を適用する。これにより、実測値に基づいてより高精度に内輪１１を形成することが可能となる。
内輪形成工程Ｓ０１では、アンギュラ玉軸受１０の内輪１１を形成する。内輪形成工程Ｓ０１は、内輪１１の軸方向に沿う厚みが所定の値となるまで内輪１１の軸方向両側の端面を研削する工程を含む。さらに内輪形成工程Ｓ０１では、詳しくは後述する内輪測定工程Ｓ０５における内輪１１の測定結果がフィードバックされることにより、フィードバックされた情報に基づいて内輪１１の寸法を調整する。例えば、予め設定された寸法の目標値と、内輪測定工程Ｓ０５で測定された実測値（フィードバックされた情報）と、を比較した結果に基づいて、内輪１１の研削を行う際の必要な加工寸法の補正値を算出し、内輪１１の加工時にこの補正値を適用する。これにより、実測値に基づいてより高精度に内輪１１を形成することが可能となる。
【0017】
（外輪形成工程）
外輪形成工程Ｓ０２では、アンギュラ玉軸受１０の外輪１２を形成する。外輪形成工程Ｓ０２は、外輪１２の軸方向に沿う厚みが所定の値となるまで外輪１２の軸方向両側の端面を研削する工程を含む。内輪形成工程Ｓ０１と同様に、外輪形成工程Ｓ０２では、詳しくは後述する外輪測定工程Ｓ０６における外輪１２の測定結果がフィードバックされることにより、フィードバックされた情報に基づいて外輪１２の寸法を調整する。これにより、内輪１１及び外輪１２のそれぞれについて、実測値に基づいてより高精度に外輪１２を形成することが可能となる。
外輪形成工程Ｓ０２では、アンギュラ玉軸受１０の外輪１２を形成する。外輪形成工程Ｓ０２は、外輪１２の軸方向に沿う厚みが所定の値となるまで外輪１２の軸方向両側の端面を研削する工程を含む。内輪形成工程Ｓ０１と同様に、外輪形成工程Ｓ０２では、詳しくは後述する外輪測定工程Ｓ０６における外輪１２の測定結果がフィードバックされることにより、フィードバックされた情報に基づいて外輪１２の寸法を調整する。これにより、内輪１１及び外輪１２のそれぞれについて、実測値に基づいてより高精度に外輪１２を形成することが可能となる。
【0018】
（内輪洗浄工程）（外輪洗浄工程）
次に、内輪洗浄工程Ｓ０３では、内輪形成工程Ｓ０１で形成された内輪１１を洗浄する。同様に、外輪洗浄工程Ｓ０４では、外輪形成工程Ｓ０２で形成された外輪１２を洗浄する。内輪洗浄工程Ｓ０３及び外輪洗浄工程Ｓ０４を分けて設けることにより、例えば内輪１１及び外輪１２を仮組みした状態で洗浄する場合と比較して、研磨屑等の異物の残留が抑制される。よって、残留した異物による傷の発生や音響性能への影響が抑制される。
次に、内輪洗浄工程Ｓ０３では、内輪形成工程Ｓ０１で形成された内輪１１を洗浄する。同様に、外輪洗浄工程Ｓ０４では、外輪形成工程Ｓ０２で形成された外輪１２を洗浄する。内輪洗浄工程Ｓ０３及び外輪洗浄工程Ｓ０４を分けて設けることにより、例えば内輪１１及び外輪１２を仮組みした状態で洗浄する場合と比較して、研磨屑等の異物の残留が抑制される。よって、残留した異物による傷の発生や音響性能への影響が抑制される。
【0019】
（内輪測定工程）
内輪洗浄工程Ｓ０３の後に、内輪測定工程Ｓ０５が実施される。内輪測定工程Ｓ０５では、内輪１１を単体で測定する。具体的に、内輪測定工程Ｓ０５では、内輪軌道面１１ａに沿って一対の測定子４（図３参照）を移動させることにより、測定子間距離Ｌ１（請求項の第一寸法）と、測定子高さＨ１（請求項の第二寸法）と、内輪側接触角θ１（いずれも図４参照）と、を少なくとも測定する。測定子間距離Ｌ１は、一対の測定子４間の径方向の距離であり、内輪軌道面１１ａの径方向に関する位置を示す寸法である。測定子高さＨ１は、内輪１１の一方の端面から測定子４までの軸方向に沿う高さであり、内輪軌道面１１ａの軸方向に関する位置を示す寸法である。内輪側接触角θ１は、測定子間距離Ｌ１及び測定子高さＨ１の変化量に基づいて算出される測定子４と内輪軌道面１１ａとの接触角である。
内輪洗浄工程Ｓ０３の後に、内輪測定工程Ｓ０５が実施される。内輪測定工程Ｓ０５では、内輪１１を単体で測定する。具体的に、内輪測定工程Ｓ０５では、内輪軌道面１１ａに沿って一対の測定子４（図３参照）を移動させることにより、測定子間距離Ｌ１（請求項の第一寸法）と、測定子高さＨ１（請求項の第二寸法）と、内輪側接触角θ１（いずれも図４参照）と、を少なくとも測定する。測定子間距離Ｌ１は、一対の測定子４間の径方向の距離であり、内輪軌道面１１ａの径方向に関する位置を示す寸法である。測定子高さＨ１は、内輪１１の一方の端面から測定子４までの軸方向に沿う高さであり、内輪軌道面１１ａの軸方向に関する位置を示す寸法である。内輪側接触角θ１は、測定子間距離Ｌ１及び測定子高さＨ１の変化量に基づいて算出される測定子４と内輪軌道面１１ａとの接触角である。
【0020】
図３は、内輪測定工程Ｓ０５における測定方法の一例を示す図である。図４は、内輪測定工程Ｓ０５における各測定値についての説明図である、図５は、内輪側接触角θ１の算出方法を説明する図である。以下、図３から図５を用いて内輪測定工程Ｓ０５における各寸法の測定方法についてより詳細に説明する。
図３及び図４に示すように、内輪測定工程Ｓ０５では、測定装置２０を用いて測定子間距離Ｌ１、測定子高さＨ１及び内輪側接触角θ１を測定する。図３に示すように、測定装置２０は、ベース部２と、ワーク支持部３と、一対の測定子４と、測定子間距離検出部６と、測定子高さ検出部７と、記録部９と、を備える。測定装置２０には、被測定対象物としてワークが取り付けられる。内輪測定工程Ｓ０５におけるワークは内輪１１である。
図３及び図４に示すように、内輪測定工程Ｓ０５では、測定装置２０を用いて測定子間距離Ｌ１、測定子高さＨ１及び内輪側接触角θ１を測定する。図３に示すように、測定装置２０は、ベース部２と、ワーク支持部３と、一対の測定子４と、測定子間距離検出部６と、測定子高さ検出部７と、記録部９と、を備える。測定装置２０には、被測定対象物としてワークが取り付けられる。内輪測定工程Ｓ０５におけるワークは内輪１１である。
【0021】
ベース部２は、床面に設置されている。ベース部２は、平面視において、例えば環状又は左右に離間して一対設けられている。
ワーク支持部３は、床面に設置されている。ワーク支持部３は、平面視において、ベース部２の中央部に設けられている。ワーク支持部３の上部には、内輪１１が着脱可能に固定されている。内輪１１は、内輪１１の軸方向と測定装置２０の上下方向とが一致するように固定される。ワーク支持部３は、駆動機構５１によりベース部２に対して上下方向に移動可能となっている。換言すれば、駆動機構５１は、ベース部２に対して、ワークを上下方向（ワークの軸方向に沿う方向）に移動させる。
ワーク支持部３は、床面に設置されている。ワーク支持部３は、平面視において、ベース部２の中央部に設けられている。ワーク支持部３の上部には、内輪１１が着脱可能に固定されている。内輪１１は、内輪１１の軸方向と測定装置２０の上下方向とが一致するように固定される。ワーク支持部３は、駆動機構５１によりベース部２に対して上下方向に移動可能となっている。換言すれば、駆動機構５１は、ベース部２に対して、ワークを上下方向（ワークの軸方向に沿う方向）に移動させる。
【0022】
一対の測定子４は、ベース部２の上面に設けられている。一対の測定子４は、駆動機構５２によりベース部２に対して左右方向に移動可能となっている。一対の測定子４は、平面視において内輪１１を挟み込むように互いに離間して設けられている。一対の測定子４は、内輪１１の周方向において互いに対向する位置に設けられている。各測定子４は、内輪軌道面１１ａに接触するように内輪１１に対して径方向の外側に配置される。
【0023】
測定子４は、少なくとも内輪１１（内輪軌道面１１ａ）と接触する部分が球状に形成されている。本実施形態において、測定子４は、ワークである内輪１１と組み合わせられる転動体１３（図１参照）の直径と同じ直径を有する球状に形成されている。測定子４は、内輪１１に対して、内輪軌道面１１ａ上を内輪１１の軸方向及び径方向に沿って移動可能に設けられている。本実施形態では、ワーク支持部３が上下方向（内輪１１の軸方向）に移動し、かつ測定子４が左右方向（内輪１１の径方向）に移動することにより、測定子４が内輪軌道面１１ａに沿って相対移動する。
【0024】
測定子間距離検出部６は、測定子４の径方向における位置及び移動量を検出する。測定子間距離検出部６は、径方向における一対の測定子４の間の距離である測定子間距離Ｌ１（図４参照）を検出する。測定子間距離Ｌ１は、例えば一対の測定子４における球体の中心同士を結ぶ距離（長さ）である。本実施形態の測定子間距離検出部６は、例えば電気マイクロメータである。測定子間距離検出部６は、一対の測定子４に応じて一対設けられている。各測定子間距離検出部６の基端部は、例えばワーク支持部３に取り付けられている。測定子間距離検出部６の先端部は、測定子４と接触している。よって測定子４が径方向に移動すると、測定子間距離検出部６により、内輪１１に対する測定子４の径方向に沿う移動量や位置が検出される。
【0025】
測定子高さ検出部７は、測定子４の軸方向における位置及び移動量を検出する。測定子高さ検出部７は、内輪１１の一方の端面と測定子４との間の軸方向に沿う高さである測定子高さＨ１（図４参照）を測定する。「内輪１１の一方の端面」とは、例えば内輪１１の２個の端面のうち、ワーク支持部３に支持される下側の端面であり、例えば正面側の端面である。測定子高さＨ１は、内輪１１の一方の端面と測定子４における球体の中心とを結ぶ長さである。測定子高さ検出部７は、例えば電気マイクロメータである。測定子高さ検出部７は、一対の測定子４に応じて一対設けられている。各測定子高さ検出部７の基端部は、測定子４の上面に取り付けられている。測定子高さ検出部７の先端部は、内輪１１の一方の端面と接触している。よって内輪１１と測定子４とが軸方向に相対移動すると、測定子高さ検出部７により、内輪１１に対する測定子４の軸方向に沿う移動量や位置が検出される。
【0026】
記録部９は、少なくとも測定子間距離検出部６及び測定子高さ検出部７からの検出結果を取得して記録する。記録部９は、内輪１１について、測定子間距離検出部６により検出された測定子間距離Ｌ１と、測定子高さ検出部７により検出された測定子高さＨ１と、を互いに対応付けて記録する。
【0027】
図４に示すように、内輪測定工程Ｓ０５では、内輪１１における測定子間距離Ｌ１、測定子高さＨ１、及び内輪側接触角θ１を算出する。具体的に、図３に示すように、ワーク支持部３に内輪１１が固定された状態で、測定子４を内輪軌道面１１ａに沿って移動させる。このとき、記録部９は、測定子４の移動軌跡として、内輪１１に対する測定子４の軸方向位置及び径方向位置を互いに対応付けて記録する。さらに記録部９は、図４に示すように、内輪軌道面１１ａに沿って測定子４を移動させた場合における所定寸法の微小変化量に基づいて内輪側接触角θ１を算出する。以下、内輪側接触角θ１の算出原理について具体的に説明する。図４に示すように、左右一対の測定子４の中心座標をそれぞれ（ｘ１，ｙ）及び（ｘ２，ｙ）とした場合、測定子高さＨ１、測定子間距離Ｌ１、及び内輪側接触角θ１は、次の（１）から（３）式によりそれぞれ算出される。
Ｈ１＝ｙ・・・（１）
Ｌ１＝ｘ２－ｘ１・・・（２）
θ１＝ａｒｃＴａｎ（ｙ／Δｘ２）＝ａｒｃＴａｎ（ｙ／－Δｘ１）・・・（３）
Ｈ１＝ｙ・・・（１）
Ｌ１＝ｘ２－ｘ１・・・（２）
θ１＝ａｒｃＴａｎ（ｙ／Δｘ２）＝ａｒｃＴａｎ（ｙ／－Δｘ１）・・・（３）
【0028】
上記各式により内輪側接触角θ１を算出可能な原理について、図５を用いてより詳細に説明する。図５は、内輪側接触角θ１の算出方法を説明する図である。図５は、図４における左側部分の拡大図である。
図５に示すように、測定子４を内輪１１の軌道面１１ａに沿って移動させると、測定値から測定子中心Ｐ１の軌跡である測定子中心軌跡ＴＲが得られる。さらに、得られた測定子中心軌跡ＴＲに基づいて、最小二乗法により内輪溝中心Ｐ２（ｘ０，ｙ０）が得られる。ここで、測定子４と内輪１１の軌道面１１ａとの当接点を当接点Ｐ３（ｘ３，ｙ３）とすると、測定子中心Ｐ１（ｘ１，ｙ）、内輪溝中心Ｐ２（ｘ０，ｙ０）、及び当接点Ｐ３（ｘ３，ｙ３）は必ず一直線上にある。よって、内輪側接触角θ１、すなわち当接点Ｐ３において軌道面１１ａに垂直な直線と水平線とのなす角度は、図４に示すθ１と同じ角度となる。この角度θ１（＝内輪側接触角θ１）は、測定子中心Ｐ１（ｘ１，ｙ）及び内輪溝中心Ｐ２（ｘ０，ｙ０）から、次の（４）式により算出される。
θ１＝ａｒｃＴａｎ（（ｙ０－ｙ）／（ｘ１－ｘ０））・・・（４）
なお、（４）式においてｙ０を高さ方向の基準位置とする、すなわちｙ０＝０とすることにより、上述の（３）式が得られる。右側の測定子４（図３参照）についても同様の原理にて算出可能であるため、右側の測定子４についての説明は省略する。
図５に示すように、測定子４を内輪１１の軌道面１１ａに沿って移動させると、測定値から測定子中心Ｐ１の軌跡である測定子中心軌跡ＴＲが得られる。さらに、得られた測定子中心軌跡ＴＲに基づいて、最小二乗法により内輪溝中心Ｐ２（ｘ０，ｙ０）が得られる。ここで、測定子４と内輪１１の軌道面１１ａとの当接点を当接点Ｐ３（ｘ３，ｙ３）とすると、測定子中心Ｐ１（ｘ１，ｙ）、内輪溝中心Ｐ２（ｘ０，ｙ０）、及び当接点Ｐ３（ｘ３，ｙ３）は必ず一直線上にある。よって、内輪側接触角θ１、すなわち当接点Ｐ３において軌道面１１ａに垂直な直線と水平線とのなす角度は、図４に示すθ１と同じ角度となる。この角度θ１（＝内輪側接触角θ１）は、測定子中心Ｐ１（ｘ１，ｙ）及び内輪溝中心Ｐ２（ｘ０，ｙ０）から、次の（４）式により算出される。
θ１＝ａｒｃＴａｎ（（ｙ０－ｙ）／（ｘ１－ｘ０））・・・（４）
なお、（４）式においてｙ０を高さ方向の基準位置とする、すなわちｙ０＝０とすることにより、上述の（３）式が得られる。右側の測定子４（図３参照）についても同様の原理にて算出可能であるため、右側の測定子４についての説明は省略する。
【0029】
よって、記録部９は、内輪１１に対する任意の測定子高さＨ１の位置に関して、そのときの測定子間距離Ｌ１及び内輪側接触角θ１を対応付けて記録する。以上により内輪測定工程Ｓ０５が完了する。
本実施形態では、予め準備（形成）された複数の内輪１１に対して、上述した内輪測定工程Ｓ０５を順次実施する。複数の内輪１１は規格やサイズが同等のものであるが、例えば加工誤差等により実測値が個体によって異なるため、全ての内輪１１について計測を実施する。
本実施形態では、予め準備（形成）された複数の内輪１１に対して、上述した内輪測定工程Ｓ０５を順次実施する。複数の内輪１１は規格やサイズが同等のものであるが、例えば加工誤差等により実測値が個体によって異なるため、全ての内輪１１について計測を実施する。
【0030】
（外輪測定工程）
内輪測定工程Ｓ０５と同様に、外輪洗浄工程Ｓ０４の次に、外輪測定工程Ｓ０６が実施される。外輪測定工程Ｓ０６では、外輪１２を単体で測定する。具体的に、外輪測定工程Ｓ０６では、外輪軌道面１２ａに沿って一対の測定子４を移動させることにより、測定子間距離Ｌ２（請求項の第三寸法）と、測定子高さＨ２（請求項の第四寸法）と、外輪側接触角θ２（いずれも図７参照）と、を少なくとも測定する。測定子間距離Ｌ２は、一対の測定子４間の径方向の距離であり、外輪軌道面１２ａの径方向に関する位置を示す寸法である。測定子高さＨ２は、外輪１２の一方の端面から測定子４までの軸方向に沿う高さであり、外輪軌道面１２ａの軸方向に関する位置を示す寸法である。外輪側接触角θ２は、測定子間距離Ｌ２及び測定子高さＨ２の変化量に基づいて算出される測定子４と外輪軌道面１２ａとの接触角である。
内輪測定工程Ｓ０５と同様に、外輪洗浄工程Ｓ０４の次に、外輪測定工程Ｓ０６が実施される。外輪測定工程Ｓ０６では、外輪１２を単体で測定する。具体的に、外輪測定工程Ｓ０６では、外輪軌道面１２ａに沿って一対の測定子４を移動させることにより、測定子間距離Ｌ２（請求項の第三寸法）と、測定子高さＨ２（請求項の第四寸法）と、外輪側接触角θ２（いずれも図７参照）と、を少なくとも測定する。測定子間距離Ｌ２は、一対の測定子４間の径方向の距離であり、外輪軌道面１２ａの径方向に関する位置を示す寸法である。測定子高さＨ２は、外輪１２の一方の端面から測定子４までの軸方向に沿う高さであり、外輪軌道面１２ａの軸方向に関する位置を示す寸法である。外輪側接触角θ２は、測定子間距離Ｌ２及び測定子高さＨ２の変化量に基づいて算出される測定子４と外輪軌道面１２ａとの接触角である。
【0031】
図６は、外輪測定工程Ｓ０６における測定方法の一例を示す図である。図７は、外輪測定工程Ｓ０６における各測定値についての説明図である、以下、図６及び図７を用いて外輪測定工程Ｓ０６における各寸法の測定方法についてより詳細に説明する。
図６及び図７に示すように、外輪測定工程Ｓ０６では、測定装置２０を用いて測定子間距離Ｌ２、測定子高さＨ２及び外輪側接触角θ２を測定する。外輪測定工程Ｓ０６で用いられる測定装置２０は、内輪測定工程Ｓ０５で用いられる測定装置２０と同じである。つまり図６に示すように、測定装置２０は、ベース部２と、ワーク支持部３と、一対の測定子４と、測定子間距離検出部６と、測定子高さ検出部７と、記録部９と、を備える。測定装置２０には、被測定対象物としてワークが取り付けられる。外輪測定工程Ｓ０６におけるワークは外輪１２である。
図６及び図７に示すように、外輪測定工程Ｓ０６では、測定装置２０を用いて測定子間距離Ｌ２、測定子高さＨ２及び外輪側接触角θ２を測定する。外輪測定工程Ｓ０６で用いられる測定装置２０は、内輪測定工程Ｓ０５で用いられる測定装置２０と同じである。つまり図６に示すように、測定装置２０は、ベース部２と、ワーク支持部３と、一対の測定子４と、測定子間距離検出部６と、測定子高さ検出部７と、記録部９と、を備える。測定装置２０には、被測定対象物としてワークが取り付けられる。外輪測定工程Ｓ０６におけるワークは外輪１２である。
【0032】
以下の説明において、内輪測定工程Ｓ０５と同等の工程及び測定装置２０の同等な構成については説明を省略する場合がある。以下の説明では、内輪測定工程Ｓ０５と異なる部分について主に説明する。
【0033】
図６に示すように、外輪測定工程Ｓ０６において、一対の測定子４は、外輪１２の周方向において互いに対向する位置に設けられている。各測定子４は、外輪軌道面１２ａに接触するように外輪１２に対して径方向の内側に配置される。測定子４は、外輪１２に対して、外輪軌道面１２ａ上を外輪１２の軸方向及び径方向に沿って移動可能に設けられている。本実施形態では、ワーク支持部３が上下方向（外輪１２の軸方向）に移動し、かつ測定子４が左右方向（外輪１２の径方向）に移動することにより、測定子４が外輪軌道面１２ａに沿って相対移動する。
【0034】
測定子間距離検出部６は、径方向における一対の測定子４の間の距離である測定子間距離Ｌ２（図７参照）を検出する。測定子間距離Ｌ２は、例えば一対の測定子４における球体の中心同士を結ぶ距離（長さ）である。測定子４が径方向に移動すると、測定子間距離検出部６により、外輪１２に対する測定子４の径方向に沿う移動量や位置が検出される。
【0035】
測定子高さ検出部７は、測定子４の軸方向における位置及び移動量を検出する。測定子高さ検出部７は、外輪１２の一方の端面と測定子４との間の軸方向に沿う高さである測定子高さＨ２（図７参照）を測定する。「外輪１２の一方の端面」とは、例えば外輪１２の２個の端面のうち、ワーク支持部３に支持される下側の端面であり、例えば正面側の端面である。測定子高さＨ２は、外輪１２の一方の端面と測定子４における球体の中心とを結ぶ長さである。外輪１２と測定子４とが軸方向に相対移動すると、測定子高さ検出部７により、外輪１２に対する測定子４の軸方向に沿う移動量や位置が検出される。
【0036】
記録部９は、外輪１２について、測定子間距離検出部６により検出された測定子間距離Ｌ２と、測定子高さ検出部７により検出された測定子高さＨ２と、を互いに対応付けて記録する。外輪測定工程Ｓ０６における記録部９と内輪測定工程Ｓ０５における記録部９とは共用であってよい。つまり記録部９には、内輪１１を計測した際の各種寸法に関する情報と、外輪１２を計測した際の各種寸法に関する情報と、がともに記録されている。
【0037】
図７に示すように、外輪測定工程Ｓ０６では、外輪１２における測定子間距離Ｌ２、測定子高さＨ２、及び外輪側接触角θ２を算出する。具体的に、図６に示すように、ワーク支持部３に外輪１２が固定された状態で、測定子４を外輪軌道面１２ａに沿って移動させる。このとき、記録部９は、測定子４の移動軌跡として、外輪１２に対する測定子４の軸方向位置及び径方向位置を互いに対応付けて記録する。さらに記録部９は、図７に示すように、外輪軌道面１２ａに沿って測定子４を移動させた場合に、測定子間距離検出部６により検出された測定子間距離Ｌ２の微小変化量ΔＬ２と、対応する位置において測定子高さ検出部７により検出された測定子高さＨ２の微小変化量ΔＨ２と、により外輪側接触角θ２を算出する。外輪側接触角θ２は、測定子間距離Ｌ２の微小変化量をΔＬ２、測定子高さＨ２の微小変化量をΔＨ２とした場合、次の（２）式により算出される。
θ２＝ａｒｃＴａｎ（ΔＨ２／ΔＬ２）・・・（２）
θ２＝ａｒｃＴａｎ（ΔＨ２／ΔＬ２）・・・（２）
【0038】
よって、記録部９は、外輪１２に対する任意の測定子高さＨ２の位置に関して、そのときの測定子間距離Ｌ２及び外輪側接触角θ２を対応付けて記録する。以上により外輪測定工程Ｓ０６が完了する。
本実施形態では、予め準備（形成）された複数の外輪１２に対して、上述した外輪測定工程Ｓ０６を順次実施する。複数の外輪１２は規格やサイズが同等のものであるが、例えば加工誤差等により実測値が個体によって異なるため、全ての外輪１２について計測を実施する。
本実施形態では、予め準備（形成）された複数の外輪１２に対して、上述した外輪測定工程Ｓ０６を順次実施する。複数の外輪１２は規格やサイズが同等のものであるが、例えば加工誤差等により実測値が個体によって異なるため、全ての外輪１２について計測を実施する。
【0039】
（内輪データ記録保管工程）
図２に示すように、内輪測定工程Ｓ０５の後には、内輪データ記録保管工程Ｓ０７が実施される。内輪データ記録保管工程Ｓ０７では、内輪測定工程Ｓ０５にて測定された複数の内輪１１について、内輪１１ごとに内輪測定工程Ｓ０５で測定された測定結果を関連付けて記録するとともに、複数の内輪１１を保管する。これらの記録は、上述した測定装置２０の記録部９において行われる。なお、測定装置２０の記録部９とは別の第二の記録部（不図示）を設けてもよい。この場合、測定装置２０の記録部９で記録された情報を第二の記録部が取得できるように構成してもよい。
図２に示すように、内輪測定工程Ｓ０５の後には、内輪データ記録保管工程Ｓ０７が実施される。内輪データ記録保管工程Ｓ０７では、内輪測定工程Ｓ０５にて測定された複数の内輪１１について、内輪１１ごとに内輪測定工程Ｓ０５で測定された測定結果を関連付けて記録するとともに、複数の内輪１１を保管する。これらの記録は、上述した測定装置２０の記録部９において行われる。なお、測定装置２０の記録部９とは別の第二の記録部（不図示）を設けてもよい。この場合、測定装置２０の記録部９で記録された情報を第二の記録部が取得できるように構成してもよい。
【0040】
図８は、内輪データ記録保管工程Ｓ０７において記録されるデータの一例を示す図である。
図８に示すように、内輪データ記録保管工程Ｓ０７では、まず、測定が完了した複数の内輪１１に対して、複数の内輪１１同士を互いに識別可能な内輪識別部２１を設ける。例えばＭ個の内輪１１を保管する場合、１番からＭ番までの全ての内輪１１に対して互いに異なる内輪識別部２１を付与する。内輪識別部２１は、カメラやバーコードリーダー等により読み取り可能な形態となっており、例えば二次元コードや刻印、シール等である。内輪識別部２１の他の態様として、例えばストッカーに番号付けがされており、このストッカーの番号により識別するようにしてもよい。内輪データ記録保管工程Ｓ０７では、各々の内輪識別部２１と、内輪測定工程Ｓ０５で測定された測定結果と、が互いに関連付けて記録される。
図８に示すように、内輪データ記録保管工程Ｓ０７では、まず、測定が完了した複数の内輪１１に対して、複数の内輪１１同士を互いに識別可能な内輪識別部２１を設ける。例えばＭ個の内輪１１を保管する場合、１番からＭ番までの全ての内輪１１に対して互いに異なる内輪識別部２１を付与する。内輪識別部２１は、カメラやバーコードリーダー等により読み取り可能な形態となっており、例えば二次元コードや刻印、シール等である。内輪識別部２１の他の態様として、例えばストッカーに番号付けがされており、このストッカーの番号により識別するようにしてもよい。内輪データ記録保管工程Ｓ０７では、各々の内輪識別部２１と、内輪測定工程Ｓ０５で測定された測定結果と、が互いに関連付けて記録される。
【0041】
例えば図８に示す例では、複数の内輪１１のうち特定の１個に識別番号Ｘ１番の内輪識別部２１が付与されている。さらに記録部９には、識別番号Ｘ１番の内輪１１における測定子間距離Ｌ１、測定子高さＨ１及び内輪側接触角θ１を含む実測値が記録されている。別の内輪１１には、識別番号Ｘ２番の内輪識別部２１が付与されており、記録部９には、識別番号Ｘ２番の内輪１１における各種実測値が記録されている。このようにして複数の内輪１１の全てに対して識別番号Ｘ１番からＸＭ番までの内輪識別部２１を付与する。これにより、内輪１１に付与された内輪識別部２１を読み取ることにより、複数の内輪１１の個体識別を自動で行うことが可能となっている。
【0042】
（外輪データ記録保管工程）
同様に、外輪測定工程Ｓ０６の後には、外輪データ記録保管工程Ｓ０８が実施される。外輪データ記録保管工程Ｓ０８では、外輪測定工程Ｓ０６にて測定された複数の外輪１２について、外輪１２ごとに外輪測定工程Ｓ０６で測定された測定結果を関連付けて記録するとともに、複数の外輪１２を保管する。これらの記録は、上述した測定装置２０の記録部９において行われる。
同様に、外輪測定工程Ｓ０６の後には、外輪データ記録保管工程Ｓ０８が実施される。外輪データ記録保管工程Ｓ０８では、外輪測定工程Ｓ０６にて測定された複数の外輪１２について、外輪１２ごとに外輪測定工程Ｓ０６で測定された測定結果を関連付けて記録するとともに、複数の外輪１２を保管する。これらの記録は、上述した測定装置２０の記録部９において行われる。
【0043】
図９は、外輪データ記録保管工程Ｓ０８において記録されるデータの一例を示す図である。
図９に示すように、外輪データ記録保管工程Ｓ０８では、まず、測定が完了した複数の外輪１２に対して、複数の外輪１２同士を互いに識別可能な外輪識別部２２を設ける。例えばＮ個の外輪１２を保管する場合、１番からＮ番までの全ての外輪１２に対して互いに異なる外輪識別部２２を付与する。外輪データ記録保管工程Ｓ０８では、各々の外輪識別部２２と、外輪測定工程Ｓ０６で測定された測定結果と、が互いに関連付けて記録される。
図９に示すように、外輪データ記録保管工程Ｓ０８では、まず、測定が完了した複数の外輪１２に対して、複数の外輪１２同士を互いに識別可能な外輪識別部２２を設ける。例えばＮ個の外輪１２を保管する場合、１番からＮ番までの全ての外輪１２に対して互いに異なる外輪識別部２２を付与する。外輪データ記録保管工程Ｓ０８では、各々の外輪識別部２２と、外輪測定工程Ｓ０６で測定された測定結果と、が互いに関連付けて記録される。
【0044】
例えば図９に示す例では、複数の外輪１２のうち特定の１個に識別番号Ｙ１番の外輪識別部２２が付与されている。さらに記録部９には、識別番号Ｙ１番の外輪１２における測定子間距離Ｌ２、測定子高さＨ２及び外輪側接触角θ２を含む実測値が記録されている。別の外輪１２には、識別番号Ｙ２番の外輪識別部２２が付与されており、記録部９には、識別番号Ｙ２番の外輪１２における各種実測値が記録されている。このようにして複数の外輪１２の全てに対して識別番号Ｙ１番からＹＮ番までの外輪識別部２２を付与する。これにより、外輪１２に付与された外輪識別部２２を読み取ることにより、複数の外輪１２の個体識別を自動で行うことが可能となっている。
【0045】
（選択工程）（差幅推定工程）
図２に示すように、内輪データ記録保管工程Ｓ０７及び外輪データ記録保管工程Ｓ０８が完了した後、選択工程Ｓ０９が実施される。選択工程Ｓ０９では、内輪データ記録保管工程Ｓ０７で記録された複数の内輪１１及び外輪データ記録保管工程Ｓ０８で記録された複数の外輪１２の中から、内輪１１及び外輪１２を組み付けた場合の差幅Ｘ（図１０参照）が所定の範囲内となるような所定の内輪１１及び外輪１２の組み合わせを選択する。これらの選択の決定は、例えば記録部９と一体化された制御部２６によって実行される。なお、制御部２６は記録部９とは別に設けられていてもよい。この場合、制御部２６は、記録部９に記録された情報（識別番号と実測値とが対応付けられた情報）を取得可能に構成されてもよい。
図２に示すように、内輪データ記録保管工程Ｓ０７及び外輪データ記録保管工程Ｓ０８が完了した後、選択工程Ｓ０９が実施される。選択工程Ｓ０９では、内輪データ記録保管工程Ｓ０７で記録された複数の内輪１１及び外輪データ記録保管工程Ｓ０８で記録された複数の外輪１２の中から、内輪１１及び外輪１２を組み付けた場合の差幅Ｘ（図１０参照）が所定の範囲内となるような所定の内輪１１及び外輪１２の組み合わせを選択する。これらの選択の決定は、例えば記録部９と一体化された制御部２６によって実行される。なお、制御部２６は記録部９とは別に設けられていてもよい。この場合、制御部２６は、記録部９に記録された情報（識別番号と実測値とが対応付けられた情報）を取得可能に構成されてもよい。
【0046】
選択工程Ｓ０９では、まず、内輪データ記録保管工程Ｓ０７で保管及び記録されている複数の内輪１１のうちのひとつと、外輪データ記録保管工程Ｓ０８で保管及び記録されている複数の外輪１２のうちのひとつと、を組み付けた場合の差幅Ｘを計算により算出する。
【0047】
図１０は、測定子間距離及び測定子高さを用いてアンギュラ玉軸受１０の差幅Ｘを測定する方法を示す説明図である。
図１０に示すように、制御部２６は、内輪１１を測定した際の内輪側接触角θ１と外輪１２を測定した際の外輪側接触角θ２とが同等の値（θ１＝θ２）となり、かつ内輪１１を測定した際の測定子間距離Ｌ１と外輪１２を測定した際の測定子間距離Ｌ２とが同等の値（Ｌ１＝Ｌ２）となるポイントを検出する。制御部２６は、このポイントにおける内輪１１及び外輪１２の測定子高さＨ１，Ｈ２の差分をアンギュラ玉軸受１０の一方の端面１１ｂ，１２ｂにおける差幅Ｘ（正面差幅Ｘ）として算出する。換言すれば、θ１＝θ２かつＬ１＝Ｌ２となるときの測定子間距離Ｌ１，Ｌ２にそれぞれ対応する内輪１１及び外輪１２の測定子高さＨ１，Ｈ２の差分をアンギュラ玉軸受１０の一方の端面１１ｂ，１２ｂにおける差幅Ｘとする（Ｘ＝Ｈ１－Ｈ２）。 なおこのとき、測定子高さＨ１，Ｈ２の差分の絶対値を差幅Ｘとしてもよい（Ｘ＝｜Ｈ１－Ｈ２｜）。
図１０に示すように、制御部２６は、内輪１１を測定した際の内輪側接触角θ１と外輪１２を測定した際の外輪側接触角θ２とが同等の値（θ１＝θ２）となり、かつ内輪１１を測定した際の測定子間距離Ｌ１と外輪１２を測定した際の測定子間距離Ｌ２とが同等の値（Ｌ１＝Ｌ２）となるポイントを検出する。制御部２６は、このポイントにおける内輪１１及び外輪１２の測定子高さＨ１，Ｈ２の差分をアンギュラ玉軸受１０の一方の端面１１ｂ，１２ｂにおける差幅Ｘ（正面差幅Ｘ）として算出する。換言すれば、θ１＝θ２かつＬ１＝Ｌ２となるときの測定子間距離Ｌ１，Ｌ２にそれぞれ対応する内輪１１及び外輪１２の測定子高さＨ１，Ｈ２の差分をアンギュラ玉軸受１０の一方の端面１１ｂ，１２ｂにおける差幅Ｘとする（Ｘ＝Ｈ１－Ｈ２）。 なおこのとき、測定子高さＨ１，Ｈ２の差分の絶対値を差幅Ｘとしてもよい（Ｘ＝｜Ｈ１－Ｈ２｜）。
【0048】
この計算方法により、内輪１１及び外輪１２を組み付けることなく単体で測定することにより、アンギュラ玉軸受１０の一方の端面１１ｂ，１２ｂにおける差幅Ｘ（正面差幅Ｘ）が算出される。内輪１１及び外輪１２を上下逆にして同様の測定及び計算を実施することにより、背面差幅も測定することが可能である。なお、予め内輪１１及び外輪１２の軸方向に沿う厚みを計測しておき、この厚みから算出された正面差幅Ｘを減じることにより背面差幅を計算により算出してもよい。
【0049】
差幅Ｘが算出されると、次に、算出された差幅Ｘが所定の許容範囲内に収まっているか否かを判定する。算出された差幅Ｘが許容範囲内に収まっている場合、その内輪１１とその外輪１２との組み合わせについては組み合わせ可能であると判断する。一方、算出された差幅Ｘが許容範囲内に収まっていない場合、その内輪１１とその外輪１２との組み合わせについては組み合わせ不可であると判断する。制御部２６は、上記の判定が行われた内輪１１及び外輪１２の組み合わせと、組み合わせの可否の結果と、を対応付けて記録する。ここで、「算出された差幅Ｘが所定の許容範囲内に収まっている」とは、例えば算出された差幅Ｘの絶対値が、予め規定された上限値未満であることを指す。或いは、例えば内輪１１に対して外輪１２が大きい場合の差幅Ｘを＋の値で表し、内輪１１に対して外輪１２が小さい場合の差幅を－の値で表したとき、算出された差幅Ｘが－β１以上かつ＋β２以下（－β１≦Ｘ≦＋β２：β２はβ１と同じ又は異なる値）となることを「算出された差幅Ｘが所定の許容範囲内に収まっている」と定義してもよい。
【0050】
次に、さらに複数の内輪１１及び複数の外輪１２のうち他の組み合わせについても同様に差幅Ｘを算出するとともに、組み合わせの可否を判断し、結果を記録する。全ての組み合わせについての判定が完了したら、例えば組み合わせ可能な内輪１１及び外輪１２の個数が最大となるように一対の内輪１１及び外輪１２を選択する。
【0051】
さらに本実施形態において、選択工程Ｓ０９では、内輪識別部２１及び外輪識別部２２に基づいて、所定の内輪１１及び外輪１２を自動で選択する。具体的には、例えば内輪識別部２１及び外輪識別部２２を読み取り可能な読取装置を有するロボットを用いて、制御部２６で組み合わせが決められた一対の内輪１１及び外輪１２を自動でピックアップし、次の組付工程Ｓ１０に進む。
【0052】
なお、上述した実施形態では、差幅Ｘを算出（シミュレート）することと、算出された差幅Ｘが所定の許容範囲内に収まっているか否かを判定することと、最終的に組み合わせる内輪１１及び外輪１２を選択することと、をまとめて選択工程Ｓ０９としたが、これに限られない。上述した選択工程Ｓ０９のうち一部（例えば差幅Ｘを算出（シミュレート）すること）を、選択工程Ｓ０９とは別の差幅推定工程として設けてもよい。この場合、差幅推定工程は、選択工程Ｓ０９の前に実施されてよい。また、選択工程Ｓ０９が差幅推定工程を含むようにしてもよい。
【0053】
（組付工程）
組付工程Ｓ１０では、選択工程Ｓ０９において選択された内輪１１及び外輪１２を組み付けてアンギュラ玉軸受１０を製造する。
以上の工程を経ることにより、差幅Ｘが所定の許容範囲内となるアンギュラ玉軸受１０が製造される。
本実施形態のアンギュラ玉軸受の製造方法１は、内輪形成工程Ｓ０１及び外輪形成工程Ｓ０２から組付工程Ｓ１０へ至るまでの間に、内輪１１及び外輪１２を仮組みする工程を有することなくアンギュラ玉軸受１０を製造する。また、本実施形態のアンギュラ玉軸受の製造方法１は、内輪測定工程Ｓ０５及び外輪測定工程Ｓ０６から組付工程Ｓ１０へ至るまでの間に、内輪１１及び外輪１２の研削を行う工程を有することなくアンギュラ玉軸受１０を製造する。
組付工程Ｓ１０では、選択工程Ｓ０９において選択された内輪１１及び外輪１２を組み付けてアンギュラ玉軸受１０を製造する。
以上の工程を経ることにより、差幅Ｘが所定の許容範囲内となるアンギュラ玉軸受１０が製造される。
本実施形態のアンギュラ玉軸受の製造方法１は、内輪形成工程Ｓ０１及び外輪形成工程Ｓ０２から組付工程Ｓ１０へ至るまでの間に、内輪１１及び外輪１２を仮組みする工程を有することなくアンギュラ玉軸受１０を製造する。また、本実施形態のアンギュラ玉軸受の製造方法１は、内輪測定工程Ｓ０５及び外輪測定工程Ｓ０６から組付工程Ｓ１０へ至るまでの間に、内輪１１及び外輪１２の研削を行う工程を有することなくアンギュラ玉軸受１０を製造する。
【0054】
（作用、効果）
本実施形態のアンギュラ玉軸受の製造方法１によれば、内輪測定工程Ｓ０５と、外輪測定工程Ｓ０６と、内輪データ記録保管工程Ｓ０７と、外輪データ記録保管工程Ｓ０８と、選択工程Ｓ０９と、組付工程Ｓ１０と、を経てアンギュラ玉軸受１０が製造される。内輪測定工程Ｓ０５及び外輪測定工程Ｓ０６では、内輪１１及び外輪１２をそれぞれ単体で測定できる。これにより、アンギュラ玉軸受１０を組み付けた状態や仮組みした状態で差幅を測定する従来技術と比較して、研磨屑等の異物の混入を抑制し、異物による軌道面１１ａ，１２ａへの傷の発生や振動騒音の発生を抑制できる。
選択工程Ｓ０９では、内輪１１及び外輪１２の測定結果に基づいて、複数の内輪１１及び外輪１２の中から目標となる差幅Ｘの寸法を満たす内輪１１及び外輪１２の組み合わせを選定する。これにより、測定後に内輪１１及び外輪１２を研削することなく、差幅Ｘに関する条件を満たすアンギュラ玉軸受１０を製造できる。よって、差幅測定後に研削工程を有する従来技術と比較して、アンギュラ玉軸受１０の製造工程を簡素化できる。また、選択工程Ｓ０９では複数の内輪１１及び外輪１２の中から適当な組み合わせを選択することにより、内輪１１や外輪１２等の各部品の形成（加工）時に生じる寸法ばらつきを複数の部品の中から選択することによって吸収できる。よって、アンギュラ玉軸受１０の製造工程を効率化することができる。
さらに、差幅測定後に内輪１１及び外輪１２を研削する従来技術と比較して、研削による内輪１１及び外輪１２の径寸法差やＲ寸法差に起因する接触角θ１，θ２のバラツキが増大することを抑制できる。
したがって、従来技術と比較して製造工程を効率化できるとともに、従来技術と比較して接触角θ１，θ２のバラツキを抑制することができるアンギュラ玉軸受の製造方法１を提供できる。
本実施形態のアンギュラ玉軸受の製造方法１によれば、内輪測定工程Ｓ０５と、外輪測定工程Ｓ０６と、内輪データ記録保管工程Ｓ０７と、外輪データ記録保管工程Ｓ０８と、選択工程Ｓ０９と、組付工程Ｓ１０と、を経てアンギュラ玉軸受１０が製造される。内輪測定工程Ｓ０５及び外輪測定工程Ｓ０６では、内輪１１及び外輪１２をそれぞれ単体で測定できる。これにより、アンギュラ玉軸受１０を組み付けた状態や仮組みした状態で差幅を測定する従来技術と比較して、研磨屑等の異物の混入を抑制し、異物による軌道面１１ａ，１２ａへの傷の発生や振動騒音の発生を抑制できる。
選択工程Ｓ０９では、内輪１１及び外輪１２の測定結果に基づいて、複数の内輪１１及び外輪１２の中から目標となる差幅Ｘの寸法を満たす内輪１１及び外輪１２の組み合わせを選定する。これにより、測定後に内輪１１及び外輪１２を研削することなく、差幅Ｘに関する条件を満たすアンギュラ玉軸受１０を製造できる。よって、差幅測定後に研削工程を有する従来技術と比較して、アンギュラ玉軸受１０の製造工程を簡素化できる。また、選択工程Ｓ０９では複数の内輪１１及び外輪１２の中から適当な組み合わせを選択することにより、内輪１１や外輪１２等の各部品の形成（加工）時に生じる寸法ばらつきを複数の部品の中から選択することによって吸収できる。よって、アンギュラ玉軸受１０の製造工程を効率化することができる。
さらに、差幅測定後に内輪１１及び外輪１２を研削する従来技術と比較して、研削による内輪１１及び外輪１２の径寸法差やＲ寸法差に起因する接触角θ１，θ２のバラツキが増大することを抑制できる。
したがって、従来技術と比較して製造工程を効率化できるとともに、従来技術と比較して接触角θ１，θ２のバラツキを抑制することができるアンギュラ玉軸受の製造方法１を提供できる。
【0055】
内輪測定工程Ｓ０５における測定結果は内輪形成工程Ｓ０１にフィードバックされ、内輪形成工程Ｓ０１では、フィードバックされた情報に基づいて内輪１１の寸法を調整する。同様に、外輪測定工程Ｓ０６における測定結果は外輪形成工程Ｓ０２にフィードバックされ、外輪形成工程Ｓ０２では、フィードバックされた結果に基づいて外輪１２の寸法を調整する。これにより、寸法条件を満たすアンギュラ玉軸受１０及びその部品となる内輪１１及び外輪１２をより安定的に製造できる。
【0056】
本実施形態のアンギュラ玉軸受の製造方法１は、内輪形成工程Ｓ０１及び外輪形成工程Ｓ０２から組付工程Ｓ１０へ至るまでの間に、内輪１１及び外輪１２を仮組みする工程（仮組工程）を有しない。これにより、差幅測定の前に仮組工程Ｓ１０３（図１１参照）を有する従来技術と比較して、作業工程数を削減できる。よって、従来技術と比較してアンギュラ玉軸受１０の製造工程を簡素化し、製造効率を向上できる。
【0057】
本実施形態のアンギュラ玉軸受の製造方法１は、内輪測定工程Ｓ０５及び外輪測定工程Ｓ０６から組付工程Ｓ１０へ至るまでの間に、内輪１１及び外輪１２の研削工程を有しない。これにより、図１１に示すように測定後に研削工程Ｓ１０６を有する従来技術と比較して、研削工程Ｓ１０６及びその後の２回目の洗浄工程Ｓ１０７を省略できる。よって、従来技術と比較してアンギュラ玉軸受１０の製造工程を簡素化し、製造効率を向上できる。
【0058】
内輪データ記録保管工程Ｓ０７では、複数の内輪１１を互いに識別可能な内輪識別部２１を内輪１１ごとに設け、内輪識別部２１と内輪測定工程Ｓ０５で測定された測定結果とを関連付けて記録する。これにより、各部品についての測定結果を容易に取得することができる。また、内輪１１と外輪１２とで付与する識別部を異ならせることにより、内輪１１と外輪１２とを容易に区別できる。さらに選択工程Ｓ０９では、内輪識別部２１及び外輪識別部２２に基づいて、所定の内輪１１及び外輪１２を自動で選択する。これにより、制御部２６で選択された一対の内輪１１及び外輪１２を自動でピックアップし、組付工程Ｓ１０に速やかに移行できる。よって、アンギュラ玉軸受１０の製造を自動化し、アンギュラ玉軸受１０の製造に係る効率を向上できる。
【0059】
内輪測定工程Ｓ０５及び外輪測定工程Ｓ０６では、内輪１１及び外輪１２のそれぞれについて、軌道面１１ａ，１２ａに沿って測定子４を移動させることにより、測定子間距離Ｌ１，Ｌ２及び測定子高さＨ１，Ｈ２を測定する。また、測定子間距離Ｌ１，Ｌ２及び測定子高さＨ１，Ｈ２の変化量により接触角θ１，θ２を測定できる。このような方法により内輪１１及び外輪１２をそれぞれ単体で測定するので、仮組工程Ｓ１０３（図１１参照）を有する従来技術と比較して、アンギュラ玉軸受の製造方法１を簡素化できる。
【0060】
選択工程Ｓ０９では、内輪側接触角θ１及び外輪側接触角θ２、及び測定子間距離Ｌ１，Ｌ２がそれぞれ同様の値を示すときの内輪１１及び外輪１２の測定子高さＨ１，Ｈ２の差分を差幅Ｘとして算出する。このような計算により、アンギュラ玉軸受１０を組むことなく内輪１１及び外輪１２をそれぞれ単体で測定して差幅Ｘを測定できる。よって、従来技術と比較して簡素な構成によりアンギュラ玉軸受１０の差幅Ｘを測定できる。また、例えば仮組みを行った後に差幅測定を行う従来技術と比較して、差幅Ｘの測定にかかる作業工程を簡素化できる。さらに、測定子間距離Ｌ１，Ｌ２及び測定子高さＨ１，Ｈ２を用いて計算により差幅Ｘを測定するので、例えば軌道面１１ａ，１２ａの加工誤差等による接触角の変化が生じた場合であっても、正確に差幅Ｘを算出することができる。よって、従来技術よりも加工誤差の影響を受けにくい、高精度な差幅測定を行うことができる。
【0061】
測定子４は、内輪１１及び外輪１２の軌道面１１ａ，１２ａにおいて径方向に互いに対向するように一対設けられ、一対の測定子４間の距離を計測することにより測定子間距離Ｌ１，Ｌ２が検出される。これにより、特に径方向に沿う測定子間距離Ｌ１，Ｌ２の測定をより容易かつ高精度に実施することができる。よって、差幅Ｘの測定に係る作業性を向上できる。また、内輪１１の測定時と外輪１２の測定時とで共通の測定子４を使うことができるので、測定装置２０の構成を簡素化できる。よって、アンギュラ玉軸受１０の製造に係るコストの増加を抑制できる。
【0062】
アンギュラ玉軸受の製造方法１は、選択工程Ｓ０９における少なくとも組み合わせる内輪１１及び外輪１２を選択する工程の前に実施される差幅推定工程を備える。差幅推定工程では、内輪データ記録保管工程で記録された内輪の測定データ及び外輪データ記録保管工程で記録された外輪の測定データに基づいて、複数の内輪のひとつと複数の外輪のひとつとを組み付けた場合の差幅をシミュレートすることにより推定する。このようなシミュレーションを実施することにより、従来技術のように仮組み及び分解の工程が不要となり、製造工程を効率化できる。
【0063】
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上述の実施形態では、選択工程Ｓ０９において、組み合わせ可能な内輪１１及び外輪１２の個数が最大となるように一対の内輪１１及び外輪１２を選択したが、一対の内輪１１及び外輪１２を選択する具体的な方法はこれに限られない。例えば全ての組み合わせについての判定が完了した後、特に最適な組み合わせを優先的に選択してもよい。特に最適な組み合わせとは、例えば差幅Ｘが目標差幅の値そのものとなる内輪１１及び外輪１２の組み合わせである。或いは、差幅Ｘの許容範囲を複数段階（例えば最も条件が厳しい第１許容範囲から条件が比較的緩い第３許容範囲までの３段階）に設定し、算出された差幅Ｘが第１許容範囲内に収まる組み合わせを優先的に選択してもよい。
例えば、上述の実施形態では、選択工程Ｓ０９において、組み合わせ可能な内輪１１及び外輪１２の個数が最大となるように一対の内輪１１及び外輪１２を選択したが、一対の内輪１１及び外輪１２を選択する具体的な方法はこれに限られない。例えば全ての組み合わせについての判定が完了した後、特に最適な組み合わせを優先的に選択してもよい。特に最適な組み合わせとは、例えば差幅Ｘが目標差幅の値そのものとなる内輪１１及び外輪１２の組み合わせである。或いは、差幅Ｘの許容範囲を複数段階（例えば最も条件が厳しい第１許容範囲から条件が比較的緩い第３許容範囲までの３段階）に設定し、算出された差幅Ｘが第１許容範囲内に収まる組み合わせを優先的に選択してもよい。
【0064】
上述の実施形態では、選択工程Ｓ０９において、始めに全ての内輪１１及び外輪１２の組み合わせについて差幅Ｘを算出したが、これに限られない。例えば識別番号Ｘ１番の内輪１１に対して、識別番号Ｙ１番の外輪１２、識別番号Ｙ２番の外輪１２・・・と順番に差幅Ｘを算出し、組み合わせ可能な外輪１２が見つかった時点で、識別番号Ｘ１番の内輪１１及び対応する外輪１２を組み合わせとして選択してもよい。この場合、既に選択された内輪１１及び外輪１２を以降の計算で使用しないようにしてもよい。
【0065】
上述の実施形態では、内輪データ記録保管工程Ｓ０７及び外輪データ記録保管工程Ｓ０８において部品に識別部２１，２２を付与する構成としたが、識別部２１，２２を付与するタイミングは実施形態のタイミングに限定されない。例えば内輪洗浄工程Ｓ０３が完了して内輪測定工程Ｓ０５が開始される前のタイミングで識別部２１，２２を付与してもよい。
【0066】
上述の実施形態では一対の測定子４，４が設けられる構成としたが、これに限られない。例えば測定子４が１個のみ設けられてもよい。この場合、始めにワークである内輪１１又は外輪１２の径方向の中心位置を検出し、その中心位置と測定子４の位置とに基づいて測定子間距離Ｌ１，Ｌ２を算出してもよい。また、３個以上の測定子４が設けられてもよい。この場合、複数の測定子４は、内輪１１又は外輪１２の周方向において互いに等間隔に離間して設けられてもよい。
【0067】
記録部９には、測定子間距離Ｌ１，Ｌ２、測定子高さＨ１，Ｈ２、及び接触角θ１，θ２に加え、さらに他の情報が記録されていてもよい。同様に、内輪測定工程Ｓ０５及び外輪測定工程Ｓ０６において、測定子間距離Ｌ１，Ｌ２及び測定子高さＨ１，Ｈ２以外の寸法をさらに計測してもよい。
【符号の説明】
【0068】
１ アンギュラ玉軸受の製造方法
４ 測定子
１０ アンギュラ玉軸受
１１ 内輪
１１ａ 内輪軌道面
１２ 外輪
１２ａ 外輪軌道面
２１ 内輪識別部
２２ 外輪識別部
Ｓ０１ 内輪形成工程
Ｓ０２ 外輪形成工程
Ｓ０３ 内輪洗浄工程
Ｓ０４ 外輪洗浄工程
Ｓ０５ 内輪測定工程
Ｓ０６ 外輪測定工程
Ｓ０７ 内輪データ記録保管工程
Ｓ０８ 外輪データ記録保管工程
Ｓ０９ 選択工程
Ｓ１０ 組付工程
Ｈ１ 測定子高さ（第二寸法）
ΔＨ１ 測定子高さの微小変化量（第二寸法の変化量）
Ｈ２ 測定子高さ（第四寸法）
ΔＨ２ 測定子高さの微小変化量（第四寸法の変化量）
Ｌ１ 測定子間距離（第一寸法）
ΔＬ１ 測定子間距離の微小変化量（第一寸法の変化量）
Ｌ２ 測定子間距離（第三寸法）
ΔＬ２ 測定子間距離の微小変化量（第三寸法の変化量）
θ１ 内輪側接触角
θ２ 外輪側接触角
Ｘ 差幅
４ 測定子
１０ アンギュラ玉軸受
１１ 内輪
１１ａ 内輪軌道面
１２ 外輪
１２ａ 外輪軌道面
２１ 内輪識別部
２２ 外輪識別部
Ｓ０１ 内輪形成工程
Ｓ０２ 外輪形成工程
Ｓ０３ 内輪洗浄工程
Ｓ０４ 外輪洗浄工程
Ｓ０５ 内輪測定工程
Ｓ０６ 外輪測定工程
Ｓ０７ 内輪データ記録保管工程
Ｓ０８ 外輪データ記録保管工程
Ｓ０９ 選択工程
Ｓ１０ 組付工程
Ｈ１ 測定子高さ（第二寸法）
ΔＨ１ 測定子高さの微小変化量（第二寸法の変化量）
Ｈ２ 測定子高さ（第四寸法）
ΔＨ２ 測定子高さの微小変化量（第四寸法の変化量）
Ｌ１ 測定子間距離（第一寸法）
ΔＬ１ 測定子間距離の微小変化量（第一寸法の変化量）
Ｌ２ 測定子間距離（第三寸法）
ΔＬ２ 測定子間距離の微小変化量（第三寸法の変化量）
θ１ 内輪側接触角
θ２ 外輪側接触角
Ｘ 差幅
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】