特開2024-151071 | 知財ポータル「IP Force」

知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」

▶ スタンレー電気株式会社の特許一覧

特開2024-151071車両用灯具

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

目に優しい文字サイズ小中大 PDF Top

< >

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024151071

(43)【公開日】2024-10-24

(54)【発明の名称】車両用灯具

(51)【国際特許分類】

B60Q 1/14 20060101AFI20241017BHJP

F21S 41/657 20180101ALI20241017BHJP

F21S 41/255 20180101ALI20241017BHJP

F21S 41/663 20180101ALI20241017BHJP

F21S 41/20 20180101ALI20241017BHJP

F21S 41/153 20180101ALI20241017BHJP

F21S 41/147 20180101ALI20241017BHJP

B60Q 1/04 20060101ALI20241017BHJP

F21W 102/14 20180101ALN20241017BHJP

F21Y 115/10 20160101ALN20241017BHJP

F21W 102/155 20180101ALN20241017BHJP

【ＦＩ】

B60Q1/14 A

F21S41/657

F21S41/255

F21S41/663

F21S41/20

F21S41/153

F21S41/147

B60Q1/04 E

F21W102:14

F21Y115:10

F21W102:155

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023064198

(22)【出願日】2023-04-11

(71)【出願人】

【識別番号】000002303

【氏名又は名称】スタンレー電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入健

(72)【発明者】

【氏名】河野圭真

(72)【発明者】

【氏名】下田陽一

(72)【発明者】

【氏名】平間聡

(72)【発明者】

【氏名】堀尾直史

(72)【発明者】

【氏名】尾釜哲平

【テーマコード（参考）】

3K339

【Ｆターム（参考）】

3K339BA01

3K339BA02

3K339BA12

3K339BA18

3K339DA01

3K339HA01

3K339HA19

3K339JA21

3K339KA06

3K339KA22

3K339KA27

3K339LA06

3K339LA07

3K339LA33

3K339LA34

3K339MA01

3K339MC04

3K339MC05

3K339MC77

3K339MC90

(57)【要約】

【課題】非照射領域がマスク対象物にスムースに追従することができる車両用灯具を提供する。
【解決手段】車両用灯具であって、投影レンズ２０と、個別に点消灯制御可能な複数領域を含み、かつ、その発光面が前記投影レンズの後方焦点面に沿った状態で配置される発光装置４１と、前記複数領域を個別に点消灯制御することにより、マスク対象物を照射しない非照射領域及び前記マスク対象物以外を照射する照射領域を含むＡＤＢ用配光パターンに対応する光度分布を前記投影レンズの後方焦点面近傍に形成する光度分布形成手段４０と、前記非照射領域が前記マスク対象物に追従するように前記発光装置を移動させる発光装置駆動機構４２と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

投影レンズと、
個別に点消灯制御可能な複数領域を含み、かつ、その発光面が前記投影レンズの後方焦点面に沿った状態で配置される発光装置と、
前記複数領域を個別に点消灯制御することにより、マスク対象物を照射しない非照射領域及び前記マスク対象物以外を照射する照射領域を含むＡＤＢ用配光パターンに対応する光度分布を前記投影レンズの後方焦点面近傍に形成する光度分布形成手段と、
前記非照射領域が前記マスク対象物に追従するように前記発光装置を移動させる発光装置駆動機構と、を備える車両用灯具。

【請求項2】

前記マスク対象物の追従可能条件を満たすか否かを判定する判定手段をさらに備え、
前記マスク対象物の追従可能条件を満たす場合、前記発光装置駆動機構は、前記非照射領域が前記マスク対象物に追従するように前記発光装置を移動させ、
前記マスク対象物の追従可能条件を満たさない場合、
前記非照射領域設定手段は、前記マスク対象物を照射しない非照射領域を再度設定し、
前記光度分布形成手段は、前記複数領域を個別に点消灯制御することにより、再度設定された前記非照射領域及び前記マスク対象物以外を照射する照射領域を含むＡＤＢ用配光パターンに対応する光度分布を前記投影レンズの後方焦点面近傍に形成する請求項１に記載の車両用灯具。

【請求項3】

光源と、
前記光源が発光した光を前記投影レンズの焦点近傍に集光させる光学素子と、をさらに備え、
前記発光装置は、前記光学素子が集光した光の透過不透過を制御可能な複数領域を含むＬＣＤであり、
前記光度分布は、前記光学素子が集光し前記ＬＣＤを透過する光により形成される請求項１又は２に記載の車両用灯具。

【請求項4】

前記発光装置は、半導体発光素子群を含むマトリックス光源であり、
前記光度分布は、前記マトリックス光源により形成される請求項１又は２に記載の車両用灯具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両用灯具に関する。

【背景技術】

【0002】

マスク対象物（例えば、先行車、対向車）を照射しない非照射領域とそれ以外の領域を照射する照射領域とを含む配光パターン（ＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）用配光パターン）を形成可能な配光可変型の車両用灯具が知られている（例えば、特許文献１参照）。が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６３７０５３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１においては、マスク対象物の位置に応じて光源（複数）を点消灯することにより非照射領域の位置が離散的に変化するため、非照射領域がマスク対象物にスムースに追従することができないという課題がある。

【0005】

本開示は、このような問題点を解決するためになされたものであり、非照射領域がマスク対象物にスムースに追従することができる車両用灯具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示にかかる車両用灯具は、投影レンズと、個別に点消灯制御可能な複数領域を含み、かつ、その発光面が前記投影レンズの後方焦点面に沿った状態で配置される発光装置と、前記複数領域を個別に点消灯制御することにより、マスク対象物を照射しない非照射領域及び前記マスク対象物以外を照射する照射領域を含むＡＤＢ用配光パターンに対応する光度分布を前記投影レンズの後方焦点面近傍に形成する光度分布形成手段と、前記非照射領域が前記マスク対象物に追従するように前記発光装置を移動させる発光装置駆動機構と、を備える。

【0007】

このような構成により、非照射領域がマスク対象物にスムースに追従することができる。

【0008】

これは、非照射領域がマスク対象物に追従するように発光装置を移動させる発光装置駆動機構を備えていることによるものである。

【0009】

上記車両用灯具において、前記マスク対象物の追従可能条件を満たすか否かを判定する判定手段をさらに備え、前記マスク対象物の追従可能条件を満たす場合、前記発光装置駆動機構は、前記非照射領域が前記マスク対象物に追従するように前記発光装置を移動させ、前記マスク対象物の追従可能条件を満たさない場合、前記非照射領域設定手段は、前記マスク対象物を照射しない非照射領域を再度設定し、前記光度分布形成手段は、前記複数領域を個別に点消灯制御することにより、再度設定された前記非照射領域及び前記マスク対象物以外を照射する照射領域を含むＡＤＢ用配光パターンに対応する光度分布を前記投影レンズの後方焦点面近傍に形成してもよい。

【0010】

また、上記車両用灯具において、光源と、前記光源が発光した光を前記投影レンズの焦点近傍に集光させる光学素子と、をさらに備え、前記発光装置は、前記光学素子が集光した光の透過不透過を制御可能な複数領域を含むＬＣＤであり、前記光度分布は、前記光学素子が集光し前記ＬＣＤを透過する光により形成されてもよい。

【0011】

また、上記車両用灯具において、前記発光装置は、半導体発光素子群を含むマトリックス光源であり、前記光度分布は、前記マトリックス光源により形成されてもよい。

【発明の効果】

【0012】

本開示により、非照射領域がマスク対象物にスムースに追従することができる車両用灯具を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】車両用灯具１０の概略構成図である。

【図2】図１から投影レンズ２０、光源３１、光学素子３２（集光レンズ）、可動ミラー３３、発光装置４１等を抜き出した概略図である。

【図3】図１中矢印Ａｒ１方向から見た発光装置４１の矢視図である。

【図4】車両用灯具システム１００の概略構成図である。

【図5】（ａ）ロービーム用配光パターンＰ_Ｌｏの一例、（ｂ）ハイビーム用配光パターンＰ_Ｈｉの一例、（ｃ）ＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢの一例である。

【図6】ロービーム用配光パターンＰ_Ｌｏを形成するロービーム用配光パターン形成処理のフローチャート例である。

【図7】ハイビーム用配光パターンＰ_Ｈｉを形成するハイビーム用配光パターン形成処理のフローチャート例である。

【図8】ＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢを形成するＡＤＢ用配光パターン形成処理のフローチャート例である。

【図9】ＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢを形成している様子を表す車両用灯具１０の概略斜視図である。

【図10】変形例１の車両用灯具１０Ａの概略構成図である。

【図11】変形例１の車両用灯具１０Ａの概略構成図である。

【図12】光学素子３２の変形例である。

【図13】発光装置４１の変形例である。

【図14】（ａ）～（ｄ）光源３１の第１変形例である。

【図15】（ａ）～（ｄ）光源３１の第２変形例である。

【図16】発光装置駆動機構４２（具体例１）の分解斜視図である。

【図17】（ａ）発光装置駆動機構４２の揺動軸４１ａ（一端部４１ａ１近傍）の拡大図、（ｂ）発光装置駆動機構４２の揺動軸４１ａ（中央軸部４１ａ３近傍）の断面図、（ｃ）発光装置駆動機構４２の揺動軸４１ａ（他端部４１ａ２近傍）の拡大図である。

【図18】発光装置駆動機構４２（具体例２）の分解斜視図である。

【図19】（ａ）発光装置駆動機構４２の揺動軸４１ａ（一端部４１ａ１近傍）の拡大図、（ｂ）発光装置駆動機構４２の揺動軸４１ａ（他端部４１ａ２近傍）の拡大図である。

【図20】（ａ）自車Ｖ０前方の先行車Ｖ１（マスク対象物）に対応する非照射領域Ａを含むＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢが形成されている様子を表す図、（ｂ）自車Ｖ０前方の先行車Ｖ１（マスク対象物）が矢印Ａｒ４方向に距離Ｌ１移動している様子を表す図、（ｃ）ＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢ（非照射領域Ａ）が矢印Ａｒ５方向に距離Ｌ１移動している様子を表す図である。

【図21】（ａ）自車Ｖ０前方の先行車Ｖ１（マスク対象物）に対応する非照射領域Ａを含むＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢが形成されている様子を表す図、（ｂ）自車Ｖ０が矢印Ａｒ６方向に距離Ｌ２移動している様子を表す図、（ｃ）ＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢ（非照射領域Ａ）が矢印Ａｒ７方向に距離Ｌ２移動している様子を表す図である。

【図22】（ａ）自車Ｖ０前方の先行車Ｖ１及び対向車Ｖ２（マスク対象物）に対応する非照射領域Ａを含むＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢが形成されている様子を表す図、（ｂ）自車Ｖ０前方の先行車Ｖ１（マスク対象物）が矢印Ａｒ８方向に距離Ｌ１移動している様子を表す図、（ｃ）ＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢ（非照射領域Ａ）が矢印Ａｒ９方向に距離Ｌ１移動している様子を表す図である。

【図23】（ａ）自車Ｖ０前方の先行車Ｖ１及び対向車Ｖ２（マスク対象物）に対応する非照射領域Ａを含むＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢが形成されている様子を表す図、（ｂ）自車Ｖ０が矢印Ａｒ１０方向に距離Ｌ２移動している様子を表す図、（ｃ）ＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢ（非照射領域Ａ）が矢印Ａｒ１１方向に距離Ｌ２移動している様子を表す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本開示の実施形態である車両用灯具１０について添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。

【0015】

図１は、車両用灯具１０の概略構成図である。

【0016】

図１に示すように、車両用灯具１０は、投影レンズ２０、ロービーム用配光パターンに対応する第１光度分布又はハイビーム用配光パターンに対応する第２光度分布を投影レンズ２０の後方焦点面ＦＰ_２０近傍に形成する第１光度分布形成手段３０、ロービーム用配光パターン及びハイビーム用配光パターン以外の配光パターン（例えば、ＡＤＢ用配光パターン）に対応する第３光度分布を投影レンズ２０の後方焦点面ＦＰ_２０近傍に形成する第２光度分布形成手段４０を備えている。

【0017】

投影レンズ２０は、例えば、後方焦点面ＦＰ_２０（像面）が平面形状の投影レンズである。この後方焦点面ＦＰ_２０（像面）が平面形状の投影レンズは、例えば、複数枚のレンズにより実現することができる。なお、投影レンズ２０は、例えば、後方焦点面ＦＰ_２０が二次元又は三次元に湾曲した湾曲形状の投影レンズであってもよい。

【0018】

第１光度分布形成手段３０は、光源３１、光源３１が発光した光を投影レンズ２０の焦点Ｆ_２０近傍に集光させる光学素子３２、可動ミラー３３（シェード兼ミラー）、可動ミラー３３を、光学素子３２が集光した光の光路上の第１光入射位置ｐ１（図２参照）又は光学素子３２が集光した光の光路外の第１退避位置ｐ２（図２参照）に配置する可動ミラー駆動機構３４を備えている。なお、図１中符号５０は光源３１が実装された基板を表し、符号６０は基板５０が取り付けられたヒートシンクを表し、符号７０は筐体を表し、符号８０はブラケット取付部を表す。

【0019】

光源３１は、ＬＥＤ等の半導体発光素子である。光源３１は、発光面を備えている。発光面は、例えば、１ｍｍ角の矩形の発光面である。光源３１の光軸ＡＸ_３１は、発光面の中央をとおりかつ発光面に直交する方向に延びている。光源３１は、投影レンズ２０の光軸ＡＸ_２０の上方かつ投影レンズ２０の後方に配置されている。その際、光源３１の光軸ＡＸ_３１は、光源３１（発光面の中央）と投影レンズ２０の焦点Ｆ_２０近傍とを通過し、投影レンズ２０の光軸ＡＸ_２０に対して前方斜め下方に向かって角度θ傾斜している。

【0020】

光学素子３２は、例えば、集光レンズである。この集光レンズは、光源３１が発光した光が透過するように、光源３１（発光面）の前方に配置されている。この集光レンズは、当該集光レンズを透過する光源３１からの光が少なくとも鉛直方向に関し、投影レンズ２０の焦点Ｆ_２０に向かって投影レンズ２０の光軸ＡＸ_２０寄りに集光するレンズとして構成されている。この集光レンズの光軸は、光源３１の光軸ＡＸ_３１と一致（又は略一致）している。以上のように、光源３１及び光学素子３２（集光レンズ）により構成される光学系の光軸（光源３１の光軸ＡＸ_３１と同様）は、投影レンズ２０の光軸ＡＸ_２０に対して前方斜め下方に向かって角度θ傾斜している。これによりＨ線及びＶ線の交点近傍が相対的に明るい、遠方視認性に優れたロービーム用配光パターン（及びハイビーム用配光パターン、ＡＤＢ用配光パターン）に適した第１光度分布（及び第２光度分布、第３光度分布）を形成することができる。

【0021】

図２は、図１から投影レンズ２０、光源３１、光学素子３２（集光レンズ）、可動ミラー３３、発光装置４１等を抜き出した概略図である。

【0022】

図２に示すように、可動ミラー３３は、投影レンズ２０と光源３１（光学素子３２）との間に配置されている。その際、可動ミラー３３は、その後端縁側に設けられた揺動軸３３ａを中心に揺動可能に支持された状態で配置されている。この揺動軸３３ａは、車幅方向（図２中紙面に直交する方向）に延びている。

【0023】

可動ミラー３３は、揺動軸３３ａを中心に揺動することにより、光学素子３２が集光した光の光路上の第１光入射位置ｐ１（図２参照）又は光学素子３２が集光した光の光路外の第１退避位置ｐ２（図２参照）に配置される。

【0024】

可動ミラー３３の前端縁３３ｂは、ロービーム用配光パターンの上端縁であるカットオフラインに対応するカットオフ形状（Ｚ型段差部）を含む（図９参照）。可動ミラー３３が第１光入射位置ｐ１に配置された状態で、可動ミラー３３の前端縁３３ｂ（カットオフ形状）は、投影レンズ２０の焦点Ｆ_２０近傍に配置される。また、可動ミラー３３が第１光入射位置ｐ１に配置された状態で、可動ミラー３３は、その前端縁３３ｂから後方（光源３１側）に向かって水平に延びる平面形状の反射面３３ｃを含む（図２参照）。

【0025】

可動ミラー駆動機構３４は、可動ミラー３３を、その後端縁側に設けられた揺動軸３３ａを中心に揺動させることにより、第１光入射位置ｐ１又は第１退避位置ｐ２に配置する機構で、例えば、モータ等のアクチュエータ（図示せず）を含む。図示しないが、このモータ等のアクチュエータ（例えば、モータの回転軸）は、可動ミラー３３に直接又は減速ギア等を介して連結されている。可動ミラー駆動機構３４は、可動ミラー制御部１２５により制御される。この点については後述する。

【0026】

図１に示すように、第２光度分布形成手段４０は、発光装置４１、発光装置４１を、光学素子３２が集光した光の光路中の第２光入射位置ｐ３（図２参照）又は光学素子３２が集光した光の光路外の第２退避位置ｐ４（図２参照）に配置する発光装置駆動機構４２を備えている。

【0027】

図３は、図１中矢印Ａｒ１方向から見た発光装置４１の矢視図である。

【0028】

図３に示すように、発光装置４１は、例えば、光（光学素子３２が集光した光）の透過不透過を制御可能な複数領域（ＡＤＢ領域）４２ａ_１～４２ａ_ｎ、及びロービーム領域４５を含むＬＣＤ（liquid crystal display）である。複数領域４２ａ_１～４２ａ_ｎが本開示の個別に点消灯制御可能な複数領域の一例である。このＬＣＤの外形は、例えば、正面視で、車幅方向に横長の矩形形状である（図３参照）。図示しないが、このＬＣＤは、偏光軸が互いに直交する２枚の偏光板、２枚の偏光板の間に配置されたＬＣＤ素子を備えている。

【0029】

各々の領域４２ａ_１～４２ａ_ｎを透過する光の透過量は、２枚の偏光板の偏光方向とＬＣＤ素子の各々の領域４２ａ_１～４２ａ_ｎで偏光された光の偏光方向との関係により決まる。各々の領域４２ａ_１～４２ａ_ｎの偏光方向を個別に制御することで、各々の領域４２ａ_１～４２ａ_ｎを、光学素子３２が集光した光が透過しない光不透過領域（非照射領域）又は光学素子３２が集光した光が透過する光透過領域（照射領域）に設定することができる。各々の領域４２ａ_１～４２ａ_ｎの偏光状態は、発光装置制御部１２６により制御される。この点については後述する。

【0030】

図２に示すように、発光装置４１は、投影レンズ２０と光源３１（光学素子３２）との間に配置されている。その際、発光装置４１は、その前端縁側に設けられた揺動軸４１ａを中心に揺動可能に支持された状態で配置されている。この揺動軸４１ａは、投影レンズ２０の光軸ＡＸ_２０の上方に配置されており、かつ、車幅方向（図２中紙面に直交する方向）に延びている。

【0031】

発光装置４１は、揺動軸４１ａを中心に揺動することにより、光学素子３２が集光した光の光路上の第２光入射位置ｐ３（図２参照）又は光学素子３２が集光した光の光路外の第２退避位置ｐ４（図２参照）に配置される。具体的には、発光装置４１は、その発光面が投影レンズ２０の後方焦点面ＦＰ_２０に沿った状態で第２光入射位置ｐ３（図２参照）に配置される（図２参照）。

【0032】

図３に示すように、複数領域４２ａ_１～４２ａ_ｎは、発光装置４１の前端縁４１ｂ（図３中下端縁）とＡＤＢ用配光パターンの下端縁であるカットオフラインに対応するカットオフ形状（左カットオフラインに対応するエッジｅ１、右カットオフラインに対応するエッジｅ２、エッジｅ１、ｅ２を連結する斜めエッジｅ３）との間に、車幅方向（図３中左右方向）に一列に並んだ状態で配置されている。

【0033】

複数領域４２ａ_１～４２ａ_ｎの幅Ｗ（図３参照）は、車幅方向（図３中左右方向）の中央から近い程狭く、逆に車幅方向（図３中左右方向）の中央から遠い程広くなるように設定されている。

【0034】

一方、ロービーム領域４５は、ＬＣＤ素子が設けられていない透明な光透過領域（光が常時透過する領域）である。ロービーム領域４５は、発光装置４１の後端縁４１ｃ（図３中上端縁）とＡＤＢ用配光パターンの下端縁であるカットオフラインに対応するカットオフ形状（左カットオフラインに対応するエッジｅ１、右カットオフラインに対応するエッジｅ２、エッジｅ１、ｅ２を連結する斜めエッジｅ３）との間に配置されている。

【0035】

発光装置駆動機構４２は、発光装置４１を、その前端縁側に設けられた揺動軸４１ａを中心に揺動させることにより、第２光入射位置ｐ３又は第２退避位置ｐ４に配置する機構、及び発光装置４１を揺動軸４１ａの軸ＡＸ_４１ａ方向に移動させる機構を含む。発光装置駆動機構４２は、発光装置制御部１２６により制御される。この点については後述する。なお、発光装置４１（ＬＣＤ）が退避した際に投影レンズ２０と干渉しないように、光学素子３２側に第２退避位置ｐ４を設けている。

【0036】

次に、発光装置駆動機構４２の具体例１について説明する。

【0037】

図１６は、発光装置駆動機構４２（具体例１）の分解斜視図である。図１７（ａ）は発光装置駆動機構４２の揺動軸４１ａ（一端部４１ａ１近傍）の拡大図、図１７（ｂ）は発光装置駆動機構４２の揺動軸４１ａ（中央軸部４１ａ３近傍）の断面図、図１７（ｃ）は発光装置駆動機構４２の揺動軸４１ａ（他端部４１ａ２近傍）の拡大図である。

【0038】

図１７（ａ）、図１７（ｃ）に示すように、揺動軸４１ａは、その軸ＡＸ_４１ａを中心に揺動可能に支持されている。具体的には、揺動軸４１ａの一端部４１ａ１は駆動側軸受け４２ｂにより支持されており、他端部４１ａ２は調心軸受け４２ｃにより支持されている。その際、揺動軸４１ａは、抑えばね４１ｍにより、他端部４１ａ２側に付勢されている。なお、駆動側軸受け４２ｂ及び調心軸受け４２ｃは筐体７０（図１７（ａ）、図１７（ｃ）参照）に取り付けられている。

【0039】

揺動軸４１ａの一端部４１ａ１に取り付けられた軸端ギア４１ｄは、減速ギア列４１ｅを介してモータ４１ｆ（回転軸）に連結されている。したがって、モータ４１ｆ（回転軸）が回転（正回転又は逆回転）することにより、揺動軸４１ａは、その軸ＡＸ_４１ａを中心に揺動する。これにより、後述のように揺動軸４１ａに取り付けられた発光装置４１を、光学素子３２が集光した光の光路中の第２光入射位置ｐ３（図２参照）又は光学素子３２が集光した光の光路外の第２退避位置ｐ４（図２参照）に配置することができる。なお、減速ギア列４１ｅ及びモータ４１ｆは筐体７０に取り付けられている。

【0040】

発光装置４１は、揺動軸４１ａの軸方向にスライド移動可能に揺動軸４１ａに取り付けられている。具体的には、発光装置４１は、揺動軸４１ａの軸ＡＸ_４１ａ方向にスライド移動可能に揺動軸４１ａに取り付けられた枠体４１ｇに取り付けられている。

【0041】

枠体４１ｇは、発光装置４１が取り付けられる枠体本体４１ｇ１と、枠体本体４１ｇ１の上部に設けられたフランジ部４１ｇ２と、を含む。フランジ部４１ｇ２には、ガイド穴Ｈ_４１ｇ２（２箇所）が形成されている。ガイド穴Ｈ_４１ｇ２は、揺動軸４１ａの軸ＡＸ_４１ａ方向に延びる長穴（貫通穴）である。

【0042】

枠体４１ｇは、揺動軸４１ａの軸ＡＸ_４１ａ方向にスライド移動可能に揺動軸４１ａに取り付けられている。具体的には、図１７（ｂ）に示すように、枠体４１ｇは、枠固定板４１ｈに形成されたねじ穴Ｈ_４１ｈ及びスリーブ４１ｉの両方に挿入されたねじ４１ｊが揺動軸４１ａ（中央軸部４１ａ３）に形成されたねじ穴Ｈ_４１ａ螺合することにより、揺動軸４１ａの軸ＡＸ_４１ａ方向にスライド移動可能に揺動軸４１ａ（中央軸部４１ａ３）に取り付けられている。その際、枠体４１ｇ（フランジ部４１ｇ２）は、枠固定板４１ｈの押圧突起４１ｈ１により、揺動軸４１ａ（中央軸部４１ａ３）に付勢されている。

【0043】

図１６、図１７（ｃ）に示すように、枠固定板４１ｈには直線ギア４１ｈ２が設けられており、この直線ギア４１ｈ２には揺動軸４１ａ（中央軸部４１ａ３）に取り付けられたアクチュエータ４１ｋの軸動ギア４１ｋ１が噛合している。

【0044】

したがって、アクチュエータ４１ｋの軸動ギア４１ｋ１が回転（正回転又は逆回転）することにより、枠体４１ｇ（及びこれに取り付けられた発光装置４１）は、スリーブ４１ｉ及びガイド穴Ｈ_４１ｇ２によりガイドされる形で揺動軸４１ａの軸ＡＸ_４１ａ方向にスライド移動する。これにより、後述のように非照射領域がマスク対象物にスムースに追従することができる。なお、スリーブ４１ｉ及び揺動軸４１ａ（中央軸部４１ａ３）それぞれの表面はテフロン（登録商標）摺動処理が施されているため、枠体４１ｇはスリーブ４１ｉ及び揺動軸４１ａ（中央軸部４１ａ３）に対してスムースに摺動してスライド移動することができる。

【0045】

次に、発光装置駆動機構４２の具体例２について説明する。

【0046】

図１８は、発光装置駆動機構４２（具体例２）の分解斜視図である。図１９（ａ）は発光装置駆動機構４２の揺動軸４１ａ（一端部４１ａ１近傍）の拡大図、図１９（ｂ）は発光装置駆動機構４２の揺動軸４１ａ（他端部４１ａ２近傍）の拡大図である。

【0047】

図１９（ａ）、図１９（ｂ）に示すように、揺動軸４１ａは、その軸ＡＸ_４１ａを中心に揺動可能、かつ、その軸ＡＸ_４１ａ方向に移動可能に支持されている。具体的には、揺動軸４１ａの一端部４１ａ１は駆動側軸受け４２ｂにより支持されており、他端部４１ａ２は、軸ＡＸ_４１ａ方向に移動可能な可動軸受け４１ｎ（直動アクチュエータ）に連結されている。その際、揺動軸４１ａは、抑えばね４１ｍにより、他端部４１ａ２側に付勢されている。なお、駆動側軸受け４２ｂ及び可動軸受け４１ｎは筐体７０（図１９（ａ）、図１９（ｂ）参照）に取り付けられている。

【0048】

【0049】

発光装置４１は、揺動軸４１ａに固定された枠体４１ｇに取り付けられている。

【0050】

枠体４１ｇは、発光装置４１が取り付けられる枠体本体４１ｇ１と、枠体本体４１ｇ１の上部に設けられたフランジ部４１ｇ２と、を含む。フランジ部４１ｇ２には、ねじ穴（２箇所）が形成されている。

【0051】

枠体４１ｇは、ねじ穴に挿入されたねじ４１ｊが揺動軸４１ａ（中央軸部４１ａ３）に形成されたねじ穴Ｈ_４１ａ螺合することにより、揺動軸４１ａに固定されている。

【0052】

したがって、可動軸受け４１ｎ（直動アクチュエータ）の出力軸が軸ＡＸ_４１ａ方向に出し入れされることにより、枠体４１ｇ（及びこれに取り付けられた発光装置４１）は、揺動軸４１ａの軸ＡＸ_４１ａ方向に移動する。これにより、後述のように非照射領域がマスク対象物にスムースに追従することができる。

【0053】

次に、車両用灯具１０を制御する車両用灯具システム１００について説明する。

【0054】

図４は、車両用灯具システム１００の概略構成図である。

【0055】

図４に示すように、車両用灯具システム１００は、車両用灯具１０、マスク対象物検出センサ１１０、制御部１２０等を備えている。車両用灯具システム１００は、自動車等の車両に搭載される。以下、車両用灯具システム１００が搭載された車両のことを自車Ｖ０という。

【0056】

マスク対象物検出センサ１１０は、カメラ１１１、マスク対象物検出部１１２を備える。

【0057】

図示しないが、マスク対象物検出センサ１１０は、例えば、自車Ｖ０の車室内の車幅方向の中央に設けられている。その際、カメラ１１１の光軸と自車Ｖ０の車両前後方向に延びる中心軸は一致している。

【0058】

カメラ１１１は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子である。カメラ１１１は、自車Ｖ０の前方を周期的に（例えば、６０ｍｓごとに）フロントガラス越しに撮像する。

【0059】

マスク対象物検出部１１２は、カメラ１１１により撮像された画像（画像データ）に基づいて（所定画像処理を実行することにより）、自車Ｖ０の前方に存在するマスク対象物を検出するマスク対象物検出処理を実行する。マスク対象物は、例えば、自車Ｖ０の前方の対向車線側を走行している対向車、自車Ｖ０の前方の自車線側を走行している先行車である。カメラ１１１により撮像された画像（画像データ）がマスク対象物を含む場合、マスク対象物検出部１１２は、当該マスク対象物（例えば、対向車のヘッドランプの位置、先行車のテールランプの位置）を検出する。マスク対象物検出部１１２は、ソフトウエア又はハードウエアにより実現することができる。

【0060】

以上のようにマスク対象物検出部１１２によって検出されたマスク対象物（位置等）は、制御部１２０に送信される。

【0061】

制御部１２０は、例えば、プロセッサ（図示せず）、記憶部１２１、メモリ１２２を備えるＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。ＥＣＵは、例えば、灯具制御ＥＣＵである。

【0062】

プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。プロセッサは、１つの場合もあるし、複数の場合もある。プロセッサは、記憶部１２１（例えば、ＲＯＭ）からメモリ１２２（例えば、ＲＡＭ）に読み込まれた所定プログラム（図示せず）を実行することにより、マスク対象物取得部１２３、非照射領域設定部１２４、可動ミラー制御部１２５、発光装置制御部１２６として機能する。これらの一部又は全部は、ハードウエアにより実現してもよい。

【0063】

マスク対象物取得部１２３は、マスク対象物検出センサ１１０（マスク対象物検出部１１２）から送信されるマスク対象物（位置等）を取得（受信）する。

【0064】

非照射領域設定部１２４は、マスク対象物取得部１２３により取得されたマスク対象物（位置等）に基づいて、当該マスク対象物を照射しない非照射領域を設定する。非照射領域とは、発光装置４１の複数領域４２ａ_１～４２ａ_ｎのうちマスク対象物に対応する領域（光不透過領域に設定される領域）のことである。一方、照射領域とは、発光装置４１の複数領域４２ａ_１～４２ａ_ｎのうち非照射領域以外の領域（光透過領域に設定される領域）のことである。

【0065】

可動ミラー制御部１２５は、可動ミラー３３が、揺動軸３３ａを中心に揺動し、第１光入射位置ｐ１（図２参照）又は第１退避位置ｐ２（図２参照）に配置されるように、可動ミラー駆動機構３４を制御する。

【0066】

発光装置制御部１２６は、発光装置４１が、揺動軸４１ａを中心に揺動し、第２光入射位置ｐ３（図２参照）又は第２退避位置ｐ４（図２参照）に配置されるように、発光装置駆動機構４２を制御する。また、発光装置制御部１２６は、発光装置４１の複数領域４２ａ_１～４２ａ_ｎのうち非照射領域設定部１２４が設定した非照射領域が、光（光学素子３２が集光した光）が透過しない光不透過領域となるように、発光装置４１（ＬＣＤ素子。すなわち、各々の領域４２ａ_１～４２ａ_ｎの偏光状態）を制御する。また、発光装置制御部１２６は、後述のように非照射領域がマスク対象物にスムースに追従するように、発光装置駆動機構４２（発光装置４１の移動方向、及び移動量）を制御する。

【0067】

次に、上記構成の車両用灯具１０（及び車両用灯具システム１００）により形成されるロービーム用配光パターンＰ_Ｌｏの一例について説明する。

【0068】

図５（ａ）は、ロービーム用配光パターンＰ_Ｌｏの一例である。なお、図５（ａ）～図５（ｃ）に示す各配光パターンは、車両前面に正対した仮想鉛直スクリーン（車両前面から約２５ｍ前方に配置されている）上に形成される。

【0069】

図５（ａ）に示すロービーム用配光パターンＰ_Ｌｏは、次のようにして形成される。

【0070】

図６は、ロービーム用配光パターンＰ_Ｌｏを形成するロービーム用配光パターン形成処理のフローチャート例である。

【0071】

以下の処理は例えばユーザが配光切替スイッチ（図示せず）を操作してロービームを選択した場合に開始する。

【0072】

まず、発光装置４１を第２退避位置ｐ４（図２参照）に配置する（ステップＳ１０）。これは、発光装置制御部１２６により実現される。具体的には、発光装置制御部１２６は、発光装置４１が、揺動軸４１ａを中心に揺動し、第２退避位置ｐ４（図２参照）に配置されるように、発光装置駆動機構４２を制御する。この発光装置制御部１２６の制御に従い、発光装置駆動機構４２は、発光装置４１を、その前端縁側に設けられた揺動軸４１ａを中心に揺動させることにより、当該発光装置４１を第２退避位置ｐ４（図２参照）に配置する。

【0073】

次に、可動ミラー３３を第１光入射位置ｐ１（図２参照）に配置する（ステップＳ１１）。これは、可動ミラー制御部１２５により実現される。具体的には、可動ミラー制御部１２５は、可動ミラー３３が、揺動軸３３ａを中心に揺動し、第１光入射位置ｐ１（図２参照）に配置されるように、可動ミラー駆動機構３４を制御する。この可動ミラー制御部１２５の制御に従い、可動ミラー駆動機構３４は、可動ミラー３３を、その後端縁側に設けられた揺動軸３３ａを中心に揺動させることにより、当該可動ミラー３３を第１光入射位置ｐ１（図２参照）に配置する。

【0074】

以上のようにして、発光装置４１及び可動ミラー３３は、ロービーム用配光パターン形成可能位置に配置される。

【0075】

次に、光源３１を点灯する（ステップＳ１２）。光源３１が発光する光は、光学素子３２により投影レンズ２０の焦点Ｆ_２０に向かって投影レンズ２０の光軸ＡＸ_２０寄りに集光される。

【0076】

この光学素子３２が集光した光の一部は、第１光入射位置ｐ１（図２参照）に配置された可動ミラー３３で反射された後（折り返された後）、投影レンズ２０の後方焦点面ＦＰ_２０に到達する。また、この光学素子３２が集光した光の他の一部は、第１光入射位置ｐ１（図２参照）に配置された可動ミラー３３で反射されることなく投影レンズ２０の後方焦点面ＦＰ_２０に直接到達する。この投影レンズ２０の後方焦点面ＦＰ_２０に到達する光（反射光及び直接光）により、投影レンズ２０の後方焦点面ＦＰ_２０（又は後方焦点面ＦＰ_２０近傍）に、ロービーム用配光パターンＰ_Ｌｏに対応する第１光度分布が形成される。

【0077】

この第１光度分布は、その下端縁近傍及び投影レンズ２０の光軸ＡＸ_２０近傍の光度が相対的に高いものとなる。

【0078】

また、この第１光度分布の下端縁は、可動ミラー３３の前端縁３３ｂにより規定される、ロービーム用配光パターンＰ_Ｌｏの上端縁であるカットオフラインＣＬ_Ｌｏに対応するカットオフ形状（Ｚ型段差部）を含む。

【0079】

この第１光度分布が、投影レンズ２０により前方に反転投影されることにより、図５（ａ）に示すように、ロービーム用配光パターンＰ_Ｌｏが形成される。このロービーム用配光パターンＰ_Ｌｏは、カットオフラインＣＬ_Ｌｏ近傍及び前照灯の前方投影像の水平線であるＨ線と前方投影像の鉛直線であるＶ線との交点近傍（光軸ＡＸ_２０の近傍）の領域が相対的に明るい遠方視認性に優れたものとなる。

【0080】

次に、車両用灯具１０（及び車両用灯具システム１００）により形成されるハイビーム用配光パターンＰ_Ｈｉの一例について説明する。

【0081】

図５（ｂ）は、ハイビーム用配光パターンＰ_Ｈｉの一例である。

【0082】

図５（ｂ）に示すハイビーム用配光パターンＰ_Ｈｉは、次のようにして形成される。

【0083】

図７は、ハイビーム用配光パターンＰ_Ｈｉを形成するハイビーム用配光パターン形成処理のフローチャート例である。

【0084】

以下、前提として、発光装置４１及び可動ミラー３３が、上記ロービーム用配光パターン形成可能位置に配置されているものとする。

【0085】

以下の処理は例えばユーザが配光切替スイッチ（図示せず）を操作してハイビームを選択した場合に開始する。

【0086】

まず、可動ミラー３３を第１退避位置ｐ２（図２参照）に配置する（ステップＳ２０）。これは、可動ミラー制御部１２５により実現される。具体的には、可動ミラー制御部１２５は、可動ミラー３３が、揺動軸３３ａを中心に揺動し、第１退避位置ｐ２（図２参照）に配置されるように、可動ミラー駆動機構３４を制御する。この可動ミラー制御部１２５の制御に従い、可動ミラー駆動機構３４は、可動ミラー３３を、その後端縁側に設けられた揺動軸３３ａを中心に揺動させることにより、当該可動ミラー３３を第１退避位置ｐ２（図２参照）に配置する。

【0087】

以上のようにして、発光装置４１及び可動ミラー３３は、ハイビーム用配光パターン形成可能位置に配置される。

【0088】

次に、光源３１を点灯する（ステップＳ２１）。その際、光源３１は、ロービーム用配光パターン形成処理時と比べ、光出力が大きくなるように点灯制御される。これは、ロービーム用配光パターンより光度が高いハイビーム用配光パターンを形成するためである。光源３１が発光する光は、光学素子３２により投影レンズ２０の焦点Ｆ_２０に向かって投影レンズ２０の光軸ＡＸ_２０寄りに集光される。

【0089】

この光学素子３２が集光した光は、第１退避位置ｐ２（図２参照）に配置された可動ミラー３３で反射されることなく投影レンズ２０の後方焦点面ＦＰ_２０に直接到達する。この投影レンズ２０の後方焦点面ＦＰ_２０に到達する光（直接光）により、投影レンズ２０の後方焦点面ＦＰ_２０（又は後方焦点面ＦＰ_２０近傍）に、ハイビーム用配光パターンＰ_Ｈｉに対応する第２光度分布が形成される。

【0090】

この第２光度分布は、投影レンズ２０の光軸ＡＸ_２０近傍の光度が相対的に高いものとなる。

【0091】

この第２光度分布が、投影レンズ２０により前方に反転投影されることにより、図５（ｂ）に示すように、ハイビーム用配光パターンＰ_Ｈｉが形成される。このハイビーム用配光パターンＰ_Ｈｉは、Ｈ線とＶ線との交点近傍の領域が相対的に明るい遠方視認性に優れたものとなる。

【0092】

次に、車両用灯具１０（及び車両用灯具システム１００）により形成されるＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢの一例について説明する。

【0093】

図５（ｃ）は、ＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢの一例である。図５（ｃ）に示すように、ＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢは、マスク対象物を照射しない非照射領域Ａ及びマスク対象物以外を照射する照射領域Ｂを含む。

【0094】

図８は、ＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢを形成するＡＤＢ用配光パターン形成処理のフローチャート例である。図９は、ＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢを形成している様子を表す車両用灯具１０の概略斜視図である。

【0095】

以下、前提として、発光装置４１及び可動ミラー３３が、上記ハイビーム用配光パターン形成可能位置に配置されているものとする。また、発光装置４１は、基準位置（揺動軸４１ａの軸ＡＸ_４１ａ方向に関し、発光装置４１の中心と揺動軸４１ａの中心とが一致する位置）に配置されているものとする。

【0096】

以下の処理は例えばユーザが配光切替スイッチ（図示せず）を操作してＡＤＢを選択した場合に開始する。

【0097】

まず、発光装置４１を第２光入射位置ｐ３（図２、図９参照）に配置する（ステップＳ３０）。これは、発光装置制御部１２６により実現される。具体的には、発光装置制御部１２６は、発光装置４１が、揺動軸４１ａを中心に揺動し、第２光入射位置ｐ３（図２参照）に配置されるように、発光装置駆動機構４２を制御する。この発光装置制御部１２６の制御に従い、発光装置駆動機構４２は、発光装置４１を、その前端縁側に設けられた揺動軸４１ａを中心に揺動させることにより、当該発光装置４１を第２光入射位置ｐ３（図２参照）に配置する。その際、発光装置４１は、その発光面が投影レンズ２０の後方焦点面ＦＰ_２０に沿った状態で第２光入射位置ｐ３（図２参照）に配置される（図２参照）。

【0098】

次に、光源３１を点灯する（ステップＳ３１）。その際、光源３１は、ハイビーム用配光パターン形成処理時と比べ、光出力が大きくなるように点灯制御される。これは、発光装置４１を透過する際の光損失を考慮したためである。光源３１が発光する光は、光学素子３２により投影レンズ２０の焦点Ｆ_２０に向かって投影レンズ２０の光軸ＡＸ_２０寄りに集光される。

【0099】

この光学素子３２が集光した光は、第１退避位置ｐ２（図２、図９参照）に配置された可動ミラー３３で反射されることなく第２光入射位置ｐ３（図２、図９参照）に配置された発光装置４１（ロービーム領域４５及び複数領域４２ａ_１～４２ａ_ｎ）に直接入射する。

【0100】

ここで、第２光入射位置ｐ３（図２参照）に配置された発光装置４１の複数領域４２ａ_１～４２ａ_ｎ全てが、光透過領域（照射領域）に設定されているとする。この場合、発光装置４１（複数領域４２ａ_１～４２ａ_ｎ）に直接入射する光は、発光装置４１（複数領域４２ａ_１～４２ａ_ｎ全て）を透過する。この発光装置４１（複数領域４２ａ_１～４２ａ_ｎ全て）を透過する光により、投影レンズ２０の後方焦点面ＦＰ_２０（又は後方焦点面ＦＰ_２０近傍）に、ＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢに対応する第３光度分布が形成される。ここでは、発光装置４１の複数領域４２ａ_１～４２ａ_ｎ全てが光透過領域（照射領域）に設定されているため、この第３光度分布は、光不透過領域（非照射領域）を含まない。

【0101】

この第３光度分布は、投影レンズ２０の光軸ＡＸ_２０近傍の光度が相対的に高いものとなる。

【0102】

また、発光装置４１（ロービーム領域４５）を透過する光により、投影レンズ２０の後方焦点面ＦＰ_２０（又は後方焦点面ＦＰ_２０近傍）に、ロービーム用配光パターンＰ_Ｌｏに対応する第１光度分布が形成される。

【0103】

この第１光度分布及び第３光度分布が、投影レンズ２０により前方に反転投影されることにより、図５（ｂ）に示すハイビーム用配光パターンＰ_Ｈｉと同様のＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢが形成される。

【0104】

次に、自車Ｖ０の前方を撮像する（ステップＳ３２）。これは、カメラ１１１により実現される。

【0105】

次に、マスク対象物検出処理を実行する（ステップＳ３３）。これは、マスク対象物検出部１１２により実現される。具体的には、マスク対象物検出部１１２は、ステップＳ３２で撮像された画像（画像データ）に基づいて（所定画像処理を実行することにより）、自車Ｖ０の前方に存在するマスク対象物を検出するマスク対象物検出処理を実行する。

【0106】

次に、ステップＳ３３の結果、マスク対象物を検出しない場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、ステップＳ３１以降の処理を繰り返し実行する。

【0107】

一方、ステップＳ３３の結果、マスク対象物を検出した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、マスク対象物検出部１１２から送信されるマスク対象物（位置等）をマスク対象物取得部１２３が取得し（ステップＳ３５）、非照射領域を設定する（ステップＳ３６）。この非照射領域の設定は、非照射領域設定部１２４により実現される。具体的には、非照射領域設定部１２４は、ステップＳ３５で取得されたマスク対象物（位置等）に基づいて、当該マスク対象物を照射しない非照射領域を設定する。さらに詳細には、非照射領域設定部１２４は、発光装置４１の複数領域４２ａ_１～４２ａ_ｎのうちステップＳ３５で取得されたマスク対象物（位置）に対応する領域を非照射領域として設定する。

【0108】

次に、ステップＳ３６で設定された非照射領域に基づき、発光装置４１を制御する（ステップＳ３７）。これは、発光装置制御部１２６により実現される。具体的には、発光装置制御部１２６は、発光装置４１の複数領域４２ａ_１～４２ａ_ｎのうちステップＳ３６で非照射領域設定部１２４が設定した非照射領域が、光（光学素子３２が集光した光）が透過しない光不透過領域となるように、発光装置４１（ＬＣＤ素子。すなわち、各々の領域４２ａ_１～４２ａ_ｎの偏光状態）を制御する。

【0109】

この場合、発光装置４１（複数領域４２ａ_１～４２ａ_ｎ）に直接入射する光は、発光装置４１の複数領域４２ａ_１～４２ａ_ｎのうち光不透過領域（ステップＳ３７で制御された光不透過領域）以外の光透過領域を透過する。この発光装置４１（光不透過領域以外の光透過領域）を透過する光により、投影レンズ２０の後方焦点面ＦＰ_２０（又は後方焦点面ＦＰ_２０近傍）に、ＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢに対応する第３光度分布が形成される。この第３光度分布は、光不透過領域に対応する非照射領域を含む。

【0110】

この第３光度分布は、投影レンズ２０の光軸ＡＸ_２０近傍の光度が相対的に高いものとなる。

【0111】

【0112】

この第１光度分布及び第３光度分布が、投影レンズ２０により前方に反転投影されることにより、図５（ｃ）、図９に示すＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢが形成される。このＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢは、Ｈ線とＶ線との交点近傍の領域が相対的に明るい遠方視認性に優れたものとなる。また、このＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢは、光不透過領域に対応する非照射領域Ａを含む。非照射領域Ａは、ステップＳ３４で検出されたマスク対象物に対応する位置に形成される。これにより、ステップＳ３４で検出されたマスク対象物に対するグレアを防止することができる。

【0113】

次に、自車Ｖ０の前方を撮像する（ステップＳ３８）。これは、カメラ１１１により実現される。

【0114】

次に、マスク対象物検出処理を実行する（ステップＳ３９）。これは、マスク対象物検出部１１２により実現される。具体的には、マスク対象物検出部１１２は、ステップＳ３８で撮像された画像（画像データ）に基づいて（所定画像処理を実行することにより）、自車Ｖ０の前方に存在するマスク対象物を検出するマスク対象物検出処理を実行する。

【0115】

次に、ステップＳ３９の結果、マスク対象物を検出しない場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、ステップＳ３２以降の処理を繰り返し実行する。

【0116】

一方、ステップＳ３９の結果、マスク対象物を検出した場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、マスク対象物検出部１１２から送信されるマスク対象物（位置等）をマスク対象物取得部１２３が取得する（ステップＳ４１）。

【0117】

次に、ステップＳ４１で取得した位置のマスク対象物を追従するように、発光装置４１の移動方向、及び移動量を制御する（ステップＳ４２）。これは、発光装置制御部１２６により実現される。以下、この発光装置４１の移動方向、及び移動量の制御の具体例について説明する。

【0118】

＜発光装置４１の移動方向、及び移動量の制御の具体例１＞
具体例１は、図２０（ｂ）に示すように、自車Ｖ０前方の先行車Ｖ１（マスク対象物）参照）が矢印Ａｒ４方向に移動する場合の、発光装置４１の移動方向、及び移動量の制御例である。以下、発光装置駆動機構４２の具体例１を用いる例について説明する。

【0119】

以下、前提として、ステップＳ３２～Ｓ３７の処理の結果、自車Ｖ０前方の先行車Ｖ１（マスク対象物）が検出され（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、この先行車Ｖ１に対応する非照射領域Ａが設定され（ステップＳ３６）、この設定された非照射領域に基づき、発光装置４１（ＬＣＤ素子。すなわち、各々の領域４２ａ_１～４２ａ_ｎの偏光状態）を制御することにより、図２０（ａ）に示すように、非照射領域Ａを含むＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢが形成されているものとする。図２０（ａ）は、自車Ｖ０前方の先行車Ｖ１（マスク対象物）に対応する非照射領域Ａを含むＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢが形成されている様子を表す図である。なお、図２０（ａ）～図２０（ｃ）中の黒く塗りつぶした領域は光照射領域を表す。

【0120】

次に、図２０（ｂ）に示すように、自車Ｖ０前方の先行車Ｖ１が矢印Ａｒ４方向に距離Ｌ１移動したとする。図２０（ｂ）は、自車Ｖ０前方の先行車Ｖ１（マスク対象物）が矢印Ａｒ４方向に距離Ｌ１移動している様子を表す図である。

【0121】

この場合、ステップＳ３８～Ｓ４２の処理の結果、先行車Ｖ１が検出され（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、この先行車Ｖ１（位置等）をマスク対象物取得部１２３が取得する（ステップＳ４１）。

【0122】

次に、追従可能条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ４２）。例えば、先行車Ｖ１の移動距離Ｌ１がしきい値以下の場合（例えば、先行車Ｖ１が自車Ｖ０と同じ車線内で移動した場合）、追従可能条件を満たすと判定する。一方、先行車Ｖ１の移動距離Ｌ１がしきい値を超えている場合（例えば、先行車Ｖ１が自車Ｖ０と同じ車線から隣の車線に移動した場合）、追従可能条件を満たさないと判定する。これは、例えば、制御部１２０が所定プログラムを実行することにより実現される。なお、先行車Ｖ１の移動距離Ｌ１は、ステップＳ３５及びＳ４１で取得した位置等に基づき算出することができる。

【0123】

次に、ステップＳ４２の判定の結果、追従可能条件を満たすと判定された場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、マスク対象物（ここでは先行車Ｖ１）を追従するように、発光装置４１の移動方向、及び移動量を制御する（ステップＳ４２）。具体的には、発光装置制御部１２６は、発光装置４１が矢印Ａｒ４と逆方向に、かつ、距離Ｌ１に対応する距離スライド移動するように、アクチュエータ４１ｋ（軸動ギア４１ｋ１）を制御する。これにより、発光装置４１は、その発光面が投影レンズ２０の後方焦点面ＦＰ_２０（像面）に沿った状態で（一致した状態で）矢印Ａｒ４と逆方向に、かつ、距離Ｌ１に対応する距離スライド移動する。

【0124】

その結果、図２０（ｃ）に示すように、ＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢ（非照射領域Ａ）が矢印Ａｒ５方向に距離Ｌ１移動する。これにより、発光装置４１（ＬＣＤ素子。すなわち、各々の領域４２ａ_１～４２ａ_ｎの偏光状態）を制御することなく、非照射領域Ａが先行車Ｖ１（マスク対象物）に追従する。図２０（ｃ）は、ＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢ（非照射領域Ａ）が矢印Ａｒ５方向に距離Ｌ１移動している様子を表す図である。

【0125】

上記ステップＳ３８～Ｓ４３の処理は、追従可能条件を満たす場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、例えば、先行車Ｖ１が自車Ｖ０と同じ車線内で移動している場合、繰り返し実行される。

【0126】

一方、追従可能条件を満たさなくなった場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、例えば、先行車Ｖ１が自車Ｖ０と同じ車線から隣の車線に移動した場合、ステップＳ３６以降の処理が実行される。すなわち、追従可能範囲を超えて移動した先行車Ｖ１に対応する非照射領域が再度設定され（ステップＳ３６）、この再度設定された非照射領域に基づき、発光装置４１（ＬＣＤ素子。すなわち、各々の領域４２ａ_１～４２ａ_ｎの偏光状態）を制御することにより、この再度設定された非照射領域を含むＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢが形成される。以後、ステップＳ３８以降の処理が繰り返し実行される。

【0127】

＜発光装置４１の移動方向、及び移動量の制御の具体例２＞
具体例２は、図２１（ｂ）に示すように、自車Ｖ０が矢印Ａｒ６方向に移動する場合の、すなわち、自車Ｖ０前方の先行車Ｖ１（マスク対象物）参照）が矢印Ａｒ６と反対方向に相対的に移動する場合の、発光装置４１の移動方向、及び移動量の制御例である。以下、発光装置駆動機構４２の具体例１を用いる例について説明する。

【0128】

以下、前提として、ステップＳ３２～Ｓ３７の処理の結果、自車Ｖ０前方の先行車Ｖ１（マスク対象物）が検出され（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、この先行車Ｖ１に対応する非照射領域Ａが設定され（ステップＳ３６）、この設定された非照射領域に基づき、発光装置４１（ＬＣＤ素子。すなわち、各々の領域４２ａ_１～４２ａ_ｎの偏光状態）を制御することにより、図２１（ａ）に示すように、非照射領域Ａを含むＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢが形成されているものとする。図２１（ａ）は、自車Ｖ０前方の先行車Ｖ１（マスク対象物）に対応する非照射領域Ａを含むＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢが形成されている様子を表す図である。なお、図２１（ａ）～図２１（ｃ）中の黒く塗りつぶした領域は光照射領域を表す。

【0129】

次に、図２１（ｂ）に示すように、自車Ｖ０が矢印Ａｒ６方向に距離Ｌ２移動したとする。図２１（ｂ）は、自車Ｖ０が矢印Ａｒ６方向に距離Ｌ２移動している様子を表す図である。

【0130】

【0131】

次に、追従可能条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ４２）。例えば、自車Ｖ０の移動距離Ｌ２がしきい値以下の場合（例えば、自車Ｖ０が同じ車線内で移動した場合）、追従可能条件を満たすと判定する。一方、自車Ｖ０の移動距離Ｌ２がしきい値を超えている場合（例えば、自車Ｖ０が隣の車線に移動した場合）、追従可能条件を満たさないと判定する。これは、例えば、制御部１２０が所定プログラムを実行することにより実現される。なお、自車Ｖ０の移動距離Ｌ２は、ステップＳ３５及びＳ４１で取得した位置等に基づき算出することができる。

【0132】

次に、ステップＳ４２の判定の結果、追従可能条件を満たすと判定された場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、マスク対象物（ここでは先行車Ｖ１）を追従するように、発光装置４１の移動方向、及び移動量を制御する（ステップＳ４２）。具体的には、発光装置制御部１２６は、発光装置４１が矢印Ａｒ６方向に、かつ、距離Ｌ２に対応する距離スライド移動するように、アクチュエータ４１ｋ（軸動ギア４１ｋ１）を制御する。これにより、発光装置４１は、その発光面が投影レンズ２０の後方焦点面ＦＰ_２０（像面）に沿った状態で（一致した状態で）矢印Ａｒ６方向に、かつ、距離Ｌ２に対応する距離スライド移動する。

【0133】

その結果、図２１（ｃ）に示すように、ＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢ（非照射領域Ａ）が矢印Ａｒ７方向に距離Ｌ２移動する。これにより、発光装置４１（ＬＣＤ素子。すなわち、各々の領域４２ａ_１～４２ａ_ｎの偏光状態）を制御することなく、非照射領域Ａが先行車Ｖ１（マスク対象物）に追従する。図２１（ｃ）は、ＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢ（非照射領域Ａ）が矢印Ａｒ７方向に距離Ｌ２移動している様子を表す図である。

【0134】

上記ステップＳ３８～Ｓ４３の処理は、追従可能条件を満たす場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、例えば、自車Ｖ０が同じ車線内で移動している場合、繰り返し実行される。

【0135】

一方、追従可能条件を満たさなくなった場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、例えば、自車Ｖ０が隣の車線に移動した場合、ステップＳ３６以降の処理が実行される。すなわち、追従可能範囲を超えて移動（相対的に移動）した先行車Ｖ１に対応する非照射領域が再度設定され（ステップＳ３６）、この再度設定された非照射領域に基づき、発光装置４１（ＬＣＤ素子。すなわち、各々の領域４２ａ_１～４２ａ_ｎの偏光状態）を制御することにより、この再度設定された非照射領域を含むＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢが形成される。以後、ステップＳ３８以降の処理が繰り返し実行される。

【0136】

＜発光装置４１の移動方向、及び移動量の制御の具体例３＞
具体例３は、図２２（ｂ）に示すように、自車Ｖ０前方の先行車Ｖ１（マスク対象物）参照）が矢印Ａｒ８方向に移動する場合の、発光装置４１の移動方向、及び移動量の制御例である。以下、発光装置駆動機構４２の具体例１を用いる例について説明する。

【0137】

以下、前提として、ステップＳ３２～Ｓ３７の処理の結果、自車Ｖ０前方の先行車Ｖ１及び対向車Ｖ２（マスク対象物）が検出され（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、この先行車Ｖ１及び対向車Ｖ２に対応する非照射領域Ａが設定され（ステップＳ３６）、この設定された非照射領域に基づき、発光装置４１（ＬＣＤ素子。すなわち、各々の領域４２ａ_１～４２ａ_ｎの偏光状態）を制御することにより、図２２（ａ）に示すように、非照射領域Ａを含むＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢが形成されているものとする。図２２（ａ）は、自車Ｖ０前方の先行車Ｖ１及び対向車Ｖ２（マスク対象物）に対応する非照射領域Ａを含むＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢが形成されている様子を表す図である。なお、図２２（ａ）～図２２（ｃ）中の黒く塗りつぶした領域は光照射領域を表す。

【0138】

次に、図２２（ｂ）に示すように、自車Ｖ０前方の先行車Ｖ１が矢印Ａｒ８方向に距離Ｌ１移動したとする。図２２（ｂ）は、自車Ｖ０前方の先行車Ｖ１（マスク対象物）が矢印Ａｒ８方向に距離Ｌ１移動している様子を表す図である。

【0139】

【0140】

【0141】

次に、ステップＳ４２の判定の結果、追従可能条件を満たすと判定された場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、マスク対象物（ここでは先行車Ｖ１及び対向車Ｖ２）を追従するように、発光装置４１の移動方向、及び移動量を制御する（ステップＳ４２）。具体的には、発光装置制御部１２６は、発光装置４１が矢印Ａｒ８と逆方向に、かつ、距離Ｌ１に対応する距離スライド移動するように、アクチュエータ４１ｋ（軸動ギア４１ｋ１）を制御する。これにより、発光装置４１は、その発光面が投影レンズ２０の後方焦点面ＦＰ_２０（像面）に沿った状態で（一致した状態で）矢印Ａｒ８と逆方向に、かつ、距離Ｌ１に対応する距離スライド移動する。

【0142】

その結果、図２２（ｃ）に示すように、ＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢ（非照射領域Ａ）が矢印Ａｒ９方向に距離Ｌ１移動する。これにより、発光装置４１（ＬＣＤ素子。すなわち、各々の領域４２ａ_１～４２ａ_ｎの偏光状態）を制御することなく、非照射領域Ａが先行車Ｖ１及び対向車Ｖ２（マスク対象物）に追従する。その際、非照射領域Ａは、軸動余裕分（図２２（ａ）中符号Ｌ３参照）広く設定されているため、発光装置４１（ＬＣＤ素子。すなわち、各々の領域４２ａ_１～４２ａ_ｎの偏光状態）を制御することなく、非照射領域Ａが先行車Ｖ１及び対向車Ｖ２（マスク対象物）に追従することができる。図２２（ｃ）は、ＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢ（非照射領域Ａ）が矢印Ａｒ９方向に距離Ｌ１移動している様子を表す図である。

【0143】

【0144】

【0145】

＜発光装置４１の移動方向、及び移動量の制御の具体例４＞
具体例４は、図２３（ｂ）に示すように、自車Ｖ０が矢印Ａｒ１０方向に移動する場合の、すなわち、自車Ｖ０前方の先行車Ｖ１（マスク対象物）参照）が矢印Ａｒ１０と反対方向に相対的に移動する場合の、発光装置４１の移動方向、及び移動量の制御例である。以下、発光装置駆動機構４２の具体例１を用いる例について説明する。

【0146】

以下、前提として、ステップＳ３２～Ｓ３７の処理の結果、自車Ｖ０前方の先行車Ｖ１及び対向車Ｖ２（マスク対象物）が検出され（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、この先行車Ｖ１及び対向車Ｖ２に対応する非照射領域Ａが設定され（ステップＳ３６）、この設定された非照射領域に基づき、発光装置４１（ＬＣＤ素子。すなわち、各々の領域４２ａ_１～４２ａ_ｎの偏光状態）を制御することにより、図２３（ａ）に示すように、非照射領域Ａを含むＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢが形成されているものとする。図２３（ａ）は、自車Ｖ０前方の先行車Ｖ１及び対向車Ｖ２（マスク対象物）に対応する非照射領域Ａを含むＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢが形成されている様子を表す図である。なお、図２３（ａ）～図２３（ｃ）中の黒く塗りつぶした領域は光照射領域を表す。

【0147】

次に、図２３（ｂ）に示すように、自車Ｖ０が矢印Ａｒ１０方向に距離Ｌ２移動したとする。図２３（ｂ）は、自車Ｖ０が矢印Ａｒ１０方向に距離Ｌ２移動している様子を表す図である。

【0148】

この場合、ステップＳ３８～Ｓ４２の処理の結果、先行車Ｖ１及び対向車Ｖ２が検出され（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、この先行車Ｖ１及び対向車Ｖ２（位置等）をマスク対象物取得部１２３が取得する（ステップＳ４１）。

【0149】

【0150】

次に、ステップＳ４２の判定の結果、追従可能条件を満たすと判定された場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、マスク対象物（ここでは先行車Ｖ１及び対向車Ｖ２）を追従するように、発光装置４１の移動方向、及び移動量を制御する（ステップＳ４２）。具体的には、発光装置制御部１２６は、発光装置４１が矢印Ａｒ１０方向に、かつ、距離Ｌ２に対応する距離スライド移動するように、アクチュエータ４１ｋ（軸動ギア４１ｋ１）を制御する。これにより、発光装置４１は、その発光面が投影レンズ２０の後方焦点面ＦＰ_２０（像面）に沿った状態で（一致した状態で）矢印Ａｒ１０方向に、かつ、距離Ｌ２に対応する距離スライド移動する。

【0151】

その結果、図２３（ｃ）に示すように、ＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢ（非照射領域Ａ）が矢印Ａｒ１１方向に距離Ｌ２移動する。これにより、発光装置４１（ＬＣＤ素子。すなわち、各々の領域４２ａ_１～４２ａ_ｎの偏光状態）を制御することなく、非照射領域Ａが先行車Ｖ１及び対向車Ｖ２（マスク対象物）に追従する。その際、非照射領域Ａは、軸動余裕分（図２３（ａ）中符号Ｌ３参照）広く設定されているため、発光装置４１（ＬＣＤ素子。すなわち、各々の領域４２ａ_１～４２ａ_ｎの偏光状態）を制御することなく、非照射領域Ａが先行車Ｖ１及び対向車Ｖ２（マスク対象物）に追従することができる。図２３（ｃ）は、ＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢ（非照射領域Ａ）が矢印Ａｒ１１方向に距離Ｌ２移動している様子を表す図である。

【0152】

【0153】

【0154】

これは、第２光度分布形成手段４０、すなわち、個別に点消灯制御可能な複数領域を含む発光装置４１と、この発光装置４１を、光学素子３２（集光レンズ）が集光した光の光路中の第２光入射位置ｐ３（図２参照）又は光学素子３２（集光レンズ）が集光した光の光路外の第２退避位置ｐ４（図２参照）に配置する発光装置駆動機構４２と、を備えていることによるものである。

【0155】

また、本実施形態によれば、非照射領域がマスク対象物にスムースに追従することができる。

【0156】

これは、非照射領域がマスク対象物に追従するように発光装置４１を移動させる発光装置駆動機構４２を備えていることによるものである。

【0157】

次に、変形例について説明する。

【0158】

上記実施形態では、非照射領域がマスク対象物に追従するように発光装置４１を移動させる機構（発光装置駆動機構）を、ロービーム用配光パターンＰ_Ｌｏ、ハイビーム用配光パターンＰ_Ｈｉ、及びそれ以外の配光パターンであるＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢのいずれかに切換可能な車両用灯具１０に適用した例について説明したが、これに限らない。すなわち、非照射領域がマスク対象物に追従するように発光装置４１を移動させる機構（発光装置駆動機構）は、非照射領域とそれ以外の領域を照射する照射領域とを含む配光パターン（ＡＤＢ用配光パターン）を形成可能な配光可変型の車両用灯具であれば、どのような構成の車両用灯具に適用してもよい。

【0159】

図１０、図１１は、変形例１の車両用灯具１０Ａの概略構成図である。

【0160】

以下、変形例１の車両用灯具１０Ａついて上記実施形態の車両用灯具１０との相違点を中心に説明し、上記実施形態の車両用灯具１０と同様の構成については同一の符号を付し適宜説明を省略する。

【0161】

図１０に示すように、可動ミラー３３は、投影レンズ２０と光源３１（光学素子３２）との間に配置されている。その際、可動ミラー３３は、上下方向（図１０中矢印Ａｒ２方向参照）に移動可能に支持された状態、例えば、上下方向に延びるガイドレール（図示せず）にスライド移動可能に支持された状態で配置されている。

【0162】

可動ミラー３３は、上下方向に移動することにより、光学素子３２が集光した光の光路上の第１光入射位置ｐ１（図１０参照）又は光学素子３２が集光した光の光路外の第１退避位置ｐ２（図９参照）に配置される。

【0163】

可動ミラー駆動機構３４は、可動ミラー３３を、上下方向に移動させることにより（例えば、上下方向に延びるガイドレールに沿って上下方向に移動させることにより）、第１光入射位置ｐ１又は第１退避位置ｐ２に配置する機構で、例えば、モータ等のアクチュエータ（図示せず）を含む。図示しないが、このモータ等のアクチュエータ（例えば、モータの回転軸）は、可動ミラー３３に直接又は減速ギア等を介して連結されている。

【0164】

図１０に示すように、発光装置４１は、投影レンズ２０と光源３１（光学素子３２）との間に配置されている。その際、発光装置４１は、その前端縁側に設けられた揺動軸４１ａを中心に揺動可能に支持された状態で配置されている。この揺動軸４１ａは、投影レンズ２０の光軸ＡＸ_２０の下方に配置されており、かつ、車幅方向（図１０中紙面に直交する方向）に延びている。

【0165】

発光装置４１は、揺動軸４１ａを中心に揺動することにより、光学素子３２が集光した光の光路上の第２光入射位置ｐ３（図１０参照）又は光学素子３２が集光した光の光路外の第２退避位置ｐ４（図１０参照）に配置される。

【0166】

発光装置駆動機構４２は、発光装置４１を、その前端縁側に設けられた揺動軸４１ａを中心に揺動させることにより、第２光入射位置ｐ３（図１０参照）又は第２退避位置ｐ４（図１０参照）に配置する機構で、例えば、モータ等のアクチュエータ（図示せず）を含む。図示しないが、このモータ等のアクチュエータ（例えば、モータの回転軸）は、発光装置４１に直接又は減速ギア等を介して連結されている。

【0167】

なお、図１１に示すように、可動ミラー３３は、前後方向（車両前後方向）に移動することにより、光学素子３２が集光した光の光路上の第１光入射位置ｐ１（図１０参照）又は光学素子３２が集光した光の光路外の第１退避位置ｐ２（図１０参照）に配置されてもよい。その際、可動ミラー駆動機構３４は、可動ミラー３３を、前後方向（図１１中矢印Ａｒ３方向参照）に移動させることにより（例えば、前後方向に延びるガイドレールに沿って前後方向に移動させることにより）、第１光入射位置ｐ１又は第１退避位置ｐ２に配置する機構であってもよい。

【0168】

上記構成の変形例１の車両用灯具１０Ａの動作例は図６～図８のフローチャート例と同様である。

【0169】

本変形例１によれば、上記実施形態と同様、ロービーム用配光パターンＰ_Ｌｏ、ハイビーム用配光パターンＰ_Ｈｉ、及びそれ以外の配光パターンであるＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢのいずれかに切換可能な車両用灯具１０Ａを提供することができる。

【0170】

また、本変形例１によれば、さらに、可動ミラー３３を第１光入射位置ｐ１（図１０、図１１参照）に配置し、かつ、発光装置４１を第２退避位置ｐ４（図１０、図１１参照）に配置することにより、発光装置４１を可動ミラー３３で覆うことが可能になる。

【0171】

これにより、例えば、昼間（車両用灯具１０Ａを使用しない場合、すなわち、第１光度分布、前記第２光度分布、前記第３光度分布を形成しない場合）、投影レンズ２０を透過した太陽光が第１光入射位置ｐ１（図１０、図１１参照）に配置された可動ミラー３３により遮光されるため、当該投影レンズ２０を透過した太陽光が第２退避位置ｐ４（図１０、図１１参照）に配置された発光装置４１を照射するのを防止することができる。これにより、発光装置４１の熱劣化、光劣化を抑制することができる。

【0172】

図１２は、光学素子３２の変形例である。

【0173】

上記実施形態では、光学素子３２が集光レンズである例について説明したが、これに限らない。例えば、光学素子３２は、集光レンズと同様の集光機能を有する光学素子、例えば、図１２に示すように、反射面であってもよい。この反射面は、当該反射面で反射される光源３１からの光が少なくとも鉛直方向に関し、投影レンズ２０の焦点Ｆ_２０に向かって投影レンズ２０の光軸ＡＸ_２０寄りに集光する反射面として構成されている。本変形例によっても上記実施形態と同様の効果を奏することができる。

【0174】

図１３は、発光装置４１の変形例である。図１３中、符号Ｈ_４１は水平線Ｈに対応する線を表し、符号Ｖ_４１は鉛直線Ｖに対応する線を表す。

【0175】

また、上記実施形態では、発光装置４１が、複数領域（ＡＤＢ領域）４２ａ_１～４２ａ_ｎ、及びロービーム領域４５を含むＬＣＤである例について説明したが、これに限らない。例えば、発光装置４１は、（光学素子３２が集光した光）の透過不透過を制御可能な、マトリックス状に配置された複数領域を含むＬＣＤであってもよい。

【0176】

また、上記実施形態では、発光装置４１がＬＣＤである例について説明したが、これに限らない。例えば、発光装置４１は、図１３に示すように、半導体発光素子群を含むマトリックス光源であってもよい。図１３中各々の矩形が半導体発光素子（画素）に対応する。

【0177】

図１３中、符号Ｂ１が示す矩形（点線）内の半導体発光素子群（画素群）を点消灯（減光含む）制御することにより、図５（ｃ）と同様のＡＤＢ用配光パターンを形成することができる。一方、図１３中、符号Ｂ２が示す矩形（点線）内の半導体発光素子群（画素群）を点消灯（減光含む）制御することにより、自車Ｖ０前方の路面上に路面描画用配光パターン（図示せず）を形成することができる。この路面描画用配光パターンとしては、自車Ｖ０の進行方向を示す矢印、自車Ｖ０周辺の障害物等を示すマーキング表示等様々なパターンが考えられる。なお、半導体発光素子群の実装ピッチは５０μｍ以下が望ましい。このようにすれば、より解像度の高い路面描画用配光パターンを形成することができる。

【0178】

本変形例の車両用灯具１０の動作例は図８のフローチャート例と同様である。本変形例によっても上記実施形態と同様の効果を奏することができる。

【0179】

なお、発光装置４１として半導体発光素子群を含むマトリックス光源（図１３参照）を用いる場合、ＡＤＢ用配光パターン形成処理（図８参照）において、光源３１は点灯されない。すなわち、発光装置４１として半導体発光素子群を含むマトリックス光源（図１３参照）を用いる場合、図８中の「光源を点灯（ステップＳ３１）」の処理に代えて、図１３中の矩形Ｂ１（点線）内の半導体発光素子群（画素群）を点消灯（減光含む）制御する処理が実行される。図８中のステップＳ３７の処理についても同様である。これにより、投影レンズ２０の後方焦点面ＦＰ_２０（又は後方焦点面ＦＰ_２０近傍）に、ＡＤＢ用配光パターンＰ_ＡＤＢに対応する第３光度分布が形成される。

【0180】

図１４（ａ）～図１４（ｄ）は、光源３１の第１変形例である。図１５（ａ）～図１５（ｄ）は、光源３１の第２変形例である。図１４（ａ）～図１４（ｄ）、図１５（ａ）～図１５（ｄ）中、符号Ｈ_３１は水平線Ｈに対応する線を表し、符号Ｖ_３１は鉛直線Ｖに対応する線を表す。

【0181】

上記実施形態では、光源３１が一つの例について説明したが、これに限らない。例えば、図１４（ａ）、図１５（ａ）に示すように、光源３１は、複数の光源であってもよい。図１４（ａ）、図１５（ａ）中、個々の矩形が光源を表す。その際、複数の光源は、各辺が傾いた状態で配置されていてもよいし（図１４（ａ）参照）、各辺が水平及び鉛直の状態で配置されていてもよい（図１５（ａ）参照）。このように光源３１が複数の光源により構成される場合、当該光源３１の光軸ＡＸ_３１は、水平線Ｈに対応する線Ｈ_３１と鉛直線Ｖに対応する線Ｖ_３１との交点をとおり、かつ、その発光面に直交する方向に延びている。以上のように、光源３１が複数の光源により構成される場合（例えば、図１４（ａ）、図１５（ａ）参照）、複数の光源を、各配光パターンに応じたパターンで点灯してもよい。

【0182】

例えば、図６に示すロービーム用配光パターン形成処理を実行しロービーム用配光パターンを形成する場合、ステップＳ１２において、複数の光源全体の光度分布がロービーム用配光パターンに適した光度分布となるように各々の光源の明るさを制御してもよい。

【0183】

例えば、ステップＳ１２において、図１４（ｂ）、図１５（ｂ）に示すように、各々の光源の明るさを制御してもよい。図１４（ｂ）、図１５（ｂ）中、色が濃いほど明るく点灯していることを表す。また、図１４（ｂ）、図１５（ｂ）中、符号Ｂ３、Ｂ４が示す矩形は、複数の光源からの光が可動ミラー３３により反射される（折り返される）範囲を表す。

【0184】

また例えば、図７に示すハイビーム用配光パターン形成処理を実行しハイビーム用配光パターンを形成する場合、ステップＳ２１において、複数の光源全体の光度分布がハイビーム用配光パターンに適した光度分布となるように各々の光源の明るさを制御してもよい。

【0185】

例えば、ステップＳ２１において、図１４（ｃ）、図１５（ｃ）に示すように、各々の光源の明るさを制御してもよい。図１４（ｃ）、図１５（ｃ）中、色が濃いほど明るく点灯していることを表す。

【0186】

また例えば、図８に示すＡＤＢ用配光パターン形成処理を実行しＡＤＢ用配光パターンを形成する場合、ステップＳ３１において、複数の光源全体の光度分布がＡＤＢ用配光パターンの光度分布に適した光度分布となるように各々の光源の明るさを制御してもよい。

【0187】

例えば、ステップＳ３１において、図１４（ｄ）、図１５（ｄ）に示すように、各々の光源の明るさを制御してもよい。図１４（ｄ）、図１５（ｄ）中、色が濃いほど明るく点灯していることを表す。また、図１４（ｄ）、図１５（ｄ）中、符号Ｂ５、Ｂ６が示す矩形は、光不透過領域に対応する範囲で、消灯（又は減光）される範囲を表す。このように、光源３１を構成する複数の光源のうち光不透過領域に対応する光源を消灯（又は減光）することにより、省電力を実現することができる。

【0188】

以上のように、複数の光源それぞれの明るさは、当該複数の光源全体の光度分布が、ロービーム用配光パターン、ハイビーム用配光パターン、又はロービーム用配光パターン及びハイビーム用配光パターン以外の配光パターン（例えば、ＡＤＢ用配光パターン）に適した光度分布になるように制御してもよい。上記各実施形態で示した各数値は全て例示であり、これと異なる適宜の数値を用いることができるのは無論である。

【0189】

上記各実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。上記各実施形態の記載によって本開示は限定的に解釈されるものではない。本開示はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。

【符号の説明】

【0190】

１０、１０Ａ…車両用灯具、２０…投影レンズ、２２…マスク対象物検出部、３０…第１光度分布形成手段、３１…光源、３２…光学素子、３３…可動ミラー、３３ａ…揺動軸、３３ｂ…前端縁、３３ｃ…反射面、３４…可動ミラー駆動機構、４０…第２光度分布形成手段（光度分布形成手段）、４１…発光装置、４１ａ…揺動軸、４１ｂ…前端縁、４２…発光装置駆動機構、５０…基板、１００…車両用灯具システム、１１０…マスク対象物検出センサ、１１１…カメラ、１１２…マスク対象物検出部、１２０…制御部、１２１…記憶部、１２２…メモリ、１２３…マスク対象物取得部、１２４…非照射領域設定部、１２５…可動ミラー制御部、１２６…発光装置制御部、Ａ…非照射領域、Ｂ…照射領域、ＣＬ_Ｌｏ…カットオフライン、Ｆ_２０…焦点、ＦＰ_２０…後方焦点面、Ｐ_ＡＤＢ…ＡＤＢ用配光パターン、Ｐ_Ｈｉ…ハイビーム用配光パターン、Ｐ_Ｌｏ…ロービーム用配光パターン、Ｖ…自車、ｐ１…第１光入射位置、ｐ２…第１退避位置、ｐ３…第２光入射位置、ｐ４…第２退避位置

【図1】