(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024151352
(43)【公開日】2024-10-25
(54)【発明の名称】荷役物運搬機
(51)【国際特許分類】
B66C 15/00 20060101AFI20241018BHJP
B66C 23/02 20060101ALI20241018BHJP
【ＦＩ】
B66C15/00 Z
B66C23/02 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023064539
(22)【出願日】2023-04-12
(71)【出願人】
【識別番号】000002897
【氏名又は名称】大日本印刷株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100101203
【弁理士】
【氏名又は名称】山下 昭彦
(74)【代理人】
【識別番号】100104499
【弁理士】
【氏名又は名称】岸本 達人
(72)【発明者】
【氏名】西川 純平
【テーマコード（参考）】
3F204
3F205
【Ｆターム（参考）】
3F204AA04
3F204BA01
3F204CA05
3F204FB03
3F205AA01
3F205AA14
3F205BA06
3F205CA05
3F205CA09
(57)【要約】 （修正有）
【課題】空圧回路を用いた、運搬中の荷役物の落下を抑制することが可能な荷役物運搬機を提供すること。
【解決手段】ハンド機構が把持機構を駆動するための第１空圧回路を有し、操作部および把持部のいずれか一方は、着地検知バルブを有する。着地検知バルブを有することで、操作部３と把持部４との上下方向における距離が小さい間（例えば、操作部と把持部とを上下に連結するヒンジピンを押し込む間）だけ、把持部操作用メカバルブ（把持用メカニカルバルブおよび解放用メカニカルバルブ）に圧縮空気が供給される。一方、それ以外の時には、圧縮空気が遮断される。具体的には、荷役物が宙吊りの状態（例えば、ヒンジピンが抜かれた状態）の場合、把持部操作用メカバルブ（把持用メカニカルバルブおよび解放用メカニカルバルブ）への圧縮空気が遮断され、荷役物の把持操作および解放操作ができなくなる。
【選択図】図１
【解決手段】ハンド機構が把持機構を駆動するための第１空圧回路を有し、操作部および把持部のいずれか一方は、着地検知バルブを有する。着地検知バルブを有することで、操作部３と把持部４との上下方向における距離が小さい間（例えば、操作部と把持部とを上下に連結するヒンジピンを押し込む間）だけ、把持部操作用メカバルブ（把持用メカニカルバルブおよび解放用メカニカルバルブ）に圧縮空気が供給される。一方、それ以外の時には、圧縮空気が遮断される。具体的には、荷役物が宙吊りの状態（例えば、ヒンジピンが抜かれた状態）の場合、把持部操作用メカバルブ（把持用メカニカルバルブおよび解放用メカニカルバルブ）への圧縮空気が遮断され、荷役物の把持操作および解放操作ができなくなる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
荷役物を運搬する荷役物運搬機であって、
ハンド機構と、前記ハンド機構の昇降を行う昇降機構と、を有し、
前記ハンド機構は、
前記昇降機構から吊り下げられた操作部と、
前記操作部との上下方向における距離が変動可能に、前記操作部から吊り下げられ、前記荷役物を把持する把持機構を有する把持部と、を有し、
前記ハンド機構は、前記把持機構を駆動する第１空圧回路を有し、
前記操作部および前記把持部のいずれか一方は、
前記第１空圧回路に接続された、前記操作部と前記把持部との上下方向における距離が小さいと下流側に圧縮空気を供給し、前記操作部と前記把持部との上下方向における距離が大きいと前記圧縮空気を遮断する着地検知バルブを有し、
前記操作部は、前記第１空圧回路の前記着地検知バルブよりも下流側に接続され、前記荷役物を把持可能とする手動スイッチを有する把持用メカニカルバルブと、前記荷役物を解放可能とする手動スイッチを有する解放用メカニカルバルブと、を有する、荷役物運搬機。
ハンド機構と、前記ハンド機構の昇降を行う昇降機構と、を有し、
前記ハンド機構は、
前記昇降機構から吊り下げられた操作部と、
前記操作部との上下方向における距離が変動可能に、前記操作部から吊り下げられ、前記荷役物を把持する把持機構を有する把持部と、を有し、
前記ハンド機構は、前記把持機構を駆動する第１空圧回路を有し、
前記操作部および前記把持部のいずれか一方は、
前記第１空圧回路に接続された、前記操作部と前記把持部との上下方向における距離が小さいと下流側に圧縮空気を供給し、前記操作部と前記把持部との上下方向における距離が大きいと前記圧縮空気を遮断する着地検知バルブを有し、
前記操作部は、前記第１空圧回路の前記着地検知バルブよりも下流側に接続され、前記荷役物を把持可能とする手動スイッチを有する把持用メカニカルバルブと、前記荷役物を解放可能とする手動スイッチを有する解放用メカニカルバルブと、を有する、荷役物運搬機。
【請求項2】
前記操作部は、直列接続された２つの前記解放用メカニカルバルブを有する、請求項１に記載の荷役物運搬機。
【請求項3】
前記操作部および前記把持部は、２本のヒンジピンによって接続されている、請求項１または請求項２に記載の荷役物運搬機。
【請求項4】
前記昇降機構がエアシリンダを有し、前記操作部は、前記エアシリンダを駆動させる第２空圧回路を有する、請求項１または請求項２に記載の荷役物運搬機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、荷役物を運搬する荷役物運搬機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、荷役物を運搬するための荷役物運搬機には、運搬中の荷役物の落下を防止する落下防止安全機構が取り付けられている。
【0003】
従来の落下防止安全機構には、電気式の安全回路が用いられる場合がある。電気式の安全回路を用いる場合、電源が必要となり、作業場所が制限される。また、装置が高額となるほか、防爆環境では使用が制限される問題があった。
【0004】
そのため、空圧式の安全回路が用いた荷役物運搬機が提案されている。例えば、特許文献１では、空圧式の回路およびシリンダ圧力により解放する弁を用いて、大気解放時のみ荷役物の把持および解放の切替操作を有効化することで、シリンダ圧空供給下での荷役物の持ち上げ搬送中の誤操作による落下事故を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】実開昭６３－４８７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上記特許文献１の荷役物運搬機では、例えば荷役物の下降途中等において、シリンダは大気解放中であるため、把持および解放の切替操作をした場合には荷役物は落下してしまう恐れがある。
【0007】
本開示は、上記事情に鑑みてなされた発明であり、空圧回路を用いた、運搬中の荷役物の落下を抑制することが可能な荷役物運搬機を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示は、荷役物を運搬する荷役物運搬機であって、ハンド機構と、上記ハンド機構の昇降を行う昇降機構と、を有し、上記ハンド機構は、上記昇降機構から吊り下げられた操作部と、上記操作部との上下方向における距離が変動可能に、上記操作部から吊り下げられ、上記荷役物を把持する把持機構を有する把持部と、を有し、上記ハンド機構は、上記把持機構を駆動する第１空圧回路を有し、上記操作部および上記把持部のいずれか一方は、上記第１空圧回路に接続された、上記操作部と上記把持部との上下方向における距離が小さいと下流側に圧縮空気を供給し、上記操作部と上記把持部との上下方向における距離が大きいと上記圧縮空気を遮断する着地検知バルブを有し、上記操作部は、上記第１空圧回路の上記着地検知バルブよりも下流側に接続され、上記荷役物を把持可能とする手動スイッチを有する把持用メカニカルバルブと、上記荷役物を解放可能とする手動スイッチを有する解放用メカニカルバルブと、を有する、荷役物運搬機を提供する。
【発明の効果】
【0009】
本開示によれば、防爆環境でも使用可能である空圧回路を用いた、運搬中の荷役物の落下を抑制することが可能な荷役物運搬機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本開示の荷役物運搬機の一例を示す概略斜視図である。
【図2】本開示におけるハンド機構の一例を示す概略正面図および概略断面図である。
【図3】本開示の荷役物運搬機の空圧回路図である。
【図4】本開示の荷役物運搬機の荷役物を運搬する場合の作動機構を例示した概略断面図である。
【図5】本開示の荷役物運搬機の荷役物を運搬する場合の作動機構を例示した概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
下記に、図面等を参照しながら本開示の実施の形態を説明する。ただし、本開示は多くの異なる態様で実施することが可能であり、下記に例示する実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。また、図面は説明をより明確にするため、実際の形態に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表わされる場合があるが、あくまで一例であって、本開示の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。
【0012】
本明細書において、ある部材の上に他の部材を配置する態様を表現するにあたり、単に「上に」、あるいは「下に」と表記する場合、特に断りの無い限りは、ある部材に接するように、直上、あるいは直下に他の部材を配置する場合と、ある部材の上方、あるいは下方に、さらに別の部材を介して他の部材を配置する場合との両方を含むものとする。また、本明細書において、ある部材の面に他の部材を配置する態様を表現するにあたり、単に「面側に」または「面に」と表記する場合、特に断りの無い限りは、ある部材に接するように、直上、あるいは直下に他の部材を配置する場合と、ある部材の上方、あるいは下方に、さらに別の部材を介して他の部材を配置する場合との両方を含むものとする。
【0013】
以下、本開示の荷役物運搬機について説明する。
図１は、本開示の荷役物運搬機の一例を示す概略斜視図である。図１に示すように、本開示の荷役物運搬機１は、ハンド機構２と、ハンド機構２の昇降を行う昇降機構２１と、を有する。ハンド機構２は、昇降機構２１からワイヤ８によって吊り下げられた操作部３と、操作部３との上下方向における距離が変動可能に操作部３から吊り下げられ、荷役物を把持する把持機構を有する把持部４と、を有する。
図１は、本開示の荷役物運搬機の一例を示す概略斜視図である。図１に示すように、本開示の荷役物運搬機１は、ハンド機構２と、ハンド機構２の昇降を行う昇降機構２１と、を有する。ハンド機構２は、昇降機構２１からワイヤ８によって吊り下げられた操作部３と、操作部３との上下方向における距離が変動可能に操作部３から吊り下げられ、荷役物を把持する把持機構を有する把持部４と、を有する。
【0014】
図２（ａ）は、本開示におけるハンド機構の概略正面図である。図２（ｂ）、（ｃ）は、本開示におけるハンド機構の概略断面図である。図２（ｂ）、（ｃ）に示すように、ハンド機構２の把持部４は、２本のヒンジピン９により、操作部３から吊下げられるように接続されていてもよい。図３は、ハンド機構における空圧回路の概略図である。図３に示すように、ハンド機構２は、把持部４の把持機構４１を駆動する第１空圧回路Ｃ１を有している。
【0015】
図２（ｂ）および（ｃ）に示すように、操作部３は、着地検知バルブ５を有する。着地検知バルブ５は、図２（ｂ）に示すように操作部３と把持部４との上下方向における距離が大きい場合と、図２（ｃ）に示すように操作部３と把持部４との上下方向における距離が小さい場合とで、下流側への圧縮空気の供給と遮断が切り替わるバルブである。
【0016】
着地検知バルブ５は、操作部３と把持部４との間の距離が小さいと開状態となり、図３に示すように、圧縮空気供給源からの圧縮空気を下流側（具体的には、把持用メカニカルバルブ６および解放用メカニカルバルブ７）に流す。一方、操作部３と把持部４との間の距離が大きいと閉状態となり、圧縮空気が遮断される。着地検知バルブ５は、図２に示すように操作部３に設けられていてもよいし、把持部４に設けられていてもよい。
【0017】
図３に示すように、操作部３は、着地検知バルブ５よりも下流側に接続された、荷役物Ｘを把持可能な手動スイッチを有する把持用メカニカルバルブ６と、荷役物Ｘを解放可能な手動スイッチを有する解放用メカニカルバルブ７を有する。操作部３は、把持用メカニカルバルブ６または解放用メカニカルバルブ７を通って供給される圧空により開閉される第１空気作動弁１０を有することが好ましい。
【0018】
【0019】
まず、図４（ａ）に示すように、荷役物Ｘの把持前には、ハンド機構２は、ワイヤ８によって宙吊り状態となっている。また、図４（ａ）においては、把持部４は、接続部材としての２本のヒンジピン９により、操作部３から吊下げられた状態となっている。
【0020】
続いて、図４（ｂ）に示すように、荷役物Ｘを把持するにあたり、作業者は、操作部３に配置された持ち手１１を掴み、ハンド機構２を荷役物Ｘに上から押し当てる。このとき、ヒンジピン９も操作部３に押し込まれ、操作部３と把持部４との上下方向における距離が小さくなり、着地検知バルブ５のスイッチ５ａが押され、開状態（ＯＮ状態）となる。これにより、図３に示すように、ラインＬ１およびラインＬ２を通じて、着地検知バルブ５よりも下流側の把持用メカニカルバルブ６および解放用メカニカルバルブ７に圧縮空気（信号エア）が供給される。この状態において、作業者が、図２（ａ）に示す操作部３の側面ｓ２に設けられた把持用メカニカルバルブ６の手動スイッチ６ａを押して開状態（ＯＮ状態）に切り替えることにより、図３に示すように、ラインＬ３を通じて、第１空気作動弁１０を開状態に切り替える。これにより、ラインＬ５、ラインＬ６を通じて把持機構４１に圧縮空気（作動エア）の供給が行われ、荷役物が把持される。
【0021】
荷役物の把持後、作業者は、図４（ｃ）に示すようにハンド機構２を持ち上げる。図４（ｃ）に示すように、ハンド機構２が宙吊り状態となり、ヒンジピン９が操作部３から引き抜かれる。これにより、操作部３と把持部４との上下方向における距離が大きくなり、着地検知バルブ５が閉状態（ＯＦＦ状態）となる。これにより、圧縮空気（信号エア）が遮断される。
【0022】
次に、荷役物Ｘを上昇させ、所定の位置まで移動させ、下降させる。このとき、作業者は、操作部３に設けられたエアシリンダ操作用バルブ１３を操作して切り替え、図３に示す第２空気作動弁１４へ供給する圧空を切り替えることで、エアシリンダ２１の上昇および下降を切り替えることができる。
【0023】
この搬送の間（上昇、移動および下降の間）、図３における着地検知バルブ５が閉状態となっているため、操作部に配置された、解放用メカニカルバルブ７への圧空供給が遮断される。そのため、この時作業者は、図２（ａ）に示す解放用メカニカルバルブ７の手動スイッチ７ａを誤って押して開状態としたとしても、第１空気作動弁１０を切り替えることができないため、把持部４の把持機構４１への圧縮空気（作動エア）の供給を解除することができない。したがって、荷役物搬送中の誤操作による把持部の解除とそれに伴う荷役物の落下事故を防止することができる。
【0024】
搬送後、荷役物を所定の位置で解放するにあたり、作業者は、図５（ａ）に示すように、ハンド機構２を荷役物Ｘに上から押しあてる。この時、図４（ｂ）における把持開始と同様にヒンジピン９が操作部３に押し込まれる形となり、操作部３と把持部４との上下方向における距離が小さくなり、着地検知バルブ５のスイッチ５ａが押され、開状態（ＯＮ状態）となる。これにより、着地検知バルブ５よりも下流側（具体的には、把持用メカニカルバルブ６および解放用メカニカルバルブ７）に圧縮空気（信号エア）が供給される。このとき作業者は、解放用メカニカルバルブ７の手動スイッチを操作し切り替えることで、第１空気作動弁１０を切り替えて、把持部４の把持機構４１への圧縮空地の供給を解除し、荷役物を解放できる。
【0025】
【0026】
上述したように、本開示によれば、ハンド機構が把持機構を駆動するための第１空圧回路を有し、操作部および把持部のいずれか一方は、着地検知バルブを有する。着地検知バルブを有することで、操作部３と把持部４との上下方向における距離が小さい間（例えば、操作部と把持部とを上下に連結するヒンジピンを押し込む間）だけ、把持部操作用メカバルブ（把持用メカニカルバルブおよび解放用メカニカルバルブ）に圧縮空気が供給される。一方、それ以外の時には、圧縮空気が遮断される。具体的には、荷役物が宙吊りの状態（例えば、ヒンジピンが抜かれた状態）の場合、把持部操作用メカバルブ（把持用メカニカルバルブおよび解放用メカニカルバルブ）への圧縮空気が遮断され、荷役物の把持操作および解放操作ができなくなる。
【0027】
このように、ハンド機構を荷役物に押し付けた状態となって初めて、荷役物の把持操作および解放操作が可能となる。従って、本開示によれば、荷役物が宙に浮いているか、または、着地しているか、を判別することが可能となり、着地時のみ把持および解放の切替操作を有効化することができる。そのため、荷役物の支えが無い状態からの誤操作による落下事故を根本から防止できる。従って、運搬中の荷役物の落下を抑制することが可能な荷役物運搬機となる。
【0028】
以下、本開示における荷役物運搬機の各構成及び特性について、詳細に説明する。
【0029】
１．ハンド機構
本開示におけるハンド機構２は、荷役物の把持、運搬および解放を行う。図１および図２に示すように、ハンド機構２は、昇降機構２１から吊り下げられており、昇降機構２１によって上下方向に昇降可能となっている。本開示において、ハンド機構は、昇降機構から吊り下げられていればよく、吊り下げの態様は特に限定されないが、図１および図２に示すように、ワイヤ８により吊り下げられていることが好ましい。
本開示におけるハンド機構２は、荷役物の把持、運搬および解放を行う。図１および図２に示すように、ハンド機構２は、昇降機構２１から吊り下げられており、昇降機構２１によって上下方向に昇降可能となっている。本開示において、ハンド機構は、昇降機構から吊り下げられていればよく、吊り下げの態様は特に限定されないが、図１および図２に示すように、ワイヤ８により吊り下げられていることが好ましい。
【0030】
（１）操作部および把持部
図１および図２に示すように、ハンド機構２は昇降機構２１から吊り下げられた操作部３を有する。操作部の形状は、特に限定されず、例えば、図１に示すように、上面および下面、４つの側面ｓ１～ｓ４を有する略直方体であることが好ましい。図１および図２に示すように、操作部３の対向する一組の側面ｓ１およびｓ３には、作業者が掴んでハンド機構２を移動させるための持ち手１１が取り付けられていることが好ましい。また、上記側面ｓ１、ｓ３とは異なる側面ｓ２には、補助持ち手１２が取り付けられていることが好ましい。また、図２に示すように、操作部３の側面ｓ２には、後述する把持用メカニカルバルブ６の手動スイッチ６ａおよび解放用メカニカルバルブ７の手動スイッチ７ａ１，７ａ２が配置されていることが好ましい。
図１および図２に示すように、ハンド機構２は昇降機構２１から吊り下げられた操作部３を有する。操作部の形状は、特に限定されず、例えば、図１に示すように、上面および下面、４つの側面ｓ１～ｓ４を有する略直方体であることが好ましい。図１および図２に示すように、操作部３の対向する一組の側面ｓ１およびｓ３には、作業者が掴んでハンド機構２を移動させるための持ち手１１が取り付けられていることが好ましい。また、上記側面ｓ１、ｓ３とは異なる側面ｓ２には、補助持ち手１２が取り付けられていることが好ましい。また、図２に示すように、操作部３の側面ｓ２には、後述する把持用メカニカルバルブ６の手動スイッチ６ａおよび解放用メカニカルバルブ７の手動スイッチ７ａ１，７ａ２が配置されていることが好ましい。
【0031】
図１および図２に示すように、ハンド機構２は、把持機構を有する把持部４を有する。把持部４は、把持部４と操作部３との上下方向における距離が変動可能なように、操作部３に吊り下げられている。把持部４と操作部３とは、接続部材を介して接続していることが好ましい。接続部材としては、ハンド機構を荷役物に押し付けたときに、把持部と操作部との上下方向における距離が小さくなり、ハンド機構が宙吊り状態の時に、上記距離が大きくなるように接続可能な部材であれば、特に限定されない。
【0032】
例えば、図２（ｂ）に示すように、把持部４は、接続部材としての２本のヒンジピン９、９によって操作部３から吊り下げられることによって、操作部３との距離が変動可能に接続されていてもよい。図２（ｂ）に示すように、２本のヒンジピン９、９は、一方の端部Ｅ１に拡径部を有するピンである。ヒンジピン９、９は、操作部３に設けられた孔に挿通され、拡径部が操作部３に支持されることによって、吊り下げっていることが好ましい。また、ヒンジピン９、９の他方の端部Ｅ２は、把持部４が固定されている板状部材１４に固定されていることが好ましい。
【0033】
接続部材は、ヒンジピンに限定されず、操作部に一端が固定され、把持部に他端が固定された紐等であってもよい。
【0034】
把持部４は、２つ以上の接続部材で、操作部３から吊り下げられていることが好ましい。ハンド機構が宙吊り状態の際に、把持部が回転することや、把持部がずれることを抑制することが可能となる。中でも、図２（ｂ）に示すように、２本のヒンジピン９、９により、操作部３から吊り下げられていることが好ましい。
【0035】
把持部４と操作部３との上下方向における距離とは、例えば、把持部４の上面中心と操作部の下面中心との間の距離をいう。
【0036】
把持部の形状としては、荷役物の形状および把持の方法によって適宜変更される。例えば、荷役物が中空円筒状である場合、把持部の形状としては、例えば、中空部に挿通可能な円柱状が挙げられる。この場合、把持機構としては、例えば、拡径して荷役物を把持する機構が挙げられる。一方、荷役物の外周面を挟んで掴む機構を有していても良い。把持機構には、例えば、エアシリンダ、エアバルーン等が使用される。
【0037】
（２）第１空圧回路
図３に示すように、ハンド機構２は、圧縮空気供給源から供給される圧縮空気が流れる空圧回路Ｃを有する。空圧回路Ｃは、把持部４の把持機構４１を駆動する第１空圧回路Ｃ１を有する。第１空圧回路Ｃ１は、例えば、信号エアを供給する信号エア供給ラインＬ１～Ｌ４、および、把持部４の把持機構４１に作動エアを供給する供給ラインＬ５、Ｌ６を有する。さらに、第１空圧回路Ｃ１は、例えば、後述する着地検知バルブ５、把持用メカニカルバルブ６、解放用メカニカルバルブ７、および第１空気作動弁１０を有する。
図３に示すように、ハンド機構２は、圧縮空気供給源から供給される圧縮空気が流れる空圧回路Ｃを有する。空圧回路Ｃは、把持部４の把持機構４１を駆動する第１空圧回路Ｃ１を有する。第１空圧回路Ｃ１は、例えば、信号エアを供給する信号エア供給ラインＬ１～Ｌ４、および、把持部４の把持機構４１に作動エアを供給する供給ラインＬ５、Ｌ６を有する。さらに、第１空圧回路Ｃ１は、例えば、後述する着地検知バルブ５、把持用メカニカルバルブ６、解放用メカニカルバルブ７、および第１空気作動弁１０を有する。
【0038】
（３）着地検知バルブ
操作部および把持部のいずれか一方は、第１空圧回路に接続された着地検知バルブを有する。着地検知バルブは、把持部と操作部との上下方向における距離が小さいと開状態となり、圧縮空気供給源からの圧縮空気を下流側に流し、操作部と把持部との上下方向における距離が大きいと閉状態となり、圧縮空気を遮断するバルブである。着地検知バルブは、操作部と把持部との上下方向における距離が小さくなることにより、ボタン、レバー等のスイッチが操作されることで圧縮空気の供給を行うメカニカルバルブであることが好ましい。スイッチは、押圧式であることが好ましい。図２に示すように、操作部３が着地検知バルブ５を有することが好ましい。
操作部および把持部のいずれか一方は、第１空圧回路に接続された着地検知バルブを有する。着地検知バルブは、把持部と操作部との上下方向における距離が小さいと開状態となり、圧縮空気供給源からの圧縮空気を下流側に流し、操作部と把持部との上下方向における距離が大きいと閉状態となり、圧縮空気を遮断するバルブである。着地検知バルブは、操作部と把持部との上下方向における距離が小さくなることにより、ボタン、レバー等のスイッチが操作されることで圧縮空気の供給を行うメカニカルバルブであることが好ましい。スイッチは、押圧式であることが好ましい。図２に示すように、操作部３が着地検知バルブ５を有することが好ましい。
【0039】
例えば、操作部と把持部との上下方向における距離が大きいとは、図２（ｂ）に示すように、ハンド機構２が宙吊り状態の場合における操作部３と把持部４との上下方向における距離Ｄ０をいい、操作部と把持部との上下方向における距離が小さいとは、図２（ｃ）に示すように、ハンド機構２を完全に荷役物Ｘに押し込んだ場合における操作部３と把持部４との上下方向における距離Ｄ１をいう。
【0040】
（４）把持用メカニカルバルブおよび解放用メカニカルバルブ
操作部３は、図３に示すように、着地検知バルブ５よりも下流側に接続され、荷役物を把持可能とする手動スイッチを有する把持用メカニカルバルブ６と、着地検知バルブ５よりも下流側に接続され、荷役物を解放可能とする手動スイッチを有する解放用メカニカルバルブ７と、を有する。把持用メカニカルバルブ６および解放用メカニカルバルブ７は、それぞれ、着地検知バルブ５と第１空気作動弁１０との間に並列的に配置されていることが好ましい。また、図２（ａ）に示されるように、操作部３の側面ｓ２には、把持用メカニカルバルブ６の手動スイッチ６ａおよび解放用メカニカルバルブ７の手動スイッチ７ａ（７ａ１，７ａ２）が配置されていることが好ましい。
操作部３は、図３に示すように、着地検知バルブ５よりも下流側に接続され、荷役物を把持可能とする手動スイッチを有する把持用メカニカルバルブ６と、着地検知バルブ５よりも下流側に接続され、荷役物を解放可能とする手動スイッチを有する解放用メカニカルバルブ７と、を有する。把持用メカニカルバルブ６および解放用メカニカルバルブ７は、それぞれ、着地検知バルブ５と第１空気作動弁１０との間に並列的に配置されていることが好ましい。また、図２（ａ）に示されるように、操作部３の側面ｓ２には、把持用メカニカルバルブ６の手動スイッチ６ａおよび解放用メカニカルバルブ７の手動スイッチ７ａ（７ａ１，７ａ２）が配置されていることが好ましい。
【0041】
操作部３は、２つの解放用メカニカルバルブを有していることが好ましい。更に、この２つの解放用メカニカルバルブは、第１空圧回路において直列に配置されていることが好ましい。直列に配置することにより、２つの解放用メカニカルバルブの両方を同時に開状態とすることで初めて、荷役物が解放可能となる。この場合、図２（ａ）に示すように、操作部３の１つの側面ｓ２には、２つの解放用メカニカルバルブのそれぞれの手動スイッチ７ａ１，７ａ２が左右に配置されていることが好ましい。このように配置することにより、作業者は両手で、２つの解放用メカニカルバルブの手動スイッチ７ａ１，７ａ２の両方を同時に押すことにより、空気作動弁１０に信号エアが供給される。そのため、把持部を手で持ち上げてしまうこと等によって引き起こされる誤作動を抑制することができる。
【0042】
（５）第１空気作動弁
操作部３は、第１空気作動弁を有していることが好ましい。第１空気作動弁は、図３に示すように、把持用メカニカルバルブ６および解放用メカニカルバルブ７と、把持部４における把持機構４１との間に配置されることが好ましい。第１空気作動弁は、把持用メカニカルバルブ６または解放用メカニカルバルブ７から供給される圧縮空気（信号エア）によって、開閉が行われる。具体的には、把持用メカニカルバルブ６から供給された圧縮空気が所定の量以上となった場合に、開状態となり、Ｌ５から供給された圧縮空気（作動エア）が把持部４の把持機構４１に供給される。また、解放用メカニカルバルブ７から供給された圧縮空気が所定の量以上となった場合に、閉状態となり、Ｌ５から供給された圧縮空気（作動エア）の把持部４の把持機構４１への供給が遮断される。
操作部３は、第１空気作動弁を有していることが好ましい。第１空気作動弁は、図３に示すように、把持用メカニカルバルブ６および解放用メカニカルバルブ７と、把持部４における把持機構４１との間に配置されることが好ましい。第１空気作動弁は、把持用メカニカルバルブ６または解放用メカニカルバルブ７から供給される圧縮空気（信号エア）によって、開閉が行われる。具体的には、把持用メカニカルバルブ６から供給された圧縮空気が所定の量以上となった場合に、開状態となり、Ｌ５から供給された圧縮空気（作動エア）が把持部４の把持機構４１に供給される。また、解放用メカニカルバルブ７から供給された圧縮空気が所定の量以上となった場合に、閉状態となり、Ｌ５から供給された圧縮空気（作動エア）の把持部４の把持機構４１への供給が遮断される。
【0043】
（６）第２空圧回路Ｃ２
昇降機構がエアシリンダを含む場合、図３に示すように、操作部３は、エアシリンダを駆動させる第２空圧回路Ｃ２を有することが好ましい。第２空圧回路Ｃ２は、エアシリンダ操作用バルブ１３および第２空気作動弁１４を有することが好ましい。エアシリンダ操作用バルブ１３は、第２空気作動弁１４へ供給する圧縮空気の切り替えを行うメカニカルバルブであることが好ましい。第２空気作動弁１４は、エアシリンダ操作用バルブ１３を通って供給される圧縮空気によって、エアシリンダ２１の上昇および下降を切り替える。この場合、図２（ａ）に示すように、操作部の側面ｓ２には、エアシリンダ操作用バルブ１３のレバー１３ａが配置されていることが好ましい。レバー１３ａは上方に倒すと、ハンド機構２が上昇し、下方に倒すとハンド機構２が下降する。
昇降機構がエアシリンダを含む場合、図３に示すように、操作部３は、エアシリンダを駆動させる第２空圧回路Ｃ２を有することが好ましい。第２空圧回路Ｃ２は、エアシリンダ操作用バルブ１３および第２空気作動弁１４を有することが好ましい。エアシリンダ操作用バルブ１３は、第２空気作動弁１４へ供給する圧縮空気の切り替えを行うメカニカルバルブであることが好ましい。第２空気作動弁１４は、エアシリンダ操作用バルブ１３を通って供給される圧縮空気によって、エアシリンダ２１の上昇および下降を切り替える。この場合、図２（ａ）に示すように、操作部の側面ｓ２には、エアシリンダ操作用バルブ１３のレバー１３ａが配置されていることが好ましい。レバー１３ａは上方に倒すと、ハンド機構２が上昇し、下方に倒すとハンド機構２が下降する。
【0044】
第２駆動空圧回路Ｃ２は、例えば、信号エアを供給するラインＬ１１、および、ハンド機構２を昇降させるための作動エアをエアシリンダ２１に供給するラインＬ１２を有する。
【0045】
２．その他の構成
図１に示すように、本開示の荷役物運搬機１は、ハンド機構２の昇降を行う昇降機構２１を有する。昇降機構としては、例えば手動等のように電気的な機構を用いずにハンド機構を昇降させることが可能であれば特に限定されないが、エアシリンダを有することが好ましい。エアシリンダによるエア駆動式とすることで、防爆仕様とすることができる。また、昇降機構としては、手動によりハンド機構を昇降させる機構であってもよい。このように、本開示の荷役物運搬機は、防爆環境でも使用が可能なように、電気的な機構が一切用いられていないものであることが好ましい。
図１に示すように、本開示の荷役物運搬機１は、ハンド機構２の昇降を行う昇降機構２１を有する。昇降機構としては、例えば手動等のように電気的な機構を用いずにハンド機構を昇降させることが可能であれば特に限定されないが、エアシリンダを有することが好ましい。エアシリンダによるエア駆動式とすることで、防爆仕様とすることができる。また、昇降機構としては、手動によりハンド機構を昇降させる機構であってもよい。このように、本開示の荷役物運搬機は、防爆環境でも使用が可能なように、電気的な機構が一切用いられていないものであることが好ましい。
【0046】
図１に示すように、本開示の荷役物運搬機１は、昇降機構２１およびハンド機構２を支持する支柱２０を有することが好ましい。支柱は、上下方向に延伸する部材であれば、特に限定されない。また、昇降機構２１は支柱２０に固定して配置されていることが好ましい。支柱２０には、ワイヤ８を支持するアーム２２が水平方向に回転可能に取り付けられていることが好ましい。昇降機構２１とハンド機構２とが、アーム上２２を通るワイヤ８を介して接続されていることにより、荷役物の運搬が容易となる。
【0047】
荷役物の形状は、特に限定されないが、例えば、中空円筒状、円柱状、四角柱状等が挙げられる。荷役物の重量は、特に限定されないが、例えば、０ｋｇより大きく、２０ｋｇ以上であってもよい。一方、例えば、１００ｋｇ以下であり、５０ｋｇ以下であってもよい。
【0048】
本開示は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は、例示であり、本開示の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本開示の技術的範囲に包含される。
【0049】
このように、本開示においては、例えば、以下の発明が提供される。
【0050】
［１］
荷役物を運搬する荷役物運搬機であって、
ハンド機構と、前記ハンド機構の昇降を行う昇降機構と、を有し、
前記ハンド機構は、
前記昇降機構から吊り下げられた操作部と、
前記操作部との上下方向における距離が変動可能に、前記操作部から吊り下げられ、前記荷役物を把持する把持機構を有する把持部と、を有し、
前記ハンド機構は、前記把持機構を駆動する第１空圧回路を有し、
前記操作部および前記把持部のいずれか一方は、
前記第１空圧回路に接続された、前記操作部と前記把持部との上下方向における距離が小さいと開状態となり、前記操作部と前記把持部との上下方向における距離が大きいと閉状態となる着地検知バルブを有し、
前記操作部は、前記第１空圧回路の前記着地検知バルブよりも下流側に接続され、開状態とすることにより前記荷役物を把持可能とする把持用メカニカルバルブと、開状態とすることにより前記荷役物を解放可能とする解放用メカニカルバルブと、を有する、荷役物運搬機。
荷役物を運搬する荷役物運搬機であって、
ハンド機構と、前記ハンド機構の昇降を行う昇降機構と、を有し、
前記ハンド機構は、
前記昇降機構から吊り下げられた操作部と、
前記操作部との上下方向における距離が変動可能に、前記操作部から吊り下げられ、前記荷役物を把持する把持機構を有する把持部と、を有し、
前記ハンド機構は、前記把持機構を駆動する第１空圧回路を有し、
前記操作部および前記把持部のいずれか一方は、
前記第１空圧回路に接続された、前記操作部と前記把持部との上下方向における距離が小さいと開状態となり、前記操作部と前記把持部との上下方向における距離が大きいと閉状態となる着地検知バルブを有し、
前記操作部は、前記第１空圧回路の前記着地検知バルブよりも下流側に接続され、開状態とすることにより前記荷役物を把持可能とする把持用メカニカルバルブと、開状態とすることにより前記荷役物を解放可能とする解放用メカニカルバルブと、を有する、荷役物運搬機。
【0051】
［２］
前記操作部は、直列接続された２つの前記解放用メカニカルバルブを有する、［１］に記載の荷役物運搬機。
前記操作部は、直列接続された２つの前記解放用メカニカルバルブを有する、［１］に記載の荷役物運搬機。
【0052】
［３］
前記操作部および前記把持部は、２本のヒンジピンによって接続されている、［１］または［２］に記載の荷役物運搬機。
前記操作部および前記把持部は、２本のヒンジピンによって接続されている、［１］または［２］に記載の荷役物運搬機。
【0053】
［４］
前記昇降機構がエアシリンダを有し、前記操作部は、前記エアシリンダを駆動させる第２空圧回路を有する、［１］から［３］までのいずれかに記載の荷役物運搬機。
前記昇降機構がエアシリンダを有し、前記操作部は、前記エアシリンダを駆動させる第２空圧回路を有する、［１］から［３］までのいずれかに記載の荷役物運搬機。
【符号の説明】
【0054】
１ … 荷役物運搬機
２ … ハンド機構
３ … 操作部
４ … 把持部
５ … 着地検知バルブ
６ … 把持用メカニカルバルブ
７ … 解放用メカニカルバルブ
８ … ワイヤ
９ … 接続部材（ヒンジピン）
１０… 第１空気作動弁
２１… 昇降機構（エアシリンダ）
２ … ハンド機構
３ … 操作部
４ … 把持部
５ … 着地検知バルブ
６ … 把持用メカニカルバルブ
７ … 解放用メカニカルバルブ
８ … ワイヤ
９ … 接続部材（ヒンジピン）
１０… 第１空気作動弁
２１… 昇降機構（エアシリンダ）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
