特開 2024-151355 車載中継装置、車載装置および車載システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024151355

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】車載中継装置、車載装置および車載システム

(51)【国際特許分類】

   H04L 12/28 20060101AFI20241018BHJP

【ＦＩ】

H04L12/28 200Z

H04L12/28 100A

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023064542

(22)【出願日】2023-04-12

(71)【出願人】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(71)【出願人】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000682

【氏名又は名称】弁理士法人ワンディ－ＩＰパ－トナ－ズ

(72)【発明者】

【氏名】戸次 道宏

【テーマコード（参考）】

5K033

【Ｆターム（参考）】

5K033AA03

5K033BA06

5K033CB08

5K033DB19

(57)【要約】

【課題】通信負荷をより低減した車載システムを実現する。
【解決手段】複数の車載装置を備える車載システムにおいて用いられる車載中継装置であって、前記車載装置から定期的に送信されるフレームである定期フレームを受信する中継部と、前記中継部によって受信された前記定期フレームにおけるデータフィールドのデータ長を示すデータ長情報の値を第１の所定値に設定し、かつ前記データフィールドの値を第２の所定値に設定するとともに前記データフィールドのデータ長を前記第１の所定値に対応するデータ長に変更する削減処理を行う処理部とを備え、前記中継部は、前記削減処理が行われた前記第１フレームを宛先の前記車載装置へ送信する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の車載装置を備える車載システムにおいて用いられる車載中継装置であって、
前記車載装置から定期的に送信されるフレームである定期フレームを受信する中継部と、
前記中継部によって受信された前記定期フレームにおけるデータフィールドのデータ長を示すデータ長情報の値を第１の所定値に設定し、かつ前記データフィールドの値を第２の所定値に設定するとともに前記データフィールドのデータ長を前記第１の所定値に対応するデータ長に変更する削減処理を行う処理部とを備え、
前記処理部は、前記中継部によって受信された前記定期フレームである第１フレームの、前記データフィールドの値および前記データ長情報の少なくともいずれか一方であるフレーム情報が、前記中継部によって前記第１フレームより前に受信された前記定期フレームである第２フレームの前記フレーム情報と同じである場合、前記第１フレームの前記削減処理を行うことを決定し、
前記中継部は、前記削減処理が行われた前記第１フレームを宛先の前記車載装置へ送信する、車載中継装置。

【請求項2】

前記処理部は、前記削減処理が行われた前記第１フレームが送信された後に前記中継部によって新たに受信された前記定期フレームである第３フレームの前記フレーム情報が、前記第２フレームの前記フレーム情報と異なる場合、前記第３フレームの前記削減処理を行わないことを決定し、
前記中継部は、前記削減処理が行われていない前記第３フレームを宛先の前記車載装置へ送信する、請求項１に記載の車載中継装置。

【請求項3】

前記処理部は、前記第１フレームの前記フレーム情報が前記第２フレームの前記フレーム情報と同じであり、かつ前記第１フレームの宛先の前記車載装置の動作状態がスリープ状態でない場合、前記第１フレームの前記削減処理を行う、請求項１または請求項２に記載の車載中継装置。

【請求項4】

前記定期フレームは、前記車載システムが搭載される車両における計測結果に基づく表示処理用のフレームである、請求項１または請求項２に記載の車載中継装置。

【請求項5】

前記車載システムにおいて、所定の識別情報と、所定のデータ長かつ所定値の前記データフィールドとを含む前記定期フレームの使用が予約されている、請求項１または請求項２に記載の車載中継装置。

【請求項6】

車載システムにおいて用いられる車載装置であって、
他の車載装置から定期的に送信されるフレームである定期フレームを受信する通信部と、
処理部とを備え、
前記処理部は、前記定期フレームである第１フレームにおけるデータフィールドのデータ長を示すデータ長情報の値が第１の所定値であり、かつ前記データフィールドの値が第２の所定値である場合、前記第１フレームは、前記通信部によって前記第１フレームより前に受信された前記定期フレームである第２フレームの、データ長が削減されたフレームに相当すると判断し、
前記処理部は、前記第１フレームの、前記データ長情報の値が前記第１の所定値と異なる場合または前記データフィールドの値が前記第２の所定値と異なる場合、前記第１フレームを新たな前記第２フレームとして記憶部に保存する更新処理を行う、車載装置。

【請求項7】

前記処理部は、前記更新処理において、前記第１フレームにおける所定のフィールドに含まれる情報を前記記憶部に保存する、請求項６に記載の車載装置。

【請求項8】

前記処理部は、前記第１フレームは前記第２フレームのデータ長が削減されたフレームに相当すると判断した場合、前記第２フレームに基づいて所定の処理を行う、請求項６または請求項７に記載の車載装置。

【請求項9】

前記定期フレームは、前記車載システムが搭載される車両における計測結果に基づく表示処理用のフレームである、請求項６または請求項７に記載の車載装置。

【請求項10】

前記車載システムにおいて、所定の識別情報と、所定のデータ長かつ所定値の前記データフィールドとを含む前記定期フレームの使用が予約されている、請求項６または請求項７に記載の車載装置。

【請求項11】

複数の車載装置と、
第１の前記車載装置から定期的に送信されるフレームである定期フレームを第２の前記車載装置へ中継する車載中継装置とを備え、
前記車載中継装置は、受信した前記定期フレームである第１フレームの、データフィールドの値および前記データフィールドのデータ長を示すデータ長情報の少なくともいずれか一方であるフレーム情報が、前記第１フレームより前に受信した前記定期フレームである第２フレームの前記フレーム情報と同じである場合、前記第１フレームの前記データ長情報の値を第１の所定値に設定し、かつ前記第１フレームにおける前記データフィールドの値を第２の所定値に設定するとともに前記第１フレームにおける前記データフィールドのデータ長を前記第１の所定値に対応するデータ長に変更する削減処理を行い、
前記車載中継装置は、前記削減処理を行った前記第１フレームを前記第２の車載装置へ送信し、
前記第２の車載装置は、自己が受信すべきフレームの識別情報を含む前記定期フレームである第３フレームの、前記データ長情報の値が前記第１の所定値であり、かつ前記第３フレームにおける前記データフィールドの値が前記第２の所定値である場合、前記第３フレームは、前記第３フレームより前に受信した前記定期フレームである第４フレームの、データ長が削減されたフレームに相当すると判断し、
前記第２の車載装置は、前記第３フレームの、前記データ長情報の値が前記第１の所定値と異なる場合または前記データフィールドの値が前記第２の所定値と異なる場合、前記第３フレームを新たな前記第４フレームとして記憶部に保存する更新処理を行う、車載システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車載中継装置、車載装置および車載システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車載システムにおける通信負荷を低減する技術が開発されている。たとえば、特許文献１（特開２０１５－６７１８７号公報）には、以下のような技術が開示されている。すなわち、車両制御システムは、車両（９００）が有する複数の機能部を制御する車両制御システム（１００，１００ａ）であって、前記車両の複数の領域（Ａｒ１，Ａｒ２，Ａｒ３）に分かれて配置され、前記複数の機能部を制御し、制御対象の前記機能部の機能により複数のグループ（Ｇｒ１，Ｇｒ２，Ｇｒ３）に分類される複数の機能ＥＣＵ（１１～１５，２１～２５，３１～３４）と、前記複数の領域ごとに配置されている複数の中継ＥＣＵ（５１，５２，５３）と、前記複数の中継ＥＣＵを互いに接続する第１ネットワーク（ＮＷ１０）と、前記複数の領域ごとに配置され、各領域内において前記機能ＥＣＵと前記中継ＥＣＵとを接続する第２ネットワーク（ＮＷ１，ＮＷ２，ＮＷ３，ＮＷ４，ＮＷ５）と、を備え、各機能ＥＣＵは、該機能ＥＣＵが配置されている領域とは異なる領域に配置され、かつ、該機能ＥＣＵと同じグループに分類されている前記機能ＥＣＵと通信する際に、該機能ＥＣＵが配置されている領域内の前記第２ネットワークおよび前記中継ＥＣＵと、前記第１ネットワークと、通信相手となる前記機能ＥＣＵが配置されている領域内の前記中継ＥＣＵおよび前記第２ネットワークと、を介してデータの送信または受信を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－６７１８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の技術を超えて、車載システムにおける通信負荷を低減することが可能な技術が望まれる。

【0005】

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、通信負荷をより低減した車載システムを実現することが可能な車載中継装置、車載装置および車載システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の車載中継装置は、複数の車載装置を備える車載システムにおいて用いられる車載中継装置であって、前記車載装置から定期的に送信されるフレームである定期フレームを受信する中継部と、前記中継部によって受信された前記定期フレームにおけるデータフィールドのデータ長を示すデータ長情報の値を第１の所定値に設定し、かつ前記データフィールドの値を第２の所定値に設定するとともに前記データフィールドのデータ長を前記第１の所定値に対応するデータ長に変更する削減処理を行う処理部とを備え、前記処理部は、前記中継部によって受信された前記定期フレームである第１フレームの、前記データフィールドの値および前記データ長情報の少なくともいずれか一方であるフレーム情報が、前記中継部によって前記第１フレームより前に受信された前記定期フレームである第２フレームの前記フレーム情報と同じである場合、前記第１フレームの前記削減処理を行うことを決定し、前記中継部は、前記削減処理が行われた前記第１フレームを宛先の前記車載装置へ送信する。

【0007】

本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える車載中継装置として実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現され得たり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。また、本開示の一態様は、車載中継装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。

【0008】

本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える車載装置として実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現され得たり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。また、本開示の一態様は、車載装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、通信負荷をより低減した車載システムを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本開示の実施の形態に係る車載システムの構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける車載ＥＣＵにより送信されるＣＡＮフレームの一例を示す図である。

【図3】図３は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置の構成の一例を示す図である。

【図4】図４は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置が保存するＣＡＮフレームの一部を示す図である。

【図5】図５は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置による削減処理後の定期フレームの一部を示す図である。

【図6】図６は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置が受信するＣＡＮフレームの一部を示す図である。

【図7】図７は、本開示の実施の形態に係る車載ＥＣＵの構成の一例を示す図である。

【図8】図８は、本開示の実施の形態に係る車載装置が保存する管理テーブルの一例を示す図である。

【図9】図９は、本開示の実施の形態に係る車載装置による登録処理後の管理テーブルの一例を示す図である。

【図10】図１０は、本開示の実施の形態に係る車載装置が保存する対応テーブルの一例を示す図である。

【図11】図１１は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置が削減処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。

【図12】図１２は、本開示の実施の形態に係る車載ＥＣＵがフレームを受信した際の動作手順を定めたフローチャートである。

【図13】図１３は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置および各車載ＥＣＵの処理のシーケンスの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

最初に、本開示の実施の形態の内容を列記して説明する。
（１）本開示の実施の形態に係る車載中継装置は、複数の車載装置を備える車載システムにおいて用いられる車載中継装置であって、前記車載装置から定期的に送信されるフレームである定期フレームを受信する中継部と、前記中継部によって受信された前記定期フレームにおけるデータフィールドのデータ長を示すデータ長情報の値を第１の所定値に設定し、かつ前記データフィールドの値を第２の所定値に設定するとともに前記データフィールドのデータ長を前記第１の所定値に対応するデータ長に変更する削減処理を行う処理部とを備え、前記処理部は、前記中継部によって受信された前記定期フレームである第１フレームの、前記データフィールドの値および前記データ長情報の少なくともいずれか一方であるフレーム情報が、前記中継部によって前記第１フレームより前に受信された前記定期フレームである第２フレームの前記フレーム情報と同じである場合、前記第１フレームの前記削減処理を行うことを決定し、前記中継部は、前記削減処理が行われた前記第１フレームを宛先の前記車載装置へ送信する。

【0012】

このように、車載中継装置が受信した定期フレームのフレーム情報が、前回受信した定期フレームのフレーム情報と同じである場合、削減処理を行う構成により、たとえば、データフィールドのデータ長を削減した定期フレームを宛先の車載装置へ送信することができるため、定期フレームの通信量を低減することができる。したがって、通信負荷をより低減した車載システムを実現することができる。

【0013】

（２）上記（１）において、前記処理部は、前記削減処理が行われた前記第１フレームが送信された後に前記中継部によって新たに受信された前記定期フレームである第３フレームの前記フレーム情報が、前記第２フレームの前記フレーム情報と異なる場合、前記第３フレームの前記削減処理を行わないことを決定してもよく、前記中継部は、前記削減処理が行われていない前記第３フレームを宛先の前記車載装置へ送信してもよい。

【0014】

このような構成により、削減処理の実行後において、定期フレームの内容変更に合わせて、削減処理を行わないことを判断することができるため、車載装置において、内容変更後の定期フレームを用いて行うべき処理を確実に行うことができる。

【0015】

（３）上記（１）または（２）において、前記処理部は、前記第１フレームの前記フレーム情報が前記第２フレームの前記フレーム情報と同じであり、かつ前記第１フレームの宛先の前記車載装置の動作状態がスリープ状態でない場合、前記第１フレームの前記削減処理を行ってもよい。

【0016】

このような構成により、第１フレームのフレーム情報が第２フレームのフレーム情報と同じであっても、不要な削減処理が行われることを防ぐことができるため、車載中継装置における処理負荷を低減することができる。

【0017】

（４）上記（１）から（３）のいずれかにおいて、前記定期フレームは、前記車載システムが搭載される車両における計測結果に基づく表示処理用のフレームであってもよい。

【0018】

たとえば、不定期に送信されるフレームであるイベントフレームと比べて、表示処理用のフレームに含まれるデータの内容は、頻繁に変更されない可能性が高いため、当該フレームに対して削減処理を行うことにより、通信量を効果的に低減することができる。

【0019】

（５）上記（１）から（４）のいずれかにおいて、前記車載システムにおいて、所定の識別情報と、所定のデータ長かつ所定値の前記データフィールドとを含む前記定期フレームの使用が予約されてもよい。

【0020】

このような構成により、たとえば、削減処理のために使用が予約されているフレームと同じ内容のフレームが、車載システムにおいて、他の用途のために伝送されることを抑制することができるため、より安定した車載システムを実現することができる。

【0021】

（６）本開示の実施の形態に係る車載装置は、車載システムにおいて用いられる車載装置であって、他の車載装置から定期的に送信されるフレームである定期フレームを受信する通信部と、処理部とを備え、前記処理部は、前記定期フレームである第１フレームにおけるデータフィールドのデータ長を示すデータ長情報の値が第１の所定値であり、かつ前記データフィールドの値が第２の所定値である場合、前記第１フレームは、前記通信部によって前記第１フレームより前に受信された前記定期フレームである第２フレームの、データ長が削減されたフレームに相当すると判断し、前記処理部は、前記第１フレームの、前記データ長情報の値が前記第１の所定値と異なる場合または前記データフィールドの値が前記第２の所定値と異なる場合、前記第１フレームを新たな前記第２フレームとして記憶部に保存する更新処理を行う。

【0022】

このような構成により、データ長が削減された定期フレームが送信される構成において、宛先の車載装置が当該定期フレームを正しく判別することができる。また、定期フレームの宛先の車載装置において、受信済みの定期フレームと比べて、データ長情報の値およびデータフィールドの値の少なくともいずれか一方が異なる定期フレームを新たに受信した場合、次回以降の比較用に用いる定期フレームとして正しい定期フレームを保存することができる。したがって、通信負荷をより低減した車載システムを実現することができる。

【0023】

（７）上記（６）において、前記処理部は、前記更新処理において、前記第１フレームにおける所定のフィールドに含まれる情報を前記記憶部に保存してもよい。

【0024】

このような構成により、定期フレームの宛先の車載装置において、データ長が削減された定期フレームを受信した場合、保存済みの情報を用いて、当該定期フレームの受信に伴って行うべき処理を簡単に実行することができる。

【0025】

（８）上記（６）または（７）において、前記処理部は、前記第１フレームは前記第２フレームのデータ長が削減されたフレームに相当すると判断した場合、前記第２フレームに基づいて所定の処理を行ってもよい。

【0026】

このような構成により、データ長が削減された定期フレームを受信した場合であっても、データ長が削減されていない受信済みの定期フレームを用いて行うべき処理を正常に行うことができる。

【0027】

（９）上記（６）から（８）のいずれかにおいて、前記定期フレームは、前記車載システムが搭載される車両における計測結果に基づく表示処理用のフレームであってもよい。

【0028】

たとえば、不定期に送信されるフレームであるイベントフレームと比べて、表示処理用のフレームに含まれるデータの内容は、頻繁に変更されない可能性が高いため、当該フレームに対して削減処理を行うことにより、通信量を効果的に低減することができる。

【0029】

（１０）上記（６）から（９）のいずれかにおいて、前記車載システムにおいて、所定の識別情報と、所定のデータ長かつ所定値の前記データフィールドとを含む前記定期フレームの使用が予約されてもよい。

【0030】

このような構成により、たとえば、削減処理のために使用が予約されているフレームと同じ内容のフレームが、車載システムにおいて、他の用途のために伝送されることを抑制することができるため、より安定した車載システムを実現することができる。

【0031】

（１１）本開示の実施の形態に係る車載システムは、複数の車載装置と、第１の前記車載装置から定期的に送信されるフレームである定期フレームを第２の前記車載装置へ中継する車載中継装置とを備え、前記車載中継装置は、受信した前記定期フレームである第１フレームの、データフィールドの値および前記データフィールドのデータ長を示すデータ長情報の少なくともいずれか一方であるフレーム情報が、前記第１フレームより前に受信した前記定期フレームである第２フレームの前記フレーム情報と同じである場合、前記第１フレームの前記データ長情報の値を第１の所定値に設定し、かつ前記第１フレームにおける前記データフィールドの値を第２の所定値に設定するとともに前記第１フレームにおける前記データフィールドのデータ長を前記第１の所定値に対応するデータ長に変更する削減処理を行い、前記車載中継装置は、前記削減処理を行った前記第１フレームを前記第２の車載装置へ送信し、前記第２の車載装置は、自己が受信すべきフレームの識別情報を含む前記定期フレームである第３フレームの、前記データ長情報の値が前記第１の所定値であり、かつ前記第３フレームにおける前記データフィールドの値が前記第２の所定値である場合、前記第３フレームは、前記第３フレームより前に受信した前記定期フレームである第４フレームの、データ長が削減されたフレームに相当すると判断し、前記第２の車載装置は、前記第３フレームの、前記データ長情報の値が前記第１の所定値と異なる場合または前記データフィールドの値が前記第２の所定値と異なる場合、前記第３フレームを新たな前記第４フレームとして記憶部に保存する更新処理を行う。

【0032】

このように、車載中継装置が受信した定期フレームのフレーム情報が、前回受信した定期フレームのフレーム情報と同じである場合、削減処理を行う構成により、たとえば、データフィールドのデータ長を削減した定期フレームを宛先の車載装置へ送信することができるため、定期フレームの通信量を低減することができる。また、データ長が削減された定期フレームが送信される構成において、宛先の車載装置が当該定期フレームを正しく判別することができる。また、定期フレームの宛先の車載装置において、受信済みの定期フレームと比べて、データ長情報の値およびデータフィールドの値の少なくともいずれか一方が異なる定期フレームを新たに受信した場合、次回以降の比較用に用いる定期フレームとして正しい定期フレームを保存することができる。したがって、通信負荷をより低減した車載システムを実現することができる。

【0033】

以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0034】

［車載システム］
図１は、本開示の実施の形態に係る車載システムの構成の一例を示す図である。図１を参照して、車載システム３０１は、たとえば、１つの車載中継装置１０１と、複数の車載ＥＣＵ２０２とを備える。車載システム３０１は、車両１に搭載される。車載中継装置１０１は、複数の車載ＥＣＵ２０２を備える車載システム３０１において用いられる。車載ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２０２は、車載装置の一例である。

【0035】

図１に示す例では、車載システム３０１は、車載ＥＣＵ２０２である車載ＥＣＵ２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃ，２０２Ｄを備える。

【0036】

なお、車載システム３０１は、４つの車載ＥＣＵ２０２を備える構成に限らず、２つ、３つまたは４つ以上の車載ＥＣＵ２０２を備える構成であってもよい。

【0037】

車載ＥＣＵ２０２は、ＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｔ）、エンジン用ＥＣＵ、自動運転用ＥＣＵおよびドアロック用ＥＣＵ等である。なお、車載システム３０１は、車載ＥＣＵ２０２に加えて、または車載ＥＣＵ２０２の代わりに、センサ、ナビゲーション装置、ヒューマンマシンインターフェース、およびカメラ等の車載機器を備えてもよい。

【0038】

車載中継装置１０１および複数の車載ＥＣＵ２０２は、車載ネットワーク４０１を構成する。複数の車載ＥＣＵ２０２は、たとえば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の規格に従う通信バス５１を介して車載中継装置１０１と接続されている。

【0039】

車載ＥＣＵ２０２である車載ＥＣＵ２０２Ａ，２０２Ｂは、通信バス５１である通信バス５１Ａを介して車載中継装置１０１と接続されている。車載ＥＣＵ２０２である車載ＥＣＵ２０２Ｃ，２０２Ｄは、通信バス５１である通信バス５１Ｂを介して車載中継装置１０１と接続されている。

【0040】

車載中継装置１０１は、自己に接続される複数の車載ＥＣＵ２０２間のフレームを中継する。

【0041】

たとえば、車載中継装置１０１および各車載ＥＣＵ２０２は、車両１が行う自動運転を補助するための情報、およびエンターテイメントに用いる情報等の各種情報と、データの種別等を示すＣＡＮ－ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｅｒ）とを含むＣＡＮフレームを、他の車載ＥＣＵ２０２または車載中継装置１０１へ送信する。ＣＡＮ－ＩＤは、識別情報の一例である。

【0042】

図２は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける車載ＥＣＵにより送信されるＣＡＮフレームの一例を示す図である。図２を参照して、ＣＡＮフレームは、ＳＯＦ（Ｓｔａｒｔ Ｏｆ Ｆｒａｍｅ）フィールドと、ＩＤフィールドと、ＲＴＲ（Ｒｅｍｏｔｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｒｅｑｕｅｓｔ）フィールドと、ＣＯＮＴＲＯＬフィールドと、データフィールド（以下、ＤＡＴフィールドとも称する）と、ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ）フィールドと、ＡＣＫフィールドと、ＥＯＦ（Ｅｎｄ Ｏｆ Ｆｒａｍｅ）フィールドとを、フレームの先頭からこの順に有する。

【0043】

ＣＯＮＴＲＯＬフィールドは、ＩＤＥ（Ｉｄｅｎｔｉｆｅｒ Ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ）と、予約ビット「ｒ」と、ＤＬＣ（Ｄａｔａ Ｌｅｎｇｔｈ Ｃｏｄｅ）とを含む。ＤＬＣの値は、データ長情報の一例であり、ＤＡＴフィールドのデータ長を示す。以下、ＣＡＮフレームの、ＣＡＮ－ＩＤ、ＤＡＴフィールドの値およびＤＬＣの各々を「フレーム情報」とも称する。

【0044】

車載ＥＣＵ２０２は、たとえば定期的または不定期に、ＣＡＮフレームを他の車載ＥＣＵ２０２または車載中継装置１０１へ送信する。以下、車載ＥＣＵ２０２から定期的に送信されるＣＡＮフレームを「定期フレーム」とも称する。

【0045】

たとえば、定期フレームは、車両１における計測結果に基づく表示処理用のフレームである。具体的には、定期フレームは、車両１のメータにおいて車速を表示するためのフレーム、および当該メータにおいて車両１の外部における気温を表示するためのフレーム等である。

【0046】

なお、車載システム３０１では、２つの通信バス５１が設けられる構成に限らず、１つまたは３つ以上の通信バス５１が設けられる構成であってもよい。

【0047】

また、複数の車載ＥＣＵ２０２は、ＣＡＮの規格に従う通信バス５１を介して車載中継装置１０１と接続される構成に限らず、たとえば、ＣＡＮ ＦＤ（ＣＡＮ ｗｉｔｈ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄａｔａ Ｒａｔｅ）の規格に従う通信バスを介して車載中継装置１０１と接続される構成であってもよい。

【0048】

（ウェイクアップ状態およびスリープ状態）
車載システム３０１において、車載ＥＣＵ２０２は、ウェイクアップモードからスリープモードへ遷移し、または、スリープモードからウェイクアップモードへ遷移する。車載ＥＣＵ２０２は、ウェイクアップモードにおいて、車載システム３０１における他の装置と通信を行い、スリープモードにおいて、車載システム３０１における他の装置との通信を停止する。スリープモードとは、車載ＥＣＵ２０２の一部の機能の停止、車載ＥＣＵ２０２への電力供給の停止、または車載ＥＣＵ２０２におけるクロック周波数の低下等により、ウェイクアップモードよりも消費電力が小さいモードである。

【0049】

車載ＥＣＵ２０２は、ウェイクアップモードにおいて、たとえば、ＡＵＴＯＳＡＲ（ＡＵＴｏｍｏｔｉｖｅ Ｏｐｅｎ Ｓｙｓｔｅｍ ＡＲｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）（登録商標）に従うＮＭ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）メッセージが格納されたＣＡＮフレーム（以下、「ＮＭフレーム」とも称する。）を車載システム３０１における各装置へ送信する。具体的には、車載ＥＣＵ２０２は、たとえば、ウェイクアップモードにおいて、死活監視のために、ＮＭフレームを各装置へブロードキャストする。

【0050】

一方、車載ＥＣＵ２０２は、自己の動作モードがウェイクアップモードからスリープモードへ遷移した場合、ＮＭフレームの送信を停止する。

【0051】

［車載中継装置］
図３は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置の構成の一例を示す図である。図３を参照して、車載中継装置１０１は、中継部１１と、処理部１２と、記憶部１３とを備える。中継部１１および処理部１２の一方または両方は、たとえば、１または複数のプロセッサを含む処理回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現される。記憶部１３は、たとえば上記処理回路に含まれる不揮発性メモリである。

【0052】

中継部１１は、ある車載ＥＣＵ２０２から送信される定期フレームを受信して他の車載ＥＣＵ２０２へ中継する。

【0053】

たとえば、記憶部１３は、ＣＡＮ－ＩＤと、当該ＣＡＮ－ＩＤを含むＣＡＮフレームが定期フレームであるか否かを示す種別情報との対応関係を示す種別テーブルを記憶する。

【0054】

中継部１１は、車載ＥＣＵ２０２からＣＡＮフレームを受信すると、記憶部１３における種別テーブルを読み出す。そして、中継部１１は、種別テーブルを参照することにより、受信したＣＡＮフレームが定期フレームであるか否かを確認する。

【0055】

記憶部１３は、さらに、ＣＡＮ－ＩＤと、ＣＡＮフレームの送信先が接続されているＣＡＮバス（以下、「送信先バス」とも称する。）との対応関係を示すルーティングテーブルを記憶する。

【0056】

中継部１１は、受信したＣＡＮフレームが定期フレームではない場合、記憶部１３におけるルーティングテーブルを読み出す。そして、中継部１１は、ルーティングテーブルを参照することにより、当該ＣＡＮフレームに含まれるＣＡＮ－ＩＤ、に対応する送信先バスを特定し、当該ＣＡＮフレームを特定した送信先バスへ出力する。

【0057】

一方、中継部１１は、受信したＣＡＮフレームが定期フレームである場合、同じ定期フレームを受信済みである否かを確認する確認処理を行う。

【0058】

具体的には、たとえば、記憶部１３は、ＣＡＮ－ＩＤごとに、受信したＣＡＮフレームを記憶する。

【0059】

中継部１１は、受信したＣＡＮフレームが定期フレームである場合、記憶部１３において、当該ＣＡＮフレームと同じＣＡＮ－ＩＤを含む定期フレームが保存されているか否かを確認する。

【0060】

中継部１１は、受信したＣＡＮフレームと同じＣＡＮ－ＩＤを含む定期フレームが記憶部１３に保存されていない場合、当該ＣＡＮフレームを受信済みではないと判断し、記憶部１３におけるルーティングテーブルを読み出す。そして、中継部１１は、ルーティングテーブルを参照することにより、当該ＣＡＮフレームに含まれるＣＡＮ－ＩＤ、に対応する送信先バスを特定し、当該ＣＡＮフレームを特定した送信先バスへ出力する。また、中継部１１は、当該ＣＡＮフレームをＣＡＮ－ＩＤと対応付けて保存する。

【0061】

図４は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置が保存するＣＡＮフレームの一部を示す図である。図４は、定期フレームの一例である定期フレームＦ１０の一部を示す。

【0062】

図４を参照して、記憶部１３は、ＣＡＮ－ＩＤが「００１」であり、ＤＬＣ（Ｄａｔａ Ｌｅｎｇｔｈ Ｃｏｄｅ）の値が「３」であり、ＤＡＴフィールドの値が「０ｘＡ１５ＢＣ９」である定期フレームＦ１０を記憶する。

【0063】

（削減処理）
再び図３を参照して、処理部１２は、中継部１１によって受信された定期フレームにおけるＤＬＣの値を第１の所定値に設定し、かつ定期フレームにおけるＤＡＴフィールドの値を第２の所定値に設定するとともに当該ＤＡＴフィールドのデータ長を第１の所定値に対応するデータ長に変更する削減処理を行う。

【0064】

たとえば、処理部１２は、中継部１１によって受信された定期フレーム（以下、「定期フレームＦ１１」とも称する。）のフレーム情報が、中継部１１によって定期フレームＦ１１より前に受信された定期フレームＦ１０のフレーム情報と同じである場合であって、定期フレームＦ１１の宛先の車載ＥＣＵ２０２がスリープ状態でない場合、定期フレームＦ１１の削減処理を行うことを決定する。すなわち、定期フレームＦ１０は、中継部１１によって前回受信された定期フレームである。定期フレームＦ１１は、定期フレームＦ１０と同じフレーム情報を含む定期フレームである。

【0065】

具体的には、たとえば、中継部１１は、上記確認処理において、定期フレームＦ１１と同じＣＡＮ－ＩＤを含む定期フレームＦ１０を受信済みであることを確認した場合、定期フレームＦ１１を処理部１２へ出力する。

【0066】

処理部１２は、中継部１１から定期フレームＦ１１を受けると、定期フレームＦ１１のＤＬＣの値およびＤＡＴフィールドの値が、記憶部１３に保存されている定期フレームＦ１０のＤＬＣの値およびＤＡＴフィールドの値とそれぞれ同じであるか否かを確認する。

【0067】

処理部１２は、定期フレームＦ１１のＤＬＣの値が定期フレームＦ１０のＤＬＣの値と異なる場合、または定期フレームＦ１１のＤＡＴフィールドの値が定期フレームＦ１０のＤＡＴフィールドの値と異なる場合、削減処理を行わないことを決定する。そして、処理部１２は、定期フレームＦ１１を中継部１１へ出力する。

【0068】

中継部１１は、処理部１２から定期フレームＦ１１を受けると、上述のようにルーティングテーブルを用いて、定期フレームＦ１１を送信先バスへ出力する。

【0069】

一方、処理部１２は、定期フレームＦ１１のＤＬＣの値およびＤＡＴフィールドの値が、記憶部１３に保存されている定期フレームＦ１０のＤＬＣの値およびＤＡＴフィールドの値とそれぞれ同じである場合、定期フレームＦ１１の宛先の車載ＥＣＵ２０２がスリープ状態であるか否かを確認する。

【0070】

より詳細には、たとえば、記憶部１３は、ＣＡＮ－ＩＤと、ＣＡＮフレームの送信元と、ＣＡＮフレームの送信先との対応関係を示すＣＡＮテーブルを記憶する。

【0071】

処理部１２は、中継部１１から定期フレームＦ１１を受けると、記憶部１３におけるＣＡＮテーブルを読み出す。そして、処理部１２は、ＣＡＮテーブルを参照することにより、定期フレームＦ１１の送信先の車載ＥＣＵ２０２（以下、「対象ＥＣＵ」とも称する。）を特定する。

【0072】

記憶部１３は、さらに、車載システム３０１における各車載ＥＣＵ２０２の動作状態がスリープ状態であるか否かを示す状態確認リストを記憶する。

【0073】

処理部１２は、ある車載ＥＣＵ２０２からＮＭフレームを受信すると、記憶部１３における状態確認リストにおいて、当該車載ＥＣＵ２０２はスリープ状態でない旨を登録する。一方、処理部１２は、ある車載ＥＣＵ２０２からＮＭフレームを受信してから一定時間経過しても、当該車載ＥＣＵ２０２から新たなＮＭフレームが到着しない場合、状態確認リストにおいて、当該車載ＥＣＵ２０２の動作状態はスリープ状態である旨を登録する。

【0074】

処理部１２は、対象ＥＣＵを特定すると、記憶部１３における状態確認リストを参照することにより、当該対象ＥＣＵの動作状態がスリープ状態であるか否かを確認する。

【0075】

処理部１２は、特定した対象ＥＣＵの動作状態がスリープ状態である場合、削減処理を行わないことを決定し、中継部１１から受けた定期フレームＦ１１を破棄する。

【0076】

一方、処理部１２は、対象ＥＣＵの動作状態がスリープ状態でない場合、削減処理を行うことを決定する。

【0077】

処理部１２は、削減処理として、中継部１１から受けた定期フレームＦ１１において、ＤＬＣの値を第１の所定値に設定し、ＤＡＴフィールドの値を第２の所定値に設定する。

【0078】

図５は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置による削減処理後の定期フレームの一部を示す図である。

【0079】

図５を参照して、削減処理後の定期フレームＦ１１において、ＤＬＣの値は「１」であり、ＤＡＴフィールドの値は「０ｘＦＦ」である。すなわち、削減処理後の定期フレームＦ１１のＤＡＴフィールドのデータ長は２バイトであり、ＤＡＴフィールドのデータ長が６バイトである図４に示す定期フレームＦ１０と比べてデータ長が削減されている。たとえば、車載システム３０１において、所定のＣＡＮ－ＩＤと、所定のデータ長かつ所定値のＤＡＴフィールドとを含む定期フレームの使用が予約されている。この例では、ＣＡＮ－ＩＤ「００１」、ＤＬＣの値「２」およびＤＡＴフィールドの値「０ｘＦＦ」を含む定期フレームの使用が車載システム３０１において予約されている。

【0080】

（短縮フレームの送信）
再び図３を参照して、中継部１１は、削減処理が行われた定期フレームＦ１１（以下、「短縮フレーム」とも称する。）を宛先の車載ＥＣＵ２０２へ送信する。

【0081】

より詳細には、たとえば、処理部１２は、短縮フレームを作成すると、作成した短縮フレームを中継部１１へ出力する。

【0082】

中継部１１は、処理部１２から短縮フレームを受けると、上述のようにルーティングテーブルを用いて、短縮フレームを送信先バスへ出力する。

【0083】

（短縮フレームの送信後に定期フレームを新たに受信した場合）
たとえば、処理部１２は、短縮フレームが送信された後に中継部１１によって新たに受信された定期フレーム（以下、「定期フレームＦ１２」とも称する。）のフレーム情報が、定期フレームＦ１０のフレーム情報と異なる場合、定期フレームＦ１２の削減処理を行わないことを決定する。

【0084】

より詳細には、たとえば、中継部１１は、定期フレームＦ１２を受信すると、上記確認処理において、定期フレームＦ１２と同じＣＡＮ－ＩＤを含む定期フレームを受信済みであるか否かを確認する。ここでは、定期フレームＦ１２のＣＡＮ－ＩＤは、定期フレームＦ１０のＣＡＮ－ＩＤと同じであるものとする。

【0085】

中継部１１は、定期フレームＦ１２と同じＣＡＮ－ＩＤを含む定期フレームＦ１０を受信済みであることを確認すると、定期フレームＦ１２を処理部１２へ出力する。

【0086】

処理部１２は、中継部１１から定期フレームＦ１２を受けると、記憶部１３に保存されている定期フレームＦ１０を参照することにより、定期フレームＦ１２のＤＬＣの値およびＤＡＴフィールドの値が、定期フレームＦ１０のＤＬＣの値およびＤＡＴフィールドの値とそれぞれ同じであるか否かを確認する。

【0087】

図６は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置が受信するＣＡＮフレームの一部を示す図である。図６は、定期フレームＦ１２の一部を示す。

【0088】

図３および図６を参照して、定期フレームＦ１２において、ＣＡＮ－ＩＤは「００１」であり、ＤＬＣの値は「２」であり、ＤＡＴフィールドの値は「０ｘＡＣ３１」である。すなわち、定期フレームＦ１２において、図３に示す定期フレームＦ１０のＣＡＮ－ＩＤと同じである一方で、ＤＬＣの値およびＤＡＴフィールドの値は、定期フレームＦ１０のＤＬＣの値およびＤＡＴフィールドの値とそれぞれ異なる。

【0089】

処理部１２は、定期フレームＦ１２のフレーム情報が定期フレームＦ１０のフレーム情報と異なる場合、削減処理を行わないことを決定する。そして、処理部１２は、定期フレームＦ１２を中継部１１へ出力する。

【0090】

たとえば、中継部１１は、削減処理が行われていない定期フレームＦ１２を宛先の車載ＥＣＵ２０２へ送信する。

【0091】

より詳細には、たとえば、中継部１１は、削減処理が行われていない定期フレームＦ１２を処理部１２から受けると、上述のようにルーティングテーブルを用いて、定期フレームＦ１２を送信先バスへ出力する。

【0092】

一方、処理部１２は、定期フレームＦ１２のフレーム情報が定期フレームＦ１０のフレーム情報と同じである場合、削減処理を行うことを決定する。

【0093】

［車載装置］
図７は、本開示の実施の形態に係る車載ＥＣＵの構成の一例を示す図である。図７を参照して、車載ＥＣＵ２０２は、通信部２１と、処理部２２と、記憶部２３とを備える。通信部２１および処理部２２の一方または両方は、たとえば、１または複数のプロセッサを含む処理回路により実現される。記憶部２３は、たとえば上記処理回路に含まれる不揮発性メモリである。なお、記憶部２３は、車載ＥＣＵ２０２以外の他の装置に備えられてもよい。

【0094】

通信部２１は、他の車載ＥＣＵ２０２から送信される定期フレームを受信する。より詳細には、たとえば、記憶部２３は、自己の車載ＥＣＵ２０２が受信すべきＣＡＮフレームに含まれるＣＡＮ－ＩＤと、当該ＣＡＮフレームが定期フレームであるか否かを示す種別情報との対応関係を示す受信リストを記憶する。

【0095】

たとえば、通信部２１は、他の車載ＥＣＵ２０２から車載中継装置１０１経由でＣＡＮフレームを受信すると、記憶部２３における受信リストを読み出す。そして、通信部２１は、受信リストを参照することにより、当該ＣＡＮフレームに含まれるＣＡＮ－ＩＤが受信リストに登録されているか否かを確認する。

【0096】

通信部２１は、ＣＡＮ－ＩＤが受信リストに登録されていない場合、当該ＣＡＮ－ＩＤを含む定期フレームを破棄する。一方、通信部２１は、ＣＡＮ－ＩＤが受信リストに登録されている場合、当該ＣＡＮ－ＩＤを含むＣＡＮフレームが定期フレームであるか否かを確認する。

【0097】

通信部２１は、受信したＣＡＮフレームが定期フレームでない場合、当該ＣＡＮフレームを処理部２２へ出力する。処理部２２は、通信部２１から当該ＣＡＮフレームを受けると、当該ＣＡＮフレームに基づいて所定の処理を行う。

【0098】

一方、通信部２１は、受信したＣＡＮフレームが定期フレームである場合、同じ定期フレームを受信済みであるか否かを確認する。

【0099】

具体的には、たとえば、記憶部２３は、ＣＡＮ－ＩＤごとに定期フレームを記憶する。通信部２１は、受信したＣＡＮフレームが定期フレームである場合、記憶部２３において、当該ＣＡＮフレームと同じＣＡＮ－ＩＤを含む定期フレームが保存されているか否かを確認する。

【0100】

通信部２１は、受信したＣＡＮフレームと同じＣＡＮ－ＩＤを含む定期フレームが保存されていない場合、当該ＣＡＮフレームを受信済みではないと判断する。

【0101】

図８は、本開示の実施の形態に係る車載装置が保存する管理テーブルの一例を示す図である。

【0102】

図７および図８を参照して、記憶部２３は、受信済みの定期フレームの、ＣＡＮ－ＩＤと、ＤＬＣの値と、ＤＡＴフィールドの値との対応関係を示す管理テーブルＴｂ１を記憶する。

【0103】

管理テーブルＴｂ１において、ＣＡＮ－ＩＤ「０１０」、ＤＬＣ「３」およびＤＡＴフィールド「０ｘＡ２３ＦＥ６」を含む定期フレームが登録されている。

【0104】

通信部２１は、受信したＣＡＮフレームと同じＣＡＮ－ＩＤを含む定期フレームが保存されていない場合、記憶部２３における管理テーブルＴｂ１を読み出す。そして、通信部２１は、当該ＣＡＮフレームの、ＣＡＮ－ＩＤと、ＤＬＣの値と、ＤＡＴフィールドの値を管理テーブルＴｂ１に登録する登録処理を行う。

【0105】

図９は、本開示の実施の形態に係る車載装置による登録処理後の管理テーブルの一例を示す図である。

【0106】

図９を参照して、登録処理後の管理テーブルＴｂ１において、ＣＡＮ－ＩＤ「００１」、ＤＬＣ「３」およびＤＡＴフィールド「０ｘＡ１５ＢＣ１９」が、受信済みの定期テーブルのフレーム情報として新たに登録されている。

【0107】

また、通信部２１は、受信したＣＡＮフレームと同じＣＡＮ－ＩＤを含む定期フレームが保存されていない場合、受信したＣＡＮフレームを記憶部２３に保存する。そして、通信部２１は、定期フレームを受信した旨を示し、かつ当該定期フレームの受信は初回の受信である旨を示す初回受信通知を処理部２２へ出力する。

【0108】

処理部２２は、通信部２１から初回受信通知を受けると、記憶部２３に保存されている定期フレームに基づいて所定の処理を行う。

【0109】

一方、通信部２１は、受信したＣＡＮフレームと同じＣＡＮ－ＩＤを含む定期フレームが保存されている場合、当該定期フレームを受信済みであると判断する。そして、処理部２２は、受信した定期フレームを処理部２２へ出力する。以下、車載ＥＣＵ２０２において、受信済みの定期フレームを定期フレームＦ２０とも称する。また、定期フレームＦ２０より後に受信した定期フレームであって、定期フレームＦ２０と同じＣＡＮ－ＩＤを含む定期フレームを定期フレームＦ２１とも称する。

【0110】

処理部２２は、定期フレームＦ２１についての判断処理を行う。具体的には、処理部２２は、自己の車載ＥＣＵ２０２が受信すべきＣＡＮフレームのＣＡＮ－ＩＤを含む定期フレームＦ２１のＤＬＣの値が第１の所定値であり、かつＤＡＴフィールドの値が第２の所定値である場合、定期フレームＦ２１は、通信部２１によって定期フレームＦ２１より前に受信された、定期フレームＦ２１のＣＡＮ－ＩＤを含む定期フレームＦ２０の、データ長が削減されたＣＡＮフレームに相当する、たとえば同じであると判断する。

【0111】

より詳細には、たとえば、処理部２２は、通信部２１から定期フレームＦ２１を受けると、定期フレームＦ２１の、ＤＬＣの値およびＤＡＴフィールドの値を確認する。

【0112】

図１０は、本開示の実施の形態に係る車載装置が保存する対応テーブルの一例を示す図である。

【0113】

図７および図１０を参照して、記憶部２３は、さらに、ＣＡＮ－ＩＤと、第１の所定値と、第２の所定値との対応関係を示す対応テーブルＴｂ２を記憶する。対応テーブルＴｂ２は、たとえば、車両１の出荷時に、車両１の製造事業者によって記憶部２３に登録される。

【0114】

たとえば、対応テーブルＴｂ２において、ＣＡＮ－ＩＤ「００１」に対応する第１の所定値は「１」であり、第２の所定値は「０ｘＦＦ」である。ＣＡＮ－ＩＤ「０１０」に対応する第１の所定値は「１」であり、第２の所定値は「０ｘＡＡ」である。

【0115】

処理部２２は、通信部２１から定期フレームＦ２１を受けると、記憶部２３における対応テーブルＴｂ２を読み出す。そして、処理部２２は、判断処理において、対応テーブルＴｂ２を参照することにより、通信部２１から受けた定期フレームＦ２１に含まれるＣＡＮ－ＩＤ、に対応する第１の所定値および第２の所定値を確認する。

【0116】

処理部２２は、通信部２１から受けた定期フレームＦ２１の、ＤＬＣの値が確認した第１の所定値であり、かつＤＡＴフィールドの値が確認した第２の所定値である場合、定期フレームＦ２１は、定期フレームＦ２０のデータ長が削減されたフレームに相当すると判断する。

【0117】

たとえば、処理部２２は、定期フレームＦ２１は定期フレームＦ２０のデータ長が削減されたフレームに相当すると判断した場合、定期フレームＦ２０に基づいて所定の処理を行う。

【0118】

具体的には、たとえば、処理部２２は、定期フレームＦ２１は定期フレームＦ２０のデータ長が削減されたフレームに相当すると判断した場合、記憶部２３に保存されている定期フレームＦ２０に基づいて所定の処理を行う。

【0119】

一方、処理部２２は、定期フレームＦ２１の、ＤＬＣの値が第１の所定値と異なる場合またはＤＡＴフィールドの値が第２の所定値と異なる場合、定期フレームＦ２１を新たな定期フレームＦ２０として記憶部２３に保存する更新処理を行う。すなわち、処理部２２は、更新処理において、定期フレームＦ２１における所定のフィールド、ここではすべてのフィールドに含まれる情報を記憶部１３に保存する。そして、処理部２２は、記憶部２３に保存されている受信済みの定期フレームＦ２０を破棄する。

【0120】

また、たとえば、処理部２２は、通信部２１から受けた定期フレームＦ２１の、ＤＬＣの値が特定した第１の所定値と異なる場合、またはＤＡＴフィールドの値が特定した第２の所定値と異なる場合、管理テーブルＴｂ１を更新する。

【0121】

より詳細には、たとえば、処理部２２は、処理部２２は、通信部２１から受けた定期フレームＦ２１の、ＤＬＣの値が特定した第１の所定値と異なる場合、またはＤＡＴフィールドの値が特定した第２の所定値と異なる場合、記憶部２３における管理テーブルＴｂ１を読み出す。そして、処理部２２は、管理テーブルＴｂ１において、定期フレームＦ２１に含まれるＣＡＮ－ＩＤと同じＣＡＮ－ＩＤに対応するＤＬＣの値およびＤＡＴフィールドの値を、定期フレームＦ２１のＤＬＣの値およびＤＡＴフィールドの値に更新する。

【0122】

［動作の流れ］
図１１は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置が削減処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。

【0123】

図１１を参照して、まず、車載中継装置１０１は、車載ＥＣＵ２０２からのフレームの受信を待ち受ける（ステップＳ１０１においてＮＯ）。

【0124】

次に、車載中継装置１０１は、車載ＥＣＵ２０２からのフレームを受信すると（ステップＳ１０１においてＹＥＳ）、当該フレームが定期フレームであるか否かを確認する。たとえば、上述したように、車載中継装置１０１は、記憶部１３における種別テーブルを参照することにより、車載ＥＣＵ２０２から受信したフレームが定期フレームであるか否かを確認する（ステップＳ１０２）。

【0125】

次に、車載中継装置１０１は、車載ＥＣＵ２０２から受信したフレームが定期フレームである場合（ステップＳ１０２においてＹＥＳ）、当該フレームと同じフレーム情報を含む定期フレームを受信済みであるか否かを確認する。たとえば、上述したように、車載中継装置１０１は、受信したフレームの、ＣＡＮ－ＩＤ、ＤＬＣの値およびデータフィールドの値が、受信済みの定期フレームの、ＣＡＮ－ＩＤ、ＤＬＣの値およびデータフィールドの値とそれぞれ同じであるか否かを確認する（ステップＳ１０３）。

【0126】

次に、車載中継装置１０１は、車載ＥＣＵ２０２から受信したフレームと同じフレーム情報を含む定期フレームを受信済みである場合（ステップＳ１０３においてＹＥＳ）、当該フレームの宛先の車載ＥＣＵ２０２である対象ＥＣＵの動作状態がスリープ状態であるか否かを確認する（ステップＳ１０４）。

【0127】

次に、車載中継装置１０１は、対象ＥＣＵの動作状態がスリープ状態である場合（ステップＳ１０４においてＹＥＳ）、車載ＥＣＵ２０２から受信したフレームを破棄する（ステップＳ１０５）。

【0128】

一方、車載中継装置１０１は、対象ＥＣＵの動作状態がスリープ状態でない場合（ステップＳ１０４においてＮＯ）、削減処理を行う。たとえば、上述したように、車載中継装置１０１は、受信したフレームのＤＬＣの値を第１の所定値に設定し、かつＤＡＴフィールドの値を第２の所定値に設定する（ステップＳ１０６）。

【0129】

次に、車載中継装置１０１は、削減処理を行った定期フレームである短縮フレームを、宛先の車載ＥＣＵ２０２へ送信する（ステップＳ１０７）。

【0130】

また、車載中継装置１０１は、車載ＥＣＵ２０２から受信したフレームと同じフレーム情報を含む定期フレームを受信済みでない場合（ステップＳ１０３においてＮＯ）、当該フレームを記憶部１３に保存する。たとえば、上述したように、車載中継装置１０１は、当該フレームをＣＡＮ－ＩＤと対応付けて記憶部１３に保存する（ステップＳ１０８）。

【0131】

次に、車載中継装置１０１は、車載ＥＣＵ２０２から受信したフレームを宛先の車載ＥＣＵ２０２へ送信する（ステップＳ１０９）。なお、ステップＳ１０８およびステップＳ１０９は、順序を入れ替えて実行してもよいし、並列して実行してもよい。

【0132】

図１２は、本開示の実施の形態に係る車載ＥＣＵがフレームを受信した際の動作手順を定めたフローチャートである。

【0133】

図１２を参照して、まず、車載ＥＣＵ２０２は、車載中継装置１０１からのフレームの受信を待ち受ける（ステップＳ２０１）。

【0134】

次に、車載ＥＣＵ２０２は、車載中継装置１０１経由で他の車載ＥＣＵ２０２からフレームを受信すると（ステップＳ２０１においてＹＥＳ）、当該フレームが定期フレームであるか否かを確認する（ステップＳ２０２）。

【0135】

次に、車載ＥＣＵ２０２は、車載中継装置から受信したフレームが定期フレームである場合（ステップＳ２０２においてＹＥＳ）、当該フレームと同じＣＡＮ－ＩＤを含む定期フレームを受信済みであるか否かを確認する（ステップＳ２０３）

【0136】

次に、車載ＥＣＵ２０２は、車載中継装置１０１から受信したフレームと同じＣＡＮ－ＩＤを含む定期フレームを受信済みである場合（ステップＳ２０３においてＹＥＳ）、当該フレームのＤＬＣの値が第１の所定値であり、かつＤＡＴフィールドの値が第２の所定値であるか否かを確認する。ここでは、車載ＥＣＵ２０２は、ＤＬＣの値が「１」であり、かつＤＡＴフィールドの値が「０ｘＦＦ」であるか否かを確認するものとする（ステップＳ２０４）。

【0137】

次に、車載ＥＣＵ２０２は、受信したフレームのＤＬＣの値が「１」であり、かつＤＡＴフィールドの値が「０ｘＦＦ」である場合（ステップＳ２０４においてＹＥＳ）、記憶部２３に保存されている、受信済みの定期フレームＦ２０を記憶部２３から取得する（ステップＳ２０５）。

【0138】

次に、車載ＥＣＵ２０２は、取得した定期フレームＦ２０に基づいて所定の処理を行う（ステップＳ２０６）。

【0139】

一方、車載ＥＣＵ２０２は、受信したフレームのＤＬＣの値が「１」ではない場合、またはＤＡＴフィールドの値が「０ｘＦＦ」ではない場合（ステップＳ２０４においてＮＯ）、当該フレームを新たな定期フレームＦ２０として記憶部２３に保存する更新処理を行い（ステップＳ２０７）、管理テーブルＴｂ１において、当該フレームに含まれるＣＡＮ－ＩＤと同じＣＡＮ－ＩＤに対応するＤＬＣの値およびＤＡＴフィールドの値を、当該フレームのＤＬＣの値およびＤＡＴフィールドの値に更新する（ステップＳ２０８）。

【0140】

また、車載ＥＣＵ２０２は、車載中継装置１０１から受信したフレームと同じＣＡＮ－ＩＤを含む定期フレームを受信済みではない場合（ステップＳ２０３においてＮＯ）、当該フレームを記憶部２３に保存し（ステップＳ２０９）、当該フレームの、ＣＡＮ－ＩＤ、ＤＬＣおよびＤＡＴフィールドを管理テーブルＴｂ１に登録する登録処理を行う（ステップＳ２１０）。

【0141】

次に、車載ＥＣＵ２０２は、受信したフレームに基づいて所定の処理を行う（ステップＳ２１１）。なお、ステップＳ２０９からステップＳ２１１までの処理は、順序を入れ替えて実行してもよいし、並列して実行してもよい。

【0142】

また、車載ＥＣＵ２０２は、車載中継装置１０１から受信したフレームが定期フレームでない場合（ステップＳ２０２においてＮＯ）、受信したフレームに基づいて所定の処理を行う（ステップＳ２１１）。

【0143】

図１３は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置および各車載ＥＣＵの処理のシーケンスの一例を示す図である。図１３は、車載中継装置１０１、車載ＥＣＵ２０２Ａおよび車載ＥＣＵ２０２Ｃの処理のシーケンスを示す。

【0144】

図１３を参照して、まず、車載ＥＣＵ２０２Ａは、車載ＥＣＵ２０２Ｃを宛先とする定期フレームＦ１０を送信する（ステップＳ３０１）。

【0145】

次に、車載中継装置１０１は、車載ＥＣＵ２０２Ａから受信した定期フレームＦ１０を車載ＥＣＵ２０２Ｃへ中継する。たとえば、上述したように、車載中継装置１０１は、定期フレームＦ１０が受信済みの定期フレームではないことを確認して、定期フレームＦ１０をＣＡＮ－ＩＤと対応付けて記憶部１３に保存する処理を行うとともに、定期フレームＦ１０を車載ＥＣＵ２０２Ｃへ送信する（ステップＳ３０２）。

【0146】

次に、車載ＥＣＵ２０２Ｃは、車載中継装置１０１から定期フレームＦ１０を受信すると、受信した定期フレーム１０を記憶部２３に保存し（ステップＳ３０３）、定期フレームＦ１０の、ＣＡＮ－ＩＤ、ＤＬＣおよびＤＡＴフィールドを管理テーブルＴｂ１に登録する登録処理を行う（ステップＳ３０４）。

【0147】

次に、車載ＥＣＵ２０２Ｃは、受信した定期フレームＦ１０に基づいて所定の処理を行う（ステップＳ３０５）。

【0148】

次に、車載ＥＣＵ２０２Ａは、定期フレームＦ１０と同じＣＡＮ－ＩＤを含み、かつ車載ＥＣＵ２０２Ｃを宛先とする定期フレームＦ１１を送信する（ステップＳ３０６）。

【0149】

次に、車載中継装置１０１は、車載ＥＣＵ２０２Ａから定期フレームＦ１１を受信すると、削減処理を行う。たとえば、上述したように、車載中継装置１０１は、定期フレームＦ１１と同じＣＡＮ－ＩＤを含む定期フレームＦ１０を受信済みであり、かつ定期フレームＦ１１の宛先の車載ＥＣＵ２０２Ｃがスリープ状態でないことを確認すると、削減処理を行う。車載中継装置１０１は、削減処理において、定期フレームＦ１１のＤＬＣの値を第１の所定値に設定し、かつＤＡＴフィールドの値を第２の所定値に設定する（ステップＳ３０７）。

【0150】

次に、車載中継装置１０１は、削減処理を行った定期フレームＦ１１である短縮フレームを車載ＥＣＵ２０２Ｃへ送信する（ステップＳ３０８）。

【0151】

次に、車載ＥＣＵ２０２Ｃは、車載中継装置１０１から短縮フレームを受信すると、受信済みの定期フレームＦ１０に基づいて所定の処理を行う（ステップＳ３０９）。

【0152】

次に、車載ＥＣＵ２０２Ａは、車載ＥＣＵ２０２Ｃを宛先とする定期フレームＦ１２を送信する（ステップＳ３１０）。

【0153】

次に、車載中継装置１０１は、車載ＥＣＵ２０２Ａから定期フレームＦ１２を受信し、定期フレームＦ１２のＣＡＮ－ＩＤ、ＤＬＣの値およびＤＡＴフィールドの値が、定期フレームＦ１０のＣＡＮ－ＩＤ、ＤＬＣの値およびＤＡＴフィールドの値とそれぞれ同じであるか否かを確認する。ここでは、定期フレームＦ１２のＤＬＣの値およびＤＡＴフィールドの値が、定期フレームＦ１０のＤＬＣの値およびＤＡＴフィールドの値とそれぞれ異なる。そのため、車載中継装置１０１は、削減処理を行わないことを決定する（ステップＳ３１１）。

【0154】

次に、車載中継装置１０１は、削減処理を行っていない定期フレームＦ１２を車載ＥＣＵ２０２Ｃへ送信する（ステップＳ３１２）。

【0155】

次に、車載ＥＣＵ２０２Ｃは、車載中継装置１０１から定期フレームＦ１２を受信すると、受信した定期フレームＦ１２を新たな定期フレームＦ１０として記憶部２３に保存する更新処理を行い（ステップＳ３１３）、管理テーブルＴｂ１において、定期フレームＦ１２に含まれるＣＡＮ－ＩＤと同じＣＡＮ－ＩＤに対応するＤＬＣの値およびＤＡＴフィールドの値を、当該フレームのＤＬＣの値およびＤＡＴフィールドの値に更新する（ステップＳ３１４）。

【0156】

次に、車載ＥＣＵ２０２Ｃは、受信した定期フレームＦ１２に基づいて所定の処理を行う（ステップＳ３１５）。

【0157】

なお、本開示の実施の形態に係る車載システム３０１は、１つの車載中継装置１０１を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。車載システム３０１は、複数の車載中継装置１０１を備える構成であってもよい。この場合、たとえば、定期フレームの宛先の車載中継装置１０１が車載装置の一例となり、上述のような判断処理および更新処理を行ってもよい。

【0158】

また、本開示の実施の形態に係る車載中継装置１０１において、処理部１２は、削減処理を行うにあたって、ＣＡＮ－ＩＤ、ＤＬＣの値およびＤＡＴフィールドの値の３つのフレーム情報を確認する構成であるとしたが、これに限定するものではない。処理部１２は、処理を簡易するために、ＣＡＮ－ＩＤおよびＤＬＣの値を確認するか、またはＣＡＮ－ＩＤおよびＤＡＴフィールドの値を確認する構成であってもよい。

【0159】

また、本開示に実施の形態に係る車載システム３０１は、通信バス５１Ａ，５１Ｂの各々に複数の車載ＥＣＵ２０２が接続される構成であるとしたが、これに限定するものではない。車載システム３０１は、通信バス５１Ａ，５１Ｂの各々に１つの車載ＥＣＵ２０２が接続される構成であってもよい。この場合、車載システム３０１において、たとえば１種類のＣＡＮ－ＩＤが用いられる。そのため、定期フレームを受信した車載中継装置１０１、および定期フレームの宛先の車載ＥＣＵ２０２は、受信した定期フレームのＣＡＮ－ＩＤを確認することなく、当該定期フレームのＤＬＣの値およびＤＡＴフィールドの値と同じ定期フレームを受信済みであるか否かを確認してもよい。

【0160】

また、本開示の実施の形態に係る車載中継装置１０１において、処理部１２は、定期フレームＦ１１のフレーム情報が定期フレームＦ１０のフレーム情報と同じであり、かつ定期フレームＦ１１の宛先の車載ＥＣＵ２０２の動作状態がスリープ状態でない場合、削減処理を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。処理部１２は、定期フレームＦ１１のフレーム情報が定期フレームＦ１０のフレーム情報と同じである場合、定期フレームＦ１１の宛先の車載ＥＣＵ２０２の動作状態に関わらず、削減処理を行う構成であってもよい。

【0161】

また、本開示の実施の形態に係る車載ＥＣＵ２０２において、処理部２２は、更新処理において、定期フレームＦ２１におけるすべてのフィールドに含まれる情報を記憶部２３に保存する構成であるとしたが、これに限定するものではない。処理部２２は、定期フレームＦ２１における一部のフィールドに含まれる情報を記憶部２３に保存する構成であってもよい。たとえば、処理部２２は、定期フレームＦ２１の、ＣＡＮ－ＩＤ、ＤＬＣの値およびＤＡＴフィールドの値を記憶部２３に保存する構成であってもよい。

【0162】

また、本開示の実施の形態に係る車載システム３０１において、定期フレームは、車両１における計測結果に基づく表示処理用のフレームであるとしたが、これに限定するものではない。定期フレームは、他の処理用のフレームであってもよい。

【0163】

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0164】

上述の実施形態の各処理（各機能）は、１または複数のプロセッサを含む処理回路により実現される。上記処理回路は、上記１または複数のプロセッサに加え、１または複数のメモリ、各種アナログ回路、各種デジタル回路が組み合わされた集積回路等で構成されてもよい。上記１または複数のメモリは、上記各処理を上記１または複数のプロセッサに実行させるプログラム（命令）を格納する。上記１または複数のプロセッサは、上記１または複数のメモリから読み出した上記プログラムに従い上記各処理を実行してもよいし、予め上記各処理を実行するように設計された論理回路に従って上記各処理を実行してもよい。上記プロセッサは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、およびＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等、コンピュータの制御に適合する種々のプロセッサであってよい。なお、物理的に分離した上記複数のプロセッサが互いに協働して上記各処理を実行してもよい。たとえば、物理的に分離した複数のコンピュータのそれぞれに搭載された上記プロセッサがＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、およびインターネット等のネットワークを介して互いに協働して上記各処理を実行してもよい。上記プログラムは、外部のサーバ装置等から上記ネットワークを介して上記メモリにインストールされても構わないし、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、および半導体メモリ等の記録媒体に格納された状態で流通し、上記記録媒体から上記メモリにインストールされても構わない。

【0165】

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
複数の車載装置を備える車載システムにおいて用いられる車載中継装置であって、
処理回路を備え、
前記処理回路は、
前記車載装置から定期的に送信されるフレームである定期フレームを受信し、
受信した前記定期フレームにおけるデータフィールドのデータ長を示すデータ長情報の値を第１の所定値に設定し、かつ前記データフィールドの値を第２の所定値に設定するとともに前記データフィールドのデータ長を前記第１の所定値に対応するデータ長に変更する削減処理を行い、
受信した前記定期フレームである第１フレームの、前記データフィールドの値および前記データ長情報の少なくともいずれか一方であるフレーム情報が、前記第１フレームより前に受信した前記定期フレームである第２フレームの前記フレーム情報と同じである場合、前記削減処理を行うことを決定し、
前記削減処理後の前記第１フレームを宛先の前記車載装置へ送信する、車載中継装置。

【0166】

［付記２］
複数の車載装置を備える車載システムにおいて用いられる車載中継装置における中継方法であって、
前記車載装置から定期的に送信されるフレームである定期フレームを受信するステップと、
受信した前記定期フレームにおけるデータフィールドのデータ長を示すデータ長情報の値を第１の所定値に設定し、かつ前記データフィールドの値を第２の所定値に設定するとともに前記データフィールドのデータ長を前記第１の所定値に対応するデータ長に変更する削減処理を行うステップとを含み、
前記削減処理を行うステップにおいて、受信した前記定期フレームである第１フレームの、前記データフィールドの値および前記データ長情報の少なくともいずれか一方であるフレーム情報が、前記第１フレームより前に受信した前記定期フレームである第２フレームの前記フレーム情報と同じである場合、前記第１フレームの前記削減処理を行うことを決定し、
前記中継方法は、さらに、
前記削減処理を行った前記第１フレームを宛先の前記車載装置へ送信するステップを含む、中継方法。

【0167】

［付記３］
複数の車載装置を備える車載システムにおいて用いられる車載中継装置、において用いられる中継プログラムであって、
コンピュータを、
前記車載装置から定期的に送信されるフレームである定期フレームを受信する中継部と、
前記中継部によって受信された前記定期フレームにおけるデータフィールドのデータ長を示すデータ長情報の値を第１の所定値に設定し、かつ前記データフィールドの値を第２の所定値に設定するとともに前記データフィールドのデータ長を前記第１の所定値に対応するデータ長に変更する削減処理を行う処理部、
として機能させるためのプログラムであり、
前記処理部は、前記中継部によって受信された前記定期フレームである第１フレームの、前記データフィールドの値および前記データ長情報の少なくともいずれか一方であるフレーム情報が、前記中継部によって前記第１フレームより前に受信された前記定期フレームである第２フレームの前記フレーム情報と同じである場合、前記第１フレームの前記削減処理を行うことを決定し、
前記中継部は、前記削減処理が行われた前記第１フレームを宛先の前記車載装置へ送信する、中継プログラム。

【0168】

［付記４］
車載装置であって、
処理回路を備え、
前記処理回路は、
他の車載装置から定期的に送信されるフレームである定期フレームを受信し、
前記定期フレームである第１フレームにおけるデータフィールドのデータ長を示すデータ長情報の値が第１の所定値であり、かつ前記データフィールドの値が第２の所定値である場合、前記第１フレームは、前記第１フレームより前に受信した前記定期フレームである第２フレームの、データ長が削減されたフレームに相当すると判断し、
前記第１フレームの、前記データ長情報の値が前記第１の所定値と異なる場合または前記データフィールドの値が前記第２の所定値と異なる場合、前記第１フレームを新たな前記第２フレームとして記憶部に保存する更新処理を行う、車載装置。

【0169】

［付記５］
車載システムにおいて用いられる車載装置におけるフレーム処理方法であって、
他の車載装置から定期的に送信されるフレームである定期フレームを受信するステップと、
前記定期フレームである第１フレームにおけるデータフィールドのデータ長を示すデータ長情報の値が第１の所定値であり、かつ前記データフィールドの値が第２の所定値である場合、前記第１フレームは、前記第１フレームより前に受信した前記定期フレームである第２フレームの、データ長が削減されたフレームに相当すると判断するステップと、
前記第１フレームの、前記データ長情報の値が前記第１の所定値と異なる場合または前記データフィールドの値が前記第２の所定値と異なる場合、前記第１フレームを新たな前記第２フレームとして記憶部に保存する更新処理を行うステップとを含む、フレーム処理方法。

【0170】

［付記６］
車載システムにおいて用いられる車載装置、において用いられるフレーム処理プログラムであって、
コンピュータを、
他の車載装置から定期的に送信されるフレームである定期フレームを受信する通信部と、
処理部、
として機能させるためのプログラムであり、
前記処理部は、前記定期フレームである第１フレームにおけるデータフィールドのデータ長を示すデータ長情報の値が第１の所定値であり、かつ前記データフィールドの値が第２の所定値である場合、前記第１フレームは、前記通信部によって前記第１フレームより前に受信された前記定期フレームである第２フレームの、データ長が削減されたフレームに相当すると判断し、
前記処理部は、前記第１フレームの、前記データ長情報の値が前記第１の所定値と異なる場合または前記データフィールドの値が前記第２の所定値と異なる場合、前記第１フレームを新たな前記第２フレームとして記憶部に保存する更新処理を行う、フレーム処理プログラム。

【符号の説明】

【0171】

１ 車両
１１ 中継部
１２，２２ 処理部
１３，２３ 記憶部
５１，５１Ａ，５１Ｂ 通信バス
１０１ 車載中継装置
２０２，２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃ，２０２Ｄ 車載ＥＣＵ
３０１ 車載システム
４０１ 車載ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】