特開 2024-151425 麺塊取出し装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024151425

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】麺塊取出し装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 59/06 20060101AFI20241018BHJP

【ＦＩ】

B65G59/06 101D

B65G59/06 103

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023064712

(22)【出願日】2023-04-12

(71)【出願人】

【識別番号】393027121

【氏名又は名称】シブヤパッケージングシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100156199

【弁理士】

【氏名又は名称】神崎 真

(74)【代理人】

【識別番号】100124497

【弁理士】

【氏名又は名称】小倉 洋樹

(74)【代理人】

【識別番号】100090169

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 孝

(72)【発明者】

【氏名】堀 敬貴

【テーマコード（参考）】

3F030

【Ｆターム（参考）】

3F030AA01

3F030CA01

3F030CC02

3F030EA01

3F030EA05

3F030EB01

(57)【要約】

【課題】積層された麺塊を下方から１つずつ確実に取出すことができる麺塊取出し装置を提供する。
【解決手段】下グリッパ１４は昇降可能に設けられ、積層された麺塊Ａの下から１番目に位置する麺塊Ａの側面を把持する。上グリッパ１２は積層された麺塊Ａの下から２番目に位置する麺塊Ａの側面を把持する。切断プレート４０は下グリッパ１４と上グリッパ１２との間を水平方向に移動可能である。下グリッパ１４が下から１番目の麺塊Ａを把持し、かつ上グリッパ１２が下から２番目の麺塊Ａを把持した状態で、下グリッパ１４が下降して下から１番目の麺塊Ａを取出すときに、切断プレート４０が下グリッパ１４によって把持されている麺塊Ａと上グリッパ１２によって把持されている麺塊Ａとの間を移動する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

積層された麺塊を下方から１つずつ取出す麺塊取出し装置であって、
昇降可能に設けられ、積層された麺塊の下から1番目に位置する麺塊の側面を把持する下グリッパと、
積層された麺塊の下から２番目に位置する麺塊の側面を把持する上グリッパと、
前記下グリッパと前記上グリッパとの間を水平方向に移動可能に設けられた切断部材とを備え、
前記下グリッパが下から１番目の麺塊を把持し、かつ前記上グリッパが下から２番目の麺塊を把持した状態で、前記下グリッパが下降して下から１番目の麺塊を取出すときに、前記切断部材が前記下グリッパによって把持されている麺塊と前記上グリッパによって把持されている麺塊との間を移動することを特徴とする麺塊取出し装置。

【請求項2】

前記下グリッパの下方に昇降可能に設けられ、麺塊を支持する支持部材を備え、前記下グリッパは前記支持部材上に支持されている麺塊を把持することを特徴とする請求項１に記載の麺塊取出し装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、積層された乾燥春雨等の麺塊を下方から１つずつ取出して搬送レール上に受け渡す麺塊取出し装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、積層された麺塊を下方から１つずつ取出す麺塊取出し装置が知られており、その取出し動作は特許文献１に開示されたものと同様である。特許文献１に開示された装置では、マガジン内に積層されて収容された多数の容器に対して、下から２番目およびその上方に位置する容器をグリッパ等により保持した状態で、下から１番目の容器をグリッパ等で把持するとともに吸引機構によって下方に移動させて、上方の容器から解放させてマガジンから取出している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－８３０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

マガジンに収容された物品が乾燥春雨や乾燥ラーメン等である場合、上下に隣接する麺塊同士が絡まっていることがある。このような場合に下から１番目の麺塊を取出そうとすると、直ぐ上の麺塊が引っ張られてマガジンから抜け落ちてしまうことがある。また、直ぐ上の麺塊がマガジン内に留まっている場合は、搬送レール上の麺塊をプッシャで下流へ搬送しようとしてもマガジン内の麺塊により引っ張られるので、その麺塊を搬送できないという問題が生じる。

【0005】

本発明は積層された麺塊を下方から１つずつ確実に取出すことができる麺塊取出し装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る麺塊取出し装置は、積層された麺塊を下方から１つずつ取出す麺塊取出し装置であって、昇降可能に設けられ、積層された麺塊の下から１番目に位置する麺塊の側面を把持する下グリッパと、積層された麺塊の下から２番目に位置する麺塊の側面を把持する上グリッパと、下グリッパと上グリッパとの間を水平方向に移動可能に設けられた切断部材とを備え、下グリッパが下から１番目の麺塊を把持し、かつ上グリッパが下から２番目の麺塊を把持した状態で、下グリッパが下降して下から１番目の麺塊を取出すときに、切断部材が下グリッパによって把持されている麺塊と上グリッパによって把持されている麺塊との間を移動することを特徴としている。

【0007】

好ましくは、下グリッパの下方に昇降可能に設けられ、麺塊を支持する支持部材を備え、下グリッパは支持部材上に支持されている麺塊を把持する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、積層された麺塊を下方から１つずつ確実に取出すことができる麺塊取出し装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１実施形態を示す側面図である。

【図2】第１実施形態のマガジンと上グリッパを示す平面図である。

【図3】第１実施形態の搬送レールと切断プレートを示す横断面図である。

【図4】第１実施形態の作用の前半部分を示す図である。

【図5】第１実施形態の作用の後半部分を示す図である。

【図6】第２実施形態の作用を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図示実施形態に基づいて本発明を説明する。図１～３は本発明の第１実施形態である麺塊取出し装置を示している。図１は麺塊取出し装置を示す側面図、図２はマガジンと上グリッパを示す平面図、図３は搬送レールと切断プレートを示す横断面図である。

【0011】

麺塊Ａは乾燥春雨であり、下方から数えて２番目から上方の麺塊Ａがマガジン１０内に積層されて収容される。マガジン１０は相互に平行に、上下方向に延びる例えば６本の棒状部材１１により構成される。麺塊Ａはこれらの棒状部材１１により外周面を支持され、自重により落下可能である。マガジン１０の下端部近傍には上グリッパ１２が設けられる。上グリッパ１２は第１水平シリンダ装置１３のピストンに取付けられる。すなわち上グリッパ１２は第１水平シリンダ装置１３に駆動されて水平方向に拡縮し、マガジン１０の隣り合う２本の棒状部材１１の間を通って麺塊Ａに当接し、麺塊Ａを把持する。

【0012】

マガジン１０より下方には下グリッパ１４が設けられる。下グリッパ１４は第２水平シリンダ装置１５のピストンに取付けられ、第２水平シリンダ装置１５に駆動されて水平方向に拡縮し、積層されている下から１番目の麺塊Ａを把持する。第２水平シリンダ装置１５は、第１昇降シリンダ装置１７のピストンに固定された昇降板１６に載置される。すなわち第２水平シリンダ装置１５と下グリッパ１４は第１昇降シリンダ装置１７により昇降可能である。

【0013】

下グリッパ１４の下方には支持部材２０が設けられ、支持部材２０は床面に載置された第２昇降シリンダ装置２１のピストンに取付けられ、昇降可能である。支持部材２０はマガジン１０から下方にはみ出た下から１番目の麺塊Ａを支持し、この麺塊Ａは下グリッパ１４により把持される。下グリッパ１４を昇降させる第１昇降シリンダ装置１７と支持部材２０を昇降させる第２昇降シリンダ装置２１の下降動作は同期するように制御される。したがって麺塊Ａは支持部材２０によって支持されるとともに、下グリッパ１４により把持された状態で下降し、後述する搬送レール３０上に受け渡される。

【0014】

搬送レール３０はマガジン１０の下側位置から次の工程の位置まで水平方向に延びる。搬送レール３０の下方には、無端状のチェーン３１が設けられる。チェーン３１は搬送レール３０の全長に亘って延び、スプロケット３２に巻回されて回転駆動される。搬送レール３０の横断面は麺塊Ａを受容するような溝形状を有し、その中央部には支持部材２０と搬送爪３３を受容するための開口３４が形成される。支持部材２０は先端部がフォーク状に分岐したプレートであり、搬送爪３３は支持部材２０に形成された隙間を通って上方に延びる。搬送爪３３はチェーン３１に一定間隔毎に連結され、搬送レール３０の開口３４から搬送レール３０の溝内に突出して麺塊Ａに係合する。

【0015】

マガジン１０と搬送レール３０の間には切断プレート（切断部材）４０が設けられる。切断プレート４０は、搬送レール３０の端部の近傍に設けられた横移動シリンダ装置４１のピストンに取付けられる。切断プレート４０は搬送レール３０の幅方向（図３の左右方向）に延び、搬送レール３０の全幅に亘るような長さを有する。横移動シリンダ装置４１は、切断プレート４０が搬送レール３０の長手方向（図１において左右方向）に往復動するように駆動される。

【0016】

図４、５を参照して本実施形態の作用を説明する。
第１ステップ（１）では、下グリッパ１４と支持部材２０は上昇位置にある。積層された麺塊Ａの下から１番目に位置する麺塊Ａはマガジン１０から下方へはみ出ており、支持部材２０に載置されている。この状態において、下から１番目に位置する麺塊Ａの側面は下グリッパ１４により把持され、下から２番目に位置する麺塊Ａの側面は上グリッパ１２により把持されている。また搬送爪３３はマガジン１０の直下の受取り位置に定められ、切断プレート４０は搬送方向の後方側（図４において左側）であってマガジン１０の直ぐ下方位置に待機している。

【0017】

第２ステップ（２）では、第１昇降シリンダ装置１７（図１）と第２昇降シリンダ装置２１（図１）の作用により、下グリッパ１４と支持部材２０が同期して下降し、下グリッパ１４に把持された麺塊Ａは搬送レール３０の２つの搬送爪３３の間に受渡される。一方、上グリッパ１２は第１ステップと同じ状態にあり、下から２番目に位置する麺塊Ａの側面を把持している。したがってマガジン１０内の全ての麺塊Ａはマガジン１０内で静止している。一方、切断プレート４０は第１ステップ（１）と同じ位置に待機している。

【0018】

第２ステップ（２）において、下から１番目の麺塊Ａと直ぐ上の麺塊Ａとが完全には分離せずに、どちらかの麺塊Ａから延びる乾燥春雨の糸Ｂにより連結されている場合がある。このような場合に対処するため、第３ステップ（３）では、切断プレート４０が搬送方向の後方から前進する。すなわち切断プレート４０は、下グリッパ１４が下から１番目の麺塊Ａを把持し、かつ上グリッパ１２が下から２番目の麺塊Ａを把持した状態で、下グリッパ１４によって把持されている麺塊Ａと上グリッパ１２によって把持されている麺塊Ａとの間を移動する。これにより乾燥春雨の糸Ｂが切断される。

【0019】

第４ステップ（４）では、下グリッパ１４が開放するとともに上昇し、ステップ（１）と同じ上昇位置へ復帰する。下グリッパ１４が上昇して麺塊Ａを解放した後、搬送爪３３は前進して麺塊Ａを図４において右方向へ搬送する。このとき支持部材２０はまだ搬送レール３０の開口３４（図３）の中で待機し、また切断プレート４０は前進位置に待機している。

【0020】

第５ステップ（５）では、支持部材２０が上昇して第１ステップ（１）と同じ上昇位置へ復帰する。また搬送レール３０では、第４ステップ（４）で前進した搬送爪３３の後方に設けられた搬送爪３３が前進して、マガジン１０の直下の受取り位置に定められている。このとき、下グリッパ１４は開放状態を維持し、上グリッパ１２は閉鎖して麺塊Ａを把持しており、切断プレート４０はまだ前進位置に待機している。

【0021】

第６ステップ（６）では、上グリッパ１２が開放する。これによりマガジン１０内の全ての麺塊Ａが自重で落下し、１番下にある麺塊Ａが支持部材２０上に載置された状態で静止する。第７ステップ（７）では、第１ステップ（１）と同様に、下グリッパ１４が閉鎖して下から１番目の麺塊Ａを把持し、また上グリッパ１２が閉鎖して下から２番目の麺塊Ａを把持する。切断プレート４０は第６テップ（６）と同様に、前進位置を維持している。

【0022】

第８ステップ（８）では、第２ステップ（２）と同様に、下グリッパ１４と支持部材２０が同期し、下グリッパ１４に把持された麺塊Ａが搬送レール３０の２つの搬送爪３３の間に受渡される。一方、上グリッパ１２は下から２番目に位置する麺塊Ａの側面を把持しており、マガジン１０内の全ての麺塊Ａはマガジン１０内で静止している。次のステップでは、切断プレート４０が前進位置から図５において左方へ後退する。したがって、この場合にも、下から１番目の麺塊Ａと直ぐ上の麺塊Ａとが乾燥春雨の糸Ｂにより連結されていたとしても、その糸Ｂは切断される。

【0023】

以上のように本実施形態では、下グリッパ１４に把持された麺塊Ａが搬送レール３０上に受け渡され、上グリッパ１２に把持された麺塊Ａがマガジン１０内に保持されている状態において、下グリッパ１４と上グリッパ１２との間を切断プレート４０が水平方向に移動する。したがって、２つの麺塊Ａ同士が乾燥春雨の糸Ｂにより連結されていたとしても、その糸Ｂは確実に切断されるので、上グリッパ１２に把持されていた麺塊Ａがマガジン１０から抜け落ちることはなく、また搬送レール３０上の麺塊Ａがマガジン内の麺塊Ａにより引っ張られて搬送不能になることはない。

【0024】

図６は第２実施形態の作用を示している。第１実施形態との構成の違いは、支持部材２０が設けられていない点と、上グリッパ１２が昇降自在に設けられている点である。この構成の違いにより作用は第１実施形態と少し異なる。第１ステップ（１）は第１実施形態と同様に、上グリッパ１２と下グリッパ１４は閉鎖して共に麺塊Ａを把持している。第２ステップ（２）では、下グリッパ１４が下降して麺塊Ａが搬送レール３０上に受け渡される。第３ステップ（３）では、切断プレート４０が搬送方向の後方から前進して、下グリッパ１４と上グリッパ１２麺塊Ａとの間を水平方向に移動する。したがって麺塊Ａ同士が乾燥春雨の糸Ｂにより連結されていた場合、この糸Ｂは切断プレート４０により切断される。

【0025】

第４ステップ（４）では、下グリッパ１４が開放するとともに上昇して上昇位置へ復帰する。また搬送爪３３は前進して麺塊Ａを図６において右方向へ搬送する。第５ステップ（５）では上グリッパ１２が下降する。これによりマガジン１０内の全ての麺塊Ａが下方へ移動する。搬送レール３０では、第４ステップ（４）で前進した搬送爪３３の後方に設けられた搬送爪３３が前進して、マガジン１０の直下の受取り位置に定められている。このとき下グリッパ１４は開放状態を維持している。

【0026】

第６ステップ（６）では下グリッパ１４が閉鎖し、第７ステップ（７）では上グリッパ１２が開放する。第８ステップ（８）では、上グリッパ１２が上昇してマガジン１０内の最下位の麺塊Ａの近傍において停止する。第９ステップ（９）では上グリッパ１２が閉鎖し、これによりマガジン１０内の全ての麺塊Ａが上グリッパ１２により支持されることになる。その後は第２ステップ（２）と同様に、下グリッパ１４が下降して麺塊Ａを搬送レール３０上に受け渡した後、切断プレート４０が水平方向に移動し、乾燥春雨の糸Ｂが存在した場合には切断プレート４０により切断される。

【0027】

このように第２実施形態においても、第１実施形態と同様な作用により、麺塊Ａは確実に１つずつマガジン１０から取出されて搬送レール３０上に受け渡される。

【符号の説明】

【0028】

１０ マガジン
１２ 上グリッパ
１４ 下グリッパ
４０ 切断プレート（切断部材）
Ａ 麺塊

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】