特開 2024-151432 カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024151432

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/66 20060101AFI20241018BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20241018BHJP

【ＦＩ】

B41J11/66

B41J2/01 303

B41J2/01 305

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023064747

(22)【出願日】2023-04-12

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】野中 亮佑

(72)【発明者】

【氏名】加藤 駿一

【テーマコード（参考）】

2C056

2C058

【Ｆターム（参考）】

2C056EA23

2C056FA10

2C056HA29

2C056HA37

2C058AC07

2C058AC11

2C058AE04

2C058AE09

2C058AF51

2C058LA04

2C058LA07

2C058LA14

2C058LB05

2C058LB42

(57)【要約】

【課題】キャリッジやプラテンを小型化しなくてもインクジェットプリンタの小型化を可能とする。
【解決手段】本発明のプリンタ１０は、プラテン１６と、キャリッジ１７と、カッティングヘッド３１と、第１ピンチローラ５３と、を備えている。キャリッジ１７がプラテン１６よりも右方に位置するホームポジションＨＰに配置されているとき、第１ピンチローラ５３とキャリッジ１７の一部とが搬送方向Ｘにおいて重なっている。すなわち、キャリッジ１７の一部とプラテン１６の一部も走査方向において重なっている。これにより、プリンタ１０の走査方向の長さを短くすることができる。また、カッティングヘッド３１の備えるカッター３３は、第１ピンチローラ５３よりも右方に配置されている。したがって、カッター３３は、走査方向においてメディア５の一端から他端に向かって切断することができる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

メディアが載置されるプラテンと、
前記プラテンよりも上方に配置され、前記メディアにインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記プラテンよりも上方に配置され、前記メディアを切断するカッターを備えるカッティングヘッドと、
前記インクジェットヘッドが搭載され、走査方向に移動可能に構成されるインクヘッドキャリッジと、前記カッティングヘッドとが搭載され、前記走査方向に移動可能に構成されるカッティングキャリッジを備えるキャリッジと、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させる移動機構と、
前記プラテンに配置され、前記メディアを前記走査方向と平面視にて直交する搬送方向に搬送する第１グリットローラと、
前記第１グリットローラに対向するように配置され、前記第１グリットローラに接近または離間する第１ピンチローラと、を備え、
前記キャリッジは、前記プラテンよりも前記走査方向の一方に位置するホームポジションに待機可能に構成され、
前記キャリッジが前記ホームポジションに配置されているとき、前記第１ピンチローラの少なくとも一部と、前記キャリッジの少なくとも一部と、が前記搬送方向で重なるように配置され、かつ前記カッターは、前記第１ピンチローラに対し前記走査方向の一方側に配置されている、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。

【請求項2】

前記走査方向に延び、前記プラテンの上方に配置されたシャフトと、
前記シャフトに摺動可能に係合する第１保持部材と、を備え、
前記第１ピンチローラは、前記第１保持部材に保持され、
前記第１保持部材は、作業者により操作される操作ノブを備え、
前記操作ノブは、前記ホームポジションに配置されている前記キャリッジに対して前記走査方向の他方、かつ前記第１ピンチローラに対して前記走査方向の他方に配置されている、請求項１に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。

【請求項3】

前記操作ノブは、
前記走査方向の他方に延びる延伸部と、
前記延伸部に接続され、前記搬送方向の下流側に延びる掴み部と、を備えている、請求項２に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。

【請求項4】

前記第１ピンチローラは、前記第１グリットローラと共に前記メディアを挟む挟持位置と、前記第１グリットローラから離間した離間位置との間にて前記第１グリットローラに接近または離間し、
前記操作ノブは、前記第１ピンチローラが前記挟持位置に配置されているとき、前記プラテンよりも上方に配置されている、請求項３に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。

【請求項5】

前記掴み部の前記搬送方向の下流側の先端の位置は、前記キャリッジの前記搬送方向の上流側の先端の位置よりも前記搬送方向の上流側に配置されている、請求項３に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。

【請求項6】

前記シャフトは、前記プラテンの前記走査方向の中間の位置よりも前記ホームポジションに近い位置に、前記第１保持部材の摺動を抑制するストッパを備え、
前記ホームポジションは、前記インクジェットヘッドが前記メディアにインクの吐出を行わないときに待機する位置であり、
前記インクジェットヘッドは、前記プラテンのうち前記第１ピンチローラよりも前記走査方向の他方側の領域においてインクを吐出する、請求項２に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。

【請求項7】

前記シャフトの前記走査方向において、前記ストッパに対して前記第１ピンチローラの反対側に配置される第２ピンチローラと、
前記第２ピンチローラを保持し、前記シャフトに摺動可能に係合する第２保持部材と、
前記プラテンのうち前記ストッパに対して前記第１ピンチローラの反対側に複数配置され、前記メディアを前記搬送方向に搬送する第２グリットローラと、を備え、
前記第２ピンチローラは、複数の前記第２グリットローラのいずれか一つと共に前記メディアを挟持し、
前記インクジェットヘッドは、前記プラテンのうち前記第１ピンチローラよりも前記走査方向の他方側かつ前記第２ピンチローラよりも前記走査方向の一方側の領域においてインクを吐出し、
前記第１グリットローラの前記走査方向の長さは、複数の前記第２グリットローラ同士の前記走査方向の間隔よりも長い、請求項６に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、キャリッジを主走査方向に移動させながらメディアへの画像の印刷およびメディアの切断を行うカッティングヘッド付きインクジェットプリンタが知られている。例えば、特許文献１には、媒体（メディア）が載置されたプラテンと、インクを吐出するインクジェットヘッドと、媒体を切断するカッターを備えるカッティングヘッドと、媒体移動機構と、を備えたインクジェットプリンタが開示されている。カッティングヘッドは、主走査方向に移動可能なキャリッジに搭載されており、インクジェットヘッドは、カッティングヘッドに連結されている。媒体移動機構は、プラテンに設けられたグリットローラと、グリットローラの上方に配置され、グリットローラと共に媒体を挟むピンチローラと、を備えている。キャリッジは、主走査方向に延びるガイドレールに係合しており、ガイドレールに沿って移動する。係るインクジェットプリンタでは、キャリッジの移動と共に主走査方向にインクヘッドが移動しながら、プラテンに載置された媒体に対してインクを吐出する。その後、グリットローラが回転することにより、グリットローラとピンチローラとの間に挟まれた媒体が主走査方向と直交する副走査方向に搬送される。このように、キャリッジの移動と共にインクが吐出される制御と、媒体が副走査方向に搬送される制御と、を繰り返すことにより媒体に印刷が行われる。また、媒体にカッターが押し当てられたまま、カッティングヘッドが搭載されたキャリッジが移動することにより、媒体が主走査方向に切断される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許２０２０－１７５５７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１に記載されたカッティングヘッド付きインクジェットプリンタにおいて、キャリッジは、待機時にホームポジションにて待機する。ここで、ホームポジションとは、例えばガイドレールの右端の位置であり、プラテンの右端よりも右方に配置されている。したがって、上述したカッティングヘッド付きインクジェットプリンタは、カッティングヘッドを有さないインクジェットプリンタに比べて、カッティングヘッドの長さ分だけホームポジションのスペースがさらに必要となる。よって、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタは、プラテンの右端よりも右方においてホームポジションのスペースが拡大され、機体全体が主走査方向に比較的長い形状に形成される。したがって、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタが大型化する。

【0005】

ここで、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタを小型化するためには、キャリッジがホームポジションに配置されているときに、キャリッジの一部をホームポジションからプラテン側にはみ出させることが有効である。例えば、キャリッジがホームポジションに配置されているときに、カッティングヘッドをプラテン上に配置する。ところで、カッティングヘッドに搭載されたカッターは、媒体を一端から他端にかけて主走査方向に切断する。したがって、プラテン上に配置可能なカッティングヘッドの範囲は、カッターの切断範囲との関係で、すなわち、カッターが媒体を一端から他端にかけて主走査方向に切断できるような位置に設定する必要がある。

【0006】

本発明は、係る点に鑑みてなされたものであり、その目的は、キャリッジやプラテンを小型化しなくてもインクジェットプリンタの小型化を可能とすることである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタは、メディアが載置されるプラテンと、前記プラテンよりも上方に配置され、前記メディアにインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記プラテンよりも上方に配置され、前記メディアを切断するカッターを備えるカッティングヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載され、走査方向に移動可能に構成されるインクヘッドキャリッジと、前記カッティングヘッドとが搭載され、前記走査方向に移動可能に構成されるカッティングキャリッジを備えるキャリッジと、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させる移動機構と、前記プラテンに配置され、前記メディアを前記走査方向と平面視にて直交する搬送方向に搬送する第１グリットローラと、前記第１グリットローラに対向するように配置され、前記第１グリットローラに接近または離間する第１ピンチローラと、を備えている。前記キャリッジは、前記プラテンよりも前記走査方向の一方に位置するホームポジションに待機可能に構成されている。前記キャリッジが前記ホームポジションに配置されているとき、前記第１ピンチローラの少なくとも一部と前記キャリッジの少なくとも一部と、が前記走査方向に直交する搬送方向で重なるように配置され、かつ前記カッターは、前記第１ピンチローラに対し前記走査方向の一方側に配置されている。

【0008】

かかるインクジェットプリンタによれば、前記ホームポジションに前記キャリッジが配置されたとき、前記第１ピンチローラと前記キャリッジとは、少なくとも一部が前記搬送方向において重なっている。前記第１ピンチローラは、前記プラテンに配置された第１グリットローラに対向して配置されている。したがって、前記キャリッジは、前記プラテンの一部とも前記搬送方方向において重なっている。よって、従来の構造に比べて、前記カッティングヘッド付きインクジェットプリンタの前記走査方向の長さを短くすることができる。また、前記カッターは、前記第１ピンチローラに対して前記走査方向の一方側に配置されている。前記カッティングヘッドは、前記キャリッジが前記ホームポジションに配置されているときの前記カッターに対して前記走査方向の他方において前記メディアの切断を行う。したがって、前記カッターは、前記メディアの前記走査方向の一端から他端にかけて切断することができる。このことにより、前記メディアを前記走査方向に切断可能なまま、前記カッティングヘッド付きインクジェットプリンタの前記走査方向の長さを短くすることができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、キャリッジやプラテンを小型化しなくても、インクジェットプリンタを小型化することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態に係るプリンタの斜視図である。

【図2】一実施形態に係るプリンタの正面図である。

【図3】インクジェットヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。

【図4】一実施形態に係るプラテンの平面図である。

【図5】一実施形態に係るプリンタの制御装置のブロック図である。

【図6】一実施形態に係る第１保持部材および第１ピンチローラの斜視図である。

【図7】一実施形態に係る昇降機構の斜視図である。

【図8A】第１ピンチローラが離間位置にあるときの第１保持部材周辺の側面図である。

【図8B】第１ピンチローラが挟持位置にあるときの第１保持部材周辺の側面図である。

【図9】第２グリットローラ同士の走査方向の間隔が第１グリットローラの走査方向の長さよりも長い場合におけるプラテンの平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタ１０（以下、プリンタ１０とする。）について説明する。本実施形態に係るプリンタ１０は、メディア５に対して印刷および切断（カッティング）が可能なプリント＆カット機である。

【0012】

以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、プリンタ１０から上記作業者に近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Ｙは走査方向を表す。本実施形態では、走査方向Ｙは、左右方向である。図面中の符号Ｘは搬送方向を表す。搬送方向Ｘは走査方向Ｙと交差する方向（例えば、平面視で垂直に交差する方向）である。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。

【0013】

メディア５は、例えば、記録紙である。ただし、メディア５は、記録紙に限定されない。例えば、メディア５は、ＰＶＣ、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシートや台紙と台紙上に積層されかつ粘着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材であってもよいし、樹脂製やガラス製などの透明なシートであってもよいし、金属製やゴム製等のシートであってもよい。

【0014】

図１に示すように、プリンタ１０は、箱状に形成されたプリンタ本体１０ａと、ロール支持部材１８と、を備えている。プリンタ本体１０ａには、内部空間１２Ｓが形成されている。プリンタ本体１０ａは、フロントカバー２３を含む。ここでは、フロントカバー２３は、上端を軸に回転可能なように、プリンタ本体１０ａに支持されている。フロントカバー２３を上方に回転させることによって、プリンタ本体１０ａの内部空間１２Ｓと外部空間とが連通される。内部空間１２Ｓは、後述するインクジェットヘッド２１によってメディア５に印刷が行われる空間である。このように、内部空間１２Ｓがフロントカバー２３により覆われていることによって、印刷中等において外部空間の塵および埃が内部空間１２Ｓに入り込み難い。

【0015】

フロントカバー２３の下部には、窓２３Ａが設けられている。窓２３Ａは、例えば、透明のアクリル板によって形成されている。窓２３Ａには、外部空間の光（例えば紫外線）が内部空間１２Ｓに到達しないように処理が施されている。ユーザは、窓２３Ａから本体１２ａの内部を視認することが可能である。

【0016】

ロール支持部材１８は、プリンタ本体１０ａの下方に配置されている。ロール支持部材１８は、走査方向Ｙに延びる部材であり、ロール状に形成されたメディア５を支持する。ロール支持部材１８に支持されたメディア５がプリンタ本体１０ａを通り、プリンタ１０の後方から前方に向かって引き出される。引き出されたメディア５は、後述するプラテン１６に載置される。

【0017】

次に、プリンタ１０の内部の構成について説明する。図２に示すように、プリンタ１０は、メディア５が載置されるプラテン１６と、キャリッジ１７と、インクジェットヘッド２１（図３参照）と、カッティングヘッド３１（図３参照）と、移動機構４０と、搬送機構５０と、制御装置９０と、を備えている。インクジェットヘッド２１とカッティングヘッド３１とは、メディア５に対して所望の加工を行う加工ヘッド７０を形成している。図１に示すように、プラテン１６は、その前端付近が内部空間１２Ｓから外部に突出している。プリンタ本体１０ａは、走査方向Ｙに延びている。

【0018】

図２に示すように、プラテン１６は、メディア５への印刷およびメディア５を切断する際、メディア５を支持するものである。プラテン１６には、メディア５が載置される。メディア５への印刷およびメディア５の切断は、プラテン１６上で行われる。プラテン１６は走査方向Ｙに延びている。プラテン１６の上方には、走査方向Ｙに延びるガイドレール１５が配置されている。

【0019】

図２に示すように、キャリッジ１７は、ガイドレール１５に支持され、走査方向Ｙに摺動可能に構成されている。図４に示すように、キャリッジ１７は、後方に係合部材１７ａを備えている。キャリッジ１７は、係合部材１７ａを介してガイドレール１５に係合している。図３に示すように、キャリッジ１７には、インクヘッドキャリッジ２０と、カッティングキャリッジ３０とを備えている。インクヘッドキャリッジ２０には、インクジェットヘッド２１が搭載されている。カッティングキャリッジ３０には、カッティングヘッド３１が搭載されている。したがって、キャリッジ１７が走査方向Ｙに移動すると、インクジェットヘッド２１およびカッティングヘッド３１が走査方向Ｙに移動する。本実施形態では、カッティングキャリッジ３０は、インクヘッドキャリッジ２０の左方に配置されている。

【0020】

インクジェットヘッド２１は、プラテン１６に載置されたメディア５に印刷を行う。インクジェットヘッド２１は、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）を有する記録ヘッド２２を備えている。ここでは、５つの記録ヘッド２２がインクヘッドキャリッジ２０に支持されている。５つの記録ヘッド２２は、互いに異なる５つの色、例えば、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク、ホワイトインクを吐出する。ただし、記録ヘッド２２の個数は５個に限定されない。また、記録ヘッド２２が吐出するインクの色も何ら限定されない。図５に示すように、インクジェットヘッド２１は、制御装置９０に電気的に接続され、制御装置９０によりインクの吐出を制御される。インクジェットヘッド２１は、連結部材８０によりカッティングヘッド３１と連結している。したがって、インクジェットヘッド２１とカッティングヘッド３１とは、同時に走査方向Ｙを移動する。

【0021】

カッティングヘッド３１は、プラテン１６に載置されたメディア５を切断する。カッティングヘッド３１は、ソレノイド３２と、カッター３３と、を備えている。カッター３３は、ソレノイド３２に取り付けられている。ソレノイド３２は、制御装置９０（図５参照）によって制御される。ソレノイド３２がＯＮ／ＯＦＦされると、カッター３３は、上下方向に移動してメディア５に接触し、あるいはメディア５から離反する。

【0022】

移動機構４０は、プラテン１６に載置されたメディア５に対してキャリッジ１７を相対的に走査方向Ｙに移動させる機構である。なお、移動機構４０の構成は特に限定されない。図２に示すように、移動機構４０は、プーリ４１と、プーリ４２と、ベルト４３と、キャリッジモータ４４と、を備えている。プーリ４１は、ガイドレール１５の左端に設けられている。プーリ４２は、ガイドレール１５の右端側に設けられている。ベルト４３は、プーリ４１とプーリ４２とに巻き掛けられている。ベルト４３は、カッティングキャリッジ３０の背面上部に固定されている。左側のプーリ４１には、キャリッジモータ４４が接続されている。ただし、キャリッジモータ４４は、右側のプーリ４２に接続されていてもよい。ここでは、キャリッジモータ４４が駆動して、プーリ４２が回転することにより、プーリ４１とプーリ４２との間においてベルト４３が走行する。これにより、カッティングキャリッジ３０が走査方向Ｙに移動する。すなわち、キャリッジモータ４４は、カッティングキャリッジ３０を走査方向Ｙに移動させる。インクヘッドキャリッジ２０は、カッティングキャリッジ３０の移動に伴って走査方向Ｙに移動する。キャリッジモータ４４は、カッティングキャリッジ３０を介してインクヘッドキャリッジ２０を間接的に走査方向Ｙに移動させる。キャリッジモータ４４は、制御装置９０に制御される。

【0023】

図４に示すように、キャリッジ１７は、印刷やカッティングを行わないとき、ガイドレール１５の右端に位置するホームポジションＨＰに配置されている。ここで、ホームポジションＨＰとは、プラテン１６の右方に位置し、本実施形態では、ガイドレール１５の右端の位置である。キャリッジ１７は、ホームポジションＨＰにて待機可能に構成されている。すなわち、印刷やカッティングの指示がプリンタ１０に送られていないとき、キャリッジ１７は、ホームポジションＨＰにて待機している。印刷やカッティングが行われるとき、キャリッジ１７は、ホームポジションＨＰから走査方向Ｙに往復移動する。なお、ホームポジションＨＰは、ガイドレール１５の右端に限定されない。ホームポジションＨＰは、プラテン１６の左方に配置されていてもよい。カッティングヘッド３１の備えるカッター３３は、キャリッジ１７がホームポジションＨＰに配置されているとき、後述する第１ピンチローラ５３よりも右方に配置されている。

【0024】

図２に示すように、搬送機構５０は、プラテン１６に載置されたメディア５をインクジェットヘッド２１およびカッティングヘッド３１に対して搬送方向Ｘに移動させるものである。ここでは、搬送機構５０は、プラテン１６に載置されたメディア５を搬送方向Ｘに移動させる。搬送機構５０は、第１グリットローラ５１と、第２グリットローラ５５と、フィードモータ５２と、第１ピンチローラ５３と、第２ピンチローラ５６と、メディアクランプ５４と、昇降機構６０と、を備えている。メディアクランプ５４は、走査方向Ｙに２つ並んで設けられている。なお、図４において、走査方向Ｙに並んだメディアクランプ５４のうち右方のメディアクランプ５４は、図示が省略されている。第１ピンチローラ５３は、図６に示すように、第１保持部材６３に保持されている。第１保持部材６３は、後述する操作ノブ６５を備えている。

【0025】

図４に示すように、第１グリットローラ５１は、プラテン１６に設けられている。第１グリットローラ５１は、第１グリットローラ５１の上部が外部に露出するようにプラテン１６に埋設されている。第１グリットローラ５１は、第１ピンチローラ５３の下方に配置されている。第１グリットローラ５１は、後述する昇降機構６０のストッパ６６より右方に配置されている。本実施形態では、ストッパ６６の右方に第１グリットローラ５１が１つ配置されている。ただし、第１グリットローラ５１の数は特に限定されない。第１グリットローラ５１の走査方向Ｙの長さは、Ｌ１である。第１グリットローラ５１は、第１ピンチローラ５３との間にメディア５を挟み込む。第１グリットローラ５１と第１ピンチローラ５３との間にメディア５が挟まれた状態で、フィードモータ５２が駆動して第１グリットローラ５１が回転すると、メディア５は搬送方向Ｘに搬送される。本実施形態では、メディア５は、後方から前方に向かって搬送されながら印刷やカッティングが行われる。したがって、後方が搬送方向Ｘの上流側であり、前方が搬送方向Ｘの下流側である。

【0026】

第２グリットローラ５５は、第１グリットローラ５１と同様にプラテン１６に埋設されている。第２グリットローラ５５は、ストッパ６６の左方に配置されている。本実施形態では、図２に示すように、第２グリットローラ５５は、走査方向Ｙに６個並んで配置されている。６個の第２グリットローラ５５は、それぞれ等間隔に並んでいる。ただし、第２グリットローラ５５の数は、特に限定されない。図４に示すように、本実施形態では、第２グリットローラ５５同士の走査方向Ｙの間隔は、Ｌ２である。第２グリットローラ５５同士の走査方向Ｙの間隔Ｌ２と、第１グリットローラ５１の走査方向Ｙの長さＬ１と、において、Ｌ１＞Ｌ２の関係が成り立っている。なお、第２グリットローラ５５同士の走査方向Ｙの間隔は、等間隔でなくてもよい。その場合、第２グリットローラ５５同士の走査方向Ｙの間隔のうち最も長いものの長さをＬ２としたとき、Ｌ１＞Ｌ２が成り立てばよい。図２に示すように、第２グリットローラ５５は、フィードモータ５２に接続されている。フィードモータ５２は、制御装置９０（図５参照）により制御される。なお、図示は省略するが、第１グリットローラ５１と、全ての第２グリットローラ５５とは、シャフトにより連結されている。したがって、フィードモータ５２が駆動すると、第１グリットローラ５１および全ての第２グリットローラ５５が回転する。

【0027】

第１ピンチローラ５３は、第１グリットローラ５１と上下方向で対向するように配置されている。第１ピンチローラ５３は、例えば、ゴムにより形成されている。ただし、第１ピンチローラ５３の材料は、特に限定されない。第１ピンチローラ５３の個数は、第１グリットローラ５１の数と同じである。ただし、第１ピンチローラ５３の数は、特に限定されない。図７に示すように、第１ピンチローラ５３は、昇降機構６０の第１保持部材６３により保持されている。第１ピンチローラ５３は、昇降機構６０により、離間位置と挟持位置との間にて昇降する。ここで、離間位置とは、図８Ａに示すように、第１ピンチローラ５３が第１グリットローラ５１から上方に離間した位置である。挟持位置とは、図８Ｂに示すように、第１ピンチローラ５３が第１グリットローラ５１に接近し、第１ピンチローラ５３が第１グリットローラ５１と共にメディア５を挟む位置である。図４に示すように、第１ピンチローラ５３の走査方向Ｙの長さＬ３は、第１グリットローラ５１の走査方向Ｙの長さＬ１よりも短い。したがって、第１ピンチローラ５３が第１グリットローラ５１の一部と搬送方向Ｘにおいて重なっている。第１ピンチローラ５３が第１グリットローラ５１の一部と搬送方向Ｘにおいて重なっている限りにおいて、第１ピンチローラ５３を走査方向Ｙに移動させても、第１ピンチローラ５３および第１グリットローラ５１は、メディア５を挟むことができる。第１ピンチローラ５３および第１グリットローラ５１は、メディア５の右端部５Ｒを挟む。なお、ここで、「メディア５の右端部」とは、メディア５の右端の位置から左方に向かってある程度の幅を有する範囲である。第１ピンチローラ５３の右方には、後述するメディアクランプ５４が配置されており、メディア５を付勢する。したがって、第１ピンチローラ５３は、メディア５がメディアクランプ５４により付勢されている走査方向Ｙの幅の分の程度だけ、メディア５の右端の位置から左方にずれた位置に配置される。後述する「メディア５の左端部」についても同様である。第１ピンチローラ５３は、キャリッジ１７がホームポジションＨＰに配置されているとき、キャリッジ１７の一部と搬送方向Ｘにおいて重なっている。すなわち、キャリッジ１７がホームポジションＨＰに配置されているとき、第１ピンチローラ５３の前方にキャリッジ１７が配置されている。

【0028】

第２ピンチローラ５６は、第２グリットローラ５５と上下方向で対向するように配置されている。なお、第２ピンチローラ５６が対向する第２グリットローラ５５は、６個並んだ第２グリットローラ５５のいずれか一つである。第２ピンチローラ５６は、第１ピンチローラ５３と同様に、例えば、ゴムにより形成されている。ただし、第２ピンチローラ５６の材料は、特に限定されない。第２ピンチローラ５６は、第１ピンチローラ５３と同様に、昇降機構６０により、離間位置と挟持位置との間にて昇降する。離間位置と挟持位置については、第１ピンチローラ５３および第１グリットローラ５１と同様である。また、本実施形態では、第２ピンチローラ５６は、第１ピンチローラ５３と同様の形状にて形成されている。したがって、第２ピンチローラ５６も第１ピンチローラ５３と同様に、第２ピンチローラ５６が第２グリットローラ５５の一部と搬送方向Ｘにおいて重なっている限りにおいて、第２ピンチローラ５６を走査方向Ｙに移動させても第２ピンチローラ５６および第２グリットローラ５５は、メディア５を挟むことができる。

【0029】

メディアクランプ５４は、プラテン１６の上方に配置されている。図７に示すように、メディアクランプ５４は、第１ピンチローラ５３および第２ピンチローラ５６と共に走査方向Ｙに並んで配置されている。メディアクランプ５４は、後述する第３保持部材６４により保持されている。第１ピンチローラ５３および第２ピンチローラ５６が昇降機構６０により昇降するとき、メディアクランプ５４も昇降する。第１ピンチローラ５３および第２ピンチローラ５６が挟持位置に配置されているとき、メディアクランプ５４は、プラテン１６上に配置され、プラテン１６を付勢する。このとき、メディアクランプ５４とプラテン１６との間に配置されているメディア５の一部（図４参照）は、メディアクランプ５４により浮き上がりが防止される。

【0030】

図７に示すように、昇降機構６０は、第１ピンチローラ５３、第２ピンチローラ５６およびメディアクランプ５４を昇降させる機構である。昇降機構６０は、シャフト６１と、回転手段６２と、第１保持部材６３と、第２保持部材６７と、第３保持部材６４と、ストッパ６６と、を備えている。本実施形態では、第３保持部材６４は、走査方向Ｙに並んで２つ配置されている。

【0031】

シャフト６１は、走査方向Ｙに延びる。図８Ａに示すように、シャフト６１は、プラテン１６より上方に配置されている。本実施形態では、シャフト６１は、断面形状が六角形である。図７に示すように、シャフト６１は、第１保持部材６３、第２保持部材６７および第３保持部材６４が挿通される。第１保持部材６３、第２保持部材６７および第３保持部材６４は、シャフト６１に対して走査方向Ｙに摺動可能に設けられている。第１保持部材６３、第２保持部材６７および第３保持部材６４は、互いに独立してシャフト６１に摺動可能である。

【0032】

回転手段６２は、プラテン１６の右方に配置されている。回転手段６２は、シャフト６１を図７の矢印Ｒ１方向および矢印Ｒ２方向に回転させる。回転手段６２は、ローディングレバー６２ａとリンク機構６２ｂとを備えている。ローディングレバー６２ａは、リンク機構６２ｂの前端に設けられている。リンク機構６２ｂの後端は、シャフト６１と接続している。図２に示すように、ローディングレバー６２ａは、プリンタ本体１０ａの前方に延びている。作業者は、プリンタ本体１０ａの前方からローディングレバー６２ａを操作することができる。ローディングレバー６２ａを図７の矢印Ｕ１の方向に押し上げると、シャフト６１が矢印Ｒ１の方向に回転する。このとき、シャフト６１の回転に伴い、第１保持部材６３、第２保持部材６７および第３保持部材６４が上方に回転する。一方、ローディングレバー６２ａを図７の矢印Ｄ１の方向に押し下げると、シャフト６１が矢印Ｒ２の方向に回転する。このとき、シャフト６１の回転に伴い、第１保持部材６３、第２保持部材６７および第３保持部材６４が下方に回転する。

【0033】

第１保持部材６３は、プラテン１６よりも上方に配置されており、第１ピンチローラ５３を保持する。第１保持部材６３は、ストッパ６６よりも右方の位置にてシャフト６１に挿通されている。図６に示すように、第１保持部材６３は、シャフト６１（図７参照）に挿通され、シャフト６１に支持される本体部６３ａと、本体部６３ａに支持される腕部６３ｂと、本体部６３ａと腕部６３ｂと挿通された左右方向に延びる軸６３ｄ（図８Ａ参照）と、腕部６３ｂに挿通された左右方向に延びる軸６３ｅと、ねじりコイルばね６３ｆと、を備えている。本体部６３ａは、側面視にて六角形に形成された孔６３ａａを備えている。孔６３ａａにシャフト６１が挿通される。腕部６３ｂは、軸６３ｄ（図８Ａ参照）を中心に回転する。腕部６３ｂは、腕部６３ｂから左右方向に突設した突出部６３ｂａを備えている。突出部６３ｂａは、本体部６３ａに形成された開口６３ｂｂに挿入される。開口６３ｂｂは、上下方向に延びる長穴である。突出部６３ｂａは、開口６３ｂｂ内を上下に移動することができる。したがって、メディア５の厚みに応じて、腕部６３ｂが上下方向に移動し、第１ピンチローラ５３を上下方向に移動させることができる。腕部６３ｂに挿通された軸６３ｅは、第１ピンチローラ５３を回転可能に支持する。ねじりコイルばね６３ｆは、軸６３ｄ（図８Ａ参照）に巻きかけられている。ねじりコイルばね６３ｆにより、腕部６３ｂは、下方へ向かって荷重がかけられている。本実施形態では、２つのねじりコイルばね６３ｆが設けられているが、ねじりコイルばね６３ｆの個数は、特に限定されない。本体部６３ａの左面６３ａＬには、操作ノブ６５が設けられている。操作ノブ６５は、後述する凸部６３ａｂと軸６３ｄ（図８Ａ参照）により第１保持部材６３に取り付けられている。

【0034】

操作ノブ６５は、第１保持部材６３をシャフト６１に沿って走査方向Ｙに移動させるときに作業者が掴む部材である。図４に示すように、操作ノブ６５は、キャリッジ１７がホームポジションＨＰに配置されているとき、第１ピンチローラ５３に対して、キャリッジ１７の反対側に配置されている。本実施形態では、操作ノブ６５は、第１ピンチローラ５３よりも左方に配置されている。図６に示すように、操作ノブ６５は、固定部６５ａと、延伸部６５ｂと、掴み部６５ｃと、を備えている。本実施形態では、固定部６５ａ、延伸部６５ｂおよび掴み部６５ｃは、単一の部材により形成されている。ただし、固定部６５ａ、延伸部６５ｂおよび掴み部６５ｃは、それぞれ別個の部材により形成されていてもよい。また、固定部６５ａと延伸部６５ｂとが、または延伸部６５ｂと掴み部６５ｃとが単一の部材により形成されていてもよい。

【0035】

図８Ａに示すように、固定部６５ａは、上下方向に延び、第１保持部材６３の左面６３ａＬに固定される部分である。図示は省略するが、固定部６５ａには、左右方向に貫通した孔が形成されており、当該孔に軸６３ｄが挿通されることにより、第１保持部材６３の左面６３ａＬに取り付けられる。さらに、固定部６５ａの上端には、Ｕ字溝６５ａａが形成されている。本体部６３ａの左面６３ａＬから左方に突設された凸部６３ａｂとＵ字溝６５ａａとが嵌め合うことにより、操作ノブ６５が前後方向へ回動することが抑制されている。

【0036】

図６に示す延伸部６５ｂは、固定部６５ａの前端の下部から左方に延びる部分である。延伸部６５ｂは、固定部６５ａに対して略垂直に延びている。延伸部６５ｂは、掴み部６５ｃに接続されている。

【0037】

掴み部６５ｃは、延伸部６５ｂの左方の先端に接続され、前方に向かって延びる部材である。掴み部６５ｃは、延伸部６５ｂに対して略垂直に延びている。図８Ａに示すように、掴み部６５ｃの先端６５Ｆは、キャリッジ１７よりも後方に配置されている。掴み部６５ｃは、第１ピンチローラ５３が離間位置に配置されているとき、上方に延びるように形成されている。また、本実施形態では、図８Ｂに示すように、第１ピンチローラ５３が挟持位置に配置されているとき、操作ノブ６５は、プラテン１６よりも上方に配置されている。

【0038】

図７に示すように、第２保持部材６７は、プラテン１６（図２参照）よりも上方に配置されており、第２ピンチローラ５６を保持する。第２保持部材６７は、ストッパ６６よりも左方の位置にてシャフト６１に挿通されている。第２保持部材６７の形状および構造は、第１保持部材６３と比較して、操作ノブ６５を有していない点を除いて同様であるため、ここでは、説明を省略する。

【0039】

第３保持部材６４は、プラテン１６よりも上方に配置されており、メディアクランプ５４を保持する。第３保持部材６４は、シャフト６１が挿通される本体部６４ａと、本体部６４ａに支持される腕部６４ｂと、を備えている。腕部６４ｂは、メディアクランプ５４を保持している。シャフト６１が矢印Ｒ１またはＲ２の方向に回転するとき、メディアクランプ５４も上方または下方に回転する。

【0040】

図７に示すように、ストッパ６６は、シャフト６１に取り付けられている。本実施形態では、ストッパ６６は、板金により形成され、シャフト６１の断面の形状である六角形のうち隣り合う２辺に沿うように折り曲げられた形状を有している。図４に示すように、ストッパ６６は、プラテン１６の走査方向Ｙの中心よりも右方に配置されている。ただし、ストッパ６６の配置はこれに限定されない。第１保持部材６３、第２保持部材６７および第３保持部材６４をシャフト６１に摺動させたときに、第１保持部材６３および第２保持部材６７がストッパ６６に当接することにより、第１保持部材６３および第２保持部材６７の移動が抑制される。また、第２保持部材６７の移動が抑制されることにより、第３保持部材６４の移動も抑制される。第１保持部材６３と、第３保持部材６４のうち右方に配置されているものとが、ストッパ６６よりも右方の範囲にてシャフト６１に摺動して移動することができる。第２保持部材６７と、第３保持部材６４のうち左方に配置されているものとが、ストッパ６６よりも左方の範囲にてシャフト６１に摺動して移動することができる。ストッパ６６の形状および材料は、特に限定されない。

【0041】

図５に示すように、制御装置９０は、メディア５（図２参照）への印刷およびメディア５の切断を制御する装置である。制御装置９０の構成は特に限定されない。制御装置９０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、Ｉ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置と、を備えている。制御装置９０は、図１に示すプリンタ本体１０ａの内部に設けられている。ただし、制御装置９０はプリンタ本体１０ａの内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置９０は、プリンタ本体１０ａの外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置９０は、有線または無線を介してプリンタ本体１０ａと通信可能に接続されている。

【0042】

図５に示すように、制御装置９０は、キャリッジモータ４４の駆動を制御する。このことにより、プーリ４２の回転、およびベルト４３（図２参照）の走行を制御する。これにより、制御装置９０は、キャリッジ１７の走査方向Ｙへの移動を制御する。制御装置９０は、インクジェットヘッド２１がインクを吐出するタイミングやインクの吐出量等を制御する。本実施形態では、インクジェットヘッド２１は、第１ピンチローラ５３よりも左方、かつ第２ピンチローラ５６よりも右方の範囲にてインクの吐出を行うように制御されている。制御装置９０は、ソレノイド３２を制御することにより、カッター３３の上下方向の移動を制御する。制御装置９０がフィードモータ５２の駆動を制御して第１グリットローラ５１および第２グリットローラ５５の回転を制御することにより、メディア５が搬送方向Ｘに搬送される。

【0043】

以上、本実施形態にかかるインクジェットプリンタの構成について説明した。次にメディア５をプラテン１６に載置したときの第１ピンチローラ５３および第２ピンチローラ５６の移動について説明する。

【0044】

図４に示すように、第１ピンチローラ５３および第２ピンチローラ５６がメディア５を挟持することにより、インクジェットヘッド２１によるインクの吐出およびカッティングヘッド３１における切断を行うことができる。本実施形態では、インクジェットヘッド２１は、第１ピンチローラ５３よりも左方かつ第２ピンチローラ５６よりも右方の範囲においてメディア５にインクの吐出を行う。したがって、第１ピンチローラ５３がメディア５の右端部５Ｒを挟持し、かつ第２ピンチローラ５６がメディア５の左端部５Ｌを挟持することが望ましい。作業者は、第１ピンチローラ５３と第１グリットローラ５１とが搬送方向Ｘにおいて重なった位置となる範囲において、メディア５の右端部５Ｒに第１ピンチローラ５３が配置されるように、第１保持部材６３を走査方向Ｙに移動させる。また、第２ピンチローラ５６と第２グリットローラ５５とが搬送方向Ｘにおいて重なった位置となる範囲において、メディア５の左端部５Ｌの位置に第２ピンチローラ５６が配置されるように、第２保持部材６７を走査方向Ｙに移動させる。なお、複数並んだ第２グリットローラ５５のうちメディア５の左端部５Ｌの下方に配置されている第２グリットローラ５５が、第２ピンチローラ５６と共にメディア５を挟持する。

【0045】

以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、図４に示すように、プラテン１６の右方に位置するホームポジションＨＰにキャリッジ１７が配置されているとき、第１ピンチローラ５３とキャリッジ１７の一部が搬送方向Ｘにおいて重なっている。ここで、第１ピンチローラ５３は、プラテン１６に設けられた第１グリットローラ５１に対向して配置されている。したがって、キャリッジ１７は、プラテン１６の一部とも搬送方向Ｘにおいて重なっている。このとき、カッター３３は、第１ピンチローラ５３に対して右方に配置されている。カッティングヘッド３１は、キャリッジ１７がホームポジションＨＰに配置されているときのカッター３３に対して左方にてメディア５の切断を行う。したがって、カッター３３は、メディア５を走査方向Yの右端から左端にかけて切断することができる。このことにより、キャリッジ１７の全体がプラテン１６よりも右方または左方に配置されている場合に比べ、メディア５を走査方向Ｙに切断可能なままプリンタ１０の走査方向Ｙの長さを短くすることができる。

【0046】

本実施形態のプリンタ１０によると、第１保持部材６３の左面６３ａＬには、操作ノブ６５が設けられている。第１保持部材６３は、シャフト６１に摺動可能に支持されている。操作ノブ６５は、キャリッジ１７がホームポジションＨＰに配置されているとき、第１ピンチローラ５３に対してキャリッジ１７の反対側に配置されている。ここで、本実施形態のように、キャリッジ１７がホームポジションＨＰに配置されているときに、第１ピンチローラ５３とキャリッジ１７の一部とが搬送方向Ｘにおいて重なっていると、作業者は、第１保持部材６３を掴むことができず、第１保持部材６３を走査方向Ｙに摺動させることができない可能性がある。すなわち、第１ピンチローラ５３を走査方向Ｙに移動させることができない可能性がある。しかしながら、第１保持部材６３に操作ノブ６５が設けられていることにより、作業者は、操作ノブ６５を掴んで第１保持部材６３を移動させることができる。

【0047】

本実施形態のプリンタ１０によると、操作ノブ６５は、延伸部６５ｂと掴み部６５ｃとを備えている。延伸部６５ｂおよび掴み部６５ｃは、平面視にてＬ字状の形状を形成している。延伸部６５ｂおよび掴み部６５ｃがＬ字状の形状を形成することにより、操作ノブ６５は、第１保持部材６３の左面６３ａＬと掴み部６５ｃとの間に作業者が指を入れやすい構造となっている。したがって、操作ノブ６５は、作業者が第１保持部材６３を移動させるときに掴みやすい形状となっている。

【0048】

本実施形態のプリンタ１０によると、第１ピンチローラ５３は、昇降機構６０により挟持位置と離間位置との間にて第１グリットローラ５１に接近または離間する。図８Ｂに示すように、操作ノブ６５は、第１ピンチローラ５３が挟持位置に配置されているときに、プラテン１６よりも上方に配置されている。第１ピンチローラ５３が挟持位置に配置されていても操作ノブ６５がプラテン１６よりも上方に配置されていることにより、第１ピンチローラ５３が離間位置に配置されても操作ノブ６５は、プラテン１６よりも上方に配置されている。すなわち、昇降機構６０により第１保持部材６３が上下方向に昇降するとき、操作ノブ６５は、常にプラテン１６よりも上方に配置されている。仮に、第１保持部材６３が昇降するときに操作ノブ６５がプラテン１６に接触すると、第１保持部材６３の昇降が妨げられる。しかしながら、本実施形態のように、常に操作ノブ６５がプラテン１６よりも上方に配置されていることにより、操作ノブ６５がプラテン１６に接触し、第１保持部材６３の昇降を妨げることが防がれている。

【0049】

本実施形態のプリンタ１０によると、操作ノブ６５の搬送方向Ｘの下流側の先端６５Ｆは、キャリッジ１７の後端の位置よりも後方に配置されている。このことにより、キャリッジ１７が走査方向Ｙに移動しても、キャリッジ１７と操作ノブ６５とが接触しない。したがって、操作ノブ６５がキャリッジ１７の移動を妨げることがない。

【0050】

本実施形態のプリンタ１０によると、シャフト６１は、図４に示すように、プラテン１６の走査方向Ｙの中心よりも右方にストッパ６６を備えている。したがって、ストッパ６６は、走査方向ＹにおいてホームポジションＨＰに比較的近い位置に配置されている。また、インクジェットヘッド２１は、第１ピンチローラ５３よりも左方にてインクの吐出を行うように構成されている。第１ピンチローラ５３は、ストッパ６６よりも右方に配置されている。すなわち、第１ピンチローラ５３は、ストッパ６６よりも走査方向ＹにおいてホームポジションＨＰに近い位置に配置されている。したがって、メディア５がプラテン１６の走査方向Ｙの中心より左方の範囲のみに配置されることはない。すなわち、インクジェットヘッド２１によるインクの吐出がプラテン１６の走査方向Ｙの中心より左方の範囲のみで行われることはない。キャリッジ１７は、ホームポジションＨＰより走査方向Ｙに往復移動するため、メディア５がホームポジションＨＰに近い位置に配置されている方が、キャリッジ１７の印刷時の移動距離を少なくすることができる。本実施形態のように、第１ピンチローラ５３がストッパ６６よりも右方に配置されていることにより、キャリッジ１７の印刷時の移動距離が少なくなる。このことにより、キャリッジ１７の移動に要する時間が削減されるため、メディア５へのインクの吐出を効率的に行うことができる。

【0051】

本実施形態のプリンタ１０によると、第１グリットローラ５１の走査方向Ｙの長さＬ１は、第２グリットローラ５５同士の走査方向Ｙの間隔Ｌ２よりも長い。インクジェットヘッド２１は、第１ピンチローラ５３よりも左方かつ第２ピンチローラ５６よりも右方の範囲にてインクの吐出を行うように構成されている。ここで、図９に示すように、仮に、第２グリットローラ５５同士の間隔がＬ４（＞Ｌ１）であり、かつメディア５の左端部５Ｌが走査方向Ｙにおいて、２つの第２グリットローラ５５の間の位置に配置されているものとする。このとき、第１ピンチローラ５３と共にメディア５の右端部５Ｒを第１グリットローラ５１上において走査方向Ｙに移動させても、Ｌ４＞Ｌ１であることから、いずれの第２グリットローラ５５上にもメディア５の左端部５Ｌを配置することができない可能性がある。したがって、第２ピンチローラ５６をメディア５の左端部５Ｌに配置することができず、メディア５の右端部５Ｒと左端部５Ｌとを同時に挟持することができない可能性がある。よって、例えば、メディア５の左端部５Ｌを含むメディア５の一部にインクが吐出されず、メディア５の一部が無駄になる。本実施形態のようにＬ１＞Ｌ２であることにより、メディア５の左端部５Ｌが複数の第２グリットローラ５５のいずれかの上方に配置された状態において、第１ピンチローラ５３を第１グリットローラ５１の上方に配置することができる。メディア５の左端部５Ｌの位置が、走査方向Ｙにおいて第２グリットローラ５５同士の間に配置されているときは、メディア５を走査方向Ｙに移動させ、メディア５の左端部５Ｌをいずれかの第２グリットローラ５５の上方に配置させると共に、第１ピンチローラ５３も同様に走査方向Ｙに移動させればよい。したがって、メディア５の走査方向Ｙの両端の位置をそれぞれ第１ピンチローラ５３および第２ピンチローラ５６により挟持することができる。このことにより、メディア５の右端部５Ｒと左端部５Ｌとの間の範囲において、インクジェットヘッド２１によりインクが吐出される。したがって、メディア５の一部が無駄になることがない。

【0052】

ここで開示される技術は、様々なタイプのプリンタに適用することができる。上述した実施形態で示したRoll-to-Rollタイプのプリンタの他、例えば、メディアを台の上に固定し、台を搬送方向Ｘに搬送する、所謂、フラットベッドタイプのプリンタにも同様に適用することができる。また、記録媒体を台の上に載置し、台に対してキャリッジを走査方向Ｙおよび搬送方向Ｘに移動させる、所謂、ガントリータイプのプリンタにも同様に適用することができる。

【符号の説明】

【0053】

５ メディア
１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
１６ プラテン
１７ キャリッジ
２１ インクジェットヘッド
３１ カッティングヘッド
３３ カッター
４０ 移動機構
５１ 第１グリットローラ
５３ 第１ピンチローラ
ＨＰ ホームポジション

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9】