特開 2024-151435 切削加工機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024151435

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】切削加工機

(51)【国際特許分類】

   B23Q 11/00 20060101AFI20241018BHJP

   B23Q 11/08 20060101ALI20241018BHJP

【ＦＩ】

B23Q11/00 P

B23Q11/08 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023064750

(22)【出願日】2023-04-12

(71)【出願人】

【識別番号】317009525

【氏名又は名称】ＤＧＳＨＡＰＥ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】百々 晋平

【テーマコード（参考）】

3C011

【Ｆターム（参考）】

3C011BB02

3C011BB06

3C011DD03

(57)【要約】

【課題】外扉への切削粉の堆積を抑制する切削加工機を提供する。
【解決手段】切削加工機１０は、内部に加工室１２０が形成され、加工室１２０の前方に前面開口部１２１が形成されたケース本体１１と、前面開口部１２１に取り付けられるエアダクトカバー１２６と、ケース本体１１の前方に開閉可能に設けられた加工室扉１２２とを備えている。エアダクトカバー１２６と加工室扉１２２との間には、空気流路１２７が形成され、下部吸気口９５と、導入口９６につながっている。導入口９６は、前面開口部１２１を介して加工室１２０につながっている。下部吸気口９５から流入した空気が空気流路１２７および導入口９６を通過するとき、加工室扉１２２の後面にエアカーテンが形成される。このことより、加工室扉１２２への切削粉の堆積が抑制される。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部に被切削物を切削する加工室が形成され、前記加工室の前方に開口が形成されたケース本体と、
前記ケース本体に形成され、前記加工室の内部と外部とを連通させるとともに集塵機と接続可能に構成された排気口と、
少なくとも一部が前記ケース本体の前記開口の前方に開閉可能に設けられた外扉と、
前記開口に装着され、前記外扉の後方に配置され、前記外扉に沿って延びるエアダクトカバーと、を備え、
前記エアダクトカバーと前記外扉との間に、エアカーテンを形成する空気が流れる空気流路が形成され、
前記ケース本体の外部と前記空気流路とをつなぐ吸気口と、
前記空気流路と前記加工室とをつなぐ導入口と、を備えた、切削加工機。

【請求項2】

前記吸気口は、前記ケース本体の底壁の前端と前記外扉との隙間により形成されている、請求項１に記載の切削加工機。

【請求項3】

前記エアダクトカバーは、
前記外扉に沿って延びるダクト形成部と、
前記ダクト形成部の上端に接続され、上方に延びる絞り部と、を備え、
前記絞り部は、上端に向かうにしたがって前記外扉に近づくように延びる、請求項２に記載の切削加工機。

【請求項4】

前記エアダクトカバーは、
前記外扉に沿って延びるダクト形成部と、
前記ダクト形成部の下端に接続され、前方に延びる受け部と、を備え、
前記ダクト形成部と前記受け部とのなす角は、直角または鋭角である、請求項２に記載の切削加工機。

【請求項5】

前記ケース本体は、後方に凹み、かつ前記開口が形成された凹部を備え、
前記エアダクトカバーは、前記凹部に着脱可能に嵌め込まれている、請求項１に記載の切削加工機。

【請求項6】

前記凹部および前記エアダクトカバーの一方は磁石を備え、他方は前記磁石と吸着する磁性体を備えている、請求項５に記載の切削加工機。

【請求項7】

前記エアダクトカバーは、その上端の位置が、前記開口の上下方向の中間の位置と同一、または、前記開口の上下方向の中間の位置よりも上方となるように配置されている、請求項１に記載の切削加工機。

【請求項8】

前記エアダクトカバーは、透光性を有している、請求項１に記載の切削加工機。

【請求項9】

前記エアダクトカバーは、透光性を有し、
前記外扉は、透光性を有する外カバーを有し、
前記外カバーは、正面視にて前記エアダクトカバーと少なくとも一部が重なっている、請求項１に記載の切削加工機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、切削加工機に関する。

【背景技術】

【0002】

被切削物に加工ツールを当接させる切削加工により、例えば、歯科用成形品などを作製する切削加工機が従来から知られている。このような切削加工機では、切削加工が実施されるときに切削粉が発生する。切削粉が切削加工機の外部にこぼれるのを防ぐため、加工ツールは、フロントカバー（外扉）などにより覆われている。例えば、特許文献１には、加工ツールと、加工ツールを把持して回転させるスピンドルと、加工ツールを移動させる駆動部と、加工部の前方に配置されたフロントカバーと、を備えた切削加工機が開示されている。加工ツールは、切削加工機の壁部とフロントカバーとによって区画された内部空間に収容されている。係る切削加工機では、切削加工が実施されると切削粉が生じるが、フロントカバーにより、切削加工中に外部に切削粉がこぼれることが抑制されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１４２６１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、フロントカバーの内部空間側には、徐々に切削粉が堆積する。フロントカバーに比較的多くの切削粉が堆積すると、作業者が被切削物を取り出すためにフロントカバーを開けたときに、切削加工機の外部に切削粉がこぼれる可能性がある。

【0005】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、外扉への切削粉の堆積を抑制する切削加工機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る切削加工機は、内部に被切削物を切削する加工室が形成され、前記加工室の前方に開口が形成されたケース本体と、前記ケース本体に形成され、前記加工室の内部と外部とを連通させるとともに集塵機と接続可能に構成された排気口と、少なくとも一部が前記ケース本体の前記開口の前方に開閉可能に設けられた外扉と、前記開口に装着され、前記外扉の後方に配置され、前記外扉に沿って延びるエアダクトカバーと、を備えている。前記エアダクトカバーと前記外扉との間に、エアカーテンを形成する空気が流れる空気流路が形成され、前記ケース本体の外部と前記空気流路とをつなぐ吸気口と、前記空気流路と前記加工室とをつなぐ導入口と、を備えている。

【0007】

係る切削加工機によれば、前記エアダクトカバーと前記外扉との間に前記空気流路が形成されている。前記空気流路は、前記吸気口と前記導入口とに接続されている。ここで、前記排気口に接続された前記集塵機が駆動することにより、前記空気流路に気流が発生する。当該気流は、前記吸気口から流入し、前記空気流路を通り、前記導入口へと進み、前記加工室に向かって進む。ここで、前記吸気口は、前記外扉と前記エアダクトカバーとの間に配置されている。また、前記エアダクトカバーは、前記外扉の後方に配置されている。したがって、当該気流の一部は、前記外扉の後面に沿って流れる。よって、前記空気流路により前記外扉の後方に前記エアカーテンが形成される。このことにより、前記加工室にて飛散した前記切削粉が前記開口の前方まで到達しても、気流が形成する前記エアカーテンにより、前記切削粉は前記外扉の上方に向かって流される。その後、前記気流とともに前記切削粉は、前記排気口に向かって流れ、前記集塵機に吸引される。したがって、前記外扉への前記切削粉の堆積が抑制されている。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、外扉への切削粉の堆積を抑制する切削加工機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係る切削加工機の斜視図である。

【図2】被切削物およびアダプタの平面図である。

【図3】左方から見た切削加工機の縦断面図である。

【図4】右方から見た切削加工機の縦断面図である。

【図5】ワークホルダの平面図である。

【図6】加工室をＸ軸方向の前方から見た図である。

【図7】図６におけるＡ－Ａ断面における断面図である。

【図8】エアダクトカバーの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る切削加工機について説明する。なお、ここで説明される実施の形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化される。

【0011】

図１は、一実施形態に係る切削加工機１０の斜視図である。以下の説明では、切削加工機１０を正面から見たときに、切削加工機１０から遠ざかる方を前方、切削加工機１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、切削加工機１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。

【0012】

図２は、被切削物１およびアダプタ５の平面図である。本実施形態に係る切削加工機１０は、アダプタ５に保持されたディスク状の被切削物１を切削加工する加工機である。切削加工機１０は、被切削物１を切削して、歯科用成形品、例えば、クラウン、ブリッジ、コーピング、インレー、アンレー、ベニア、カスタムアバットメント等の歯冠補綴物や、人工歯、義歯床等を作製する装置である。切削加工機には、クーラントを使用しないドライ式のものと、クーラントを使用するウェット式のものと、が存在する。本明細書では、ドライ式の切削加工機について説明する。

【0013】

被切削物１は、例えば、ＰＭＭＡ、ＰＥＥＫ、ガラス繊維強化樹脂、ハイブリッドレジン等のレジンや、ガラスセラミックス、ジルコニア等のセラミックス材料、コバルトクロムシンターメタル等の金属材料、ワックス、石膏等で構成されている。被切削物１の材料としてジルコニアを用いるときには、例えば、半焼結したジルコニアが用いられる。被切削物１は、平板状に形成されている。ここでは、被切削物１の形状は、ディスク状（円板状）である。ただし、被切削物１は、他の形状、例えばブロック状（例えば立方体状や直方体状）等であってもよい。

【0014】

図２に示すように、アダプタ５は、ディスク状の被切削物１を保持する。アダプタ５は、ここでは、被切削物１に対応する略円形の挿入孔５ａが中央部に形成された平板状のアダプタである。被切削物１は、挿入孔５ａに挿入されることにより、アダプタ５に保持される。被切削物１は、アダプタ５に保持された状態で切削加工機１０に収容され、加工される。

【0015】

図３は、左方から見た切削加工機１０の縦断面図である。図４は、右方から見た切削加工機１０の縦断面図である。図３および図４に示すように、切削加工機１０は、箱状に構成されたケース本体１１を有している。ケース本体１１の内部は、アダプタ５（図２参照）を保持するワークホルダ２０が収容された加工室１２０と、ワークホルダ２０を移動させるホルダ移動装置３０が収容された駆動装置室１３０と、切削装置５０、エアブロー装置５５および移動装置６０が収容された切削装置室１５０と、ワークチェンジャ７０が収容されたチェンジャ室１７０と、切削ツール６をツールストッカ８０に収納するためのツール交換室１８０と、を含む複数の空間に区画されている。

【0016】

ワークホルダ２０は、被切削物１を保持する装置である。ワークホルダ２０は、ここでは、アダプタ５を介して被切削物１を保持する。ただし、ワークホルダ２０は、他の部材を介さず、被切削物１を直接保持してもよい。図５は、ワークホルダ２０の平面図である。図５に示すように、ワークホルダ２０は、左右一対のアーム２１を備えている。アダプタ５は、一対のアーム２１の間に挿入されることによってワークホルダ２０に保持される。

【0017】

図５に示すように、ホルダ移動装置３０は、ワークホルダ２０を支持して移動させるものである。本実施形態では、ホルダ移動装置３０は、ワークホルダ２０を前後方向に移動させる。より詳しくは、図４に示すように、ホルダ移動装置３０は、ワークホルダ２０（図３参照）を斜め前後方向に移動させる。ワークホルダ２０は、ホルダ移動装置３０により前方に移動されると上方にも移動する。ワークホルダ２０は、ホルダ移動装置３０により後方に移動されると下方にも移動する。以下では、ホルダ移動装置３０によってワークホルダ２０が移動される方向をＸ軸方向とも呼ぶ。また、以下では、特に断る必要がない場合には、Ｘ軸方向の前方を単に前方と、Ｘ軸方向の後方を単に後方と言うことがある。

【0018】

図５に示すように、ホルダ移動装置３０は、左右方向に延びるとともにワークホルダ２０を支持する支持アーム３１を備えている。図４に示すように、ホルダ移動装置３０は、支持アーム３１に接続されたＸ軸方向移動体３２と、一対のＸ軸ガイドレール３３と、Ｘ軸方向駆動モータ３４と、を備えている。ホルダ移動装置３０は、支持アーム３１をＸ軸方向に移動させることにより、ワークホルダ２０をＸ軸方向に移動させる。ホルダ移動装置３０は、その少なくとも一部が駆動装置室１３０に収容されている。ここでは、ホルダ移動装置３０のＸ軸方向移動体３２、一対のＸ軸ガイドレール３３、Ｘ軸方向駆動モータ３４、および支持アーム３１の一部が、駆動装置室１３０に収容されている。

【0019】

一対のＸ軸ガイドレール３３は、Ｘ軸方向に延びている。Ｘ軸方向移動体３２は、一対のＸ軸ガイドレール３３に摺動可能に係合している。Ｘ軸方向移動体３２は、Ｘ軸ガイドレール３３に沿ってＸ軸方向に移動することが可能である。図示は省略するが、例えば、Ｘ軸方向移動体は、ボールねじに接続されている。Ｘ軸方向駆動モータ３４は、当該ボールねじを回転させる。Ｘ軸方向駆動モータ３４を駆動すると、Ｘ軸方向移動体３２は、Ｘ軸ガイドレール３３に沿ってＸ軸方向に移動する。なお、ホルダ移動装置３０は、ボールねじ機構を有するものには限定されず、例えば、タイミングベルトやワイヤを有していてもよい。

【0020】

図５に示すように、支持アーム３１は、左右方向に延びる軸線ＡＸｂ周りに回転する回転シャフト３１ａと、軸線ＡＸｂと直交するように回転シャフト３１ａに接続され回転シャフト３１ａとともに前後方向に回転する第１アーム３１ｂと、軸線ＡＸｂに平行に（第１アーム３１ｂと直交するように）第１アーム３１ｂに接続された第２アーム３１ｃと、を備えている。図４に示すように、Ｘ軸方向移動体３２には、回転シャフト３１ａ（図５参照）を軸線ＡＸｂ周りに回転させるＢ軸回転モータ４１Ｂが設けられている。Ｂ軸回転モータ４１Ｂが駆動して回転シャフト３１ａが回転すると、ワークホルダ２０は前後方向に回転する。

【0021】

図５に示すように、回転装置４０は、ワークホルダ２０を左右方向に回転させるＡ軸回転装置４０Ａを備えている。Ａ軸回転装置４０Ａは、Ａ軸回転モータ４１Ａと、回転軸４２Ａと、を備えている。Ａ軸回転モータ４１Ａは、第２アーム３１ｃに固定されている。回転軸４２Ａは、Ａ軸回転モータ４１Ａ（より詳細にはＡ軸回転モータ４１Ａを含む駆動ユニット）に接続され、軸線ＡＸａに沿って前後方向に延びている。Ａ軸回転モータ４１Ａを駆動すると、回転軸４２Ａは軸線ＡＸａ周りに回転する。

【0022】

図３に示すように、加工室１２０の右側壁１２０Ｒは、加工室１２０と駆動装置室１３０（図４参照）との間を区画している。図４に示すように、右側壁１２０Ｒは、駆動装置室１３０の左側壁でもある。図３に示すように、右側壁１２０Ｒには、Ｘ軸方向に延びるとともにホルダ移動装置３０の支持アーム３１が通るスリット１２９が形成されている。スリット１２９は、支持アーム３１（図５参照）が挿通される開口部である。図５に示すように、支持アーム３１には、加工室１２０内で発生した切削粉が駆動装置室１３０に侵入することを防止する防塵板３６が固定されている。図３に示すように、防塵板３６は、スリット１２９の少なくとも一部を覆うように設けられ、支持アーム３１とともにＸ軸方向に移動する。防塵板３６は、支持アーム３１のうち加工室１２０内に位置した部分に固定され、加工室１２０内に設けられている。防塵板３６は、ここでは、支持アーム３１のＸ軸方向の位置に応じて、スリット１２９の異なる部分を覆うように構成されている。

【0023】

図３に示すように、加工室１２０の後部かつ下部には、排気口１２８が開口している。排気口１２８には、後述する排気ダクト９２等を介して集塵機１４０が接続されている。集塵機１４０により排気口１２８から加工室１２０内の空気や切削粉が排出される。

【0024】

本実施形態では、排気口１２８の下方には、集塵チャンバ９０が設けられている。集塵チャンバ９０は、上方が開放された箱状の部材である。集塵チャンバ９０には、上方を向くように開口した上方開口部９０Ｕが形成されている。上方開口部９０Ｕは、排気口１２８に接続されている。集塵チャンバ９０には、内部空間が形成されている。図５に示すように、集塵チャンバ９０の内部空間は、平面視において排気口１２８よりも大きい。

【0025】

図３に示すように、集塵チャンバ９０には、ダクト接続孔９１が形成されている。ダクト接続孔９１は、排気ダクト９２が接続される開口部である。切削加工機１０は、ダクト接続孔９１に接続される排気ダクト９２を備えている。排気ダクト９２の前端部は、ダクト接続孔９１に接続されている。排気ダクト９２は、集塵チャンバ９０を介して排気口１２８および加工室１２０に連通している。排気ダクト９２の後端部は、切削加工機１０の外部まで延びている。排気ダクト９２の後端部には、集塵機１４０が接続されている。

【0026】

集塵機１４０は、加工室１２０の後方に配置されている。集塵機１４０は、加工室１２０の内部の空気や切削粉を吸引するものであり、排気口１２８に接続可能に構成されている。本実施形態では、集塵機１４０は、集塵チャンバ９０の排気ダクト９２を介して排気口１２８に接続されている。集塵機１４０は、接続管１４１により排気ダクト９２の後端部に接続され、加工室１２０の後方に配置されている。集塵機１４０の構成は、特に限定されないが、例えば、集塵機１４０はファンを有している。当該ファンが回転することにより、集塵機１４０は、加工室１２０の内部の空気や切削粉を吸引することができる。

【0027】

ワークチェンジャ７０は、複数の被切削物１（図２参照）を収納可能に構成されており、加工する被切削物１を交換するために使用される。本実施形態では、被切削物１が装着されたアダプタ５（図２参照）がワークチェンジャ７０により交換される。図３に示すように、ワークチェンジャ７０は、アダプタ収納部７１と、アダプタ収納部７１を加工室１２０に搬送する搬送装置７２と、を備えている。アダプタ収納部７１は、被切削物１が装着されたアダプタ５（図２参照）を収納する。例えば、被切削物１の交換時のような場合を除き、アダプタ収納部７１は、チェンジャ室１７０に収容されている。図１に示すように、アダプタ収納部７１には、それぞれ１つのアダプタ５（図２参照）を収納する棚状の収納スペース７１ａが複数設けられている。複数の収納スペース７１ａは、上下方向に並んでいる。より詳しくは、複数の収納スペース７１ａは、Ｘ軸方向に直交する斜め上下方向（以下、Ｌ軸方向とも呼ぶ、図３参照）に並んで配置されている。

【0028】

図３に示すように、搬送装置７２は、Ｌ軸方向に延びるスライドアーム７２Ａと、Ｌ軸方向駆動モータ７２Ｂと、を備えている。スライドアーム７２Ａは、アダプタ収納部７１に固定され、Ｌ軸方向に摺動可能である。Ｌ軸方向駆動モータ７２Ｂが駆動することにより、スライドアーム７２ＡがＬ軸方向に移動し、加工室１２０に到達する。これにより、アダプタ収納部７１がＬ軸方向に移動する。アダプタ収納部７１がＬ軸に沿って下方に移動した状態において、ワークホルダ２０をＸ軸方向に前進させ、アダプタ５の収納スペース７１ａ（図１参照）に突入させることにより、アダプタ５がワークホルダ２０に保持される。

【0029】

図３に示すように、切削装置５０は、切削装置室１５０に収容されている。切削装置５０は、ワークホルダ２０に保持された被切削物１を切削ツール６によって切削する。切削装置５０は、ワークホルダ２０およびツールストッカ８０よりも上方に設けられている。切削装置５０は、切削ツール６を把持して回転させるスピンドル５１を備えている。スピンドル５１は、回転ユニット５２と、回転ユニット５２の下端部に設けられた把持部５３と、を備えている。回転ユニット５２は、Ｘ軸方向と直交する（ここでは、Ｌ軸方向と平行な）方向に延びている。以下、この方向をＺ軸方向とも呼ぶ。回転ユニット５２は、把持部５３をＺ軸方向に平行な軸線周りに回転させる。回転ユニット５２は、ここでは、モータ内蔵のユニットである。ただし、回転ユニット５２は、例えば、外部のモータとベルト等により接続されていてもよい。把持部５３は、開閉可能に構成されている。把持部５３は、Ｚ軸方向の下方に突き出すように切削ツール６を把持する。把持部５３は、例えば、エア駆動式のコレットチャックである。ただし、把持部５３の方式は特に限定されない。スピンドル５１には、エアブロー装置５５が設けられている。エアブロー装置５５は、下端部よりエアを噴出する装置であり、切削により生じた被切削物１の切削粉を飛ばすものである。

【0030】

図３に示すように、移動装置６０は、切削装置室１５０に収容されている。移動装置６０は、切削装置５０およびエアブロー装置５５をＺ軸方向および左右方向に移動させる装置である。ここで、左右方向とは、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に直交する方向である。以下では、左右方向のことをＹ軸方向（図５参照）とも呼ぶ。移動装置６０は、ワークホルダ２０よりも上方に設けられている。移動装置６０が切削装置５０をＹ軸方向およびＺ軸方向に移動させ、ホルダ移動装置３０がワークホルダ２０をＸ軸方向に移動させることにより、切削ツール６と被切削物１との位置関係が三次元的に変化する。切削装置５０およびエアブロー装置５５は、Ｚ軸方向の移動により、加工室１２０内に出現し、または、切削装置室１５０内に退避する。なお、加工室１２０と切削装置室１５０とは、開口部１２０Ａにより連通している。開口部１２０Ａは、切削装置５０およびエアブロー装置５５が通過できる程度の大きさを有している。移動装置６０は、その少なくとも一部が加工室１２０内かつワークホルダ２０よりも上方に配置されるような位置に切削装置５０およびエアブロー装置５５を移動させることが可能である。移動装置６０は、加工室１２０と切削装置室１５０との間で切削装置５０およびエアブロー装置５５を移動させることが可能である。

【0031】

移動装置６０は、Ｚ軸方向移動装置６０Ｚと、Ｙ軸方向移動装置６０Ｙと、を備えている。Ｚ軸方向移動装置６０Ｚは、切削装置５０およびエアブロー装置５５をＺ軸方向に移動させる装置である。Ｙ軸方向移動装置６０Ｙは、切削装置５０およびエアブロー装置５５をＹ軸方向に移動させる装置である。Ｚ軸方向移動装置６０Ｚは、Ｚ軸方向に延びる一対のＺ軸ガイドシャフト６１Ｚと、Ｚ軸ガイドシャフト６１Ｚに摺動可能に係合し、切削装置５０およびエアブロー装置５５を支持するＺ軸方向移動体６２Ｚと、Ｚ軸方向駆動モータ６３Ｚと、ボールねじ（図示せず）と、を備えている。Ｚ軸方向移動体６２Ｚは、ボールねじに接続されている。Ｚ軸方向駆動モータ６３Ｚが回転すると、ボールねじが回転し、Ｚ軸方向移動体６２Ｚは、Ｚ軸ガイドシャフト６１Ｚに沿って移動する。これにより、切削装置５０とエアブロー装置５５とがＺ軸方向に移動する。Ｙ軸方向移動装置６０Ｙは、Ｚ軸方向移動装置６０Ｚが切削装置５０およびエアブロー装置５５をＺ方向に移動させるのと同様の仕組みで、切削装置５０およびエアブロー装置５５をＹ軸方向に移動させる。

【0032】

切削装置室１５０の天壁１５０Ｕには、上部吸気口１５２が開口している。上部吸気口１５２は、例えば、左右方向に並んだ複数のスリットから構成されている。ただし、上部吸気口１５２の形状は特に限定されない。上部吸気口１５２は、排気口１２８から空気が排出されるのに応じて、切削加工機１０内に外部の空気を取り込むための開口部である。上部吸気口１５２は、切削装置室１５０に連通している。さらに上部吸気口１５２は、切削装置室１５０を介して駆動装置室１３０およびチェンジャ室１７０にも連通している。切削装置室１５０と駆動装置室１３０とは、切削装置室１５０の底壁（駆動装置室１３０の天壁）に開口した後方側開口部１２５（図４参照）によって連通されている。切削装置室１５０とチェンジャ室１７０とは、特に仕切なく連通している。加工室１２０は、切削装置室１５０および駆動装置室１３０を介して上部吸気口１５２と連通している。駆動装置室１３０と加工室１２０とは、加工室１２０の右側壁１２０Ｒ（駆動装置室１３０の左側壁）に開口したスリット１２９によって連通されている。加工室１２０は、切削装置室１５０およびチェンジャ室１７０を介しても上部吸気口１５２と連通している。チェンジャ室１７０と加工室１２０とは、加工室１２０の天壁１２０Ｕ（チェンジャ室１７０の底壁）に開口した前方側開口部１２４によって連通されている。

【0033】

ツールストッカ８０は、駆動装置室１３０に収容されている。図３に示すように、ツールストッカ８０は、棒状に形成された切削ツール６を複数収納可能な箱状の部材である。複数の切削ツール６は、例えば、被切削物１の材料や切削の種類に応じて使い分けられる。ツールストッカ８０は、Ｘ軸方向移動体３２（図４参照）に支持されている。詳しくは、ツールストッカ８０は、Ｘ軸方向移動体３２の上面に固定されている。

【0034】

ホルダ移動装置３０（図４参照）は、開口部１２０Ａの下方に位置するツール把持位置Ｐ１にツールストッカ８０を移動させることが可能に構成されている。切削装置５０に切削ツール６を把持させるには、まず、ツール把持位置Ｐ１にツールストッカ８０を移動させる。次に、切削装置５０をツール把持位置Ｐ１の上方の位置に移動させる。この状態で、Ｚ軸方向移動装置６０Ｚを駆動して切削装置５０を下降させる。このことにより、切削装置５０にツールストッカ８０の切削ツール６を把持させることができる。

【0035】

ホルダ移動装置３０は、ツール把持位置Ｐ１よりも前方に設定されたツール交換位置Ｐ２にツールストッカ８０を移動させることが可能に構成されている。ツール交換位置Ｐ２は、ツール交換室１８０（図４参照）の下方に設定されている。ツール交換室１８０の底壁１８３（図４参照）には、ツール交換位置Ｐ２の上方に位置しかつＺ軸方向に開口した開口部（図示せず）が形成されている。開口部は、ユーザがツールストッカ８０に切削ツール６を抜き差しするためのものである。ホルダ移動装置３０を駆動してツールストッカ８０をツール交換位置Ｐ２に移動させると、ユーザは、開口部を通してツールストッカ８０にアクセスすることができる。開口部が形成されたツール交換室１８０を設けることにより、切削ツール６の交換時などにユーザがホルダ移動装置３０に触れてしまうことが防止されている。また、かかる構成により、切削ツール６の交換時などに駆動装置室１３０に外部の異物が侵入することが抑制されている。

【0036】

図１に示すように、加工室１２０の前方に前面開口部１２１が形成され、前面開口部１２１の前方に加工室扉１２２が開閉自在に設けられている。前面開口部１２１は、本発明における開口の一例である。加工室扉１２２は、本発明における外扉の一例である。図６に示すように、本実施形態では、前面開口部１２１のＺ軸方向の高さはＬ２である。図１に示すように、駆動装置室１３０の前面開口部１３１（図４参照）の前方には、駆動装置室扉１３２が設けられている。チェンジャ室１７０の前面開口部１７１（図３参照）の前方には、チェンジャ室扉１７２が開閉自在に設けられている。ツール交換室１８０の前面開口部１８１（図４参照）の前方には、ツール交換室扉１８２が開閉自在に設けられている。加工室扉１２２、チェンジャ室扉１７２、およびツール交換室扉１８２には、それぞれ、窓部１２２ａ、１７２ａ、および１８２ａが設けられている。窓部１２２ａ、１７２ａ、および１８２ａは透光性を有する材料により形成されている。窓部１２２ａは、本発明における外カバーの一例である。また、窓部１２２ａは、正面視にて後述するエアダクトカバー１２６と揃った位置に配置されている。ここで、本明細書において正面視とは、Ｘ軸方向において、前方から後方に向かう方向に見るときの見方である。なお、窓部１２２ａは、正面視にてエアダクトカバー１２６と一部が重なっているものであってもよい。駆動装置室扉１３２の前面には、操作パネル１１０が設けられている。図３および図４に示すように、ケース本体１１の前面（ここでは、加工室１２０、駆動装置室１３０、チェンジャ室１７０、およびツール交換室１８０の前面開口部１２１、１３１、１７１、１８１）は、底面に対して斜めに形成されている。ケース本体１１の前面は、後方に傾くように形成されている。図７に示すように、ケース本体１１の底壁１２０Ｄの前端１２０Ｄａと加工室扉１２２の下端との間の隙間により、下部吸気口９５が形成されている。

【0037】

図１に示すように、加工室扉１２２の後面には、パッキン１２２ｂが取り付けられている。パッキン１２２ｂは、窓部１２２ａの上端、左端および右端を囲むように配置されている。パッキン１２２ｂを形成する材料は特に限定されないが、例えば、ゴム製である。パッキン１２２ｂは、例えば、両面テープなどにより加工室扉１２２に取り付けられる。パッキン１２２ｂは、加工室扉１２２が閉じられているとき、後述する枠部１２３（図６参照）に接するように配置されている。

【0038】

前面開口部１２１は、加工室１２０（図３参照）の前方に配置されている。図６に示すように、本実施形態では、前面開口部１２１の形状は、正面視にて矩形形状である。前面開口部１２１には、エアダクトカバー１２６が配置されている。

【0039】

図７に示すように、加工室扉１２２の後方には、枠部１２３が形成されている。図６に示すように、枠部１２３は、加工室１２０を区画する上方、下方、左方および右方の壁である天壁１２０Ｕ、底壁１２０Ｄ、左壁１２０Ｌおよび右側壁１２０Ｒに接続されている。枠部１２３には、前面開口部１２１が形成されている。枠部１２３は、後方に延びる凹部１２３ａを備えている。凹部１２３ａには、エアダクトカバー１２６が嵌め込まれている。エアダクトカバー１２６には、磁石１００が取り付けられている。凹部１２３ａには、磁石１００に吸着する磁性体１０１が嵌め込まれている。

【0040】

凹部１２３ａは、左右一対に配置されている。凹部１２３ａは、後方に向かうほど左右の凹部１２３ａ同士の間隔が狭くなるように形成されている。凹部１２３ａのＸ軸方向の前後方向の傾きは、後述するエアダクトカバー１２６の側部１２６ｄ（図８参照）のＸ軸方向の前後方向の傾きと略一致している。したがって、エアダクトカバー１２６の後方にて凹部１２３ａがエアダクトカバー１２６を支持する。凹部１２３ａには、磁石１００に吸着する磁性体１０１が嵌め込まれている。

【0041】

前述したように、底壁１２０Ｄの前端１２０Ｄａと加工室扉１２２の下端との隙間により、下部吸気口９５が形成されている。図７は、図６におけるＡ－Ａ断面の断面図である。下部吸気口９５は、本発明における吸気口の一例である。ただし、下部吸気口９５の構成はこれに限定されない。下部吸気口９５は、ケース本体１１と後述する空気流路１２７とをつなぐ開口である。

【0042】

エアダクトカバー１２６は、凹部１２３ａに支持され、前面開口部１２１に着脱可能に取り付けられている。エアダクトカバー１２６が取り付けられることにより、エアダクトカバー１２６と加工室扉１２２との間に、空気流路１２７が形成される。図８に示すように、エアダクトカバー１２６は、Ｚ軸方向の上下方向に延びるダクト形成部１２６ａと、ダクト形成部１２６ａの上端から上方かつ前方に延びる絞り部１２６ｂと、ダクト形成部１２６ａの下端から前方に延びる受け部１２６ｃと、ダクト形成部１２６ａの右方および左方に配置され、ダクト形成部１２６ａ、絞り部１２６ｂおよび受け部１２６ｃを接続する側部１２６ｄを備えている。本実施形態では、エアダクトカバー１２６は、透光性を有する樹脂材料により形成されている。ただし、エアダクトカバー１２６を形成する材料は、特に限定されない。また、本実施形態では、ダクト形成部１２６ａ、絞り部１２６ｂ、受け部１２６ｃおよび側部１２６ｄが一体に形成されている。ただし、ダクト形成部１２６ａ、絞り部１２６ｂ、受け部１２６ｃおよび側部１２６ｄがそれぞれ別体により形成されていてもよく、あるいは、ダクト形成部１２６ａ、絞り部１２６ｂ、受け部１２６ｃおよび側部１２６ｄのいずれか二つまたは三つが一体に形成されていてもよい。図６に示すように、エアダクトカバー１２６は、エアダクトカバー１２６の下端と前面開口部１２１の下端とが揃うようにして前面開口部１２１に取り付けられる。エアダクトカバー１２６の上端の位置は、前面開口部１２１の上下方向の中間の位置よりも上方となるように配置されている。すなわち、エアダクトカバー１２６のＺ軸方向の高さＬ１は、前面開口部１２１のＺ軸方向の高さＬ２の半分よりも長い。なお、エアダクトカバー１２６のＺ軸方向の高さＬ１は、前面開口部１２１のＺ軸方向の高さＬ２の半分と同じであってもよい。すなわち、Ｌ１とＬ２において、Ｌ１≧Ｌ２／２が成り立っている。

【0043】

図６に示すように、ダクト形成部１２６ａは、正面視にて矩形形状を有している。図７に示すように、ダクト形成部１２６ａは、前面開口部１２１に取り付けられたとき、Ｚ軸方向において加工室扉１２２と略平行となる。本実施形態において、ダクト形成部１２６ａと加工室扉１２２とのＸ軸方向の間隔は、Ｗ１となっている。絞り部１２６ｂは、ダクト形成部１２６ａの上端から上方かつ前方に向かって延びている。絞り部１２６ｂのＸ軸方向における前端１２６ｂａの位置は、枠部１２３のＸ軸方向における前端の位置と略面一となっている。したがって、Ｘ軸方向において絞り部１２６ｂの前端１２６ｂａの位置は、加工室扉１２２よりも後方に位置している。絞り部１２６ｂの前端１２６ｂａと加工室扉１２２とにより、後述する導入口９６が形成されている。受け部１２６ｃは、ダクト形成部１２６ａの下端からＸ軸方向の前方に向かって延びている。本実施形態では、ダクト形成部１２６ａと受け部１２６ｃとの成す角が９０度となるように形成されている。ただし、ダクト形成部１２６ａと受け部１２６ｃとの成す角は、鋭角であってもよい。受け部１２６ｃのＸ軸方向における前端１２６ｃａの位置は、絞り部１２６ｂのＸ軸方向における前端の位置と略面一となっている。図８に示すように、側部１２６ｄは、Ｚ軸方向に延び、ダクト形成部１２６ａと絞り部１２６ｂと受け部１２６ｃとを接続している。図７に示すように、エアダクトカバー１２６が前面開口部１２１に取り付けられるとき、側部１２６ｄの後面が凹部１２３ａに支持される。側部１２６ｄの後面には磁石１００が取り付けられている。磁石１００の取り付け方は、特に限定されない。例えば、磁石１００は、両面テープにより側部１２６ｄの後面に取り付けられるものであってもよい。

【0044】

図７に示すように、空気流路１２７は、エアダクトカバー１２６と加工室扉１２２との間に形成される空間である。本実施形態では、空気流路１２７は、加工室扉１２２の後方にてＺ軸方向の上下方向に延びる流路である。したがって、空気流路１２７を流れる空気により、エアダクトカバー１２６と加工室扉１２２との間にエアカーテンが形成される。空気流路１２７は、その下端の位置にて下部吸気口９５と接続し、その上端の位置にて後述する導入口９６と接続されている。

【0045】

導入口９６は、絞り部１２６ｂの前端１２６ｂａと加工室扉１２２との隙間により形成される開口である。導入口９６は、空気流路１２７と加工室１２０の内部とを接続する。本実施形態では、導入口９６は、前面開口部１２１を介して空気流路１２７と加工室１２０の内部とを接続している。ただし、導入口９６の構成は、これに限定されない。本実施形態において、導入口９６のＸ軸方向の長さはＷ２となっている。導入口９６のＸ軸方向の長さＷ２は、ダクト形成部１２６ａと加工室扉１２２とのＸ軸方向の間隔Ｗ１よりも短い。

【0046】

以上、本実施形態に係る切削加工機１０の構成について説明した。次に、下部吸気口９５、上部吸気口１５２および排気口１２８により形成される気流について説明する。

【0047】

図３に示すように、本実施形態では、集塵機１４０に接続された排気口１２８が加工室１２０の後部かつ下部に配置されている。集塵機１４０が駆動すると、加工室１２０の内部の空気が吸引され、排気口１２８に向かって移動する。排気口１２８に向かって移動する空気により、切削粉も排気口１２８に向かって移動する。図７に示すように、下部吸気口９５から流入した空気は、空気流路１２７を上方に向かって進み、導入口９６を通過し、加工室扉１２２の上端付近（より詳しくは、窓部１２２ａの上方に配置されたパッキン１２２ｂの下端）まで流れる。このとき、気流Ｆ１が発生する。なお、図６に示すように、前面開口部１２１の外側において、枠部１２３とパッキン１２２ｂとが接触している。図６において、パッキン１２２ｂは、破線にて図示されている。枠部１２３とパッキン１２２ｂとが接触している部分には、前後方向に隙間が生じていない。したがって、下部吸気口９５（図７参照）から流入した空気は、左右方向に広がりにくく、そのほとんどが気流Ｆ１を形成する。上述の通り、図７に示す導入口９６のＸ軸方向の長さＷ２は、ダクト形成部１２６ａと加工室扉１２２とのＸ軸方向の間隔Ｗ１よりも短い。したがって、気流Ｆ１は、導入口９６にて、空気の流れが絞られている。よって、導入口９６付近にて気流Ｆ１の流速が上昇している。下部吸気口９５から流入した空気は、気流Ｆ１に沿って流れた後、加工室扉１２２の上端付近にて、集塵機１４０の吸引により、後方へと進む向きにその進行方向が変わる。あるいは、下部吸気口９５から流入した空気は、窓部１２２ａの上方に配置されたパッキン１２２ｂに衝突することにより、後方へと進む向きにその進行方向が変わる。このとき、気流Ｆ１の上部から前面開口部１２１を通り加工室１２０に向かう気流Ｆ１１が発生する。

【0048】

図３に示すように、上部吸気口１５２から流入した空気は、排気口１２８に向かって下方へ移動する。このとき、上部吸気口１５２から切削装置室１５０を経由して加工室１２０に向かう気流Ｆ２が発生する。また、上部吸気口１５２は、チェンジャ室１７０に連通し、チェンジャ室１７０と加工室１２０とが前方側開口部１２４によって連通している。したがって、集塵機１４０を駆動させると、上部吸気口１５２からチェンジャ室１７０を経由して加工室１２０に向かう気流Ｆ３が発生する。さらに、上部吸気口１５２が駆動装置室１３０に連通し、駆動装置室１３０と加工室１２０とがスリット１２９によって連通している。したがって、集塵機１４０を駆動させると、図５に示すように、上部吸気口１５２（図３参照）から駆動装置室１３０を経由して加工室１２０に向かう気流Ｆ４が発生する。気流Ｆ３および気流Ｆ４は、下方に向かって流れる気流である。気流Ｆ１に沿って流れた後、気流Ｆ１１により加工室１２０に流入した空気は、気流Ｆ２、Ｆ３およびＦ４と合流し、排気口１２８に向かって、加工室１２０の後部および下部に向かって進む。排気口１２８に到達した空気および切削粉は、集塵チャンバ９０の排気ダクト９２を通り、集塵機１４０に吸引される。

【0049】

以上のように、本実施形態の切削加工機１０によると、エアダクトカバー１２６と加工室扉１２２との間に空気流路１２７が形成されている。空気流路１２７は、下部吸気口９５と導入口９６とにつながっている。排気口１２８に接続された集塵機１４０が駆動することにより、下部吸気口９５、空気流路１２７および導入口９６を通過し、加工室扉１２２の上端付近まで流れる気流Ｆ１が発生する。ここで、空気流路１２７は、エアダクトカバー１２６と加工室扉１２２との間に形成されている。また、エアダクトカバー１２６は、加工室扉１２２の後方に配置されている。したがって、気流Ｆ１は、加工室扉１２２の後面に沿って流れる。したがって、気流Ｆ１により加工室扉１２２の後面に沿ってエアカーテンが形成される。このことにより、加工室１２０にて飛散した切削粉が前面開口部１２１の前方まで到達しても、当該エアカーテンにより切削粉が流される。その後、切削粉は、排気口１２８に向かって後方および下方に流され、排気口１２８を通り、集塵機１４０に吸引される。したがって、加工室扉１２２への切削粉の堆積が抑制されている。

【0050】

本実施形態の切削加工機１０によると、下部吸気口９５は、底壁１２０Ｄの前端１２０Ｄａと加工室扉１２２との隙間により形成されている。したがって、下部吸気口９５から空気が流入するとき、底壁１２０Ｄと同じ高さから気流Ｆ１を形成させることができる。したがって、加工室扉１２２の後面のうち比較的広い範囲に気流Ｆ１を形成することができる。よって、加工室扉１２２への切削粉の堆積がより抑制されている。

【0051】

本実施形態の切削加工機１０によると、エアダクトカバー１２６は、ダクト形成部１２６ａと絞り部１２６ｂとを備えている。絞り部１２６ｂは、ダクト形成部１２６ａの上端に接続され、ダクト形成部１２６ａの上端から前方に向かって延びている。すなわち、絞り部１２６ｂは、上端に向かうにしたがって、加工室扉１２２に近づくように延びている。これにより、絞り部１２６ｂの前端１２６ｂａと加工室扉１２２とにより形成される導入口９６のＸ軸方向の間隔Ｗ２は、ダクト形成部１２６ａと加工室扉１２２とのＸ軸方向の間隔Ｗ１よりも短い。よって、絞り部１２６ｂは、気流Ｆ１に対する絞りとして機能している。このとき、導入口９６を通過する空気の流速は、空気流路１２７を通過する空気の流速よりも速い。したがって、気流Ｆ１のうち導入口９６の前後において空気の流れが比較的安定しやすい。すなわち、気流Ｆ１を形成する空気の流れがより安定しやすくなる。このことにより、加工室扉１２２の後面付近を舞う切削粉が、より流されやすくなっている。よって、加工室扉１２２のへの切削粉の堆積がより抑制されている。

【0052】

本実施形態の切削加工機１０によると、エアダクトカバー１２６は、ダクト形成部１２６ａと受け部１２６ｃとを備えている。受け部１２６ｃは、ダクト形成部１２６ａの下端からＸ軸方向の前方に向かって延びており、ダクト形成部１２６ａと受け部１２６ｃとの成す角が９０度となっている。ここで、切削加工中において、被切削物１に力が加わることにより、被切削物１の一部が割れ、切削片が飛散することがある、切削片は、切削粉に比べて重いため、飛散した切削片を気流Ｆ１により流すことは困難である。したがって、飛散した切削片が下部吸気口９５を通り、切削加工機１０の外部にこぼれる可能性がある。しかしながら、本実施形態のように、エアダクトカバー１２６が受け部１２６ｃを備えていることにより、切削片が飛散しても、エアダクトカバー１２６の受け部１２６ｃに切削片を捕らえることができる。したがって、切削加工機１０の外部に切削片が比較的こぼれにくい。また、ダクト形成部１２６ａと受け部１２６ｃとの成す角が９０度となっており、受け部１２６ｃに乗った切削片が比較的落下しにくい形状になっている。よって、切削粉のみならず、切削片が切削加工機１０の外部にこぼれることも抑制することができる。

【0053】

本実施形態の切削加工機１０によると、ケース本体１１は凹部１２３ａを備え、エアダクトカバー１２６は凹部１２３ａに嵌め込まれている。凹部１２３ａは、枠部１２３から後方に凹んでいる。凹部１２３ａが形成されていることにより、エアダクトカバー１２６を取り外したときに、エアダクトカバー１２６に付着した切削粉が、前面開口部１２１よりも前方に舞うことが抑制されている。したがって、切削加工機１０の外部に切削粉がこぼれることがより抑制されている。

【0054】

本実施形態の切削加工機１０によると、凹部１２３ａには、磁性体１０１が取り付けられている。また、エアダクトカバー１２６の側部１２６ｄには、磁石１００が取り付けられている。したがって、磁石１００と磁性体１０１との吸着および取り外しにより、エアダクトカバー１２６を前面開口部１２１に容易に着脱させることができる。

【0055】

本実施形態の切削加工機１０によると、エアダクトカバー１２６のＺ軸方向の高さＬ１と前面開口部１２１のＺ軸方向の高さＬ２とには、Ｌ１≧Ｌ２／２が成り立っている。したがって、エアダクトカバー１２６の上端の位置は、前面開口部１２１のＺ軸方向の高さの半分以上の高さの位置に配置されている。よって、空気流路１２７は、Ｚ軸方向の上下方向の長さが比較的長く形成される。このことにより、気流Ｆ１が、加工室扉１２２の上端付近まで比較的到達しやすくなる。したがって、加工室扉１２２の上端付近までエアカーテンが形成される。よって、加工室扉１２２の後面のうち比較的広い範囲にて切削粉の堆積が抑制されている。

【0056】

本実施形態の切削加工機１０によると、エアダクトカバー１２６は、透光性を有している。したがって、作業者は、エアダクトカバー１２６が取り付けられた状態でも、エアダクトカバー１２６の前方から加工室１２０の様子を視認することができる。例えば、作業者は、切削加工中の被切削物１を確認しながら切削加工を実行することができる。

【0057】

本実施形態の切削加工機１０によると、エアダクトカバー１２６および窓部１２２ａは、透光性を有している。さらに、窓部１２２ａは、正面視においてエアダクトカバー１２６と重なった位置に配置されている。したがって、作業者は、エアダクトカバー１２６が装着され、かつ加工室扉１２２が閉じられた状態でも、エアダクトカバー１２６および窓部１２２ａを通じて加工室１２０を視認することができる。

【0058】

以上、本発明の好適な一実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

【0059】

上述した実施形態では、排気口１２８は、加工室１２０の後部かつ下部に設けられていたが、排気口の位置は特に限定されない。また、排気口に接続される集塵機は、切削加工機だけのために設けられた集塵機でなくてもよく、例えば、設置場所に設けられた集塵設備であってもよい。

【0060】

その他、特に言及されない限りにおいて、実施形態は本発明を限定しない。例えば、切削加工機は、歯科用成形品を作製するデンタル用の切削加工機でなくてもよい。被切削物は、アダプタを介して切削加工機に保持されなくてもよく、切削加工機によって直接保持されてもよい。

【符号の説明】

【0061】

１０ 切削加工機
１１ ケース本体
９５ 吸気口
９６ 導入口
１２０ 切削室
１２１ 前面開口部（開口）
１２２ 加工室扉（外扉）
１２６ エアダクトカバー
１２７ 空気流路
１２８ 排気口
１４０ 集塵機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】