特開 2024-151443 信号処理装置、モータ制御装置、モータ駆動装置、モータシステム、及び電気機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024151443

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】信号処理装置、モータ制御装置、モータ駆動装置、モータシステム、及び電気機器

(51)【国際特許分類】

   H02P 6/17 20160101AFI20241018BHJP

【ＦＩ】

H02P6/17

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023064760

(22)【出願日】2023-04-12

(71)【出願人】

【識別番号】000116024

【氏名又は名称】ローム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山田 望人

(72)【発明者】

【氏名】平田 茂

(72)【発明者】

【氏名】井上 泰伸

【テーマコード（参考）】

5H560

【Ｆターム（参考）】

5H560AA01

5H560BB04

5H560BB12

5H560DA02

5H560DB02

5H560DC12

5H560EB01

5H560XA04

(57)【要約】

【課題】モータが一定速度で回転しているときにロータの位置を誤検出することを抑制できる信号処理装置を提供する。
【解決手段】信号処理装置（７）は、各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）ホール信号を取得するように構成された取得部（７１）と、前記Ｕ相ホール信号、前記各相ホール信号の少なくとも一つを用いて、同一の信号の立下りエッジ間隔又は立上がりエッジ間隔のいずれか一方に基づき、前記各相ホール信号の周期を求めるように構成された周期検出部（７２）と、前記周期を６等分して１／６周期を求めるように構成された１／６周期検出部（７３）と、前記１／６周期に基づき、前記各相ホール信号を補正して補正後各相ホール信号を生成するように構成された補正部（７４）と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｕ相ホール信号、Ｖ相ホール信号、及びＷ相ホール信号を取得するように構成された取得部と、
前記Ｕ相ホール信号、前記Ｖ相ホール信号、及び前記Ｗ相ホール信号の少なくとも一つを用いて、同一の信号の立下りエッジ間隔又は立上がりエッジ間隔のいずれか一方に基づき、前記Ｕ相ホール信号、前記Ｖ相ホール信号、及び前記Ｗ相ホール信号の周期を求めるように構成された周期検出部と、
前記周期を６等分して１／６周期を求めるように構成された１／６周期検出部と、
前記１／６周期に基づき、前記Ｕ相ホール信号、前記Ｖ相ホール信号、及び前記Ｗ相ホール信号を補正して補正後Ｕ相ホール信号、補正後Ｖ相ホール信号、及び補正後Ｗ相ホール信号を生成するように構成された補正部と、
を備える、信号処理装置。

【請求項2】

前記補正後Ｕ相ホール信号、前記補正後Ｖ相ホール信号、及び前記補正後Ｗ相ホール信号の各エッジは、前記１／６周期に同期する、請求項１に記載の信号処理装置。

【請求項3】

前記周期の変化が所定範囲内であるかを判定するように構成された判定部を備え、
前記判定部によって前記周期の変化が前記所定範囲内であると判定された場合に、前記前記補正後のＵ相ホール信号、前記補正後Ｖ相ホール信号、及び前記補正後Ｗ相ホール信号を出力するように構成されている、請求項１に記載の信号処理装置。

【請求項4】

前記判定部によって前記周期の変化が前記所定範囲内でないと判定された場合に、前記Ｕ相ホール信号、前記Ｖ相ホール信号、及び前記Ｗ相ホール信号を出力するように構成されている、請求項３に記載の信号処理装置。

【請求項5】

前記判定部は、前記Ｕ相ホール信号、前記Ｖ相ホール信号、及び前記Ｗ相ホール信号の全てを用いて、前記周期の変化が所定範囲内であるかを判定するように構成されている、請求項３に記載の信号処理装置。

【請求項6】

前記判定部は、前記周期の複数分における前記Ｕ相ホール信号、前記Ｖ相ホール信号、及び前記Ｗ相ホール信号の少なくとも一つを用いて、前記周期の変化が所定範囲内であるかを判定するように構成されている、請求項３に記載の信号処理装置。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか一項に記載の信号処理装置と、
前記信号処理装置の出力に基づきモータを制御するように構成された制御部と、を備える、モータ制御装置。

【請求項8】

直流電圧を交流電圧に変換するように構成されたインバータ部と、
前記インバータ部をスイッチング制御するように構成された請求項７に記載のモータ制御装置と、
を備える、モータ駆動装置。

【請求項9】

請求項８に記載のモータ駆動装置と、
前記モータと、
前記モータの回転に応じて、前記Ｕ相ホール信号、前記Ｖ相ホール信号、及び前記Ｗ相ホール信号を生成するように構成されたホールセンサと、
を備える、モータシステム。

【請求項10】

請求項９にモータシステムを備える、電気機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書中に開示されている発明は、信号処理装置、モータ制御装置、モータ駆動装置、モータシステム、及び電気機器に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータのロータの位置（回転位置）に応じたパルス状のホール信号に基づいてモータを制御する技術が知られている（例えば特許文献１を参照）。

【0003】

三相モータが一定速度で回転している場合、理想的なＵ相ホール信号ｈｕ、Ｖ相ホール信号ｈｖ、及びＷ相ホール信号ｈｗでは、図１に示すようにデューティが５０％になり、各相間のずれは電気角で１２０°になる。図１に示す理想的なＵ相ホール信号ｈｕ、Ｖ相ホール信号ｈｖ、及びＷ相ホール信号ｈｗでは、各相ホール信号の立上りエッジ及び立下りエッジが電気角６０°の周期に同期する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９－１４１９９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、ホールセンサの取り付け位置のばらつき、ロータの位置に対するホール信号の立上り時間、立下がり時間のずれ等の要因により、三相モータが一定速度で回転している場合の実際のＵ相ホール信号ｈｕ、Ｖ相ホール信号ｈｖ、及びＷ相ホール信号ｈｗは、図２に示すように理想からずれてしまう。図２に示す実際のＵ相ホール信号ｈｕ、Ｖ相ホール信号ｈｖ、及びＷ相ホール信号ｈｗでは、各信号の立上りエッジ及び立下りエッジが電気角６０°の周期からずれる。

【0006】

ホール信号が理想からずれていると、ホール信号に基づくモータ制御に影響が及ぶ。ホール信号に基づくモータ制御を行う制御部は、各相ホール信号の立上りエッジ及び立下りエッジの間隔からモータの回転速度を検出し、モータの回転速度が目標速度になるようにモータを制御する。ここで、ホール信号が理想からずれていると、制御部は、モータが一定速度で回転しているにもかかわらず、モータが一定速度で回転していないと誤検出してしまう。この誤検出の結果を用いて制御部がモータの回転速度を一定速度にしようとする制御を行うと、実際のモータの回転速度は一定速度からずれてしまい、その結果モータの動作が不安定になる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る信号処理装置は、Ｕ相ホール信号、Ｖ相ホール信号、及びＷ相ホール信号を取得するように構成された取得部と、前記Ｕ相ホール信号、前記Ｖ相ホール信号、及び前記Ｗ相ホール信号の少なくとも一つを用いて、同一の信号の立下りエッジ間隔又は立上がりエッジ間隔のいずれか一方に基づき、前記Ｕ相ホール信号、前記Ｖ相ホール信号、及び前記Ｗ相ホール信号の周期を求めるように構成された周期検出部と、前記周期を６等分して１／６周期を求めるように構成された１／６周期検出部と、前記１／６周期に基づき、前記Ｕ相ホール信号、前記Ｖ相ホール信号、及び前記Ｗ相ホール信号を補正して補正後Ｕ相ホール信号、補正後Ｖ相ホール信号、及び補正後Ｗ相ホール信号を生成するように構成された補正部と、を備える。

【0008】

本開示に係るモータ制御装置は、上記の信号処理装置と、前記信号処理装置の出力に基づきモータを制御するように構成された制御部と、を備える。

【0009】

本開示に係るモータ駆動装置は、直流電圧を交流電圧に変換するように構成されたインバータ部と、前記インバータ部をスイッチング制御するように構成された上記のモータ制御装置と、を備える。

【0010】

本開示に係るモータシステムは、上記のモータ駆動装置と、前記モータと、前記モータの回転に応じて、前記Ｕ相ホール信号、前記Ｖ相ホール信号、及び前記Ｗ相ホール信号を生成するように構成されたホールセンサと、を備える。

【0011】

本開示に係る電気機器は、上記のモータシステムを備える。

【発明の効果】

【0012】

本開示によれば、モータが一定速度で回転しているときにロータの位置を誤検出することを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、三相モータが一定速度で回転している場合の理想的なホール信号を示す図である。

【図2】図２は、三相モータが一定速度で回転している場合の実際のホール信号を示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係るモータシステムの概略構成を示す図である。

【図4】図４は、信号処理装置の概略構成を示す図である。

【図5】図５は、信号処理装置において処理される各種信号の波形を示すタイミングチャートである。

【図6】図６は、モータが一定速度で回転している場合の参考例に係る内部位相信号を示すタイミングチャートである。

【図7】図７は、モータが一定速度で回転している場合の実施形態に係る内部位相信号を示すタイミングチャートである。

【図8】図８は、信号処理装置の一構成例を示す図である。

【図9】図９は、空気調和機の一構成例を示す外観図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

＜モータシステム＞
図３は、実施形態に係るモータシステムの概略構成を示す図である。図１に示すモータシステムＳＹＳ１は、マイクロコンピュータ１と、制御部２と、ゲートドライバ部３と、インバータ部４と、モータ５と、ホールセンサ６と、信号処理装置７と、を備える。

【0015】

モータ制御装置８は、制御部２と、信号処理装置７と、を備える。

【0016】

モータ駆動装置９は、モータ制御装置８と、インバータ部４と、を備える。モータ駆動装置９は、ゲートドライバ部３をさらに備える。

【0017】

マイクロコンピュータ１は、例えば目標回転数などのモータ制御に関する目標値を制御部２に供給する。

【0018】

制御部２は、信号処理装置７の出力に基づきモータ５を制御する。より詳細には、制御部２は、信号処理装置７の出力とマイクロコンピュータ１から供給される目標値とに基づき、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の三相全てに対応するスイッチング素子をスイッチング制御するための６個のゲート信号を生成する。

【0019】

ゲートドライバ部３から出力される６個のゲート信号それぞれは、ゲートドライバ部３によって増幅されてゲート駆動信号となる。

【0020】

ゲートドライバ部３から出力される６個のゲート駆動信号は、インバータ部４のスイッチング素子を駆動する。インバータ部４は、スイッチング素子のスイッチングによって直流電圧を三相の交流電圧に変換し、三相の交流電圧をモータ５に供給する。モータ５は、インバータ部４から出力される三相の交流電圧によって駆動する。モータ５は、三相ブラシレスモータである。

【0021】

ホールセンサ６は、モータ５の回転に応じて、Ｕ相ホール信号ｈｕ、Ｖ相ホール信号ｈｖ、及びＷ相ホール信号ｈｗを生成する。より詳細には、ホールセンサ６は、ホールセンサ６に含まれる各相ホール素子から出力される正弦波状の各相ホール電圧に基づいて、パルス状のＵ相ホール信号ｈｕ、Ｖ相ホール信号ｈｖ、及びＷ相ホール信号ｈｗを生成する。

【0022】

信号処理装置７は、ホールセンサ６からＵ相ホール信号ｈｕ、Ｖ相ホール信号ｈｖ、及びＷ相ホール信号ｈｗを受け取り、Ｕ相ホール信号ｈｕ、Ｖ相ホール信号ｈｖ、及びＷ相ホール信号ｈｗに基づく信号を制御部２に出力する。

【0023】

＜信号処理装置＞
図４は、信号処理装置７の概略構成を示す図である。図５は、信号処理装置７において処理される各種信号の波形を示すタイミングチャートである。

【0024】

図４に示す信号処理装置７は、取得部７１と、周期検出部７２と、１／６周期検出部７３と、補正部７４と、を備える。

【0025】

取得部７１は、Ｕ相ホール信号ｈｕ、Ｖ相ホール信号ｈｖ、及びＷ相ホール信号ｈｗを取得する。

【0026】

周期検出部７２は、Ｕ相ホール信号ｈｕ、Ｖ相ホール信号ｈｖ、及びＷ相ホール信号ｈｗを用いて、同一の信号の立下りエッジ間隔に基づき、Ｕ相ホール信号ｈｕ、Ｖ相ホール信号ｈｖ、及びＷ相ホール信号ｈｗの周期ＰＤを求める。

【0027】

なお、周期検出部７２は、Ｖ相ホール信号ｈｖ、及びＷ相ホール信号ｈｗを用いて、同一の信号の立下りエッジ間隔ではなく、同一の信号の立上りエッジ間隔に基づき、Ｕ相ホール信号ｈｕ、Ｖ相ホール信号ｈｖ、及びＷ相ホール信号ｈｗの周期ＰＤ１を求める構成であってもよい。

【0028】

１／６周期検出部７３は、周期検出部７２によって求められた周期ＰＤ１を６等分して１／６周期ＰＤ２を求める。１／６周期検出部（７３）は、周期ＰＤを６等分した１／６周期を示す信号ＴＭ６０を補正部７４に出力する。

【0029】

補正部７４は、１／６周期ＰＤ２に基づき、Ｕ相ホール信号ｈｕ、Ｖ相ホール信号ｈｖ、及びＷ相ホール信号ｈｗを補正して補正後Ｕ相ホール信号Ａｈｕ、補正後Ｖ相ホール信号Ａｈｖ、及び補正後Ｗ相ホール信号Ａｈｗを生成する。図５に示す通り、補正後Ｕ相ホール信号Ａｈｕ、補正後Ｖ相ホール信号Ａｈｖ、及び補正後Ｗ相ホール信号Ａｈｗの各エッジは、１／６周期ＰＤ２に同期する。

【0030】

図４に示す信号処理装置７は、判定部７５をさらに備える。判定部７５は、周期ＰＤ１の変化が所定範囲内であるかを判定する。

【0031】

図４に示す信号処理装置７は、出力部７６をさらに備える。

【0032】

判定部７５によって周期ＰＤ１の変化が所定範囲内であると判定された場合に、出力部７６は、信号処理装置７の出力として、補正後Ｕ相ホール信号Ａｈｕ、補正後Ｖ相ホール信号Ａｈｖ、及び補正後Ｗ相ホール信号Ａｈｗを出力する。したがって、モータ５が一定速度で回転している場合、信号処理装置７は、補正後Ｕ相ホール信号Ａｈｕ、補正後Ｖ相ホール信号Ａｈｖ、及び補正後Ｗ相ホール信号Ａｈｗを出力する。なお、なお、一定速度とは、一定値に固定された速度のみならず、一定値に対して許容される誤差範囲内で変動する速度も含む。

【0033】

一方、判定部７５によって周期ＰＤ１の変化が所定範囲内でないと判定された場合に、出力部７６は、信号処理装置７の出力として、Ｕ相ホール信号ｈｕ、Ｖ相ホール信号ｈｖ、及び補正後Ｗ相ホール信号ｈｗを出力する。したがって、モータ５の回転が加速又は減速している場合、信号処理装置７は、Ｕ相ホール信号ｈｕ、Ｖ相ホール信号ｈｖ、及びＷ相ホール信号ｈｗを出力する。

【0034】

図６は、モータ５が一定速度で回転している場合の参考例に係る内部位相信号を示すタイミングチャートである。モータ５が一定速度で回転している場合、参考例では、制御部２は、Ｕ相ホール信号ｈｕ、Ｖ相ホール信号ｈｖ、及びＷ相ホール信号ｈｗに基づいて内部位相信号ＰＨ１を生成し、内部位相信号ＰＨ１に基づくモータ制御を行う。

【0035】

参考例では、Ｕ相ホール信号ｈｕ、Ｖ相ホール信号ｈｖ、及びＷ相ホール信号ｈｗの立上りエッジ及び立下りエッジの間隔が電気角６０°からずれるため、内部位相信号ＰＨ１のスロープ部分に段差が発生する。内部位相信号ＰＨ１のスロープ部分に発生する段差が、モータ５の電流の急峻な変化につながり、モータ５における振動発生、騒音発生、効率悪化等を引き起こす。

【0036】

図７は、モータが一定速度で回転している場合の実施形態に係る内部位相信号を示すタイミングチャートである。モータ５が一定速度で回転している場合、実施形態では、制御部２は、補正後Ｕ相ホール信号Ａｈｕ、補正後Ｖ相ホール信号Ａｈｖ、及び補正後Ｗ相ホール信号Ａｈｗに基づいて内部位相信号ＰＨ２を生成し、内部位相信号ＰＨ２に基づくモータ制御を行う。

【0037】

実施形態では、補正後Ｕ相ホール信号Ａｈｕ、補正後Ｖ相ホール信号Ａｈｖ、及び補正後Ｗ相ホール信号Ａｈｗの立上りエッジ及び立下りエッジの間隔が電気角６０°からずれないため、ロータの位置の誤検出が抑制され、その結果、内部位相信号ＰＨ２のスロープ部分に段差が発生しない。内部位相信号ＰＨ２のスロープ部分に段差が発生しないため、モータ５がスムースに回転する、つまりモータ５が安定して動作する。

【0038】

図８は、信号処理装置７の一構成例を示す図である。図８に示す構成例の信号処理装置７は、端子７０１～７０３と、ＮＯＲゲート７０４と、カウンタ７０５～７０７と、ラッチ部７０８～７１３と、平均算出部７１４と、減算器７１５～７１７と、除算器７１８と、比較器７１９～７２１と、除算器７２２と、ＡＮＤゲート７２３と、カウンタ７２４と、比較器７２５と、補正部７２６と、出力部７２７と、を備える。

【0039】

端子７０１によって取得されたＵ相ホール信号ｈｕの立下りエッジ間隔がカウンタ７０５によって測定され、２周期分の測定結果がラッチ部７０８及び７０９に保管される。端子７０２によって取得されたＶ相ホール信号ｈｖの立下りエッジ間隔がカウンタ７０６によって測定され、２周期分の測定結果がラッチ部７１０及び７１１に保管される。端子７０３によって取得されたＷ相ホール信号ｈｗの立下りエッジ間隔がカウンタ７０７によって測定され、２周期分の測定結果がラッチ部７１２及び７１３に保管される。

【0040】

平均算出部７１４は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相それぞれの２周期分の測定結果（６個の測定結果）の平均ｕｖｗ＿ａｖｅを求める。

【0041】

図８に示す構成例により、判定部７５は、Ｕ相ホール信号ｈｕ、Ｖ相ホール信号ｈｖ、及びＷ相ホール信号ｈｗの全てを用いて、周期ＰＤ１の変化が所定範囲内であるかを判定することになる。このように三相全てのホール信号を用いた判定が実行されることで、判定精度の向上が期待できる。ただし、判定部７５は、一相のホール信号のみ、又は、二相のホール信号のみを用いて、周期ＰＤ１の変化が所定範囲内であるかを判定する構成であってもよい。

【0042】

また、図８に示す構成例により、周期検出部７２は、Ｕ相ホール信号ｈｕ、Ｖ相ホール信号ｈｖ、及びＷ相ホール信号ｈｗの全てを用いて、周期ＰＤ１を検出することになる。このように三相全てのホール信号を用いた周期ＰＤの検出が実行されることで、検出精度の向上が期待できる。ただし、周期検出部７２は、一相のホール信号のみ、又は、二相のホール信号のみを用いて、周期ＰＤ１を検出する構成であってもよい。

【0043】

図８に示す構成例により、判定部７５は、周期ＰＤ１の複数分におけるホール信号を用いて、周期ＰＤ１の変化が所定範囲内であるかを判定することになる。このように周期ＰＤ１の複数分におけるホール信号を用いた判定が実行されることで、判定精度の向上が期待できる。ただし、判定部７５は、１周期分のホール信号のみを用いて、周期ＰＤ１の変化が所定範囲内であるかを判定する構成であってもよい。

【0044】

また、図８に示す構成例により、周期検出部７２は、周期ＰＤ１の複数分におけるホール信号を用いて、周期ＰＤ１を検出することになる。このように周期ＰＤ１の複数分におけるホール信号を用いた周期ＰＤの検出が実行されることで、検出精度の向上が期待できる。ただし、周期検出部７２は、１周期分のホール信号のみを用いて、周期ＰＤ１を検出する構成であってもよい。

【0045】

減算器７１５は、平均ｕｖｗ＿ａｖｅと、直前のＵ相の測定結果との差分を求める。減算器７１６は、平均ｕｖｗ＿ａｖｅと、直前のＶ相の測定結果との差分を求める。減算器７１７は、平均ｕｖｗ＿ａｖｅと、直前のＷ相の測定結果との差分を求める。

【0046】

除算器７１８、比較器７１９～７２１、及びＡＮＤゲート７２３によって、三相全ての差分が１１．２５°（＝平均ｕｖｗ＿ａｖｅ／３２）以内に収まるかが確認される。そして、三相全ての差分が１１．２５°（＝平均ｕｖｗ＿ａｖｅ／３２）以内に収まると、ＡＮＤゲート７２３から出力される信号ｓｔｂ＿ｃｎｔ＿ｅｎがＨＩＧＨレベルになる。

【0047】

信号ｓｔｂ＿ｃｎｔ＿ｅｎがＨＩＧＨレベルであるときに、カウンタ７２４がカウントアップ動作を行い、カウンタ７２４のカウントアップ動作が１２回（電気角７２０°分）以上連続することが比較器７２５によって確認されると、比較器７２５から出力される信号ｕｐｄａｔｅ３６０がＨＩＧＨレベルになる。信号ｕｐｄａｔｅ３６０のＨＩＧＨレベルは、判定部７５によって周期ＰＤ１の変化が所定範囲内であると判定されたことを意味している。

【0048】

信号ｕｐｄａｔｅ３６０がＬＯＷレベルであるとき、セレクタによって構成される出力部７２７（出力部７６の一例）は、信号処理装置７の出力оｕｔｈｕ、оｕｔｈｖ、及びоｕｔｈｗとして、Ｕ相ホール信号ｈｕ、Ｖ相ホール信号ｈｖ、及びＷ相ホール信号ｈｗを出力する。

【0049】

除算器７２２は、平均ｕｖｗ＿ａｖｅを用いて生成した１／６周期を示す信号ｕｖｗ＿ａｖｅ１＿６を生成する。カウント、セレクタ等によって構成される補正部７２６（補正部７４の一例）は、１／６周期を示す信号ｕｖｗ＿ａｖｅ１＿６を用いて、補正後Ｕ相ホール信号Ａｈｕ、補正後Ｖ相ホール信号Ａｈｖ、及び補正後Ｗ相ホール信号Ａｈｗを生成する。信号ｕｐｄａｔｅ３６０がＨＩＧＨレベルであるとき、セレクタによって構成される出力部７２７（出力部７６の一例）は、信号処理装置７の出力оｕｔｈｕ、оｕｔｈｖ、及びоｕｔｈｗとして、補正後Ｖ相ホール信号Ａｈｖ、及び補正後Ｗ相ホール信号Ａｈｗを出力する。

【0050】

＜モータシステムの適用例＞
図９は、空気調和機の一構成例を示す外観図である。本構成例の空気調和機Ｙは、室内機Ｙ１と、室外機Ｙ２と、これらを連結する配管Ｙ３と、を有する。なお、室内機Ｙ１は、主として、蒸発器及び室内ファンを内蔵しており、室外機Ｙ２は、主として、圧縮機、凝縮器、膨張弁、及び室外ファンを内蔵している。

【0051】

本構成例の空気調和機Ｙは、例えば上述したモータシステムＳＹＳ１を２つ備える。２つの上述したモータシステムＳＹＳ１の一方は、室内ファンのインペラを回転させるファンモータとして用いられる。また、２つの上述したモータシステムＳＹＳ１の他方は、室外ファンのインペラを回転させるファンモータとして用いられる。２つの上述したモータシステムＳＹＳ１で用いられるマイクロコンピュータ１００は、２つの上述したモータシステムＳＹＳ１それぞれで別個のマイクロコンピュータであってもよく、２つの上述したモータシステムＳＹＳ１で共通のマイクロコンピュータであってもよい。

【0052】

空気調和機Ｙの冷房運転時には、まず、室外機Ｙ２の圧縮機で冷媒を圧縮して高温高圧の気体とした後、室外機Ｙ２の凝縮器で放熱して冷媒を液化させる。その際、放熱を促すために室外ファンを回して凝縮器に風が当てられるので、室外機Ｙ２からは熱風が吹き出す。次に、液化された冷媒を室外機Ｙ２の膨張弁で減圧して低温低圧の液体とした後、配管Ｙ３を介して室内機Ｙ１に送り、室内機Ｙ１の蒸発器で気化させる。その際、蒸発器は冷媒の気化熱によって低温となるので、室内ファンを回して蒸発器に風を当てることにより、室内機Ｙ１から室内に向けて冷風が送り出される。気化された冷媒は、再び配管Ｙ３を介して室外機Ｙ２に送られた後、上記と同様の熱交換処理が繰り返される。

【0053】

なお、空気調和機Ｙの暖房運転時には、冷媒の循環方向が逆となり、室内機Ｙ１の蒸発器と室外機Ｙ２の凝縮器の役割が入れ替わるものの、基本的には上記と同様の熱交換処理が行われる。

【0054】

上述したモータシステムＳＹＳ１は、空気調和機以外の電気機器に搭載されてもよい。空気調和機以外の電気機器としては、例えば、給湯ポンプ、食洗器、洗濯機などを挙げることができる。

【0055】

＜その他＞
本開示の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。これまでに説明してきた各種の実施形態は、矛盾のない範囲で適宜組み合わせて実施してもよい。以上の実施形態は、あくまでも、本開示の実施形態の例であって、本開示ないし各構成要件の用語の意義は、以上の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。

【0056】

＜付記＞
上述の実施形態にて具体的構成例が示された本開示について付記を設ける。

【0057】

本開示の信号処理装置（７）は、Ｕ相ホール信号、Ｖ相ホール信号、及びＷ相ホール信号を取得するように構成された取得部（７１）と、前記Ｕ相ホール信号、前記Ｖ相ホール信号、及び前記Ｗ相ホール信号の少なくとも一つを用いて、同一の信号の立下りエッジ間隔又は立上がりエッジ間隔のいずれか一方に基づき、前記Ｕ相ホール信号、前記Ｖ相ホール信号、及び前記Ｗ相ホール信号の周期を求めるように構成された周期検出部（７２）と、前記周期を６等分して１／６周期を求めるように構成された１／６周期検出部（７３）と、前記１／６周期に基づき、前記Ｕ相ホール信号、前記Ｖ相ホール信号、及び前記Ｗ相ホール信号を補正して補正後Ｕ相ホール信号、補正後Ｖ相ホール信号、及び補正後Ｗ相ホール信号を生成するように構成された補正部（７４）と、を備える構成（第１の構成）である。

【0058】

上記第１の構成の信号処理装置において、前記補正後Ｕ相ホール信号、前記補正後Ｖ相ホール信号、及び前記補正後Ｗ相ホール信号の各エッジは、前記１／６周期に同期する構成（第２の構成）であってもよい。

【0059】

上記第１又は第２の構成の信号処理装置において、前記周期の変化が所定範囲内であるかを判定するように構成された判定部（７５）を備え、前記判定部によって前記周期の変化が前記所定範囲内であると判定された場合に、前記前記補正後のＵ相ホール信号、前記補正後Ｖ相ホール信号、及び前記補正後Ｗ相ホール信号を出力するように構成されている構成（第３の構成）であってもよい。

【0060】

上記第３の構成の信号処理装置において、前記判定部によって前記周期の変化が前記所定範囲内でないと判定された場合に、前記Ｕ相ホール信号、前記Ｖ相ホール信号、及び前記Ｗ相ホール信号を出力するように構成されている構成（第４の構成）であってもよい。

【0061】

上記第３又は第４の構成の信号処理装置において、前記判定部は、前記Ｕ相ホール信号、前記Ｖ相ホール信号、及び前記Ｗ相ホール信号の全てを用いて、前記周期の変化が所定範囲内であるかを判定するように構成されている構成（第５の構成）であってもよい。

【0062】

上記第３～第５いずれかの構成の信号処理装置において、前記判定部は、前記周期の複数分における前記Ｕ相ホール信号、前記Ｖ相ホール信号、及び前記Ｗ相ホール信号の少なくとも一つを用いて、前記周期の変化が所定範囲内であるかを判定するように構成されている構成（第６の構成）であってもよい。

【0063】

本開示のモータ制御装置（８）は、上記第１～第６いずれかの構成の信号処理装置と、前記信号処理装置の出力に基づきモータ（５）を制御するように構成された制御部（２）と、を備える構成（第７の構成）である。

【0064】

本開示のモータ駆動装置（９）は、直流電圧を交流電圧に変換するように構成されたインバータ部（４）と、前記インバータ部をスイッチング制御するように構成された上記第７の構成のモータ制御装置と、を備える構成（第８の構成）である。

【0065】

本開示のモータシステム（ＳＹＳ１）は、上記第８の構成のモータ駆動装置と、前記モータと、前記モータの回転に応じて、前記Ｕ相ホール信号、前記Ｖ相ホール信号、及び前記Ｗ相ホール信号を生成するように構成されたホールセンサ（６）と、を備える構成（第９の構成）である。

【0066】

本開示の電気機器（Ｙ）は、上記第９の構成のモータシステムを備える構成（第１０の構成）である。

【符号の説明】

【0067】

１ マイクロコンピュータ
２ 制御部
３ ゲートドライバ部
４ インバータ部
５ モータ
６ ホールセンサ
７ 信号処理装置
７１ 取得部
７２ 周期検出部
７３ １／６周期検出部
７４ 補正部
７５ 判定部
７６ 出力部
７０１～７０３ 端子
７０４ ＮＯＲゲート
７０５～７０７、７２４ カウンタ
７０８～７１３ ラッチ部
７１４ 平均算出部
７１５～７１７ 減算器
７１８ 除算器
７１９～７２１、７２５ 比較器
７２３ ＡＮＤゲート
７２６ 補正部
７２７ 出力部
８ モータ制御装置
９ モータ駆動装置
ＳＹＳ１ モータシステム
Ｙ 空気調和機
Ｙ１ 室内機
Ｙ２ 室外機
Ｙ３ 配管

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】