特開 2024-151462 生タイヤ供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024151462

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】生タイヤ供給装置

(51)【国際特許分類】

   B29D 30/06 20060101AFI20241018BHJP

   B65G 47/14 20060101ALI20241018BHJP

【ＦＩ】

B29D30/06

B65G47/14 T

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023064804

(22)【出願日】2023-04-12

(71)【出願人】

【識別番号】000183233

【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000280

【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】栗澤 拓也

(72)【発明者】

【氏名】岡内 直人

【テーマコード（参考）】

3F080

4F215

4F501

【Ｆターム（参考）】

3F080AA10

3F080BA01

3F080CG01

4F215AH20

4F215AP06

4F215AR07

4F215VA12

4F215VD01

4F215VL14

4F215VM01

4F215VP35

4F215VQ03

4F215VQ07

4F215VR01

4F215VR03

4F501TA12

4F501TC01

4F501TE22

4F501TF01

4F501TL34

4F501TQ03

4F501TQ07

4F501TR06

4F501TT01

4F501TT03

4F501TU07

4F501TV03

4F501TV12

(57)【要約】

【課題】生タイヤのストック部と加硫機との間のスペースについて、スペース効率を向上させることが可能な生タイヤ供給装置を提供する。
【解決手段】生タイヤ供給装置１０は、本体フレーム２１と、本体フレーム２１に対して第１回転軸２３を介して回転可能に支持されるメインテーブル３０と、メインテーブル３０に対して第２回転軸３１を介して回転可能に支持されるサブテーブル４０と、メインテーブル３０及びサブテーブル４０を回転駆動する駆動部２４と、駆動部２４を制御するコントローラ６０と、を備え、コントローラ６０が、加硫機６に対する生タイヤＲの仮置き位置Ａとサブテーブル４０の位置とが一致するように、メインテーブル３０の第１回転軸２３回りの位相を調整し、かつ、サブテーブル４０に載置された生タイヤＲの周方向の位相が加硫機６への投入に適した所定の位相となるように、サブテーブル４０の第２回転軸３１回りの位相を調整する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

加硫機の直前の仮置き位置に生タイヤを供給する生タイヤ供給装置であって、
本体フレームと、
前記本体フレームに対して第１回転軸を介して回転可能に支持されるメインテーブルと、
前記メインテーブルに対して第２回転軸を介して回転可能に支持されるサブテーブルと、
前記メインテーブル及び前記サブテーブルを回転駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御するコントローラと、
を備え、
前記コントローラが、
前記仮置き位置と前記サブテーブルの位置とが一致するように、前記メインテーブルの前記第１回転軸回りの位相を調整し、かつ、
前記サブテーブルに載置された前記生タイヤの周方向の位相が前記加硫機への投入に適した所定の位相となるように、前記サブテーブルの前記第２回転軸回りの位相を調整する、生タイヤ供給装置。

【請求項2】

前記生タイヤに付された識別子を検出する検出部をさらに備え、
前記検出部が、前記仮置き位置に位置する前記サブテーブル上の前記生タイヤの前記識別子を読み取り、
前記コントローラが、
前記検出部が前記識別子から読み取った情報に基づいて、前記サブテーブルの前記第２回転軸回りの位相を調整する、請求項１に記載の生タイヤ供給装置。

【請求項3】

複数の前記サブテーブルを備え、
前記駆動部が、
前記複数のサブテーブルのうちの前記仮置き位置に位置する１つの前記サブテーブルを駆動可能に構成される、請求項１又は請求項２に記載の生タイヤ供給装置。

【請求項4】

３個の前記サブテーブルを備え、
前記コントローラが、前記メインテーブルを１２０度ずつ回動させて、前記３個のサブテーブルのうちの１つの前記サブテーブルを、前記仮置き位置に位置させる、請求項１又は請求項２に記載の生タイヤ供給装置。

【請求項5】

前記サブテーブルにおいて、前記生タイヤが載置される受け部材をさらに備え、
前記受け部材が、リング状に配置された複数のセグメントで構成される、請求項１又は請求項２に記載の生タイヤ供給装置。

【請求項6】

前記受け部材が、４個の前記セグメントで構成される、請求項５に記載の生タイヤ供給装置。

【請求項7】

前記セグメントが、前記サブテーブルの径方向についての位置を調整可能な支持部材を介して前記サブテーブルに支持される、請求項５に記載の生タイヤ供給装置。

【請求項8】

前記セグメントが、前記サブテーブルの径方向の内側に向かって先下がりとなる傾斜部を有する、請求項５に記載の生タイヤ供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、生タイヤの供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

タイヤの製造工程では、ストック部にストックされた生タイヤを加硫機に供給するための生タイヤ供給装置が用いられる。生タイヤ供給装置は、加硫機に対して生タイヤを１本ずつ供給する。従来のタイヤ供給装置としては、例えば、特許文献１に開示されたものが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－１６３００２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、生タイヤのストック部と加硫機との間のスペースについて、スペース効率を向上させることが可能な生タイヤ供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

（１）本発明に係る生タイヤ供給装置は、加硫機の直前の仮置き位置に生タイヤを供給する生タイヤ供給装置であって、本体フレームと、前記本体フレームに対して第１回転軸を介して回転可能に支持されるメインテーブルと、前記メインテーブルに対して第２回転軸を介して回転可能に支持されるサブテーブルと、前記メインテーブル及び前記サブテーブルを回転駆動する駆動部と、前記駆動部を制御するコントローラと、を備え、前記コントローラが、前記仮置き位置と前記サブテーブルの位置とが一致するように、前記メインテーブルの前記第１回転軸回りの位相を調整し、かつ、前記サブテーブルに載置された前記生タイヤの周方向の位相が前記加硫機への投入に適した所定の位相となるように、前記サブテーブルの前記第２回転軸回りの位相を調整する。

【0006】

上記構成の生タイヤ供給装置は、ストック部から加硫機に生タイヤを供給するとともに、生タイヤの位相を調整することができる。これにより、生タイヤのストック部と加硫機との間のスペースについて、スペース効率を向上させることができる。

【0007】

（２）本発明の前記（１）の態様の生タイヤ供給装置は、前記生タイヤに付された識別子を検出する検出部をさらに備え、前記検出部が、前記仮置き位置に位置する前記サブテーブル上の前記生タイヤの前記識別子を読み取り、前記コントローラが、前記検出部が前記識別子から読み取った情報に基づいて、前記第２回転軸回りの位相を調整すると好ましい。
上記構成の生タイヤ供給装置は、生タイヤを加硫機へ投入する直前のタイミングで、次に加硫機へ投入される生タイヤの識別子を１つずつ検出するため、生タイヤの個体と、加硫機に対する生タイヤの投入順序とを紐づけた情報を確実に取得することができる。このため、上記構成の生タイヤ供給装置は、生タイヤの加硫機への投入タイミングを確実に把握することができる。

【0008】

（３）本発明の前記（１）又は（２）の態様の生タイヤ供給装置は、複数の前記サブテーブルを備え、前記駆動部が、前記複数のサブテーブルのうちの前記仮置き位置に位置する１つの前記サブテーブルを駆動可能に構成されると好ましい。
上記構成の生タイヤ供給装置は、各サブテーブルについて個別に駆動部を設ける場合に比べて、駆動部の構成を簡素にすることができる。これにより、生タイヤ供給装置をよりコンパクトに構成することが可能となる。また、生タイヤ供給装置の製造コストを抑制することができる。

【0009】

（４）本発明の前記（１）～（３）の何れかの態様の生タイヤ供給装置は、３個の前記サブテーブルを備え、前記コントローラが、前記メインテーブルを１２０度ずつ回動させて、前記３個のサブテーブルのうちの１つの前記サブテーブルを、前記仮置き位置に位置させると好ましい。
上記構成の生タイヤ供給装置は、メインテーブル上において、３個の生タイヤを周方向に並べて保持することができる。このため、生タイヤ供給装置は、３個の生タイヤを直線上に並べて保持した場合に比べて、ストック部と加硫機との間に確保すべき距離を短くすることができる。上記構成の生タイヤ供給装置は、生タイヤのストック部と加硫機との間のスペースについて、スペース効率を向上させることができる。

【0010】

（５）本発明の前記（１）～（４）の何れかの態様の生タイヤ供給装置は、前記サブテーブルにおいて、前記生タイヤが載置される受け部材をさらに備え、前記受け部材が、リング状に配置された複数のセグメントで構成されると好ましい。
上記構成の生タイヤ供給装置によれば、サブテーブル上に載置した生タイヤの変形を抑制することができる。

【0011】

（６）本発明の前記（５）の態様の生タイヤ供給装置は、前記受け部材が、４個の前記セグメントで構成されると好ましい。
上記構成の生タイヤ供給装置によれば、種々の大きさの生タイヤの供給に対応することができる。

【0012】

（７）本発明の前記（５）又は（６）の態様の生タイヤ供給装置は、前記セグメントが、前記サブテーブルの径方向についての位置を調整可能な支持部材を介して前記サブテーブルに支持されると好ましい。
上記構成の生タイヤ供給装置によれば、種々の大きさの生タイヤの供給に対応することができる。

【0013】

（８）本発明の前記（５）～（７）の何れかの態様の生タイヤ供給装置は、前記セグメントが、前記サブテーブルの径方向の内側に向かって先下がりとなる傾斜部を有すると好ましい。
上記構成の生タイヤ供給装置によれば、サブテーブル上に載置した生タイヤの変形を抑制することができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、生タイヤのストック部と加硫機との間のスペースについて、スペース効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】加硫工程におけるタイヤの製造装置を示す模式図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る生タイヤ供給装置の平面模式図である。

【図3】メインテーブルを下側から見た場合の断面模式図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る生タイヤ供給装置の斜視図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る生タイヤ供給装置の制御ブロック図である。

【図6】生タイヤ供給装置による生タイヤの搬送動作の説明図である。

【図7】生タイヤ供給装置による生タイヤの位相合わせ動作の説明図である。

【図8】ローダーによる生タイヤの投入動作（チャックによる把持前の状態）の説明図である。

【図9】ローダーによる生タイヤの投入動作（チャックによる把持後の状態）の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて、本発明が詳細に説明される。

【0017】

［本発明の基礎となった知見］
タイヤの製造では、成形機において、トレッド、サイドウォール等の部材を組み合わせて、生タイヤ（未加硫状態のタイヤ、ローカバーとも称される）が成形される。生タイヤは、加硫機に供給される。生タイヤは、加硫機のモールドに投入され、モールド内で加圧及び加熱される。これにより、タイヤ（加硫後のタイヤ）が得られる。

【0018】

タイヤの製造では、モールド及び生タイヤのそれぞれについて、周方向の基準（後で説明する基準方向Ｘ及び基準点Ｐ）が設定される。モールドに対する生タイヤの投入工程では、モールドの基準方向（基準方向Ｘ）に対して生タイヤの基準点（基準点Ｐ）が所定の位置関係を示すようにして、生タイヤがモールドに投入される。このように、生タイヤをモールドに投入する際にモールドの位相に対して生タイヤの位相をあるべき（最適な）位相に合わせることは、「位相合わせ」とも称される。位相合わせは、例えば、タイヤ品質の一つの尺度であるユニフォミティに影響する。

【0019】

従来、加硫機の手前には、生タイヤをストックしておくためのスペース（ストック部）があり、このストック部及び加硫機の間には、生タイヤを加硫機に搬送するための搬送装置と、加硫機に投入される生タイヤを位相合わせするための位相合わせ装置と、が配置される。また、従来のタイヤの搬送装置としては、特許文献１に開示されたものが知られている。特許文献１に開示されたタイヤの搬送装置は、タイヤの位相を調整するための装置については何ら開示していない。このため従来は、ストック部と加硫機との間に、搬送装置と位相合わせ装置という２つの装置を配置するための比較的広いスペースを確保する必要があった。そこで、ストック部と加硫機との間のスペース効率の向上を図ることができる生タイヤ供給装置の構成について、本発明者らは鋭意検討した。

【0020】

［加硫工程について］
図１は、加硫工程におけるタイヤの製造装置を示す模式図である。図１に示すように、加硫工程に配置されるタイヤＴの製造装置１は、ストック台車５、生タイヤ供給装置１０、加硫機６、ローダー７、識別子検出装置（検出部）８、及びタイヤ搬送装置９を含む。本発明に係る生タイヤ供給装置１０（以下、単に供給装置１０とも称する）は、タイヤＴの製造装置１の一部を構成する。

【0021】

タイヤＴの製造では、生タイヤＲは、成形機（図示されず）において、トレッドやサイドウォール等の部材を組み合わせることにより得られる。この成形機において成形された生タイヤＲは、ストック台車５に載せられて、加硫工程の最上流部に位置するストック部Ｓに搬送される。

【0022】

タイヤＴの製造では、成形機において生タイヤＲを成形すると、バーコード等の識別子Ｂが生タイヤＲに付される。この識別子Ｂは、製造するタイヤＴの種類、サイズ等の製品情報を表す。このため、生タイヤＲにこの識別子Ｂが付されることにより、例えば、モールドに投入すべき生タイヤＲとは異なる生タイヤＲのモールドへの投入が防止される。また、本実施形態に示す識別子Ｂは、生タイヤＲをモールドに投入する際の位相合わせに関する情報も表す。このため、この識別子Ｂが生タイヤＲに付されることにより、位相合わせに関する情報を考慮して、生タイヤＲをモールドに投入することができる。

【0023】

図１に示されるように、ストック台車５は複数本の生タイヤＲを搬送する。搬送後、生タイヤＲはストック台車５から供給装置１０に載せ換えられる。本実施形態では、ストック台車５から供給装置１０への生タイヤＲの載せ換え作業は作業者が行う。なお、タイヤＴの製造においては、生タイヤＲを供給装置１０に移載するための手段に、特に制限はない。ストック台車５でなくコンベア等の他の搬送手段を用いて、供給装置１０に生タイヤＲが搬送されてもよい。

【0024】

図１において、紙面の下側がこのタイヤＴの製造における上流側であり、この紙面の上側がこのタイヤＴの製造における下流側である。生タイヤＲは、供給装置１０によって、ストック台車５の下流側の位置から加硫機６の上流側の位置（後で説明する仮置き位置Ａ）まで搬送される。

【0025】

供給装置１０は、加硫機６の直前（上流側）の仮置き位置Ａに生タイヤＲを供給する。図示されていないが、加硫機６はモールドを備える。生タイヤＲは、モールドに投入され、このモールド内で加圧及び加熱される。これにより、タイヤＴ（加硫後のタイヤ）が得られる。タイヤＴは、モールドから取り出され、タイヤ搬送装置９によって次工程に搬送される。

【0026】

ローダー７は、仮置き位置Ａに位置する生タイヤＲを把持し、モールドに投入する。識別子検出装置８は、仮置き位置Ａに位置する生タイヤＲについて、この生タイヤＲに付された識別子Ｂを検出する。

【0027】

［生タイヤ供給装置の詳細構成について］
図２は、本発明の一実施形態に係る生タイヤ供給装置の平面模式図である。図３は、メインテーブルを下側から見た場合の断面模式図である。図４は、本発明の一実施形態に係る生タイヤ供給装置の斜視図である。図２～図４に示すように、供給装置１０は、本体部２０、メインテーブル３０、サブテーブル４０、及び、受け部材５０を備える。

【0028】

本体部２０は、供給装置１０の骨格を構成する本体フレーム２１を備える。本体フレーム２１は、鋼製の角パイプ及び板材等を適宜組み合わせて、メインテーブル３０及びサブテーブル４０を支持可能な剛性を有するフレームとして構成される。本実施形態の本体フレーム２１は、平面視において、略矩形の外形形状を有する。本体部２０は、さらにキャスター２２を備える。本実施形態の供給装置１０は、矩形の４隅にそれぞれ配置された合計４個のキャスター２２を備える。供給装置１０は、キャスター２２によって、床上を移動（走行）可能に構成される。本体部２０は、さらに、ストッパー１１を備える。供給装置１０は、床上の所定位置に形成された孔（図示せず）にストッパー１１を差し込むことによって、ストック部Ｓと加硫機６との間の所定位置に位置決めされる。

【0029】

本体部２０は、さらに第１回転軸２３を備える。第１回転軸２３は、床上に配置された本体部２０において、鉛直方向に延びて設けられる。第１回転軸２３は、本体フレーム２１に対して、図示されない軸受を介して軸回りに回転可能に支持される。第１回転軸２３は、その上端にメインテーブル３０が固定される。

【0030】

本体部２０は、さらに駆動部２４を備える。駆動部２４は、第１回転軸２３を駆動するための第１駆動部２４ａと、後で説明する第２回転軸３１を駆動するための第２駆動部２４ｂとを含む。第１駆動部２４ａ及び第２駆動部２４ｂは、いずれも電動モータであり、モータ軸を有する。第１駆動部２４ａは前記モータ軸に固定された第２ギア２７を備える。

【0031】

図３に示すように、第１回転軸２３の軸方向の途中には、第１ギア２６が設けられる。第１ギア２６は、第１駆動部２４ａの第２ギアに噛合する。本実施形態の供給装置１０において、第１ギア２６及び第２ギア２７は、はすば歯車である。供給装置１０は、第１駆動部２４ａを作動させることによって、第２ギア２７及び第１ギア２６を介して第１回転軸２３を駆動する。メインテーブル３０は、第１駆動部２４ａの作動によって、第１回転軸２３の軸回りに回動される。

【0032】

メインテーブル３０は、鋼製の板材により構成され、平面視において略三角形状の形態を有する。メインテーブル３０は、本体部２０の上方において、第１回転軸２３によって回転可能に支持される。メインテーブル３０は、その上面が床と略水平になっている。

【0033】

メインテーブル３０は、三角形の各頂点の近傍においてそれぞれ第２回転軸３１を備える。本実施形態の供給装置１０は、３個の第２回転軸３１を備える。第２回転軸３１は、メインテーブル３０において、鉛直方向に延びて設けられる。第２回転軸３１は、メインテーブル３０に対して、図示されない軸受を介して、軸回りに回転可能に支持される。第２回転軸３１は、その上端にサブテーブル４０が固定される。

【0034】

第２駆動部２４ｂは前記モータ軸に固定された第４ギア２８を備える。第２駆動部２４ｂは、アクチュエータ２５を介して、本体フレーム２１に支持される。

【0035】

図３に示すように、第２回転軸３１は、下端に第３ギア３２が設けられる。第３ギア３２は、第２駆動部２４ｂの第４ギア２８に噛合する。第３ギア３２及び第４ギア２８は、平歯車である。供給装置１０は、第２駆動部２４ｂを作動させることによって、第４ギア２８及び第３ギア３２を介して第２回転軸３１を駆動する。サブテーブル４０は、第２駆動部２４ｂの作動によって、第２回転軸３１の軸回りに回動される。

【0036】

図２及び図３に示すように、本実施形態の供給装置１０は、サブテーブル４０及び第２回転軸３１を、３個備えている。供給装置１０は、第１回転軸２３の軸心を中心として、１２０度ずつ位相がズレた位置に配置された３個のサブテーブル４０を備える。なお、以下の説明では、３個の各サブテーブル４０を区別する場合、第１のサブテーブル４０を第１サブテーブル４０Ａと称し、第２のサブテーブル４０を第２サブテーブル４０Ｂと称し、第３のサブテーブル４０を第３サブテーブル４０Ｃと称する。以下の説明では、３個のサブテーブル４０のうちの１個のサブテーブル４０が、仮置き位置Ａに位置している状態において、略三角形状のメインテーブル３０の各頂点の位置のうち、加硫機６に最も近い位置を第１位置Ｐ１と称し、メインテーブル３０の回転方向において第１位置Ｐ１の１つ上流側に位置する頂点の位置を第２位置Ｐ２と称し、残りの頂点の位置を第３位置Ｐ３と称する。なお、本実施形態では、３個のサブテーブル４０を備える場合を例示するが、本発明の生タイヤ供給装置におけるサブテーブルの個数は、これに限定されない。

【0037】

供給装置１０は、ストック部Ｓと加硫機６との間のスペース効率を向上させるために、供給装置１０自体のコンパクト性が要求される。一方、供給装置１０は、作業者の作業負担を軽減するために、一度にできる限り多くの生タイヤＲをストックできること（換言すると、できるだけ多くのサブテーブル４０を備えること）が要求される。供給装置１０は、サブテーブル４０を３個備える構成とすることで、供給装置１０自体のコンパクト性を維持しつつ、生タイヤＲのストック数（３個）を確保することができる。供給装置１０は、３個の生タイヤＲを同心円上に並べて保持することができるため、３個の生タイヤＲを直線上に並べて保持した場合に比べて、ストック部Ｓと加硫機６との間の距離を短くすることができる。このような構成の供給装置１０では、装置自体のコンパクト性の確保と、生タイヤのストック数の確保、という背反する要求の調和が図られている。このため、本発明の供給装置１０は、サブテーブル４０の個数を３個とすることが最も好ましい。

【0038】

受け部材５０は、サブテーブル４０上に載置される生タイヤＲを支持する部材であり、生タイヤＲと直接接触する。受け部材５０は、実質的にリング状に配置された複数のセグメント５１により構成される。本実施形態の供給装置１０は、４個のセグメント５１によって、受け部材５０を構成している。なお、本実施形態では、４個のセグメント５１により受け部材５０を構成した場合を例示するが、本発明の生タイヤ供給装置における受け部材５０の分割数は、これに限定されない。

【0039】

セグメント５１は、サブテーブル４０の上面に対して、ステー（支持部材）４１を介して支持される。セグメント５１は、樹脂製である。本実施形態のセグメント５１は、モノマーキャスティングナイロン製、又は、超高分子ポリエチレン製である。このような材料で構成されたセグメント５１は、生タイヤＲと接触した際の密着性が低い。このため、受け部材５０に対して生タイヤＲを載置し、さらに、除去する際に、セグメント５１との密着に起因して生タイヤＲに変形が生じることを抑制できる。

【0040】

セグメント５１は、傾斜部５２を備える。傾斜部５２は、サブテーブル４０の径方向について、セグメント５１の径方向内側に位置する。傾斜部５２は、サブテーブル４０の径方向の内側に向かって先下がりとなる傾斜を有している。受け部材５０は、各セグメント５１の傾斜部５２で生タイヤＲを受けることによって、生タイヤＲと受け部材５０との接触面積が抑制される。本実施形態の供給装置１０は、受け部材５０によって、少ない接触面積で生タイヤＲを支持することによって、受け部材５０に対して生タイヤＲを載置し、さらに、除去する際に、セグメント５１との接触に起因して生タイヤＲに変形が生じることを抑制できる。

【0041】

ステー４１の下面には下方に突出する図示しない凸部が形成されている。前記凸部は、サブテーブル４０の上面に形成された支持孔４２に嵌まる形状を有する。ステー４１は、支持孔４２に前記凸部を嵌めることによって、サブテーブル４０の上面に設置される。本実施形態の供給装置１０において、支持孔４２は、サブテーブル４０の径方向の異なる位置に複数形成されている。このような構成により、ステー４１は、支持孔４２の選択位置を変更することによって、受け部材５０が成すリング形状の径を調整することができる。本実施形態の供給装置１０は、このような受け部材５０を備えることにより、複数の異なるサイズの生タイヤＲを、サブテーブル４０上に載置することが可能となる。換言すると、本発明の供給装置１０は、１つの供給装置１０によって、複数サイズの生タイヤＲの供給に対応することができる。

【0042】

本実施形態の供給装置１０は、受け部材５０を４個のセグメント５１で構成する。受け部材５０の分割数が少ない場合（例えば、２個の場合）、支持孔４２の選択位置によっては、受け部材５０全体の形状がリング状からかけ離れた形状となる場合がある。この場合、受け部材５０による生タイヤＲの支持状態が不安定となる。一方、受け部材５０の分割数が多いと、支持孔４２の選択位置を変更する際に、多数のセグメント５１の位置を調整する必要が生じ、作業者の負担が大きくなる。本実施形態の供給装置１０では、受け部材５０による生タイヤＲの支持の安定性の確保と、作業者の負担の軽減、という背反する要求の調和が図られている。このため、本発明の供給装置１０は、受け部材５０の分割数を４個とすることが最も好ましい。

【0043】

[コントローラについて]
図５は、本発明の一実施形態に係る生タイヤ供給装置の制御ブロック図である。図５に示すように、供給装置１０はコントローラ６０を備える。コントローラ６０は、例えばプログラマブルシーケンサ、マイコン、パーソナルコンピュータ、その他の制御デバイスにより構成される。コントローラ６０は、加硫機６、ローダー７、識別子検出装置８、第１駆動部２４ａ、第２駆動部２４ｂ、及びアクチュエータ２５に接続される。コントローラ６０は、メインテーブル３０（第１駆動部２４ａ及びアクチュエータ２５）、サブテーブル４０（第２駆動部２４ｂ及びアクチュエータ２５）、及びローダー７の動作を制御する。コントローラ６０は、識別子検出装置８が検出した識別子Ｂが表す情報に基づいて、サブテーブル４０（第２駆動部２４ｂ）の動作を制御する。コントローラ６０は、メインテーブル３０、サブテーブル４０、及びローダー７の動作と、加硫機６の動作とを協調制御する。

【0044】

［ローダーについて］
図１に示されるように、ローダー７は供給装置１０と加硫機６との間に配置される。ローダー７は、生タイヤＲを掴み、この生タイヤＲをモールドに投入する。ローダー７は、タイヤＴの製造において生タイヤＲを加硫機６のモールドに投入するために一般的に用いられるローダーが用いられる。

【0045】

［識別子検出装置について］
図１に示されるように、識別子検出装置８は、供給装置１０と加硫機６との間に配置される。識別子検出装置８は、加硫機６の上流側に位置する生タイヤＲの仮置き位置Ａに視野を向けて配置される。識別子検出装置８、仮置き位置Ａに位置する生タイヤＲの識別子Ｂを検出する。本実施形態において、生タイヤＲに付される識別子Ｂはバーコードであり、識別子検出装置８は、バーコードリーダーである。識別子Ｂ及び識別子検出装置８は、タイヤＴの製造において一般的に用いられる識別子及び識別子検出装置が用いられる。

【0046】

［メインテーブルの動作について］
図６は、生タイヤ供給装置による生タイヤの搬送動作の説明図である。供給装置１０は、メインテーブル３０の第１回転軸２３回りの回転によって、生タイヤＲを仮置き位置Ａに搬送することができる。

【0047】

本実施形態の供給装置１０は、３個のサブテーブル４０を備えている。図６上図に示す状態では、３個のサブテーブル４０のうちの第１サブテーブル４０Ａが第１位置Ｐ１に位置し、第２サブテーブル４０Ｂが第２位置Ｐ２に位置し、第３サブテーブル４０Ｃが第３位置Ｐ３に位置している。そして、図６上図に示す状態では、第１サブテーブル４０Ａが仮置き位置Ａに位置している。加硫工程の所定位置に供給装置１０が設置された場合、供給装置１０の第１位置Ｐ１は、仮置き位置Ａに一致している（Ｐ１＝Ａ）。

【0048】

供給装置１０を用いた生タイヤＲの供給方法では、３個のサブテーブル４０が各位置Ｐ１～Ｐ３に配置された状態で、作業者の手によって、各サブテーブル４０の受け部材５０に生タイヤＲが載置される。このとき、第１サブテーブル４０Ａに載置された生タイヤＲは、仮置き位置Ａに配置される。なお、供給装置１０は、各サブテーブル４０に生タイヤＲを載置する作業を、メインテーブル３０を回転させながら行ってもよい。

【0049】

供給装置１０を用いた生タイヤＲの供給方法では、後で説明する方法によって、仮置き位置Ａに配置された第１サブテーブル４０Ａ上の生タイヤＲを位相合わせし、その後、位相合わせが完了した生タイヤＲを、ローダー７によって加硫機６に投入する。

【0050】

供給装置１０を用いた生タイヤＲの供給方法では、次に、図６中図に示すように、メインテーブル３０を所定の方向（本実施形態では時計回りの方向）に１２０度だけ回動させる。これにより、回動前において第２位置Ｐ２に位置していた第２サブテーブル４０Ｂが、仮置き位置Ａ（第１位置Ｐ１）に位置される。図６中図に示す状態では、３個のサブテーブル４０のうちの第２サブテーブル４０Ｂが第１位置Ｐ１に位置し、第３サブテーブル４０Ｃが第２位置Ｐ２に位置し、第１サブテーブル４０Ａが第３位置Ｐ３に位置している。なお、このとき第１サブテーブル４０Ａは、生タイヤＲが載置されていない（空の）状態にある。

【0051】

供給装置１０を用いた生タイヤＲの供給方法では、後で説明する方法によって、仮置き位置Ａに配置された第２サブテーブル４０Ｂ上の生タイヤＲを位相合わせし、その後、位相合わせが完了した生タイヤＲを、ローダー７によって加硫機６に投入する。

【0052】

供給装置１０を用いた生タイヤＲの供給方法では、次に、図６下図に示すように、メインテーブル３０を所定の方向（本実施形態では時計回りの方向）に１２０度だけさらに回動させる。これにより、回動前において第２位置Ｐ２に位置していた第３サブテーブル４０Ｃが、仮置き位置Ａ（第１位置Ｐ１）に位置される。図６下図に示す状態では、３個のサブテーブル４０のうちの第３サブテーブル４０Ｃが第１位置Ｐ１に位置し、第１サブテーブル４０Ａが第２位置Ｐ２に位置し、第２サブテーブル４０Ｂが第３位置Ｐ３に位置している。なお、このとき第１サブテーブル４０Ａ及び第２サブテーブル４０Ｂは、生タイヤＲが載置されていない（空の）状態にある。

【0053】

供給装置１０を用いた生タイヤＲの供給方法では、後で説明する方法によって、仮置き位置Ａに配置された第３サブテーブル４０Ｃ上の生タイヤＲを位相合わせし、その後、位相合わせが完了した生タイヤＲを、ローダー７によって加硫機６に投入する。

【0054】

供給装置１０は、以上に示した手順で、サブテーブル４０上に保持していた３個の生タイヤＲを、順次仮置き位置Ａに搬送する。そして、３個の生タイヤＲの搬送が完了した場合、図６上図の状態に戻って、作業者の手によって、次の３個の生タイヤＲを３個の各サブテーブル４０上に載置する。

【0055】

本実施形態の供給装置１０は、３個のサブテーブル４０のうちの１つが生タイヤＲの仮置き位置Ａに位置するように、コントローラ６０が第１駆動部２４ａを制御する。本実施形態の供給装置１０は、コントローラ６０が第１駆動部２４ａを制御して、メインテーブル３０を第１回転軸２３回りに１２０度ずつ回転させる。供給装置１０は、このような構成により、３個のサブテーブル４０を、順次生タイヤＲの仮置き位置Ａに位置させることができる。供給装置１０は、このメインテーブル３０の回転動作によって、各サブテーブル４０に載置された生タイヤＲを１個ずつ仮置き位置Ａに供給することができる。

【0056】

［サブテーブルの動作について］
図７は、生タイヤ供給装置による生タイヤの位相合わせ動作の説明図である。供給装置１０は、サブテーブル４０の第２回転軸３１回りの回転によって、生タイヤＲの位相合わせを行うことができる。

【0057】

本実施形態の供給装置１０は、サブテーブル４０を回転駆動する第２駆動部２４ｂを備える。第２駆動部２４ｂは、３個のサブテーブル４０のうち、仮置き位置Ａに位置するサブテーブル４０のみを駆動することができるように構成される。

【0058】

第２駆動部２４ｂは、アクチュエータ２５を介して本体フレーム２１により支持されている。第２駆動部２４ｂは、アクチュエータ２５の伸縮に応じて、第３ギア３２が第４ギア２８に噛合する近接位置と、第３ギア３２と第４ギア２８とが離間する離間位置と、の間を変位する。メインテーブル３０が第１回転軸２３回りに回転される間、第２駆動部２４ｂは、アクチュエータ２５によって離間位置に位置される。一方、３つのサブテーブル４０のうちの１つが仮置き位置Ａに位置していて、メインテーブル３０の回転が停止しているとき、第２駆動部２４ｂは、アクチュエータ２５によって、近接位置に位置される。

【0059】

本実施形態の供給装置１０は、第２駆動部２４ｂが近接位置に位置する場合、仮置き位置Ａに位置するサブテーブル４０について、コントローラ６０が第２駆動部２４ｂを制御することによって、サブテーブル４０を第２回転軸３１回りに回転させることができる。供給装置１０は、この仮置き位置Ａに位置するサブテーブル４０の回転動作によって、仮置き位置Ａに配置された生タイヤＲの位相合わせを行うことができる。

【0060】

［位相合わせ動作について］
コントローラ６０には、モールド（加硫機６）における生タイヤＲの基準方向Ｘと、識別子検出装置８による識別子Ｂの検出位置（視野方向）との間の位相差βの情報が予め記憶されている（図７参照）。

【0061】

位相合わせ動作では、まず、仮置き位置Ａに位置するサブテーブル４０が回転される。これにより、このサブテーブル４０上に載置された生タイヤＲが回転する。識別子検出装置８は、仮置き位置Ａにおいてサブテーブル４０上を回転する生タイヤＲから識別子Ｂを検出する。図７では、識別子Ｂが位置Ｙにある状態からサブテーブル４０の回転が開始し、回転角γだけ回転したときに、識別子検出装置８が識別子Ｂを検出した場合を示している。コントローラ６０は、識別子検出装置８が識別子Ｂを検出したときの生タイヤＲの位相を基準として、位相合わせを行う。

【0062】

このときコントローラ６０は、識別子Ｂが表す情報から、識別子Ｂと基準点Ｐとの間の位相差αの情報を取得する。さらに、コントローラ６０は、識別子検出装置８が識別子Ｂを検出したときの位相から、基準点Ｐの位相と基準方向Ｘの位相とを一致させるために必要な回転角（α＋β）を算出する。

【0063】

コントローラ６０は、識別子検出装置８が識別子Ｂを検出したときの生タイヤＲの位相から、算出した角度（α＋β）だけサブテーブル４０をさらに回転させる。これにより、基準点Ｐの位相と基準方向Ｘの位相とを一致させることができる。供給装置１０は、以上のような手順で、生タイヤＲの位相合わせを行う。なお、本発明の供給装置１０における生タイヤＲの位相合わせの方法は、この方法には限定されない。生タイヤＲの位相合わせの方法は、識別子Ｂ及び識別子検出装置８を用いた場合の一般的な位相合わせの方法を採用することができる。

【0064】

［生タイヤの供給方法について］
前述したように、成形機（図示されず）において成形した生タイヤＲはストック台車５に載せられ、ストック部Ｓまで搬送される。ストック台車５は、供給装置１０に対して横付けにされる。作業者は、ストック台車５上の複数の生タイヤＲのうちの３個の生タイヤＲを、１つずつ第１位置Ｐ１～第３位置Ｐ３に位置する各サブテーブル４０上（受け部材５０）に載置する。供給装置１０は、最大３個の生タイヤＲを保持することができる。生タイヤＲは、生タイヤＲの中心軸を第２回転軸３１の軸心に略一致させた状態で、各サブテーブル４０上（受け部材５０）に載置される。供給装置１０を用いる場合、作業者は、各サブテーブル４０に載置した３個の生タイヤＲが全て加硫機６に投入された後、次の３個の生タイヤＲを各サブテーブル４０に載置する。

【0065】

次に、供給装置１０は、コントローラ６０が第１駆動部２４ａを制御し、メインテーブル３０を１２０度ずつ回動させることによって、生タイヤＲを１本ずつ加硫機６の直前の仮置き位置Ａに搬送する。

【0066】

次に、供給装置１０は、コントローラ６０が第２駆動部２４ｂを制御し、仮置き位置Ａに位置するサブテーブル４０を回転させる。これにより、仮置き位置Ａのサブテーブル４０上に載置された生タイヤＲが回転する。供給装置１０は、前述した手法により、生タイヤＲの位相が、この生タイヤＲをモールドに投入する際のこの生タイヤＲのあるべき位相に合わせられる。

【0067】

図８は、ローダーによる生タイヤの投入動作（チャックによる把持前の状態）の説明図である。図９は、ローダーによる生タイヤの投入動作（チャックによる把持後の状態）の説明図である。図８及び図９は、位相合わせ後のローダーの動作を説明する図である。供給装置１０は、仮置き位置Ａに位置するサブテーブル４０において生タイヤＲの位相合わせが完了すると、仮置き位置Ａの生タイヤＲをローダー７が掴み、この生タイヤＲが持ち上げられる。そして、このローダー７がこの生タイヤＲを加硫機６のモールドに投入する。これにより、生タイヤＲの加硫機６への供給が完了する。

【0068】

図８及び図９に示されるように、ローダー７は、生タイヤＲを掴むためのチャック７ａを備える。チャック７ａは、水平方向にスイング可能なフレーム７ｂに支持される。このフレーム７ｂは、図示されない昇降手段により上下に昇降可能にこのローダー７に取り付けられる。ローダー７において、チャック７ａは水平方向及び上下方向に移動可能である。

【0069】

チャック７ａは、図示されない拡縮機構を有する。ローダー７が生タイヤＲを掴むとき、チャック７ａは水平方向に移動し生タイヤＲの直上に配される。チャック７ａは、縮径状態で生タイヤＲに向けて下降され、生タイヤＲの径方向内側に挿入される。挿入後、チャック７ａは拡径され、生タイヤＲがチャック７ａに把持される。これにより、生タイヤＲがローダー７に掴まれ、例えば、モールドに向けて生タイヤＲが搬送される。

【0070】

供給装置１０は、仮置き位置Ａに位置するサブテーブル４０において位相合わせが行われた生タイヤＲを、ローダー７を用いてモールドに投入する。なお、コントローラ６０は、モールドへの投入のためにローダー７が生タイヤＲを持ち上げると、メインテーブル３０を回転させる。これにより、次の生タイヤＲが仮置き位置Ａに供給される。

【0071】

モールドに投入された生タイヤＲは、このモールド内で加圧及び加熱される。これにより、タイヤＴが得られる。加硫機６からタイヤＴが取り出されると、位相合わせの完了した仮置き位置Ａの生タイヤＲが、ローダー７を用いてモールドに投入される。

【0072】

供給装置１０は、複数本の生タイヤＲを順に加硫機６に向けて搬送しつつ、生タイヤＲをモールドに投入する直前において、生タイヤＲの位相合わせを行うことができる。換言すると、位相合わせを行った生タイヤＲがそのままローダー７で掴まれ、モールドに投入される。しかもこの生タイヤＲの位相合わせは、人手を介さずに行われる。供給装置１０は、モールドに対する生タイヤＲの位相合わせを正確かつ効率よく行うことができる。

【0073】

供給装置１０は、位相合わせを行うときに、仮置き位置Ａのサブテーブル４０に載せた生タイヤＲを回転させた状態で、識別子検知装置８が生タイヤＲの識別子Ｂを検知する。コントローラ６０は、識別子Ｂが表す情報に基づいて、仮置き位置Ａに位置するサブテーブル４０（具体的には、第２駆動部２４ｂ）の動作を制御する。これにより、仮置き位置Ａのサブテーブル４０における生タイヤＲの位相が、この生タイヤＲをモールドに投入する際のこの生タイヤＲのあるべき位相に合わせられる。

【0074】

本実施形態の供給装置１０を用いた場合、生タイヤＲが加硫機６に投入されたタイミングを個体毎にコントローラ６０が記録する。このため、仮に品質に問題のあるタイヤＴが発見された場合に、その問題のあるタイヤＴが加硫機６に投入されたタイミングを容易かつ正確に特定することができる。この生タイヤＲの供給装置１０は、高品質なタイヤの安定な製造に貢献する。

【0075】

以上、説明したように、本実施形態の供給装置１０は、生タイヤＲをストック部Ｓから加硫機６の直前の仮置き位置Ａまで搬送する機能と、仮置き位置Ａにある生タイヤＲの位相合わせを行う機能とを有する。供給装置１０は、従来は２つの個別の装置で実現していた上記２つの機能を、１つの装置のみで実現することができる。このため、本実施形態の供給装置１０を用いれば、ストック部Ｓから加硫機６の間のスペースにおいて、供給装置１０のスペースが占める割合を従来に比べて少なくすることができる。

【0076】

［各実施形態の作用効果］

【0077】

（１）上記実施形態の生タイヤ供給装置１０は、加硫機６の直前の仮置き位置Ａに生タイヤＲを供給する装置である。供給装置１０は、本体フレーム２１と、本体フレーム２１に対して第１回転軸２３を介して回転可能に支持されるメインテーブル３０と、メインテーブル３０に対して第２回転軸３１を介して回転可能に支持されるサブテーブル４０と、メインテーブル３０及びサブテーブル４０を回転駆動する駆動部２４と、駆動部２４を制御するコントローラ６０と、を備える。供給装置１０は、コントローラ６０が、加硫機６に対する生タイヤＲの仮置き位置Ａとサブテーブル４０の位置とが一致するように、メインテーブル３０の第１回転軸２３回りの位相を調整し、かつ、サブテーブル４０に載置された生タイヤＲの周方向の位相が加硫機６への投入に適した所定の位相（即ち、この生タイヤＲをモールドに投入する際のこの生タイヤＲのあるべき位相）となるように、サブテーブル４０の第２回転軸３１回りの位相を調整する。

【0078】

このような構成の生タイヤ供給装置１０によれば、生タイヤＲの位相を調整すると共に、ストック部Ｓから加硫機６に生タイヤＲを供給することができる。換言すると、生タイヤ供給装置１０は、生タイヤＲをストック部Ｓから仮置き位置Ａまで搬送する機能と、生タイヤＲの位相合わせを行う機能と、を両方持ち合わせているため、ストック部Ｓと加硫機６との間のスペースに１つの装置を配置するだけでよく、ストック部Ｓと加硫機６との間に確保すべきスペースが従来に比べて少なくて済む。このため、生タイヤ供給装置１０は、生タイヤＲのストック部Ｓと加硫機６との間のスペースについて、スペース効率を向上させることができる。

【0079】

（２）上記実施形態の生タイヤ供給装置１０は、生タイヤＲに付された識別子Ｂを検出する識別子検出装置８をさらに備える。生タイヤ供給装置１０は、識別子検出装置８が、仮置き位置Ａに位置するサブテーブル４０上の生タイヤＲの識別子Ｂを読み取り、コントローラ６０が、識別子検出装置８が識別子Ｂから読み取った情報に基づいて、サブテーブル４０の第２回転軸３１回りの位相を調整する。
上記実施形態の生タイヤ供給装置１０は、生タイヤＲを加硫機６へ投入する直前のタイミングで、次に加硫機６へ投入される生タイヤＲの識別子Ｂを１つずつ検出する。このため、生タイヤ供給装置１０は、コントローラ６０が、生タイヤＲの個体の識別情報と、加硫機６に対する生タイヤＲの投入順序とを紐づけた情報を確実に取得することができる。このような構成の生タイヤ供給装置１０によれば、コントローラ６０によって、生タイヤＲの加硫機６への投入タイミングを確実に把握することができる。

【0080】

（３）上記実施形態の生タイヤ供給装置１０は、複数のサブテーブル４０を備え、第２駆動部２４ｂが、複数のサブテーブル４０のうちの生タイヤＲの仮置き位置Ａに位置する１つのサブテーブル４０を駆動可能に構成される。
このような構成の生タイヤ供給装置１０によれば、１つの第２駆動部２４ｂによって、全てのサブテーブル４０Ａ～４０Ｃを駆動することができるため、各サブテーブル４０について個別に第２駆動部２４ｂを設ける場合に比べて、駆動部２４の構成を簡素にすることができる。これにより、生タイヤ供給装置１０をよりコンパクトに構成することが可能となる。また、生タイヤ供給装置１０の製造コストを抑制することができる。

【0081】

（４）上記実施形態の生タイヤ供給装置１０は、３個のサブテーブル４０を備え、コントローラ６０が、メインテーブル３０を１２０度ずつ回動させて、３個のサブテーブル４０のうちの１つを、仮置き位置Ａに位置させる。
本実施形態の生タイヤ供給装置１０は、メインテーブル３０上において、３個の生タイヤＲを周方向に並べて保持することができる。本実施形態の生タイヤ供給装置１０は、３個の生タイヤＲを、同心円上に等間隔で保持することができる。このため、生タイヤ供給装置１０は、３個の生タイヤＲを直線上に並べて保持した場合に比べて、ストック部Ｓと加硫機６との間に確保すべき距離を短くすることができる。このような構成の生タイヤ供給装置１０によれば、生タイヤＲのストック部Ｓと加硫機６との間のスペースについて、スペース効率を向上させることができる。

【0082】

（５）上記実施形態の生タイヤ供給装置１０は、サブテーブル４０において、生タイヤＲが載置される受け部材５０をさらに備え、受け部材５０が、リング状に配置された複数のセグメント５１で構成される。
このような構成の生タイヤ供給装置１０によれば、サブテーブル４０上に載置した生タイヤＲの変形を抑制することができる。

【0083】

（６）上記実施形態の生タイヤ供給装置１０は、受け部材５０が、４個のセグメント５１で構成される。このような構成の生タイヤ供給装置１０によれば、種々の大きさの生タイヤＲの供給に対応することができる。

【0084】

（７）上記実施形態の生タイヤ供給装置１０は、セグメント５１が、サブテーブル４０の径方向についての位置を調整可能なステー４１を介してサブテーブル４０に支持される。
このような構成の生タイヤ供給装置１０によれば、種々の大きさの生タイヤＲの供給に対応することができる。

【0085】

（８）上記実施形態の生タイヤ供給装置１０は、セグメント５１が、サブテーブル４０の径方向の内側に向かって先下がりとなる傾斜部５２を有する。
このような構成の生タイヤ供給装置１０によれば、サブテーブル４０上に載置した生タイヤＲの変形を抑制することができる。

【0086】

今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の技術的範囲は前述の実施形態に限定されるものではなく、この技術的範囲には特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0087】

以上説明された生タイヤ供給装置に関する技術は、様々なタイプのタイヤの製造にも適用されうる。

【符号の説明】

【0088】

６：加硫機
１０：生タイヤ供給装置
２１：本体フレーム
２３：第１回転軸
２４：第１駆動部（駆動部）
２５：第２駆動部（駆動部）
３０：メインテーブル
３１：第２回転軸
４０：サブテーブル
４１：ステー（支持部材）
５０：受け部材
５１：セグメント
５２：傾斜部
６０：コントローラ
Ａ：仮置き位置
Ｂ：識別子
Ｒ：生タイヤ
Ｓ：ストック部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】