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特開2024-151514非接触給電システム、送電装置の試験方法、送電装置、および受電装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024151514
(43)【公開日】2024-10-25
(54)【発明の名称】非接触給電システム、送電装置の試験方法、送電装置、および受電装置
(51)【国際特許分類】
H02J 50/70 20160101AFI20241018BHJP
H02J 50/10 20160101ALI20241018BHJP
G01R 31/00 20060101ALI20241018BHJP
B60M 7/00 20060101ALN20241018BHJP
B60L 5/00 20060101ALN20241018BHJP
B60L 53/122 20190101ALN20241018BHJP
B60L 53/66 20190101ALN20241018BHJP
【ＦＩ】
H02J50/70
H02J50/10
G01R31/00
B60M7/00 X
B60L5/00 B
B60L53/122
B60L53/66
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023064898
(22)【出願日】2023-04-12
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】110000028
【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】大林 和良
(72)【発明者】
【氏名】山口 宜久
(72)【発明者】
【氏名】谷 恵亮
(72)【発明者】
【氏名】金▲崎▼ 正樹
【テーマコード（参考）】
2G036
5H105
5H125
【Ｆターム（参考）】
2G036AA16
2G036AA19
2G036BA12
2G036BA37
2G036CA10
5H105BA09
5H105BB05
5H105CC04
5H105DD10
5H105EE15
5H125AA01
5H125AC12
5H125AC27
5H125BC21
5H125CC06
5H125FF15
(57)【要約】
【課題】非接触給電において、送電コイルの切り替えを試験する技術を提供する。
【解決手段】非接触給電を行う送電装置１００、１００ｃの性能を試験する非接触給電システム１０～１０ｃであって、非接触給電により、受電装置２００、２００ｃに電力Ｐｉの送電を行う送電装置と、電力を受電する受電装置と、を備え、送電装置は、送電を行う送電コイル１１０と、送電コイルに送電のための電力を出力する電源１３０と、送電装置を制御する第１制御部１２０、１２０ａ、１２０ｂと、を備え、受電装置は、受電を行う受電コイル２１０を備え、第１制御部は、出力を制御する複数のモードＭであって、出力を予め定められた第１周期Ｃ１で変化させる周期切替モードＭ２を含む複数のモードを備える。
【選択図】図５
【解決手段】非接触給電を行う送電装置１００、１００ｃの性能を試験する非接触給電システム１０～１０ｃであって、非接触給電により、受電装置２００、２００ｃに電力Ｐｉの送電を行う送電装置と、電力を受電する受電装置と、を備え、送電装置は、送電を行う送電コイル１１０と、送電コイルに送電のための電力を出力する電源１３０と、送電装置を制御する第１制御部１２０、１２０ａ、１２０ｂと、を備え、受電装置は、受電を行う受電コイル２１０を備え、第１制御部は、出力を制御する複数のモードＭであって、出力を予め定められた第１周期Ｃ１で変化させる周期切替モードＭ２を含む複数のモードを備える。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
非接触給電を行う送電装置（１００、１００ｃ）の性能を試験する非接触給電システム（１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）であって、
前記非接触給電により、受電装置（２００、２００ｃ）に電力（Ｐｉ）の送電を行う前記送電装置と、
前記電力を受電する前記受電装置と、を備え、
前記送電装置は、
前記送電を行う送電コイル（１１０）と、
前記送電コイルに前記送電のための前記電力を出力する電源（１３０）と、
前記送電装置を制御する第１制御部（１２０、１２０ａ、１２０ｂ）と、を備え、
前記受電装置は、
前記受電を行う受電コイル（２１０）を備え
前記第１制御部は、前記出力を制御する複数のモード（Ｍ）であって、前記出力を予め定められた第１周期（Ｃ１）で変化させる周期切替モード（Ｍ２）を含む前記複数のモードを備える、非接触給電システム。
前記非接触給電により、受電装置（２００、２００ｃ）に電力（Ｐｉ）の送電を行う前記送電装置と、
前記電力を受電する前記受電装置と、を備え、
前記送電装置は、
前記送電を行う送電コイル（１１０）と、
前記送電コイルに前記送電のための前記電力を出力する電源（１３０）と、
前記送電装置を制御する第１制御部（１２０、１２０ａ、１２０ｂ）と、を備え、
前記受電装置は、
前記受電を行う受電コイル（２１０）を備え
前記第１制御部は、前記出力を制御する複数のモード（Ｍ）であって、前記出力を予め定められた第１周期（Ｃ１）で変化させる周期切替モード（Ｍ２）を含む前記複数のモードを備える、非接触給電システム。
【請求項2】
請求項１に記載の非接触給電システムであって、さらに、
前記複数のモードは、さらに、前記出力を周期的に変化させない通常モード（Ｍ１）を含む、非接触給電システム。
前記複数のモードは、さらに、前記出力を周期的に変化させない通常モード（Ｍ１）を含む、非接触給電システム。
【請求項3】
請求項２に記載の非接触給電システムであって、
前記送電装置は、外部からの操作により少なくとも前記第１周期の情報を入力する入力部（１４０）を備える、非接触給電システム。
前記送電装置は、外部からの操作により少なくとも前記第１周期の情報を入力する入力部（１４０）を備える、非接触給電システム。
【請求項4】
請求項３に記載の非接触給電システムであって、
前記第１周期は、前記出力を実行する第１期間（Ｔｏｎ）と、前記出力を停止する第２期間（Ｔｏｆｆ）と、の合計時間を１周期とした場合の前記第１周期であり、
前記複数のモードは、さらに、前記第１期間と前記第２期間が異なるオンオフ切替モード（Ｍ３）を含み、
前記オンオフ切替モードは、前記第１周期の情報に基づいて、前記出力を制御する、非接触給電システム。
前記第１周期は、前記出力を実行する第１期間（Ｔｏｎ）と、前記出力を停止する第２期間（Ｔｏｆｆ）と、の合計時間を１周期とした場合の前記第１周期であり、
前記複数のモードは、さらに、前記第１期間と前記第２期間が異なるオンオフ切替モード（Ｍ３）を含み、
前記オンオフ切替モードは、前記第１周期の情報に基づいて、前記出力を制御する、非接触給電システム。
【請求項5】
請求項４に記載の非接触給電システムであって、
前記電力は、前記第１周期よりも短い第２周期（Ｃ２）の交流電力であり、
前記入力部は、前記第２周期の情報を入力可能であり、
前記複数のモードは、前記第１期間中の前記第２周期を変化させる効率可変モード（Ｍ４）を含む、非接触給電システム。
前記電力は、前記第１周期よりも短い第２周期（Ｃ２）の交流電力であり、
前記入力部は、前記第２周期の情報を入力可能であり、
前記複数のモードは、前記第１期間中の前記第２周期を変化させる効率可変モード（Ｍ４）を含む、非接触給電システム。
【請求項6】
請求項２から５のいずれか１項に記載の非接触給電システムであって、
前記受電装置は、前記複数のモードのうち１つのモードを選択するモード情報を、前記送電装置に送信する受電通信部（２４０）を備え、
前記送電装置は、前記受電装置の前記受電通信部と前記モード情報を通信する送電通信部（１５０）を備え、
前記第１制御部は、前記モード情報に基づいて、前記複数のモードのうち１つのモードを実行する、非接触給電システム。
前記受電装置は、前記複数のモードのうち１つのモードを選択するモード情報を、前記送電装置に送信する受電通信部（２４０）を備え、
前記送電装置は、前記受電装置の前記受電通信部と前記モード情報を通信する送電通信部（１５０）を備え、
前記第１制御部は、前記モード情報に基づいて、前記複数のモードのうち１つのモードを実行する、非接触給電システム。
【請求項7】
非接触給電を行う送電装置の性能を試験する試験方法であって、
（ａ）前記非接触給電により、受電装置に電力の送電を行う前記送電装置であって、前記送電を行う送電コイルと、前記送電コイルに、前記送電のための前記電力（Ｐｉ）を出力する電源と、前記送電装置を制御する第１制御部と、を準備する工程と、
（ｂ）前記試験のために、前記電力を受電するための受電コイルを備えた前記受電装置、を準備する工程と、
（ｃ）前記性能を測定する試験装置を準備する工程と、
（ｄ）前記送電コイルと前記受電コイルが前記非接触給電の可能な範囲内において、前記送電コイルと前記受電コイルを、それぞれが対向しないあらかじめ定められた相対位置に配置する工程と、
（ｅ）予め定められた周期で前記出力を行う工程と、を含む試験方法。
（ａ）前記非接触給電により、受電装置に電力の送電を行う前記送電装置であって、前記送電を行う送電コイルと、前記送電コイルに、前記送電のための前記電力（Ｐｉ）を出力する電源と、前記送電装置を制御する第１制御部と、を準備する工程と、
（ｂ）前記試験のために、前記電力を受電するための受電コイルを備えた前記受電装置、を準備する工程と、
（ｃ）前記性能を測定する試験装置を準備する工程と、
（ｄ）前記送電コイルと前記受電コイルが前記非接触給電の可能な範囲内において、前記送電コイルと前記受電コイルを、それぞれが対向しないあらかじめ定められた相対位置に配置する工程と、
（ｅ）予め定められた周期で前記出力を行う工程と、を含む試験方法。
【請求項8】
請求項１に記載の非接触給電システムであって、さらに、
前記受電装置は、前記試験のための標準器である、非接触給電システム。
前記受電装置は、前記試験のための標準器である、非接触給電システム。
【請求項9】
非接触給電システムにおいて、非接触給電の性能を試験される送電装置であって、
前記非接触給電システムは、
前記非接触給電により、受電装置に電力の送電を行う前記送電装置と、
前記電力を受電する前記受電装置と、を備え、
前記送電装置は、
前記送電を行う送電コイルと、
前記送電コイルに前記送電のための前記電力を出力する電源と、
前記送電装置を制御する第１制御部と、を備え、
前記受電装置は、
前記受電を行う受電コイルを備え
前記第１制御部は、前記出力を制御する複数のモードであって、前記出力を予め定められた第１周期で変化させる周期切替モードを含む複数のモードを備える、送電装置。
前記非接触給電システムは、
前記非接触給電により、受電装置に電力の送電を行う前記送電装置と、
前記電力を受電する前記受電装置と、を備え、
前記送電装置は、
前記送電を行う送電コイルと、
前記送電コイルに前記送電のための前記電力を出力する電源と、
前記送電装置を制御する第１制御部と、を備え、
前記受電装置は、
前記受電を行う受電コイルを備え
前記第１制御部は、前記出力を制御する複数のモードであって、前記出力を予め定められた第１周期で変化させる周期切替モードを含む複数のモードを備える、送電装置。
【請求項10】
非接触給電を行う送電装置の性能を試験する非接触給電システムの受電装置であって、
前記非接触給電システムは、
前記非接触給電により、受電装置に電力の送電を行う前記送電装置と、
前記電力を受電する前記受電装置と、を備え、
前記送電装置は、
前記送電を行う送電コイルと、
前記送電コイルに前記送電のための前記電力を出力する電源と、
前記送電装置を制御する第１制御部と、を備え、
前記受電装置は、
前記受電を行う受電コイルを備え
前記第１制御部は、前記出力を制御する複数のモードであって、前記出力を予め定められた第１周期で変化させる周期切替モードを含む複数のモードを備える、受電装置。
前記非接触給電システムは、
前記非接触給電により、受電装置に電力の送電を行う前記送電装置と、
前記電力を受電する前記受電装置と、を備え、
前記送電装置は、
前記送電を行う送電コイルと、
前記送電コイルに前記送電のための前記電力を出力する電源と、
前記送電装置を制御する第１制御部と、を備え、
前記受電装置は、
前記受電を行う受電コイルを備え
前記第１制御部は、前記出力を制御する複数のモードであって、前記出力を予め定められた第１周期で変化させる周期切替モードを含む複数のモードを備える、受電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、非接触給電システム、送電装置の試験方法、送電装置、および受電装置に関する。
【背景技術】
【0002】
定置の非接触給電のＥＭＣ試験は、非特許文献１のように、送電コイルと受電コイルの位置に、位置ずれがある場合と、位置ずれがなく対向している場合と、において連続給電した状態で行われる。
【0003】
非接触給電を行う車両の状態は、停車状態と走行状態とに分かれる。走行状態による給電は、複数の送電コイルにより構成された送電路において、送電コイルを切り替えながら走行することで行われる。このとき、非接触給電装置は、送電コイルの切り替わりによる出力の変動により、切り替わりの周期に依存したノイズが発生する懸念がある。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0004】
【非特許文献1】「Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ ｆｏｒ Ｌｉｇｈｔ－Ｄｕｔｙ Ｐｌｕｇ－ｉｎ／Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅｓ ａｎｄ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｍｅｔｈｏｄｏｌｏｇｙ」、ＳＡＥ Ｊ２９５４、ＳＡＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ、２０２０年１０月
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
停車状態の給電に対するＥＭＣ試験は、通常、アンテナと供試品の距離を１０ｍにして行われる。すなわち、１０ｍ法電波暗室が必要である。走行状態の給電に対するＥＭＣ試験は、送電コイルの切り替えが必要であるため、送電コイルに対して受電コイルを移動させることで切り替えを行う。このため、走行状態の給電に対するＥＭＣ試験は、停車状態の給電に対するＥＭＣ試験に比べて、広い電波暗室で行われる。よって、走行状態の給電に対するＥＭＣ試験は、停止状態の給電に対するＥＭＣ試験に比べて、試験費用が高価になるため、容易に実施できない。
【0006】
さらに、送電コイルの切り替わりによる非接触給電装置の動作は、経時的な装置や環境の変化によっても変わる場合がある。しかし、例えば、送電コイルが地下に敷設されている場合、点検は容易にできない。したがって、容易に送電コイルの切り替えを試験できる技術が求められていた。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示は、以下の形態として実現することが可能である。
【0008】
本開示の第１形態によれば、非接触給電を行う送電装置（１００、１００ｃ）の性能を試験する非接触給電システム（１０～１０ｃ）が提供される。前記非接触給電システムは、前記非接触給電により、受電装置（２００、２００ｃ）に電力（Ｐｉ）の送電を行う前記送電装置と、前記電力を受電する前記受電装置と、を備える。前記送電装置は、前記送電を行う送電コイル（１１０）と、前記送電コイルに前記送電のための前記電力を出力する電源（１３０）と、前記送電装置を制御する第１制御部（１２０、１２０ａ、１２０ｂ）と、を備える。前記受電装置は、前記受電を行う受電コイル（２１０）を備える。前記第１制御部は、前記出力を制御する複数のモードであって、前記出力を予め定められた第１周期（Ｃ１）で変化させる周期切替モード（Ｍ２）を含む複数のモード（Ｍ）を備える。
【0009】
このような態様とすることで、送電装置は、周期切替モードにおいて、送電のための電力を予め定められた第１周期で出力する。例えば、受電装置として電気自動車を例に挙げた場合、電気自動車は、走行中に送電コイルを切り替えながら受電を行う。このため、送電装置は、送電コイルの切り替わりに応じて、電力を出力する。送電コイルの切り替えは、電気自動車の走行速度に基づく周期により生じる。よって、非接触給電システムは、周期切替モードの第１周期を走行速度に基づく周期に設定することで、電気自動車を走行させずに、送電コイルの切り替え時の送電装置の性能を試験できる。したがって、非接触給電システムは、停止状態で送電コイルの切り替えを試験できるため、走行状態で行うよりも、容易に試験できる。
【0010】
本開示の第２形態によれば、非接触給電を行う送電装置の性能を試験する試験方法が提供される。この試験方法は、（ａ）前記非接触給電により、受電装置に電力の送電を行う前記送電装置であって、前記送電を行う送電コイルと、前記送電コイルに、前記送電のための前記電力を出力する電源と、前記送電装置を制御する第１制御部と、を準備する工程と、（ｂ）前記試験のために、前記電力を受電するための受電コイルを備えた前記受電装置、を準備する工程と、（ｃ）前記性能を測定する試験装置を準備する工程と、（ｄ）前記送電コイルと前記受電コイルが前記非接触給電の可能な範囲内において、前記送電コイルと前記受電コイルを、それぞれが対向しないあらかじめ定められた相対位置に配置する工程と、（ｅ）予め定められた周期で前記出力を行う工程と、を含む。
【0011】
このような態様とすることで、本開示の試験方法は、送電コイルに対して受電コイルの相対位置を変えることで、送電装置の試験を送電コイルと受電コイルの電磁気的な結合状態に合わせて試験できる。例えば、受電装置として電気自動車を例に挙げた場合、電気自動車は、走行中に送電コイルを切り替えながら受電を行う。このとき、送電コイルに対する受電コイルの相対位置は、電気自動車の移動に合わせて変化するため、電磁気的な結合状態が変化する。したがって、本開示の試験方法は、実際の非接触給電における送電コイルと受電コイルの結合状態に応じた切り替え位置に合わせることで、送電装置をより実使用時に合わせて試験できる。さらに、本開示の試験方法は、電源の出力を、送電コイルの切り替えに応じた周期で出力させることで、走行状態よりも容易に、停止状態で送電コイルの切り替えを試験できる。
【0012】
本開示の第３形態によれば、非接触給電システムにおいて、非接触給電の性能を試験される送電装置が提供される。前記非接触給電システムは、前記非接触給電により、受電装置に電力の送電を行う前記送電装置と、前記電力を受電する前記受電装置と、を備える。前記送電装置は、前記送電を行う送電コイルと、前記送電コイルに前記送電のための前記電力を出力する電源と、前記送電装置を制御する第１制御部と、を備える。前記受電装置は、前記受電を行う受電コイルを備える。前記第１制御部は、前記出力を制御する複数のモードであって、前記出力を予め定められた第１周期で変化させる周期切替モードを含む複数のモードを備える。
【0013】
このような態様とすることで、送電装置は、周期切替モードにおいて、送電のための電力を予め定められた第１周期で出力する。例えば、受電装置として電気自動車を例に挙げた場合、電気自動車は、走行中に送電コイルを切り替えながら受電を行う。このため、送電装置は、送電コイルの切り替わりに応じて、電力を出力する。送電コイルの切り替えは、電気自動車の走行速度に基づく周期により生じる。よって、非接触給電システムは、周期切替モードの第１周期を走行速度に基づく周期に設定することで、電気自動車を走行させずに、送電コイルの切り替え時の送電装置の性能を試験できる。したがって、非接触給電システムは、停止状態で送電コイルの切り替えを試験できるため、走行状態で行うよりも、容易に試験できる。
【0014】
本開示の第４形態によれば、非接触給電を行う送電装置の性能を試験する非接触給電システムの受電装置が提供される。前記非接触給電システムは、前記非接触給電により、前記受電装置に電力の送電を行う前記送電装置と、前記電力を受電する前記受電装置と、を備える。前記送電装置は、前記送電を行う送電コイルと、前記送電コイルに前記送電のための前記電力を出力する電源と、前記送電装置を制御する第１制御部と、を備える。前記受電装置は、前記受電を行う受電コイルを備える。前記第１制御部は、前記出力を制御する複数のモードであって、前記出力を予め定められた第１周期で変化させる周期切替モードを含む複数のモードを備える。
【0015】
このような態様とすることで、送電装置は、周期切替モードにおいて、送電のための電力を予め定められた第１周期で出力する。例えば、受電装置として電気自動車を例に挙げた場合、電気自動車は、走行中に送電コイルを切り替えながら受電を行う。このため、送電装置は、送電コイルの切り替わりに応じて、電力を出力する。送電コイルの切り替えは、電気自動車の走行速度に基づく周期により生じる。よって、非接触給電システムは、周期切替モードの第１周期を走行速度に基づく周期に設定することで、電気自動車を走行させずに、送電コイルの切り替え時の送電装置の性能を試験できる。したがって、非接触給電システムは、停止状態で送電コイルの切り替えを試験できるため、走行状態で行うよりも、容易に試験できる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】第１実施形態の非接触給電システムの概略構成を示す説明図。
【図2】第１制御部の機能的な構成を示す説明図。
【図3】送電コイルの切り替えを示す説明図。
【図4】電源の通常モード時の出力電流の波形を示す説明図。
【図5】電源の周期切替モード時の出力電流の波形を示す説明図。
【図6】非接触給電システムによる試験の工程を示すフローチャート。
【図7】第２実施形態の第１制御部の機能的な構成を示す説明図。
【図8】第３実施形態の第１制御部の機能的な構成を示す説明図。
【図9】電源の効率可変モード時の出力電流の波形を示す説明図。
【図10】第４実施形態の非接触給電システムの概略構成を示す説明図。
【図11】送電コイルと受電コイルの相対位置を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【0017】
Ａ．第１実施形態：
Ａ１．非接触給電システムの構成：
図１に示す非接触給電システム１０は、非接触給電を行う送電装置１００の性能を試験する。より具体的には、非接触給電システム１０は、送電コイル１１０の切り替え時における送電装置１００の性能を試験する。例えば、送電装置１００の性能の試験とは、ＥＭＣ試験や非接触給電の給電効率などである。非接触給電システム１０は、送電装置１００と、受電装置２００と、試験装置３００と、を備える。
Ａ１．非接触給電システムの構成：
図１に示す非接触給電システム１０は、非接触給電を行う送電装置１００の性能を試験する。より具体的には、非接触給電システム１０は、送電コイル１１０の切り替え時における送電装置１００の性能を試験する。例えば、送電装置１００の性能の試験とは、ＥＭＣ試験や非接触給電の給電効率などである。非接触給電システム１０は、送電装置１００と、受電装置２００と、試験装置３００と、を備える。
【0018】
送電装置１００は、非接触給電により受電装置２００に電力の送電を行う。より具体的には、送電装置１００の備える送電コイル１１０により、受電コイル２１０を備える受電装置２００に非接触で電力を給電する。送電コイル１１０と受電コイル２１０は、磁界共振結合により非接触で電力の伝送を行う。例えば、送電装置１００は、敷設された送電コイル１１０から、受電コイル２１０を備えた電気自動車ＥＶに非接触で給電を行う充電スタンドである。送電装置１００は、送電コイル１１０と、第１制御部１２０と、電源１３０と、入力部１４０と、を備える。
【0019】
電源１３０は、送電コイル１１０に送電のための電力を出力する。電源１３０は、商用交流電源１３１と、整流回路１３２と、インバータ１３３と、により構成される。商用交流電源１３１は、整流回路１３２と電気的に接続される。整流回路１３２は、インバータ１３３と電気的に接続される。商用交流電源１３１は、商用周波数の交流電力Ｐｇを整流回路１３２に出力する。整流回路１３２は、受け取った商用周波数の交流電力Ｐｇを直流電力に変換する。
【0020】
インバータ１３３は、整流回路１３２から出力された直流電力を、送電コイル１１０による送電に必要な周波数の交流電力Ｐｉに変換する。より具体的には、インバータ１３３は、後に説明する送電コイル１１０と受電コイル２１０の共振周波数に基づく交流電力Ｐｉを出力する。インバータ１３３は、例えば、フルブリッジ接続された４個のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ４から構成されたフルブリッジインバータである。図１では、インバータ１３３の入出力の理解を容易にするため、インバータ１３３に繋がる整流回路１３２と送電コイル１１０の２本の線は、電気回路の入出力ラインとして図示されている。
【0021】
インバータ１３３において、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ４は、第１制御部１２０から供給されるスイッチ制御信号によりオン状態とオフ状態が制御される。スイッチング素子Ｑ１とスイッチング素子Ｑ４のペアと、スイッチング素子Ｑ２とスイッチング素子Ｑ３のペアとが交互にオン状態になることにより、各ペアの中間点ＭＰ１と中間点ＭＰ２のそれぞれに接続された送電コイル１１０には、送電のための電力として交流電力Ｐｉが供給される。交流電力Ｐｉの周波数を、給電周波数Ｆｐともよぶ。すなわち、給電周波数Ｆｐは、交流電力Ｐｉのためのスイッチング素子Ｑ１～Ｑ４の動作周波数である。なお、本実施形態において、給電周波数Ｆｐと共振周波数は、略一致させた状態として説明する。さらに、インバータ１３３の出力と電源１３０の出力は、同じ意味として扱う。
【0022】
送電コイル１１０は、受電装置２００に電力の送電を行う。より具体的には、送電コイル１１０は、コンデンサを含む共振回路である。送電コイル１１０は、例えば、受電コイル２１０と電磁気的に結合した状態において、共振周波数を８５ｋＨｚになるように設計された共振回路である。送電コイル１１０は、インバータ１３３に接続されることで、インバータ１３３から８５ｋＨｚの交流電力Ｐｉを受ける。送電コイル１１０は、インバータ１３３から受け取った交流電力Ｐｉにより、交流磁界を発生させる。よって、受電コイル２１０は、送電コイル１１０から受けた交流磁界に共振することで、電力を受け取る。送電コイル１１０の配置については、後に説明する。なお、インバータ１３３と送電コイル１１０の間にノイズ抑制用のフィルタを挿入する場合もある。
【0023】
さらに、送電コイル１１０の共振回路は、直列共振回路である。よって、例えば、インバータ１３３から８５ｋＨｚの矩形波の交流電圧が出力される場合、送電コイル１１０としての共振回路は、８５ｋＨｚの正弦波の交流電流を出力する。よって、後に説明する図面において、送電のための電力としての電源１３０の出力電流は、正弦波として図示している。なお、共振の形態としては、並列共振など様々な共振方式へも適用できる。
【0024】
図２に示す第１制御部１２０は、送電装置１００を制御する。より具体的には、第１制御部１２０は、インバータ１３３のスイッチング素子Ｑ１～スイッチング素子Ｑ４を制御することで、送電装置１００による送電を制御する。
【0025】
第１制御部１２０は、プロセッサ１２１とＲＯＭ１２２とＲＡＭ１２３とを備える。ＲＯＭ１２２は、読み出し専用の半導体メモリであり、インバータ１３３の制御のための制御プログラムを予め記憶している。
【0026】
ＲＯＭ１２２は、電源１３０の制御のモードＭとして、通常モードＭ１と、周期切替モードＭ２と、を備える。各モードについては、後に詳細に説明する。
【0027】
ＲＡＭ１２３は、半導体メモリであるメインメモリと、補助記憶装置であるハードディスクもしくはソリッドステートドライブなどと、を含む。ＲＡＭ１２３は、電源１３０の制御に必要な情報を記憶する。より具体的には、ＲＡＭ１２３は、電源１３０の制御のモードＭのパラメータとしての周期情報Ｃと、制御のモードＭのモード情報Ｓと、を記憶する。これら情報については、後に説明する。
【0028】
プロセッサ１２１は、ＲＯＭ１２２に記憶された各種プログラムを実施することで、各部の機能を実現する。プロセッサ１２１は、ＲＡＭ１２３を使用して、処理に必要な情報の記憶を行う。プロセッサ１２１の具体的な機能は、後に詳細に説明する。
【0029】
第１制御部１２０は、インバータ１３３のスイッチング素子Ｑ１～スイッチング素子Ｑ４に、駆動回路を介して接続されている。駆動回路は、第１制御部１２０からの制御信号に応じて、スイッチング素子Ｑ１～スイッチング素子Ｑ４を駆動させるためのスイッチ制御信号を出力する。技術の理解を容易にするため、図１では駆動回路の図示が省略されている。
【0030】
入力部１４０は、電源１３０を制御するための情報を入力する。より具体的には、入力部１４０は、外部からの操作により少なくとも周期情報Ｃを入力する。入力部１４０は、例えば、スイッチである。スイッチは、第１制御部１２０に電気的に接続される。スイッチは、切り替え操作により、第１制御部１２０に信号を入力することで、周期情報Ｃやモード情報Ｓを変更する。
【0031】
試験装置３００は、送電装置１００の性能を試験する。試験装置３００は、例えば、ＥＭＣ試験機や電力計である。ＥＭＣ試験機としての試験装置３００は、ＥＭＣ試験機により、送電コイル１１０の切り替え時のＥＭＣを試験する。電力計としての試験装置３００は、電源１３０と負荷２３０に接続されることで、非接触給電される電力の給電効率を測定する。
【0032】
受電装置２００は、電力を受電する。より具体的には、受電装置２００は、送電装置１００の試験のために受電を行う標準器である。受電装置２００は、受電コイル２１０と、整流回路２２０と、負荷２３０と、を備える。
【0033】
受電コイル２１０は、送電コイル１１０から電力を受電する。受電コイル２１０は、より具体的には、コンデンサを含み共振回路を構成している。受電コイル２１０は、例えば、送電コイル１１０と電磁気的に結合した状態において、共振周波数を８５ｋＨｚになるように設計された共振回路である。受電コイル２１０は、送電コイル１１０からの交流磁界を受ける。受電コイル２１０は、整流回路２２０に接続されている。よって、受電コイル２１０は、交流磁界に共振することで生じた誘導起電力により生じた交流電力を整流回路２２０に出力する。
【0034】
受電コイル２１０は、送電コイル１１０と対向する向きで配置されている。さらに、受電コイル２１０は、送電コイル１１０と給電可能な範囲Ｌｏｎに位置する。例えば、図３に示すように、複数の送電コイル１１０が敷設された道路Ｒｏ上を、受電コイル２１０を備えた電気自動車ＥＶが走行する場合を例として説明する。複数の送電コイル１１０は、電気自動車ＥＶの矢印Ａｍ１０としての進行方向Ａｍ１０に沿って等間隔に配列されている状態である。
【0035】
複数の送電コイル１１０が敷設された道路Ｒｏ上には、送電コイル１１０が受電コイル２１０に、給電可能な範囲と給電不可能な範囲とが存在する。なお、給電の可能と不可能の判断は、送電コイル１１０と受電コイル２１０の電磁気的な結合状態に基づいて判断される。進行方向Ａｍ１０に平行な方向の長さについて、給電可能な範囲を長さＬｏｎとし、給電不可能な範囲を長さＬｏｆｆとした場合、受電コイル２１０は、給電可能な範囲Ｌｏｎに位置する。以下の説明において、長さＬｏｎと長さＬｏｆｆの合計を、走行中の電気自動車ＥＶの給電の間隔として間隔Ｌとよぶ。なお、長さＬｏｎは、送電コイル１１０の幅に相当する長さＲ１とは異なる長さである。より具体的には、隣り合う送電コイル１１０との間における送電コイル１１０の存在しない範囲を長さＲ２とした場合、各長さは、長さＲ１＜長さＬｏｎと、長さＲ２＞長さＬｏｆｆと、の関係にある。これらの関係は、等間隔に配列されたそれぞれの送電コイルにおいても同じである。なおここでは図３に基づく寸法の関係を示しているが、これらの寸法はコイル形状等により様々なバリエーション、例えば受電コイル２１０の方が送電コイル１１０より長い場合や複数の送電コイル１１０から１つの受電コイル２１０で送電する場合等、がある。
【0036】
受電コイル２１０は、長さＬｏｎの給電可能な範囲に位置する場合、磁界共振結合により共振回路のインピーダンスが低下することで、受電する。このとき、電源１３０は、出力のオン期間Ｔｏｎの状態として、交流電力Ｐｉのための電流を出力している状態である。受電コイル２１０は、送電コイル１１０の長さＬｏｆｆの給電不可能な位置する場合、共振回路のインピーダンスが高いため、受電できない。このとき、電源１３０は、出力のオフ期間Ｔｏｆｆの状態として、電流を出力していない状態である。出力のオン期間Ｔｏｎと、出力のオフ期間Ｔｏｆｆと、については、後に説明する。出力のオン期間Ｔｏｎを、第１期間Ｔｏｎともよぶ。出力のオフ期間Ｔｏｆｆを、第２期間Ｔｏｆｆともよぶ。
【0037】
図１に示す整流回路２２０は、受電コイル２１０から受け取った交流電力を直流電力に変換する。整流回路２２０は、受電コイル２１０と負荷２３０と電気的に接続されている。よって、整流回路２２０は、変換した直流電力を負荷２３０に出力する。
【0038】
負荷２３０は、受電した電力を使用する装置である。より具体的には、負荷２３０は、電子負荷である。負荷２３０は、受電装置２００が標準試験器であるため、実際に送電装置１００から送電を受ける受電装置２００の有する負荷を模擬する。負荷２３０は、例えば、電気自動車ＥＶの場合、バッテリーに相当する。
【0039】
Ａ２：通常モード：
第１制御部１２０は、電源１３０の出力を制御する複数のモードＭを備える。より具体的には、第１制御部１２０は、通常モードＭ１と、周期切替モードＭ２と、を備える。各モードＭは、インバータ１３３のスイッチング素子Ｑ１～スイッチング素子Ｑ４の制御のモードＭである。各モードＭは、入力部１４０により複数のモードＭのうち１つのモードＭを選択するモード情報Ｓを受けることで選択される。
第１制御部１２０は、電源１３０の出力を制御する複数のモードＭを備える。より具体的には、第１制御部１２０は、通常モードＭ１と、周期切替モードＭ２と、を備える。各モードＭは、インバータ１３３のスイッチング素子Ｑ１～スイッチング素子Ｑ４の制御のモードＭである。各モードＭは、入力部１４０により複数のモードＭのうち１つのモードＭを選択するモード情報Ｓを受けることで選択される。
【0040】
通常モードＭ１は、電源１３０の出力を周期的に変化させないモードＭである。より具体的には、通常モードＭ１時のスイッチング素子Ｑ１～スイッチング素子Ｑ４は、送電コイル１１０と受電コイル２１０の共振周波数に基づく給電周波数Ｆｐで駆動している状態である。すなわち、通常モードＭ１は、試験装置３００による試験のためのモードＭではなく、送電装置１００の実使用時の電源１３０の出力のモードＭである。例えば、インバータ１３３が送電コイル１１０と受電コイル２１０の共振周波数の８５ｋＨｚに合わせた交流電力Ｐｉを出力する場合、図４に示すように、通常モードＭ１は、インバータ１３３の出力の間、給電周波数Ｆｐとして周波数８５ｋＨｚの交流電流を出力する。なお、図４では、通常モードＭ１時の電源１３０により、定常状態の出力電流の波形が示されている。
【0041】
Ａ３：周期切替モード：
周期切替モードＭ２は、電源１３０の出力を予め定められた第１周期で変化させる。より具体的には、周期切替モードＭ２は、送電装置１００の実使用時に生じる送電コイル１１０の切り替えの周期で、電源１３０の出力を変化させる。
周期切替モードＭ２は、電源１３０の出力を予め定められた第１周期で変化させる。より具体的には、周期切替モードＭ２は、送電装置１００の実使用時に生じる送電コイル１１０の切り替えの周期で、電源１３０の出力を変化させる。
【0042】
送電コイル１１０の切り替えは、例えば、図３に示すように、受電コイル２１０を備えた電気自動車ＥＶが走行中に複数の送電コイル１１０から受電する場合に生じる。受電コイル２１０は、進行方向Ａｍ１０に長さＬｏｆｆの給電不可能な範囲を通過することで、次の給電可能な範囲に到達する。よって、受電コイル２１０は、送電コイル１１０を切り替えながら非接触給電を行う。すなわち、送電コイル１１０の切り替えの周期は、受電コイル２１０に送電を行う送電コイル１１０の対象が変わる周期である。この周期を、第１周期Ｃ１とよぶ。
【0043】
前述のように、受電コイル２１０が給電可能な範囲または給電不可能な範囲に位置することで、電源１３０から出力される電流の状態が変わる。より具体的には、電源１３０の出力電流は、図５に示すように、電流の出力される出力のオン期間Ｔｏｎと、電流の出力されない出力のオフ期間Ｔｏｆｆと、の期間有する。すなわち、第１周期Ｃ１の期間は、電源１３０の出力を実行する出力のオン期間Ｔｏｎと、電源１３０の出力を停止する出力のオフ期間Ｔｏｆｆと、の合計時間を１周期とした期間である。出力のオン期間Ｔｏｎにおいて、受電コイル２１０は、長さＬｏｎの範囲としての、送電コイル１１０との給電可能な範囲に位置する。出力のオフ期間Ｔｏｆｆにおいて、受電コイル２１０は、長さＬｏｆｆの範囲としての、送電コイル１１０との給電不可能な範囲に位置する。
【0044】
よって、送電コイル１１０の切り替えの第１周期Ｃ１は、電気自動車ＥＶの走行速度Ｖと、送電コイル１１０の間隔Ｌと、により決定される。より具体的には、第１周期Ｃ１は、Ｃ１＝Ｌ／Ｖとして算出される。例えば、走行速度Ｖを１００ｋｍ／ｈとし、送電コイル１１０の間隔Ｌを１ｍとした場合、第１周期Ｃ１は、０．０３６ｓｅｃである。すなわち、周波数は、約２７Ｈｚである。
【0045】
さらに、第１周期Ｃ１における出力のオン期間Ｔｏｎの比は、送電コイル１１０と受電コイルの間隔Ｌにおける給電可能な範囲の長さＬｏｎの比と同じであるこの比を、デューティ比Ｄｏｎとした場合デューティ比Ｄｏｎは、Ｄｏｎ＝Ｌｏｎ／（Ｌｏｎ＋Ｌｏｆｆ）として算出される。よって、出力のオン期間Ｔｏｎは、Ｔｏｎ＝Ｄｏｎ×Ｃ１として算出される。出力のオフ期間Ｔｏｆｆは、Ｔｏｆｆ＝Ｃ１－Ｔｏｎとして算出される。
【0046】
周期切替モードＭ２は、インバータ１３３を制御することにより、図５に示す電流の状態を発生させる。より具体的には、周期切替モードＭ２は、出力のオフ期間Ｔｏｆｆにおいて、インバータ１３３のスイッチング素子Ｑ１～スイッチング素子Ｑ４を全てオフ状態にする。周期切替モードＭ２は、出力のオン期間Ｔｏｎにおいて、スイッチング素子Ｑ１とスイッチング素子Ｑ４のペアと、スイッチング素子Ｑ２とスイッチング素子Ｑ３のペアと、が送電コイル１１０と受電コイル２１０の共振周波数に基づく給電周波数Ｆｐにより、交互にオン状態とオフ状態に動作させる。すなわち、周期切替モードＭ２は、給電周波数Ｆｐの周期よりも長い第１周期Ｃ１により、出力のオフ期間Ｔｏｆｆとしてインバータ１３３の出力を停止させる。
【0047】
なお、出力のオフ期間Ｔｏｆｆは、スイッチング素子Ｑ１とスイッチング素子Ｑ４のペアや、スイッチング素子Ｑ２とスイッチング素子Ｑ３のペアが貫通電流を防止するために、スイッチング素子Ｑ１～スイッチング素子Ｑ４がオフ状態となるデッドタイムとは異なる期間である。
【0048】
周期切替モードＭ２において、周期情報Ｃとしての、第１周期Ｃ１と出力のオン期間Ｔｏｎと、出力のオフ期間Ｔｏｆｆと、は、前述のように、送電装置１００の実使用時の条件により決定される。周期情報Ｃは、入力部１４０により操作により設定される。
【0049】
したがって、周期切替モードＭ２は、出力のオフ期間Ｔｏｆｆを有する第１周期Ｃ１により電源１３０の出力を制御することで、送電コイル１１０の切り替えを模擬できる。なお、技術の理解を容易にするため、図５では、出力のオン期間Ｔｏｎと出力のオフ期間Ｔｏｆｆのそれぞれの期間の定常状態における電流波形が示されている。
【0050】
【0051】
図６のステップＳ１１０において、試験を行う作業者は、非接触給電により、受電装置２００に電力の送電を行う送電装置１００を準備する。より具体的には、作業者は、送電を行う送電コイル１１０と、送電コイル１１０に、送電のための電力を出力する電源１３０と、送電装置１００を制御する第１制御部１２０と、を準備する。すなわち、作業者は、試験対象となる送電装置１００を準備する。
【0052】
図６のステップＳ１２０において、作業者は、試験のために、電力を受電するための受電コイル２１０を備えた受電装置２００、を準備する。より具体的には、作業者は、受電コイル２１０と、整流回路２２０と、負荷２３０と、を備えた標準試験器としての受電装置２００を準備する。
【0053】
図６のステップＳ１３０において、作業者は、送電装置１００の性能を測定する試験装置３００を準備する。すなわち、ＥＭＣ試験の場合、作業者は、ＥＭＣ測定用のアンテナや、電波暗室に送電装置１００や受電装置２００を設置するための準備を行う。非接触給電の給電効率の測定の場合、作業者は、電力計を送電装置１００と受電装置２００のそれぞれに接続するための準備を行う。
【0054】
図６のステップＳ１４０において、作業者は、電源１３０の制御のモードＭを周期切替モードＭ２に設定する。より具体的には、作業者は、入力部１４０の操作によるモード情報Ｓの指示により、周期切替モードＭ２に設定する。なお、このとき、作業者は、入力部１４０により周期情報Ｃも設定する。
【0055】
図６のステップＳ１５０において、作業者は、電源１３０の制御のモードＭを選択した後に、送電コイル１１０と受電コイル２１０の相対位置を決定する。すなわち、受電コイル２１０は、給電可能な範囲に配置される。
【0056】
図６のステップＳ１６０において、作業者は、送電装置１００により予め定められた第１周期で送電のための電力の出力を行う。すなわち、作業者は、周期切替モードＭ２を設定された電源１３０により、非接触給電を開始する。
【0057】
図６のステップＳ１７０において、作業者は、試験を実施する。例えば、作業者は、試験装置３００により、非接触給電システム１０のＥＭＣ試験や非接触給電の給電効率の測定を行う。
【0058】
したがって、このような態様とすることで、送電装置１００は、周期切替モードＭ２において、送電のための電力を予め定められた第１周期で出力する。例えば、受電装置２００として電気自動車ＥＶを例に挙げた場合、電気自動車ＥＶは、走行中に送電コイル１１０を切り替えながら受電を行う。このため、送電装置１００は、送電コイル１１０の切り替わりに応じて、電力を出力する。送電コイル１１０の切り替えは、電気自動車ＥＶの走行速度Ｖに基づく周期により生じる。よって、非接触給電システム１０は、周期切替モードＭ２の第１周期Ｃ１を走行速度Ｖに基づく周期に設定することで、電気自動車ＥＶを走行させずに、送電コイル１１０の切り替え時の送電装置１００の性能を試験できる。したがって、非接触給電システム１０は、停止状態で送電コイル１１０の切り替えを試験できるため、走行状態で行うよりも、容易に試験できる。
【0059】
さらに、送電装置１００は、通常モードＭ１と周期切替モードＭ２を切り替えられる。このため、非接触給電システム１０は、使用時に送電装置１００を通常モードＭ１で動作させ、試験時のみ送電装置１００を周期切替モードＭ２で動作させることができる。よって、非接触給電システム１０は、実際に使用されている送電装置１００を、試験用に制御の書き換えを必要とせずに、容易に試験できる。
【0060】
このうえ、受電装置２００は、試験用の標準器であるため、送電装置１００を複数試験する場合に、比較が容易となる。
【0061】
Ｂ．第２実施形態：
第２実施形態の非接触給電システム１０ａにおいて、電源１３０の出力を制御する複数のモードＭは、図７に示すように、さらに、出力のオン期間Ｔｏｎと出力のオフ期間Ｔｏｆｆが異なるオンオフ切替モードＭ３を含む。オンオフ切替モードＭ３は、第１周期Ｃ１の情報に基づいて、電源１３０の出力を制御する。オンオフ切替モードＭ３は、第１制御部１２０ａのＲＯＭ１２２に記憶されている。第２実施形態の非接触給電システム１０ａの他の構成は、第１実施形態の非接触給電システム１０と同様である。
第２実施形態の非接触給電システム１０ａにおいて、電源１３０の出力を制御する複数のモードＭは、図７に示すように、さらに、出力のオン期間Ｔｏｎと出力のオフ期間Ｔｏｆｆが異なるオンオフ切替モードＭ３を含む。オンオフ切替モードＭ３は、第１周期Ｃ１の情報に基づいて、電源１３０の出力を制御する。オンオフ切替モードＭ３は、第１制御部１２０ａのＲＯＭ１２２に記憶されている。第２実施形態の非接触給電システム１０ａの他の構成は、第１実施形態の非接触給電システム１０と同様である。
【0062】
オンオフ切替モードＭ３は、出力のオン期間Ｔｏｎと出力のオフ期間Ｔｏｆｆが異なる。すなわち、オンオフ切替モードＭ３は、デューティ比Ｄｏｎが０．５以外の状態である。周期情報Ｃは、出力のオン期間Ｔｏｎと、出力のオフ期間Ｔｏｆｆを含む情報である。よって、オンオフ切替モードＭ３では、出力のオン期間Ｔｏｎと出力のオフ期間Ｔｏｆｆは、入力部１４０により設定される。すなわち、オンオフ切替モードＭ３は、デューティ比Ｄｏｎを変更できる。
【0063】
このような態様とすることで、実際の給電可能な範囲と給電不可能な範囲の比に応じて、試験することが可能となる。
【0064】
Ｃ．第３実施形態：
第３実施形態の非接触給電システム１０ｂにおいて、電源１３０の出力を制御する複数のモードＭは、図８に示すように、さらに、効率可変モードＭ４を含む。効率可変モードＭ４は、第１制御部１２０ｂのＲＯＭ１２２に記憶されている。さらに、第３実施形態の入力部１４０は、第２周期Ｃ２の情報を入力できる。第２周期Ｃ２は、交流電力Ｐｉの給電周波数Ｆｐの周期である。第２周期Ｃ２は、ＲＡＭ１２３に記憶される。第３実施形態の非接触給電システム１０ｂの他の構成は、第２実施形態の非接触給電システム１０ａと同様である。
第３実施形態の非接触給電システム１０ｂにおいて、電源１３０の出力を制御する複数のモードＭは、図８に示すように、さらに、効率可変モードＭ４を含む。効率可変モードＭ４は、第１制御部１２０ｂのＲＯＭ１２２に記憶されている。さらに、第３実施形態の入力部１４０は、第２周期Ｃ２の情報を入力できる。第２周期Ｃ２は、交流電力Ｐｉの給電周波数Ｆｐの周期である。第２周期Ｃ２は、ＲＡＭ１２３に記憶される。第３実施形態の非接触給電システム１０ｂの他の構成は、第２実施形態の非接触給電システム１０ａと同様である。
【0065】
効率可変モードＭ４は、出力のオン期間Ｔｏｎ中の第２周期Ｃ２を変化させる。より具体的には、効率可変モードＭ４において、第２周期Ｃ２は、出力のオン期間Ｔｏｎの開始から次第に長くなるように変化する。例えば、図９に示すように、効率可変モードＭ４は、第２周期Ｃ２を、周期Ｃａ～周期Ｃｃの３段階に変化させる。例えば、周期Ｃａ～周期Ｃｃは、順に周期１１．１ｎｓｅｃと周期１１．８ｎｓｅｃと周期１２．７ｎｓｅｃであり、周波数として周波数９０ｋＨｚと周波数８５ｋＨｚと周波数７９ｋＨｚである。
【0066】
効率可変モードＭ４では、第２周期Ｃ２の情報は、入力部１４０からの操作により入力される。効率可変モードＭ４は、第２周期Ｃ２を、第１周期Ｃ１よりも短い周期の範囲内で変化させる。よって、例えば、第２周期Ｃ２は、前述の例のように、第１周期Ｃ１として０．０３６ｓｅｃとした場合、０．０３６ｓｅｃよりも短い周期である。
【0067】
このような態様とすることで、例えば、送電コイル１１０と受電コイル２１０としての、地上コイルと車両コイルの相対位置に応じて給電周波数Ｆｐを変更する場合を模擬した試験が可能となる。
【0068】
Ｄ．第４実施形態：
図１０に示す第４実施形態の非接触給電システム１０ｃにおいて、受電装置２００ｃは、複数のモードＭのうち１つのモードＭを選択するモード情報Ｓを送電装置１００ｃに送信する受電通信部２４０を備える。さらに、送電装置１００ｃは、受電装置２００ｃの受電通信部２４０とモード情報Ｓを通信する送電通信部１５０を備える。第４実施形態の非接触給電システム１０ｃの他の構成は、第３実施形態の非接触給電システム１０ｂと同様である。
図１０に示す第４実施形態の非接触給電システム１０ｃにおいて、受電装置２００ｃは、複数のモードＭのうち１つのモードＭを選択するモード情報Ｓを送電装置１００ｃに送信する受電通信部２４０を備える。さらに、送電装置１００ｃは、受電装置２００ｃの受電通信部２４０とモード情報Ｓを通信する送電通信部１５０を備える。第４実施形態の非接触給電システム１０ｃの他の構成は、第３実施形態の非接触給電システム１０ｂと同様である。
【0069】
送電通信部１５０は、受電装置２００ｃの受電通信部２４０と、インバータ１３３の制御に係わる情報を通信する。すなわち、送電通信部１５０は、モードＭを選択するモード情報Ｓを通信する。例えば、送電通信部１５０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）により通信可能なハードウェアモジュールである。送電通信部１５０は、第１制御部１２０に通信線により接続されている。
【0070】
受電通信部２４０は、送電装置１００ｃの送電通信部１５０と通信する。受電通信部２４０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）により無線通信可能なハードウェアモジュールである。受電通信部２４０は、第２入力部も備える。受電通信部２４０は、第２入力部から入力されたモードＭを選択するモード情報Ｓを、無線通信により送電通信部１５０に送信する。
【0071】
このような態様とすることで、非接触給電システム１０は、受電装置２００からの指示により送電装置１００の試験を開始できる。例えば、送電装置１００を敷設した状態であっても、非接触給電システム１０は、受電装置２００から容易に送電装置１００を試験できる。
【0072】
Ｅ．第５実施形態：
第５実施形態の非接触給電システム１０において、送電コイル１１０と受電コイル２１０は、それぞれが対向しないあらかじめ定められた相対位置に配置される。
第５実施形態の非接触給電システム１０において、送電コイル１１０と受電コイル２１０は、それぞれが対向しないあらかじめ定められた相対位置に配置される。
【0073】
図１１では、送電コイル１１０に対する受電コイル２１０の位置が示されている。より具体的には、図１１では、受電コイル２１０の位置として、長さＬｏｎの給電可能な範囲内の任意の位置Ｐ１と、長さＬｏｆｆの給電不可能な範囲内の任意の位置Ｐ３と、長さＬｏｎと長さＬｏｆｆの範囲をまたぐ任意の位置Ｐ２と、が示されている。第５実施形態の非接触給電システム１０は、受電コイル２１０を位置Ｐ１～位置Ｐ３のいずれかに配置させた状態において、上記実施形態による試験を行う。なお、位置Ｐ２と位置Ｐ３は、送電コイル１１０と受電コイル２１０が対向しない相対位置である。すなわち、第５実施形態の非接触給電システム１０において、送電コイル１１０と受電コイル２１０は、それぞれが対向しない相対位置にも配置される。
【0074】
例えば、送電装置１００の実使用の例としての電気自動車ＥＶの場合、受電コイル２１０は、位置Ｐ１～位置Ｐ３の状態に遷移しながら非接触給電を行う。送電コイル１１０と受電コイル２１０の電磁気的な結合状態は、位置Ｐ１～位置Ｐ３のそれぞれにおいて異なる。すなわち、位置Ｐ１～位置Ｐ３のそれぞれにおいて、給電効率やＥＭＣの状態が異なる。
【0075】
位置Ｐ２は、給電可能な範囲から給電不可能な範囲に遷移する位置であり、受電コイル２１０の切り替えが開始する位置である。よって、位置Ｐ２に受電コイル２１０を配置することで、送電コイル１１０と受電コイル２１０の相対位置の条件を、送電装置１００の実使用時に生じる送電コイル１１０の切り替えの条件に近づけることができる。
【0076】
さらに、位置Ｐ１～位置Ｐ３のそれぞれの位置において、上記実施形態の試験を実施することで、送電装置１００の実使用時の送電コイル１１０と受電コイル２１０の電磁気的な結合により近い状態で試験できる。
【0077】
なお、試験方法として、送電コイル１１０と受電コイル２１０の相対位置の決定は、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ１５０の工程の際に行われる。
【0078】
このような態様とすることで、第５実施形態の非接触給電システム１０による試験方法は、送電コイル１１０に対して受電コイル２１０の相対位置を変えることで、送電装置１００の試験を送電コイル１１０と受電コイル２１０の電磁気的な結合状態に合わせて試験できる。例えば、受電装置２００として電気自動車ＥＶを例に挙げた場合、電気自動車ＥＶは、走行中に送電コイル１１０を切り替えながら受電を行う。このとき、送電コイル１１０に対する受電コイル２１０の相対位置は、電気自動車ＥＶの移動に合わせて変化するため、電磁気的な結合状態が変化する。したがって、本開示の試験方法は、実際の非接触給電における送電コイル１１０と受電コイル２１０の結合状態に応じた切り替え位置に合わせることで、送電装置１００をより実使用時に合わせて試験できる。さらに、本開示の試験方法は、電源１３０の出力を、例えば、送電コイル１１０の切り替えに応じた周期で出力させることで、走行状態よりも容易に、停止状態で送電コイル１１０の切り替えを試験できる。
【0079】
Ｆ．変形例：
（１）上記実施形態では、入力部１４０は、外部からの装置をスイッチ以外の態様により入力されてもよい。第１制御部１２０に電源１３０の制御に必要な情報を送れる態様であればよい。例えば、第１制御部１２０と接続可能な汎用コンピュータのキーボードの操作により、周期情報Ｃやモード情報Ｓなどの情報を入力してもよい。
（２）上記実施形態では、受電装置２００は、送電装置１００の試験のために受電を行う標準器である。しかし、受電装置２００は、標準器ではなく送電装置１００の実使用時に受電をする受電装置２００でもよい。例えば、電気自動車ＥＶ用の充電スタンドとしての送電装置１００を試験する場合、受電装置２００として電気自動車ＥＶを用いてもよい。
（３）上記実施形態では、給電可能な範囲と給電不可能な範囲は、送電コイル１１０と受電コイル２１０の電磁気的な結合状態に基づいて判断されているが、他の方法により判断されてもよい。例えば、これらの範囲は、送電コイルの外径に基づく範囲から判断されてもよい。
（４）上記実施形態では、第１制御部１２０は、予め通常モードＭ１と周期切替モードＭ２を備えている。しかし、第１制御部１２０は、周期切替モードＭ２のみを備えた態様でもよい。すなわち、試験のために、第１制御部１２０は、周期切替モードＭ２のみを書き込まれた状態でもよい。
（５）上記実施形態では、電源１３０の出力を制御する複数のモードＭは、ＲＯＭ１２２に記憶されている。しかし、電源１３０の出力を制御する複数のモードＭは、ＲＡＭ１２３に記憶されていてもよい。
（６）上記実施形態では、電源１３０は、インバータ１３３により電源１３０の出力の制御を行っている。しかし、電源１３０は、他の構成により出力の制御を行ってもよい。例えば、電源１３０は、リニアアンプを備えることで、出力の制御を行ってもよい。
（７）上記実施形態では、送電装置１００は、入力部１４０を備えている。しかし、送電装置１００は、入力部１４０を備えていなくてもよい。例えば、第１制御部１２０は、予め周期情報Ｃを記憶しておくことで、入力部１４０からの入力を必要としない態様でもよい。
（８）上記実施形態では、入力部１４０は、周期情報Ｃとモード情報Ｓを入力する。しかし、入力部１４０は、周期情報Ｃのみを入力してもよい。
（９）上記実施形態では、周期情報Ｃは、第１周期Ｃ１と、出力のオン期間Ｔｏｎと、出力のオフ期間Ｔｏｆｆと、を含む。しかし、周期情報Ｃは、一部の情報を含む態様や、他の情報を含む態様でもよい。例えば、周期情報Ｃは、第１周期Ｃ１と出力のオン期間Ｔｏｎのみを有した態様や、第１周期Ｃ１とデューティ比Ｄｏｎを有した態様でもよい。
（１０）上記実施形態では、第２周期Ｃ２は、第１周期Ｃ１よりも短い周期である。しかし、第２周期Ｃ２は、共振周波数に基づく周期の範囲でもよい。例えば、共振周波数が８５ｋＨｚの場合、第２周期Ｃ２は、周波数８５ｋＨｚを含む周波数７９ｋＨｚ～９０ｋＨｚの範囲、すなわち、周期１１ｎｓｅｃ～１３ｎｓｅｃの範囲でもよい。
（１１）上記実施形態では、送電装置１００ｃと受電装置２００ｃの通信は、受電通信部２４０と送電通信部１５０により行われる。しかし、送電装置１００ｃと受電装置２００ｃは、受電通信部２４０と送電通信部１５０を備えていなくてもよい。送電装置１００と受電装置２００が有線接続に接続される態様でもよい。すなわち、受電装置２００は、電源１３０の出力の制御のための情報を入力できる入力部を備えることで、情報を有線通信により送電装置１００に通信する態様でもよい。
（１２）上記実施形態では、効率可変モードＭ４は、図９に示すように、第２周期Ｃ２を、出力のオン期間Ｔｏｎの開始から次第に長くなるように変化させる。しかし、効率可変モードＭ４は、３段階に限らず、２段階以上の複数段階で第２周期Ｃ２を変化させてもよい。効率可変モードＭ４は、第２周期Ｃ２を、出力のオン期間Ｔｏｎの開始から次第に短くなるように変化させてもよい。
（１３）上記実施形態では、送電通信部１５０と受電通信部２４０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）により無線通信を行っている。しかし、送電通信部１５０と受電通信部２４０は、ＩｒＤＡ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、または、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮにより無線通信を行ってもよい。
（１４）上記実施形態では、出力のオン期間Ｔｏｎと、出力のオフ期間Ｔｏｆｆと、第１周期Ｃ１と、は、インバータ１３３により制御されている。しかし、これらは、インバータ１３３以外により制御されてもよい。例えば、電源１３０は、整流回路１３２とインバータ１３３との間にリレーを備えることで、インバータ１３３に入力される電力を制御してもよい。すなわち、電源１３０は、リレーを制御することで、出力のオン期間Ｔｏｎと、出力のオフ期間Ｔｏｆｆと、第１周期Ｃ１と、を制御してもよい。
（１５）上記実施形態では、試験装置３００は、ＥＭＣ試験や給電効率を試験するための試験装置である。しかし、試験装置３００は、他の試験装置でもよい。例えば、試験装置３００は、電源１３０の回路の動作確認するためのオシロスコープや、素子の温度上昇を測定するサーモグラフィカメラなどでもよい。また、送電装置１００あるいは受電装置２００内で測定した電流や電圧の値を受け取り、用いることも可能である。
（１６）上記実施形態では、送電装置１００は、１つの送電コイル１１０を備え、受電装置２００は、１つの受電コイル２１０を備えている。しかし、送電装置１００は、１以上の送電コイル１１０を備えていてもよい。さらに、受電装置２００も、１以上の受電コイル２１０を備えていてもよい。
（１７）上記実施形態では、受電通信部２４０は、第２入力部を備えることで、モード情報Ｓを入力されている。しかし、受電通信部２４０は、第２入力部を備えていなくてもよい。受電通信部２４０は、第２入力部の入力を必要とせず、予め記憶したモード情報Ｓを送電通信部１５０に送信する態様でもよい。
（１）上記実施形態では、入力部１４０は、外部からの装置をスイッチ以外の態様により入力されてもよい。第１制御部１２０に電源１３０の制御に必要な情報を送れる態様であればよい。例えば、第１制御部１２０と接続可能な汎用コンピュータのキーボードの操作により、周期情報Ｃやモード情報Ｓなどの情報を入力してもよい。
（２）上記実施形態では、受電装置２００は、送電装置１００の試験のために受電を行う標準器である。しかし、受電装置２００は、標準器ではなく送電装置１００の実使用時に受電をする受電装置２００でもよい。例えば、電気自動車ＥＶ用の充電スタンドとしての送電装置１００を試験する場合、受電装置２００として電気自動車ＥＶを用いてもよい。
（３）上記実施形態では、給電可能な範囲と給電不可能な範囲は、送電コイル１１０と受電コイル２１０の電磁気的な結合状態に基づいて判断されているが、他の方法により判断されてもよい。例えば、これらの範囲は、送電コイルの外径に基づく範囲から判断されてもよい。
（４）上記実施形態では、第１制御部１２０は、予め通常モードＭ１と周期切替モードＭ２を備えている。しかし、第１制御部１２０は、周期切替モードＭ２のみを備えた態様でもよい。すなわち、試験のために、第１制御部１２０は、周期切替モードＭ２のみを書き込まれた状態でもよい。
（５）上記実施形態では、電源１３０の出力を制御する複数のモードＭは、ＲＯＭ１２２に記憶されている。しかし、電源１３０の出力を制御する複数のモードＭは、ＲＡＭ１２３に記憶されていてもよい。
（６）上記実施形態では、電源１３０は、インバータ１３３により電源１３０の出力の制御を行っている。しかし、電源１３０は、他の構成により出力の制御を行ってもよい。例えば、電源１３０は、リニアアンプを備えることで、出力の制御を行ってもよい。
（７）上記実施形態では、送電装置１００は、入力部１４０を備えている。しかし、送電装置１００は、入力部１４０を備えていなくてもよい。例えば、第１制御部１２０は、予め周期情報Ｃを記憶しておくことで、入力部１４０からの入力を必要としない態様でもよい。
（８）上記実施形態では、入力部１４０は、周期情報Ｃとモード情報Ｓを入力する。しかし、入力部１４０は、周期情報Ｃのみを入力してもよい。
（９）上記実施形態では、周期情報Ｃは、第１周期Ｃ１と、出力のオン期間Ｔｏｎと、出力のオフ期間Ｔｏｆｆと、を含む。しかし、周期情報Ｃは、一部の情報を含む態様や、他の情報を含む態様でもよい。例えば、周期情報Ｃは、第１周期Ｃ１と出力のオン期間Ｔｏｎのみを有した態様や、第１周期Ｃ１とデューティ比Ｄｏｎを有した態様でもよい。
（１０）上記実施形態では、第２周期Ｃ２は、第１周期Ｃ１よりも短い周期である。しかし、第２周期Ｃ２は、共振周波数に基づく周期の範囲でもよい。例えば、共振周波数が８５ｋＨｚの場合、第２周期Ｃ２は、周波数８５ｋＨｚを含む周波数７９ｋＨｚ～９０ｋＨｚの範囲、すなわち、周期１１ｎｓｅｃ～１３ｎｓｅｃの範囲でもよい。
（１１）上記実施形態では、送電装置１００ｃと受電装置２００ｃの通信は、受電通信部２４０と送電通信部１５０により行われる。しかし、送電装置１００ｃと受電装置２００ｃは、受電通信部２４０と送電通信部１５０を備えていなくてもよい。送電装置１００と受電装置２００が有線接続に接続される態様でもよい。すなわち、受電装置２００は、電源１３０の出力の制御のための情報を入力できる入力部を備えることで、情報を有線通信により送電装置１００に通信する態様でもよい。
（１２）上記実施形態では、効率可変モードＭ４は、図９に示すように、第２周期Ｃ２を、出力のオン期間Ｔｏｎの開始から次第に長くなるように変化させる。しかし、効率可変モードＭ４は、３段階に限らず、２段階以上の複数段階で第２周期Ｃ２を変化させてもよい。効率可変モードＭ４は、第２周期Ｃ２を、出力のオン期間Ｔｏｎの開始から次第に短くなるように変化させてもよい。
（１３）上記実施形態では、送電通信部１５０と受電通信部２４０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）により無線通信を行っている。しかし、送電通信部１５０と受電通信部２４０は、ＩｒＤＡ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、または、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮにより無線通信を行ってもよい。
（１４）上記実施形態では、出力のオン期間Ｔｏｎと、出力のオフ期間Ｔｏｆｆと、第１周期Ｃ１と、は、インバータ１３３により制御されている。しかし、これらは、インバータ１３３以外により制御されてもよい。例えば、電源１３０は、整流回路１３２とインバータ１３３との間にリレーを備えることで、インバータ１３３に入力される電力を制御してもよい。すなわち、電源１３０は、リレーを制御することで、出力のオン期間Ｔｏｎと、出力のオフ期間Ｔｏｆｆと、第１周期Ｃ１と、を制御してもよい。
（１５）上記実施形態では、試験装置３００は、ＥＭＣ試験や給電効率を試験するための試験装置である。しかし、試験装置３００は、他の試験装置でもよい。例えば、試験装置３００は、電源１３０の回路の動作確認するためのオシロスコープや、素子の温度上昇を測定するサーモグラフィカメラなどでもよい。また、送電装置１００あるいは受電装置２００内で測定した電流や電圧の値を受け取り、用いることも可能である。
（１６）上記実施形態では、送電装置１００は、１つの送電コイル１１０を備え、受電装置２００は、１つの受電コイル２１０を備えている。しかし、送電装置１００は、１以上の送電コイル１１０を備えていてもよい。さらに、受電装置２００も、１以上の受電コイル２１０を備えていてもよい。
（１７）上記実施形態では、受電通信部２４０は、第２入力部を備えることで、モード情報Ｓを入力されている。しかし、受電通信部２４０は、第２入力部を備えていなくてもよい。受電通信部２４０は、第２入力部の入力を必要とせず、予め記憶したモード情報Ｓを送電通信部１５０に送信する態様でもよい。
【0080】
本開示は、上記の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上記の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上記の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【0081】
他の形態：
本開示の特徴を以下の通り示す。
（形態１）
非接触給電を行う送電装置（１００、１００ｃ）の性能を試験する非接触給電システム（１０～１０ｃ）であって、
前記非接触給電により、受電装置（２００、２００ｃ）に電力（Ｐｉ）の送電を行う前記送電装置と、
前記電力を受電する前記受電装置と、を備え、
前記送電装置は、
前記送電を行う送電コイル（１１０）と、
前記送電コイルに前記送電のための前記電力を出力する電源（１３０）と、
前記送電装置を制御する第１制御部（１２０、１２０ａ、１２０ｂ）と、を備え、
前記受電装置は、
前記受電を行う受電コイル（２１０）を備え
前記第１制御部は、前記出力を制御する複数のモード（Ｍ）であって、前記出力を予め定められた第１周期（Ｃ１）で変化させる周期切替モード（Ｍ２）を含む前記複数のモードを備える、非接触給電システム。
（形態２）
形態１に記載の非接触給電システムであって、さらに、
前記複数のモードは、さらに、前記出力を周期的に変化させない通常モード（Ｍ１）を含む、非接触給電システム。
（形態３）
形態２に記載の非接触給電システムであって、
前記送電装置は、外部からの操作により少なくとも前記第１周期の情報を入力する入力部（１４０）を備える、非接触給電システム。
（形態４）
形態３に記載の非接触給電システムであって、
前記第１周期は、前記出力を実行する第１期間（Ｔｏｎ）と、前記出力を停止する第２期間（Ｔｏｆｆ）と、の合計時間を１周期とした場合の前記第１周期であり、
前記複数のモードは、さらに、前記第１期間と前記第２期間が異なるオンオフ切替モード（Ｍ３）を含み、
前記オンオフ切替モードは、前記第１周期の情報に基づいて、前記出力を制御する、非接触給電システム。
（形態５）
形態４に記載の非接触給電システムであって、
前記電力は、前記第１周期よりも短い第２周期（Ｃ２）の交流電力であり、
前記入力部は、前記第２周期の情報を入力可能であり、
前記複数のモードは、前記第１期間中の前記第２周期を変化させる効率可変モード（Ｍ４）を含む、非接触給電システム。
（形態６）
形態２から５のいずれか１項に記載の非接触給電システムであって、
前記受電装置は、前記複数のモードのうち１つのモードを選択するモード情報を、前記送電装置に送信する受電通信部（２４０）を備え、
前記送電装置は、前記受電装置の前記受電通信部と前記モード情報を通信する送電通信部（１５０）を備え、
前記第１制御部は、前記モード情報に基づいて、前記複数のモードのうち１つのモードを実行する、非接触給電システム。
（形態７）
非接触給電を行う送電装置の性能を試験する試験方法であって、
（ａ）前記非接触給電により、受電装置に電力の送電を行う前記送電装置であって、前記送電を行う送電コイルと、前記送電コイルに、前記送電のための前記電力（Ｐｉ）を出力する電源と、前記送電装置を制御する第１制御部と、を準備する工程と、
（ｂ）前記試験のために、前記電力を受電するための受電コイルを備えた前記受電装置、を準備する工程と、
（ｃ）前記性能を測定する試験装置を準備する工程と、
（ｄ）前記送電コイルと前記受電コイルが前記非接触給電の可能な範囲内において、前記送電コイルと前記受電コイルを、それぞれが対向しないあらかじめ定められた相対位置に配置する工程と、
（ｅ）予め定められた周期で前記出力を行う工程と、
を含む試験方法。
（形態８）
形態１に記載の非接触給電システムであって、さらに、
前記受電装置は、前記試験のための標準器である、非接触給電システム。
（形態９）
非接触給電システムにおいて、非接触給電の性能を試験される送電装置であって、
前記非接触給電システムは、
前記非接触給電により、受電装置に電力の送電を行う前記送電装置と、
前記電力を受電する前記受電装置と、を備え、
前記送電装置は、
前記送電を行う送電コイルと、
前記送電コイルに前記送電のための前記電力を出力する電源と、
前記送電装置を制御する第１制御部と、を備え、
前記受電装置は、
前記受電を行う受電コイルを備え
前記第１制御部は、前記出力を制御する複数のモードであって、前記出力を予め定められた第１周期で変化させる周期切替モードを含む複数のモードを備える、送電装置。
（形態１０）
非接触給電を行う送電装置の性能を試験する非接触給電システムの受電装置であって、
前記非接触給電システムは、
前記非接触給電により、前記受電装置に電力の送電を行う前記送電装置と、
前記電力を受電する前記受電装置と、を備え、
前記送電装置は、
前記送電を行う送電コイルと、
前記送電コイルに前記送電のための前記電力を出力する電源と、
前記送電装置を制御する第１制御部と、を備え、
前記受電装置は、
前記受電を行う受電コイルを備え
前記第１制御部は、前記出力を制御する複数のモードであって、前記出力を予め定められた第１周期で変化させる周期切替モードを含む複数のモードを備える、受電装置。
本開示の特徴を以下の通り示す。
（形態１）
非接触給電を行う送電装置（１００、１００ｃ）の性能を試験する非接触給電システム（１０～１０ｃ）であって、
前記非接触給電により、受電装置（２００、２００ｃ）に電力（Ｐｉ）の送電を行う前記送電装置と、
前記電力を受電する前記受電装置と、を備え、
前記送電装置は、
前記送電を行う送電コイル（１１０）と、
前記送電コイルに前記送電のための前記電力を出力する電源（１３０）と、
前記送電装置を制御する第１制御部（１２０、１２０ａ、１２０ｂ）と、を備え、
前記受電装置は、
前記受電を行う受電コイル（２１０）を備え
前記第１制御部は、前記出力を制御する複数のモード（Ｍ）であって、前記出力を予め定められた第１周期（Ｃ１）で変化させる周期切替モード（Ｍ２）を含む前記複数のモードを備える、非接触給電システム。
（形態２）
形態１に記載の非接触給電システムであって、さらに、
前記複数のモードは、さらに、前記出力を周期的に変化させない通常モード（Ｍ１）を含む、非接触給電システム。
（形態３）
形態２に記載の非接触給電システムであって、
前記送電装置は、外部からの操作により少なくとも前記第１周期の情報を入力する入力部（１４０）を備える、非接触給電システム。
（形態４）
形態３に記載の非接触給電システムであって、
前記第１周期は、前記出力を実行する第１期間（Ｔｏｎ）と、前記出力を停止する第２期間（Ｔｏｆｆ）と、の合計時間を１周期とした場合の前記第１周期であり、
前記複数のモードは、さらに、前記第１期間と前記第２期間が異なるオンオフ切替モード（Ｍ３）を含み、
前記オンオフ切替モードは、前記第１周期の情報に基づいて、前記出力を制御する、非接触給電システム。
（形態５）
形態４に記載の非接触給電システムであって、
前記電力は、前記第１周期よりも短い第２周期（Ｃ２）の交流電力であり、
前記入力部は、前記第２周期の情報を入力可能であり、
前記複数のモードは、前記第１期間中の前記第２周期を変化させる効率可変モード（Ｍ４）を含む、非接触給電システム。
（形態６）
形態２から５のいずれか１項に記載の非接触給電システムであって、
前記受電装置は、前記複数のモードのうち１つのモードを選択するモード情報を、前記送電装置に送信する受電通信部（２４０）を備え、
前記送電装置は、前記受電装置の前記受電通信部と前記モード情報を通信する送電通信部（１５０）を備え、
前記第１制御部は、前記モード情報に基づいて、前記複数のモードのうち１つのモードを実行する、非接触給電システム。
（形態７）
非接触給電を行う送電装置の性能を試験する試験方法であって、
（ａ）前記非接触給電により、受電装置に電力の送電を行う前記送電装置であって、前記送電を行う送電コイルと、前記送電コイルに、前記送電のための前記電力（Ｐｉ）を出力する電源と、前記送電装置を制御する第１制御部と、を準備する工程と、
（ｂ）前記試験のために、前記電力を受電するための受電コイルを備えた前記受電装置、を準備する工程と、
（ｃ）前記性能を測定する試験装置を準備する工程と、
（ｄ）前記送電コイルと前記受電コイルが前記非接触給電の可能な範囲内において、前記送電コイルと前記受電コイルを、それぞれが対向しないあらかじめ定められた相対位置に配置する工程と、
（ｅ）予め定められた周期で前記出力を行う工程と、
を含む試験方法。
（形態８）
形態１に記載の非接触給電システムであって、さらに、
前記受電装置は、前記試験のための標準器である、非接触給電システム。
（形態９）
非接触給電システムにおいて、非接触給電の性能を試験される送電装置であって、
前記非接触給電システムは、
前記非接触給電により、受電装置に電力の送電を行う前記送電装置と、
前記電力を受電する前記受電装置と、を備え、
前記送電装置は、
前記送電を行う送電コイルと、
前記送電コイルに前記送電のための前記電力を出力する電源と、
前記送電装置を制御する第１制御部と、を備え、
前記受電装置は、
前記受電を行う受電コイルを備え
前記第１制御部は、前記出力を制御する複数のモードであって、前記出力を予め定められた第１周期で変化させる周期切替モードを含む複数のモードを備える、送電装置。
（形態１０）
非接触給電を行う送電装置の性能を試験する非接触給電システムの受電装置であって、
前記非接触給電システムは、
前記非接触給電により、前記受電装置に電力の送電を行う前記送電装置と、
前記電力を受電する前記受電装置と、を備え、
前記送電装置は、
前記送電を行う送電コイルと、
前記送電コイルに前記送電のための前記電力を出力する電源と、
前記送電装置を制御する第１制御部と、を備え、
前記受電装置は、
前記受電を行う受電コイルを備え
前記第１制御部は、前記出力を制御する複数のモードであって、前記出力を予め定められた第１周期で変化させる周期切替モードを含む複数のモードを備える、受電装置。
【符号の説明】
【0082】
１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ…非接触給電システム、１００，１００ｃ…送電装置、１１０…送電コイル、１２０，１２０ａ，１２０ｂ…第１制御部、１２１…プロセッサ、１２２…ＲＯＭ、１２３…ＲＡＭ、１３０…電源、１３１…商用交流電源、１３２…整流回路、１３３…インバータ、１４０…入力部、１５０…送電通信部、２００，２００ｃ…受電装置、２１０…受電コイル、２２０…整流回路、２３０…負荷、２４０…受電通信部、３００…試験装置、Ａｍ１０…進行方向、Ｃ…周期情報、Ｃ１…第１周期、Ｃ２…第２周期、Ｄｏｎ…デューティ比、ＥＶ…電気自動車、Ｃａ～Ｃｃ…周期、Ｆｐ…給電周波数、Ｌ…間隔、Ｌｏｎ，Ｌｏｆｆ，Ｒ１，Ｒ２，…長さ、Ｍ…モード、Ｍ１…通常モード、Ｍ２…周期切替モード、Ｍ３…オンオフ切替モード、Ｍ４…効率可変モード、ＭＰ１，ＭＰ２…中間点、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…位置、Ｐｇ，Ｐｉ…交流電力、Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４…スイッチング素子、Ｓ…モード情報、Ｔｏｆｆ…第２期間、Ｔｏｎ…第１期間、Ｖ…走行速度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】