特開 2024-151539 振動制御装置及び振動制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024151539

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】振動制御装置及び振動制御方法

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20241018BHJP

【ＦＩ】

G01C21/36

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023064970

(22)【出願日】2023-04-12

(71)【出願人】

【識別番号】324003048

【氏名又は名称】三菱電機モビリティ株式会社

(72)【発明者】

【氏名】波津久 涼太

【テーマコード（参考）】

2F129

【Ｆターム（参考）】

2F129EE43

2F129EE50

2F129FF02

2F129FF12

2F129HH19

2F129HH20

(57)【要約】

【課題】運転者を適切に振動させることが可能な技術を提供することを目的とする。
【解決手段】振動制御装置は、音声出力装置が運転者に音声を通知する前に、振動機によって運転者を振動させる振動制御装置である。振動制御装置は、取得部を備える。取得部は、運転者に関する音声の情報である運転者音声情報を取得する。また、振動制御装置は、制御部を備える。制御部は、運転者音声情報に基づいて、振動機から運転者への振動を決定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

音声出力装置が運転者に音声を通知する前に、振動機によって前記運転者を振動させる振動制御装置であって、
前記運転者に関する音声の情報である運転者音声情報を取得する取得部と、
前記運転者音声情報に基づいて、前記振動機から前記運転者への振動を決定する制御部と、
を備える、振動制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の振動制御装置であって、
前記運転者音声情報は、前記運転者が発する音声の音量を含む、振動制御装置。

【請求項3】

請求項１に記載の振動制御装置であって、
前記運転者音声情報は、前記運転者が発する音声の音量を時間で積分して得られる積分値を含む、振動制御装置。

【請求項4】

請求項１に記載の振動制御装置であって、
前記運転者音声情報は、会話への前記運転者の集中度である会話集中度を含む、振動制御装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の振動制御装置であって、
前記取得部は、運転への前記運転者の集中度である運転集中度をさらに取得し、
前記制御部は、前記運転者音声情報と、前記運転集中度とに基づいて、前記振動を決定する、振動制御装置。

【請求項6】

音声出力装置が運転者に音声を通知する前に、振動機によって前記運転者を振動させる振動制御方法であって、
前記運転者に関する音声の情報である運転者音声情報を取得し、
前記運転者音声情報に基づいて、前記振動機から前記運転者への振動を決定する、振動制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、振動制御装置及び振動制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的なナビゲーション装置では、目的地への経路を案内するための案内音声が、音声出力装置から適宜通知される。運転者が、このような案内音声を聞き逃さないようにするために、案内音声の通知前に、運転者に振動を与えることによって、案内音声への運転者の集中度を高める技術が提案されている（例えば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－２１６０２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、運転者が同乗者等との会話に集中している状況、つまり案内音声を伴う運転への運転者の集中度が低下している状況において、運転者への振動が小さい場合には、運転者は振動に気づかないことがあるという問題がある。一方、案内音声への運転者の集中度が低下していない状況下で、運転者への振動が大きい場合には、振動が運転者を不快にさせてしまうという問題がある。

【0005】

そこで、本開示は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、運転者を適切に振動させることが可能な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る振動制御装置は、音声出力装置が運転者に音声を通知する前に、振動機によって運転者を振動させる振動制御装置であって、運転者に関する音声の情報である運転者音声情報を取得する取得部と、運転者音声情報に基づいて、振動機から運転者への振動を決定する制御部とを備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、運転者に関する音声の情報である運転者音声情報に基づいて、振動機から運転者への振動を決定する。このような構成によれば、運転者を適切に振動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１に係る振動制御装置の構成を示すブロック図である。

【図2】実施の形態１に係る振動制御装置の配置例を示す図である。

【図3】実施の形態１に係る振動機の配置例を示す図である。

【図4】実施の形態１に係る振動制御装置の動作を示すフローチャートである。

【図5】実施の形態２に係る振動制御装置の動作を示すフローチャートである。

【図6】実施の形態３に係る振動制御装置の動作を示すフローチャートである。

【図7】実施の形態４に係る振動制御装置の動作を示すフローチャートである。

【図8】その他の変形例に係る振動制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図9】その他の変形例に係る振動制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図10】その他の変形例に係るサーバの構成を示すブロック図である。

【図11】その他の変形例に係る通信端末の構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜実施の形態１＞
図１は、本実施の形態１に係る振動制御装置１の構成を示すブロック図である。振動制御装置１は、会話測定装置３、運転者測定装置４、及び、振動機５と通信可能に接続され、会話測定装置３、及び、運転者測定装置４は、ナビゲーション装置２と通信可能に接続されている。ここでいう接続は、有線による接続でもよいし、無線による接続でもよい。

【0010】

ナビゲーション装置２は、車両の位置及び目的地に基づいて、当該位置と当該目的地との間の適切な経路を探索し、当該経路を案内する音声（以下、案内音声と記すこともある）を音声出力装置２ａから運転者に通知する。なお、図１の例では、音声出力装置２ａはナビゲーション装置２に設けられているが、車両に設けられてもよい。

【0011】

ナビゲーション装置２は、音声出力装置２ａが経路を案内する音声を運転者に通知する前に、会話測定装置３及び運転者測定装置４に、通知予定信号を通知する。

【0012】

会話測定装置３は、通知予定信号を受けると、運転者に関する音声の情報である運転者音声情報を生成し、当該運転者音声情報を振動制御装置１に出力する。本実施の形態１では、会話測定装置３は、通知予定信号を受けると、運転者の音声の音量を測定し、測定された音量に基づいて、運転者が発する音声の音量を含む運転者音声情報を生成する。なお、運転者が発する音声は、同乗者または携帯電話に対する運転者の会話でもよいし、運転者の歌声でもよい。

【0013】

運転者測定装置４は、通知予定信号を受けると、運転者の状況を判定し、当該状況を示す状況情報を生成し、当該状況情報を振動制御装置１に出力する。本実施の形態１では、運転者測定装置４は、通知予定信号を受けると、運転者の画像を取得し、当該画像に基づいて、運転者が会話しているか否かの判定結果を含む状況情報を生成する。

【0014】

振動制御装置１は、会話取得部１１ａと、運転者状況取得部１１ｂと、振動制御部１２とを備える。なお、会話取得部１１ａ及び運転者状況取得部１１ｂは、取得部の概念に含まれ、振動制御部１２は、制御部の概念に含まれる。以下で説明するように、振動制御装置１は、音声出力装置２ａが案内音声を運転者に通知する前に、振動機５によって運転者を振動させる制御が可能となっている。以下、振動制御装置１の各構成要素について詳細に説明する。

【0015】

会話取得部１１ａは、会話測定装置３から運転者音声情報を取得する。図１の例では、会話取得部１１ａは、会話測定装置３のインターフェースであるが、これに限ったものではない。例えば、会話取得部１１ａは、会話測定装置３を含んでもよい。また例えば、会話測定装置３が運転者音声情報の生成に必要な情報を測定し、会話取得部１１ａが当該情報に基づいて運転者音声情報を生成するというように、会話測定装置３と会話取得部１１ａとが協働して運転者音声情報を取得してもよい。

【0016】

運転者状況取得部１１ｂは、運転者測定装置４から状況情報を取得する。図１の例では、運転者状況取得部１１ｂは、運転者測定装置４のインターフェースであるが、これに限ったものではない。例えば、運転者状況取得部１１ｂは、運転者測定装置４を含んでもよい。また例えば、運転者測定装置４が状況情報の生成に必要な情報を取得し、運転者状況取得部１１ｂが当該情報に基づいて状況情報を生成するというように、運転者測定装置４と運転者状況取得部１１ｂとが協働して状況情報を取得してもよい。

【0017】

振動制御部１２は、会話取得部１１ａで取得された運転者音声情報と、運転者状況取得部１１ｂで取得された状況情報とに基づいて、振動機５から運転者への振動を決定する。本実施の形態１では、振動制御部１２は、会話取得部１１ａで取得された運転者音声情報に基づいて、運転者が発する音声の音量が、予め定められた閾値ｘ以上であるか否かを判定し、その判定結果に基づいて振動機５から運転者への振動を決定する。

【0018】

振動制御部１２は、例えば強さ、回数、時間及び振動パターンの少なくともいずれか１つが異なる複数の振動から１つの振動を決定する。なお本明細書において、例えばＡ、Ｂ、Ｃ、…、及び、Ｚの少なくともいずれか１つとは、Ａ、Ｂ、Ｃ、…、及び、Ｚのグループから１つ以上抜き出した全ての組み合わせのうちのいずれか１つであることを意味する。以下では、振動制御部１２は、強さが異なる複数の振動から１つの振動を決定する例について説明する。具体的には、振動制御部１２は、音量が閾値ｘ以上である場合に強い振動を決定し、音量が閾値ｘ未満である場合に弱い振動を決定する例について説明する。

【0019】

なお本実施の形態１では、運転者状況取得部１１ｂで取得される状況情報は、運転者が会話しているか否かの判定結果を示す。このような構成によれば、振動制御部１２は、運転者音声情報と状況情報とに基づいて、運転者が会話中に発する音声の音量が閾値ｘ以上であるか否かを判定可能となっている。しかしながら、運転者が発する音声の音量が、会話中の音量でなくてもよいのであれば、つまり歌声の音量などでもよいのであれば、運転者音声情報は必須でなく、運転者状況取得部１１ｂ及び運転者測定装置４も必須ではない。

【0020】

図２は、以上で説明した振動制御装置１、会話測定装置３及び運転者測定装置４の配置例を示す図である。図２には、右ハンドル車両の室内の前方部分が示されており、具体的には、ハンドル８が設けられたダッシュボード７が示されている。図２の例では、振動制御装置１及び会話測定装置３は、運転座席と助手席との間の前方のダッシュボード７に設けられ、運転者測定装置４は、運転座席の前方のダッシュボード７に設けられている。しかしながら、振動制御装置１、会話測定装置３及び運転者測定装置４の配置はこれに限ったものではない。例えば、振動制御装置１及び会話測定装置３は一体的に設けられてもよいし、後述するように、振動制御装置１は車両に設けられなくてもよい。

【0021】

図１の振動機５は、振動制御部１２で決定された振動で運転者を振動する。音声出力装置２ａが案内音声を運転者に通知する前に、ナビゲーション装置２からの通知予定信号の通知と、振動制御装置１による振動の決定とが行われるので、振動機５は案内音声の通知前に運転者を振動可能となっている。

【0022】

図３は、それぞれが振動機５である振動機５ａ～５ｄの配置例を示す図である。図３には、背もたれ部ＳＨ１と座面部ＳＨ２とを含む運転座席が示されている。振動機５ａは、背もたれ部ＳＨ１の中心部分と左端部分との間に設けられ、振動機５ｂは、背もたれ部ＳＨ１の中心部分と右端部分との間に設けられている。振動機５ｃは、座面部ＳＨ２の中心部分と左端部分との間に設けられ、振動機５ｄは、座面部ＳＨ２の中心部分と右端部分との間に設けられている。なお、振動機５は、運転者に振動を与えることができるのであれば、振動機５の数及び配置は上記に限ったものではない。例えば、振動機５の数は４個ではなく８個でもよいし、振動機５は、背もたれ部ＳＨ１及び座面部ＳＨ２以外に設けられてもよい。

【0023】

図４は、本実施の形態１に係る振動制御装置１の動作を示すフローチャートである。なお、この動作は、ナビゲーション装置２が案内音声を通知可能な状態になると開始する。

【0024】

ステップＳ１にて、ナビゲーション装置２は、車両の一定距離走行後に、音声出力装置２ａが案内音声を運転者に通知するか否かを判定する。車両の一定距離走行後に、音声出力装置２ａが案内音声を通知すると判定された場合には、ナビゲーション装置２は通知予定信号を通知して処理がステップＳ２に進む。音声出力装置２ａが案内音声を通知すると判定された場合には、ステップＳ１の処理が再度行われる。

【0025】

ステップＳ２にて、運転者測定装置４は状況情報を生成する。

【0026】

ステップＳ３にて、運転者状況取得部１１ｂは、運転者測定装置４から状況情報を取得し、振動制御部１２は、運転者状況取得部１１ｂで取得された状況情報に基づいて、運転者が会話しているか否かを判定する。運転者が会話していると判定された場合には処理がステップＳ４に進み、運転者が会話していないと判定された場合には処理がステップＳ１に戻る。

【0027】

ステップＳ４にて、会話測定装置３は、運転者の音声の音量を測定し、当該音量を含む運転者音声情報を生成する。

【0028】

ステップＳ５にて、会話取得部１１ａは、会話測定装置３から運転者音声情報を取得し、振動制御部１２は、会話取得部１１ａで取得された運転者音声情報に基づいて、運転者の音声の音量が閾値ｘ以上であるか否かを判定する。音量が閾値ｘ以上であると判定された場合には処理がステップＳ６に進み、音量が閾値ｘ未満であると判定された場合には処理がステップＳ７に進む。

【0029】

ステップＳ６にて、振動制御部１２は、振動機５の振動として、ステップＳ７で決定される第１振動よりも強い第２振動を決定する。その後、ステップＳ８に処理が進む。

【0030】

ステップＳ７にて、振動制御部１２は、振動機５の振動として、第１振動を決定する。その後、ステップＳ８に処理が進む。

【0031】

ステップＳ８にて、振動制御部１２は振動機５を制御することによって、振動機５は、振動制御部１２で決定された振動で運転者を振動する。その後、図４の動作が終了する。図示しないが、ステップＳ８の後に、音声出力装置２ａは案内音声を運転者に通知する。

【0032】

なお、図４では、振動制御部１２は、１つの閾値ｘを用いることによって２つの振動の中から１つの振動を決定したが、これに限ったものではない。例えば、振動制御部１２は、ｎ個の閾値ｘを用いることによって（ｎ＋１）の振動の中から１つの振動を決定してもよい。

【0033】

また、以上の説明では、ステップＳ３にて運転者が会話しているか否かを判定してから、ステップＳ５にて運転者の音声の音量が閾値ｘ以上であるか否かを判定した。しかしこれに限ったものではなく、ステップＳ２，Ｓ３を行なわずに、運転者の歌声などの音量が閾値ｘ以上であるか否かを判定してもよい。

【0034】

＜実施の形態１のまとめ＞
以上のような本実施の形態１に係る振動制御装置１によれば、運転者が発する音声の音量を含む運転者音声情報に基づいて、振動機５から運転者への振動を決定する。このような構成によれば、例えば、運転者の会話の音量が大きくて、会話への運転者の集中度が高い場合、換言すれば案内音声への運転者の集中度が低い場合には、運転者に強い振動を与えることができる。これにより、運転者が案内音声を聞き逃すことを抑制することができる。一方、運転者が会話をしていない場合などのように、案内音声への集中度が高い場合には、運転者に弱い振動を与えることができる。これにより、振動が運転者を不快にさせることを抑制することができる。

【0035】

＜実施の形態２＞
本実施の形態２に係る振動制御装置１のブロック図は、図１と同様である。以下、本実施の形態２に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じまたは類似する参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。

【0036】

実施の形態１では、会話測定装置３が、運転者の音声の音量を含む運転者音声情報を生成し、会話取得部１１ａは、会話測定装置３で生成された運転者音声情報を取得する。しかしながら、運転者の会話中の音量が概ね大きいにもかかわらず、運転者音声情報が生成される瞬間において当該音量がたまたま低い場合には、振動制御部１２は音量が低いと判定してしまい、運転者に強い振動を与えることができなくなる場合がある。

【0037】

そこで、本実施の形態２では、会話測定装置３は、運転者が発する音声の音量を一定時間測定し、当該音声の音量を時間で積分して得られる積分値を含む運転者音声情報を生成し、会話取得部１１ａは、会話測定装置３で生成された運転者音声情報を取得する。なお、積分は、例えば、音量を測定する一定時間をｔ秒間とし、音量の取得回数を１回／秒として、ｔ秒間の音量を累積的に加算する計算でもよいし、その加算で得られた音量の加算値を加算回数（取得回数が１回／秒である場合にはｔ）で除算する計算でもよい。

【0038】

本実施の形態２では、振動制御部１２は、会話取得部１１ａで取得された運転者音声情報に基づいて、音量の積分値が、予め定められた閾値ｙ以上であるか否かを判定し、その判定結果に基づいて振動機５から運転者への振動を決定する。

【0039】

図５は、本実施の形態２に係る振動制御装置１の動作を示すフローチャートである。図５の動作は、図４の動作のうちステップＳ４，Ｓ５をステップＳ１１～Ｓ１４に置き換えた動作と同様である。このため、以下ではステップＳ１１～Ｓ１４の動作について主に説明する。

【0040】

ステップＳ３からステップＳ１１に処理が進んだ場合、会話測定装置３は、運転者の音声の音量を測定する。

【0041】

ステップＳ１２にて、会話測定装置３は、ステップＳ１１の音量測定時間がｔ秒以上であるか否かを判定する。音量測定時間がｔ秒以上である場合には処理がステップＳ１３に進み、音量測定時間がｔ秒未満である場合には処理がステップＳ１１に戻る。

【0042】

ステップＳ１３にて、会話測定装置３は、音声の音量を時間で積分して得られる積分値を含む運転者音声情報を生成する。

【0043】

ステップＳ１４にて、会話取得部１１ａは会話測定装置３から運転者音声情報を取得し、振動制御部１２は、会話取得部１１ａで取得された運転者音声情報に基づいて、音量の積分値が閾値ｙ以上であるか否かを判定する。積分値が閾値ｙ以上であると判定された場合には処理がステップＳ６に進み、積分値が閾値ｙ未満であると判定された場合には処理がステップＳ７に進む。これ以降の動作は実施の形態１と同様である。これにより、積分値が閾値ｙ以上である場合には、強い振動が決定され、積分値が閾値ｙ未満である場合には、弱い振動が決定される。

【0044】

＜実施の形態２のまとめ＞
以上のような本実施の形態２に係る振動制御装置１によれば、運転者が発する音声の音量を時間で積分して得られる積分値を含む運転者音声情報に基づいて、振動機５から運転者への振動を決定する。このような構成によれば、運転者の会話中の瞬間的な音量ではなく、一定期間の音量に基づいて、振動機５から運転者への振動を決定することができる。

【0045】

＜実施の形態３＞
本実施の形態３に係る振動制御装置１のブロック図は、図１と同様である。以下、本実施の形態３に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じまたは類似する参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。

【0046】

実施の形態１では、振動制御部１２は、運転者が発する音声の音量を含む運転者音声情報に基づいて、振動機５から運転者への振動を決定した。しかしながら、例えば運転者が、普段から音声の音量が大きい人である場合などには、案内音声を伴う運転への運転者の集中度が高いにもかかわらず、運転者に強い振動を与えて運転者を不快にさせてしまう場合がある。

【0047】

そこで、本実施の形態３では、運転者測定装置４は、運転者の目線及び手の動きに基づいて、運転への運転者の集中度である運転集中度を判定する。例えば、運転者測定装置４は、運転者が会話をしながら手を動かしていると判定した場合、または、運転者の目線が同乗者の方に複数回向いていると判定した場合には、会話への運転者の集中度が高いと判定して、運転集中度を低くする。そして、運転者測定装置４は、運転集中度を含む状況情報を生成し、当該状況情報を振動制御装置１に出力する。

【0048】

運転者状況取得部１１ｂは、運転集中度を含む状況情報を取得し、振動制御部１２は、会話取得部１１ａで取得された運転者音声情報と、運転者状況取得部１１ｂで取得された運転集中度を含む状況情報とに基づいて、振動機５から運転者への振動を決定する。例えば、振動制御部１２は、運転者音声情報に基づいて、運転者が発する音声の音量が、予め定められた閾値ｘ以上であるか否かを判定する。また、振動制御部１２は、状況情報に基づいて、運転集中度が、予め定められた閾値ｚ以上であるか否かを判定する。そして、振動制御部１２は、これらの判定結果に基づいて振動機５から運転者への振動を決定する。

【0049】

図６は、本実施の形態３に係る振動制御装置１の動作を示すフローチャートである。図６の動作は、図４の動作のうちステップＳ２をステップＳ２１に置き換え、ステップＳ５とステップＳ６との間にステップＳ２２を追加した動作と同様である。このため、以下ではステップＳ２１，Ｓ２２の動作について主に説明する。

【0050】

ステップＳ１からステップＳ２１に処理が進んだ場合、運転者測定装置４は、運転集中度を含む状況情報を生成する。その後、ステップＳ３に処理が進む。

【0051】

ステップＳ５からステップＳ２２に処理が進んだ場合、振動制御部１２は、状況情報に基づいて、運転集中度が閾値ｚ以上であるか否かを判定する。運転集中度が閾値ｚ以上であると判定された場合には処理がステップＳ７に進み、運転集中度が閾値ｚ未満であると判定された場合には処理がステップＳ６に進む。これ以降の動作は実施の形態１と同様である。これにより、運転集中度が閾値ｚ未満である場合には、強い振動が決定され、運転集中度が閾値ｚ以上である場合には、弱い振動が決定される。

【0052】

なお、図６では、振動制御部１２は、運転者音声情報と、運転集中度を含む状況情報とに基づいて、振動機５の振動として、２つの振動（第１振動及び第２振動）のいずれかを決定したが、これに限ったものではない。例えば、振動制御部１２は、運転者音声情報と、運転集中度を含む状況情報との組み合わせに基づいて、振動機５の振動として、４つの振動のいずれかを決定してもよい。

【0053】

＜実施の形態３のまとめ＞
以上のような本実施の形態３に係る振動制御装置１によれば、運転者音声情報と、運転集中度を含む状況情報とに基づいて、振動機５から運転者への振動を決定する。このような構成によれば、案内音声を伴う運転への運転者の集中度が高いにもかかわらず、換言すれば会話への集中度が低いにもかかわらず、運転者に強い振動を与えて運転者を不快にさせてしまうことを抑制することができる。

【0054】

なお、以上の説明では、本実施の形態３を実施の形態１に適用したが、実施の形態２に適用してもよい。

【0055】

＜実施の形態４＞
本実施の形態４に係る振動制御装置１のブロック図は、図１と同様である。以下、本実施の形態４に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じまたは類似する参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。

【0056】

実施の形態３で説明したように、実施の形態１では、案内音声を伴う運転への運転者の集中度が高いにもかかわらず、運転者に強い振動を与えて運転者を不快にさせてしまう場合がある。

【0057】

そこで、本実施の形態４では、会話測定装置３は、運転者及び同乗者の会話の内容に基づいて、会話への運転者の集中度である会話集中度を判定する。例えば、会話測定装置３は、会話内容が「見て」のような注目を促すような言葉を含んでいると判定した場合には、会話集中度を高くする。そして、会話測定装置３は、会話集中度を含む運転者音声情報を生成し、当該運転者音声情報を振動制御装置１に出力する。

【0058】

会話取得部１１ａは、会話集中度を含む運転者音声情報を取得し、振動制御部１２は、運転者音声情報に基づいて、振動機５から運転者への振動を決定する。例えば、振動制御部１２は、会話取得部１１ａで取得された運転者音声情報に基づいて、会話集中度が、予め定められた閾値ｗ以上であるか否かを判定し、その判定結果に基づいて振動機５から運転者への振動を決定する。なお、本実施の形態４では、運転者状況取得部１１ｂ及び運転者測定装置４は必須ではない。

【0059】

図７は、本実施の形態４に係る振動制御装置１の動作を示すフローチャートである。図７の動作は、図４の動作のうちステップＳ２からステップＳ５をステップＳ３１，Ｓ３２に置き換えた動作と同様である。このため、以下ではステップＳ３１，Ｓ３２の動作について主に説明する。

【0060】

ステップＳ１からステップＳ３１に進んだ場合、会話測定装置３は、会話集中度を含む運転者音声情報を生成する。

【0061】

ステップＳ３２にて、振動制御部１２は、運転者音声情報に基づいて、会話集中度が閾値ｗ以上であるか否かを判定する。会話集中度が閾値ｗ以上であるか否かを判定する。会話集中度が閾値ｗ以上であると判定された場合には処理がステップＳ６に進み、会話集中度が閾値ｗ未満であると判定された場合には処理がステップＳ７に進む。これ以降の動作は実施の形態１と同様である。これにより、会話集中度が閾値ｗ以上である場合には、強い振動が決定され、会話集中度が閾値ｗ未満である場合には、弱い振動が決定される。

【0062】

＜実施の形態４のまとめ＞
以上のような本実施の形態４に係る振動制御装置１によれば、会話集中度を含む運転者音声情報に基づいて、振動機５から運転者への振動を決定する。このような構成によれば、会話への集中度が低いにもかかわらず、運転者に強い振動を与えて運転者を不快にさせてしまうことを抑制することができる。

【0063】

＜その他の変形例＞
上述した図１の会話取得部１１ａ及び運転者状況取得部１１ｂを含む取得部と、振動制御部１２を含む制御部とを、以下「取得部等」と記す。取得部等は、図８に示す処理回路８１により実現される。すなわち、処理回路８１は、運転者に関する音声の情報である運転者音声情報を取得する取得部と、運転者音声情報に基づいて、振動機から運転者への振動を決定する制御部と、を備える。処理回路８１には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されてもよい。プロセッサには、例えば、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などが該当する。

【0064】

処理回路８１が専用のハードウェアである場合、処理回路８１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。取得部等の各部の機能それぞれは、処理回路を分散させた回路で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。

【0065】

処理回路８１がプロセッサである場合、取得部等の機能は、ソフトウェア等との組み合わせにより実現される。なお、ソフトウェア等には、例えば、ソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェア及びファームウェアが該当する。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図９に示すように、処理回路８１に適用されるプロセッサ８２は、メモリ８３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、振動制御装置１は、処理回路８１により実行されるときに、運転者に関する音声の情報である運転者音声情報を取得するステップと、運転者音声情報に基づいて、振動機から運転者への振動を決定するステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ８３を備える。換言すれば、このプログラムは、取得部等の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ８３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、それらのドライブ装置、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。

【0066】

以上、取得部等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、取得部等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、取得部については専用のハードウェアとしての処理回路８１でその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ８２としての処理回路８１がメモリ８３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。

【0067】

以上のように、処理回路８１は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

【0068】

また、以上で説明した振動制御装置は、車両装置と、通信端末と、車両装置及び通信端末の少なくとも１つにインストールされるアプリケーションの機能と、サーバとを適宜に組み合わせてシステムとして構築される振動制御システムにも適用することができる。通信端末は、例えば、携帯電話、スマートフォン及びタブレットなどを含む。以上で説明した振動制御装置の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。

【0069】

図１０は、本変形例に係るサーバ９１の構成を示すブロック図である。図１０のサーバ９１は、通信部９１ａと制御部９１ｂとを備えており、車両９２の車両装置９３と無線通信を行うことが可能となっている。

【0070】

取得部である通信部９１ａは、車両装置９３と無線通信を行うことにより、車両装置９３で取得された運転者音声情報を受信する。

【0071】

制御部９１ｂは、サーバ９１の図示しないプロセッサなどが、サーバ９１の図示しないメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、図１の振動制御部１２と同様の機能を有している。つまり、制御部９１ｂは、運転者音声情報に基づいて、振動機から運転者への振動を決定する。そして、通信部９１ａは、制御部９１ｂの決定結果を示す信号を車両装置９３に送信する。このように構成されたサーバ９１によれば、実施の形態１で説明した振動制御装置１と同様の効果を得ることができる。

【0072】

図１１は、本変形例に係る通信端末９６の構成を示すブロック図である。図１１の通信端末９６は、通信部９１ａと同様の通信部９６ａと、制御部９１ｂと同様の制御部９６ｂとを備えており、車両９７の車両装置９８と無線通信を行うことが可能となっている。なお、通信端末９６には、例えば車両９７の運転者が携帯する携帯電話、スマートフォン、及びタブレットなどの携帯端末が適用される。このように構成された通信端末９６によれば、実施の形態１で説明した振動制御装置１と同様の効果を得ることができる。

【0073】

なお、各実施の形態及び各変形例を自由に組み合わせたり、各実施の形態及び各変形例を適宜、変形、省略したりすることが可能である。

【0074】

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。

【0075】

（付記１）
音声出力装置が運転者に音声を通知する前に、振動機によって前記運転者を振動させる振動制御装置であって、
前記運転者に関する音声の情報である運転者音声情報を取得する取得部と、
前記運転者音声情報に基づいて、前記振動機から前記運転者への振動を決定する制御部と、
を備える、振動制御装置。

【0076】

（付記２）
前記運転者音声情報は、前記運転者が発する音声の音量を含む、付記１に記載の振動制御装置。

【0077】

（付記３）
前記運転者音声情報は、前記運転者が発する音声の音量を時間で積分して得られる積分値を含む、付記１に記載の振動制御装置。

【0078】

（付記４）
前記運転者音声情報は、会話への前記運転者の集中度である会話集中度を含む、付記１に記載の振動制御装置。

【0079】

（付記５）
前記取得部は、運転への前記運転者の集中度である運転集中度をさらに取得し、
前記制御部は、前記運転者音声情報と、前記運転集中度とに基づいて、前記振動を決定する、付記１から付記４のうちのいずれか１項に記載の振動制御装置。

【0080】

（付記６）
音声出力装置が運転者に音声を通知する前に、振動機によって前記運転者を振動させる振動制御方法であって、
前記運転者に関する音声の情報である運転者音声情報を取得し、
前記運転者音声情報に基づいて、前記振動機から前記運転者への振動を決定する、振動制御方法。

【符号の説明】

【0081】

１ 振動制御装置、２ａ 音声出力装置、５ 振動機、１１ａ 会話取得部、１１ｂ 運転者状況取得部、１２ 振動制御部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】