特開 2024-151540 回転センサ一体型軸受

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024151540

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】回転センサ一体型軸受

(51)【国際特許分類】

   F16C 41/00 20060101AFI20241018BHJP

   H02K 11/225 20160101ALI20241018BHJP

   F16C 19/06 20060101ALI20241018BHJP

   F16C 19/52 20060101ALI20241018BHJP

【ＦＩ】

F16C41/00

H02K11/225

F16C19/06

F16C19/52

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023064973

(22)【出願日】2023-04-12

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000203634

【氏名又は名称】多摩川精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140442

【弁理士】

【氏名又は名称】柴山 健一

(72)【発明者】

【氏名】梅井 玲於奈

(72)【発明者】

【氏名】野元 宣寿

(72)【発明者】

【氏名】小柴 裕貴

(72)【発明者】

【氏名】吉岡 宏泰

(72)【発明者】

【氏名】村松 俊紀

(72)【発明者】

【氏名】平栗 征一

【テーマコード（参考）】

3J217

3J701

5H611

【Ｆターム（参考）】

3J217JA02

3J217JA12

3J217JA24

3J217JA32

3J217JA42

3J217JB14

3J217JB26

3J217JB32

3J217JB56

3J217JB63

3J217JB70

3J217JB83

3J701AA02

3J701AA12

3J701AA32

3J701AA42

3J701AA52

3J701AA62

3J701BA77

3J701CA13

3J701CA14

3J701FA46

3J701GA01

3J701GA24

5H611AA01

5H611BB01

5H611BB02

5H611PP07

5H611QQ03

5H611RR01

5H611UA05

5H611UA08

5H611UB01

(57)【要約】

【課題】回転センサのセンサステータと軸受とを容易に一体化する。
【解決手段】回転センサ一体型軸受１は、回転軸６を支持する軸受２と、回転軸６の回転を検出する回転センサのセンサステータ３と、軸受２に係合する第１係合部４１とセンサステータ３に係合する第２係合部４２とを有し、センサステータ３と軸受２とを連結する連結部４と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸を支持する軸受と、
前記回転軸の回転を検出する回転センサのセンサステータと、
前記軸受に係合する第１係合部と前記センサステータに係合する第２係合部とを有し、前記センサステータと前記軸受とを連結する連結部と、を備える、回転センサ一体型軸受。

【請求項2】

前記軸受の外輪の内径面には係合溝が設けられており、
前記第１係合部は、径方向の外側に向って突出する形状を呈しており、
前記連結部は、前記第１係合部が前記係合溝に嵌め込まれることによって、前記外輪に係合する、請求項１に記載の回転センサ一体型軸受。

【請求項3】

前記第２係合部は、前記センサステータの樹脂部分に埋め込まれることによって、前記センサステータに係合する、請求項１に記載の回転センサ一体型軸受。

【請求項4】

前記第２係合部は、前記軸受側から前記センサステータ側に向うにしたがって径方向の外側に向って延びる又は径方向の内側に向って延びる形状を呈している、請求項３に記載の回転センサ一体型軸受。

【請求項5】

前記第２係合部は、径方向の外側に向って立ち上がる又は径方向の内側に向って立ち上がる立上り部を有している、請求項３に記載の回転センサ一体型軸受。

【請求項6】

前記回転センサは、レゾルバであり、
前記センサステータは、周方向に沿って並べて配置されるとともに、前記回転軸に設けられたロータの回転を検出する複数のコイルを備え、
前記連結部は、環状を呈しており、周方向に沿って並ぶ前記複数のコイルの外側に配置され、
前記第２係合部には、切欠部が複数設けられている、請求項３～５のいずれか一項に記載の回転センサ一体型軸受。

【請求項7】

前記切欠部は、径方向において前記コイルと対向する位置に設けられている、請求項６に記載の回転センサ一体型軸受。

【請求項8】

前記回転センサは、レゾルバであり、
前記センサステータは、周方向に沿って並べて配置されるとともに、前記回転軸に設けられたロータの回転を検出する複数のコイルを備え、
前記連結部は、環状を呈しており、周方向に沿って並ぶ前記複数のコイルの外側に配置され、
前記第２係合部は、径方向の内側に向って立ち上がる立上り部を有し、
前記立上り部における立ち上がり方向の先端側の端縁は、軸方向に沿って見たときに多角形状を呈している、請求項３に記載の回転センサ一体型軸受。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転センサのセンサステータと軸受とが一体に構成された回転センサ一体型軸受に関する。

【背景技術】

【0002】

回転軸を支持する軸受に近接した位置に、回転軸の回転を検出する回転センサが設けられることがある。軸受に近接した位置に回転センサを設ける構成が、例えば特許文献１に開示されている。この文献には、ハウジングに固定された固定部材が軸受の外輪を支持しつつ回転センサのセンサステータを保持することにより、センサステータを軸受に近接させて設ける構成が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－１７２３４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

センサステータは、回転軸の回転を検出できるように適切な位置に設けられる必要がある。特許文献１に記載された構成では、センサステータが固定部材を介してハウジングに取り付けられている。このため、この構成では、ハウジングと回転軸との位置関係が適切となるように高い加工精度が求められ、センサステータを軸受に近接させて設けることが困難となる。

【0005】

そこで、本発明は、回転センサのセンサステータと軸受とを容易に一体化することが可能な回転センサ一体型軸受を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、[１]「回転軸を支持する軸受と、前記回転軸の回転を検出する回転センサのセンサステータと、前記軸受に係合する第１係合部と前記センサステータに係合する第２係合部とを有し、前記センサステータと前記軸受とを連結する連結部と、を備える、回転センサ一体型軸受。」である。

【0007】

この回転センサ一体型軸受において、連結部は、軸受に係合する第１係合部とセンサステータに係合する第２係合部とを有している。すなわち、センサステータは、連結部によって軸受に連結されている。これにより、回転センサ一体型軸受は、連結部を用いることによって、回転センサのセンサステータと軸受とを容易に一体化することができる。

【0008】

本発明の回転センサ一体型軸受は、［２］「前記軸受の外輪の内径面には係合溝が設けられており、前記第１係合部は、径方向の外側に向って突出する形状を呈しており、前記連結部は、前記第１係合部が前記係合溝に嵌め込まれることによって、前記外輪に係合する、上記［１］に記載の回転センサ一体型軸受。」であってもよい。この場合、回転センサ一体型軸受は、連結部の第１係合部を外輪の係合溝に嵌め込むことによって、連結部を外輪に容易に取り付けることができる。

【0009】

本発明の回転センサ一体型軸受は、［３］「前記第２係合部は、前記センサステータの樹脂部分に埋め込まれることによって、前記センサステータに係合する、上記［１］又は［２］に記載の回転センサ一体型軸受。」であってもよい。この場合、回転センサ一体型軸受では、ねじ等の固定具を用いることなく、インサート成形等の種々の方法によって連結部とセンサステータとを一体化させることができる。これにより、回転センサ一体型軸受は、ねじ等の部品点数の増加抑制しつつ、連結部とセンサステータとを係合させることができる。また、第２係合部が埋め込まれるセンサステータの樹脂部分は、連結部を保持するホルダとしての機能も兼ねている。このため、回転センサ一体型軸受は、連結部を備える場合であっても、軸方向の厚さが増加することを抑制できる。

【0010】

本発明の回転センサ一体型軸受は、［４］「前記第２係合部は、前記軸受側から前記センサステータ側に向うにしたがって径方向の外側に向って延びる又は径方向の内側に向って延びる形状を呈している、上記［３］に記載の回転センサ一体型軸受。」であってもよい。この回転センサ一体型軸受では、軸方向に対して第２係合部が傾斜している。これにより、回転センサ一体型軸受は、傾斜する第２係合部がセンサステータの樹脂部分に引っ掛かることによって、センサステータから連結部の第２係合部が抜け出る（脱落する）ことを抑制できる。

【0011】

本発明の回転センサ一体型軸受は、［５］「前記第２係合部は、径方向の外側に向って立ち上がる又は径方向の内側に向って立ち上がる立上り部を有している、上記［３］に記載の回転センサ一体型軸受。」であってもよい。この場合、回転センサ一体型軸受は、センサステータの樹脂部分に埋設された立上り部が引っ掛かることによって、センサステータから連結部の第２係合部が抜け出る（脱落する）ことを抑制できる。

【0012】

本発明の回転センサ一体型軸受は、［６］「前記回転センサは、レゾルバであり、前記センサステータは、周方向に沿って並べて配置されるとともに、前記回転軸に設けられたロータの回転を検出する複数のコイルを備え、前記連結部は、環状を呈しており、周方向に沿って並ぶ前記複数のコイルの外側に配置され、前記第２係合部には、切欠部が複数設けられている、上記［３］～［５］のいずれかに記載の回転センサ一体型軸受。」であってもよい。この場合、回転センサ一体型軸受は、センサステータの樹脂部分に埋め込まれた第２係合部に切欠部を設けることによって、連結部とセンサステータとが周方向に相対回転することを抑制できる。

【0013】

本発明の回転センサ一体型軸受は、［７］「前記切欠部は、径方向において前記コイルと対向する位置に設けられている、上記［６］に記載の回転センサ一体型軸受。」であってもよい。この場合、回転センサ一体型軸受は、コイルと対向する位置に設けられた切欠き部によって、連結部とセンサステータとが周方向に相対回転することを抑制できる。

【0014】

本発明の回転センサ一体型軸受は、［８］「前記回転センサは、レゾルバであり、前記センサステータは、周方向に沿って並べて配置されるとともに、前記回転軸に設けられたロータの回転を検出する複数のコイルを備え、前記連結部は、環状を呈しており、周方向に沿って並ぶ前記複数のコイルの外側に配置され、前記第２係合部は、径方向の内側に向って立ち上がる立上り部を有し、前記立上り部における立ち上がり方向の先端側の端縁は、軸方向に沿って見たときに多角形状を呈している、上記［３］に記載の回転センサ一体型軸受。」であってもよい。この場合、回転センサ一体型軸受は、センサステータの樹脂部分に埋め込まれた第２係合部の内周縁の形状を多角形状とすることによって、連結部とセンサステータとが周方向に相対回転することを抑制できる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、回転センサのセンサステータと軸受とを容易に一体化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、回転センサ一体型軸受の正面図である。

【図2】図２は、図１のII－II線に沿った回転センサ一体型軸受の一部分の断面図である。

【図3】図３は、連結部の正面図である。

【図4】図４（ａ）は、変形例に係る連結部の正面図である。図４（ｂ）は、他の変型例に係る連結部の正面図である。

【図5】図５は、変形例に係る回転センサ一体型軸受の一部分の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各図において、同一又は相当する要素同士には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

【0018】

図１及び図２に示されるように、回転センサ一体型軸受１は、軸受２、センサステータ３、及び連結部４を備えている。軸受２は、ハウジング５に対して回転軸６を回転可能に支持する（図２参照）。回転軸６は、例えば、ハイブリッド自動車又は電気自動車の電動モータ又はモータジェネレータの回転軸であってもよい。以下、軸受２の中心線Ａに平行な方向を軸方向といい、中心線Ａに垂直な方向を径方向といい、中心線Ａに平行な方向から見た場合に中心線Ａを中心とする円周に沿った方向を周方向という。

【0019】

軸受２は、内輪２１、外輪２２、及び複数の玉２３を備えている。内輪２１は、円環状に形成されている、内輪２１の内径面２１ａには、回転軸６が嵌め合わされる。内輪２１の外径面２１ｂには、周方向に沿って円環状に延在する内輪軌道面２１ｃが形成されている。内輪軌道面２１ｃは、玉２３に対応した形状に形成されている。

【0020】

外輪２２は、円環状に形成されている。外輪２２の内径面２２ａには、周方向に沿って円環状に延在する外輪軌道面２２ｃが形成されている。外輪軌道面２２ｃは、玉２３に対応した形状に形成されている。外輪２２の外径面２２ｂには、ハウジング５が嵌め合わされる。また、外輪２２の内径面２２ａには、係合溝２２ｄが形成されている。本実施形態において、係合溝２２ｄは、周方向に沿って円環状に延在している。係合溝２２ｄは、外輪軌道面２２ｃよりもセンサステータ３側に設けられている。

【0021】

複数の玉２３の各々は、球状に形成されている。複数の玉２３は、内輪軌道面２１ｃと外輪軌道面２２ｃとの間に配置されている。複数の玉２３は、保持器により保持されていてもよい。このように、軸受２は、内輪２１、外輪２２、及び複数の玉２３を有する玉軸受として構成されている。但し、軸受２は、玉軸受に限定されず、他のタイプの転がり軸受であってもよい。

【0022】

センサステータ３は、軸方向において軸受２に隣接して設けられている。センサステータ３は、回転軸６の回転を検出する回転センサのステータとして機能する。本実施形態において、センサステータ３は、回転軸６に設けられたロータ７とによって、回転センサとしてのレゾルバを構成する。センサステータ３は、ロータ７の径方向の外側に、径方向隙間（ギャップ）Ｃを介して配置されている。ロータ７は、回転軸６とともに回転する。ロータ７は、回転によってセンサステータ３との径方向隙間Ｃが変化するように、周方向にわたって外径寸法を異ならせた非円形形状を呈している。回転軸６の回転とともにロータ７が一体的に回転し、センサステータ３に設けられたティース３２とロータ７との径方向隙間Ｃが変化する。これにより、センサステータ３は、ティース３２に巻かれたコイル３５によって回転軸６の回転角に応じた電圧を得ることができる。

【0023】

より詳細には、センサステータ３は、ステータコア３１、複数のティース３２、第１インシュレータ３３、第２インシュレータ３４、及び複数のコイル３５を備えている。ステータコア３１は、略円環状を呈している。複数のティース３２は、ステータコア３１の内周面から径方向の内側に向けて突出している。複数のティース３２は、周方向に沿って互いに所定の間隔を空けて並べて設けられている。ステータコア３１及びティース３２は、電磁鋼板によって構成されている。また、ステータコア３１及びティース３２は、軸方向において複数の電磁鋼板を積層することによって構成されていてもよい。

【0024】

第１インシュレータ３３及び第２インシュレータ３４は、ステータコア３１及びティース３２を挟み込むようにして設けられている。コイル３５は、第１インシュレータ３３及び第２インシュレータ３４を介してティース３２に巻かれている。複数のコイル３５は、周方向に沿って互いに所定の間隔を空けて並べて設けられている。上述したように、コイル３５は、ティース３２とロータ７との径方向隙間Ｃの変化に応じた電圧を発生させることによって、回転軸６に設けられたロータ７の回転を検出する。第１インシュレータ３３及び第２インシュレータ３４は、それぞれ絶縁性を有する樹脂材料（合成樹脂等）によって形成されている。第１インシュレータ３３及び第２インシュレータ３４は、ティース３２とコイル３５とを電気的に絶縁する。本実施形態において、第２インシュレータ３４は、第１インシュレータ３３よりも軸受２側に設けられている。

【0025】

また、本実施形態において第１インシュレータ３３には、径方向の外側に向って突出する端子台３６が取り付けられている。端子台３６には、コイル３５に接続された端子が複数設けられている。回転軸６の回転に伴ってコイル３５によって得られた回転角に応じた電圧は、端子台３６に設けられた端子を介してセンサステータ３外に導出され、回転軸６の回転角の検出に用いられる。なお、端子台３６は、径方向外側に向って突出するように設けられることに限定されない。例えば、端子台３６は、第１インシュレータ３３から軸方向に沿って突出するように設けられていてもよい。

【0026】

連結部４は、軸受２とセンサステータ３とを連結する。これにより、センサステータ３は、連結部４を介して軸受２に支持（保持）される。つまり、連結部４は、ハウジング５の精度の影響を受けることなく、軸受２に近接させてセンサステータ３を配置することができる。なお、本実施形態において、連結部４は、軸受２の外輪２２とセンサステータ３とを連結する。連結部４は、一例として、金属材料によって形成されている。但し、連結部４は、金属以外の材料によって形成されていてもよい。連結部４は、環状を呈しており、周方向に沿って並ぶ複数のコイル３５の外側に配置されている。

【0027】

図１～図３に示されるように、連結部４は、第１係合部４１、第２係合部４２、及び本体部４３を備えている。本体部４３は、環状を呈する略筒状の部材である。本体部４３の内径及び外径は、内輪２１の外径よりも大きく、外輪２２の内径よりも小さい径となっている。

【0028】

第１係合部４１は、本体部４３における軸受２側の端部に設けられている。第１係合部４１は、軸受２の外輪２２に係合する。第１係合部４１は、本体部４３から径方向の外側に向って突出する形状を呈している。なお、本実施形態において、第２係合部４２は、突出方向の先端部が円弧状に折り返されている。また、本実施形態において、第２係合部４２は、周方向に沿って互いに所定の間隔を空けて３つ設けられている。但し、第２係合部４２の数は、３つに限定されない。例えば、第２係合部４２は、周方向の全域にわたって設けられていてもよい。また、第２係合部４２は、周方向に沿って互いに不等間隔で並ぶように設けられていてもよい。連結部４は、第１係合部４１が外輪２２の係合溝２２ｄに嵌め込まれることによって、外輪２２に係合する。ここでは、連結部４は、第１係合部４１が加締めによって外輪２２の係合溝２２ｄに嵌め込まれることによって、外輪２２に係合する。

【0029】

第２係合部４２は、本体部４３におけるセンサステータ３側の端部に設けられている。第２係合部４２は、センサステータ３に係合する。本実施形態において、第２係合部４２は、センサステータ３の第２インシュレータ３４に係合する。また、第２係合部４２は、センサステータ３の樹脂部分である第２インシュレータ３４に埋め込まれることによって、第２係合部４２に係合する。

【0030】

第２係合部４２は、径方向の内側に向って立ち上がる立上り部４２ａを有している。立上り部４２ａは、本実施形態では一例として、周方向の全域にわたって設けられている。第２係合部４２の立上り部４２ａは、第２インシュレータ３４に埋め込まれている。例えば、第２係合部４２（立上り部４２ａ）は、インサート成形によって第２インシュレータ３４に埋め込まれ、第２インシュレータ３４と一体化される。

【0031】

第２係合部４２の立上り部４２ａには、切欠部４２ｂが複数設けられている。切欠部４２ｂは、立上り部４２ａにおける立ち上がり方向の先端側の縁部（立上り部４２ａの内周縁）の一部を円弧状に切り取った形状を呈している。切欠部４２ｂは、コイル３５と同数設けられている。複数の切欠部４２ｂのそれぞれは、複数のコイル３５のぞれぞれと径方向において対向する位置に設けられている。なお、切欠部４２ｂの数は、コイル３５と同数であることに限定されない。例えば、切欠部４２ｂの数は、コイル３５の数の約数であってもよく、コイル３５の数の倍数であってもよい。

【0032】

以上のように、この回転センサ一体型軸受１において、連結部４は、軸受２に係合する第１係合部４１とセンサステータ３に係合する第２係合部４２とを有している。すなわち、センサステータ３は、連結部４によって軸受２に連結されている。これにより、回転センサ一体型軸受１は、連結部４を用いることによって、回転センサのセンサステータ３と軸受２とを容易に一体化することができる。

【0033】

また、回転センサ一体型軸受１は、連結部４を用いることによって、回転軸６を支持する軸受２と回転軸６の回転を検出するセンサステータ３とを近接した状態で互いに連結することができる。これにより、回転センサ一体型軸受１は、軸受２に近接した位置において回転軸６の回転状態をより精度良く検出することが可能となる。

【0034】

連結部４は、軸受２の外輪２２に設けられた係合溝２２ｄに第１係合部４１が嵌め込まれることによって、外輪２２に係合する。この場合、回転センサ一体型軸受１は、連結部４の第１係合部４１を外輪２２の係合溝２２ｄに嵌め込むことによって、連結部４を外輪２２に容易に取り付けることができる。

【0035】

連結部４の第２係合部４２は、センサステータ３の樹脂部分である第２インシュレータ３４に埋め込まれている。この場合、回転センサ一体型軸受１では、ねじ等の固定具を用いることなく、インサート成形等の種々の方法によって連結部４とセンサステータ３とを一体化させることができる。これにより、回転センサ一体型軸受１は、ねじ等の部品点数の増加抑制しつつ、連結部４とセンサステータ３とを係合させることができる。また、第２係合部４２が埋め込まれる第２インシュレータ３４は、連結部４を保持するホルダとしての機能も兼ねている。このため、回転センサ一体型軸受１は、連結部４を備える場合であっても、軸方向の厚さが増加することを抑制できる。

【0036】

第２係合部４２は、センサステータ３の第２インシュレータ３４に係合する。このため、回転センサ一体型軸受１は、ステータコア３１及びティース３２に圧縮応力を加えることなく、センサステータ３（第２インシュレータ３４）と連結部４とを連結することができる。これにより、回転センサ一体型軸受１は、検出精度の低下を抑制しつつ、センサステータ３と連結部４とを連結することができる。

【0037】

連結部４の第２係合部４２は、径方向の内側に向って立ち上がる立上り部４２ａを有している。立上り部４２ａは、第２インシュレータ３４に埋め込まれている。この場合、回転センサ一体型軸受１は、第２インシュレータ３４に埋設された立上り部４２ａが引っ掛かることによって、センサステータ３から連結部４の第２係合部４２が抜け出る（脱落する）ことを抑制できる。

【0038】

連結部４の第２係合部４２には、切欠部４２ｂが複数設けられている。この場合、回転センサ一体型軸受１は、第２インシュレータ３４に埋め込まれた第２係合部４２に切欠部４２ｂを設けることによって、連結部４とセンサステータ３（第２インシュレータ３４）とが周方向に相対回転することを抑制できる。

【0039】

切欠部４２ｂは、径方向においてコイル３５と対向する位置に設けられている。この場合、回転センサ一体型軸受１は、コイル３５と対向する位置に設けられた切欠部４２ｂによって、連結部４とセンサステータ３（第２インシュレータ３４）とが周方向に相対回転することを抑制できる。

【0040】

本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、第２係合部４２の立上り部４２ａに設けられる切欠部４２ｂの形状は、図３に示されるように円弧状であることに限定されない。例えば、図４（ａ）に示されるように、第２係合部４２の立上り部４２ａには、円弧状の切欠部４２ｂに代えて略矩形状の切欠部４２ｃが設けられていてもよい。

【0041】

また、回転センサ一体型軸受１は、上述した連結部４に代えて、図４（ｂ）に示される連結部４Ａを備えていてもよい。連結部４Ａは、第１係合部４１、第２係合部４２Ａ、及び本体部４３を備えている。第２係合部４２Ａは、立上り部４２ａを有している。第２係合部４２Ａの立上り部４２ａは、第２インシュレータ３４に埋め込まれる。立上り部４２ａにおける立ち上がり方向の先端側の端縁４２ｄは、軸方向に沿って見たときに多角形状を呈している。つまり、立上り部４２ａの内周縁は、軸方向に沿って見たときに多角形状を呈している。なお、第２係合部４２Ａの端縁４２ｄにおける多角形状の角部Ｋの数は、コイル３５の数と一致している。また、多角形状における角部Ｋと角部Ｋとの間の辺部Ｈは、径方向においてコイル３５と対向している。これに限定されず、多角形状における角部Ｋが、径方向においてコイル３５と対向する構成であってもよい。このように、回転センサ一体型軸受１は、第２インシュレータ３４に埋め込まれた第２係合部４２Ａの端縁４２ｄを多角形状とすることによって、連結部４Ａとセンサステータ３（第２インシュレータ３４）とが周方向に相対回転することを抑制できる。

【0042】

例えば、上記では、第２係合部４２等が有する立上り部４２ａが径方向の内側に向って立ち上がる場合を例に説明した。これに限定されず、第２係合部４２等が有する立上り部は、径方向の外側に向って立ち上がる構成であってもよい。そして、この径方向の外側に向って立ち上がる立上り部が、第２インシュレータ３４に埋め込まれていればよい。この場合であっても、回転センサ一体型軸受１は、センサステータ３から連結部４の第２係合部４２等が抜け出る（脱落する）ことを抑制できる。

【0043】

例えば図５に示されるように、回転センサ一体型軸受１Ａは、上述した実施形態に係る連結部４に代えて形状の異なる連結部４Ｂを備えていてもよい。連結部４Ｂは、第１係合部４１、第２係合部４２Ｂ、及び本体部４３を備えている。第２係合部４２Ｂは、円環状を呈している。また、第２係合部４２Ｂは、軸受２側からセンサステータ３側に向うにしたがって径方向の内側に向って延びる形状（テーパ形状）を呈している。なお、本体部４３も、第２係合部４２の形状に沿ってテーパ形状を呈していてもよい。第２係合部４２Ｂは、第２インシュレータ３４に埋め込まれている。この場合、回転センサ一体型軸受１Ａは、傾斜する第２係合部４２Ｂが第２インシュレータ３４に引っ掛かることによって、センサステータ３から第２係合部４２Ｂが抜け出る（脱落する）ことを抑制できる。なお、このテーパ状の第２係合部４２Ｂの先端部に、上述した切欠部４２ｂ又は４２ｃが設けられていてもよい。

【0044】

なお、第２係合部は、図５に示される第２係合部４２Ｂとは逆に、軸受２側からセンサステータ３側に向うにしたがって径方向の外側に向って延びる形状（テーパ形状）を呈していてもよい。この場合であっても、センサステータ３から第２係合部が抜け出ることが抑制される。

【0045】

また、連結部４，４Ａ及び４Ｂの本体部４３は、周方向の全域にわたって設けられている。このため、本体部４３は、軸受２の玉２３の周りに潤滑剤（グリース等）を蓄えることができる。これにより、本体部４３は、軸受２の潤滑性能を向上させることができる。但し、軸受２の玉２３の周りに潤滑剤（潤滑油等）を流通させる構成がある。この構成の場合、本体部４３には、潤滑剤を流通させる孔が設けられていてもよい。これにより、本体部４３は、当該本体部４３に設けられた孔を介して玉２３の周りに潤滑剤を供給することができる。

【0046】

上記においてセンサステータ３は、レゾルバのステータとした。これに限定されず、センサステータ３は、レゾルバ以外の回転センサ（例えば光学式のロータリーエンコーダ等）のステータであってもよい。

【0047】

連結部４の第１係合部４１は、軸受２の外輪２２に係合することに限定されない。第１係合部４１は、軸受２の内輪２１に係合していてもよい。第１係合部４１と、外輪２２又は内輪２１との係合方法についても、ねじを用いる等、種々の方法を採用することができる。また、連結部４の第２係合部４２は、センサステータ３の第２インシュレータ３４に係合することに限定されない。第２係合部４２は、センサステータ３の第１インシュレータ３３に係合していてもよい。第２係合部４２は、第２インシュレータ３４又は第１インシュレータ３３に埋め込まれることによって係合することに限定されない。第２係合部４２と、第２インシュレータ３４又は第１インシュレータ３３との係合方法についても、ねじを用いる等、種々の方法を採用することができる。

【符号の説明】

【0048】

１，１Ａ…回転センサ一体型軸受、２…軸受、３…センサステータ、４，４Ａ，４Ｂ…連結部、６…回転軸、７…ロータ、２２ａ…内径面、２２…外輪、２２ｄ…係合溝、３５…コイル、４１…第１係合部、４２，４２Ａ，４２Ｂ…第２係合部、４２ａ…立上り部、４２ｂ，４２ｃ…切欠部、４２ｄ…端縁。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】