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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024151556
(43)【公開日】2024-10-25
(54)【発明の名称】除去装置
(51)【国際特許分類】
F23J 3/00 20060101AFI20241018BHJP
B23K 26/36 20140101ALI20241018BHJP
B08B 7/00 20060101ALI20241018BHJP
B08B 9/08 20060101ALI20241018BHJP
F28G 13/00 20060101ALI20241018BHJP
【ＦＩ】
F23J3/00 Z
B23K26/36
B08B7/00
B08B9/08
F28G13/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023064999
(22)【出願日】2023-04-12
(71)【出願人】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(71)【出願人】
【識別番号】317015294
【氏名又は名称】東芝エネルギーシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001092
【氏名又は名称】弁理士法人サクラ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】染谷 竜太
(72)【発明者】
【氏名】柳生 里紗
(72)【発明者】
【氏名】幡野 浩
(72)【発明者】
【氏名】寺田 慎一
(72)【発明者】
【氏名】井山 浩一
(72)【発明者】
【氏名】木村 賢一
【テーマコード（参考）】
3B116
3K261
4E168
【Ｆターム（参考）】
3B116AA32
3B116AA46
3B116AB51
3B116BC01
3B116BC03
3K261GA01
3K261GA17
4E168AD00
4E168DA42
4E168DA43
4E168EA18
(57)【要約】
【課題】プラント構成機器の内部において除去処理を効率的に実行可能な除去装置を提供する。
【解決手段】実施形態の除去装置は、反射板により反射されたレーザ光が除去対象物に照射されることによって、除去対象物が金属表面から除去されるように、プラント構成機器の内部にガイドレールが設置され、ガイド棒が嵌合溝に嵌合された反射板が、ガイドレールの延在方向に沿ってプラント構成機器の内部を移動する。
【選択図】図３Ａ
【解決手段】実施形態の除去装置は、反射板により反射されたレーザ光が除去対象物に照射されることによって、除去対象物が金属表面から除去されるように、プラント構成機器の内部にガイドレールが設置され、ガイド棒が嵌合溝に嵌合された反射板が、ガイドレールの延在方向に沿ってプラント構成機器の内部を移動する。
【選択図】図３Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
燃料の燃焼によって生ずる燃焼ガスを用いて発電を行う発電プラントを構成するプラント構成機器の内部において前記燃焼ガスに接触する金属表面に存在する除去対象物を除去するための除去装置であって、
前記除去対象物を除去する際にレーザ光をレーザ出射面から出射するレーザ装置と、
前記レーザ装置から出射された前記レーザ光を用いて前記除去対象物を除去する際に使用される除去補助装置と
を備え、
前記除去補助装置は、
前記レーザ装置が出射した前記レーザ光を反射する反射板と、
前記反射板を移動可能に支持するガイドレールと
を有し、
前記反射板は、ガイド棒が設置されており、
前記ガイドレールは、前記ガイド棒を嵌合する嵌合溝が形成されており、
前記反射板により反射された前記レーザ光が前記除去対象物に照射されることによって、前記除去対象物が前記金属表面から除去されるように、前記プラント構成機器の内部に前記ガイドレールが設置され、前記ガイド棒が前記嵌合溝に嵌合された前記反射板が、前記ガイドレールの延在方向に沿って前記プラント構成機器の内部を移動する、
除去装置。
前記除去対象物を除去する際にレーザ光をレーザ出射面から出射するレーザ装置と、
前記レーザ装置から出射された前記レーザ光を用いて前記除去対象物を除去する際に使用される除去補助装置と
を備え、
前記除去補助装置は、
前記レーザ装置が出射した前記レーザ光を反射する反射板と、
前記反射板を移動可能に支持するガイドレールと
を有し、
前記反射板は、ガイド棒が設置されており、
前記ガイドレールは、前記ガイド棒を嵌合する嵌合溝が形成されており、
前記反射板により反射された前記レーザ光が前記除去対象物に照射されることによって、前記除去対象物が前記金属表面から除去されるように、前記プラント構成機器の内部に前記ガイドレールが設置され、前記ガイド棒が前記嵌合溝に嵌合された前記反射板が、前記ガイドレールの延在方向に沿って前記プラント構成機器の内部を移動する、
除去装置。
【請求項2】
前記発電プラントにおける前記プラント構成機器は、排熱回収ボイラであって、前記排熱回収ボイラを構成する構成部品の少なくとも一つが前記金属表面を含む、
請求項１に記載の除去装置。
請求項１に記載の除去装置。
【請求項3】
前記構成部品は、前記排熱回収ボイラにおいて熱交換器を構成する部品である、
請求項２に記載の除去装置。
請求項２に記載の除去装置。
【請求項4】
前記ガイド棒は、
第１ガイド棒と、
前記ガイドレールの延在方向に沿って前記反射板が移動する移動方向において、前記第１ガイド棒よりも後方に位置する第２ガイド棒と
を少なくとも有し、
前記ガイドレールは、
主レール部と、
前記主レール部において前記反射板が移動する移動方向の前方側に位置する端部で分岐している、第１分岐レール部および第２分岐レール部と
を少なくとも有し、
前記主レール部は、前記反射板を移動させるときに前記第１ガイド棒および前記第２ガイド棒が前記嵌合溝に嵌合した状態で移動するように構成されており、
前記第１分岐レール部は、前記主レール部の移動後に、前記第１ガイド棒が前記嵌合溝に嵌合した状態で移動するように構成されており、
前記第２分岐レール部は、前記主レール部の移動後に、前記第２ガイド棒が前記嵌合溝に嵌合した状態で移動するように構成されている、
請求項１に記載の除去装置。
第１ガイド棒と、
前記ガイドレールの延在方向に沿って前記反射板が移動する移動方向において、前記第１ガイド棒よりも後方に位置する第２ガイド棒と
を少なくとも有し、
前記ガイドレールは、
主レール部と、
前記主レール部において前記反射板が移動する移動方向の前方側に位置する端部で分岐している、第１分岐レール部および第２分岐レール部と
を少なくとも有し、
前記主レール部は、前記反射板を移動させるときに前記第１ガイド棒および前記第２ガイド棒が前記嵌合溝に嵌合した状態で移動するように構成されており、
前記第１分岐レール部は、前記主レール部の移動後に、前記第１ガイド棒が前記嵌合溝に嵌合した状態で移動するように構成されており、
前記第２分岐レール部は、前記主レール部の移動後に、前記第２ガイド棒が前記嵌合溝に嵌合した状態で移動するように構成されている、
請求項１に記載の除去装置。
【請求項5】
前記ガイドレールは、前記プラント構成機器の内面に設置されている、
請求項１に記載の除去装置。
請求項１に記載の除去装置。
【請求項6】
前記ガイドレールは、前記プラント構成機器の内面のうち、第１の内面と、前記第１の内面に対向する第２の内面とのそれぞれに設置されており、
前記ガイド棒は、前記第１の内面に設置された前記ガイドレールの前記嵌合溝および前記第２の内面に設置された前記ガイドレールの前記嵌合溝
のそれぞれに嵌合する、
請求項１に記載の除去装置。
前記ガイド棒は、前記第１の内面に設置された前記ガイドレールの前記嵌合溝および前記第２の内面に設置された前記ガイドレールの前記嵌合溝
のそれぞれに嵌合する、
請求項１に記載の除去装置。
【請求項7】
前記反射板は、
第１反射板部と、
第２反射板部と、
第１反射板部と第２反射板部との間を回動可能に連結するヒンジ部と
を有する、
請求項１に記載の除去装置。
第１反射板部と、
第２反射板部と、
第１反射板部と第２反射板部との間を回動可能に連結するヒンジ部と
を有する、
請求項１に記載の除去装置。
【請求項8】
前記構成部品は、管軸方向に延在する管状体であって、
前記除去補助装置は、
前記ガイドレールを管軸方向に搬送するように構成された搬送部
を有する、
請求項１に記載の除去装置。
前記除去補助装置は、
前記ガイドレールを管軸方向に搬送するように構成された搬送部
を有する、
請求項１に記載の除去装置。
【請求項9】
前記ガイドレールは、
前記主レール部から前記第１分岐レール部と前記第２分岐レール部とに分岐する分岐部分に、前記第１分岐レール部への移動、または、前記第２分岐レール部への移動を案内するための方向案内部
を有する、
請求項４に記載の除去装置。
前記主レール部から前記第１分岐レール部と前記第２分岐レール部とに分岐する分岐部分に、前記第１分岐レール部への移動、または、前記第２分岐レール部への移動を案内するための方向案内部
を有する、
請求項４に記載の除去装置。
【請求項10】
前記方向案内部の動作を制御するための方向案内部制御信号を出力する方向案内部制御装置
を有する、
請求項９に記載の除去装置。
を有する、
請求項９に記載の除去装置。
【請求項11】
前記ガイドレールは、
複数のレールセグメントと
前記複数のレールセグメントの間を屈曲自在に連結するレールセグメント連結部と
を有する、
請求項１に記載の除去装置。
複数のレールセグメントと
前記複数のレールセグメントの間を屈曲自在に連結するレールセグメント連結部と
を有する、
請求項１に記載の除去装置。
【請求項12】
前記ガイドレールが予め定めた形状になるように前記複数のレールセグメントの位置を調整するためのレールセグメント制御信号を出力するレールセグメント制御装置
を有する、
請求項１１に記載の除去装置。
を有する、
請求項１１に記載の除去装置。
【請求項13】
前記反射板は、
前記反射板が前記レーザ光を反射する角度を変えるための反射角度変更部
を有する、
請求項１に記載の除去装置。
前記反射板が前記レーザ光を反射する角度を変えるための反射角度変更部
を有する、
請求項１に記載の除去装置。
【請求項14】
前記除去対象物が除去された前記金属表面に塗料を塗布する塗布部
を有する、
請求項１に記載の除去装置。
を有する、
請求項１に記載の除去装置。
【請求項15】
燃料の燃焼によって生ずる燃焼ガスを用いて発電を行う発電プラントを構成するプラント構成機器の内部において前記燃焼ガスに接触する金属表面に存在する除去対象物を除去するための除去装置であって、
前記除去対象物を除去する際にレーザ光をレーザ出射面から出射するレーザ装置と、
前記レーザ装置から出射された前記レーザ光を用いて前記除去対象物を除去する際に使用される除去補助装置と
を備え、
前記除去補助装置は、
前記レーザ装置が出射した前記レーザ光を反射する反射板と、
前記反射板を移動可能に支持するガイドレールと
を有し、
前記反射板は、ガイド棒が設置されており、
前記ガイド棒は前記ガイドレールと嵌合する嵌合部が形成されており、
前記反射板により反射された前記レーザ光が前記除去対象物に照射されることによって、前記除去対象物が前記金属表面から除去されるように、前記プラント構成機器の内部に前記ガイドレールが設置され、前記ガイドレールに篏合する前記ガイド棒に設置された前記反射板が、前記ガイドレールの延在方向に沿って前記プラント構成機器の内部を移動する、
除去装置。
前記除去対象物を除去する際にレーザ光をレーザ出射面から出射するレーザ装置と、
前記レーザ装置から出射された前記レーザ光を用いて前記除去対象物を除去する際に使用される除去補助装置と
を備え、
前記除去補助装置は、
前記レーザ装置が出射した前記レーザ光を反射する反射板と、
前記反射板を移動可能に支持するガイドレールと
を有し、
前記反射板は、ガイド棒が設置されており、
前記ガイド棒は前記ガイドレールと嵌合する嵌合部が形成されており、
前記反射板により反射された前記レーザ光が前記除去対象物に照射されることによって、前記除去対象物が前記金属表面から除去されるように、前記プラント構成機器の内部に前記ガイドレールが設置され、前記ガイドレールに篏合する前記ガイド棒に設置された前記反射板が、前記ガイドレールの延在方向に沿って前記プラント構成機器の内部を移動する、
除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、除去装置に関する。
【背景技術】
【0002】
金属材料で形成された金属部材の金属表面は、金属材料と環境との間の相互作用によって、腐食を生じる場合がある。例えば、金属表面は、水膜、環境中の湿分、空気中の酸素等によって、酸化等の腐食反応が生じ、腐食生成物（錆等）が生成される場合がある。また、腐食を誘起する腐食成分が存在する場合には、腐食成分からなる付着物が付着することによって腐食が顕著に発生する。このため、金属部材において減肉等の不具合が生ずる場合がある。その結果、腐食の進行に伴って、金属部材においては、強度の低下が発生する可能性がある。
【0003】
例えば、熱交換器を構成する伝熱管等の金属部材において、腐食の進行に伴って腐食生成物や付着物に起因して熱伝導性能が低下する場合がある。
【0004】
上記のような不具合の発生を防止するために、腐食生成物や付着物を除去対象物として除去処理を行う必要がある。除去処理に関する技術として、様々な技術が提案されている。例えば、レーザ光を用いた除去処理等の技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許４０１２５３６号
【特許文献2】特許６８９３９８３号
【特許文献3】特許５５７４３５４号
【特許文献4】特開２００２－０２２０８９号公報
【特許文献5】特開２０２０－０２６９２７号公報
【特許文献6】特開昭５９－１９１５８４号公報
【非特許文献】
【0006】
【非特許文献1】小川一義、ほか３名、塩水腐食した熱間圧延鋼板の疲労強度低下要因の検討、Ｐ１２１１～Ｐ１２１６、１９８５年１０月、公益社団法人 日本材料学会、材料、３４巻、第３８５号
【非特許文献2】坂本達郎、ほか２名、塗装前の炭素鋼基材のさび性状と塗膜耐久性の関係に関する基礎検討、ｐ３０７－３１０、２０１５年、公益社団法人 腐食防食学会、材料と環境、６４巻
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、従来の技術では、除去処理の対象が複雑な形状であるときには、除去処理を効率的に実行することが容易でない場合がある。
【0008】
例えば、レーザ光を用いた除去処理の場合、レーザ光は、コヒーレンスが高く、直線的に空間を伝播する。このため、レーザ装置においてレーザ光が出射するレーザ出射面Ｓ８１に対して直接的に対面する金属表面に存在する除去対象物以外に、レーザ装置からレーザ光を直接的に照射することができない。その結果、レーザ光を用いた除去処理によって除去対象物を効率的に除去することは、困難である。除去対象物を内部に含む機器の開口よりもレーザ装置が大きい場合等においては、レーザ光を用いた除去処理によって除去対象物全体を効率的に除去することは困難であり、上記不具合が発生する。
【0009】
特に、燃料の燃焼によって生ずる燃焼ガスの熱を回収して蒸気を発生してタービンを回して発電を行う発電プラントを構成する熱交換器等のプラント構成機器の内部において、燃焼ガスに接触する金属表面に存在する除去対象物を除去する際には、上記不具合の発生が顕在化している。
【0010】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、プラント構成機器の内部において除去処理を効率的に実行可能な除去装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
実施形態の除去装置は、レーザ装置と除去補助装置とを備え、燃料の燃焼によって生ずる燃焼ガスを用いて発電を行う発電プラントを構成するプラント構成機器の内部において燃焼ガスに接触する金属表面に存在する除去対象物を除去するように構成されている。レーザ装置は、除去対象物を除去する際にレーザ光をレーザ出射面から出射する。除去補助装置は、反射板とガイドレールとを有し、レーザ装置から出射されたレーザ光を用いて除去対象物を除去する際に使用される。反射板は、レーザ装置が出射したレーザ光を反射する。ガイドレールは、反射板を移動可能に支持する。反射板は、ガイド棒が設置されており、ガイドレールは、ガイド棒を嵌合する嵌合溝が形成されている。実施形態の除去装置は、反射板により反射されたレーザ光が除去対象物に照射されることによって、除去対象物が金属表面から除去されるように、プラント構成機器の内部にガイドレールが設置され、ガイド棒が嵌合溝に嵌合された反射板が、ガイドレールの延在方向に沿ってプラント構成機器の内部を移動する。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、プラント構成機器の内部において除去処理を効率的に実行可能な除去装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
【0015】
図１は、第１実施形態において、発電プラント１を模式的に示す図である。
【0016】
本実施形態の発電プラント１は、図１に示すように、ガスタービン２と、第１発電機３と、排気ダクト４と、熱交換器６を含む排熱回収ボイラ５と、煙突８と、水循環ライン９と、蒸気タービン１０と、第２発電機１１と、復水器１２とを備える。
【0017】
本実施形態の発電プラント１は、燃料（例えば、天然ガス、石油、石炭等の化石燃料）の燃焼によって生ずる燃焼ガスＧを用いて発電を行う火力発電プラントである。具体的には、本実施形態の発電プラント１は、例えば、コンバインドサイクル発電方式の火力発電プラントであって、ガスタービン２を内燃機関として用いた内燃力発電が行われると共に、その排熱で汽力発電が行われる。なお、発電プラント１は、コンバインドサイクル発電方式以外の方式であってもよい。
【0018】
本実施形態の発電プラント１では、上記したように、ガスタービン２の回転力が第１発電機３に伝達されることによって、内燃力発電が行われる。
【0019】
ガスタービン２から排出された燃焼ガスＧは、排気ダクト４を介して、排熱回収ボイラ５に送られる。排熱回収ボイラ５では、内部に設置された熱交換器６において、水Ｗと燃焼ガスＧとの間の熱交換が行われる。これにより、排熱回収ボイラ５では、水Ｗが蒸発して蒸気Ｓとなる。
【0020】
排熱回収ボイラ５を通過した燃焼ガスＧは、排気ダクト４を介して、煙突８に送られる。そして、燃焼ガスＧが煙突８から大気中に排出される。
【0021】
熱交換器６において蒸発した蒸気Ｓは、水循環ライン９を介して、蒸気タービン１０に導入される。これにより、蒸気タービン１０の回転力が第２発電機１１に伝達されることによって、発電が行われる。
【0022】
蒸気タービン１０を通過した蒸気は、復水器１２に送られ、復水器１２で凝縮されて水Ｗ（凝縮水）に戻される。復水器１２で凝縮された水Ｗは、水循環ライン９を介して、再び、排熱回収ボイラ５に戻される。
【0023】
【0024】
図２Ａおよび図２Ｂに示すように、熱交換器６は、複数の伝熱管１３を備える。図２Ａでは、伝熱管１３の管軸方向（長手方向）が、紙面に沿った状態を示しており、図２Ｂでは、伝熱管１３の管軸方向が、紙面に直交した状態を示している。
【0025】
図２Ａおよび図２Ｂでは図示していないが、伝熱管１３は、水循環ライン９を流れる水Ｗ（図１参照）が、内部を通過する。このとき、伝熱管１３の内部を流れる水Ｗと伝熱管１３の周囲を流れる燃焼ガスＧとの間において熱交換が実行される。その結果、伝熱管１３の内部を流れる水Ｗが蒸発して蒸気Ｓとなる。
【0026】
図２Ａおよび図２Ｂに示すように、伝熱管１３の外周面には、熱交換の効率を高めるために、熱交換フィン１４が設けられている。熱交換フィン１４は、例えば、伝熱管１３の外周面に沿って巻き回されて、螺旋状に延びている。この他に、複数枚の熱交換フィン１４が伝熱管１３の管軸方向に沿って並ぶように、伝熱管１３の外周面に設置されていてもよい。一対の伝熱管１３が並ぶ間の間隔１５、および、一対の熱交換フィン１４が並ぶ間の間隔１６は、狭隘部である。
【0027】
伝熱管１３および熱交換フィン１４は、鉄を主成分として含む金属材料（例えば、炭素鋼）で形成されている。伝熱管１３および熱交換フィン１４は、上述したように、燃焼ガスＧに接触する金属表面を含む。
【0028】
図２Ａおよび図２Ｂでは図示していないが、金属表面は、長年の使用や、燃焼ガスＧに含有する物質の付着等に起因して、腐食が生じる。その結果、金属表面に腐食生成物や付着物が付着した状態になり、熱伝導性能が低下する場合がある。
【0029】
［Ｃ］除去装置８０の構成
上記のような腐食生成物や付着物を除去対象物２０として除去処理を実行するための除去装置８０について説明する。
上記のような腐食生成物や付着物を除去対象物２０として除去処理を実行するための除去装置８０について説明する。
【0030】
図３Ａは、第１実施形態の除去装置８０を模式的に示す図である。
【0031】
図３Ａにおいて、横方向は、第１の水平方向ｘであり、縦方向は、第１の水平方向ｘに直交する第２の水平方向ｙであり、紙面に垂直な方向は、鉛直方向ｚ（重力方向）である。図３Ａでは、除去対象物２０について除去処理を実行するときの除去装置８０の状態を併せて示している。
【0032】
【0033】
ここでは、プラント構成機器７０は、筐体７００の内部に収容された構成部品７１を含み、構成部品７１の金属表面に存在する除去対象物２０について、除去装置８０を用いて除去する場合を示している。プラント構成機器７０は、例えば、排熱回収ボイラ５（図１参照）である。プラント構成機器７０の構成部品７１は、排熱回収ボイラ５において熱交換器６を構成する伝熱管１３（図１参照）であって、図３Ａでは、伝熱管１３である構成部品７１の管軸が鉛直方向ｚに沿って設置される場合を例示している。
【0034】
本実施形態の除去装置８０は、図３Ａに示すように、レーザ装置８１と除去補助装置９０とを備える。除去装置８０を構成する各部について説明する。
【0035】
［Ｃ－１］レーザ装置８１
レーザ装置８１は、図３Ａに示すように、レーザ発振器８１１と導波デバイスＬ８１とレーザ出射部８１２とを含み、レーザ光Ｌをレーザ出射面Ｓ８１から出射するように構成されている。
レーザ装置８１は、図３Ａに示すように、レーザ発振器８１１と導波デバイスＬ８１とレーザ出射部８１２とを含み、レーザ光Ｌをレーザ出射面Ｓ８１から出射するように構成されている。
【0036】
レーザ装置８１において、レーザ発振器８１１は、レーザ光Ｌの光源である。導波デバイスＬ８１は、例えば、光ファイバを含み、レーザ発振器８１１から出射されたレーザ光Ｌをレーザ出射部８１２へ導く。レーザ出射部８１２は、レーザ出射面Ｓ８１を含み、レーザ発振器８１１から出射されたレーザ光Ｌが導波デバイスＬ８１を介してレーザ出射面Ｓ８１からレーザ装置８１の外部へ出射するように構成されている。
【0037】
ここでは、レーザ装置８１は、除去対象物２０を蒸発させるエネルギーを有するレーザ光Ｌを出射する。レーザ光Ｌは、パルス波、連続波のどちらでもよい。
【0038】
［Ｃ－２］除去補助装置９０
除去補助装置９０は、図３Ａに示すように、反射板９１とガイドレール９２とを有し、レーザ装置８１から出射されたレーザ光Ｌを用いて前記除去対象物２０を除去する際に使用される。
除去補助装置９０は、図３Ａに示すように、反射板９１とガイドレール９２とを有し、レーザ装置８１から出射されたレーザ光Ｌを用いて前記除去対象物２０を除去する際に使用される。
【0039】
［Ｃ－２－１］反射板９１
除去補助装置９０において、反射板９１は、図３Ａに示すように、レーザ装置８１が出射したレーザ光Ｌを反射するように構成されている。
除去補助装置９０において、反射板９１は、図３Ａに示すように、レーザ装置８１が出射したレーザ光Ｌを反射するように構成されている。
【0040】
【0041】
【0042】
【0043】
【0044】
［Ｃ－２－１－３］ガイド棒９１２
ガイド棒９１２は、図３Ｃに示すように、例えば、反射素子支持板９１１の下面に設置されている。本実施形態では、ガイド棒９１２として、ガイド棒９１２ａ（第１ガイド棒）とガイド棒９１２ｂ（第２ガイド棒）とが設けられている。
ガイド棒９１２は、図３Ｃに示すように、例えば、反射素子支持板９１１の下面に設置されている。本実施形態では、ガイド棒９１２として、ガイド棒９１２ａ（第１ガイド棒）とガイド棒９１２ｂ（第２ガイド棒）とが設けられている。
【0045】
ガイド棒９１２ａは、例えば、円柱形状の棒状体であって、反射素子支持板９１１の下面において一端側（図３Ｃでは右側）に設置されている。ガイド棒９１２ｂは、例えば、ガイド棒９１２ａと同様に、円柱形状の棒状体であって、反射素子支持板９１１の下面において他端側（図３Ｃでは左側）に設置されている。
【0046】
［Ｃ－２－２］ガイドレール９２
除去補助装置９０において、ガイドレール９２は、図３Ａに示すように、反射板９１を移動可能に支持するように構成されている。
除去補助装置９０において、ガイドレール９２は、図３Ａに示すように、反射板９１を移動可能に支持するように構成されている。
【0047】
【0048】
図３Ｄに示すように、ガイドレール９２は、主レール部Ｌ９２、分岐レール部Ｌ９２ａ（第１分岐レール部）、および、分岐レール部Ｌ９２ｂ（第２分岐レール部）を有する。主レール部Ｌ９２は、筐体７００の外部に位置する一端部と、筐体７００の内部に位置する他端部との間を直線状に延在している。分岐レール部Ｌ９２ａおよび分岐レール部Ｌ９２ｂは、筐体７００の内部において、主レール部Ｌ９２の他端部Ｂ９２ａから分岐しており、曲線状に延在している。
【0049】
図３Ｅおよび図３Ｆは、第１実施形態において、ガイドレール９２を拡大して示す図である。図３Ｅは、ガイドレール９２の上面図であって、縦方向がガイドレール９２の延在方向である。図３Ｆは、ガイドレール９２の延在方向が直交する面の断面図であって、図３ＥのＡ－Ａ部分を示している。
【0050】
図３Ｅおよび図３Ｆに示すように、ガイドレール９２は、ガイド棒９１２を嵌合する嵌合溝Ｔ９２が形成されている。嵌合溝Ｔ９２は、例えば、断面が矩形状であって、ガイドレール９２の延在方向に沿っている。
なお、ガイドレール９２のレール形状をI型鋼のような凸形状とし、ガイド棒９１２がガイドレール９２の上部の凸部を篏合して挟むまたは把持するような篏合部を有する形状としてもよい。
なお、ガイドレール９２のレール形状をI型鋼のような凸形状とし、ガイド棒９１２がガイドレール９２の上部の凸部を篏合して挟むまたは把持するような篏合部を有する形状としてもよい。
【0051】
図３Ｇは、第１実施形態の除去装置８０において、除去対象物２０について除去処理を実行するときの状態を模式的に示す図である。図３Ｇでは、第２水平方向ｙが直交する鉛直面（ｘｚ面）のうち、図３ＡのＢ－Ｂ部分を示している。図３Ｇでは、構成部品７１の図示を省略している。
【0052】
図３Ｇに示すように、ガイドレール９２は、プラント構成機器７０を構成する筐体７００の内面に設置されている。ここでは、ガイドレール９２は、例えば、筐体７００の内面のうち、床面Ｆに設置されている。ガイドレール９２は、プラント構成機器７０を構成する筐体７００以外に、別途、設置した構造物（足場など）に設置してもよい。
【0053】
［Ｄ］除去処理方法
本実施形態の除去装置８０を用いて除去対象物２０を除去する除去処理を実行する除去処理方法に関して、各図を用いて説明する。
本実施形態の除去装置８０を用いて除去対象物２０を除去する除去処理を実行する除去処理方法に関して、各図を用いて説明する。
【0054】
ここでは、図３Ａに示すように、レーザ装置８１のレーザ出射面Ｓ８１に対して直接的に対面する金属表面以外の金属表面に存在する除去対象物２０を除去する場合について説明する。
【0055】
除去処理を実行する際には、図３Ａに示したように、まず、プラント構成機器７０の内部にガイドレール９２を設置する。その後、ガイドレール９２の嵌合溝Ｔ９２にガイド棒９１２が嵌合された反射板９１を、ガイドレール９２の延在方向に沿って移動させる。反射板９１およびガイドレール９２は、プラント構成機器７０の開口よりも小さいサイズであり、プラント構成機器７０の開口から内部へ搬入される。
【0056】
ガイドレール９２の設置および反射板９１の移動は、例えば、除去処理を実行する作業者が、プラント構成機器７０の内部の状態を確認し、反射板９１により反射されたレーザ光Ｌが除去対象物２０に照射されるように実行される。
【0057】
本実施形態では、ガイドレール９２を構成する主レール部Ｌ９２のうち、筐体７００の外部に位置する一端部から、ガイド棒９１２ａとガイド棒９１２ｂとを主レール部Ｌ９２の嵌合溝Ｔ９２に、順次、挿入する（図３Ｃ，図３Ｄ参照）。
【0058】
その後、ガイド棒９１２ａおよびガイド棒９１２ｂが主レール部Ｌ９２の嵌合溝Ｔ９２に嵌合された状態で、反射板９１を主レール部Ｌ９２の一端部から他端部へ移動させる。そして、主レール部Ｌ９２の他端部にガイド棒９１２ａが到達した後は、ガイド棒９１２ａが分岐レール部Ｌ９２ａの嵌合溝Ｔ９２に嵌合された状態で、ガイド棒９１２ａを分岐レール部Ｌ９２ａの一端部から他端部へ移動させる。同様に、主レール部Ｌ９２の他端部にガイド棒９１２ｂが到達した後は、ガイド棒９１２ｂが分岐レール部Ｌ９２ｂの嵌合溝Ｔ９２に嵌合された状態で、ガイド棒９１２ｂを分岐レール部Ｌ９２ｂの一端部から他端部へ移動させる（図３Ａ，図３Ｇ参照）。これにより、反射板９１により反射されたレーザ光Ｌが除去対象物２０に照射される状態になる。
【0059】
つぎに、レーザ装置８１からレーザ光Ｌを出射する（図３Ａ参照）。反射板９１は、レーザ装置８１から出射され、プラント構成機器７０の開口から内部に入ったレーザ光Ｌを反射し、レーザ光Ｌの進行方向を変える。これにより、反射板９１で反射されたレーザ光Ｌが除去対象物２０に入射し、除去対象物２０が蒸発する。
【0060】
【0061】
図４Ａから図４Ｃでは、除去対象物２０が金属表面に存在する構成部品７１（例えば、熱交換器６の伝熱管１３等；図２Ａ参照）の断面を示しており、除去対象物２０を除去する除去処理の様子を図４Ａから図４Ｃの順で示している。なお、図４Ｂおよび図４Ｃでは、図４Ａに示す除去対象物２０の図示を簡略化している。
【0062】
図４Ａに示すように、構成部品７１の金属表面には、除去対象物２０が存在する。除去対象物２０は、腐食生成物１８および付着物１９である。腐食生成物１８は、燃焼ガスＧによって構成部品７１の材料（例えば、炭素鋼）が腐食することで生成された物質である。付着物１９は、燃焼ガスＧに含まれる成分が付着した物質であって、例えば、硫酸アンモニウムなどの物質を含む。
【0063】
図４Ｂに示すように、レーザ光Ｌを除去対象物２０に照射する。本実施形態では、除去装置８０において、レーザ装置８１から出射されたレーザ光Ｌが、反射板９１で反射された後に、除去対象物２０に入射する。
【0064】
これにより、図４Ｃに示すように、本実施形態では、除去対象物２０が分解生成物２１に分解される。分解生成物２１は、レーザによって蒸発した腐食生成物、腐食成分、衝撃で飛散した微量な錆等である。
【0065】
ここでは、除去対象物２０において特徴的な吸収波長に対応する波長を有するレーザ光Ｌを用いて除去処理が実行することで、除去対象物２０を選択的かつ効率的に除去可能である。つまり、光と物質の相互作用であるレーザアブレーション効果を用いて、除去処理が実行される。レーザアブレーション効果を十分に得るために、除去対象物２０を構成する化合物の吸収特性、除去対象物２０の密度、除去対象物２０の厚み、レーザ光Ｌのレーザ発振波長、レーザ光Ｌのレーザパワー密度等の因子が考慮される。
【0066】
除去対象物２０に一定以上のエネルギー密度を持つレーザ光Ｌを照射することで、除去対象物２０がレーザ光Ｌの光エネルギーを吸収して瞬間的に加熱状態になる。その結果、除去対象物２０がプラズマ化し、分解生成物２１として昇華する。なお、プラズマ化された物質は、再結合により、再生成物が生ずる場合があるが、粒子サイズが小さいため、構成部品７１の機能低下が生じにくく、目視可能な塵埃を発生させにくい。
【0067】
［Ｅ］まとめ
以上のように、本実施形態の除去装置８０は、レーザ装置８１と除去補助装置９０とを備える。除去補助装置９０は、レーザ装置８１が出射したレーザ光Ｌを反射する反射板９１と、反射板９１を移動可能に支持するガイドレール９２とを有する。反射板９１は、ガイド棒９１２が設置されている。ガイドレール９２は、ガイド棒９１２を嵌合する嵌合溝Ｔ９２が形成されている。本実施形態では、反射板９１により反射されたレーザ光Ｌが除去対象物２０に照射されることによって、除去対象物２０が金属表面から除去されるように、プラント構成機器７０の内部にガイドレール９２が設置されると共に、ガイド棒９１２が嵌合溝Ｔ９２に嵌合された反射板９１が、ガイドレール９２の延在方向に沿ってプラント構成機器７０の内部を移動する。このため、本実施形態では、プラント構成機器７０の構成部品７１においてレーザ出射面Ｓ８１に直接的に対面する金属表面以外の金属表面に存在している除去対象物２０に対しても、レーザ光Ｌを照射可能である。その結果、本実施形態では、レーザ光Ｌを用いた除去処理によって除去対象物２０を効率的に除去可能である。
以上のように、本実施形態の除去装置８０は、レーザ装置８１と除去補助装置９０とを備える。除去補助装置９０は、レーザ装置８１が出射したレーザ光Ｌを反射する反射板９１と、反射板９１を移動可能に支持するガイドレール９２とを有する。反射板９１は、ガイド棒９１２が設置されている。ガイドレール９２は、ガイド棒９１２を嵌合する嵌合溝Ｔ９２が形成されている。本実施形態では、反射板９１により反射されたレーザ光Ｌが除去対象物２０に照射されることによって、除去対象物２０が金属表面から除去されるように、プラント構成機器７０の内部にガイドレール９２が設置されると共に、ガイド棒９１２が嵌合溝Ｔ９２に嵌合された反射板９１が、ガイドレール９２の延在方向に沿ってプラント構成機器７０の内部を移動する。このため、本実施形態では、プラント構成機器７０の構成部品７１においてレーザ出射面Ｓ８１に直接的に対面する金属表面以外の金属表面に存在している除去対象物２０に対しても、レーザ光Ｌを照射可能である。その結果、本実施形態では、レーザ光Ｌを用いた除去処理によって除去対象物２０を効率的に除去可能である。
【0068】
特に、本実施形態では、ガイド棒９１２ａとガイド棒９１２ｂとがガイド棒９１２として設けられている。ガイド棒９１２ｂは、ガイドレール９２の延在方向に沿って反射板９１が移動する移動方向Ｍにおいて、ガイド棒９１２ａよりも後方に位置している。また、本実施形態では、ガイドレール９２は、主レール部Ｌ９２と、主レール部Ｌ９２において反射板９１が移動する移動方向Ｍの前方側に位置する端部で分岐している、分岐レール部Ｌ９２ａおよび分岐レール部Ｌ９２ｂとを有する。主レール部Ｌ９２は、反射板９１を移動させるときにガイド棒９１２ａおよびガイド棒９１２ｂが嵌合溝Ｔ９２に嵌合した状態で移動するように構成されている。分岐レール部Ｌ９２ａは、ガイド棒９１２ａが主レール部Ｌ９２を移動した後に、ガイド棒９１２ａが嵌合溝Ｔ９２に嵌合した状態で移動するように構成されている。分岐レール部Ｌ９２ｂは、ガイド棒９１２ｂが主レール部Ｌ９２を移動した後に、ガイド棒９１２ｂが嵌合溝Ｔ９２に嵌合した状態で移動するように構成されている。このため、本実施形態では、除去処理を実行する位置に、反射板９１を的確に移動させることができる。その結果、本実施形態では、レーザ光Ｌを用いた除去処理によって除去対象物２０を更に効率的に除去可能である。
【0069】
なお、本実施形態において、除去対象物２０が除去された金属表面は、例えば、塗料が塗布されることによって塗布層で被覆される。この場合、除去対象物２０が金属表面と塗布層との間に介在していないため、塗布層が金属表面から剥離することを抑制可能である。塗布は、金属表面について粗面化処理を施した後に実行してもよい。
【0070】
［Ｆ］変形例
上記実施形態の変形例について説明する。
上記実施形態の変形例について説明する。
【0071】
［Ｆ－１］変形例１－１
図５Ａは、第１実施形態の変形例１－１において、除去対象物２０について除去処理を実行するときの状態を示す図である。図５Ａでは、図３Ｇと同様に、第２水平方向ｙが直交する鉛直面（ｘｚ面）を示している。
図５Ａは、第１実施形態の変形例１－１において、除去対象物２０について除去処理を実行するときの状態を示す図である。図５Ａでは、図３Ｇと同様に、第２水平方向ｙが直交する鉛直面（ｘｚ面）を示している。
【0072】
図５Ａに示すように、本変形例では、上記実施形態の場合（図３Ｇ参照）と異なり、ガイドレール９２は、プラント構成機器７０を構成する筐体７００の内面のうち、天井面Ｒに設置されている。そして、ガイド棒９１２は、反射板９１の上面に設置されている。本変形例では、反射板９１が天井面Ｒのガイドレール９２に吊るされて支持された状態で筐体７００の内部を移動するように構成されている。
【0073】
図５Ｂおよび図５Ｃは、第１実施形態の変形例１－１において、ガイドレール９２を拡大して示す図である。図５Ｂは、ガイドレール９２の下面図であって、縦方向がガイドレール９２の延在方向である。図５Ｃは、ガイドレール９２の延在方向が直交する面の断面図であって、図５ＢのＡ－Ａ部分を示している。
【0074】
【0075】
そして、図５Ｂおよび図５Ｃに示すように、本変形例では、ガイドレール９２の嵌合溝Ｔ９２は、第１嵌合溝部Ｔ９２１と第２嵌合溝部Ｔ９２２とを含み、第１嵌合溝部Ｔ９２１と第２嵌合溝部Ｔ９２２とが、鉛直方向ｚにおいて上方に向かって順次設けられている。第１嵌合溝部Ｔ９２１は、ガイド棒９１２の上端部分が移動する部分である。第２嵌合溝部Ｔ９２２は、円板体９１２０が移動する部分であって、第１嵌合溝部Ｔ９２１よりも幅が広くなっている。つまり、ガイドレール９２において第１嵌合溝部Ｔ９２１を挟む内面は、ガイドレール９２において第２嵌合溝部Ｔ９２２を挟む内面よりも、内側に位置している。これにより、本変形例では、反射板９１とガイド棒９１２とがガイドレール９２に吊るされた状態で、ガイドレール９２に沿って移動することができる。
【0076】
したがって、本変形例においても、上記実施形態の場合と同様な効果を得ることができる。
【0077】
［Ｆ－２］変形例１－２
図６は、第１実施形態の変形例１－２において、除去対象物２０について除去処理を実行するときの状態を示す図である。図６では、図３Ｇと同様に、第２水平方向ｙが直交する鉛直面（ｘｚ面）を示している。
図６は、第１実施形態の変形例１－２において、除去対象物２０について除去処理を実行するときの状態を示す図である。図６では、図３Ｇと同様に、第２水平方向ｙが直交する鉛直面（ｘｚ面）を示している。
【0078】
図６に示すように、本変形例では、上記実施形態の場合（図３Ｇ参照）と異なり、ガイドレール９２は、プラント構成機器７０を構成する筐体７００の内面のうち、床面Ｆ（第１の内面）と共に、床面Ｆに対向する天井面Ｒ（第２の内面）に設置されている。そして、ガイド棒９１２は、反射板９１の下面と共に、反射板９１の上面に設置されている。反射板９１の下面に設置されたガイド棒９１２は、床面Ｆに設置されたガイドレール９２の嵌合溝Ｔ９２に嵌合している。そして、反射板９１の上面に設置されたガイド棒９１２は、天井面Ｒに設置されたガイドレール９２の嵌合溝Ｔ９２に嵌合している。これにより、本変形例では、反射板９１が床面Ｆのガイドレール９２と天井面Ｒのガイドレール９２との両者によって支持された状態で筐体７００の内部を移動するように構成されている。
【0079】
したがって、本変形例においても、上記実施形態の場合と同様な効果を得ることができる。特に、本実施形態では、反射板９１が床面Ｆのガイドレール９２と天井面Ｒのガイドレール９２との両者によって支持された状態であるので、反射板９１の転倒が生じにくい。
【0080】
【0081】
図７に示すように、本変形例では、上記実施形態の場合（図３Ｂ参照）と異なり、反射板９１を構成する反射素子９１０は、例えば、凹面鏡であってもよい。この他に、反射素子９１０は、凸面鏡などの曲面鏡であっても構わない。
【0082】
＜第２実施形態＞
［Ａ］構成
図８Ａは、第２実施形態の除去装置８０を模式的に示す図である。図８Ａでは、図３Ａと同様に、除去対象物２０について除去処理を実行するときの除去装置８０の状態を併せて示している。
［Ａ］構成
図８Ａは、第２実施形態の除去装置８０を模式的に示す図である。図８Ａでは、図３Ａと同様に、除去対象物２０について除去処理を実行するときの除去装置８０の状態を併せて示している。
【0083】
図８Ａに示すように、本実施形態の除去装置８０は、除去補助装置９０を構成する反射板９１およびガイドレール９２の形態が、第１実施形態の場合（図３Ａ参照）と異なる。この点、および、これに関する点を除き、本実施形態は、第１実施形態と同様である。このため、重複する構成については、適宜、説明を省略する。
【0084】
【0085】
図８Ｂおよび図８Ｃに示すように、本実施形態において、反射板９１は、第１実施形態の場合（図３Ｂ，図３Ｃ参照）と同様に、反射素子９１０と反射素子支持板９１１とガイド棒９１２とを備える。しかし、本実施形態の反射板９１においては、反射素子９１０として、反射素子９１０Ａと反射素子９１０Ｂとが設けられ、反射素子支持板９１１として、反射素子支持板９１１Ａと反射素子支持板９１１Ｂとが設けられ、ガイド棒９１２として、ガイド棒９１２ａとガイド棒９１２ｂとガイド棒９１２ｃとが設けられている。更に、本実施形態の反射板９１には、ヒンジ部９１３が設けられている。
【0086】
本実施形態の反射板９１では、反射素子９１０Ａが反射素子支持板９１１Ａに設置されることで第１反射板部９１Ａが構成されていると共に、反射素子９１０Ｂが反射素子支持板９１１Ｂに設置されることで第２反射板部９１Ｂが構成されている。そして、ヒンジ部９１３は、反射素子支持板９１１Ａと反射素子支持板９１１Ｂとの境界部分に設置され、第１反射板部９１Ａと第２反射板部９１Ｂとの間を回動可能に連結している。
【0087】
ガイド棒９１２ａは、反射板９１の下面において一端側（図８Ｃでは右側）に設置されている。ガイド棒９１２ｂは、反射板９１の下面において中央部分に設置されている。ガイド棒９１２ｃは、反射板９１の下面において他端側（図８Ｃでは左側）に設置されている。
【0088】
【0089】
図８Ｄに示すように、ガイドレール９２は、主レール部Ｌ９２と分岐レール部Ｌ９２ａと分岐レール部Ｌ９２ｂとの他に、本変形例では、分岐レール部Ｌ９２ｃを更に有する。分岐レール部Ｌ９２ｃは、主レール部Ｌ９２の他端部Ｂ９２ａよりも、一端側に位置する部分Ｂ９２ｂから分岐しており、曲線状に延在している。
【0090】
［Ｂ］除去処理方法
本実施形態の除去装置８０を用いて除去対象物２０を除去する除去処理を実行する除去処理方法に関して、各図を用いて説明する。
本実施形態の除去装置８０を用いて除去対象物２０を除去する除去処理を実行する除去処理方法に関して、各図を用いて説明する。
【0091】
本実施形態において除去処理を実行する際も、第１実施形態の場合と同様に、ガイドレール９２の嵌合溝Ｔ９２にガイド棒９１２が嵌合された反射板９１を、ガイドレール９２の延在方向に沿って移動させる。
【0092】
本実施形態では、ガイドレール９２を構成する主レール部Ｌ９２のうち、筐体７００の外部に位置する一端部から、ガイド棒９１２ａとガイド棒９１２ｂとガイド棒９１２ｃとを主レール部Ｌ９２の嵌合溝Ｔ９２に、順次、挿入する（図８Ｃ，図８Ｄ参照）。
【0093】
その後、ガイド棒９１２ａ、ガイド棒９１２ｂ、および、ガイド棒９１２ｃが、主レール部Ｌ９２の嵌合溝Ｔ９２に嵌合された状態で、反射板９１を主レール部Ｌ９２の一端部から他端部へ移動させる。
【0094】
そして、主レール部Ｌ９２の他端部Ｂ９２ａよりも、一端側に位置する部分Ｂ９２ｂにガイド棒９１２ａとガイド棒９１２ｂとが順次到達した後は、ガイド棒９１２ａとガイド棒９１２ｂとを主レール部Ｌ９２の他端部Ｂ９２の側へ更に移動させる。このとき、ガイド棒９１２ｃについては、分岐レール部Ｌ９２ｃを移動させる（図８Ａ参照）。
【0095】
また、主レール部Ｌ９２の他端部Ｂ９２ａにガイド棒９１２ａが順次到達した後は、ガイド棒９１２ａを主レール部Ｌ９２の他端部Ｂ９２の側へ更に移動させる。このとき、ガイド棒９１２ｃについては、分岐レール部Ｌ９２ｃを移動させる（図８Ａ参照）。主レール部Ｌ９２の他端部にガイド棒９１２ａが到達した後は、ガイド棒９１２ａを分岐レール部Ｌ９２ａの一端部から他端部へ移動させる。同様に、主レール部Ｌ９２の他端部にガイド棒９１２ｂが到達した後は、ガイド棒９１２ｂを分岐レール部Ｌ９２ｂの一端部から他端部へ移動させる（図３Ａ，図３Ｇ参照）。
【0096】
これにより、反射板９１により反射されたレーザ光Ｌが除去対象物２０に照射される状態になる。
【0097】
つぎに、レーザ装置８１からレーザ光Ｌを出射する（図８Ａ参照）。反射板９１は、レーザ装置８１から出射され、プラント構成機器７０の開口から内部に入ったレーザ光Ｌを反射し、レーザ光Ｌの進行方向を変える。これにより、反射板９１で反射されたレーザ光Ｌが除去対象物２０に入射し、除去対象物２０が蒸発する。
【0098】
［Ｃ］まとめ
以上のように、本実施形態では、第１実施形態の場合と同様に、反射板９１により反射されたレーザ光Ｌが除去対象物２０に照射されることによって、除去対象物２０が金属表面から除去されるように、プラント構成機器７０の内部にガイドレール９２が設置されると共に、ガイド棒９１２が嵌合溝Ｔ９２に嵌合された反射板９１が、ガイドレール９２の延在方向に沿ってプラント構成機器７０の内部を移動する。このため、本実施形態においても、レーザ光Ｌを用いた除去処理によって除去対象物２０を効率的に除去可能である。
以上のように、本実施形態では、第１実施形態の場合と同様に、反射板９１により反射されたレーザ光Ｌが除去対象物２０に照射されることによって、除去対象物２０が金属表面から除去されるように、プラント構成機器７０の内部にガイドレール９２が設置されると共に、ガイド棒９１２が嵌合溝Ｔ９２に嵌合された反射板９１が、ガイドレール９２の延在方向に沿ってプラント構成機器７０の内部を移動する。このため、本実施形態においても、レーザ光Ｌを用いた除去処理によって除去対象物２０を効率的に除去可能である。
【0099】
なお、図８Ａでは、反射板９１のうち一方の反射素子９１０Ａがレーザ光Ｌを反射する場合について図示しているが、反射板９１のうち反射素子９１０Ａおよび反射素子９１０Ｂがレーザ光Ｌを順次反射するように、反射板９１を設置してもよい。これにより、プラント構成機器７０の内部で、レーザ光Ｌが伝播する方向を任意に変更可能であるため、除去処理をより効率的に実行可能である。
【0100】
＜第３実施形態＞
［Ａ］構成
図９は、第３実施形態において、除去対象物について除去処理を実行するときの状態を示す図である。図９では、図３Ｇの場合と同様に、第２水平方向ｙが直交する鉛直面（ｘｚ面）を示しており、構成部品７１の図示を省略している。
［Ａ］構成
図９は、第３実施形態において、除去対象物について除去処理を実行するときの状態を示す図である。図９では、図３Ｇの場合と同様に、第２水平方向ｙが直交する鉛直面（ｘｚ面）を示しており、構成部品７１の図示を省略している。
【0101】
図９に示すように、本実施形態の除去装置８０は、第１実施形態の場合（図３Ａ参照）と異なり、除去補助装置９０が搬送部９３を備える。この点、および、これに関する点を除き、本実施形態は、第１実施形態と同様である。このため、重複する構成については、適宜、説明を省略する。
【0102】
図９に示すように、搬送部９３は、例えば、筐体７０の外部に設けられており、鉛直方向ｚにおいて、ガイドレール９２を移動するように構成されている。搬送部９３は、例えば、送りネジ機構であって、送りネジシャフトをモータで回転させることによって、送りネジシャフトに接続されたガイドレール９２を鉛直方向ｚの上方および下方に移動させる。搬送部９３は、例えば、搬送ベルトを用いてガイドレール９２を移動させるベルト搬送機構などであってもよい。
【0103】
ここでは、上述したように、構成部品７１（図３Ａ参照）は、管状体である伝熱管１３（図２Ａ参照）であって、管軸方向が、例えば、鉛直方向ｚに沿っている。このため、搬送部９３は、ガイドレール９２を管軸方向に搬送することで、管軸方向において反射板９１を移動させる。
【0104】
［Ｂ］まとめ
以上のように、本実施形態では、搬送部９３がガイドレール９２を管軸方向に搬送することで、反射板９１が管軸方向において所望な位置に移動可能である。したがって、本実施形態では、構成部品７１の管軸方向において反射板９１が所望な位置でレーザ光Ｌを反射させることが可能であるので、除去対象物２０を効率的に除去可能である。
以上のように、本実施形態では、搬送部９３がガイドレール９２を管軸方向に搬送することで、反射板９１が管軸方向において所望な位置に移動可能である。したがって、本実施形態では、構成部品７１の管軸方向において反射板９１が所望な位置でレーザ光Ｌを反射させることが可能であるので、除去対象物２０を効率的に除去可能である。
【0105】
なお、図示を省略しているが、搬送部９３は、ガイドレール９２と共に、レーザ装置８１を搬送するように構成されていてもよい。
【0106】
＜第４実施形態＞
［Ａ］構成
図１０Ａは、第４実施形態において、ガイドレール９２を拡大して示す図である。図１０Ａは、図３Ｅと同様に、ガイドレール９２の上面図であって、分岐レール部Ｌ９２ａおよび分岐レール部Ｌ９２ｂが主レール部Ｌ９２の他端部Ｂ９２ａから分岐する部分を模式的に示している。
［Ａ］構成
図１０Ａは、第４実施形態において、ガイドレール９２を拡大して示す図である。図１０Ａは、図３Ｅと同様に、ガイドレール９２の上面図であって、分岐レール部Ｌ９２ａおよび分岐レール部Ｌ９２ｂが主レール部Ｌ９２の他端部Ｂ９２ａから分岐する部分を模式的に示している。
【0107】
図１０Ａに示すように、本実施形態では、第１実施形態の場合（図３Ｅ参照）と異なり、ガイドレール９２は、方向案内部９８を備える。この点、および、これに関する点を除き、本実施形態は、第１実施形態と同様である。このため、重複する構成については、適宜、説明を省略する。
【0108】
方向案内部９８は、方向案内片９８１と回転軸９８２とを含み、主レール部Ｌ９２から分岐レール部Ｌ９２ａと分岐レール部Ｌ９２ｂとに分岐する分岐部分において、分岐レール部Ｌ９２ａへの移動、または、分岐レール部Ｌ９２ｂへの移動を案内するために設置されている。
【0109】
方向案内部９８において、方向案内片９８１は、例えば、Ｌ字状の板状体である。回転軸９８２は、例えば、円柱形状の棒状体であって、方向案内片９８１が回転軸９８２を中心にして回転するように、方向案内片９８１をガイドレール９２に連結させている。方向案内片９８１の回転は、例えば、作業者の手作業によって実行される。
【0110】
［Ｂ］除去処理方法
本実施形態の除去装置８０を用いて除去対象物２０を除去する除去処理を実行する除去処理方法に関して、各図を用いて説明する。
本実施形態の除去装置８０を用いて除去対象物２０を除去する除去処理を実行する除去処理方法に関して、各図を用いて説明する。
【0111】
本実施形態においても、第１実施形態の場合と同様に、ガイド棒９１２ａとガイド棒９１２ｂとが主レール部Ｌ９２の嵌合溝Ｔ９２に、順次、挿入される（図３Ｃ，図３Ｄ参照）。ガイド棒９１２ａおよびガイド棒９１２ｂは、主レール部Ｌ９２の嵌合溝Ｔ９２に嵌合された状態で、反射板９１を主レール部Ｌ９２の一端部から他端部へ移動する。
【0112】
このとき、本実施形態では、主レール部Ｌ９２の他端部Ｂ９２ａにガイド棒９１２ａが到達する前に、ガイド棒９１２ａが分岐レール部Ｌ９２ｂへ向かわずに分岐レール部Ｌ９２ａへ向かう状態になるように、方向案内片９８１の向きが変えられる。このため、方向案内片９８１によって、ガイド棒９１２ａが分岐レール部Ｌ９２ａにおいて移動する。
【0113】
そして、主レール部Ｌ９２の他端部Ｂ９２ａをガイド棒９１２ａが通過した後であって、主レール部Ｌ９２の他端部Ｂ９２ａにガイド棒９１２ｂが到達する前では、ガイド棒９１２ｂが分岐レール部Ｌ９２ａへ向かわずに分岐レール部Ｌ９２ｂへ向かう状態になるように、方向案内片９８１の向きが変えられる。このため、方向案内片９８１によって、ガイド棒９１２ｂが分岐レール部Ｌ９２ｂにおいて移動する。
【0114】
その後、第１実施形態の場合と同様に、除去処理が実行される。
【0115】
［Ｃ］まとめ
以上のように、本実施形態では、ガイドレール９２は、方向案内部９８を有するため、反射板９１が的確な位置に移動可能である。その結果、本実施形態では、レーザ光Ｌを用いた除去処理によって除去対象物２０を効率的に除去可能である。
以上のように、本実施形態では、ガイドレール９２は、方向案内部９８を有するため、反射板９１が的確な位置に移動可能である。その結果、本実施形態では、レーザ光Ｌを用いた除去処理によって除去対象物２０を効率的に除去可能である。
【0116】
［Ｄ］変形例
上記実施形態の変形例について説明する。
上記実施形態の変形例について説明する。
【0117】
図１０Ｂは、第４実施形態の変形例において、ガイドレール９２を拡大して示す図である。図１０Ｂは、図１０Ａと同様に、ガイドレール９２の上面図であって、分岐レール部Ｌ９２ａおよび分岐レール部Ｌ９２ｂが主レール部Ｌ９２の他端部Ｂ９２ａから分岐する部分を模式的に示している。
【0118】
図１０Ｂに示すように、本変形例では、方向案内片駆動部９８３と方向案内部制御装置９８４とを含む。
【0119】
方向案内片駆動部９８３は、図示を省略しているが、例えば、モータ、および、モータと方向案内片９８１との間を連結するリンクを含み、モータの駆動力によって方向案内部９８の向きを変えるように構成されている。
【0120】
方向案内部制御装置９８４は、図示を省略しているが、演算器（図示省略）とメモリ装置（図示省略）とを含み、メモリ装置が記憶しているプログラムを用いて演算器が演算処理を行うことによって、方向案内片駆動部９８３の動作を制御するように構成されている。
【0121】
ここでは、方向案内部制御装置９８４は、作業者によって入力された操作指令に基づいて、方向案内部９８の動作を制御するための制御信号ＣＴＬ９８４を出力する。これにより、上述したように、方向案内片９８１の状態が変わる。
【0122】
このため、本変形例においても、上記実施形態の場合と同様に、レーザ光Ｌを用いた除去処理によって除去対象物２０を効率的に除去可能である。
【0123】
【0124】
図１１Ａに示すように、本実施形態では、ガイドレール９２の形態が、第１実施形態の場合（図３Ｅ参照）と異なる。この点、および、これに関する点を除き、本実施形態は、第１実施形態と同様である。このため、重複する構成については、適宜、説明を省略する。
【0125】
本実施形態のガイドレール９２は、図１１Ａに示すように、レールセグメントＬ９２２とレールセグメント連結部Ｊ９２とを有する。
【0126】
レールセグメントＬ９２２は、ガイドレール９２を複数に分割することで構成されている。
【0127】
レールセグメント連結部Ｊ９２は、複数のレールセグメントＬ９２２の間を屈曲自在に連結するために設けられている。
【0128】
レールセグメント連結部Ｊ９２は、例えば、連結板Ｊ９２１と連結シャフトＪ９２２とを含み、隣接して並ぶ一対のレールセグメントＬ９２２の間を連結するように構成されている。具体的には、隣接して並ぶ一対のレールセグメントＬ９２２のうち一方のレールセグメントＬ９２２の端部と連結板Ｊ９２１の一端とが、連結シャフトＪ９２２で回転自在に連結されている。同様に、隣接して並ぶ一対のレールセグメントＬ９２２のうち他方のレールセグメントＬ９２２の端部と連結板Ｊ９２１の他端とが、別の連結シャフトＪ９２２で回転自在に連結されている。
【0129】
レールセグメントＬ９２２の屈曲は、例えば、ガイドレール９２が予め定めた形状になるように、作業者の手作業によって実行される。
【0130】
［Ｂ］まとめ
以上のように、本実施形態では、ガイドレール９２は、複数のレールセグメントＬ９２２の間がレールセグメント連結部Ｊ９２によって屈曲自在に連結されている。このため、本実施形態は、ガイドレール９２を所望な形状に変更可能であるので、反射板９１が的確な位置に移動可能である。その結果、本実施形態では、レーザ光Ｌを用いた除去処理によって除去対象物２０を効率的に除去可能である。
以上のように、本実施形態では、ガイドレール９２は、複数のレールセグメントＬ９２２の間がレールセグメント連結部Ｊ９２によって屈曲自在に連結されている。このため、本実施形態は、ガイドレール９２を所望な形状に変更可能であるので、反射板９１が的確な位置に移動可能である。その結果、本実施形態では、レーザ光Ｌを用いた除去処理によって除去対象物２０を効率的に除去可能である。
【0131】
［Ｃ］変形例
上記実施形態の変形例について説明する。
上記実施形態の変形例について説明する。
【0132】
【0133】
図１１Ｂに示すように、本変形例では、レールセグメント駆動部９９１とレールセグメント制御装置９９とを含む。
【0134】
レールセグメント駆動部９９１は、図示を省略しているが、例えば、モータ、および、モータとレールセグメントＬ９２２との間を連結するリンクを含み、モータの駆動力によってレールセグメントＬ９２２の向きを変えるように構成されている。
【0135】
レールセグメント制御装置９９は、図示を省略しているが、演算器（図示省略）とメモリ装置（図示省略）とを含み、メモリ装置が記憶しているプログラムを用いて演算器が演算処理を行うことによって、レールセグメント駆動部９９１の動作を制御するように構成されている。
【0136】
ここでは、レールセグメント制御装置９９は、作業者によって入力された操作指令に基づいて、レールセグメントＬ９２２の動作を制御するための制御信号ＣＴＬ９９を出力する。これにより、ガイドレール９２が予め定めた形状になるように複数のレールセグメントの位置が調整される。
【0137】
このため、本変形例においても、上記実施形態の場合と同様に、レーザ光Ｌを用いた除去処理によって除去対象物２０を効率的に除去可能である。
【0138】
【0139】
図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように、本実施形態の反射板９１は、第１実施形態の場合（図３Ｂ，図３Ｃ参照）と異なり、反射角度変更部８３を備える。この点、および、これに関する点を除き、本実施形態は、第１実施形態と同様である。このため、重複する事項については、適宜、説明を省略する。
【0140】
本実施形態の反射板９１において、反射角度変更部８３は、例えば、回転シャフト８３１と載置部８３２とを含み、反射板９１がレーザ光Ｌを反射する角度を変えるように構成されている。
【0141】
具体的には、回転シャフト８３１は、例えば、円柱形状の棒状体であって、反射素子支持板９１１において反射素子９１０が設置された面とは反対側の面に設置されている。
【0142】
載置部８３２は、矩形形状のブロック体であって、回転シャフト８３１が設置された反射素子支持板９１１が載置される載置面を含み、反射素子支持板９１１が回転シャフト８３１を回転軸として回動するように載置面に回転シャフト８３１が連結されている。
【0143】
図示を省略しているが、例えば、モータの駆動によって回転シャフト８３１が回動することで、反射板９１の反射面の向きが変わる。その他、圧電素子によって反射板９１の反射面を変形させることなどの様々な手段によって、反射板９１がレーザ光Ｌを反射する角度を変えるように構成されていてもよい。
【0144】
［Ｂ］まとめ
以上のように、本実施形態では、反射角度変更部８３によって、反射板９１のレーザ光Ｌを反射する角度が変わる。このため、除去対象物２０の広い範囲にレーザ光Ｌが照射される。したがって、本実施形態では、除去対象物２０の除去を効率的に実行可能である。
以上のように、本実施形態では、反射角度変更部８３によって、反射板９１のレーザ光Ｌを反射する角度が変わる。このため、除去対象物２０の広い範囲にレーザ光Ｌが照射される。したがって、本実施形態では、除去対象物２０の除去を効率的に実行可能である。
【0145】
【0146】
図１３に示すように、本実施形態の除去装置８０は、第１実施形態の場合（図３Ａ参照）と異なり、塗布部８６を備える。この点、および、これに関する点を除き、本実施形態は、第１実施形態と同様である。このため、重複する事項については、適宜、説明を省略する。
【0147】
本実施形態において除去対象物２０が除去された後の金属表面は、除去装置８０がレーザ光Ｌの照射が継続されることで（例えば、図３Ａ参照）、構成部品７１の表面が粗面化される。
【0148】
塗布部８６は、塗装ノズルを含む塗装装置であって、上記のように金属表面について粗面化処理が施された後に、プラント構成機器７０の内部に設置される。そして、塗布部８６を用いて、粗面化処理が施された金属表面に塗料が塗布される。
【0149】
［Ｂ］まとめ
以上のように、本実施形態では、粗面化処理が施された金属表面に、塗布部８６を用いて塗料が塗布される。この場合、除去対象物２０が金属表面と塗布層との間に介在していないため、塗布層が金属表面から剥離することを抑制可能である。
以上のように、本実施形態では、粗面化処理が施された金属表面に、塗布部８６を用いて塗料が塗布される。この場合、除去対象物２０が金属表面と塗布層との間に介在していないため、塗布層が金属表面から剥離することを抑制可能である。
【0150】
＜その他＞
なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階では、上述した実施例以外にも様々な形態で実施することができる。本発明は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、追加、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階では、上述した実施例以外にも様々な形態で実施することができる。本発明は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、追加、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0151】
１：発電プラント、２：ガスタービン、３：発電機、４：排気ダクト、５：排熱回収ボイラ、６：熱交換器、８：煙突、９：水循環ライン、１０：蒸気タービン、１１：発電機、１２：復水器、１３：伝熱管、１４：熱交換フィン、１５：間隔、１６：間隔、１８：腐食生成物、１９：付着物、２０：除去対象物、２１：分解生成物、７０：プラント構成機器、７１：構成部品、８０：除去装置、８１：レーザ装置、８３：反射角度変更部、８６：塗布部、９０：除去補助装置、９１：反射板、９１Ａ：第１反射板部、９１Ｂ：第２反射板部、９２：ガイドレール、９３：搬送部、９８：方向案内部、９９：レールセグメント制御装置、７００：筐体、８１１：レーザ発振器、８１２：レーザ出射部、８３１：回転シャフト、８３２：載置部、９１０：反射素子、９１０Ａ：反射素子、９１０Ｂ：反射素子、９１１：反射素子支持板、９１１Ａ：反射素子支持板、９１１Ｂ：反射素子支持板、９１２：ガイド棒、９１２ａ：ガイド棒、９１２ｂ：ガイド棒、９１２ｃ：ガイド棒、９１３：ヒンジ部、９８１：方向案内片、９８２：回転軸、９８３：方向案内片駆動部、９８４：方向案内部制御装置、９９１：レールセグメント駆動部、Ｆ：床面、Ｇ：燃焼ガス、Ｊ９２：レールセグメント連結部、Ｊ９２１：連結板、Ｊ９２２：連結シャフト、Ｌ：レーザ光、Ｌ８１：導波デバイス、Ｌ９２：主レール部、Ｌ９２２：レールセグメント、Ｌ９２ａ：分岐レール部、Ｌ９２ｂ：分岐レール部、Ｌ９２ｃ：分岐レール部、Ｍ：移動方向、Ｒ：天井面、Ｓ：蒸気、Ｓ８１：レーザ出射面、Ｔ９２：嵌合溝、Ｔ９２１：第１嵌合溝部、Ｔ９２２：第２嵌合溝部、Ｗ：水
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図3E】
【図3F】
【図3G】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図8D】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11A】
【図11B】
【図12A】
【図12B】
【図13】