特開 2024-151563 機器制御方法及び車載制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024151563

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】機器制御方法及び車載制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/02 20060101AFI20241018BHJP

   G06F 3/048 20130101ALI20241018BHJP

【ＦＩ】

B60R16/02 630Z

G06F3/048

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023065011

(22)【出願日】2023-04-12

(71)【出願人】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000486

【氏名又は名称】弁理士法人とこしえ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西山 乘

【テーマコード（参考）】

5E555

【Ｆターム（参考）】

5E555AA09

5E555BA23

5E555BB23

5E555BC07

5E555CA12

5E555CA17

5E555CA42

5E555CA47

5E555CB12

5E555DA22

5E555EA23

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】一つの入力部への操作に応じて、予め設定された制御内容に従って複数の機器を制御する場合に一部の制御を無効化できる機器制御方法及び車載制御装置を提供する。
【解決手段】一つの入力部４０への操作に応じて、予め設定された制御内容に従って複数の機器を制御する場合に、車両のユーザの動作が、入力部４０への操作に応じた機器への制御を無効化する所定動作であると判定したときは、複数の機器のうち所定動作に対応する機器について、入力部４０への操作に応じた制御を無効化する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一つの入力部への操作に応じて、予め設定された制御内容に従って複数の機器を制御する車載制御装置により実行される機器制御方法において、
前記車載制御装置は、
車両のユーザの動作が、前記操作に応じた前記機器への制御を無効化する所定動作であるか否かを判定し、
前記ユーザの前記動作が前記所定動作であると判定した場合は、複数の前記機器のうち前記所定動作に対応する前記機器について、前記操作に応じた前記制御を無効化する、機器制御方法。

【請求項2】

前記車載制御装置は、
前記制御内容に従った前記制御を実行する実行条件を、前記制御内容と対応させて記憶し、
前記車両の状況が前記実行条件と一致するか否かを判定し、
前記車両の前記状況が前記実行条件と一致すると判定した場合は、前記制御内容に従った前記制御を実行する前に、前記ユーザに、前記実行条件に対応する前記制御内容を提示する、請求項１に記載の機器制御方法。

【請求項3】

前記車載制御装置は、
前記入力部が操作されたか否かを判定し、
前記入力部が操作されたと判定した場合は、制御対象となる対象機器を前記ユーザに提示する提示制御を実行し、
前記提示制御は、前記対象機器を所定時間だけ作動させる制御と、前記対象機器から効果音を出力する制御と、前記対象機器を発光させる制御とのうち少なくとも一つを含む、請求項１又は２に記載の機器制御方法。

【請求項4】

前記車載制御装置は、前記所定動作により前記操作に応じた前記制御が無効化された前記機器では前記提示制御を実行しない、請求項３に記載の機器制御方法。

【請求項5】

前記所定動作は、前記入力部が操作された場合に制御対象となる対象機器に指触することを含む、請求項１又は２に記載の機器制御方法。

【請求項6】

前記車載制御装置は、前記車両が停車中であるか走行中であるかに応じて、前記所定動作により前記操作に応じた前記制御を無効化するか否かを切り替える、請求項１又は２に記載の機器制御方法。

【請求項7】

前記車載制御装置は、前記ユーザの着座位置に応じて、前記所定動作により前記操作に応じた前記制御を無効化するか否かを切り替える、請求項１又は２に記載の機器制御方法。

【請求項8】

前記車両は、前記入力部が操作された場合に制御対象となる対象機器の近傍に配置された物理的な入力装置を備え、
前記車載制御装置は、
物理的な前記入力装置が操作されたか否かを判定し、
物理的な前記入力装置が操作されたと判定した場合は、前記ユーザが前記所定動作を行ったと認識する、請求項１又は２に記載の機器制御方法。

【請求項9】

前記車載制御装置は、前記車両の車室内に設置されたカメラの撮像画像から前記ユーザの前記動作を認識する、請求項１又は２に記載の機器制御方法。

【請求項10】

前記車載制御装置は、
前記車両の車室内に設置されたマイクロフォンから音声を取得し、
前記音声から、前記操作に応じた前記機器への前記制御を無効化する前記音声を検出し、
前記操作に応じた前記機器への前記制御を無効化する前記音声を検出した場合は、前記ユーザが前記所定動作を行ったと認識する、請求項１又は２に記載の機器制御方法。

【請求項11】

前記車載制御装置は、
前記所定動作により前記操作に応じた前記制御が無効化された前記機器に対して再度、前記所定動作が行われたか否かを判定し、
前記所定動作により前記操作に応じた前記制御が無効化された前記機器に対して再度、前記所定動作が行われたと判定した場合は、前記機器への前記制御を有効化する、請求項１又は２に記載の機器制御方法。

【請求項12】

前記車載制御装置は、
前記所定動作により前記操作に応じた前記制御が無効化された前記機器と、前記制御が無効化されたこととを対応させて無効化履歴として記憶し、
前記無効化履歴に基づいて前記制御内容を変更する又は前記制御内容と異なる新たな制御内容を生成する、請求項１又は２に記載の機器制御方法。

【請求項13】

一つの入力部への操作に応じて、予め設定された制御内容に従って複数の機器を制御する車載制御装置であって、
車両のユーザの動作が、前記操作に応じた前記機器への制御を無効化する所定動作であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部が、前記ユーザの前記動作が前記所定動作であると判定した場合は、複数の前記機器のうち前記所定動作に対応する前記機器について、前記操作に応じた前記制御を無効化する無効化部とを備える、車載制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機器制御方法及び車載制御装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

ユーザの操作に応じて、複数の機器を制御対象とする複数の操作を規定したショートカットを記憶し、１回のショートカット実行指示に応じて、ショートカットに規定された複数の操作を実行するための複数のコマンドを複数の機器に送信する車載制御装置が知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許６０９４３５０号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記従来技術では、ショートカット実行指示に応じて送信される複数のコマンドのうち一部を無効化することは開示されていない。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、一つの入力部への操作に応じて、予め設定された制御内容に従って複数の機器を制御する場合に一部の制御を無効化できる機器制御方法及び車載制御装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、一つの入力部への操作に応じて、予め設定された制御内容に従って複数の機器を制御する場合に、車両のユーザの動作が、入力部への操作に応じた機器への制御を無効化する所定動作であると判定したときは、複数の機器のうち所定動作に対応する機器について、入力部への操作に応じた制御を無効化することによって上記課題を解決する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、一つの入力部への操作に応じて、予め設定された制御内容に従って複数の機器を制御する場合に、一部の制御を無効化できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に係る機器制御システムの実施形態の一例を示すブロック図である。

【図2】図１の機器制御システムを構成する装置の配置の一例を示す正面図である。

【図3】本実施形態の制御内容の一例を示す図である。

【図4】図１の入力部の一例を示す図である。

【図5】図１の機器制御システムにおける処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図6】図１の機器制御システムにおける処理手順の他の例を示すフローチャートである。

【図7】図１の機器制御システムにおける処理手順のまた他の例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0010】

［機器制御システムの構成］
図１は、本発明に係る機器制御システムの実施形態の一例を示すブロック図である。機器制御システム１０は、車載機器と車両に接続された機器とを制御する装置群である。車載機器とは、特に、車両のユーザが操作できる車載機器であり、例えば、空調装置、ナビゲーション装置、音響装置（例えばラジオ）、窓の開閉装置などの、車両の速度制御及び操舵制御に直接用いない車載機器である。つまり、車両の加減速及び転舵のための機構（ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダルなど）以外の車載機器である。また、車両に接続された機器とは、ユーザの通信端末（例えばスマートフォン、タブレット）、スピーカとマイクロフォンを備えるヘッドセットなどである。なお、ユーザは、車両を利用する者であれば特に限定されず、車両の乗員に加え、車両を介して提供されるサービスの利用者も含まれる。

【0011】

図１に示すように、機器制御システム１０は、カメラ１１、マイクロフォン１２、センサ１３、入力装置１４、対象機器１５、表示装置１６及び車載制御装置２０を備える。これらの装置は、車両に搭載され、ＣＡＮ（Controller Area Network）その他の車載ＬＡＮによって接続されて互いに情報を授受できる。また、機器制御システム１０は、車外の装置として、図示しないネットワークを介して車載制御装置２０と接続したサーバ２４を備える。ネットワークとは、インターネットやＬＡＮ（local area network）などの電気通信回線網のことをいい、車載制御装置２０との間で情報を授受できれば特に限定されない。

【0012】

カメラ１１は、対象物の画像を取得する装置であり、例えば、ＣＣＤなどの撮像素子を備えるカメラ、超音波カメラ、赤外線カメラなどである。カメラ１１は、車両の周囲の対象物を撮像する車外カメラと、車室内の対象物を撮像する車内カメラとを含む。車外カメラは、車両のフロントグリル部、左右ドアミラーの下部、リアバンパ近傍などに搭載され、車内カメラは、ウィンドシールド上部のルームミラー（後写鏡）に設置される。

【0013】

対象物は、車外及び車室内の物体である。車外の物体としては、道路の車線境界線、中央線、路面標識、中央分離帯、ガードレール、縁石、道路標識、信号機、横断歩道などが挙げられる。また、対象物には、自車両以外の自動車（他車両）、自動二輪車、自転車、歩行者など、車両の走行に影響を与え得る障害物も含まれる。一方、車室内の物体としては、乗員、インストルメントパネル、スイッチ、ステアリングホイール、シフトレバーなどが挙げられる。

【0014】

マイクロフォン１２は、車室内の音を音声データとして取得する装置であり、例えば、スタンドマイク、接話型マイク、ガンマイクなどである。マイクロフォン１２で取得される音声は車両の車室内の音声であり、乗員が発する声、図示しないスピーカから出力される音声などが含まれる。マイクロフォン１２は、車室内の音声を検出できる範囲内で適宜の位置に設置でき、その台数は、音声の検出範囲と車室の大きさに応じて適宜の台数とする。

【0015】

センサ１３は、車両の走行状態と、車両の周囲の走行環境とを検出する装置である。センサ１３としては、車速センサ、加速度センサ、ヨーレートセンサ、舵角センサ、温度センサなどが挙げられる。温度センサは、車室内の気温と車外の外気気温とを測定する。センサの種類、数及び位置は、検出対象を適切に検出できる範囲内で適宜に設定できる。

【0016】

入力装置１４は、ユーザが車載制御装置２０に指示を入力するための装置又は部位である。入力装置１４としては、乗員の指触により入力されるタッチパネル、車両のステアリングホイールに取付けられたスイッチ、インストルメントパネル又はセンターコンソールに設けられたボタンなどが挙げられる。また、乗員の音声により指示を入力する場合は、マイクロフォン１２が入力装置１４となる。さらに、車外のユーザが車載制御装置２０に指示を入力する場合は、ユーザの携帯端末などが入力装置１４となる。

【0017】

対象機器１５は、後述する入力部が操作された場合に車載制御装置２０の制御対象となる、車載機器及び車両に接続された機器である。つまり、車載制御装置２０は、入力部の操作に応じて対象機器１５の動作を制御する。具体的には、対象機器１５の作動、対象機器１５の停止及び対象機器１５の設定の変更のうち少なくとも一つを実行する。

【0018】

表示装置１６は、車載制御装置２０から出力された情報を取得し、車両のユーザに当該情報を表示する装置である。表示装置１６は、例えば、インストルメントパネルに設けられた液晶ディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）のようなプロジェクターなどである。また、表示装置１６は、タッチスクリーンとしてタッチパネル（入力装置１４）と一体となっていてもよく、タッチスクリーンには、入力装置１４に対応するアイコンを表示してもよい。さらに、表示装置１６は、出力装置としてスピーカを備えていてもよい。

【0019】

図２は、車両の運転席と助手席の間から前方を見た場合の正面図であり、機器制御システム１０を構成する各装置の配置の一例を示す。図２に示す車両では、運転席は、進行方向に対して右側に設けられ、助手席は、進行方向に対して左側に設けられている。運転席の正面には、ステアリングホイール３１とインストルメントパネル３２とが設けられている。また、インストルメントパネル３２の上方において、ルームミラー３３がルーフに取付けられている。さらに、対象機器１５である空調装置の吹出口３４が、インストルメントパネル３２に設けられている。

【0020】

図２に示す例では、機器制御システム１０を構成する装置として、ルームミラー３３に車内カメラ（カメラ１１）が取付けられ、インストルメントパネル３２の車幅方向の中央部分にマイクロフォン１２が配置され、マイクロフォン１２の下側にタッチスクリーン１６ａ（表示装置１６）が設置されている。また、タッチスクリーン１６ａの左側にスピーカ１６ｂが配置されている。さらに、ステアリングホイール３１に入力装置１４ａが配置され、空調装置の吹出口３４の左側に入力装置１４ｂが配置されている。

【0021】

図１に戻り、車載制御装置２０は、機器制御システム１０を構成する各装置を制御して協働させる装置である。車載制御装置２０は、例えばコンピュータであり、プロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、プログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）とを備える。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行し、車載制御装置２０が有する機能を実現するための動作回路である。

【0022】

［車載制御装置の機能］
車載制御装置２０は、一つの入力部への操作に応じて、予め設定された制御内容に従って複数の機器（対象機器１５）を制御する機器制御機能を有する。車載制御装置２０のＲＯＭには機器制御機能を実現するためのプログラムが格納されており、ＣＰＵが当該プログラムを実行することで機器制御機能が実現される。なお、一つの入力部により制御内容に従って複数の機器を制御するとは、一つの入力部に複数の機器が対応していることを意味し、入力部が単一であることは意味しない。つまり、入力部は複数存在してもよい。

【0023】

制御内容とは、機器を制御する場合に目標となる機器の状態であり、機器ごとに予め設定されている。設定された制御内容の一例を図３に示す。図３に示す番号１は、車両のユーザが勤務先から帰宅する場面で実行される制御であり、運転席の窓の開度を５０％に設定し、エアコンの設定温度を２１℃に設定し、ソーシャル・ネットワーキング・サービス（ＳＮＳ）用のアプリＸを起動することが制御内容として設定されている。一方、番号２は、ユーザが車内で待機している場面で実行される制御であり、運転席の窓の開度を全開（１００％）に設定し、ラジオを起動し、ＳＮＳ用のアプリＹを起動することが制御内容として設定されている。

【0024】

これらの制御内容は、ユーザにより機器ごとに設定され、サーバ２４に記憶される。又はこれに代え、これらの制御内容は、車載制御装置２０の生成部２３の機能により生成され、サーバ２４に記憶されてもよい。例えば、ユーザが車両に対して行った操作に関する操作情報を、ユーザが操作を行った状況と対応させてサーバ２４に蓄積し、状況ごとに実行される頻度が高い操作（例えば、実行される頻度が上位１位～５位の操作）を抽出し、制御内容を生成する。

【0025】

操作は、ユーザが入力装置１４に入力した操作であれば特に限定されず、車載機器のスイッチ、ステアリングホイール、シフトレバー、通信端末などに入力されたあらゆる操作が含まれる。例えば、タッチスクリーン１６ａへの指触による操作、ステアリングホイールに取付けられた入力装置１４ａへの操作などが挙げられる。操作を行った状況とは、例えば、車両の走行状態、車両の走行シーン、ユーザの状態などであり、操作時刻並びに操作時の天気、車室内の気温及び車両の走行位置などが含まれる。

【0026】

また、制御内容に従った制御を実行する場面を示す実行条件を、制御内容と対応させて記憶してもよい。例えば、番号１の制御は、ユーザが勤務先から帰宅する場面で実行されるため、番号１の制御には実行条件として「帰宅時」が対応付けられている。一方、番号２の制御は、ユーザが車内で待機している場面で実行されるため、番号２の制御には実行条件として「待機時」が対応付けられている。

【0027】

入力部とは、入力装置１４のうち機器制御機能に用いる入力装置１４のことを言う。つまり、一部又は全部の入力装置１４に対し、操作に応じて複数の対象機器１５を制御するための制御内容が予め設定されている。入力部の一例を図４に示す。図４に示す入力部４０は、図２に示すタッチスクリーン１６ａに表示されたアイコンであり、図３の番号１の制御内容に対応している。図４に示すように、入力部４０は、条件表示部４１、切替部４２、変更部４３、項目表示部４４及び項目追加部４５を有する。

【0028】

条件表示部４１は、入力部４０が操作され、制御内容に従った制御が実行される場面を示す。図４に示す条件表示部４１には、図３に示す番号１の実行条件が表示されている。切替部４２は、入力部４０の作動状態を切替える部位であり、トグルが右側にあれば作動中（ＯＮ）の状態を示し、左側にあれば停止中（ＯＦＦ）の状態を示す。変更部４３は、ユーザが制御内容を変更する場合に操作するボタンであり、ユーザが変更部４３を操作した（押した）場合は、項目表示部４４に表示された各制御項目を変更できるようになる。項目表示部４４は、制御内容に対応する項目を示し、項目の右側に表示されたトグルスイッチにより、各項目の有効と無効とを切替える。図４に示す項目表示部４４には、図３に示す制御内容に対応する項目が表示されている。ユーザが項目表示部４４に新たな項目を追加する場合は、項目追加部４５を操作する。ユーザが項目追加部４５を操作した場合は、追加可能な項目がリスト形式で表示される。

【0029】

追加可能な項目とは、例えば、条件表示部４１に表示された実行条件（場面）と同様の実行条件に関連付けられた項目である。車載制御装置２０は、追加可能な項目として、条件表示部４１に表示された実行条件（場面）と同様の実行条件に関連付けられた項目のみをユーザに提示してもよい。また、項目が設定されていない実行条件（場面）については、項目表示部４４には項目追加部４５のみが表示される。ユーザは、項目追加部４５を操作して追加可能な項目を追加する。

【0030】

本実施形態の車載制御装置２０は、機器制御機能により複数の機器を制御する場合に、一部の機器への制御を無効化する無効化機能を有する。車載制御装置２０のＲＯＭには、機器制御機能と共に無効化機能を実現するためのプログラムが格納されている。図１に、無効化機能を実現する機能ブロックとして判定部２１、無効化部２２及び生成部２３を便宜的に抽出して示す。以下、これらの機能ブロックが有する機能について説明する。

【0031】

車載制御装置２０は、例えば、入力部への１回目の操作が行われた場合に予備的な制御を実行し、入力部への２回目の操作が行われた場合に対象機器１５の制御を実行する。この場合、車載制御装置２０は、判定部２１の機能により、入力部４０が操作されたか否かを判定する。例えば、図２に示す入力装置１４ａが、制御内容が予め設定された入力部である場合に、入力装置１４ａから出力された操作情報が取得されたときは、車載制御装置２０は、入力部４０が操作されたと判定する。また、車載制御装置２０は、カメラ１１及びマイクロフォン１２の検出結果からユーザの動作を認識してもよい。例えば、図２に示すマイクロフォン１２により取得した音声から、入力部４０による機器制御を要望する音声が検出された場合は、車載制御装置２０は、入力部４０が操作されたと判定する。

【0032】

また、車載制御装置２０は、入力部への１回目の操作が行われた場合に対象機器１５の制御を実行してもよい。この場合、車載制御装置２０は、判定部２１の機能により、第１所定時間内に入力部４０が操作される状況であるか否かを判定する。例えば、車載制御装置２０は、車室内に設置されたカメラ１１の撮像画像を取得し、撮像画像から、ユーザの手の位置を検出する。そして、タッチスクリーン１６ａに表示された入力部４０にユーザの手が近づいているか否かを判定し、ユーザの手が入力部４０に近づいており、第１所定時間内に入力部４０が操作されると判定した場合は、車載制御装置２０は、第１所定時間内に入力部４０が操作される状況であると判定する。なお、第１所定時間は、ユーザが入力部４０を操作するまでにユーザに制御内容を提示できる範囲内で適宜の時間を設定できる。

【0033】

車載制御装置２０は、入力部４０が操作されたと判定した場合及び第１所定時間内に入力部４０が操作される状況であると判定した場合は、予備的な動作である、対象機器１５をユーザに提示する提示制御を実行する。これに対し、入力部４０が操作されなかったと判定した場合及び第１所定時間内に入力部４０が操作される状況でないと判定した場合は、車載制御装置２０は、提示制御を実行しない。提示制御は、ユーザに対象機器１５を明示する制御であれば特に限定されない。

【0034】

対象機器１５を他の機器より強調してユーザに明示する場合は、提示制御は、対象機器１５を第２所定時間だけ作動させる制御と、対象機器１５から効果音を出力する制御と、対象機器１５を発光させる制御とのうち少なくとも一つを含む。例えば、図２に示す車両の空調装置が対象機器１５である場合は、第２所定時間だけ吹出口３４から空気を吹出す。また、ユーザの携帯端末が対象機器１５である場合は、携帯端末のスピーカから効果音を出力すると共に、ディスプレイの明るさをより明るい設定に変更する。なお、第２所定時間は、ユーザが対象機器１５を認識できる範囲内で適宜の時間を設定できる。

【0035】

なお、入力部４０が操作されたか否かの判定と、第１所定時間内に入力部４０が操作される状況であるか否かの判定と、提示制御の実行とは、本発明に必須の構成ではなく、必要に応じて省略してもよい。

【0036】

入力部４０が操作されたと判定された場合及び第１所定時間内に入力部４０が操作される状況であると判定された場合は、車載制御装置２０は、判定部２１の機能により、ユーザの動作を認識する。車載制御装置２０は、例えば、車両の車室内に設置されたカメラ１１の撮像画像からユーザの動作を認識する。一例として、図２に示すカメラ１１により取得された画像から、運転者の身体の関節の位置を検出し、関節の位置関係から運転者の動作を認識する。

【0037】

車載制御装置２０は、認識したユーザの動作が、入力部４０への操作に応じた対象機器１５への制御を無効化する所定動作であるか否かを判定する。所定動作とは、ユーザが、入力部４０への操作に応じた制御が無効化される対象機器１５を指定する動作であり、対象機器１５ごとに予め設定されている。所定動作は、例えば、指定された対象機器１５が直感的に認識できる動作であり、一例として、ユーザが、入力部４０が操作された場合に制御対象となる対象機器１５に指触することを含む。また、所定動作は、ステアリングホイール３１を左右に回転させること、シフトレバー又は方向指示器レバーを把持すること、ブレーキペダルを操作することなどを含む。

【0038】

また、車載制御装置２０は、車両の車室内に設置されたマイクロフォン１２から音声を取得し、取得した音声から、入力部４０への操作に応じた機器への制御を無効化する音声を検出した場合は、ユーザが所定動作を行ったと認識してもよい。例えば、図２に示すマイクロフォン１２により取得した音声から、図示しないナビゲーション装置による案内が不要であることを示す音声が検出された場合は、車載制御装置２０は、ユーザが、ナビゲーション装置のアプリを起動させる制御を無効化する動作を行ったと認識する。

【0039】

車載制御装置２０は、判定部２１の機能により、ユーザの動作が所定動作であると判定した場合は、無効化部２２の機能により、複数の対象機器１５のうち所定動作に対応する機器について、入力部４０への操作に応じた制御を無効化する。つまり、所定動作により指定された対象機器１５については、入力部４０への操作に応じた制御を実行しない。これに対し、ユーザの動作が所定動作でないと判定した場合は、車載制御装置２０は、所定動作による制御の無効化を行わない。

【0040】

例えば、図４に示す切替部４２を操作した場合は、運転席の窓を上下に移動させる機構が作動し、窓の開度が５０％となるように窓が上方向又は下方向に移動する。この場合に、ユーザが運転席の窓に触れる動作を行った場合は、車載制御装置２０は、ユーザが、窓の開度を５０％とする制御を無効化する動作を行ったと判定する。そして、車載制御装置２０は、窓の開度を５０％とする制御を無効化する。

【0041】

また、切替部４２を操作した場合は、設定温度を２１℃として車両の空調装置が作動する。この場合に、ユーザが、図２に示す吹出口３４に触れた場合は、車載制御装置２０は、ユーザが、空調装置を作動させる制御を無効化する動作を行ったと判定する。そして、車載制御装置２０は、空調装置を作動させる制御を無効化する。

【0042】

さらに、切替部４２を操作した場合は、アプリＸが起動し、図２に示すタッチスクリーン１６ａ又は車外のユーザの携帯端末（図示しない）にアプリＸの画像が表示される。この場合に、車外のユーザが、携帯端末を左右方向に複数回（例えば５回以上）繰り返して移動させた場合は、車載制御装置２０は、ユーザが、アプリＸを起動させる制御を無効化する動作を行ったと判定する。そして、車載制御装置２０は、アプリＸを起動させる制御を無効化する。

【0043】

車載制御装置２０は、所定動作により制御が無効化された対象機器１５では、提示制御を実行しない。ただし、所定動作により制御が無効化された対象機器１５に対して再度、所定動作が行われたか否かを判定し、再度、所定動作が行われたと判定した場合は、車載制御装置２０は、制御が一度無効化された対象機器１５について、入力部４０への操作に応じた制御を有効化してもよい。例えば、図４に示す切替部４２を操作した後に、ユーザが運転席の窓に触れる動作を行った場合は、車載制御装置２０は、窓の開度を５０％とする制御を無効化する。その後、ユーザが運転席の窓に触れる動作を再度行った場合は、車載制御装置２０は、窓の開度を５０％とする制御を有効化する。

【0044】

そして、車載制御装置２０は、入力部への１回目の操作が行われて提示制御を実行した後に、入力部への２回目の操作が行われた場合は、入力部４０への操作に応じた制御が無効化されていない対象機器１５に対して、制御内容に従った制御を実行する。これに代え、車載制御装置２０は、第１所定時間内に入力部４０が操作される状況であると判定されて提示制御を実行した後に、入力部への１回目の操作が行われた場合は、入力部４０への操作に応じた制御が無効化されていない対象機器１５に対して、制御内容に従った制御を実行してもよい。

【0045】

また、車載制御装置２０は、制御内容に従った制御を実行する実行条件を、制御内容と対応させて記憶している場合は、車両の状況が実行条件と一致するか否かを判定してもよい。車両の状況が実行条件と一致すると判定した場合は、制御内容に従った制御を実行する前に、ユーザに、実行条件に対応する制御内容を提示する。これに対し、車両の状況が実行条件と一致しないと判定した場合は、ユーザに、実行条件に対応する制御内容を提示しない。

【0046】

制御内容を提示することは、制御内容を表示装置１６に表示することと、表示装置１６のスピーカ１６ｂから制御内容の音声を出力することとのうち少なくとも一方を含む。また、車両の状況が実行条件と一致するか否かの判定を行うタイミングは、入力部への１回目の操作により提示制御が実行され、入力部への２回目の操作により対象機器１５の制御が実行される場合は、１回目の操作が行われた後から２回目の操作が行われるまでの間である。また、入力部への１回目の操作により対象機器１５の制御が実行される場合は、第１所定時間内に入力部４０が操作される状況であると判定された後から１回目の操作が行われるまでの間である。

【0047】

車両の状況が実行条件と一致するか否かの判定の例として、車載制御装置２０は、センサ１３から車両の現在位置の情報を取得する。次に、車両の現在位置の情報と、車載制御装置２０内の現在時刻の情報とから車両の状況（走行シーン）を推定する。例えば、平日の夕方の時刻に車両の現在位置が勤務先である場合は、運転者が車両により帰宅する状況であると推定する。そして、予め設定された実行条件の中に、推定した状況と一致するものがあるか否かを判定する。実行条件の中に、推定した状況と一致するものがあると判定した場合は、一致する実行条件に対応する制御内容をユーザに提示する。これに対し、実行条件の中に、推定した状況と一致するものがないと判定した場合は、制御内容をユーザに提示しない。

【0048】

車載制御装置２０は、車両が停車中であるか走行中であるかに応じて、入力部４０への操作に応じた制御を所定動作で無効化するか否かを切り替えてもよい。例えば、車両が走行中である場合は、運転者がステアリングホイール３１から手を離すことを抑制するため、車載制御装置２０は吹出口３４やタッチスクリーン１６ａに触れる所定動作を受け付けない。また、車載制御装置２０は、ユーザの着座位置に応じて、入力部４０への操作に応じた制御を所定動作で無効化するか否かを切り替えてもよい。例えば、図２に示す入力装置１４ｂは運転席から離れているため、助手席に乗員が存在しない場合は、入力装置１４ｂを操作しても空調装置への制御を無効化しない。

【0049】

また、入力部４０が操作された場合に制御対象となる対象機器１５の近傍に、物理的な入力装置１４を配置してもよい。つまり、複数の入力装置１４の一部は、スイッチ、ボタン、レバー、ダイヤルなど、機構の機械的な動作を介して電気的な信号を出力する物理的な入力装置１４であり、対象機器１５の近傍に配置されている。対象機器１５の近傍とは、対象機器１５に隣接する位置、対象機器１５の周囲の位置など、ユーザが、物理的な入力装置１４と対象機器１５との関係を推定できる所定範囲内のことを言い、例えば、対象機器１５から０．１ｃｍ～５０ｃｍの範囲内である。

【0050】

車載制御装置２０は、上述の物理的な入力装置１４が操作されたか否かを判定してもよい。物理的な入力装置１４が操作されたと判定した場合は、車載制御装置２０は、ユーザが所定動作を行ったと認識する。これに対し、物理的な入力装置１４が操作されなかったと判定した場合は、車載制御装置２０は、ユーザが所定動作を行っていないと認識する。例えば、図２に示す入力装置１４ｂがボタンである場合に、助手席のユーザがボタンを操作したときは、車載制御装置２０は、入力部４０への操作により空調装置を作動させる制御を無効化する。

【0051】

車載制御装置２０は、生成部２３の機能により、所定動作により入力部４０への操作に応じた制御が無効化された機器と、当該制御が無効化されたこととを対応させて無効化履歴として記憶し、無効化履歴に基づいて制御内容を変更する又は制御内容と異なる新たな制御内容を生成してもよい。例えば、図４に示す入力部４０を操作した場合に、入力装置１４ｂを操作することで空調装置を作動させる制御を無効化したときは、空調装置を無効化したことを無効化履歴としてサーバ２４に記憶する。そして、無効化履歴に基づき、入力部４０の制御内容から空調装置を作動させる制御を削除する。

【0052】

［車載制御装置における処理］
図５～７を参照して、車載制御装置２０が情報を処理する際の手順を説明する。図５は、本実施形態の機器制御システム１０において実行される情報の処理を示すフローチャートの一例である。以下に説明する処理は、車載制御装置２０が備えるプロセッサ（ＣＰＵ）により実行される。

【0053】

まず、ステップＳ１にて、判定部２１の機能により、入力部４０が操作されたか否かを判定する。入力部４０が操作されなかったと判定した場合は、ステップＳ１を繰り返す。これに対し、入力部４０が操作されたと判定した場合は、ステップＳ２に進む。

【0054】

ステップＳ２にて、判定部２１の機能により、提示制御を実行し、続くステップＳ３にて、カメラ１１などを用いてユーザの動作を検出する。ステップＳ４にて、ユーザの動作が所定動作であるか否かを判定する。ユーザの動作が所定動作でないと判定した場合は、ステップＳ９に進む。これに対し、ユーザの動作が所定動作であると判定した場合は、ステップＳ５に進む。

【0055】

ステップＳ５にて、無効化部２２の機能により、所定動作に対応する対象機器１５の制御を無効化し、続くステップＳ６にて、制御が無効化された対象機器１５において提示制御の実行を停止する。ステップＳ７にて、無効化部２２の機能により、制御が無効化された対象機器１５に対して再度所定動作が行われたか否かを判定する。制御が無効化された対象機器１５に対して再度所定動作が行われたと判定した場合は、ステップＳ８に進み、所定動作に対応する対象機器１５の制御を有効化し、ステップＳ９に進む。これに対し、制御が無効化された対象機器１５に対して再度所定動作が行われなかったと判定した場合は、ステップＳ９進む。

【0056】

ステップＳ９にて、無効化部２２の機能により、入力部４０が再度操作されたか否かを判定する。入力部４０が再度操作されなかったと判定した場合は、ステップＳ９を繰り返す。これに対し、入力部４０が再度操作されたと判定した場合は、ステップＳ１０に進み、所定動作により無効化されていない制御を実行する。

【0057】

なお、図５に示すフローチャートのステップＳ１～Ｓ２及びステップＳ６～Ｓ１０は本発明に必須のステップではなく、必要に応じて省略してもよい。また、ステップＳ１を、第１所定時間内に入力部４０が操作される状況であるか否かを判定するステップに置き換え、ステップＳ９を、入力部４０が操作されたか否かを判定するステップに置き換えてもよい。

【0058】

次に、図６は、本実施形態の機器制御システム１０において実行される情報の処理を示すフローチャートの他の例である。以下に説明する処理は、対象機器１５の制御が実行されるまでの任意のタイミングで、車載制御装置２０が備えるプロセッサ（ＣＰＵ）により実行される。

【0059】

まず、ステップＳ２１にて、判定部２１の機能により、制御内容と実行条件を対応させてサーバ２４などに記憶し、続くステップＳ２２にて、サーバ２４などから実行条件を取得する。ステップＳ２３にて、車両の現在の状況が、取得した実行条件を満たすものであるか否かを判定する。車両の現在の状況が、取得した実行条件を満たすものであると判定した場合は、ステップＳ２４に進み、実行条件に対応する制御内容をユーザに提示する。これに対し、車両の現在の状況が、取得した実行条件を満たすものでないと判定した場合は、ルーチンの実行を終了する。

【0060】

次に、図７は、本実施形態の機器制御システム１０において実行される情報の処理を示すフローチャートのまた他の例である。以下に説明する処理は、車載制御装置２０が備えるプロセッサ（ＣＰＵ）により実行される。

【0061】

まず、ステップＳ４１にて、生成部２３の機能により、入力部４０への操作に応じた制御が無効化された機器と、制御を無効化したことを対応させて無効化履歴として記憶し、続くステップＳ４２にて、サーバ２４などから無効化履歴を取得する。続くステップＳ４３にて、無効化履歴に基づいて制御内容を変更し又は新たな制御内容を生成し、続くステップＳ４４にて、変更した又は新たな制御内容を、表示装置１６などを用いてユーザに提示する。

【0062】

なお、図６及び７に示すフローチャートの処理は、本発明に必須の処理ではなく、必要に応じて省略してもよい。

【0063】

［本発明の実施態様］
以上のとおり、本実施形態によれば、一つの入力部４０への操作に応じて、予め設定された制御内容に従って複数の機器を制御する車載制御装置２０により実行される機器制御方法において、前記車載制御装置２０は、車両のユーザの動作が、前記操作に応じた前記機器への制御を無効化する所定動作であるか否かを判定し、前記ユーザの前記動作が前記所定動作であると判定した場合は、複数の前記機器のうち前記所定動作に対応する前記機器について、前記操作に応じた前記制御を無効化する、機器制御方法が提供される。これにより、一つの入力部４０への操作に応じて、予め設定された制御内容に従って複数の機器を制御する場合に、一部の制御を無効化できる。

【0064】

また、本実施形態の機器制御方法によれば、前記車載制御装置２０は、前記制御内容に従った前記制御を実行する実行条件を、前記制御内容と対応させて記憶し、前記車両の状況が前記実行条件と一致するか否かを判定し、前記車両の前記状況が前記実行条件と一致すると判定した場合は、前記制御内容に従った前記制御を実行する前に、前記ユーザに、前記実行条件に対応する前記制御内容を提示する。これにより、制御内容に従った制御が実行される前に、ユーザが制御内容を把握できる。

【0065】

また、本実施形態の機器制御方法によれば、前記車載制御装置２０は、前記入力部４０が操作されたか否かを判定し、前記入力部４０が操作されたと判定した場合は、制御対象となる対象機器１５を前記ユーザに提示する提示制御を実行し、前記提示制御は、前記対象機器１５を所定時間（第２所定時間）だけ作動させる制御と、前記対象機器１５から効果音を出力する制御と、前記対象機器１５を発光させる制御とのうち少なくとも一つを含む。これにより、ユーザが直感的に対象機器１５を把握できる。

【0066】

また、本実施形態の機器制御方法によれば、前記車載制御装置２０は、前記所定動作により前記操作に応じた前記制御が無効化された前記機器では前記提示制御を実行しない。これにより、入力部４０への操作に応じた制御が無効化された機器について、ユーザが、制御が無効化されていないと誤って認識することを抑制できる。

【0067】

また、本実施形態の機器制御方法によれば、前記所定動作は、前記入力部４０が操作された場合に制御対象となる対象機器１５に指触することを含む。これにより、より正確に所定動作を検出できる。

【0068】

また、本実施形態の機器制御方法によれば、前記車載制御装置２０は、前記車両が停車中であるか走行中であるかに応じて、前記所定動作により前記操作に応じた前記制御を無効化するか否かを切り替える。これにより、運転者の運転操作を阻害することを抑制できる。

【0069】

また、本実施形態の機器制御方法によれば、前記車載制御装置２０は、前記ユーザの着座位置に応じて、前記所定動作により前記操作に応じた前記制御を無効化するか否かを切り替える。これにより、運転者の運転操作を阻害することを抑制できる。

【0070】

また、本実施形態の機器制御方法によれば、前記車両は、前記入力部４０が操作された場合に制御対象となる対象機器１５の近傍に配置された物理的な入力装置１４を備え、前記車載制御装置２０は、物理的な前記入力装置１４が操作されたか否かを判定し、物理的な前記入力装置１４が操作されたと判定した場合は、前記ユーザが前記所定動作を行ったと認識する。これにより、より正確に所定動作を検出できる。

【0071】

また、本実施形態の機器制御方法によれば、前記車載制御装置２０は、前記車両の車室内に設置されたカメラ１１の撮像画像から前記ユーザの前記動作を認識する。これにより、入力部４０から出力された操作情報を用いずに、ユーザが所定動作を行ったか否かを判定できる。

【0072】

また、本実施形態の機器制御方法によれば、前記車載制御装置２０は、前記車両の車室内に設置されたマイクロフォン１２から音声を取得し、前記音声から、前記操作に応じた前記機器への前記制御を無効化する前記音声を検出し、前記操作に応じた前記機器への前記制御を無効化する前記音声を検出した場合は、前記ユーザが前記所定動作を行ったと認識する。これにより、入力部４０から出力された操作情報を用いずに、ユーザが所定動作を行ったか否かを判定できる。

【0073】

また、本実施形態の機器制御方法によれば、前記車載制御装置２０は、前記所定動作により前記操作に応じた前記制御が無効化された前記機器に対して再度、前記所定動作が行われたか否かを判定し、前記所定動作により前記操作に応じた前記制御が無効化された前記機器に対して再度、前記所定動作が行われたと判定した場合は、前記機器への前記制御を有効化する。これにより、誤って制御が無効化された機器について、制御を有効化できる。

【0074】

また、本実施形態の機器制御方法によれば、前記車載制御装置２０は、前記所定動作により前記操作に応じた前記制御が無効化された前記機器と、前記制御が無効化されたこととを対応させて無効化履歴として記憶し、前記無効化履歴に基づいて前記制御内容を変更する又は前記制御内容と異なる新たな制御内容を生成する。これにより、入力部４０に対して設定された制御内容をユーザの好みに合わせて自動的に変更できる。

【0075】

また、本実施形態によれば、一つの入力部４０への操作に応じて、予め設定された制御内容に従って複数の機器を制御する車載制御装置２０であって、車両のユーザの動作が、前記操作に応じた前記機器への制御を無効化する所定動作であるか否かを判定する判定部２１と、前記判定部２１が、前記ユーザの前記動作が前記所定動作であると判定した場合は、複数の前記機器のうち前記所定動作に対応する前記機器について、前記操作に応じた前記制御を無効化する無効化部２２とを備える、車載制御装置２０が提供される。これにより、一つの入力部４０への操作に応じて、予め設定された制御内容に従って複数の機器を制御する場合に、一部の制御を無効化できる。

【符号の説明】

【0076】

１０…機器制御システム
１１…カメラ
１２…マイクロフォン
１３…センサ
１４，１４ａ、１４ｂ…入力装置
１５…対象機器
１６…表示装置
１６ａ…タッチスクリーン
１６ｂ…スピーカ
２０…車載制御装置
２１…判定部
２２…無効化部
２３…生成部
２４…サーバ
３１…ステアリングホイール
３２…インストルメントパネル
３３…ルームミラー
３４…吹出口
４０…入力部
４１…条件表示部
４２…切替部
４３…変更部
４４…項目表示部
４５…項目追加部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】