特開 2024-151603 減速機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024151603

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】減速機

(51)【国際特許分類】

   B66B 23/02 20060101AFI20241018BHJP

【ＦＩ】

B66B23/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023065073

(22)【出願日】2023-04-12

(71)【出願人】

【識別番号】523133306

【氏名又は名称】株式会社島製作所

(71)【出願人】

【識別番号】502250178

【氏名又は名称】ジャパンエレベーターサービスホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104190

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 昭徳

(72)【発明者】

【氏名】島 陽一

【テーマコード（参考）】

3F321

【Ｆターム（参考）】

3F321AA04

3F321CA11

3F321CA13

3F321CD11

3F321CD12

(57)【要約】

【課題】エスカレーターの利用者の安全性を確保すること。
【解決手段】内部に潤滑剤を収容する筐体２０１と、筐体２０１の側面を貫通するブレーキ軸用貫通孔４０３と、ブレーキ軸用貫通孔４０３を貫通するブレーキ軸２０６と、ブレーキ軸用貫通孔４０３とブレーキ軸２０６との間に設けられたオイルシール３０１と、を備えたエスカレーター減速機１１７において、筐体２０１の側面であって、ブレーキ軸２０６の鉛直方向における下側に溝３０２を設けた。これにより、漏れ出した潤滑油がブレーキ軸２０６を伝ってブレーキに到達することを防止でき、エスカレーターの利用者の安全性を確保することができる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部に潤滑剤を収容する筐体と、
前記筐体の側面を貫通する貫通孔と、
前記貫通孔を貫通する回転軸と、
前記貫通孔と前記回転軸との間に設けられたオイルシールと、
前記筐体の側面であって、前記回転軸の鉛直方向における下側に設けられた溝と、
を備えたことを特徴とする減速機。

【請求項2】

前記溝よりも鉛直方向における下側に設けられたオイルパンを備えたことを特徴とする請求項１に記載の減速機。

【請求項3】

前記オイルパンは、前記筐体に対して取り外し可能に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の減速機。

【請求項4】

前記回転軸は、当該回転軸の回転を制止するブレーキに連結されるブレーキ軸であることを特徴とする請求項１～３のいずれか一つに記載の減速機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、入力された動力の回転速度を減速して出力する減速機に関する。

【背景技術】

【0002】

エスカレーターは、階段状のステップを、モーターの駆動力を用いて循環移動させることにより、当該ステップを昇降させる。エスカレーターは、モーターの回転速度を減じることによって、出力トルクを高めてからステップに伝達するエスカレーター減速機を備えている。

【0003】

エスカレーター減速機は、モーターに連結されてモーターの回転を受ける回転軸と、ステップチェーンを介してステップに連結される出力軸と、を備えている。エスカレーター減速機は、回転軸において受けたモーターの回転を、ギア列を介して出力軸に伝達するようにしている。

【0004】

このようなエスカレーター減速機には、たとえば、回転軸の軸心方向における両端部が、エスカレーター減速機の筐体からそれぞれ突出するように設けられているものがある。そして、このような構造のエスカレーター減速機の場合、筐体から突出した回転軸の両端部のうちの一方の端部をモーターの回転を受ける入力軸とし、他方の端部をブレーキ（電磁ブレーキ）が取り付けられるブレーキ軸としている。

【0005】

このようなエスカレーター減速機の筐体には、回転軸の両端を筐体からそれぞれ突出させるための貫通孔が設けられている。エスカレーター減速機の筐体内は、潤滑油で満たされていることから、エスカレーター減速機の筐体においては、回転軸が貫通している貫通孔と回転軸との隙間から潤滑油が漏れ出さないように、当該貫通孔と回転軸との間にオイルシールなどの漏油防止対策が施されている。

【0006】

関連する技術として、従来、具体的には、たとえば、エスカレータにおける減速機構を備えた駆動装置において、この減速機構のギヤケースに軸装された駆動軸に大歯車を軸着し、これに噛合する小歯車を軸装した補助軸にディスク電磁ブレーキ装置を設けるようにした技術があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開昭６３－１１２３９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、上述したような従来のエスカレーター減速機においては、上述したように、オイルシールによる漏油防止対策が施されているものの、オイルシールの経年劣化などに起因して漏油が発生する懸念がある。そして、仮に、エスカレーター減速機の漏油が生じて、漏れ出た潤滑油がブレーキ軸を伝わってブレーキに到達してしまった場合、ブレーキの制動力に悪影響を及ぼすなど、エスカレーターの利用者の安全性に不安があるという問題があった。

【0009】

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、エスカレーターの利用者の安全性を確保することができる減速機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる減速機は、内部に潤滑剤を収容する筐体と、前記筐体の側面を貫通する貫通孔と、前記貫通孔を貫通する回転軸と、前記貫通孔と前記回転軸との間に設けられたオイルシールと、前記筐体の側面であって、前記回転軸の鉛直方向における下側に設けられた溝と、を備えたことを特徴とする。

【0011】

また、この発明にかかる減速機は、上記の発明において、前記溝よりも鉛直方向における下側に設けられたオイルパンを備えたことを特徴とする。

【0012】

また、この発明にかかる減速機は、上記の発明において、前記オイルパンは、前記筐体に対して取り外し可能に設けられていることを特徴とする。

【0013】

また、この発明にかかる減速機は、上記の発明において、前記回転軸は、当該回転軸の回転を制止するブレーキに連結されるブレーキ軸であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

この発明にかかる減速機によれば、エスカレーターの利用者の安全性を確保することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機を備えた、エスカレーターの一例を示す説明図である。

【図2】この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機の構造の一例を示す説明図（その１）である。

【図3】この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機の構造の一例を示す説明図（その２）である。

【図4】この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機の構造の一例を示す説明図（その１）である。

【図5】この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機の一部を拡大して示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる減速機の好適な実施の形態を詳細に説明する。この実施の形態においては、この発明にかかる減速機を、エスカレーターに用いるエスカレーター減速機によって実現した例について説明する。

【0017】

（エスカレーターの一例）
まず、この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機を備えた、エスカレーターの一例について説明する。図１は、この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機を備えた、エスカレーターの一例を示す説明図である。

【0018】

図１に示すように、エスカレーター１００は、図示を省略する躯体に設置された枠体１０１を備えている。枠体１０１は、鉄骨などを用いて構成される。たとえば、図１に示すような、高さの異なる階床間に設置されるエスカレーター１００の場合、枠体１０１は、上側の階床１０２と下側の階床１０３との２つの階床（各階床１０２、１０３の床の梁）に架け渡される。

【0019】

枠体１０１は、上側の階床１０２の床下に設けられる上側部１０１ａと、下側の階床１０３の床下に設けられる下側部１０１ｂと、上側部１０１ａと下側部１０１ｂとの間に設けられる中間部１０１ｃと、からなる。中間部１０１ｃは、上側部１０１ａと下側部１０１ｂとの間で所定の角度で傾斜した状態で設けられている。この実施の形態においては、枠体における中間部１０１ｃの傾斜に沿った方向（上側部１０１ａと中間部１０１ｃと下側部１０１ｂとの配置方向）を「長さ方向」とし、当該長さ方向に直交する方向を「幅方向」として説明する。

【0020】

枠体１０１において、上側部１０１ａ、下側部１０１ｂは、それぞれ機械室とされている。上側部１０１ａの機械室には、たとえば、エスカレーター１００が備える各部を駆動制御する制御盤や、当該制御盤によって駆動制御されるモーター１０４やモーター１０４の動力が伝達される駆動スプロケット１０５を含む駆動機構などが配置される。下側部１０１ｂの機械室には、従動スプロケット１０６や、当該従動スプロケット１０６を支持する機構など、エスカレーター１００の動作にかかる構造物が配置される。

【0021】

上側部１０１ａの上端面すなわち上側の階床１０２の床面と同一面には、上側乗降板１０７が設けられている。上側乗降板１０７は、上側部１０１ａ（上側の階床１０２の床面下に位置する機械室）を開放可能に閉塞する。下側部１０１ｂの上端面すなわち下側の階床１０３の床面と同一面には、下側乗降板１０８が設けられている。下側乗降板１０８は、下側部１０１ｂ（下側の階床１０３の床面下に位置する機械室）を開放可能に閉塞する。

【0022】

上側乗降板１０７および下側乗降板１０８は、エスカレーター１００のメンテナンスに際して、取り外され、各機械室を開放する。また、上側乗降板１０７および下側乗降板１０８は、エスカレーター１００の稼働時において、エスカレーター１００の利用者の通路として利用される。

【0023】

枠体１０１の上側には、欄干１０９が設けられている。欄干１０９は、たとえば、強化ガラスやステンレスなどを用いて形成することができる。欄干１０９には、無端（ループ）形状のハンドレール（手すりベルト）１１０が設けられている。ハンドレール１１０は、欄干１０９の端面に沿った状態で、エスカレーター１００の長さ方向に沿ってスライド移動可能に設けられている。

【0024】

エスカレーター１００は、複数のステップ１１１を備えている。複数のステップ１１１は、それぞれ、踏板１１１ａとライザ１１１ｂとを備えている。踏板１１１ａは平板形状をなし、ライザ１１１ｂは緩やかに湾曲した板形状をなす。幅方向における踏板１１１ａおよびライザ１１１ｂの寸法は等しい。踏板１１１ａの幅方向に直交する方向の寸法（踏板１１１ａの踏面寸法）と、ライザ１１１ｂの幅方向に直交する方向の寸法（ライザ１１１ｂの高さ寸法）とは、同一であってもよく、それぞれ異なっていてもよい。踏板１１１ａとライザ１１１ｂとは、互いに一辺において、寸法を等しくする幅方向に沿って連結されている。

【0025】

また、複数のステップ１１１は、それぞれ、駆動ローラ１１２と従動ローラ１１３とを備えている。駆動ローラ１１２および従動ローラ１１３は、踏板１１１ａとライザ１１１ｂとに架け渡されたブラケット１１１ｃに対して、回転可能に取り付けられている。ブラケット１１１ｃは、踏板１１１ａとライザ１１１ｂとを連結し、ステップ１１１の強度を確保する。これにより、エスカレーター１００の利用者によってかかる荷重を支え、利用者の安全性を確保することができる。

【0026】

駆動ローラ１１２および従動ローラ１１３は、ステップ１１の幅方向における両端位置に設けられている。このうち、駆動ローラ１１２は、踏板の幅方向に直交する方向における、踏板１１１ａとライザ１１１ｂとの連結位置とは反対側の端部に近い位置に設けられている。また、従動ローラ１１３は、ライザ１１１ｂの高さ方向における、踏板１１１ａとライザ１１１ｂとの連結位置とは反対側の端部に近い位置に設けられている。

【0027】

複数のステップ１１１の幅方向における両側方には、それぞれ、無端形状をなす駆動ローラ用ガイドレール１１４が設けられている。駆動ローラ１１２は、それぞれ、外周面が駆動ローラ用ガイドレール１１４に当接するように設けられている。また、複数のステップ１１１の幅方向における両側方には、それぞれ、無端形状をなす従動ローラ用ガイドレール１１５が設けられている。従動ローラ１１３は、それぞれ、外周面が従動ローラ用ガイドレール１１５に当接するように設けられている。

【0028】

駆動ローラ用ガイドレール１１４および従動ローラ用ガイドレール１１５は、それぞれ異なる軌道を描くように配設されている。また、駆動ローラ用ガイドレール１１４および従動ローラ用ガイドレール１１５は、それぞれの軌道が交差しない状態で配設されている。

【0029】

複数のステップ１１１がそれぞれ備える駆動ローラ１１２は、それぞれ、無端形状をなすステップチェーン１１６に連結されている。ステップチェーン１１６は、駆動スプロケット１０５および従動スプロケット１０６に架け渡されている。駆動スプロケット１０５および従動スプロケット１０６は、位置が固定されており、定位置において回転する。

【0030】

駆動スプロケット１０５は、エスカレーター減速機１１７の出力軸（図２～図４を参照）に連結されている。駆動スプロケット１０５は、モーター１０４からエスカレーター減速機１１７を介して伝達される駆動トルクを受けて回転する。ステップチェーンは、駆動スプロケット１０５の回転にともなって、従動スプロケット１０６をともに回転させながら、駆動スプロケット１０５と従動スプロケット１０６との間に架け渡された状態で回転する。

【0031】

ステップチェーン１１６の回転にともなって、駆動ローラ１１２および従動ローラ１１３は、それぞれ、駆動ローラ用ガイドレール１１４および従動ローラ用ガイドレール１１５に当接した状態で回転しながら、各ガイドレール１１４、１１５に沿って転動する。これにより、複数のステップ１１１が、ステップチェーン１１６の回動にともなって、鉛直方向斜め上方向あるいは鉛直方向斜め下方向に移動する。

【0032】

ステップ１１１の移動に際して、駆動ローラ１１４および従動ローラ１１５が、それぞれ、駆動ローラ用ガイドレール１１４および従動ローラ用ガイドレール１１５に当接した状態で転動することにより、ステップ１１１どうしが段差をなしたり、ステップ１１１（踏板１１１ａ）どうしを平らにしたり、各ステップ１１１の天地方向をひっくり返した状態で移動させたりすることができる。

【0033】

上述したハンドレール１１０は、ハンドレール駆動装置１１８によって、複数のステップ１１１の移動方向と同一方向（長さ方向）に、当該複数のステップ１１１の移動に同期して循環移動する。ハンドレール駆動装置１１８は、図示を省略するハンドレール用チェーンやギアなどの伝達機構を介して、駆動スプロケット１０５に連結されている。これにより、ハンドレール１１０は、駆動スプロケット１０５の回転にともない、複数のステップ１１１の移動に同期して循環移動する。

【0034】

ハンドレール１１０がステップ１１１の移動に同期して循環移動することにより、エスカレーター１００の利用者は、ハンドレール１１０を把持し、ステップ１１１の上に立った状態で、移動することができる。エスカレーター１００は、ハンドレール１１０を把持させた状態で利用者を移動させることができるので、当該利用者の安全性を確保することができる。

【0035】

（エスカレーター減速機１１７の構造）
つぎに、この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機１１７の構造の一例について説明する。図２～図４は、この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機１１７の構造の一例を示す説明図である。

【0036】

図２においては、この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機１１７を、設置した状態における鉛直方向上方から見た状態を示している。図３においては、この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機１１７を一側方から見た状態を示している。図４においては、この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機１１７を、図３におけるＡ－Ａ線で切断した断面を示している。

【0037】

図２～図４に示すように、エスカレーター減速機１１７は、筐体２０１を備えている。筐体２０１は、支持プレート２０２に固定されている。支持プレート２０２は、たとえば、鋼板を用いて形成される。支持プレート２０２には、エスカレーター減速機１１７の設置場所への固定に供される減速機固定孔２０３が設けられている。減速機固定孔２０３は、支持プレート２０２に複数設けられている。

【0038】

減速機固定孔２０３は、支持プレート２０３を板厚方向に貫通している。エスカレーター減速機１１７は、エスカレーター減速機１１７を床面などの設置場所に載置した状態で、当該設置場所に減速機固定孔２０３を介して図示を省略するボルトを螺合させることで、当該設置場所に固定することができる。

【0039】

減速機固定孔２０３は、複数のうちの一部が、正円形状をなし、長孔形状をなす。これにより、正円形状をなす減速機固定孔２０３によりエスカレーター減速機１１７の基準位置を定め、長孔形状をなす減速機固定孔２０３によりエスカレーター減速機１１７の固定位置を調整することができる。

【0040】

すなわち、減速機固定孔２０３におけるボルトの位置を調整することにより、ボルトを螺合できる位置に制限がある場合にも、減速機固定孔２０３におけるボルトの位置を調整することで、エスカレーター減速機１１７の位置を動かすことなく、最適な位置にエスカレーター減速機１１７を設置することができる。

【0041】

また、この実施の形態の支持プレート２０３において、長孔形状をなす減速機固定孔２０３の長手方向は、正円形状をなす減速機固定孔２０３を中心とする半径方向とされている。これにより、正円形状をなす減速機固定孔２０３によりエスカレーター減速機１１７の基準位置を定め、長孔形状をなす減速機固定孔２０３によりエスカレーター減速機１１７の固定位置を容易かつ確実に調整することができる。

【0042】

筐体２０１は、内側が空洞であって、当該空洞部分に潤滑油を収容する。筐体２０１の側面２０１ａ、２０１ｂには、出力軸用貫通孔４０１、入力軸用貫通孔４０２、ブレーキ軸用貫通孔４０３が設けられている。出力軸用貫通孔４０１、入力軸用貫通孔４０２、および、ブレーキ軸用貫通孔４０３は、それぞれ、筐体２０１の側面を貫通している。筐体２０１において、出力軸用貫通孔４０１および入力軸用貫通孔４０２は同一の側面２０１ａに設けられ、ブレーキ軸用貫通孔４０３は、出力軸用貫通孔４０１および入力軸用貫通孔４０２とは反対側の側面２０１ｂに設けられている。

【0043】

エスカレーター減速機１１７は、出力軸２０４、入力軸２０５、ブレーキ軸２０６を備えている。出力軸２０４、入力軸２０５およびブレーキ軸２０６は、いずれも棒（シャフト）形状をなす。出力軸２０４は、軸心方向における一端側が筐体２０１の外側に、他端側が筐体２０１の内側に位置するように、出力軸用貫通孔４０１を貫通した状態で設けられている。筐体において、出力軸用貫通孔４０１の部分には、オイルシール（図５を参照）が設けられている。これにより、筐体２０１内の潤滑油が、出力軸２０４と出力軸用貫通孔４０１との隙間から筐体２０１の外へ漏れ出ることを防止している。

【0044】

出力軸２０４における筐体２０１の外側に位置する部分には、図示を省略する動力出力用スプロケットが設けられる。動力出力用スプロケットは、出力軸２０４の軸心を中心として当該出力軸２０４と連動して回転する。動力出力用スプロケットには、上述したステップチェーン１１６が架け渡される。これにより、出力軸２０４の回転にともなって、ステップチェーン１１６を回転させることができる。

【0045】

この実施の形態において、入力軸２０５およびブレーキ軸２０６は一体とされている。この実施の形態における入力軸２０５およびブレーキ軸２０６は、一体をなすシャフトの両端部によって実現される。一体をなすシャフトは、両端部が、筐体２０１の両側面２０１ａ、２０１ｂに設けられた入力軸用貫通孔４０２およびブレーキ軸用貫通孔４０３をそれぞれ貫通するように配置されている。これにより、入力軸２０５およびブレーキ軸２０６は、それぞれ、軸心方向における一端側が筐体２０１の外側に位置するように設けられている。

【0046】

筐体２０１において、入力軸貫通孔４０２の部分には、オイルシール（図５を参照）が設けられている。これにより、筐体２０１内の潤滑油が、入力軸２０５と入力軸貫通孔４０２との隙間から筐体２０１の外へ漏れ出ることを防止している。

【0047】

入力軸２０５は、筐体２０１の外側に位置する部分に、入力軸２０５の軸心を中心として当該入力軸２０５と連動して回転する、図示を省略するプーリーを備えている。プーリーには、上述したモーター１０４の出力軸に巻回された無端ベルト（エンドレスベルト）２０６が架け渡される。これにより、入力軸２０５は、モーター１０４（モーター１０４の出力軸）の回転にともなって回転する。

【0048】

出力軸２０４は、筐体２０１内に設けられたギア列４０４を介して、筐体２０１内において入力軸２０５（一体をなすシャフト）と連結されている。これにより、入力軸２０５の回転は出力軸２０４に伝達され、出力軸２０４は入力軸２０５の回転にともなって回転する。入力軸２０５の回転は、ギア列４０４を介して回転数（回転速度）を減じトルクを高めた状態で、出力軸２０４に伝達される。これにより、モーター１０４の駆動力を用いてステップ１１１を循環移動させることができる。

【0049】

筐体２０１において、ブレーキ軸貫通孔４０３の部分には、オイルシール３０１が設けられている。これにより、筐体２０１内の潤滑油が、ブレーキ軸２０６とブレーキ軸貫通孔４０３との隙間から筐体２０１の外へ漏れ出ることを防止している。

【0050】

ブレーキ軸２０６は、筐体２０１の外側において、図示を省略するブレーキに連結される。ブレーキは、たとえば、電磁ブレーキを用いることができる。電磁ブレーキは、コイルに通電することにより発生する電磁力を用いて、ブレーキ軸２０６（一体をなすシャフト）の回転を制御する。電磁ブレーキは、たとえば、通電されている状態において作動する励磁作動方式の電磁ブレーキであってもよく、通電されていない状態において作動する無励磁作動方式の電磁ブレーキであってもよい。

【0051】

筐体２０１の側面２０１ｂであって、ブレーキ軸２０６の鉛直方向における下側には、溝３０２が設けられている。溝３０２は、ブレーキ軸２０６の鉛直方向における下側となる位置から、鉛直方向に沿って下側に延在している。溝３０２は、鉛直方向において上側ほど深さが深く、下側ほど深さが浅くなるように、底面（図５における符号５０４を参照）が傾斜して設けられていてもよい。

【0052】

溝３０２の底面や内壁面（図５における符号５０５を参照）には、筐体２０１の側面２０１ｂのそれ以外の部分とは異なる表面加工が施されていてもよい。表面加工は、たとえば、溝３０２の底面や内壁面の平滑度が、筐体２０１の側面２０１ｂのそれ以外の部分の平滑度よりも高くなるように加工を施すことによって実現することができる。具体的には、たとえば、溝３０２の底面や内壁面に、鏡面研磨や鏡面加工などを施す。

【0053】

また、表面加工は、たとえば、溝３０２の内壁面に潤滑油との親和性が高い薬剤からなる層を設けることによって実現してもよい。潤滑油との親和性が高い薬剤は、筐体２０１内に収容される潤滑油と同じ潤滑油であってもよく、当該潤滑油とは別の材料であってもよい。これによって、潤滑油が溝３０２内を伝わりやすくすることができる。そして、これによって、潤滑油が溝３０２から周囲の側面２０１ｂに漏れ出しにくくして、漏れ出した潤滑油に溝３０２内を伝わせて鉛直方向下方に落下しやすくすることができる。

【0054】

また、表面加工は、たとえば、溝３０２の内壁面に潤滑油との親和性あるいは濡れ性が低い薬剤からなる層を設けることによって実現してもよい。これによって、溝３０２内の潤滑油が溝３０２内にとどまりにくくして、溝３０２内の潤滑油が鉛直方向下方に落下しやすくすることができる。これらの表面加工は、溝３０２の底面となる部分にのみに施されていてもよい。

【0055】

エスカレーター減速機１１７において、溝３０２よりも鉛直方向における下側には、オイルパン２０７が設けられている。オイルパン２０７は、一面が開放された皿形状ないし箱形状をなし、開放された面を、鉛直方向上側に向けた状態で配置される。オイルパン２０７は、内側に一定量の油を溜めることができる容量を備えている。

【0056】

オイルパン２０７は、筐体２０２に対して取り外し可能に設けられている。オイルパン２０７は、筐体２０１の側面２０１ｂに沿って配置される。この実施の形態のエスカレーター減速機１１７の筐体２０１は、ブレーキ軸２０６が設けられている側面２０１ｂが起伏がなく平坦な形状をなしており、オイルパン２０７は方形の箱形状をなす。オイルパン２０７は、周縁部の一辺を筐体２０１の側面２０１ｂに当接させた状態で配置される。

【0057】

なお、オイルパン２０７は、筐体２０２に対して固定されていてもよい。あるいは、オイルパン２０７は、筐体２０２または支持プレート２０２に窪みを設けることにより、筐体２０２または支持プレート２０２に対して一体的に設けられていてもよい。

【0058】

（ブレーキ軸２０６と溝３０２との位置関係）
つぎに、ブレーキ軸２０６と溝３０２との位置関係について説明する。図５は、この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機１１７の一部を拡大して示す説明図である。図５においては、ブレーキ軸２０６およびオイルシール３０１を切断した断面を示している。

【0059】

図５に示すように、オイルシール３０１は、この発明にかかる回転軸を実現するブレーキ軸２０６と、この発明にかかる貫通孔を実現するブレーキ軸用貫通孔４０３と、の間に設けられる。オイルシール３０１は、金属製の環状部材（金属環）５０１や、ゴムなどの弾性材料によって形成された環状のリップ５０２を備えている。リップ５０２は、金属環５０１と一体に設けられている。また、オイルシール３０１は、リップ５０２の内周面における端部（リップ先端）がブレーキ軸２０６に当接する力を補助したり調整したりするためのバネ５０３を備えていてもよい。

【0060】

オイルシール３０１は、金属環５０１の剛性によって筐体２０１に固定することができる。オイルシール３０１は、リップ５０２の先端を、ブレーキ軸２０６の外周面に当接させてシールすることによって、筐体２０１とブレーキ軸２０６との隙間から潤滑油が漏れ出すことを防止する。リップ５０２の先端とブレーキ軸２０６の外周面との間には、ブレーキ軸２０６の回転によって油膜が形成される。オイルシール３０１は、この油膜を潤滑剤として利用しながら、筐体２０１とブレーキ軸２０６との隙間から潤滑油が漏れ出すことを防止する。

【0061】

この実施の形態においては、筐体２０１とブレーキ軸２０６との間（ブレーキ軸用貫通孔４０３）に設けられるオイルシール３０１について説明したが、出力軸用貫通孔４０１や入力軸用貫通孔４０２によって実現される貫通孔と、出力軸２０４や入力軸２０５によって実現される回転軸との間にも、同様のオイルシールが設けられる。

【0062】

（エスカレーター減速機の作用）
つぎに、この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機１１７の作用について説明する。上述した構成のエスカレーター減速機１１７において、ブレーキ軸用貫通孔４０３（ブレーキ軸用貫通孔４０３に設けられたオイルシール３０１）と、ブレーキ軸２０６との隙間から潤滑油が漏れ出した場合、潤滑油に作用する重力によって当該潤滑油はブレーキ軸２０６の外周面を伝って鉛直方向下側に移動し、ブレーキ軸２０６の外周面における鉛直方向下側に集まる。ブレーキ軸２０６の外周面における鉛直方向下側に集まった潤滑油は、自重によって鉛直方向下方に流れる。

【0063】

エスカレーター減速機１１７においては、ギア列４０４に高い荷重が加わるため、比較的粘度が高い潤滑油を用いることが多い。このため、筐体２０１の側面２０１ｂに溝３０２が設けられていない場合、筐体２０１から漏れ出した潤滑油は、自重によって筐体２０１の側面２０１ｂを伝いながら鉛直方向下方に流れる際に、筐体２０１の側面２０１ｂにおいて水平方向にも広がり、筐体２０１の側面２０１ｂに広範囲にわたってじわじわと広がることが想定される。また、比較的粘度が高い潤滑油を用いる場合、先に漏れ出した潤滑油が筐体２０１の側面２０１ｂを伝って落下しきる前に、後から漏れ出した潤滑油がブレーキ軸２０６の表面を伝ってブレーキに到達してしまうことが想定される。

【0064】

これに対し、この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機１１７においては、筐体２０１の側面２０１ｂであってブレーキ軸２０６の鉛直方向における下側に溝３０２が設けられているため、ブレーキ軸２０６の外周面における鉛直方向下側に集まった潤滑油は、筐体２０１の側面２０１ｂにおける溝３０２とは異なる部分に到達するよりも先に、溝３０２を伝って鉛直方向下方に流れ落ちる。

【0065】

そして、一旦、溝３０２を伝って流れ落ちる潤滑油のルートが確保されることにより、後から漏れ出した潤滑油は、自身の粘性あるいは表面張力により、先に漏れ出した潤滑油に続いて溝３０２内を流れ落ちやすくなる。これにより、筐体２０１から漏れ出した潤滑油を溝３０２に集め、溝３０２を伝わせて鉛直方向下方に流れやすくすることができる。

【0066】

このように、筐体２０１の側面２０１ｂであってブレーキ軸２０６の鉛直方向における下側に溝３０２を設けることにより、オイルシール３０１の経年劣化などに起因して漏油が発生した場合にも、ブレーキ軸用貫通孔４０３とブレーキ軸２０６との隙間から漏れ出した潤滑油がブレーキ軸２０６を伝ってブレーキに到達することを防止できる。これにより、ブレーキを確実に作動させることができるので、エスカレーター１００の利用者の安全性を確保することができる。

【0067】

以上説明したように、この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機１１７は、内部に潤滑剤を収容する筐体２０１と、筐体２０１の側面２０１ｂを貫通する貫通孔を実現するブレーキ軸用貫通孔４０３と、ブレーキ軸用貫通孔４０３を貫通する回転軸を実現するブレーキ軸２０６と、ブレーキ軸用貫通孔４０３とブレーキ軸２０６との間に設けられたオイルシール３０１と、筐体２０１の側面２０１ｂであって、ブレーキ軸２０６の鉛直方向における下側に設けられた溝３０２と、を備えたことを特徴としている。

【0068】

この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機１１７によれば、オイルシール３０１の損傷などに起因して、筐体２０１の内部に収容された潤滑油が、ブレーキ軸用貫通孔４０３から筐体２０１の外部に漏れ出した場合、漏れ出した潤滑油を、溝３０２を伝わせて鉛直方向下方に流すことができる。

【0069】

これにより、漏れ出した潤滑油がブレーキ軸２０６を伝ってブレーキに到達することを防止できる。そして、これによって、ブレーキを確実に作動させることができるので、非常時などにおいてステップ１１１を確実に停止させることができ、エスカレーター１００の利用者の安全性を確保することができる。

【0070】

また、この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機１１７によれば、筐体２０１の側面２０１ｂに溝３０２を設ける簡易な構成によって、漏れ出した潤滑油がブレーキ軸２０６を伝ってブレーキに到達することを防止できる。これにより、エスカレーター減速機１１７のメンテナンスの複雑化を回避することができる。また、エスカレーター減速機１１７の製造コストを抑えることができる。

【0071】

また、この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機１１７によれば、大型化させることなく、漏れ出した潤滑油がブレーキに到達することを防止することができる。これにより、設置空間が狭いなどの制限があっても、エスカレーター減速機１１７を設置することができ、利用者の安全性を確保することができる。

【0072】

また、この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機１１７は、溝３０２よりも鉛直方向における下側に設けられたオイルパン２０７を備えたことを特徴としている。

【0073】

この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機１１７によれば、潤滑油が漏れ出した場合にも、溝を伝って鉛直方向下方に流れ落ちた潤滑油をオイルパン２０７で受け止めることができる。これにより、直ちに漏油に気づかない場合にも、漏れ出した潤滑油がエスカレーター減速機１１７の周囲に広がることを防止できる。

【0074】

また、この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機１１７は、オイルパン２０７が、筐体２０１に対して取り外し可能に設けられていることを特徴としている。

【0075】

この発明にかかる実施の形態のエスカレーター減速機１１７によれば、オイルパン２０７を取り外して内側に溜まった潤滑油を廃棄するだけで、オイルパン２０７に溜まった潤滑油を、容易に処分することができる。これにより、容易にメンテナンスすることができ、利便性の向上を図ることができる。

【0076】

なお、この発明にかかるエスカレーター減速機１１７においては、筐体２０１の側面を貫通する貫通孔（この発明にかかる貫通孔）が、出力軸用貫通孔４０１であってもよく、入力軸用貫通孔４０２であってもよい。また、この発明にかかるエスカレーター減速機においては、貫通孔を貫通する回転軸（この発明にかかる回転軸）が、出力軸２０４であってもよく、入力軸２０５であってもよい。

【0077】

たとえば、筐体２０１の側面を貫通する貫通孔が入力軸用貫通孔４０２であって、貫通孔を貫通する回転軸が入力軸２０５である場合、入力軸貫通孔（入力軸用貫通孔４０２に設けられたオイルシール）と入力軸２０５との隙間から漏れ出した潤滑油が、この入力軸に設けられるプーリーに到達することを確実に防止できる。プーリーは、当該プーリーに架け渡された無端ベルトとの接触面の摩擦力を利用してモーターの回転が伝達されるため、漏れ出した潤滑油がプーリーへ到達することを防止することにより、モーター１０４の回転を確実に入力軸に伝達することができ、エネルギーのロスをなくすことができる。

【産業上の利用可能性】

【0078】

以上のように、この発明にかかる減速機は、エスカレーターに用いる減速機有用であり、特に、筐体からの漏油にともなうエスカレーターの動作不良を防止する減速機に適している。

【符号の説明】

【0079】

１００ エスカレーター
１０１ 枠体
１０４ モーター
１０５ 駆動スプロケット
１０６ 従動スプロケット
１１１ ステップ
１１６ ステップチェーン
１１７ エスカレーター減速機
２０１ 筐体
２０１ｂ 側面
２０３ 出力軸
２０４ 入力軸
２０５ ブレーキ軸
３０１ オイルシール
３０２ 溝
３０３ オイルパン
４０１ 出力軸用貫通孔
４０２ 入力軸用貫通孔
４０３ ブレーキ軸用貫通孔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】