特開 2024-151635 給紙装置および画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024151635

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】給紙装置および画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/52 20060101AFI20241018BHJP

【ＦＩ】

B65H3/52 330B

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023065141

(22)【出願日】2023-04-12

(71)【出願人】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所

(72)【発明者】

【氏名】増田 潤也

【テーマコード（参考）】

3F343

【Ｆターム（参考）】

3F343FA02

3F343FB01

3F343FC01

3F343GA03

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343JD40

3F343KB05

3F343LD30

3F343MA03

3F343MA14

3F343MA22

3F343MA41

3F343MB14

3F343MC02

3F343MC09

(57)【要約】

【課題】ローラの摩耗が進行した際に給紙性能を維持することができる給紙装置を提供する。
【解決手段】給紙装置は、給紙ローラ４１と分離ローラ４２とで形成したニップ部で用紙を挟持し搬送しており、給紙ローラ４１を用紙の搬送方向に駆動させ、分離ローラ４２を給紙ローラ４１とは反対方向に駆動させる駆動部５１と、駆動部５１と分離ローラ４２との間に設けられ、駆動部５１から分離ローラ４２に伝達された駆動力よりも、給紙ローラ４１と分離ローラ４２との間に生じた摩擦力が大きい場合、分離ローラ４２を給紙ローラ４１に従動回転させるトルクリミッタ４５と、駆動部５１からの駆動力を分離ローラ４２に伝達するか切断するかを切り替える連結機構６０と、連結機構６０の動作を制御する制御部とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１ローラと第２ローラとで形成したニップ部で用紙を挟持し搬送する給紙装置であって、
前記第１ローラを用紙の搬送方向に駆動させ、前記第２ローラを前記第１ローラとは反対方向に駆動させる駆動部と、
前記駆動部と前記第２ローラとの間に設けられ、前記駆動部から前記第２ローラに伝達された駆動力よりも、前記第１ローラと前記第２ローラとの間に生じた摩擦力が大きい場合、前記第２ローラを前記第１ローラに従動回転させるトルクリミッタと、
前記駆動部からの駆動力を前記第２ローラに伝達するか切断するかを切り替える連結機構と、
前記連結機構の動作を制御する制御部とを備えること
を特徴とする給紙装置。

【請求項2】

請求項１に記載の給紙装置であって、
前記制御部は、用紙を給紙した給紙回数をカウントし、前記給紙回数に基づいて、前記連結機構の動作を制御すること
を特徴とする給紙装置。

【請求項3】

請求項２に記載の給紙装置であって、
前記制御部は、前記給紙回数が閾値以下の場合、前記駆動部からの駆動力を前記第２ローラに伝達させ、前記給紙回数が閾値を超えている場合、前記駆動部から前記第２ローラへの駆動力を切断させること
を特徴とする給紙装置。

【請求項4】

請求項２に記載の給紙装置であって、
前記制御部は、前記給紙回数が予め設定された初期観察枚数以内の場合、前記駆動部から前記第２ローラへの駆動力を切断させること
を特徴とする給紙装置

【請求項5】

請求項１に記載の給紙装置であって、
前記第２ローラの回転状態を検出するローラセンサを備え、
前記制御部は、前記ローラセンサの検出結果に基づいて、前記第２ローラが回転遅れ状態であると判断した際、前記駆動部から前記第２ローラへの駆動力を切断させること
を特徴とする給紙装置。

【請求項6】

請求項１に記載の給紙装置であって、
前記制御部は、用紙を搬送する前に前記駆動部を駆動させる予備回転を実施させ、前記第２ローラが前記第１ローラとは反対方向に回転している際、前記駆動部から前記第２ローラへの駆動力を切断させること
を特徴とする給紙装置。

【請求項7】

請求項１に記載の給紙装置であって、
前記制御部は、用紙を給紙した給紙履歴を記録し、所定期間中に給紙した枚数が閾値より少ない場合、前記駆動部から前記第２ローラへの駆動力を切断させること
を特徴とする給紙装置。

【請求項8】

請求項１に記載の給紙装置であって、
前記制御部は、給紙する用紙の種類の指定を受け付けており、受け付けた用紙の種類に応じて、前記連結機構の動作を制御すること
を特徴とする給紙装置。

【請求項9】

請求項１に記載の給紙装置であって、
前記制御部は、用紙の搬送不良が発生した搬送不良回数をカウントし、前記搬送不良回数に応じて、前記駆動部から前記第２ローラへの駆動力を切断させること
を特徴とする給紙装置。

【請求項10】

請求項１に記載の給紙装置であって、
前記ニップ部を通過した用紙の先端を検知する用紙検知センサを備え、
前記制御部は、前記用紙検知センサが用紙の先端を検知するまで、前記駆動部から前記第２ローラへの駆動力を切断させ、前記用紙検知センサが用紙の先端を検知した後、前記駆動部から前記第２ローラに駆動力を伝達させること
を特徴とする給紙装置。

【請求項11】

請求項１に記載の給紙装置を備えた画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、用紙を挟持して搬送する給紙装置および画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像形成装置では、複数の用紙を収容可能な給紙部（給紙装置）を設けることで、用紙を補充する回数を削減し、ユーザの手間を減らすようにしている。従来の給紙装置では、例えば、用紙が加圧当接された給紙ローラを回転駆動させて、用紙のピックアップを行っている。そして、給紙ローラに当接させてニップ部を形成する分離ローラは、給紙ローラの駆動と同じタイミングで、用紙を押し戻す方向に回転駆動することで、用紙の重送を防いでいる。

【0003】

ところで、近年では、普通紙だけに限らず封筒や薄手の用紙など、様々な用紙に対して画像形成することが要望されている。これに対し、単に、給紙ローラに分離ローラを当接させた構造であると、異なる種類の用紙に対応できず、用紙が折れ曲がることがあった。そこで、多種の用紙に対しても安定した給送を行うことができる画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２－１７９２７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来の画像形成装置は、積載されたシート（用紙）を給送するための給送手段と、給送手段のシート作用面に当接してシートの分離を行うための分離手段と、分離手段にシート給送方向とは逆向きの分離力を供給するための分離力付与手段と、分離手段への分離力を供給するための接続状態と、分離手段への分離力を供給しない切断状態とをとりえる分離力切換手段とを有する。そして、分離力付与手段は、所定の戻しトルクを発生するトルクリミッタとされている。

【0006】

ところで、用紙の搬送等を行うローラでは、経年劣化によって摩耗して表面摩擦抵抗が低下し、初期の給紙性能を維持できないことが懸念される。従来の画像形成装置では、ローラ等の摩耗が考慮されておらず、ローラの表面状態が変化した際に対応できないという課題がある。

【0007】

本開示は、上記の課題を解決するためになされたものであり、ローラの摩耗が進行した際に給紙性能を維持することができる給紙装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示に係る給紙装置は、第１ローラと第２ローラとで形成したニップ部で用紙を挟持し搬送する給紙装置であって、前記第１ローラを用紙の搬送方向に駆動させ、前記第２ローラを前記第１ローラとは反対方向に駆動させる駆動部と、前記駆動部と前記第２ローラとの間に設けられ、前記駆動部から前記第２ローラに伝達された駆動力よりも、前記第１ローラと前記第２ローラとの間に生じた摩擦力が大きい場合、前記第２ローラを前記第１ローラに従動回転させるトルクリミッタと、前記駆動部からの駆動力を前記第２ローラに伝達するか切断するかを切り替える連結機構と、前記連結機構の動作を制御する制御部とを備えることを特徴とする。

【0009】

本開示に係る給紙装置では、前記制御部は、用紙を給紙した給紙回数をカウントし、前記給紙回数に基づいて、前記連結機構の動作を制御する構成としてもよい。

【0010】

本開示に係る給紙装置では、前記制御部は、前記給紙回数が閾値以下の場合、前記駆動部からの駆動力を前記第２ローラに伝達させ、前記給紙回数が閾値を超えている場合、前記駆動部から前記第２ローラへの駆動力を切断させる構成としてもよい。

【0011】

本開示に係る給紙装置では、前記制御部は、前記給紙回数が予め設定された初期観察枚数以内の場合、前記駆動部から前記第２ローラへの駆動力を切断させる構成としてもよい。

【0012】

本開示に係る給紙装置では、前記第２ローラの回転状態を検出するローラセンサを備え、前記制御部は、前記ローラセンサの検出結果に基づいて、前記第２ローラが回転遅れ状態であると判断した際、前記駆動部から前記第２ローラへの駆動力を切断させる構成としてもよい。

【0013】

本開示に係る給紙装置では、前記制御部は、用紙を搬送する前に前記駆動部を駆動させる予備回転を実施させ、前記第２ローラが前記第１ローラとは反対方向に回転している際、前記駆動部から前記第２ローラへの駆動力を切断させる構成としてもよい。

【0014】

本開示に係る給紙装置では、前記制御部は、用紙を給紙した給紙履歴を記録し、所定期間中に給紙した枚数が閾値より少ない場合、前記駆動部から前記第２ローラへの駆動力を切断させる構成としてもよい。

【0015】

本開示に係る給紙装置では、前記制御部は、給紙する用紙の種類の指定を受け付けており、受け付けた用紙の種類に応じて、前記連結機構の動作を制御する構成としてもよい。

【0016】

本開示に係る給紙装置では、前記制御部は、用紙の搬送不良が発生した搬送不良回数をカウントし、前記搬送不良回数に応じて、前記駆動部から前記第２ローラへの駆動力を切断させる構成としてもよい。

【0017】

本開示に係る給紙装置では、前記ニップ部を通過した用紙の先端を検知する用紙検知センサを備え、前記制御部は、前記用紙検知センサが用紙の先端を検知するまで、前記駆動部から前記第２ローラへの駆動力を切断させ、前記用紙検知センサが用紙の先端を検知した後、前記駆動部から前記第２ローラに駆動力を伝達させる構成としてもよい。

【0018】

本開示に係る画像形成装置は、本開示に係る給紙装置を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0019】

本開示によると、第２ローラを逆回転させるための駆動入力の有無を切り替えることで、ローラの摩耗が進行した際に給紙性能を維持し、ローラの長寿命化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本開示の第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。

【図2】給紙ローラおよび分離ローラの周辺の構造を示す模式平面図である。

【図3A】給紙ギア、中間ギア、および分離ギアの回転方向を示す模式側面図である。

【図3B】連結機構が作動した際の給紙ギア、中間ギア、および分離ギアの回転方向を示す模式側面図である。

【図4A】給紙ローラに対して、分離ローラが従動回転している状態を示す模式側面図である。

【図4B】給紙ローラに対して、分離ローラが反対方向に回転している状態を示す模式側面図である。

【図5A】本開示の第２実施形態に係る画像形成装置において、用紙検知センサが用紙の先端を検知する前の状態を示す模式側面図である。

【図5B】本開示の第２実施形態に係る画像形成装置において、用紙検知センサが用紙の先端を検知した後の状態を示す模式側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

（第１実施形態）
以下、本開示の第１実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。

【0022】

図１は、本開示の第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。

【0023】

本開示の第１実施形態に係る画像形成装置１は、露光装置１１、現像装置１２、感光体ドラム１３（トナー像担持体の一例）、クリーニング装置１４、帯電器１５、中間転写ベルト装置１６、定着装置１７、給紙装置１８、排紙トレイ１９、および用紙搬送経路Ｓを備える構成とされており、外部から伝達された画像データに応じて、所定の用紙に対して多色および単色の画像を形成する。

【0024】

画像形成装置１において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像装置１２、感光体ドラム１３、帯電器１５、クリーニング装置１４は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローに設定され、これらによって４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。

【0025】

感光体ドラム１３は、画像形成装置１の略中央に配置されている。帯電器１５は、感光体ドラム１３の表面（周面）を所定の電位に均一に帯電させる。露光装置１１は、感光体ドラム１３の表面を露光して静電潜像を形成する。現像装置１２は、感光体ドラム１３の表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム１３の表面にトナー像を形成する。上述した一連の動作によって、各感光体ドラム１３の表面に各色のトナー像が形成される。クリーニング装置１４は、現像および画像転写の後に感光体ドラム１３の表面の残留トナーを除去および回収する。なお、感光体ドラム１３の周辺の構造については、後述する図２を参照して、詳細に説明する。

【0026】

中間転写ベルト装置１６は、感光体ドラム１３の上側に配置され、中間転写ベルト２１、中間転写ベルト駆動ローラ２２、中間転写ベルト従動ローラ２３、中間転写ローラ２４、および中間転写ベルトクリーニング装置２５を備えている。なお、中間転写ローラ２４は、ＹＭＣＫ用の各色の画像ステーションに対応して４本設けられている。

【0027】

中間転写ベルト駆動ローラ２２、中間転写ベルト従動ローラ２３、および中間転写ローラ２４は、中間転写ベルト２１を張架して、中間転写ベルト２１の表面を所定方向（図中矢符Ｃ方向）に移動させるように構成されている。

【0028】

中間転写ベルト２１は、矢符Ｃの方向へ周回移動し、中間転写ベルトクリーニング装置２５によって残留トナーを除去および回収され、各感光体ドラム１３の表面に形成された各色のトナー像が順次転写して重ね合わされて、中間転写ベルト２１の表面にカラーのトナー像が形成される。

【0029】

画像形成装置１は、転写ローラ２６ａを含む２次転写装置２６をさらに備えている。転写ローラ２６ａは、中間転写ベルト２１との間にニップ域が形成されており、用紙搬送経路Ｓを通じて搬送されて来た用紙をニップ域に挟み込んで搬送する。用紙は、ニップ域を通過する際に、中間転写ベルト２１の表面のトナー像が転写される。

【0030】

給紙装置１８は、画像形成に使用する用紙を蓄積しておくためのトレイであり、露光装置１１の下側に設けられている。また、排紙トレイ１９は、画像形成装置１の上側に設けられており、画像形成済みの用紙を載置するためのトレイである。

【0031】

用紙搬送経路Ｓは、Ｓ字状に設けられた主経路Ｓ１と、主経路Ｓ１の途中で分岐して再合流する反転経路Ｓ２とを備え、主経路Ｓ１に沿って、給紙ローラ４１（第１ローラの一例）、分離ローラ４２（第２ローラの一例）、レジスト前ローラ３３、レジストローラ３２、２次転写装置２６、定着装置１７、および排紙ローラ３４が配置されている。反転経路Ｓ２は、定着装置１７と排紙ローラ３４との間から分岐し、複数の搬送ローラ３５を経由してレジスト前ローラ３３とレジストローラ３２との間に再合流する。

【0032】

給紙ローラ４１は、給紙装置１８の端部近傍に備えられ、給紙装置１８に設けられたトレイから用紙を１枚ずつ用紙搬送経路Ｓに供給する呼び込みローラである。分離ローラ４２は、給紙ローラ４１に当接して、用紙を挟持するニップ部を形成するローラである。なお、給紙ローラ４１および分離ローラ４２については、後述する図２を参照して詳しく説明する。

【0033】

レジストローラ３２は、給紙装置１８から搬送されている用紙を一旦保持し、感光体ドラム１３上のトナー像の先端と用紙の先端とを合わせるタイミングで用紙を転写ローラ２６ａに搬送する。レジスト前ローラ３３は、用紙の搬送を促進補助するための小型のローラである。

【0034】

定着装置１７は、ベルト定着方式とされており、２つのローラにベルトが巻き掛けられ、ベルトを介して押圧するローラがさらに設けられている。定着装置１７では、未定着のトナー像が形成された用紙を受け取り、ベルトを介したローラとローラとの間に、用紙を挟み込んで搬送する。定着後の用紙は、排紙ローラ３４によって排紙トレイ１９上に排出される。

【0035】

また、用紙の表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、用紙を排紙ローラ３４から反転経路Ｓ２へと逆方向に搬送して、用紙の表裏を反転させ、用紙をレジストローラ３２へと再度導き、表面と同様にして裏面に画像形成を行い、用紙を排紙トレイ１９へと搬出する。

【0036】

次に、給紙ローラ４１および分離ローラ４２の周辺の構造について、図２を参照して説明する。

【0037】

図２は、給紙ローラおよび分離ローラの周辺の構造を示す模式平面図である。

【0038】

給紙ローラ４１は、給紙軸４３に軸支され、分離ローラ４２は、分離軸４４に軸支されており、給紙軸４３および分離軸４４の端部には、駆動伝達機構５０が接続されている。駆動伝達機構５０は、駆動部５１、給紙ギア５２、中間ギア５３、分離ギア５４、および連結機構６０を備えている。駆動部５１は、例えば、モータであって、制御部（図示しない）からの指示に応じて適宜駆動し、駆動力を生じさせる。給紙ギア５２は、給紙軸４３の端部に取り付けられ、駆動部５１に接続されており、駆動部５１から伝達された駆動力を受けて回転し、給紙軸４３および給紙ローラ４１を回転させる。分離ギア５４は、分離軸４４の端部に取り付けられており、連結機構６０に接続されている。中間ギア５３は、給紙ギア５２と分離ギア５４との間に設けられており、給紙ギア５２が回転する駆動力を分離ギア５４に伝達する。分離ギア５４は、中間ギア５３を介して駆動力が伝達されると、分離軸４４および分離ローラ４２を回転させる。なお、以下では説明のため、給紙ローラ４１と分離ローラ４２とを併せて、単にローラと呼ぶことがある。

【0039】

連結機構６０は、例えば、電磁クラッチやメカニカルクラッチであって、作動することで、中間ギア５３から分離ギア５４へ伝達される駆動力を切断する。つまり、連結機構６０は、駆動部５１からの駆動力を分離ローラ４２に伝達するか切断するかを切り替える。

【0040】

分離軸４４には、トルクリミッタ４５が取り付けられている。なお、トルクリミッタ４５の挙動については、給紙ローラ４１および分離ローラ４２の回転方向と併せて、後述する図４Ａおよび図４Ｂを参照して説明する。

【0041】

分離ローラ４２の近傍には、分離ローラ４２の回転状態を検出するローラセンサ４６が設けられている。ローラセンサ４６は、分離ローラ４２の回転速度や回転方向を検出して、検出結果を制御部に出力する。

【0042】

図３Ａは、給紙ギア、中間ギア、および分離ギアの回転方向を示す模式側面図であって、図３Ｂは、連結機構が作動した際の給紙ギア、中間ギア、および分離ギアの回転方向を示す模式側面図である。なお、図３Ａおよび図３Ｂでは、図面の見易さを考慮して、駆動伝達機構５０のうち、駆動部５１、給紙ギア５２、中間ギア５３、および分離ギア５４を抽出して模式的に示している。

【0043】

図３Ａに示すように、駆動部５１が駆動すると、給紙ギア５２、中間ギア５３、および分離ギア５４は、それぞれ矢符Ｒ１の方向（図３Ａでは、反時計回り）、矢符Ｒ２の方向（図３Ａでは、時計回り）、矢符Ｒ３の方向（図３Ａでは、反時計回り）に回転する。つまり、給紙ギア５２と分離ギア５４とは、同じ方向に回転するように設定されている。

【0044】

また、連結機構６０が作動した際には、図３Ｂに示すように、給紙ギア５２および中間ギア５３が回転しても、分離ギア５４が停止したままになる。

【0045】

図４Ａは、給紙ローラに対して、分離ローラが従動回転している状態を示す模式側面図であって、図４Ｂは、給紙ローラに対して、分離ローラが反対方向に回転している状態を示す模式側面図である。なお、図４Ａおよび図４Ｂでは、図面の見易さを考慮して、給紙装置１８のうち、給紙ローラ４１および分離ローラ４２を抽出して模式的に示している。

【0046】

図４Ａに示すように、駆動部５１が駆動すると、給紙ローラ４１は、矢符Ｒ４の方向（図４Ａでは、反時計回り）に回転する。給紙ローラ４１の回転は、ニップ部において、用紙を搬送方向（図４では、右向き）へ搬送するように作用する。

【0047】

分離ローラ４２は、給紙ローラ４１との間の摩擦力によって、用紙を搬送方向へ搬送するように回転（矢符Ｒ５の方向、図４Ａでは、時計回り）する。また、駆動部５１から分離ローラ４２に伝達される駆動力は、給紙ローラ４１との間の摩擦力と反対の向きに作用しており、図４Ｂに示すように、分離ローラ４２は、その駆動力によって、用紙を押し戻すように回転（矢符Ｒ６の方向、図４Ｂでは、反時計回り）する。分離ローラ４２がいずれの向きに回転するかは、トルクリミッタ４５および連結機構６０の挙動によって決定される。

【0048】

トルクリミッタ４５は、駆動部５１から駆動伝達機構５０を介して分離ローラ４２に伝達された駆動力よりも、給紙ローラ４１と分離ローラ４２との間に生じた摩擦力が大きい場合、その駆動力を遮断することで、図４Ａに示すように、分離ローラ４２を給紙ローラ４１に従動回転させる。一方、摩擦力よりも駆動力が上回っている場合、図４Ｂに示すように、分離ローラ４２は、給紙ローラ４１に対して逆回転する。

【0049】

制御部は、用紙を給紙した給紙回数をカウントしており、この給紙回数に基づいて、連結機構６０の動作を制御している。具体的に、制御部は、給紙回数が閾値以下の場合、駆動部５１からの駆動力を分離ローラ４２に伝達させ、給紙回数が閾値を超えている場合、駆動部５１から分離ローラ４２への駆動力を切断させる。上述したように、駆動部５１からの駆動力が伝達されている場合は、給紙ローラ４１と分離ローラ４２との間に生じた摩擦力を考慮して、分離ローラ４２の回転方向が決定される。一方、駆動部５１からの駆動力が伝達されていない場合、給紙ローラ４１と分離ローラ４２との間に生じた摩擦力に応じて、分離ローラ４２は、給紙ローラ４１に従動回転する。給紙回数に対する閾値については、給紙ローラ４１および分離ローラ４２について想定した寿命に基づいて設定すればよく、例えば、各種ローラの寿命を２０万枚とした場合、閾値を１０万枚としてもよい。なお、給紙回数のカウントについては、ローラの交換等に応じて適宜リセットしてもよい。

【0050】

給紙装置１８においては、ローラが摩耗することで表面摩擦抵抗が低下し、トルクリミッタ４５で設定された負荷を下回ることにより、意図した通りに従動回転しなくなり、給紙性能を維持できないことが有った。そこで、分離ローラ４２を逆回転させるための駆動入力の有無を切り替えることで、ローラの摩耗が進行した際に給紙性能を維持し、ローラの長寿命化を図ることができる。また、給紙回数からローラの表面状態を推測でき、ローラの摩耗を考慮して、逆転駆動をさせるかどうかを適切に制御することができる。そして、給紙ローラ４１との摩擦力が低下して、トルクリミッタ４５で設定された負荷を下回った際、駆動部５１からの駆動力を切断することで、分離ローラ４２を給紙ローラ４１に従動回転させることができる。

【0051】

また、長期間使用した場合だけでなく、使用初期においても、給紙回数に基づいて、連結機構６０の動作を制御してもよい。具体的に、制御部は、給紙回数が予め設定された初期観察枚数以内の場合、駆動部５１から分離ローラ４２への駆動力を切断させる。初期観察枚数は、例えば、２００枚とされている。つまり、新品のローラに交換した直後では、埃や異物等の付着により、本来の表面抵抗力が得られない場合があるため、付着物が落ちてローラ表面が安定するまで逆転駆動をさせないことで、給紙動作を安定させることができる。

【0052】

給紙回数をカウントする際には、給紙した時間と関連付けて給紙履歴として記録してもよい。制御部は、給紙履歴を参照して、所定期間中に給紙した枚数が閾値より少ない場合、駆動部５１から分離ローラ４２への駆動力を切断させてもよい。このように、未使用のまま時間が経過した際、ローラ表面の変質が発生することを考慮して、逆転駆動をさせるかどうかを適切に制御することができる。

【0053】

給紙装置１８では、用紙を搬送する際にローラの表面状態を確認するだけでなく、事前に分離ローラ４２の回転方向を確認してもよい。つまり、制御部は、用紙を搬送する前に駆動部５１を駆動させる予備回転を実施させる。そして、予備回転において、分離ローラ４２が給紙ローラ４１とは反対方向に回転している際（図４Ｂ参照）、駆動部５１から分離ローラ４２への駆動力を切断させる。このように、用紙を搬送する前に予め分離ローラ４２の挙動を確認することで、円滑に分離ローラ４２を給紙ローラ４１に従動回転させることができる。

【0054】

また、給紙装置１８では、分離ローラ４２の回転状態に応じて、連結機構６０の動作を制御してもよい。具体的に、制御部は、ローラセンサの検出結果に基づいて、分離ローラ４２が回転遅れ状態であるかどうかを判断しており、分離ローラ４２が給紙ローラ４１に従動回転している状態において、給紙ローラ４１の回転速度と分離ローラ４２の回転速度とを比較して判断している。給紙ローラ４１の回転速度については、駆動部５１に対して指示した回転速度から決定される。従動回転している際、本来、分離ローラ４２と給紙ローラ４１とは、同じ速度で回転する。しかしながら、ローラが摩耗して摩擦力が低下すると、分離ローラ４２の回転速度が、給紙ローラ４１の回転速度よりも遅くなることがあり、この状態を回転遅れ状態と判断している。そして、回転遅れ状態であると判断された際には、駆動部５１から分離ローラ４２への駆動力を切断させる。このように、回転状態から分離ローラ４２の表面状態を推測でき、分離ローラ４２の摩耗を考慮して、逆転駆動をさせるかどうかを適切に制御することができる。

【0055】

さらに、給紙装置１８では、給紙する用紙の種類を受け付けるようにしてもよい。用紙の種類については、ユーザが指定するようにしてもよいし、トレイに対応する用紙の種類を割り当てるようにしてもよい。制御部は、受け付けた用紙の種類に応じて、連結機構６０の動作を制御する。例えば、平滑性が高いフィルムコート紙や、オイルが浸透した再利用紙などに対しては、連結機構６０を作動させて、分離ローラ４２が逆回転しないようにしてもよい。このように、用紙の種類に応じて逆転駆動をさせるかどうかを制御することで、平滑性が高い用紙等に対して、ローラの空回りに起因する搬送不良を防ぐことができる。

【0056】

給紙装置１８では、用紙の搬送不良が発生した搬送不良回数をカウントするようにしてもよい。搬送不良が発生したかどうかについては、例えば、用紙検知センサ４７（後述する図５Ａ参照）での検出結果に基づいて判断してもよく、用紙を給紙しても、用紙の先端を用紙検知センサ４７が検知しないとき、搬送不良が発生したと判断すればよい。そして、制御部は、搬送不良回数に応じて、駆動部５１から分離ローラ４２への駆動力を切断させる。一定の枚数内で搬送不良が頻発した場合、分離ローラ４２の追従に不具合があることが想定される。そこで、用紙の搬送不良を考慮して、逆転駆動を遮断することで、円滑に用紙を給紙することができる。

【0057】

（第２実施形態）
次に、本開示の第２実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。なお、第２実施形態に係る画像形成装置については、図１ないし図４Ｂに示す第１実施形態と略同様であるので、同様の符号を付して説明および図面を省略する。

【0058】

図５Ａは、本開示の第２実施形態に係る画像形成装置において、用紙検知センサが用紙の先端を検知する前の状態を示す模式側面図であって、図５Ｂは、本開示の第２実施形態に係る画像形成装置において、用紙検知センサが用紙の先端を検知した後の状態を示す模式側面図である。なお、図５Ａおよび図５Ｂでは、図面の見易さを考慮して、給紙装置１８のうち、給紙ローラ４１および分離ローラ４２を抽出して模式的に示している。

【0059】

第２実施形態では、第１実施形態に対し、ニップ部を通過した用紙Ｐの先端Ｐｆを検知する用紙検知センサ４７が設けられている点が異なる。用紙検知センサ４７は、搬送方向において、ニップ部よりも少し下流側に設けられている。

【0060】

用紙を給紙する際、制御部は、用紙検知センサ４７が用紙の先端を検知するまで、駆動部５１から分離ローラ４２への駆動力を切断させる。そのため、図５Ａに示すように、分離ローラ４２は、給紙ローラ４１に対して従動回転している。用紙Ｐが搬送されて、先端Ｐｆが用紙検知センサ４７の検知位置に到達すると、制御部は、駆動部５１から分離ローラ４２に駆動力を伝達させる。その結果、図５Ｂに示すように、分離ローラ４２は、給紙ローラ４１に対して逆回転する。このように、逆転駆動無しにして、用紙Ｐが円滑にニップ部に噛み込まれるようにし、ニップ部噛み込み後に逆転駆動有りにして、用紙Ｐの分離を行うことで、搬送不良を防ぐことができる。

【0061】

なお、今回開示した実施の形態は全ての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本開示の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0062】

１ 画像形成装置
１８ 給紙装置
４１ 給紙ローラ（第１ローラの一例）
４２ 分離ローラ（第２ローラの一例）
４３ 給紙軸
４４ 分離軸
４５ トルクリミッタ
４６ ローラセンサ
４７ 用紙検知センサ
５０ 駆動伝達機構
５１ 駆動部
５２ 給紙ギア
５３ 中間ギア
５４ 分離ギア
６０ 連結機構

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】