特開 2024-151650 充電器案内方法、及び、充電器案内システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024151650

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】充電器案内方法、及び、充電器案内システム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20241018BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20241018BHJP

   B60L 15/20 20060101ALI20241018BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20241018BHJP

   B60L 53/64 20190101ALI20241018BHJP

   B60L 58/12 20190101ALI20241018BHJP

【ＦＩ】

G01C21/26 C

H02J7/00 P

B60L15/20 J

B60L50/60

B60L53/64

B60L58/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023065167

(22)【出願日】2023-04-12

(71)【出願人】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】平田 武司

【テーマコード（参考）】

2F129

5G503

5H125

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129CC16

2F129CC28

2F129DD14

2F129DD15

2F129DD40

2F129DD48

2F129DD49

2F129DD51

2F129DD63

2F129DD64

2F129EE02

2F129EE52

2F129EE79

2F129EE80

2F129EE90

2F129FF02

2F129FF11

2F129FF12

2F129FF15

2F129FF20

2F129FF32

2F129FF60

2F129HH12

5G503AA01

5G503BA01

5G503BA02

5G503BB01

5G503FA06

5G503GD02

5G503GD03

5G503GD05

5H125AA01

5H125AC12

5H125AC22

5H125BC05

5H125CA18

5H125CD10

5H125DD02

5H125EE25

5H125EE27

5H125EE41

5H125EE51

5H125EE61

5H125EE64

(57)【要約】

【課題】バッテリの特性や充電器の出力等に応じて、充電効率が良い最適な充電器を案内することができる充電器案内方法、及び、充電器案内システムを提供する。
【解決手段】バッテリ１１の充電率（ＳＯＣ）に基づいて、充電可能電力Ｐ_ｍａｘを演算し、バッテリ１１の温度（Γ_ｂａｔ）に基づいて、充電可能速度Ｓ_ｍａｘを演算する。また、充電可能電力Ｐ_ｍａｘと、充電器の出力Ｐ_ｏｕｔと、に基づいて充電量Ｐ_ｃを演算し、充電可能速度Ｓ_ｍａｘと、充電器の出力Ｐ_ｏｕｔと、に基づいて充電時間Ｆ_ｃを演算し、充電量Ｐ_ｃ及び充電時間Ｔ_ｃに基づいて充電料金Ｆ_ｃを演算する。そして、充電量Ｐ_ｃ、充電時間Ｔ_ｃ、または、充電料金Ｆ_ｃに基づいて、充電器を評価し、評価が高い充電器ほど優先的に案内する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載されたバッテリを充電するための充電器を案内する充電器案内方法であって、
前記バッテリの充電率に基づいて、前記バッテリの充電可能電力を演算し、
前記バッテリの温度に基づいて、前記バッテリの充電可能速度を演算し、
前記充電可能電力と、前記充電器の出力と、に基づいて、前記充電器を用いて前記バッテリを充電するときの充電量を演算し、
前記充電可能速度と、前記充電器の出力と、に基づいて、前記充電器を用いて前記バッテリを充電するときに要する時間である充電時間を演算し、
前記充電量及び前記充電時間に基づいて、前記充電器を用いて前記バッテリを充電するときに要する料金である充電料金を演算し、
前記充電量、前記充電時間、または、前記充電料金に基づいて、前記充電器を評価し、
前記評価が高い前記充電器ほど優先的に案内する、
充電器案内方法。

【請求項2】

請求項１に記載の充電器案内方法であって、
前記充電料金に基づいて前記充電器を評価し、
前記充電料金が安い前記充電器を優先的に案内する、
充電器案内方法。

【請求項3】

請求項１に記載の充電器案内方法であって、
前記充電量に基づいて前記充電器を評価し、
前記充電量が多い前記充電器を優先的に案内する、
充電器案内方法。

【請求項4】

請求項１に記載の充電器案内方法であって、
前記充電時間に基づいて前記充電器を評価し、
前記充電時間が短い前記充電器を優先的に案内する、
充電器案内方法。

【請求項5】

請求項１に記載の充電器案内方法であって、
前記充電料金に基づいて前記充電器を評価することにより、前記充電料金が安い前記充電器を優先的に案内する料金優先モードと、
前記充電量に基づいて前記充電器を評価することにより、前記充電量が多い前記充電器を優先的に案内する充電量優先モードと、
前記充電時間に基づいて前記充電器を評価することにより、前記充電時間が短い前記充電器を優先的に案内する充電時間優先モードと、
を有し、
ユーザによる選択に応じて、前記料金優先モード、前記充電量優先モード、または、前記充電時間優先モードのうちいずれか１つのモードによって前記充電器を案内する、
充電器案内方法。

【請求項6】

請求項１に記載の充電器案内方法であって、
前記バッテリの温度が予め定める上限値以上であるときには、前記充電可能速度は、前記バッテリの温度が高いほど、遅くなるように演算され、
前記バッテリの温度が予め定める下限値以下であるときときには、前記充電可能速度は、前記バッテリの温度が低いほど、遅くなるように演算される、
充電器案内方法。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか１項に記載の充電器案内方法であって、
前記バッテリの温度と、前記充電器が設置された環境の気温と、に基づいて前記充電可能速度を演算する、
充電器案内方法。

【請求項8】

請求項７に記載の充電器案内方法であって、
前記充電可能速度は、前記気温が高いほど、遅くなるように演算される、
充電器案内方法。

【請求項9】

請求項１に記載の充電器案内方法であって、
予め設定された目的地に到達するまでの走行距離に対し、前記充電器に立ち寄るために追加となる走行距離である追加走行距離を演算し、
前記追加走行距離の走行に要する消費電力である追加消費電力を演算し、
前記充電量から前記追加消費電力を減算することにより、実質的な前記充電量である実質充電量を演算し、
前記実質充電量及び前記充電時間に基づいて、前記充電料金を演算する、
充電器案内方法。

【請求項10】

請求項１に記載の充電器案内方法であって、
予め設定された目的地に到達するまでの走行距離に対し、前記充電器に立ち寄るために追加となる走行距離である追加走行距離を演算し、
前記追加走行距離の走行に要する消費電力である追加消費電力を演算し、
前記充電量から前記追加消費電力を減算することにより、実質的な前記充電量である実質充電量を演算し、
実質的な前記充電時間として、前記充電器に立ち寄って前記充電時間の充電を行うときに要する時間である実質充電時間を演算し、
前記実質充電量と前記実質充電時間に基づいて、実質的な前記充電料金である実質充電料金を演算し、
前記実質充電料金に基づいて前記充電器を評価し、
前記実質充電料金が安い前記充電器を優先的に案内する、
充電器案内方法。

【請求項11】

請求項１０に記載の充電器案内方法であって、
前記充電量及び前記充電時間に基づく前記充電料金に、前記実質充電量及び前記実質充電時間に予め定める係数を乗算することにより、前記充電料金を前記実質充電料金に換算し、かつ、
前記係数は、前記車両のユーザごとに設定される、
充電器案内方法。

【請求項12】

請求項１に記載の充電器案内方法であって、
少なくとも前記車両が前記充電器に到着するまでに、温調装置によって、前記バッテリを加熱または冷却し、
現在の前記バッテリの温度、前記充電器への到着時間、及び、前記温調装置の性能に基づいて、前記車両が前記充電器に到着するときの前記バッテリの温度である到着時バッテリ温度を推定し、
前記到着時バッテリ温度に基づいて、前記充電可能速度を演算する、
充電器案内方法。

【請求項13】

車両に搭載されたバッテリを充電するための充電器を案内する充電器案内システムであって、
前記バッテリの充電率に基づいて、前記バッテリの充電可能電力を演算する充電可能電力演算部と、
前記バッテリの温度に基づいて、前記バッテリの充電可能速度を演算する充電可能速度演算部と、
前記充電可能電力と、前記充電器の出力と、に基づいて、前記充電器を用いて前記バッテリを充電するときの充電量を演算する充電量演算部と、
前記充電可能速度と、前記充電器の出力と、に基づいて、前記充電器を用いて前記バッテリを充電するときの充電時間を演算する充電時間演算部と、
前記充電量及び前記充電時間に基づいて、前記充電器を用いて前記バッテリを充電するときに要する料金である充電料金を演算する充電料金演算部と、
前記充電量、前記充電時間、または、前記充電料金に基づいて、前記充電器を評価する充電器評価部と、
を備え、
前記評価が高い前記充電器ほど優先的に案内する、
充電器案内システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車載バッテリを充電するための充電器がある場所を案内する充電器案内方法、及び、充電器案内システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、走行可能範囲にある充電スポットを表示するときに、利用し難い非推奨充電スポットが除かれるように走行可能範囲を実際よりも縮小することによって、利用しやすい推奨充電スポットでの充電を促す情報提供装置を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６６９９６４４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

プラグインハイブリッド車両や電気自動車等の電動車両が普及したことにより、電動車両のバッテリを充電するための充電器が設置された充電スポットも拡充されている。但し、充電器の出力やその他の特性は、統一されておらず、充電器ごとに異なっている。このため、どの充電器で充電しても同じように充電できるわけではなく、充電するバッテリの特性や、使用する充電器の出力等によっては、期待したほどに充電できないことがある。すなわち、バッテリの特性や使用する充電器の出力等によって、充電効率が異なる。そして、電動車両のユーザが、充電するバッテリの特性に応じた最適な充電器を探索するのは容易でない。

【0005】

本発明は、バッテリの特性や充電器の出力等に応じて、充電効率が良い最適な充電器を案内することができる充電器案内方法、及び、充電器案内システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある態様は、車両に搭載されたバッテリを充電するための充電器を案内する充電器案内方法である。この充電器案内方法では、バッテリの充電率に基づいて、バッテリの充電可能電力を演算し、バッテリの温度に基づいて、バッテリの充電可能速度を演算する。また、充電可能電力と、充電器の出力と、に基づいて、その充電器を用いてバッテリを充電するときの充電量を演算し、充電可能速度と、充電器の出力と、に基づいて、充電器を用いてバッテリを充電するときに要する時間である充電時間を演算し、充電量及び充電時間に基づいて、充電器を用いてバッテリを充電するときに要する料金である充電料金を演算する。そして、充電量、充電時間、または、充電料金に基づいて、充電器を評価し、評価が高い充電器ほど優先的に案内する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、バッテリの特性や充電器の出力等に応じて、充電効率が良い最適な充電器を案内することができる充電器案内方法、及び、充電器案内システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、充電器案内システムの構成を示す説明図である。

【図2】図２は、制御装置の構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、充電可能電力の演算方法を示す説明図である。

【図4】図４は、優先的に案内する充電器の決定方法を示すフローチャートである。

【図5】図５は、第１変形例に係る制御装置の構成を示すブロック図である。

【図6】図６は、第２変形例に係る制御装置の構成を示すブロック図である。

【図7】図７は、第３変形例に係る制御装置の構成を示すブロック図である。

【図8】図８は、第４変形例に係る制御装置の構成を示すブロック図である。

【図9】図９は、現在のバッテリ温度と到着時バッテリ温の切り替え方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

【0010】

［実施形態］
図１は、充電器案内システム１００の構成を示す説明図である。図１に示すように、充電器案内システム１００は、電動車両１０の運転者等であるユーザに対し、電動車両１０が到達し得る充電器を案内するシステムである。

【0011】

電動車両１０は、電力によって駆動し得る車両であり、バッテリ１１、温調装置１２、カーナビゲーション装置１３、及び、制御装置１４を備える。

【0012】

バッテリ１１は、電動車両１０に駆動するための電力を供給する。バッテリ１１は、例えばリチウムイオンバッテリ等であり、充電可能である。特に、本実施形態では、バッテリ１１は、充電スポット等に設置された外部の充電器によって充電可能に構成される。このため、電動車両１０は、いわゆるプラグインハイブリッド自動車または電気自動車等である。

【0013】

温調装置１２は、バッテリ１１の温度（以下、バッテリ温度Γ_ｂａｔという）を調節する装置である。温調装置１２は、必要に応じてバッテリ１１を加熱または冷却することにより、バッテリ温度Γ_ｂａｔが下限値Γ_Ｌ以上上限値Γ_Ｈ以下の範囲に収まるように、バッテリ１１の温度を調節する。バッテリ温度Γ_ｂａｔの下限値Γ_Ｌ及び上限値Γ_Ｈは、バッテリ１１の特性に応じて、例えば実験またはシミュレーション等に基づいて、予め定められる。

【0014】

温調装置１２は、例えば、ヒータやＨＶＡＣ（Heating, Ventilation, and Air Conditioning）装置等によって構成される。本実施形態では、温調装置１２は、ヒータ１５とＨＶＡＣ装置１６を含む。

【0015】

ヒータ１５は、バッテリ１１を加熱するために設けられている。ヒータ１５は、例えば、ＰＣＴ（Positive Temperature Coefficient）ヒータである。

【0016】

ＨＶＡＣ装置１６は、車室内の空気と外気等とで熱交換をさせることにより、車室を暖房または冷房する。本実施形態では、ＨＶＡＣ装置１６は、必要に応じて、熱交換媒体をバッテリ１１に流通させることにより、バッテリ１１と、車室の空気または外気等と、で熱交換をさせる。これにより、ＨＶＡＣ装置１６は、バッテリ１１を加熱または冷却する。すなわち、本実施形態では、ＨＶＡＣ装置１６は、バッテリ１１の加熱装置または冷却装置として機能する。

【0017】

なお、温調装置１２は、ラジエータ等を用いてバッテリ１１を冷却する冷却装置等、その他の冷却装置を含むことができる。

【0018】

カーナビゲーション装置１３は、電動車両１０のユーザに対し、目的地までの経路等を案内する。本実施形態では、カーナビゲーション装置１３は、充電器案内システム１００のユーザインタフェースとして機能する。したがって、カーナビゲーション装置１３は、目的地までの経路等の他に、バッテリ１１を充電する充電器をユーザに案内する。

【0019】

カーナビゲーション装置１３は、操作部１７、表示部１８、及び、通信部１９を備える。

【0020】

操作部１７は、ユーザからの操作入力を受け付ける。ユーザは、経路の案内を受けるために、操作部１７を用いて目的地等の設定を行うことができる。また、バッテリ１１の充電が必要であるときに、ユーザは、操作部１７を用いて、充電器案内システム１００に対し、充電器の検索、及び、充電器への経路の案内等（以下、充電器の案内という）を要求することができる。また、ユーザは、操作部１７を用いて、充電器案内システム１００に対し、充電器の評価方法（評価モード）を設定することができる。これにより、ユーザは、充電器案内システム１００から優先的に案内される充電器を、具体的な状況や嗜好等に応じて適宜に変更することができる。

【0021】

表示部１８は、電動車両１０の周辺の地図や文字その他の図形や記号等を画面に表示することにより、目的地までの経路等を案内する。本実施形態では、特に、表示部１８は、充電器案内システム１００の表示装置として機能し、充電器を案内する画面（以下、充電器案内画面という）を表示する。この充電器案内画面（図示しない）によって、ユーザに充電器が案内される。

【0022】

通信部１９は、ネットワーク回線を通じて、電動車両１０の外部に設けられた機器等と通信する通信インタフェースである。本実施形態では、通信部１９は、サーバ２０と通信する。サーバ２０は、例えばクラウドサーバであり、経路等の案内に必要なデータその他情報を収集及び蓄積している。このため、カーナビゲーション装置１３は、通信部１９によってサーバ２０と通信することにより、経路等の案内に必要なデータその他情報を、適宜に取得することができる。

【0023】

また、充電器案内システム１００は、通信部１９を用いてサーバ２０と通信することにより、各地に設けられた充電器の特性等に関する情報（以下、充電器情報という）や充電器が設置された環境に関する情報（以下、環境情報という）等を適宜に取得することができる。

【0024】

充電器情報は、例えば、充電器のＩＤ（Identifier）、種別、出力Ｐ_ｏｕｔ（最大出力あるいは定格出力）、温度、充電ポートの数、充電ポートの状態、及び、使用されている充電ポートへの接続時間等を含む。充電器の種別は、急速充電器または普通充電器の区分である。充電器の出力ＯＰは、例えば３ｋＷ，６ｋＷ，２０ｋＷ，４０ｋＷ，５０ｋＷ，９０ｋＷ，または１２０ｋＷ等であり、充電器ごとに異なる。充電ポートの状態とは、例えば、充電ポートが使用されているか否か（使用可能な状態か否か）や、温度の上昇等による出力制限の有無等である。本実施形態では、充電器案内システム１００は、充電器情報として、充電器を特定するＩＤ等の他に、充電器の特性として、少なくとも、充電器の出力Ｐ_ｏｕｔ［ｋＷ］を取得する。

【0025】

環境情報は、充電器が設置された場所の天候や気温、湿度等である。本実施形態では、充電器案内システム１００は、充電器の環境情報として、充電器が設置された場所の現在または将来の外気温（以下、気温Γ_ｅｎｖという）を取得する。

【0026】

サーバ２０は、各地にある充電器またはこれに接続した他の電動車両Ｖと、直接的または間接的に通信し、その充電器に関する情報（充電器情報）を取得する。本実施形態では、例えば、電動車両１０の近隣に、充電器Ｃ_１が設置された充電スポットＰ_１と、充電器Ｃ_２が設置された充電スポットＰ_２があるものとする。充電器Ｃ_１は、充電器Ｃ_１は、充電ポートが１つであるシングルポートの充電器（急速充電器）であり、充電器Ｃ_２は、充電ポートが２つであるマルチポートの充電器（急速充電器）である。マルチポートの充電器では、充電ポートへの具体的な接続数等によって、出力Ｐ_ｏｕｔが変化する場合がある。サーバ２０は、インターネット２１等から、充電器が設置された場所の気温Γ_ｅｎｖを適宜に取得する。

【0027】

なお、本実施形態では、カーナビゲーション装置１３が、通信部１９を含んでいるが、これに限らない。カーナビゲーション装置１３は、スマートフォンその他の通信機器を介して、サーバ２０と通信をすることができる。

【0028】

制御装置１４は、１または複数のコンピュータ（コントローラ）によって構成され、バッテリ１１及びカーナビゲーション装置１３を用いて、充電器案内システム１００を構築するようにプログラムされている。すなわち、制御装置１４は、充電器案内装置として機能する。

【0029】

制御装置１４は、バッテリ１１の充電率（ＳＯＣ：State Of Charge）、劣化度（ＳＯＨ：State Of Health）、及び、温度（バッテリ温度Γ_ｂａｔ）等を必要に応じて適宜に取得することができる。制御装置１４は、バッテリ１１の状態に係るこれらの情報に基づいて充電器を案内する。但し、簡単のため、本実施形態では、制御装置１４は、ＳＯＣとバッテリ温度Γ_ｂａｔに基づいて、充電器を案内する。また、ＳＯＣに対する受入可能電力ＡＰ等、バッテリ１１に固有の特性は既知であり、制御装置１４は必要に応じて、バッテリ１１の特性を考慮（利用）することができる。

【0030】

制御装置１４は、カーナビゲーション装置１３を介して、充電器の案内についての要求（以下、充電器案内要求という）を受けることができる。本実施形態では、操作部１７を用いた入力操作によって充電器案内要求を受けたときに、制御装置１４は、充電器を案内する。但し、例えばＳＯＣが低下した場合には、充電器案内要求を受けていないときでも、制御装置１４は自動的に充電器を案内することができる。

【0031】

制御装置１４は、カーナビゲーション装置１３が有する地図情報やデータベース等を用いて、充電器の設置場所（以下、充電スポットという）や各充電スポットにある充電器を適宜に検索することができる。

【0032】

制御装置１４は、カーナビゲーション装置１３を介して、ユーザに充電器を案内する。本実施形態では、制御装置１４は、表示部１８に充電器案内画面を表示させることによって、充電器をユーザに案内する。なお、制御装置１４は、カーナビゲーション装置１３を介し、充電器案内画面の表示とともに、または、充電器案内画面の表示に代えて、音声によって充電器を案内することもできる。

【0033】

また、制御装置１４は、温調装置１２を用いてバッテリ１１の温度を管理するバッテリ温度管理装置として機能する。例えば、制御装置１４は、充電器の出力Ｐ_ｏｕｔに応じて温調装置１２によってバッテリ１１を加熱または冷却することにより、充電を開始するまでに、その充電器によってバッテリ１１を効率良く充電できるように、バッテリ温度Γ_ｂａｔを調整することができる。

【0034】

図２は、制御装置１４の構成を示すブロック図である。図２に示すように、到達可能充電器抽出部２５、電力受入条件演算部２６、電力供給条件演算部２７、充電器評価部２８、及び、表示制御部２９を備える。

【0035】

到達可能充電器抽出部２５は、バッテリ１１のＳＯＣ（充電率）に基づいて、電動車両１０が到達可能な充電器を抽出する。具体的には、到達可能充電器抽出部２５は、ＳＯＣに基づいて、現在地からバッテリ１１の残電力を用いて走行したときに、ＳＯＣが所定基準値以下となるまでに電動車両１０が到達可能な範囲（以下、到達可能範囲という）を設定する。そして、到達可能充電器抽出部２５は、カーナビゲーション装置１３を用いて到達可能範囲内にある充電器を検索することにより、各地にある複数の充電器の中から、電動車両１０が到達可能な充電器（以下、到達可能充電器という）を抽出する。実際的には、到達可能充電器が１つしかないことがあるが、本実施形態では、充電器は十分に多く設置されており、複数の到達可能充電器は抽出されるものとする。前述の充電器Ｃ_１及び充電器Ｃ_２は到達可能充電器の例である。なお、到達可能充電器は、既に他の電動車両Ｖによって使用されており、電動車両１０がバッテリ１１の充電に利用することができない場合があるが、本実施形態では、簡単のため、到達可能充電器は利用可能な充電器であるものとする。

【0036】

電力受入条件演算部２６は、バッテリ１１を充電するときに、バッテリ１１が受け入れることができる電力についての条件を演算する。すなわち、電力受入条件演算部２６は、電力を受け入れる側であるバッテリ１１の状態に応じた充電に関する条件を演算する。本実施形態では、電力受入条件演算部２６は、充電可能電力演算部３１と、充電可能速度演算部３２と、を含む。

【0037】

充電可能電力演算部３１は、バッテリ１１の状態に基づいて、予め定める所定時間、充電をするときにバッテリ１１が受け入れることができる最大の電力量（以下、充電可能電力Ｐ_ｍａｘという）を演算する。急速充電器の標準的な利用時間は例えば３０分であるため、本実施形態では、充電可能電力演算部３１は、バッテリ１１を３０分間充電するときの充電可能電力Ｐ_ｍａｘ［ｋＷｈ］を演算する。すなわち、上記の所定時間は３０分である。また、本実施形態では、充電可能電力演算部３１は、バッテリ１１のＳＯＣに基づいて、充電可能電力Ｐ_ｍａｘを演算する。なお、充電可能電力Ｐ_ｍａｘは、充電に使用する充電器の出力Ｐ_ｏｕｔに依存する。このため、充電可能電力演算部３１は、出力Ｐ_ｏｕｔごとに充電可能電力Ｐ_ｍａｘを演算する。すなわち、充電可能電力演算部３１は、バッテリ１１のＳＯＣに基づいて、１または複数の充電器の出力Ｐ_ｏｕｔに対する充電可能電力Ｐ_ｍａｘを特定する。充電可能電力Ｐ_ｍａｘの演算方法については、詳細を後述する。

【0038】

充電可能速度演算部３２は、バッテリ１１の状態に基づいて、電析等の不具合を生じさせずに、バッテリ１１が受け入れることができる単位時間当たりの最大電力（以下、充電可能速度Ｓ_ｍａｘという）を演算する。充電可能速度Ｓ_ｍａｘは、バッテリ１１の構造等に応じた固有の特性であって、通常、バッテリ温度Γ_ｂａｔに応じて変動する。このため、充電可能速度演算部３２は、少なくともバッテリ温度Γ_ｂａｔに基づいて、充電可能速度Ｓ_ｍａｘを演算する。

【0039】

本実施形態では、バッテリ温度Γ_ｂａｔが予め定める上限値Γ_Ｈ以上であるときには、充電可能速度演算部３２は、バッテリ温度Γ_ｂａｔが高いほど、充電可能速度Ｓ_ｍａｘが遅くなるように演算する。すなわち、バッテリ温度Γ_ｂａｔが上限値Γ_Ｈ以上であって、バッテリ１１が高温の状態であると判定されるときには、充電可能速度Ｓ_ｍａｘはバッテリ温度Γ_ｂａｔに応じて遅くなるように見積もられる。これは、バッテリ１１に電析等の不具合を生じさせないためである。上限値Γ_Ｈは、バッテリ１１の具体的な構造等に応じて、実験またはシミュレーション等に基づき、予め定められる。

【0040】

また、充電可能速度演算部３２は、バッテリ温度Γ_ｂａｔが予め定める下限値Γ_Ｌ以下であるときには、充電可能速度演算部３２は、バッテリ温度Γ_ｂａｔが低いほど、充電可能速度Ｓ_ｍａｘが遅くなるように演算する。すなわち、バッテリ温度Γ_ｂａｔが下限値Γ_Ｌ以下であって、バッテリ１１が低温の状態であると判定されるときには、充電可能速度Ｓ_ｍａｘはバッテリ温度Γ_ｂａｔに応じて遅くなるように見積もられる。これは、バッテリ１１に電析等の不具合を生じさせないためである。下限値Γ_Ｌは、バッテリ１１の具体的な構造等に応じて、実験またはシミュレーション等に基づき、予め定められる。

【0041】

なお、充電可能速度演算部３２は、バッテリ温度Γ_ｂａｔが下限値Γ_Ｌより大きく、上限値Γ_Ｈよりも小さい範囲内であるときには、バッテリ温度Γ_ｂａｔが高いほど、充電可能速度Ｓ_ｍａｘが遅くなるように演算する。すなわち、バッテリ温度Γ_ｂａｔが通常の推奨される温度帯（耐久性や充電量、充電速度等の観点で問題を生じ難い温度帯）であるときには、充電可能速度Ｓ_ｍａｘはバッテリ温度Γ_ｂａｔに応じて遅くなるように見積もられる。但し、バッテリ温度Γ_ｂａｔが上限値Γ_Ｈ以上である場合、バッテリ温度Γ_ｂａｔが上限値Γ_Ｈよりも小さい場合と比較して、バッテリ温度Γ_ｂａｔの上昇に対する充電可能速度Ｓ_ｍａｘの減少は大きい。

【0042】

さらに、本実施形態では、充電可能速度演算部３２は、バッテリ温度Γ_ｂａｔに加え、充電器が設置された場所の気温Γ_ｅｎｖに基づいて、充電可能速度Ｓ_ｍａｘを演算する。すなわち、本実施形態では、充電可能速度演算部３２は、抽出された到達可能充電器ごとに、充電可能速度Ｓ_ｍａｘを演算する。具体的には、充電可能速度演算部３２は、気温Γ_ｅｎｖが高いほど、充電可能速度Ｓ_ｍａｘが遅くなるように演算する。換言すれば、充電可能速度Ｓ_ｍａｘは、充電器が設置された場所の気温Γｅｎｖが高いほど遅くなるように見積もられる。

【0043】

電力供給条件演算部２７は、抽出された到達可能充電器ごとに、バッテリ１１を充電するときに、バッテリ１１に供給する電力についての条件を演算する。すなわち、電力供給条件演算部２７は、電力を供給する側である充電器の特性等に応じた充電に関する条件を演算する。本実施形態では、電力供給条件演算部２７は、充電量演算部３３、充電時間演算部３４、及び、充電料金演算部３５を含む。

【0044】

充電量演算部３３は、特定の充電器（到達可能充電器）を用いてバッテリ１１を充電するときの最大の充電量（以下、充電量Ｐ_ｃという）を演算する。具体的には、充電量演算部３３は、充電可能電力Ｐ_ｍａｘと充電器の出力Ｐ_ｏｕｔに基づいて、その充電器でバッテリ１１を充電するときの充電量Ｐ_ｃ［ｋＷｈ］を演算する。本実施形態では、特定の出力Ｐ_ｏｕｔに対応する充電可能電力Ｐ_ｍａｘを特定し、これを充電量Ｐ_ｃとする。すなわち、本実施形態では、簡単のため、充電器は急速充電器であり、充電量演算部３３は、所定時間（３０分間）の急速充電をするときの充電量Ｐ_ｃを演算するものとする。

【0045】

充電時間演算部３４は、特定の充電器（到達可能充電器）を用いてバッテリ１１を充電するときに要する時間（以下、充電時間Ｔ_ｃという）を演算する。本実施形態では、充電時間演算部３４は、充電可能速度Ｓ_ｍａｘと充電器の出力Ｐ_ｏｕｔに基づいて、その充電器でバッテリ１１を充電するときの充電時間Ｔ_ｃを演算する。具体的には、充電時間演算部３４は、充電可能速度Ｓ_ｍａｘと充電器の出力Ｐ_ｏｕｔのうち小さい方の値で、充電量Ｐ_ｃを除算することにより、充電時間Ｔ_ｃを演算する。すなわち、本実施形態では、充電時間Ｔ_ｃは、原則として、特定の充電器を用いるときの最大の充電量Ｐ_ｃを得るための時間を表す。なお、充電器の使用時間が予め限られており、演算した充電時間Ｔ_ｃがその上限時間を超えるときには、充電時間演算部３４は、充電時間Ｔ_ｃを上限時間とする。例えば、急速充電器の１回の使用時間が３０分であるときに、充電時間Ｔ_ｃが３０分を超えるときには、充電時間Ｔ_ｃは３０分とする。また、３０分未満で最大の充電量Ｐ_ｃが得られるときには、充電時間Ｔ_ｃは充電開始から最大の充電量Ｐ_ｃが得られるまでの最小の時間である。

【0046】

充電料金演算部３５は、特定の充電器（到達可能充電器）を用いてバッテリ１１を充電するときに要する料金（以下、充電料金Ｆ_ｃという）を演算する。具体的には、充電料金演算部３５は、充電量Ｐ_ｃ及び充電時間Ｔ_ｃに基づいて、特定の充電器（到達可能充電器）を用いてバッテリ１１を充電するときの充電料金Ｆ_ｃ［ｙｅｎ／ｋＷｈ］を演算する。本実施形態では、急速充電の料金は、ユーザと電力の供給者と契約によって、充電時間Ｔ_ｃによって決定される。そして、料金契約の具体的内容は例えば充電器案内システム１００への設定登録等によって既知であるものとする。したがって、本実施形態では、充電料金演算部３５は、料金契約にしたがって、充電時間Ｔ_ｃに応じた料金の総額ΣＦ_ｃを演算する。そして、充電料金演算部３５は、この総額ΣＦ_ｃを充電量Ｐ_ｃで除算することにより、単位充電量あたりの料金（充電量単価）である充電料金Ｆ_ｃを演算する。

【0047】

充電器評価部２８は、充電量Ｐ_ｃ、充電時間Ｔ_ｃ、充電料金Ｆ_ｃ、または、充電器までの距離に基づいて、特定の充電器（到達可能充電器）を評価する。本実施形態では、充電器評価部２８は、料金優先モード、充電量優先モード、充電時間優先モード、及び、距離優先モードの４種類の評価モードのいずれかにしたがって、充電効率を評価する。これらの評価モードは、例えば、充電器案内システム１００に対するユーザの設定入力によって任意に切り替えられる。また、料金優先モード、充電量優先モード、及び、充電時間優先モードは、充電器（到達可能充電器）の充電効率によって、充電器を評価する評価モードである。充電器評価部２８は、充電器の評価を、表示制御部２９に入力する。

【0048】

料金優先モードは、充電料金Ｆ_ｃに基づいて充電器を評価する評価モードである。具体的には、料金優先モードでは、充電器評価部２８は、充電量Ｐ_ｃを得るための充電料金Ｆ_ｃが安い充電器ほど、充電効率が高い充電器であると評価する。

【0049】

充電量優先モードは、充電量Ｐ_ｃに基づいて充電効率を評価する評価モードである。具体的には、充電量優先モードでは、充電器評価部２８は、充電量Ｐ_ｃが多い充電器ほど、充電効率が高い充電器であると評価する。

【0050】

充電時間優先モードは、充電時間Ｔ_ｃに基づいて充電効率を評価する評価モードである。具体的には、充電時間優先モードでは、充電器評価部２８は、充電時間Ｔ_ｃが短い充電器ほど、充電効率が高い充電器であると評価する。

【0051】

距離優先モードは、ユーザによって、料金優先モード、充電量優先モード、及び、充電時間優先モードのいずれの評価モードも設定されなかったときに選択される標準の評価モードであり、充電器までの距離によって充電効率を評価する評価モードである。具体的には、距離優先モードでは、充電器評価部２８は、充電器までの距離が短いほど、その充電器を高く評価する。

【0052】

表示制御部２９は、複数の到達可能充電器を、充電器評価部２８による評価にしたがって優先順位をつけて案内する充電器案内画面を、カーナビゲーション装置１３の表示部１８に表示させる。これにより、充電器案内システム１００は、複数の到達可能な充電器のうち、充電器評価部２８による評価が高い充電器ほど優先的に案内する。

【0053】

具体的には、表示制御部２９は、相対的に評価が高い充電器に係る情報を低い他の充電器に係る情報よりも強調した充電器案内画面を、表示部１８に表示させることにより、評価が高い充電器を優先的に案内する。

【0054】

充電器案内画面において、充電器に係る情報の強調とは、表示を枠で囲み、他の情報とは異なる表示サイズにし、他の情報と異なる字体やマーク等を使用し、他の情報の表示色とは異なる表示色を使用し、または、情報の表示位置や配列において視認性が高い位置にすること等によって、特定の充電器に係る情報を目立たせ、ユーザが認識しやすい状態にすることをいう。また、充電器に係る情報の強調には、他の充電器に係る情報の視認性を低下させる等により、消極的に、特定の充電器に係る情報を認識しやすい状態にすることを含む。

【0055】

図３は、充電可能電力Ｐ_ｍａｘの演算方法を示す説明図である。図３（Ａ）は、ＳＯＣに対する受入可能電力ＡＰ［ｋＷ］に係るバッテリ１１の特性を示す。図３（Ｂ）は、充電器の出力Ｐ_ｏｕｔと、充電可能電力Ｐ_ｍａｘの関係を示す。図３（Ｂ）では、ある特定のＳＯＣからバッテリ１１を充電する場合を例示している。

【0056】

図３（Ａ）に示すように、電動車両１０のバッテリ１１は、ＳＯＣに応じて受入可能電力ＡＰが変化する。具体的には、バッテリ１１を充電し、ある程度ＳＯＣが増加すると、受入可能電力ＡＰが減少する。このため、図３（Ｂ）に示すように、充電器の出力Ｐ_ｏｕｔが小さいとき（出力Ｐ_ｏｕｔが不足気味のとき）には、充電器の出力Ｐ_ｏｕｔが大きいほど、充電可能電力Ｐ_ｍａｘが大きくなる。一方、充電器の出力Ｐ_ｏｕｔが大きいとき（出力Ｐ_ｏｕｔが過剰気味のとき）には、充電可能電力Ｐ_ｍａｘは、最大値に到達し、飽和する。

【0057】

したがって、充電可能電力演算部３１は、ＳＯＣと、バッテリ１１の受入可能電力ＡＰと、に基づいて、充電器の出力Ｐ_ｏｕｔに応じた充電可能電力Ｐ_ｍａｘ（図３（Ｂ）のグラフ）を求める。なお、充電量演算部３３は、この充電器の出力Ｐ_ｏｕｔに応じた充電可能電力Ｐ_ｍａｘ（図３（Ｂ）のグラフ）を参照することにより、具体的な充電器の出力Ｐ_ｏｕｔに応じた充電可能電力Ｐ_ｍａｘを演算することができる。

【0058】

図４は、優先的に案内する充電器の決定方法を示すフローチャートである。図４に示すように、ステップＳ１０では、到達可能充電器抽出部２５が、バッテリ１１のＳＯＣに基づいて、到達可能充電器を抽出（検索）する。ステップＳ１１では、電力受入条件演算部２６において、充電可能電力演算部３１及び充電可能速度演算部３２が、それぞれ充電可能電力Ｐ_ｍａｘ及び充電可能速度Ｓ_ｍａｘが演算する。ステップＳ１２では、電力供給条件演算部２７において、充電量演算部３３、充電時間演算部３４、及び、充電料金演算部３５が、それぞれ、充電可能電力Ｐ_ｍａｘ及び充電可能速度Ｓ_ｍａｘに基づき、充電量Ｐ_ｃ、充電時間Ｔ_ｃ、及び、充電料金Ｆ_ｃを演算する。

【0059】

ステップＳ１３～Ｓ１９では、充電器評価部２８が、ユーザによって設定された評価モードにしたがって、充電量Ｐ_ｃ、充電時間Ｔ_ｃ、または、充電料金Ｆ_ｃ等に基づいて、到達可能充電器を評価する。

【0060】

具体的には、ステップＳ１３では、充電器評価部２８は、充電器の評価モードが料金優先モードであるか否かを確認する。ステップＳ１３において、充電器の評価モードが料金優先モードである場合、ステップＳ１４に進む。そして、ステップＳ１４では、充電器評価部２８は充電料金Ｆ_ｃが安い充電器ほど高く評価する。このため、表示制御部２９は、充電料金Ｆ_ｃが安い充電器に係る情報を、他の充電器に係る情報よりも強調した充電器案内画面を表示部１８に表示させる。これにより、ユーザに対して、充電料金Ｆ_ｃが安い充電器が優先的に案内される。

【0061】

ステップＳ１３において、充電器の評価モードが料金優先モードでない場合、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、充電器評価部２８は、充電器の評価モードが充電量優先モードであるか否かを確認する。ステップＳ１５において、充電器の評価モードが充電量優先モードである場合、ステップＳ１６に進む。そして、ステップＳ１６では、充電器評価部２８は、充電量Ｐ_ｃが大きい充電器ほど高く評価する。このため、表示制御部２９は、充電量Ｐ_ｃが大きい充電器に係る情報を、他の充電器に係る情報よりも強調した充電器案内画面を表示部１８に表示させる。これにより、ユーザに対して、充電量Ｐ_ｃが大きい充電器が優先的に案内される。

【0062】

ステップＳ１５において、充電器の評価モードが充電量優先モードでない場合、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、充電器評価部２８が、充電器の評価モードが充電時間優先モードであるか否かを確認する。ステップＳ１７において、充電器の評価モードが充電時間優先モードである場合、ステップＳ１８に進む。そして、ステップＳ１８では、充電器評価部２８は、充電時間Ｔ_ｃが短い充電器ほど高く評価する。このため、表示制御部２９は、充電時間Ｔ_ｃが短い充電器に係る情報を、他の充電器に係る情報よりも強調した充電器案内画面を表示部１８に表示させる。これにより、ユーザに対して、充電時間Ｔ_ｃが短い充電器が優先的に案内される。

【0063】

ステップＳ１７において、充電器の評価モードが充電時間優先モードでない場合、充電器評価部２８は、充電器の評価モードが距離優先モードであると判定し、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、充電器評価部２８は、電動車両１０に近い充電器ほど高く評価する。このため、表示制御部２９は、電動車両１０に近い充電器に係る情報を、他の充電器に係る情報よりも強調した充電器案内画面を表示部１８に表示させる。これにより、ユーザに対して、電動車両１０に近い充電器が優先的に案内される。

【0064】

上記のように、充電器案内システム１００は、充電量Ｐ_ｃ、充電時間Ｔ_ｃ、または、充電料金Ｆ_ｃに基づいて充電器を評価し、評価が高い充電器を優先的に案内する。これより、充電器案内システム１００は、バッテリ１１の特性及び充電器の出力Ｐ_ｏｕｔを考慮し、かつ、充電器を検索するときの具体的な状況やユーザの嗜好等に応じて、バッテリ１１を充電するために最適な充電器を優先的に案内することができる。その結果、充電器案内システム１００が優先的に案内する充電器を用いてバッテリ１１を充電すれば、ユーザは、概ね期待どおりの充電効率でバッテリ１１を充電することができる。

【0065】

また、充電器案内システム１００による充電器の案内は、充電器の設置者にも、充電器を設定するためのコストに見合った利益をもたらす。

【0066】

一般に、出力Ｐ_ｏｕｔが大きい充電器ほど設置コストは高くなるが、出力Ｐ_ｏｕｔが高い充電器ほど、通常は、充電量Ｐ_ｃが大きく、充電時間Ｔ_ｃが短く、充電料金Ｆ_ｃが安くなる。このため、充電器案内システム１００による優先案内にしたがってユーザがバッテリ１１を充電する充電器を選択する場合、出力Ｐ_ｏｕｔが大きく、設置コストが高い充電器の稼働率が向上する。その結果、出力Ｐ_ｏｕｔが大きく、設置コストが高い充電器の設置者は、例えば従来のように距離が近い充電器が案内される場合と比較して、設置コストを回収し、利益を上げやすい。

【0067】

また、出力Ｐ_ｏｕｔがそれほど大きくない既存の充電器であっても、充電しようとするバッテリ１１の特性によっては、単に出力Ｐ_ｏｕｔが大きい充電器、例えばバッテリ１１の特性に対して出力過剰な充電器よりも、バッテリ１１の充電に適した充電器となる。すなわち、充電器案内システム１００によれば、出力Ｐ_ｏｕｔがそれほど大きくない既存の充電器であっても、その出力Ｐ_ｏｕｔによって最適に充電することができるバッテリ１１を搭載した電動車両１０が、優先的に案内される。このため、例えば従来のように距離が近い充電器が案内される場合と比較して、出力Ｐ_ｏｕｔが大きくない既存の充電器の稼働率も向上する。その結果、既存の充電器の設置者も利益を上げやすい。

【0068】

［第１変形例］
図５は、第１変形例に係る制御装置１４の構成を示すブロック図である。図５に示すように、第１変形例の充電器案内システム１００における制御装置１４は、上記実施形態における制御装置１４に対し、電力供給条件演算部２７に、追加走行距離演算部４１と、追加消費電力演算部４２と、を加えたものである。

【0069】

追加走行距離演算部４１は、電動車両１０が走行を予定する経路（以下、走行予定経路という）と、到達可能充電器までの距離（道のり）と、に基づいて、追加走行距離Ｌ_ａを演算する。追加走行距離Ｌ_ａは、予め設定された目的地に到達するまでの走行距離に対し、到達可能充電器に立ち寄ってバッテリ１１を充電するために追加となる走行距離である。

【0070】

追加消費電力演算部４２は、追加走行距離Ｌ_ａに基づいて、追加消費電力ＥＸ_Ｐを演算（推定）する。追加消費電力ＥＸ_Ｐは、追加走行距離Ｌ_ａの走行に要する消費電力である。追加消費電力演算部４２は、例えば、追加走行距離Ｌ_ａに、電動車両１０が単位距離の走行に消費する平均的な電力（以下、平均消費電力という）を乗じることにより、追加消費電力ＥＸ_Ｐを演算することができる。なお、平均消費電力は、例えば、バッテリ１１のＳＯＣをモニタすることによって取得可能であるため、ここでは既知であるものとする。

【0071】

追加消費電力演算部４２は、演算した追加消費電力ＥＸ_Ｐを充電量演算部３３に入力する。このため、本第１変形例では、充電量演算部３３は、充電量Ｐ_ｃを補正することにより、実質充電量Ｐ_{ｃ－ａｃｔ}を演算する。実質充電量Ｐ_{ｃ－ａｃｔ}は、追加消費電力ＥＸ_Ｐが余分に消費されることを考慮した実質的な充電量である。充電量演算部３３は、例えば充電量Ｐ_ｃから追加消費電力ＥＸ_Ｐを減算することにより、実質充電量Ｐ_{ｃ－ａｃｔ}を演算する。

【0072】

また、本第１変形例では、充電料金演算部３５は、上記の実質充電量Ｐ_{ｃ－ａｃｔ}と充電時間Ｔ_ｃに基づいて、実質充電料金Ｆ_{ｃ－ａｃｔ}を演算する。実質充電料金Ｆ_{ｃ－ａｃｔ}は、充電器に立ち寄るときに追加消費電力ＥＸ_Ｐとして余分に失う電力量を考慮した実質的な充電量単価である。充電料金演算部３５は、充電時間Ｔ_ｃに応じた料金の総額ΣＦ_ｃを実質充電量Ｐ_{ｃ－ａｃｔ}によって除算することにより、実質充電料金Ｆ_{ｃ－ａｃｔ}を演算する。

【0073】

そして、本第１変形例では、充電器評価部２８は、実質充電量Ｐ_{ｃ－ａｃｔ}、充電時間Ｔｃ、実質充電料金Ｆ_{ｃ－ａｃｔ}、または、充電器までの距離に基づいて、特定の充電器（到達可能充電器）を評価する。充電量Ｐ_ｃ及び充電料金Ｆ_ｃの代わりに実質充電量Ｐ_{ｃ－ａｃｔ}及び実質充電料金Ｆ_{ｃ－ａｃｔ}を用いることを除けば、充電器評価部２８による充電器の具体的な評価方法は上記実施形態と同様である。

【0074】

上記のように、第１変形例の制御装置１４を有する充電器案内システム１００は、充電量Ｐ_ｃ及び充電料金Ｆ_ｃの代わりに実質充電量Ｐ_{ｃ－ａｃｔ}及び実質充電料金Ｆ_{ｃ－ａｃｔ}を用いて、充電器を評価する。このため、充電器に立ち寄るために余分に必要となる電力を考慮して、より正確に充電器が評価される。したがって、第１変形例の制御装置１４を有する充電器案内システム１００が優先的に案内する充電器を用いてバッテリ１１を充電すれば、ユーザは、特に期待どおりの充電効率でバッテリ１１を充電することができる。

【0075】

［第２変形例］
図６は、第２変形例に係る制御装置１４の構成を示すブロック図である。図６に示すように、第２変形例の充電器案内システム１００における制御装置１４は、上記実施形態における制御装置１４に対し、電力供給条件演算部２７に、追加走行距離演算部４１と、追加走行時間演算部４３と、を加えたものである。

【0076】

追加走行距離演算部４１は、第１変形例と同様であり、走行予定経路と、到達可能充電器までの距離（道のり）と、に基づいて、追加走行距離Ｌ_ａを演算する。

【0077】

追加走行時間演算部４３は、追加走行距離Ｌ_ａに基づいて、追加走行時間ＥＸ_Ｔを演算（推定）する。追加走行時間ＥＸ_Ｔは、追加走行距離Ｌ_ａの走行に要する時間である。追加走行時間演算部４３は、例えば、追加走行距離Ｌ_ａを、電動車両１０の平均車速で除算することにより、追加走行時間ＥＸ_Ｔを演算することができる。なお、電動車両１０の平均車速は、電動車両１０の車速をモニタすることにより取得可能であるため、個々では既知であるものとする。

【0078】

追加走行時間演算部４３は、演算した追加走行時間ＥＸ_Ｔを充電時間演算部３４に入力する。このため、本第２変形例では、充電時間演算部３４は、充電時間Ｔ_ｃを補正することにより、実質充電時間Ｔ_{ｃ－ａｃｔ}を演算する。実質充電時間Ｔ_{ｃ－ａｃｔ}は、特定の充電器に立ち寄って充電時間Ｔ_ｃの充電を行うときに要する時間である。充電時間演算部３４は、例えば、充電時間Ｔ_ｃに追加走行時間ＥＸ_Ｔを加算することにより、実質充電時間Ｔ_{ｃ－ａｃｔ}を演算する。

【0079】

なお、本第２変形例では、充電料金演算部３５は、充電量Ｐ_ｃと実質充電時間Ｔ_{ｃ－ａｃｔ}ではなく、前述の実施形態と同様に、充電量Ｐ_ｃと充電時間Ｔ_ｃを用いて、充電料金Ｆ_ｃを演算する。これは、追加走行時間ＥＸ_Ｔ分の充電料金は生じないからである。

【0080】

そして、本第２変形例では、充電器評価部２８は、充電量Ｐ_ｃ、実質充電時間Ｔ_{ｃ－ａｃｔ}、充電料金Ｆ_ｃ、または、充電器までの距離に基づいて、特定の充電器（到達可能充電器）を評価する。充電時間Ｔ_ｃの代わりに実質充電時間Ｔ_{ｃ－ａｃｔ}を用いることを除けば、充電器評価部２８による充電器の具体的な評価方法は上記実施形態と同様である。

【0081】

上記のように、第２変形例の制御装置１４を有する充電器案内システム１００は、充電時間Ｔ_ｃの代わりに実質充電時間Ｔ_{ｃ－ａｃｔ}を用いて、充電器を評価する。このため、充電器に立ち寄るために余分に必要となる時間を考慮して、より正確に充電器が評価される。したがって、第１変形例の制御装置１４を有する充電器案内システム１００が優先的に案内する充電器を用いてバッテリ１１を充電すれば、ユーザは、特に期待どおりの充電効率でバッテリ１１を充電することができる。

【0082】

なお、上記第２変形例では、充電料金演算部３５は、前述の実施形態と同様に、充電量Ｐ_ｃと充電時間Ｔ_ｃを用いて、充電料金Ｆ_ｃを演算しているが、これに限らない。充電料金演算部３５は、実質充電時間Ｔ_{ｃ－ａｃｔ}を用いて、追加走行時間ＥＸ_Ｔを費用に換算して考慮した実質的な充電料金（以下、実質充電料金Ｆ_{ｃ－ａｃｔ}′という）を演算してもよい。この場合、充電料金演算部３５は、例えば、充電量Ｐ_ｃ及び充電時間Ｔ_ｃに基づく充電料金Ｆ_ｃに、所定の換算係数α′（図示しない）を乗算することにより、実質充電料金Ｆ_{ｃ－ａｃｔ}′（図示しない）を演算することができる。そして、充電器評価部２８が、充電器の評価に、この実質充電料金Ｆ_{ｃ－ａｃｔ}′を用いれば、料金優先モードにおいても、追加走行時間ＥＸ_Ｔを考慮した最適な料金効率の充電器を優先的に案内することができる。

【0083】

また、換算係数α′は、実験またはシミュレーション等に応じて予め定めることができる。但し、換算係数α′は、ユーザごとに設定または調節できることが好ましい。追加走行時間ＥＸ_Ｔに相応するコストは、ユーザごとに異なるからである。

【0084】

［第３変形例］
図７は、第３変形例に係る制御装置１４の構成を示すブロック図である。図７に示すように、第３変形例の充電器案内システム１００における制御装置１４は、上記実施形態における制御装置１４に対し、電力供給条件演算部２７に、追加走行距離演算部４１、追加消費電力演算部４２、及び、追加走行時間演算部４３を加えたものである。

【0085】

追加走行距離演算部４１、追加消費電力演算部４２、及び、追加走行時間演算部４３は、前述の第１変形例または第２変形例と同様に構成される。このため、追加消費電力演算部４２は、充電量演算部３３に追加消費電力ＥＸ_Ｐを入力する。そして、充電量演算部３３は、追加消費電力ＥＸ_Ｐを用いて、実質充電料金Ｆ_{ｃ－ａｃｔ}′を演算する。また、追加走行時間演算部４３は、充電時間演算部３４に追加走行時間ＥＸ_Ｔを入力する。そして、充電時間演算部３４は、追加走行時間ＥＸ_Ｔを用いて、実質充電時間Ｔ_{ｃ－ａｃｔ}を演算する。

【0086】

また、本第３変形例では、充電料金演算部３５は、実質充電量Ｐ_{ｃ－ａｃｔ}及び実質充電時間Ｔ_{ｃ－ａｃｔ}に基づいて、実質充電料金Ｆ_{ｃ－ａｃｔ}″を演算する。実質充電料金Ｆ_{ｃ－ａｃｔ}″は、充電器に立ち寄るために、追加消費電力ＥＸ_Ｐが余分に消費されること、及び、追加走行時間ＥＸ_Ｔが余分にかかること、を考慮した実質的な充電量単価である。充電料金演算部３５は、例えば、充電量Ｐ_ｃ及び充電時間Ｔ_ｃに基づく充電料金Ｆ_ｃに、所定の換算係数α″（図示しない）を乗算することにより、実質充電料金Ｆ_{ｃ－ａｃｔ}″を演算することができる。

【0087】

そして、本第３変形例では、充電器評価部２８は、実質充電量Ｐ_{ｃ－ａｃｔ}、実質充電時間Ｔ_{ｃ－ａｃｔ}、実質充電料金Ｆ_{ｃ－ａｃｔ}″、または、充電器までの距離に基づいて、特定の充電器（到達可能充電器）を評価する。充電量Ｐ_ｃ、充電時間Ｔ_ｃ、及び、充電料金Ｆ_ｃの代わりに、実質充電量Ｐ_{ｃ－ａｃｔ}、実質充電時間Ｔ_{ｃ－ａｃｔ}、及び、実質充電料金Ｆ_{ｃ－ａｃｔ}″を用いることを除けば、充電器評価部２８による充電器の具体的な評価方法は上記実施形態と同様である。

【0088】

上記のように、第３変形例の制御装置１４を有する充電器案内システム１００は、充電量Ｐ_ｃ、充電時間Ｔ_ｃ、及び、充電料金Ｆ_ｃの代わりに、実質充電量Ｐ_{ｃ－ａｃｔ}、実質充電時間Ｔ_{ｃ－ａｃｔ}、及び、実質充電料金Ｆ_{ｃ－ａｃｔ}″を用いて、充電器を評価する。このため、充電器に立ち寄るために余分に必要となる電力及び時間を考慮して、より正確に充電器が評価される。したがって、第３変形例の制御装置１４を有する充電器案内システム１００が優先的に案内する充電器を用いてバッテリ１１を充電すれば、ユーザは、特に期待どおりの充電効率でバッテリ１１を充電することができる。

【0089】

なお、本第３変形例においても、充電料金演算部３５は、前述の実施形態と同様に、充電量Ｐ_ｃ及び充電時間Ｔ_ｃに基づく充電料金Ｆ_ｃを演算してもよい。また、充電料金演算部３５は、前述の第１変形例と同様に、実質充電量Ｐ_{ｃ－ａｃｔ}及び充電時間Ｔ_ｃに基づく実質充電料金Ｆ_{ｃ－ａｃｔ}を演算してもよい。あるいは、充電料金演算部３５は、前述の第２変形例と同様に、充電量Ｐ_ｃ及び実質充電時間Ｔ_{ｃ－ａｃｔ}に基づく実質充電料金Ｆ_{ｃ－ａｃｔ}′を演算してもよい。

【0090】

また、換算係数α″は、実験またはシミュレーション等に応じて予め定めることができる。但し、換算係数α″は、ユーザごとに設定または調節できることが好ましい。追加消費電力ＥＸ_Ｐ及び追加走行時間ＥＸ_Ｔ（特に追加走行時間ＥＸ_Ｔ）に相応するコストは、ユーザごとに異なるからである。

【0091】

［第４変形例］
図８は、第４変形例に係る制御装置１４の構成を示すブロック図である。図８に示すように、第４変形例の充電器案内システム１００における制御装置１４は、上記実施形態における制御装置１４に対し、電力受入条件演算部２６に、到着時温度推定部５１を加えたものである。

【0092】

到着時温度推定部５１は、現在のバッテリ温度Γ_ｂａｔ、到達可能充電器への到着時間、及び、温調装置１２の性能に基づいて、電動車両１０が到達可能充電器に到着するときのバッテリ１１の温度である到着時バッテリ温度Γ_ｂａｔ′を推定（演算）する。到達可能充電器への到着時間は、通常、カーナビゲーション装置１３から取得可能であるため、ここでは既知であるものとする。また、温調装置１２が単位時間あたりにバッテリ温度Γ_ｂａｔを上昇または下降させ得る温度は既知である。このため、到着時温度推定部５１は、例えば、到達可能充電器への到着時間と温調装置１２の性能に応じたバッテリ温度Γ_ｂａｔの変化量を、現在のバッテリ温度Γ_ｂａｔに加算することにより、到着時バッテリ温度Γ_ｂａｔ′を演算する。

【0093】

到着時温度推定部５１は、到着時バッテリ温度Γ_ｂａｔ′を充電可能速度演算部３２に入力する。このため、本第４変形例では、充電可能速度演算部３２は、温調装置１２の作動状況に応じて、現在のバッテリ温度Γ_ｂａｔ、または、到着時バッテリ温度Γ_ｂａｔ′を用いて、充電可能速度Ｓ_ｍａｘを演算する。具体的には、本第４実施例では、充電可能速度演算部３２は、例えば次のように、充電可能速度Ｓ_ｍａｘの演算に用いるバッテリ１１の温度を、現在のバッテリ温度Γ_ｂａｔと、到着時バッテリ温度Γ_ｂａｔ′と、で切り替える。到着時バッテリ温度Γ_ｂａｔ′を用いた充電可能速度Ｓ_ｍａｘの演算方法は、現在のバッテリ温度Γ_ｂａｔを用いる前述の実施形態の演算方法と同様である。

【0094】

図９は、現在のバッテリ温度Γ_ｂａｔと到着時バッテリ温度Γ_ｂａｔ′の切り替え方法を示すフローチャートである。図９に示すように、ステップＳ２１では、制御装置１４は、現在のバッテリ温度Γ_ｂａｔを下限値Γ_Ｌと比較する。ステップＳ２１において、現在のバッテリ温度Γ_ｂａｔが下限値Γ_Ｌ以下であると判定した場合、ステップＳ２２に進み、制御装置１４は、温調装置１２によって、バッテリ１１を加熱し、昇温させる昇温制御を実行する。この場合、ステップＳ２３に進み、到着時温度推定部５１は、到着時バッテリ温度Γ_ｂａｔ′を推定する。そして、ステップＳ２４において、充電可能速度演算部３２は、現在のバッテリ温度Γ_ｂａｔの代わりに、到着時バッテリ温度Γ_ｂａｔ′を用いて、充電可能速度Ｓ_ｍａｘを演算する。

【0095】

ステップＳ２１において、現在のバッテリ温度Γ_ｂａｔが下限値Γ_Ｌよりも高い場合、ステップＳ２５に進み、制御装置１４は、現在のバッテリ温度Γ_ｂａｔを上限値Γ_Ｈと比較する。ステップＳ２５において、現在のバッテリ温度Γ_ｂａｔが上限値Γ_Ｈ以上であるときには、ステップＳ２６に進み、制御装置１４は、温調装置１２によって、バッテリ１１を冷却し、降温させる冷却制御を実行する。この場合、ステップＳ２３に進み、到着時温度推定部５１は、到着時バッテリ温度Γ_ｂａｔ′を推定する。そして、ステップＳ２４において、充電可能速度演算部３２は、現在のバッテリ温度Γ_ｂａｔの代わりに、到着時バッテリ温度Γ_ｂａｔ′を用いて、充電可能速度Ｓ_ｍａｘを演算する。

【0096】

ステップＳ２５において、現在のバッテリ温度Γ_ｂａｔが上限値Γ_Ｈよりも低いときには、制御装置１４は、温調装置１２による昇温制御及び冷却制御のいずれも実行しない。この場合、ステップＳ２７に進み、充電可能速度演算部３２は、現在のバッテリ温度Γ_ｂａｔを用いて、充電可能速度Ｓ_ｍａｘを演算する。

【0097】

上記のように、第４変形例の制御装置１４を有する充電器案内システム１００は、温調装置１２によってバッテリ温度Γ_ｂａｔを制御する必要があるときに到着時バッテリ温度Γ_ｂａｔ′を推定し、この到着時バッテリ温度Γ_ｂａｔ′を用いて充電可能速度Ｓ_ｍａｘを演算する。このため、第４変形例の制御装置１４を有する充電器案内システム１００は、充電器に到着するまでにバッテリ温度Γ_ｂａｔが変化する場合でも、正確に、充電量Ｐ_ｃ、充電時間Ｔ_ｃ、及び、充電料金Ｆ_ｃを見積もることができる。その結果、第４変形例の制御装置１４を有する充電器案内システム１００は、バッテリ１１を充電するために最適な充電器を正しく評価し、これを優先的に案内することができる。

【0098】

なお、上記第４変形例では、温調装置１２によってバッテリ温度Γ_ｂａｔを制御する必要があるときに到着時バッテリ温度Γ_ｂａｔ′を推定しているが、温調装置１２によってバッテリ温度Γ_ｂａｔを制御しないときにも、到着時バッテリ温度Γ_ｂａｔ′を推定し、到着時バッテリ温度Γ_ｂａｔ′を用いて充電可能速度Ｓ_ｍａｘを演算してもよい。この場合も、バッテリ温度Γ_ｂａｔが変化に応じて、正確に、充電量Ｐ_ｃ、充電時間Ｔ_ｃ、及び、充電料金Ｆ_ｃを見積もり、最適な充電器を正しく評価し、これを優先的に案内することができる。

【0099】

また、上記第４変形例は、第１～第３変形例の構成と組み合わせて実装することができる。

【0100】

この他、上記実施形態及び第１～第４変形例では、充電量Ｐ_ｃ（実質充電量Ｐ_{ｃ－ａｃｔ}）、充電時間Ｔ_ｃ（実質充電時間Ｔ_{ｃ－ａｃｔ}）、充電料金（実質充電料金Ｆ_{ｃ－ａｃｔ}′，Ｆ_{ｃ－ａｃｔ}″）、または、充電器までの距離に基づき、設定された評価モードに応じて個別に充電器を評価しているが、これに限らない。充電器評価部２８は、充電量Ｐ_ｃ（実質充電量Ｐ_{ｃ－ａｃｔ}）、充電時間Ｔ_ｃ（実質充電時間Ｔ_{ｃ－ａｃｔ}）、充電料金（実質充電料金Ｆ_{ｃ－ａｃｔ}′，Ｆ_{ｃ－ａｃｔ}″）、または、充電器までの距離に基づく各評価の重み付け和等により、これらのパラメータのうち２以上のパラメータを複合的に評価する評価値を演算してもよい。

【0101】

以上のように、上記実施形態及び各変形例等に係る充電器案内方法は、車両（１０）に搭載されたバッテリ１１を充電するための充電器を案内する充電器案内方法である。この充電器案内方法では、バッテリ１１の充電率（ＳＯＣ）に基づいて、バッテリ１１の充電可能電力Ｐ_ｍａｘを演算し、バッテリ１１の温度（Γ_ｂａｔ）に基づいて、バッテリ１１の充電可能速度Ｓ_ｍａｘを演算する。また、充電可能電力Ｐ_ｍａｘと、充電器の出力Ｐ_ｏｕｔと、に基づいて、その充電器を用いてバッテリ１１を充電するときの充電量Ｐ_ｃを演算し、充電可能速度Ｓ_ｍａｘと、充電器の出力Ｐ_ｏｕｔと、に基づいて、その充電器を用いてバッテリ１１を充電するときに要する時間である充電時間Ｔ_ｃを演算し、充電量Ｐ_ｃ及び充電時間Ｔ_ｃに基づいて、その充電器を用いてバッテリ１１を充電するときに要する料金である充電料金Ｆ_ｃを演算する。そして、充電量Ｐ_ｃ、充電時間Ｔ_ｃ、または、充電料金Ｆ_ｃに基づいて、充電器を評価し、評価が高い充電器ほど優先的に案内する。

【0102】

このように、充電量Ｐ_ｃ、充電時間Ｔ_ｃ、または、充電料金Ｆ_ｃに基づいて、充電器を評価し、評価が高い充電器ほど優先的に案内することにより、バッテリ１１の特性及び充電器の出力Ｐ_ｏｕｔを考慮し、かつ、充電器を検索するときの具体的な状況やユーザの嗜好等に応じて、バッテリ１１を充電するために最適な充電器を優先的に案内することができる。その結果、充電器案内システム１００が優先的に案内する充電器を用いてバッテリ１１を充電すれば、ユーザは、概ね期待どおりの充電効率でバッテリ１１を充電することができる。また、電動車両１０のユーザが充電器案内システム１００の優先的な案内にしたがって充電器を選択すれば、充電器の稼働率が向上するので、充電器の設置者にも利益がある。

【0103】

上記実施形態及び各変形例等に係る充電器案内方法では、特に、充電料金Ｆ_ｃに基づいて充電器を評価し、充電料金Ｆ_ｃが安い充電器を優先的に案内する。

【0104】

電動車両１０のユーザは、当然に、充電料金Ｆ_ｃに応じて、できる限り短い充電時間Ｔ_ｃで多くの充電量Ｐ_ｃを得ることを期待する。このため、上記のように、充電料金Ｆ_ｃが安い充電器を優先的に案内すれば、ユーザは、概ね期待どおりの充電効率でバッテリ１１を充電することができる。すなわち、充電料金Ｆ_ｃが安い充電器を優先的に案内することで、特に、ユーザの期待に沿った最適な充電器を案内しやすい。

【0105】

上記実施形態及び各変形例等に係る充電器案内方法では、充電量Ｐ_ｃに基づいて充電器を評価し、充電量Ｐ_ｃが多い充電器を優先的に案内する。

【0106】

電動車両１０のユーザは、充電料金Ｆ_ｃや充電時間Ｔ_ｃの効率が多少よくないとしても、できるだけ多くの充電量Ｐ_ｃが得らえることを期待する場合がある。このような場合、上記のように、充電量Ｐ_ｃが多い充電器を優先的に案内すれば、ユーザは、概ね期待どおりの充電効率でバッテリ１１を充電することができる。すなわち、充電量Ｐ_ｃが多い充電器を優先的に案内することで、多くの充電量Ｐ_ｃが得られることを期待するユーザに対し、特に、ユーザの期待に沿った最適な充電器を案内しやすい。

【0107】

上記実施形態及び各変形例等に係る充電器案内方法では、充電時間Ｔ_ｃに基づいて充電器を評価し、充電時間Ｔ_ｃが短い充電器を優先的に案内する。

【0108】

電動車両１０のユーザは、短い充電時間Ｔ_ｃで充電を完了することを期待する場合がある。このような場合、上記のように、充電時間Ｔ_ｃが短い充電器を優先的に案内すれば、ユーザは、概ね期待どおりの充電効率でバッテリ１１を充電することができる。すなわち、充電時間Ｔ_ｃが短い充電器を優先的に案内することで、短時間で充電することを期待するユーザに対し、特に、ユーザの期待に沿った最適な充電器を案内しやすい。

【0109】

上記実施形態及び各変形例等に係る充電器案内方法では、充電料金Ｆ_ｃに基づいて充電器を評価することにより、充電料金Ｆ_ｃが安い充電器を優先的に案内する料金優先モードと、充電量Ｐ_ｃに基づいて充電器を評価することにより、充電量Ｐ_ｃが多い充電器を優先的に案内する充電量優先モードと、充電時間Ｔ_ｃに基づいて充電器を評価することにより、充電時間Ｔ_ｃが短い充電器を優先的に案内する充電時間優先モードと、を有し、ユーザによる選択に応じて、料金優先モード、充電量優先モード、または、充電時間優先モードのうちいずれか１つのモードによって充電器を案内する。

【0110】

このように、料金優先モード、充電量優先モード、または、充電時間優先モードのいずれかの評価モードで充電器を評価し、その評価に応じた充電器を案内すれば、様々なユーザに対し、概ね期待どおりの充電効率でバッテリ１１を充電することができる最適な充電器を案内しやすい。

【0111】

上記実施形態及び各変形例等に係る充電器案内方法では、バッテリ１１の温度（Γ_ｂａｔ）が予め定める上限値Γ_Ｈ以上であるときには、充電可能速度Ｓ_ｍａｘは、バッテリ１１の温度（Γ_ｂａｔ）が高いほど、遅くなるように演算され、バッテリ１１の温度（Γ_ｂａｔ）が予め定める下限値Γ_Ｌ以下であるときときには、充電可能速度Ｓ_ｍａｘは、バッテリ１１の温度（Γ_ｂａｔ）が低いほど、遅くなるように演算される。

【0112】

このように、バッテリ温度Γ_ｂａｔが特に高い場合または特に低い場合に、演算する充電可能速度Ｓ_ｍａｘが遅くなるようにすれば、バッテリ１１を保護するために課すべき充電可能速度Ｓ_ｍａｘの条件を満たしつつ、ユーザの期待に応える最適な充電器を優先的に案内しやすい。

【0113】

上記実施形態及び各変形例等に係る充電器案内方法では、バッテリ１１の温度（Γ_ｂａｔ）と、充電器が設置された環境の気温Γ_ｅｎｖと、に基づいて充電可能速度Ｓ_ｍａｘを演算する。

【0114】

充電可能速度Ｓ_ｍａｘは、現在のバッテリ温度Γ_ｂａｔだけでなく、実際に充電をする環境（充電器が設置された場所）の温度（Γ_ｅｎｖ）によっても影響を受ける。このため、上記のように、バッテリ温度Γ_ｂａｔだけでなく、充電器が設置された環境の気温Γ_ｅｎｖに応じて充電可能速度Ｓ_ｍａｘを演算すれば、特に適切な充電可能速度Ｓ_ｍａｘを演算することができる。その結果、バッテリ１１を保護するために課すべき充電可能速度Ｓ_ｍａｘの条件を満たしつつ、ユーザの期待に応える最適な充電器を優先的に案内しやすい。

【0115】

上記実施形態及び各変形例等に係る充電器案内方法では、充電可能速度Ｓ_ｍａｘは、気温Γ_ｅｎｖが高いほど、遅くなるように演算される。

【0116】

充電器が設置された環境の温度（気温Γ_ｅｎｖ）を考慮する場合、上記のように、気温Γ_ｅｎｖが高いほど、充電可能速度Ｓ_ｍａｘが遅くなるように演算すれば、バッテリ１１を保護するために課すべき充電可能速度Ｓ_ｍａｘの条件を満たしつつ、ユーザの期待に応える最適な充電器を優先的に案内しやすい。

【0117】

上記第１変形例に係る充電器案内方法では、予め設定された目的地に到達するまでの走行距離に対し、充電器に立ち寄るために追加となる走行距離である追加走行距離Ｌ_ａを演算し、追加走行距離Ｌ_ａの走行に要する消費電力である追加消費電力ＥＸ_Ｐを演算し、充電量Ｐ_ｃから追加消費電力ＥＸ_Ｐを減算することにより、実質的な充電量である実質充電量Ｐ_{ｃ－ａｃｔ}を演算する。そして、実質充電量Ｐ_{ｃ－ａｃｔ}及び充電時間Ｔ_ｃに基づいて、充電料金（実質充電料金Ｆ_{ｃ－ａｃｔ}）を演算する。

【0118】

このように、実質充電料金Ｆ_{ｃ－ａｃｔ}に基づく評価に応じて充電器を案内すれば、追加消費電力ＥＸ_Ｐを考慮して、特に、ユーザの期待に応える最適な充電器を優先的に案内しやすい。

【0119】

上記第３変形例に係る充電器案内方法では、予め設定された目的地に到達するまでの走行距離に対し、充電器に立ち寄るために追加となる走行距離である追加走行距離Ｌ_ａを演算し、追加走行距離Ｌ_ａの走行に要する消費電力である追加消費電力ＥＸ_Ｐを演算し、充電量Ｐ_ｃから追加消費電力ＥＸ_Ｐを減算することにより、実質的な充電量である実質充電量Ｐ_{ｃ－ａｃｔ}を演算し、実質的な充電時間として、充電器に立ち寄って充電時間Ｔ_ｃの充電を行うときに要する時間である実質充電時間Ｔ_{ｃ－ａｃｔ}を演算し、実質充電量Ｐ_{ｃ－ａｃｔ}と実質充電時間Ｔ_{ｃ－ａｃｔ}に基づいて、実質的な充電料金である実質充電料金Ｆ_{ｃ－ａｃｔ}″を演算する。そして、実質充電料金Ｆ_{ｃ－ａｃｔ}″に基づいて充電器を評価し、実質充電料金Ｆ_{ｃ－ａｃｔ}″が安い充電器を優先的に案内する。

【0120】

このように、実質充電料金Ｆ_{ｃ－ａｃｔ}″に基づく評価に応じて充電器を案内すれば、追加消費電力ＥＸ_Ｐ及び追加走行時間ＥＸ_Ｔを考慮して、特に、ユーザの期待に応える最適な充電器を優先的に案内しやすい。

【0121】

上記第３変形例に係る充電器案内方法では、充電量Ｐ_ｃ及び充電時間Ｔ_ｃに基づく充電料金Ｆ_ｃに、実質充電量Ｐ_{ｃ－ａｃｔ}及び実質充電時間Ｔ_{ｃ－ａｃｔ}に予め定める係数（α″）を乗算することにより、充電料金Ｆ_ｃを実質充電料金Ｆ_{ｃ－ａｃｔ}″に換算し、かつ、係数（α″）は、車両（１０）のユーザごとに設定される。

【0122】

追加消費電力ＥＸ_Ｐ及び追加走行時間ＥＸ_Ｔ（特に追加走行時間ＥＸ_Ｔ）に相応するコストはユーザによって様々である。このため、上記のように、充電量Ｐ_ｃ及び充電時間Ｔ_ｃに基づく充電料金Ｆ_ｃを実質充電料金Ｆ_{ｃ－ａｃｔ}″に換算し、かつ、その際の換算係数α″をユーザに応じた可変設定とすれば、特に、ユーザの期待に応える最適な充電器を優先的に案内しやすい。

【0123】

上記第４変形例に係る充電器案内方法では、少なくとも車両（１０）が充電器に到着するまでに、温調装置１２によって、バッテリ１１を加熱または冷却し、現在のバッテリ１１の温度（Γ_ｂａｔ）、充電器への到着時間、及び、温調装置１２の性能に基づいて、車両（１０）が充電器に到着するときのバッテリ１１の温度である到着時バッテリ温度Γ_ｂａｔ′を推定する。そして、到着時バッテリ温度Γ_ｂａｔ′に基づいて、充電可能速度Ｓ_ｍａｘを演算する。

【0124】

このように、温調装置１２によってバッテリ温度Γ_ｂａｔを制御する必要があるときに到着時バッテリ温度Γ_ｂａｔ′を推定し、この到着時バッテリ温度Γ_ｂａｔ′を用いて充電可能速度Ｓ_ｍａｘを演算すれば、充電器に到着するまでにバッテリ温度Γ_ｂａｔが変化する場合でも、正確に、充電量Ｐ_ｃ、充電時間Ｔ_ｃ、及び、充電料金Ｆ_ｃを見積もることができる。その結果、第４変形例の制御装置１４を有する充電器案内システム１００は、バッテリ１１を充電するために最適な充電器を正しく評価し、これを優先的に案内することができる。

【0125】

上記実施形態及び各変形例等に係る充電器案内システムは、車両（１０）に搭載されたバッテリ１１を充電するための充電器を案内する充電器案内システム１００である。この充電器案内システム１００は、バッテリ１１の充電率（ＳＯＣ）に基づいて、バッテリ１１の充電可能電力Ｐ_ｍａｘを演算する充電可能電力演算部３１と、バッテリ１１の温度（Γ_ｂａｔ）に基づいて、バッテリ１１の充電可能速度Ｓ_ｍａｘを演算する充電可能速度演算部３２と、を含む。また、充電可能電力Ｐ_ｍａｘと、充電器の出力Ｐ_ｏｕｔと、に基づいて、その充電器を用いてバッテリ１１を充電するときの充電量Ｐ_ｃを演算する充電量演算部３３と、充電可能速度Ｓ_ｍａｘと、充電器の出力Ｐ_ｏｕｔと、に基づいて、その充電器を用いてバッテリ１１を充電するときの充電時間Ｔ_ｃを演算する充電時間演算部３４と、充電量Ｐ_ｃ及び充電時間Ｔ_ｃに基づいて、充電器を用いてバッテリ１１を充電するときに要する料金である充電料金Ｆ_ｃを演算する充電料金演算部３５と、充電量Ｐ_ｃ、充電時間Ｔ_ｃ、または、充電料金Ｆ_ｃに基づいて、充電器を評価する充電器評価部２８と、を含む。そして、充電器案内システム１００は、この評価が高い充電器ほど優先的に案内する。

【0126】

このように、充電量Ｐ_ｃ、充電時間Ｔ_ｃ、または、充電料金Ｆ_ｃに基づいて、充電器を評価し、評価が高い充電器ほど優先的に案内することにより、バッテリ１１の特性及び充電器の出力Ｐ_ｏｕｔを考慮し、かつ、充電器を検索するときの具体的な状況やユーザの嗜好等に応じて、バッテリ１１を充電するために最適な充電器を優先的に案内することができる。その結果、充電器案内システム１００が優先的に案内する充電器を用いてバッテリ１１を充電すれば、ユーザは、概ね期待どおりの充電効率でバッテリ１１を充電することができる。また、電動車両１０のユーザが充電器案内システム１００の優先的な案内にしたがって充電器を選択すれば、充電器の稼働率が向上するので、充電器の設置者にも利益がある。

【0127】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態及び各変形例で説明した構成は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない。

【0128】

例えば、上記実施形態及び各変形例では、電動車両１０がカーナビゲーション装置１３を含んでいるが、これに限らない。電動車両１０と通信可能なスマートフォン等の外部機器がカーナビゲーション装置１３として機能する場合、電動車両１０はカーナビゲーション装置１３を含んでいなくてもよく、電動車両１０はそのスマートフォン等をカーナビゲーション装置１３として用いることができる。

【符号の説明】

【0129】

１０：電動車両，１１：バッテリ，１２：温調装置，１３：カーナビゲーション装置，１４：制御装置，１５：ヒータ，１６：ＨＶＡＣ装置，１７：操作部，１８：表示部，１９：通信部，２０：サーバ，２１：インターネット，２５：到達可能充電器抽出部，２６：電力受入条件演算部，２７：電力供給条件演算部，２８：充電器評価部，２９：表示制御部，３１：充電可能電力演算部，３２：充電可能速度演算部，３３：充電量演算部，３４：充電時間演算部，３５：充電料金演算部，４１：追加走行距離演算部，４２：追加消費電力演算部，４３：追加走行時間演算部，５１：到着時温度推定部，１００：充電器案内システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】