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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024151657
(43)【公開日】2024-10-25
(54)【発明の名称】表示制御装置及び表示制御システム
(51)【国際特許分類】
G09G 5/00 20060101AFI20241018BHJP
G09G 5/37 20060101ALI20241018BHJP
G09G 5/10 20060101ALI20241018BHJP
G09G 5/18 20060101ALI20241018BHJP
G09G 5/377 20060101ALI20241018BHJP
B60K 35/00 20240101ALI20241018BHJP
B60R 1/26 20220101ALI20241018BHJP
B60R 1/20 20220101ALI20241018BHJP
H04N 7/18 20060101ALI20241018BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20241018BHJP
【ＦＩ】
G09G5/00 550C
G09G5/00 510A
G09G5/00 550B
G09G5/00 530D
G09G5/37 110
G09G5/00 510H
G09G5/10 B
G09G5/00 520V
G09G5/18
G09G5/377 100
G09G5/00 530M
B60K35/00 Z
B60R1/26 100
B60R1/20 100
H04N7/18 J
H02J7/00 X
H02J7/00 P
H02J7/00 302C
【審査請求】未請求
【請求項の数】27
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023065178
(22)【出願日】2023-04-12
(71)【出願人】
【識別番号】000003551
【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】市川 智宣
(72)【発明者】
【氏名】中居 利成
【テーマコード（参考）】
3D344
5C054
5C182
5G503
【Ｆターム（参考）】
3D344AA19
3D344AA30
3D344AB01
3D344AD02
5C054CC02
5C054EA01
5C054EA05
5C054FC15
5C054FE06
5C054FE12
5C054FF03
5C054HA30
5C182AA02
5C182AA03
5C182AB15
5C182AB25
5C182AB26
5C182AC12
5C182AC35
5C182BA01
5C182BA03
5C182BA06
5C182BA14
5C182BA37
5C182BA47
5C182BA75
5C182CA01
5C182CA02
5C182CB12
5C182CB26
5C182CB44
5C182CB47
5C182CB54
5C182CC22
5C182DA25
5C182DA42
5C182DA66
5G503BA02
5G503BB02
5G503CA08
5G503CA11
5G503CC02
5G503DA04
5G503DA07
5G503DA18
5G503DB01
5G503EA05
5G503EA08
5G503FA06
5G503GD03
5G503GD06
(57)【要約】
【課題】カメラモニタリングシステムの映像表示による電力消費を抑制することができる表示制御装置及び表示制御システムを提供する。
【解決手段】撮像部で撮像された車両の周囲環境の映像を表示する表示部を制御する表示制御装置であって、車両の状態を取得する取得部と、取得部で取得された車両の状態が予め定めた条件を満たす場合に、表示部の動作モードを、通常モードから通常モードより映像の表示時間が短い省電力モードに切り替える制御を行う表示制御部と、を備える表示制御装置とする。
【選択図】図３
【解決手段】撮像部で撮像された車両の周囲環境の映像を表示する表示部を制御する表示制御装置であって、車両の状態を取得する取得部と、取得部で取得された車両の状態が予め定めた条件を満たす場合に、表示部の動作モードを、通常モードから通常モードより映像の表示時間が短い省電力モードに切り替える制御を行う表示制御部と、を備える表示制御装置とする。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
撮像部で撮像された車両の周囲環境の映像を表示する表示部を制御する表示制御装置であって、
前記車両の状態を取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記車両の状態が予め定めた条件を満たす場合に、前記表示部の動作モードを、通常モードから前記通常モードより前記映像の表示時間が短い省電力モードに切り替える制御を行う表示制御部と、
を備える表示制御装置。
前記車両の状態を取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記車両の状態が予め定めた条件を満たす場合に、前記表示部の動作モードを、通常モードから前記通常モードより前記映像の表示時間が短い省電力モードに切り替える制御を行う表示制御部と、
を備える表示制御装置。
【請求項2】
前記表示制御部は、前記通常モードでは、前記映像を第１表示時間の間表示した後、前記映像の表示をオフにする制御を行い、前記省電力モードでは、前記映像を前記第１表示時間より短い第２表示時間の間表示した後、前記映像の表示をオフにする制御を行う、請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項3】
前記表示制御部は、前記通常モードでは、前記映像を乗員からの指示に応じてオフにする制御を行い、前記省電力モードでは、前記映像を無制限となる第１表示時間より短い第２表示時間の間表示した後、前記映像の表示をオフにする制御を行う、請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項4】
前記取得部は、前記車両の状態として、車両の後方又は側方にある対象物の検知の有無及び乗員によるターンスイッチの操作の検知の有無を取得し、
前記表示制御部は、車両の後方又は側方にある対象物が検知された場合及び乗員によるターンスイッチの操作が検知された場合の少なくとも一方に該当する場合には、前記表示部の動作モードを前記通常モードとする、請求項１に記載の表示制御装置。
前記表示制御部は、車両の後方又は側方にある対象物が検知された場合及び乗員によるターンスイッチの操作が検知された場合の少なくとも一方に該当する場合には、前記表示部の動作モードを前記通常モードとする、請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項5】
前記表示制御部は、前記省電力モードでは、前記表示部の表示映像の輝度を低下させる処理、前記表示部のリフレッシュレートを低下させる処理、前記撮像部の撮像映像の解像度を低下させる処理、及び前記撮像部のフレームレートを低下させる処理の少なくとも１つをさらに行う、請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項6】
前記表示制御部は、前記省電力モードでは、前記表示部に表示される映像に前記省電力モードであることを示すマークを重畳表示する、請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項7】
前記取得部は、前記車両の状態として、前記車両を駆動する駆動部に電力を供給する主バッテリのバッテリ残量を取得し、
前記表示制御部は、前記バッテリ残量が閾値以下の場合に、前記表示部の動作モードを、通常モードから前記通常モードより前記映像の表示時間が短い省電力モードに切り替える制御を行う、
請求項１に記載の表示制御装置。
前記表示制御部は、前記バッテリ残量が閾値以下の場合に、前記表示部の動作モードを、通常モードから前記通常モードより前記映像の表示時間が短い省電力モードに切り替える制御を行う、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項8】
前記表示制御部は、前記省電力モードでは、前記表示部に電力を供給するバッテリを、前記主バッテリから電力が供給される補機バッテリから、前記主バッテリとは独立した予備バッテリに変更する、請求項７に記載の表示制御装置。
【請求項9】
前記表示制御部は、前記主バッテリのバッテリ残量の閾値を、ナビゲーション情報に基づいて設定する、請求項７に記載の表示制御装置。
【請求項10】
前記ナビゲーション情報は、乗員から入力された目的地に基づいて算出された前記目的地までの距離を含む、請求項９に記載の表示制御装置。
【請求項11】
前記車両の状態は、前記車両を駆動する駆動部に電力を供給する主バッテリのバッテリ残量、前記バッテリ残量に応じた航続可能距離、前記車両の後方又は側方にある対象物の検知の有無、及び乗員によるターンスイッチの操作の検知の有無の少なくとも１つである、請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項12】
撮像部で撮像された車両の周囲環境の映像を表示する表示部を制御する表示制御装置であって、
前記車両の状態を取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記車両の状態が予め定めた第１条件を満たす場合に、前記表示部の動作モードを、通常モードから前記通常モードより前記映像の表示時間が短い第１省電力モードに切り替える制御を行い、前記取得部で取得された前記車両の状態が予め定めた第２条件を満たす場合に、前記表示部の動作モードを、前記第１省電力モードから前記第１省電力モードより前記映像の表示時間が短い第２省電力モードに切り替える制御を行う、表示制御部と、
を備える表示制御装置。
前記車両の状態を取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記車両の状態が予め定めた第１条件を満たす場合に、前記表示部の動作モードを、通常モードから前記通常モードより前記映像の表示時間が短い第１省電力モードに切り替える制御を行い、前記取得部で取得された前記車両の状態が予め定めた第２条件を満たす場合に、前記表示部の動作モードを、前記第１省電力モードから前記第１省電力モードより前記映像の表示時間が短い第２省電力モードに切り替える制御を行う、表示制御部と、
を備える表示制御装置。
【請求項13】
前記表示制御部は、前記通常モードでは、前記映像を第１表示時間の間表示した後、前記映像の表示をオフにする制御を行い、前記第１省電力モードでは、前記映像を前記第１表示時間より短い第２表示時間の間表示した後、前記映像の表示をオフにする制御を行い、前記第２省電力モードでは、前記映像を前記第２表示時間より短い第３表示時間の間表示した後、前記映像の表示をオフにする制御を行う、請求項１２に記載の表示制御装置。
【請求項14】
前記表示制御部は、前記通常モードでは、前記映像を乗員からの指示に応じてオフにする制御を行い、前記第１省電力モードでは、前記映像を無制限となる第１表示時間より短い第２表示時間の間表示した後、前記映像の表示をオフにする制御を行い、前記第２省電力モードでは、前記映像を前記第２表示時間より短い第３表示時間の間表示した後、前記映像の表示をオフにする制御を行う、請求項１２に記載の表示制御装置。
【請求項15】
前記取得部は、前記車両の状態として、車両の後方又は側方にある対象物の検知の有無及び乗員によるターンスイッチの操作の検知の有無を取得し、
前記表示制御部は、車両の後方又は側方にある対象物が検知された場合及び乗員によるターンスイッチの操作が検知された場合の少なくとも一方に該当する場合には、前記表示部の動作モードを前記通常モードとする、請求項１２に記載の表示制御装置。
前記表示制御部は、車両の後方又は側方にある対象物が検知された場合及び乗員によるターンスイッチの操作が検知された場合の少なくとも一方に該当する場合には、前記表示部の動作モードを前記通常モードとする、請求項１２に記載の表示制御装置。
【請求項16】
前記表示制御部は、前記第１省電力モード及び前記第２省電力モードでは、前記表示部の表示映像の輝度を低下させる処理、前記表示部のリフレッシュレートを低下させる処理、前記撮像部の撮像映像の解像度を低下させる処理、及び前記撮像部のフレームレートを低下させる処理の少なくとも１つをさらに行う、請求項１２に記載の表示制御装置。
【請求項17】
前記表示制御部は、前記第１省電力モードでは、前記表示部に表示される映像に前記第１省電力モードであることを示すマークを重畳表示し、前記第２省電力モードでは、前記表示部に表示される映像に前記第２省電力モードであることを示すマークを重畳表示する、請求項１２に記載の表示制御装置。
【請求項18】
前記取得部は、前記車両の状態として、前記車両を駆動する駆動部に電力を供給する主バッテリのバッテリ残量を取得し、
前記予め定めた第１条件が、前記主バッテリのバッテリ残量が、第１閾値以下であることである、
請求項１２に記載の表示制御装置。
前記予め定めた第１条件が、前記主バッテリのバッテリ残量が、第１閾値以下であることである、
請求項１２に記載の表示制御装置。
【請求項19】
前記予め定めた第２条件が、前記主バッテリのバッテリ残量が、前記第１閾値より小さい第２閾値以下であることである、請求項１８に記載の表示制御装置。
【請求項20】
前記表示制御部は、前記第１閾値及び前記第２閾値を、ナビゲーション情報に基づいて設定する、請求項１９に記載の表示制御装置。
【請求項21】
前記ナビゲーション情報は、乗員から入力された目的地に基づいて算出された目的地までの距離を含む、請求項２０に記載の表示制御装置。
【請求項22】
前記表示制御部は、前記第１省電力モード及び前記第２省電力モードの少なくとも一方では、前記表示部に電力を供給するバッテリを、前記主バッテリから電力が供給される補機バッテリから、前記主バッテリとは独立した予備バッテリに変更する、請求項１８に記載の表示制御装置。
【請求項23】
前記第１省電力モードで前記表示部に電力を供給するバッテリを前記予備バッテリに変更する場合、
前記取得部は、前記車両の状態として、前記予備バッテリのバッテリ残量を取得し、
前記予め定めた第２条件は、前記予備バッテリのバッテリ残量が第３閾値以下であることである、請求項２２に記載の表示制御装置。
前記取得部は、前記車両の状態として、前記予備バッテリのバッテリ残量を取得し、
前記予め定めた第２条件は、前記予備バッテリのバッテリ残量が第３閾値以下であることである、請求項２２に記載の表示制御装置。
【請求項24】
前記表示制御部は、前記第２省電力モードでは、前記表示部への映像の表示を禁止する、請求項１２に記載の表示制御装置。
【請求項25】
前記表示制御部は、前記第２省電力モードでは、前記表示部に映像の表示が禁止されていることを示すマーク又は情報を表示する、請求項２４に記載の表示制御装置。
【請求項26】
前記車両の状態は、前記車両を駆動する駆動部に電力を供給する主バッテリのバッテリ残量、前記バッテリ残量に応じた航続可能距離、前記車両の後方又は側方にある対象物の検知の有無、及び乗員によるターンスイッチの操作の検知の有無の少なくとも１つである、請求項１２に記載の表示制御装置。
【請求項27】
撮像部で撮像された車両の周囲環境の映像を表示する表示部と、
請求項１から請求項２６までのいずれか１項に記載の表示制御装置と、
を備える表示制御システム。
請求項１から請求項２６までのいずれか１項に記載の表示制御装置と、
を備える表示制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、表示制御装置及び表示制御システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ドライバは、車室内に設置された光学ミラーを用いて車両の後方を視認する。最近では、光学ミラーを補助するために、カメラモニタリングシステムを備えた車両が開発されている。カメラモニタリングシステムは、車両の後方の映像を撮像し、車室内に設置された表示装置に後方映像を表示するものである。例えば、特許文献１には、車両後方を撮像して車両後方画像を取得する撮像手段と、車両の状態に応じて、前記車両後方画像の一部を切り出して切出画像を設定する制御手段と、車室内に設けられ、前記切出画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする後方視界支援システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－１４０１０６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
カメラモニタリングシステムは、映像を表示するものであるため、かなりの電力を消費する。例えば、電気自動車では、車両駆動用のバッテリの一部を使用してカメラモニタシステムに電力を供給している。このため、カメラモニタリングシステムについても消費電力を低減することが求められる。
【0005】
本発明の目的は、カメラモニタリングシステムの映像表示による電力消費を抑制することができる表示制御装置及び表示制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の第１の態様は、撮像部で撮像された車両の周囲環境の映像を表示する表示部を制御する表示制御装置であって、前記車両の状態を取得する取得部と、前記取得部で取得された前記車両の状態が予め定めた条件を満たす場合に、前記表示部の動作モードを、通常モードから前記通常モードより前記映像の表示時間が短い省電力モードに切り替える制御を行う表示制御部と、を備える表示制御装置である。
【0007】
本開示の第２の態様は、撮像部で撮像された車両の周囲環境の映像を表示する表示部を制御する表示制御装置であって、前記車両の状態を取得する取得部と、前記取得部で取得された前記車両の状態が予め定めた第１条件を満たす場合に、前記表示部の動作モードを、通常モードから前記通常モードより前記映像の表示時間が短い第１省電力モードに切り替える制御を行い、前記取得部で取得された前記車両の状態が予め定めた第２条件を満たす場合に、前記表示部の動作モードを、前記第１省電力モードから前記第１省電力モードより前記映像の表示時間が短い第２省電力モードに切り替える制御を行う、表示制御部と、を備える表示制御装置である。
【0008】
本開示の第３の態様は、撮像部で撮像された車両の周囲環境の映像を表示する表示部と、本開示の表示制御装置と、を備える表示制御システムである。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、カメラモニタリングシステムの映像表示による電力消費を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本開示の第１の実施形態に係る表示制御システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図2】本開示の第１の実施形態に係る制御部の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図3】本開示の第１の実施形態に係る表示制御動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【図4】「通常モード動作」の流れの一例を示すフローチャートである。
【図5】「省電力モード動作」の流れの一例を示すフローチャートである。
【図6】省電力モード動作時に表示される画面の一例を示す模式図である。
【図7】本開示の第３の実施形態に係る表示制御動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【図8】「閾値設定処理」の流れの一例を示すフローチャートである。
【図9】バッテリ残量と表示時間との関係を示すグラフである。
【図10】「第２省電力モード動作」の流れの一例を示すフローチャートである。
【図11】ナビゲーションシステム連動の場合に、省電力モード動作時に表示される画面の一例を示す模式図である。
【図12】第２省電力モード動作時に表示される画面の一例を示す模式図である。
【図13】本開示の第４の実施形態に係る表示制御動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【0012】
＜第１の実施形態＞
まず、本開示の表示制御システムの構成について説明する。
本開示の表示制御システムは、光学ミラーを補助するために、車両の周囲環境（例えば、後方や側方）の映像を撮像し、車室内に設置された表示装置に後方映像を表示するカメラモニタリングシステム（ＣＭＳ）である。また、本開示の表示制御システムを、電気自動車に適用した例について説明する。電気自動車には、車両の駆動力を発生する電動モータが搭載されている。この電動モータには、車載バッテリから電力が供給される。
まず、本開示の表示制御システムの構成について説明する。
本開示の表示制御システムは、光学ミラーを補助するために、車両の周囲環境（例えば、後方や側方）の映像を撮像し、車室内に設置された表示装置に後方映像を表示するカメラモニタリングシステム（ＣＭＳ）である。また、本開示の表示制御システムを、電気自動車に適用した例について説明する。電気自動車には、車両の駆動力を発生する電動モータが搭載されている。この電動モータには、車載バッテリから電力が供給される。
【0013】
図１は本開示の第１の実施形態に係る表示制御システムの構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、表示制御システム１０は、制御部１２、バッテリ１４、バッテリ残量検知部１６、補機バッテリ１８、撮像部２０、表示部２２、操作部２４、通信部２８、記憶部３０、物体検知センサ３２、ターン検知センサ３４、及びナビゲーションシステム３６を備えている。撮像部２０、表示部２２、及び操作部２４は、ＣＭＳ用補機２６である。制御部１２は「表示制御装置」の一例である。
【0014】
制御部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２Ｃ、及び不揮発性のメモリ１２Ｄを備えている。ＲＯＭ１２Ｂ又は不揮発性のメモリ１２Ｄには、後述する表示制御動作を実行するための「表示制御プログラム」が予め記憶されている。ＣＰＵ１２Ａは、予め記憶されたプログラムを読み出し、ＲＡＭ１２Ｃをワークエリアとしてプログラムを実行する。
【0015】
バッテリ１４、バッテリ残量検知部１６、補機バッテリ１８、撮像部２０、表示部２２、操作部２４、通信部２８、記憶部３０、物体検知センサ３２、ターン検知センサ３４、及びナビゲーションシステム３６の各々は、制御部１２との間でデータの授受を行えるように制御部１２に有線又は無線で電気的に接続されている。制御部１２は、各部との間で情報の授受を行って、各部を制御する。
【0016】
バッテリ１４は、走行用のモータ（図示せず）等、車両の駆動部等に電力を供給する主バッテリである。バッテリ１４は、例えば、リチウムイオン電池等の高電圧で大容量の二次電池である。バッテリ残量検知部１６は、バッテリ１４と電気的に接続されており、バッテリ１４の端子電圧を測定して、バッテリ残量を検知する。バッテリ残量は、バッテリ電圧で表されてもよく、フル充電に対する割合で表されてもよい。
【0017】
補機バッテリ１８は、各種の補機に電力を供給するバッテリである。補機バッテリ１８は、例えば、鉛蓄電池やリチウムイオン電池等の低電圧で小容量（例えば、１２Ｖ）の二次電池である。点線で図示するように、補機バッテリ１８は、バッテリ１４から電力の供給を受けて、撮像部２０、表示部２２、及び操作部２４を含むＣＭＳ用補機２６に電力を供給すると共に、物体検知センサ３２、ターン検知センサ３４、及びナビゲーションシステム３６等の補機にも電力を供給する。
【0018】
撮像部２０は、車両の周囲を撮像する装置である。撮像部２０は、例えば、車両の後部に設置されて、車両の後方の映像を撮像する。撮像部２０としては、例えば、ＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ等のイメージセンサを備えたデジタルビデオカメラを用いることができる。
【0019】
表示部２２は、撮像部２０で撮像された映像を表示する装置である。表示部２２は、例えば、車室内に設置されて、車両の後方の映像を表示する。表示部２２としては、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、これらディスプレイ上にタッチパネルが重ねられた構成のタッチパネルディスプレイ等のディスプレイを用いることができる。なお、表示部２２として使用可能なディスプレイとしては、車両のインストルメントパネルに備え付けられたディスプレイ、後付けのディスプレイ、電子インナーミラー等が挙げられる。
【0020】
操作部２４は、乗員が表示部２２に対して操作入力を行うための装置である。操作部２４は、例えば、映像の表示をオン/オフする操作を受け付ける。操作部２４としては、ボタン、スイッチ、タッチパネルディスプレイ上の操作部等を用いることができる。
【0021】
通信部２８は、外部装置と通信を行うためのインタフェースである。記憶部３０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の外部記憶装置である。制御部１２は、通信部２８及び記憶部３０と共に車載ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を構成し、ＥＣＵとして車両の内部に設置されている。
【0022】
物体検知センサ３２は、車両周辺の障害物との距離及び方向を検知するレーダ（例えば、ミリ波センサ）、ＬｉＤＡＲ（Laser Imaging Detection and Ranging）、車載カメラなどのセンサである。本実施形態では、物体検知センサ３２が、車両の後方又は側方にある障害物を対象物として検知した場合に、対象物ありとする。ターン検知センサ３４は、ターンスイッチが操作されたことを検知するセンサである。進路変更時には、乗員は、ターンスイッチを操作して、ターン側（すなわち、進路を変更したい方向又は右左折する方向）のウィンカを作動させる。
【0023】
ナビゲーションシステム３６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を備え、ＧＰＳにより自車両の位置を測定して、地図上に表示を行うと共に、設定された目的地までの距離や案内ルート情報を生成し、生成した情報を地図や案内音声によって乗員に提示するシステムである。なお、ナビゲーションシステム３６は、ＣＭＳと表示部２２及び操作部２４を共用してもよいし、独自の表示部及び操作部を備えていてもよい。
【0024】
なお、以上説明した構成は一例であり、他の部材を追加することもでき、一部の部材を省略することもできる。
【0025】
（制御部の機能的構成）
次に、制御部１２の機能的な構成について説明する。
図２は本開示の第１の実施形態に係る制御部の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。制御部１２は、車両の状態を取得する取得部５０と、取得部５０で取得された車両の状態が予め定めた条件を満たす場合に、表示部２２の動作モードを、通常モードから通常モードより映像の表示時間が短い省電力モードに切り替える制御を行う表示制御部５２とを備えている。なお、映像の表示時間は、映像を表示可能な時間を意味する。これらの各機能部は、後述する「表示制御プログラム」が、制御部１２のＣＰＵ１２Ａによって実行されることで実現される。
次に、制御部１２の機能的な構成について説明する。
図２は本開示の第１の実施形態に係る制御部の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。制御部１２は、車両の状態を取得する取得部５０と、取得部５０で取得された車両の状態が予め定めた条件を満たす場合に、表示部２２の動作モードを、通常モードから通常モードより映像の表示時間が短い省電力モードに切り替える制御を行う表示制御部５２とを備えている。なお、映像の表示時間は、映像を表示可能な時間を意味する。これらの各機能部は、後述する「表示制御プログラム」が、制御部１２のＣＰＵ１２Ａによって実行されることで実現される。
【0026】
（表示制御プログラム）
次に、表示制御動作を実行するための「表示制御プログラム」について説明する。
図３は本開示の第１の実施形態に係る表示制御動作の流れの一例を示すフローチャートである。「表示制御プログラム」は、制御部１２のＣＰＵ１２Ａによって実行される。「表示制御プログラム」は、操作部２４の操作により、乗員から映像の表示をオンにする指示が行われた場合に開始される。
次に、表示制御動作を実行するための「表示制御プログラム」について説明する。
図３は本開示の第１の実施形態に係る表示制御動作の流れの一例を示すフローチャートである。「表示制御プログラム」は、制御部１２のＣＰＵ１２Ａによって実行される。「表示制御プログラム」は、操作部２４の操作により、乗員から映像の表示をオンにする指示が行われた場合に開始される。
【0027】
まず、ステップＳ１００で、ＣＰＵ１２Ａは、バッテリ残量検知部１６からバッテリ残量を取得する。バッテリ残量は「車両の状態」の一例である。次に、ステップＳ１０２で、ＣＰＵ１２Ａは、バッテリ残量が閾値以下か否かを判定する。ここでの閾値は、予め定めた固定値である。閾値は、省電力モードに移行するのが適切な値に設定される。バッテリ残量が閾値以下の場合はステップＳ１０４に進み、バッテリ残量が閾値より大きい場合はステップＳ１１０に進む。
【0028】
次に、ステップＳ１０４で、ＣＰＵ１２Ａは、物体検知センサ３２の検知結果に基づいて対象物が検知されたか否かを判定する。対象物が検知された場合はステップＳ１１０に進み、対象物が検知されていない場合はステップＳ１０６に進む。車両の後方又は側方にある対象物の検知の有無は「車両の状態」の他の一例である。
【0029】
次に、ステップＳ１０６で、ＣＰＵ１２Ａは、ターン検知センサ３４の検知結果に基づいてターン操作が検知されたか否かを判定する。ターン操作が検知された場合はステップＳ１１０に進み、ターン操作が検知されていない場合はステップＳ１０８に進む。乗員によるターンスイッチの操作の検知の有無は「車両の状態」のさらに他の一例である。
【0030】
すなわち、バッテリ残量が閾値以下である場合であって、対象物もターン操作も検知されていない場合には、ステップＳ１０８に進む。そして、ステップＳ１０８で、ＣＰＵ１２Ａは「省電力モード動作」を実行して、ルーチンを終了する。
【0031】
一方、バッテリ残量が閾値より大きい場合、対象物が検知された場合、及びターン操作が検知された場合には、ステップＳ１１０に進む。そして、ステップＳ１１０で、ＣＰＵ１２Ａは「通常モード動作」を実行して、ルーチンを終了する。
【0032】
「通常モード動作」では、第１表示時間の間だけ後方映像を表示した後、表示が自動的にオフにされる。一方、「省電力モード動作」では、第１表示時間より短い第２表示時間の間だけ後方映像を表示した後、表示が自動的にオフにされる。
【0033】
省電力モードでは、さらに表示映像の画質を低下させる処理を行うことで、電力消費をさらに抑制することができる。表示映像の画質を低下させる処理としては、表示部２２において表示映像の輝度を低下させる、リフレッシュレートを低下させる、撮像部２０において撮像映像の解像度を低下させる、フレームレートを低下させる等の処理である。
【0034】
ここで、図４を参照して「通常モード動作」の流れについて説明する。
通常モード動作では、まず、ステップＳ２００で、ＣＰＵ１２Ａは、撮像部２０から撮像映像を取得する。次に、ステップＳ２０２で、ＣＰＵ１２Ａは、表示部２２に表示する表示映像を生成する。次に、ステップＳ２０４で、ＣＰＵ１２Ａは、表示部２２に表示映像を表示させる。
通常モード動作では、まず、ステップＳ２００で、ＣＰＵ１２Ａは、撮像部２０から撮像映像を取得する。次に、ステップＳ２０２で、ＣＰＵ１２Ａは、表示部２２に表示する表示映像を生成する。次に、ステップＳ２０４で、ＣＰＵ１２Ａは、表示部２２に表示映像を表示させる。
【0035】
次に、ステップＳ２０６で、ＣＰＵ１２Ａは、表示開始から第１表示時間が経過したか否かを判定する。第１表示時間が経過していない場合は、ステップＳ２００に戻る。第１表示時間が経過した場合は、ルーチンを終了する。これにより、表示開始から第１表示時間が経過するまで、ステップＳ２００～ステップＳ２０６が繰り返し行われて、映像が表示し続けられる。
【0036】
ここで、図５を参照して「省電力モード動作」の流れについて説明する。
省電力モード動作では、まず、ステップＳ３００で、ＣＰＵ１２Ａは、撮像部２０から撮像映像を取得する。次に、ステップＳ３０２で、ＣＰＵ１２Ａは、表示部２２に表示する表示映像を生成する。次に、ステップＳ３０４で、ＣＰＵ１２Ａは、表示部２２に表示映像を表示させる。省電力モードでは、図６に示すように、省電力モードであることを示す「省電力」等のマーク５２や、映像の表示がオフされるまでの残り時間等の情報５４を、映像５０に重畳表示してもよい。
省電力モード動作では、まず、ステップＳ３００で、ＣＰＵ１２Ａは、撮像部２０から撮像映像を取得する。次に、ステップＳ３０２で、ＣＰＵ１２Ａは、表示部２２に表示する表示映像を生成する。次に、ステップＳ３０４で、ＣＰＵ１２Ａは、表示部２２に表示映像を表示させる。省電力モードでは、図６に示すように、省電力モードであることを示す「省電力」等のマーク５２や、映像の表示がオフされるまでの残り時間等の情報５４を、映像５０に重畳表示してもよい。
【0037】
次に、ステップＳ３０６で、ＣＰＵ１２Ａは、対象物が検知されたか否かを判定する。対象物が検知された場合は、記号Ａに従って図３のステップＳ１１０に進み、対象物が検知されていない場合はステップＳ３０８に進む。次に、ステップＳ３０８で、ＣＰＵ１２Ａは、ターン操作が検知されたか否かを判定する。ターン操作が検知された場合は、記号Ａに従って図３のステップＳ１１０に進み、ターン操作が検知されていない場合はステップＳ３１０に進む。
【0038】
次に、ステップＳ３１０で、ＣＰＵ１２Ａは、表示開始から第２表示時間が経過したか否かを判定する。第２表示時間が経過していない場合は、ステップＳ３００に戻る。第２表示時間が経過した場合は、ルーチンを終了する。これにより、表示開始から第２表示時間が経過するまで、ステップＳ３００～ステップＳ３１０が繰り返し行われて、映像が表示し続けられる。
【0039】
また、第２表示時間が経過する前に、対象物又はターン操作が検知された場合には、図３のステップＳ１１０に進んで、動作モードが「通常モード動作」に戻される。例えば、通常モードへの切り替えから第１表示時間の間だけ後方映像を表示した後、表示が自動的にオフにされる。
【0040】
以上説明した通り、第１の実施形態によれば、バッテリ残量が閾値以下である場合に一定条件下で省電力モードに移行して、通常モードより映像の表示時間を短くするので、映像表示による電力消費を抑制することができる。また、映像の表示時間が短くなるものの、映像の表示は維持されるので、省電力モード移行時にただちに映像の表示を禁止する場合に比べて安全性が向上する。
【0041】
また、第１の実施形態によれば、対象物が検知された場合及びターン操作が検知された場合には、危険な状況を見逃さないように省電力モードに移行しないので、このような状況でも省電力モードに移行する場合に比べて安全性が向上する。
【0042】
また、省電力モードに移行した後で、対象物が検知された場合及びターン操作が検知された場合には、通常モードに復帰するので、安全性が向上する。省電力モードにおいても映像の表示は維持されるので、省電力モード移行時にただちに映像の表示を禁止する場合に比べて通常モードへの復帰が容易である。
【0043】
また、第１の実施形態によれば、通常モード及び省電力モードのいずれでも、映像の表示が自動的にオフにされるので、手動でオフする場合に比べると乗員の手間が軽減され、映像の消し忘れによる電力浪費を抑制することができる。
【0044】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では「通常モード動作」時に、第１表示時間の間だけ後方映像を表示した後、表示が自動的にオフにされる例について説明したが、第２の実施形態では「通常モード動作」時に、乗員の操作により映像の表示がオフにされる。この場合、第１表示時間は無制限となる。第２の実施形態は、それ以外は、第１の実施形態と同様の構成であるため、説明を省略する。
第１の実施形態では「通常モード動作」時に、第１表示時間の間だけ後方映像を表示した後、表示が自動的にオフにされる例について説明したが、第２の実施形態では「通常モード動作」時に、乗員の操作により映像の表示がオフにされる。この場合、第１表示時間は無制限となる。第２の実施形態は、それ以外は、第１の実施形態と同様の構成であるため、説明を省略する。
【0045】
第２の実施形態によれば、バッテリ残量が閾値以下である場合に一定条件下で省電力モードに移行して、映像の表示時時間に制限を設けることで、表示時間が無制限の通常モードより映像の表示時間（すなわち、表示可能な時間）を短くするので、映像表示による電力消費を抑制することができる。また、映像の表示時間が短くなるものの、映像の表示は維持されるので、省電力モード移行時にただちに映像の表示を禁止する場合に比べて安全性が向上する。
【0046】
また、第２の実施形態によれば、対象物が検知された場合及びターン操作が検知された場合には、危険な状況を見逃さないように省電力モードに移行しないので、このような状況でも省電力モードに移行する場合に比べて安全性が向上する。
【0047】
また、省電力モードに移行した後で、対象物が検知された場合及びターン操作が検知された場合には、通常モードに復帰するので、安全性が向上する。省電力モードにおいても映像の表示は維持されるので、省電力モード移行時にただちに映像の表示を禁止する場合に比べて通常モードへの復帰が容易である。
【0048】
また、第２の実施形態によれば、通常モードでは、映像の表示を自動的にオフする場合に比べて乗員の意向が尊重される。省電力モードでは、映像の表示が自動的にオフにされるので、手動でオフする場合に比べると乗員の手間が軽減され、映像の消し忘れによる電力浪費を抑制することができる。
【0049】
＜第３の実施形態＞
第１の実施形態では、閾値を予め定めた固定値としたが、第３の実施形態では、ナビゲーションシステムと連動して閾値を設定する例について説明する。また、第３の実施形態では、動作モードは、通常モード、第１省電力モード、及び第２省電力モードの３つとする。第２省電力モードでは、第１省電力モードよりもさらに省電力化が図られる。
第１の実施形態では、閾値を予め定めた固定値としたが、第３の実施形態では、ナビゲーションシステムと連動して閾値を設定する例について説明する。また、第３の実施形態では、動作モードは、通常モード、第１省電力モード、及び第２省電力モードの３つとする。第２省電力モードでは、第１省電力モードよりもさらに省電力化が図られる。
【0050】
表示制御システムの構成は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【0051】
（表示制御プログラム）
次に、第３の実施形態に係る「表示制御プログラム」について説明する。
図７は本開示の第３の実施形態に係る表示制御動作の流れの一例を示すフローチャートである。「表示制御プログラム」は、制御部１２のＣＰＵ１２Ａによって実行される。「表示制御プログラム」は、操作部２４の操作により、乗員から映像の表示をオンにする指示が行われた場合に開始される。
次に、第３の実施形態に係る「表示制御プログラム」について説明する。
図７は本開示の第３の実施形態に係る表示制御動作の流れの一例を示すフローチャートである。「表示制御プログラム」は、制御部１２のＣＰＵ１２Ａによって実行される。「表示制御プログラム」は、操作部２４の操作により、乗員から映像の表示をオンにする指示が行われた場合に開始される。
【0052】
まず、ステップＳ４００で、ＣＰＵ１２Ａは、バッテリ残量検知部１６からバッテリ残量を取得する。ステップＳ４０２で、ＣＰＵ１２Ａは、ナビゲーション情報に基づいてバッテリ残量に対する閾値を設定する「閾値設定処理」を実行する。
【0053】
ここで、図８を参照して「閾値設定処理」の流れについて説明する。
まず、ステップＳ５００で、ＣＰＵ１２Ａは、現在のバッテリ残量から航続可能距離を算出する。航続可能距離は、現在のバッテリ残量で走行可能な距離である。例えば、電気自動車の航続可能距離は、バッテリ残量に電費（１ｋＷあたりの走行距離）を掛けたものである。
まず、ステップＳ５００で、ＣＰＵ１２Ａは、現在のバッテリ残量から航続可能距離を算出する。航続可能距離は、現在のバッテリ残量で走行可能な距離である。例えば、電気自動車の航続可能距離は、バッテリ残量に電費（１ｋＷあたりの走行距離）を掛けたものである。
【0054】
次に、ステップＳ５０２で、ＣＰＵ１２Ａは、ナビゲーションシステム３６から目的地までの距離を取得する。ここで、目的地は、最終目的地の外に、ガソリンスタンドや充電スポットとしてもよい。次に、ステップＳ５０４で、バッテリ残量に対する第１閾値及び第２閾値を設定して、ルーチンを終了する。第１閾値及び第２閾値は、予め定めた算定基準に従い、目的地までの距離及び航続可能距離に基づいて算出される。
【0055】
例えば、目的地設定時の目的地までの距離が３０ｋｍ、現在のバッテリ残量での航続可能距離が２５ｋｍである場合、電力消費を抑制しなければ目的地まで辿り着けない可能性が高い。したがって、例えば、第１閾値を航続可能距離に換算して２５ｋｍとなるバッテリ残量とし、第２閾値を航続可能距離に換算して１０ｋｍとなるバッテリ残量として、即時に省電力モードに移行する。この場合、目的地設定時に即座に第１省電力モードに移行し、目的地に向かって１５ｋｍ進んだところで第２省電力モードに移行することになる。
【0056】
また、例えば、目的地設定時の目的地までの距離が３０ｋｍ、現在のバッテリ残量での航続可能距離が３０ｋｍである場合、バッテリを浪費すると目的地まで辿り着けない可能性がある。したがって、例えば、第１閾値を航続可能距離に換算して１５ｋｍとなるバッテリ残量とし、第２閾値を航続可能距離に換算して５ｋｍとなるバッテリ残量として、早めに省電力モードに移行する。この場合、目的地に向かって１５ｋｍ進んだところで第１省電力モードに移行し、目的地に向かって２５ｋｍ進んだところで第２省電力モードに移行することになる。
【0057】
また、例えば、目的地設定時の目的地までの距離が３０ｋｍ、現在のバッテリ残量での航続可能距離が４５ｋｍである場合、電力消費を抑制する必要はほとんどない。したがって、例えば、第１閾値を航続可能距離に換算して１５ｋｍとなるバッテリ残量とし、第２閾値を航続可能距離に換算して５ｋｍとなるバッテリ残量として、目的地まで通常モードで走行できるようにする。
【0058】
図７の説明に戻る。次に、ステップＳ４０４で、ＣＰＵ１２Ａは、バッテリ残量が第１閾値以下か否かを判定する。バッテリ残量が第１閾値以下の場合はステップＳ４０６に進み、バッテリ残量が第１閾値より大きい場合はステップＳ４１２に進む。
【0059】
次に、ステップＳ４０６で、ＣＰＵ１２Ａは、対象物が検知されたか否かを判定する。対象物が検知された場合はステップＳ４１２に進み、対象物が検知されていない場合はステップＳ４０８に進む。次に、ステップＳ４０８で、ＣＰＵ１２Ａは、ターン操作が検知されたか否かを判定する。ターン操作が検知された場合はステップＳ４１２に進み、ターン操作が検知されていない場合はステップＳ４１０に進む。
【0060】
次に、ステップＳ４１０で、ＣＰＵ１２Ａは、バッテリ残量が第２閾値以下か否かを判定する。バッテリ残量が第２閾値以下の場合はステップＳ４１６に進み、バッテリ残量が第２閾値より大きい場合はステップＳ４１４に進む。
【0061】
すなわち、バッテリ残量が第１閾値以下でかつ第２閾値より大きい場合であって、対象物もターン操作も検知されていない場合には、ステップＳ４１４に進む。そして、ステップＳ４１４で、ＣＰＵ１２Ａは「第１省電力モード動作」を実行して、ルーチンを終了する。
【0062】
バッテリ残量が第２閾値以下である場合であって、対象物もターン操作も検知されていない場合には、ステップＳ４１６に進む。そして、ステップＳ４１６で、ＣＰＵ１２Ａは「第２省電力モード動作」を実行して、ルーチンを終了する。
【0063】
一方、バッテリ残量が第１閾値より大きい場合、対象物が検知された場合、及びターン操作が検知された場合には、ステップＳ４１２に進む。そして、ステップＳ４１２で、ＣＰＵ１２Ａは「通常モード動作」を実行して、ルーチンを終了する。
【0064】
「通常モード動作」では、第１表示時間の間だけ後方映像を表示した後、表示が自動的にオフにされる。「第１省電力モード動作」では、第１表示時間より短い第２表示時間の間だけ後方映像を表示した後、表示が自動的にオフにされる。「第２省電力モード動作」では、第２表示時間より短い第３表示時間の間だけ後方映像を表示した後、表示が自動的にオフにされる。
【0065】
映像の表示時間は、図９に示すようなバッテリ残量と表示時間との関係に基づいて決めてもよい。図９に示す関係では、バッテリ残量が減少するほど表示時間が短くなる。このようにバッテリ残量と表示時間とがリニアな関係を有する場合、第１閾値、第２閾値のバッテリ残量に応じて、第２表示時間、第３表示時間を決定してもよい。
【0066】
「通常モード動作」の流れは、図４に示す第１の実施形態の「通常モード動作」の流れと同様である。「第１省電力モード動作」の流れは、記号Ａを記号Ｂに読み替える以外は、図５に示す第１の実施形態の「省電力モード動作」の流れと同様である。
【0067】
ここで、図１０を参照して「第２省電力モード動作」の流れについて説明する。
第２省電力モードでは、まず、ステップＳ６０２で、ＣＰＵ１２Ａは、撮像部２０から撮像映像を取得する。次に、ステップＳ６０４で、ＣＰＵ１２Ａは、表示部２２に表示する表示映像を生成する。次に、ステップＳ６０６で、ＣＰＵ１２Ａは、表示部２２に表示映像を表示させる。
第２省電力モードでは、まず、ステップＳ６０２で、ＣＰＵ１２Ａは、撮像部２０から撮像映像を取得する。次に、ステップＳ６０４で、ＣＰＵ１２Ａは、表示部２２に表示する表示映像を生成する。次に、ステップＳ６０６で、ＣＰＵ１２Ａは、表示部２２に表示映像を表示させる。
【0068】
第２省電力モードでは、図１１に示すように、第２省電力モードであることを示すマーク５６や、目的地までの距離や航続可能距離等のナビゲーション情報５８を、映像５０に重畳表示してもよい。ここでは、マーク５６の一例として「超省電力」が表示されている。
【0069】
次に、ステップＳ６０８で、ＣＰＵ１２Ａは、対象物が検知されたか否かを判定する。対象物が検知された場合は、記号Ｂに従って図７のステップＳ４１２に進み、対象物が検知されていない場合はステップＳ６１０に進む。次に、ステップＳ６１０で、ＣＰＵ１２Ａは、ターン操作が検知されたか否かを判定する。ターン操作が検知された場合は、記号Ｂに従って図７のステップＳ４１２に進み、ターン操作が検知されていない場合はステップＳ６１２に進む。
【0070】
次に、ステップＳ６１２で、ＣＰＵ１２Ａは、表示開始から第３表示時間が経過したか否かを判定する。第３表示時間が経過していない場合は、ステップＳ６０２に戻る。第３表示時間が経過した場合は、ルーチンを終了する。これにより、表示開始から第３表示時間が経過するまで、ステップＳ６０２～ステップＳ６１２が繰り返し行われて、映像が表示し続けられる。また、第３表示時間が経過する前に、対象物又はターン操作が検知された場合には、図７のステップＳ４１２に進んで、動作モードが「通常モード動作」に戻される。
【0071】
第３の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
また、第３の実施形態によれば、「第１省電力モード」より映像の表示時間が短い「第２省電力モード」が導入されているので、第１の実施形態よりもさらに電力消費を抑制することができる。また、閾値が、固定値ではなくナビゲーションシステムに連動して設定されるので、電力消費を計画的に抑制して、設定された目的地まで辿り着けることを保証することができる。
また、第３の実施形態によれば、「第１省電力モード」より映像の表示時間が短い「第２省電力モード」が導入されているので、第１の実施形態よりもさらに電力消費を抑制することができる。また、閾値が、固定値ではなくナビゲーションシステムに連動して設定されるので、電力消費を計画的に抑制して、設定された目的地まで辿り着けることを保証することができる。
【0072】
（変形例）
なお、「第１省電力モード」及び「第２省電力モード」では、映像の表示時間を変更しているが、さらに追加の処理又は代替の処理を行うこともできる。例えば、第１の実施形態と同様に、映像の表示時間を短くすることに加えて、表示映像の輝度を低下させる等、表示映像の画質を低下させる処理を行ってもよい。これらの処理により、さらに電力消費を抑制することができる。
なお、「第１省電力モード」及び「第２省電力モード」では、映像の表示時間を変更しているが、さらに追加の処理又は代替の処理を行うこともできる。例えば、第１の実施形態と同様に、映像の表示時間を短くすることに加えて、表示映像の輝度を低下させる等、表示映像の画質を低下させる処理を行ってもよい。これらの処理により、さらに電力消費を抑制することができる。
【0073】
また、第２省電力モードでは、表示部２２に電力を供給するバッテリを、補機バッテリ１８から予備バッテリ（図示せず）に切り替えてもよい。予備バッテリは、例えば、表示部２２を構成する表示装置に内蔵されたバッテリ等、バッテリ１４から独立したバッテリである。この場合、図１０に点線で図示するように、「第２省電力モード動作」では、ステップＳ６０２の前に、予備バッテリに切り替えるステップＳ６００を挿入する。これにより、表示部２２への電力の供給を確保することができると共に、バッテリ１４の電力消費をさらに抑制することができる。
【0074】
また、第２省電力モードでは、映像の表示を禁止してもよい。この場合、表示部２２には、図１２に示す画面６０を表示する。例えば、この画面６０には、第２省電力モードであることを示す「超省電力」等のマーク６２や、「映像は表示することができません。」等のメッセージ６４を重畳表示してもよい。マーク６２は、「表示禁止」等のマークでもよい。第２省電力モードでは省電力の要請が大きいことに応えて映像の表示を禁止することにより、バッテリ１４の電力消費をさらに抑制することができる。
【0075】
＜第４の実施形態＞
第４の実施形態では、動作モードは、通常モード、第１省電力モード、及び第２省電力モードの３つとし、第１省電力モードで予備バッテリへの切り替えを行い、予備バッテリのバッテリ残量が減少すると第２省電力モードに移行する。また、閾値は、予め定めた固定値とする。
第４の実施形態では、動作モードは、通常モード、第１省電力モード、及び第２省電力モードの３つとし、第１省電力モードで予備バッテリへの切り替えを行い、予備バッテリのバッテリ残量が減少すると第２省電力モードに移行する。また、閾値は、予め定めた固定値とする。
【0076】
表示制御システムの構成は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【0077】
（表示制御プログラム）
次に、第４の実施形態に係る「表示制御プログラム」について説明する。
図１３は本開示の第４の実施形態に係る表示制御動作の流れの一例を示すフローチャートである。「表示制御プログラム」は、制御部１２のＣＰＵ１２Ａによって実行される。「表示制御プログラム」は、操作部２４の操作により、乗員から映像の表示をオンにする指示が行われた場合に開始される。
次に、第４の実施形態に係る「表示制御プログラム」について説明する。
図１３は本開示の第４の実施形態に係る表示制御動作の流れの一例を示すフローチャートである。「表示制御プログラム」は、制御部１２のＣＰＵ１２Ａによって実行される。「表示制御プログラム」は、操作部２４の操作により、乗員から映像の表示をオンにする指示が行われた場合に開始される。
【0078】
まず、ステップＳ７００で、ＣＰＵ１２Ａは、バッテリ残量検知部１６からバッテリ残量を取得する。次に、ステップＳ７０２で、ＣＰＵ１２Ａは、バッテリ残量が第１閾値以下か否かを判定する。バッテリ残量が第１閾値以下の場合はステップＳ７０４に進み、バッテリ残量が第１閾値より大きい場合はステップＳ７１４に進む。
【0079】
次に、ステップＳ７０４で、ＣＰＵ１２Ａは、対象物が検知されたか否かを判定する。対象物が検知された場合はステップＳ７１４に進み、対象物が検知されていない場合はステップＳ７０６に進む。次に、ステップＳ７０６で、ＣＰＵ１２Ａは、ターン操作が検知されたか否かを判定する。ターン操作が検知された場合はステップＳ７１４に進み、ターン操作が検知されていない場合はステップＳ７０８に進む。
【0080】
次に、ステップＳ７０８で、ＣＰＵ１２Ａは、予備バッテリを使用中か否かを判定する。予備バッテリを使用中の場合はステップＳ７１２に進み、予備バッテリを使用中ではない場合はステップＳ７１０に進む。続くステップS７１０で、表示部２２に電力を供給するバッテリを、補機バッテリ１８から予備バッテリに切り替える。
【0081】
次に、ステップＳ７１２で、ＣＰＵ１２Ａは、表示部２２から予備バッテリのバッテリ残量を取得し、予備バッテリのバッテリ残量が第３閾値以下か否かを判定する。バッテリ残量が第３閾値以下の場合はステップＳ７１８に進み、バッテリ残量が第３閾値より大きい場合はステップＳ７１６に進む。
【0082】
すなわち、バッテリ残量が第１閾値以下でかつ予備バッテリの使用中ではない場合（すなわち、通常モードから第１省電力モードに移行する場合）であって、対象物もターン操作も検知されていない場合には、ステップＳ７１６に進む。また、予備バッテリの使用中でかつ予備バッテリのバッテリ残量が第３閾値より大きい場合であって、対象物もターン操作も検知されていない場合にも、ステップＳ７１６に進む。そして、ステップＳ７１６で、ＣＰＵ１２Ａは「第１省電力モード動作」を実行して、ルーチンを終了する。
【0083】
予備バッテリの使用中でかつ予備バッテリのバッテリ残量が第３閾値以下である場合であって、対象物もターン操作も検知されていない場合は、ステップＳ７１８に進む。そして、ステップＳ７１８で、ＣＰＵ１２Ａは「第２省電力モード動作」を実行して、ルーチンを終了する。
【0084】
一方、バッテリ残量が第１閾値より大きい場合、対象物が検知された場合、及びターン操作が検知された場合には、ステップＳ７１４に進む。そして、ステップＳ７１４で、ＣＰＵ１２Ａは「通常モード動作」を実行して、ルーチンを終了する。
【0085】
「通常モード動作」では、第１表示時間の間だけ後方映像を表示した後、表示が自動的にオフにされる。「第１省電力モード動作」では、予備バッテリを使用すると共に、第１表示時間より短い第２表示時間の間だけ後方映像を表示した後、表示が自動的にオフにされる。「第２省電力モード動作」では、予備バッテリを使用すると共に、第２表示時間より短い第３表示時間の間だけ後方映像を表示した後、表示が自動的にオフにされる。
【0086】
「通常モード動作」の流れは、図４に示す第１の実施形態の「通常モード動作」の流れと同様である。「第１省電力モード動作」の流れは、記号Ａを記号Ｃに読み替える以外は、図５に示す第１の実施形態の「省電力モード動作」の流れと同様である。「第２省電力モード動作」の流れは、記号Ｂを記号Ｃに読み替え、ステップＳ６００を省略する以外は、図１０に示す第３の実施形態の「第２省電力モード動作」の流れと同様である。
【0087】
第４の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
また、第４の実施形態によれば、「第１省電力モード」より映像の表示時間が短い「第２省電力モード」が導入されているので、第１の実施形態よりもさらに電力消費を抑制することができる。また、「第１省電力モード」及び「第２省電力モード」では、予備バッテリを使用することにより、表示装置への電力の供給を確保することができると共に、バッテリの電力消費をさらに抑制することができる。
また、第４の実施形態によれば、「第１省電力モード」より映像の表示時間が短い「第２省電力モード」が導入されているので、第１の実施形態よりもさらに電力消費を抑制することができる。また、「第１省電力モード」及び「第２省電力モード」では、予備バッテリを使用することにより、表示装置への電力の供給を確保することができると共に、バッテリの電力消費をさらに抑制することができる。
【0088】
なお、「第１省電力モード」及び「第２省電力モード」では、映像の表示時間を変更しているが、第３の実施形態と同様に、さらに追加の処理又は代替の処理を行うこともできる。例えば、映像の表示時間を短くすることに加えて、表示映像の輝度を低下させる等、表示映像の画質を低下させる処理を行ってもよい。また、省電力化の要請が大きいことに応えて、第２省電力モードでは映像の表示を禁止してもよい。
【0089】
＜変形例＞
上記実施形態で説明した表示制御装置及び表示制御システムの構成は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内においてその構成を変更してもよいことは言うまでもない。
上記実施形態で説明した表示制御装置及び表示制御システムの構成は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内においてその構成を変更してもよいことは言うまでもない。
【0090】
例えば、上記の実施形態では、車両状態として取得した、バッテリ残量、対象物検知の有無、及びターン操作の有無の組み合わせに基づいてモード判定を行ったが、車両状態の種類、モード判定の方法はこれには限定されない。例えば、バッテリ残量、航続可能距離、対象物検知の有無、及びターン操作の有無の各々に基づいてモード判定を行ってもよい。
【0091】
例えば、バッテリ残量が閾値以下か否かで、通常モードと省電力モードを切り分けてもよいし、航続可能距離が閾値以下か否かで、通常モードと省電力モードを切り分けてもよい。また、対象物又はターン操作を検知している場合は通常モードとし、対象物又はターン操作を検知していない場合は省電力モードとしてもよい。
【0092】
また、バッテリ残量、航続可能距離、対象物検知の有無、及びターン操作の有無の任意の組合せに基づいてモード判定を行ってもよい。例えば、航続可能距離が閾値以下であっても、対象物又はターン操作が検知されている場合は、省電力モードではなく通常モードとしてもよい。
【0093】
また、第１、第２、第４の実施形態では、閾値を固定値とし、第３の実施形態では、ナビゲーションシステムと連動して閾値を設定する例について説明したが、電費は時間帯や天候によって変動するので、閾値を、時間帯毎、天候毎に設定してもよい。
【0094】
補機への電力供給は、電気自動車のバッテリ残量だけではなく、他の種類の車両の駆動エネルギー残量にも影響を及ぼす。したがって、本発明は、電気自動車だけではなく、ガソリン車、ディーゼル車、ハイブリッド車、水素電池を備える燃料電池車、補助バッテリを備える自転車、モータサイクル等の二輪車にも適用することができる。なお、バッテリで駆動されない車両については、車両の種類に応じた駆動エネルギー残量を「車両の状態」とすればよい。
【0095】
［付記］なお、以上の実施形態の説明に関して、更に以下の付記を開示する。
本開示の態様１は、撮像部で撮像された車両の周囲環境の映像を表示する表示部を制御する表示制御装置であって、前記車両の状態を取得する取得部と、前記取得部で取得された前記車両の状態が予め定めた条件を満たす場合に、前記表示部の動作モードを、通常モードから前記通常モードより前記映像の表示時間が短い省電力モードに切り替える制御を行う表示制御部と、を備える表示制御装置である。
本開示の態様２は、前記表示制御部は、前記通常モードでは、前記映像を第１表示時間の間表示した後、前記映像の表示をオフにする制御を行い、前記省電力モードでは、前記映像を前記第１表示時間より短い第２表示時間の間表示した後、前記映像の表示をオフにする制御を行う、態様１に記載の表示制御装置である。
本開示の態様３は、前記表示制御部は、前記通常モードでは、前記映像を乗員からの指示に応じてオフにする制御を行い、前記省電力モードでは、前記映像を無制限となる第１表示時間より短い第２表示時間の間表示した後、前記映像の表示をオフにする制御を行う、態様１に記載の表示制御装置である。
本開示の態様４は、前記取得部は、前記車両の状態として、車両の後方又は側方にある対象物の検知の有無及び乗員によるターンスイッチの操作の検知の有無を取得し、
前記表示制御部は、車両の後方又は側方にある対象物が検知された場合及び乗員によるターンスイッチの操作が検知された場合の少なくとも一方に該当する場合には、前記表示部の動作モードを前記通常モードとする、態様１から態様３までのいずれか１項に記載の表示制御装置である。
本開示の態様５は、前記表示制御部は、前記省電力モードでは、前記表示部の表示映像の輝度を低下させる処理、前記表示部のリフレッシュレートを低下させる処理、前記撮像部の撮像映像の解像度を低下させる処理、及び前記撮像部のフレームレートを低下させる処理の少なくとも１つをさらに行う、態様１から態様４までのいずれか１項に記載の表示制御装置である。
本開示の態様６は、前記表示制御部は、前記省電力モードでは、前記表示部に表示される映像に前記省電力モードであることを示すマークを重畳表示する、態様１から態様５までのいずれか１項に記載の表示制御装置である。
本開示の態様７は、前記取得部は、前記車両の状態として、前記車両を駆動する駆動部に電力を供給する主バッテリのバッテリ残量を取得し、前記表示制御部は、前記バッテリ残量が閾値以下の場合に、前記表示部の動作モードを、通常モードから前記通常モードより前記映像の表示時間が短い省電力モードに切り替える制御を行う、態様１から態様６までのいずれか１項に記載の表示制御装置である。
本開示の態様８は、前記表示制御部は、前記省電力モードでは、前記表示部に電力を供給するバッテリを、前記主バッテリから電力が供給される補機バッテリから、前記主バッテリとは独立した予備バッテリに変更する、態様７に記載の表示制御装置である。
本開示の態様９は、前記表示制御部は、前記主バッテリのバッテリ残量の閾値を、ナビゲーション情報に基づいて設定する、態様７又は態様８に記載の表示制御装置である。
本開示の態様１０は、前記ナビゲーション情報は、乗員から入力された目的地に基づいて算出された前記目的地までの距離を含む、態様９に記載の表示制御装置である。
本開示の態様１１は、前記車両の状態は、前記車両を駆動する駆動部に電力を供給する主バッテリのバッテリ残量、前記バッテリ残量に応じた航続可能距離、前記車両の後方又は側方にある対象物の検知の有無、及び乗員によるターンスイッチの操作の検知の有無の少なくとも１つである、態様１から態様１０までのいずれか１項に記載の表示制御装置である。
本開示の態様１２は、撮像部で撮像された車両の周囲環境の映像を表示する表示部を制御する表示制御装置であって、前記車両の状態を取得する取得部と、前記取得部で取得された前記車両の状態が予め定めた第１条件を満たす場合に、前記表示部の動作モードを、通常モードから前記通常モードより前記映像の表示時間が短い第１省電力モードに切り替える制御を行い、前記取得部で取得された前記車両の状態が予め定めた第２条件を満たす場合に、前記表示部の動作モードを、前記第１省電力モードから前記第１省電力モードより前記映像の表示時間が短い第２省電力モードに切り替える制御を行う、表示制御部と、を備える表示制御装置である。
本開示の態様１３は、前記表示制御部は、前記通常モードでは、前記映像を第１表示時間の間表示した後、前記映像の表示をオフにする制御を行い、前記第１省電力モードでは、前記映像を前記第１表示時間より短い第２表示時間の間表示した後、前記映像の表示をオフにする制御を行い、前記第２省電力モードでは、前記映像を前記第２表示時間より短い第３表示時間の間表示した後、前記映像の表示をオフにする制御を行う、態様１２に記載の表示制御装置である。
本開示の態様１４は、前記表示制御部は、前記通常モードでは、前記映像を乗員からの指示に応じてオフにする制御を行い、前記第１省電力モードでは、前記映像を無制限となる第１表示時間より短い第２表示時間の間表示した後、前記映像の表示をオフにする制御を行い、前記第２省電力モードでは、前記映像を前記第２表示時間より短い第３表示時間の間表示した後、前記映像の表示をオフにする制御を行う、態様１２に記載の表示制御装置である。
本開示の態様１５は、前記取得部は、前記車両の状態として、車両の後方又は側方にある対象物の検知の有無及び乗員によるターンスイッチの操作の検知の有無を取得し、前記表示制御部は、車両の後方又は側方にある対象物が検知された場合及び乗員によるターンスイッチの操作が検知された場合の少なくとも一方に該当する場合には、前記表示部の動作モードを前記通常モードとする、態様１２から態様１４までのいずれか１項に記載の表示制御装置である。
本開示の態様１６は、前記表示制御部は、前記第１省電力モード及び前記第２省電力モードでは、前記表示部の表示映像の輝度を低下させる処理、前記表示部のリフレッシュレートを低下させる処理、前記撮像部の撮像映像の解像度を低下させる処理、及び前記撮像部のフレームレートを低下させる処理の少なくとも１つをさらに行う、態様１２から態様１５までのいずれか１項に記載の表示制御装置である。
本開示の態様１７は、前記表示制御部は、前記第１省電力モードでは、前記表示部に表示される映像に前記第１省電力モードであることを示すマークを重畳表示し、前記第２省電力モードでは、前記表示部に表示される映像に前記第２省電力モードであることを示すマークを重畳表示する、態様１２から態様１６までのいずれか１項に記載の表示制御装置である。
本開示の態様１８は、前記取得部は、前記車両の状態として、前記車両を駆動する駆動部に電力を供給する主バッテリのバッテリ残量を取得し、前記予め定めた第１条件が、前記主バッテリのバッテリ残量が、第１閾値以下であることである、態様１２から態様１７までのいずれか１項に記載の表示制御装置である。
本開示の態様１９は、前記予め定めた第２条件が、前記主バッテリのバッテリ残量が、前記第１閾値より小さい第２閾値以下であることである、態様１８に記載の表示制御装置である。
本開示の態様２０は、前記表示制御部は、前記第１閾値及び前記第２閾値を、ナビゲーション情報に基づいて設定する、態様１９に記載の表示制御装置である。
本開示の態様２１は、前記ナビゲーション情報は、乗員から入力された目的地に基づいて算出された目的地までの距離を含む、態様２０に記載の表示制御装置である。
本開示の態様２２は、前記表示制御部は、前記第１省電力モード及び前記第２省電力モードの少なくとも一方では、前記表示部に電力を供給するバッテリを、前記主バッテリから電力が供給される補機バッテリから、前記主バッテリとは独立した予備バッテリに変更する、態様１８から態様２１までのいずれか１項に記載の表示制御装置である。
本開示の態様２３は、前記第１省電力モードで前記表示部に電力を供給するバッテリを前記予備バッテリに変更する場合、前記取得部は、前記車両の状態として、前記予備バッテリのバッテリ残量を取得し、前記予め定めた第２条件は、前記予備バッテリのバッテリ残量が第３閾値以下であることである、態様２２に記載の表示制御装置である。
本開示の態様２４は、前記表示制御部は、前記第２省電力モードでは、前記表示部への映像の表示を禁止する、態様１２から態様２３までのいずれか１項に記載の表示制御装置である。
本開示の態様２５は、前記表示制御部は、前記第２省電力モードでは、前記表示部に映像の表示が禁止されていることを示すマーク又は情報を表示する、態様２４に記載の表示制御装置である。
本開示の態様２６は、前記車両の状態は、前記車両を駆動する駆動部に電力を供給する主バッテリのバッテリ残量、前記バッテリ残量に応じた航続可能距離、前記車両の後方又は側方にある対象物の検知の有無、及び乗員によるターンスイッチの操作の検知の有無の少なくとも１つである、態様１２から態様２５までのいずれか１項に記載の表示制御装置である。
本開示の態様２７は、撮像部で撮像された車両の周囲環境の映像を表示する表示部と、態様１から態様２６までのいずれか１項に記載の表示制御装置と、を備える表示制御システムである。
本開示の態様１は、撮像部で撮像された車両の周囲環境の映像を表示する表示部を制御する表示制御装置であって、前記車両の状態を取得する取得部と、前記取得部で取得された前記車両の状態が予め定めた条件を満たす場合に、前記表示部の動作モードを、通常モードから前記通常モードより前記映像の表示時間が短い省電力モードに切り替える制御を行う表示制御部と、を備える表示制御装置である。
本開示の態様２は、前記表示制御部は、前記通常モードでは、前記映像を第１表示時間の間表示した後、前記映像の表示をオフにする制御を行い、前記省電力モードでは、前記映像を前記第１表示時間より短い第２表示時間の間表示した後、前記映像の表示をオフにする制御を行う、態様１に記載の表示制御装置である。
本開示の態様３は、前記表示制御部は、前記通常モードでは、前記映像を乗員からの指示に応じてオフにする制御を行い、前記省電力モードでは、前記映像を無制限となる第１表示時間より短い第２表示時間の間表示した後、前記映像の表示をオフにする制御を行う、態様１に記載の表示制御装置である。
本開示の態様４は、前記取得部は、前記車両の状態として、車両の後方又は側方にある対象物の検知の有無及び乗員によるターンスイッチの操作の検知の有無を取得し、
前記表示制御部は、車両の後方又は側方にある対象物が検知された場合及び乗員によるターンスイッチの操作が検知された場合の少なくとも一方に該当する場合には、前記表示部の動作モードを前記通常モードとする、態様１から態様３までのいずれか１項に記載の表示制御装置である。
本開示の態様５は、前記表示制御部は、前記省電力モードでは、前記表示部の表示映像の輝度を低下させる処理、前記表示部のリフレッシュレートを低下させる処理、前記撮像部の撮像映像の解像度を低下させる処理、及び前記撮像部のフレームレートを低下させる処理の少なくとも１つをさらに行う、態様１から態様４までのいずれか１項に記載の表示制御装置である。
本開示の態様６は、前記表示制御部は、前記省電力モードでは、前記表示部に表示される映像に前記省電力モードであることを示すマークを重畳表示する、態様１から態様５までのいずれか１項に記載の表示制御装置である。
本開示の態様７は、前記取得部は、前記車両の状態として、前記車両を駆動する駆動部に電力を供給する主バッテリのバッテリ残量を取得し、前記表示制御部は、前記バッテリ残量が閾値以下の場合に、前記表示部の動作モードを、通常モードから前記通常モードより前記映像の表示時間が短い省電力モードに切り替える制御を行う、態様１から態様６までのいずれか１項に記載の表示制御装置である。
本開示の態様８は、前記表示制御部は、前記省電力モードでは、前記表示部に電力を供給するバッテリを、前記主バッテリから電力が供給される補機バッテリから、前記主バッテリとは独立した予備バッテリに変更する、態様７に記載の表示制御装置である。
本開示の態様９は、前記表示制御部は、前記主バッテリのバッテリ残量の閾値を、ナビゲーション情報に基づいて設定する、態様７又は態様８に記載の表示制御装置である。
本開示の態様１０は、前記ナビゲーション情報は、乗員から入力された目的地に基づいて算出された前記目的地までの距離を含む、態様９に記載の表示制御装置である。
本開示の態様１１は、前記車両の状態は、前記車両を駆動する駆動部に電力を供給する主バッテリのバッテリ残量、前記バッテリ残量に応じた航続可能距離、前記車両の後方又は側方にある対象物の検知の有無、及び乗員によるターンスイッチの操作の検知の有無の少なくとも１つである、態様１から態様１０までのいずれか１項に記載の表示制御装置である。
本開示の態様１２は、撮像部で撮像された車両の周囲環境の映像を表示する表示部を制御する表示制御装置であって、前記車両の状態を取得する取得部と、前記取得部で取得された前記車両の状態が予め定めた第１条件を満たす場合に、前記表示部の動作モードを、通常モードから前記通常モードより前記映像の表示時間が短い第１省電力モードに切り替える制御を行い、前記取得部で取得された前記車両の状態が予め定めた第２条件を満たす場合に、前記表示部の動作モードを、前記第１省電力モードから前記第１省電力モードより前記映像の表示時間が短い第２省電力モードに切り替える制御を行う、表示制御部と、を備える表示制御装置である。
本開示の態様１３は、前記表示制御部は、前記通常モードでは、前記映像を第１表示時間の間表示した後、前記映像の表示をオフにする制御を行い、前記第１省電力モードでは、前記映像を前記第１表示時間より短い第２表示時間の間表示した後、前記映像の表示をオフにする制御を行い、前記第２省電力モードでは、前記映像を前記第２表示時間より短い第３表示時間の間表示した後、前記映像の表示をオフにする制御を行う、態様１２に記載の表示制御装置である。
本開示の態様１４は、前記表示制御部は、前記通常モードでは、前記映像を乗員からの指示に応じてオフにする制御を行い、前記第１省電力モードでは、前記映像を無制限となる第１表示時間より短い第２表示時間の間表示した後、前記映像の表示をオフにする制御を行い、前記第２省電力モードでは、前記映像を前記第２表示時間より短い第３表示時間の間表示した後、前記映像の表示をオフにする制御を行う、態様１２に記載の表示制御装置である。
本開示の態様１５は、前記取得部は、前記車両の状態として、車両の後方又は側方にある対象物の検知の有無及び乗員によるターンスイッチの操作の検知の有無を取得し、前記表示制御部は、車両の後方又は側方にある対象物が検知された場合及び乗員によるターンスイッチの操作が検知された場合の少なくとも一方に該当する場合には、前記表示部の動作モードを前記通常モードとする、態様１２から態様１４までのいずれか１項に記載の表示制御装置である。
本開示の態様１６は、前記表示制御部は、前記第１省電力モード及び前記第２省電力モードでは、前記表示部の表示映像の輝度を低下させる処理、前記表示部のリフレッシュレートを低下させる処理、前記撮像部の撮像映像の解像度を低下させる処理、及び前記撮像部のフレームレートを低下させる処理の少なくとも１つをさらに行う、態様１２から態様１５までのいずれか１項に記載の表示制御装置である。
本開示の態様１７は、前記表示制御部は、前記第１省電力モードでは、前記表示部に表示される映像に前記第１省電力モードであることを示すマークを重畳表示し、前記第２省電力モードでは、前記表示部に表示される映像に前記第２省電力モードであることを示すマークを重畳表示する、態様１２から態様１６までのいずれか１項に記載の表示制御装置である。
本開示の態様１８は、前記取得部は、前記車両の状態として、前記車両を駆動する駆動部に電力を供給する主バッテリのバッテリ残量を取得し、前記予め定めた第１条件が、前記主バッテリのバッテリ残量が、第１閾値以下であることである、態様１２から態様１７までのいずれか１項に記載の表示制御装置である。
本開示の態様１９は、前記予め定めた第２条件が、前記主バッテリのバッテリ残量が、前記第１閾値より小さい第２閾値以下であることである、態様１８に記載の表示制御装置である。
本開示の態様２０は、前記表示制御部は、前記第１閾値及び前記第２閾値を、ナビゲーション情報に基づいて設定する、態様１９に記載の表示制御装置である。
本開示の態様２１は、前記ナビゲーション情報は、乗員から入力された目的地に基づいて算出された目的地までの距離を含む、態様２０に記載の表示制御装置である。
本開示の態様２２は、前記表示制御部は、前記第１省電力モード及び前記第２省電力モードの少なくとも一方では、前記表示部に電力を供給するバッテリを、前記主バッテリから電力が供給される補機バッテリから、前記主バッテリとは独立した予備バッテリに変更する、態様１８から態様２１までのいずれか１項に記載の表示制御装置である。
本開示の態様２３は、前記第１省電力モードで前記表示部に電力を供給するバッテリを前記予備バッテリに変更する場合、前記取得部は、前記車両の状態として、前記予備バッテリのバッテリ残量を取得し、前記予め定めた第２条件は、前記予備バッテリのバッテリ残量が第３閾値以下であることである、態様２２に記載の表示制御装置である。
本開示の態様２４は、前記表示制御部は、前記第２省電力モードでは、前記表示部への映像の表示を禁止する、態様１２から態様２３までのいずれか１項に記載の表示制御装置である。
本開示の態様２５は、前記表示制御部は、前記第２省電力モードでは、前記表示部に映像の表示が禁止されていることを示すマーク又は情報を表示する、態様２４に記載の表示制御装置である。
本開示の態様２６は、前記車両の状態は、前記車両を駆動する駆動部に電力を供給する主バッテリのバッテリ残量、前記バッテリ残量に応じた航続可能距離、前記車両の後方又は側方にある対象物の検知の有無、及び乗員によるターンスイッチの操作の検知の有無の少なくとも１つである、態様１２から態様２５までのいずれか１項に記載の表示制御装置である。
本開示の態様２７は、撮像部で撮像された車両の周囲環境の映像を表示する表示部と、態様１から態様２６までのいずれか１項に記載の表示制御装置と、を備える表示制御システムである。
【符号の説明】
【0096】
１０ 表示制御システム
１２ 制御部
１４ バッテリ
１６ バッテリ残量検知部
１８ 補機バッテリ
２０ 撮像部
２２ 表示部
２４ 操作部
２６ ＣＭＳ用補機
２８ 通信部
３０ 記憶部
３２ 物体検知センサ
３４ ターン検知センサ
３６ ナビゲーションシステム
５０ 映像
５２ マーク
５４ 情報
５６ マーク
５８ ナビゲーション情報
６０ 画面
６２ マーク
６４ メッセージ
１２ 制御部
１４ バッテリ
１６ バッテリ残量検知部
１８ 補機バッテリ
２０ 撮像部
２２ 表示部
２４ 操作部
２６ ＣＭＳ用補機
２８ 通信部
３０ 記憶部
３２ 物体検知センサ
３４ ターン検知センサ
３６ ナビゲーションシステム
５０ 映像
５２ マーク
５４ 情報
５６ マーク
５８ ナビゲーション情報
６０ 画面
６２ マーク
６４ メッセージ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
