特開 2024-151659 画像読取装置、及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024151659

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】画像読取装置、及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20241018BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20241018BHJP

【ＦＩ】

H04N1/12 Z

H04N1/00 567M

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023065182

(22)【出願日】2023-04-12

(71)【出願人】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003443

【氏名又は名称】弁理士法人ＴＮＫアジア国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】井上 泰史

【テーマコード（参考）】

5C062

5C072

【Ｆターム（参考）】

5C062AA05

5C062AB17

5C062AB20

5C062AB23

5C062AB30

5C062AB31

5C062AB32

5C062AB33

5C062AB35

5C062AB40

5C062AC02

5C062AC10

5C062AC11

5C062AC15

5C062AC67

5C062AF10

5C072AA01

5C072BA05

5C072CA02

5C072DA02

5C072DA04

5C072DA25

5C072EA04

5C072EA07

5C072NA01

5C072NA04

5C072WA02

5C072XA01

(57)【要約】

【課題】原稿の斜行を原因とする湾曲搬送路でのジャム又は原稿の損傷を未然に防止する。
【解決手段】画像読取装置２０において、制御部２９は、原稿Ｍを直線搬送路４５及び湾曲搬送路４６を通じて搬送する第１読取りモードが選択され、原稿Ｍの幅が指定されると、各側端カーソル６１の離間距離とその指定された原稿Ｍの幅の差分Ｈが閾値ＳＨ以上になるか否かを判定し、原稿Ｍの幅の差分Ｈが閾値ＳＨ以上になる場合に、各側端カーソル６１により原稿Ｍがガイドされず、原稿Ｍが斜行する旨を表示部２４に表示し、原稿Ｍを直線搬送路４５のみを通じて搬送する第２読取りモードを実行し、更に直線搬送路４５を通じての原稿Ｍの搬送速度を低下させる。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿が載置される原稿トレイと、
前記原稿トレイから引き出された原稿を搬送する直線搬送路と、
前記直線搬送路から分岐された湾曲搬送路と、
前記原稿トレイから原稿を引き出して前記直線搬送路又は前記湾曲搬送路に原稿を搬送する搬送機構と、
前記原稿トレイ上では上向きとなる原稿の面の画像を、該原稿が前記湾曲搬送路を通じて搬送されているときに読み取る第１撮像素子と、
前記直線搬送路と前記湾曲搬送路の分岐位置よりも原稿搬送方向の上流側に設けられて、前記原稿トレイ上では下向きとなる原稿の面の画像を、該原稿が前記直線搬送路を通じて搬送されているときに読み取る第２撮像素子と、
前記直線搬送路と前記湾曲搬送路の分岐位置よりも原稿搬送方向の下流側に設けられて、前記原稿トレイ上では上向きとなる原稿の面の画像を、該原稿が前記直線搬送路を通じて搬送されているときに読み取る第３撮像素子と、
前記原稿トレイ上に載置されている原稿の両側端を規制する一対の側端カーソルと、
前記各側端カーソルの離間距離を検出する検出部と、
ユーザーにより操作され、前記原稿トレイから引き出された原稿を前記直線搬送路及び前記湾曲搬送路を通じて搬送させ、前記第２撮像素子又は前記第１撮像素子により原稿の面の画像を読取らせる第１読取りモード、又は前記原稿トレイから引き出された原稿を前記直線搬送路を通じて搬送させ、前記第２撮像素子又は前記第３撮像素子により原稿の面の画像を読取らせる第２読取りモードを選択する指示と、前記原稿トレイ上に載置された原稿の幅を指定する幅指定指示が入力される操作部と、
前記操作部に前記第１読取りモードを選択する指示が入力されているとき、前記検出部により検出された前記各側端カーソルの離間距離と、前記操作部に入力された幅指定指示が示す前記原稿トレイ上の原稿の幅を比較し、前記比較に基づき前記第１読取りモードを実行するかしないかを判断する制御部と、を備える画像読取装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記比較として、前記検出部により検出された前記各側端カーソルの離間距離と、前記幅指定指示が示す前記原稿トレイ上の原稿の幅との差分を算出し、当該差分が予め設定された閾値以上になるか否かを判定し、当該差分が予め設定された閾値以上であると判定した場合に、前記第１読取りモードを実行せず、当該差分が予め設定された閾値以上ではないと判定した場合に、前記第１読取りモードを実行する、請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記比較に基づいて前記第１読取りモードを実行しないと判断した場合、前記第１読取りモードに代えて前記第２読取りモードを実行する請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記比較に基づいて前記第１読取りモードを実行しないと判断した場合、前記搬送機構による前記直線搬送路を通じての前記原稿の搬送速度を低下させた上で、前記第１読取りモードに代えて前記第２読取りモードを実行する、請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項5】

表示部を備え、
前記制御部は、前記比較に基づいて前記第１読取りモードを実行しないと判断した場合、前記原稿の両側端がガイドされない旨を示すメッセージを前記表示部に表示させる請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記操作部に前記第１読取りモードを選択する指示が入力されると共に、前記操作部に前記原稿トレイ上に互いに異なる幅の複数の原稿が載置されていることを示す異幅原稿指示が入力されたとき、前記第１読取りモードを実行しない請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記操作部に前記第１読取りモードを選択する指示が入力されると共に、前記操作部に前記原稿トレイ上に互いに異なる幅の複数の原稿が載置されていることを示す異幅原稿指示が入力されたとき、前記第１読取りモードに代えて前記第２読取りモードを実行する請求項６に記載の画像読取装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記操作部に前記第１読取りモードを選択する指示が入力されると共に、前記操作部に前記原稿トレイ上に互いに異なる幅の複数の原稿が載置されていることを示す異幅原稿指示が入力されたとき、前記搬送機構による前記直線搬送路を通じての前記原稿の搬送速度を低下させた上で、前記第１読取りモードに代えて前記第２読取りモードを実行する請求項６に記載の画像読取装置。

【請求項9】

請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置により読取られた原稿の画像を記録紙に形成する画像形成部と、を備える画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、原稿を複数の搬送路のいずれかを通じて搬送しつつ、原稿の画像を読み取る画像読取装置及びそれを備える画像形成装置に関し、特に湾曲した搬送路でのジャム又は原稿の損傷を防止するための技術に関する。

【背景技術】

【0002】

画像読取装置としては、原稿を原稿トレイから引き出して直線状搬送路を通じて排紙トレイへと搬送するか、又は原稿を直線搬送路から分岐された湾曲搬送路へと導いて別の排紙トレイへと搬送し、原稿を直線搬送路又は湾曲搬送路を通じて搬送しているときに、それぞれの撮像素子により原稿の片面又は両面を読取らせるようにしたものがある。

【0003】

特許文献１に記載の原稿読取装置では、原稿載置トレイからプラテンガラスまでの直接状の共通搬送路と、共通搬送路からＬ字状に屈曲して側方原稿排出トレイに至る分岐搬送路と、共通搬送路から略Ｕ字状に上方へ湾曲して上方原稿排出トレイに至る別の分岐搬送路と、共通搬送路で搬送されている原稿の画像を読み取る撮像素子と、各分岐搬送路の分岐位置で原稿の画像をプラテンガラスを通じて読み取る別の撮像素子とを備え、原稿を原稿載置トレイ→共通搬送路→分岐搬送路→側方原稿排出トレイという経路で搬送するか、又は原稿の画像を原稿載置トレイ→共通搬送路→別の分岐搬送路→上方原稿排出トレイという経路で搬送している。また、共通搬送路の撮像素子による原稿の読取位置からプラテンガラス手前までの距離を、搬送可能な小サイズ原稿の長さよりも長くして、小サイズ原稿がプラテンガラスに接触する前に、共通搬送路の撮像素子による原稿の読取りが終了するようにして、小サイズ原稿の読取りぶれを防止している。

【0004】

また、特許文献２に記載の自動原稿搬送装置では、両面原稿の搬送モード時に原稿が大サイズである場合に、第１切換爪をホームポジションに位置決めして、原稿をコンタクトガラスから第１切換爪を介して第１排紙トレイへと排出させ、また原稿が小サイズである場合に、第１切換爪の位置を切換えると共に、第２切換爪をホームポジションに位置決めして、原稿をコンタクトガラスから第１切換爪及び第２切換爪を介して第２排紙トレイへと排出させている。これにより、大サイズの両面原稿の搬送モード時に、原稿のスタック不良やジャム等が生じるのを防止し、原稿が傷付けられるのを防止している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１１－８６９８８号公報

【特許文献2】特開平１０－２６８４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ここで、上記のように原稿を原稿トレイから引き出して直線状搬送路を通じて排紙トレイへと搬送するか、又は原稿を直線搬送路から分岐された湾曲搬送路へと導いて別の排紙トレイへと搬送する構成では、原稿を、直線搬送路のみを通じて排紙トレイへと搬送するときの方が、原稿を直線的に搬送するため、原稿を直線搬送路から湾曲搬送路を通じて別の排紙トレイへと搬送するときよりも、ジャムの発生頻度が低く、また原稿の損傷程度も小さい。このため、ジャムや原稿の損傷の原因となる原稿の斜行が生じた場合には、原稿を、直線搬送路のみを通じて搬送するのが好ましい。

【0007】

原稿の斜行は、原稿トレイにおいて原稿の両側端に当接される２つの側端カーソルの位置が適確に調整されず、原稿の両側端より各側端カーソルが離間して、原稿が搬送時に当該カーソルによる案内を受けない状態で、原稿が原稿トレイから引き出されるときに生じやすい。

【0008】

上記特許文献１では、原稿を原稿載置トレイ→共通搬送路→分岐搬送路→側方原稿排出トレイという経路で搬送するか、又は原稿の画像を原稿載置トレイ→共通搬送路→別の分岐搬送路→上方原稿排出トレイという経路で搬送しているが、原稿の斜行が生じるときにジャムや原稿の損傷を防止していはいない。

【0009】

また、上記特許文献２では、原稿をコンタクトガラスから第１切換爪を介して第１排紙トレイへと排出させるか、又は原稿をコンタクトガラスから第１切換爪及び第２切換爪を介して第２排紙トレイへと排出させているが、原稿の斜行が生じたときにジャムや原稿の損傷を防止してはいない。

【0010】

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、原稿の斜行を原因とする湾曲搬送路でのジャム又は原稿の損傷を未然に防止することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の一局面に係る画像読取装置は、原稿が載置される原稿トレイと、前記原稿トレイから引き出された原稿を搬送する直線搬送路と、前記直線搬送路から分岐された湾曲搬送路と、前記原稿トレイから原稿を引き出して前記直線搬送路又は前記湾曲搬送路に原稿を搬送する搬送機構と、前記原稿トレイ上では上向きとなる原稿の面の画像を、該原稿が前記湾曲搬送路を通じて搬送されているときに読み取る第１撮像素子と、前記直線搬送路と前記湾曲搬送路の分岐位置よりも原稿搬送方向の上流側に設けられて、前記原稿トレイ上では下向きとなる原稿の面の画像を、該原稿が前記直線搬送路を通じて搬送されているときに読み取る第２撮像素子と、前記直線搬送路と前記湾曲搬送路の分岐位置よりも原稿搬送方向の下流側に設けられて、前記原稿トレイ上では上向きとなる原稿の面の画像を、該原稿が前記直線搬送路を通じて搬送されているときに読み取る第３撮像素子と、前記原稿トレイ上に載置されている原稿の両側端を規制する一対の側端カーソルと、前記各側端カーソルの離間距離を検出する検出部と、ユーザーにより操作され、前記原稿トレイから引き出された原稿を前記直線搬送路及び前記湾曲搬送路を通じて搬送させ、前記第２撮像素子又は前記第１撮像素子により原稿の面の画像を読取らせる第１読取りモード、又は前記原稿トレイから引き出された原稿を前記直線搬送路を通じて搬送させ、前記第２撮像素子又は前記第３撮像素子により原稿の面の画像を読取らせる第２読取りモードを選択する指示と、前記原稿トレイ上に載置された原稿の幅を指定する幅指定指示が入力される操作部と、前記操作部に前記第１読取りモードを選択する指示が入力されているとき、前記検出部により検出された前記各側端カーソルの離間距離と、前記操作部に入力された幅指定指示が示す前記原稿トレイ上の原稿の幅を比較し、前記比較に基づき前記第１読取りモードを実行するかしないかを判断する制御部と、を備えるものである。

【0012】

また、本発明の一局面に係る画像形成装置は、上記本発明の画像読取装置と、前記画像読取装置により読取られた原稿の画像を記録紙に形成する画像形成部と、を備えるものである。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、原稿の斜行を原因とする湾曲搬送路でのジャム又は原稿の損傷を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明にかかる一実施形態の画像読取装置が適用された画像形成装置を示す断面図である。

【図2】画像読取装置を示す断面図である。

【図3】画像読取装置の外観を示す斜視図である。

【図4】画像読取装置における各側端カーソルを互いに接離する方向に移動させる機構を示す平面図である。

【図5】画像読取装置における原稿の搬送経路を拡大して示す図である。

【図6】画像読取装置における原稿の別の搬送経路を拡大して示す図である。

【図7】画像形成装置の主要内部構成を示すブロック図である。

【図8】各側端カーソルが原稿の両側端から離間して、原稿が斜行している状態を示す平面図である。

【図9】原稿が湾曲搬送路を通じて搬送される第１搬送原稿片面読取りモード又は第１搬送原稿両面読取りモードが選択されたときには、原稿トレイ上の原稿の幅及びサイズ混載に応じて原稿が搬送される搬送路を湾曲搬送路から直線搬送路に変更するための制御手順を示すフローチャートである。

【図10】表示部に表示されたメッセージなどを示す図である。

【図11】表示部に表示された別のメッセージなどを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明にかかる一実施形態の画像読取装置が適用された画像形成装置を示す断面図である。図１に示すように画像形成装置１０は、本実施形態の画像読取装置２０及び画像形成部２１を備えている。

【0016】

画像読取装置２０は、原稿の画像を光学的に読み取る撮像素子（ＣＣＤセンサー、コンタクトイメージセンサー）を有しており、この撮像素子のアナログ出力がデジタル信号に変換されて、原稿の画像を示す画像データが生成される。

【0017】

画像形成部２１は、上記画像データによって示される画像を記録紙に印刷するものであり、マゼンタ用の画像形成ユニット３Ｍ、シアン用の画像形成ユニット３Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット３Ｙ、及びブラック用の画像形成ユニット３Ｂｋを備えている。各画像形成ユニット３Ｍ、３Ｃ、３Ｙ、及び３Ｂｋのいずれにおいても、感光体ドラム４の表面を均一帯電させ、感光体ドラム４の表面を露光して、感光体ドラム４の表面に静電潜像を形成し、感光体ドラム４の表面の静電潜像をトナー像に現像して、感光体ドラム４の表面のトナー像を、中間転写ベルト５に転写する。これにより、カラーのトナー像が中間転写ベルト５上に形成される。このカラーのトナー像は、中間転写ベルト５と２次転写ローラー６の間のニップ域Ｎにおいて給紙部１４から主搬送路８を通じて搬送されてきた記録紙Ｐに２次転写される。

【0018】

この後、定着装置１５で記録紙Ｐを加熱及び加圧させて、記録紙Ｐ上のトナー像を熱圧着により定着させ、更に記録紙Ｐを排出ローラー１６を通じて排紙トレイ１７に排出させる。

【0019】

また、記録紙Ｐの裏面にも原稿Ｍの画像を記録する場合、記録紙Ｐを排紙トレイ１７手前の排出ローラー１６へと搬送し、排出ローラー１６を一旦停止させてから逆回転させるというスイッチバック搬送を行い、記録紙Ｐを搬送ローラー１８から反転搬送路９を通じて主搬送路８に戻して、記録紙Ｐの表裏を反転させ、画像形成部２１により記録紙Ｐの裏面に原稿Ｍの画像を形成させ、記録紙Ｐを、排出ローラー１６を通じて排紙トレイ１７に排出させる。

【0020】

次に、本実施形態の画像読取装置２０について説明する。図２は、本実施形態の画像読取装置２０を示す断面図である。また、図３は、画像読取装置２０の外観を示す斜視図であり、原稿搬送部３１が開かれた状態を示している。

【0021】

図２及び図３に示すように、画像読取装置２０は、原稿搬送部３１及び読取部３２を備えている。原稿搬送部３１は、原稿トレイ３３、給紙ローラー３４、搬送ベルト３５、リタードローラー３６、レジストローラー３７、複数の搬送ローラー３８、第１排出ローラー３９、第１排紙トレイ４０、２つのコンタクトイメージセンサー（ＣＩＳ）４２、４３、第２排出ローラー４８、及び第２排紙トレイ４９等を備えている。給紙ローラー３４、搬送ベルト３５、リタードローラー３６、レジストローラー３７、複数の搬送ローラー３８、第１排出ローラー３９、第１排紙トレイ４０、及び第２排出ローラー４８等が、特許請求の範囲における搬送機構の一例となる。

【0022】

コンタクトイメージセンサー４２は、特許請求の範囲における第２撮像素子に対応する。以降、コンタクトイメージセンサー４２を第２撮像素子４２と称する。また、コンタクトイメージセンサー４３は、特許請求の範囲における第３撮像素子に対応する。以降、コンタクトイメージセンサー４３を第３撮像素子４３と称する。

【0023】

原稿搬送部３１においては、原稿Ｍが原稿トレイ３３に載置されると、給紙ローラー３４により原稿Ｍが原稿トレイ３３から引き出され、原稿Ｍが搬送ベルト３５とリタードローラー３６の間を介して直線搬送路４５へと導かれて搬送される。

【0024】

直線搬送路４５の途中の分岐位置ＢＰに湾曲搬送路４６が接続されている。分岐位置ＢＰには、切換え爪４４が設けられている。切換え爪４４の左端の軸がアクチュエータ（図示せず）により一定回転の範囲で往復回転されて、切換え爪４４の先端が図２においては斜め上向き又は水平方向に向けられる。切換え爪４４の先端が斜め上向きにされると、原稿Ｍが直線搬送路４５から湾曲搬送路４６へと導かれて搬送され、また切換え爪４４の先端が水平方向に向けられると、直線搬送路４５の全体を通じて原稿Ｍが搬送される。

【0025】

直線搬送路４５における分岐位置ＢＰよりも原稿Ｍの搬送方向上流側では、原稿Ｍがレジストローラー３７から第２撮像素子４２とシェーディングローラー４１の間を通じて搬送されて切換え爪４４に至る。第２撮像素子４２は、該第２撮像素子４２とシェーディングローラー４１の間を通過する原稿Ｍの下向きの面の画像を読み取る。

【0026】

また、直線搬送路４５における分岐位置ＢＰよりも原稿Ｍの搬送方向下流側では、切換え爪４４により水平方向に導かれた原稿Ｍが第３撮像素子４３とシェーディングローラー４１の間を通じて搬送され、原稿Ｍが第２排出ローラー４８を通じて第２排紙トレイ４９へと排出される。第３撮像素子４３は、該第３撮像素子４３とシェーディングローラー４１の間を通過する原稿Ｍの上向きの面の画像を読み取る。

【0027】

湾曲搬送路４６では、切換え爪４４により下方に導かれた原稿Ｍが第１プラテンガラス５１へと搬送され、原稿Ｍが第１プラテンガラス５１上を通過して第１排出ローラー３９により第１排紙トレイ４０へと排出される。

【0028】

読取部３２は、第１プラテンガラス５１、第２プラテンガラス５２、キャリッジ５４、光学系ユニット５５、集光レンズ５６、及びＣＣＤセンサー１１等を備えている。

【0029】

ＣＣＤセンサー１１は、特許請求の範囲における第１撮像素子に対応する。以降、ＣＣＤセンサー１１を第１撮像素子１１と称する。

【0030】

読取部３２において、キャリッジ５４は、原稿に光を照射する光源５４Ａと、原稿Ｍで反射された光を反射するミラー５４Ｂとを備えている。また、光学系ユニット５５は、ミラー５５Ａと、ミラー５５Ｂとを備えている。ミラー５５Ａは、キャリッジ５４のミラー５４Ｂで反射された光を受けて、略垂直下方に方向転換させる。ミラー５５Ｂは、ミラー５５Ａで反射された光を、略水平に方向転換させて、集光レンズ５６を通じて第１撮像素子１１へと導く。

【0031】

キャリッジ５４及び光学系ユニット５５は、レールに沿って主走査方向Ｙと直交する副走査方向Ｘに往復移動可能に設けられ、ステッピングモーター（図示せず）を動力源とする既知の駆動機構により所定の速度関係を維持しつつ副走査方向Ｘに移動される。

【0032】

読取部３２の上面３２ａの一端部には、２つのヒンジ５８が離間して設けられており、これらのヒンジ５８により原稿搬送部３１が開閉可能に支持されて、ユーザーによる原稿搬送部３１の開閉操作が可能にされている。

【0033】

原稿トレイ３３には、一対の側端カーソル６１が設けられている。各側端カーソル６１は、記録紙Ｐの幅方向に向き合って、互いに接離する方向に移動され、記録紙Ｐの両側端に接して、記録紙Ｐの両側端を規制する。各側端カーソル６１を互いに接離する方向に移動させる機構は、例えば図４に示すようにそれぞれのラックギア６３を各側端カーソル６１に連結して該各側端カーソル６１の内側に突出させ、これらのラックギア６３を平行に配置して移動自在に支持し、各ラックギア６３の間にピニオンギア６２を配置して、ピニオンギア６２を各ラックギア６３に歯合させ、各ラックギア６３の互いにすれ違う方向の移動をピニオンギア６２の往復回転により連動させるという機構である。各側端カーソル６１の少なくとも一方が手動で移動されると、各ラックギア６３が互いにすれ違う方向に移動され、各側端カーソル６１も互いに接離する方向に移動される。

【0034】

ここで、画像読取装置２０では、後述する制御部２９（図７）による制御の下、原稿Ｍの画像を読み取る動作の種類として、静止原稿読取りモード、第１搬送原稿片面読取りモード、第２搬送原稿片面読取りモード、第１搬送原稿両面読取りモード、及び第２搬送原稿両面読取りモードという５種類の読取りモードで動作する。これらの読取りモードのいずれかが操作部２３（図６）への選択指示の入力でユーザーにより選択されたとき、制御部２９による制御で、選択された読取りモードで原稿Ｍの画像が読取られる。

【0035】

静止原稿読取りモードは、第２プラテンガラス５２上に載置された原稿Ｍの下向きの面を読取対象面としてその画像を読み取る動作であり、読取部３２の第１撮像素子１１が第２プラテンガラス５２を介して原稿Ｍの表面の画像を読み取る。

【0036】

静止原稿読取りモードでは、原稿搬送部３１が開かれて、読取部３２の第２プラテンガラス５２が開放された状態で、第２プラテンガラス５２上に原稿Ｍが載置され、原稿搬送部３１が閉じられて、原稿搬送部３１により第２プラテンガラス５２上に載置された原稿Ｍが押さえられる。読取部３２では、キャリッジ５４及び光学系ユニット５５を所定の速度関係を維持して副走査方向Ｘに移動させつつ、キャリッジ５４の光源５４Ａの光を、第２プラテンガラス５２を介して原稿Ｍの第２プラテンガラス５２側の読取対象面に照射し、原稿Ｍの読取対象面で反射された光をキャリッジ５４のミラー５４Ｂで反射する。更に、この光は、光学系ユニット５５のミラー５５Ａ及びミラー５５Ｂで反射されて、集光レンズ５６を通じて第１撮像素子１１に入射する。第１撮像素子１１は、原稿Ｍの読取対象面の画像を主走査方向Ｙ（副走査方向Ｘと直交する方向）に繰り返し読み取る。

【0037】

第１搬送原稿片面読取りモード（第１読取りモードの一例）は、原稿トレイ３３上に載置された原稿Ｍの上向きの面を読取対象面としてその画像を、該原稿Ｍを搬送しつつ読み取る動作であり、原稿Ｍが原稿トレイ３３→直線搬送路４５→湾曲搬送路４６→第１排紙トレイ４０という経路で搬送され、読取部３２の第１撮像素子１１が第１プラテンガラス５１を介して原稿Ｍの読取対象面の画像を読み取る。

【0038】

第１搬送原稿片面読取りモードでは、図５に示すように原稿搬送部３１が閉じられた状態で、原稿トレイ３３上に原稿Ｍが読取対象面を上向きにして載置され、給紙ローラー３４により原稿Ｍが原稿トレイ３３から引出され、原稿Ｍが直線搬送路４５を通じて搬送され、原稿Ｍが切換え爪４４により直線搬送路４５から湾曲搬送路４６へと導かれて搬送され、原稿Ｍが第１プラテンガラス５１上を通過して第１排紙トレイ４０へと排出される。読取部３２では、キャリッジ５４及び光学系ユニット５５を第１プラテンガラス５１下方のそれぞれの所定位置に位置決めし、キャリッジ５４の光源５４Ａの光を、第１プラテンガラス５１を介して原稿Ｍの読取対象面に照射し、原稿Ｍの表面で反射された光を、各ミラー５４Ｂ、５５Ａ、５５Ｂで反射させて集光レンズ５６を通じて第１撮像素子１１に入射させ、第１撮像素子１１により原稿Ｍの読取対象面の画像を主走査方向Ｙに繰り返し読取らせる。

【0039】

第２搬送原稿片面読取りモード（第２読取りモードの一例）では、原稿トレイ３３上に載置された原稿Ｍの下向き面を読取対象面としてその画像を、該原稿Ｍを搬送しつつ読み取る動作であり、原稿Ｍが原稿トレイ３３→直線搬送路４５→第２排紙トレイ４９という経路で搬送され、第２撮像素子４２が原稿Ｍの下向きの読取対象面の画像を読み取る。

【0040】

第２搬送原稿片面読取りモードでは、図６に示すように原稿搬送部３１が閉じられた状態で、原稿トレイ３３上に原稿Ｍがその読取対象面を下向きにして載置され、給紙ローラー３４により原稿Ｍが原稿トレイ３３から引出され、原稿Ｍが直線搬送路４５を通じて搬送されて、原稿Ｍが第２撮像素子４２上を通過し、切換え爪４４により直線搬送路４５の全体を通じての原稿Ｍの搬送が維持され、原稿Ｍが第２排紙トレイ４９へと排出される。第２撮像素子４２は、該第２撮像素子４２とシェーディングローラー４１の間を通過する原稿Ｍの下向きの読取対象面の画像を主走査方向Ｙに繰り返し読み取る。

【0041】

第１搬送原稿両面読取りモード（第１読取りモードの一例）は、原稿トレイ３３上に載置された原稿Ｍの両面の画像を、該原稿Ｍを搬送しつつ読み取る動作であり、原稿Ｍが原稿トレイ３３→直線搬送路４５→湾曲搬送路４６→第１排紙トレイ４０という経路で搬送され、第２撮像素子４２が直線搬送路４５を通じて搬送されている原稿Ｍの下向きの裏面の画像を読取り、読取部３２の第１撮像素子１１が第１プラテンガラス５１を介して原稿Ｍの表面（おもて面。以下、原稿について同じ）の画像を読み取る。

【0042】

第１搬送原稿両面読取りモードでは、図５に示すように原稿搬送部３１が閉じられた状態で、原稿トレイ３３上に原稿Ｍがその表面を上向きにして載置され、給紙ローラー３４により原稿Ｍが原稿トレイ３３から引出され、原稿Ｍが直線搬送路４５を通じて搬送されて、原稿Ｍが第２撮像素子４２上を通過し、原稿Ｍが切換え爪４４により直線搬送路４５から湾曲搬送路４６へと導かれて搬送され、原稿Ｍが第１プラテンガラス５１上を通過して第１排紙トレイ４０へと排出される。第２撮像素子４２は、該第２撮像素子４２とシェーディングローラー４１の間を通過する原稿Ｍの下向きの裏面の画像を読み取る。また、読取部３２では、キャリッジ５４の光源５４Ａの光を、第１プラテンガラス５１を介して原稿Ｍの表面に照射し、原稿Ｍの表面で反射された光を各ミラー５４Ｂ、５５Ａ、５５Ｂで反射させて、集光レンズ５６を通じて第１撮像素子１１に入射させ、第１撮像素子１１により原稿Ｍの表面の画像を読取らせる。

【0043】

第２搬送原稿両面読取りモード（第２読取モードの一例）では、原稿トレイ３３上に載置された原稿Ｍの両面の画像を、該原稿Ｍを搬送しつつ読み取る動作を行い、原稿Ｍが原稿トレイ３３→直線搬送路４５→第２排紙トレイ４９という経路で搬送され、第２撮像素子４２が直線搬送路４５の上流側を通じて搬送されている原稿Ｍの下向きの裏面の画像を読取り、第３撮像素子４３が直線搬送路４５の下流側を通じて搬送されている原稿Ｍの上向きの表面の画像を読み取る。

【0044】

第２搬送原稿両面読取りモードでは、図６に示すように原稿搬送部３１が閉じられた状態で、原稿トレイ３３上に原稿Ｍがその表面を上向きにして載置され、給紙ローラー３４により原稿Ｍが原稿トレイ３３から引出され、原稿Ｍが切換え爪４４により直線搬送路４５の上流側から下流側へと導かれて第２撮像素子４２上及び第３撮像素子４３下を順次通過し、原稿Ｍが第２排紙トレイ４９へと排出される。第２撮像素子４２は、該第２撮像素子４２とシェーディングローラー４１の間を通過する原稿Ｍの下向きの裏面の画像を読み取る。また、第３撮像素子４３は、該第３撮像素子４３とシェーディングローラー４１の間を通過する原稿Ｍの上向きの表面の画像を読み取る。

【0045】

図７は、画像形成装置１０の内部構成を示すブロック図である。図７に示すように画像形成装置１０は、画像読取装置２０と、画像形成部２１と、カーソル位置検出部２２と、操作部２３と、表示部２４と、タッチパネル２５と、画像メモリー２６と、記憶部２７と、制御ユニット２８とを備えている。これらの構成要素は、互いにバスを通じてデータ又は信号の送受信が可能とされている。

【0046】

カーソル位置検出部２２は、原稿トレイ３３に設けられた一対の側端カーソル６１の位置を検出する。各側端カーソル６１を互いに接離する方向に移動させる機構は、図４に示すように各側端カーソル６１に連結されたそれぞれのラックギア６３の互いにすれ違う方向の移動をピニオンギア６２の往復回転により連動させるという機構である。カーソル位置検出部２２は、ピニオンギア６２の回転方向及び回転角度を検出するポテンショメーターであり、このピニオンギア６２の回転方向及び回転角度が各ラックギア６３並びに各側端カーソル６１の位置を示す。

【0047】

操作部２３は、テンキー、決定キー、スタートキーなどの物理キーを備えている。操作部２３は、は、当該各キーの操作に基づいて各種の指示が入力される。表示部２４は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（ＯＬＥＤ：Organic Light-Emitting Diode）ディスプレイなどから構成される。

【0048】

表示部２４の画面には、タッチパネル２５が配置されている。タッチパネル２５は、所謂抵抗膜方式や静電容量方式などのタッチパネルであって、タッチパネル２５に対するユーザーの指などの接触（タッチ）をその接触位置とともに検知して、その接触位置の座標を示す検知信号を制御ユニット２８の後述する制御部２９に出力する。このタッチパネル２５は、表示部２４の画面に対するユーザー操作を入力する操作部としての役割を果たす。

【0049】

画像メモリー２６は、画像読取装置２０の第１撮像素子１１及び第２撮像素子４２により読取られた原稿Ｍの画像を示す画像データを一時的に記憶する。

【0050】

記憶部２７は、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの大容量の記憶装置であって、各種のアプリケーションプログラムや種々のデータを記憶している。

【0051】

制御ユニット２８は、プロセッサー、ＲＡＭ(Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等である。制御ユニット２８は、上記のＲＯＭ又は記憶部２７に記憶されている制御プログラムが上記のプロセッサーで実行されることにより、制御部２９として機能する。

【0052】

制御部２９は、画像形成装置１０を統括的に制御する。制御ユニット２８は、画像読取装置２０、画像形成部２１、カーソル位置検出部２２、操作部２３、表示部２４、タッチパネル２５、画像メモリー２６、及び記憶部２７などと接続されている。制御部２９は、これらの構成要素の動作制御や、該各構成要素との間での信号またはデータの送受信を行う。

【0053】

制御部２９は、画像形成装置１０による画像形成に必要な各種の処理などを実行する処理部としての役割を果たす。また、制御部２９は、タッチパネル２５から出力される検知信号あるいは操作部２３の物理キーの操作に基づき、ユーザーにより入力された操作指示を受け付ける。例えば、制御部２９は、タッチパネル２５を通じて表示部２４の画面に表示されているＧＵＩ（Graphical User Interface）などに対するタッチ操作を受け付ける。更に、制御部２９は、表示部２４の表示動作を制御する機能を有する。

【0054】

また、制御部２９は、画像読取装置２０の原稿搬送部３１における給紙ローラー３４、搬送ベルト３５、レジストローラー３７、各搬送ローラー３８、シェーディングローラー４１、第１排出ローラー３９、第２排出ローラー４８、切換え爪４４などを作動させるためのモーター、アクチュエーター、クラッチなどを制御して、これらを動作させ、原稿Ｍを原稿トレイ３３から引き出して直線搬送路４５又は湾曲搬送路４６を通じて搬送させる。

【0055】

また、制御部２９は、カーソル位置検出部２２（ポテンショメーター）から、ピニオンギア６２の回転方向及び回転角度を示す検出出力を受け取り、この検出出力に基づき各側端カーソル６１（各ラックギア６３）の位置を判定し、各側端カーソル６１の位置から各側端カーソル６１の離間距離を算出する。各側端カーソル６１が原稿トレイ３３上の原稿Ｍの両側端に当接された状態では、各側端カーソル６１の離間距離が原稿Ｍの幅に一致する。

【0056】

このような構成の画像形成装置１０において、例えば、ユーザーは、表示部２４に表示されているＧＵＩ（操作部２３として機能）を操作して、静止原稿読取りモード、第１搬送原稿片面読取りモード、第２搬送原稿片面読取りモード、第１搬送原稿両面読取りモード、及び第２搬送原稿両面読取りモードのいずれかを選択する選択指示を操作部２３に入力し、原稿Ｍを第２プラテンガラス５２又は原稿トレイ３３に載置して、操作部２３のスタートキーを操作して原稿読取指示を操作部２３に入力する。

【0057】

このとき、ユーザーは、静止原稿読取りモードを選択した場合に、第２プラテンガラス５２上に原稿Ｍをその表面を下向きにして載置し、また第１搬送原稿片面読取りモード、第２搬送原稿片面読取モード、第１搬送原稿両面読取モード、又は第２搬送原稿両面読取モードを選択した場合に、原稿トレイ３３上に原稿Ｍをその表面を上向きにして載置する。

【0058】

制御部２９は、静止原稿読取りモードが選択された場合に、読取部３２を制御して、上記のように読取部３２の第１撮像素子１１により第２プラテンガラス５２上の原稿Ｍの第２プラテンガラス５２側に向く面の画像を読取らせて、原稿Ｍの読取対象面の画像を示す画像データを画像メモリー２６に記憶させ、原稿Ｍの読取対象面の画像を示す画像データを画像メモリー２６から画像形成部２１に出力し、この画像データによって示される原稿Ｍの表面の画像を画像形成部２１により記録紙に形成させる。

【0059】

また、制御部２９は、第１搬送原稿片面読取りモードが選択された場合に、原稿搬送部３１を制御して、上記のように原稿Ｍを原稿トレイ３３→直線搬送路４５→湾曲搬送路４６→第１排紙トレイ４０という経路で搬送させ（図５を参照）、読取部３２の第１撮像素子１１により第１プラテンガラス５１を介して原稿Ｍの読取対象面の画像を読取らせて、原稿Ｍの表面の画像を示す画像データを画像メモリー２６に記憶させ、原稿Ｍの読取対象面の画像を示す画像データを画像メモリー２６から画像形成部２１に出力し、この画像データによって示される原稿Ｍの読取対象面の画像を画像形成部２１により記録紙に形成させる。

【0060】

また、制御部２９は、第２搬送原稿片面読取りモードが選択された場合に、原稿搬送部３１を制御して、上記のように原稿Ｍを原稿トレイ３３→直線搬送路４５→第２排紙トレイ４９という経路で搬送させ（図６を参照）、第３撮像素子４３により原稿Ｍの上向きの面を読取対象面としてその画像を読取らせて、原稿Ｍの読取対象面の画像を示す画像データを画像メモリー２６に記憶させ、この画像データによって示される原稿Ｍの読取対象面の画像を画像形成部２１により記録紙に形成させる。

【0061】

また、制御部２９は、第１搬送原稿両面読取りモードが選択された場合に、原稿搬送部３１を制御して、上記のように原稿Ｍを原稿トレイ３３→直線搬送路４５→湾曲搬送路４６→第１排紙トレイ４０という経路で搬送させ（図５を参照）、第２撮像素子４２により原稿Ｍの下向きの裏面の画像を読取らせて、読取部３２の第１撮像素子１１により第１プラテンガラス５１を介して原稿Ｍの表面の画像を読取らせ、原稿Ｍの表面の画像及び裏面の画像を示すそれぞれの画像データを画像メモリー２６に記憶させ、原稿Ｍの表面の画像及び裏面の画像を示すそれぞれの画像データを画像メモリー２６から画像形成部２１に出力し、これらの画像データによって示される原稿Ｍの表面の画像及び裏面の画像を画像形成部２１により記録紙の表裏に形成させる。

【0062】

また、制御部２９は、第２搬送原稿両面読取りモードが選択された場合に、原稿搬送部３１を制御して、上記のように原稿Ｍを原稿トレイ３３→直線搬送路４５→第２排紙トレイ４９という経路で搬送させ（図６を参照）、第２撮像素子４２により原稿Ｍの下向きの面（裏面）の画像を読取らせて、第３撮像素子４３により原稿Ｍの上向きの面（表面）の画像を読取らせ、原稿Ｍの表面の画像及び裏面の画像を示すそれぞれの画像データを画像メモリー２６に記憶させ、原稿Ｍの表面の画像及び裏面の画像を示すそれぞれの画像データを画像メモリー２６から画像形成部２１に出力し、これらの画像データによって示される原稿Ｍの表面の画像及び裏面の画像を画像形成部２１により記録紙の表裏に形成させる。

【0063】

ここで、上記のように構成された画像読取装置２０においては、原稿Ｍを、直線搬送路４５を通じて第２排紙トレイ４９へと搬送するときの方が、原稿Ｍを直線搬送路４５及び湾曲搬送路４６を通じて第１排紙トレイ４０へと搬送するときよりも、ジャムの発生頻度が低く、また原稿Ｍの損傷程度も小さい。これは、直線搬送路４５の方が、湾曲搬送路４６よりも原稿を直線的に搬送するためである。

【0064】

また、原稿Ｍが斜行しているときには、原稿搬送時の案内が不安定になるため、ジャムや原稿Ｍの損傷がより生じ易い。このため、原稿Ｍが斜行する状況では、原稿Ｍを、湾曲搬送路４６を避けて直線搬送路４５を通じて搬送するのが好ましい。

【0065】

原稿Ｍの斜行は、各側端カーソル６１により原稿Ｍの両側端がガイドされていないとき、各側端カーソル６１による原稿の案内が原稿搬送時に不安定になるために発生する。例えば、図８に示すように原稿トレイ３３において、各側端カーソル６１の位置が適確に調整されず、各側端カーソル６１が原稿Ｍの両側端から離れている状態では、各側端カーソル６１により原稿Ｍの両側端がガイドされず、各側端カーソル６１と平行な矢印で示す搬送方向に対して原稿Ｍが斜めに搬送されるという斜行が発生する。

【0066】

また、それぞれの幅（搬送方向に直交する方向における原稿長さ）が互いに異なる複数種の原稿Ｍが原稿トレイ３３上に載置された場合は（以降サイズ混載とも称する）、各側端カーソル６１が最大幅の原稿Ｍの両側端に当接されても、各側端カーソル６１は、これよりも狭い幅の原稿Ｍの両側端から離れるので、当該狭い幅の原稿Ｍについては斜行が生じやすい。

【0067】

そこで、本実施形態では、ユーザーは、上記のように表示部２４に表示されているＧＵＩを操作して、静止原稿読取りモード、第１搬送原稿片面読取りモード、第２搬送原稿片面読取りモード、第１搬送原稿両面読取りモード、及び第２搬送原稿両面読取りモードのいずれかを選択する指示を操作部２３に入力するだけではなく、サイズ混載であるか否かを指定する指示と、更にサイズ混載でない場合に原稿Ｍの幅を指定する幅指定指示とを操作部２３に入力する。

【0068】

制御部２９は、操作部２３に入力された各指示に基づき、原稿Ｍを直線搬送路４５及び湾曲搬送路４６を通じて搬送する第１搬送原稿片面読取りモード又は第１搬送原稿両面読取りモード（いずれのモードも特許請求の範囲における第１読取りモードに対応する）が選択され、サイズ混載が指定されず、原稿Ｍの幅が指定されると、カーソル位置検出部２２の検出出力に基づき各側端カーソル６１の位置を判定し、各側端カーソル６１の位置から各側端カーソル６１の離間距離を算出する。更に、制御部２９は、各側端カーソル６１の離間距離とユーザーにより指定された原稿Ｍのサイズ（幅）の差分Ｈを算出し、この差分Ｈが予め設定された閾値ＳＨ以上になる場合に、各側端カーソル６１が原稿Ｍの側端から離間していることから、原稿Ｍがガイドされずに斜行する旨を表示部２４に表示させて、第１搬送原稿片面読取りモードに代えて、原稿Ｍを直線搬送路４５のみを通じて搬送する第２搬送原稿片面読取りモードとし、或いは、第１搬送原稿両面読取りモードに代えて、第２搬送原稿両面読取りモード（第２搬送原稿片面読取りモード及び第２搬送原稿両面読取りモードのいずれも特許請求の範囲における第２読取りモードに対応する）として動作を実行させ、原稿Ｍを、直線搬送路４５を通じて搬送させ、このとき、更に直線搬送路４５を通じての原稿Ｍの搬送速度を低下させておく。これにより、原稿トレイ３３上に載置された原稿Ｍの斜行が発生しても、ジャムの発生頻度及び原稿Ｍの損傷程度を効果的に防止する。

【0069】

また、制御部２９は、操作部２３に入力された各指示に基づき、原稿Ｍを直線搬送路４５及び湾曲搬送路４６を通じて搬送する第１搬送原稿片面読取りモード又は第１搬送原稿両面読取りモードが選択され、サイズ混載が指定された場合に、第１搬送原稿片面読取りモードに代えて、原稿Ｍを直線搬送路４５のみを通じて搬送する第２搬送原稿片面読取りモードとし、或いは、第１搬送原稿両面読取りモードに代えて、第２搬送原稿両面読取りモードとして動作を実行させ、原稿Ｍを、直線搬送路４５を通じて搬送させ、更に直線搬送路４５を通じての原稿Ｍの搬送速度を低下させる。これにより、原稿トレイ３３上に載置された狭い幅の原稿Ｍの斜行が発生しても、ジャムの発生頻度及び原稿Ｍの損傷程度を効果的に防止することができる。

【0070】

すなわち、制御部２９は、第１読取りモードが選択されているとき、カーソル位置検出部２２により検出された各側端カーソル６１の離間距離と、ユーザーにより指定された原稿Ｍのサイズ（幅）の差分Ｈとを比較し、当該前記比較に基づき第１読取りモードを実行するかしないかを判断する。

【0071】

次に、画像形成装置１０において、原稿読取時における原稿トレイ３３上の原稿Ｍの幅及びサイズ混載に応じて、原稿Ｍが搬送される搬送路を湾曲搬送路４６から直線搬送路４５に変更する制御手順を、図９に示すフローチャートなどを参照して説明する。

【0072】

ユーザーは、表示部２４に表示されているＧＵＩを操作して、静止原稿読取りモード、第１搬送原稿両面読取りモード、第１搬送原稿片面読取りモード、第２搬送原稿片面読取りモード、及び第２搬送原稿両面読取りモードのいずれかを選択する選択指示を操作部２３に入力する。

【0073】

制御部２９は、操作部２３に入力された選択指示に基づいて、静止原稿読取りモード、第１搬送原稿両面読取りモード、第１搬送原稿片面読取りモード、第２搬送原稿片面読取りモード、及び第２搬送原稿両面読取りモードのいずれが選択されたのかを判定する（Ｓ１０１）。

【0074】

制御部２９は、静止原稿読取りモードが選択されたと判定した場合（Ｓ１０１「静止」）、第２プラテンガラス５２上に原稿Ｍの読取対象面を下向きにして載置して、操作部２３のスタートキーを操作することを促すメッセージを表示部２４に表示させる。ユーザーは、そのメッセージを見て、第２プラテンガラス５２上に原稿Ｍの読取対象面を下向きに（第２プラテンガラス５２側に向けて）載置して、スタートキーを操作し、操作部２３に原稿読取指示を入力する。制御部２９は、原稿読取指示に従って、読取部３２の第１撮像素子１１により第２プラテンガラス５２上の原稿Ｍの読取対象面の画像を読取らせて、原稿Ｍの読取対象面の画像を示す画像データを画像メモリー２６に記憶させ（Ｓ１０２）、この画像データによって示される原稿Ｍの読取対象面の画像を画像形成部２１により記録紙に形成させる（Ｓ１０３）。

【0075】

また、制御部２９は、上記選択指示に基づいて、第１搬送原稿片面読取りモード又は第１搬送原稿両面読取りモードが選択されたと判定した場合に（Ｓ１０１「第１」）、図１０に例を示すような選択画面Ｇ１を表示部２４に表示させる（Ｓ１０４）。図１０に示す選択画面Ｇ１には、それぞれの幅が互いに異なる複数種の原稿Ｍが原稿トレイ３３上に載置されてサイズ混載となっているサイズ混載を指定する混載指示を入力するためのサイズ混載キーＫ１１、及び原稿トレイ３３上に載置されている原稿Ｍのサイズを選択するサイズ選択指示を入力するための原稿サイズキーＴＸ、サイズ混載の混載指示又は原稿Ｍのサイズを選択するサイズ選択指示の入力を促す旨のメッセージＥ１が表示されている。

【0076】

例えば、ユーザーは、メッセージＥ１を見て、サイズ混載となっている場合にサイズ混載キーＫ１１を操作して操作部２３に混載指示を入力し、またサイズ混載となっていなければ、原稿サイズキーＴＸを操作して、複数種の原稿の定型サイズのプルダウン表示に基づいて、プルダウン表示された各種の原稿の定型サイズのいずれかを選択することで、原稿Ｍのサイズを選択するサイズ選択指示を操作部２３に入力する。

【0077】

このとき、制御部２９は、タッチパネル２５を通じて、テキストボックスＴＸに対する操作を検出すると、サイズ混載となっていないと判定し（Ｓ１０５「Ｎｏ」）、入力されたサイズ選択指示が示す原稿サイズに基づいて、選択された定型サイズの幅を判定する（Ｓ１０６）。例えば、各種の原稿の定型サイズ毎に、定型サイズとその幅を対応付けたデータテーブルを記憶部２７に予め記憶させておき、制御部２９が、そのデータテーブルを参照して、入力されたサイズ選択指示が示す原稿サイズ（定型サイズ）の幅を判定する。

【0078】

ユーザーは、原稿トレイ３３上に複数の原稿Ｍを載置し、各側端カーソル６１を移動させて、各側端カーソル６１を各原稿Ｍの側端に当接させ、スタートキーを操作して操作部２３に原稿読取指示を入力したものとする。

【0079】

制御部２９は、入力された原稿読取指示に従って、カーソル位置検出部２２の検出出力に基づき各側端カーソル６１の離間距離を算出し（Ｓ１０７）、各側端カーソル６１の当該離間距離と、Ｓ１０６で判定された原稿Ｍの幅との差分Ｈを算出し（Ｓ１０８）、この差分Ｈが予め設定された閾値ＳＨ（例えば、1.5cm）以上になるか否かを判定する（Ｓ１０９）。

【0080】

例えば、制御部２９は、Ｓ１０８で算出された差分Ｈが閾値ＳＨ以上でないと判定したとき（Ｓ１０９「Ｎｏ」）、Ｓ１０１で第１搬送原稿片面読取モードが選択されている場合は、原稿搬送部３１を制御して、各原稿Ｍを原稿トレイ３３→直線搬送路４５→湾曲搬送路４６→第１排紙トレイ４０という経路で順次搬送させ（図５を参照）、読取部３２の第１撮像素子１１により第１プラテンガラス５１を介して各原稿Ｍの表面の画像を逐次読取らせ、各原稿Ｍの表面の画像を示すそれぞれの画像データを画像メモリー２６に記憶させ（Ｓ１１１）、これらの画像データによって示される各原稿Ｍの表面の画像を画像形成部２１によりそれぞれの記録紙に形成させる（Ｓ１１２）。制御部２９は、原稿トレイ３３上の原稿Ｍの有無を検出するセンサー（図示せず）の検出出力に基づき原稿トレイ３３上の原稿Ｍの無を判定すると、Ｓ１１１、Ｓ１１２を終了する。

【0081】

また、制御部２９は、Ｓ１０８で算出された差分Ｈが閾値ＳＨ以上でないと判定したとき（Ｓ１０９「Ｎｏ」）、Ｓ１０１で第１搬送原稿両面読取モードが選択されている場合は、原稿搬送部３１を制御して、各原稿Ｍを原稿トレイ３３→直線搬送路４５→湾曲搬送路４６→第１排紙トレイ４０という経路で順次搬送させ（図５を参照）、第２撮像素子４２により各原稿Ｍの下向きの裏面の画像を逐次読取らせ、読取部３２の第１撮像素子１１により第１プラテンガラス５１を介して各原稿Ｍの表面の画像を逐次読取らせ、各原稿Ｍの表面の画像を示すそれぞれの画像データ及び裏面の画像を示すそれぞれの画像データを画像メモリー２６に記憶させ（Ｓ１１１）、各原稿Ｍの表面の画像及び裏面の画像を画像形成部２１によりそれぞれの記録紙の表裏に形成させる（Ｓ１１２）。制御部２９は、原稿トレイ３３上の原稿Ｍの有無を検出するセンサー（図示せず）の検出出力に基づき原稿トレイ３３上の原稿Ｍの無を判定すると、Ｓ１１１、Ｓ１１２を終了する。

【0082】

Ｓ１０８で算出された差分Ｈが閾値ＳＨ以上でないときは、各側端カーソル６１の離間距離が原稿Ｍの幅に一致するか又は近似するため、各側端カーソル６１が各原稿Ｍの側端に当接されているか又は略当接されており、各側端カーソル６１により各原稿Ｍの両側端がガイドされているこの場合は、各原稿Ｍが斜行することはない。従って、原稿Ｍは予定通り湾曲搬送路４６に搬送される。

【0083】

このように、各側端カーソル６１が各原稿Ｍの両側端に当接されているか又は略当接されて、各側端カーソル６１により各原稿Ｍの両側端がガイドされ、各原稿Ｍが斜行しない場合は、Ｓ１０１で選択された第１搬送原稿片面読取モード又は第１搬送原稿両面読取モードが、ユーザーによる指示に従って予定通りに行われる。

【0084】

また、制御部２９が、Ｓ１０７で算出された差分Ｈが閾値ＳＨ以上であると判定した場合（Ｓ１０９「Ｙｅｓ」）、各側端カーソル６１が各原稿Ｍの側端から離れていることから、各側端カーソル６１により各原稿Ｍの両側端がガイドされない。

【0085】

このように各側端カーソル６１が各原稿Ｍの両側端から離れている状態では、図８に示すように各側端カーソル６１により原稿Ｍの両側端がガイドされず、原稿Ｍの斜行が発生して、ジャムや原稿Ｍの損傷が発生しやすい。このため、制御部２９は、例えば図１１に示すように、原稿Ｍを直線搬送路４５から湾曲搬送路４６を通じて搬送せず原稿Ｍを直線搬送路４５のみを通じて搬送する旨を示すメッセージＥ２を表示部２４に表示させる（Ｓ１１４）。

【0086】

そして、制御部２９は、Ｓ１０１で第１搬送原稿片面読取モードが選択されている場合は、原稿搬送部３１を制御して、原稿Ｍの搬送速度Ｖを基準の搬送速度Ｖｂよりも遅く設定した上で（Ｓ１１５）、第１搬送原稿片面読取モードの代わりに第２搬送原稿片面読取モードを実行して、各原稿Ｍを原稿トレイ３３→直線搬送路４５→第２排紙トレイ４９という経路で順次搬送させ、その遅く設定された原稿Ｍの搬送速度Ｖに合わせて、第３撮像素子４３に原稿Ｍの読取を行わせ、第３撮像素子４３により各原稿Ｍの上向きの表面の画像を逐次読取らせ、各原稿Ｍの表面の画像を示す画像データを画像メモリー２６に記憶させる（Ｓ１１６）。そして、制御部２９は、各原稿Ｍの表面の画像を画像形成部２１によりそれぞれの記録紙に形成させる（Ｓ１１７）。制御部２９は、原稿トレイ３３上の原稿Ｍの有無を検出するセンサーの検出出力に基づき原稿トレイ３３上の原稿Ｍの無を判定すると、Ｓ１１５～Ｓ１１７を終了する。

【0087】

また、制御部２９は、Ｓ１０１で第１搬送原稿両面読取モードが選択されている場合には、原稿搬送部３１を制御して、原稿Ｍの搬送速度Ｖを基準の搬送速度Ｖｂよりも遅く設定した上で（Ｓ１１５）、第１搬送原稿両面読取モードの代わりに第２搬送原稿両面読取モードを実行して、各原稿Ｍを原稿トレイ３３→直線搬送路４５→第２排紙トレイ４９という経路で順次搬送させ、その遅く設定された原稿Ｍの搬送速度Ｖに合わせて、第２撮像素子４２及び第３撮像素子４３による原稿Ｍの読取速度を低下させ、第２撮像素子４２により各原稿Ｍの下向きの裏面の画像を逐次読取らせ、第３撮像素子４３により各原稿Ｍの上向きの表面の画像を逐次読取らせ、各原稿Ｍの表面の画像を示すそれぞれの画像データ及び裏面の画像を示すそれぞれの画像データを画像メモリー２６に記憶させる（Ｓ１１６）。そして、制御部２９は、各原稿Ｍの表面の画像及び裏面の画像を画像形成部２１によりそれぞれの記録紙の表裏に形成させる（Ｓ１１７）。制御部２９は、原稿トレイ３３上の原稿Ｍの有無を検出するセンサーの検出出力に基づき原稿トレイ３３上の原稿Ｍの無を判定すると、Ｓ１１５～Ｓ１１７を終了する。

【0088】

ここで、第１搬送原稿片面読取モード又は第１搬送原稿両面読取モードでの原稿Ｍの基準搬送速度は、搬送速度Ｖｂに設定されている。原稿Ｍの搬送速度Ｖは、第１搬送原稿片面読取モードの代わりに第２搬送原稿片面読取モードを実行するときにだけ制御部２９により、基準搬送速度である搬送速度Ｖｂよりも遅い予め定められた低速搬送速度Ｖａに設定される。例えば、低速搬送速度Ｖａは、搬送速度Ｖｂより速度を50％低減させた速度とされる。

【0089】

このように各側端カーソル６１が各原稿Ｍの両側端から離間して、各側端カーソル６１により各原稿Ｍの両側端がガイドされず、各原稿Ｍが斜行する場合は、原稿Ｍの搬送速度Ｖが基準の搬送速度Ｖｂよりも遅い低速搬送速度Ｖａに設定され、かつＳ１０１で選択された第１搬送原稿片面読取モード又は第１搬送原稿両面読取モードの代わりに、第２搬送原稿片面読取モード又は第２搬送原稿両面読取モードが実行されて、各原稿Ｍが直線搬送路４５を通じて搬送される。これにより、ジャムや原稿Ｍの損傷が未然に防止される。

【0090】

尚、ユーザーは、原稿トレイ３３上の各原稿Ｍの搬送方向長さが異なっているか否かにかかわらず、各原稿Ｍの幅が同一であれば、サイズ混載ではないものとし、表示部２４に表示された選択画面Ｇ１における原稿サイズキーＴＸを操作して、原稿トレイ３３上の各原稿Ｍと同一幅の定型サイズを選択する原稿サイズ指示を入力する。あるいは、制御部２９は、原稿サイズキーＴＸだけではなく、原稿の任意の幅を入力する記入欄（図示せず）を選択画面Ｇ１に表示させ、その記入欄の操作時に、操作部２３のテンキーを介して原稿の任意の幅を示す値が入力されたときに、入力された値を原稿の幅として判定するようにしてもよい。この場合、制御部２９は、原稿サイズキーＴＸ又はその記入欄に対する操作を検出したときにサイズ混載となっていないと判定し（Ｓ１０５「Ｎｏ」）、上述のように各種の原稿の定型サイズのうちの選択された定型サイズの幅を判定するか、又は記入欄の操作時に操作部２３に入力された値に基づいて原稿Ｍの任意の幅を判定する（Ｓ１０６）。

【0091】

また、ユーザーが、図１０に示す選択画面Ｇ１のメッセージＥ１を見て、それぞれの幅が互いに異なる複数種の原稿Ｍが原稿トレイ３３上に載置されていれば、サイズ混載キーＫ１１を操作して、操作部２３にサイズ混載指示が入力されたときは、制御部２９は、当該サイズ混載指示に基づいて、サイズ混載になっていると判定し（Ｓ１０５「Ｙｅｓ」）、処理はＳ１１４～Ｓ１１７に移る。

【0092】

サイズ混載となっている場合は、各側端カーソル６１が原稿トレイ３３上の最大幅の原稿Ｍの両側端に当接される場合があるが、各側端カーソル６１がより小さな原稿Ｍの両側端は、各側端カーソル６１からは離間するので、最大幅の原稿Ｍよりも幅が狭い原稿Ｍは斜行するおそれがある。このため、制御部２９は、サイズ混載になっていると判定した場合に（Ｓ１０５「Ｙｅｓ」）、Ｓ１１４～Ｓ１１７の処理を実行する。

【0093】

また、制御部２９は、Ｓ１０１で第２搬送原稿片面読取モード又は第２搬送原稿両面読取モードが選択されたと判定した場合に（Ｓ１０１「第２」）、原稿トレイ３３上に各原稿Ｍをその読取対象面を上向きにして載置して、操作部２３のスタートキーを操作することを促すメッセージを表示部２４に表示させる。ユーザーは、そのメッセージを見て、原稿トレイ３３上に各原稿Ｍを上向きに載置して、スタートキーを操作して原稿読取指示を操作部２３に入力する。

【0094】

制御部２９は、当該原稿読取指示に従って、Ｓ１０１で第２搬送原稿片面読取モードが選択されている場合に、原稿搬送部３１を制御して、原稿Ｍの搬送速度Ｖを基準の搬送速度Ｖｂに設定した上で、各原稿Ｍを原稿トレイ３３→直線搬送路４５→第２排紙トレイ４９という経路で搬送させ、基準の搬送速度Ｖｂに合わせて、第３撮像素子４３による原稿Ｍの読取速度を設定し、第３撮像素子４３により各原稿Ｍの上向きの表面の画像を逐次読取らせ、各原稿Ｍの表面の画像を示す画像データを画像メモリー２６に記憶させ（Ｓ１１８）、各原稿Ｍの表面の画像を画像形成部２１によりそれぞれの記録紙に形成させる（Ｓ１１９）。制御部２９は、原稿トレイ３３上の原稿Ｍの有無を検出するセンサーの検出出力に基づき原稿トレイ３３上の原稿Ｍの無を判定すると、Ｓ１１８～Ｓ１１９を終了する。

【0095】

また、制御部２９は、Ｓ１０１で第２搬送原稿両面読取モードが選択されている場合に、原稿搬送部３１を制御して、原稿搬送部３１を制御して、原稿Ｍの搬送速度Ｖを基準の搬送速度Ｖｂに設定した上で、各原稿Ｍを原稿トレイ３３→直線搬送路４５→第２排紙トレイ４９という経路で順次搬送させ、基準の搬送速度Ｖｂに合わせて、第２撮像素子４２及び第３撮像素子４３による原稿Ｍの読取速度を設定し、第２撮像素子４２により各原稿Ｍの下向きの裏面の画像を逐次読取らせ、第３撮像素子４３により各原稿Ｍの上向きの表面の画像を逐次読取らせ、各原稿Ｍの表面の画像を示すそれぞれの画像データ及び裏面の画像を示すそれぞれの画像データを画像メモリー２６に記憶させ（Ｓ１１８）、各原稿Ｍの表面の画像及び裏面の画像を画像形成部２１によりそれぞれの記録紙の表裏に形成させる（Ｓ１１９）。制御部２９は、原稿トレイ３３上の原稿Ｍの有無を検出するセンサーの検出出力に基づき原稿トレイ３３上の原稿Ｍの無を判定すると、Ｓ１１８～Ｓ１１９を終了する。

【0096】

従って、Ｓ１０１で第２搬送原稿片面読取モード又は第２搬送原稿両面読取モードが選択された場合は、原稿Ｍの搬送速度Ｖが基準の搬送速度Ｖｂに設定され、原稿Ｍの表面の画像又は両面の画像が読取られる。

【0097】

このように本実施形態では、原稿Ｍを直線搬送路４５及び湾曲搬送路４６を通じて搬送する第１搬送原稿片面読取りモード又は第１搬送原稿両面読取りモードが選択され、原稿Ｍの幅が指定されると、各側端カーソル６１の離間距離とその指定された原稿Ｍの幅の差分Ｈが閾値ＳＨ以上になるか否かが判定され、原稿Ｍの幅の差分Ｈが閾値ＳＨ以上になる場合に、各側端カーソル６１が原稿Ｍの側端から離間していることから、原稿Ｍがガイドされずに斜行する旨が表示部２４に表示されて、第１搬送原稿片面読取りモード又は第１搬送原稿両面読取りモードの代わりに、原稿Ｍを直線搬送路４５のみを通じて搬送する第２搬送原稿片面読取りモード又は第２搬送原稿両面読取りモードが実行され、更に直線搬送路４５を通じての原稿Ｍの搬送速度が低下される。これにより、原稿トレイ３３上に載置された原稿Ｍの斜行が発生しても、ジャムの発生頻度及び原稿Ｍの損傷程度を効果的に防止することができる。

【0098】

また、原稿Ｍを直線搬送路４５及び湾曲搬送路４６を通じて搬送する第１搬送原稿片面読取りモード又は第１搬送原稿両面読取りモードが選択され、サイズ混載が指定された場合に、第１搬送原稿片面読取りモード又は第１搬送原稿両面読取りモードの代わりに、原稿Ｍを直線搬送路４５のみを通じて搬送する第２搬送原稿片面読取りモード又は第２搬送原稿両面読取りモードが実行され、更に直線搬送路４５を通じての原稿Ｍの搬送速度が低下される。これにより、原稿トレイ３３上に載置された狭い幅の原稿Ｍの斜行が発生しても、ジャムの発生頻度及び原稿Ｍの損傷程度を効果的に防止することができる。

【0099】

尚、上記実施形態では、各側端カーソル６１が各原稿Ｍの側端から離れていることから、各側端カーソル６１により各原稿Ｍの両側端がガイドされないと判定した場合に（Ｓ１０９で「ＹＥＳ」）、図１１に示すように各側端カーソル６１により原稿Ｍの両側端がガイドされないことから、原稿Ｍを直線搬送路４５及び湾曲搬送路４６を通じて搬送せず、原稿Ｍを直線搬送路４５のみを通じて搬送するという旨を示すメッセージＥ２を表示部２４に表示しているが（Ｓ１１４）、このＳ１１４を省略して、Ｓ１０９からＳ１１５へと移ってもよい。

【0100】

また、上記実施形態では、制御部２９が、Ｓ１０７で算出された差分Ｈが閾値ＳＨ以上であると判定した場合（Ｓ１０９「Ｙｅｓ」）、Ｓ１１５において原稿Ｍの搬送速度を低下させた上で、第１搬送原稿片面読取モードの代わりに第２搬送原稿片面読取モードを実行し、或いは、第１搬送原稿両面読取モードの代わりに第２搬送原稿両面読取モードを実行するが、このとき、Ｓ１１５において原稿Ｍの搬送速度を低下させる処理を行わずに、第１搬送原稿片面読取モードの代わりに第２搬送原稿片面読取モードを実行し、或いは、第１搬送原稿両面読取モードの代わりに第２搬送原稿両面読取モードを実行するようにしてもよい。この場合、搬送速度低下による効果はないが、直線的に原稿Ｍを搬送する搬送路への切換によることによるジャムの発生頻度及び原稿Ｍの損傷程度を防止する効果は得られる。

【0101】

また、図１乃至図１１を用いて説明した上記実施形態の構成及び処理は、本発明の一例に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。

【符号の説明】

【0102】

１０ 画像形成装置
２０ 画像読取装置
２１ 画像形成部
２２ カーソル位置検出部
２３ 操作部
２４ 表示部
２５ タッチパネル
２６ 画像メモリー
２７ 記憶部
２８ 制御ユニット
２９ 制御部
３１ 原稿搬送部
３２ 読取部
１１ ＣＣＤセンサー（第１撮像素子）
４０ 第１排紙トレイ
４２ ＣＩＳ（第２撮像素子）
４３ ＣＩＳ（第３撮像素子）
４５ 直線搬送路
４６ 湾曲搬送路
４９ 第２排紙トレイ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】