ホーム > 特許ランキング > キヤノン電子株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024151668
(43)【公開日】2024-10-25
(54)【発明の名称】データ検索装置、データ検索方法、データ検索システム
(51)【国際特許分類】
G06F 16/532 20190101AFI20241018BHJP
【ＦＩ】
G06F16/532
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023065205
(22)【出願日】2023-04-12
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＪＡＶＡＳＣＲＩＰＴ
(71)【出願人】
【識別番号】000104652
【氏名又は名称】キヤノン電子株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003281
【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】喜多 伸作
【テーマコード（参考）】
5B175
【Ｆターム（参考）】
5B175DA02
5B175HA02
(57)【要約】 （修正有）
【課題】画像領域に係る検索として、より利便性の高い検索のためのデータ検索装置、データ検索システム及びデータ検索方法を提供する。
【解決手段】データ検索システムにおいて、クライアント部１０１１は、サーバ部１００１に対して検索履歴の要求を送信する。サーバ部１００１は、要求に応じて検索履歴保存部１００２に含まれる検索履歴をクライアント部１０１１に送信する。クライアント部１０１１の検索履歴表示部１０１２は、検索履歴に含まれているＲＯＩ領域情報によって規定される検索領域を表す領域情報を表示画面に表示する。検索部１０１３は、ユーザが表示画面に表示されている領域情報のうち１つを指示すると、領域情報に対応する検索履歴と同じ検索条件で検索を行うようサーバ部１００１に要求する。サーバ部１００１は、検索要求に応じて検索結果を画像プール１００４及びデータベース部１００３から取得し、クライアント部１０１１に送信する。
【選択図】図１０
【解決手段】データ検索システムにおいて、クライアント部１０１１は、サーバ部１００１に対して検索履歴の要求を送信する。サーバ部１００１は、要求に応じて検索履歴保存部１００２に含まれる検索履歴をクライアント部１０１１に送信する。クライアント部１０１１の検索履歴表示部１０１２は、検索履歴に含まれているＲＯＩ領域情報によって規定される検索領域を表す領域情報を表示画面に表示する。検索部１０１３は、ユーザが表示画面に表示されている領域情報のうち１つを指示すると、領域情報に対応する検索履歴と同じ検索条件で検索を行うようサーバ部１００１に要求する。サーバ部１００１は、検索要求に応じて検索結果を画像プール１００４及びデータベース部１００３から取得し、クライアント部１０１１に送信する。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像に対するユーザ操作に応じて指定された画像領域に係る履歴を取得する取得手段と、
前記履歴に基づいて画像領域を表す表示情報を表示する表示制御手段と、
前記表示制御手段が表示した表示情報のうちユーザ操作に応じて指定された表示情報に対応する履歴に基づく検索条件に従う検索を要求する要求手段と
を備えることを特徴とするデータ検索装置。
前記履歴に基づいて画像領域を表す表示情報を表示する表示制御手段と、
前記表示制御手段が表示した表示情報のうちユーザ操作に応じて指定された表示情報に対応する履歴に基づく検索条件に従う検索を要求する要求手段と
を備えることを特徴とするデータ検索装置。
【請求項2】
前記取得手段は、画像に対するユーザ操作に応じて指定された画像領域に基づく画像検索の履歴を取得することを特徴とする請求項１に記載のデータ検索装置。
【請求項3】
前記取得手段は、
前記画像領域を規定する情報、該画像領域に基づく画像検索のための検索条件、を含む履歴を取得する
ことを特徴とする請求項２に記載のデータ検索装置。
前記画像領域を規定する情報、該画像領域に基づく画像検索のための検索条件、を含む履歴を取得する
ことを特徴とする請求項２に記載のデータ検索装置。
【請求項4】
前記表示制御手段は、前記表示情報の表示形態を、対応する画像領域に基づく画像検索の日時に基づいて制御することを特徴とする請求項１に記載のデータ検索装置。
【請求項5】
前記表示制御手段によって表示された表示画面上で、指定した画像領域に対応する画像の撮影の注文指示が可能であることを特徴とする請求項１に記載のデータ検索装置。
【請求項6】
前記取得手段は、画像に対するユーザ操作に応じて指定された画像領域に対応する前記注文指示の履歴を取得することを特徴とする請求項５に記載のデータ検索装置。
【請求項7】
前記取得手段は、
前記画像領域を規定する情報、前記撮影の撮影条件、を含む履歴を取得する
ことを特徴とする請求項６に記載のデータ検索装置。
前記画像領域を規定する情報、前記撮影の撮影条件、を含む履歴を取得する
ことを特徴とする請求項６に記載のデータ検索装置。
【請求項8】
前記取得手段は、画像に対するユーザ操作に応じて指定された画像領域の履歴を取得することを特徴とする請求項１に記載のデータ検索装置。
【請求項9】
前記取得手段は、
前記画像領域を規定する情報を含む履歴を取得する
ことを特徴とする請求項８に記載のデータ検索装置。
前記画像領域を規定する情報を含む履歴を取得する
ことを特徴とする請求項８に記載のデータ検索装置。
【請求項10】
前記取得手段は、前記表示制御手段による地図の表示の更新が発生すると、新たに表示する地図の地理的範囲に属する画像領域に係る履歴を取得することを特徴とする請求項１に記載のデータ検索装置。
【請求項11】
前記表示制御手段は、前記履歴に含まれる前記画像領域を表す表示情報を地図上に重ねて表示することを特徴とする請求項１に記載のデータ検索装置。
【請求項12】
前記表示制御手段は、前記履歴に含まれる前記画像領域を表す表示情報の表示形態を制御することを特徴とする請求項１１に記載のデータ検索装置。
【請求項13】
前記要求手段は、前記表示制御手段により表示された表示情報のうちユーザ操作に応じて指定された表示情報に対応する履歴に基づく検索条件と同一の検索条件に従う検索を要求することを特徴とする請求項１に記載のデータ検索装置。
【請求項14】
さらに、
画像に対するユーザ操作に応じて指定された画像領域の履歴に基づいて、物件の情報が登録されているテーブルに新たな物件の情報が登録されたか否かを判断し、新たな物件の情報が登録されている場合にはその旨を通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のデータ検索装置。
画像に対するユーザ操作に応じて指定された画像領域の履歴に基づいて、物件の情報が登録されているテーブルに新たな物件の情報が登録されたか否かを判断し、新たな物件の情報が登録されている場合にはその旨を通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のデータ検索装置。
【請求項15】
画像に対するユーザ操作に応じて指定された画像領域に係る履歴を取得する取得手段と、
前記履歴に基づいて画像領域を表す表示情報を表示する表示制御手段と、
前記表示制御手段が表示した表示情報のうちユーザ操作に応じて指定された表示情報に対応する履歴に基づく検索条件に従う検索を要求する要求手段と
を備えることを特徴とするデータ検索システム。
前記履歴に基づいて画像領域を表す表示情報を表示する表示制御手段と、
前記表示制御手段が表示した表示情報のうちユーザ操作に応じて指定された表示情報に対応する履歴に基づく検索条件に従う検索を要求する要求手段と
を備えることを特徴とするデータ検索システム。
【請求項16】
データ検索装置が行うデータ検索方法であって、
前記データ検索装置の取得手段が、画像に対するユーザ操作に応じて指定された画像領域に係る履歴を取得する取得工程と、
前記データ検索装置の表示制御手段が、前記履歴に基づいて画像領域を表す表示情報を表示する表示制御工程と、
前記データ検索装置の要求手段が、前記表示制御工程で表示した表示情報のうちユーザ操作に応じて指定された表示情報に対応する履歴に基づく検索条件に従う検索を要求する要求工程と
を備えることを特徴とするデータ検索方法。
前記データ検索装置の取得手段が、画像に対するユーザ操作に応じて指定された画像領域に係る履歴を取得する取得工程と、
前記データ検索装置の表示制御手段が、前記履歴に基づいて画像領域を表す表示情報を表示する表示制御工程と、
前記データ検索装置の要求手段が、前記表示制御工程で表示した表示情報のうちユーザ操作に応じて指定された表示情報に対応する履歴に基づく検索条件に従う検索を要求する要求工程と
を備えることを特徴とするデータ検索方法。
【請求項17】
コンピュータを、請求項１ないし１４のいずれか１項に記載のデータ検索装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、データ検索技術に関する。
【背景技術】
【0002】
非特許文献１に開示の技術によれば、ウェブの検索エンジンでは、過去の検索で入力したキーワードを用いて再検索する際に検索履歴を活用することで、ユーザによるキーワード入力の手間を省き、検索の利便性を向上させている。
【0003】
非特許文献２に開示の技術によれば、世界地図からユーザの関心領域（Region Of Interest: ROI）を選択することで、選択された関心領域内が写り込んでいる衛星画像を検索することができる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0004】
【非特許文献1】”Ｇｏｏｇｌｅ” ［令和４年７月５日検索］、インターネット＜ＵＲＬ： ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｇｏｏｇｌｅ．ｃｏｍ／＞
【非特許文献2】”Ｍａｘｅｒ － Ａｒｃｈｉｖｅ Ｓｅａｒｃｈ ＆ Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ” ［令和４年７月５日検索］、インターネット＜ＵＲＬ： ｈｔｔｐｓ：／／ｄｉｓｃｏｖｅｒ．ｍａｘａｒ．ｃｏｍ／＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、非特許文献１に開示のシステムは、キーワードによる検索履歴を用いてキーワード検索の利便性を向上させることはできるが、キーワード以外を用いた検索には適用することができない。
【0006】
また、非特許文献２に開示のシステムでは、平面上座標上の任意の位置に関連付けられた衛星画像を検索する仕組みが実現されている。しかし、サーバから返された検索結果はブラウザのプロセスが管理するメモリ内で保持されるが、ブラウザによる再読み込みを行うと該検索結果は揮発してしまう。そのため、ユーザは、過去に検索したときと同一の条件で再検索することができない。つまり、ユーザが過去に検索したときと同一の条件で衛星画像を検索する場合は、過去に検索したときと同一のＲＯＩ、付随する検索条件、をその都度指定しなければならない。
【0007】
本発明では、画像領域に係る検索として、より利便性の高い検索のための技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一様態に係るデータ検索装置は、画像に対するユーザ操作に応じて指定された画像領域に係る履歴を取得する取得手段と、前記履歴に基づいて画像領域を表す表示情報を表示する表示制御手段と、前記表示制御手段が表示した表示情報のうちユーザ操作に応じて指定された表示情報に対応する履歴に基づく検索条件に従う検索を要求する要求手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明の構成によれば、画像領域に係る検索として、より利便性の高い検索のための技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】衛星画像アーカイブシステムの構成例を示す図。
【図2】情報処理装置１の構成例を示すブロック図。
【図3】衛星画像マスターテーブルＴ１の構成例を示す図。
【図4】情報処理装置１が衛星画像マスターテーブルＴ１に衛星画像のメタデータを登録するために行う処理のフローチャート。
【図5】ステップＳ４０３における処理の詳細を示すフローチャート。
【図6】端末４のユーザが所望する衛星画像を検索するために操作するグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）の構成例を示す図。
【図7】サイドパネル７０１の表示例を示す図。
【図8】検索履歴テーブルＴ２の構成例を示す図。
【図9】検索領域６０３に対応する地理的範囲が撮影されている衛星画像を検索ボックス６０８にて指定された検索条件に従って検索すると共に、該検索の履歴を検索履歴テーブルＴ２に登録するために情報処理装置１が行う処理のフローチャート。
【図10】検索履歴テーブルＴ２を用いて、過去の検索と同一の条件による衛星画像の再検索を実現するための衛星画像アーカイブシステムの機能構成例を示すブロック図。
【図11】検索履歴表示部１０１２による領域情報の表示例を示す図。
【図12】「領域情報１１０３に対応する検索領域のメタデータ」の表示例を示す図。
【図13】ＧＵＩ１１０１において端末４のユーザがポインタ１１０４を用いて領域情報１１０３を指示したことに応じて情報処理装置１が行った再検索の結果の、端末４の表示画面上における表示例を示す図。
【図14】端末４の表示画面上に領域情報を表示するために該端末４が行う処理のフローチャート。
【図15】端末４の表示画面に表示される衛星画像タスキングサービスのためのＧＵＩ１５０１の表示例を示す図。
【図16】タスキング履歴テーブルＴ３の構成例を示す図。
【図17】衛星画像タスキングサービスの処理の一例を示すフローチャート。
【図18】衛星画像アーカイブシステムにおいて、タスキング履歴を用いて、タスキングにより撮影された衛星画像の検索を実現するための機能構成例を示すブロック図。
【図19】タスキング履歴表示部１８１２による領域情報の表示例を示す図。
【図20】端末４の表示画面に表示された物件検索アプリケーションのＧＵＩの表示例を示す図。
【図21】ＧＵＩ２１０１の表示例を示す図。
【図23】図２２のＧＵＩ２１０１にて検索領域として検索領域２２０１を指定して情報処理装置１に検索要求を送信した場合に該情報処理装置１から送信された物件検索の結果の端末４のタッチパネル画面における表示例を示す図。
【図24】物件アイコン２３０１に対応する物件の詳細（メタデータ）の一部もしくは全部を含む一覧２４０２をポップアップにより表示する一例を示す図。
【図25】物件情報テーブルＴ４の構成例を示す図。
【図26】物件検索履歴テーブルＴ５の構成例を示す図。
【図27】端末４のタッチパネル画面に表示される、過去にユーザが地図上に指示具を用いて描いた検索領域を表す表示情報の表示例を示す図。
【図28】情報処理装置１が、物件検索履歴テーブルＴ５を用いて、物件情報テーブルＴ４に新たな物件のメタデータが登録されているかを判断し、登録されている／更新されている場合には、その旨を端末４に通知するために行う処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【0012】
［第１の実施形態］
本実施形態に係るデータ検索システムとしての衛星画像アーカイブシステムの構成例について、図１を用いて説明する。衛星画像アーカイブシステムとは、宇宙空間を飛翔する人工衛星により地球上の対象地域（地表面）が撮影された衛星画像を保存および検索可能なシステムである。地表面が撮影された衛星画像は、実際に撮影された地表面の位置（緯度、経度など）と関連付けられて保存され、ユーザが所望する地域の衛星画像を検索することを可能にする。
本実施形態に係るデータ検索システムとしての衛星画像アーカイブシステムの構成例について、図１を用いて説明する。衛星画像アーカイブシステムとは、宇宙空間を飛翔する人工衛星により地球上の対象地域（地表面）が撮影された衛星画像を保存および検索可能なシステムである。地表面が撮影された衛星画像は、実際に撮影された地表面の位置（緯度、経度など）と関連付けられて保存され、ユーザが所望する地域の衛星画像を検索することを可能にする。
【0013】
情報処理装置１は、サーバ、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、仮想マシン、インターネット上のクラウドサービス、などの装置である。本実施形態では、重量が１００ｋｇ以下の超小型の人工衛星３が数十機から数百機体制でコンステレーションを組んで地球上を周回する軌道上に存在しており、情報処理装置１は、人工衛星３により地表面が撮影された衛星画像の緯度経度の検出およびプレビュー用のサムネイルの生成を行った上で、それぞれの処理の結果をデータベースに登録し、端末４のユーザインターフェースからユーザが希望する衛星画像の地理的範囲、撮影日時の期間、などの検索条件を受け付け、該検索条件に基づく衛星画像を該データベースから検索（画像検索）する。
【0014】
アンテナ２は、人工衛星３で地表面を撮影した衛星画像や人工衛星３自身の状態を表すデータであるハウスキーピングデータを受信する受信装置であり、受信したデータを情報処理装置１へ転送する。また、アンテナ２は、人工衛星３に対して地表面を撮影する指示を送信する機能を有していてもよい。アンテナ２は、世界中の多数の拠点に分散して配備してもよい。こうすることで、人工衛星３から衛星画像およびハウスキーピングデータを受信する機会を増やすことができ、より多くの衛星画像を撮影することができるようになる。そして、世界中の各拠点のアンテナ２が受信した衛星画像やハウスキーピングデータを、ネットワークＮを介して任意の拠点に存在する情報処理装置１に集約してもよい。
【0015】
人工衛星３で地表面を撮影した衛星画像は、光学センサだけではなく合成開口レーダーのようなマイクロ波センサなどで撮影した衛星画像であってもよい。また、人工衛星３は地表面の静止画像を定期的もしくは不定期的に撮影しても良いし（この場合は地表面の静止画像が衛星画像となる）、地表面の動画像を撮影するようにしても良い（この場合は地表面の動画像における各フレームの画像が衛星画像となる）。
【0016】
なお、本実施形態では、宇宙空間または大気中を飛行する飛翔体の一例として人工衛星３を用いるケースについて説明するが、他の飛翔体であっても良く、たとえば、ドローン、航空機、ヘリコプター、であっても良い。
【0017】
情報処理装置１は、衛星画像を端末４（ユーザ）に提供する際には、該衛星画像に、該衛星画像の中心および該衛星画像の四隅のそれぞれに対応する緯度経度を付与する。
【0018】
端末４は、ユーザが操作するデータ検索装置であり、ＰＣ、スマートフォン、タブレット端末装置、ウェブブラウザやデスクトップアプリケーションのようなユーザインターフェースを備える装置、などの装置である。
【0019】
ユーザは端末４を用いて衛星画像の検索条件を指定し、該検索条件に基づく衛星画像の検索要求を情報処理装置１に対して送信する。衛星画像の検索条件には、地理的領域、撮影日の期間、人工衛星３のハウスキーピングデータ、ユーザにより指定された任意のキーワード、などがある。
【0020】
衛星画像アーカイブシステムは、情報処理装置１と端末４とが、ＬＡＮやインターネットなどの有線および／または無線のネットワークＮを介して互いにデータ通信が可能なように構成されている。
【0021】
次に、情報処理装置１の構成例について、図２のブロック図を用いて説明する。なお、図２に示した構成は、情報処理装置１が行う処理として説明する各種の処理を実現可能な構成の一例に過ぎず、適宜変更／変形が可能である。
【0022】
制御部１１は、１個または複数個のＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＦＰＧＡ等の演算処理装置を有し、主記憶部１２に格納されているコンピュータプログラムやデータを用いて各種の処理を実行する。これにより制御部１１は、情報処理装置１全体の動作制御を行うと共に、情報処理装置１が行う処理として説明する各種の処理を実行もしくは制御する。なお、ＣＰＵはセントラルプロセッシングユニット（中央演算処理装置）の略称であり、ＭＰＵはマイクロプロセッシングユニットの略称であり、ＧＰＵはグラフィカルプロセッシングユニットの略称であり、ＦＰＧＡはフィールドプログラマブルゲートアレイの略称である。なお、制御部１１はタイマ機能などの機能により、現在日時を計時することが可能である。
【0023】
主記憶部１２は、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ等の一時記憶部であり、補助記憶部１４からロードされたコンピュータプログラムやデータを格納するためのエリア、通信部１３を介して外部から受信したデータを格納するためのエリア、を有する。さらに主記憶部１２は、制御部１１が各種の処理を実行する際に用いるワークエリアを有する。このように、主記憶部１２は、各種のエリアを適宜、提供することができる。なお、ＳＲＡＭはスタティックランダムアクセスメモリの略称であり、ＤＲＡＭはダイナミックランダムアクセスメモリの略称である。
【0024】
通信部１３は、無線通信回路または有線通信回路のうち少なくとも一方を有し、外部との間のデータ通信を行う。
【0025】
補助記憶部１４は、ハードディスク、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）、フラッシュメモリ（登録商標）などのような不揮発性記憶装置である。補助記憶部１４には、ＯＳ（オペレーティングシステム）、情報処理装置１が行う処理として説明する各種の処理を制御部１１に実行もしくは制御させるためのコンピュータプログラムやデータ、などが保存されている。
【0026】
このようなコンピュータプログラムやデータには、プログラムＰ、データベース部１４１、検索履歴保存部１４２、画像プール１４３、緯度経度検出器１４４、サムネイル生成器１４５、が含まれている。
【0027】
なお、緯度経度検出器１４４およびサムネイル生成器１４５は、一種のコンピュータプログラムとデータなどの集合体である。なお、緯度経度検出器１４４およびサムネイル生成器１４５は、制御部１１がプログラムＰを実行することで実現する機能であってもよい。
【0028】
データベース部１４１には、人工衛星３から受信した衛星画像のメタデータを格納したテーブルが含まれている。データベース部１４１に含まれているテーブルの構成例については後述する。
【0029】
検索履歴保存部１４２には、衛星画像アーカイブシステムにおいて衛星画像を検索した際の検索履歴を保存するテーブルが含まれている。
【0030】
画像プール１４３は、人工衛星３から受信した衛星画像のデータベースである。画像プール１４３には、人工衛星３が撮影した映像など、画像以外のマルチメディアデータが格納されていてもよい。
【0031】
緯度経度検出器１４４は、緯度経度が既知の教師データとなる衛星画像と、人工衛星３から受信した衛星画像と、を特徴量などの指標に基づいて照合することにより、人工衛星３から受信した衛星画像の中心および四隅のそれぞれに対応する緯度経度を求める。
【0032】
サムネイル生成器１４５は、人工衛星３から受信した衛星画像を縮小した縮小画像を、プレビュー画面に表示するためのサムネイルとして生成する。サムネイルをユーザインターフェースに表示することで、原画像を取り扱うよりも装置間の通信量を削減することができ、描画処理の負荷を軽減することができる。
【0033】
次に、上記のデータベース部１４１に含まれているメタデータのテーブル（衛星画像マスターテーブルＴ１）の構成例について、図３を用いて説明する。衛星画像マスターテーブルＴ１には、衛星画像ごとに、該衛星画像のメタデータとして、画像ＩＤ、画像ファイル名、撮影日時、画像中心緯度経度、画像四隅緯度経度、センサ名、オフナディア角、雲量、国／地域名、住所、を含むメタデータが登録されている。
【0034】
画像ＩＤは、衛星画像に固有の識別子である。識別子には、衛星画像マスターテーブルＴ１にレコード（衛星画像のメタデータ）が生成されるたびに連番を生成して割り当ててもよいし、ＵＵＩＤ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌｌｙ Ｕｎｉｑｕｅ ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）のような世界中で一意となる番号を割り当ててもよい。
【0035】
画像ファイル名は、衛星画像のファイル名である。
【0036】
撮影日時は、衛星画像の撮影日時（人工衛星３が地表面を撮影した日時）であり、協定世界時で保存される。
【0037】
画像中心緯度経度は、衛星画像の中心に対応する緯度経度であり、該衛星画像の中心について緯度経度検出器１４４が求めた緯度経度を点（ポイント型）を表す空間データ型で表現したものである。
【0038】
画像四隅緯度経度は、衛星画像の四隅に対応する緯度経度であり、該衛星画像の四隅について緯度経度検出器１４４が求めた緯度経度を、多角形（ポリゴン型）を表す空間データ型で表現したものである。空間データ型を用いると、衛星画像マスターテーブルＴ１の画像中心緯度経度や画像四隅緯度経度に対して空間検索を行うことができる。
【0039】
センサ名は、衛星画像を撮影した人工衛星３に搭載されているセンサの名前であり、ここでは、ＵＨＣ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ Ｃａｍｅｒａ）を用いて撮影したことを示している。
【0040】
オフナディア角は、衛星画像を撮影したときのオフナディア角である。
【0041】
雲量は、衛星画像中の雲が占める割合である。この雲量によって衛星画像の価値が評価されることがある。例えば、雲量が小さい衛星画像の方が、撮影目標となる地物を捉える可能性が高いため、雲量が大きい衛星画像よりも価値が高いと評価されることがある。
【0042】
国／地域名は、衛星画像の画像中心緯度経度（もしくはその近傍）に位置する国／地域の名称である。国／地域名は、画像中心緯度経度を用いて逆ジオコーディングにより求めてもよい。また、画像四隅緯度経度に位置する国／地域名を、衛星画像マスターテーブルＴ１に登録して利用してもよい。
【0043】
住所は、衛星画像の画像中心緯度経度（もしくはその近傍）に位置する住所を示す。住所は、画像中心緯度経度を用いて逆ジオコーディングにより求めてもよい。また、画像四隅緯度経度に位置する住所を、衛星画像マスターテーブルＴ１に登録して利用してもよい。
【0044】
情報処理装置１が衛星画像マスターテーブルＴ１に衛星画像のメタデータを登録するために行う処理について、図４のフローチャートに従って説明する。図４のフローチャートに従った処理は、人工衛星３が撮影したそれぞれの衛星画像（画像プール１４３に含まれるそれぞれの衛星画像）について行われる。
【0045】
ステップＳ４０１では、制御部１１は、画像プール１４３に含まれている衛星画像のうち、未だメタデータを衛星画像マスターテーブルＴ１に登録していない衛星画像を選択衛星画像として選択し、該選択衛星画像を主記憶部１２のワークエリアに読み出す。
【0046】
ステップＳ４０２では、制御部１１は、選択衛星画像が有効な画像であるか否かを判断する。たとえば、制御部１１は、選択衛星画像が白飛びしていたり、黒つぶれしていたりする場合、または、選択衛星画像中に雲が占める割合が多い場合などに、選択衛星画像を有効な画像ではないと判定するようにしても良い。また、制御部１１は、選択衛星画像の画像フォーマットが正常かどうかに基づき、選択衛星画像の有効性を判定してもよい。たとえば、制御部１１は、通信エラーなどによって選択衛星画像の画像フォーマットが崩れているかどうかに基づき、選択衛星画像の有効性を判定しても良い。たとえば、制御部１１は、ＣＲＣ（巡回冗長符号）に基づく誤り検出結果に基づき、選択衛星画像の有効性を判定してもよい。
【0047】
このような判断の結果、選択衛星画像が有効な画像ではない場合には、処理はステップＳ４０４に進み、選択衛星画像が有効な画像である場合には、処理はステップＳ４０３に進む。
【0048】
ステップＳ４０４では、制御部１１は、選択衛星画像を、主記憶部１２や補助記憶部１４における適当なメモリ領域（たとえば画像プール１４３における隔離データベース）に登録（隔離）する。
【0049】
ステップＳ４０３では、制御部１１は緯度経度検出器１４４として動作し、選択衛星画像の中心および四隅のそれぞれに対応する緯度経度を取得する。ステップＳ４０３における処理の詳細については後述する。
【0050】
ステップＳ４０５では、制御部１１は、選択衛星画像の中心と四隅のそれぞれに対応する緯度経度に基づき、該選択衛星画像に写り込んでいる地理的位置における国／地域名および住所を取得する。たとえば、制御部１１は、逆ジオコーディングにより緯度経度から国／地域名および住所を取得してもよい。
【0051】
ステップＳ４０６では、制御部１１はサムネイル生成器１４５として動作し、選択衛星画像のサムネイルを生成する。
【0052】
ステップＳ４０７では、制御部１１は、ステップＳ４０３～Ｓ４０６で取得した情報（緯度経度、国／地域名、住所、サムネイル）を含むメタデータを、選択衛星画像に対応するメタデータとして、衛星画像マスターテーブルＴ１に登録する。このメタデータには、ステップＳ４０３～Ｓ４０６で取得した情報に加え、選択衛星画像に対して発行される画像ＩＤ、画像ファイル名、撮影日時、センサ名、オフナディア角、雲量、なども含まれうる。なお、選択衛星画像のメタデータには、該選択衛星画像を撮影したときの人工衛星３のハウスキーピングデータを含めてもよい。人工衛星３のハウスキーピングデータには、例えば、人工衛星３の姿勢を表すデータや衛星コンポーネントの温度データなどが含まれる。
【0053】
次に、上記のステップＳ４０３における処理の詳細について、図５のフローチャートに従って説明する。
【0054】
ステップＳ５０１では、制御部１１は、選択衛星画像と共に人工衛星３から受信したハウスキーピングデータから、人工衛星３による撮影目標の緯度経度を取得する。
【0055】
ステップＳ５０２では、制御部１１は、補助記憶部１４に予め保存されている教師画像群から、人工衛星３による撮影目標の緯度経度に近い緯度経度で撮影された教師画像（撮影目標の周辺を撮影した教師画像）を取得する。
【0056】
ここで、教師画像とは、たとえば、予め撮影された衛星画像であり、すべての画素に対する緯度経度が既知であるものなどがある。ここでは、撮影目標の緯度経度に近い緯度経度を有する多数の衛星画像が補助記憶部１４（たとえば画像プール１４３）から取得されてもよい。
【0057】
なお、「撮影目標の緯度経度に近い緯度経度を有する衛星画像」の定義は特定の定義に限らない。たとえば、撮影目標の緯度経度との差分（緯度、経度のそれぞれの差分）が閾値未満となる緯度経度の画素を含む衛星画像を補助記憶部１４から取得しても良い。または、撮影目標の緯度経度との差分が閾値未満となる緯度経度の画素の割合が閾値以上となる衛星画像を補助記憶部１４から取得しても良い。
【0058】
ステップＳ５０３では、制御部１１は、ステップＳ５０２で取得したそれぞれの教師画像の特徴量と、選択衛星画像の特徴量と、の照合を行う。たとえば、制御部１１は、ステップＳ５０２で取得したそれぞれの教師画像について、該教師画像の特徴量と、選択衛星画像の特徴量と、の照合の度合いを示す評価値を求める。
【0059】
ステップＳ５０４では、制御部１１は、選択衛星画像の特徴量と教師画像の特徴量との照合が成功したか否かを判断する。この判断は、選択衛星画像の中心および四隅のそれぞれに対応する緯度経度の特定が成功したかどう否かを判断することに相当する。たとえば、それぞれの教師画像について求めた評価値がいずれか１つでも閾値以上であれば、照合は成功したと判断し、それぞれの教師画像について求めた評価値のいずれも閾値未満であれば、照合は失敗したと判断する。
【0060】
このような判断の結果、照合は成功したと判断した場合には、処理はステップＳ５０５に進み、照合は失敗したと判断した場合には、処理はステップＳ５０６に進む。
【0061】
ステップＳ５０５では、制御部１１は、ステップＳ５０３で最も高い評価値を求めた教師画像を対象教師画像とし、該対象教師画像の中心に対応する緯度経度、該対象教師画像の四隅に対応する緯度経度、をそれぞれ、選択衛星画像の中心に対応する緯度経度、選択衛星画像の四隅に対応する緯度経度、として特定（取得）する。
【0062】
ステップＳ５０６では、制御部１１は、選択衛星画像を、主記憶部１２や補助記憶部１４における適当なメモリ領域（たとえば画像プール１４３における隔離データベース）に登録（隔離）する。
【0063】
次に、端末４のユーザが所望する衛星画像を検索するために操作するグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）の構成例について、図６を用いて説明する。図６に示すＧＵＩ６００は端末４の表示画面に表示される。以降の説明において、ＧＵＩに対するユーザ操作は、端末４が有するキーボード、マウス、タッチパネルなどのユーザインターフェースをユーザが操作することで入力することができる。また、ＧＵＩの表示制御やＧＵＩに対するユーザ操作に応じて行われる処理は端末４が有するＣＰＵなどのプロセッサによって行われる。
【0064】
ポインタ６０２はユーザ操作に応じて移動する。図６では、ＧＵＩ６００に表示されている広域の地図６０１の一部にポインタ６０２を移動させた後、ユーザ操作（たとえばドラッグアンドドロップ操作）によって矩形の画像領域である検索領域（ＲＯＩ）６０３が設定されている。検索領域６０３を設定することで、該検索領域６０３に対応する地理的範囲が撮影されている衛星画像を検索することができる。
【0065】
また、ポインタ６０２を操作することで、広域の地図６０１を、東方向、西方向、南方向または北方向に移動させて検索する地理的範囲を移動させてもよい。また、幾何補正済みの衛星画像のサムネイルを画像プール１４３から読み出して、広域の地図６０１に重ね合わせて表示してもよい。
【0066】
【0067】
ユーザ操作に応じてズームインボタン６０５を指示するたびに、ＧＵＩ６００に表示される地図をズームインすることでき、ユーザ操作に応じてズームアウトボタン６０６を指示するたびに、ＧＵＩ６００に表示される地図をズームアウトすることができる。
【0068】
ユーザ操作に応じて矩形選択ボタン６０７を指示すると、ポインタ６０２による検索領域６０３の指定が可能になる。ポインタ６０２による検索領域６０３の指定が可能になると、ユーザ操作に応じてポインタ６０２の移動、クリック、ドラッグアンドドロップ操作などが可能になり、検索領域６０３を指定することができる。
【0069】
なお、検索領域６０３が指定されると、端末４は検索領域６０３に基づく衛星画像の検索要求を情報処理装置１に対して送信するようにしても良い。
【0070】
また、地図の表示方法は特定の表示方法に限らず、たとえば、図６のような二次元地図の代わりにもしくは加えて地球儀を表示しても良いし、三次元の立体的な地図を表示しても良い。
【0071】
また、図６では検索領域として矩形の領域（検索領域６０３）を採用しているが、検索領域の形状は特定の形状に限らず、たとえば、点、線、多角形、円、楕円、ユーザ操作に応じて手書きにて描画された任意形状の図形、ユーザ操作に応じて選択された任意形状の図形、であっても良い。
【0072】
また、検索領域のサイズとして上限サイズを規定しても良い。これは検索スピードの向上に役立ち、データベースの検索負荷の低減に役立つであろう。
【0073】
また、指定する検索領域の数は特定の数に限らず、図６のように１つであっても良いし、複数であっても良い。
【0074】
検索ボックス６０８は、広域の地図６０１から衛星画像を検索する際に、ユーザ操作に応じて指定される検索条件を受け付けるための操作部である。
【0075】
ユーザ操作に応じてセンサ名指定部６０９を指示すると、「人工衛星３に搭載され、地表の撮影に使用されたセンサ」の一覧がドロップダウンリストとして表示され、ユーザは該ドロップダウンリストから所望のセンサをユーザ操作に応じて指定することができ、該指定されたセンサにより撮影された衛星画像が検索対象となる。
【0076】
開始日付指定部６１０には、検索対象となる衛星画像の撮影日時の開始日をユーザ操作に応じて入力することができる。
【0077】
終了日付指定部６１１には、検索対象となる衛星画像の撮影日時の終了日をユーザ操作に応じて入力することができる。
【0078】
つまり、開始日付指定部６１０に入力された開始日から終了日付指定部６１１に入力された終了日までの撮影期間内に撮影された衛星画像が検索対象となる。
【0079】
オフナディア角指定部６１２は、検索対象となる衛星画像を撮影したときのオフナディア角（人工衛星３により地表が撮影されたときのオフナディア角）の範囲をユーザ操作に応じて指定するためのスライダコントロール部である。図６の例では、オフナディア角指定部６１２では「９０」の値が指定されており、オフナディア角が９０°以下の条件で撮影された衛星画像が検索対象となる。
【0080】
雲量指定部６１３は、衛星画像に含まれる雲の占有率の範囲をユーザ操作に応じて指定するためのスライダコントロール部である。図６の例では、雲量指定部６１３では、「７０」の値が設定されており、雲量が７０％以下の衛星画像が検索対象となる。雲量は、図４の衛星画像の登録手順の一部で、機械学習などの方法により自動的に計算し、登録されてもよい。また、これら以外の衛星画像のメタデータを検索条件に用いてもよい。
【0081】
そしてユーザ操作に応じて検索指示を入力すると、端末４は、検索領域６０３に基づく衛星画像の検索要求を情報処理装置１に対して送信する。なお、検索ボックス６０８にて検索条件が指定された場合には、端末４は、「検索領域６０３に基づく衛星画像のうち該検索条件を満たす衛星画像」の検索要求を情報処理装置１に対して送信する。
【0082】
「検索領域６０３に基づく衛星画像のうち該検索条件を満たす衛星画像」の検索要求を受けた情報処理装置１は、該検索要求に応じて画像プール１４３から検索した衛星画像を含む検索結果を端末４に対して送信する。端末４は、情報処理装置１から送信された検索結果に含まれる衛星画像を含む画面を、端末４の表示画面に表示する。たとえば図７に示す如く、情報処理装置１から送信された、検索領域６０３に対する検索結果に含まれる衛星画像を含むサイドパネル７０１が、ＧＵＩ６００に重ねて表示される。たとえば、サイドパネル７０１は、ＧＵＩ６００の左端から右方向へスライドしながら表示されてもよい。
【0083】
検索ヒット数表示部７０２には、上記の検索要求に応じた検索でヒットした衛星画像の数が表示される。
【0084】
サムネイル表示部７０３には、上記の検索要求に応じた検索でヒットした衛星画像のサムネイルが表示される。衛星画像のサムネイルは端末４が該衛星画像から生成しても良いし、サムネイル生成器１４５が生成して情報処理装置１が送信したサムネイルであっても良い。サムネイルは、描画処理の負荷の低減および通信量の削減を実施することができる画像であり、ユーザによって画像の特徴および外観が認識できるように衛星画像の圧縮率を調整してもよい。
【0085】
また、情報処理装置１が検索結果に衛星画像のメタデータを含めて送信した場合、端末４は、ユーザ操作に応じてポインタ６０２をサムネイル表示部７０３に重ねてそこでクリック操作が行われると、該サムネイル表示部７０３に表示されているサムネイルに対応する衛星画像のメタデータの一部もしくは全部を表示しても良い。また、端末４は、別のページに遷移することで、衛星画像に関する詳細なメタデータを表示してもよい。
【0086】
メタデータ表示部７０４には、サムネイル表示部７０３に表示されているサムネイルに対応する衛星画像のメタデータの一部もしくは全部が表示される。図７では、メタデータ表示部７０４には、撮影日時（世界協定時）、国／地域名、住所が表示されている。これらは、図４のフローチャートの手順にてデータベース部１４１に登録されたメタデータであってもよい。また、これら以外の他のメタデータを表示しても良い。
【0087】
ページ切替部７０５は、表示対象となるページを切り替えるための操作部である。サイドパネル７０１には、所定数（図７では３件）の検索結果を含むページを単位に表示され、ユーザ操作に応じてページ切替部７０１を指示することで、他のページをサイドパネル７０１に表示させることができる。
【0088】
図７においては、検索ヒット数表示部７０２に１２２件の衛星画像がヒットしたと表示されている。しかし、実際に検索にヒットしたすべての衛星画像のサムネイルをサイドパネル７０１に表示しようとすると、情報処理装置１への負荷や通信量が一時的に増大し、さらにサイドパネル７０１にサムネイルを描画する処理にも負荷がかかることがある。ページ切替部７０５は、そのような事象を防ぐために実装されている。
【0089】
タブ７０６は、サイドパネル７０１を閉じるための操作部で、ユーザ操作に応じてポインタ６０２をタブ７０６に重ねてそこでクリック操作を行うと、サイドパネル７０１は、表示画面から消えて閉じられる。サイドパネル７０１が閉じられる際は、左側にスライドしながら閉じられてもよい。また、サイドパネル７０１を閉じた後に、タブ７０６をＧＵＩ６００の左端に表示させておいてもよい。この場合、ＧＵＩ６００の左端に表示されたタブ７０６をユーザ操作に応じてクリックすることで、再びサイドパネル７０１が開かれて、図７のように検索結果が表示される状態に戻るようにしてもよい。サイドパネル７０１が開かれる際は、表示画面の左側から右方向へスライドしながら開かれてもよい。
【0090】
情報処理装置１は、上記のような検索を行うと、該検索の履歴を作成して検索履歴保存部１４２に保存（登録）する。検索履歴保存部１４２に保存された検索の履歴のテーブル（検索履歴テーブルＴ２）の構成例を図８に示す。
【0091】
図８の例では、検索履歴テーブルＴ２には、検索履歴（検索のメタデータ）として、履歴ＩＤ、検索日時、ＲＯＩ領域情報、国／地域名、住所、センサ名、検索開始日、検索終了日、オフナディア角、雲量、コメント、を含むメタデータが登録されている。
【0092】
検索履歴は、あるユーザは別のユーザの検索履歴にはアクセスできないようにしなければならない。なぜなら、あるユーザが不正に別のユーザの検索履歴にアクセスできてしまうと重大なセキュリティおよびプライバシーの侵害に繋がるからである。そこで、検索履歴テーブルＴ２は、ユーザごとに作成され、ユーザごとに検索履歴が管理されるようにしてもよい。
【0093】
ここで、情報処理装置１は、多数の衛星画像の検索要求を受け付けることが想定される。そのため検索履歴は、放置しておくと無尽蔵に増加してしまう。そして、ユーザが過去に検索したことは時間が経過するとともに忘れ去られることが多い。そのため、古い検索履歴は新しい検索履歴よりも利用価値が低くなりがちである。そこで、検索履歴テーブルＴ２は待ち行列構造として、最大レコード数を定義し、最大レコード数を超えて検索履歴が生成されようとすると、最も古い検索履歴から順に削除されるように検索履歴を管理してもよい。なお、これは一例であり、その他のルールに従って検索履歴が削除されるように管理してもよい。
【0094】
履歴ＩＤは、それぞれの検索に固有の識別子である。識別子には、検索履歴テーブルＴ２にレコード（検索履歴）が生成されるたびに連番を生成して割り当ててもよいし、ＵＵＩＤ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌｌｙ Ｕｎｉｑｕｅ ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）のような世界中で一意となる番号を割り当ててもよい。
【0095】
検索日時は、検索履歴が生成された日時である。
【0096】
ＲＯＩ領域情報は、検索領域を規定する情報であり、空間データ型の情報として登録される。図８では、検索領域の各頂点の座標がＲＯＩ領域情報として登録されている。なお、ＲＯＩ領域情報は、例えば、ポイント型、ラインストリング型、ポリゴン型、マルチポイント型、マルチラインストリング型、マルチポリゴン型などの空間データ型として定義されてもよい。
【0097】
国／地域名は、検索領域の中心に対応する緯度経度に位置する国／地域名である。
【0098】
住所は、検索領域の中心に対応する緯度経度に位置する住所である。
【0099】
国／地域名および住所は、検索領域の中心の緯度経度を用いて逆ジオコーディングして求めてもよい。検索領域が多角形や手書きされた領域の場合は、領域の重心の緯度経度を用いて逆ジオコーディングして、国／地域名および住所を求めてもよい。
【0100】
センサ名は、検索条件としてユーザにより指定されたセンサ名である。
【0101】
検索開始日は、検索のためにユーザ操作に応じて図６の開始日付指定部６１０に入力された、検索対象となる衛星画像の撮影日時の開始日である。
【0102】
検索終了日は、検索のためにユーザ操作に応じて図６の終了日付指定部６１１に入力された、検索対象となる衛星画像の撮影日時の終了日である。
【0103】
オフナディア角は、検索のためにユーザ操作に応じて図６のオフナディア角指定部６１２を操作することで指定されたオフナディア角である。
【0104】
雲量は、検索のためにユーザ操作に応じて図６の雲量指定部６１３を操作することで指定された雲量である。
【0105】
コメントは、ユーザ操作に応じて入力された、検索履歴に対するコメントである。
【0106】
検索領域６０３に対応する地理的範囲が撮影されている衛星画像を検索ボックス６０８にて指定された上記の検索条件に従って検索すると共に、該検索の履歴を検索履歴テーブルＴ２に登録するために情報処理装置１が行う処理について、図９のフローチャートに従って説明する。
【0107】
ステップＳ９０１では、制御部１１は、端末４から送信された検索要求を取得する。図６のＧＵＩ６００がブラウザであれば、端末４から情報処理装置１への問い合わせは、AJAX (Asynchronous JavaScript and XML)のような非同期通信が行われてもよい。
【0108】
ステップＳ９０２では、制御部１１は、ステップＳ９０１で取得した検索要求に基づいて、検索領域６０３の中心に対応する緯度経度に対応する国／地域名、住所を取得する。たとえば、検索要求に「検索領域６０３の中心に対応する緯度経度」が含まれている場合には、該緯度経度に対応する国／地域名、住所を、逆ジオコーディングにより取得する。なお、検索領域が多角形や手書きされた領域の場合は、領域の重心の緯度経度を用いて逆ジオコーディングして、国／地域名および住所を求めてもよい。
【0109】
ステップＳ９０３では、制御部１１は、検索ＩＤを発行して検索履歴テーブルＴ２に登録すると共に、該検索ＩＤに対応付けて、検索日時（今回の検索を行った日時）、ＲＯＩ領域情報（検索領域６０３のＲＯＩ領域情報）、国／地域名（ステップＳ９０２で取得した国／地域名）、住所（ステップＳ９０２で取得した住所）、センサ名（検索要求に含まれる、センサ名指定部６０９で選択されたセンサ名）、検索開始日（検索要求に含まれる、開始日付指定部６１０に入力された開始日）、検索終了日（検索要求に含まれる、終了日付指定部６１１に入力された終了日）、オフナディア角（検索要求に含まれる、オフナディア角指定部６１２で入力されたオフナディア角）、雲量（検索要求に含まれる、雲量指定部６１３で指定された雲量）、コメント（検索要求に含まれる、ユーザ操作に応じて入力されたコメント）、を検索履歴テーブルＴ２に登録する。検索日時は、検索履歴レコードが生成されたタイミングの日時であっても良い。
【0110】
ステップＳ９０４では、制御部１１は、検索履歴テーブルＴ２に登録されているレコードの数が閾値（検索履歴テーブルＴ２に格納可能なレコード数の最大値）に到達したか否かを判断する。この判断の結果、検索履歴テーブルＴ２に登録されているレコードの数が閾値に到達した場合には、処理はステップＳ９０５に進み、検索履歴テーブルＴ２に登録されているレコードの数が閾値に到達していない場合には、処理はステップＳ９０６に進む。なお、検索履歴テーブルＴ２に格納可能なレコード数の最大値は、たとえば、システム管理者またはユーザにより指定される。
【0111】
ステップＳ９０５では、制御部１１は、検索履歴テーブルＴ２から検索日時が最も古いレコードを削除する。
【0112】
ステップＳ９０６では、制御部１１は、画像プール１４３に含まれている衛星画像群から、「検索領域６０３の緯度経度に近い緯度経度で撮影された衛星画像のうち検索条件を満たす衛星画像」を検索する。
【0113】
なお、「検索領域６０３の緯度経度に近い緯度経度で撮影された衛星画像」の定義は特定の定義に限らない。たとえば、検索領域６０３の中心の緯度経度との差分（緯度、経度のそれぞれの差分）が閾値未満となる緯度経度を中心の緯度経度とする衛星画像を画像プール１４３から取得しても良い。またたとえば、検索領域６０３の四隅に対応する緯度経度で囲まれる地理的な領域（地図上の領域）と重複する面積の割合が閾値以上となる衛星画像を画像プール１４３から取得しても良い。
【0114】
また、検索条件を満たす衛星画像とは、衛星画像マスターテーブルＴ１に登録されているメタデータのうち検索条件を満たすメタデータに対応する衛星画像である。
【0115】
そして制御部１１は、上記の検索で取得した（ヒットした）衛星画像および該衛星画像のメタデータを含む検索結果を通信部１３を介して端末４に対して送信する。
【0116】
次に、検索履歴テーブルＴ２を用いて、過去の検索と同一の条件による衛星画像の再検索を実現するための衛星画像アーカイブシステムの機能構成例について、図１０のブロック図を用いて説明する。図１０に示した各機能部はコンピュータプログラムやデータで実装しても良いし、ハードウェアで実装しても良い。
【0117】
この再検索の機能では、検索履歴テーブルＴ２に保存されているＲＯＩ領域情報で規定される領域を表示画面上に表示し、該領域をユーザ操作に応じて指示すると、該領域に対応付けられた検索条件で衛星画像の再検索を行うことができる。
【0118】
サーバ部１００１は、情報処理装置１が有するサーバ機能を実現するための機能部である。サーバ部１００１は、端末４からの要求に応じた適切な応答を該端末４に対して送信する。
【0119】
検索履歴保存部１００２は、上記の検索履歴保存部１４２と同様の機能部である。
【0120】
データベース部１００３は、上記のデータベース部１４１と同様の機能部である。
【0121】
画像プール１００４は、上記の画像プール１４３と同様の機能部である。
【0122】
クライアント部１０１１は、端末４が有するクライアント機能を実現するための機能部である。
【0123】
クライアント部１０１１は、サーバ部１００１に対して検索履歴の要求を送信する。サーバ部１００１は、該要求に応じて「検索履歴保存部１００２に含まれている検索履歴」をクライアント部１０１１に対して送信するので、検索履歴表示部１０１２は該検索履歴を受信し、該検索履歴に含まれているＲＯＩ領域情報によって規定される検索領域を表す領域情報（矩形や円形などの任意の形状の枠など）を表示画面に表示させる。たとえば、クライアント部１０１１がウェブブラウザであれば、該領域情報はハイパーリンクまたはフォームを有してもよい。そして端末４のユーザが表示画面に表示されている１以上の領域情報のうち１つを指示すると、検索部１０１３は、該指示された領域情報に対応する検索履歴と同じ検索条件で衛星画像の検索（再検索）を行うよう情報処理装置１に要求するための検索要求を、該情報処理装置１に対して送信する。情報処理装置１は、該検索要求を受けると、該検索要求に応じて検索結果（衛星画像および対応するメタデータ）を画像プール１００４およびデータベース部１００３から取得してクライアント部１０１１に対して送信する。
【0124】
検索履歴表示部１０１２による領域情報の表示例を図１１に示す。この表示は、ログインしたユーザに応じたものが、ログイン時に自動的に表示されるようにしてもよいし、ユーザが履歴表示を選択したことに応じて表示してもよい。検索履歴表示部１０１２により端末４の表示画面上に表示されるＧＵＩ１１０１には、図６のＧＵＩ６００と同様に広域の地図１１０２が表示されている。図１１では広域の地図１１０２としてメルカトル図法の地図が用いられているが、別の図法による地図でもよいし、３次元で表現された地図や地球儀のような球体状の地図でもよい。
【0125】
領域情報１１０３は、検索履歴保存部１００２に含まれている検索履歴に含まれているＲＯＩ領域情報によって規定される検索領域、つまり、過去にユーザが検索した検索領域である。図１１では、複数の領域情報１１０３が表示されている。それぞれの領域情報は、対応するＲＯＩ領域情報で表される地図上の位置に表示される。
【0126】
そして端末４のユーザがポインタ１１０４を操作していずれかの領域情報を指示すると（たとえばクリック操作を行うと）、指示された領域情報に対応する検索履歴と同じ検索条件で衛星画像の検索（再検索）を行うよう情報処理装置１に要求するための検索要求が生成され、該検索要求が該情報処理装置１に対して送信される。
【0127】
また、ユーザは、ポインタ１１０４を操作することで、広域の地図１１０２を東方向、西方向、南方向または北方向に移動させたり、ＧＵＩ１１０１に表示されている任意のオブジェクトを選択／指示したりすることができる。
【0128】
また、端末４のユーザが領域情報１１０３を指示すると、ポップアップ１１０５が表示される。ポップアップ１１０５には、領域情報１１０３に対して可能な操作の一覧が表示されている。
【0129】
以下、ポップアップ１１０５について説明する。なお、各領域情報１１０３は、複数の表示レイヤー（表示層）に割り当てられて表示されており、前面側の表示層に配置された領域情報１１０３が背面側の表示層に配置されたものよりも優先的に表示（描画）される。
【0130】
メニュー項目１１０５１を指示すると、領域情報１１０３の表示層を最前面の層に移動させることができる。
【0131】
メニュー項目１１０５２を指示すると、領域情報１１０３の表示層を１つ前面の層に移動させることができる。
【0132】
メニュー項目１１０５３を指示すると、領域情報１１０３の表示層を最背面の層に移動させることができる。
【0133】
メニュー項目１１０５４を指示すると、領域情報１１０３の表示層を１つ背面の層に移動させることができる。
【0134】
メニュー項目１１０５５を指示すると、メニュー項目１１０５１～１１０５４に対する操作に応じて一時的に表示層を移動させた領域情報１１０３の表示層を元の表示層に戻すことができる。
【0135】
メニュー項目１１０５６を指示すると、領域情報１１０３に対応する検索領域のメタデータを、端末４の表示画面上に表示させることができる。このメタデータは、ユーザにより指定された検索条件を含む検索履歴およびそれらに付随するデータである。
【0136】
メニュー項目１１０５７を指示すると、領域情報１１０３を表示画面上から削除し、かつ対応する検索履歴（レコード）を検索履歴テーブルＴ２から恒久的に削除するよう情報処理装置１に対して指示することができる。
【0137】
ＧＵＩ１１０１に戻り、コントロールボックス１１０６は、上記のコントロールボックス６０４と同様の機能を有し、広域の地図１１０２をズームイン／ズームアウトするための入力のための操作部である。たとえば、ポインティングデバイスとしてマウスを利用する場合は、マウスホイールを前後に回転させるなどの操作でズームインおよびズームアウトできるようにしてもよい。
【0138】
図１１のＧＵＩ１１０１において、端末４のユーザがポインタ１１０４を領域情報１１０３の枠もしくは領域情報１１０３内に移動させてそこでクリック操作を行うと、領域情報１１０３に対応する検索履歴と同じ検索条件で衛星画像の検索（再検索）を情報処理装置１に行わせることができる。
【0139】
このように、直感的なユーザインターフェースにより、過去の検索した際に利用した検索条件と同一の検索条件で衛星画像の再検索の指示を可能にする。これにより、端末４のユーザは、過去の検索した際に利用した検索条件を覚えておく必要がない上に、特定の地域が撮影された衛星画像を定点観測することができるようになる。この機能は、例えば衛星画像により特定の地域の地物の変化を検出する際に役立つであろう。
【0140】
なお、ＧＵＩ１１０１に表示される領域情報の表示形態は特定の表示形態に限らない。たとえば、領域情報の色や不透明度（Opacity）を、検索履歴テーブルＴ２において該領域情報に対応する検索日時に応じた色や不透明度としても良い。例えば、検索日時がより最近の領域情報の不透明度を高くしていくことで、領域情報の検索日時の時系列を視覚的に表現することができる。また、たとえば、領域情報の枠の太さや色、領域情報の内部領域の色や不透明度を、ポインタ１１０４を用いて領域情報を指示したときに変更するようにしても良い。これは、領域情報が指示されたことをユーザに認識させるために役立つであろう。また、同様の理由でポインタ１１０４を用いて領域情報が指示された場合に該領域情報を最前面に表示させてもよく、指示が解除されたらもとの層に戻してもよい。
【0141】
また、表示画面に表示させる領域情報の層を、対応する検索履歴の検索日時に基づいて指定できるようにしてもよい。例えば、より最近の検索日時の領域情報をより前面の層に表示することで、最近検索した領域情報にアクセスしやすくなる。加えて、領域情報の表示層により検索日時の時系列を表現することができる。これは一例であり、同様に、表示画面に表示させる領域情報の層を前面側にするか否か、あるいは表示するか否かの条件をユーザが指定できるように構成することが好ましい。この条件設定は、検索履歴テーブルＴ２に保持されたパラメータすべてについて、単体あるいは組み合わせて対象とすることができる。
また、ＧＵＩ１１０１に表示する領域情報の数を制限してもよい。例えば、ユーザにより指定された期間に属する検索日時に対応する領域情報を表示対象とし、該期間に属さない検索日時に対応する領域情報については表示対象としない、ようにしても良い。これにより、ユーザにとって重要性の高い情報のみが表示されるようになる。さらに、制御部１１による検索処理の負荷、領域情報の表示処理の負荷、情報処理装置１と端末４との間の通信量、を低減させることができるようになるであろう。
また、ＧＵＩ１１０１に表示する領域情報の数を制限してもよい。例えば、ユーザにより指定された期間に属する検索日時に対応する領域情報を表示対象とし、該期間に属さない検索日時に対応する領域情報については表示対象としない、ようにしても良い。これにより、ユーザにとって重要性の高い情報のみが表示されるようになる。さらに、制御部１１による検索処理の負荷、領域情報の表示処理の負荷、情報処理装置１と端末４との間の通信量、を低減させることができるようになるであろう。
【0142】
また、ユーザ操作に応じて領域情報の表示／非表示を切り替えるようにしても良い。例えば、表示されている領域情報をポップアップ非表示にすることができてもよい。また、ＧＵＩ１１０１上の操作により、非表示になっている領域情報を表示できるようにしてもよい。
【0143】
また、多数の領域情報が互いに近接した位置に表示されるようなケースも考えられ、このような場合、ポインタ１１０４を用いて背面に配置された領域情報を指示することが困難となるケースが考え得る。このようなケースに鑑み、メニュー項目１１０５１～１１０５４を用いて、一時的に前面に配置された領域情報を背面に移動させ、背面に配置されている領域情報を前面に移動させることで所望の領域情報の指示の利便性を向上させるようにしてもよい。領域情報の表示層が時系列を表現する等の場合は、一時的に前面または背面に移動した領域情報の表示層をメニュー項目１１０５５に対する操作によりリセットして、元に戻すことができるようにしてもよい。
【0144】
また、ＧＵＩ１１０１に広域の地図１１０２が表示されたときや、ユーザが地図を移動またはズームインやズームアウトさせたときなど、ＧＵＩ１１０１における地図の表示の更新が発生すると、新たに表示された広域の地図１１０２上に領域情報を表示する必要がある。そこで、ＧＵＩ１１０１における地図の表示の更新が発生すると、端末４は、新たにＧＵＩ１１０１に表示する地図の地理的範囲に属するＲＯＩ領域情報を含む検索履歴の取得要求を、情報処理装置１に対して送信する。情報処理装置１は、該取得要求に応じて、新たにＧＵＩ１１０１に表示する地図の地理的範囲に属するＲＯＩ領域情報を含む検索履歴を検索履歴テーブルＴ２から取得し、該取得した検索履歴を端末４に対して送信する。端末４は、新たにＧＵＩ１１０１に表示した地図上に、情報処理装置１から受信した検索履歴に含まれているＲＯＩ領域情報に対応する領域情報を重ねて表示する。
【0145】
なお、地図の表示の更新の度に取得要求が発生すると、情報処理装置１の処理負荷が大きくなる場合があるので、ユーザによる明示的な操作によって取得要求を送信するようにしてもよい。
【0146】
また、地図のズームレベルが低い場合は、地図上に広範な領域が描画されるため、表示される領域情報の数が非常に多くなる。そのため、地図の表示の更新が発生するたびに取得要求が発生すると、多くの検索履歴がヒットしてしまい、制御部１１による処理の負荷が大きくなり、さらに通信量が増大してシステムに悪影響を与えることがある。そのため、ズームレベルが低い場合は、取得要求を送信しないようにし、ズームインをしてズームレベルが一定水準よりも高くなった場合、つまり地図に詳細な地域が表示されるようになったら、取得要求を送信するようにしても良い。
【0147】
メニュー項目１１０５６を指示した場合にポップアップで表示される、「領域情報１１０３に対応する検索領域のメタデータ」の表示例を図１２に示す。ユーザ操作に応じてメニュー項目１１０５６を指示すると、端末４は、領域情報１１０３に対応する検索履歴に含まれるデータ（メタデータ）の一覧を含むポップアップ１２０１を表示画面に表示させる。領域情報１１０３の属性がひと目で視覚的に理解できるように、領域情報１１０３内に一部の代表的なメタデータを簡易的に表示してもよい。
【0148】
項目１２０１１は、領域情報１１０３に対応する検索履歴に含まれている検索日時である
項目１２０１２は、領域情報１１０３に対応する検索履歴に含まれているＲＯＩ領域情報である。
項目１２０１２は、領域情報１１０３に対応する検索履歴に含まれているＲＯＩ領域情報である。
【0149】
項目１２０１３は、領域情報１１０３に対応する検索履歴に含まれている検索開始日と検索終了日との間の期間を示す。
【0150】
項目１２０１４は、領域情報１１０３に対応する検索履歴に含まれている国／地域名を示す。この国／地域名は、領域情報１１０３の中心に対応する緯度経度から逆ジオコーディングを実行して求めてもよい。
【0151】
項目１２０１５は、領域情報１１０３に対応する検索履歴に含まれている住所を示す。この住所は、領域情報１１０３の中心の緯度経度から逆ジオコーディングを実行して求めてもよい。
【0152】
項目１２０１６は、領域情報１１０３に対応する検索履歴に含まれているオフナディア角の範囲を度単位で示す。
【0153】
項目１２０１７は、領域情報１１０３に対応する検索履歴に含まれている雲量の範囲をパーセント単位で示す。
【0154】
項目１２０１８は、領域情報１１０３に対応する検索履歴に含まれているコメントを示す。コメントを追加することで、検索履歴だけでは不足しているデータを表現することができる。例えば、検索領域を検索した理由や動機などをコメントとして付加しておくことで、検索したときの目的などを後に把握できるようになる。このコメントは追加、削除、修正が可能であってもよい。また、コメントのようなテキスト形式のデータ以外にも画像や映像などのマルチメディアデータも追加、削除、修正が可能であってもよい。なお、新たにメタデータの項目を追加する際には検索履歴テーブルＴ２を拡張する必要がある。
【0155】
なお、ＧＵＩ１１０１に領域情報を表示するにあたって、ユーザが、履歴ＩＤ、検索日時の範囲、撮影日時の範囲、オフナディア角の範囲、雲量の範囲などの検索条件を指定して情報処理装置１に検索要求を送信し、情報処理装置１が該検索条件に合致する検索履歴を検索履歴テーブルＴ２から取得して端末４に対して送信するようにしても良く、これにより、ユーザにより指定された検索条件に合致する検索履歴に対応する領域情報やメタデータを表示対象とし、ユーザにより指定された検索条件に合致しない検索履歴に対応する領域情報やメタデータは表示対象としない、とすることができる。
【0156】
なお、ＧＵＩ１１０１に領域情報を表示するにあたって、ユーザが、国／地域名、住所、コメントのような文字列を検索条件として指定して情報処理装置１に検索要求を送信し、情報処理装置１が該検索条件に合致する検索履歴を検索履歴テーブルＴ２から取得して端末４に対して送信するようにしても良く、これにより、ユーザにより指定された検索条件に合致する検索履歴に対応する領域情報やメタデータを表示対象とし、ユーザにより指定された検索条件に合致しない検索履歴に対応する領域情報やメタデータは表示対象としない、とすることができる。
【0157】
ＧＵＩ１１０１において端末４のユーザがポインタ１１０４を用いて領域情報１１０３を指示したことに応じて情報処理装置１が行った再検索の結果の、端末４の表示画面上における表示例について、図１３を用いて説明する。再検索の結果は図７と同様にサイドパネル７０１に表示される。ＧＵＩ１１０１がウェブブラウザである場合は、領域情報１１０３は、ハイパーリンクまたはフォームとして実装してもよい。
【0158】
端末４の表示画面上に領域情報を表示するために該端末４が行う処理について、図１４のフローチャートに従って説明する。図１４のフローチャートに従った処理は、広域の地図１１０２の移動、ズームイン、ズームアウトなどによる広域の地図１１０２の表示の更新がきっかけとなり開始される。
【0159】
ステップＳ１４０１では、検索履歴表示部１０１２は、現在ＧＵＩ１１０１に表示されている地図の四隅のそれぞれに対応する緯度経度を取得する。
【0160】
ステップＳ１４０２では、検索履歴表示部１０１２は、ステップＳ１４０１で取得した緯度経度を四隅の緯度経度とする地理的領域に属するＲＯＩ領域情報を含む検索履歴の検索要求を、情報処理装置１に対して送信する。
【0161】
情報処理装置１は、このような検索要求を端末４から受信すると、「ステップＳ１４０１で取得した緯度経度を四隅の緯度経度とする地理的領域に属するＲＯＩ領域情報を含む検索履歴」を検索履歴テーブルＴ２から取得する。そして情報処理装置１は、該取得した検索履歴を端末４に対して送信する。このとき、対象となる地理的領域に属するＲＯＩ領域情報を含む検索履歴として、ＲＯＩ領域情報が完全に包含されるものと一部が含まれるものの両方を該当する検索履歴として送信してよい。
【0162】
ステップＳ１４０３では、検索履歴表示部１０１２は、情報処理装置１から送信された検索履歴を受信する。情報処理装置１から受信した検索履歴には、ＲＯＩ領域情報のような空間データが含まれるため、GeoJSONやKMLのような空間データを扱うことができるデータ形式としてもよい。
【0163】
ステップＳ１４０４では、検索履歴表示部１０１２は、ステップＳ１４０３で受信した検索履歴について、該検索履歴に含まれているＲＯＩ領域情報に対応する領域情報の色や不透明度を設定する。例えば、検索履歴表示部１０１２は、検索日時がより新しい検索領域に含まれるＲＯＩ領域情報に対応する領域情報の不透明度をより高くして、検索履歴の時系列を視覚的に表現してもよい。また、対象となる地理的領域に完全に包含されるＲＯＩ領域情報であるか否かによって設定してもよく、その場合、完全に包含されるＲＯＩ領域情報の不透明度を高くするなど、視認性を高くすることが好ましい。
【0164】
ステップＳ１４０５では、端末４は、ステップＳ１４０３で受信した検索履歴について、該検索履歴と同一の検索条件で衛星画像の再検索を情報処理装置１に行わせるための検索部を、該検索履歴に対応する領域情報に付与する検索部として生成する。ＧＵＩ１１０１がウェブブラウザであれば、検索部はHTMLによるハイパーリンクまたはフォームとしてもよい。
【0165】
ユーザ操作に応じて領域情報が指定されると、検索部１０１３は、該領域情報に付与されている検索部を用いて、該領域情報に対応する検索履歴と同一の検索条件で衛星画像の再検索を情報処理装置１に行わせる。
【0166】
ステップＳ１４０６では、検索履歴表示部１０１２は、ステップＳ１４０３で受信した検索履歴について、該検索履歴に含まれるＲＯＩ領域情報に対応する領域情報を、該領域情報についてステップＳ１４０４で設定した色や不透明度でもって、ＧＵＩ１１０１に表示されている地図において該ＲＯＩ領域情報に対応する位置に表示させる。
【0167】
例えば、検索日時が新しい領域情報を前面の層から背面の層へ順に配置していくことで、検索履歴の時系列を視覚的に表現してもよい。また、領域情報が配置されたあとに、ユーザ操作に応じて領域情報の表示方法を切り替えることができてもよい。例えば、ユーザ操作により古い検索日時に対応する領域情報を前面の層から背面の層へ順に配置するように切り替えることができてもよい。
【0168】
［第２の実施形態］
本実施形態を含む以下の各実施形態では、第１の実施形態との差分について説明し、以下で特に触れない限りは、第１の実施形態と同様であるものとする。本実施形態では、衛星画像タスキングサービスを運用する衛星画像アーカイブシステムについて説明する。衛星画像タスキングサービスとは、衛星画像を希望するユーザが、人工衛星の運用事業者に対して衛星画像の撮影依頼を出すことができるサービスである。ここでも第１の実施形態で説明した、平面座標上に関連付けられたデータの検索履歴の利用方法と同等の仕組みを用いることで、衛星画像タスキングサービスの利便性が大きく向上することを示す。本実施形態には、図１に示した、第１の実施形態に係る衛星画像アーカイブシステムを適用する。
本実施形態を含む以下の各実施形態では、第１の実施形態との差分について説明し、以下で特に触れない限りは、第１の実施形態と同様であるものとする。本実施形態では、衛星画像タスキングサービスを運用する衛星画像アーカイブシステムについて説明する。衛星画像タスキングサービスとは、衛星画像を希望するユーザが、人工衛星の運用事業者に対して衛星画像の撮影依頼を出すことができるサービスである。ここでも第１の実施形態で説明した、平面座標上に関連付けられたデータの検索履歴の利用方法と同等の仕組みを用いることで、衛星画像タスキングサービスの利便性が大きく向上することを示す。本実施形態には、図１に示した、第１の実施形態に係る衛星画像アーカイブシステムを適用する。
【0169】
本実施形態においては、情報処理装置１は、第１の実施形態で説明した情報処理装置１の機能に加えて、運用中の人工衛星３に対してユーザが撮影指示を出すことができるタスキングの機能を有する。端末４はタスキングにおいて、ユーザが撮影条件を指定して人工衛星３に指示を出すための端末となる。
【0170】
ユーザは端末４を操作して、人工衛星３による衛星画像の撮影条件を指定し、該撮影条件に従った衛星画像の撮影指示を情報処理装置１に対して送信する。衛星画像の撮影条件には、撮影希望日時、撮影希望ＲＯＩ、撮影に使用するセンサなどがある。人工衛星３は地球周回軌道を飛行しているため、ユーザが希望する日時に必ずしも撮影できるとは限らない。また、人工衛星３に搭載されているセンサは、それぞれ特徴をもっており、撮影の用途に応じて選択する必要がある。そこで、人工衛星３が飛行する地球周回軌道と人工衛星３に搭載されているセンサから撮影計画を作成する必要がある。１００基以上など数多くの人工衛星を運用していれば、ユーザの希望する日時に希望する地域を撮影できる可能性が高くなる。端末４から送信された撮影指示を受信した情報処理装置１は、撮影計画を作成し、撮影に最も適した人工衛星３がアンテナ２の上空を通過するときに、アンテナ２を介して人工衛星３に対して無線による撮影指示を出す。撮影指示を受け付けた人工衛星３は、情報処理装置１から受けた撮影指示に基づいて撮影後、再びアンテナ２の上空を通過するときに、該撮影した衛星画像およびハウスキーピングデータをアンテナ２を介して情報処理装置１に対してダウンリンクする。これにより、情報処理装置１には、ユーザ操作に応じて指定された撮影条件に従って撮影された衛星画像およびハウスキーピングデータが登録されることになる。情報処理装置１に登録された衛星画像は、第１の実施形態に係る衛星画像アーカイブシステムの如く、端末４から検索可能となる。
【0171】
端末４の表示画面に表示される衛星画像タスキングサービスのためのＧＵＩ１５０１の表示例について、図１５を用いて説明する。ユーザは、図１５に例示するＧＵＩ１５０１を操作してタスキングの注文を行い、情報処理装置１およびアンテナ２を介して人工衛星２に撮影指示を出す。
【0172】
【0173】
ユーザはポインタ１５０３を操作してＧＵＩ１５０１に対する各種の操作（広域の地図１５０２のズームイン／ズームアウト、広域の地図１５０２の移動、人工衛星３に撮影を希望するＲＯＩの指定など）を行うことができる。図１５ではユーザがポインタ１５０３を操作して、人工衛星３に撮影を希望するＲＯＩとして領域１５０４が指定されている。なお、人工衛星３に撮影を希望するＲＯＩとしてユーザが指定する領域の形状は矩形に限らず、点、線、円、楕円、多角形であっても良いし、ユーザがポインタ１５０３を用いて手書きした線や領域であっても良い。
【0174】
【0175】
ユーザ操作に応じてズームインボタン１５０６を指示するたびに、ＧＵＩ１５０１に表示される地図をズームインすることでき、ユーザ操作に応じてズームアウトボタン１５０７を指示するたびに、ＧＵＩ１５０１に表示される地図をズームアウトすることができる。
【0176】
ユーザ操作に応じて矩形選択ボタン１５０８を指示すると、ポインタ１５０３による領域１５０４の指定が可能になる。ポインタ１５０３による領域１５０４の指定が可能になると、ユーザ操作に応じてポインタ１５０３の移動、クリック、ドラッグアンドドロップ操作などが可能になり、領域１５０４を指定することができる。
【0177】
コントロールボックス１５０９は、人工衛星３による撮影の希望日を世界協定時で指定するための操作部である。
【0178】
コントロールボックス１５１０は、人工衛星３による撮影の希望時刻を世界協定時で指定するための操作部である。
【0179】
キャンセルボタン１５１１は、ユーザがＧＵＩ１５０１を用いて指定した撮影条件（ＲＯＩ、撮影の希望日、撮影の希望時刻など）をクリアし、既定の状態に戻すための操作部である。
【0180】
ユーザがポインタ１５０３を用いて注文のプレビューボタン１５１２を押すと、端末４は、表示画面に撮影条件の最終確認画面を表示する。ユーザが最終確認画面にてタスキングの注文を確定させるための操作を行うと、ＧＵＩ１５０１で指定した撮影条件を含むタスキング履歴は、検索履歴保存部１４２に含まれるタスキング履歴テーブルＴ３に登録される。
【0181】
タスキングの注文にあたり、一度のタスキングの注文で、複数の撮影条件を指定し、複数の撮影指示を送信できるようにしてもよい。そして、ユーザは、人工衛星３により撮影された衛星画像が衛星画像アーカイブシステムに登録されるのを待つことになる。
【0182】
ファイルアップロードボタン１５１３は、KML(Keyhole Markup Language)やGeoJSONなど空間データを表現できる形式のファイルをアップロードするための操作部で、ユーザが撮影を希望するＲＯＩやその他の撮影条件を含むタスキングの内容をファイルとして情報処理装置１にアップロードするための操作部である。ファイルをアップロードすることで、ユーザがポインタ１５０３を操作することなく、希望する撮影条件を正確に指定することができる。もちろん、ファイルをアップロードして指定した撮影条件を用いて、タスキングの注文をしてもよい。KMLやGeoJSONのような一般的によく用いられているファイル形式を用いることで、別の地理情報システムソフトウェアなどで生成されたファイルをアップロードすることが可能になる。なお、このKMLやGeoJSONなどのファイルは、第１の実施形態に係る衛星画像アーカイブシステムからダウンロード可能に構成することが好ましい。そうすることで、他のユーザの検索履歴テーブルＴ２に基づいたタスキング注文が可能となる。
【0183】
コントロールボックス１５０９およびコントロールボックス１５１０はそれぞれ、撮影の希望日の範囲、撮影の希望時刻の範囲、を指定することができるように構成しても良い。また例えば、週毎、月毎、年毎など任意の撮影日程を指定することで、同一のＲＯＩに対して定期的な撮影指示を出すことができるようにしてもよい。定期的な撮影指示を出すことにより、同一のＲＯＩを定点観測することができるため、同一の地域において、天災などによる地物の変化を検出する場合に役立つであろう。
【0184】
また、ユーザがポインタ１５０３を操作して注文のプレビューボタン１５１２を指示したことに応じて表示されるタスキングの内容の最終確認画面にて、ユーザがタスキングの注文を確定させると、その後、情報処理装置１が電子メールやショートメッセージサービスなどで、注文内容をユーザ（端末４）に通知するようにしてもよい。これで、ユーザは注文内容が正確に登録されているか否かを確認することができる。また、人工衛星３によりＲＯＩの撮影が完了し、衛星画像が衛星画像アーカイブシステムに登録されたときにも、情報処理装置１が電子メールやショートメッセージサービスなどでユーザ（端末４）に通知してもよい。また、注文確定後に情報処理装置１から人工衛星３への撮影指示が送信されていなければ、ユーザにより撮影指示のキャンセルを可能としてもよい。一度のタスキングの注文において複数の撮影指示を出せるようにしてもよい。また、ユーザがタスキングを注文する際には、その都度課金してもよく、例えば月毎の撮影回数の上限を決めたサブスクリプション契約にしてもよい。
【0185】
タスキング履歴テーブルＴ３には、ＲＯＩのような空間データ型によるデータが格納されているため、登録されたタスキング履歴を、KML（Keyhole Markup Language）やGeoJSONのような空間データを表現できるファイル形式で、ＧＵＩ１５０１を操作することでダウンロードできるようにしてもよい。ダウンロードされたファイル（タスキング履歴）は、例えば別の地理情報システムソフトウェアに入力されて活用することが考えられる。また、第１の実施形態に係る衛星画像アーカイブシステムで用いられるKMLやGeoJSONとの区別なく使用されるように構成してもよい。
【0186】
タスキング履歴テーブルＴ３の構成例について、図１６を用いて説明する。タスキング履歴テーブルＴ３には、ユーザから衛星画像の撮影に係るタスキングの注文を受注したときに、タスキング履歴のレコードが登録される。タスキング履歴テーブルＴ３は、検索履歴テーブルＴ２の使用方法と同じ考え方で設計されている。つまり、タスキング履歴テーブルＴ３に登録されたタスキング履歴に含まれているＲＯＩの情報に基づいて、該ＲＯＩを表す表示情報を表示し、ユーザが該表示情報を指示すると、該表示情報に対応する衛星画像（タスキングにより撮影された衛星画像）を検索できるようになっている。
【0187】
タスキング履歴テーブルＴ３には、タスキングＩＤ、注文日時、撮影希望日時、撮影希望ＲＯＩ領域情報、国／地域名、住所、人工衛星名、センサ名、タスキング状態、を含むセットがタスキング履歴として登録されている。
【0188】
タスキングＩＤは、ユーザが端末４を操作して設定した「人工衛星３に撮影を希望するＲＯＩとしてユーザが指定する領域」の撮影条件を含むタスキング履歴ごとに固有の識別子である。この識別子には、タスキングの注文が生成される都度、連番を生成して割り当ててもよいし、UUID（Universally Unique IDentifier）のような世界中で一意となる番号を割り当ててもよい。
【0189】
注文日時は、タスキングを受注した日時である。
【0190】
撮影希望日時は、ユーザが上記のコントロールボックス１５０９およびコントロールボックス１５１０を操作して指定した撮影希望日および撮影希望時刻を世界協定時で示した情報である。
【0191】
撮影希望ＲＯＩ領域情報は、「人工衛星３に撮影を希望するＲＯＩとしてユーザが指定する領域」を規定する情報であり、図１６では、領域の各頂点のそれぞれの座標が撮影希望ＲＯＩ領域情報として登録されている。なお、撮影希望ＲＯＩ領域情報は、例えば、ポイント型、ラインストリング型、ポリゴン型、マルチポイント型、マルチラインストリング型、マルチポリゴン型などの空間データ型として定義されてもよい。
【0192】
国／地域名は、「人工衛星３に撮影を希望するＲＯＩとしてユーザが指定する領域」の中心に対応する緯度経度に位置する国／地域名である。
【0193】
住所は、「人工衛星３に撮影を希望するＲＯＩとしてユーザが指定する領域」の中心に対応する緯度経度に位置する住所である。
【0194】
国／地域名および住所は、「人工衛星３に撮影を希望するＲＯＩとしてユーザが指定する領域」の中心の緯度経度を用いて逆ジオコーディングして求めてもよい。「人工衛星３に撮影を希望するＲＯＩとしてユーザが指定する領域」が多角形や手書きされた領域の場合は、領域の重心の緯度経度を用いて逆ジオコーディングして、国／地域名および住所を求めてもよい。
【0195】
人工衛星名は、作成された撮影計画で、撮影に使われることが決定した人工衛星３の名前である。
【0196】
センサ名は、作成された撮影計画で、撮影に使われることが決定したセンサの名前である。このセンサは、撮影に使われることが決定した人工衛星３に搭載されているセンサである。
【0197】
タスキング状態は、受注したタスキングの現在の状態を示す。タスキングの状態には、例えば「タスキング準備中」、「タスキング中」、「タスキング完了」などの状態がある。ユーザは、この列を参照することで、現在のタスキングの状態を知ることできる。
【0198】
「タスキング準備中」の状態は、タスキングの注文を受注して、情報処理装置１が人工衛星３に対して撮影条件に基づく撮影指令の送信を待機している状態である。
【0199】
「タスキング中」の状態は、情報処理装置１がアンテナ２を介して、人工衛星３に対して撮影条件に基づく撮影指令の送信した状態である。このとき、人工衛星３がアンテナ２から撮影指令を受信して、地球周回軌道を飛行しながらユーザが希望する日時およびＲＯＩにおける撮影機会を伺っている状態である。この状態になるとタスキングの注文を取り消すことができなくなる。
【0200】
「タスキング完了」の状態は、人工衛星３により撮影された衛星画像をダウンリンクし、衛星画像アーカイブシステムへ登録が完了された状態を表す。この状態になると、ユーザはタスキングによって撮影された衛星画像を衛星画像アーカイブシステムで閲覧することができる。タスキング状態には文字列ではなく数値を割り当ててもよく、ビットフラグを用いてタスキング状態を管理してもよい。
【0201】
なお、衛星画像マスターテーブルＴ１にタスキングＩＤを導入し、タスキング履歴テーブルＴ３のタスキングＩＤと関連付けてもよい。つまり、人工衛星３がタスキングによる地表の撮影後、人工衛星３からダウンリンクされた衛星画像のメタデータを図４のフローチャートに従った処理にて登録するときに、該メタデータに該タスキングに対応するタスキングＩＤを含めて登録する。このようにすることで、衛星画像マスターテーブルＴ１とタスキング履歴テーブルＴ３がタスキングＩＤで関連付けられる。結果として、登録された衛星画像がどのタスキングで撮影されたのかを関連付けることができ、衛星画像を管理しやすくなる。また、タスキング状態が「タスキング準備中」あるいは「タスキング中」などの撮影前や撮影画像のダウンリンク前の状態のものについては、制御部１１が撮影計画を策定した時点などで実際の撮影予定日時やダウンリンク予定日時を登録しておき、ユーザが衛星画像タスキングサービスを介してタスキング履歴テーブルＴ３に登録された予定日時を確認可能に構成することが好ましい。
【0202】
次に、衛星画像タスキングサービスの処理の一例について、図１７のフローチャートに従って説明する。
【0203】
ステップＳ１７０１では、制御部１１は、端末４から送信された、タスキングの注文を受信する。
【0204】
ステップＳ１７０２では、制御部１１は、運用中の複数の人工衛星の軌道を計算し、ユーザの希望する撮影日時やＲＯＩなどの撮影条件に基づいて、撮影に最適な人工衛星を選択し、撮影計画を作成する。
【0205】
ステップＳ１７０３では、制御部１１は、ステップＳ１７０１で受信した注文の履歴をタスキング履歴としてタスキング履歴テーブルＴ３に登録する。このとき制御部１１は、ステップＳ１７０２で選択した選択人工衛星がアンテナ２の上空を通過するまで、該選択人工衛星への撮影指示の送信を待機する状態となる。
【0206】
ステップＳ１７０４では、制御部１１は、選択人工衛星がアンテナ２の上空を通過するタイミングで、アンテナ２を経由して選択人工衛星に対して、撮影計画を含む撮影条件に基づく撮影指示を送信する。
【0207】
ステップＳ１７０５では、制御部１１は、タスキング履歴テーブルＴ３において現在実行中のタスキングのタスキング状態の値を「タスキング中」に更新する。既に選択人工衛星に撮影指示が送信されているため、これ以降、ユーザはタスキングをキャンセルすることができなくなる。
【0208】
ステップＳ１７０６では、アンテナ２を介して撮影指示を受信した選択人工衛星は、該撮影指示に基づきＲＯＩを撮影する。
【0209】
ステップＳ１７０７では、選択人工衛星はＲＯＩを撮影すると、アンテナ２の上空を通過するタイミングで、アンテナ２に対してＲＯＩの撮影画像（衛星画像）およびハウスキーピングデータをダウンリンクする。
【0210】
ステップＳ１７０８では、制御部１１は、アンテナ２を介して選択人工衛星から取得した（選択人工衛星からダウンリンクした）衛星画像に対してノイズ除去、輝点除去、ヒストグラム平坦化、幾何補正などの画像処理を行う。どの画像処理を行うかをユーザが適宜指定できるようにしてもよい。
【0211】
ステップＳ１７０９では、制御部１１は、ステップＳ１７０８で画像処理を行った画像処理済みの衛星画像を衛星画像アーカイブシステムに登録する。画像処理済みの衛星画像を衛星画像アーカイブシステムに登録する処理では、たとえば、画像処理済みの衛星画像を画像プール１４３に登録し、図４のフローチャートに従って該画像処理済みの衛星画像のメタデータをデータベース部１４１に登録する。その際、ステップＳ４０２で、ダウンリンクされた衛星画像の品質を確認する処理を実行し、衛星画像が一定水準の品質を満たさないと判断された場合は、ステップＳ１７０２に戻り、撮影希望日時を更新して、再び同一の条件でタスキングを試みてもよい。ここで、一定の水準を満たさない衛星画像とは、例えば、撮影時の人工衛星の姿勢誤差が大きいなどの理由で、ユーザが所望するＲＯＩが写っていない衛星画像、ダウンリンク時の通信障害などにより不完全となった衛星画像、雲が占める割合が大きい衛星画像などである。
【0212】
ステップＳ１７１０では、制御部１１は、タスキング履歴テーブルＴ３において現在実行中のタスキングのタスキング状態の値を「タスキング完了」に更新する。
【0213】
次に、衛星画像アーカイブシステムにおいて、タスキング履歴を用いて、タスキングにより撮影された衛星画像の検索を実現するための機能構成例について、図１８のブロック図を用いて説明する。図１８に示した各機能部はコンピュータプログラムやデータで実装しても良いし、ハードウェアで実装しても良い。
【0214】
図１８に示した機能構成例は、タスキング履歴テーブルＴ３に登録されているタスキング履歴に含まれている撮影希望ＲＯＩ領域情報が規定するＲＯＩをＧＵＩ上に表示し、ユーザがいずれかのＲＯＩを指示すると、第１の実施形態と同様に、該ＲＯＩに基づく衛星画像の検索が開始される。
【0215】
サーバ部１８０１は、情報処理装置１が有するサーバ機能を実現するための機能部である。サーバ部１８０１は、端末４からの要求に応じた適切な応答を該端末４に対して送信する。
【0216】
タスキング履歴保存部１８０２には、タスキング履歴テーブルＴ３が登録される。
【0217】
データベース部１８０３は、上記のデータベース部１４１と同様の機能部であり、タスキングにより撮影された衛星画像のメタデータも登録される。
【0218】
画像プール１８０４は、上記の画像プール１４３と同様の機能部であり、タスキングにより撮影された衛星画像も登録される。
【0219】
クライアント部１８１１は、端末４が有するクライアント機能を実現するための機能部である。
【0220】
クライアント部１８１１は、サーバ部１８０１に対してタスキング履歴の要求を送信する。サーバ部１８０１は、該要求に応じて「タスキング履歴保存部１８０２に含まれているタスキング履歴」をクライアント部１８１１に対して送信するので、タスキング履歴表示部１８１２は該タスキング履歴を受信し、該タスキング履歴に含まれている撮影希望ＲＯＩ領域情報によって規定される領域を表す領域情報（矩形や円形などの任意の形状の枠など）を表示画面に表示させる。たとえば、クライアント部１８１１がウェブブラウザであれば、該領域情報はＨＴＭＬによるハイパーリンクまたはフォームを含んでも良い。そして端末４のユーザが表示画面に表示されている１以上の領域情報のうち１つを指示すると、検索部１８１３は、該指示された領域情報に対応するタスキング履歴（もしくはその一部）を検索条件として衛星画像の検索（再検索）を行うよう情報処理装置１に要求するための検索要求を、該情報処理装置１に対して送信する。情報処理装置１は、該検索要求を受けると、該検索要求に応じて検索結果（衛星画像および対応するメタデータ）を画像プール１８０４およびデータベース部１８０３から取得してクライアント部１８１１に対して送信する。
【0221】
タスキング履歴表示部１８１２による領域情報の表示例を図１９に示す。図１９に示した表示例は、指示した領域情報に対応するタスキングで撮影された衛星画像の検索結果の表示の一例でもあり、タスキング履歴のポップアップ表示の一例でもある。
【0222】
タスキング履歴表示部１８１２により端末４の表示画面上に表示されるＧＵＩ１９０１には、図６のＧＵＩ６００と同様に広域の地図１９０２が表示されている。図１９では広域の地図１９０２としてメルカトル図法の地図が用いられているが、別の図法による地図でもよいし、３次元で表現された地図や地球儀のような球体状の地図でもよい。
【0223】
領域情報１９０３は、タスキング履歴に含まれている撮影希望ＲＯＩ領域情報によって規定される領域、つまり、過去にユーザが注文したタスキングの対象領域である。図１９では、複数の領域情報が表示されている。
【0224】
そして端末４のユーザがポインタ１９０４を操作していずれかの領域情報を指示すると（たとえばクリック操作を行うと）、該指示された領域情報に対応するタスキング履歴と同じ検索条件で衛星画像の検索（再検索）を行うよう情報処理装置１に要求するための検索要求が生成され、該検索要求が該情報処理装置１に対して送信される。
【0225】
検索要求には、例えばタスキングＩＤが含まれる。検索要求を受け取った情報処理装置１の制御部１１は、衛星画像マスターテーブルＴ１（上記の如く、メタデータごとに該メタデータに対応する衛星画像のタスキングのタスキングＩＤが関連付けられている）から、検索要求であるタスキングＩＤに対応するメタデータを取得し、該メタデータに対応する衛星画像を画像プール１４３から取得し、該メタデータと、該衛星画像と、を検索結果として端末４に送信する。
【0226】
端末４は、情報処理装置１から送信された検索結果に含まれる衛星画像を含む画面（図１９に例示するＧＵＩ１９０１）を、端末４の表示画面に表示する。たとえば図１９に示す如く、情報処理装置１から送信された、領域情報１９０３に対する検索結果に含まれる衛星画像を含む（サイドパネル７０１と同様の）サイドパネル１９０５が、ＧＵＩ１９０１に重ねて表示される。サイドパネル１９０５は、ＧＵＩ１９０１の左端から右方向へスライドしながら表示される。
【0227】
また、端末４のユーザが領域情報１９０３を指示すると、ポップアップ１９０６が表示される。ポップアップ１９０６には、領域情報１９０３に対応するタスキング履歴が表示されている。
【0228】
メニュー項目１９０６１は、領域情報１９０３に対応するタスキング履歴に含まれているタスキングＩＤである。
【0229】
メニュー項目１９０６２は、領域情報１９０３に対応するタスキング履歴に含まれている注文日時である。
【0230】
メニュー項目１９０６３は、領域情報１９０３に対応するタスキング履歴に含まれている撮影希望日時である。
【0231】
メニュー項目１９０６４は、領域情報１９０３に対応するタスキング履歴に含まれている国／地域名である。
【0232】
メニュー項目１９０６５は、領域情報１９０３に対応するタスキング履歴に含まれている住所である。
【0233】
メニュー項目１９０６６は、領域情報１９０３に対応するタスキング履歴に含まれている人工衛星名である。
【0234】
メニュー項目１９０６７は、領域情報１９０３に対応するタスキング履歴に含まれているセンサ名である。
【0235】
メニュー項目１９０６８は、領域情報１９０３に対応するタスキング履歴に含まれているタスキング状態を示す。
【0236】
また、ＧＵＩ１９０１に表示する領域情報の数を制限してもよい。例えば、ユーザにより指定された期間に属する撮影日時に対応する領域情報を表示対象とし、該期間に属さない撮影日時に対応する領域情報については表示対象としない、ようにしても良い。また例えば、ユーザによって指定されたタスキングＩＤに対応する領域情報を表示対象とし、ユーザによって指定されていないタスキングＩＤに対応する領域情報については表示対象としない、というようにしても良い。
【0237】
また例えば、領域情報１９０３は、領域情報１１０３と同等の特性をもっていてもよい。
【0238】
［第３の実施形態］
本実施形態では、不動産業における物件検索アプリケーションの形態について説明し、これが第１の実施形態である衛星画像アーカイブシステムと同等の仕組みによって成り立つことを説明する。そして、これまでの実施形態で説明してきた平面座標上に関連付けられたデータの検索履歴を活用したデータ検索装置は、不動産の物件検索にも応用可能であることを示す。
本実施形態では、不動産業における物件検索アプリケーションの形態について説明し、これが第１の実施形態である衛星画像アーカイブシステムと同等の仕組みによって成り立つことを説明する。そして、これまでの実施形態で説明してきた平面座標上に関連付けられたデータの検索履歴を活用したデータ検索装置は、不動産の物件検索にも応用可能であることを示す。
【0239】
端末４の表示画面に表示された物件検索アプリケーションのＧＵＩの表示例について、図２０を用いて説明する。以下では、端末４がタッチパネル画面を有する装置（スマートフォン、タブレット端末装置、タッチパネル画面を有するパーソナルコンピュータなど）であるケースについて説明するが、これに限らず、画面に対する操作をキーボードやマウスなどの他のユーザインターフェースを用いて実施可能な装置であれば、他の種類の装置であっても良い。
【0240】
ＧＵＩ２００１は、物件情報を検索するための方法を選択するための画面を提供しており、検索方法選択ボタン２００２（「駅から探す」）、検索方法選択ボタン２００３（「エリアから探す」）、検索方法選択ボタン２００４（「指で描いて探す」）を含む。
【0241】
ユーザが検索方法選択ボタン２００２を指示すると、路線図などから鉄道の駅名を指定することでその近辺の物件を検索する方法を指定することができる。
【0242】
ユーザが検索方法選択ボタン２００３を指示すると、都道府県名や市町村区名などを指定することで物件を検索する方法を指定することができる。
【0243】
ユーザが検索方法選択ボタン２００４を指示すると、ユーザがタッチパネル画面上を指などの指示具を用いてなぞって領域を指定することで物件を検索する方法を指定することができる。この方法は、希望する物件のある地域を指示具で指定できるというタッチパネル画面の特性を生かして、物件の地域についてこだわった検索ができる方法であり、さらに第１の実施形態のように、検索履歴を活用して物件検索の利便性を向上させることができる。以降、検索方法選択ボタン２００４の「指で描いて探す」で実現する物件検索機能について説明する。
【0244】
ユーザが検索方法選択ボタン２００４を指示すると、端末４は図２１に例示するＧＵＩ２１０１をタッチパネル画面に表示させる。ＧＵＩ２１０１には、ユーザが関心を持っている地域の広域の地図２１０２が表示されている。ユーザが指示具をタッチパネル画面上でスライドさせることで、ＧＵＩ２１０１に表示される広域の地図２１０２を東方向、西方向、南方向、北方向に移動させることができる。また、広域の地図２１０２上でユーザが自身の指によるピンチイン／ピンチアウトのようなピンチ操作を行うことで、タッチパネル画面に表示させる地図をズームイン／ズームアウトさせることができる。また、ユーザがダブルタップ後、タッチパネル画面から指を離さず指を上下にスライドさせることで、タッチパネル画面に表示させる地図をズームイン／ズームアウトさせることができる。ダブルタップ操作によりズームインすることもできる。
【0245】
ユーザがボタン２１０３を指示（タップ）すると、広域の地図２１０２において物件を探す領域（検索領域）を指示具を用いて指定するためのモードに移行する。図２２は、ユーザがボタン２１０３をタップした後、広域の地図２１０２上で物件を探す領域を指示具で指定したことで描画された検索領域２２０１の表示例を示す。ユーザがタッチパネル画面上で指示具を用いて閉領域を描くと、端末４は該閉領域を透過色で塗りつぶし、ユーザにより検索領域が指定されたことが認識できるようになってもよい。なお、検索領域が指定されると、端末４は検索領域に基づく物件の検索要求を情報処理装置１に対して送信するようにしても良い。物件の検索条件には、指示具を用いて指定された検索領域以外にも家賃の価格帯や物件の面積のような様々な条件を付加できるようにしてもよい。
【0246】
情報処理装置１の制御部１１は、端末４から検索要求を受信すると、該検索要求に応じて物件検索を行うと共に、該検索要求に含まれている、検索領域を規定する情報や検索条件などの物件検索履歴を、検索履歴保存部１４２に含まれている物件検索履歴テーブルＴ５に登録する。そして制御部１１は、物件検索の結果を端末４に対して送信し、端末４は、該物件検索の結果を受信し、該受信した物件検索の結果を地図に重ねて表示させる。
【0247】
図２２のＧＵＩ２１０１にて検索領域として検索領域２２０１を指定して情報処理装置１に検索要求を送信した場合に該情報処理装置１から送信された物件検索の結果の端末４のタッチパネル画面における表示例を図２３に示す。
【0248】
物件アイコン２３０１は、物件検索によりヒットした物件を表すアイコンであり、該物件が存在する地理的な位置に対応する地図上の位置に表示される。ユーザが物件アイコン２３０１を指示（タップ）すると、端末４は図２４に示す如く、該物件アイコン２３０１に対応する物件の詳細（メタデータ）の一部もしくは全部を含む一覧２４０２をポップアップにより表示するようにしても良い。なお、一覧２４０２は、タッチパネル画面における画面遷移を伴って表示させても良い。図２４において選択済み物件アイコン２４０１は、上記の物件アイコン２３０１がユーザ操作に応じて選択状態にあることを示すためのアイコンである。
【0249】
物件の詳細（メタデータ）は、データベース部１４１に物件情報テーブルに登録されている。物件情報テーブルＴ４の構成例を図２５に示す。
【0250】
物件情報テーブルＴ４には、データベース管理者により物件に係る情報が登録される。物件情報テーブルＴ４には、物件ごとに、物件ＩＤ、登録日時、緯度経度、住所、物件名、家賃、間取り図を含むメタデータ（レコード）が登録されている。データベース管理者は、物件情報テーブルＴ４に対して物件に係る情報を登録、削除、修正などを実行することができる。
【0251】
物件ＩＤは、物件ごとに固有の識別子である。物件ＩＤはメタデータのレコードが生成されるたびに連番を生成して割り当ててもよいし、UUID（Universally Unique IDentifier）のような世界中で一意となる番号を割り当ててもよい。
【0252】
登録日時は、データベース管理者により物件のメタデータが登録された日時を示す。データベース管理者によりメタデータが修正されたときに登録日時を更新してもよい。
【0253】
緯度経度は、物件が存在する地理的位置の緯度経度であり、そのデータ型は点を表す空間データ型でもよい。住所は、物件の住所である。物件名は、物件の名称である。家賃は、物件の家賃である。
【0254】
間取り図は、物件の間取り図の画像ファイル名である。間取り図の画像ファイルは、画像プール１４３に保存してもよい。他にも詳細な物件に係る情報を登録できるように物件情報テーブルＴ４を拡張してもよい。
【0255】
上記の物件検索履歴テーブルＴ５の構成例について、図２６を用いて説明する。
【0256】
履歴ＩＤは、物件検索履歴のレコードを識別する識別子である。履歴ＩＤは、レコードが生成されるたびに連番を生成して割り当ててもよいし、UUID（Universally Unique IDentifier）のような世界中で一意となる番号を割り当ててもよい。
【0257】
検索日時は、制御部１１が端末４から物件の検索要求を受信したときの日時である。
【0258】
ＲＯＩ領域情報は、検索領域を規定する情報であり、空間データ型の情報として登録される。図２６では、検索領域の各頂点の座標がＲＯＩ領域情報として登録されている。なお、ＲＯＩ領域情報は、例えば、ポイント型、ラインストリング型、ポリゴン型、マルチポイント型、マルチラインストリング型、マルチポリゴン型などの空間データ型として定義されてもよい。検索領域の形状は五角形に限らず、ユーザにより描かれた多角形や任意の形状の図形、円、楕円などでもよい。
【0259】
住所は、検索領域の中心に対応する緯度経度に位置する住所である。この住所は、検索領域の中心の緯度経度から逆ジオコーディングして求めてもよい。
【0260】
なお、家賃の価格帯や部屋数などの検索条件をユーザに指定させる場合には、物件検索履歴テーブルＴ５にはこれらの検索条件も登録するようにしても良い。
【0261】
ユーザが物件検索アプリケーションを操作することで端末４から送信された検索要求に応じて情報処理装置１が行う処理について、図９のフローチャートに従って説明する。
【0262】
ステップＳ９０１では、制御部１１は、端末４から送信された検索要求を取得する。
【0263】
ステップＳ９０２では、制御部１１は、ステップＳ９０１で取得した検索要求に基づいて、検索領域の中心に対応する緯度経度に対応する住所を取得する。
【0264】
ステップＳ９０３では、制御部１１は、履歴ＩＤを発行して物件検索履歴テーブルＴ５に登録すると共に、該履歴ＩＤに対応付けて、検索日時（今回の検索を行った日時）、ＲＯＩ領域情報（検索要求に含まれる検索領域のＲＯＩ領域情報）、住所（ステップＳ９０２で取得した住所）、を物件検索履歴テーブルＴ５に登録する。
【0265】
ステップＳ９０４では、制御部１１は、物件検索履歴テーブルＴ５に登録されているレコード（物件検索履歴）の数が閾値に到達したか否かを判断する。この判断の結果、物件検索履歴テーブルＴ５に登録されているレコードの数が閾値に到達した場合には、処理はステップＳ９０５に進み、物件検索履歴テーブルＴ５に登録されているレコードの数が閾値に到達していない場合には、処理はステップＳ９０６に進む。
【0266】
ステップＳ９０５では、制御部１１は、物件検索履歴テーブルＴ５から検索日時が最も古いレコードを削除する。
【0267】
ステップＳ９０６では、制御部１１は、物件情報テーブルＴ４に含まれているメタデータ群から、「検索領域の緯度経度に近い緯度経度の物件のうち検索条件を満たす物件のメタデータ」を検索する。
【0268】
なお、「検索領域の緯度経度に近い緯度経度の物件のうち検索条件を満たす物件のメタデータ」の定義は特定の定義に限らない。たとえば、検索領域の中心の緯度経度との差分（緯度、経度のそれぞれの差分）が閾値未満となる緯度経度を中心の緯度経度とする物件のメタデータを物件情報テーブルＴ４から取得しても良い。
【0269】
そして制御部１１は、上記の検索で取得した（ヒットした）メタデータを含む検索結果を通信部１３を介して端末４に対して送信する。
【0270】
端末４のタッチパネル画面に表示される、過去にユーザが地図上に指示具を用いて描いた検索領域を表す表示情報の表示例を図２７に示す。表示情報２７０１は、過去にユーザが地図上に指示具を用いて描いた検索領域を表す表示情報である。表示情報２７０１は、上記の物件検索履歴テーブルＴ５に登録されているＲＯＩ領域情報によって規定される領域を示す領域情報である。
【0271】
ユーザが自身の指２７０３で表示情報２７０１を指示（タップ）すると、端末４は、物件検索履歴テーブルＴ５（ダウンロード済み）に登録されている該表示情報２７０１に対応する物件の情報を検索条件とする物件の検索要求を情報処理装置１に対して送信する。物件アイコン２７０２は、該検索要求に基づいて情報処理装置１が行った物件検索によりヒットした物件を表すアイコンであり、該物件について物件情報テーブルＴ４から取得した緯度経度に対応する地図上の位置に表示される。端末４が情報処理装置１に物件情報を問い合わせるときは、情報処理装置１は図９に基づく処理手順を実行してもよい。
【0272】
なお、表示情報２７０１に対して、検索条件を変更しながら逐次検索できるようにしてもよい。また、物件アイコン２７０２に指示具でタップ等の操作をすることにより、ポップアップや画面遷移により物件の詳細情報を表示するようにしてもよい。
【0273】
また、表示情報２７０１の色や不透明度（Opacity）を、物件検索履歴テーブルＴ５に登録されている該表示情報２７０１に対応する検索日時に基づいて決定しても良い。例えば、検索日時がより最近の表示情報２７０１ほど不透明度を高くしていくことで、表示情報２７０１の検索日時の時系列を視覚的に表現することができる。これは、表示情報１１０３の取り扱いと同等の考え方に基づく。
【0274】
また、表示情報２７０１が指示（タップ）されて選択されたときに、表示情報２７０１の枠の色や太さ、表示情報２７０１の領域内部の色を変えてもよい。また、表示情報２７０１が指示（タップ）されて選択されると該表示情報２７０１を最前面に表示させてもよく、選択が解除されたらもとの層に戻してもよい。これは、表示情報１１０３の取り扱いと同等の考え方に基づく。
【0275】
また、表示情報２７０１の表示層を、対応する検索日時に基づいて指定できるようにしてもよい。例えば、表示情報２７０１に対応する検索日時が最近のものほど前面の層に表示することで、最近検索した表示情報２７０１にアクセスしやすくなる。加えて、表示情報２７０１の表示層により検索日時の時系列を表現することができる。これは、表示情報１１０３の取り扱いと同等の考え方に基づく。
【0276】
また、地図上に表示される表示情報２７０１の数を制限してもよい。例えば、ユーザにより指定された検索日時の期間の表示情報２７０１のみを表示するようにし、検索処理や描画処理の負荷や通信量を低減させるようにしてもよい。これは、表示情報１１０３の取り扱いと同等の考え方に基づく。
【0277】
次に、情報処理装置１が、物件検索履歴テーブルＴ５を用いて、物件情報テーブルＴ４に新たな物件のメタデータが登録されているか（つまり物件情報テーブルＴ４が新たに更新されているか）を判断し、登録されている／更新されている場合には、その旨を端末４に通知するために行う処理について、図２８のフローチャートに従って説明する。
【0278】
ユーザが希望する条件における物件情報が更新されたことを検知してユーザに通知することができれば、ユーザはいち早く物件を押さえるための行動を起こすことができ、実際に物件を押さえることができる可能性が高くなるであろう。
【0279】
ステップＳ２８０１では、制御部１１は、物件検索履歴テーブルＴ５から幾つかの物件検索履歴を取得する。このとき、取得対象の物件検索履歴は、ユーザが直近に関心を持ったものが望ましいため、直近のレコードから取得し、取得するレコード数はユーザが指定できるようにしてもよい。または、ユーザが指定した履歴ＩＤに対応する物件検索履歴を取得するようにしても良い。
【0280】
ステップＳ２８０２では、制御部１１は物件情報テーブルＴ４から、ステップＳ２８０１で取得した物件検索履歴に含まれるＲＯＩ領域情報に含まれる緯度経度、ステップＳ２８０１で取得した物件検索履歴に含まれる住所と同じ住所、ステップＳ２８０１で取得した物件検索履歴に含まれている検索日時よりも新しい登録日時、が登録されたレコード（対象レコード）を検索する。
【0281】
ステップＳ２８０３では、制御部１１は、物件情報テーブルＴ４から対象レコードが見つかったか否かを判断する。この判断の結果、物件情報テーブルＴ４から対象レコードが見つかった場合には、処理はステップＳ２８０４に進み、物件情報テーブルＴ４から対象レコードが見つからなかった場合には、図２８のフローチャートに従った処理は終了する。物件情報テーブルＴ４から対象レコードが見つかった場合、ユーザが指定した条件に合致する物件情報が物件情報テーブルＴ４に新たに登録されたことを意味する。
【0282】
ステップＳ２８０４では、制御部１１は、新規の物件のメタデータが物件情報テーブルＴ４に新たに登録されていることを示すメッセージ、対象レコードに登録されているメタデータ（一部もしくは全部）、を通知情報として端末４に対して送信する。
【0283】
通知情報は、ポップアップによる通知や電子メール、ショートメッセージサービスなどを用いて端末４のユーザに通知してもよい。ユーザが所有する端末４に通知する際には、通知欄に該当の物件情報へのハイパーリンクを貼っておいてもよい。
【0284】
情報処理装置１が図２８のフローチャートに従った処理を定期的もしくは不定期的に実行することで、ユーザが希望する条件に適合する最新の物件情報を定点観測することができる。
【0285】
また、図２８のフローチャートに従った処理は、物件情報テーブルＴ４に対してレコードの追加または修正が実行されたときのトリガー関数として実行されてもよい。物件検索の最終的な目的は、物件を押さえることである。そのためには他の人よりも早く物件情報を得る必要がある。図２８のフローチャートに従った処理が実行されることにより、ユーザはいち早く物件情報を得ることができるようになり、物件を押さえることができる可能性を高くすることができるであろう。
【0286】
なお、上記の各装置は１台の装置で構成しても良いし、複数台の装置で構成しても良い。また、一方の装置の機能を他方の装置が実現しても良い。つまり、どの装置がどの機能を実施するのかについては、システム全体として上記の処理が実現可能であれば、特定のケースに限らない。
【0287】
以上説明した各実施形態によれば、平面座標上の任意の位置に関連付けられたデータを検索したときの検索履歴を有効活用した利便性の高いデータ検索技術を提供することができる。該データ検索技術では、一度検索した平面上の領域を定期的に検索し、特定の領域を定点観測するような場合に特に効果を発揮する。例えば、地図上に関連付けられる衛星画像を定点観測することにより、新規に撮影された衛星画像から地球環境の変化や災害などによる地表の変動を検出することができる。また、ユーザが関心のある地域の不動産の物件を定点観測することにより、希望する条件の物件情報をいち早く入手できる可能性が高くなる。このように時々刻々と変化する平面座標上に関連付けられたデータを定点観測する際に検索履歴を有効に活用することができる。
【0288】
なお、上記の検索や注文のいずれにおいても、登録済みのＲＯＩ領域情報の形状やサイズをユーザ操作に応じて変更（調整）可能なように構成しても良い。たとえば、ＧＵＩ１１０１などに表示されたＲＯＩ領域情報を示す矩形などの形状をポインタ１１０４などによって幾何的に変形させることで、ＲＯＩ領域情報の形状やサイズを変更可能に構成しても良い。
【0289】
また、上記の各実施形態で使用した数値、処理タイミング、処理順、処理の主体、データ（情報）の構成／取得方法／送信先／送信元／格納場所、ＧＵＩの構成やその操作方法などは、具体的な説明を行うために一例として挙げたもので、このような一例に限定することを意図したものではない。
【0290】
また、以上説明した各実施形態の一部若しくは全部を適宜組み合わせて使用しても構わない。また、以上説明した各実施形態の一部若しくは全部を選択的に使用しても構わない。
【0291】
発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【0292】
１：情報処理装置 ２：アンテナ ３：人工衛星 ４：端末 Ｎ：ネットワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】