特開 2024-151672 放射線撮影台

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024151672

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】放射線撮影台

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/42 20240101AFI20241018BHJP

   A61B 6/04 20060101ALI20241018BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 300X

A61B6/00 300W

A61B6/04 332B

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023065213

(22)【出願日】2023-04-12

(71)【出願人】

【識別番号】390015521

【氏名又は名称】オリオン・ラドセーフメディカル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 隆嗣

(72)【発明者】

【氏名】安井 建造

【テーマコード（参考）】

4C093

【Ｆターム（参考）】

4C093AA01

4C093AA03

4C093CA16

4C093ED06

4C093FA22

(57)【要約】

【課題】異なるサイズのＦＰＤを利用可能な新規な構成を備えた放射線撮影台を提供することができる。
【解決手段】被検者が横臥可能な天板を有する天板部（１０）と、天板部（１０）の下部に配置されたトレイ（２０）と、トレイ（２０）の上面に着脱可能な複数の内側ガイド（３１～３４）とを備え、複数の内側ガイド（３１～３４）は、トレイ（２０）の上面に配置されることにより、トレイ（２０）に収納されるフラットパネルディテクタ（２１ａ）の、トレイ（２０）の上面における配置位置を規定する放射線撮影台（１）である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検者が横臥可能な天板を有する天板部と、
前記天板部の下部に配置されたトレイと、
前記トレイの上面に着脱可能な複数の内側ガイドと
を備え、
前記複数の内側ガイドは、前記トレイの上面に配置されることにより、前記トレイに収納されるフラットパネルディテクタの、前記トレイの上面における配置位置を規定する放射線撮影台。

【請求項2】

前記トレイの上面に固定された複数の外側ガイドを更に備え、
前記複数の外側ガイドは、前記トレイに収納されるフラットパネルディテクタの、前記トレイの上面における配置位置を規定しており、且つ、
前記複数の外側ガイドが規定する配置位置に収納されるフラットパネルディテクタのサイズは、前記複数の内側ガイドが規定する配置位置に収納されるフラットパネルディテクタのサイズよりも大きい、請求項１に記載の放射線撮影台。

【請求項3】

前記複数の内側ガイドの各々は、前記複数の内側ガイドが規定する配置位置に収納されるフラットパネルディテクタの四隅に沿うように配置される、請求項１又は２に記載の放射線撮影台。

【請求項4】

前記複数の内側ガイドの各々は、上面視において、略Ｌ字形状を有し、
前記複数の内側ガイドが規定する配置位置に収納されるフラットパネルディテクタの四隅の各々は、対応する前記複数の内側ガイドの各々の前記略Ｌ字形状に嵌め込まれる、請求項１又は２に記載の放射線撮影台。

【請求項5】

前記複数の内側ガイドの各々は、前記トレイの上面に対向する面に形成された少なくとも２つのピンを有し、
前記トレイは、前記トレイの上面から下面にかけて前記トレイを貫通する少なくとも２つのピン孔を有し、
前記少なくとも２つのピンの各々は、対応する前記少なくとも２つのピン孔の各々に対して挿抜可能である、請求項１又は２に記載の放射線撮影台。

【請求項6】

前記複数の内側ガイドの各々の、前記トレイの上面からの高さは、前記複数の内側ガイドが規定する配置位置に収納されるフラットパネルディテクタの厚みよりも大きい、請求項１又は２に記載の放射線撮影台。

【請求項7】

前記天板部を支持する上部フレームと、
下部フレームと、
前記上部フレームと前記下部フレームとを連結し、前記上部フレームを昇降させるパンタアームと、
前記下部フレームの上面に配置されており、且つ、上面視において、前記上部フレームの四隅にそれぞれ位置している４つのバネと
を更に備え、
前記４つのバネの各々は、前記天板部が前記天板部の最低位に位置する際におけるたわみ量に応じた弾性力を前記上部フレームに印加することで、前記パンタアームによる前記上部フレームの上昇をアシストする、請求項１又は２に記載の放射線撮影台。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、放射線撮影台に関する。

【背景技術】

【0002】

医療用の放射線画像を得る手段として、照射された放射線を検出しデジタル画像データとして取得する検出器としてフラットパネルディテクタ（Flat Panel Detector、以下、「ＦＰＤ」と称する。）が知られている（特許文献１及び２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６‐２１２１７５号公報

【特許文献2】特開２００９‐１０１０５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、ＦＰＤの外形サイズの拡大が進んでいる一方、普及している従来サイズのＦＰＤのニーズも引続き存在する。本開示の一態様は、異なるサイズのＦＰＤを利用可能な新規な構成を備えた放射線撮影台を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る放射線撮影台は、被検者が横臥可能な天板を有する天板部と、前記天板部の下部に配置されたトレイと、前記トレイの上面に着脱可能な複数の内側ガイドとを備え、前記複数の内側ガイドは、前記トレイの上面に配置されることにより、前記トレイに収納されるフラットパネルディテクタの、前記トレイの上面における配置位置を規定する。

【発明の効果】

【0006】

本開示の一態様によれば、異なるサイズのＦＰＤを利用可能な新規な構成を備えた放射線撮影台を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本開示の実施形態に係る放射線撮影台を示す模式上面図である。

【図2】上記放射線撮影台を示す模式側面図である。

【図3】上記放射線撮影台の特徴的構成による効果を説明するための説明図である（その１）。

【図4】上記放射線撮影台の特徴的構成による効果を説明するための説明図である（その２）。

【図5】（ａ）は、上記放射線撮影台の特徴的構成を示す模式上面図である。（ｂ）は、上記放射線撮影台の特徴的構成を示す模式斜視図である。

【図6】上記放射線撮影台の特徴的構成の変形例を示す模式上面図である。

【図7】（ａ）は、上記放射線撮影台の特徴的構成の他の変形例を示す模式側面図である（その１）。（ｂ）は、上記放射線撮影台の特徴的構成の他の変形例を示す模式側面図である（その２）。

【図8】バネのたわみ量と荷重との関係を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本開示の一実施形態について、詳細に説明する。

【0009】

＜本開示者らが見出した放射線撮影台の課題＞
一般的に普及しているＦＰＤのサイズとして、例えば、１７インチ×１７インチ（以下、「普及サイズ」と称する。）を挙げることができる。健康診断や骨折した場面等、医療現場で数多く見受けられるＸ線撮影においては、撮影対象である撮影部位の大きさは、当該普及サイズの撮影領域内に収まることが通常である。

【0010】

一方、医療現場では、数は比較的少ないものの、例えば頚椎から骨盤までの全脊椎や骨盤から足趾までの下肢全長のような、長い撮影部位をＸ線撮影する場合も見受けられる。この場合、上記普及サイズの撮影領域に当該撮影部位が収まらないため、上記普及サイズの撮影領域をずらしながら複数回撮影し、撮影された各々の画像を合成して１枚の長尺な画像を生成するのが通常である。

【0011】

本開示者らは、上記のように、複数回撮影し、１枚の長尺な画像を生成する場合に、以下に述べる課題が潜在的に存在することを見い出した。

【0012】

（ａ）撮影された各々の画像を合成する際、画像と画像との間をスムーズに繋げるための画像処理が行われる。当該画像処理の精度が低いと繋ぎ目の画像の信頼性が低下する。

【0013】

（ｂ）長い撮影部位を含む長尺な撮影領域を、上記普及サイズの複数の撮影領域に分割する位置を決めるのは、放射線撮影台を用いてＸ線撮影を行う放射線技師である。放射線技師の技量が低いと、分割位置が適切に設定されず、画像間の繋ぎ目がうまく繋がらないおそれがある。

【0014】

（ｃ）被検者の立場からすると、複数回の撮影には、被曝量の増加及びＸ線撮影のための拘束時間の増大、といったデメリットがある。放射線技師の立場からすると、複数回の撮影には、１回の撮影ごとに、Ｘ線管球とＦＰＤとの間の距離調整及びＸ線管球の照射領域の調整が必要になる、といったデメリットがある。

【0015】

近年、上記普及サイズよりも大きいサイズとして、例えば、１７インチ×３２インチ（以下、「大サイズ」と称する。）が開発されて来ている。当該大サイズのＦＰＤであれば、上述したような長い撮影部位であっても当該ＦＰＤの撮影領域内に収まるので、撮影は１回で済むことになる。

【0016】

そこで、本開示者らは、上述の（ａ）～（ｃ）で述べた課題を解決すべく、上記大サイズのＦＰＤを利用可能な、従来には無い新規な構成を備えた放射線撮影台を鋭意検討し、本開示を発明するに至った。

【0017】

ただし、ここで着目すべきは、１台の放射線撮影台において、上記大サイズのＦＰＤの利用頻度は上記普及サイズのＦＰＤの利用頻度よりも低いという点である。すなわち、１台の放射線撮影台において、上記大サイズのＦＰＤを利用して稼働する期間は、上記普及サイズのＦＰＤを利用して稼働する期間よりも短いという点である。

【0018】

本開示者らは、この点にも着目し、１台の放射線撮影台において利用されるＦＰＤのサイズは、上記普及サイズが主であり、上記大サイズが従である点も考慮しつつ、本開示を発明した。

【0019】

なお、上記では、普及しているサイズとして１７インチ×１７インチを、開発されて来ているサイズとして１７インチ×３２インチを、それぞれ用いて説明したが、本開示はそれらの数値に限られるものではない。要は、普及しているサイズよりも開発されて来ているサイズが大きく、且つ、普及しているサイズの利用頻度よりも開発されて来ているサイズの利用頻度が低ければ、本開示は適用可能である。

【0020】

＜本開示の実施形態＞
以下、図面を参照して、本開示の実施形態を説明する。以下の説明で参照する図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、高さと平面寸法との関係、各部材の大きさの比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な高さや寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。また、以下の説明における「左右」、「上下」及び「前後」の方向は、単に説明の便宜上の定義であって、本開示の技術的思想を限定するものではない。

【0021】

〔放射線撮影台の基本構成〕
まず、本開示の実施形態に係る放射線撮影台１の基本構成について、図１及び図２を用いて説明する。ただし、図１及び図２には、放射線撮影台１の基本構成に関わる部材に加えて、放射線撮影台１の特徴的構成に関わる部材も記載されている。当該特徴的構成に関わる部材については、図１及び図２を用いた上記基本構成の説明後、図３以降の図面を用いて詳細に説明を行うこととする。したがって、図１及び図２の説明において、説明がなされない図１及び図２に記載された部材については、図３以降に図面の説明において説明がなされることになる。

【0022】

図１は、本開示の実施形態に係る放射線撮影台１を示す模式上面図である。図２は、放射線撮影台１を示す模式側面図である。本実施形態では、図１に示すとおり、放射線撮影台１がＸ線撮影の検査室の床に設置され、その検査室の天井近傍にＸ線検査装置２が設置された配置関係を例として説明する。ただし、放射線撮影台１とＸ線検査装置２との間の配置関係はこれに限られるものではない。

【0023】

図１に示すとおり、放射線撮影台１は、天板部１０と、受像部１１と、昇降部１２と、フットスイッチ１３とを備えている。

【0024】

図２に示すとおり、天板部１０は、天板１０Ａと、レール部１０Ｂとを有している。天板１０Ａは、アクリル板、カーボン板等の素材から形成されている。以下の説明では、天板１０Ａは、アクリル板で形成されているものとして説明する。天板１０Ａの外周は、アルミ合金等で形成されたレール部１０Ｂで囲われている。天板１０Ａの上面は、Ｘ線撮影の被検者が横臥するために十分な広さを有している。天板部１０は、その上面に載った被検者の荷重に耐えられる設計になっている。天板１０Ａの上面の形状は、長方形になっており、天板１０Ａの長手方向に沿って被検者が横臥することが想定されている。以下、天板１０Ａの長手方向を前後方向、短手方向を左右方向と称する。また、図１に示すとおり、前後方向及び左右方向のいずれにも直交する方向を上下方向と称する。なお、放射線撮影台１がＸ線撮影の検査室の床に設置されている状態を示す図１においては、当該上下方向は鉛直方向と一致する。

【0025】

図１に示すとおり、受像部１１及び昇降部１２は、この順で、天板１０Ａの下面の下方に配置されている。受像部１１は、トレイ２０と、トレイ２０に収納されるＦＰＤ２１ａとを有している。

【0026】

図２に示すとおり、トレイ２０は、その上面視が略矩形形状であり、その外形は略板状形状である。ＦＰＤ２１ａは、トレイ２０の上部に収納されている。ＦＰＤ２１ａは、トレイ２０から着脱可能である。なお、ＦＰＤ２１ａのサイズは上記普及サイズであるが、トレイ２０は、当該ＦＰＤ２１ａに代えて、上記大サイズのＦＰＤも収納可能である。なお、トレイ２０が上記普及サイズのＦＰＤ及び上記大サイズのＦＰＤのいずれも収納可能である構成は、放射線撮影台１の特徴的構成に含まれるものであるため、当該構成については、放射線撮影台１の特徴的構成を説明する際に詳述する。また、本実施形態では、トレイ２０が収納可能なＦＰＤのサイズを上記普及サイズ及び上記大サイズとするが、本開示はこれらに限られるものではない。また、ＦＰＤ２１ａは公知の技術であるので、本実施形態では、ＦＰＤ２１ａについて詳細な説明は控える。

【0027】

天板部１０は、手動で前後左右、すなわち水平方向に移動させることができる。天板部１０を前後左右に移動させることにより、天板１０Ａの上面に横臥した被検者と受像部１１との位置関係を変えることができる。また、放射線撮影台１は、ロック機構１４を有しており、Ｘ線撮影時に天板部１０が水平方向に動かないように固定することができる。ロック機構１４は、電磁ブレーキ及び電磁マグネット等で構成されている。

【0028】

図１に示すとおり、昇降部１２は、テーブルリフト機構を有している。より具体的には、昇降部１２は、パンタアーム１２Ａと、蛇腹部１２Ｂと、アクチュエータ１２Ｃと、上部フレーム１２Ｄと、下部フレーム１２Ｅとを有している。

【0029】

上部フレーム１２Ｄは、天板部１０及び受像部１１を支持している。下部フレーム１２Ｅは、検査室の床に設置される基台、不図示のキャスタ等を有している。

【0030】

パンタアーム１２Ａは、上部フレーム１２Ｄと下部フレーム１２Ｅとを連結している。パンタアーム１２Ａには、開閉用のアクチュエータ１２Ｃが連結されている。アクチュエータ１２Ｃの軸が上方へ伸びると、パンタアーム１２Ａが閉じ、上部フレーム１２Ｄが水平を保ちながら上昇する。アクチュエータ１２Ｃの軸が縮むと、パンタアーム１２Ａが開き、上部フレーム１２Ｄが水平を保ちながら下降する。

【0031】

昇降部１２は、放射線撮影台１の外観の美観を損なわないように、蛇腹部１２Ｂで覆われている。蛇腹部１２Ｂは、上下方向に伸縮可能であり、パンタアーム１２Ａの開閉に伴い、すなわち、上部フレーム１２Ｄの昇降に伴い、上下方向に伸縮する。蛇腹部１２Ｂの下部フレーム１２Ｅ側は下部フレーム１２Ｅに固定されており、蛇腹部１２Ｂの上部フレーム１２Ｄ側は上部フレーム１２Ｄから取り外し可能である。なお、蛇腹部１２Ｂの下部フレーム１２Ｅ側が下部フレーム１２Ｅから取り外し可能であり、蛇腹部１２Ｂの上部フレーム１２Ｄ側が上部フレーム１２Ｄに固定されていてもよい。

【0032】

フットスイッチ１３は、昇降部１２の操作に用いられる入力装置である。

【0033】

Ｘ線撮影の検査室では、放射線撮影台１の上方、より具体的には検査室の天井近傍に、Ｘ線検査装置２が設置されている。Ｘ線検査装置２は、Ｘ線管球２Ａとガイド光源２Ｂとを有している。Ｘ線管球２Ａは、Ｘ線を下方へ曝射する。ガイド光源２Ｂは、Ｘ線管球２Ａの照射野を可視光Ｒで示す。受像部１１の上面には、ＦＰＤ２１ａの位置を示す基準線が設けられている。放射線技師は、透明な天板１０Ａを通してその基準線を視認して、ガイド光源２Ｂにより示されるＸ線管球２Ａの照射野の位置を調整することができる。

【0034】

〔放射線撮影台１の特徴的構成〕
（特徴的構成の主たる効果）
放射線撮影台１の特徴的構成の理解容易化の観点から、まず、当該特徴的構成による主たる効果について、図３及び図４を参照しつつ、具体的に説明する。なお、以下に述べる効果は、特徴的構成の主たる効果であり、当該効果のみに本開示の効果が限定されるものではない。

【0035】

図３及び図４は、上記特徴的構成による効果を説明するための説明図である。なお、図面の見易さの観点から、図３及び図４には当該効果を説明する上で必要となる部材のみが表示されている。

【0036】

具体的には、図３は、被検者５０１の頚椎から骨盤までの全脊椎をＸ線撮影する際において、放射線撮影台１Ｘのトレイに上記普及サイズのＦＰＤ２１Ｘを収納し、当該ＦＰＤ２１Ｘを用いて撮影を２回行った様子を示す模式図である。図３（ａ）は、１回目の撮影に対応する図であり、図３（ｂ）は、２回目の撮影に対応する図である。なお、放射線撮影台１Ｘは、上記普及サイズのＦＰＤ２１Ｘのみ利用可能である。

【0037】

一方、図４は、図３と同様、被検者５０１の頚椎から骨盤までの全脊椎をＸ線撮影する際において、放射線撮影台１のトレイに上記大サイズのＦＰＤ２１ｂを収納し、当該ＦＰＤ２１ｂを用いて撮影を１回のみ行った様子を示す模式図である。

【0038】

まず、図３に示すとおり、上記普及サイズのＦＰＤ２１Ｘを用いて撮影を２回行った場合、図３（ａ）に示す１回目の撮影にて撮影された画像と図３（ｂ）に示す２回目の撮影にて撮影された画像とを合成し、被検者５０１の頚椎から骨盤までの全脊椎が表示された１枚の画像を生成する必要がある。当該画像を信頼性の高いものにするためには、２つの画像の繋ぎ目を精度よく繋ぐ必要があるが、画像処理の精度が低いと当該繋ぎ目を精度よく再現することができない（上記＜本開示者らが見出した放射線撮影台の課題＞に記載の（ａ）を参照）。

【0039】

次に、図３に示すとおり、図３（ａ）に示す１回目の撮影の後、天板部１０Ｘを前後方向に移動させ、図３（ｂ）に示す２回目の撮影が行なわれる。放射線技師は、１回目の撮影領域に、被検者５０１の頸椎から胸椎までを含む部位が収まるように、そして、２回目の撮影領域に、被検者５０１の腰椎から骨盤まで含む部位が収まるように、天板部１０Ｘの位置を調整しなければならない。しかし、放射線技師が、天板部１０Ｘの位置をうまく調整しないと、被検者５０１の頚椎から骨盤までの全脊椎を、１回目の撮影部位と２回目の撮影部位とに、適切に分割することができない。不適切な分割とは、例えば、１回目の撮影部位と２回目の撮影部位との間に重複部位が多すぎる、逆に、１回目の撮影部位と２回目の撮影部位との間に未撮影の部位がある、といったケースが挙げられる。このように、分割位置が適切でなければ、それら２つの画像を合成しても、両者間の繋ぎ目がうまく繋がらないことは言うまでもない（上記＜本開示者らが見出した放射線撮影台の課題＞に記載の（ｂ）を参照）。

【0040】

最後に、図３に示すとおり、図３（ａ）に示す１回目の撮影の後、天板部１０Ｘを前後方向に移動させ、図３（ｂ）に示す２回目の撮影が行なわれるので、被検者５０１はそれら２回の撮影が終了するまでの長時間にわたり、天板部１０Ｘの上面に横臥し続けなければならない。一方、放射線技師は、図３（ａ）に示す１回目の撮影の際、天板部１０Ｘ及びＸ線管球（図示省略）の各々の位置調整を行い、Ｘ線管球とＦＰＤ２１Ｘとの間の距離を調整し、さらに、図３（ｂ）に示す２回目の撮影の際にも、再び、天板部１０Ｘ及びＸ線管球の各々の位置調整を行い、Ｘ線管球とＦＰＤ２１Ｘとの間の距離を調整しなければならない。同じことを２度繰り返すことは非常に手間である（上記＜本開示者らが見出した放射線撮影台の課題＞に記載の（ｃ）を参照）。

【0041】

これに対し、図４に示すとおり、上記大サイズのＦＰＤ２１ｂを用いて撮影を行うことができれば、被検者５０２の頚椎から骨盤までの全脊椎がＦＰＤ２１ｂの撮影領域内に収まるので、図３に示した、Ｘ線撮影を２回行う必要はない。このため、図３を用いて上述した２つの画像の繋ぎ目について考慮する必要はなく、画像処理された繋ぎ目の無い高信頼性の画像を生成することができる。また、撮影が１回になるので、被検者５０２の拘束時間も大幅に削減され、天板部１０の位置調整等といった、放射線技師の手間も大幅に削減される。

【0042】

（特徴的構成の詳細）
図５は、放射線撮影台１の特徴的構成を示す模式図である。図５（ａ）には、図１に示したトレイ２０が示されている。図５（ｂ）には、トレイ２０と、トレイ２０に着脱可能な、図２に示した内側ガイド３１とが示されている。

【0043】

図５（ａ）に示すとおり、トレイ２０の上面には、トレイ２０に対して着脱可能な内側ガイド３１～３４と、トレイ２０に固定された外側ガイド４１～４４と、が配置されている。

【0044】

内側ガイド３１～３４は互いに同一材料からなり、且つ同一構造を有している。内側ガイド３１～３４は、例えば、樹脂からなる。当該樹脂に要求される特性としては、例えば、高強度、耐摩耗性、耐疲労性、寸法安定性及び切削性が良い、である。

【0045】

内側ガイド３１～３４の各々は、上記普及サイズのＦＰＤ２１ａがトレイ２０に収納された際に、略板状形状であるＦＰＤ２１ａの四隅の各々に沿うように配置されている。上面視において、内側ガイド３１～３４の各々は、略Ｌ字形状を有している。ＦＰＤ２１ａの四隅の各々は、ＦＰＤ２１ａがトレイ２０に収納される際に、対応する内側ガイド３１～３４の各々の略Ｌ字形状に嵌め込まれる。つまり、内側ガイド３１～３４は、トレイ２０の上面におけるＦＰＤ２１ａの配置位置を規定するための部材である。

【0046】

図５（ｂ）に示すとおり、内側ガイド３１には、トレイ２０の上面に対向する面に、ピンｐ１及びｐ２が形成されている。一方、トレイ２０には、その上面から下面にかけてトレイ２０を貫通するピン孔ｈ１及びｈ２が形成されている。ピンｐ１がピン孔ｈ１に挿入され、ピンｐ２がピン孔ｈ２に挿入されることにより、トレイ２０の上面に内側ガイド３１が配置される。ピンｐ１及びｐ２は、それぞれ、ピン孔ｈ１及びｈ２に対して挿抜可能であるので、内側ガイド３１は、トレイ２０に対して着脱可能である。内側ガイド３２～３４についても、内側ガイド３１と同様、２つのピンが形成されており、各々のピンが挿抜可能なピン孔がトレイ２０に形成されている。

【0047】

なお、内側ガイド３１～３４の各々に形成されているピン数は２つに限られるものではない。ピン数が１つであると、当該ピンを中心軸とし内側ガイド３１～３４が回転してしまうおそれがある。このため、ピン数は少なくとも２つ以上であることが好ましい。また、ピン数を増やすことで内側ガイド３１～３４がトレイ２０から何かのはずみで外れてしまうことも無くなる。また、ピンにネジ構造を設けてもよい。ただし、ネジ構造を設けた場合には、ピン数は１つでも構わない。

【0048】

外側ガイド４１～４４は互いに同一材料からなり、且つ同一構造を有している。外側ガイド４１～４４は、内側ガイド３１～３４と異なり、トレイ２０の上面に固定されている。例えば、トレイ２０の上面に対向する面と、トレイ２０の上面とを接着剤で接着して固定すれば良い。

【0049】

外側ガイド４１～４４の各々は、上記大サイズのＦＰＤ２１ｂがトレイ２０に収納された際に、略板状形状であるＦＰＤ２１ｂの四隅の各々に沿うように配置されている。上面視において、外側ガイド４１～４４の各々は、略Ｌ字形状を有している。ＦＰＤ２１ｂの四隅の各々は、ＦＰＤ２１ｂがトレイ２０に収納される際に、対応する外側ガイド４１～４４の各々の略Ｌ字形状に嵌め込まれる。つまり、外側ガイド４１～４４は、トレイ２０の上面におけるＦＰＤ２１ｂの配置位置を規定するための部材である。

【0050】

なお、内側ガイド３１～３４及び外側ガイド４１～４４のいずれにおいても、対応するＦＰＤ２１ａ及び２１ｂの四隅と接触する面に、シート状にした繊維品、例えばフェルトを張りつけておくことが好ましい。対応するＦＰＤ２１ａ及び２１ｂの四隅が嵌め込まれる際、フェルトが緩衝材となり、当該四隅が当たる面に傷がつき難くなるからである。

【0051】

また、内側ガイド３１～３４及び外側ガイド４１～４４のいずれにおいても、トレイ２０の上面からの高さは、対応するＦＰＤ２１ａ及び２１ｂの厚みよりも大きいことが好ましい。具体的には、図５（ａ）に示すとおり、内側ガイド３２の高さＨ３２は、ＦＰＤ２１ａの厚みＨ２１ａよりも大きい。内側ガイド３１、３３及び３４についても各々の高さがＦＰＤ２１ａの厚みＨ２１ａよりも大きくすることで、ＦＰＤ２１ａが内側ガイド３１～３４により囲まれた空間から何かのはずみで外れてしまうことが無くなる。外側ガイド４１～４４についても同様に、ＦＰＤ２１ｂが外側ガイド４１～４４により囲まれた空間から何かのはずみで外れてしまうことが無くなる。

【0052】

また、内側ガイド３１～３４及び外側ガイド４１～４４の各々は、対応するＦＰＤ２１ａ及び２１ｂの四隅に沿うように配置されているが、本開示は当該配置構成に限られるものではない。例えば、４つの内側ガイドの各々を、ＦＰＤ２１ａの四辺の略中央部に沿うように配置してもよい。ただし、この場合には、内側ガイド３１～３４の形状は、トレイ２０の上面に立設している略壁形状とすればよい。

【0053】

以上、放射線撮影台１の特徴的構成について説明したが、放射線撮影台１は以下に述べる優れた構成も更に備えている。

【0054】

図５（ａ）に示すとおり、トレイ２０には、人の指が挿入可能な開口７１及び７２が形成されている。ＦＰＤ２１ａ及び２１ｂは数ｋｇ程度あるのが通常である。上記大サイズのＦＰＤ２１ｂであれば５ｋｇ程度となる。トレイ２０にＦＰＤ２１ｂが収納されており、当該ＦＰＤ２１ｂをトレイ２０から取り出す際には、開口７１及び７２に指を挿入し、トレイ２０の下面からＦＰＤ２１ｂを押し出せばよい。そうすることにより、５ｋｇ程度のＦＰＤ２１ｂであっても容易にトレイ２０から取り出すことができる。

【0055】

また、トレイ２０の四辺側、具体的には、辺２０ａ側～２０ｄ側の各々において、所謂曲げ加工が施されている。図５（ａ）に示すとおり、辺２０ｂ側及び２０ｃ側において、曲げ加工が施されることにより、トレイ２０の上面側から下面側に向かう曲げ部２０ｂＸ及び２０ｃＸが設けられている。図示はしないが、辺２０ａ側及び２０ｄ側においても同様にトレイ２０の上面側から下面側に向かう曲げ部が設けられている。当該曲げ部を設けることにより、トレイ２０に５ｋｇ程度のＦＰＤ２１ｂを収納した場合でもトレイ２０にたわみが生じることはない。

【0056】

なお、上述の曲げ加工に代えて、トレイ２０を波板形状にしてもよい。トレイ２０にＦＰＤ２１ｂを収納した際、トレイ２０は、前後方向、つまり、長手方向にたわむおそれがある。トレイ２０を、流れ方向がトレイ２０に前後方向となる波板形状とすることで、トレイ２０に５ｋｇ程度のＦＰＤ２１ｂを収納した場合でもトレイ２０にたわみが生じることはない。また、トレイ２０を波板形状にすることで、トレイ２０のたわみ耐性が向上するので、その分だけ、トレイ２０の薄板化が可能となり、トレイ２０の重量軽減といったメリットもある。

【0057】

また、トレイ２０の辺２０ｃ側には取っ手５１及び５２が設けられている。取っ手５１がトレイ２０の前側に、取っ手５２がトレイ２０の後側に配置されているので、トレイ２０に５ｋｇ程度のＦＰＤ２１ｂが収納されている場合でも、取っ手５１及び５２の両方を一緒に引っ張ることで、天板部１０の下部から簡単にトレイ２０を引っ張り出すことができる。なお、トレイ２０の辺２０ｂ側及び２０ｄ側の各々にはスライドレールが設けられており、当該スライドレールに沿ってトレイ２０を天板部１０の下部からスライドさせることができる。

【0058】

また、トレイ２０には、コネクタ８０に接続されたケーブルをトレイ２０の上面側から下面側に通すためのケーブル通過口６０が形成されている。コネクタ８０は、トレイ２０に収納されたＦＰＤ２１ａ及び２１ｂの各々のコネクタ挿入部（図示省略）に接続される。符号８０ａが付された点線の矩形は、ＦＰＤ２１ａ又は２１ｂのいずれかのコネクタ挿入部に接続されたコネクタ８０を表わしている。コネクタ８０に接続されたケーブルは、トレイ２０の下方に配置された制御ユニット（図示省略）に繋がれている。ＦＰＤ２１ａ及び２１ｂの各々は、コネクタ８０及びコネクタ８０に接続されたケーブルを介して、制御ユニットとの各種データのやり取りを行う。

【0059】

〔変形例１〕
図６は、トレイ２０の変形例を示す模式上面図である。図６に示すとおり、本変形例が図５に示した実施形態と異なる点は、内側ガイド３１～３４及び外側ガイド４１～４４に代えて、移動式ガイド３１ａ～３４ａがトレイ２０の上面に配置されている点である。

【0060】

移動式ガイド３１ａ～３４ａの各々は、例えば、内側ガイド３１～３４と同一材料、且つ、同一構造を備えている。ただし、移動式ガイド３１ａ～３４ａの各々に形成された２つのピンは、トレイ２０に形成されたピン溝に沿って直線的に移動可能である。

【0061】

移動式ガイド３１ａ～３４ａは、トレイ２０にＦＰＤ２１ａを収納する際には、トレイ２０の上面におけるＦＰＤ２１ａの配置位置を規定するための部材となる。また、移動式ガイド３１ａ～３４ａは、トレイ２０にＦＰＤ２１ｂを収納する際には、トレイ２０の上面におけるＦＰＤ２１ｂの配置位置を規定するための部材となる。

【0062】

本変形例によれば、図５に示した実施形態よりも、トレイ２０の上面に配置されるガイド数を削減することができる。

【0063】

〔変形例２〕
図７（ａ）は、放射線撮影台１の特徴的構成の他の変形例を示す模式側面図である。図７（ｂ）は、放射線撮影台１の特徴的構成の他の変形例を示す模式側面図である。また、図７（ａ）は、天板部１０が、Ｘ線撮影時における高さＨ１に位置している状況を示しており、図７（ｂ）は、天板部１０が、被検者が天板部１０から乗り降りする際における高さＨ２に位置している状況を示している。当該高さＨ２は、天板部１０の最低位である。なお、図７では、図面の見易さを考慮し、図１に示した蛇腹部１２Ｂは示されていない。

【0064】

図７に示すとおり、本変形例が図１に示した実施形態と異なる点は、下部フレーム１２Ｅの上面に４つのバネを配置した点である。当該４つのバネは、上面視において、略矩形形状である上部フレーム１２Ｄの四隅にそれぞれ位置している。また、当該４つのバネは同一のバネ定数を有している。なお、図７では、当該４つのバネのうちの、２つである、バネ９１及び９２のみ示されている。図７（ａ）に示すＬ１はバネ９１及び９２の自然長を意味し、図７（ｂ）に示すＬ２は、天板部１０が高さＨ２に位置しているときのバネ９１及び９２の長さを意味している。

【0065】

図７（ｂ）に示すとおり、被検者が天板部１０に乗る際、天板部１０は、高さＨ１から高さＨ２まで下降する。そして、被検者が天板部１０に乗った後、天板部１０は、高さＨ２から高さＨ１まで上昇する。当該上昇の際、特に、当該上昇の開始時、アクチュエータ１２Ｃの駆動力だけでは、パンタアーム１２Ａを閉じることができない、つまり、天板部１０を上昇させることができない、という課題がある。トレイ２０に上記大サイズのＦＰＤ２１ｂが収納されている場合においては、この課題が顕著化される。

【0066】

本変形例によれば、バネ９１及び９２を含む４つのバネは、天板部１０が高さＨ２まで下降した際に所定量だけたわみ、再び、天板部１０が上昇する際に当該所定のたわみ量（以下、「必要たわみ量」と称する。）に応じた弾性力（以下、「必要弾性力」と称する。）を上部フレーム１２Ｄに印加することで、天板部１０の上昇をアシストすることができる。

【0067】

ここで、４つのバネに関する必要たわみ量及び必要弾性力については、ち密な計算に基づく値となる。なぜなら、必要たわみ量に応じた必要弾性力が大きすぎると、アクチュエータ１２Ｃに悪影響を与えてしまうからである。具体的には、アクチュエータ１２Ｃの駆動力よりも必要弾性力が勝ってしまうとアクチュエータ１２Ｃの駆動に無理がかかるからである。

【0068】

なお、必要たわみ量及び必要弾性力の計算は、バネの厚み、巻き方、サイズ、及び長さといった様々なパラメータが関与する。図８は、バネのたわみ量と荷重との関係を示すグラフである。上述の各種パラメータを適切な値とすることで、図８に示すような、バネのたわみ量と荷重との関係が最適なバネ定数を得ることができる。

【0069】

以下、図８について、より詳細に説明する。以下では、天板部１０が高さＨ２から上昇する際、天板部１０の上昇をアシストするために、バネ９１及び９２を含む上述の４つのバネに要求される必要弾性力の合計値が１５００Ｎである場合を例として説明する。

【0070】

なお、上述の１５００Ｎ、以下に述べる具体的な数値、及び図８に示したグラフに関しては、全て一例に過ぎず、本開示を限定するものではない。また、上述の必要弾性力の合計値は、パンタアーム１２Ａが昇降させる上部フレーム１２Ｄの重量と、上部フレーム１２Ｄが支持する天板部１０及び受像部１１の各々の重量と、天板部１０の天板１０Ａの上面に横臥する被検者の体重と、の総重量を考慮し、設定されるものである。ただし、上述のとおり、アクチュエータ１２Ｃの駆動に無理がかからないように、上記の合計値が設定されることは言うまでもない。

【0071】

４つのバネに要求される必要弾性力の合計値が１５００Ｎであれば、各々のバネに要求される必要弾性力は３７５Ｎである。この場合、当該３７５Ｎという必要弾性力と、各バネを下部フレーム１２Ｅの上面の四隅にそれぞれ配置する際の取り付けスペースと、を考慮し、各バネの寸法及びバネ定数を決めればよい。当該取り付けスペースは、以下では、６０ｍｍとする。

【0072】

この場合、以下のバネであれば好ましい。
・自然長：１４０ｍｍ
・密着高さ：５０ｍｍ（すなわち、最大たわみ量は９０ｍｍ）
・密着高さの長さであるときの弾性力：４２３．９Ｎ
密着高さの長さであるときの弾性力である、４２３．９Ｎは、上述の各々のバネに要求される必要弾性力である３７５Ｎを上回っている。なお、密着高さの長さであるときの弾性力に関しては、ＪＩＳ規格における荷重公差が±１０％であるとすると、マイナスのほうの値は３８１．５Ｎである。当該値は、上述の各々のバネに要求される必要弾性力である３７５Ｎを上回っている。

【0073】

バネ定数は、フックの法則から求めることができる。上記のバネであれば、フックの法則より、バネ定数＝密着高さの長さであるときの弾性力／最大たわみ量である。図８に示したグラフは、当該バネ定数のバネのたわみ量と荷重との関係を示すグラフである。図８に示すとおり、たわみ量が９０ｍｍであれば、荷重、すなわち弾性力は、４２３．９Ｎとなる。このように、バネの設計時は、上述の必要弾性力とたわみ量を念頭において、バネ定数が決定される。

【0074】

なお、バネのたわみ量は、以下の公式で表わされることが知られている。
δ＝８・ｎ・Ｄ^３・Ｐ／Ｇ・ｄ^４
ただし、δはたわみ量、ｎは有効巻数、Ｄはコイル平均径、Ｐは荷重、Ｇは横弾性係数（バネ材料固有の値）、ｄは線径である。

【0075】

ここで、上述のとおり、バネ定数＝密着高さの長さであるときの弾性力／最大たわみ量であるので、上記の公式を用いて、決定されたバネ定数を実現するための、上述した各種パラメータ（有効巻数、コイル平均径、横弾性係数、及び線径）を設計すれば良い。

【0076】

本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0077】

１、１Ｘ 放射線撮影台
２ Ｘ線検査装置
２Ａ Ｘ線管球
２Ｂ ガイド光源
１０、１０Ｘ 天板部
１０Ａ 天板
１０Ｂ レール部
１１ 受像部
１２ 昇降部
１２Ａ パンタアーム
１２Ｂ 蛇腹部
１２Ｃ アクチュエータ
１２Ｄ 上部フレーム
１２Ｅ 下部フレーム
１３ フットスイッチ
１４ ロック機構
２０ トレイ
２１ａ、２１ｂ、２１Ｘ ＦＰＤ
３１～３４ 内側ガイド
３１ａ～３４ａ 移動式ガイド
４１～４４ 外側ガイド
６０ ケーブル通過口
７１、７２ 開口
８０ コネクタ
９１、９２ バネ
５０１、５０２ 被検者
ｈ１、ｈ２ ピン孔
ｐ１、ｐ２ ピン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】