特開 2024-151693 身長検知システム、空気調和機、身長検知方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024151693

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】身長検知システム、空気調和機、身長検知方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01B 11/02 20060101AFI20241018BHJP

   F24F 11/70 20180101ALI20241018BHJP

   A61B 5/107 20060101ALI20241018BHJP

   F24F 120/10 20180101ALN20241018BHJP

【ＦＩ】

G01B11/02 H

F24F11/70

A61B5/107 400

F24F120:10

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023065246

(22)【出願日】2023-04-12

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】上泉 悠

【テーマコード（参考）】

2F065

3L260

4C038

【Ｆターム（参考）】

2F065AA22

2F065CC16

2F065FF01

2F065FF42

2F065JJ03

2F065JJ08

2F065JJ26

2F065QQ01

2F065QQ21

2F065QQ24

3L260AB02

3L260BA01

3L260CA01

3L260CA02

3L260CA08

3L260CB63

3L260EA02

3L260EA03

3L260FA01

3L260HA01

4C038HH08

4C038HJ03

(57)【要約】

【課題】画像に写る人の身長を検知することができる身長検知システムを提供する。
【解決手段】身長検知システム１０は、撮像部２０により撮影された人の身長を検知するシステムであって、撮像部２０による撮影により得られる画像に写る人の画像上の頭部の位置を含む画像頭部位置情報と、画像に写る基準対象の画像上の位置および大きさを含む画像基準対象情報と、を取得する画像情報取得部１１と、基準対象の実際の大きさを含む実基準対象情報を取得する基準対象情報取得部１２と、撮像部２０の設置位置の床面からの高さ、および、水平方向に対する撮像部２０の光軸方向の角度を含む設置条件パラメータと、撮像部２０の視野角を含む仕様条件パラメータと、を取得する撮像部情報取得部１３と、画像頭部位置情報、画像基準対象情報、実基準対象情報、設置条件パラメータおよび仕様条件パラメータに基づいて、人の身長を算出する身長算出部１４と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像部により撮影された人の身長を検知する身長検知システムであって、
前記撮像部による撮影により得られる画像に写る前記人の前記画像上の頭部の位置を含む画像頭部位置情報と、前記画像に写る基準対象の前記画像上の位置および大きさを含む画像基準対象情報と、を取得する画像情報取得部と、
前記基準対象の実際の大きさを含む実基準対象情報を取得する基準対象情報取得部と、
前記撮像部の設置位置の床面からの高さ、および、水平方向に対する前記撮像部の光軸方向の角度を含む設置条件パラメータと、前記撮像部の視野角を含む仕様条件パラメータと、を取得する撮像部情報取得部と、
前記画像頭部位置情報、前記画像基準対象情報、前記実基準対象情報、前記設置条件パラメータおよび前記仕様条件パラメータに基づいて、前記人の身長を算出する身長算出部と、を備える、
身長検知システム。

【請求項2】

前記画像情報取得部は、
前記画像における前記人の頭部および前記基準対象を検出し、
前記画像頭部位置情報として、前記画像における基準点から前記人の頭部までの垂直方向の画素数を取得し、
前記画像基準対象情報として、前記画像における前記基準対象の垂直方向の画素数、および、前記画像における前記基準点から前記基準対象までの垂直方向の画素数を取得する、
請求項１に記載の身長検知システム。

【請求項3】

前記基準対象は、前記人の人体部位である、
請求項１に記載の身長検知システム。

【請求項4】

前記人体部位は、頭部であり、
前記画像情報取得部は、前記画像頭部位置情報に含まれる前記人の前記画像上の頭部の位置を、前記画像基準対象情報に含まれる前記基準対象の前記画像上の位置から取得する、
請求項３に記載の身長検知システム。

【請求項5】

前記基準対象は、前記撮像部からの距離が前記人と等しい位置に存在する物体である、
請求項１に記載の身長検知システム。

【請求項6】

撮像部により撮影された人の身長を検知する身長検知システムであって、
前記撮像部による撮影により得られる画像に写る前記人の前記画像上の頭部の位置を含む画像頭部位置情報と、前記画像に写る前記人の前記画像上の全身の人体領域の大きさを含む画像全身情報と、を取得する画像情報取得部と、
前記撮像部の設置位置の床面からの高さ、および、水平方向に対する前記撮像部の光軸方向の角度を含む設置条件パラメータと、前記撮像部の視野角を含む仕様条件パラメータと、を取得する撮像部情報取得部と、
前記画像頭部位置情報、前記画像全身情報、前記設置条件パラメータおよび前記仕様条件パラメータに基づいて、前記人の身長を算出する身長算出部と、を備える、
身長検知システム。

【請求項7】

前記画像情報取得部は、
前記画像における前記人の頭部および前記人体領域を検出し、
前記画像頭部位置情報として、前記画像における基準点から前記人の頭部までの垂直方向の画素数を取得し、
前記画像全身情報として、前記画像における前記人体領域の垂直方向の画素数を取得する、
請求項６に記載の身長検知システム。

【請求項8】

請求項１～７のいずれか１項に記載の身長検知システムと接続され、
前記身長検知システムにより算出された前記人の身長に応じて、空気調和に関する運転制御を行う制御部を備える、
空気調和機。

【請求項9】

撮像部により撮影された人の身長を検知する身長検知システムにより実行される身長検知方法であって、
前記撮像部による撮影により得られる画像に写る前記人の前記画像上の頭部の位置を含む画像頭部位置情報と、前記画像に写る基準対象の前記画像上の位置および大きさを含む画像基準対象情報と、を取得する画像情報取得ステップと、
前記基準対象の実際の大きさを含む実基準対象情報を取得する基準対象情報取得ステップと、
前記撮像部の設置位置の床面からの高さ、および、水平方向に対する前記撮像部の光軸方向の角度を含む設置条件パラメータと、前記撮像部の視野角を含む仕様条件パラメータと、を取得する撮像部情報取得ステップと、
前記画像頭部位置情報、前記画像基準対象情報、前記実基準対象情報、前記設置条件パラメータおよび前記仕様条件パラメータに基づいて、前記人の身長を算出する身長算出ステップと、を含む、
身長検知方法。

【請求項10】

前記画像情報取得ステップでは、
前記画像における前記人の頭部および前記基準対象を検出し、
前記画像頭部位置情報として、前記画像における基準点から前記人の頭部までの垂直方向の画素数を取得し、
前記画像基準対象情報として、前記画像における前記基準対象の垂直方向の画素数、および、前記画像における前記基準点から前記基準対象までの垂直方向の画素数を取得する、
請求項９に記載の身長検知方法。

【請求項11】

前記基準対象は、前記人の人体部位である、
請求項９に記載の身長検知方法。

【請求項12】

前記人体部位は、頭部であり、
前記画像情報取得ステップでは、前記画像頭部位置情報に含まれる前記人の前記画像上の頭部の位置を、前記画像基準対象情報に含まれる前記基準対象の前記画像上の位置から取得する、
請求項１１に記載の身長検知方法。

【請求項13】

前記基準対象は、前記撮像部からの距離が前記人と等しい位置に存在する物体である、
請求項９に記載の身長検知方法。

【請求項14】

撮像部により撮影された人の身長を検知する身長検知システムにより実行される身長検知方法であって、
前記撮像部による撮影により得られる画像に写る前記人の前記画像上の頭部の位置を含む画像頭部位置情報と、前記画像に写る前記人の前記画像上の全身の人体領域の大きさを含む画像全身情報と、を取得する画像情報取得ステップと、
前記撮像部の設置位置の床面からの高さ、および、水平方向に対する前記撮像部の光軸方向の角度を含む設置条件パラメータと、前記撮像部の視野角を含む仕様条件パラメータと、を取得する撮像部情報取得ステップと、
前記画像頭部位置情報、前記画像全身情報、前記設置条件パラメータおよび前記仕様条件パラメータに基づいて、前記人の身長を算出する身長算出ステップと、を含む、
身長検知方法。

【請求項15】

前記画像情報取得ステップでは、
前記画像における前記人の頭部および前記人体領域を検出し、
前記画像頭部位置情報として、前記画像における基準点から前記人の頭部までの垂直方向の画素数を取得し、
前記画像全身情報として、前記画像における前記人体領域の垂直方向の画素数を取得する、
請求項１４に記載の身長検知方法。

【請求項16】

請求項９～１５のいずれか１項に記載の身長検知方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、撮像部により撮影された人の身長を検知する身長検知システムなどに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、赤外線センサの熱画像を用いた人体位置決定手段と、人体位置の情報を用いた人体までの距離を算出する距離決定手段と、人体部の形状から姿勢を判別する姿勢判別手段と、距離、姿勢および人体部の画素数に対して大人か子供かを判別する属性決定手段と、属性に応じて空調を制御する動作制御手段と、を有する空気調和機の制御装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１８／０２９７５７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

空気調和機の制御をする際に、赤外線センサなどのカメラにより撮影された画像に写る人の温冷感を個人ごとに推定することが望まれている。しかしながら、特許文献１に開示された装置では、大人か子供かを判別することはできるが、大人か子供かを判別するだけでは、人の温冷感を個人ごとに推定することが難しい場合がある。一方で、人の身長が個人ごとにわかれば、人の産熱量および放熱量を個人ごとに推定することができ、ひいては、人の温冷感を個人ごとに推定することができる。

【0005】

そこで、本開示は、画像に写る人の身長を検知することができる身長検知システムなどを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る身長検知システムは、撮像部により撮影された人の身長を検知する身長検知システムであって、前記撮像部による撮影により得られる画像に写る前記人の前記画像上の頭部の位置を含む画像頭部位置情報と、前記画像に写る基準対象の前記画像上の位置および大きさを含む画像基準対象情報と、を取得する画像情報取得部と、前記基準対象の実際の大きさを含む実基準対象情報を取得する基準対象情報取得部と、前記撮像部の設置位置の床面からの高さ、および、水平方向に対する前記撮像部の光軸方向の角度を含む設置条件パラメータと、前記撮像部の視野角を含む仕様条件パラメータと、を取得する撮像部情報取得部と、前記画像頭部位置情報、前記画像基準対象情報、前記実基準対象情報、前記設置条件パラメータおよび前記仕様条件パラメータに基づいて、前記人の身長を算出する身長算出部と、を備える。

【0007】

本開示に係る身長検知システムは、撮像部により撮影された人の身長を検知する身長検知システムであって、前記撮像部による撮影により得られる画像に写る前記人の前記画像上の頭部の位置を含む画像頭部位置情報と、前記画像に写る前記人の前記画像上の全身の人体領域の大きさを含む画像全身情報と、を取得する画像情報取得部と、前記撮像部の設置位置の床面からの高さ、および、水平方向に対する前記撮像部の光軸方向の角度を含む設置条件パラメータと、前記撮像部の視野角を含む仕様条件パラメータと、を取得する撮像部情報取得部と、前記画像頭部位置情報、前記画像全身情報、前記設置条件パラメータおよび前記仕様条件パラメータに基づいて、前記人の身長を算出する身長算出部と、を備える。

【0008】

本開示に係る空気調和機は、上記の身長検知システムと接続され、前記身長検知システムにより算出された前記人の身長に応じて、空気調和に関する運転制御を行う制御部を備える。

【0009】

本開示に係る身長検知方法は、撮像部により撮影された人の身長を検知する身長検知システムにより実行される身長検知方法であって、前記撮像部による撮影により得られる画像に写る前記人の前記画像上の頭部の位置を含む画像頭部位置情報と、前記画像に写る基準対象の前記画像上の位置および大きさを含む画像基準対象情報と、を取得する画像情報取得ステップと、前記基準対象の実際の大きさを含む実基準対象情報を取得する基準対象情報取得ステップと、前記撮像部の設置位置の床面からの高さ、および、水平方向に対する前記撮像部の光軸方向の角度を含む設置条件パラメータと、前記撮像部の視野角を含む仕様条件パラメータと、を取得する撮像部情報取得ステップと、前記画像頭部位置情報、前記画像基準対象情報、前記実基準対象情報、前記設置条件パラメータおよび前記仕様条件パラメータに基づいて、前記人の身長を算出する身長算出ステップと、を含む。

【0010】

本開示に係る身長検知方法は、撮像部により撮影された人の身長を検知する身長検知システムにより実行される身長検知方法であって、前記撮像部による撮影により得られる画像に写る前記人の前記画像上の頭部の位置を含む画像頭部位置情報と、前記画像に写る前記人の前記画像上の全身の人体領域の大きさを含む画像全身情報と、を取得する画像情報取得ステップと、前記撮像部の設置位置の床面からの高さ、および、水平方向に対する前記撮像部の光軸方向の角度を含む設置条件パラメータと、前記撮像部の視野角を含む仕様条件パラメータと、を取得する撮像部情報取得ステップと、前記画像頭部位置情報、前記画像全身情報、前記設置条件パラメータおよび前記仕様条件パラメータに基づいて、前記人の身長を算出する身長算出ステップと、を含む。

【0011】

本開示に係るプログラムは、上記の身長検知方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

【0012】

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

【発明の効果】

【0013】

本開示における身長検知システムなどによれば、画像に写る人の身長を検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施の形態１に係る身長検知システムの構成の一例を示す図である。

【図2】実施の形態１における身長検知方法の第１例を説明するための図である。

【図3】実施の形態１における身長検知方法の第１例において用いられる画像の一例を示す図である。

【図4】実施の形態１における身長検知方法の第２例を説明するための図である。

【図5】実施の形態１における身長検知方法の第２例において用いられる画像の一例を示す図である。

【図6】実施の形態２に係る身長検知システムの構成の一例を示す図である。

【図7】実施の形態２における身長検知方法を説明するための図である。

【図8】実施の形態２における身長検知方法において用いられる画像の一例を示す図である。

【図9】その他の実施の形態に係る空気調和機の外観正面図である。

【図10】その他の実施の形態に係る身長検知方法の一例を示すフローチャートである。

【図11】その他の実施の形態に係る身長検知方法の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

【0016】

なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

【0017】

（実施の形態１）
以下、図１から図５を用いて実施の形態１に係る身長検知システムを説明する。

【0018】

図１は、実施の形態１に係る身長検知システム１０の構成の一例を示す図である。図１には、身長検知システム１０の他に撮像部２０も示している。なお、身長検知システム１０は、撮像部２０を備えていてもよい。

【0019】

身長検知システム１０は、撮像部２０により撮影された人の身長を検知するためのシステムであり、例えば、空気調和機などに接続されたり空気調和機などに搭載されたりする。撮像部２０は、例えば、空気調和機が設けられた空間に設置される。なお、撮像部２０は、可視光画像を撮影するカメラであってもよいし、熱画像を撮影するサーモセンサであってもよいし、点群データを取得するＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）などであってもよい。例えば、身長検知システム１０は、検知した人の身長を空気調和機へ出力する。これにより、空間にいる人の身長に適した空気調和に関する運転制御を行うことができる。

【0020】

身長検知システム１０は、画像情報取得部１１、基準対象情報取得部１２、撮像部情報取得部１３および身長算出部１４を備える。身長検知システム１０は、プロセッサ（マイクロプロセッサ）およびメモリなどを含むコンピュータである。メモリは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などであり、プロセッサにより実行されるプログラムを記憶することができる。画像情報取得部１１、基準対象情報取得部１２、撮像部情報取得部１３および身長算出部１４は、メモリに格納されたプログラムを実行するプロセッサなどによって実現される。

【0021】

例えば、身長検知システム１０は、１つの筐体のコンピュータ（装置）であってもよいし、複数のコンピュータからなるシステムであってもよい。また、例えば、身長検知システム１０は、サーバであってもよい。なお、身長検知システム１０が備える構成要素は、１つのサーバに配置されていてもよいし、複数のサーバに分散して配置されていてもよい。

【0022】

画像情報取得部１１は、撮像部２０による撮影により得られる画像に写る人の画像上の頭部の位置を含む画像頭部位置情報と、画像に写る基準対象の画像上の位置および大きさを含む画像基準対象情報と、を取得する。基準対象は、画像に写る人の人体部位であってもよいし、撮像部２０からの距離が画像に写る人と等しい位置に存在する物体であってもよい。なお、等しいとは、完全に等しい場合だけでなく、おおよそ等しい場合も含む。例えば、基準対象が人の周辺（例えば０．５ｍ以内）に存在することを、基準対象が、撮像部２０からの距離が画像に写る人と等しい位置に存在することとしてもよい。例えば、上記物体は、身長検知システム１０が適用される空間が住宅内の場合には、人が所持するスマートフォン、または、人に装着されたマスクもしくは眼鏡などであってもよい。また、例えば、上記物体は、身長検知システム１０が適用される空間が住宅ではない場合（例えばオフィス、工場または商業施設などの場合）には、スマートフォン、マスクまたは眼鏡などの他に、規定サイズの飲料の缶、デスクのディスプレイなどであってもよい。画像に写る人の画像上の頭部の位置、ならびに、画像に写る基準対象の画像上の位置および大きさの取得方法については後述する。

【0023】

基準対象情報取得部１２は、基準対象の実際の大きさを含む実基準対象情報を取得する。例えば、身長検知システム１０は、実基準対象情報を予め記憶する記憶部を備え、基準対象情報取得部１２は、記憶部から実基準対象情報を取得する。

【0024】

例えば、基準対象が人の人体部位の場合、特定の人体部位の大きさが記憶部に記憶される。例えば、人の特定の人体部位は人によって大きさに差が生じにくいため、実際の大きさを仮定して予め決めることができ、記憶部に記憶しておくことができる。したがって、画像に写る人の人体部位の実際の大きさを容易に取得することができる。

【0025】

例えば、人体部位は、頭部であってもよい。例えば、人の頭部は、人によって大きさに差が生じにくい。例えば、身長が検知される対象が日本人の場合、人の頭部の実際の大きさを、日本人の平均の頭部のサイズ（例えば約２２．５ｃｍ）と仮定して、記憶部に記憶しておくことができる。したがって、画像に写る人の頭部の実際の大きさを容易に取得することができる。また、基準対象が人の頭部であることから、基準対象の画像上の位置と人の頭部の画像上の位置とが同じとなるため、取得する情報を少なくすることができる。すなわち、人の頭部の画像上の位置を取得するだけで、基準対象の画像上の位置も取得することができる。

【0026】

例えば、基準対象が撮像部２０からの距離が画像に写る人と等しい位置に存在する物体の場合、当該物体の大きさが記憶部に記憶される。例えば、スマートフォン、マスク、眼鏡、飲料の缶またはディスプレイなどの大きさが記憶部に記憶される。なお、画像に写るこれらの物体の形状または印字から、これらの物体の型番または規格などが画像認識などによりわかる場合には、これらの物体の型番または規格ごとに物体の大きさが記憶部に記憶されていてもよい。

【0027】

なお、基準対象情報取得部１２は、基準対象の実際の大きさを記憶するサーバなどから、実基準対象情報を取得してもよい。

【0028】

撮像部情報取得部１３は、撮像部２０の設置位置の床面からの高さ、および、水平方向に対する撮像部２０の光軸方向の角度を含む設置条件パラメータと、撮像部２０の視野角を含む仕様条件パラメータと、を取得する。水平方向に対する撮像部２０の光軸方向の角度は、例えば俯角であるが、仰角であってもよい。例えば、上記記憶部は、設置条件パラメータおよび仕様条件パラメータを予め記憶しており、撮像部情報取得部１３は、記憶部から設置条件パラメータおよび仕様条件パラメータを取得する。

【0029】

なお、仕様条件パラメータには、撮像部２０の視野角に加えて、撮像部２０により撮影される画像の垂直画素数が含まれている。これにより、画像における垂直方向の１画素あたりの視野角を算出することができる。

【0030】

なお、撮像部情報取得部１３は、設置条件パラメータおよび仕様条件パラメータを記憶するサーバなどから、設置条件パラメータおよび仕様条件パラメータを取得してもよい。

【0031】

身長算出部１４は、画像頭部位置情報、画像基準対象情報、実基準対象情報、設置条件パラメータおよび仕様条件パラメータに基づいて、画像に写る人の身長を算出する。

【0032】

身長検知方法の具体例について、第１例および第２例をあげて説明する。まず、身長検知方法の第１例について説明する。

【0033】

図２は、実施の形態１における身長検知方法の第１例を説明するための図である。例えば、第１例では、基準対象が人の頭部である例を説明する。図２には、撮像部２０が人１００を斜め上方から撮影している空間の側面図が示されている。撮像部２０から延びる２つの破線は、撮像部２０の視野の範囲を示している。人１００の足元がこの範囲からはみ出ていることから、撮像部２０により撮影される画像には、人１００の足元が写らない。

【0034】

図３は、実施の形態１における身長検知方法の第１例において用いられる画像の一例を示す図である。図３に示されるように、画像に人１００の足元が写っていないことがわかる。

【0035】

例えば、画像情報取得部１１は、画像における人１００の頭部および基準対象を検出する。画像における人１００の頭部および基準対象の検出方法は特に限定されないが、物体を検出するためのＡＩモデルに画像を入力することで、画像における人１００の頭部および基準対象を検出することができる。

【0036】

画像情報取得部１１は、画像頭部位置情報として、画像における基準点から人１００の頭部までの垂直方向の画素数を取得する。例えば、基準点は、画像の上端の行における任意の点である。例えば、画像情報取得部１１は、画像頭部位置情報として、図３に示されるように、５ピクセルを取得する。なお、基準点は、画像上における位置がわかっている点であれば、特に限定されない。

【0037】

また、画像情報取得部１１は、画像基準対象情報として、画像における基準対象の垂直方向の画素数、および、画像における基準点から基準対象までの垂直方向の画素数を取得する。ここでは、基準対象は、人１００の頭部であるため、画像情報取得部１１は、画像基準対象情報として、画像における人１００の頭部の垂直方向の画素数、および、画像における基準点から人１００の頭部までの垂直方向の画素数を取得する。なお、基準対象が人１００の頭部であることから、基準対象の画像上の位置と人１００の頭部の画像上の位置とが同じとなる。このため、例えば、画像情報取得部１１は、画像頭部位置情報に含まれる人１００の画像上の頭部の位置を、画像基準対象情報に含まれる基準対象の画像上の位置から取得する。つまり、画像基準対象情報に含まれる基準対象の画像上の位置を取得することで、画像頭部位置情報に含まれる人１００の画像上の頭部の位置も同時に取得することができる。例えば、画像情報取得部１１は、画像基準対象情報として、図３に示されるように、画像における人１００の頭部の垂直方向の画素数１９ピクセル、および、画像における基準点から人１００の頭部までの垂直方向の画素数５ピクセルを取得する。

【0038】

図２において、点Ｆは画像の上端に対応し、点Ｃは人１００の頭部の先端に対応し、線分ＣＢは、画像における人１００の頭部（基準対象）の垂直方向の画素数に対応し、線分ＦＣは画像における基準点から人１００の頭部までの垂直方向の画素数に対応する。

【0039】

人１００の頭部（基準対象）の実際の大きさは、線分ＣＢの大きさである。人１００の頭部（基準対象）の実際の大きさを例えば２２．５ｃｍとする。

【0040】

撮像部２０の設置位置の床面からの高さは、点Ａの高さである。撮像部２０の設置位置の床面からの高さを例えば２００ｃｍとする。

【0041】

水平方向は線分ＡＥの方向であり、水平方向に対する撮像部２０の光軸方向は線分ＡＧの方向である。これに伴い、水平方向に対する撮像部２０の光軸方向の角度は角度ＥＡＧとなる。水平方向に対する撮像部２０の光軸方向の角度を例えば２８．３°とする。

【0042】

撮像部２０の視野角を例えば４２°とする。また、撮像部２０により撮影される画像の垂直画素数を例えば１２０ピクセルとする。これにより、１画素あたりの視野角は４２°／１２０ピクセルから０．３５°となる。

【0043】

以上の情報から、人１００の身長を以下のように算出することができる。

【0044】

身長算出部１４は、撮像部２０の視野角（具体的には１画素あたりの視野角）、および、画像における人１００の頭部（基準対象）の垂直方向の画素数に基づいて、撮像部２０と人１００の頭部（基準対象）の上端とを結ぶ線分と、撮像部２０と人１００の頭部（基準対象）の下端とを結ぶ線分とのなす角度を算出する。当該角度は角度ＣＡＢであり、角度ＣＡＢ＝０．３５°×１９ピクセル＝６．６５°と算出できる。

【0045】

身長算出部１４は、撮像部２０の視野角（具体的には１画素あたりの視野角）、および、画像における基準点から人１００の頭部までの垂直方向の画素数に基づいて、撮像部２０と画像の上端に対応する位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と人１００の頭部の上端とを結ぶ線分とのなす角度を算出する。当該角度は角度ＦＡＣであり、角度ＦＡＣ＝０．３５°×５ピクセル＝１．７５°と算出できる。

【0046】

身長算出部１４は、撮像部２０の視野角に基づいて、撮像部２０と画像の上端に対応する位置とを結ぶ線分と、撮像部２０の光軸方向とのなす角度を算出する。当該角度は角度ＦＡＧであり、角度ＦＡＧ＝４２°／２＝２１°と算出できる。

【0047】

身長算出部１４は、水平方向に対する撮像部２０の光軸方向の角度を取得する。当該角度は角度ＥＡＧであり、角度ＥＡＧ＝２８．３°である。

【0048】

身長算出部１４は、水平方向に対する撮像部２０の光軸方向の角度、および、撮像部２０と画像の上端に対応する位置とを結ぶ線分と、撮像部２０の光軸方向とのなす角度を算出に基づいて、撮像部２０と撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００の上方の位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と画像の上端に対応する位置とを結ぶ線分とのなす角度を算出する。当該角度は角度ＥＡＦであり、角度ＥＡＦ＝角度ＥＡＧ－角度ＦＡＧ＝７．３°と算出できる。

【0049】

身長算出部１４は、撮像部２０と撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００上の位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と画像の上端に対応する位置とを結ぶ線分とのなす角度、および、撮像部２０と画像の上端に対応する位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と人１００の頭部の上端とを結ぶ線分とのなす角度に基づいて、撮像部２０と撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００の上方の位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と人１００の頭部の上端とを結ぶ線分とのなす角度を算出する。当該角度は角度ＥＡＣであり、角度ＥＡＣ＝角度ＥＡＦ＋角度ＦＡＣ＝９．０５°と算出できる。

【0050】

身長算出部１４は、撮像部２０と撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００の上方の位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と人１００の頭部（基準対象）の上端とを結ぶ線分とのなす角度、および、撮像部２０と人１００の頭部（基準対象）の上端とを結ぶ線分と、撮像部２０と人１００の頭部（基準対象）の下端とを結ぶ線分とのなす角度に基づいて、撮像部２０と撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００の上方の位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と人１００の頭部（基準対象）の下端とを結ぶ線分とのなす角度を算出する。当該角度は角度ＥＡＢであり、三角形の相似により角度ＤＣＢでもあり、角度ＥＡＢ（角度ＤＣＢ）＝角度ＥＡＣ＋角度ＣＡＢ＝１５．７°と算出できる。

【0051】

身長算出部１４は、人１００の頭部（基準対象）の実際の大きさ、および、撮像部２０と撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００の上方の位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と人１００の頭部（基準対象）の下端とを結ぶ線分とのなす角度に基づいて、人１００の頭部（基準対象）の上端から、撮像部２０と人１００の頭部（基準対象）の下端とを結ぶ線分への垂線の長さを算出する。当該長さは線分ＣＤの長さであり、線分ＣＤ＝人１００の頭部の実際の大きさ×ｃｏｓ（角度ＤＣＢ）＝２２．５×ｃｏｓ（１５．７°）＝２１．６６［ｃｍ］と算出できる。

【0052】

身長算出部１４は、人１００の頭部（基準対象）の上端から、撮像部２０と人１００の頭部（基準対象）の下端とを結ぶ線分への垂線の長さ、および、撮像部２０と人１００の頭部（基準対象）の上端とを結ぶ線分と、撮像部２０と人１００の頭部（基準対象）の下端とを結ぶ線分とのなす角度に基づいて、撮像部２０から人１００の頭部（基準対象）の上端までの長さを算出する。当該長さは線分ＡＣの長さであり、線分ＡＣ＝線分ＣＤ／ｓｉｎ（角度ＣＡＢ）＝２１．６６／ｓｉｎ（６．６５°）＝１８７．０４［ｃｍ］と算出できる。

【0053】

身長算出部１４は、撮像部２０から人１００の頭部の上端までの長さ、および、撮像部２０と撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００の上方の位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と人１００の頭部の上端とを結ぶ線分とのなす角度に基づいて、撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００の上方の位置から人１００の頭部の上端までの長さを算出する。当該長さは線分ＥＣの長さであり、線分ＥＣ＝線分ＡＣ×ｓｉｎ（角度ＥＡＣ）＝１８７．０４×ｓｉｎ（９．０５°）＝２９．４２［ｃｍ］と算出できる。

【0054】

そして、身長算出部１４は、撮像部２０の設置位置の床面からの高さ、および、撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００の上方の位置から人１００の頭部の上端までの長さに基づいて、人１００の身長を算出する。身長＝点Ａの高さ－線分ＥＣ＝２００－２９．４２＝１７０．５８［ｃｍ］と算出できる。

【0055】

このように、身長算出部１４は、画像頭部位置情報、画像基準対象情報（第１例では人１００の頭部の画像上の位置および大きさ）、実基準対象情報（第１例では人１００の頭部の実際の大きさ）、設置条件パラメータおよび仕様条件パラメータに基づいて、画像に写る人１００の身長を算出することができる。

【0056】

なお、基準対象は、人によって大きさに差が生じにくい人体部位であれば、頭部に限らない。

【0057】

次に、身長検知方法の第２例について説明する。

【0058】

図４は、実施の形態１における身長検知方法の第２例を説明するための図である。例えば、第２例では、基準対象が、撮像部２０からの距離が人と等しい位置に存在する物体である例を説明する。図４には、撮像部２０が人１００を斜め上方から撮影している空間の側面図が示されている。撮像部２０から延びる２つの破線は、撮像部２０の視野の範囲を示している。人１００の足元がこの範囲からはみ出ていることから、撮像部２０により撮影される画像には、人１００の足元が写らない。

【0059】

図５は、実施の形態１における身長検知方法の第２例において用いられる画像の一例を示す図である。図５に示されるように、画像に人１００の足元が写っていないことがわかる。また、図５に示されるように、人１００は、物体１１０を手に持っていることがわかる。物体１１０は、撮像部２０からの距離が人１００と等しい位置に存在する物体であり、例えばスマートフォンなどである。

【0060】

例えば、画像情報取得部１１は、画像における人１００の頭部および基準対象を検出する。画像における人１００の頭部および基準対象の検出方法は特に限定されないが、物体を検出するためのＡＩモデルに画像を入力することで、画像における人１００の頭部および基準対象を検出することができる。

【0061】

画像情報取得部１１は、画像頭部位置情報として、画像における基準点から人１００の頭部までの垂直方向の画素数を取得する。例えば、基準点は、画像の上端の行における任意の点である。例えば、画像情報取得部１１は、画像頭部位置情報として、図５に示されるように、５ピクセルを取得する。なお、基準点は、画像上における位置がわかっている点であれば、特に限定されない。

【0062】

また、画像情報取得部１１は、画像基準対象情報として、画像における基準対象の垂直方向の画素数、および、画像における基準点から基準対象までの垂直方向の画素数を取得する。ここでは、基準対象は、物体１１０であるため、画像情報取得部１１は、画像基準対象情報として、画像における物体１１０の垂直方向の画素数、および、画像における基準点から物体１１０までの垂直方向の画素数を取得する。例えば、画像情報取得部１１は、画像基準対象情報として、図５に示されるように、画像における物体１１０の垂直方向の画素数９ピクセル、画像における基準点から物体１１０までの垂直方向の画素数７５ピクセルを取得する。

【0063】

図４において、点Ｆは画像の上端に対応し、点Ｈは人１００の頭部の先端に対応し、線分ＣＢは、画像における物体１１０（基準対象）の垂直方向の画素数に対応し、線分ＦＣは画像における基準点から物体１１０までの垂直方向の画素数に対応し、線分ＦＨは画像における基準点から人１００の頭部までの垂直方向の画素数に対応する。

【0064】

物体１１０（基準対象）の実際の大きさは、線分ＣＢの大きさである。物体１１０（基準対象）の実際の大きさを例えば１０ｃｍとする。

【0065】

撮像部２０の設置位置の床面からの高さは、点Ａの高さである。撮像部２０の設置位置の床面からの高さを例えば２００ｃｍとする。

【0066】

水平方向は線分ＡＥの方向であり、水平方向に対する撮像部２０の光軸方向は線分ＡＧの方向である。これに伴い、水平方向に対する撮像部２０の光軸方向の角度は角度ＥＡＧとなる。水平方向に対する撮像部２０の光軸方向の角度を例えば２８．３°とする。

【0067】

撮像部２０の視野角を例えば４２°とする。また、撮像部２０により撮影される画像の垂直画素数を例えば１２０ピクセルとする。これにより、１画素あたりの視野角は４２°／１２０ピクセルから０．３５°となる。

【0068】

以上の情報から、人１００の身長を以下のように算出することができる。

【0069】

身長算出部１４は、撮像部２０の視野角（具体的には１画素あたりの視野角）、および、物体１１０（基準対象）の垂直方向の画素数に基づいて、撮像部２０と物体１１０（基準対象）の上端とを結ぶ線分と、撮像部２０と物体１１０の下端とを結ぶ線分とのなす角度を算出する。当該角度は角度ＣＡＢであり、角度ＣＡＢ＝０．３５°×９ピクセル＝３．１５°と算出できる。

【0070】

身長算出部１４は、撮像部２０の視野角（具体的には１画素あたりの視野角）、および、画像における基準点から物体１１０（基準対象）までの垂直方向の画素数に基づいて、撮像部２０と画像の上端に対応する位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と物体１１０（基準対象）の上端とを結ぶ線分とのなす角度を算出する。当該角度は角度ＦＡＣであり、角度ＦＡＣ＝０．３５°×７５ピクセル＝２６．２５°と算出できる。

【0071】

身長算出部１４は、撮像部２０の視野角に基づいて、撮像部２０と画像の上端に対応する位置とを結ぶ線分と、撮像部２０の光軸方向とのなす角度を算出する。当該角度は角度ＦＡＧであり、角度ＦＡＧ＝４２°／２＝２１°と算出できる。

【0072】

身長算出部１４は、水平方向に対する撮像部２０の光軸方向の角度を取得する。当該角度は角度ＥＡＧであり、角度ＥＡＧ＝２８．３°である。

【0073】

身長算出部１４は、水平方向に対する撮像部２０の光軸方向の角度、および、撮像部２０と画像の上端に対応する位置とを結ぶ線分と、撮像部２０の光軸方向とのなす角度を算出に基づいて、撮像部２０と撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００の上方の位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と画像の上端に対応する位置とを結ぶ線分とのなす角度を算出する。当該角度は角度ＥＡＦであり、角度ＥＡＦ＝角度ＥＡＧ－角度ＦＡＧ＝７．３°と算出できる。

【0074】

身長算出部１４は、撮像部２０と撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００上の位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と画像の上端に対応する位置とを結ぶ線分とのなす角度、および、撮像部２０と画像の上端に対応する位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と物体１１０（基準対象）の上端とを結ぶ線分とのなす角度に基づいて、撮像部２０と撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００の上方の位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と物体１１０（基準対象）の上端とを結ぶ線分とのなす角度を算出する。当該角度は角度ＥＡＣであり、角度ＥＡＣ＝角度ＥＡＦ＋角度ＦＡＣ＝３３．５５°と算出できる。

【0075】

身長算出部１４は、撮像部２０と撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００の上方の位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と物体１１０（基準対象）の上端とを結ぶ線分とのなす角度、および、撮像部２０と物体１１０（基準対象）の上端とを結ぶ線分と、撮像部２０と物体１１０の下端とを結ぶ線分とのなす角度に基づいて、撮像部２０と撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００の上方の位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と物体１１０（基準対象）の下端とを結ぶ線分とのなす角度を算出する。当該角度は角度ＥＡＢであり、三角形の相似により角度ＤＣＢでもあり、角度ＥＡＢ（三角形の相似により角度ＤＣＢ）＝角度ＥＡＣ＋角度ＣＡＢ＝３６．７°と算出できる。

【0076】

身長算出部１４は、物体１１０（基準対象）の実際の大きさ、および、撮像部２０と撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００の上方の位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と物体１１０（基準対象）の下端とを結ぶ線分とのなす角度に基づいて、物体１１０（基準対象）の上端から、撮像部２０と物体１１０（基準対象）の下端とを結ぶ線分への垂線の長さを算出する。当該長さは線分ＣＤの長さであり、線分ＣＤ＝物体１１０の実際の大きさ×ｃｏｓ（角度ＤＣＢ）＝１０×ｃｏｓ（３６．７°）＝８．０２［ｃｍ］と算出できる。

【0077】

身長算出部１４は、物体１１０（基準対象）の上端から、撮像部２０と物体１１０（基準対象）の下端とを結ぶ線分への垂線の長さ、および、撮像部２０と物体１１０（基準対象）の上端とを結ぶ線分と、撮像部２０と物体１１０（基準対象）の下端とを結ぶ線分とのなす角度に基づいて、撮像部２０から物体１１０（基準対象）の上端までの長さを算出する。当該長さは線分ＡＣの長さであり、線分ＡＣ＝線分ＣＤ／ｓｉｎ（角度ＣＡＢ）＝８．０２／ｓｉｎ（３．１５°）＝１４５．９５［ｃｍ］と算出できる。

【0078】

身長算出部１４は、撮像部２０から物体１１０（基準対象）の上端までの長さ、および、撮像部２０と撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００の上方の位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と物体１１０（基準対象）の上端とを結ぶ線分とのなす角度に基づいて、撮像部２０から撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００の上方の位置までの長さを算出する。当該長さは線分ＡＥの長さであり、線分ＡＥ＝線分ＡＣ×ｃｏｓ（角度ＥＡＣ）＝１４５．９５×ｃｏｓ（３３．５５°）＝１２１．６４［ｃｍ］と算出できる。

【0079】

身長算出部１４は、撮像部２０の視野角（具体的には１画素あたりの視野角）、および、画像における基準点から人１００の頭部までの垂直方向の画素数に基づいて、撮像部２０と画像の上端に対応する位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と人１００の頭部の上端とを結ぶ線分とのなす角度を算出する。当該角度は角度ＦＡＨであり、角度ＦＡＨ＝０．３５°×５ピクセル＝１．７５°と算出できる。

【0080】

身長算出部１４は、撮像部２０と撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００上の位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と画像の上端に対応する位置とを結ぶ線分とのなす角度、および、撮像部２０と画像の上端に対応する位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と人１００の頭部の上端とを結ぶ線分とのなす角度に基づいて、撮像部２０と撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００の上方の位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と人１００の頭部の上端とを結ぶ線分とのなす角度を算出する。当該角度は角度ＥＡＨであり、角度ＥＡＨ＝角度ＥＡＦ＋角度ＦＡＨ＝９．０５°と算出できる。

【0081】

身長算出部１４は、撮像部２０から撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００の上方の位置までの長さ、および、撮像部２０と撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００の上方の位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と人１００の頭部の上端とを結ぶ線分とのなす角度に基づいて、撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００の上方の位置から人１００の頭部の上端までの長さを算出する。当該長さは線分ＥＨの長さであり、線分ＥＨ＝線分ＡＥ×ｔａｎ（角度ＥＡＨ）＝１２１．６４×ｔａｎ（９．０５°）＝１９．３７［ｃｍ］と算出できる。

【0082】

そして、身長算出部１４は、撮像部２０の設置位置の床面からの高さ、および、撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００の上方の位置から人１００の頭部の上端までの長さに基づいて、人１００の身長を算出する。身長＝点Ａの高さ－線分ＥＨ＝２００－１９．３７＝１８０．６３［ｃｍ］と算出できる。

【0083】

このように、身長算出部１４は、画像頭部位置情報、画像基準対象情報（第２例では物体１１０の画像上の位置および大きさ）、実基準対象情報（第２例では物体１１０の実際の大きさ）、設置条件パラメータおよび仕様条件パラメータに基づいて、画像に写る人１００の身長を算出することができる。

【0084】

以上説明した通り、人１００の画像上の頭部の位置、基準対象の画像上の位置および大きさ、基準対象の実際の大きさ、撮像部の設置条件および仕様がわかれば、画像に写る人１００の身長を検知することができる。特に、画像に人１００の足元が写っていなくても、人１００の身長を検知することができる。そして、人１００の身長から人１００の放熱量を推定することができ、また、人１００の身長から人１００の体重および年齢を推定することができ、さらには、推定した人１００の体重および年齢から人１００の産熱量を推定することができる。ひいては、推定した人１００の放熱量と産熱量とのバランスから人１００の温冷感を推定することができる。よって、人１００の身長を検知できることで、人１００の温冷感を個人ごとに推定することができる。

【0085】

例えば、画像に写る人１００が、物体１１０を所持している場合には、この物体１１０の実際の大きさから、画像に写る人１００の身長を検知することができる。

【0086】

（実施の形態２）
以下、図６から図８を用いて実施の形態２に係る身長検知システムを説明する。

【0087】

図６は、実施の形態２に係る身長検知システム１０ａの構成の一例を示す図である。

【0088】

実施の形態２に係る身長検知システム１０ａは、基準対象情報取得部１２を備えていない点が、実施の形態１に係る身長検知システム１０と異なる。以下では、実施の形態１に係る身長検知システム１０と異なる点を中心に説明し、同じ点については基本的には説明を省略する。なお、実施の形態２では、画像上に人の全身が写っているとする。

【0089】

画像情報取得部１１は、撮像部２０による撮影により得られる画像に写る人の画像上の頭部の位置を含む画像頭部位置情報と、画像に写る人の画像上の全身の人体領域の大きさを含む画像全身情報と、を取得する。つまり、実施の形態２に係る画像情報取得部１１は、実施の形態１における画像基準対象情報の代わりに画像全身情報を取得する。具体的には、画像上に人の全身が写っていれば、基準対象の画像上の位置および大きさを取得しなくてもよい。それに伴い、基準対象の実際の大きさを含む実基準対象情報を取得しなくてもよい。このため、実施の形態２では、身長検知システム１０ａは、基準対象情報取得部１２を備えていない。

【0090】

撮像部情報取得部１３は、撮像部２０の設置位置の床面からの高さ、および、水平方向に対する撮像部２０の光軸方向の角度を含む設置条件パラメータと、撮像部２０の視野角を含む仕様条件パラメータと、を取得する。実施の形態２における設置条件パラメータおよび仕様条件パラメータは、実施の形態１におけるものと同じであるため説明を省略する。

【0091】

身長算出部１４は、画像頭部位置情報、画像全身情報、設置条件パラメータおよび仕様条件パラメータに基づいて、画像に写る人の身長を算出する。実施の形態２に係る身長算出部１４は、実施の形態１における画像基準対象情報および実基準対象情報の代わりに画像全身情報を用いて画像に写る人の身長を算出する。

【0092】

次に、実施の形態２における身長検知方法の具体例について説明する。

【0093】

図７は、実施の形態２における身長検知方法を説明するための図である。図７には、撮像部２０が人１００を斜め上方から撮影している空間の側面図が示されている。撮像部２０から延びる２つの破線は、撮像部２０の視野の範囲を示している。人１００がこの範囲内に収まっていることから、撮像部２０により撮影される画像には、人１００の全身が写る。

【0094】

図８は、実施の形態２における身長検知方法において用いられる画像の一例を示す図である。図８に示されるように、画像に人１００の全身が写っていることがわかる。

【0095】

例えば、画像情報取得部１１は、画像における人１００の頭部および人体領域を検出する。画像における人１００の頭部および人体領域の検出方法は特に限定されないが、物体を検出するためのＡＩモデルに画像を入力することで、画像における人１００の頭部および人体領域を検出することができる。

【0096】

画像情報取得部１１は、画像頭部位置情報として、画像における基準点から人１００の頭部までの垂直方向の画素数を取得する。例えば、基準点は、画像の上端の行における任意の点である。例えば、画像情報取得部１１は、画像頭部位置情報として、図８に示されるように、５ピクセルを取得する。なお、基準点は、画像上における位置がわかっている点であれば、特に限定されない。

【0097】

また、画像情報取得部１１は、画像全身情報として、画像における人体領域の垂直方向の画素数を取得する。例えば、画像情報取得部１１は、画像全身情報として、図８に示されるように、人１００の人体領域の垂直方向の画素数１００ピクセルを取得する。

【0098】

図７において、点Ｂは画像の上端に対応し、点Ｃは人１００の頭部の先端に対応し、点Ｄは人１００の足の先端に対応し、線分ＣＤは、画像における人１００の人体領域の垂直方向の画素数に対応し、線分ＢＣは画像における基準点から人１００の頭部までの垂直方向の画素数に対応する。

【0099】

撮像部２０の設置位置の床面からの高さは、点Ａの高さである。撮像部２０の設置位置の床面からの高さを例えば２００ｃｍとする。

【0100】

水平方向は線分ＡＥの方向であり、水平方向に対する撮像部２０の光軸方向は線分ＡＦの方向である。これに伴い、水平方向に対する撮像部２０の光軸方向の角度は角度ＥＡＦとなる。水平方向に対する撮像部２０の光軸方向の角度を例えば２８．３°とする。

【0101】

撮像部２０の視野角を例えば４２°とする。また、撮像部２０により撮影される画像の垂直画素数を例えば１２０ピクセルとする。これにより、１画素あたりの視野角は４２°／１２０ピクセルから０．３５°となる。

【0102】

以上の情報から、人１００の身長を以下のように算出することができる。

【0103】

身長算出部１４は、水平方向に対する撮像部２０の光軸方向の角度を取得する。当該角度は角度ＥＡＦであり、角度ＥＡＦ＝２８．３°である。

【0104】

身長算出部１４は、撮像部２０の視野角に基づいて、撮像部２０と画像の上端に対応する位置とを結ぶ線分と、撮像部２０の光軸方向とのなす角度を算出する。当該角度は角度ＢＡＦであり、角度ＢＡＦ＝４２°／２＝２１°と算出できる。

【0105】

身長算出部１４は、水平方向に対する撮像部２０の光軸方向の角度、および、撮像部２０と画像の上端に対応する位置とを結ぶ線分と、撮像部２０の光軸方向とのなす角度を算出に基づいて、撮像部２０と撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００の上方の位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と画像の上端に対応する位置とを結ぶ線分とのなす角度を算出する。当該角度は角度ＥＡＢであり、角度ＥＡＢ＝角度ＥＡＦ－角度ＢＡＦ＝２８．３°－２１°＝７．３°と算出できる。

【0106】

身長算出部１４は、撮像部２０の視野角（具体的には１画素あたりの視野角）、人１００の人体領域の垂直方向の画素数、および、画像における基準点から人１００の頭部までの垂直方向の画素数に基づいて、撮像部２０と画像の上端に対応する位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と人１００の下端とを結ぶ線分とのなす角度を算出する。当該角度は角度ＢＡＤであり、角度ＢＡＤ＝０．３５×（１００ピクセル＋５ピクセル）＝３６．７５°と算出できる。

【0107】

身長算出部１４は、撮像部２０と撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００の上方の位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と画像の上端に対応する位置とを結ぶ線分とのなす角度、および、撮像部２０と画像の上端に対応する位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と人１００の下端とを結ぶ線分とのなす角度に基づいて、撮像部２０と撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００の上方の位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と人１００の下端とを結ぶ線分とのなす角度を算出する。当該角度は角度ＥＡＤであり、角度ＥＡＤ＝角度ＥＡＢ＋角度ＢＡＤ＝７．３°＋３６．７５°＝４４．０５°と算出できる。

【0108】

身長算出部１４は、撮像部２０の設置位置の床面からの高さ、および、撮像部２０と撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００の上方の位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と人１００の下端とを結ぶ線分とのなす角度に基づいて、撮像部２０から撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００の上方の位置までの長さを算出する。当該長さは線分ＡＥの長さであり、線分ＡＥ＝点Ａの高さ／ｔａｎ（角度ＥＡＤ）＝２００／ｔａｎ（４４．０５°）＝２０６．７４［ｃｍ］と算出できる。

【0109】

身長算出部１４は、撮像部２０の視野角（具体的には１画素あたりの視野角）、および、画像における基準点から人１００の頭部までの垂直方向の画素数に基づいて、撮像部２０と画像の上端に対応する位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と人１００の頭部の上端とを結ぶ線分とのなす角度を算出する。当該角度は角度ＢＡＣであり、角度ＢＡＣ＝０．３５°×５ピクセル＝１．７５°と算出できる。

【0110】

身長算出部１４は、撮像部２０と撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００上の位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と画像の上端に対応する位置とを結ぶ線分とのなす角度、および、撮像部２０と画像の上端に対応する位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と人１００の頭部の上端とを結ぶ線分とのなす角度に基づいて、撮像部２０と撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００の上方の位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と人１００の頭部の上端とを結ぶ線分とのなす角度を算出する。当該角度は角度ＥＡＣであり、角度ＥＡＣ＝角度ＥＡＢ＋角度ＢＡＣ＝７．３°＋１．７５°＝９．０５°と算出できる。

【0111】

身長算出部１４は、撮像部２０と撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００の上方の位置までの長さ、および、撮像部２０と撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００の上方の位置とを結ぶ線分と、撮像部２０と人１００の頭部の上端とを結ぶ線分とのなす角度に基づいて、撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００の上方の位置から人１００の頭部の上端までの長さを算出する。当該長さは線分ＥＣの長さであり、線分ＥＣ＝線分ＡＥ×ｔａｎ（角度ＥＡＣ）＝２０６．７４×ｔａｎ（９．０５°）＝３２．９３［ｃｍ］と算出できる。

【0112】

そして、身長算出部１４は、撮像部２０の設置位置の床面からの高さ、および、撮像部２０の設置位置の床面からの高さに対応する人１００の上方の位置から人１００の頭部の上端までの長さに基づいて、人１００の身長を算出する。身長＝点Ａの高さ－線分ＥＣ＝２００－３２．９３＝１６７．０７［ｃｍ］と算出できる。

【0113】

このように、身長算出部１４は、画像頭部位置情報、画像全身情報、設置条件パラメータおよび仕様条件パラメータに基づいて、画像に写る人１００の身長を算出することができる。

【0114】

以上説明した通り、人１００の画像上の頭部の位置、人１００の画像上の全身の大きさ、撮像部２０の設置条件および仕様がわかれば、画像に写る人１００の身長を検知することができる。特に、実際の大きさがわかっている基準対象が画像に写っていなくても、人１００の全身が写っていれば、人１００の身長を検知することができる。そして、人１００の身長から人１００の放熱量を推定することができ、また、人１００の身長から人の体重および年齢を推定することができ、さらには、推定した人１００の体重および年齢から人の産熱量を推定することができる。ひいては、推定した人１００の放熱量と産熱量とのバランスから人１００の温冷感を推定することができる。よって、人１００の身長を検知できることで、人の温冷感を個人ごとに推定することができる。

【0115】

（その他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略等を行った実施の形態にも適応可能である。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

【0116】

例えば、本開示は、身長検知システム１０または１０ａとして実現できるだけでなく、空気調和機として実現できる。

【0117】

図９は、その他の実施の形態に係る空気調和機２００の外観正面図である。

【0118】

空気調和機２００は、身長検知システム１０または１０ａと接続され、身長検知システム１０または１０ａにより算出された人の身長に応じて、空気調和に関する運転制御を行う制御部（図示せず）を備える。空気調和機２００は、個人ごとの温冷感に応じて空気調和に関する運転制御を行うことができる。

【0119】

例えば、空気調和機２００は、身長検知システム１０または１０ａを備えていてもよく、図９に示されるように、身長検知システム１０または１０ａは、空気調和機２００に内蔵されていてもよい。なお、身長検知システム１０または１０ａが空気調和機２００に備えられる場合には、身長検知システム１０または１０ａは、その構成要素が１つの筐体内に設けられた装置、または、空気調和機２００内においてその構成要素が複数の筐体に分散して配置されたシステムとなる。

【0120】

例えば、本開示は、身長検知システム１０または１０ａとして実現できるだけでなく、身長検知システム１０または１０ａを構成する構成要素が行うステップ（処理）を含む身長検知方法として実現できる。

【0121】

図１０および図１１は、その他の実施の形態に係る身長検知方法の一例を示すフローチャートである。

【0122】

身長検知方法は、撮像部２０により撮影された人の身長を検知する身長検知システム１０により実行される方法であって、図１０に示されるように、撮像部２０による撮影により得られる画像に写る人の画像上の頭部の位置を含む画像頭部位置情報と、画像に写る基準対象の画像上の位置および大きさを含む画像基準対象情報と、を取得する画像情報取得ステップ（ステップＳ１１）と、基準対象の実際の大きさを含む実基準対象情報を取得する基準対象情報取得ステップ（ステップＳ１２）と、撮像部２０の設置位置の床面からの高さ、および、水平方向に対する撮像部２０の光軸方向の角度を含む設置条件パラメータと、撮像部２０の視野角を含む仕様条件パラメータと、を取得する撮像部情報取得ステップ（ステップＳ１３）と、画像頭部位置情報、画像基準対象情報、実基準対象情報、設置条件パラメータおよび仕様条件パラメータに基づいて、人の身長を算出する身長算出ステップ（ステップＳ１４）と、を含む。

【0123】

また、身長検知方法は、撮像部２０により撮影された人の身長を検知する身長検知システム１０ａにより実行される方法であって、図１１に示されるように、撮像部２０による撮影により得られる画像に写る人の画像上の頭部の位置を含む画像頭部位置情報と、画像に写る人の画像上の全身の人体領域の大きさを含む画像全身情報と、を取得する画像情報取得ステップ（ステップＳ２１）と、撮像部２０の設置位置の床面からの高さ、および、水平方向に対する撮像部２０の光軸方向の角度を含む設置条件パラメータと、撮像部２０の視野角を含む仕様条件パラメータと、を取得する撮像部情報取得ステップ（ステップＳ２２）と、画像頭部位置情報、画像全身情報、設置条件パラメータおよび仕様条件パラメータに基づいて、人の身長を算出する身長算出ステップ（ステップＳ２３）と、を含む。

【0124】

なお、身長検知方法は、身長検知システム１０または１０ａにより実行される方法であるため、上記実施の形態で説明した、画像情報取得部１１により行われる処理は、画像情報取得ステップに対応し、基準対象情報取得部１２により行われる処理は基準対象情報取得ステップに対応し、撮像部情報取得部１３により行われる処理は撮像部情報取得ステップに対応し、身長算出部１４により行われる処理は身長算出ステップに対応する。

【0125】

例えば、本開示は、身長検知方法に含まれるステップを、コンピュータ（プロセッサ）に実行させるためのプログラムとして実現できる。さらに、本開示は、そのプログラムを記録したＣＤ－ＲＯＭ等である非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現できる。

【0126】

例えば、本開示が、プログラム（ソフトウェア）で実現される場合には、コンピュータのＣＰＵ、メモリおよび入出力回路などのハードウェア資源を利用してプログラムが実行されることによって、各ステップが実行される。つまり、ＣＰＵがデータをメモリまたは入出力回路などから取得して演算したり、演算結果をメモリまたは入出力回路などに出力したりすることによって、各ステップが実行される。

【0127】

なお、上記実施の形態において、身長検知システム１０または１０ａに含まれる各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

【0128】

上記実施の形態に係る身長検知システム１０または１０ａの機能の一部または全ては典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、またはＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

【0129】

さらに、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて、身長検知システム１０または１０ａに含まれる各構成要素の集積回路化が行われてもよい。

【0130】

その他、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素および機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

【0131】

（付記）
以上の実施の形態の記載により、下記の技術が開示される。

【0132】

（技術１）撮像部により撮影された人の身長を検知する身長検知システムであって、前記撮像部による撮影により得られる画像に写る前記人の前記画像上の頭部の位置を含む画像頭部位置情報と、前記画像に写る基準対象の前記画像上の位置および大きさを含む画像基準対象情報と、を取得する画像情報取得部と、前記基準対象の実際の大きさを含む実基準対象情報を取得する基準対象情報取得部と、前記撮像部の設置位置の床面からの高さ、および、水平方向に対する前記撮像部の光軸方向の角度を含む設置条件パラメータと、前記撮像部の視野角を含む仕様条件パラメータと、を取得する撮像部情報取得部と、前記画像頭部位置情報、前記画像基準対象情報、前記実基準対象情報、前記設置条件パラメータおよび前記仕様条件パラメータに基づいて、前記人の身長を算出する身長算出部と、を備える、身長検知システム。

【0133】

これによれば、人の画像上の頭部の位置、基準対象の画像上の位置および大きさ、基準対象の実際の大きさ、撮像部の設置条件および仕様がわかれば、画像に写る人の身長を検知することができる。特に、画像に人の足元が写っていなくても、人の身長を検知することができる。そして、人の身長から人の放熱量を推定することができ、また、人の身長から人の体重および年齢を推定することができ、さらには、推定した人の体重および年齢から人の産熱量を推定することができる。ひいては、推定した人の放熱量と産熱量とのバランスから人の温冷感を推定することができる。よって、人の身長を検知できることで、人の温冷感を個人ごとに推定することができる。

【0134】

（技術２）前記画像情報取得部は、前記画像における前記人の頭部および前記基準対象を検出し、前記画像頭部位置情報として、前記画像における基準点から前記人の頭部までの垂直方向の画素数を取得し、前記画像基準対象情報として、前記画像における前記基準対象の垂直方向の画素数、および、前記画像における前記基準点から前記基準対象までの垂直方向の画素数を取得する、技術１に記載の身長検知システム。

【0135】

このようにして、人の頭部の画像上の位置ならびに基準対象の画像上の位置および大きさを取得することができる。

【0136】

（技術３）前記基準対象は、前記人の人体部位である、技術１または２に記載の身長検知システム。

【0137】

例えば、人の特定の人体部位は人によって大きさに差が生じにくいため、実際の大きさを仮定して予め決めることができる。したがって、画像に写る人の人体部位の実際の大きさを容易に取得することができる。

【0138】

（技術４）前記人体部位は、頭部であり、前記画像情報取得部は、前記画像頭部位置情報に含まれる前記人の前記画像上の頭部の位置を、前記画像基準対象情報に含まれる前記基準対象の前記画像上の位置から取得する、技術３に記載の身長検知システム。

【0139】

例えば、人の頭部は、人によって大きさに差が生じにくい。例えば、身長が検知される対象が日本人の場合、人の頭部の実際の大きさを、日本人の平均の頭部のサイズ（例えば約２２．５ｃｍ）と仮定して予め決めることができる。したがって、画像に写る人の頭部の実際の大きさを容易に取得することができる。また、基準対象が人の頭部であることから、基準対象の画像上の位置と人の頭部の画像上の位置とが同じとなるため、取得する情報を少なくすることができる。

【0140】

（技術５）前記基準対象は、前記撮像部からの距離が前記人と等しい位置に存在する物体である、技術１または２に記載の身長検知システム。

【0141】

例えば、画像に写る人が物体を所持している場合には、この物体の実際の大きさから、画像に写る人の身長を検知することができる。

【0142】

（技術６）撮像部により撮影された人の身長を検知する身長検知システムであって、前記撮像部による撮影により得られる画像に写る前記人の前記画像上の頭部の位置を含む画像頭部位置情報と、前記画像に写る前記人の前記画像上の全身の人体領域の大きさを含む画像全身情報と、を取得する画像情報取得部と、前記撮像部の設置位置の床面からの高さ、および、水平方向に対する前記撮像部の光軸方向の角度を含む設置条件パラメータと、前記撮像部の視野角を含む仕様条件パラメータと、を取得する撮像部情報取得部と、前記画像頭部位置情報、前記画像全身情報、前記設置条件パラメータおよび前記仕様条件パラメータに基づいて、前記人の身長を算出する身長算出部と、を備える、身長検知システム。

【0143】

これによれば、人の画像上の頭部の位置、人の画像上の全身の大きさ、撮像部の設置条件および仕様がわかれば、画像に写る人の身長を検知することができる。特に、実際の大きさがわかっている基準対象が画像に写っていなくても、人の全身が写っていれば、人の身長を検知することができる。そして、人の身長から人の放熱量を推定することができ、また、人の身長から人の体重および年齢を推定することができ、さらには、推定した人の体重および年齢から人の産熱量を推定することができる。ひいては、推定した人の放熱量と産熱量とのバランスから人の温冷感を推定することができる。よって、人の身長を検知できることで、人の温冷感を個人ごとに推定することができる。

【0144】

（技術７）前記画像情報取得部は、前記画像における前記人の頭部および前記人体領域を検出し、前記画像頭部位置情報として、前記画像における基準点から前記人の頭部までの垂直方向の画素数を取得し、前記画像全身情報として、前記画像における前記人体領域の垂直方向の画素数を取得する、技術６に記載の身長検知システム。

【0145】

このようにして、画像上の人の人体領域の位置および大きさを取得することができる。

【0146】

（技術８）技術１～７のいずれかに記載の身長検知システムと接続され、前記身長検知システムにより算出された前記人の身長に応じて、空気調和に関する運転制御を行う制御部を備える、空気調和機。

【0147】

これによれば、個人ごとの温冷感に応じて空気調和に関する運転制御を行うことができる空気調和機を提供することができる。

【0148】

（技術９）撮像部により撮影された人の身長を検知する身長検知システムにより実行される身長検知方法であって、前記撮像部による撮影により得られる画像に写る前記人の前記画像上の頭部の位置を含む画像頭部位置情報と、前記画像に写る基準対象の前記画像上の位置および大きさを含む画像基準対象情報と、を取得する画像情報取得ステップと、前記基準対象の実際の大きさを含む実基準対象情報を取得する基準対象情報取得ステップと、前記撮像部の設置位置の床面からの高さ、および、水平方向に対する前記撮像部の光軸方向の角度を含む設置条件パラメータと、前記撮像部の視野角を含む仕様条件パラメータと、を取得する撮像部情報取得ステップと、前記画像頭部位置情報、前記画像基準対象情報、前記実基準対象情報、前記設置条件パラメータおよび前記仕様条件パラメータに基づいて、前記人の身長を算出する身長算出ステップと、を含む、身長検知方法。

【0149】

これによれば、人の画像上の頭部の位置、基準対象の画像上の位置および大きさ、基準対象の実際の大きさ、撮像部の設置条件および仕様がわかれば、画像に写る人の身長を検知することができる。特に、画像に人の足元が写っていなくても、人の身長を検知することができる。そして、人の身長から人の放熱量を推定することができ、また、人の身長から人の体重および年齢を推定することができ、さらには、推定した人の体重および年齢から人の産熱量を推定することができる。ひいては、推定した人の放熱量と産熱量とのバランスから人の温冷感を推定することができる。よって、人の身長を検知できることで、人の温冷感を個人ごとに推定することができる。

【0150】

（技術１０）前記画像情報取得ステップでは、前記画像における前記人の頭部および前記基準対象を検出し、前記画像頭部位置情報として、前記画像における基準点から前記人の頭部までの垂直方向の画素数を取得し、前記画像基準対象情報として、前記画像における前記基準対象の垂直方向の画素数、および、前記画像における前記基準点から前記基準対象までの垂直方向の画素数を取得する、技術９に記載の身長検知方法。

【0151】

このようにして、人の頭部の画像上の位置ならびに基準対象の画像上の位置および大きさを取得することができる。

【0152】

（技術１１）前記基準対象は、前記人の人体部位である、技術９または１０に記載の身長検知方法。

【0153】

例えば、人の特定の人体部位は人によって大きさに差が生じにくいため、実際の大きさを仮定して予め決めることができる。したがって、画像に写る人の人体部位の実際の大きさを容易に取得することができる。

【0154】

（技術１２）前記人体部位は、頭部であり、前記画像情報取得ステップでは、前記画像頭部位置情報に含まれる前記人の前記画像上の頭部の位置を、前記画像基準対象情報に含まれる前記基準対象の前記画像上の位置から取得する、技術１１に記載の身長検知方法。

【0155】

例えば、人の頭部は、人によって大きさに差が生じにくい。例えば、身長が検知される対象が日本人の場合、人の頭部の実際の大きさを、日本人の平均の頭部のサイズ（例えば約２２．５ｃｍ）と仮定して予め決めることができる。したがって、画像に写る人の頭部の実際の大きさを容易に取得することができる。また、基準対象が人の頭部であることから、基準対象の画像上の位置と人の頭部の画像上の位置とが同じとなるため、取得する情報を少なくすることができる。

【0156】

（技術１３）前記基準対象は、前記撮像部からの距離が前記人と等しい位置に存在する物体である、技術９または１０に記載の身長検知方法。

【0157】

例えば、画像に写る人が物体を所持している場合には、この物体の実際の大きさから、画像に写る人の身長を検知することができる。

【0158】

（技術１４）撮像部により撮影された人の身長を検知する身長検知システムにより実行される身長検知方法であって、前記撮像部による撮影により得られる画像に写る前記人の前記画像上の頭部の位置を含む画像頭部位置情報と、前記画像に写る前記人の前記画像上の全身の人体領域の大きさを含む画像全身情報と、を取得する画像情報取得ステップと、前記撮像部の設置位置の床面からの高さ、および、水平方向に対する前記撮像部の光軸方向の角度を含む設置条件パラメータと、前記撮像部の視野角を含む仕様条件パラメータと、を取得する撮像部情報取得ステップと、前記画像頭部位置情報、前記画像全身情報、前記設置条件パラメータおよび前記仕様条件パラメータに基づいて、前記人の身長を算出する身長算出ステップと、を含む、身長検知方法。

【0159】

これによれば、人の画像上の頭部の位置、人の画像上の全身の大きさ、撮像部の設置条件および仕様がわかれば、画像に写る人の身長を検知することができる。特に、実際の大きさがわかっている基準対象が画像に写っていなくても、人の全身が写っていれば、人の身長を検知することができる。そして、人の身長から人の放熱量を推定することができ、人の身長から人の体重および年齢を推定することができ、さらには、推定した人の体重および年齢から人の産熱量を推定することができ、ひいては、人の放熱量と産熱量とのバランスから人の温冷感を推定することができる。よって、人の身長を検知できることで、人の温冷感を個人ごとに推定することができる。

【0160】

（技術１５）前記画像情報取得ステップでは、前記画像における前記人の頭部および前記人体領域を検出し、前記画像頭部位置情報として、前記画像における基準点から前記人の頭部までの垂直方向の画素数を取得し、前記画像全身情報として、前記画像における前記人体領域の垂直方向の画素数を取得する、技術１４に記載の身長検知方法。

【0161】

このようにして、画像上の人の人体領域の位置および大きさを取得することができる。

【0162】

（技術１６）技術９～１５のいずれかに記載の身長検知方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【0163】

これによれば、画像に写る人の身長を検知することができるプログラムを提供することができる。

【産業上の利用可能性】

【0164】

本開示は、画像を用いて身長を検知するシステムや空気調和機などに適用できる。

【符号の説明】

【0165】

１０、１０ａ 身長検知システム
１１ 画像情報取得部
１２ 基準対象情報取得部
１３ 撮像部情報取得部
１４ 身長算出部
２０ 撮像部
１００ 人
１１０ 物体
２００ 空気調和機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】