特開 2024-151724 加熱調理器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024151724

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】加熱調理器

(51)【国際特許分類】

   A47J 27/00 20060101AFI20241018BHJP

【ＦＩ】

A47J27/00 109G

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023065317

(22)【出願日】2023-04-13

(71)【出願人】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000176866

【氏名又は名称】三菱電機ホーム機器株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001461

【氏名又は名称】弁理士法人きさ特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】小林 朋生

【テーマコード（参考）】

4B055

【Ｆターム（参考）】

4B055AA03

4B055BA80

4B055CC28

4B055CD02

4B055DB14

4B055GA04

4B055GB03

4B055GB39

4B055GC40

4B055GD02

(57)【要約】      （修正有）

【課題】製造コストを抑えつつ、容器の密閉性について検出可能な加熱調理器を提供する。
【解決手段】容器４と本体１と蓋体と加熱部５と減圧装置と減圧経路と大気経路と経路切替弁と制御装置５０と容器温度検出部と上部空間温度検出部と設定部とを備える。容器は内容物を収容し、容器温度検出部は容器の温度を検出し、上部空間温度検出部は、容器の上部空間の温度である上部空間温度を検出する。設定部は、内容物の調理温度および調理時間を含む調理条件を設定するためのものである。制御装置は、減圧装置によって容器内が減圧された状態で、加熱部によって内容物を加熱する減圧調理工程において、容器の温度と上部空間温度と調理条件とに基づいて、容器内と外部との間の空気の漏れが発生しているか否かを判定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内容物を加熱調理する加熱調理器であって、
前記内容物を収容する容器と、
前記容器を収納する本体と、
前記容器を覆う蓋体と、
前記容器を加熱する加熱部と、
前記容器内を減圧する減圧装置と、
前記減圧装置が設けられて、前記容器内と前記加熱調理器の外部とを連通させる減圧経路と、
前記容器内と前記外部とを連通させる大気経路と、
前記減圧装置と前記容器との間に設けられ、前記減圧経路と前記大気経路のいずれかの経路を前記容器に連通させる経路切替弁と、
前記加熱部、前記減圧装置、および前記経路切替弁を制御する制御装置と、
前記容器の温度を検出する容器温度検出部と、
前記容器の上部空間の温度である上部空間温度を検出する上部空間温度検出部と、
前記内容物の調理温度および調理時間を含む調理条件を設定するための設定部と、
を備え、
前記制御装置は、
前記減圧装置によって前記容器内が減圧された状態で、前記加熱部によって前記内容物を加熱する減圧調理工程において、前記容器温度検出部によって検出された前記容器の温度と、前記上部空間温度検出部によって検出された前記上部空間温度と、前記設定部を介して設定された前記調理条件とに基づいて、前記容器内と前記外部との間の空気の漏れが発生しているか否かを判定する、加熱調理器。

【請求項2】

前記制御装置は、
前記減圧調理工程において、前記減圧装置が動作を開始した時点から予め定められた判定時間後の前記上部空間温度が、前記設定部を介して設定された前記調理条件に含まれる前記調理温度である設定調理温度に対し、予め定められた第１温度以上低い場合には、前記漏れが発生していると判定する、請求項１に記載の加熱調理器。

【請求項3】

前記制御装置は、
前記減圧調理工程において、前記減圧装置が動作を開始した時点から予め定められた第１動作時間後の前記上部空間温度が、前記加熱部の加熱動作と、前記加熱動作の停止との各タイミングに同期して予め定められた第２温度以上増減しない場合に、前記漏れが発生していると判定する、請求項１に記載の加熱調理器。

【請求項4】

前記制御装置は、
前記減圧調理工程において、前記減圧装置が動作を開始した時点から予め定められた判定時間後の前記上部空間温度が、前記設定部を介して設定された前記調理条件が含む前記調理温度である設定調理温度に対し、予め定められた第１温度以上低い場合であって、且つ、前記減圧装置が動作を開始した時点から前記第１動作時間後の前記上部空間温度が、前記加熱部の加熱動作と、前記加熱動作の停止との各タイミングに同期して予め定められた第２温度以上増減しない場合に、前記漏れが発生していると判定する、請求項１に記載の加熱調理器。

【請求項5】

前記制御装置は、
前記漏れが発生していると判定した場合には、前記設定部を介して設定された前記調理条件を変更し、変更後の前記調理条件に基づいて加熱調理を行うよう前記加熱部、前記減圧装置、および前記経路切替弁を制御する、請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の加熱調理器。

【請求項6】

前記制御装置は、
前記調理条件を変更する場合には、前記減圧装置を停止させ、且つ、前記大気経路と前記容器内とを連通させるよう前記経路切替弁を制御すると共に、前記減圧調理工程における前記調理条件を、前記容器内の気圧が大気圧である場合での前記内容物の調理工程である常圧調理工程の前記調理条件に変更する、請求項５に記載の加熱調理器。

【請求項7】

前記制御装置は、
前記減圧調理工程での前記調理条件を前記常圧調理工程での前記調理条件に変更する場合には、変更後の前記調理条件に基づく前記常圧調理工程で前記内容物に加えられる熱量が、前記容器内の減圧状態が正常である場合での前記減圧調理工程で前記内容物に加えられる熱量と等しくなるよう、前記調理条件を変更する、請求項６に記載の加熱調理器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、食材を加熱調理する加熱調理器に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、容器内の気圧を大気圧未満とした状態で、容器内に収容されている内容物を加熱調理する加熱調理器が知られている。例えば、特許文献１には、減圧ポンプによって容器内を減圧し、容器を加熱する加熱調理器が開示されている。加熱調理器が容器内の気圧を大気圧未満にした状態で内容物を加熱することにより、内容物は１００［℃］未満の低温で沸騰する。

【0003】

ここで、低温度帯での沸騰状態の維持のためには、容器内の気圧が飽和水蒸気圧未満に維持される必要がある。特許文献１では、容器内の気圧を飽和水蒸気圧未満に調節し、調節後の気圧の維持のために、容器内の圧力を検出する圧力センサによる検出結果に基づく制御が行われている。また、当該圧力センサの検出結果によって、容器の密閉不良が検出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６４１９００９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、圧力センサは高価である場合が多く、圧力センサを用いることに代えて、容器の密閉性についての検出を可能にする技術が求められている。

【0006】

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、製造コストを抑えつつ、容器の密閉性について検出可能な加熱調理器を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る加熱調理器は、内容物を加熱調理する加熱調理器であって、前記内容物を収容する容器と、前記容器を収納する本体と、前記容器を覆う蓋体と、前記容器を加熱する加熱部と、前記容器内を減圧する減圧装置と、前記減圧装置が設けられて、前記容器内と前記加熱調理器の外部とを連通させる減圧経路と、前記容器内と前記外部とを連通させる大気経路と、前記減圧装置と前記容器との間に設けられ、前記減圧経路と前記大気経路のいずれかの経路を前記容器に連通する経路切替弁と、前記加熱部、前記減圧装置、および前記経路切替弁を制御する制御装置と、前記容器の温度を検出する容器温度検出部と、前記容器の上部空間の温度である上部空間温度を検出する上部空間温度検出部と、前記内容物の調理温度および調理時間を含む調理条件を設定するための設定部と、を備え、前記制御装置は、前記減圧装置によって前記容器内が減圧された状態で、前記加熱部によって前記内容物を加熱する減圧調理工程において、前記容器温度検出部によって検出された前記容器の温度と、前記上部空間温度検出部によって検出された前記上部空間温度と、前記設定部を介して設定された前記調理条件とに基づいて、前記容器内と前記外部との間の空気の漏れが発生しているか否かを判定するものである。

【発明の効果】

【0008】

本開示に係る加熱調理器によれば、製造コストを低減しながら、容器の密閉不良を検出することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１に係る加熱調理器の構成例を示す模式断面図である。

【図2】実施の形態１に係る加熱調理器の構成例を示すブロック図である。

【図3】実施の形態１に係る加熱調理器の内容物の温度と飽和水蒸気圧との関係を例示するグラフである。

【図4】実施の形態１における制御装置の構成例を示す機能ブロック図である。

【図5】実施の形態１における制御装置のハードウェア構成の第１の例を示すブロック図である。

【図6】実施の形態１における制御装置のハードウェア構成の第２の例を示すブロック図である。

【図7】実施の形態１に係る加熱調理器の減圧調理工程での容器内の気圧および温度の時間変化の第１の例を示す図である。

【図8】実施の形態１に係る加熱調理器の減圧調理工程での容器内の気圧および温度の時間変化の第２の例を示す図である。

【図9】実施の形態１に係る加熱調理器の減圧調理工程での容器内の気圧および温度の時間変化の第３の例を示す図である。

【図10】実施の形態１に係る加熱調理器による減圧調理工程の処理の流れを例示するフローチャートである。

【図11】実施の形態１に係る加熱調理器による減圧調理工程における減圧処理の流れを例示するフローチャートである。

【図12】実施の形態１に係る加熱調理器による減圧調理工程における温度維持処理の流れを例示するフローチャートである。

【図13】実施の形態１に係る加熱調理器による減圧調理工程における圧力維持処理の流れを例示するフローチャートである。

【図14】実施の形態２に係る加熱調理器による減圧調理工程の処理の流れを例示するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して実施の形態について説明する。なお、以下の説明に用いられる図面では、同一または相当する部分には、同一の符号を付し、その説明を適宜省略または簡略化する。また、各図に記載の構成について、その形状、大きさ、および配置等は、本開示の範囲内で適宜変更することができる。また、明細書全文に表わされている構成要素の形態は、あくまでも例示であって、これらの記載に限定されるものではない。

【0011】

実施の形態１．
以下、実施の形態１に係る加熱調理器１００について説明する。図１は、実施の形態１に係る加熱調理器１００の構成例を示す模式断面図である。加熱調理器１００は、本体１と、本体１に開閉自在に係止された外蓋２とを備える。また、加熱調理器１００は、後述する加熱部５、三方向電磁弁３１、および減圧ポンプ３２等、加熱調理器１００の構成要素を制御する制御装置５０を本体１内に備える。

【0012】

本体１の内側には、容器収納部３が内装固着されている。容器収納部３には、有底筒状で上面が開口した鍋状の容器４が着脱自在に収納されている。容器４内には、被加熱物である食材等の内容物が収容される。容器収納部３の外壁には、加熱部５が設けられている。加熱部５は、例えば、容器収納部３にスパイラル状に旋回された電磁誘導加熱用の加熱コイルであり、高周波電流が供給されることにより発生する磁界で容器４を誘導加熱する。加熱部５の加熱動作は、後述する制御装置５０によって制御される。なお、加熱部５は、加熱コイルに限らず、ヒータ等でもよい。

【0013】

容器収納部３の底面の中央部には貫通孔が形成され、貫通孔内に鍋底温度センサ６が配置されている。鍋底温度センサ６は、圧縮バネ７によって下方から支持され、容器４の底部に接触するように配置される。鍋底温度センサ６は、容器４の温度を検出する。鍋底温度センサ６は、容器温度検出部の例である。

【0014】

容器４には取っ手部８が設けられている。取っ手部８は、容器収納部３に設けられた保持部上に係止される。これにより、容器４が本体１内に保持される。容器４の上面開口の周囲には、外方に向かって延びるフランジ部４ａが形成されている。

【0015】

外蓋２には、容器４の上面開口を覆う蓋体である内蓋９が連結されている。内蓋９の周縁には、シール材である蓋パッキン１０が設けられている。蓋パッキン１０は、外蓋２を閉じた際に、容器４のフランジ部４ａおよび内壁と内蓋９との密閉性が得られるようになっている。

【0016】

内蓋９には蒸気孔１１が形成されている。蒸気孔１１には蒸気排出弁１２が配置されている。蒸気排出弁１２は、容器４内の圧力によって自動的に開閉し、容器４内を密閉または非密閉とする。通常時、すなわち、容器４内の気圧が大気圧と等しいときには、蒸気排出弁１２は、自重により蒸気孔１１を閉塞している。一方、容器４内が密閉された状態で、容器４内に蒸気が発生し、容器４内の気圧が大気圧を超えると、蒸気排出弁１２は容器４内の蒸気の圧力によって上方へ圧し上がられて開状態となり、蒸気は容器４外へ流出する。なお、蒸気排出弁１２は、容器４内の気圧が大気圧以下の場合には、不図示のパッキンを介して容器４内を密閉する。

【0017】

蒸気排出弁１２の下流には、カートリッジ１３が配置されている。カートリッジ１３には、カートリッジ１３内と、加熱調理器１００の外部とを連通させる蒸気排出口１４が形成されている。容器４内から蒸気孔１１を介してカートリッジ１３内に流入した蒸気は、蒸気排出口１４から外部に流出する。なお、カートリッジ１３には、カートリッジ１３と内蓋９および外蓋２を構成する部材との間を密閉するカートリッジパッキン１５が設けられている。

【0018】

内蓋９にはセンサ孔１６が形成されている。外蓋２には、蓋温度センサ１７が設けられている。蓋温度センサ１７は、センサ孔１６を介して容器４内の上部空間温度を検出する。上部空間温度は、容器４内の内容物が占める領域以外の空間のうち、内蓋９近傍の空間の温度である。すなわち上部空間温度は、容器４内において内容物の上側に生じる空間の温度である。蓋温度センサ１７は、上部空間温度検出部の例である。なお、外蓋２には、センサ孔１６を介して容器４内の空気が漏れ出ないよう、センサ孔１６の周囲の内蓋９から外蓋２にかけた領域に蓋温度センサパッキン１８が設けられている。

【0019】

内蓋９には、第１内蓋通気孔１９ａおよび第２内蓋通気孔１９ｂが設けられている。外蓋２には、外部と外蓋２内とを連通させる、第１外蓋通気孔２０ａおよび第２外蓋通気孔２０ｂが設けられている。また、外蓋２には、連通管２１ａ～連通管２１ｆ、三方向電磁弁３１、減圧ポンプ３２、および電磁弁３４が設けられている。

【0020】

連通管２１ａ～連通管２１ｆの各々は、中空状に形成されている。なお、連通管２１ａ～連通管２１ｆは、例えば、シリコンなどの弾性部材によって構成されている。連通管２１ａは、第１内蓋通気孔１９ａと三方向電磁弁３１とを接続し、連通管２１ｂは、三方向電磁弁３１と減圧ポンプ３２とを接続し、連通管２１ｃは、減圧ポンプ３２とカートリッジ１３とを接続する。連通管２１ｄは、三方向電磁弁３１と第１外蓋通気孔２０ａとを接続する。連通管２１ｅは、第２内蓋通気孔１９ｂと電磁弁３４とを接続する。連通管２１ｆは、電磁弁３４と第２外蓋通気孔２０ｂとを接続する。

【0021】

三方向電磁弁３１は、開閉動作が制御装置５０によって制御され、これにより、空気の流通経路が規定される。具体的には、三方向電磁弁３１は、制御装置５０に制御によって、連通管２１ａと連通管２１ｂとを接続する第１開状態、連通管２１ｂと連通管２１ｄとを接続する第２開状態、および、空気の流通を遮断する閉状態等のいずれかの状態に切り替えられる。連通管２１ａと連通管２１ｂとが接続されることにより、容器４内と、減圧ポンプ３２内とが連通し、連通管２１ｂと連通管２１ｄとが接続されることにより、減圧ポンプ３２内と、加熱調理器１００の外部とが連通する。三方向電磁弁３１は経路切替弁の例である。

【0022】

減圧ポンプ３２は、容器４内を減圧する減圧装置の例である。減圧ポンプ３２は、吸引側から空気を吸引し、排出側から排気を行う。減圧ポンプ３２の吸引側には、連通管２１ｂが接続されている。減圧ポンプ３２の排出側には、連通管２１ｃが接続されている。減圧ポンプ３２の駆動は、制御装置５０によって制御される。

【0023】

減圧ポンプ３２は、三方向電磁弁３１によって連通管２１ａと連通管２１ｂとが接続された場合に、第１内蓋通気孔１９ａ、連通管２１ａ、三方向電磁弁３１および連通管２１ｂを介し、容器４内の空気を吸引する。そして、減圧ポンプ３２は、吸引した空気を、連通管２１ｃおよびカートリッジ１３の蒸気排出口１４を介して外部に排出する。これにより、容器４内の空気が吸引されて外部に排出されるため、容器４内が減圧される。なお、第１内蓋通気孔１９ａから、連通管２１ａ、三方向電磁弁３１、連通管２１ｂ、減圧ポンプ３２、連通管２１ｃ、およびカートリッジ１３内を経由する、蒸気排出口１４までの空気の流路は、減圧経路の例である。

【0024】

減圧ポンプ３２は、三方向電磁弁３１によって連通管２１ｂと連通管２１ｄとが接続された場合に、第１外蓋通気孔２０ａ、連通管２１ｄ、三方向電磁弁３１および連通管２１ｂを介して、加熱調理器１００の外部の空気を吸引する。そして、減圧ポンプ３２は、吸引した空気を、連通管２１ｃと、カートリッジ１３の蒸気排出口１４とを介して外部に排出する。

【0025】

なお、減圧ポンプ３２が蒸気を吸引すると、減圧ポンプ３２から結露水が流出する場合がある。このとき、減圧ポンプ３２の下流において、連通管２１ｃに接続されたカートリッジ１３が結露水を貯める露受けとして機能する。なお、露受けは、カートリッジ１３とは別個に設けられてもよい。

【0026】

電磁弁３４は、開状態において、容器４内と、加熱調理器１００の外部との間で空気を流通させ、閉状態において、容器４内と、加熱調理器１００の外部との間の空気の流通を遮断する。電磁弁３４は、制御装置５０による制御により開閉する。電磁弁３４は経路切替弁の例である。

【0027】

容器４内が減圧された状態で電磁弁３４が開状態になると、第２外蓋通気孔２０ｂと連通管２１ｆと電磁弁３４と連通管２１ｅとを介して外気が容器４内に流入し、容器４内の圧力が常圧に戻る。以下では、第２外蓋通気孔２０ｂから、連通管２１ｆ、電磁弁３４、および連通管２１ｅを経由する、第２内蓋通気孔１９ｂまでの空気の流路を大気経路と記載する場合もある。

【0028】

なお、連通管２１ａと第１内蓋通気孔１９ａとの接続部分には、連通管２１ａを第１内蓋通気孔１９ａと密閉接続するための経路パッキン２２ａが設けられている。また、連通管２１ｅと第２内蓋通気孔１９ｂとの接続部分には、連通管２１ｅを第２内蓋通気孔１９ｂと密閉接続するための経路パッキン２２ｂが設けられている。

【0029】

ここで、第１外蓋通気孔２０ａおよび第２外蓋通気孔２０ｂは、外気を吸引するための通気孔であるが、外蓋２の側面または底面に設けられることが好ましい。その理由は、外部から水分または異物等が減圧ポンプ３２へ侵入することを防止するためである。そして、減圧ポンプ３２への水分または異物等の侵入による減圧ポンプ３２の故障を防止するためである。更に、第１外蓋通気孔２０ａ、第２外蓋通気孔２０ｂ、連通管２１ｄ、および連通管２１ｆの少なくともいずれかには、外部の埃を吸引しないよう、フィルターまたはメッシュ構造等が設けられてもよい。

【0030】

加熱調理器１００は、外蓋２に設けられた操作表示部３５を有する。操作表示部３５は設定部の例であり、且つ、報知部の例である。なお、操作表示部３５は、外蓋２に代えて本体１に設けられてもよい。操作表示部３５は、ユーザからの指示を受け付ける、例えばタッチパネルなどの不図示の入力装置を含み、調理メニューの入力を受け付ける。また、操作表示部３５は、加熱調理器１００の動作状態などに関する情報を表示する、例えば液晶ディスプレイなどの不図示の表示装置を含む。操作表示部３５は、容器４が非密閉状態であることを示すエラーを、音声によって報知する、例えばスピーカなどの音声出力装置を含んでもよい。なお、当該エラーは、操作表示部３５の表示装置によって表示されてもよい。

【0031】

制御装置５０は、鍋底温度センサ６および蓋温度センサ１７の検出結果と、操作表示部３５の入力装置に入力された指示とに基づいて、加熱部５、三方向電磁弁３１、減圧ポンプ３２、電磁弁３４、および、操作表示部３５の表示装置等を制御する。なお、制御装置５０は、本体１内に代えて、外蓋２内に設けられてもよい。

【0032】

図２は、実施の形態１に係る加熱調理器１００の構成例を示すブロック図である。図２に示すように、制御装置５０には、三方向電磁弁３１、減圧ポンプ３２、電磁弁３４、鍋底温度センサ６、蓋温度センサ１７、操作表示部３５およびインバータ部３６が電気的に接続されている。インバータ部３６は、加熱部５に高周波電流を供給する。

【0033】

ここで、実施の形態１に係る加熱調理器１００は、減圧調理を行う。減圧調理とは、減圧ポンプ３２によって、容器４内の気圧を低下させた状態での調理を指す。容器４内が減圧されることにより、容器４内の内容物は１００［℃］未満で沸騰する。以下、このことについて図３を参照して詳細に説明する。

【0034】

図３は、実施の形態１に係る加熱調理器１００の内容物の温度と飽和水蒸気圧との関係を例示するグラフである。当該グラフの各温度での飽和水蒸気圧は、内容物が当該温度で沸騰する際の圧力である。図３に示すように、容器４内の内容物の沸点は、容器４内の圧力によって変動する。例えば、容器４内の内容物は、容器４内の気圧が約０．２［ａｔｍ］である場合に、約６０［℃］で沸騰する。

【0035】

実施の形態１に係る加熱調理器１００は、図３に例示される内容物の温度と飽和水蒸気圧との関係に基づき、減圧調理を行う。すなわち、加熱調理器１００は、容器４内の気圧を大気圧未満にし、１００［℃］未満の温度帯で内容物の沸騰を継続させる。これにより、容器４内の煮汁の対流が促進され、且つ、沸騰によって発生した水蒸気によって、煮汁に浸かっていない食材が蒸される。従って、容器４内の内容物の加熱ムラの軽減が図られる。よって、容器４内の内容物が均一に加熱され、食材の仕上がりが安定し、食材の味の向上が図られる。

【0036】

ここで、減圧調理が適切に行われるためには、減圧調理工程中に、容器４内に大気が流入しないことが必要となる。以下では、容器４内が外部と遮断されて、容器４内に大気が流入しない状態を密閉状態と記載する場合もある。しかし、加熱調理器１００では、蓋パッキン１０と容器４および内蓋９との密閉性、蓋温度センサパッキン１８とセンサ孔１６の周囲との密閉性、経路パッキン２２ａと第１内蓋通気孔１９ａとの密閉性、経路パッキン２２ｂと第２内蓋通気孔１９ｂとの密閉性、連通管２１ａと三方向電磁弁３１の連結部との密閉性、連通管２１ｅと電磁弁３４の連結部との密閉性、および、蒸気排出弁１２の密閉性のうちのいずれかが悪い場合には、容器４内の減圧時にリーク、すなわち空気の漏れが発生する。これらの部品における密閉性が悪く、容器４内の減圧が十分でない場合、減圧調理が適切に行われず、良好な食味を実現することができなくなる。以下、密閉性が悪く、リークが発生している状態をリーク状態と記載する場合もある。

【0037】

実施の形態１に係る加熱調理器１００はリークの発生の有無を判定する。以下では、リークの発生の有無の判定をリーク判定と記載する場合もある。ここで、従来では、容器内の圧力を検出する圧力センサが加熱調理器に搭載され、当該圧力センサの検出結果に基づいてリーク判定が行われていた。しかし、圧力センサは高価である場合が少なくはなく、これにより、加熱調理器の製造コストが増加していた。また、圧力センサの性能によっては、リーク判定が高精度に行えない場合がある。

【0038】

実施の形態１に係る制御装置５０は、圧力センサに代え、鍋底温度センサ６と蓋温度センサ１７の検出結果を用いることによって、高精度且つ安価にリーク判定を行う。以下、制御装置５０の詳細な構成について図４を参照して説明する。

【0039】

図４は、実施の形態１における制御装置５０の構成例を示す機能ブロック図である。図４に示すように、制御装置５０は、取得部５１と判定部５２と記憶部５３と機器制御部５４とタイマ群５５を備える。タイマ群５５には、第１タイマ５５ａと第２タイマ５５ｂと第３タイマ５５ｃと第４タイマ５５ｄと第５タイマ５５ｅとが含まれる。第１タイマ５５ａ～第５タイマ５５ｅは、後述するように調理工程における各種時間をカウントする。

【0040】

取得部５１は、鍋底温度センサ６によって検出された容器４の温度と、蓋温度センサ１７によって検出された容器４内の上部空間温度とを取得する。取得部５１は、鍋底温度センサ６と蓋温度センサ１７から、定期的に検出結果を取得する。

【0041】

判定部５２は、鍋底温度センサ６と蓋温度センサ１７による検出結果に基づいて、加熱調理器１００がリーク状態にあるか否かを判定する。判定部５２による処理の詳細については後述する。

【0042】

記憶部５３は、操作表示部３５に入力される調理メニューに応じた調理条件を示す情報を記憶する。調理条件には、設定調理温度、減圧ポンプ３２の駆動パターン、および設定調理時間等が含まれる。なお、設定調理時間は、容器４の上部空間温度が設定調理温度に到達してから、加熱調理器１００が調理を終了するまでの時間である。調理メニューごとに予め定められた調理条件が記憶部５３に記憶されており、本実施の形態では操作表示部３５に対する調理メニューの入力をもって、調理メニューに対応する調理条件が記憶部５３から読み出されて設定される。なお、操作表示部３５に対し、設定調理温度等の調理条件が入力されてもよい。

【0043】

記憶部５３は、後述する第１動作時間、第２動作時間、休止時間、およびリーク判定時間等を記憶する。

【0044】

機器制御部５４は、判定部５２による判定結果に基づき、加熱部５、三方向電磁弁３１、減圧ポンプ３２、電磁弁３４、インバータ部３６、および操作表示部３５の表示装置等を制御する。

【0045】

第１タイマ５５ａ～第５タイマ５５ｅの各々は各種時間を計測する。第１タイマ５５ａおよび第２タイマ５５ｂの各々は、減圧調理工程において、減圧ポンプ３２が駆動されてからの経過時間を計測する。第３タイマ５５ｃおよび第４タイマ５５ｄの各々は、減圧調理工程において、容器４内の上部空間温度が予め定められた設定調理温度に到達してからの経過時間を計測する。第５タイマ５５ｅは、減圧ポンプ３２が再度の減圧を行う際、減圧ポンプ３２が駆動してからの経過時間を計測する。以下では、第１タイマ５５ａによって計測される時間を第１計測時間と記載し、第２タイマ５５ｂによって計測される時間を第２計測時間と記載する場合もある。また、第３タイマ５５ｃによって計測される時間を第３計測時間と記載し、第４タイマ４４ｄによって計測される時間を第４計測時間と記載し、第５タイマ５５ｅによって計測される時間を第５計測時間と記載する場合もある。

【0046】

なお、減圧調理工程では、減圧ポンプ３２が第１動作時間だけ動作し、更に、容器４内の上部空間温度が設定調理温度になった後、減圧ポンプ３２は休止時間だけ停止する。そして、休止時間の経過後、減圧ポンプ３２は、動作を再開し、第２動作時間だけ、動作を継続する。この第１動作時間と第２動作時間と休止時間の各々は、例えば実験等によって予め定められている。例えば、第１動作時間は、容器４の温度が設定調理温度である場合に、容器４内の上部空間の気圧を、予め定められた気圧まで減圧するために必要な減圧ポンプ３２の動作時間から得られる時間である。また、第２動作時間は、容器４の上部空間温度が設定調理温度である場合に、容器４内の上部空間の気圧を、予め定められた気圧にするために必要な減圧ポンプ３２の動作時間から得られる時間である。なお、第２動作時間の間、減圧ポンプ３２が動作する場合には、容器４内は既に減圧状態である。このことから、第２動作時間は、第１動作時間より短い時間として定められている。

【0047】

判定部５２は、第１計測時間が第１動作時間に達したか否かを判定し、第１計測時間が第１動作時間に達した場合に、機器制御部５４は減圧ポンプ３２を停止させる。判定部５２は、第２計測時間がリーク判定時間に達したと判定した場合に、鍋底温度センサ６と蓋温度センサ１７の検出結果に基づいてリーク判定を行う。リーク判定時間ｔｃは、減圧調理工程において減圧ポンプ３２が最初に動作を開始してから、加熱調理器１００がリーク状態にあるか否かを判定可能になるまでに要する時間であって、予め実験等によって定められている。リーク判定時間は判定時間の例である。

【0048】

判定部５２は、第３計測時間が設定調理時間に達したか否かを判定し、第３計測時間が設定調理時間に達した場合に、機器制御部５４は、加熱部５に加熱を停止させるなど、調理終了のための各種制御を行う。判定部５２は、第４計測時間が休止時間に達したか否かを判定し、第４計測時間が休止時間に達した場合に、機器制御部５４は、減圧ポンプ３２に動作を再開させる。判定部５２は、第５計測時間が第２動作時間に達したか否かを判定し、第５計測時間が第２動作時間に達した場合に、機器制御部５４は減圧ポンプ３２を停止させる。

【0049】

図５は、実施の形態１における制御装置５０のハードウェア構成の第１の例を示すブロック図である。実施の形態１の制御装置５０は、互いに第１バス４０によって接続された処理回路４１と第１入出力インターフェース回路４２とによって構成可能である。処理回路４１は、例えば、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等である。タイマ群５５と記憶部５３と判定部５２の各機能は、処理回路４１によって実現可能である。取得部５１と機器制御部５４の各機能は、処理回路４１と第１入出力インターフェース回路４２とによって実現可能である。

【0050】

図６は、実施の形態１における制御装置５０のハードウェア構成の第２の例を示すブロック図である。制御装置５０は、互いに第２バス４４によって接続された、プロセッサ４５とメモリ４６と第２入出力インターフェース回路４７とによって構成可能である。プロセッサ４５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）等である。メモリ４６は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）またはＲＡＭ（Random Access Memory）等である。記憶部５３による機能はメモリ４６によって実現可能である。判定部５２による機能は、プロセッサ４５がメモリ４６に記憶されている各種プログラムを読み出して実行することによって実現可能である。タイマ群５５の機能は、プロセッサ４５、または、プロセッサ４５およびメモリ４６の組み合わせによって実現可能である。なお、制御装置５０は、図５に示す構成要素に加え、ＲＴＣ（Real Time Clock）を有してもよく、タイマ群５５の機能を当該ＲＴＣによって実現してもよい。取得部５１と機器制御部５４の各機能は、プロセッサ４５とメモリ４６と第２入出力インターフェース回路４７とによって実現可能である。

【0051】

以下、加熱調理器１００の動作について説明する。まず、図１～図２を参照し、実施の形態１に係る加熱調理器１００の基本動作について説明する。まず、ユーザによって、任意のメニューを調理するのに必要な米、肉、魚、野菜、水および調味料等の材料が容器４内に投入される。その後、容器４が容器収納部３に載置され、外蓋２が閉じられる。これにより、内蓋９の蓋パッキン１０が容器４のフランジ部４ａに圧接され、容器４内が密閉される。

【0052】

次に、ユーザによる操作表示部３５に対する操作によって調理メニューが選択され、図示しない開始スイッチに操作が行われると、調理が開始される。このとき、機器制御部５４は、選択された調理メニューでの調理条件を記憶部５３から読み出し、読み出した調理条件に基づいて、加熱部５、三方向電磁弁３１、減圧ポンプ３２、および電磁弁３４を制御する。なお、調理条件は、記憶部５３に記憶される以外に、ユーザによって操作表示部３５に直接設定されてもよい。

【0053】

調理工程において加熱部５には、インバータ部３６から高周波電流が供給され、高周波磁界が発生する。発生した高周波磁界によって容器４の底面には渦電流が生じ、渦電流と、渦電流に対する容器４の抵抗とによって、容器４にジュール熱が生じ、内容物が加熱される。

【0054】

なお、加熱調理器１００による調理には、減圧調理の他、常圧調理が含まれる。常圧調理は、容器４内を減圧しない状態での調理を指す。加熱調理器１００は、選択された調理
メニューの調理条件に基づいて、減圧調理工程または常圧調理工程に移る。

【0055】

減圧調理工程において制御装置５０は、電磁弁３４を閉状態にし、且つ、三方向電磁弁３１を第１開状態にし、減圧ポンプ３２に動作を開始させる。そして、制御装置５０は、第１動作時間の間、減圧ポンプ３２に動作を行わせる。三方向電磁弁３１が第１開状態、且つ、電磁弁３４が閉状態にある場合における第１動作時間に亘る減圧ポンプ３２の動作によって、容器４内の気圧が設定調理圧力に達する。設定調理圧力とは、容器４内の上部空間の気温が設定調理温度である場合の飽和水蒸気圧である。

【0056】

実施の形態１では、第１動作時間の経過後、判定部５２は、蓋温度センサ１７が検出した気温に基づいて、容器４内の気圧を導出する。そして、判定部５２は、容器４内の気圧が、設定調理温度の飽和水蒸気圧である設定調理圧力に達したか否かを判定する。

【0057】

設定調理時間が経過すると、調理は終了し、インバータ部３６および減圧ポンプ３２の駆動が停止され、加熱および減圧が停止する。また、三方向電磁弁３１が第１開状態から第２開状態に切り替えられる。そして、操作表示部３５によって、調理終了が報知される。

【0058】

以下、図７～図９を参照して、減圧調理が実行される場合における容器４内の気圧と温度の時間変化について説明する。図７は、実施の形態１に係る加熱調理器１００の減圧調理工程での容器４内の気圧および温度の時間変化の第１の例を示す図である。図８は、実施の形態１に係る加熱調理器１００の減圧調理工程での容器４内の気圧および温度の時間変化の第２の例を示す図である。図９は、実施の形態１に係る加熱調理器１００の減圧調理工程での容器４内の気圧および温度の時間変化の第３の例を示す図である。なお、図７では、加熱調理器１００が密閉状態にあるものとし、図８～図９では、加熱調理器１００がリーク状態にあるものとする。また、図８に示す場合での容器４内と外部との間の空気の漏れ度合いよりも、図９に示す場合での容器４内と外部との間の空気の漏れ度合いが大きいとする。

【0059】

図７～図９では、加熱部５の動作タイミングと、減圧ポンプ３２の動作タイミングと、電磁弁３４の動作タイミングと、蒸気排出弁１２の状態の時間変化と共に、容器４の温度［℃］の時間変化と、容器４内の上部空間の温度の時間変化［℃］と、容器４内の圧力［ａｔｍ］の時間変化とが示される。なお、図７～図９では、容器４の温度の時間変化を実線の曲線で示し、容器４内の上部空間温度の時間変化を破線の曲線で示している。図７～図９に示されるように、減圧調理工程には、上部空間温度を設定調理温度Ｔまで昇温させる昇温工程と、上部空間温度を設定調理温度Ｔに維持する温度維持工程とが含まれる。なお、温度維持工程では、上部空間温度は、設定調理温度と等しい温度である必要はなく、設定調理温度から予め定められた範囲内の温度であればよい。

【0060】

図７～図９では、時間ｔ０において、インバータ部３６によって、加熱部５に電力が供給される。そして、時間ｔ１において容器４の温度が設定調理温度Ｔに達し、減圧ポンプ３２が動作を開始し、且つ、電磁弁３４が閉状態になり、減圧調理が開始される。なお、時間ｔ１から第１動作時間ｔｐ１が経過するまでの間は、三方向電磁弁３１は第１開状態になっている。

【0061】

時間ｔ１以降、容器４内の気圧は低下していく。時間ｔ１において第１タイマ５５ａと第２タイマ５５ｂによる時間の計測が開始される。時間ｔ２において第１計測時間が第１動作時間ｔｐ１に達すると、減圧ポンプ３２が動作を停止する。

【0062】

図７では、時間ｔ２の後の時間ｔ３において容器４内の上部空間温度が設定調理温度Ｔに達する。そして、時間ｔ３において第３タイマ５５ｃおよび第４タイマ５５ｄは時間の計測を開始する。図７では、時間ｔ３以降、設定調理時間ｔｓが経過するまで、加熱部５は、機器制御部５４によって、上部空間温度が設定調理温度Ｔから予め定められた範囲内に収まるよう制御される。すなわち、図７では、加熱調理器１００による調理工程は、時間ｔ３において温度維持工程に入る。ここで、図８～図９では、時間ｔ３において容器４内の上部空間温度は、設定調理温度Ｔに達していない。

【0063】

図７～図９において時間ｔ４で第２計測時間がリーク判定時間ｔｃに達する。判定部５２は、蓋温度センサ１７による上部空間温度に基づいてリーク判定を行う。図７に示すようにリークがない場合には、時間ｔ４における上部空間温度は容器４の温度と等しいが、図８～図９に示すように、加熱調理器１００がリーク状態にある場合には、時間ｔ４における上部空間温度は容器４の温度より低い。

【0064】

判定部５２は、時間ｔ４での上部空間温度が設定調理温度Ｔ未満である場合には、加熱調理器１００がリーク状態にあると判定する。なお、判定部５２は、容器４の温度が設定調理温度Ｔから予め定められた範囲にある状態で、上部空間温度に基づいてリーク判定を行う。すなわち、容器４の温度が設定下限温度Ｔ－ΔＴ以上、且つ、設定上限温度Ｔ＋ΔＴ以下である場合に上部空間温度に基づいてリーク判定を行う。なお、設定下限温度とは、設定調理温度Ｔから予め定められた範囲の温度帯における下限の温度であり、設定上限温度とは、設定調理温度Ｔから予め定められた範囲の温度帯における上限の温度である。判定部５２は、時間ｔ４での上部空間温度が設定調理温度Ｔ未満であって、且つ、上部空間温度と設定調理温度Ｔとの間の温度差が予め定められた第１温度以上である場合に、リークが発生していると判定してもよい。なお、第１温度の絶対値は、設定調理温度Ｔと設定下限温度との差分であるΔＴの絶対値よりも大きい。

【0065】

ここで、リークがない場合、すなわち、容器４の密閉性が高い場合には、容器４内の上部空間温度は、図７に示すように、温度維持工程において設定調理温度Ｔを中心に脈動する。この容器４の上部空間温度の脈動は、温度維持制御によるものである。すなわち、加熱部５のＯＮとＯＦＦに同期して容器４の温度は、設定下限温度Ｔ－ΔＴ以上、且つ、設定上限温度Ｔ＋ΔＴ以下の範囲で脈動し、これに伴って、上部空間温度は、設定調理温度Ｔを中心に、設定下限温度Ｔ－ΔＴ以上、且つ、設定上限温度Ｔ＋ΔＴ以下の範囲で脈動する。また、容器４内の圧力は、容器４の上部空間温度の脈動によって、容器４内の圧力も設定調理圧力Ｐを中心に脈動する。

【0066】

一方、リークが発生している場合、図８～図９に示すように、減圧ポンプ３２による減圧が行われても、容器４内に外気が流入するため、上部空間温度は上昇せず、リークが無い場合と比較して、時間ｔ３以降も低い温度に維持される。また、加熱部５のＯＮとＯＦＦによって容器４の温度が脈動しても、上部空間温度は脈動しないか、脈動の振幅が小さい。また、図８～図９に示すように、リークがある場合では、時間ｔ４における容器４内の圧力は、図７に示す時間ｔ４での圧力よりも高い。更に、空気の漏れ度合いが大きいほど減圧時の最低圧力が高くなっている。また、減圧ポンプ３２の停止後の圧力上昇率が大きくなっている。

【0067】

判定部５２によるリーク判定には、リーク判定時間ｔｃ経過後における上部空間温度の脈動、すなわち、加熱部５のＯＮ、ＯＦＦに同期した上部空間温度の上下の有無が用いられてもよい。また、容器４内の上部空間温度が設定調理温度Ｔ以上か否かの判定と共に、容器４の上部空間温度の脈動の有無の判定が用いられてもよい。これにより、リーク判定の精度が向上する。

【0068】

図７～図９の時間ｔ５において第４計測時間が休止時間ｔｒに達し、減圧ポンプ３２は動作を再開する。時間ｔ５から第２動作時間ｔｐ２が経過するまでは三方向電磁弁３１は第１開状態である。時間ｔ５において第５タイマ５５ｅは時間の計測を開始する。時間ｔ６において第５計測時間が第２動作時間ｔｐ２に達したため、減圧ポンプ３２は停止し、三方向電磁弁３１は第２開状態になる。そして、時間ｔ７において第３計測時間が設定調理時間ｔｓに達したため、加熱部５は加熱を停止し、電磁弁３４は開状態になる。これにより、大気経路が連通し、容器４内の気圧が大気圧に戻る。

【0069】

図１０は、実施の形態１に係る加熱調理器１００による減圧調理工程の処理の流れを例示するフローチャートである。図１１は、実施の形態１に係る加熱調理器１００による減圧調理工程における減圧処理の流れを例示するフローチャートである。図１２は、実施の形態１に係る加熱調理器１００による減圧調理工程における温度維持処理の流れを例示するフローチャートである。図１３は、実施の形態１に係る加熱調理器１００による減圧調理工程における圧力維持処理の流れを例示するフローチャートである。

【0070】

図１０のステップＳ１において、操作表示部３５は、ユーザからの調理メニューの選択操作を受け付ける。ステップＳ２において、操作表示部３５は、ユーザの開始スイッチの押下による調理開始指示を受け付ける。ステップＳ３において機器制御部５４は、電磁弁３４を閉状態に制御し、且つ、三方向電磁弁３１を第１開状態に制御する。そして、機器制御部５４は、加熱部５が加熱を行うようインバータ部３６を制御し、減圧調理工程での昇温工程を開始する。

【0071】

ステップＳ４において、判定部５２は、鍋底温度センサ６による検出結果に基づき、容器４の温度が設定調理温度以上であるか否かを判定する。容器４の温度が設定調理温度未満である場合（ステップＳ４：ＮＯ）、加熱調理器１００は処理をステップＳ４に留める。容器４の温度が設定調理温度以上である場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、加熱調理器１００は処理をステップＳ５に移す。ステップＳ５において制御装置５０は、減圧制御、すなわち、減圧ポンプ３２への制御を開始する。また、ステップＳ５において第１タイマ５５ａと第２タイマ５５ｂは計時を開始する。

【0072】

図１１に示す処理は、ステップＳ５で起動するサブルーチンプログラムによる処理である。ステップＳ２１～ステップＳ２３の処理は、ステップＳ６以降の処理と並行して実行される。ステップＳ２１において減圧ポンプ３２は動作を開始する。ステップＳ２２において、判定部５２は、第１計測時間が第１動作時間に達したか否かを判定する。第１計測時間が第１動作時間に達しない間（ステップＳ２２：ＮＯ）、加熱調理器１００は処理をステップＳ２２に留める。第１計測時間が第１動作時間に達した場合には（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ステップＳ２３において減圧ポンプ３２は動作を停止する。

【0073】

図１０のステップＳ６において判定部５２は、上部空間温度が設定調理温度以上であるか否かを判定する。上部空間温度が設定調理温度以上である場合には（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７において制御装置５０は、温度維持制御と圧力維持制御とを開始する。すなわち、制御装置５０は、上部空間温度を、設定下限温度以上且つ設定上限温度以下に維持するための加熱部５の制御を開始すると共に、容器４内の圧力を大気圧未満に維持するための減圧ポンプ３２の制御を開始する。また、第３タイマ５５ｃは計時を開始する。

【0074】

図１２に示す処理は、図１０のステップＳ７で起動するサブルーチンプログラムによる処理である。図１２に示す処理は、第３計測時間が設定調理時間に達するまで繰り返される。ステップＳ３１において判定部５２は、容器４の温度が設定上限温度以上であるか否かを判断する。容器４の温度が設定上限温度未満である場合には（ステップＳ３１：ＮＯ）、加熱調理器１００は処理をステップＳ３１に留める。容器４の温度が設定上限温度以上である場合には（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、加熱調理器１００は処理をステップＳ３２に移す。ステップＳ３２において機器制御部５４は、インバータ部３６を制御し、加熱部５に加熱を停止させる。これにより、容器４の温度が低下する。

【0075】

ステップＳ３３において判定部５２は、容器４の温度が設定下限温度以下であるか否かを判定する。容器４の温度が設定下限温度より高い場合には（ステップＳ３３：ＮＯ）、加熱調理器１００は処理をステップＳ３３に留める。容器４の温度が設定下限温度以下である場合には（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、加熱調理器１００は処理をステップＳ３４に移す。ステップＳ３４において機器制御部５４は、インバータ部３６を制御し、加熱部５に加熱を行わせる、これにより、容器４の温度が上昇する。以上のように温度維持制御を行うことにより、容器４の温度を設定調理温度から予め定められた範囲内に維持することができる。

【0076】

図１３に示す処理は、図１０のステップＳ７で起動するサブルーチンプログラムによる処理である。図１３に示す処理は、第３計測時間が設定調理時間に達するまで繰り返される。なお、図１３の処理に先立ち、ステップＳ２３において減圧ポンプ２３は動作を停止しているものとする。ステップＳ４１において第４タイマ５５ｄは時間の計測を開始する。ステップＳ４２において判定部５２は、第４計測時間が休止時間に達したか否かを判定する。第４計測時間が休止時間に達しない間（ステップＳ４２：ＮＯ）、加熱調理器１００は処理をステップＳ４２に留める。第４計測時間が休止時間に達した場合には（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、ステップＳ４３において減圧ポンプ３２は動作を再開する。また、第５タイマ５５ｅは時間の計測を開始する。なお、このとき、第４タイマ５５ｄによって得られた第４計測時間はリセットされる。

【0077】

ステップＳ４４において判定部５２は、第５計測時間が第２動作時間に達したか否かを判定する。第５計測時間が第２動作時間に達しない間（ステップＳ４４：ＮＯ）、加熱調理器１００は処理をステップＳ４４に留める。第５計測時間が第２動作時間に達した場合には（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、ステップＳ４５において減圧ポンプ３２は停止する。このとき、第５タイマ５５ｅによって得られた第５計測時間はリセットされる。以上のように圧力維持処理によって、容器４内の気圧が大気圧未満に維持される。

【0078】

図１０のステップＳ６において、容器４内の上部空間温度が設定調理温度未満である場合には（ステップＳ６：ＮＯ）、加熱調理器１００は処理をステップＳ８に移す。すなわち、図１０に示す例では、容器４内の上部空間温度が設定調理温度に達しない場合には、温度維持制御および圧力維持制御が行われない。また、第３タイマ５５ｃによる計時処理も行われない。

【0079】

ステップＳ８において判定部５２は、第２計測時間がリーク判定時間に達したか否かを判定する。第２計測時間がリーク判定時間に達していないと判定された場合には、加熱調理器１００は処理をステップＳ６に移す。第２計測時間がリーク判定時間ｔｃに達した場合には（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ９において判定部５２はリークが発生しているか否かを判定する。

【0080】

リークが発生していない場合には（ステップＳ９：ＮＯ）、ステップＳ１０において判定部５２は、設定調理時間が経過したか否かを判定する。すなわち、判定部５２は、第３計測時間が設定調理時間に達したか否かを判定する。設定調理時間が経過していない場合には（ステップＳ１０：ＮＯ）、加熱調理器１００は処理をステップＳ１０に留める。設定調理時間が経過した場合には（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、加熱調理器１００は処理をステップＳ１２に移す。

【0081】

リークが発生している場合には（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ１１において操作表示部３５は、加熱調理器１００がリーク状態にあるとのエラー、減圧不良が生じているとのエラー、または、減圧不良により調理を停止するとのエラーなどを報知する。

【0082】

ステップＳ１２において機器制御部５４は、インバータ部３６を制御して加熱部５による加熱を停止させ、電磁弁３４を開状態に制御する。そして、加熱調理器１００は減圧調理工程を終了する。

【0083】

なお、ステップＳ６において判定部５２は、容器４の上部空空間温度が設定調理温度以上か否かを判定しているが、判定部５２は、上部空間温度が、設定調理温度よりも低い温度であって、予め定められた温度以上か否かを判定してもよい。また、ステップＳ９において判定部５２は、リーク判定として、容器４の上部空空間温度が設定調理温度以上か否かを判定することに代え、上部空間温度が、設定調理温度よりも低い温度であって、予め定められた温度以上か否かを判定してもよい。このように、上部空間温度を設定調理温度よりも低い温度と比較することにより、容器４の密閉性が多少悪い状態においても、減圧調理を実行することができる。

【0084】

以上のように、実施の形態１では、容器４内の上部空間温度などに基づいてリーク判定が行われる。そして、リークが発生している場合には、ユーザに対してエラーが報知される。そのため、調理途中でユーザは容器４の密閉性を確認できるので、ユーザが予期しない状態での調理を未然に抑制することができる。

【0085】

以下、実施の形態１に係る加熱調理器１００による効果について述べる。実施の形態１に係る加熱調理器１００は内容物を加熱調理する。加熱調理器１００は、容器４と本体１と蓋体と加熱部５と減圧装置と減圧経路と待機経路と経路切替弁と制御装置５０と容器温度検出部と上部空間温度検出部と設定部とを備える。容器４は内容物を収容する。本体１は容器４を収納する。蓋体は容器４を覆う。加熱部５は容器４を加熱する。減圧装置は容器４内を減圧する。減圧経路は、減圧装置が設けられ、且つ、容器４内と加熱調理器１００の外部とを連通させる。大気経路は、容器４内と外部とを連通させる。経路切替弁は、減圧装置と容器４との間に設けられ、減圧経路と大気経路のいずれかの経路を容器４に連通させる。制御装置５０は、加熱部５、減圧装置、および経路切替弁を制御する。容器温度検出部は容器４の温度を検出する。上部空間温度検出部は、容器４の上部空間の温度である上部空間温度を検出する。設定部は、内容物の調理温度および調理時間を含む調理条件を設定するためのものである。制御装置５０は、減圧装置によって容器４内が減圧された状態で、加熱部５によって内容物を加熱する減圧調理工程において、容器温度検出部によって検出された容器４の温度と、上部空間温度検出部によって検出された上部空間温度と、設定部を介して設定された調理条件とに基づいて、リークの発生の有無を判定する。

【0086】

上記構成によれば、加熱調理器１００は、圧力センサを備えなくても、容器４の密閉不良を検出することができ、製造コストを低減することができる。なお、従来のように、圧力センサが設置される場合には、容器４に連通する減圧経路にシール箇所を設ける必要がある。シール箇所が多いほど、密閉不良が発生するリスクが高くなる。実施の形態１では、加熱調理器１００が圧力センサを備えない構成であることにより、シール箇所の数を減少させ、結果として密閉不良の発生のリスクを低減することができる。

【0087】

実施の形態１における制御装置５０は、減圧調理工程において、減圧装置が動作を開始した時点から予め定められた判定時間後の上部空間温度が、設定部を介して設定された調理条件が含む設定調理温度に対し、予め定められた第１温度以上低い場合には、リークが発生していると判定する。これにより、圧力センサを備えなくても、容器４の密閉不良を検出することが可能になるため、製造コストを低減することができる。

【0088】

実施の形態１における制御装置５０は、減圧調理工程において、減圧装置が動作を開始した時点から予め定められた第１動作時間後の上部空間温度が、加熱部５の加熱動作と、加熱動作の停止との各タイミングに同期して予め定められた第２温度以上増減しない場合に、リークが発生していると判定する。これにより、圧力センサを備えなくても、容器４の密閉不良を検出することが可能になるため、製造コストを低減することができる。

【0089】

実施の形態１における制御装置５０は、減圧調理工程において、減圧装置が動作を開始した時点から予め定められた判定時間後の上部空間温度が、設定部を介して設定された調理条件が含む設定調理温度に対し、予め定められた第１温度以上低い場合であって、且つ、減圧装置が動作を開始した時点から第１動作時間後の上部空間温度が、加熱部５の加熱動作と、加熱動作の停止との各タイミングに同期して予め定められた第２温度以上増減しない場合に、リークが発生していると判定する。これにより、精度良くリークの発生の有無を判定することができる。

【0090】

実施の形態２．
以下、実施の形態２に係る加熱調理器１００について説明する。なお、実施の形態２では、実施の形態１における構成要素と同様の構成要素に対し、同一の符号を付すものとする。また、実施の形態２において、実施の形態１における構成と同様の構成、および、実施の形態１における機能と同様の機能等については、特段の事情がない限り説明を省略する。

【0091】

図１４は、実施の形態２に係る加熱調理器１００による減圧調理工程の処理の流れを例示するフローチャートである。実施の形態２では、リークが発生した後の処理が実施の形態１とは異なる。加熱調理器１００の構成は、実施の形態１で説明した通りである。

【0092】

ステップＳ５１～ステップＳ６０までの処理は、上述のステップＳ１～ステップＳ１０の処理と同様である。また、ステップＳ６２の処理は、ステップＳ１２の処理と同様である。ステップＳ５９においてリークが発生している判定された場合（ステップＳ５９：ＹＥＳ）、ステップＳ６１において機器制御部５４は、大気経路が連通するよう電磁弁３４を開状態に切り替え、圧力維持制御を停止する。これにより、容器４内に外部の空気が流入し、容器４内の圧力が大気圧に戻る。また、機器制御部５４は、設定調理温度と設定調理時間の調理条件を変更して調理を継続する。これにより、減圧調理を常圧調理に変更した代替調理が行われる。調理条件の変更方法については後述する。

【0093】

また、機器制御部５４は、ステップＳ６１において、リークが発生していること、または、減圧不良が生じたことと、調理工程を減圧調理から常圧調理に変更したこととを示す情報を報知するよう操作表示部３５を制御してもよい。

【0094】

ステップＳ６１において、調理条件の変更が行われる。容器４内の気圧が大気圧の状態となり、調理制御が減圧調理制御から常圧調理制御に切り替わる。なお、減圧調理の条件で設定された設定調理温度および設定調理時間のまま、常圧調理制御に切り替わると、食材の加熱が不十分となる場合がある。例えば、減圧調理において設定調理温度が６０［℃］で、設定調理時間が４０［分］の場合、容器４内は減圧低温沸騰が維持された状態で調理されるが、容器４内が大気圧になると、沸騰しなくなり食材への熱伝達効率が低下する。特に、食材の水分に浸っていない部分への水蒸気による熱伝達が低下するため、食材に加わる熱量が減少する。そこで、制御装置５０は、常圧調理制御に切り替える場合に、設定調理温度を高くする、もしくは設定調理時間を長くする、またはその両方を行うことにより、減圧調理制御において食材に加える熱量と同等もしくは同等以上の加熱を行うように設定する。このように、調理条件を変更することにより、非沸騰の常圧調理でもしっかりと食材を加熱することができる。

【0095】

なお、ステップＳ６１において制御装置５０は、容器４内の圧力が大気圧となるよう、電磁弁３４を開状態に制御することに代え、電磁弁３４を開状態には切り替えず、また圧力維持制御を継続した状態で調理条件を変更してもよい。この場合、容器４内の圧力が、設定された調理条件での減圧調理には不十分な減圧状態であっても、大気圧以下に維持できる場合、制御装置５０は、容器４の密閉性の度合いに応じて減圧調理の調理条件に変更してもよい。

【0096】

例えば、判定部５２のリーク判定において、容器４内の上部空間温度と設定調理温度との温度差、および、容器４の上部空間温度の脈動幅により、リーク判定後の調理条件を変更してもよい。なお、脈動幅とは、図７で示した脈動の振幅を指す。具体的には、当該温度差が大きく、脈動幅が小さいほど、設定調理温度を高くする。当該温度差が例えば１０［℃］などと大きく、脈動がない場合には、調理設定温度を約２０［℃］高くしてもよい。また、当該温度差が例えば５［℃］などと中程度であって、脈動幅が例えば２［℃］などと中程度の場合、調理設定温度を１０［℃］高くしてもよい。あるいは、当該温度差が約２［℃］などと小さく、脈動幅が例えば５［℃］などと大きい場合、調理設定温度の変更値を約５［℃］高くしてもよい。このように、調理条件を変更することにより、容器４の密閉性に応じて減圧調理を継続することができる。

【0097】

以上のように、実施の形態２では、減圧調理工程の温度維持工程において、容器４内の上部空間温度に基づいてリーク判定が行われる。そして、リークが発生しても、温度維持工程において、調理条件を変更して調理を完遂することができる。

【0098】

以下、実施の形態２に係る加熱調理器１００による効果について述べる。実施の形態２における制御装置５０は、リークが発生している場合には、設定部を介して設定された調理条件を変更し、変更後の調理条件に基づいて加熱調理を行うよう、加熱部５、減圧装置、および経路切替弁を制御する。これにより、リークの発生が検出された場合でも、加熱調理が継続される。従って、ユーザは設定部を介した再設定を行う必要がなく、利便性の向上が図られる。

【0099】

実施の形態２における制御装置５０は、調理条件を変更する場合には、減圧装置を停止させ、且つ、大気経路と容器４内とを連通させるよう経路切替弁を制御すると共に、減圧調理工程における調理条件を、容器４内の気圧が大気圧である場合での内容物の調理工程である常圧調理工程の調理条件に変更する。これにより、加熱調理器１００は、減圧調理を常圧調理に変更し、調理を完遂することができる。

【0100】

実施の形態２における制御装置５０は、減圧調理工程での調理条件を常圧調理工程での調理条件に変更する場合には、変更後の調理条件に基づく常圧調理工程で内容物に加えられる熱量が、容器４内の減圧状態が正常である場合での減圧調理工程で内容物に加えられる熱量と等しくなるよう調理条件を変更する。これにより、調理条件を変更しても、リークがない場合での減圧調理と同等の仕上がりとすることができる。

【符号の説明】

【0101】

１ 本体、２ 外蓋、３ 容器収納部、４ 容器、４ａ フランジ部、５ 加熱部、６ 鍋底温度センサ、７ 圧縮バネ、８ 取っ手部、９ 内蓋、１０ 蓋パッキン、１１ 蒸気孔、１２ 蒸気排出弁、１３ カートリッジ、１４ 蒸気排出口、１５ カートリッジパッキン、１６ センサ孔、１７ 蓋温度センサ、１８ 蓋温度センサパッキン、１９ａ 第１内蓋通気孔、１９ｂ 第２内蓋通気孔、２０ａ 第１外蓋通気孔、２０ｂ 第２外蓋通気孔、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ 連通管、２２ａ、２２ｂ 経路パッキン、３１ 三方向電磁弁、３２ 減圧ポンプ、３４ 電磁弁、３５ 操作表示部、３６ インバータ部、４０ 第１バス、４１ 処理回路、４２ 第１入出力インターフェース回路、４４ 第２バス、４４ｄ 第４タイマ、４５ プロセッサ、４６ メモリ、４７ 第２入出力インターフェース回路、５０ 制御装置、５１ 取得部、５２ 判定部、５３ 記憶部、５４ 機器制御部、５５ タイマ群、５５ａ 第１タイマ、５５ｂ 第２タイマ、５５ｃ 第３タイマ、５５ｄ 第４タイマ、５５ｅ 第５タイマ、１００ 加熱調理器、Ｐ 設定調理圧力、Ｔ 設定調理温度、Ｔ－ΔＴ 設定下限温度、Ｔ＋ΔＴ 設定上限温度、ｔｃ リーク判定時間、ｔｐ１ 第１動作時間、ｔｐ２ 第２動作時間、ｔｒ 休止時間、ｔｓ 設定調理時間。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】