特開 2024-151730 撮像画像提供装置、撮像画像提供システム、および撮像画像提供方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024151730

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】撮像画像提供装置、撮像画像提供システム、および撮像画像提供方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20241018BHJP

【ＦＩ】

G08G1/16 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023065361

(22)【出願日】2023-04-13

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹内 愛嘉

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181BB05

5H181BB13

5H181CC04

5H181FF10

5H181FF13

5H181FF22

5H181FF27

5H181FF33

5H181FF35

5H181FF40

5H181LL08

5H181LL20

5H181MB02

(57)【要約】

【課題】走行中の車両の撮像画像を提供する上で安全運転を促すことができる撮像画像提供装置、撮像画像提供システム、および撮像画像提供方法を得る。
【解決手段】撮像画像提供装置は、取得部と、運転判定部と、提供部と、を備える。取得部２２１は、走行中の車両に対する撮像装置による撮像によって得られた撮像画像と、（検出装置によって得られた撮像時の車両の運転の状態に関する運転情報と、を取得する。運転判定部は、運転情報に基づいて、撮像時の運転が適切な運転であるか否かを判定する。提供部は、運転判定部によって運転が適切な運転であると判定された場合に、撮像画像を端末に提供し、運転判定部によって運転が不適切な運転であると判定された場合に、撮像画像を端末に提供しない。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行中の車両に対する撮像装置による撮像によって得られた撮像画像と、検出装置によって得られた前記撮像時の前記車両の運転の状態に関する運転情報と、を取得する取得部と、
前記運転情報に基づいて、前記撮像時の前記運転が適切な運転であるか否かを判定する運転判定部と、
前記運転判定部によって前記運転が前記適切な運転であると判定された場合に、前記撮像画像を端末に提供し、前記運転判定部によって前記運転が不適切な運転であると判定された場合に、前記撮像画像を前記端末に提供しない提供部と、
を備えた撮像画像提供装置。

【請求項2】

前記運転判定部は、前記車両の速度が前記車両が走行する道路の制限速度を超えている運転である場合、前記車両から当該車両の外側に前記車両の乗員の一部が出ている運転である場合、あるいは、前記車両と他の車両との間の車間距離が閾値以下である運転である場合、のうちの一つ以上である場合に、前記不適切な運転であると判定する、
請求項１に記載の撮像画像提供装置。

【請求項3】

前記提供部は、前記運転判定部によって前記運転が前記不適切な運転であると判定された場合に、安全運転を促す安全運転促進情報を前記端末に提供する、
請求項１に記載の撮像画像提供装置。

【請求項4】

前記安全運転促進情報は、前記不適切な運転の内容を含む、
請求項３に記載の撮像画像提供装置。

【請求項5】

撮像画像提供装置と、
前記撮像画像提供装置とネットワークを介して接続可能な端末のコンピュータに実行させるためのプログラムと、
を備え、
前記撮像画像提供装置は、
撮像装置による走行中の車両の撮像によって得られた撮像画像と、検出装置によって得られた前記撮像時の前記車両の運転の状態に関する運転情報と、を取得する取得部と、
前記運転情報に基づいて、前記撮像時の前記運転が適切な運転であるか否かを判定する運転判定部と、
前記運転判定部によって前記運転が前記適切な運転であると判定された場合に、前記撮像画像を前記端末に提供し、前記運転判定部によって前記運転が不適切な運転であると判定された場合に、前記撮像画像を前記端末に提供しない提供部と、
を備え、
前記プログラムは、前記提供部から提供された前記撮像画像を前記端末の表示部に表示させることを前記コンピュータに実行させる、
撮像画像提供システム。

【請求項6】

撮像装置が、走行中の車両の撮像を行って撮像画像を得るとともに、検出装置が、前記撮像時の前記車両の運転の状態に関する運転情報を得る工程と、
撮像画像提供装置が、前記運転情報に基づいて、前記撮像時の前記運転が適切な運転であるか否かを判定する工程と、
前記撮像画像提供装置が、前記運転が前記適切な運転であると判定された場合に、前記撮像画像を端末に提供する工程と、
前記端末のコンピュータに実行させるためのプログラムが、提供された前記撮像画像を前記端末の表示部に表示する工程と、
を含み、
前記撮像画像提供装置は、前記運転が不適切な運転であると判定された場合に、前記撮像画像を前記端末に提供しない、
撮像画像提供方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、撮像画像提供装置、撮像画像提供システム、および撮像画像提供方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、道路を走行する移動体の撮像を行うシステムとして、撮像の予約をしたり画像を表示する端末と、予約に基づき移動体の撮像をする撮像装置と、撮像画像を管理する管理装置とを、備えるシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このシステムを使用することにより、ユーザは、自分が運転する車やバイク等の愛車と風景とを一緒に撮像することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－２３６２２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、このようなシステムを使用するユーザが、例えば、よりよい撮像画像を得るために、超低速での走行や、前の車両との車間距離を大幅にあけて走行する等の他の車両の迷惑となる不適切な運転をすることが想定できる。また、撮像時に自分をアピールするため等に、運転中に車両の外側に手や顔を出したりする等の不適切な運転をすることも想定できる。

【0005】

そこで、本発明の実施形態は、走行中の車両の撮像画像を提供する上で安全運転を促すことができる撮像画像提供装置、撮像画像提供システム、および撮像画像提供方法を得ることを課題の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態にかかる撮像画像提供装置は、走行中の車両に対する撮像装置による撮像によって得られた撮像画像と、検出装置によって得られた前記撮像時の前記車両の運転の状態に関する運転情報と、を取得する取得部と、前記運転情報に基づいて、前記撮像時の前記運転が適切な運転であるか否かを判定する運転判定部と、前記運転判定部によって前記運転が前記適切な運転であると判定された場合に、前記撮像画像を端末に提供し、前記運転判定部によって前記運転が不適切な運転であると判定された場合に、前記撮像画像を前記端末に提供しない提供部と、を備える。

【0007】

このような撮像画像提供装置によれば、走行中の車両の撮像画像は、撮像時の運転が適切な運転である場合に提供され、撮像時の運転が不適切な運転の場合には提供されないので、ユーザが適切な運転をする動機付け（不適切な運転をしない動機付け）、すなわちユーザが安全運転をする動機付けとなり得る。すなわち、上記撮像画像提供装置によれば、走行中の車両の撮像画像を提供する上で安全運転を促すことができる。

【0008】

前記撮像画像提供装置では、例えば、前記運転判定部は、前記車両の速度が前記車両が走行する道路の制限速度を超えている運転である場合、前記車両から当該車両の外側に前記車両の乗員の一部が出ている運転である場合、あるいは、前記車両と他の車両との間の車間距離が閾値以下である運転である場合、のうちの一つ以上である場合に、前記不適切な運転であると判定する。

【0009】

このような撮像画像提供装置によれば、車両の速度が車両が走行する道路の制限速度を超えている運転である場合、車両から当該車両の外側に車両の乗員の一部が出ている運転である場合、あるいは、車両と他の車両との間の車間距離が閾値以下である運転である場合、のうちの一つ以上の場合に、撮像画像を提供しないようにすることができる。

【0010】

前記撮像画像提供装置では、例えば、前記提供部は、前記運転判定部によって前記運転が前記不適切な運転であると判定された場合に、安全運転を促す安全運転促進情報を前記端末に提供する。

【0011】

このような撮像装置管理装置によれば、撮像時の運転が不適切な運転である場合に、安全運転促進情報が端末に提供されるので、より一層安全運転を促すことができる。

【0012】

前記撮像画像提供装置では、例えば、前記安全運転促進情報は、前記不適切な運転の内容を含む。

【0013】

このような撮像画像提供装置によれば、ユーザに不適切な運転の内容を端末を介して知らせることができるので、より一層安全運転を促すことができる。

【0014】

本発明の実施形態にかかる撮像画像提供システムは、撮像画像提供装置と、前記撮像画像提供装置とネットワークを介して接続可能な端末のコンピュータに実行させるためのプログラムと、を備え、前記撮像画像提供装置は、撮像装置による走行中の車両の撮像によって得られた撮像画像と、検出装置によって得られた前記撮像時の前記車両の運転の状態に関する運転情報と、を取得する取得部と、前記運転情報に基づいて、前記撮像時の前記運転が適切な運転であるか否かを判定する運転判定部と、前記運転判定部によって前記運転が前記適切な運転であると判定された場合に、前記撮像画像を前記端末に提供し、前記運転判定部によって前記運転が不適切な運転であると判定された場合に、前記撮像画像を前記端末に提供しない提供部と、を備え、前記プログラムは、前記提供部から提供された前記撮像画像を前記端末の表示部に表示させることを前記コンピュータに実行させる。

【0015】

このような撮像画像提供システムによれば、走行中の車両の撮像画像は、撮像時の運転が適切な運転である場合に提供され、撮像時の運転が不適切な運転の場合には提供されないので、ユーザが適切な運転をする動機付け（不適切な運転をしない動機付け）、すなわちユーザが安全運転をする動機付けとなり得る。すなわち、上記撮像画像提供システムによれば、走行中の車両の撮像画像を提供する上で安全運転を促すことができる。

【0016】

本発明の実施形態にかかる撮像画像提供方法は、撮像装置が、走行中の車両の撮像を行って撮像画像を得るとともに、検出装置が、前記撮像時の前記車両の運転の状態に関する運転情報を得る工程と、撮像画像提供装置が、前記運転情報に基づいて、前記撮像時の前記運転が適切な運転であるか否かを判定する工程と、前記撮像画像提供装置が、前記運転が前記適切な運転であると判定された場合に、前記撮像画像を端末に提供する工程と、前記端末のコンピュータに実行させるためのプログラムが、提供された前記撮像画像を前記端末の表示部に表示する工程と、を含み、前記撮像画像提供装置は、前記運転が不適切な運転であると判定された場合に、前記撮像画像を前記端末に提供しない。

【0017】

このような撮像画像提供方法によれば、走行中の車両の撮像画像は、撮像時の運転が適切な運転である場合に提供され、撮像時の運転が不適切な運転の場合には提供されないので、ユーザが適切な運転をする動機付け（不適切な運転をしない動機付け）、すなわちユーザが安全運転をする動機付けとなり得る。すなわち、上記撮像画像提供方法によれば、走行中の車両の撮像画像を提供する上で安全運転を促すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は、実施形態にかかる撮像画像提供システムの一例を示すシステム構成図である。

【図2】図２は、実施形態にかかる撮像画像提供システムの撮像システムの設置例を模式的に示す図である。

【図3】図３は、実施形態にかかる撮像システムのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施形態にかかる管理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図5】図５は、実施形態にかかる管理装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。

【図6】図６は、実施形態にかかる端末のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図7】図７は、実施形態にかかる端末の機能的構成の一例を示すブロック図である。

【図8】図８は、実施形態にかかる撮像画像の一例を示す図である。

【図9】図９は、実施形態にかかる撮像画像の一例を示す図である。

【図10】図１０は、実施形態にかかる撮像画像の一例を示す図である。

【図11】図１１は、実施形態にかかる撮像画像提供システムにおいて撮像システムと管理装置とが実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【図12】図１２は、実施形態にかかる撮像画像提供システムにおいて管理装置と端末とが実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照しながら、実施形態について説明する。本明細書において、実施形態にかかる構成要素および当該要素の説明が、複数の表現で記載されることがある。構成要素およびその説明は、一例であり、本明細書の表現によって限定されない。構成要素は、本明細書におけるものとは異なる名称でも特定され得る。また、構成要素は、本明細書の表現とは異なる表現によっても説明され得る。

【0020】

＜撮像画像提供システム１＞
図１は、本実施形態にかかる撮像画像提供システム１の一例を示すシステム構成図である。図１に示されるように、本実施形態にかかる撮像画像提供システム１は、撮像システム１０と、管理装置２０と、端末３０と、を備える。管理装置２０は、撮像画像提供装置の一例である。

【0021】

撮像システム１０と、管理装置２０と、端末３０とは、例えばインターネット等といったネットワークＮＷ（広域ネットワーク）を介して、互いに通信可能に接続される。なお、撮像システム１０と、管理装置２０とを、例えば通信ケーブルを介して有線通信可能に接続するように構成してもよい。

【0022】

図２は、実施形態にかかる撮像画像提供システム１の撮像システム１０の設置例を模式的に示す図である。図２に示されるように、撮像システム１０は、道路５０を走行する車両４０を撮像装置１０４によって撮像可能である。車両４０は、例えば自動車である。なお、車両４０は、例えばバイクであってもよい。

【0023】

図１に示される管理装置２０は、周知のコンピュータシステムにより構成されている。管理装置２０は、撮像システム１０の撮像によって得られた撮像画像を管理し、当該撮像画像を端末３０からの要求に応じて提供可能である。

【0024】

図１に示される端末３０は、いわゆるスマートフォン、タブレット等の高機能携帯電話等で構成され、少なくとも、外部の各種機器類と通信するための通信機能を備える。端末３０は、少なくとも表示部３０３と、操作部３０２と、を備える。なお、端末３０は、上記に限定されない。例えば、端末３０は、直置き端末であってもよい。直置き端末は、例えば、道の駅等に設置される。撮像システム１０の撮像によって得られた撮像画像は、直置き端末からＱＲコード（登録商標）等を用いてスマートフォン等の高機能携帯電話にダウンロード可能である。これにより、道の駅等への集客を図ることができる。

【0025】

＜撮像システム１０＞
次に、撮像システム１０の詳細について説明する。

【0026】

図３は、実施形態にかかる撮像システム１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３に示されるように、撮像システム１０は、制御装置１０１と、通信部１０２と、記憶装置１０３と、撮像装置１０４と、検出センサ１０５とを有する。

【0027】

制御装置１０１は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３等を有する。ＣＰＵ１１１は、例えばＲＯＭ１１２に記憶されたプログラムを実行することで、撮像システム１０の種々の制御や種々の演算を行う。

【0028】

通信部１０２は、外部の機器と通信するための通信機能を実現する要素である。本実施形態の撮像システム１０では、通信部１０２は、管理装置２０および端末３０との通信を確立する。

【0029】

記憶装置１０３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等によって構成されている。記憶装置１０３は、各種の情報やデータを記憶する。

【0030】

撮像装置１０４は、被写体の撮像によってカラーの２次元画像（撮像画像）を出力可能なエリアカメラ（エリアセンサ）として構成されている。撮像装置１０４は、道路５０に面する位置に配置され、道路５０上を走行する車両４０を撮像可能である。撮像装置１０４は、静止画と動画との少なくとも一方を撮像可能である。撮像装置１０４の撮像によって得られた撮像画像は、通信部１０２を介して管理装置２０に送信される。

【0031】

検出センサ１０５は、道路５０に面する位置に配置され、道路５０上を走行する車両４０を非接触で検出可能な光学センサである。検出センサ１０５は、撮像装置１０４に対して道路５０の進行方向の上流側（進行方向の反対方向側）に設置されている。検出センサ１０５が、道路５０を走行する車両４０を検出すると、撮像装置１０４が撮像を実施する。これにより、道路５０を走行する車両４０の撮像画像が得られる。

【0032】

＜管理装置２０＞
次に、管理装置２０について説明する。

【0033】

図４は、本実施形態にかかる管理装置２０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図４に示されるように、管理装置２０は、制御装置２０１と、通信部２０２と、記憶装置２０３と、を有する。

【0034】

制御装置２０１は、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３等を有する。ＣＰＵ２１１は、例えばＲＯＭ２１２に記憶されたプログラムを実行することで、管理装置２０の種々の制御や種々の演算を行う。

【0035】

通信部２０２は、外部の機器と通信するための通信機能を実現する要素である。本実施形態の管理装置２０では、通信部２０２は、撮像システム１０および端末３０との通信を確立する。

【0036】

記憶装置２０３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等によって構成されている。記憶装置２０３は、各種の情報やデータを記憶する。例えば、記憶装置２０３は、撮像情報記憶部２２０を記憶している。撮像情報記憶部２２０は、撮像情報を記憶する。撮像情報は、撮像装置１０４が撮像した撮像画像と、当該撮像画像に映った車両４０すなわち撮像画像中の車両４０の識別情報が関連付けされた情報である。すなわち、撮像情報は、車両４０ごとの撮像画像を含む。車両４０の識別情報は、車両４０のナンバープレートに表示された車両４０のナンバーである。車両の４０のナンバーは、制御装置１０１が撮像画像を画像解析することにより得られる。撮像情報記憶部２２０は、記憶部の一例である。

【0037】

図５は、本実施形態にかかる管理装置２０の制御装置２０１の機能的構成の一例を示すブロック図である。図５に示されるように、制御装置２０１は、機能部として、取得部２２１と、運転判定部２２２と、記憶制御部２２３と、提供部２２４と、を有する。これらの機能部の詳細は、後述する。

【0038】

なお、本実施形態の管理装置２０で実行されるプログラムは、ＲＯＭ２１２等に予め組み込まれて提供される。

【0039】

本実施形態の管理装置２０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、ＵＳＢメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

【0040】

さらに、本実施形態の管理装置２０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続された例えば管理装置２０等のコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の管理装置２０で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

【0041】

本実施形態の管理装置２０で実行されるプログラムは、上述した各部（取得部２２１、運転判定部２２２、記憶制御部２２３、提供部２２４）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ２１１が上記ＲＯＭ２１２からプログラムを読み出して実行することにより上記各部がＲＡＭ２１３等の主記憶装置上にロードされ、取得部２２１、運転判定部２２２、記憶制御部２２３、提供部２２４がＲＡＭ２１３等の主記憶装置上に生成されるようになっている。

【0042】

なお、取得部２２１と、運転判定部２２２と、記憶制御部２２３と、提供部２２４との機能をハードウェアにより実現する構成としてもよい。

【0043】

＜端末３０＞
次に、端末３０について説明する。

【0044】

図６は、本実施形態にかかる端末３０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図６に示されるように、端末３０は、制御装置３０１と、表示部３０３と、操作部３０２と、通信部３０４と、記憶部３０５と、を有する。表示部３０３と、操作部３０２と、通信部３０４と、記憶部３０５が制御装置３０１に接続されている。

【0045】

制御装置３０１は、ＣＰＵ３１１、ＲＯＭ３１２、ＲＡＭ３１３等を有する。ＣＰＵ３１１は、例えばＲＯＭ３１２に記憶されたプログラムを実行することで、端末３０の種々の制御や種々の演算を行う。

【0046】

表示部３０３は、例えば液晶パネル等といった表示器により構成されている。

【0047】

操作部３０２は、表示部３０３の表示画面上に形成されるタッチパネルスイッチ、表示部３０３の周囲に設けられた機械式のスイッチ等で構成されている。

【0048】

通信部３０４は、外部の機器と通信するための通信機能を実現する要素である。本実施形態の端末３０では、通信部３０４は、管理装置２０との通信を確立する。

【0049】

記憶部３０５は、各種の情報やデータを記憶する。例えば、記憶装置２０３は、管理装置２０から提供された撮像画像を記憶する。

【0050】

図７は、本実施形態にかかる端末３０の制御装置３０１の機能的構成の一例を示すブロック図である。図７に示されるように、制御装置３０１は、機能部として、撮像画像要求部３２１と、記憶制御部３２２と、表示制御部３２３と、を有する。これらの機能部の詳細は後述する。

【0051】

なお、本実施形態の端末３０で実行されるプログラムは、ＲＯＭ３１２等に予め組み込まれて提供される。

【0052】

本実施形態の端末３０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、ＵＳＢメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

【0053】

さらに、本実施形態の端末３０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続された例えば管理装置２０等のコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の端末３０で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

【0054】

本実施形態の端末３０で実行されるプログラムは、上述した各部（撮像画像要求部３２１、記憶制御部３２２、表示制御部３２３）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ３１１が上記ＲＯＭ３１２からプログラムを読み出して実行することにより上記各部がＲＡＭ３１３等の主記憶装置上にロードされ、撮像画像要求部３２１、記憶制御部３２２、表示制御部３２３がＲＡＭ３１３等の主記憶装置上に生成されるようになっている。

【0055】

なお、撮像画像要求部３２１、記憶制御部３２２、表示制御部３２３の機能をハードウェアにより実現する構成としてもよい。

【0056】

＜撮像画像提供システム１の動作＞
次に、以上のように構成された本実施形態にかかる撮像画像提供システム１の動作について説明する。

【0057】

まずは、撮像システム１０の動作を説明する。図８は、実施形態にかかる撮像画像Ｇ１の一例を示す図である。図９は、実施形態にかかる撮像画像Ｇ２の一例を示す図である。図１０は、実施形態にかかる撮像画像Ｇ３の一例を示す図である。検出センサ１０５が道路５０を走行する車両４０を検出すると、撮像装置１０４が撮像を実施する。これにより、例えば図８～図１０に示すような撮像画像Ｇ１～Ｇ３が得られる。以後、撮像画像の総称として撮像画像Ｇを用いる。

【0058】

次に、管理装置２０の動作を説明する。

【0059】

取得部２２１は、走行中の車両４０に対する撮像装置１０４による撮像によって得られた撮像画像Ｇと、撮像装置１０４（検出装置）によって得られた撮像時の車両４０の運転の状態に関する（運転に関する）運転情報と、を取得する。

【0060】

本実施形態では、運転情報は、１以上の撮像画像Ｇである。撮像画像Ｇは、運転情報として、車両４０の乗員７０の状態（姿勢）を示す。例えば、図９の撮像画像Ｇ２は、乗員７０の一部７０ａ（一例として手）が車両４０から当該車両４０の外側に車両４０の乗員７０の一部７０ａが出ていることと示す。また、図１０の撮像画像Ｇ３は、車両４０と他（一例として後続）の車両４０Ａとの間の車間距離が示す。また、例えば同一の車両４０を時間間隔をあけて撮像した複数枚の撮像画像Ｇに基づいて、車両４０の速度である車速が分かる。例えば、車両４０と風景６０との位置関係の変化と撮像間隔とに基づいて、車速を求めることができる。すなわち、複数の撮像画像Ｇは、運転の状態として車速に関する情報を示す。また、撮像画像Ｇに車両４０と他の車両４０Ａが映っている場合には（図１０）、画像解析によって車両４０と他の車両４０Ａとの間の車間距離を求めることができる。なお、車間距離は、車両４０と後続の他の車両４０Ａと車間距離に限定されず、車両４０と車両４０の前側の他の車両４０Ａとの車間距離であってもよい。本実施形態では、撮像装置１０４が検出装置の一例である。なお、検出装置は、撮像装置１０４と別の装置であってもよい。例えば、検出装置は、例えば、車速を光学的に計測する速度センサであってもよい。

【0061】

運転判定部２２２は、運転情報に基づいて、撮像時の運転が適切な運転であるか否かを判定する。例えば、運転判定部２２２は、車両４０の速度が車両４０が走行する道路５０の制限速度を超えている運転である場合（以後、速度不適切運転とも称する）、車両４０から当該車両４０の外側に車両４０の乗員７０の一部７０ａが出ている運転である場合（以後、姿勢不適切運転とも称する：図９）、あるいは、車両４０と他の車両４０Ａとの間の車間距離が閾値以下である運転である場合（以後、車間距離不適切運転とも称する：図１０）、のうちの一つ以上である場合に、不適切な運転であると判定する。車間距離の閾値は、予め設定された値である。運転判定部２２２は、運転が上記のいずれの運転でもない場合には（図８）、運転が適切であると判定する。

【0062】

なお、運転判定部２２２は、運転が速度不適切運転の場合だけを、不適切な運転であると判定してもよい。この場合、運転判定部２２２は、それ以外の運転は適切な運転であると判定する。また、運転判定部２２２は、運転が姿勢不適切運転の場合だけを、不適切な運転であると判定してもよい。この場合、運転判定部２２２は、それ以外の運転は適切な運転であると判定する。また、運転判定部２２２は、運転が車間距離不適切運転の場合だけを、不適切な運転であると判定してもよい。この場合、運転判定部２２２は、それ以外の運転は適切な運転であると判定する。

【0063】

また、運転判定部２２２は、撮像画像Ｇの画像解析により撮像画像Ｇ中の車両４０のナンバーを検出する。

【0064】

記憶制御部２２３は、撮像画像Ｇを車両４０のナンバーと関連付けして、撮像情報記憶部２２０に記憶させる。一例として、記憶制御部２２３は、運転判定部２２２によって運転が適切であると判定された場合の撮像画像Ｇを車両４０のナンバーと関連付けして、撮像情報記憶部２２０に記憶（保存）させる。一方、記憶制御部２２３は、運転判定部２２２によって運転が不適正であると判定された場合の撮像画像Ｇは車両４０のナンバーと関連付けせずに、消去する。すなわち、運転判定部２２２によって運転が不適正であると判定された場合の撮像画像Ｇは撮像情報記憶部２２０に記憶（保存）されない。ただし、記憶制御部２２３は、運転が不適切な場合、車両４０のナンバーと不適切な運転の内容（種類）を関連付けて撮像情報記憶部２２０に記憶させる。なお、記憶制御部２２３の処理は、運転判定部２２２が行ってもよい。

【0065】

提供部２２４は、運転判定部２２２によって運転が適切な運転であると判定された場合に、撮像画像Ｇを端末３０に提供し、運転判定部２２２によって運転が不適切な運転であると判定された場合に、撮像画像Ｇを端末３０に提供しない。

【0066】

また、提供部２２４は、運転判定部２２２によって運転が不適切な運転であると判定された場合に、安全運転を促す安全運転促進情報を端末３０に提供する。安全運転促進情報は、不適切な運転の内容を含む。例えば、運転が速度不適切運転の場合には、安全運転促進情報は「速度超過しています。再度、安全運転で撮像をしてください」の旨の安全運転メッセージを含む。例えば、運転が姿勢不適切運転の場合には、安全運転促進情報は「車外に体の一部が出ています。再度、安全運転で撮像をしてください」の旨の安全運転メッセージを含む。例えば、運転が車間距離不適正運転の場合には、安全運転促進情報は「車間距離が異常です。再度、安全運転で撮像をしてください」の旨の安全運転メッセージを含む。

【0067】

提供部２２４は、運転判定部２２２によって運転が適切な運転であると判定された場合に、撮像画像Ｇを端末３０に提供し、運転判定部２２２によって運転が不適切な運転であると判定された場合に、撮像画像Ｇを端末３０に提供しない。

【0068】

次に、端末３０の動作を説明する。

【0069】

撮像画像要求部３２１は、管理装置２０に撮像画像の提供を要求する。例えば、撮像画像要求部３２１は、端末３０に対する所定の操作に応じて、車両４０のナンバーを入力可能な入力画面を表示部３０３に表示させる。操作部３０２の操作によって、入力画面に車両４０のナンバーが入力される。撮像画像要求部３２１は、入力画面に入力された車両４０のナンバーを含む撮像画像要求情報を、管理装置２０に送信する。

【0070】

この撮像画像要求情報に含まれる車両４０のナンバーに関連付けされた撮像画像が撮像情報記憶部２２０に記憶されている場合には、当該撮像画像が管理装置２０から端末３０に提供される。一方、撮像画像要求情報に含まれる車両４０のナンバーに関連付けされた撮像画像が撮像情報記憶部２２０に記憶されていない場合には、当該ナンバーに関連付けされた不適切な運転の内容に応じた安全運転促進情報が管理装置２０から端末３０に提供される。

【0071】

記憶制御部３２２は、提供された撮像画像や安全運転促進情報を記憶部３０５に記憶せる。

【0072】

表示制御部３２３は、提供された撮像画像や安全運転促進情報を表示部３０３に表示させる。

【0073】

次に、撮像画像提供システム１が実行する処理を説明する。

【0074】

まずは、撮像システム１０と管理装置２０とが実行する処理を図１１を参照して説明する。図１１は、実施形態にかかる撮像画像提供システム１において撮像システム１０と管理装置２０とが実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【0075】

図１１に示されるように、撮像システム１０の撮像装置１０４が車両４０を撮像する（Ｓ１０１）。次に、撮像システム１０の制御装置１０１が、撮像装置１０４の撮像によって得られた撮像画像を管理装置２０送信する（Ｓ１０２）。

【0076】

管理装置２０では、取得部２２１が、撮像システム１０からの撮像画像を受信（取得）する（Ｓ２０１）。次に、運転判定部２２２が、取得された撮像画像に基づいて、撮像画像中の車両４０のドライバーが適切な運転をしているか否かを判定する（Ｓ２０２）。

【0077】

運転判定部２２２にて適切な運転がされていると判定された場合には（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、記憶制御部２２３が、撮像画像と車両４０のナンバーとを関連付けして撮像情報記憶部２２０に保存する（Ｓ２０３）。

【0078】

一方、運転判定部２２２にて不適切な運転がされていると判定された場合には（Ｓ２０２：Ｎо）には、記憶制御部２２３は、不適切な運転の内容と車両４０のナンバーとを関連付けして撮像情報記憶部２２０に保存し、撮像画像を消去する（Ｓ２０４）。

【0079】

次に、管理装置２０と端末３０とが実行する処理を図１２を参照して説明する。図１２は、実施形態にかかる撮像画像提供システム１において管理装置２０と端末３０とが実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【0080】

図１２に示されるように、端末３０の撮像画像要求部３２１が、所定の操作によって入力画面に入力された車両４０のナンバーを含む撮像画像要求情報を、管理装置２０送信する（Ｓ４０１）。

【0081】

管理装置２０では、提供部２２４が、端末３０からの撮像画像要求情報を受信（取得）する（Ｓ３０１）。提供部２２４は、撮像画像要求情報に含まれる車両４０のナンバーに関連付けされた撮像画像が撮像情報記憶部２２０に保存された車両があるかを検索（判定）する（Ｓ３０２）。提供部２２４は、撮像情報記憶部２２０を検索し、撮像画像が撮像情報記憶部２２０に保存された車両があると判定した場合（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）、当該撮像画像を含む結果情報を作成する（Ｓ３０４）。一方、提供部２２４は、撮像情報記憶部２２０を検索し、撮像画像が撮像情報記憶部２２０に保存された車両がないと判定した場合（Ｓ３０３：Ｎｏ）、安全運転メッセージ（安全運転促進情報）を含む結果情報を作成する（Ｓ３０５）。そして、提供部２２４は、結果情報を端末３０に送信（提供）する（Ｓ３０６）。

【0082】

端末３０では、撮像画像要求部３２１が、管理装置２０からの結果情報を受信すると（Ｓ４０２）、表示制御部３２３が結果情報（撮像画像や安全運転メッセージ）を表示部３０３に表示させる（Ｓ４０３）。

【0083】

＜概括＞
以上のように、本実施形態の管理装置２０（撮像画像提供装置）は、取得部２２１と、運転判定部２２２と、提供部２２４と、を備える。取得部２２１は、走行中の車両４０に対する撮像装置１０４による撮像によって得られた撮像画像Ｇと、撮像装置１０４（検出装置）によって得られた撮像時の車両４０の運転の状態に関する運転情報と、を取得する。運転判定部２２２は、運転情報に基づいて、撮像時の運転が適切な運転であるか否かを判定する。提供部２２４は、運転判定部２２２によって運転が適切な運転であると判定された場合に、撮像画像Ｇを端末３０に提供し、運転判定部２２２によって運転が不適切な運転であると判定された場合に、撮像画像Ｇを端末３０に提供しない。

【0084】

このような管理装置２０によれば、走行中の車両４０の撮像画像Ｇは、撮像時の運転が適切な運転である場合に提供され、撮像時の運転が不適切な運転の場合には提供されないので、ユーザが適切な運転をする動機付け（不適切な運転をしない動機付け）、すなわちユーザが安全運転をする動機付けとなり得る。すなわち、管理装置２０によれば、走行中の車両４０の撮像画像Ｇを提供する上で安全運転を促すことができる。

【0085】

また、運転判定部２２２は、車両４０の速度が車両４０が走行する道路５０の制限速度を超えている運転である場合、車両４０から当該車両４０の外側に車両４０の乗員７０の一部７０ａが出ている運転である場合、あるいは、車両４０と他の車両４０Ａとの間の車間距離が閾値以下である運転である場合、のうちの一つ以上である場合に、不適切な運転であると判定する。

【0086】

このような管理装置２０によれば、車両４０の速度が車両４０が走行する道路の制限速度を超えている運転である場合、車両４０から当該車両４０の外側に車両４０の乗員７０の一部７０ａが出ている運転である場合、あるいは、車両４０と他の車両４０Ａとの間の車間距離が閾値以下である運転である場合、のうちの一つ以上の場合に、撮像画像Ｇを提供しないようにすることができる。

【0087】

また、提供部２２４は、運転判定部２２２によって運転が不適切な運転であると判定された場合に、安全運転を促す安全運転促進情報を端末３０に提供する。

【0088】

このような撮像装置１０４管理装置によれば、撮像時の運転が不適切な運転である場合に、安全運転促進情報が端末３０に提供されるので、より一層安全運転を促すことができる。

【0089】

また、安全運転促進情報は、不適切な運転の内容を含む。

【0090】

このような撮像画像提供装置によれば、ユーザに不適切な運転の内容を端末３０を介して知らせることができるので、より一層安全運転を促すことができる。

【0091】

また、本実施形態の撮像画像提供システムは、管理装置２０と、管理装置２０とネットワークＮＷを介して接続可能な端末３０のコンピュータに実行させるためのプログラムと、を備える。管理装置２０は、取得部２２１と、運転判定部２２２と、提供部２２４と、を備える。プログラムは、提供部２２４から提供された撮像画像Ｇを端末３０の表示部３０３に表示させることをコンピュータに実行させる。

【0092】

このような撮像画像提供システム１によれば、走行中の車両４０の撮像画像Ｇは、撮像時の運転が適切な運転である場合に提供され、撮像時の運転が不適切な運転の場合には提供されないので、ユーザが適切な運転をする動機付け（不適切な運転をしない動機付け）、すなわちユーザが安全運転をする動機付けとなり得る。すなわち、撮像画像提供システム１によれば、走行中の車両４０の撮像画像Ｇを提供する上で安全運転を促すことができる。

【0093】

また、本実施形態の撮像画像提供方法は、撮像装置１０４が、走行中の車両４０の撮像を行って撮像画像Ｇを得るとともに、撮像装置１０４が、撮像時の車両４０の運転の状態に関する運転情報を得る工程を含む。撮像画像提供方法は、管理装置２０が、運転情報に基づいて、撮像時の運転が適切な運転であるか否かを判定する工程を含む。撮像画像提供方法は、管理装置２０が、運転が適切な運転であると判定された場合に、撮像画像Ｇを端末３０に提供する工程を含む。撮像画像提供方法は、端末３０のコンピュータに実行させるためのプログラムが、提供された撮像画像Ｇを端末３０の表示部３０３に表示する工程を含む。管理装置２０は、運転が不適切な運転であると判定された場合に、撮像画像Ｇを端末３０に提供しない。

【0094】

このような撮像画像提供方法によれば、走行中の車両４０の撮像画像Ｇは、撮像時の運転が適切な運転である場合に提供され、撮像時の運転が不適切な運転の場合には提供されないので、ユーザが適切な運転をする動機付け（不適切な運転をしない動機付け）、すなわちユーザが安全運転をする動機付けとなり得る。すなわち、撮像画像提供方法によれば、走行中の車両４０の撮像画像Ｇを提供する上で安全運転を促すことができる。

【0095】

なお、上記実施形態では、不適切な運転の場合、撮像画像が消去されたが、不適切な運転の場合でも撮像画像を保存してもよい。

【0096】

また、上記実施形態において、渋滞中は、車両４０の撮像をしないようにしてもよい。渋滞であるか否かは、車両４０の車速と、車両４０と他の車両４０Ａとの車間距離とに基づいて判定されうる。

【0097】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0098】

１…撮像画像提供システム
２０…管理装置（撮像画像提供装置）
３０…端末
４０…車両
４０Ａ…他の車両
５０…道路
７０…乗員
７０ａ…一部
１０４…撮像装置（検出装置）
２２１…取得部
２２２…運転判定部
２２４…提供部
３０３…表示部
Ｇ、Ｇ１～Ｇ３…撮像画像
ＮＷ…ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】