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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024151733
(43)【公開日】2024-10-25
(54)【発明の名称】工作機械、及び、移動位置決定方法
(51)【国際特許分類】
B23B 5/18 20060101AFI20241018BHJP
B23B 5/44 20060101ALI20241018BHJP
【ＦＩ】
B23B5/18
B23B5/44
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023065366
(22)【出願日】2023-04-13
(71)【出願人】
【識別番号】000107642
【氏名又は名称】スター精密株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100096703
【弁理士】
【氏名又は名称】横井 俊之
(74)【代理人】
【識別番号】100124958
【弁理士】
【氏名又は名称】池田 建志
(72)【発明者】
【氏名】加茂 正太郎
【テーマコード（参考）】
3C045
【Ｆターム（参考）】
3C045BA01
3C045BA11
3C045CA12
3C045DA16
3C045EA04
(57)【要約】
【課題】断続切削を回避しながら真円状の偏心加工の精度を向上させることが可能な技術を提供する。
【解決手段】工作機械（１）の制御部Ｕ１は、移動方向Ｄ１においてワークＷ１に当たる刃先ＴＯｔの初期位置Ｐｏ、偏心中心位置Ｐｃ、及び、偏心半径ｒｃに基づいて、偏心中心位置Ｐｃを中心とする真円加工がワークＷ１に行われるまで、主軸１１の１回転よりも小さい分割回転角度Ｅ毎に、移動方向Ｄ１における移動対象の移動速度が所定の最大送り速度Ｆを超えない範囲で刃先ＴＯｔがワークＷ１に当たり続けるように、移動方向Ｄ１における途中の偏心中心位置Ｐｉ、及び、該偏心中心位置Ｐｉを中心とする途中の偏心半径ｒｉを決定し、分割回転角度Ｅ毎に偏心中心位置Ｐｉを中心として偏心半径ｒｉの切削がワークＷ１に行われるように、主軸１１の回転に合わせて移動方向Ｄ１において移動対象を移動させる。
【選択図】図５
【解決手段】工作機械（１）の制御部Ｕ１は、移動方向Ｄ１においてワークＷ１に当たる刃先ＴＯｔの初期位置Ｐｏ、偏心中心位置Ｐｃ、及び、偏心半径ｒｃに基づいて、偏心中心位置Ｐｃを中心とする真円加工がワークＷ１に行われるまで、主軸１１の１回転よりも小さい分割回転角度Ｅ毎に、移動方向Ｄ１における移動対象の移動速度が所定の最大送り速度Ｆを超えない範囲で刃先ＴＯｔがワークＷ１に当たり続けるように、移動方向Ｄ１における途中の偏心中心位置Ｐｉ、及び、該偏心中心位置Ｐｉを中心とする途中の偏心半径ｒｉを決定し、分割回転角度Ｅ毎に偏心中心位置Ｐｉを中心として偏心半径ｒｉの切削がワークＷ１に行われるように、主軸１１の回転に合わせて移動方向Ｄ１において移動対象を移動させる。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
主軸中心線を中心としてワークとともに回転する主軸と、
前記ワークを切削する刃先を有する工具が取り付けられた刃物台と、
前記主軸中心線に直交する移動方向における偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする偏心半径（ｒｃ）の真円加工が前記主軸の回転時に行われるように、前記主軸と前記刃物台の少なくとも一方の移動対象を前記移動方向に沿って移動させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記移動方向において前記ワークに当たる前記刃先の初期位置（Ｐｏ）、前記偏心中心位置（Ｐｃ）、及び、前記偏心半径（ｒｃ）に基づいて、前記偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする真円加工が前記ワークに行われるまで、前記主軸の１回転よりも小さい分割回転角度（Ｅ）毎に、前記移動方向における前記移動対象の移動速度が所定の最大送り速度（Ｆ）を超えない範囲で前記刃先が前記ワークに当たり続けるように、前記移動方向における途中の偏心中心位置（Ｐｉ）、及び、該偏心中心位置（Ｐｉ）を中心とする途中の偏心半径（ｒｉ）を決定し、
前記分割回転角度（Ｅ）毎に前記偏心中心位置（Ｐｉ）を中心として前記偏心半径（ｒｉ）の切削が前記ワークに行われるように、前記主軸の回転に合わせて前記移動方向において前記移動対象を移動させる、工作機械。
前記ワークを切削する刃先を有する工具が取り付けられた刃物台と、
前記主軸中心線に直交する移動方向における偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする偏心半径（ｒｃ）の真円加工が前記主軸の回転時に行われるように、前記主軸と前記刃物台の少なくとも一方の移動対象を前記移動方向に沿って移動させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記移動方向において前記ワークに当たる前記刃先の初期位置（Ｐｏ）、前記偏心中心位置（Ｐｃ）、及び、前記偏心半径（ｒｃ）に基づいて、前記偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする真円加工が前記ワークに行われるまで、前記主軸の１回転よりも小さい分割回転角度（Ｅ）毎に、前記移動方向における前記移動対象の移動速度が所定の最大送り速度（Ｆ）を超えない範囲で前記刃先が前記ワークに当たり続けるように、前記移動方向における途中の偏心中心位置（Ｐｉ）、及び、該偏心中心位置（Ｐｉ）を中心とする途中の偏心半径（ｒｉ）を決定し、
前記分割回転角度（Ｅ）毎に前記偏心中心位置（Ｐｉ）を中心として前記偏心半径（ｒｉ）の切削が前記ワークに行われるように、前記主軸の回転に合わせて前記移動方向において前記移動対象を移動させる、工作機械。
【請求項2】
前記制御部は、
前記偏心中心位置（Ｐｃ）を中心として前記初期位置（Ｐｏ）から前記偏心半径（ｒｃ）に到る途中の偏心半径（ｒｊ）であって前記刃先が前記ワークに当たり続ける偏心半径（ｒｊ）の真円加工が前記ワークに行われるまで、前記分割回転角度（Ｅ）毎に前記偏心中心位置（Ｐｉ）を中心として前記偏心半径（ｒｉ）の切削が前記ワークに行われるように、前記移動方向において前記移動対象を移動させ、
前記偏心半径（ｒｊ）を起点として前記偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする前記偏心半径（ｒｃ）の真円加工が前記ワークに行われるように、前記最大送り速度（Ｆ）を超えない範囲で前記移動方向において前記移動対象を移動させる、請求項１に記載の工作機械。
前記偏心中心位置（Ｐｃ）を中心として前記初期位置（Ｐｏ）から前記偏心半径（ｒｃ）に到る途中の偏心半径（ｒｊ）であって前記刃先が前記ワークに当たり続ける偏心半径（ｒｊ）の真円加工が前記ワークに行われるまで、前記分割回転角度（Ｅ）毎に前記偏心中心位置（Ｐｉ）を中心として前記偏心半径（ｒｉ）の切削が前記ワークに行われるように、前記移動方向において前記移動対象を移動させ、
前記偏心半径（ｒｊ）を起点として前記偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする前記偏心半径（ｒｃ）の真円加工が前記ワークに行われるように、前記最大送り速度（Ｆ）を超えない範囲で前記移動方向において前記移動対象を移動させる、請求項１に記載の工作機械。
【請求項3】
前記制御部は、前記初期位置（Ｐｏ）、前記偏心中心位置（Ｐｃ）、及び、前記偏心半径（ｒｃ）に基づいて、前記偏心中心位置（Ｐｃ）を中心として前記刃先が前記ワークに当たり続ける前記偏心半径（ｒｊ）を決定する、請求項２に記載の工作機械。
【請求項4】
前記制御部は、
前記主軸中心線を中心とした前記ワークの初期位相における前記偏心半径（ｒｃ）上の第一加工終点（Ｐａ）の座標、前記初期位相とは１８０°異なる逆位相における前記偏心半径（ｒｃ）上の第二加工終点（Ｐｂ）の座標、及び、前記最大送り速度（Ｆ）を含むコマンドを受け付け、
前記初期位置（Ｐｏ）、前記第一加工終点（Ｐａ）の座標、前記第二加工終点（Ｐｂ）の座標、及び、前記最大送り速度（Ｆ）に基づいて、前記第一加工終点（Ｐａ）と前記第二加工終点（Ｐｂ）との中点である前記偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする真円加工が前記ワークに行われるまでに必要な前記主軸の回転回数（Ｎ１）を算出し、
前記初期位置（Ｐｏ）、前記偏心中心位置（Ｐｃ）、前記第一加工終点（Ｐａ）と前記第二加工終点（Ｐｂ）との間の距離の半分である前記偏心半径（ｒｃ）、及び、前記回転回数（Ｎ１）に基づいて、前記分割回転角度（Ｅ）毎に、前記主軸中心線を中心とした前記ワークの位相に応じて前記偏心中心位置（Ｐｉ）及び前記偏心半径（ｒｉ）を決定する、請求項１又は請求項２に記載の工作機械。
前記主軸中心線を中心とした前記ワークの初期位相における前記偏心半径（ｒｃ）上の第一加工終点（Ｐａ）の座標、前記初期位相とは１８０°異なる逆位相における前記偏心半径（ｒｃ）上の第二加工終点（Ｐｂ）の座標、及び、前記最大送り速度（Ｆ）を含むコマンドを受け付け、
前記初期位置（Ｐｏ）、前記第一加工終点（Ｐａ）の座標、前記第二加工終点（Ｐｂ）の座標、及び、前記最大送り速度（Ｆ）に基づいて、前記第一加工終点（Ｐａ）と前記第二加工終点（Ｐｂ）との中点である前記偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする真円加工が前記ワークに行われるまでに必要な前記主軸の回転回数（Ｎ１）を算出し、
前記初期位置（Ｐｏ）、前記偏心中心位置（Ｐｃ）、前記第一加工終点（Ｐａ）と前記第二加工終点（Ｐｂ）との間の距離の半分である前記偏心半径（ｒｃ）、及び、前記回転回数（Ｎ１）に基づいて、前記分割回転角度（Ｅ）毎に、前記主軸中心線を中心とした前記ワークの位相に応じて前記偏心中心位置（Ｐｉ）及び前記偏心半径（ｒｉ）を決定する、請求項１又は請求項２に記載の工作機械。
【請求項5】
主軸中心線を中心としてワークとともに回転する主軸と、前記ワークを切削する刃先を有する工具が取り付けられた刃物台と、を備え、前記主軸中心線に直交する移動方向における偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする偏心半径（ｒｃ）の真円加工が前記主軸の回転時に行われるように、前記主軸と前記刃物台の少なくとも一方の移動対象を前記移動方向に沿って移動させる工作機械のための移動位置決定方法であって、
前記移動方向において前記ワークに当たる前記刃先の初期位置（Ｐｏ）、前記偏心中心位置（Ｐｃ）、及び、前記偏心半径（ｒｃ）に基づいて、前記偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする真円加工が前記ワークに行われるまで、前記主軸の１回転よりも小さい分割回転角度（Ｅ）毎に、前記移動方向における前記移動対象の移動速度が所定の最大送り速度（Ｆ）を超えない範囲で前記刃先が前記ワークに当たり続けるように、前記移動方向における途中の偏心中心位置（Ｐｉ）、及び、該偏心中心位置（Ｐｉ）を中心とする途中の偏心半径（ｒｉ）を決定する第一工程と、
前記分割回転角度（Ｅ）毎に前記偏心中心位置（Ｐｉ）を中心として前記偏心半径（ｒｉ）の切削が前記ワークに行われるように、前記移動方向において前記主軸の回転に合わせた前記移動対象の位置を決定する第二工程と、を含む、移動位置決定方法。
前記移動方向において前記ワークに当たる前記刃先の初期位置（Ｐｏ）、前記偏心中心位置（Ｐｃ）、及び、前記偏心半径（ｒｃ）に基づいて、前記偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする真円加工が前記ワークに行われるまで、前記主軸の１回転よりも小さい分割回転角度（Ｅ）毎に、前記移動方向における前記移動対象の移動速度が所定の最大送り速度（Ｆ）を超えない範囲で前記刃先が前記ワークに当たり続けるように、前記移動方向における途中の偏心中心位置（Ｐｉ）、及び、該偏心中心位置（Ｐｉ）を中心とする途中の偏心半径（ｒｉ）を決定する第一工程と、
前記分割回転角度（Ｅ）毎に前記偏心中心位置（Ｐｉ）を中心として前記偏心半径（ｒｉ）の切削が前記ワークに行われるように、前記移動方向において前記主軸の回転に合わせた前記移動対象の位置を決定する第二工程と、を含む、移動位置決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、主軸中心線から偏心した真円加工が可能な工作機械、及び、移動位置決定方法に関する。
【背景技術】
【0002】
工作機械として、主軸と刃物台を備えるＮＣ（数値制御）旋盤が知られている。刃物台には、ワークを切削する刃先を有する工具が取り付けられる。ＮＣ旋盤は、主軸に把持されている回転状態のワークを刃物台に取り付けられている工具で加工する。
【0003】
特許文献１に開示された旋盤は、偏心軸の偏心量に等しいクランク軸偏心量とした主軸対向面内における刃物取付台のクランク運動を主軸回転と同期させ、刃物台のＺ軸方向の切削送りで、偏心量で円運動するバイトにより偏心軸の加工を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平１０－１５１５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
主軸中心線から偏心した真円加工を回転状態のワークに行う場合、主軸中心線に直交するＸ－Ｙ平面において偏心中心位置を中心とする円周上の刃先経路の一部がワークよりも外側にあると、主軸の回転に伴って刃先がワークから離れたり途中からワークに接触したりする。このような断続切削が生じると、工具が破損するリスクが高くなる。そこで、断続切削を回避しながら真円状の偏心加工の精度を向上させることが求められる。
尚、上述のような課題は、旋盤に限らず、マシニングセンター等、種々の工作機械に存在する。
尚、上述のような課題は、旋盤に限らず、マシニングセンター等、種々の工作機械に存在する。
【0006】
本発明は、断続切削を回避しながら真円状の偏心加工の精度を向上させることが可能な技術を開示するものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の工作機械は、
主軸中心線を中心として前記ワークとともに回転する主軸と、
前記ワークを切削する刃先を有する工具が取り付けられた刃物台と、
前記主軸中心線に直交する移動方向における偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする偏心半径（ｒｃ）の真円加工が前記主軸の回転時に行われるように、前記主軸と前記刃物台の少なくとも一方の移動対象を前記移動方向に沿って移動させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記移動方向において前記ワークに当たる前記刃先の初期位置（Ｐｏ）、前記偏心中心位置（Ｐｃ）、及び、前記偏心半径（ｒｃ）に基づいて、前記偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする真円加工が前記ワークに行われるまで、前記主軸の１回転よりも小さい分割回転角度（Ｅ）毎に、前記移動方向における前記移動対象の移動速度が所定の最大送り速度（Ｆ）を超えない範囲で前記刃先が前記ワークに当たり続けるように、前記移動方向における途中の偏心中心位置（Ｐｉ）、及び、該偏心中心位置（Ｐｉ）を中心とする途中の偏心半径（ｒｉ）を決定し、
前記分割回転角度（Ｅ）毎に前記偏心中心位置（Ｐｉ）を中心として前記偏心半径（ｒｉ）の切削が前記ワークに行われるように、前記主軸の回転に合わせて前記移動方向において前記移動対象を移動させる、態様を有する。
主軸中心線を中心として前記ワークとともに回転する主軸と、
前記ワークを切削する刃先を有する工具が取り付けられた刃物台と、
前記主軸中心線に直交する移動方向における偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする偏心半径（ｒｃ）の真円加工が前記主軸の回転時に行われるように、前記主軸と前記刃物台の少なくとも一方の移動対象を前記移動方向に沿って移動させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記移動方向において前記ワークに当たる前記刃先の初期位置（Ｐｏ）、前記偏心中心位置（Ｐｃ）、及び、前記偏心半径（ｒｃ）に基づいて、前記偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする真円加工が前記ワークに行われるまで、前記主軸の１回転よりも小さい分割回転角度（Ｅ）毎に、前記移動方向における前記移動対象の移動速度が所定の最大送り速度（Ｆ）を超えない範囲で前記刃先が前記ワークに当たり続けるように、前記移動方向における途中の偏心中心位置（Ｐｉ）、及び、該偏心中心位置（Ｐｉ）を中心とする途中の偏心半径（ｒｉ）を決定し、
前記分割回転角度（Ｅ）毎に前記偏心中心位置（Ｐｉ）を中心として前記偏心半径（ｒｉ）の切削が前記ワークに行われるように、前記主軸の回転に合わせて前記移動方向において前記移動対象を移動させる、態様を有する。
【0008】
また、本発明の移動位置決定方法は、
主軸中心線を中心として前記ワークとともに回転する主軸と、前記ワークを切削する刃先を有する工具が取り付けられた刃物台と、を備え、前記主軸中心線に直交する移動方向における偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする偏心半径（ｒｃ）の真円加工が前記主軸の回転時に行われるように、前記主軸と前記刃物台の少なくとも一方の移動対象を前記移動方向に沿って移動させる工作機械のための移動位置決定方法であって、
前記移動方向において前記ワークに当たる前記刃先の初期位置（Ｐｏ）、前記偏心中心位置（Ｐｃ）、及び、前記偏心半径（ｒｃ）に基づいて、前記偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする真円加工が前記ワークに行われるまで、前記主軸の１回転よりも小さい分割回転角度（Ｅ）毎に、前記移動方向における前記移動対象の移動速度が所定の最大送り速度（Ｆ）を超えない範囲で前記刃先が前記ワークに当たり続けるように、前記移動方向における途中の偏心中心位置（Ｐｉ）、及び、該偏心中心位置（Ｐｉ）を中心とする途中の偏心半径（ｒｉ）を決定する第一工程と、
前記分割回転角度（Ｅ）毎に前記偏心中心位置（Ｐｉ）を中心として前記偏心半径（ｒｉ）の切削が前記ワークに行われるように、前記移動方向において前記主軸の回転に合わせた前記移動対象の位置を決定する第二工程と、を含む、態様を有する。
主軸中心線を中心として前記ワークとともに回転する主軸と、前記ワークを切削する刃先を有する工具が取り付けられた刃物台と、を備え、前記主軸中心線に直交する移動方向における偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする偏心半径（ｒｃ）の真円加工が前記主軸の回転時に行われるように、前記主軸と前記刃物台の少なくとも一方の移動対象を前記移動方向に沿って移動させる工作機械のための移動位置決定方法であって、
前記移動方向において前記ワークに当たる前記刃先の初期位置（Ｐｏ）、前記偏心中心位置（Ｐｃ）、及び、前記偏心半径（ｒｃ）に基づいて、前記偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする真円加工が前記ワークに行われるまで、前記主軸の１回転よりも小さい分割回転角度（Ｅ）毎に、前記移動方向における前記移動対象の移動速度が所定の最大送り速度（Ｆ）を超えない範囲で前記刃先が前記ワークに当たり続けるように、前記移動方向における途中の偏心中心位置（Ｐｉ）、及び、該偏心中心位置（Ｐｉ）を中心とする途中の偏心半径（ｒｉ）を決定する第一工程と、
前記分割回転角度（Ｅ）毎に前記偏心中心位置（Ｐｉ）を中心として前記偏心半径（ｒｉ）の切削が前記ワークに行われるように、前記移動方向において前記主軸の回転に合わせた前記移動対象の位置を決定する第二工程と、を含む、態様を有する。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、断続切削を回避しながら真円状の偏心加工の精度を向上させる技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】工作機械の構成例を模式的に示す正面図である。
【図2】工作機械の電気回路の構成例を模式的に示すブロック図である。
【図3】主軸中心線から偏心した真円加工の例を模式的に示す図である。
【図4】Ｘ－Ｙ平面においてワークの回転に合わせて工具が移動する例を模式的に示す図である。
【図5】途中の偏心中心位置Ｐｉを変化させた刃先経路の例を模式的に示す図である。
【図6】最終取り代において偏心中心位置Ｐｃを中心とする刃先経路の例を模式的に示す図である。
【図7】偏心加工処理の例を模式的に示すフローチャートである。
【図8】最終取り代の決定処理を含む偏心加工処理の例を模式的に示すフローチャートである。
【図9】加工プログラムの入力インターフェイスの例を模式的に示す図である。
【図10】加工プログラムの入力インターフェイスの比較例を模式的に示す図である。
【図11】刃先経路の比較例を模式的に示す図である。
【図12】最終的な偏心中心位置Ｐｃの座標Ｘｃ、及び、該偏心中心位置Ｐｃを中心とする偏心半径ｒｃの算出例を模式的に説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。
【0012】
（１）本発明に含まれる技術の概要：
まず、図１～１１に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。
まず、図１～１１に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。
【0013】
［態様１］
図１，２に例示するように、本技術の一態様に係る工作機械（例えば旋盤１）は、主軸１１、刃物台３０、及び、制御部Ｕ１を備える。前記主軸１１は、主軸中心線ＡＸ０を中心としてワークＷ１とともに回転する。前記刃物台３０には、前記ワークＷ１を切削する刃先ＴＯｔを有する工具ＴＯ１が取り付けられている。前記制御部Ｕ１は、前記主軸中心線ＡＸ０に直交する移動方向Ｄ１における偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする偏心半径（ｒｃ）の真円加工が前記主軸１１の回転時に行われるように、前記主軸１１と前記刃物台３０の少なくとも一方の移動対象を前記移動方向Ｄ１に沿って移動させる。当該制御部Ｕ１は、前記移動方向Ｄ１において前記ワークＷ１に当たる前記刃先ＴＯｔの初期位置（Ｐｏ）、前記偏心中心位置（Ｐｃ）、及び、前記偏心半径（ｒｃ）に基づいて、前記偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする真円加工が前記ワークＷ１に行われるまで、前記主軸１１の１回転よりも小さい分割回転角度（Ｅ）毎に、前記移動方向Ｄ１における前記移動対象の移動速度が所定の最大送り速度（Ｆ）を超えない範囲で前記刃先ＴＯｔが前記ワークＷ１に当たり続けるように、前記移動方向Ｄ１における途中の偏心中心位置（Ｐｉ）、及び、該偏心中心位置（Ｐｉ）を中心とする途中の偏心半径（ｒｉ）を決定する。さらに、当該制御部Ｕ１は、前記分割回転角度（Ｅ）毎に前記偏心中心位置（Ｐｉ）を中心として前記偏心半径（ｒｉ）の切削が前記ワークＷ１に行われるように、前記主軸１１の回転に合わせて前記移動方向Ｄ１において前記移動対象を移動させる。
図１，２に例示するように、本技術の一態様に係る工作機械（例えば旋盤１）は、主軸１１、刃物台３０、及び、制御部Ｕ１を備える。前記主軸１１は、主軸中心線ＡＸ０を中心としてワークＷ１とともに回転する。前記刃物台３０には、前記ワークＷ１を切削する刃先ＴＯｔを有する工具ＴＯ１が取り付けられている。前記制御部Ｕ１は、前記主軸中心線ＡＸ０に直交する移動方向Ｄ１における偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする偏心半径（ｒｃ）の真円加工が前記主軸１１の回転時に行われるように、前記主軸１１と前記刃物台３０の少なくとも一方の移動対象を前記移動方向Ｄ１に沿って移動させる。当該制御部Ｕ１は、前記移動方向Ｄ１において前記ワークＷ１に当たる前記刃先ＴＯｔの初期位置（Ｐｏ）、前記偏心中心位置（Ｐｃ）、及び、前記偏心半径（ｒｃ）に基づいて、前記偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする真円加工が前記ワークＷ１に行われるまで、前記主軸１１の１回転よりも小さい分割回転角度（Ｅ）毎に、前記移動方向Ｄ１における前記移動対象の移動速度が所定の最大送り速度（Ｆ）を超えない範囲で前記刃先ＴＯｔが前記ワークＷ１に当たり続けるように、前記移動方向Ｄ１における途中の偏心中心位置（Ｐｉ）、及び、該偏心中心位置（Ｐｉ）を中心とする途中の偏心半径（ｒｉ）を決定する。さらに、当該制御部Ｕ１は、前記分割回転角度（Ｅ）毎に前記偏心中心位置（Ｐｉ）を中心として前記偏心半径（ｒｉ）の切削が前記ワークＷ１に行われるように、前記主軸１１の回転に合わせて前記移動方向Ｄ１において前記移動対象を移動させる。
【0014】
以上より、主軸中心線ＡＸ０から偏心した真円加工が行われる際に刃先ＴＯｔがワークＷ１に当たり続けるので、断続切削が回避される。ここで、主軸１回転の単位で切削の偏心半径が変わると、偏心半径が変わる位相で真円形状に段差が生じる。上記態様は、主軸１１の１回転よりも小さい分割回転角度（Ｅ）毎に決定される偏心中心位置（Ｐｉ）及び偏心半径（ｒｉ）の切削がワークＷ１に行われるので、前述の段差が抑制される。従って、上記態様１は、断続切削を回避しながら真円状の偏心加工の精度を向上させる工作機械を提供することができる。
【0015】
ここで、制御部は、移動方向において主軸を移動させないで刃物台を移動させてもよいし、移動方向において刃物台を移動させないで主軸を移動させてもよいし、移動方向において主軸と刃物台の両方を移動させてもよい。また、主軸と刃物台の少なくとも一方の移動対象の移動は、工具の刃先が偏心中心位置（Ｐｃ）に向かう切り込み時の移動でもよいし、工具の刃先が偏心中心位置（Ｐｃ）から離れる切り上げ時の移動でもよい。例えば、工具の刃先にすくい角がある場合、切り上げ時でもワークが切削される。従って、上記態様１には、切り上げ時の真円状の偏心加工も含まれる。
上述した付言は、以下の態様においても適用される。
上述した付言は、以下の態様においても適用される。
【0016】
［態様２］
図５～７に例示するように、前記制御部Ｕ１は、前記偏心中心位置（Ｐｃ）を中心として前記初期位置（Ｐｏ）から前記偏心半径（ｒｃ）に到る途中の偏心半径（ｒｊ）であって前記刃先ＴＯｔが前記ワークＷ１に当たり続ける偏心半径（ｒｊ）の真円加工が前記ワークＷ１に行われるまで、前記分割回転角度（Ｅ）毎に前記偏心中心位置（Ｐｉ）を中心として前記偏心半径（ｒｉ）の切削が前記ワークＷ１に行われるように、前記移動方向Ｄ１において前記移動対象を移動させてもよい。当該制御部Ｕ１は、前記偏心半径（ｒｊ）を起点として前記偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする前記偏心半径（ｒｃ）の真円加工が前記ワークＷ１に行われるように、前記最大送り速度（Ｆ）を超えない範囲で前記移動方向Ｄ１において前記移動対象を移動させてもよい。
図５～７に例示するように、前記制御部Ｕ１は、前記偏心中心位置（Ｐｃ）を中心として前記初期位置（Ｐｏ）から前記偏心半径（ｒｃ）に到る途中の偏心半径（ｒｊ）であって前記刃先ＴＯｔが前記ワークＷ１に当たり続ける偏心半径（ｒｊ）の真円加工が前記ワークＷ１に行われるまで、前記分割回転角度（Ｅ）毎に前記偏心中心位置（Ｐｉ）を中心として前記偏心半径（ｒｉ）の切削が前記ワークＷ１に行われるように、前記移動方向Ｄ１において前記移動対象を移動させてもよい。当該制御部Ｕ１は、前記偏心半径（ｒｊ）を起点として前記偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする前記偏心半径（ｒｃ）の真円加工が前記ワークＷ１に行われるように、前記最大送り速度（Ｆ）を超えない範囲で前記移動方向Ｄ１において前記移動対象を移動させてもよい。
【0017】
以上の場合、途中の偏心半径（ｒｊ）から最終的な偏心半径（ｒｃ）まで主軸１１の位相によらず一律の取り代となるので、偏心加工の真円度を向上させることができる。
尚、上記態様２には含まれないが、偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする最終的な偏心半径（ｒｃ）の真円加工がワークＷ１に行われるまで分割回転角度（Ｅ）毎に偏心中心位置（Ｐｉ）を中心として偏心半径（ｒｉ）の切削がワークＷ１に行われる場合も、本技術に含まれる。
尚、上記態様２には含まれないが、偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする最終的な偏心半径（ｒｃ）の真円加工がワークＷ１に行われるまで分割回転角度（Ｅ）毎に偏心中心位置（Ｐｉ）を中心として偏心半径（ｒｉ）の切削がワークＷ１に行われる場合も、本技術に含まれる。
【0018】
［態様３］
図８に例示するように、前記制御部Ｕ１は、前記初期位置（Ｐｏ）、前記偏心中心位置（Ｐｃ）、及び、前記偏心半径（ｒｃ）に基づいて、前記偏心中心位置（Ｐｃ）を中心として前記刃先ＴＯｔが前記ワークＷ１に当たり続ける前記偏心半径（ｒｊ）を決定してもよい。
以上の場合、オペレーターは、途中の偏心半径（ｒｊ）を設定する必要がない。従って、上記態様３は、工作機械の利便性を向上させることができる。
図８に例示するように、前記制御部Ｕ１は、前記初期位置（Ｐｏ）、前記偏心中心位置（Ｐｃ）、及び、前記偏心半径（ｒｃ）に基づいて、前記偏心中心位置（Ｐｃ）を中心として前記刃先ＴＯｔが前記ワークＷ１に当たり続ける前記偏心半径（ｒｊ）を決定してもよい。
以上の場合、オペレーターは、途中の偏心半径（ｒｊ）を設定する必要がない。従って、上記態様３は、工作機械の利便性を向上させることができる。
【0019】
［態様４］
図７に例示するように、前記制御部Ｕ１は、前記主軸中心線ＡＸ０を中心とした前記ワークＷ１の初期位相における前記偏心半径（ｒｃ）上の第一加工終点（Ｐａ）の座標、前記初期位相とは１８０°異なる逆位相における前記偏心半径（ｒｃ）上の第二加工終点（Ｐｂ）の座標、及び、前記最大送り速度（Ｆ）を含むコマンド（例えば偏心加工コマンドＣＭ１）を受け付けてもよい。当該制御部Ｕ１は、前記初期位置（Ｐｏ）、前記第一加工終点（Ｐａ）の座標、前記第二加工終点（Ｐｂ）の座標、及び、前記最大送り速度（Ｆ）に基づいて、前記第一加工終点（Ｐａ）と前記第二加工終点（Ｐｂ）との中点である前記偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする真円加工が前記ワークＷ１に行われるまでに必要な前記主軸１１の回転回数（Ｎ１）を算出してもよい。当該制御部Ｕ１は、前記初期位置（Ｐｏ）、前記偏心中心位置（Ｐｃ）、前記第一加工終点（Ｐａ）と前記第二加工終点（Ｐｂ）との間の距離の半分である前記偏心半径（ｒｃ）、及び、前記回転回数（Ｎ１）に基づいて、前記分割回転角度（Ｅ）毎に、前記主軸中心線ＡＸ０を中心とした前記ワークＷ１の位相に応じて前記偏心中心位置（Ｐｉ）及び前記偏心半径（ｒｉ）を決定してもよい。
上記態様４は、断続切削を回避しながら精度良く真円状の偏心加工を実行させるコマンドを受け付ける工作機械を提供することができる。尚、第一加工終点（Ｐａ）と第二加工終点（Ｐｂ）から偏心中心位置（Ｐｃ）と偏心半径（ｒｃ）が得られるので、初期位置（Ｐｏ）と偏心中心位置（Ｐｃ）と偏心半径（ｒｃ）に基づいて途中の偏心中心位置（Ｐｉ）と途中の偏心半径（ｒｉ）が決定されるといえる。従って、上記態様４は、上記態様１に含まれる。
ここで、本願における「第一」、「第二」、…は、類似点を有する複数の構成要素に含まれる各構成要素を識別するための用語であり、順番を意味しない。この付言は、以下の態様においても適用される。
図７に例示するように、前記制御部Ｕ１は、前記主軸中心線ＡＸ０を中心とした前記ワークＷ１の初期位相における前記偏心半径（ｒｃ）上の第一加工終点（Ｐａ）の座標、前記初期位相とは１８０°異なる逆位相における前記偏心半径（ｒｃ）上の第二加工終点（Ｐｂ）の座標、及び、前記最大送り速度（Ｆ）を含むコマンド（例えば偏心加工コマンドＣＭ１）を受け付けてもよい。当該制御部Ｕ１は、前記初期位置（Ｐｏ）、前記第一加工終点（Ｐａ）の座標、前記第二加工終点（Ｐｂ）の座標、及び、前記最大送り速度（Ｆ）に基づいて、前記第一加工終点（Ｐａ）と前記第二加工終点（Ｐｂ）との中点である前記偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする真円加工が前記ワークＷ１に行われるまでに必要な前記主軸１１の回転回数（Ｎ１）を算出してもよい。当該制御部Ｕ１は、前記初期位置（Ｐｏ）、前記偏心中心位置（Ｐｃ）、前記第一加工終点（Ｐａ）と前記第二加工終点（Ｐｂ）との間の距離の半分である前記偏心半径（ｒｃ）、及び、前記回転回数（Ｎ１）に基づいて、前記分割回転角度（Ｅ）毎に、前記主軸中心線ＡＸ０を中心とした前記ワークＷ１の位相に応じて前記偏心中心位置（Ｐｉ）及び前記偏心半径（ｒｉ）を決定してもよい。
上記態様４は、断続切削を回避しながら精度良く真円状の偏心加工を実行させるコマンドを受け付ける工作機械を提供することができる。尚、第一加工終点（Ｐａ）と第二加工終点（Ｐｂ）から偏心中心位置（Ｐｃ）と偏心半径（ｒｃ）が得られるので、初期位置（Ｐｏ）と偏心中心位置（Ｐｃ）と偏心半径（ｒｃ）に基づいて途中の偏心中心位置（Ｐｉ）と途中の偏心半径（ｒｉ）が決定されるといえる。従って、上記態様４は、上記態様１に含まれる。
ここで、本願における「第一」、「第二」、…は、類似点を有する複数の構成要素に含まれる各構成要素を識別するための用語であり、順番を意味しない。この付言は、以下の態様においても適用される。
【0020】
［態様５］
また、本技術の一態様に係る移動位置決定方法は、主軸中心線ＡＸ０を中心としてワークＷ１とともに回転する主軸１１と、前記ワークＷ１を切削する刃先ＴＯｔを有する工具ＴＯ１が取り付けられた刃物台３０と、を備え、前記主軸中心線ＡＸ０に直交する移動方向Ｄ１における偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする偏心半径（ｒｃ）の真円加工が前記主軸１１の回転時に行われるように、前記主軸１１と前記刃物台３０の少なくとも一方の移動対象を前記移動方向Ｄ１に沿って移動させる工作機械（１）のための移動位置決定方法であって、図７，８に例示するように、以下の工程（Ａ１），（Ａ２）を含む。
（Ａ１）前記移動方向Ｄ１において前記ワークＷ１に当たる前記刃先ＴＯｔの初期位置（Ｐｏ）、前記偏心中心位置（Ｐｃ）、及び、前記偏心半径（ｒｃ）に基づいて、前記偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする真円加工が前記ワークＷ１に行われるまで、前記主軸１１の１回転よりも小さい分割回転角度（Ｅ）毎に、前記移動方向Ｄ１における前記移動対象の移動速度が所定の最大送り速度（Ｆ）を超えない範囲で前記刃先ＴＯｔが前記ワークＷ１に当たり続けるように、前記移動方向Ｄ１における途中の偏心中心位置（Ｐｉ）、及び、該偏心中心位置（Ｐｉ）を中心とする途中の偏心半径（ｒｉ）を決定する第一工程ＳＴ１。
（Ａ２）前記分割回転角度（Ｅ）毎に前記偏心中心位置（Ｐｉ）を中心として前記偏心半径（ｒｉ）の切削が前記ワークＷ１に行われるように、前記移動方向Ｄ１において前記主軸１１の回転に合わせた前記移動対象の位置を決定する第二工程ＳＴ２。
また、本技術の一態様に係る移動位置決定方法は、主軸中心線ＡＸ０を中心としてワークＷ１とともに回転する主軸１１と、前記ワークＷ１を切削する刃先ＴＯｔを有する工具ＴＯ１が取り付けられた刃物台３０と、を備え、前記主軸中心線ＡＸ０に直交する移動方向Ｄ１における偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする偏心半径（ｒｃ）の真円加工が前記主軸１１の回転時に行われるように、前記主軸１１と前記刃物台３０の少なくとも一方の移動対象を前記移動方向Ｄ１に沿って移動させる工作機械（１）のための移動位置決定方法であって、図７，８に例示するように、以下の工程（Ａ１），（Ａ２）を含む。
（Ａ１）前記移動方向Ｄ１において前記ワークＷ１に当たる前記刃先ＴＯｔの初期位置（Ｐｏ）、前記偏心中心位置（Ｐｃ）、及び、前記偏心半径（ｒｃ）に基づいて、前記偏心中心位置（Ｐｃ）を中心とする真円加工が前記ワークＷ１に行われるまで、前記主軸１１の１回転よりも小さい分割回転角度（Ｅ）毎に、前記移動方向Ｄ１における前記移動対象の移動速度が所定の最大送り速度（Ｆ）を超えない範囲で前記刃先ＴＯｔが前記ワークＷ１に当たり続けるように、前記移動方向Ｄ１における途中の偏心中心位置（Ｐｉ）、及び、該偏心中心位置（Ｐｉ）を中心とする途中の偏心半径（ｒｉ）を決定する第一工程ＳＴ１。
（Ａ２）前記分割回転角度（Ｅ）毎に前記偏心中心位置（Ｐｉ）を中心として前記偏心半径（ｒｉ）の切削が前記ワークＷ１に行われるように、前記移動方向Ｄ１において前記主軸１１の回転に合わせた前記移動対象の位置を決定する第二工程ＳＴ２。
【0021】
上記態様５は、断続切削を回避しながら真円状の偏心加工の精度を向上させる移動位置決定方法を提供することができる。
【0022】
（２）工作機械の構成の具体例：
図１は、工作機械の例として旋盤１の構成を模式的に例示する正面図である。図２は、旋盤１の電気回路の構成を模式的に例示している。図３は、主軸中心線ＡＸ０から偏心した真円加工を模式的に例示している。図３の上部には、工具ＴＯ１の刃先ＴＯｔが初期位置Ｐｏにある開始タイミングＴ１におけるワークＷ１及び工具ＴＯ１が示されている。図３の下部には、主軸中心線ＡＸ０から偏心した偏心軸ＡＸ３を中心とする真円状の偏心部Ｗ１ｐが形成された終了タイミングＴ２におけるワークＷ１及び工具ＴＯ１が示されている。図３には、右側面に向かってワークＷ１を見た図も示されている。
図１において、符号Ｄ８１は上方向を示し、符号Ｄ８２は下方向を示し、符号Ｄ８３は左方向を示し、符号Ｄ８４は右方向を示している。尚、これらの方向は、図１に示す旋盤１を見る方向を基準としている。図１，３に示すように、旋盤１の制御軸は、「Ｘ」で示されるＸ軸、「Ｙ」で示されるＹ軸、「Ｚ」で示されるＺ軸、及び、「Ｃ」で示されるＣ軸を含んでいる。Ｚ軸方向は、ワークＷ１の回転中心となる主軸中心線ＡＸ０に沿った水平方向である。Ｘ軸方向は、Ｚ軸に直交する方向であり、上下（上方向Ｄ８１及び下方向Ｄ８２）に向いた方向でもよいし、左右（左方向Ｄ８３及び右方向Ｄ８４）に向いた方向でもよい。Ｙ軸方向は、Ｚ軸とＸ軸の両方に直交する方向である。Ｃ軸は、主軸中心線ＡＸ０を中心とする回転軸である。尚、本明細書において参照される図面は、本技術を説明するための例を示しているに過ぎず、本技術を限定するものではない。各部の位置関係の説明は、例示に過ぎない。従って、左右を逆にしたり、回転方向を逆にしたり等することも、本技術に含まれる。方向や位置等の同一は、厳密な一致に限定されず、誤差により厳密な一致からずれることを含む。
図１は、工作機械の例として旋盤１の構成を模式的に例示する正面図である。図２は、旋盤１の電気回路の構成を模式的に例示している。図３は、主軸中心線ＡＸ０から偏心した真円加工を模式的に例示している。図３の上部には、工具ＴＯ１の刃先ＴＯｔが初期位置Ｐｏにある開始タイミングＴ１におけるワークＷ１及び工具ＴＯ１が示されている。図３の下部には、主軸中心線ＡＸ０から偏心した偏心軸ＡＸ３を中心とする真円状の偏心部Ｗ１ｐが形成された終了タイミングＴ２におけるワークＷ１及び工具ＴＯ１が示されている。図３には、右側面に向かってワークＷ１を見た図も示されている。
図１において、符号Ｄ８１は上方向を示し、符号Ｄ８２は下方向を示し、符号Ｄ８３は左方向を示し、符号Ｄ８４は右方向を示している。尚、これらの方向は、図１に示す旋盤１を見る方向を基準としている。図１，３に示すように、旋盤１の制御軸は、「Ｘ」で示されるＸ軸、「Ｙ」で示されるＹ軸、「Ｚ」で示されるＺ軸、及び、「Ｃ」で示されるＣ軸を含んでいる。Ｚ軸方向は、ワークＷ１の回転中心となる主軸中心線ＡＸ０に沿った水平方向である。Ｘ軸方向は、Ｚ軸に直交する方向であり、上下（上方向Ｄ８１及び下方向Ｄ８２）に向いた方向でもよいし、左右（左方向Ｄ８３及び右方向Ｄ８４）に向いた方向でもよい。Ｙ軸方向は、Ｚ軸とＸ軸の両方に直交する方向である。Ｃ軸は、主軸中心線ＡＸ０を中心とする回転軸である。尚、本明細書において参照される図面は、本技術を説明するための例を示しているに過ぎず、本技術を限定するものではない。各部の位置関係の説明は、例示に過ぎない。従って、左右を逆にしたり、回転方向を逆にしたり等することも、本技術に含まれる。方向や位置等の同一は、厳密な一致に限定されず、誤差により厳密な一致からずれることを含む。
【0023】
旋盤１は、把持部１２を有する主軸１１を設けた主軸台１０、主軸台駆動部１３、ガイドブッシュ１４の取付穴２６を有する支持台２５、刃物台３０、刃物台駆動部３１、ＮＣ装置７０、等を備えるＮＣ旋盤である。ここで、主軸台１０は、正面主軸台１５と、対向主軸台とも呼ばれる背面主軸台２０とを総称している。正面主軸台１５には、コレット等といった把持部１７を有する正面主軸１６が組み込まれている。背面主軸台２０には、コレット等といった把持部２２を有する背面主軸２１が組み込まれている。主軸１１は、正面主軸１６と、対向主軸とも呼ばれる背面主軸２１とを総称している。把持部１２は、把持部１７と把持部２２を総称している。主軸台駆動部１３は、Ｚ軸に沿って正面主軸台１５を移動させる正面主軸台駆動部１８と、少なくともＺ軸に沿って背面主軸台２０を移動させる背面主軸台駆動部２３とを総称している。図１，２に示す旋盤１は、正面主軸１６がＺ軸方向へ移動する主軸移動型旋盤である。
【0024】
正面主軸１６は、図２に示す給材機８により後方から挿入された棒状のワークＷ１を把持部１７により解放可能に把持し、ワークＷ１とともに主軸中心線ＡＸ１を中心として回転可能である。正面主軸１６の前端１６ａは背面主軸２１に対向し、正面主軸１６の後端１６ｂは給材機８に対向している。正面主軸１６は、主軸中心線ＡＸ１に沿って貫通した貫通穴１６ｈを有している。貫通穴１６ｈには、後方からワークＷ１が挿入される。尚、加工前のワークＷ１が短い材料である場合、正面主軸１６の前端１６ａから把持部１７にワークＷ１が供給されてもよい。ＮＣ装置７０は、図２に示す正面主軸回転駆動部１６ｃを駆動させることにより主軸中心線ＡＸ１を中心として正面主軸１６を回転させ、図２に示す把持用アクチュエーター１７ａを駆動させることにより把持部１７の把持状態を制御する。把持部１７は、例えば、コレット等により構成することができる。正面主軸台駆動部１８は、ＮＣ装置７０からの指令に従って正面主軸台１５をＺ軸方向へ移動させる。従って、正面主軸１６に把持されているワークＷ１は、Ｚ軸方向へ移動する。
尚、棒状のワークＷ１は、長尺な円柱状材料といった中実の材料に限定されず、長尺な円筒状材料といった中空の材料でもよい。
尚、棒状のワークＷ１は、長尺な円柱状材料といった中実の材料に限定されず、長尺な円筒状材料といった中空の材料でもよい。
【0025】
背面主軸２１の前端２１ａは、正面主軸１６の前端１６ａと対向している。背面主軸２１は、正面主軸１６の前端１６ａから前方へ出ている加工途中のワークＷ１を把持部２２により解放可能に把持し、ワークＷ１とともに主軸中心線ＡＸ２を中心として回転可能である。ＮＣ装置７０は、図２に示す背面主軸回転駆動部２１ｃを駆動させることにより主軸中心線ＡＸ２を中心として背面主軸２１を回転させ、図２に示す把持用アクチュエーター２２ａを駆動させることにより把持部２２の把持状態を制御する。把持部２２は、例えば、コレット等により構成することができる。背面主軸台駆動部２３は、ＮＣ装置７０からの指令に従って、背面主軸台２０をＺ軸方向へ移動させ、さらに、Ｘ軸方向又はＹ軸方向へ移動させる。正面主軸１６と背面主軸２１の両方がワークＷ１を把持する時、主軸中心線ＡＸ２は主軸中心線ＡＸ１に合わせられる。ここで、主軸中心線ＡＸ０は、主軸中心線ＡＸ１と主軸中心線ＡＸ２とを総称している。尚、正面主軸１６についての前方は、ワークＷ１が正面主軸１６から押し出される方向を意味し、図１に示す例では右方向Ｄ８４である。背面主軸２１についての前方は、背面主軸２１が正面主軸１６の方へ向かう方向を意味し、図１に示す例では左方向Ｄ８３である。
【0026】
支持台２５は、Ｚ軸方向において正面主軸台１５と背面主軸台２０との間にあり、Ｚ軸方向へ貫通した取付穴２６を有している。図１に示すようなガイドブッシュ使用時、ガイドブッシュ１４が取付穴２６に挿入されて支持台２５に取り外し可能に取り付けられる。ガイドブッシュ１４は、正面主軸１６の貫通穴１６ｈから前方へ突出したワークＷ１をＺ軸方向へ摺動可能に支持する。ワークＷ１のうちガイドブッシュ１４から背面主軸２１の方（右方向Ｄ８４）へ突出した部分が工具ＴＯ１による加工される。ガイドブッシュ不使用時、正面主軸１６の前部が取付穴２６に挿入される。ワークＷ１のうち正面主軸１６から前方（右方向Ｄ８４）へ突出した部分が工具ＴＯ１により加工される。
【0027】
刃物台３０には、正面主軸１６と背面主軸２１の少なくとも一方に把持されたワークＷ１を加工するための複数の工具ＴＯ１が取り付けられている。工具ＴＯ１は、ワークＷ１を切削する刃先ＴＯｔを有している。複数の工具ＴＯ１には、突っ切りバイトを含むバイト、回転ドリルやエンドミルといった回転工具、等が含まれる。詳しくは後述するが、本具体例のＮＣ装置７０は、工具ＴＯ１としてバイトを使用する場合に真円状の偏心部Ｗ１ｐをワークＷ１に形成する制御を行う。刃物台３０は、くし形刃物台でもよいし、タレット刃物台等でもよい。図２に示すように、刃物台駆動部３１は、ＮＣ装置７０からの指令に従ってＸ軸に沿って刃物台３０を移動させるＸ軸駆動部３２、及び、ＮＣ装置７０からの指令に従ってＹ軸に沿って刃物台３０を移動させるＹ軸駆動部３３を含んでいる。Ｘ軸及びＹ軸に沿った平面をＸ－Ｙ平面とすると、刃物台３０に取り付けられている工具ＴＯ１はＸ－Ｙ平面上を移動する。刃物台３０は、正面主軸１６に把持されたワークＷ１の正面加工を工具ＴＯ１で行い、正面主軸１６と背面主軸２１の両方に把持された正面加工後のワークＷ１を突っ切りバイトで行い、背面主軸２１に把持された突っ切り後のワークＷ１の背面加工を工具ＴＯ１で行う。これにより、ワークＷ１から製品が形成される。
図示していないが、旋盤１は、背面加工専用の刃物台等、図１に示す刃物台３０以外の刃物台を備えていてもよい。
図示していないが、旋盤１は、背面加工専用の刃物台等、図１に示す刃物台３０以外の刃物台を備えていてもよい。
【0028】
図２に示すように、ＮＣ装置７０には、給材機８、操作部８０、正面主軸台駆動部１８、正面主軸回転駆動部１６ｃ、把持用アクチュエーター１７ａ、背面主軸台駆動部２３、背面主軸回転駆動部２１ｃ、把持用アクチュエーター２２ａ、Ｘ軸駆動部３２、Ｙ軸駆動部３３、等が接続されている。正面主軸台駆動部１８、背面主軸台駆動部２３、Ｘ軸駆動部３２、及び、Ｙ軸駆動部３３は、それぞれ、不図示のサーボモーター及びサーボアンプを備え、ＮＣ装置７０からの指令に従って、主軸１１と刃物台３０との相対的な位置関係を変化させる。正面主軸回転駆動部１６ｃと背面主軸回転駆動部２１ｃは、それぞれ、不図示のサーボモーター（例えばビルトインモーター）及びサーボアンプを備え、ＮＣ装置７０からの指令に従って、主軸中心線ＡＸ０を中心として主軸１１を回転させる。ＮＣ装置７０は、正面主軸回転駆動部１６ｃや背面主軸回転駆動部２１ｃに指令を出すことにより、ワークＷ１の回転角度であるＣ軸角度θ（図４参照）を制御することができる。把持用アクチュエーター１７ａは、正面主軸１６の把持部１７を駆動する。把持用アクチュエーター２２ａは、背面主軸２１の把持部２２を駆動する。ＮＣ装置７０は、プロセッサーであるＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、半導体メモリーであるＲＯＭ（Read Only Memory）７２、半導体メモリーであるＲＡＭ（Random Access Memory）７３、時計回路７４、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）７５、等を備えている。図２では、給材機８、操作部８０、正面主軸台駆動部１８、正面主軸回転駆動部１６ｃ、把持用アクチュエーター１７ａ、背面主軸台駆動部２３、背面主軸回転駆動部２１ｃ、把持用アクチュエーター２２ａ、Ｘ軸駆動部３２、Ｙ軸駆動部３３、等のＩ／ＦをまとめてＩ／Ｆ７５と示している。ＲＯＭ７２には、加工プログラムＰＲ２を解釈して実行するための制御プログラムＰＲ１が書き込まれている。ＲＯＭ７２は、データを書き換え可能な半導体メモリーでもよい。ＲＡＭ７３には、オペレーターにより作成された加工プログラムＰＲ２が書き換え可能に記憶される。加工プログラムは、ＮＣプログラムとも呼ばれる。ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３をワークエリアとして使用し、ＲＯＭ７２に記録されている制御プログラムＰＲ１を実行することにより、ＮＣ装置７０の機能を実現させる。
【0029】
操作部８０は、入力部８１及び表示部８２を備え、ＮＣ装置７０のユーザーインターフェイスとして機能する。入力部８１は、例えば、オペレーターから操作入力を受け付けるためのキーやタッチパネルから構成される。表示部８２は、例えば、オペレーターから操作入力を受け付けた各種設定の内容や旋盤１に関する各種情報を表示するディスプレイで構成される。オペレーターは、操作部８０や外部のコンピューター（不図示）を用いて加工プログラムＰＲ２をＲＡＭ７３に記憶させることが可能である。
【0030】
本具体例のＮＣ装置７０は、工具ＴＯ１としてバイトを使用する場合に、図３等に示す偏心部Ｗ１ｐをワークＷ１に形成するように駆動部（１８，２３，３１）による主軸１１と刃物台３０との相対的な位置関係を制御する。本具体例において、刃物台３０は移動対象の例であり、図３に示すＸ軸方向は主軸中心線ＡＸ０に直交する移動方向Ｄ１の例であり、ＮＣ装置７０と刃物台駆動部３１は移動対象を移動方向Ｄ１に沿って移動させる制御部Ｕ１を構成する。図３等において、ワークＷ１を把持する主軸１１は、正面主軸１６でもよいし、背面主軸２１でもよい。従って、図３等に示す主軸中心線ＡＸ０は、正面主軸１６の回転中心である主軸中心線ＡＸ１でもよいし、背面主軸２１の回転中心である主軸中心線ＡＸ２でもよい。ＮＣ装置７０と駆動部（１８，２３，３１）は、移動方向Ｄ１における偏心中心位置Ｐｃを中心とする偏心半径ｒｃの真円加工が主軸１１の回転時に行われるように、主軸１１と刃物台３０の少なくとも一方の移動対象を移動方向Ｄ１に沿って移動させる。
【0031】
図３に示す偏心部Ｗ１ｐは、Ｘ軸方向において主軸中心線ＡＸ０から偏心量Ｌｅの距離偏心した偏心中心位置Ｐｃを中心とする偏心半径ｒｃの真円状部位である。むろん、偏心中心位置Ｐｃは、偏心軸ＡＸ３上にある。図３には、Ｘ軸に沿って、ワークＷ１に当たる刃先ＴＯｔの初期位置Ｐｏ、主軸中心線ＡＸ０を中心としたワークＷ１の初期位相における偏心半径ｒｃ上の第一加工終点Ｐａ、及び、初期位相とは１８０°異なる逆位相における偏心半径ｒｃ上の第二加工終点Ｐｂが示されている。真円状の偏心加工の開始タイミングＴ１において、刃先ＴＯｔはワークＷ１の外周上にある。真円状の偏心加工の終了タイミングＴ２において、刃先ＴＯｔは偏心中心位置Ｐｃを中心として加工終点（Ｐａ，Ｐｂ）を通る円周上にある。
【0032】
次に、図４を参照して、偏心中心位置Ｐｃを中心とする刃先ＴＯｔの移動位置の例を説明する。図４は、偏心中心位置Ｐｃを含むＸ－Ｙ平面においてワークＷ１の回転に合わせて加工途中の偏心部Ｗ１ｈの円周上を刃先ＴＯｔが移動する様子を模式的に例示している。尚、初期位相に対応するＣ軸角度θ＝０°における工具ＴＯ１の刃先ＴＯｔは、Ｘ座標（Ｘ軸上の座標）が最も大きい位置にあるものとしている。また、Ｘ軸上においてＸ座標が大きくなる方向を＋Ｘ方向とし、Ｘ軸上においてＸ座標が小さくなる方向を－Ｘ方向とし、Ｙ軸上においてＹ座標（Ｙ軸上の座標）が大きくなる方向を＋Ｙ方向とし、Ｙ軸上においてＹ座標が小さくなる方向を－Ｙ方向とする。
【0033】
Ｃ軸角度θ＝０°において、Ｘ－Ｙ平面上の工具ＴＯ１の刃先ＴＯｔは、Ｘ軸上において加工途中の偏心部Ｗ１ｈの偏心半径ｒｉに偏心量Ｌｅを加えたＸ座標にあればよい。また、初期位相とは１８０°異なる逆位相に対応するＣ軸角度θ＝１８０°において、Ｘ－Ｙ平面上の工具ＴＯ１の刃先ＴＯｔは、Ｘ軸上において加工途中の偏心部Ｗ１ｈの偏心半径ｒｉから偏心量Ｌｅを差し引いたＸ座標にあればよい。図４に示す例では、θ＝１８０°において刃先ＴＯｔが主軸中心線ＡＸ０から＋Ｘ方向にあることが示されている。むろん、θ＝１８０°において刃先ＴＯｔは主軸中心線ＡＸ０から－Ｘ方向にあってもよい。
【0034】
ワークＷ１が主軸中心線ＡＸ０を中心として回転方向Ｒ１へ１回転する間に、刃先ＴＯｔは、θ＝０°における０°位置とθ＝１８０°における１８０°位置とを結ぶ線分を直径とする仮想円Ｃ１の円周に沿って回転方向Ｒ２へ１回転すればよい。ここで、仮想円Ｃ１の概念は仮想円弧の概念に含まれ、仮想円Ｃ１の円周の概念は仮想円弧の周の概念に含まれる。仮想円Ｃ１の中心（円弧中心Ｔｃ）のＸ座標Ｌｔは、加工途中の偏心部Ｗ１ｈの偏心半径ｒｉとなる。また、仮想円Ｃ１の半径（円弧半径ｒｔ）は、主軸中心線ＡＸ０からの偏心中心位置Ｐｃの偏心量Ｌｅとなる。図４に示すように、Ｃ軸角度θが０°、９０°、１８０°、２７０°のように変化して０°に戻る間に刃先ＴＯｔが仮想円Ｃ１の円周に沿って移動すると、偏心中心位置Ｐｃを含むＸ－Ｙ平面において加工途中の偏心部Ｗ１ｈの外周が形成される。
【0035】
ところで、図１１に示すように、主軸中心線ＡＸ０を中心として回転するワークＷ１に対して刃先ＴＯｔが最終的な偏心部Ｗ１ｐの偏心中心位置Ｐｃを中心とする円周上を移動すると、真円状の偏心加工の初期において刃先ＴＯｔがワークＷ１に接触したりワークＷ１から離れたりする。図１１は、主軸中心線ＡＸ０に直交するＸ－Ｙ平面における刃先経路の比較例を模式的に示している。ここで、刃先経路は、実際には回転しない刃先ＴＯｔがワークＷ１を基準として相対的に回転するＸ－Ｙ平面上の経路を意味する。図５，６に示す刃先経路も、図１１に示す刃先経路と同じ意味である。移動対象としての刃物台３０に取り付けられた工具ＴＯ１の刃先ＴＯｔは、移動方向Ｄ１としてのＸ軸方向に沿って移動するものとする。
図１１に示すように、ワークＷ１の初期位相において偏心中心位置Ｐｃが主軸中心線ＡＸ０と刃先ＴＯｔとの間にある場合、刃先ＴＯｔの初期位置ＰｏはワークＷ１から離れている。主軸中心線ＡＸ０に直交するＸ－Ｙ平面において偏心中心位置Ｐｃを中心とする円周上の刃先経路の一部がワークＷ１よりも外側にあると、主軸中心線ＡＸ０を中心とするワークＷ１の回転に伴って刃先ＴＯｔがワークＷ１から離れたり途中からワークＷ１に接触したりする。このような断続切削が生じると、工具ＴＯ１が破損するリスクが高くなる。
また、主軸１回転の単位で刃先ＴＯｔの移動経路の偏心半径が変わると、偏心半径が変わる初期位相で真円形状に段差が生じる。
図１１に示すように、ワークＷ１の初期位相において偏心中心位置Ｐｃが主軸中心線ＡＸ０と刃先ＴＯｔとの間にある場合、刃先ＴＯｔの初期位置ＰｏはワークＷ１から離れている。主軸中心線ＡＸ０に直交するＸ－Ｙ平面において偏心中心位置Ｐｃを中心とする円周上の刃先経路の一部がワークＷ１よりも外側にあると、主軸中心線ＡＸ０を中心とするワークＷ１の回転に伴って刃先ＴＯｔがワークＷ１から離れたり途中からワークＷ１に接触したりする。このような断続切削が生じると、工具ＴＯ１が破損するリスクが高くなる。
また、主軸１回転の単位で刃先ＴＯｔの移動経路の偏心半径が変わると、偏心半径が変わる初期位相で真円形状に段差が生じる。
【0036】
以上より、断続切削を回避しながら真円状の偏心加工の精度を向上させることが求められる。
本具体例の旋盤１は、図５に例示するように、ワークＷ１の１回転すなわち主軸１１の１回転よりも小さい分割回転角度Ｅ毎に途中の偏心中心位置Ｐｉを変化させることにより、断続切削を回避しながら真円状の偏心加工の精度を向上させている。
本具体例の旋盤１は、図５に例示するように、ワークＷ１の１回転すなわち主軸１１の１回転よりも小さい分割回転角度Ｅ毎に途中の偏心中心位置Ｐｉを変化させることにより、断続切削を回避しながら真円状の偏心加工の精度を向上させている。
【0037】
（３）主軸中心線から偏心した真円加工の具体例：
図５は、真円状の偏心加工において途中の偏心中心位置Ｐｉを変化させた螺旋状の刃先経路を模式的に例示している。図６は、最終取り代Ｊにおいて偏心中心位置Ｐｃを中心とする螺旋状の刃先経路を模式的に例示している。図５，６の下部には、開始タイミングＴ１から終了タイミングＴ２までの時間Ｔに対する偏心量Ｌ及び偏心半径ｒが例示されている。ここで、横軸は時間Ｔを示し、左側の縦軸は主軸中心線ＡＸ０から途中の偏心中心位置Ｐｉまでの距離である偏心量Ｌを示し、右側の縦軸は途中の偏心中心位置Ｐｉを中心とする偏心半径ｒｉを示している。図５，６に示す刃先ＴＯｔも、移動方向Ｄ１としてのＸ軸方向に沿って移動するものとする。
まず、図５に示す例を説明する。
図５は、真円状の偏心加工において途中の偏心中心位置Ｐｉを変化させた螺旋状の刃先経路を模式的に例示している。図６は、最終取り代Ｊにおいて偏心中心位置Ｐｃを中心とする螺旋状の刃先経路を模式的に例示している。図５，６の下部には、開始タイミングＴ１から終了タイミングＴ２までの時間Ｔに対する偏心量Ｌ及び偏心半径ｒが例示されている。ここで、横軸は時間Ｔを示し、左側の縦軸は主軸中心線ＡＸ０から途中の偏心中心位置Ｐｉまでの距離である偏心量Ｌを示し、右側の縦軸は途中の偏心中心位置Ｐｉを中心とする偏心半径ｒｉを示している。図５，６に示す刃先ＴＯｔも、移動方向Ｄ１としてのＸ軸方向に沿って移動するものとする。
まず、図５に示す例を説明する。
【0038】
ＮＣ装置７０は、刃先ＴＯｔがワークＷ１に当たる位置を初期位置Ｐｏとして受け付け、断続切削とならないように、初期位置Ｐｏ、最終的な偏心中心位置Ｐｃ、及び、最終的な偏心半径ｒｃに基づいて螺旋状の刃先経路を決定する。例えば、図５の下部に示すように、ＮＣ装置７０は、刃先ＴＯｔがワークＷ１に当たり続けるように、開始タイミングＴ１からの時間に応じて、偏心量Ｌを増加させ、偏心半径ｒを減少させる。すなわち、開始タイミングＴ１から終了タイミングＴ２までの間、偏心量Ｌは時間Ｔが経過するほど大きくなり、偏心半径ｒは時間Ｔが経過するほど小さくなる。ここで、開始タイミングＴ１の時間ＴをＴ１で表し、終了タイミングＴ２の時間ＴをＴ２で表し、開始タイミングＴ１におけるワークＷ１の半径をｒｏで表すことにする。ワークＷ１の回転速度（ｒｅｖ／ｍｉｎ）が一定である場合、偏心量Ｌと偏心半径ｒは、例えば、以下の式により算出することができる。
Ｌ＝Ｌｅ×（Ｔ－Ｔ１）／（Ｔ２－Ｔ１） …（１）
ｒ＝ｒｏ－｛（ｒｏ－ｒｃ）×（Ｔ－Ｔ１）／（Ｔ２－Ｔ１）｝ …（２）
尚、回転速度（ｒｅｖ／ｍｉｎ）は、回転数とも呼ばれる。
Ｌ＝Ｌｅ×（Ｔ－Ｔ１）／（Ｔ２－Ｔ１） …（１）
ｒ＝ｒｏ－｛（ｒｏ－ｒｃ）×（Ｔ－Ｔ１）／（Ｔ２－Ｔ１）｝ …（２）
尚、回転速度（ｒｅｖ／ｍｉｎ）は、回転数とも呼ばれる。
【0039】
ＮＣ装置７０は、主軸１１の１回転よりも小さい分割回転角度Ｅ毎に、Ｘ軸方向における刃先ＴＯｔの移動速度が所定の最大送り速度Ｆ（図７参照）を超えない範囲で偏心量Ｌと偏心半径ｒを算出する。これにより、刃先ＴＯｔがワークＷ１に当たり続けるように、Ｘ軸方向における途中の偏心中心位置Ｐｉ、及び、該偏心中心位置Ｐｉを中心とする途中の偏心半径ｒｉが決定される。ＮＣ装置７０は、分割回転角度Ｅ毎に偏心中心位置Ｐｉを中心として偏心半径ｒｉの切削がワークＷ１に行われるように、主軸１１の回転に合わせてＸ軸方向に沿って刃物台３０を移動させる指令を刃物台駆動部３１に出す。この指令に従って刃物台駆動部３１が主軸１１の回転に合わせてＸ軸方向に沿って刃物台３０を移動させると、分割回転角度Ｅ毎に偏心中心位置Ｐｉを中心として偏心半径ｒｉの切削がワークＷ１に行われる。
【0040】
以上より、図５に二点鎖線で示すように刃先ＴＯｔがワークＷ１に当たり続ける螺旋状の移動経路となり、断続切削が回避される。また、偏心量Ｌ及び偏心半径ｒが変わるのが主軸１１の１回転よりも小さい分割回転角度Ｅ毎であるので、主軸１回転の単位で偏心半径ｒが変わる場合に生じる段差形状が抑制される。
分割回転角度Ｅは、主軸１１の１回転よりも小さければよいが、移動方向Ｄ１に沿った刃物台３０の移動が指令に追従する限り、小さいほど真円状の偏心加工の精度が向上する。例えば、分割回転角度Ｅは、刃物台３０の移動の追従能力に応じて、１８０°以下、９０°以下、４５°以下、等とすることができる。図２に示す旋盤１の操作部８０は、刃物台３０の移動の追従能力を考慮した推奨範囲、例えば、１５～３０°の範囲から分割回転角度Ｅの設定を受け付けてもよい。
分割回転角度Ｅは、主軸１１の１回転よりも小さければよいが、移動方向Ｄ１に沿った刃物台３０の移動が指令に追従する限り、小さいほど真円状の偏心加工の精度が向上する。例えば、分割回転角度Ｅは、刃物台３０の移動の追従能力に応じて、１８０°以下、９０°以下、４５°以下、等とすることができる。図２に示す旋盤１の操作部８０は、刃物台３０の移動の追従能力を考慮した推奨範囲、例えば、１５～３０°の範囲から分割回転角度Ｅの設定を受け付けてもよい。
【0041】
図５に示す刃先ＴＯｔの移動経路では、最終的な偏心部Ｗ１ｐが形成される直前まで主軸１１の位相に応じてワークＷ１の取り代が異なる。この場合、特に主軸１１の回転速度が速ければ、最終的な偏心部Ｗ１ｐの真円度が低下することがある。そこで、図６に例示するように、途中の偏心半径ｒｊから最終的な偏心半径ｒｃに到るまでは主軸１１の位相によらず一律の取り代となるように刃先ＴＯｔの移動経路が決定されてもよい。
【0042】
ＮＣ装置７０は、最終的な偏心中心位置Ｐｃに向かう切り込み時、偏心中心位置Ｐｃを中心として最終的な偏心半径ｒｃに最終取り代Ｊを加えた途中の偏心半径ｒｊの真円加工が前記ワークＷ１に行われるまで、上述と同様にして刃先経路を決定する。途中の偏心半径ｒｊは、最終的な偏心中心位置Ｐｃを中心とする真円加工において刃先ＴＯｔがワークＷ１に当たり続ける半径である。すなわち、最終取り代Ｊは、最終的な偏心中心位置Ｐｃを中心とする真円加工において刃先ＴＯｔがワークＷ１に当たり続ける範囲内で設定される。ＮＣ装置７０は、初期位置Ｐｏから最終的な偏心半径ｒｃに到る途中の偏心半径ｒｊの真円加工がワークＷ１に行われるまで、断続切削とならないように、初期位置Ｐｏ、最終的な偏心中心位置Ｐｃ、及び、途中の偏心半径ｒｊに基づいて螺旋状の刃先経路を決定する。例えば、図６の下部に示すように、ＮＣ装置７０は、刃先ＴＯｔがワークＷ１に当たり続けるように、開始タイミングＴ１からの時間に応じて、偏心量Ｌを増加させ、偏心半径ｒを減少させる。ここで、途中の偏心半径ｒｊに到達する到達タイミングＴ３の時間ＴをＴ３で表すことにする。ワークＷ１の回転速度（ｒｅｖ／ｍｉｎ）が一定である場合、開始タイミングＴ１から到達タイミングＴ３までの偏心量Ｌ及び偏心半径ｒは、例えば、以下の式により算出することができる。
Ｌ＝Ｌｅ×（Ｔ－Ｔ１）／（Ｔ３－Ｔ１） …（３）
ｒ＝ｒｏ－｛（ｒｏ－ｒｊ）×（Ｔ－Ｔ１）／（Ｔ３－Ｔ１）｝ …（４）
Ｌ＝Ｌｅ×（Ｔ－Ｔ１）／（Ｔ３－Ｔ１） …（３）
ｒ＝ｒｏ－｛（ｒｏ－ｒｊ）×（Ｔ－Ｔ１）／（Ｔ３－Ｔ１）｝ …（４）
【0043】
ＮＣ装置７０は、主軸１１の１回転よりも小さい分割回転角度Ｅ毎に、Ｘ軸方向における刃先ＴＯｔの移動速度が所定の最大送り速度Ｆを超えない範囲で偏心量Ｌと偏心半径ｒを算出する。これにより、刃先ＴＯｔがワークＷ１に当たり続けるように、Ｘ軸方向における途中の偏心中心位置Ｐｉ、及び、該偏心中心位置Ｐｉを中心とする途中の偏心半径ｒｉが決定される。ＮＣ装置７０は、分割回転角度Ｅ毎に偏心中心位置Ｐｉを中心として偏心半径ｒｉの切削がワークＷ１に行われるように、主軸１１の回転に合わせてＸ軸方向に沿って刃物台３０を移動させる指令を刃物台駆動部３１に出す。従って、ＮＣ装置７０と刃物台駆動部３１は、初期位置Ｐｏから偏心半径ｒｊの真円加工がワークＷ１に行われるまで、分割回転角度Ｅ毎に偏心中心位置Ｐｉを中心として偏心半径ｒｉの切削がワークＷ１に行われるように、Ｘ軸方向に沿って刃物台３０を移動させる。
【0044】
ＮＣ装置７０は、最終取り代Ｊにおいて、最終的な偏心中心位置Ｐｃ、該偏心中心位置Ｐｃを中心とする途中の偏心半径ｒｊ、及び、最終的な偏心半径ｒｃに基づいて螺旋状の刃先経路を決定する。例えば、図６の下部に示すように、ＮＣ装置７０は、途中の到達タイミングＴ３からの時間に応じて、偏心量Ｌを最終的な偏心量Ｌｅに維持したまま偏心半径ｒを減少させる。ワークＷ１の回転速度（ｒｅｖ／ｍｉｎ）が一定である場合、到達タイミングＴ３から終了タイミングＴ２までの偏心半径ｒは、例えば、以下の式により算出することができる。
ｒ＝ｒｊ－｛（ｒｊ－ｒｃ）×（Ｔ－Ｔ３）／（Ｔ２－Ｔ３）｝ …（５）
ｒ＝ｒｊ－｛（ｒｊ－ｒｃ）×（Ｔ－Ｔ３）／（Ｔ２－Ｔ３）｝ …（５）
【0045】
ＮＣ装置７０は、主軸１１の１回転よりも小さい分割回転角度Ｅ毎に、Ｘ軸方向における刃先ＴＯｔの移動速度が所定の最大送り速度Ｆを超えない範囲で偏心半径ｒを算出する。これにより、刃先ＴＯｔがワークＷ１に当たり続けるように、最終的な偏心中心位置Ｐｃを中心とする途中の偏心半径ｒｉが決定される。ＮＣ装置７０は、分割回転角度Ｅ毎に偏心中心位置Ｐｃを中心として偏心半径ｒｉの切削がワークＷ１に行われるように、主軸１１の回転に合わせてＸ軸方向に沿って刃物台３０を移動させる指令を刃物台駆動部３１に出す。この指令に従って刃物台駆動部３１が主軸１１の回転に合わせてＸ軸方向に沿って刃物台３０を移動させると、分割回転角度Ｅ毎に最終的な偏心中心位置Ｐｃを中心として偏心半径ｒｉの切削がワークＷ１に行われる。従って、ＮＣ装置７０と刃物台駆動部３１は、偏心半径ｒｊを起点として偏心中心位置Ｐｃを中心とする偏心半径ｒｃの真円加工がワークＷ１に行われるように、最大送り速度Ｆを超えない範囲でＸ軸方向に沿って刃物台３０を移動させる。
【0046】
以上より、図６に二点鎖線で示すように、刃先ＴＯｔがワークＷ１に当たり続ける螺旋状の移動経路となる。また、偏心量Ｌ及び偏心半径ｒが変わるのが主軸１１の１回転よりも小さい分割回転角度Ｅ毎であるので、主軸１回転の単位で偏心半径ｒが変わる場合に生じる段差形状が抑制される。その上で、途中の偏心半径ｒｊから最終的な偏心半径ｒｃまで主軸１１の位相によらず一律の取り代となるので、最終的な偏心部Ｗ１ｐの真円度が向上する。
【0047】
（４）偏心加工処理の具体例：
図７は、最終取り代Ｊに到るまで偏心半径ｒｉとともに偏心中心位置Ｐｉを変化させる偏心加工処理を模式的に例示している。図２に示すＮＣ装置７０は、加工プログラムＰＲ２から偏心加工コマンドＣＭ１を読み込むと、偏心加工処理を開始させる。図７には、加工プログラムＰＲ２に含まれる偏心加工コマンドＣＭ１も示されている。尚、移動対象としての刃物台３０の移動方向Ｄ１は、Ｘ軸方向であるものとする。
図７は、最終取り代Ｊに到るまで偏心半径ｒｉとともに偏心中心位置Ｐｉを変化させる偏心加工処理を模式的に例示している。図２に示すＮＣ装置７０は、加工プログラムＰＲ２から偏心加工コマンドＣＭ１を読み込むと、偏心加工処理を開始させる。図７には、加工プログラムＰＲ２に含まれる偏心加工コマンドＣＭ１も示されている。尚、移動対象としての刃物台３０の移動方向Ｄ１は、Ｘ軸方向であるものとする。
【0048】
図７に示す偏心加工コマンドＣＭ１は、フォーマット「Ｇ＊＊＊ Ａ＊＊ Ｂ＊＊ （Ｅ＊＊） （Ｊ＊＊） Ｆ＊＊ Ｓ＊＊ Ｐ＊」を有している。ワード「Ｅ＊＊」とワード「Ｊ＊＊」に付された括弧は、これらが省略可能であることを意味する。Ｇの後の引数「＊＊＊」は、偏心加工コマンドＣＭ１の番号を示している。Ａの後の引数「＊＊」は、主軸中心線ＡＸ０を中心としたワークＷ１の初期位相（θ＝０°）における偏心半径ｒｃ上の第一加工終点Ｐａの座標Ｘａ（ｍｍ）を示している。Ｂの後の引数「＊＊」は、初期位相とは１８０°異なる逆位相（θ＝１８０°）における偏心半径ｒｃ上の第二加工終点Ｐｂの座標Ｘｂ（－ｍｍ）を示している。すなわち、座標Ｘｂは、Ｘ－Ｙ平面において主軸中心線ＡＸ０の位置が第一加工終点Ｐａと第二加工終点Ｐｂとの間にある場合に正の値であり、Ｘ－Ｙ平面において第二加工終点Ｐｂが主軸中心線ＡＸ０の位置と第一加工終点Ｐａとの間にある場合に負の値である。Ｅの後の引数「＊＊」は、分割回転角度（ｄｅｇ）を示している。尚、分割回転角度Ｅには刃物台３０の移動の追従能力を考慮した推奨範囲（例えば１５～３０°）が設定され、「Ｅ＊＊」が省略されると分割回転角度Ｅはデフォルト値（例えば２０°）が設定される。Ｊの後の引数「＊＊」は、最終取り代（ｍｍ）を示している。最終取り代Ｊは、０以上、且つ、初期位置Ｐｏから第一加工終点Ｐａまでの距離以下となるように設定される。「Ｊ＊＊」が省略されると、最終取り代Ｊは０となる。Ｆの後の引数「＊＊」は、Ｘ軸方向における刃物台３０の最大送り速度（ｍｍ／ｒｅｖ）を示している。Ｓの後の引数「＊＊」は、主軸１１の回転速度（ｒｅｖ／ｍｉｎ）を示している。Ｐの後の引数「＊」は、例えば、２である場合に切り込みを意味し、３である場合に切り上げを意味する。
尚、刃物台３０の移動方向Ｄ１がＹ軸方向である場合、偏心加工コマンドＣＭ１中の各座標はＹ軸の座標となる。図示していないが、刃物台３０の移動方向Ｄ１は、Ｘ－Ｙ平面においてＸ軸方向とＹ軸方向の両方からずれていてもよい。
尚、刃物台３０の移動方向Ｄ１がＹ軸方向である場合、偏心加工コマンドＣＭ１中の各座標はＹ軸の座標となる。図示していないが、刃物台３０の移動方向Ｄ１は、Ｘ－Ｙ平面においてＸ軸方向とＹ軸方向の両方からずれていてもよい。
【0049】
図７に示す偏心加工処理が行われると、移動位置決定方法を含む偏心加工方法が実施される。偏心加工方法は、以下の工程（Ａ１），（Ａ２），（Ａ３）を含んでいる。
（Ａ１）刃先ＴＯｔの初期位置Ｐｏ、最終的な偏心中心位置Ｐｃ、及び、最終的な偏心半径ｒｃに基づいて、移動方向Ｄ１における刃物台３０の移動速度が最大送り速度Ｆを超えない範囲で途中の偏心中心位置Ｐｉ、及び、途中の偏心半径ｒｉを決定する第一工程ＳＴ１（ステップＳ１０２に対応）。
（Ａ２）分割回転角度Ｅ毎に偏心中心位置（Ｐｉ又はＰｃ）を中心として偏心半径ｒｉの切削がワークＷ１に行われるように、移動方向Ｄ１において主軸１１の回転に合わせた刃物台３０の位置を決定する第二工程ＳＴ２（ステップＳ１０４～Ｓ１１６に対応）。
（Ａ３）刃先ＴＯｔの移動位置に従って刃物台３０を主軸１１の回転に合わせて移動させる第三工程ＳＴ３（ステップＳ１１８に対応）。
以下、「ステップ」の記載を省略する。
（Ａ１）刃先ＴＯｔの初期位置Ｐｏ、最終的な偏心中心位置Ｐｃ、及び、最終的な偏心半径ｒｃに基づいて、移動方向Ｄ１における刃物台３０の移動速度が最大送り速度Ｆを超えない範囲で途中の偏心中心位置Ｐｉ、及び、途中の偏心半径ｒｉを決定する第一工程ＳＴ１（ステップＳ１０２に対応）。
（Ａ２）分割回転角度Ｅ毎に偏心中心位置（Ｐｉ又はＰｃ）を中心として偏心半径ｒｉの切削がワークＷ１に行われるように、移動方向Ｄ１において主軸１１の回転に合わせた刃物台３０の位置を決定する第二工程ＳＴ２（ステップＳ１０４～Ｓ１１６に対応）。
（Ａ３）刃先ＴＯｔの移動位置に従って刃物台３０を主軸１１の回転に合わせて移動させる第三工程ＳＴ３（ステップＳ１１８に対応）。
以下、「ステップ」の記載を省略する。
【0050】
偏心加工処理が開始すると、ＮＣ装置７０は、Ｘ軸方向における刃先ＴＯｔの初期位置Ｐｏ、及び、偏心加工コマンドＣＭ１の引数を取得する（Ｓ１０２）。初期位置Ｐｏは、偏心加工コマンドＣＭ１を実行する直前の刃先ＴＯｔの位置である。
次いで、ＮＣ装置７０は、第一加工終点Ｐａの座標Ｘａと第二加工終点Ｐｂの座標Ｘｂに基づいて、最終的な偏心中心位置Ｐｃの座標Ｘｃ（ｍｍ）、及び、該偏心中心位置Ｐｃを中心とする偏心半径ｒｃ（ｍｍ）を算出する（Ｓ１０４）。座標Ｘｃと偏心半径ｒｃは、以下の式により算出される。
Ｘｃ＝（Ｘａ－Ｘｂ）／２ …（６）
ｒｃ＝（Ｘａ＋Ｘｂ）／２ …（７）
次いで、ＮＣ装置７０は、第一加工終点Ｐａの座標Ｘａと第二加工終点Ｐｂの座標Ｘｂに基づいて、最終的な偏心中心位置Ｐｃの座標Ｘｃ（ｍｍ）、及び、該偏心中心位置Ｐｃを中心とする偏心半径ｒｃ（ｍｍ）を算出する（Ｓ１０４）。座標Ｘｃと偏心半径ｒｃは、以下の式により算出される。
Ｘｃ＝（Ｘａ－Ｘｂ）／２ …（６）
ｒｃ＝（Ｘａ＋Ｘｂ）／２ …（７）
【0051】
ここで、図１２を参照して、第一加工終点Ｐａの座標Ｘａと第二加工終点Ｐｂの座標Ｘｂに基づいて偏心中心位置Ｐｃの座標Ｘｃと偏心半径ｒｃを算出する一例を説明する。主軸中心線ＡＸ０のＸ座標は、０である。
第一加工終点ＰａのＸ座標が＋３である場合、ワード「Ａ＊＊」の「＊＊」に相当する座標Ｘａは、＋３である。
第二加工終点ＰｂのＸ座標が－１である場合、ワード「Ｂ＊＊」の「＊＊」に相当する座標Ｘｂは、＋１となる。
従って、最終的な偏心中心位置ＰｃのＸ座標は、
Ｘｃ＝（Ｘａ－Ｘｂ）／２＝（３－１）／２＝＋１
となる。
また、偏心半径ｒｃは、
ｒｃ＝（Ｘａ＋Ｘｂ）／２＝（３＋１）／２＝２
となる。
第一加工終点ＰａのＸ座標が＋３である場合、ワード「Ａ＊＊」の「＊＊」に相当する座標Ｘａは、＋３である。
第二加工終点ＰｂのＸ座標が－１である場合、ワード「Ｂ＊＊」の「＊＊」に相当する座標Ｘｂは、＋１となる。
従って、最終的な偏心中心位置ＰｃのＸ座標は、
Ｘｃ＝（Ｘａ－Ｘｂ）／２＝（３－１）／２＝＋１
となる。
また、偏心半径ｒｃは、
ｒｃ＝（Ｘａ＋Ｘｂ）／２＝（３＋１）／２＝２
となる。
【0052】
次いで、ＮＣ装置７０は、最終的な偏心中心位置Ｐｃを中心として初期位置Ｐｏから偏心半径ｒｃに到る途中の偏心半径ｒｊを算出する（Ｓ１０６）。偏心中心位置Ｐｃに向かう切り込み時、偏心半径ｒｊは、以下の式により算出される。
ｒｊ＝ｒｃ＋Ｊ …（８）
偏心中心位置Ｐｃから離れる切り上げ時、偏心半径ｒｊは、以下の式により算出される。
ｒｊ＝ｒｃ－Ｊ …（９）
以下、切り込み時を例として説明する。
ｒｊ＝ｒｃ＋Ｊ …（８）
偏心中心位置Ｐｃから離れる切り上げ時、偏心半径ｒｊは、以下の式により算出される。
ｒｊ＝ｒｃ－Ｊ …（９）
以下、切り込み時を例として説明する。
【0053】
次いで、ＮＣ装置７０は、初期位置Ｐｏ（座標をＸｏとする。）、第一加工終点Ｐａの座標Ｘａ、第二加工終点Ｐｂの座標Ｘｂ、及び、最大送り速度Ｆに基づいて、第一加工終点Ｐａと第二加工終点Ｐｂとの中点である偏心中心位置Ｐｃを中心とする真円加工がワークＷ１に行われるまでに必要な主軸１１の回転回数Ｎ１（Ｎ１＞０）を算出する（Ｓ１０８）。ここで、Ｘａ＞Ｘｂである場合、ワークＷ１の取り代は、初期位相（θ＝０°）よりも逆位相（θ＝１８０°）の方が多くなる。Ｘａ＜Ｘｂである場合、ワークＷ１の取り代は、初期位相（θ＝０°）の方が逆位相（θ＝１８０°）よりもが多くなる。そこで、切り込み時の回転回数Ｎ１は、以下の式により算出される。
Ｘａ＞Ｘｂの場合、Ｎ１＝（Ｘｏ－Ｘｂ－Ｊ）／Ｆ …（１０）
Ｘａ＜Ｘｂの場合、Ｎ１＝（Ｘｏ－Ｘａ－Ｊ）／Ｆ …（１１）
Ｘａ＞Ｘｂの場合、Ｎ１＝（Ｘｏ－Ｘｂ－Ｊ）／Ｆ …（１０）
Ｘａ＜Ｘｂの場合、Ｎ１＝（Ｘｏ－Ｘａ－Ｊ）／Ｆ …（１１）
【0054】
次いで、ＮＣ装置７０は、主軸中心線ＡＸ０を中心として主軸１１が開始タイミングＴ１から回転回数Ｎ１、回転するまでの間、分割回転角度Ｅ毎に、途中の偏心中心位置Ｐｉ、及び、途中の偏心半径ｒｉを決定する（Ｓ１１０）。図６に示す到達タイミングＴ３は、回転回数Ｎ１に到達するタイミングである。開始タイミングＴ１から到達タイミングＴ３までの間、主軸１１が１回転する毎に、偏心量ＬはＬｅ／Ｎ１ずつ増加し、偏心半径ｒは（ｒｏ－ｒｊ）／Ｎ１ずつ減少する。開始タイミングＴ１からの主軸１１の回転回数をＮで表し、主軸の位相をθ（ｄｅｇ）で表すと、開始タイミングＴ１から到達タイミングＴ３までの偏心量Ｌ及び偏心半径ｒは、例えば、以下の式により算出することができる。
Ｌ＝Ｌｅ×｛Ｎ＋（θ／３６０）｝／Ｎ１ …（１２）
ｒ＝ｒｏ－［（ｒｏ－ｒｊ）×｛Ｎ＋（θ／３６０）｝／Ｎ１］ …（１３）
以上により、偏心中心位置Ｐｃを中心として初期位置Ｐｏから偏心半径ｒｃに到る途中の偏心半径ｒｊであって刃先ＴＯｔがワークＷ１に当たり続ける偏心半径ｒｊの真円加工がワークＷ１に行われるまで、分割回転角度Ｅ毎に偏心中心位置Ｐｉを中心として偏心半径ｒｉの切削がワークＷ１に行われることになる。
Ｌ＝Ｌｅ×｛Ｎ＋（θ／３６０）｝／Ｎ１ …（１２）
ｒ＝ｒｏ－［（ｒｏ－ｒｊ）×｛Ｎ＋（θ／３６０）｝／Ｎ１］ …（１３）
以上により、偏心中心位置Ｐｃを中心として初期位置Ｐｏから偏心半径ｒｃに到る途中の偏心半径ｒｊであって刃先ＴＯｔがワークＷ１に当たり続ける偏心半径ｒｊの真円加工がワークＷ１に行われるまで、分割回転角度Ｅ毎に偏心中心位置Ｐｉを中心として偏心半径ｒｉの切削がワークＷ１に行われることになる。
【0055】
次いで、ＮＣ装置７０は、偏心半径ｒｊから最終的な偏心半径ｒｃに到るまでの真円加工に必要な主軸１１の回転回数Ｎ２（Ｎ２≧０）を算出する（Ｓ１１２）。偏心半径ｒｊから偏心半径ｒｃに到るまでの真円加工は、最終的な偏心中心位置Ｐｃを中心として行われる。切り込み時の回転回数Ｎ２は、以下の式により算出される。
Ｎ２＝（ｒｊ－ｒｃ）／Ｆ …（１４）
Ｎ２＝（ｒｊ－ｒｃ）／Ｆ …（１４）
【0056】
次いで、ＮＣ装置７０は、主軸中心線ＡＸ０を中心として主軸１１が到達タイミングＴ３から回転回数Ｎ２、回転するまでの間、分割回転角度Ｅ毎に途中の偏心半径ｒｉを決定する（Ｓ１１４）。図６に示す終了タイミングＴ２は、回転回数Ｎ２に到達するタイミングである。到達タイミングＴ３から終了タイミングＴ２までの間、偏心量ＬはＬｅのままであり、主軸１１が１回転する毎に偏心半径ｒが（ｒｊ－ｒｃ）／Ｎ２ずつ減少する。開始タイミングＴ１からの主軸１１の回転回数をＮで表し、主軸の位相をθ（ｄｅｇ）で表すと、到達タイミングＴ３から終了タイミングＴ２までの偏心半径ｒｉは、例えば、以下の式により算出することができる。
ｒｉ＝ｒｊ－｛（ｒｊ－ｒｃ）×｛Ｎ－Ｎ１＋（θ／３６０）｝／Ｎ２｝…（１５）
以上により、偏心半径ｒｊを起点として偏心中心位置Ｐｃを中心とする偏心半径ｒｃの真円加工がワークＷ１に行われることになる。
ｒｉ＝ｒｊ－｛（ｒｊ－ｒｃ）×｛Ｎ－Ｎ１＋（θ／３６０）｝／Ｎ２｝…（１５）
以上により、偏心半径ｒｊを起点として偏心中心位置Ｐｃを中心とする偏心半径ｒｃの真円加工がワークＷ１に行われることになる。
【0057】
次いで、ＮＣ装置７０は、分割回転角度Ｅ毎の偏心中心位置（Ｐｉ又はＰｃ）及び偏心半径ｒｉに基づいて、Ｘ軸方向において主軸１１の回転に合わせた刃先ＴＯｔの移動位置を決定する（Ｓ１１６）。図５，６に示す螺旋状の移動経路が実現されるように、刃先ＴＯｔの移動位置には主軸１１の位相θに応じた変動が加えられる。
【0058】
最後に、ＮＣ装置７０は、刃先ＴＯｔの移動位置に従って刃物台３０をＸ軸方向に沿って移動させる指令を刃物台駆動部３１に出す（Ｓ１１８）。この指令に従って刃物台駆動部３１が主軸１１の回転に合わせてＸ軸方向に沿って刃物台３０を移動させると、分割回転角度Ｅ毎に偏心中心位置（Ｐｉ又はＰｃ）を中心として偏心半径ｒｉの切削がワークＷ１に行われる。
【0059】
以上説明したように、主軸中心線ＡＸ０から偏心した真円加工が行われる際に刃先ＴＯｔがワークＷ１に当たり続けるので、断続切削が回避される。また、偏心量Ｌ及び偏心半径ｒが変わるのが主軸１１の１回転よりも小さい分割回転角度Ｅ毎であるので、主軸１回転の単位で偏心半径ｒが変わる場合に生じる段差形状が抑制される。さらに、途中の偏心半径ｒｊから最終的な偏心半径ｒｃまで主軸１１の位相によらず一律の取り代となるので、偏心加工の真円度が向上する。従って、本具体例は、断続切削を回避しながら真円状の偏心加工の精度を向上させる工作機械を提供することができる。
【0060】
また、図８に例示するように、ＮＣ装置７０は、最終取り代Ｊを自動的に決定してもよい。図８は、最終取り代Ｊの決定処理を含む偏心加工処理を模式的に例示している。図８に示す偏心加工処理は、図７に示す偏心加工処理と比べて、Ｓ１０２の処理がＳ２０２の処理に置き換わり、Ｓ１０４とＳ１０６との間にＳ２０４の処理が追加されている。移動対象としての刃物台３０の移動方向Ｄ１は、Ｘ軸方向であるものとする。
偏心加工処理が開始すると、ＮＣ装置７０は、Ｘ軸方向における刃先ＴＯｔの初期位置Ｐｏ、及び、偏心加工コマンドＣＭ１の引数を取得する（Ｓ２０２）。取得される偏心加工コマンドＣＭ１には、ワード「Ｊ＊＊」が設けられていない。むろん、偏心加工コマンドＣＭ１がワード「Ｊ＊＊」を含んでいる場合、ＮＣ装置７０は図７で示した偏心加工処理を行ってもよい。
偏心加工処理が開始すると、ＮＣ装置７０は、Ｘ軸方向における刃先ＴＯｔの初期位置Ｐｏ、及び、偏心加工コマンドＣＭ１の引数を取得する（Ｓ２０２）。取得される偏心加工コマンドＣＭ１には、ワード「Ｊ＊＊」が設けられていない。むろん、偏心加工コマンドＣＭ１がワード「Ｊ＊＊」を含んでいる場合、ＮＣ装置７０は図７で示した偏心加工処理を行ってもよい。
【0061】
次いで、ＮＣ装置７０は、上述した式（６），（７）に従って、最終的な偏心中心位置Ｐｃの座標Ｘｃ（ｍｍ）、及び、該偏心中心位置Ｐｃを中心とする偏心半径ｒｃ（ｍｍ）を算出する（Ｓ１０４）。
次いで、ＮＣ装置７０は、初期位置Ｐｏ、最終的な偏心中心位置Ｐｃ、及び、最終的な偏心半径ｒｃに基づいて、最終取り代Ｊを算出する（Ｓ２０４）。
次いで、ＮＣ装置７０は、初期位置Ｐｏ、最終的な偏心中心位置Ｐｃ、及び、最終的な偏心半径ｒｃに基づいて、最終取り代Ｊを算出する（Ｓ２０４）。
【0062】
例えば、切り込み時において第一加工終点Ｐａの座標Ｘａが第二加工終点Ｐｂの座標Ｘｂよりも大きい場合、最終取り代Ｊの最大値（Ｊｍａｘとする。）は初期位置Ｐｏの座標Ｘｏから第一加工終点Ｐａの座標Ｘａを差し引いたＸｏ－Ｘａとなる。ＮＣ装置７０は、最大値Ｊｍａｘを最終取り代Ｊに決定してもよい。切り込み時において第一加工終点Ｐａの座標Ｘａが第二加工終点Ｐｂの座標Ｘｂよりも小さい場合、最終取り代Ｊの最大値Ｊｍａｘは初期位置Ｐｏの座標Ｘｏから第二加工終点Ｐｂの座標Ｘｂを差し引いたＸｏ－Ｘｂとなる。この場合も、ＮＣ装置７０は、最大値Ｊｍａｘを最終取り代Ｊに決定してもよい。いずれの場合も、刃先ＴＯｔが初期位置Ｐｏから途中の偏心半径ｒｊに到達するまで刃先ＴＯｔがワークＷ１に当たり続けることになる。
むろん、ＮＣ装置７０は、０よりも大きく最大値Ｊｍａｘよりも小さい値を最終取り代Ｊに決定してもよい。例えば、ＮＣ装置７０は、０よりも大きく１よりも小さい係数ｋ（例えば０．１≦ｋ≦０．９）を最大値Ｊｍａｘに乗じたｋ×Ｊｍａｘを最終取り代Ｊに決定してもよい。
むろん、ＮＣ装置７０は、０よりも大きく最大値Ｊｍａｘよりも小さい値を最終取り代Ｊに決定してもよい。例えば、ＮＣ装置７０は、０よりも大きく１よりも小さい係数ｋ（例えば０．１≦ｋ≦０．９）を最大値Ｊｍａｘに乗じたｋ×Ｊｍａｘを最終取り代Ｊに決定してもよい。
【0063】
次いで、ＮＣ装置７０は、上述した式（８），（９）に従って、最終的な偏心中心位置Ｐｃを中心として初期位置Ｐｏから偏心半径ｒｃに到る途中の偏心半径ｒｊを算出する（Ｓ１０６）。
以上のようにして、ＮＣ装置７０は、初期位置Ｐｏ、偏心中心位置Ｐｃ、及び、偏心半径ｒｃに基づいて、偏心中心位置Ｐｃを中心として刃先ＴＯｔがワークＷ１に当たり続ける偏心半径ｒｊを決定する。その後、ＮＣ装置７０は、図７に示すＳ１０８～Ｓ１１６の処理を行い、Ｘ軸方向において主軸１１の回転に合わせた刃先ＴＯｔの移動位置を決定する。最後に、ＮＣ装置７０は、刃先ＴＯｔの移動位置に従って刃物台３０をＸ軸方向に沿って移動させる指令を刃物台駆動部３１に出す（Ｓ１１８）。
以上のようにして、ＮＣ装置７０は、初期位置Ｐｏ、偏心中心位置Ｐｃ、及び、偏心半径ｒｃに基づいて、偏心中心位置Ｐｃを中心として刃先ＴＯｔがワークＷ１に当たり続ける偏心半径ｒｊを決定する。その後、ＮＣ装置７０は、図７に示すＳ１０８～Ｓ１１６の処理を行い、Ｘ軸方向において主軸１１の回転に合わせた刃先ＴＯｔの移動位置を決定する。最後に、ＮＣ装置７０は、刃先ＴＯｔの移動位置に従って刃物台３０をＸ軸方向に沿って移動させる指令を刃物台駆動部３１に出す（Ｓ１１８）。
【0064】
Ｓ２０４の最終取り代決定処理により最終取り代Ｊが自動的に決定されるので、オペレーターは最終取り代Ｊを設定する必要がない。従って、本旋盤１は、便利である。
【0065】
（５）加工プログラムの入力インターフェイスの具体例：
図２に示す操作部８０は、加工プログラムＰＲ２のコマンドを入力させ易くする入力インターフェイスを有している。操作部８０の入力部８１は、０～９及び小数点の数値キー、アルファベットの数よりも少ない数の選択キー、矢印キー、ＡＬＴキー、等の複数のキーを備えている。各数値キーは、０～９及び小数点を１回の操作で入力可能である。一方、１つの選択キーは複数のアルファベットに対して割り当てられているため、所望のアルファベットを入力するためには、アルファベットを切り替える操作が必要である。
図２に示す操作部８０は、加工プログラムＰＲ２のコマンドを入力させ易くする入力インターフェイスを有している。操作部８０の入力部８１は、０～９及び小数点の数値キー、アルファベットの数よりも少ない数の選択キー、矢印キー、ＡＬＴキー、等の複数のキーを備えている。各数値キーは、０～９及び小数点を１回の操作で入力可能である。一方、１つの選択キーは複数のアルファベットに対して割り当てられているため、所望のアルファベットを入力するためには、アルファベットを切り替える操作が必要である。
【0066】
図１０は、加工プログラムの入力インターフェイスの比較例を模式的に示している。
加工プログラムは、１行につき１つのブロック２００で構成される。各ブロック２００は、シーケンス番号２０１、１以上のワード２０２、及び、ＥＯＢ（エンドオブブロック）２０３を含んでいる。シーケンス番号２０１は、数字の連番を含み、ブロック２００を識別可能であり、何番目のブロック２００であるかを示している。各ワード２０２は、アドレスを表すアルファベットと、具体的なデータを表す数値との組合せで構成されている。ＥＯＢ２０３は、ブロック２００の最後尾を示している。
加工プログラムは、１行につき１つのブロック２００で構成される。各ブロック２００は、シーケンス番号２０１、１以上のワード２０２、及び、ＥＯＢ（エンドオブブロック）２０３を含んでいる。シーケンス番号２０１は、数字の連番を含み、ブロック２００を識別可能であり、何番目のブロック２００であるかを示している。各ワード２０２は、アドレスを表すアルファベットと、具体的なデータを表す数値との組合せで構成されている。ＥＯＢ２０３は、ブロック２００の最後尾を示している。
【0067】
ワード２０２単位で編集を行うためのワード編集モードにおいて、操作部８０は、いずれかのワード２０２にカーソル２０４が合わせられている時、カーソル２０４の位置におけるワード２０２の編集を受け付ける。この時、操作部８０は、アルファベット、数値、及び、ＡＬＴキーの順に操作を受け付け、受け付けた内容をカーソル２０４の位置のワード２０２に上書きする。例えば、カーソル２０４の位置のワード２０２が「Ｙ２０．０」であるものとする。オペレーターがアルファベット「Ｙ」及び数値「３０．０」を順に入力し、ＡＬＴキーを押す操作を行うと、カーソル２０４の位置のワード２０２が「Ｙ３０．０」に更新される。ただ、アルファベットを入力するためにはアルファベットを切り替える操作が必要であるので、ワード２０２を構成するデータ（数値）のみ変更したい場合にアドレス（アルファベット）の入力が煩わしい。
【0068】
図９は、改良された入力インターフェイスの例を模式的に示している。
図９に示す例において、操作部８０は、ワード編集モードにおいてオペレーターが数値のみ入力したことを判別すると、アドレス（アルファベット）を変更しないでデータ（数値）のみ更新する。すなわち、操作部８０は、数値、及び、ＡＬＴキーの順に操作を受け付けると、カーソル２０４の位置におけるワード２０２の内、アドレスを変更しないで残し、受け付けた数値でデータのみ上書きする。例えば、カーソル２０４の位置のワード２０２が「Ｙ２０．０」であるものとする。オペレーターが数値「３０．０」を入力し、ＡＬＴキーを押す操作を行うと、カーソル２０４の位置におけるワード２０２のデータのみ「３０．０」に更新される。むろん、オペレーターがアルファベット「Ｙ」及び数値「３０．０」を順に入力し、ＡＬＴキーを押す操作を行っても、カーソル２０４の位置のワード２０２が「Ｙ３０．０」に更新される。
図９に示す例において、操作部８０は、ワード編集モードにおいてオペレーターが数値のみ入力したことを判別すると、アドレス（アルファベット）を変更しないでデータ（数値）のみ更新する。すなわち、操作部８０は、数値、及び、ＡＬＴキーの順に操作を受け付けると、カーソル２０４の位置におけるワード２０２の内、アドレスを変更しないで残し、受け付けた数値でデータのみ上書きする。例えば、カーソル２０４の位置のワード２０２が「Ｙ２０．０」であるものとする。オペレーターが数値「３０．０」を入力し、ＡＬＴキーを押す操作を行うと、カーソル２０４の位置におけるワード２０２のデータのみ「３０．０」に更新される。むろん、オペレーターがアルファベット「Ｙ」及び数値「３０．０」を順に入力し、ＡＬＴキーを押す操作を行っても、カーソル２０４の位置のワード２０２が「Ｙ３０．０」に更新される。
【0069】
以上より、ワード編集モードにおいて、オペレーターは、煩わしいアドレス（アルファベット）を入力しなくても、データ（数値）を変更することができる。従って、図９に示す入力インターフェイスは、ワード２０２の編集を容易にさせることができる。
尚、入力インターフェイスを実現させる処理は、図２に示すＮＣ装置７０が行ってもよい。
尚、入力インターフェイスを実現させる処理は、図２に示すＮＣ装置７０が行ってもよい。
【0070】
（６）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、本技術を適用可能な工作機械は、旋盤に限定されず、マシニングセンター等でもよい。
旋盤１は、Ｚ軸方向において正面主軸１６が移動しない主軸固定型旋盤でもよい。
主軸１１が移動方向Ｄ１へ移動可能である場合、制御部Ｕ１は、刃物台３０を移動させる代わりに主軸１１を移動方向Ｄ１へ移動させてもよいし、刃物台３０とともに主軸１１を移動方向Ｄ１へ移動させてもよい。
偏心加工時の主軸１１の回転速度は、ｒｅｖ／ｍｉｎ単位で一定であることに限定されず、周速一定制御等により変化してもよい。
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、本技術を適用可能な工作機械は、旋盤に限定されず、マシニングセンター等でもよい。
旋盤１は、Ｚ軸方向において正面主軸１６が移動しない主軸固定型旋盤でもよい。
主軸１１が移動方向Ｄ１へ移動可能である場合、制御部Ｕ１は、刃物台３０を移動させる代わりに主軸１１を移動方向Ｄ１へ移動させてもよいし、刃物台３０とともに主軸１１を移動方向Ｄ１へ移動させてもよい。
偏心加工時の主軸１１の回転速度は、ｒｅｖ／ｍｉｎ単位で一定であることに限定されず、周速一定制御等により変化してもよい。
【0071】
図７，８に示す偏心加工処理は、順番を入れ替える等、適宜、変更可能である。例えば、Ｓ１１２の回転回数Ｎ２の算出処理はＳ１０８又はＳ１１０の処理の直前に行われてもよいし、Ｓ１１２～Ｓ１１４の処理がＳ１０８又はＳ１１０の処理の直前に行われてもよい。
図７，８に示すＳ１０２～Ｓ１１６，Ｓ２０２，Ｓ２０４の少なくとも一部の処理は、外部のコンピューター等、旋盤１以外で行われてもよい。
偏心加工コマンドＣＭ１は、上述した例に限定されない。例えば、偏心加工コマンドＣＭ１は、加工終点（Ｐａ，Ｐｂ）の座標の代わりに最終的な偏心中心位置Ｐｃ及び最終的な偏心半径ｒｃを示すワードを含んでいてもよい。また、偏心加工コマンドＣＭ１は、刃先ＴＯｔの初期位置Ｐｏを示すワードを含んでいてもよい。
図７，８に示すＳ１０２～Ｓ１１６，Ｓ２０２，Ｓ２０４の少なくとも一部の処理は、外部のコンピューター等、旋盤１以外で行われてもよい。
偏心加工コマンドＣＭ１は、上述した例に限定されない。例えば、偏心加工コマンドＣＭ１は、加工終点（Ｐａ，Ｐｂ）の座標の代わりに最終的な偏心中心位置Ｐｃ及び最終的な偏心半径ｒｃを示すワードを含んでいてもよい。また、偏心加工コマンドＣＭ１は、刃先ＴＯｔの初期位置Ｐｏを示すワードを含んでいてもよい。
【0072】
（７）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、断続切削を回避しながら真円状の偏心加工の精度を向上させる技術等を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、断続切削を回避しながら真円状の偏心加工の精度を向上させる技術等を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
【符号の説明】
【0073】
１…旋盤（工作機械の例）、
１０…主軸台、１１…主軸、１２…把持部、１３…主軸台駆動部、
１５…正面主軸台、１６…正面主軸、１６ｃ…正面主軸回転駆動部、１７…把持部、
２０…背面主軸台、２１…背面主軸、２１ｃ…背面主軸回転駆動部、２２…把持部、
３０…刃物台、３１…刃物台駆動部、３２…Ｘ軸駆動部、３３…Ｙ軸駆動部、
７０…ＮＣ装置、
ＡＸ０，ＡＸ１，ＡＸ２…主軸中心線、ＡＸ３…偏心軸、
ＣＭ１…偏心加工コマンド、
Ｄ１…移動方向、
Ｅ…分割回転角度、
Ｊ…最終取り代、
Ｌ，Ｌｅ…偏心量、
Ｐａ…第一加工終点、Ｐｂ…第二加工終点、Ｐｃ，Ｐｉ…偏心中心位置、
Ｐｏ…初期位置、
Ｎ１，Ｎ２…回転回数、
ｒ，ｒｃ，ｒｉ，ｒｊ…偏心半径、
ＳＴ１…第一工程、ＳＴ２…第二工程、ＳＴ３…第三工程、
Ｔ１…開始タイミング、Ｔ２…終了タイミング、Ｔ３…到達タイミング、
ＴＯ１…工具、ＴＯｔ…刃先、
Ｕ１…制御部、
Ｗ１…ワーク、Ｗ１ｈ…加工途中の偏心部、Ｗ１ｐ…偏心部。
１０…主軸台、１１…主軸、１２…把持部、１３…主軸台駆動部、
１５…正面主軸台、１６…正面主軸、１６ｃ…正面主軸回転駆動部、１７…把持部、
２０…背面主軸台、２１…背面主軸、２１ｃ…背面主軸回転駆動部、２２…把持部、
３０…刃物台、３１…刃物台駆動部、３２…Ｘ軸駆動部、３３…Ｙ軸駆動部、
７０…ＮＣ装置、
ＡＸ０，ＡＸ１，ＡＸ２…主軸中心線、ＡＸ３…偏心軸、
ＣＭ１…偏心加工コマンド、
Ｄ１…移動方向、
Ｅ…分割回転角度、
Ｊ…最終取り代、
Ｌ，Ｌｅ…偏心量、
Ｐａ…第一加工終点、Ｐｂ…第二加工終点、Ｐｃ，Ｐｉ…偏心中心位置、
Ｐｏ…初期位置、
Ｎ１，Ｎ２…回転回数、
ｒ，ｒｃ，ｒｉ，ｒｊ…偏心半径、
ＳＴ１…第一工程、ＳＴ２…第二工程、ＳＴ３…第三工程、
Ｔ１…開始タイミング、Ｔ２…終了タイミング、Ｔ３…到達タイミング、
ＴＯ１…工具、ＴＯｔ…刃先、
Ｕ１…制御部、
Ｗ１…ワーク、Ｗ１ｈ…加工途中の偏心部、Ｗ１ｐ…偏心部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】