特開 2024-151734 シート搬送制御方法、画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024151734

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】シート搬送制御方法、画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/42 20060101AFI20241018BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20241018BHJP

   B65H 29/20 20060101ALI20241018BHJP

   B65H 37/00 20060101ALI20241018BHJP

【ＦＩ】

B41J11/42

G03G15/00 460

B65H29/20

B65H37/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023065368

(22)【出願日】2023-04-13

(71)【出願人】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(72)【発明者】

【氏名】深澤 佑樹

(72)【発明者】

【氏名】田口 雅則

(72)【発明者】

【氏名】菊池 亮太

【テーマコード（参考）】

2C058

2H072

3F049

3F108

【Ｆターム（参考）】

2C058AB08

2C058AC08

2C058AE02

2C058AE08

2C058AF25

2C058GA05

2H072AA25

2H072AA29

2H072CA01

2H072JA02

3F049DA12

3F049EA23

3F049EA24

3F049LA01

3F049LB01

3F049LB07

3F108GB01

3F108GB03

3F108HA02

3F108HA32

(57)【要約】

【課題】記録シートおよび差込シートを状況に応じて効率的に搬送すること。
【解決手段】プロセッサー８０は、当初差込シートの枚数が１枚以上である場合に、前記当初差込シートの搬送において、前記当初差込シートの枚数と当初シート数との大小関係に応じて差込搬送部２２および引継搬送部３１を最初の記録シートに対応するプリント搬送速度と同じ搬送速度および基準搬送速度のいずれかで動作させる（Ｓ１０２～Ｓ１０５）。さらに前記プロセッサー８０は、前記当初差込シートの枚数に関わらず、前記記録シートの搬送において、本体搬送部１３および前記引継搬送部３１を対応する前記プリント搬送速度で動作させる（Ｓ１０３，Ｓ１０７，Ｓ１１０，Ｓ１１１）。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像形成装置において記録シートおよび差込シートの搬送を制御するシート搬送制御方法であって、
前記画像形成装置が、本体ユニットと、差込ユニットと、前記本体ユニットおよび前記差込ユニットに連結された後処理ユニットと、を備え、
前記本体ユニットが、前記記録シートに画像を形成するプリント部および前記記録シートを前記プリント部から前記後処理ユニットへ搬送する本体搬送部を有し、
前記差込ユニットが、前記差込シートを前記後処理ユニットへ搬送する差込搬送部を有し、
前記後処理ユニットが、前記本体搬送部および前記差込搬送部の各々から前記記録シートおよび前記差込シートの各々の搬送を引き継ぐ引継搬送部を有する場合に、
プロセッサーが、プリントジョブの情報に基づいて、最初の前記記録シートが前記本体搬送部によって搬送される前に前記差込搬送部によって搬送される前記差込シートである当初差込シートの枚数を判定することと、
前記プロセッサーが、前記プリントジョブの情報を含む入力情報に基づいて前記本体搬送部の搬送速度であるプリント搬送速度を設定することと、
前記プロセッサーが、前記当初差込シートの枚数が１枚以上である場合に、前記当初差込シートの搬送において、前記当初差込シートの枚数と予め設定された当初シート数との大小関係に応じて前記差込搬送部および前記引継搬送部を最初の前記記録シートに対応する前記プリント搬送速度と同じ搬送速度および予め設定された基準搬送速度のいずれかで動作させることと、
前記プロセッサーが、前記当初差込シートの枚数に関わらず、前記記録シートの搬送において、前記本体搬送部および前記引継搬送部を対応する前記プリント搬送速度で動作させることと、を含む、シート搬送制御方法。

【請求項2】

前記プロセッサーが、設定操作に従って前記当初シート数を設定することをさらに含む、請求項１に記載のシート搬送制御方法。

【請求項3】

前記プロセッサーが、前記記録シートの搬送に続いて搬送される１枚以上の前記差込シートの搬送において、前記差込搬送部および前記引継搬送部を直前に搬送される前記記録シートに対応する前記プリント搬送速度と同じ搬送速度で動作させること、をさらに含む、請求項１または請求項２に記載のシート搬送制御方法。

【請求項4】

前記プロセッサーが、前記プリントジョブの情報に基づいて、前記記録シートの搬送に続いて搬送される前記差込シートである後続差込シートの枚数を判定することと、
前記プロセッサーが、前記後続差込シートの搬送の直前に搬送される前記記録シートに対応する前記プリント搬送速度である前回プリント搬送速度と前記後続差込シートの枚数とに応じて、前記後続差込シートの搬送において前記差込搬送部および前記引継搬送部を前記前回プリント搬送速度および前記基準搬送速度のいずれかで動作させることと、をさらに含む、請求項１または請求項２に記載のシート搬送制御方法。

【請求項5】

本体ユニットと、
差込ユニットと、
前記本体ユニットおよび前記差込ユニットに連結された後処理ユニットと、
請求項１または請求項２に記載のシート搬送制御方法を実現するプロセッサーと、を備え、
前記本体ユニットは、記録シートに画像を形成するプリント部および前記記録シートを前記プリント部から前記後処理ユニットへ搬送する本体搬送部を有し、
前記差込ユニットは、差込シートを前記後処理ユニットへ搬送する差込搬送部を有し、
前記後処理ユニットは、前記本体搬送部および前記差込搬送部の各々から前記記録シートおよび前記差込シートの各々の搬送を引き継ぐ引継搬送部を有する、画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録シートおよび差込シートを効率的に搬送するためのシート搬送制御方法、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置が、本体ユニットと差込ユニットと後処理ユニットとを備える場合がある。前記本体ユニットは、記録シートに画像を形成するプリント部を有する。画像が形成された前記記録シートは、前記後処理ユニットへ搬送される。

【0003】

前記差込ユニットは、差込シートを前記後処理ユニットへ搬送する。前記後処理ユニットは、前記記録シートおよび前記差込シートに孔開け処理またはステープル処理などの後処理を施す。

【0004】

前記プリント部が電子写真方式で前記シートに画像を形成する場合、前記プリント部は、前記シートにトナー像を定着させる定着装置を備える。前記記録シートの種類および前記記録シートが前記定着装置を通過する速度は、前記トナー像の定着性に影響する。

【0005】

前記トナー像の良好な定着性を確保するため、前記本体ユニットにおける前記記録シートの搬送速度が、前記記録シートの種類に応じて変更される場合がある。

【0006】

一方、前記本体ユニットの後段のユニットにおいて、所定の後段搬送部が、前記記録シートおよび前記差込シートそれぞれの搬送を引き継ぐ。前記後段搬送部は、前記記録シートおよび前記差込シートをそれぞれの搬入速度と同じ速度で搬送を引き継ぐ。

【0007】

また、前記差込シートを下流装置へ搬送する速度が、直前または直後の前記記録シートを前記下流装置へ搬送する速度と同じ速度に設定されることが知られている（例えば、特許文献１参照）。これにより、搬送速度の切り替えの頻度が低減する。その結果、搬送速度の切り替えに要する時間が短縮される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０１０－２６５０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

ところで、前記記録シートの搬送速度は、プリントジョブの情報およびシート収容部に収容された前記記録シートの種類の情報に基づいて１枚分のプリント処理ごとに順次設定される。

【0010】

ここで、前記プリントジョブにおいて最初の前記記録シートが搬送される前に搬送される前記差込シートのことを当初差込シートと称する。前記当初差込シートの搬送速度が、最初の前記記録シートの搬送速度と同じ速度に設定されることが考えられる。

【0011】

上記の場合、最初の前記記録シートの搬送速度が低速度であるときに、前記当初差込シートの搬送速度も低速度に設定される。最初の前記記録シートの搬送速度が遅く、前記当初差込シートの枚数が多い場合に、前記当初差込シートの全てを搬送するために要する時間が長くなる。

【0012】

従って、前記差込シートが連続する枚数によっては、前記差込シートの搬送速度を直前または直後の前記記録シートの搬送速度と同じ速度に設定することが、返ってシートの搬送効率の悪化を招くおそれがある。

【0013】

本発明の目的は、記録シートおよび差込シートを状況に応じて効率的に搬送できるシート搬送制御方法および画像形成装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0014】

本発明の一の局面に係るシート搬送制御方法は、画像形成装置において記録シートおよび差込シートの搬送を制御する方法である。前記画像形成装置は、本体ユニットと、差込ユニットと、前記本体ユニットおよび前記差込ユニットに連結された後処理ユニットと、を備える。前記本体ユニットは、前記記録シートに画像を形成するプリント部および前記記録シートを前記プリント部から前記後処理ユニットへ搬送する本体搬送部を有する。前記差込ユニットは、前記差込シートを前記後処理ユニットへ搬送する差込搬送部を有する。前記後処理ユニットは、前記本体搬送部および前記差込搬送部の各々から前記記録シートおよび前記差込シートの各々の搬送を引き継ぐ引継搬送部を有する。前記シート搬送制御方法は、プロセッサーが、プリントジョブの情報に基づいて、最初の前記記録シートが前記本体搬送部によって搬送される前に前記差込搬送部によって搬送される前記差込シートである当初差込シートの枚数を判定することを含む。さらに前記シート搬送制御方法は、前記プロセッサーが、前記プリントジョブの情報を含む入力情報に基づいて前記本体搬送部の搬送速度であるプリント搬送速度を設定することを含む。さらに前記シート搬送制御方法は、前記プロセッサーが、前記当初差込シートの枚数が１枚以上である場合に、前記当初差込シートの搬送において、前記当初差込シートの枚数と予め設定された当初シート数との大小関係に応じて前記差込搬送部および前記引継搬送部を最初の前記記録シートに対応する前記プリント搬送速度と同じ搬送速度および予め設定された基準搬送速度のいずれかで動作させることを含む。さらに前記シート搬送制御方法は、前記プロセッサーが、前記当初差込シートの枚数に関わらず、前記記録シートの搬送において、前記本体搬送部および前記引継搬送部を対応する前記プリント搬送速度で動作させることを含む。

【0015】

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記本体ユニットと、前記差込ユニットと、前記後処理ユニットと、前記シート搬送制御方法を実現する前記プロセッサーと、を備える。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、記録シートおよび差込シートを状況に応じて効率的に搬送できるシート搬送制御方法および画像形成装置を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、実施形態に係る画像形成装置の構成図である。

【図2】図２は、実施形態に係る画像形成装置における制御装置の構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る画像形成装置におけるシート搬送制御の手順の一例を示すフローチャートである。

【図4】図４は、実施形態に係る画像形成装置における後続差込制御の手順の第１例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、実施形態に係る画像形成装置における後続差込制御の手順の第２例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

【0019】

［画像形成装置１０の構成］
実施形態に係る画像形成装置１０は、記録シート９ａおよび差込シート９ｂの両方を搬送可能である。

【0020】

記録シート９ａおよび差込シート９ｂは、それぞれ用紙または樹脂シートなどのシート状の部材である。記録シート９ａは、画像が形成される媒体である。差込シート９ｂは、画像が形成された記録シート９ａの前、間または後に差し込まれるシートである。

【0021】

画像形成装置１０は、本体ユニット１、差込ユニット２および後処理ユニット３を備える。後処理ユニット３は、本体ユニット１および差込ユニット２に連結されている。図１に示される例では、後処理ユニット３は、本体ユニット１の側面に連結されている。差込ユニット２は、後処理ユニット３の上面に連結されている。

【0022】

［本体ユニット１］
本体ユニット１は、複数の記録シート収容部１１、シート給送装置１２、本体搬送装置１３およびプリント装置１４を備える。本体搬送装置１３は、本体搬送部の一例である。プリント装置１４は、プリント部の一例である。

【0023】

記録シート収容部１１各々は、画像が形成される前の記録シート９ａを収容する。シート給送装置１２は、複数の記録シート収容部１１に対応する複数のシート送出機構１２ａと、複数組の搬送ローラー対１２ｂとを含む。

【0024】

シート送出機構１２ａ各々は、対応する記録シート収容部１１各々から記録シート９ａを送り出す。複数組の搬送ローラー対１２ｂは、記録シート収容部１１各々から送り出された記録シート９ａをプリント装置１４へ搬送する。

【0025】

本体搬送装置１３は、複数組の搬送ローラー対１３ａを含む。複数組の搬送ローラー対１３ａが回転することにより、本体搬送装置１３は、プリント装置１４によって画像が形成された記録シート９ａを後処理ユニット３へ搬送する。

【0026】

プリント装置１４は、記録シート９ａに画像を形成するプリント処理を実行する。本実施形態において、プリント装置１４は、電子写真方式で前記プリント処理を実行する。

【0027】

プリント装置１４は、露光装置１４０と１つ以上の画像形成部１４ｘと転写装置１４４と定着装置１４５とを備える。図１に示されるプリント装置１４は、タンデム式のカラープリント装置である。この場合、プリント装置１４は、複数の現像色に対応する複数の画像形成部１４ｘを備える。

【0028】

図１に示される例では、プリント装置１４は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックに対応する４つの画像形成部１４ｘを備える。

【0029】

画像形成部１４ｘ各々は、感光体１４１、帯電装置１４２および現像装置１４３を備える。感光体１４１が回転し、帯電装置１４２が感光体１４１の表面を帯電させる。

【0030】

露光装置１４０は、帯電した感光体１４１の表面にレーザー光を走査することにより、感光体１４１の表面に静電潜像を書き込む。現像装置１４３は、感光体１４１の表面にトナーを供給することにより前記静電潜像をトナー像へ現像する。

【0031】

転写装置１４４は、記録シート９ａを搬送しつつ、感光体１４１の表面の前記トナー像を記録シート９ａに転写する。

【0032】

タンデム式のプリント装置１４において、転写装置１４４は、中間転写ベルト１４４ａ、４つの一次転写装置１４４ｂおよび二次転写装置１４４ｃを備える。４つの一次転写装置１４４ｂは、４つの画像形成部１４ｘに対応して設けられている。

【0033】

中間転写ベルト１４４ａは、その一部が複数の画像形成部１４ｘに沿う状態で回転する。複数の一次転写装置１４４ｂは、複数の画像形成部１４ｘの感光体１４１の表面の前記トナー像を中間転写ベルト１４４ａの表面へ転写する。これにより、複数の色の前記トナー像が合成されたカラートナー像が中間転写ベルト１４４ａの表面に形成される。

【0034】

二次転写装置１４４ｃは、中間転写ベルト１４４ａの表面の前記カラートナー像を記録シート９ａへ転写する。定着装置１４５は、記録シート９ａ上の前記カラートナー像を加熱および加圧することにより前記カラートナー像を記録シート９ａに定着させる。

【0035】

［差込ユニット２］
差込ユニット２は、１つ以上の差込シートトレイ２１および差込搬送装置２２を備える。差込シート９ｂは、差込シートトレイ２１に載置される。差込搬送装置２２は、差込搬送部の一例である。

【0036】

差込搬送装置２２は、差込シートトレイ２１に対応する１つ以上のシート送出機構２２ａおよび複数組の搬送ローラー対２２ｂを含む。図１に示される例では、差込ユニット２は、複数の差込シートトレイ２１と複数のシート送出機構２２ａとを備える。

【0037】

シート送出機構２２ａ各々は、差込シートトレイ２１各々から差込シート９ｂを送り出す。複数組の搬送ローラー対２２ｂは、差込シートトレイ２１各々から送り出された差込シート９ｂを後処理ユニット３へ搬送する。

【0038】

［後処理ユニット３］
後処理ユニット３は、引継搬送装置３１、後搬送装置３２、１つ以上のシート処理装置３３および１つ以上の排出トレイ３４を備える。引継搬送装置３１は、引継搬送部の一例である。

【0039】

１に示される例では、後処理ユニット３は、３つのシート処理装置３３を備える。３つのシート処理装置３３は、穿孔装置３３１、シート綴じ装置３３２およびシート折り装置３３３を含む。

【0040】

引継搬送装置３１は、複数組の搬送ローラー対３１ａを備える。複数組の搬送ローラー対３１ａが回転することにより、引継搬送装置３１は、本体搬送装置１３および差込搬送装置２２の各々から記録シート９ａおよび差込シート９ｂの各々の搬送を引き継ぐ。

【0041】

引継搬送装置３１は、記録シート９ａおよび差込シート９ｂをシート処理装置３３へ搬送する。本実施形態において、引継搬送装置３１は、記録シート９ａおよび差込シート９ｂを穿孔装置３３１へ搬送する。

【0042】

さらに引継搬送装置３１は、穿孔装置３３１を通過した記録シート９ａおよび差込シート９ｂを、シート綴じ装置３３２または後搬送装置３２へ搬送する。引継搬送装置３１は、穿孔装置３３１を通過した記録シート９ａおよび差込シート９ｂを排出トレイ３４の１つへ排出することもできる。

【0043】

穿孔装置３３１は、記録シート９ａおよび差込シート９ｂへパンチ孔を開ける孔開け処理を実行する。

【0044】

シート綴じ装置３３２は、記録シート９ａおよび差込シート９ｂを積載し、積載した記録シート９ａおよび差込シート９ｂを綴じる。例えば、シート綴じ装置３３２は、ステープル処理によって記録シート９ａおよび差込シート９ｂを綴じる。

【0045】

シート折り装置３３３は、折り畳まれた記録シート９ａおよび差込シート９ｂを排出トレイ３４の１つへ排出する。

【0046】

後搬送装置３２は、複数組の搬送ローラー対３２ａを備える。複数組の搬送ローラー対３２ａが回転することにより、後搬送装置３２は、記録シート９ａおよび差込シート９ｂをシート折り装置３３３へ搬送する。

【0047】

シート折り装置３３３は、記録シート９ａおよび差込シート９ｂを折り畳む。シート折り装置３３３は、折り畳まれた記録シート９ａおよび差込シート９ｂを排出トレイ３４の１つへ排出する。

【0048】

画像形成装置１０は、操作装置８０１、表示装置８０２および主制御装置８をさらに備える。操作装置８０１、表示装置８０２および主制御装置８は、本体ユニット１に設けられている。

【0049】

操作装置８０１は、人の操作を受け付ける装置である。例えば、操作装置８０１は、タッチパネルおよび操作ボタンのうちの一方または両方を含む。

【0050】

表示装置８０２は、各種の情報を表示可能である。例えば、表示装置８０２は、液晶表示装置などのパネル表示装置である。主制御装置８は、画像形成装置１０が備える各種の電気機器を制御する。

【0051】

図２に示されるように、主制御装置８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８０、ＲＡＭ（Random Access Memory）８１、二次記憶装置８２、信号インターフェイス８３、機器通信装置８４および外部通信装置８５などを備える。

【0052】

ＣＰＵ８０は、コンピュータープログラムを実行することにより各種の制御およびデータ処理を実行する。ＲＡＭ８１は、ＣＰＵ８０により実行される前記コンピュータープログラムおよび各種のデータを一時記憶する。

【0053】

二次記憶装置８２は、コンピューター読み取り可能な不揮発性の記憶装置である。二次記憶装置８２は、ＣＰＵ８０により実行される前記コンピュータープログラムおよび各種のデータを記憶する。例えば、フラッシュメモリーまたはハードディスクドライブの一方または両方が、二次記憶装置８２として採用される。

【0054】

信号インターフェイス８３は、各種のセンサーの検出信号をデジタルの検出データへ変換する。前記検出データは、ＣＰＵ８０へ伝送される。

【0055】

機器通信装置８４は、ＣＰＵ８０と画像形成装置１０内の他の機器との間で行われる機器通信のインターフェイスである。

【0056】

本実施形態において、差込ユニット２は、第１ローカル制御装置２０を備え、後処理ユニット３は第２ローカル制御装置３０を備える（図１参照）。

【0057】

ＣＰＵ８０は、機器通信装置８４を通じて第１ローカル制御装置２０および第２ローカル制御装置３０と前記機器通信を行う。なお、ＣＰＵ８０が、機器通信装置８４および第２ローカル制御装置３０を介して第１ローカル制御装置２０と前記機器通信を行う場合もある。

【0058】

ＣＰＵ８０は、第１ローカル制御装置２０および第２ローカル制御装置３０へ制御司令を出力する。第１ローカル制御装置２０は、前記制御司令に従って差込搬送装置２２を制御する。第２ローカル制御装置３０は、前記制御司令に従って引継搬送装置３１、後搬送装置３２およびシート処理装置３３を制御する。

【0059】

換言すれば、ＣＰＵ８０は、第１ローカル制御装置２０を通じて差込搬送装置２２を制御する。さらにＣＰＵ８０は、第２ローカル制御装置３０を通じて引継搬送装置３１、後搬送装置３２およびシート処理装置３３を制御する。

【0060】

外部通信装置８５は、ネットワークを通じて外部装置との通信を実行する。ＣＰＵ８０は、外部通信装置８５を通じて前記外部装置とのデータの送受信を実行する。前記外部装置は、画像形成装置１０に前記プリント処理を要求するホスト装置を含む。前記ホスト装置は、情報処理装置の一例である。

【0061】

ＣＰＵ８０は、前記コンピュータープログラムを実行することにより実現される複数の処理モジュールを含む。前記複数の処理モジュールは、主制御部８ａ、プリント制御部８ｂ、搬送制御部８ｃおよび後処理制御部８ｄなどを含む（図２参照）。

【0062】

主制御部８ａは、各種の要求を受け付ける処理、および、要求に応じた処理を他の処理モジュールに実行させる制御を実行する。例えば、主制御部８ａは、操作装置８０１または外部通信装置８５を通じてプリント要求を受け付ける。さらに主制御部８ａは、前記プリント要求に応じた処理をプリント制御部８ｂ、搬送制御部８ｃおよび後処理制御部８ｄに実行させる。

【0063】

搬送制御部８ｃは、本体ユニット１のシート給送装置１２および本体搬送装置１３を制御する。さらに搬送制御部８ｃは、差込ユニット２の差込搬送装置２２と、後処理ユニット３の引継搬送装置３１および後搬送装置３２を制御する。

【0064】

後処理制御部８ｄは、後処理ユニット３のシート処理装置３３を制御する。

【0065】

引継搬送装置３１は、記録シート９ａおよび差込シート９ｂをそれぞれの搬入速度と同じ速度で搬送を引き継ぐ。

【0066】

即ち、引継搬送装置３１は、本体搬送装置１３と同じ搬送速度で記録シート９ａの搬送を引き継ぐ。さらに引継搬送装置３１は、差込搬送装置２２と同じ搬送速度で差込シート９ｂの搬送を引き継ぐ。なお、搬送速度が同じということは、比較対象となる複数組の搬送ローラー対の周速度が同じであることを意味する。

【0067】

従って、本体搬送装置１３の搬送速度と差込搬送装置２２の搬送速度とが異なる場合、引継搬送装置３１において搬送速度の切り替えが行われる。引継搬送装置３１において搬送速度の切り替えが行われるときに、シート搬送間隔の調整が必要である。

【0068】

例えば、差込シート９ｂを後処理ユニット３へ搬送する速度が、直前または直後の記録シート９ａを後処理ユニット３へ搬送する速度と同じ速度に設定されることが考えられる。この場合、引継搬送装置３１における搬送速度の切り替えの頻度が低減する。その結果、搬送速度の切り替えに要する時間が短縮される。

【0069】

ところで、記録シート９ａの搬送速度は、プリントジョブの情報および記録シート収容部１１に収容された記録シート９ａの種類を表すシート情報を含む入力情報に基づいて１枚分の前記プリント処理ごとに順次設定される。

【0070】

以下の説明において、本体搬送装置１３による記録シート９ａの搬送速度のことをプリント搬送速度と称する。

【0071】

また、前記プリントジョブにおいて最初の記録シート９ａが搬送される前に搬送される差込シート９ｂのことを当初差込シートと称する。

【0072】

画像形成装置１０において、前記当初差込シートは、最初の記録シート９ａが本体搬送装置１３によって搬送される前に差込搬送装置２２によって搬送される差込シート９ｂである。前記当初差込シートの搬送速度が、最初の記録シート９ａについての前記プリント搬送速度と同じ速度に設定されることが考えられる。

【0073】

上記の場合、最初の記録シート９ａについての前記プリント搬送速度が低速度であるときに、前記当初差込シートの搬送速度も低速度に設定される。最初の記録シート９ａについての前記プリント搬送速度が遅く、前記当初差込シートの枚数が多い場合に、前記当初差込シートの全てを搬送するために要する時間が長くなる。

【0074】

従って、差込シート９ｂが連続する枚数によっては、差込シート９ｂの搬送速度を直前または直後の記録シート９ａについての前記プリント搬送速度と同じ速度に設定することが、返ってシートの搬送効率の悪化を招くおそれがある。

【0075】

本実施形態において、搬送制御部８ｃは、後述するシート搬送制御を実行する。これにより、記録シート９ａおよび差込シート９ｂを状況に応じて効率的に搬送することが可能である。

【0076】

［シート搬送制御］
以下、図３に示されるフローチャートを参照しつつ、前記シート搬送制御の手順の一例について説明する。

【0077】

搬送制御部８ｃは、新たな前記プリントジョブが外部通信装置８５を通じて受信されるごとに、前記シート搬送制御を実行する。

【0078】

前記シート搬送制御は、記録シート９ａおよび差込シート９ｂの搬送を制御するシート搬送制御方法を実現する処理の一例である。搬送制御部８ｃを含むＣＰＵ８０は、画像形成装置１０において前記シート搬送制御方法を実現するプロセッサーの一例である。

【0079】

図３に示されるフローチャートにおいて、シート給送装置１２および後搬送装置３２の制御の手順については省略されている。

【0080】

搬送制御部８ｃは、前記プリントジョブの情報に基づいて搬送対象を順次特定する。前記搬送対象は、記録シート９ａまたは差込シート９ｂである。

【0081】

さらに搬送制御部８ｃは、前記搬送対象が記録シート９ａである場合に、前記プリントジョブの情報に基づいて複数の記録シート収容部１１から記録シート９ａの供給元を選択する。

【0082】

さらに搬送制御部８ｃは、選択された前記供給元からプリント装置１４へ記録シート９ａを搬送する処理をシート給送装置１２に実行させる。

【0083】

さらに搬送制御部８ｃは、前記プリントジョブの情報に基づいて前記搬送対象がシート折り装置３３３による処理の対象であるか否かを判定する。搬送制御部８ｃは、前記搬送対象がシート折り装置３３３による処理の対象である場合に、前記搬送対象を後搬送装置３２に搬送させる。

【0084】

以下の説明において、Ｓ１０１，Ｓ１０２，…は、前記シート搬送制御における複数の工程の識別符号を表す。前記シート搬送制御において、まずは工程Ｓ１０１の処理が実行される。

【0085】

＜工程Ｓ１０１＞
工程Ｓ１０１において、搬送制御部８ｃは、前記プリントジョブの情報に基づいて前記当初差込シートの枚数である当初差込枚数Ｎ１を判定する。

【0086】

搬送制御部８ｃは、当初差込枚数Ｎ１が予め設定された設定当初シート数ＳＮ１以上である場合に工程Ｓ１０２の処理を実行する。

【0087】

搬送制御部８ｃは、当初差込枚数Ｎ１が０より大きく設定当初シート数ＳＮ１未満である場合に工程Ｓ１０３の処理を実行する。

【0088】

設定当初シート数ＳＮ１は、１以上の整数である。本実施形態において、主制御部８ａは、操作装置８０１に対する設定操作に従って任意の設定当初シート数ＳＮ１を設定する処理を実行可能である。

【0089】

搬送制御部８ｃは、当初差込枚数Ｎ１が０である場合に工程Ｓ１０６の処理を実行する。

【0090】

＜工程Ｓ１０２＞
工程Ｓ１０２において、搬送制御部８ｃは、差込シート９ｂの搬送速度である差込搬送速度を最大搬送速度ＭＶ１に設定する。

【0091】

最大搬送速度ＭＶ１は、予め設定された基準搬送速度の一例である。なお、主制御部８ａが、操作装置８０１に対する操作に従って前記基準搬送速度を設定する処理を実行してもよい。

【0092】

搬送制御部８ｃは、工程Ｓ１０２の処理を実行した後、工程Ｓ１０５の処理を実行する。

【0093】

＜工程Ｓ１０３＞
工程Ｓ１０３において、搬送制御部８ｃは、前記入力情報に基づいて最初のプリント搬送速度ＰＶ１を設定する。前述したように、前記入力情報は、前記プリントジョブの情報および前記シート情報を含む。最初のプリント搬送速度ＰＶ１は、前記プリントジョブにおける最初の記録シート９ａについての前記プリント搬送速度である。

【0094】

前記シート情報は、複数の記録シート収容部１１それぞれに収容されている記録シート９ａの材質および重さなどに関する情報を含む。

【0095】

搬送制御部８ｃは、前記プリントジョブの情報における最初の記録シート９ａの情報に基づいて、複数の記録シート収容部１１から記録シート９ａの供給元を選択する。さらに搬送制御部８ｃは、前記シート情報における前記供給元に対応する情報に基づいて最初のプリント搬送速度ＰＶ１を設定する。

【0096】

例えば、搬送制御部８ｃは、前記シート情報における前記供給元に対応する情報に基づいて、複数の候補速度の中から最初のプリント搬送速度ＰＶ１を選択する。前記複数の候補速度は最大搬送速度ＭＶ１を含む。前記速度候補の数は３つまたは４つ程度であることが考えられる。

【0097】

搬送制御部８ｃは、最初のプリント搬送速度ＰＶ１を設定した後、工程Ｓ１０４の処理を実行する。

【0098】

＜工程Ｓ１０４＞
工程Ｓ１０４において、搬送制御部８ｃは、前記差込搬送速度を最初のプリント搬送速度ＰＶ１と同じ速度に設定する。その後、搬送制御部８ｃは、工程Ｓ１０５の処理を実行する。

【0099】

＜工程Ｓ１０５＞
工程Ｓ１０５において、搬送制御部８ｃは、差込搬送装置２２および引継搬送装置３１に前記当初差込シートを搬送させる。

【0100】

工程Ｓ１０５において、搬送制御部８ｃは、差込搬送装置２２を工程Ｓ１０２または工程Ｓ１０４で設定された前記差込搬送速度で動作させる。さらに、搬送制御部８ｃは、引継搬送装置３１を前記差込搬送速度と同じ搬送速度で動作させる。

【0101】

当初差込枚数Ｎ１が複数枚である場合、工程Ｓ１０５において、搬送制御部８ｃは、前記当初差込シートの全てについて同じ搬送速度で差込搬送装置２２および引継搬送装置３１を動作させる。

【0102】

搬送制御部８ｃは、工程Ｓ１０５の処理を実行した後、工程Ｓ１０７の処理を実行する。

【0103】

＜工程Ｓ１０６＞
工程Ｓ１０６において、搬送制御部８ｃは、工程Ｓ１０３と同様に最初のプリント搬送速度ＰＶ１を設定する。その後、搬送制御部８ｃは、工程Ｓ１０７の処理を実行する。

【0104】

＜工程Ｓ１０７＞
工程Ｓ１０７において、搬送制御部８ｃは、本体搬送装置１３および引継搬送装置３１に最初の記録シート９ａを搬送させる。

【0105】

工程Ｓ１０７において、搬送制御部８ｃは、本体搬送装置１３を工程Ｓ１０３または工程Ｓ１０６で設定された最初のプリント搬送速度ＰＶ１で動作させる。さらに搬送制御部８ｃは、引継搬送装置３１を最初のプリント搬送速度ＰＶ１と同じ搬送速度で動作させる。

【0106】

搬送制御部８ｃは、工程Ｓ１０７の処理を実行した後、工程Ｓ１０８の処理を実行する。

【0107】

＜工程Ｓ１０８＞
工程Ｓ１０８において、搬送制御部８ｃは、前記プリントジョブにおける最後のシートが搬送済みであるか否かを判別する。前記最後のシートは、前記プリントジョブにおいて最後に搬送される記録シート９ａまたは差込シート９ｂである。

【0108】

搬送制御部８ｃは、前記最後のシートが搬送済みであると判別する場合、前記シート搬送制御を終了する。

【0109】

搬送制御部８ｃは、前記最後のシートが未だ搬送されていないと判別する場合、工程Ｓ１０９の処理を実行する。

【0110】

＜工程Ｓ１０９＞
工程Ｓ１０９において、搬送制御部８ｃは、前記プリントジョブの情報に基づいて、次シートが記録シート９ａおよび差込シート９ｂのいずれであるかを判別する。前記次シートは、前記プリントジョブにおける次の前記搬送対象である。

【0111】

搬送制御部８ｃは、前記次シートが記録シート９ａである場合に工程Ｓ１１０の処理を実行する。一方、搬送制御部８ｃは、前記次シートが差込シート９ｂである場合に工程Ｓ１１２の処理を実行する。

【0112】

＜工程Ｓ１１０＞
工程Ｓ１１０において、搬送制御部８ｃは、工程Ｓ１０３と同様に、前記入力情報に基づいて次のプリント搬送速度ＰＶ２を設定する。次のプリント搬送速度ＰＶ２は、次に搬送される記録シート９ａについての前記プリント搬送速度である。

【0113】

搬送制御部８ｃは、工程Ｓ１１０の処理を実行した後、工程Ｓ１１１の処理を実行する。

【0114】

＜工程Ｓ１１１＞
工程Ｓ１１１において、搬送制御部８ｃは、本体搬送装置１３および引継搬送装置３１に次の記録シート９ａを搬送させる。

【0115】

工程Ｓ１１１において、搬送制御部８ｃは、本体搬送装置１３を工程Ｓ１１０で設定された次のプリント搬送速度ＰＶ２で動作させる。さらに搬送制御部８ｃは、引継搬送装置３１を次のプリント搬送速度ＰＶ２と同じ搬送速度で動作させる。

【0116】

搬送制御部８ｃは、工程Ｓ１１１の処理を実行した後、工程Ｓ１０８の処理を実行する。これにより、前記最後のシートが搬送済みであると判別されるまで、工程Ｓ１０８以降の処理が繰り返される。

【0117】

＜工程Ｓ１１２＞
工程Ｓ１１２において、搬送制御部８ｃは、後続差込制御を実行する。前記後続差込制御は、後続差込シートの搬送のための差込搬送装置２２および引継搬送装置３１の制御である。前記後続差込シートは、記録シート９ａの搬送に続いて搬送される差込シート９ｂである。

【0118】

前記後続差込制御の具体例については後述する。搬送制御部８ｃは、工程Ｓ１１２の処理を実行した後、工程Ｓ１０８の処理を実行する。これにより、前記最後のシートが搬送済みであると判別されるまで、工程Ｓ１０８以降の処理が繰り返される。

【0119】

［後続差込制御の第１例］
次に、図４に示されるフローチャートを参照しつつ、工程Ｓ１１２において実行される前記後続差込制御の手順の第１例について説明する。

【0120】

以下の説明において、Ｓ２０１およびＳ２０２は、前記後続差込制御の第１例における複数の工程の識別符号を表す。前記後続差込制御の第１例において、まずは工程Ｓ２０１の処理が実行される。

【0121】

＜工程Ｓ２０１＞
工程Ｓ２０１において、搬送制御部８ｃは、前記差込搬送速度を前回プリント搬送速度ＰＶ３と同じ搬送速度に設定する。

【0122】

前回プリント搬送速度ＰＶ３は、前記後続差込シートの搬送の直前に搬送された記録シート９ａについての前記プリント搬送速度である。

【0123】

搬送制御部８ｃは、工程Ｓ２０１の処理を実行した後に、工程Ｓ２０２の処理を実行する。

【0124】

＜工程Ｓ２０２＞
工程Ｓ２０２において、搬送制御部８ｃは、差込搬送装置２２および引継搬送装置３１に前記後続差込シートを搬送させる。

【0125】

工程Ｓ２０２において、搬送制御部８ｃは、差込搬送装置２２を工程Ｓ２０１で設定された前記差込搬送速度で動作させる。さらに、搬送制御部８ｃは、引継搬送装置３１を前記差込搬送速度と同じ搬送速度で動作させる。

【0126】

前記後続差込シートが複数枚である場合、工程Ｓ２０２において、搬送制御部８ｃは、前記後続差込シートの全てについて同じ搬送速度で差込搬送装置２２および引継搬送装置３１を動作させる。

【0127】

搬送制御部８ｃは、工程Ｓ２０２の処理を実行した後、前記後続差込制御を終了する。

【0128】

以上に示されるように、搬送制御部８ｃは、当初差込枚数Ｎ１が１枚以上である場合に、前記当初差込シートの搬送において工程Ｓ１０２～Ｓ１０５の制御を実行する。

【0129】

工程Ｓ１０２～Ｓ１０５において、搬送制御部８ｃは、当初差込枚数Ｎ１と設定当初シート数ＳＮ１との大小関係に応じて差込搬送装置２２および引継搬送装置３１を２種類の搬送速度のいずれかで動作させる。

【0130】

前記２種類の搬送速度は、最初のプリント搬送速度ＰＶ１および予め設定された最大搬送速度ＭＶ１である。

【0131】

一方、搬送制御部８ｃは、当初差込枚数Ｎ１に関わらず、記録シート９ａの搬送において、本体搬送装置１３および引継搬送装置３１を対応する前記プリント搬送速度で動作させる（工程Ｓ１０３，Ｓ１０７，Ｓ１１０，Ｓ１１１参照）。

【0132】

前記シート搬送制御が実行されることにより、差込搬送装置２２および引継搬送装置３１は、標準動作として、直前または直後の記録シート９ａについての前記プリント搬送速度と同じ搬送速度で動作する（工程Ｓ１０３～Ｓ１０５，Ｓ２０１，Ｓ２０２）。これにより、引継搬送装置３１における搬送速度の切り替えの頻度が低減され、記録シート９ａおよび差込シート９ｂが効率的に搬送される。

【0133】

一方、差込搬送装置２２および引継搬送装置３１は、例外動作として、最大搬送速度ＭＶ１で動作する場合もある（工程Ｓ１０２，Ｓ１０５参照）。

【0134】

具体的には、前記当初差込シートの枚数が多い場合に、前記差込搬送速度が最大搬送速度ＭＶ１に設定される（工程Ｓ１０２参照）。これにより、最初のプリント搬送速度ＰＶ１が低速度であることに起因して、前記当初差込シートの全てを搬送するために要する時間が無駄に長くなることが回避される。

【0135】

従って、前記シート搬送制御が採用されることにより、記録シート９ａおよび差込シート９ｂを状況に応じて効率的に搬送することができる。

【0136】

［後続差込制御の第２例］
次に、図５に示されるフローチャートを参照しつつ、工程Ｓ１１２において実行される前記後続差込制御の手順の第２例について説明する。

【0137】

以下の説明において、Ｓ３０１，Ｓ３０２・・・は、前記後続差込制御の第２例における複数の工程の識別符号を表す。前記後続差込制御の第２例において、まずは工程Ｓ３０１の処理が実行される。

【0138】

＜工程Ｓ３０１＞
工程Ｓ３０１において、搬送制御部８ｃは、前回プリント搬送速度ＰＶ３に応じて次に実行する処理を判別する。

【0139】

搬送制御部８ｃは、前回プリント搬送速度ＰＶ３が予め設定された設定搬送速度ＭＶ２未満である場合に工程Ｓ３０２の処理を実行する。一方、搬送制御部８ｃは、前回プリント搬送速度ＰＶ３が設定搬送速度ＭＶ２以上である場合に工程Ｓ３０４の処理を実行する。

【0140】

設定搬送速度ＭＶ２は、２以上の整数である。本実施形態において、主制御部８ａは、操作装置８０１に対する設定操作に従って任意の設定搬送速度ＭＶ２を設定する処理を実行可能である。

【0141】

＜工程Ｓ３０２＞
工程Ｓ３０２において、搬送制御部８ｃは、前記プリントジョブの情報に基づいて前記後続差込シートの枚数である後続差込枚数Ｎ２を判定する。前述したように、前記後続差込シートは、記録シート９ａの搬送に続いて搬送される差込シート９ｂである。

【0142】

搬送制御部８ｃは、後続差込枚数Ｎ２が予め設定された設定後続シート数ＳＮ２以上である場合に工程Ｓ３０３の処理を実行する。一方、搬送制御部８ｃは、後続差込枚数Ｎ２が設定後続シート数ＳＮ２未満である場合に工程Ｓ３０４の処理を実行する。

【0143】

＜工程Ｓ３０３＞
工程Ｓ３０３において、搬送制御部８ｃは、前記差込搬送速度を最大搬送速度ＭＶ１に設定する。その後、搬送制御部８ｃは、工程Ｓ３０５の処理を実行する。

【0144】

＜工程Ｓ３０４＞
工程Ｓ３０４において、搬送制御部８ｃは、第１例の工程Ｓ２０１と同様に、前記差込搬送速度を前回プリント搬送速度ＰＶ３と同じ搬送速度に設定する。その後、搬送制御部８ｃは、工程Ｓ３０５の処理を実行する。

【0145】

＜工程Ｓ３０５＞
工程Ｓ３０５において、搬送制御部８ｃは、差込搬送装置２２および引継搬送装置３１に前記後続差込シートを搬送させる。

【0146】

工程Ｓ３０５において、搬送制御部８ｃは、差込搬送装置２２を工程Ｓ３０３または工程Ｓ３０４で設定された前記差込搬送速度で動作させる。さらに、搬送制御部８ｃは、引継搬送装置３１を前記差込搬送速度と同じ搬送速度で動作させる。

【0147】

前記後続差込シートが複数枚である場合、工程Ｓ３０５において、搬送制御部８ｃは、前記後続差込シートの全てについて同じ搬送速度で差込搬送装置２２および引継搬送装置３１を動作させる。

【0148】

搬送制御部８ｃは、工程Ｓ３０５の処理を実行した後、前記後続差込制御を終了する。

【0149】

工程Ｓ３０１～Ｓ３０５において、搬送制御部８ｃは、前回プリント搬送速度ＰＶ３と前記後続差込シートの枚数とに応じて、前記後続差込シートの搬送において差込搬送装置２２および引継搬送装置３１を２種類の搬送速度のいずれかで動作させる。

【0150】

前記２種類の搬送速度は、前回プリント搬送速度ＰＶ３および最大搬送速度ＭＶ１である。

【0151】

前記第２例が採用されることにより、前記後続差込シートの枚数が多い場合に、前記後続搬送速度が最大搬送速度ＭＶ１に設定される（工程Ｓ３０３参照）。これにより、前回プリント搬送速度ＰＶ３が低速度であることに起因して、前記当初差込シートの全てを搬送するために要する時間が無駄に長くなることが回避される。

【0152】

従って、前記第２例が採用される場合も、前記第１例が採用される場合と同様に、記録シート９ａおよび差込シート９ｂを状況に応じて効率的に搬送することができる。

【符号の説明】

【0153】

１ ：本体ユニット
２ ：差込ユニット
３ ：後処理ユニット
８ ：主制御装置
９ａ ：記録シート
９ｂ ：差込シート
１０ ：画像形成装置
１３ ：本体搬送装置
１３ａ ：搬送ローラー対
１４ ：プリント装置
１４ｘ ：画像形成部
２２ ：差込搬送装置
３１ ：引継搬送装置
３２ ：後搬送装置
３３ ：シート処理装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】