特開 2024-151793 回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024151793

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/34 20060101AFI20241018BHJP

   H02K 3/38 20060101ALI20241018BHJP

【ＦＩ】

H02K3/34 D

H02K3/38 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023065508

(22)【出願日】2023-04-13

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(72)【発明者】

【氏名】黒川 顕史

(72)【発明者】

【氏名】古賀 清隆

【テーマコード（参考）】

5H604

【Ｆターム（参考）】

5H604BB01

5H604BB10

5H604BB14

5H604CC01

5H604CC05

5H604CC13

5H604PB02

5H604PC03

(57)【要約】

【課題】絶縁のためにコイルの隣接する接合部の間に絶縁部を配置する装置において、装置構成を簡素化することが可能な回転電機を提供する。
【解決手段】この回転電機１００は、シャフト１１を含むロータ１０１と、ステータコア２０と、セグメント導体２１ａ同士を接合した複数の接合部２３が軸方向の一方側に設けられ、ステータコア２０から軸方向の一方側に突出するコイルエンド部２２ａを有するコイル２１と、を含む、ステータ１０２と、ロータ１０１およびステータ１０２を覆うモータハウジング１０３と、を備える。モータハウジング１０３には、隣接する接合部２３の間に配置され、隣接する接合部２３間を絶縁する絶縁部４０が一体的に設けられている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シャフトを含むロータと、
ステータコアと、セグメント導体同士を接合した複数の接合部が軸方向の一方側に設けられ、前記ステータコアから前記軸方向の一方側に突出するコイルエンド部を有するコイルと、を含む、ステータと、
前記ロータおよび前記ステータを覆うモータハウジングと、を備え、
前記モータハウジングには、隣接する前記接合部の間に配置され、前記隣接する前記接合部間を絶縁する絶縁部が一体的に設けられている、回転電機。

【請求項2】

前記モータハウジングは、
開口を有する中空のハウジングケースと、
前記絶縁部が一体的に設けられ、前記開口を塞ぐように前記ハウジングケースに取り付けられるハウジングカバーと、を含み、
前記ハウジングカバーは、前記ハウジングケースに取り付けられることにより、前記絶縁部を隣接する前記接合部の間に配置するように構成されている、請求項１に記載の回転電機。

【請求項3】

前記ハウジングカバーは、前記絶縁部が一体的に設けられた樹脂製の樹脂カバー部と、前記シャフトを支持する金属製の金属カバー部とにより形成されている、請求項２に記載の回転電機。

【請求項4】

前記コイルの前記接合部は、前記ステータコアから離間する前記軸方向の一方に向けて延びており、
前記コイルは、絶縁被膜と、前記絶縁被膜が剥離された前記接合部とを有し、
前記絶縁部は、モータハウジング本体から前記軸方向の他方に突出しており、
前記絶縁部の前記軸方向の他方側の先端部は、前記接合部を越えて隣接する前記絶縁被膜の間まで延びている、請求項１に記載の回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、セグメント導体同士を電気的に接続する接続部において、隣接する接続部間を絶縁する絶縁部を備える回転電機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、ステータコアの一端から突出するセグメント導体同士を電気的に接続する複数の接続部（接合部）が設けられたコイルを含むステータと、コイルの複数の接続部を覆うカバーと、ロータとを備える回転電機が開示されている。上記カバーは、軸方向の一方側からステータコアに取り付けられ、軸方向の一方側から接続部を含むコイルエンド部を覆っている。カバーは、隣接する接続部間を絶縁する絶縁部を有している。カバーは、ステータコアに取り付けられることにより、絶縁部を、隣接する接続部の間に配置する。絶縁部の先端位置は、隣接する接続部の間に配置される。その結果、絶縁部により、隣接する接続部間が絶縁される。また、回転電機は、ロータ、ステータおよびカバーを覆うケースをさらに備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１１７４６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１に記載の回転電機では、コイルの複数の接続部（接合部）が、絶縁部を有するカバーと、ロータ、ステータおよびカバーを覆うケースとの両方に２重で覆われており、構造が複雑化している。なお、回転電機の分野では、構造の複雑化を解消して構造を簡素化することが望まれている。

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、絶縁のためにコイルの隣接する接合部の間に絶縁部を配置する構成において、構造を簡素化することが可能な回転電機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明の一の局面による回転電機では、上記のように、シャフトを含むロータと、ステータコアと、セグメント導体同士を接合した複数の接合部が軸方向の一方側に設けられ、ステータコアから軸方向の一方側に突出するコイルエンド部を有するコイルと、を含む、ステータと、ロータおよびステータを覆うモータハウジングと、を備え、モータハウジングには、隣接する接合部の間に配置され、隣接する接合部間を絶縁する絶縁部が一体的に設けられている。

【0008】

この発明の一の局面による回転電機では、上記のように、ロータおよびステータを覆うモータハウジングに、隣接する接合部の間に配置され、隣接する接合部間を絶縁する絶縁部を一体的に設ける。これによって、従来のような絶縁部を有するカバーと、ロータ、ステータおよびカバーを覆うケースとの両方を備える構造（２重で接続部を覆って、絶縁部により隣接する接続部間を絶縁する構造）とは異なり、絶縁部が一体的に設けられ、ロータおよびステータを覆うモータハウジングのみにより、隣接する接合部間を絶縁することができる。その結果、回転電機の部品点数を削減することができるので、絶縁のためにコイルの隣接する接合部の間に絶縁部を配置する構成において、構造を簡素化することができる。また、従来のようなカバーが不要となるので、回転電機を小型化することができる。また、従来のような２重のカバーの組み付けが不要となり、回転電機の組立工程を簡略化することができる。

【0009】

上記一の局面による回転電機において、好ましくは、モータハウジングは、開口を有する中空のハウジングケースと、絶縁部が一体的に設けられ、開口を塞ぐようにハウジングケースに取り付けられるハウジングカバーと、を含み、ハウジングカバーは、ハウジングケースに取り付けられることにより、絶縁部を隣接する接合部の間に配置するように構成されている。

【0010】

このように構成すれば、モータハウジングを構成するハウジングカバーをハウジングケースに取り付けるだけで、絶縁部を隣接する接合部の間に配置して、隣接する接合部間を絶縁することができる。

【0011】

この場合、好ましくは、ハウジングカバーは、絶縁部が一体的に設けられた樹脂製の樹脂カバー部と、シャフトを支持する金属製の金属カバー部とにより形成されている。

【0012】

このように構成すれば、絶縁部が一体的に設けられた樹脂製の樹脂カバー部により隣接する接合部間の絶縁を確保することができるとともに、樹脂製の樹脂カバー部と比較して剛性の高い金属製の金属カバー部によりシャフトを安定して支持することができる。

【0013】

この発明の一の局面による回転電機では、上記のように、コイルの接合部は、ステータコアから離間する軸方向の一方に向けて延びており、コイルは、絶縁被膜と、絶縁被膜が剥離された接合部とを有し、絶縁部は、モータハウジング本体から軸方向の他方に突出しており、絶縁部の軸方向の他方側の先端部は、接合部を越えて隣接する絶縁被膜の間まで延びている。

【0014】

このように構成すれば、絶縁部の先端部が接合部を越えて隣接する絶縁被膜の間まで延びているので、隣接する接合部の間の全体に絶縁部を配置して、隣接する接合部の間の絶縁距離（導体間の空間を介した短絡が起こらないように確保すべき導体間の離間距離）を大きく確保することができる。

【0015】

上記回転電機に関して、以下のような構成も考えられる。

【0016】

（付記項１）
たとえば、上記絶縁部の先端部が隣接する絶縁被膜の間まで延びている構成において、好ましくは、絶縁部の軸方向の他方側の先端部は、他方側に向けて先細りするように形成されている。

【0017】

このように構成すれば、絶縁部の先細りする先端部を利用して、絶縁部を隣接する接合部の間に容易に挿入して配置することができる。

【0018】

（付記項２）
また、上記モータハウジングがハウジングケースと絶縁部が一体的に設けられたハウジングカバーとを含む構成において、好ましくは、ハウジングカバーのステータコア側の端面には、ステータコアから離間する軸方向の一方に向けて窪む凹部が設けられ、絶縁部は、凹部の軸方向の一方側の底面部分に配置され、凹部は、内部に接合部を冷却する冷媒が流れるように構成されている。

【0019】

このように構成すれば、凹部を流れる冷媒を接合部（導体）に直接接触させて熱交換することによりコイルエンド部を効果的に冷却することができる。

【0020】

（付記項３）
また、上記回転電機において、好ましくは、絶縁部は、径方向および軸方向の各方向に延びる複数列の壁部を有し、複数列の壁部により複数の接合部間を区画する格子状に形成されている。

【0021】

このように構成すれば、複数列の壁部により格子状に形成された絶縁部によって複数の接合部間を区画することができるので、隣接する接合部間の絶縁をより効果的に確保することができる。

【0022】

（付記項４）
また、上記モータハウジングがハウジングケースと絶縁部が一体的に設けられたハウジングカバーとを含む構成において、好ましくは、ハウジングカバーは、絶縁部を含む全体が樹脂製であり、樹脂製の絶縁部を隣接する接合部の間に配置するように構成されている。

【0023】

このように構成すれば、絶縁部が一体的に設けられたハウジングカバーを、樹脂成形により容易に製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】実施形態による回転電機の全体構成を径方向から示した断面図である。

【図2】図１のＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図である。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った矢視図であり、ハウジングカバーの図示を省略してステータを示した図である。

【図4】図２のＩＶ－ＩＶ線に沿った断面図である。

【図5】実施形態による回転電機内の冷媒であるオイルの流れについて説明するための図である。

【図6】変形例によるハウジングカバーを径方向から示した断面図である。

【図7】変形例によるモータハウジングを備える回転電機の全体構成を径方向から示した断面図である。

【図8】変形例による溶接部を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、実施形態を図面に基づいて説明する。

【0026】

［実施形態］
（回転電機の全体構成）
図１～図５を参照して、実施形態による回転電機１００について説明する。

【0027】

各図では、シャフト１１の軸方向をＸ方向により示す。また、ステータコア２０側から後述する接合部２３側を向く方向をＸ１方向により示し、その反対方向をＸ２方向により示す。なお、シャフト１１に沿って延びる回転電機１００の回転中心軸線Ｃは、Ｘ方向に延びている。

【0028】

各図では、シャフト１１の径方向をＹ方向により示す。また、シャフト１１の径方向外側をＹ１方向により示し、その反対方向をＹ２方向により示す。

【0029】

各図では、シャフト１１の周方向をＲ方向により示す。

【0030】

図１に示すように、回転電機１００は、ロータ１０１と、ステータ１０２と、ロータ１０１およびステータ１０２を覆うモータハウジング１０３とを備えている。

【0031】

モータハウジング１０３は、ロータ１０１およびステータ１０２を径方向外側から覆うとともに、軸方向の両側からも覆っている。すなわち、モータハウジング１０３は、ロータ１０１およびステータ１０２の全体を覆っている。モータハウジング１０３は、ハウジングケース３と、ハウジングカバー４とを含んでいる。

【0032】

ここで、本実施形態のハウジングカバー４は、壁状の絶縁部４０（図２参照）が一体的に設けられている。ハウジングカバー４は、ハウジングケース３に取り付けられることにより、絶縁部４０を隣接する接合部２３の間に配置するように構成されている。その結果、絶縁部４０によって隣接する接合部２３間が絶縁される。詳細については後述する。

【0033】

（ロータの構成）
ロータ１０１は、ロータコア１０と、シャフト１１とを備えている。

【0034】

ロータ１０１は、ステータ１０２に対向するようにステータ１０２の径方向内側に配置されている。すなわち、回転電機１００は、インナーロータ型の回転電機として構成されている。

【0035】

ロータコア１０は、円環状に形成されている。ロータコア１０は、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されることにより構成されている。ロータコア１０は、磁束を通過可能に構成されている。ロータコア１０は、シャフト挿入孔１０ａと、永久磁石が配置される複数の磁石孔（図示せず）とを含んでいる。

【0036】

シャフト１１は、回転電機１００の回転中心となる軸部分である。一例ではあるが、シャフト１１は、鋼材により形成されている。

【0037】

（ステータの構成）
ステータ１０２は、ステータコア２０と、ステータコア２０に配置されたコイル２１とを備えている。

【0038】

ステータコア２０は、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されており、磁束を通過可能に構成されている。ステータコア２０には、コイル２１を軸方向に通すための空間であるスロット（図示せず）と、コイル２１が巻き付けられるティース（図示せず）とが設けられている。

【0039】

コイル２１は、外部電源に接続されており、電力（たとえば、３相交流の電力）が供給されるように構成されている。コイル２１は、電力が供給されることにより、磁界を発生させるように構成されている。

【0040】

コイル２１は、ステータコア２０から軸方向の一方側（Ｘ１方向側）に突出するコイルエンド部２２ａ（図３参照）と、ステータコア２０から軸方向の他方側（Ｘ２方向側）に突出するコイルエンド部２２ｂとを有している。

【0041】

コイルエンド部２２ｂは、ステータコア２０の軸方向の他方側（Ｘ２方向側）において、一のスロットから導出されて、折り返された上で他のスロットに導入されている。

【0042】

図３に示すように、コイル２１には、セグメント導体２１ａ同士を接合した複数の接合部２３が軸方向の一方側に設けられている。詳細には、コイル２１（コイルエンド部２２ａ）は、絶縁被膜２４と、絶縁被膜２４が剥離された接合部２３とを有している。接合部２３は、絶縁被膜２４が剥離されて露出した同相の２つの金属導線部分を接合することにより形成されている。

【0043】

一例ではあるが、接合部２３を形成する接合とは、Ｔｉｇ溶接である。Ｔｉｇ溶接の結果、接合部２３の軸方向の一方側の端部は、丸みを帯びた形状になる（図４参照）。したがって、接合部２３は、軸方向の一方側（Ｘ１方向側）に向けて先細りするように形成されている。接合部２３は、絶縁性を有する樹脂などにより被覆されてはおらず、金属導線部分が露出している。なお、本実施形態では、絶縁被膜２４が剥離された部分（露出した金属導線部分）の全体を接合部２３として説明する。

【0044】

図２に示すように、コイルエンド部２２ａを構成する複数のセグメント導体２１ａは、径方向および周方向に複数列で並ぶように配置されている。コイルエンド部２２ａを構成する複数のセグメント導体２１ａは、径方向内側（最内列）から径方向外側（最外列）に向けて、列毎に周方向の一方側および周方向の他方側に交互に折り曲げられている。そして、互いに逆方向に曲げられた径方向に隣接する列の２つのセグメント導体２１ａの端部を絶縁被膜２４を剥離した上で接合することによって、接合部２３が形成されている。

【0045】

コイル２１の接合部２３は、ステータコア２０から離間する軸方向の一方（Ｘ１方向）に向けて延びている（図３参照）。接合部２３は、軸方向の一方に向けて直線状に延びている。

【0046】

接合部２３は、コイルエンド部２２ａに複数設けられている。複数の接合部２３は、径方向および軸方向に並ぶように複数列設けられており、全体として円環状に配列されている。径方向に並ぶ接合部２３は、径方向に距離Ｄ１を隔てて等間隔で配置されている。周方向に並ぶ接合部２３は、周方向に距離Ｄ２を隔てて等間隔で配置されている。径方向の距離Ｄ１は、周方向の距離Ｄ２よりも小さい（Ｄ１＜Ｄ２）。

【0047】

（モータハウジングの構成）
図１に示すように、モータハウジング１０３には、隣接する接合部２３の間に配置され、隣接する接合部２３間を絶縁する絶縁部４０が一体的に設けられている。詳細には、モータハウジング１０３は、開口３３を有する中空のハウジングケース３と、開口３３を塞ぐようにハウジングケース３に取り付けられるハウジングカバー４とを含んでいる。ハウジングカバー４には、絶縁部４０が一体的に設けられている。

【0048】

ハウジングケース３は、内周面にステータコア２０が固定される筒状の側壁部３１と、筒状の側壁部３１の軸方向の他方側（Ｘ２方向側）の端部に設けられる円形状の底壁部３２と、筒状の側壁部３１の軸方向の一方側（Ｘ１方向側）の端部に設けられる上記開口３３とを有している。

【0049】

ハウジングケース３には、軸方向の他方側（Ｘ２方向側）のコイルエンド部２２ｂを覆うカバー部３０ａが設けられている。カバー部３０ａは、ハウジングケース３に対して一体的な構成であってもよいし、別体の構成であってもよい。

【0050】

ハウジングカバー４は、ロータ１０１およびステータ１０２が収容されたハウジングケース３に対して位置決めされた状態で、ハウジングケース３に固定部材Ｆによって固定されるように構成されている。一例ではあるが、ハウジングカバー４は、固定部材Ｆとして位置決め機能を有するボルトによって、ハウジングケース３に取り付けられる。なお、位置決めピン、および、位置決め機能を有さないボルトなどにより、ハウジングカバーをハウジングケースに取り付けてもよい。固定部材Ｆは、ハウジングカバー４の径方向外側の外縁に沿って、所定角度間隔で複数設けられている。

【0051】

ハウジングカバー４をハウジングケース３に取り付ける際、ハウジングカバー４とハウジングケース３との間にはシール部材Ｓが設置される。詳細には、シール部材Ｓは、ハウジングカバー４のステータコア２０側（Ｘ２方向側）の端面４１に沿って配置されている。また、シール部材Ｓは、シャフト１１を中心として配置された環状の部材であり、ハウジングカバー４の後述する凹部４２の径方向外側と、凹部４２の径方向内側とにそれぞれ設置されている。

【0052】

一例ではあるが、シール部材Ｓは、Ｏリングである。なお、シール部材は、シート状の封止部材などであってもよい。シール部材Ｓは、凹部４２内を流れる後述する冷媒が凹部４２から漏れ出るのを防ぐ機能を有している。図示しないが、ハウジングケース３のカバー部３０ａにも同様のシール部材が設置されている。

【0053】

ハウジングカバー４のステータコア２０側（Ｘ２方向側）の端面４１には、ステータコア２０から離間する軸方向の一方（Ｘ１方向）に向けて窪む凹部４２が設けられている。ハウジングカバー４の凹部４２内には、ハウジングケース３と、ステータコア２０とにより、密閉された閉空間が形成されている。ハウジングカバー４は、凹部４２の径方向外側の端面４１においてハウジングケース３に当接しており、凹部４２の径方向内側の端面４１においてステータコア２０に当接している。絶縁部４０は、凹部４２の軸方向の一方側（Ｘ１方向側）の底面部分４２ａに配置されている。

【0054】

絶縁部４０は、モータハウジング１０３本体（底面部分４２ａ）から軸方向の他方（Ｘ２方向）に突出している。したがって、絶縁部４０の全体は、凹部４２内に配置されている。なお、上記モータハウジング１０３本体は、ハウジングケース３から絶縁部４０を除いた部分の意味である。

【0055】

絶縁部４０の軸方向の他方側の先端部４０ａは、他方側に向けて先細りするように形成されている（図４参照）。一例ではあるが、先端部４０ａは、縁部が斜めに形成されるＣ面取りの加工が施されている。なお、先端部は、縁部が円弧状に形成されるＲ面取りの加工が施されていてもよい。

【0056】

図２に示すように、絶縁部４０は、径方向および軸方向の各方向に延びる複数列の壁部４０ｂを有している。絶縁部４０は、複数列の壁部４０ｂにより複数の接合部２３間を区画する格子状に形成されている。絶縁部４０は、周方向に隣接する２つの壁部４０ｂの略中央位置に接合部２３が配置される。絶縁部４０は、径方向に隣接する２つの壁部４０ｂの略中央位置に接合部２３が配置される。なお、絶縁部４０は、接合部２３に接触していてもよい。一例ではあるが、径方向に延びる壁部４０ｂの厚みは、周方向に延びる壁部４０ｂの厚みよりも大きい。

【0057】

図４に示すように、絶縁部４０の軸方向の他方側（Ｘ２方向側）の先端部４０ａは、接合部２３を越えて隣接する絶縁被膜２４の間まで延びている。すなわち、径方向および周方向において、隣接する接合部２３の間には、必ず絶縁部４０が配置されている。したがって、絶縁部４０は、径方向に並ぶ接合部２３に対して、絶縁部４０の先端部４０ａの軸方向の他方側（Ｘ２方向側）の空間を介して比較的大きな絶縁距離Ｄ３（屈曲した破線で示す部分の長さ）を確保することができる。当然、絶縁距離Ｄ３は、径方向に並ぶ接合部２３間の距離Ｄ１（図２参照）よりも大きい。

【0058】

なお、径方向に隣接する２つの接合部２３の絶縁距離Ｄ３は、周方向に隣接する２つの接合部２３の絶縁距離（図示せず）３よりも小さくなる。これは、上記説明したように、径方向に並ぶ接合部２３間の距離Ｄ１（図２参照）が、周方向に並ぶ接合部２３間の距離Ｄ２（図２参照）よりも小さいためである。

【0059】

図５に示すように、凹部４２は、内部に接合部２３（コイル２１）を冷却する冷媒が流れるように構成されている。一例ではあるが、冷媒は、冷却用のオイルである。詳細には、回転電機１００には、オイルポンプ１０４ａと、オイルクーラー１０４ｂと、凹部４２内にオイルを循環させるためのオイル循環路１０４ｃとが設けられている。オイルクーラー１０４ｂで冷却されたオイルは、オイルポンプ１０４ａによって凹部４２内に送られる。

【0060】

詳細なオイルの流れとしては、はじめに、オイルポンプ１０４ａによってオイルクーラー１０４ｂから軸方向の他方側（Ｘ２方向側）のコイルエンド部２２ｂ（カバー部３０ａ内）にオイルが供給される。そして、ステータコア２０に設けられた軸方向に延びる冷媒孔（図示せず）を介して、凹部４２内にオイルが供給される。凹部４２内において周方向にオイルを循環させた後、オイルクーラー１０４ｂにオイルが戻される。

【0061】

ハウジングカバー４は、絶縁部４０が一体的に設けられた樹脂製（たとえばＰＰＳ樹脂製）の樹脂カバー部４３ａと、シャフト１１を支持する金属製（たとえばアルミ製）の金属カバー部４３ｂとにより形成されている。一例ではあるが、ハウジングカバー４は、インサート成形により形成されている。

【0062】

樹脂カバー部４３ａは、絶縁部４０と、絶縁部４０を取り囲む絶縁部４０の周辺部分を一体的に含んでいる。金属カバー部４３ｂは、樹脂カバー部４３ａを、軸方向の一方側、径方向外側および径方向内側から覆っている。金属カバー部４３ｂは、軸受１１ａを介してシャフト１１を支持している。樹脂カバー部４３ａは、凹部４２内の冷媒に接触する位置に設けられている一方、金属カバー部４３ｂは、凹部４２内の冷媒に接触することがない。したがって、ハウジングカバー４は、樹脂カバー部４３ａによって凹部２３内の冷媒から熱が伝わりにくい構造を有している。このため、ハウジングカバー４は、凹部２３内の冷媒からのハウジングカバー４を介した放熱を抑制することが可能である。

【0063】

（回転電機の組付方法）
図１および図４を参照して、回転電機１００の組付方法（製造方法）について説明する。

【0064】

回転電機１００の組付方法は、第１工程として、ハウジングケース３内にロータ１０１およびステータ１０２が収容する工程を備えている。

【0065】

詳細には、第１工程では、ハウジングケース３の内周面にステータコア２０が焼き嵌めなどにより固定される。また、ステータコア２０の径方向内側にロータ１０１が配置される。

【0066】

次に、回転電機１００の組付方法は、第２工程として、ハウジングカバー４をハウジングケース３に取り付けて、絶縁部４０を隣接する接合部２３の間に配置する工程を備えている。

【0067】

詳細には、第２工程として、固定部材Ｆによりハウジングカバー４をハウジングケース３に取り付ける。この際、所定のガイドを利用して、ハウジングケース３に対してハウジングカバー４が軸方向のみに移動可能な状態にして、ハウジングカバー４をハウジングケース３に取り付ける。その結果、絶縁部４０の軸方向の他方側の先端部４０ａが、接合部２３を越えて隣接する絶縁被膜２４の間まで延びている状態となる。また、上記所定のガイドによって、互いに軸方向に延びる接合部２３と絶縁部４０との干渉を回避することが可能となる。なお、所定のガイドには、シャフト１１や位置決め機能を有する固定部材Ｆなどを利用してもよいし、他の構造を利用してもよい。

【0068】

このように、回転電機１００の組付方法では、ハウジングカバー４をハウジングケース３に取り付けるだけで、絶縁部４０を隣接する接合部２３の間に配置して、絶縁部４０を隣接する接合部２３間の絶縁を達成することが可能である。したがって、回転電機１００の製造方法では、接合部２３（導体）を樹脂被膜または粉体被膜などにより直接被覆するという絶縁のための専用の工程が不要となる。また、回転電機１００は、絶縁のための上記樹脂被膜または粉体被膜などが不要となる分だけ、全体のサイズを小型化することができる。

【0069】

（実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0070】

本実施形態では、上記のように、ロータ１０１およびステータ１０２を覆うモータハウジング１０３に、隣接する接合部２３の間に配置され、隣接する接合部２３間を絶縁する絶縁部４０を一体的に設ける。これによって、従来のような絶縁部有するカバーと、ロータ、ステータおよびカバーを覆うケースとの両方を備える構造（２重で接続部を覆って、絶縁部により隣接する接続部間を絶縁する構造）とは異なり、絶縁部４０が一体的に設けられ、ロータ１０１およびステータ１０２を覆うモータハウジング１０３のみにより、隣接する接合部２３間を絶縁することができる。その結果、回転電機１００の部品点数を削減することができるので、絶縁のためにコイル２１の隣接する接合部２３の間に絶縁部４０を配置する構成において、構造を簡素化することができる。また、従来のようなカバーが不要となるので、回転電機１００を小型化することができる。また、従来のような２重のカバーの組み付けが不要となり、回転電機１００の組立工程を簡略化することができる。

【0071】

本実施形態では、上記のように、モータハウジング１０３は、開口３３を有する中空のハウジングケース３と、絶縁部４０が一体的に設けられ、開口３３を塞ぐようにハウジングケース３に取り付けられるハウジングカバー４と、を含み、ハウジングカバー４は、ハウジングケース３に取り付けられることにより、絶縁部４０を隣接する接合部２３の間に配置するように構成されている。これによって、モータハウジング１０３を構成するハウジングカバーをハウジングケース３に取り付けるだけで、絶縁部４０を隣接する接合部２３の間に配置して、隣接する接合部２３間を絶縁することができる。

【0072】

本実施形態では、上記のように、ハウジングカバー４は、絶縁部４０が一体的に設けられた樹脂製の樹脂カバー部４３ａと、シャフト１１を支持する金属製の金属カバー部４３ｂとにより形成されている。これによって、絶縁部４０が一体的に設けられた樹脂製の樹脂カバー部４３ａにより隣接する接合部２３間の絶縁を確保することができるとともに、樹脂製の樹脂カバー部４３ａと比較して剛性の高い金属製の金属カバー部４３ｂによりシャフト１１を安定して支持することができる。

【0073】

本実施形態では、上記のように、コイル２１の接合部２３は、ステータコア２０から離間する軸方向の一方に向けて延びており、コイル２１は、絶縁被膜２４と、絶縁被膜２４が剥離された接合部２３とを有し、絶縁部４０は、モータハウジング１０３本体から軸方向の他方に突出しており、絶縁部４０の軸方向の他方側の先端部４０ａは、接合部２３を越えて隣接する絶縁被膜２４の間まで延びている。これによって、絶縁部４０の先端部４０ａが接合部２３を越えて隣接する絶縁被膜２４の間まで延びているので、隣接する接合部２３の間の全体に絶縁部４０を配置して、隣接する接合部２３の間の絶縁距離（導体間の空間を介した短絡が起こらないように確保すべき導体間の離間距離）（Ｄ３）を大きく確保することができる。

【0074】

本実施形態では、上記のように、絶縁部４０の軸方向の他方側の先端部４０ａは、他方側に向けて先細りするように形成されている。これによって、絶縁部４０の先細りする先端部４０ａを利用して、絶縁部４０を隣接する接合部２３の間に容易に挿入して配置することができる。

【0075】

本実施形態では、上記のように、ハウジングカバー４のステータコア２０側の端面４１には、ステータコア２０から離間する軸方向の一方に向けて窪む凹部４２が設けられ、絶縁部４０は、凹部４２の軸方向の一方側の底面部分４２ａに配置され、凹部４２は、内部に接合部２３を冷却する冷媒が流れるように構成されている。これによって、凹部４２を流れる冷媒を接合部２３（導体）に直接接触させて熱交換することによりコイルエンド部２２ａを効果的に冷却することができる。

【0076】

本実施形態では、上記のように、絶縁部４０は、径方向および軸方向の各方向に延びる複数列の壁部４０ｂを有し、複数列の壁部４０ｂにより複数の接合部２３間を区画する格子状に形成されている。これによって、複数列の壁部４０ｂにより格子状に形成された絶縁部４０によって複数の接合部２３間を区画することができるので、隣接する接合部２３間の絶縁をより効果的に確保することができる。

【0077】

（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0078】

たとえば、上記実施形態では、ハウジングカバーを、樹脂製の樹脂カバー部と金属製の金属カバー部とにより形成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図６に示すように、ハウジングカバー２０４を、樹脂のみにより形成してもよい。詳細には、ハウジングカバー２０４は、絶縁部４０を含む全体が樹脂製であり、樹脂製の絶縁部４０を隣接する接合部２３（図１参照）の間に配置するように構成される。

【0079】

また、上記実施形態では、絶縁部を、ハウジングカバーに設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図７に示すモータハウジング１０３ａのように、絶縁部４０を、ハウジングカバー３０４ではなくハウジングケース３０３に設けてもよい。この場合、ハウジングカバー３０４は、軸方向の他方（Ｘ２方向）のコイルエンド部２２ｂ側に配置される。

【0080】

また、上記実施形態では、接合部をＴｉｇ溶接によって形成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図８に示すように、接合部２３ａをレーザ溶接によって形成してもよい。

【0081】

また、上記実施形態では、軸方向の他方側のコイルエンド部から軸方向の一方側のコイルエンド部にステータコアを介してオイルを流した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、軸方向の他方側のコイルエンド部と軸方向の一方側のコイルエンド部との各々に対してオイルポンプから直接オイルを供給してもよい。

【0082】

また、上記実施形態では、オイルのみによって回転電機を冷却した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、オイルだけではなく、水によって回転電機を冷却してもよい。たとえば、ステータコアの外周面に接触する管路を設けて、管路に水を流すことによりステータコアを冷却してもよい。

【0083】

また、上記実施形態では、絶縁部を格子状の壁部により形成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、絶縁部を周方向に延びる複数の円環状の壁部のみにより形成してもよい。この他に、絶縁部を径方向に延びる複数の直線状の壁部のみにより形成してもよい。また、個々の接合部に対して１つずつ設けられる筒状の絶縁部などであってもよい。この場合、筒状の絶縁部内に接合部を配置して絶縁を行う。

【0084】

また、上記実施形態では、ハウジングカバーの樹脂カバー部と、ハウジングカバーの金属カバー部とをインサート成形することによって、ハウジングカバーを形成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ハウジングカバーの樹脂カバー部と、ハウジングカバーの金属カバー部とをボルトにより締結することによって、ハウジングカバーを形成してもよい。この他に、ハウジングカバーの樹脂カバー部と、ハウジングカバーの金属カバー部とを接着するなどにより、ハウジングカバーを形成してもよい。

【符号の説明】

【0085】

３ ハウジングケース
４、２０４ ハウジングカバー
１０ シャフト
２０ ステータコア
２１ コイル
２１ａ セグメント導体
２２ａ コイルエンド部
２３、２３ａ 接合部
２４ 絶縁被膜
３３ （ハウジングケースの）開口
４０ 絶縁部
４０ａ （絶縁部の）先端部
４３ａ （ハウジングカバーの）樹脂カバー部
４３ｂ （ハウジングカバーの）金属カバー部
１００ 回転電機
１０１ ロータ
１０２ ステータ
１０３、１０３ａ モータハウジング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】