特開 2024-151830 飲料製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024151830

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】飲料製造装置

(51)【国際特許分類】

   A47J 43/044 20060101AFI20241018BHJP

   A47J 43/07 20060101ALI20241018BHJP

【ＦＩ】

A47J43/044

A47J43/07

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023065564

(22)【出願日】2023-04-13

(71)【出願人】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(74)【代理人】

【識別番号】100172362

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 達哉

(72)【発明者】

【氏名】田之上 健太

【テーマコード（参考）】

4B053

【Ｆターム（参考）】

4B053AA01

4B053BA14

4B053BB01

4B053BE05

4B053BE12

4B053BL12

4B053BL20

(57)【要約】

【課題】容器の開口に配置された蓋の有無の誤検知を抑制することが可能な飲料製造装置を提供する。
【解決手段】この飲料製造装置１００は、容器Ｃが載置される容器載置部１と、容器載置部１に載置された容器Ｃ内の飲料原料を撹拌するか、または、容器載置部１に載置された容器Ｃ内に飲料を供給する飲料製造部８０と、容器載置部１に載置された容器Ｃの開口を塞ぐための蓋９０の有無を検知するための接触式の検知部１０と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

容器が載置される容器載置部と、
前記容器載置部に載置された前記容器内の飲料原料を撹拌するか、または、前記容器載置部に載置された前記容器内に飲料を供給する飲料製造部と、
前記容器載置部に載置された前記容器の開口を塞ぐための蓋の有無を検知するための接触式の検知部と、を備える、飲料製造装置。

【請求項2】

前記検知部を上下方向に移動させる移動機構と、
前記移動機構を制御する制御部と、をさらに備え、
前記検知部は、前記移動機構により前記容器載置部に載置された前記容器に向かって下降されて、前記容器の前記開口に配置された前記蓋の有無を接触式により検知する、請求項１に記載の飲料製造装置。

【請求項3】

前記検知部は、押圧される押圧スイッチ部を含み、前記移動機構により下降されながら前記容器の前記開口に配置された前記蓋により前記押圧スイッチ部が押圧されることにより、前記蓋を検知するように構成されている、請求項２に記載の飲料製造装置。

【請求項4】

前記容器の前記開口に前記蓋が配置されている場合、前記制御部は、前記検知部により前記蓋との接触が検知されたことに基づいて、前記移動機構による前記検知部の下降を停止するとともに、前記飲料製造部による製造動作の開始を中止する、請求項２に記載の飲料製造装置。

【請求項5】

前記移動機構は、前記検知部を上下方向に移動させる駆動部を含み、
前記制御部は、前記検知部による検知結果と、前記検知部において接触が検知された時点の前記移動機構の前記駆動部における駆動量とに基づいて、蓋の有無を検出する制御を行う、請求項２に記載の飲料製造装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記駆動部における駆動量として予め設定された設定駆動量に達する前に前記検知部による前記検知結果を取得した場合に、前記移動機構による前記検知部の下降を停止するとともに、前記飲料製造部による製造動作の開始を中止する、請求項５に記載の飲料製造装置。

【請求項7】

前記検知部は、回動軸周りに回動可能に設けられ、
前記容器の前記開口に前記蓋が配置されていない場合、前記押圧スイッチ部は、前記移動機構により下降されながら、前記容器の開口面の内側から前記容器の開口面の外側まで回動されるとともに、前記制御部により前記飲料製造部による製造動作が開始される、請求項３に記載の飲料製造装置。

【請求項8】

前記容器の前記開口に前記蓋が配置されていない場合、前記押圧スイッチ部は、前記移動機構により下降されながら上方に回動されるとともに前記容器の側面を接触により検知する、請求項７に記載の飲料製造装置。

【請求項9】

前記容器の開口面の内側から前記容器の開口面の外側への回動方向と逆方向に前記押圧スイッチ部を回動させるように付勢する付勢部をさらに備える、請求項７に記載の飲料製造装置。

【請求項10】

前記飲料製造部は、前記容器内の前記飲料原料を撹拌する撹拌部と、前記検知部が設けられるとともに、前記撹拌部によって前記飲料原料を撹拌する際に前記容器の前記開口を覆うカバー部とを含み、
前記移動機構は、前記検知部が設けられた前記カバー部と、前記撹拌部とを上下方向に移動させるように構成されている、請求項３に記載の飲料製造装置。

【請求項11】

前記移動機構により前記カバー部が前記容器載置部に載置された前記容器に向かって下降される前の状態において、前記押圧スイッチ部は、平面視において、前記カバー部と重なる位置に配置されている、請求項１０に記載の飲料製造装置。

【請求項12】

前記制御部は、前記蓋が前記容器の前記開口にある場合に、前記移動機構による前記カバー部および前記撹拌部の下降を停止させる制御を行うように構成されている、請求項１０に記載の飲料製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、飲料製造装置に関し、特に、容器が載置される容器載置部と、容器の開口を塞ぐための蓋の有無を検知するための検知部とを備える飲料製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、容器が載置される容器載置部と、容器の開口を塞ぐための蓋の有無を検知するための検知部とを備える飲料製造装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、容器載置部と、包装検知部（検知部）とを備える飲料製造装置が開示されている。上記特許文献１には、容器載置部は、容器を保持することが開示されている。容器には、上部を覆う包装材（蓋）が設けられている。包装材を開封することにより、容器の上部が開放される。利用者は、容器内に飲料用原料が収容された状態で、包装材を取り外した容器を容器載置部に設置する。また、上記特許文献１には、包装検知部は、飲料用原料が撹拌される調理空間内に配置された容器の上部を覆う包装材を検知することが開示されている。上記特許文献１には、包装検知部は光学式のセンサであることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１２２４３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１には開示されていないが、容器の上部を覆う包装材（蓋）を非接触式の光学式センサにより検知する場合、光学式センサが太陽光や室内蛍光灯などの外乱光を検知することに起因して、包装材の有無を誤検知する可能性がある。また、上記特許文献１には開示されていないが、容器の上部を覆う包装材（蓋）を非接触式の光学式センサや超音波式センサにより検知する場合、包装材の弛みや膨らみなどに起因して包装材の上面において反射した光や超音波を検知できないことにより、包装材の有無を誤検知する可能性がある。そのため、容器の開口に配置された蓋の有無の誤検知を抑制することが可能な飲料製造装置が望まれている。

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、容器の開口に配置された蓋の有無の誤検知を抑制することが可能な飲料製造装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、この発明の一の局面による飲料製造装置は、容器が載置される容器載置部と、容器載置部に載置された容器内の飲料原料を撹拌するか、または、容器載置部に載置された容器内に飲料を供給する飲料製造部と、容器載置部に載置された容器の開口を塞ぐための蓋の有無を検知するための接触式の検知部と、を備える。

【0008】

この発明の一の局面による飲料製造装置では、上記のように、容器載置部に載置された容器の開口を塞ぐための蓋の有無を検知するための接触式の検知部を備える。ここで、蓋の有無を非接触式の検知部により検知する場合、非接触式の検知部が外乱光を検知することや、包装材の弛みや膨らみなどに起因して包装材の上面において反射した光や超音波を検知できないことなどにより、包装材の有無を誤検知する可能性がある。本発明の一の局面による飲料製造装置では、蓋の有無を検知するための接触式の検知部を備えることにより、蓋の有無が、接触式の検知部により検知される。そのため、非接触式の検知部により蓋の有無を検知する場合と比べて、容器の開口に配置された蓋の有無の誤検知を抑制することができる。

【0009】

上記一の局面による飲料製造装置において、好ましくは、検知部を上下方向に移動させる移動機構と、移動機構を制御する制御部と、をさらに備え、検知部は、移動機構により容器載置部に載置された容器に向かって下降されて、容器の開口に配置された蓋の有無を接触式により検知する。このように構成すれば、移動機構により容器載置部に載置された容器に向かって検知部が下降されることにより、蓋の有無が接触式により検知される。そのため、容器を移動させることなく容器の開口に配置された蓋の有無を検知することができるとともに、検知部が外乱光の影響や蓋の弛みなどの影響を受けることなく容器の開口に配置された蓋を確実に検知することができる。

【0010】

この場合、好ましくは、検知部は、押圧される押圧スイッチ部を含み、移動機構により下降されながら容器の開口に配置された蓋により押圧スイッチ部が押圧されることにより、蓋を検知するように構成されている。このように構成すれば、容器の開口に蓋が配置されている場合、蓋により押圧スイッチ部が押圧される。そのため、容器の開口に配置された蓋をより確実に検知することができる。

【0011】

上記検知部が移動機構により容器載置部に載置された容器に向かって下降されて蓋の有無を検知する構成において、好ましくは、容器の開口に蓋が配置されている場合、制御部は、検知部により蓋との接触が検知されたことに基づいて、移動機構による検知部の下降を停止するとともに、飲料製造部による製造動作の開始を中止する。このように構成すれば、容器の開口に蓋が配置されている場合に、移動機構による検知部の下降を速やかに停止させることができるとともに、飲料製造部による製造動作の開始を速やかに中止させることができる。そのため、検知部が蓋を突き抜けることに起因する検知部の破損、および、蓋を突き抜けた検知部が容器内にある状態において飲料製造部による製造動作が開始されることに起因する検知部の破損を抑制することができる。

【0012】

上記検知部が移動機構により容器載置部に載置された容器に向かって下降されて蓋の有無を検知する構成において、好ましくは、移動機構は、検知部を上下方向に移動させる駆動部を含み、制御部は、検知部による検知結果と、検知部において接触が検知された時点の移動機構の駆動部における駆動量とに基づいて、蓋の有無を検出する制御を行う。このように構成すれば、検知部による検知結果と、検知部において接触が検知された時点の移動機構の駆動部における駆動量とに基づいて蓋の有無の検出が行われるため、駆動部の駆動量に基づいて蓋の有無の検知を精度良く行うことができる。そのため、容器の開口に配置された蓋の有無の誤検知をより抑制することができる。

【0013】

この場合、好ましくは、制御部は、駆動部における駆動量として予め設定された設定駆動量に達する前に検知部による検知結果を取得した場合に、移動機構による検知部の下降を停止するとともに、飲料製造部による製造動作の開始を中止する。このように構成すれば、容器の開口に蓋が配置されている場合に、設定駆動量に達する前に検知部により検知された検知物を蓋として検出することができる。そのため、容器の開口に配置された蓋をより確実に検知することができる。

【0014】

上記検知部が押圧される押圧スイッチ部を含み、蓋により押圧スイッチ部が押圧されることにより蓋を検知する構成において、好ましくは、検知部は、回動軸周りに回動可能に設けられ、容器の開口に蓋が配置されていない場合、検知部は、移動機構により下降されながら、容器の開口面の内側から容器の開口面の外側まで回動されるとともに、飲料製造部による製造動作が開始される。このように構成すれば、容器の開口に蓋が配置されていない場合に、検知部を容器の開口面の外側まで退避させることができる。そのため、飲料製造時において、たとえば、検知部と、飲料原料を撹拌する飲料製造部との干渉を防止することができる。

【0015】

この場合、好ましくは、容器の開口に蓋が配置されていない場合、押圧スイッチ部は、移動機構により下降されながら上方に回動されるとともに容器の側面を接触により検知する。このように構成すれば、押圧スイッチ部による容器の側面の検知に基づいて、制御部は、飲料製造部による製造動作を開始することができる。そのため、制御部は、検出部が容器内部に配置されていない状態において、飲料製造部による製造動作を開始することができる。

【0016】

上記押圧スイッチ部が移動機構により下降されながら容器の開口面の内側から容器の開口面の外側まで回動される構成において、好ましくは、容器の開口面の内側から容器の開口面の外側への回動方向と逆方向に押圧スイッチ部を回動させるように付勢する付勢部をさらに備える。このように構成すれば、飲料製造部による製造動作の終了後に、押圧スイッチ部を移動機構による下降前の位置に配置させるために上記回動方向と逆方向に回動させる駆動源を別途設けなくて良いため、部品点数の増加を抑制することができるとともに構造の複雑化を抑制することができる。

【0017】

上記検知部が押圧される押圧スイッチ部を含み、蓋により押圧スイッチ部が押圧されることにより蓋を検知する構成において、好ましくは、飲料製造部は、容器内の飲料原料を撹拌する撹拌部と、検知部が設けられるとともに、撹拌部によって飲料原料を撹拌する際に容器の開口を覆うカバー部とを含み、移動機構は、検知部が設けられたカバー部と、撹拌部とを上下方向に移動させるように構成されている。このように構成すれば、移動機構により検出部をカバー部および撹拌部と一体的に上下方向に移動させることができる。そのため、検出部を移動させる移動機構と、カバー部を移動させる移動機構と、撹拌部を移動させる移動機構とを各々設ける場合と比べて、部品点数の増加を抑制することができるとともに構造の複雑化を抑制することができる。

【0018】

この場合、好ましくは、移動機構によりカバー部が容器載置部に載置された容器に向かって下降される前の状態において、押圧スイッチ部は、平面視において、カバー部と重なる位置に配置されている。このように構成すれば、平面視において、容器の開口に配置された蓋と重なる位置に押圧スイッチ部を配置することができる。そのため、容器の開口に配置された蓋をより確実に検知することができる。

【0019】

上記移動機構が、検知部が設けられたカバー部と撹拌部とを上下方向に移動させる構成において、好ましくは、制御部は、蓋が容器の開口にある場合に、移動機構によるカバー部および撹拌部の下降を停止させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、撹拌部による蓋粉砕に起因する容器への異物混入を防止することができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、上記のように、容器の開口に配置された蓋の有無の誤検知を抑制することが可能な飲料製造装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】一実施形態による飲料製造装置を正面側から見た斜視図である。

【図2】図１のＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図である。

【図3】一実施形態による飲料製造装置の制御的な構成を示すブロック図である。

【図4】一実施形態による飲料製造装置の表示部による通知の例を示した図である。

【図5】一実施形態による検知部および支持部の正面図である。

【図6】一実施形態による検知部および支持部の斜視図である。

【図7】一実施形態による検知部および支持部の分解斜視図である。

【図8】容器に蓋が配置されている場合の検知部の動作を説明するための模式図である。

【図9】容器に蓋が配置されていない場合の検知部の動作を説明するための模式図である。

【図10】容器に蓋が配置されている場合の検知部の検知に基づく制御部による処理を説明するための模式図である。

【図11】容器に蓋が配置されていない場合の検知部の検知に基づく制御部による処理を説明するための模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

【0023】

図１～図１１を参照して、本発明の一実施形態による飲料製造装置１００の構成について説明する。

【0024】

（飲料製造装置の構成）
図１に示すように、飲料製造装置１００は、容器Ｃ内の飲料原料（たとえば、野菜や果物など）を撹拌して飲料（スムージなど）を製造する装置である。

【0025】

飲料製造装置１００は、たとえば、コンビニエンスストアなどの店舗に設置され、店舗の顧客などの利用者により利用される。飲料原料は、冷凍されており、飲料原料を収容した容器Ｃは、冷凍庫内に保存される。また、容器Ｃは、容器Ｃの上部に形成された開口を塞ぐための蓋９０（図８参照）が設けられている。蓋９０を開封することにより、容器Ｃの上部が開放される。利用者は、容器Ｃ内に飲料原料が収容された状態で、蓋９０を取り外した容器Ｃを飲料製造装置１００に設置し、飲料製造開始操作を行う。飲料製造開始操作が行われると、飲料製造装置１００は、容器Ｃ内の飲料原料を撹拌し、粉砕して飲料を製造する。ここで、飲料製造装置１００において、利用者が位置する側を前側（Ｙ１側）とし、その反対側を後側（Ｙ２側）とし、前後方向をＹ方向とする。また、水平方向において前後方向と直交する方向を左右方向（Ｘ方向）とし、前後方向および左右方向に直交する方向を上下方向（Ｚ方向）とする。

【0026】

図２に示すように、飲料製造装置１００は、容器載置部１と、飲料製造部８０と、蓋検知部１０と、移動機構７と、表示パネル５と、扉部６と、制御部４（図３参照）とを備えている。飲料製造部８０は、撹拌部２と、カバー部３とを含んでいる。また、飲料製造装置１００の筐体１００ａ内には、飲料を製造（調理）するための空間である調理空間Ｓが設けられている。調理空間Ｓは、図２において破線で示すように、筐体１００ａのうち、撹拌部２が移動する方向（Ｚ方向）に沿った領域である。なお、蓋検知部１０は、特許請求の範囲の「検知部」の一例である。

【0027】

容器載置部１は、飲料原料が入った容器Ｃが載置されるように構成されている。容器載置部１は、容器Ｃを保持する。容器Ｃは、容器載置部に形成されたホルダ９により保持される。容器載置部１は、トレイ８に設けられている。トレイ８は、Ｙ方向に移動可能に構成されている。トレイ８は、容器Ｃを保持して容器Ｃを撹拌位置Ｍ（作業位置Ｗ）に移動させる。具体的には、飲料製造装置１００は、トレイ８を前後方向（Ｙ方向）に移動させるトレイ駆動部８ａを備えている。トレイ駆動部８ａは、作業位置Ｗ（後方位置）と載置取出位置Ｒ（前方位置）とに容器載置部１を移動可能に構成されている。作業位置Ｗは、調理空間Ｓ内で撹拌部２の刃部２２の直下に容器載置部１が配置された位置である。載置取出位置Ｒは、容器載置部１が扉部６の内側に配置された位置である。

【0028】

撹拌部２は、調理空間Ｓ内において、容器載置部１に載置された容器Ｃ内の飲料原料を撹拌するように構成されている。具体的には、撹拌部２は、回転軸部２１と、刃部２２と、撹拌部回転駆動部２３とを含んでいる。

【0029】

回転軸部２１は、上下方向（Ｚ方向）に沿って延びる回転軸線Ｒｃ周りに回転される。具体的には、回転軸部２１は、制御部４が撹拌部回転駆動部２３を制御することにより、回転軸線Ｒｃ回りに回転される。

【0030】

刃部２２は、回転軸部２１の下部の先端（Ｚ２方向側の端部）に設けられる。刃部２２は、回転軸部２１の回転に伴って回転する。刃部２２は、撹拌部回転駆動部２３によって回転駆動されることにより、回転軸線Ｒｃ回りに回転されるように構成されている。

【0031】

撹拌部回転駆動部２３は、制御部４によって制御させることにより、刃部２２を回転させるように構成されている。撹拌部回転駆動部２３は、たとえば、モータである。制御部４は、容器Ｃ内の飲料原料を刃部２２によって撹拌することにより飲料原料を調理し飲料を製造する。

【0032】

カバー部３は、撹拌部２によって飲料原料を撹拌する際に、容器Ｃの上部開口を覆うように構成されている。また、カバー部３は、開口部を含み、筒状形状を有している。カバー部３は、樹脂材料によって形成されている。カバー部３には、蓋検知部１０が設けられている。

【0033】

蓋検知部１０は、容器載置部１に載置された容器Ｃの開口を塞ぐための蓋９０の有無を接触式により検知するように構成されている。蓋検知部１０は、移動機構７により、カバー部３とともに容器載置部１に載置された容器Ｃに向かって下降されて、容器Ｃの開口に配置された蓋９０の有無を接触式により検知する。蓋検知部１０は、押圧される押圧スイッチ部１２を含む。蓋検知部１０は、容器Ｃの開口に配置された蓋９０により押圧スイッチ部１２が押圧されることにより、蓋９０を検知する。蓋検知部１０は、蓋検知部１０を支持する支持部３０を介してカバー部３に設けられている。蓋検知部１０は、利用者から見てカバー部３の右方向（Ｘ２方向（図５参照））に設けられている。蓋検知部１０の詳細は、後述する。

【0034】

移動機構７は、撹拌部２と、蓋検知部１０が設けられたカバー部３とを、上下方向（Ｚ方向）に移動可能なように構成されている。移動機構７は、制御部４の制御により、撹拌部２の刃部２２を、容器Ｃ内まで下降された撹拌位置Ｍ（下降位置）と、容器Ｃ外まで上昇された退避位置Ｅ（上昇位置）との間において上下方向に移動させるように構成されている。また、移動機構７は、制御部４の制御により、カバー部３を、容器Ｃの開口まで下降されたカバー位置Ｎ（下降位置）と、容器Ｃ外まで上昇された退避位置Ｆ（上昇位置）との間において上下方向に移動させるように構成されている。

【0035】

移動機構７は、上下移動駆動部７１と、駆動量検出部７２とを含む。上下移動駆動部７１は、撹拌部２と、蓋検知部１０が設けられたカバー部３とを、上下方向（Ｚ方向）に移動させるように構成されている。上下移動駆動部７１は、たとえば、モータやアクチュエータなどを含んで構成されている。駆動量検出部７２は、伝達部材の回転に基づいて上下移動駆動部７１の駆動量を検出する。駆動量検出部７２は、たとえばエンコーダである。制御部４は、駆動量検出部７２により検出された上下移動駆動部７１の駆動量に基づいて、カバー部３および撹拌部２の上下方向における移動量を取得するように構成されている。なお、上下移動駆動部７１は、特許請求の範囲の「駆動部」の一例である。

【0036】

表示パネル５は、利用者が操作を行うため、および、飲料製造装置１００の状態を示すためのタッチパネルである。表示パネル５は、図３に示すように、表示部５０と、入力受付部５１とを含む。

【0037】

表示部５０は、利用者に対して報知を行うように構成されている。また、表示部５０は、飲料製造に関する情報を表示するように構成されている。また、表示部５０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどの薄型ディスプレイを含んでいる。

【0038】

入力受付部５１は、利用者によるタッチ操作を受け付け可能に構成されている。入力受付部５１は、表示部５０のディスプレイに設けられている。入力受付部５１は、表示部５０において表示されるメニューボタン（図示せず）に対するタッチ操作を受け付ける。入力受付部５１は、利用者により行われたタッチ操作に基づく信号を制御部４に出力する。メニューボタンは、利用者が飲料のメニューを選択し、飲料製造開始操作を行うためのボタンである。

【0039】

図２に示すように、扉部６は、調理空間Ｓと外部とを区画する扉であり、飲料製造装置１００の前面側（Ｙ１方向側）に設けられている。また、扉部６は、調理空間Ｓ内を視認可能な材質により構成されている。なお、図２では、扉部６が閉位置に位置した状態を図示している。

【0040】

飲料製造装置１００は、扉部６が閉位置に位置することを検知するための扉閉検知センサ６１を備えている。扉閉検知センサ６１は、たとえば、光学式のセンサである。扉閉検知センサ６１によって扉部６が検知される位置が、閉位置である。

【0041】

飲料製造装置１００は、扉部６を閉状態に維持する扉部ロック機構６２を備えている。扉部ロック機構６２は、たとえば、電磁ロックである。扉部ロック機構６２は、扉部６をロックする状態と、扉部６のロックを解除する状態とを切り替え可能に構成されている。制御部４は、扉部ロック機構６２を制御することにより、扉部６を閉状態に維持する状態と、扉部６を開放可能な状態とに切り替える。

【0042】

飲料製造装置１００は、トレイ８が載置取出位置Ｒに位置することを検知するための載置取出位置検知センサＲＳと、トレイ８が作業位置Ｗに位置することを検知するための作業位置検知センサＷＳとを備えている。載置取出位置検知センサＲＳおよび作業位置検知センサＷＳは、たとえば、マイクロスイッチである。トレイ８は、載置取出位置検知センサＲＳが検知する位置（載置取出位置Ｒ）まで、トレイ駆動部８ａにより前方向（Ｙ１方向）に移動される。また、トレイ８は、作業位置検知センサＷＳが検知する位置（作業位置Ｗ）まで、トレイ駆動部８ａにより後方向（Ｙ２方向）に移動される。

【0043】

飲料製造装置１００は、容器載置部１に容器Ｃが載置されているか否かを検知するための容器Ｃ検知センサＭＳを備えている。容器Ｃ検知センサＭＳによって容器載置部１に容器Ｃが載置されたことが検知された場合、容器載置部１が作業位置Ｗに移動される。容器Ｃが容器載置部１に載置されていない場合は、容器載置部１の作業位置Ｗへの移動は行われない。容器Ｃ検知センサＭＳは、たとえば、光学式のセンサである。

【0044】

図３に示すように、制御部４は、各センサの検知結果や、各ボタンの操作結果などに基づいて、飲料製造装置１００の各部を制御するように構成されている。制御部４は、飲料製造装置１００の作業を制御する制御回路として機能する。

【0045】

制御部４は、ＣＰＵ４１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、メモリ４２とを含んでいる。メモリ４２には、容器Ｃの開口に配置された蓋９０の有無を検知する蓋９０検知処理を行うプログラムや、容器Ｃ内の飲料原料を撹拌（調理）し、調理した後に撹拌部２を洗浄するための処理である調理・洗浄処理を行うプログラムなどの各種プログラムが記憶されている。

【0046】

制御部４は、移動機構７による、蓋検知部１０が設けられたカバー部３および撹拌部２の上下方向への移動を制御するように構成されている。

【0047】

また、制御部４は、容器Ｃの開口に蓋９０が配置されている場合において、蓋検知部１０により蓋９０との接触が検知されたことに基づいて、移動機構７による蓋検知部１０の下降を停止するとともに、飲料製造部８０による製造動作の開始を中止する。すなわち、制御部４は、蓋９０が容器Ｃの開口にある場合に、移動機構７によるカバー部３および撹拌部２の下降を停止するとともに、撹拌部２による撹拌動作の開始を中止する制御を行う。また、制御部４は、容器Ｃの開口に蓋９０が配置されていない場合、飲料製造部８０による製造動作を開始させる。すなわち、制御部４は、蓋９０が容器Ｃの開口にない場合に、撹拌部２による撹拌動作を開始する制御を行う。

【0048】

また、制御部４は、蓋検知部１０による検知結果と、蓋検知部１０において接触が検知された時点の移動機構７の上下移動駆動部７１における駆動量とに基づいて、蓋９０の有無を検出する制御を行う。具体的には、制御部４は、上下移動駆動部７１における駆動量として予め設定された第１設定駆動量Ａ１（図１０参照）に達する前に蓋検知部１０による検知結果を取得した場合に、移動機構７による蓋検知部１０の下降を停止するとともに、撹拌部２による撹拌動作の開始を中止する。なお、第１設定駆動量Ａ１は、特許請求の範囲の「設定駆動量」の一例である。

【0049】

また、制御部４は、蓋検知部１０により蓋９０との接触が検知されたことに基づいて、容器Ｃから蓋９０を取り外すことを促す通知を行う制御をするように構成されている。たとえば、図４に示すように、制御部４は、表示部５０に「商品を取り出して開封してください」という通知を表示する制御を行う。

【0050】

（蓋検知部および支持部の構成）
図５～図７を参照して、蓋検知部１０および支持部３０の構成を説明する。

【0051】

図５に示すように、カバー部３には、支持部３０が設けられている。支持部３０には、蓋検知部１０が支持されている。

【0052】

支持部３０は、第１支持部材３１と、第２支持部材３２と、第３支持部材３３と、第１付勢部３４（図７参照）と、第２付勢部３５（図７参照）とを含む。なお、第２付勢部３５は、特許請求の範囲の「付勢部」の一例である。

【0053】

第１支持部材３１は、図６に示すように、一端がカバー部３にねじ留めされて取り付けられている。図５に示すように、第１支持部材３１は、カバー部３から略水平方向に延びるように形成されている。第１支持部材３１は、他端側において第１回動軸３６が設けられている。第１支持部材３１の他端は、第２支持部材３２の一端に接続されている。

【0054】

第２支持部材３２の一端は、第１支持部材３１の他端に接続されている。第２支持部材３２は、第１支持部材３１の他端から略鉛直方向に延びるように第１支持部材３１に形成されている。第２支持部材３２は、第１回動軸３６周りに回動可能である。これにより、第３支持部材３３に取り付けられた蓋検知部１０が、容器Ｃの開口面の内側から容器Ｃの開口面の外側へ回動（移動）することを補助することができる。また、第２支持部材３２と第１支持部材３１の接続部分には、第１付勢部３４が設けられている。第１付勢部３４は、カバー部３から離れる方向に回動した第２支持部材３２をカバー部３に近づく方向に回動させるように付勢する。第１付勢部３４は、たとえば、トーションばねである。第２支持部材３２の他端は、第３支持部材３３の一端に接続されている。

【0055】

第３支持部材３３の一端は、第２支持部材３２の他端に接続されている。移動機構７によりカバー部３が容器載置部１に載置された容器Ｃに向かって下降される前の下降前状態において、第３支持部材３３は、第２支持部材３２の他端から略水平方向に延びるように第２支持部材３２に形成されている。第３支持部材３３は、一端側において第２回動軸３７が設けられている。第３支持部材３３は、第２回動軸３７周りに回動可能である。これにより、容器Ｃの開口に蓋９０が配置されていない場合、図９（ｄ）に示すように、蓋検知部１０に設けられた押圧スイッチ部１２は、移動機構７により下降されながら、容器Ｃの開口面の内側から容器Ｃの開口面の外側まで回動される。また、第３支持部材３３と第２支持部材３２の接続部分には、第２付勢部３５が設けられている。第２付勢部３５は、図９（ｇ）に示すように、容器Ｃの開口面の内側から容器Ｃの開口面の外側への回動方向と逆方向に向かって押圧スイッチ部１２を回動させるように付勢する。第２付勢部３５は、たとえば、トーションばねである。なお、第２回動軸３７は、特許請求の範囲の「回動軸」の一例である。

【0056】

図５に示すように、移動機構７によるカバー部３の下降前状態における第３支持部材３３の下面には、蓋検知部１０が取り付けられている。なお、第３支持部材３３の下降前状態における水平方向の長さＬは、容器Ｃの開口に蓋９０が配置されていない場合において、押圧スイッチ部１２が移動機構７により下降されながら上方に回動される際に第３支持部材３３がカバー部３に接触しない長さを有する。

【0057】

蓋検知部１０は、本体部１１と、押圧スイッチ部１２とを含む。蓋検知部１０は、第２回動軸３７周りに回動可能に設けられている。

【0058】

本体部１１は、一方面側において第３支持部材３３に取り付けられている。本体部１１には、押圧スイッチ部１２が他方面側に突出するように設けられている。

【0059】

押圧スイッチ部１２は、本体部１１において、第３支持部材３３の他端側に設けられている。移動機構７によるカバー部３の下降前状態において、押圧スイッチ部１２は、平面視において、カバー部３と重なる位置に配置されている。

【0060】

押圧スイッチ部１２は、容器Ｃの開口に蓋９０が配置されている場合、容器Ｃの開口に配置された蓋９０により押圧されることにより、蓋９０を検知する。また、押圧スイッチ部１２は、容器Ｃの開口に蓋９０が配置されていない場合、容器Ｃの側面を接触により検知する。具体的には、押圧スイッチ部１２は、容器Ｃの開口に蓋９０が配置されていない場合、移動機構７により下降されながら上方に回動されるとともに容器Ｃの側面より押圧されることにより、容器Ｃの側面を検知する。押圧スイッチ部１２を動作させるために必要な第１トルクＤ１（図９（ｄ）参照）は、押圧スイッチ部１２を容器Ｃの開口面の内側から容器Ｃの開口面の外側へ回動させる第２トルクＤ２（図９（ｄ）参照）よりも小さい。これにより、容器Ｃの開口に配置された蓋９０に押圧スイッチ部１２が接触した場合に、蓋９０により押圧スイッチ部１２を確実に押圧することができる。押圧スイッチ部１２は、たとえば、マイクロスイッチである。押圧スイッチ部１２は、制御部４に電気的に接続されている。

【0061】

（蓋検知部の動作）
図８および図９を参照して、蓋検知部１０の動作を説明する。図８（ａ）～図８（ｄ）を参照して、容器Ｃの開口に蓋９０が配置されている場合の蓋検知部１０の動作を説明する。

【0062】

図８（ａ）は、蓋検知部１０が設けられたカバー部３および撹拌部２が移動機構７により下降される前の下降前状態である。このとき、蓋検知部１０が設けられたカバー部３および撹拌部２は初期位置にある。容器Ｃの開口には、蓋９０が配置されている。その後、利用者による飲料製造開始操作に基づいて、図８（ｂ）に示すように、蓋検知部１０が設けられたカバー部３および撹拌部２が移動機構７により下降される。

【0063】

図８（ｃ）に示すように、移動機構７により下降されながら容器Ｃの開口に配置された蓋９０により押圧スイッチ部１２が押圧される。詳細は後述するが、このとき、制御部４は、第１設定駆動量Ａ１（図１０参照）に達する前に蓋検知部１０の押圧スイッチ部１２による検知結果を取得する。制御部４は、蓋検知部１０による検知結果と、蓋検知部１０において接触が検知された時点の移動機構７の駆動部における駆動量とに基づいて、容器Ｃの開口に蓋９０があることを検出する。そして、制御部４は、移動機構７による、蓋検知部１０が設けられたカバー部３および撹拌部２の下降を停止するとともに、撹拌部２による撹拌動作の開始を中止する。

【0064】

そして、図８（ｄ）に示すように、制御部４は、蓋検知部１０が設けられたカバー部３および撹拌部２を、図８（ａ）の初期位置まで移動機構７により上昇させる。そして、制御部４は、トレイ駆動部８ａにより載置取出位置Ｒ（前方位置）に容器載置部１を移動させるとともに、扉部ロック機構６２により扉部６のロックを解除させる。また、制御部４は、図４に示すように、表示部５０に「商品を取り出して開封してください」という通知を表示させる。これにより、容器Ｃが利用者により取り出されるとともに、包装材が利用者により取り外されて、再び、飲料製造装置１００にセットされる。

【0065】

図９（ａ）～図９（ｇ）を参照して、容器Ｃの開口に蓋９０が配置されていない場合の蓋検知部１０の動作を説明する。図９（ａ）は、蓋検知部１０が設けられたカバー部３および撹拌部２は、下降前状態であり、初期位置にある。容器Ｃの開口には、蓋９０が配置されていない。その後、利用者による飲料製造開始操作に基づいて、図９（ｂ）に示すように、蓋検知部１０が設けられたカバー部３および撹拌部２が移動機構７により下降される。

【0066】

図９（ｃ）に示すように、移動機構７により下降されながら、押圧スイッチ部１２は押圧されることなく、容器Ｃの側面に蓋検知部１０の本体部１１が接触する。そして、図９（ｄ）に示すように、カバー部３および撹拌部２は移動機構７によりさらに下降されながら、押圧スイッチ部１２は、容器Ｃの開口面の内側から上方に回動される。このとき、第２支持部材３２は第１回動軸３６周りに回動することにより、蓋検知部１０における容器Ｃの開口面の内側から容器Ｃの開口面の外側への回動を補助する。そして、図９（ｅ）に示すように、押圧スイッチ部１２は容器Ｃの開口面の外側まで回動されるとともに、蓋検知部１０は容器Ｃの外側に配置される。そして、移動機構７により下降された押圧スイッチ部１２は、第２付勢部３５により容器Ｃの側面の方向に回動させるように付勢されるとともに、容器Ｃの側面により押圧される。詳細は後述するが、このとき、制御部４は、第１設定駆動量Ａ１（図１１参照）に達した後において蓋検知部１０の押圧スイッチ部１２による検知結果を取得する。制御部４は、蓋検知部１０による検知結果と、蓋検知部１０において接触が検知された時点の移動機構７の上下移動駆動部７１における駆動量とに基づいて、蓋９０がないことを検出する。そして、制御部４は、撹拌部２による撹拌動作を開始する。そして、図９（ｆ）に示すように、撹拌部２が予め設定された所望の高さ位置となる第２設定駆動量Ａ２（図１１参照）に達するまで撹拌部２を下降させる。

【0067】

そして、撹拌部２による撹拌が完了すると、図９（ｇ）に示すように、制御部４は、蓋検知部１０が設けられたカバー部３および撹拌部２を、図９（ａ）の初期位置まで移動機構７により上昇させる。

【0068】

（蓋検知部の検知に基づく制御部による処理）
図１０および図１１を参照して、蓋検知部１０の検知に基づく制御部４による処理を説明する。ここで、第１設定駆動量Ａ１と第２設定駆動量Ａ２との間は、容器Ｃの開口に蓋９０が配置されていない場合に、移動機構７により下降されながら上方に回動された押圧スイッチ部１２が容器Ｃの側面に接触する駆動量として予め設定された範囲である。これに対して、第１設定駆動量Ａ１より前は、容器Ｃの開口に蓋９０が配置されている場合に、移動機構７により下降された押圧スイッチ部１２が容器Ｃの蓋９０に接触する駆動量として予め設定された範囲である。なお、容器Ｃに蓋９０が配置されていない場合、制御部４は、第２設定駆動量Ａ２に達するまで、上下移動駆動部７１により、撹拌部２を下降させるように構成されている。

【0069】

図１０を参照して、容器Ｃの開口に蓋９０が配置されている場合の制御部４による処理を説明する。時間ｔ１において、制御部４は、上下移動駆動部７１により、撹拌部２と、蓋検知部１０が設けられたカバー部３とを、下降させる。すなわち、蓋検知部１０が設けられたカバー部３および撹拌部２が移動機構７により下降される。なお、時間ｔ１において、蓋検知部１０が設けられたカバー部３および撹拌部２は、図８（ａ）の初期位置にある。

【0070】

そして、時間ｔ２において、押圧スイッチ部１２は、検知信号を出力する。すなわち、移動機構７により下降されながら容器Ｃの開口に配置された蓋９０により押圧スイッチ部１２が押圧される。時間ｔ３において、制御部４は、押圧スイッチ部１２から出力された検知信号に基づいて、上下移動駆動部７１による、撹拌部２と、蓋検知部１０が設けられたカバー部３との下降を停止させる。なお、制御部４は、撹拌部回転駆動部２３により、刃部２２を回転駆動させない。すなわち、撹拌部２による撹拌動作の開始を中止する。そして、制御部４は、蓋検知部１０が設けられたカバー部３および撹拌部２を、図８（ａ）の初期位置まで移動機構７により上昇させるとともに、表示部５０に「商品を取り出して開封してください」という通知（図４参照）を表示させる。

【0071】

ここで、容器Ｃの開口に蓋９０が配置されているため、制御部４は、駆動量検出部７２により検出された駆動量が第１設定駆動量Ａ１に達する前に押圧スイッチ部１２による検知結果を取得している。そのため、制御部４は、第１設定駆動量Ａ１に達する前に蓋検知部１０により検知された検知物を蓋９０として検出する。

【0072】

図１１を参照して、容器Ｃの開口に蓋９０が配置されていない場合の制御部４による処理を説明する。時間ｔ１１において、制御部４は、上下移動駆動部７１により、撹拌部２と、蓋検知部１０が設けられたカバー部３とを、下降させる。すなわち、蓋検知部１０が設けられたカバー部３および撹拌部２が移動機構７により下降される。なお、時間ｔ１１において、蓋検知部１０が設けられたカバー部３および撹拌部２は、図９（ａ）の初期位置にある。

【0073】

そして、時間ｔ１２において、押圧スイッチ部１２は、検知信号を出力する。すなわち、押圧スイッチ部１２は、移動機構７により下降されながら容器Ｃの開口面の内側から上方に回動されるとともに、容器Ｃの開口面の外側まで回動されて、容器Ｃの側面により押圧される。時間ｔ１３において、制御部４は、押圧スイッチ部１２から出力された検知信号に基づいて、撹拌部回転駆動部２３により、刃部２２を回転駆動させる。すなわち、撹拌部２による撹拌動作を開始する。時間ｔ１４において、制御部４は、駆動量検出部７２により第２設定駆動量Ａ２に達したとの検出結果に基づいて、上下移動駆動部７１による、撹拌部２と、蓋検知部１０が設けられたカバー部３との下降を一旦停止させる。

【0074】

ここで、容器Ｃの開口に蓋９０が配置されている場合と異なり、容器Ｃの開口に蓋９０が配置されていない場合には、制御部４は、駆動量検出部７２により検出された駆動量が第１設定駆動量Ａ１に達した後であって、第２設定駆動量Ａ２に達する前に、押圧スイッチ部１２による検知結果を取得する。そのため、制御部４は、第１設定駆動量Ａ１に達した後に蓋検知部１０により検知された検知物を容器Ｃの側面として検出する。この場合、制御部４は、撹拌部２による撹拌動作を開始する。

【0075】

（本実施形態の効果）
次に、本実施形態の効果について説明する。

【0076】

本実施形態では、上記のように、容器載置部１に載置された容器Ｃの開口を塞ぐための蓋９０の有無を検知するための接触式の蓋検知部１０を備える。ここで、蓋９０の有無を非接触式の蓋検知部１０により検知する場合、非接触式の蓋検知部１０が外乱光を検知することや、包装材の弛みや膨らみなどに起因して包装材の上面において反射した光や超音波を検知できないことなどにより、包装材の有無を誤検知する可能性がある。蓋９０の有無を検知するための接触式の蓋検知部１０を備えることにより、蓋９０の有無が、接触式の蓋検知部１０により検知される。そのため、非接触式の蓋検知部１０により蓋９０の有無を検知する場合と比べて、容器Ｃの開口に配置された蓋９０の有無の誤検知を抑制することができる。

【0077】

また、本実施形態では、上記のように、蓋検知部１０を上下方向に移動させる移動機構７と、移動機構７を制御する制御部４と、をさらに備え、蓋検知部１０は、移動機構７により容器載置部１に載置された容器Ｃに向かって下降されて、容器Ｃの開口に配置された蓋９０の有無を接触式により検知する。これにより、移動機構７により容器載置部１に載置された容器Ｃに向かって蓋検知部１０が下降されることにより、蓋９０の有無が接触式により検知される。そのため、容器Ｃを移動させることなく容器Ｃの開口に配置された蓋９０の有無を検知することができるとともに、蓋検知部１０が外乱光の影響や蓋９０の弛みなどの影響を受けることなく容器Ｃの開口に配置された蓋９０を確実に検知することができる。

【0078】

また、本実施形態では、上記のように、蓋検知部１０は、押圧される押圧スイッチ部１２を含み、移動機構７により下降されながら容器Ｃの開口に配置された蓋９０により押圧スイッチ部１２が押圧されることにより、蓋９０を検知するように構成されている。これにより、容器Ｃの開口に蓋９０が配置されている場合、蓋９０により押圧スイッチ部１２が押圧される。そのため、容器Ｃの開口に配置された蓋９０をより確実に検知することができる。

【0079】

また、本実施形態では、上記のように、容器Ｃの開口に蓋９０が配置されている場合、制御部４は、蓋検知部１０により蓋９０との接触が検知されたことに基づいて、移動機構７による蓋検知部１０の下降を停止するとともに、飲料製造部８０による製造動作の開始を中止する。これにより、容器Ｃの開口に蓋９０が配置されている場合に、移動機構７による蓋検知部１０の下降を速やかに停止させることができるとともに、撹拌部２による撹拌動作の開始を速やかに中止させることができる。そのため、蓋検知部１０が蓋９０を突き抜けることに起因する蓋検知部１０の破損、および、蓋９０を突き抜けた蓋検知部１０が容器Ｃ内にある状態において撹拌部２による撹拌動作が開始されることに起因する蓋検知部１０の破損を抑制することができる。

【0080】

また、本実施形態では、上記のように、移動機構７は、蓋検知部１０を上下方向に移動させる上下移動駆動部７１を含み、制御部４は、蓋検知部１０による検知結果と、蓋検知部１０において接触が検知された時点の移動機構７の上下移動駆動部７１における駆動量とに基づいて、蓋９０の有無を検出する制御を行う。これにより、蓋検知部１０による検知結果と、蓋検知部１０において接触が検知された時点の移動機構７の上下移動駆動部７１における駆動量とに基づいて蓋９０の有無の検出が行われるため、上下移動駆動部７１の駆動量に基づいて蓋９０の有無の検知を精度良く行うことができる。そのため、容器Ｃの開口に配置された蓋９０の有無の誤検知をより抑制することができる。

【0081】

また、本実施形態では、上記のように、制御部４は、上下移動駆動部７１における駆動量として予め設定された第１設定駆動量Ａ１に達する前に蓋検知部１０による検知結果を取得した場合に、移動機構７による蓋検知部１０の下降を停止するとともに、飲料製造部８０による製造動作の開始を中止する。これにより、容器Ｃの開口に蓋９０が配置されている場合に、第１設定駆動量Ａ１に達する前に蓋検知部１０により検知された検知物を蓋９０として検出することができる。そのため、容器Ｃの開口に配置された蓋９０をより一層確実に検知することができる。

【0082】

また、本実施形態では、上記のように、蓋検知部１０は、第２回動軸３７周りに回動可能に設けられ、容器Ｃの開口に蓋９０が配置されていない場合、蓋検知部１０は、移動機構７により下降されながら、容器Ｃの開口面の内側から容器Ｃの開口面の外側まで回動されるとともに、飲料製造部８０による製造動作が開始される。これにより、容器Ｃの開口に蓋９０が配置されていない場合に、蓋検知部１０を容器Ｃの開口面の外側まで退避させることができる。そのため、飲料製造時において、蓋検知部１０と、飲料原料を撹拌する撹拌部２との干渉を防止することができる。

【0083】

また、本実施形態では、上記のように、容器Ｃの開口に蓋９０が配置されていない場合、押圧スイッチ部１２は、移動機構７により下降されながら上方に回動されるとともに容器Ｃの側面を接触により検知する。これにより、押圧スイッチ部１２による容器Ｃの側面の検知に基づいて、制御部４は、撹拌部２による撹拌動作を開始することができる。そのため、制御部４は、検出部が容器Ｃ内部に配置されていない状態において、撹拌部２による撹拌動作を開始することができる。

【0084】

また、本実施形態では、上記のように、容器Ｃの開口面の内側から容器Ｃの開口面の外側への回動方向と逆方向に押圧スイッチ部１２を回動させるように付勢する第２付勢部３５をさらに備える。これにより、飲料製造部８０による製造動作の終了後に、押圧スイッチ部１２を移動機構７による下降前の位置に配置させるために上記回動方向と逆方向に回動させる駆動源を別途設けなくて良いため、部品点数の増加を抑制することができるとともに構造の複雑化を抑制することができる。

【0085】

また、本実施形態では、上記のように、飲料製造部８０は、容器Ｃ内の飲料原料を撹拌する撹拌部２と、蓋検知部１０が設けられるとともに、撹拌部２によって飲料原料を撹拌する際に容器Ｃの開口を覆うカバー部３とを含み、移動機構７は、蓋検知部１０が設けられたカバー部３と、撹拌部２とを上下方向に移動させるように構成されている。これにより、移動機構７により検出部をカバー部３および撹拌部２と一体的に上下方向に移動させることができる。そのため、検出部を移動させる移動機構と、カバー部３を移動させる移動機構と、撹拌部２を移動させる移動機構とを各々設ける場合と比べて、部品点数の増加を抑制することができるとともに構造の複雑化を抑制することができる。

【0086】

また、本実施形態では、上記のように、移動機構７によりカバー部３が容器載置部１に載置された容器Ｃに向かって下降される前の状態において、押圧スイッチ部１２は、平面視において、カバー部３と重なる位置に配置されている。これにより、平面視において、容器Ｃの開口に配置された蓋９０と重なる位置に押圧スイッチ部１２を配置することができる。そのため、容器Ｃの開口に配置された蓋９０をより一層確実に検知することができる。

【0087】

また、本実施形態では、上記のように、制御部４は、蓋９０が容器Ｃの開口にある場合に、移動機構７によるカバー部３および撹拌部２の下降を停止させる制御を行うように構成されている。これにより、撹拌部２による蓋粉砕に起因する容器Ｃへの異物混入を防止することができる。

【0088】

（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0089】

たとえば、上記実施形態では、飲料製造部は、容器載置部に載置された容器内の飲料原料を撹拌するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、蓋が設けられ、氷が収容された容器について、利用者により蓋が開封されて容器載置部に載置されるとともに、飲料製造部は、飲料原料から飲料を製造し、製造した飲料を容器内に供給するように構成されていても良い。すなわち、飲料製造装置は、飲料製造装置内の飲料原料（コーヒー豆など）から飲料（アイスコーヒーなど）を製造して、製造した飲料を容器内に供給する装置であっても良い。

【0090】

この場合、変形例による飲料製造装置には、撹拌部およびカバー部は設けられていない。移動機構は、蓋検知部を、上下方向（Ｚ方向）に移動可能なように構成されていれば良い。移動機構の構成および蓋検知部の上下移動方法は、特に限定されない。

【0091】

また、上記実施形態では、蓋検知部は、移動機構により容器載置部に載置された容器に向かって下降されて容器の開口に配置された蓋の有無を接触式により検知する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、蓋検知部は固定されて設置されているとともに、容器が上下方向に移動されるように構成されていても良い。この場合、移動機構により蓋検知部に向かって移動された容器に対して、蓋検知部は、容器の開口に配置された蓋の有無を接触式により検知しても良い。

【0092】

また、上記実施形態では、蓋検知部はカバー部に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、蓋検知部は、カバー部を上下移動させる移動機構とは別個の移動機構に設けられるとともに、この移動機構により、蓋検知部は上下方向に移動可能なように構成されていても良い。

【0093】

また、上記実施形態では、蓋検知部はカバー部にねじ留めされた支持部を介して設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、蓋検知部は、一端に環状のリング部を有する支持部の他端に取り付けられるとともに、上記環状のリング部がカバー部に嵌め込まれているように構成されていても良い。

【0094】

また、上記実施形態では、蓋検知部は押圧スイッチ部を含み、蓋により押圧スイッチ部が押圧されることにより蓋を検知する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、蓋検知部は、押圧スイッチ以外の接触式のスイッチや接触式のセンサを含んでいても良い。

【0095】

また、上記実施形態では、駆動量検出部はエンコーダであり、制御部は駆動量検出部により検出された上下移動駆動部の駆動量に基づいてカバー部および撹拌部の上下方向における移動量を取得する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、駆動量検出部は、公知のセンサにより構成されるとともに、カバー部および撹拌部の上下方向における移動量を取得するように構成されていても良い。この場合、制御部は、蓋検知部による検知結果と、蓋検知部において接触が検知された時点において取得された移動量とに基づいて、蓋の有無を検出する制御を行うように構成されていても良い。

【0096】

また、上記実施形態では、蓋検知部により蓋との接触が検知された場合に、制御部は、表示部に「商品を取り出して開封してください」という通知を表示する制御を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、飲料製造装置は、さらに報知部を備え、蓋検知部により蓋との接触が検知された場合に、制御部は、報知部に「商品を取り出して開封してください」と音声により報知する制御を行うように構成されていても良い。

【0097】

また、上記実施形態では、支持部は、第１付勢部、第１回動軸および第２付勢部を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、支持部は、第１付勢部、第１回動軸および第２付勢部を含まなくても良い。

【0098】

また、上記実施形態では、蓋検知部は回動軸周りに回動可能に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、蓋検知部は、回動軸周りに回動せずに、容器の開口に蓋が配置されていない場合に、容器の内部に侵入するように構成されていても良い。

【0099】

また、上記実施形態では、蓋検知部はカバー部のＸ２方向に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、蓋検知部は、カバー部のＸ１方向に設けられていても良いし、カバー部の前側（Ｙ１側）に設けられていても良いし、後側（Ｙ２側）に設けられていても良い。

【0100】

また、上記実施形態では、蓋検知部は、容器の開口を塞ぐとともに飲料製造前に開封される蓋の有無を検知する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、蓋検知部は、飲料製造後に利用者により容器の開口に取り付けられる蓋が、飲料製造前に利用者により誤って容器の開口に取り付けられている場合に、上記蓋を検知するように構成されていても良い。

【符号の説明】

【0101】

１ 容器載置部
２ 撹拌部
３ カバー部
４ 制御部
７ 移動機構
１０ 蓋検知部（検知部）
１２ 押圧スイッチ部
３５ 第２付勢部（付勢部）
３７ 第２回動軸（回動軸）
７１ 上下移動駆動部（駆動部）
８０ 飲料製造部
９０ 蓋
１００ 飲料製造装置
Ｃ 容器
Ａ１ 第１設定駆動量（設定駆動量）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】