特開 2024-151910 通知制御装置、通知制御方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024151910

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】通知制御装置、通知制御方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04Q 9/00 20060101AFI20241018BHJP

   E05B 19/00 20060101ALI20241018BHJP

   G01R 31/382 20190101ALI20241018BHJP

   G01R 31/385 20190101ALI20241018BHJP

【ＦＩ】

H04Q9/00 331Z

E05B19/00 E

E05B19/00 J

G01R31/382

G01R31/385

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023065726

(22)【出願日】2023-04-13

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】大屋 佳之

(72)【発明者】

【氏名】森山 真旭

(72)【発明者】

【氏名】横内 勇気

【テーマコード（参考）】

2G216

5K048

【Ｆターム（参考）】

2G216AB01

2G216BA01

2G216CD01

5K048BA42

5K048BA52

5K048DC01

5K048EB10

5K048FB07

5K048GC03

5K048HA21

5K048HA37

(57)【要約】

【課題】電池状態の通知精度を向上できる通知制御装置、通知制御方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】通知制御装置３６は、ユーザの端末３によって遠隔操作される製品４に使用され、製品４の電源である電池１６の電池状態をユーザに通知する。設定部４０は、製品４の温度を検出する温度検出部３８の温度データに基づき、同じ充電残量でも周囲環境の温度変化によって出力が変化する電池１６の出力電圧と比較される判定閾値（残量判定閾値）を、現在の温度に対応する値に設定する。通知処理部４２は、電池１６の出力電圧と判定閾値とを比較したときの比較結果を、現在の電池状態としてユーザに通知する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザの端末によって遠隔操作される製品に使用され、前記製品の電源である電池の電池状態をユーザに通知する通知制御装置であって、
前記製品の温度を検出する温度検出部の温度データに基づき、同じ充電残量でも周囲環境の温度変化によって出力が変化する前記電池の出力電圧と比較される判定閾値を、現在の温度に対応する値に設定する設定部と、
前記出力電圧と前記判定閾値とを比較したときの比較結果を、現在の前記電池状態としてユーザに通知する通知処理部と、を備えた通知制御装置。

【請求項2】

前記判定閾値は、前記充電残量を判定するための残量判定閾値であり、
ユーザに通知される前記電池状態は、前記充電残量である、請求項１に記載の通知制御装置。

【請求項3】

前記判定閾値は、前記充電残量を段階的に表示するために複数の異なる値を有する、請求項２に記載の通知制御装置。

【請求項4】

前記設定部は、前記製品の温度が低い場合には、前記判定閾値を低い値に変更し、前記製品の温度が高い場合には、前記判定閾値を高い値に変更する、請求項１に記載の通知制御装置。

【請求項5】

前記通知処理部は、前記電池状態の通知を前記端末に実行させる、請求項１に記載の通知制御装置。

【請求項6】

前記製品は、ハウジングの内部に収容した電子キーの操作ボタンをアクチュエータによって選択的に操作することにより、前記製品が搭載された利用対象を操作するキー収容装置である、請求項１に記載の通知制御装置。

【請求項7】

前記判定閾値は、前記アクチュエータを少なくとも１回動作させるのに最低限必要な電圧値に設定されている、請求項６に記載の通知制御装置。

【請求項8】

前記通知処理部によって通知される現在の前記電池状態は、早めの充電を促す内容を含む、請求項１に記載の通知制御装置。

【請求項9】

ユーザの端末によって遠隔操作される製品に使用され、前記製品の電源である電池の電池状態をユーザに通知する通知制御方法であって、
前記製品の温度を温度検出部で検出するステップと、
前記電池の出力電圧を電圧検出部で検出するステップと、
前記温度検出部によって検出された温度データに基づき、同じ充電残量でも周囲環境の温度変化によって出力が変化する前記出力電圧と比較される判定閾値を、現在の温度に対応する値に設定するステップと、
前記電圧検出部によって検出された前記出力電圧と前記判定閾値とを比較したときの比較結果を、現在の前記電池状態として、前記端末及び前記製品の少なくとも一方を用いてユーザに通知するステップと、を備えた通知制御方法。

【請求項10】

ユーザの端末によって遠隔操作される製品に使用され、前記製品の電源である電池の電池状態をユーザに通知するコンピュータに、
前記製品の温度を検出する温度検出部の温度データに基づき、同じ充電残量でも周囲環境の温度変化によって出力が変化する前記電池の出力電圧と比較される判定閾値を、現在の温度に対応する値に設定することと、
前記出力電圧と前記判定閾値とを比較したときの比較結果を、現在の前記電池状態としてユーザに通知することと、を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電池状態を通知する通知制御装置、通知制御方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に開示されるように、二次電池の劣化の抑制に効果的な情報を示す電子機器が周知である。特許文献１の場合、電子機器に設けられた制御部は、二次電池の充電について、二次電池の複数の劣化条件をそれぞれ満たしているか否かを判別する。そして、制御部は、満たしていると判別された劣化条件に係る内容を指定して出力部に出力させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－１２７９６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

二次電池の充電についての通知としては、前述のような充電の劣化条件に係る内容の通知に限らず、例えば、二次電池の充電残量の通知も想定される。ところで、電池の出力電圧は、充電残量が一定であっても温度によって変化する。このため、充電残量が一定であっても、温度の急変が生じてしまうと電池の出力電圧の急変も併せて生じ得るので、ユーザへの現在の電池状態の通知も急変してしまう。よって、ユーザにとっては、通知に違和感を持つ可能性があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

前記課題を解決する通知制御装置は、ユーザの端末によって遠隔操作される製品に使用され、前記製品の電源である電池の電池状態をユーザに通知する装置であって、前記製品の温度を検出する温度検出部の温度データに基づき、同じ充電残量でも周囲環境の温度変化によって出力が変化する前記電池の出力電圧と比較される判定閾値を、現在の温度に対応する値に設定する設定部と、前記出力電圧と前記判定閾値とを比較したときの比較結果を、現在の前記電池状態としてユーザに通知する通知処理部と、を備えた。

【0006】

前記課題を解決する通知制御方法は、ユーザの端末によって遠隔操作される製品に使用され、前記製品の電源である電池の電池状態をユーザに通知する方法であって、前記製品の温度を温度検出部で検出するステップと、前記電池の出力電圧を電圧検出部で検出するステップと、前記温度検出部によって検出された温度データに基づき、同じ充電残量でも周囲環境の温度変化によって出力が変化する前記出力電圧と比較される判定閾値を、現在の温度に対応する値に設定するステップと、前記電圧検出部によって検出された前記出力電圧と前記判定閾値とを比較したときの比較結果を、現在の前記電池状態として、前記端末及び前記製品の少なくとも一方を用いてユーザに通知するステップと、を備えた。

【0007】

前記課題を解決するプログラムは、ユーザの端末によって遠隔操作される製品に使用され、前記製品の電源である電池の電池状態をユーザに通知するコンピュータに、前記製品の温度を検出する温度検出部の温度データに基づき、同じ充電残量でも周囲環境の温度変化によって出力が変化する前記電池の出力電圧と比較される判定閾値を、現在の温度に対応する値に設定することと、前記出力電圧と前記判定閾値とを比較したときの比較結果を、現在の前記電池状態としてユーザに通知することと、を実行させる。

【発明の効果】

【0008】

本発明は、電池状態の通知に違和感を生じ難くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係る通知制御装置の構成図である。

【図2】製品の一例であるキー収容装置の斜視図である。

【図3】電池の出力電圧と充電残量との関係を示すグラフである。

【図4】判定閾値の設定に用いる設定テーブルの表である。

【図5】段階的に設定される複数の判定閾値の説明図である。

【図6】端末によるキー収容装置の遠隔操作の概略図である。

【図7】電池状態の通知に用いられるデータの送信図である。

【図8】充電残量の表示例を示す具体図である。

【図9】充電残量の表示例を示す具体図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の一実施形態を説明する。
（フリーキーシステム１）
図１に示すように、利用対象２は、ユーザの端末３によって遠隔操作される製品４を備える。利用対象２は、例えば、車両５である。車両５は、例えば、シェアリングカーやレンタカーなどが挙げられる。このように、製品４は、人に貸し出す車両５に搭載される。製品４は、例えば、電子キー６を収容するキー収容装置７である。キー収容装置７は、車両５の室内に配置される。キー収容装置７は、例えば、ダッシュボードの内部、シートの下、座席の足下、トランクの内部など、人目に付かない場所に配置されることが好ましい。

【0011】

利用対象２は、利用対象２に配置された製品４を端末３で遠隔操作して利用対象２を操作するフリーキーシステム１を備える。フリーキーシステム１は、例えば、キー収容装置７によって車両５の電子キーシステムを操作することにより、利用対象２を動作させる。電子キーシステムは、例えば、スマートシステムやワイヤレスキーシステムである。

【0012】

電子キー６は、車両５の遠隔操作のために設けられた操作ボタン９を備える。操作ボタン９は、例えば、複数設けられる。本例の場合、操作ボタン９は、例えば、ドア（例えば、車両ドア）をロックするためのロックボタン９ａと、ドア（例えば、車両ドア）をアンロックするためのアンロックボタン９ｂと、を含む。操作ボタン９は、例えば、プッシュボタンであることが好ましい。電子キー６は、例えば、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を送信する。

【0013】

キー収容装置７は、電子キー６の操作ボタン９を機械的に操作するための駆動機構１０を備える。駆動機構１０は、例えば、モータ等のアクチュエータ１１によって、電子キー６の操作ボタン９を機械的に操作する。電子キー６は、駆動機構１０によって操作された操作ボタン９に応じた信号を送信することにより、利用対象２を信号に基づいて動作させる。

【0014】

端末３は、例えば、高機能携帯電話、ウェアラブル端末、タブレット端末などが挙げられる。端末３は、駆動機構１０を無線通信により動作させることにより、電子キー６の操作ボタン９を機械的に操作する。例えば、端末３で解錠操作が実行されると、駆動機構１０によって電子キー６のアンロックボタン９ｂが操作されることにより、ドアが解錠される。また、端末３で施錠操作が実行されると、駆動機構１０によって電子キー６のロックボタン９ａが操作されることにより、ドアが施錠される。

【0015】

（キー収容装置７）
図２に示すように、キー収容装置７は、ハウジング１３と、電子キー６がセットされたトレイ１４と、を備える。トレイ１４は、ハウジング１３に開閉可能であってもよいし、開閉不可能に固定されていてもよい。

【0016】

キー収容装置７は、例えば、キー収容装置７の電源のオンオフを切り替える電源スイッチ１５を備える。電源スイッチ１５は、例えば、ハウジング１３の側面に配置されている。キー収容装置７は、電源スイッチ１５がオンされると、ハウジング１３に収容された電池１６を電源として動作する。電池１６は、例えば、充電することにより繰り返し使用可能な二次電池である。

【0017】

キー収容装置７は、例えば、充電ケーブル（図示略）を挿入するためのケーブル挿入口１７を備える。ケーブル挿入口１７は、例えば、ハウジング１３の側面に配置されている。ケーブル挿入口１７には、例えば、車内のシガーソケットから電力を供給する車内用充電ケーブルが接続される。また、ケーブル挿入口１７は、ＵＳＢポートから電力を供給するＵＳＢケーブルでもよい。ケーブル挿入口１７は、例えば、ハウジング１３の複数の側面に設けられてもよい。

【0018】

キー収容装置７は、例えば、キー収容装置７の動作状態を通知するための第１発光部１８及び第２発光部１９を備える。第１発光部１８及び第２発光部１９は、例えば、ＬＥＤであって、ハウジング１３の側面に配置されている。

【0019】

第１発光部１８は、例えば、充電残量の通知を実行する。具体的には、ハウジング１３の側面に設けられたテストボタン２０が操作されたとき、第１発光部１８は、キー収容装置７の電池１６の充電残量に応じた態様で発光する。第１発光部１８は、色の違いによって充電残量を通知する。具体的には、第１発光部１８は、充電残量が「高」のときと、充電残量が「中」のときと、充電残量が「低」のときと、充電残量が「極低」のときとを、色の違いによって通知する。

【0020】

第２発光部１９は、例えば、充電状態の通知を実行する。第２発光部１９は、例えば、充電が行われている場合に点灯する。具体的には、第２発光部１９は、充電中の場合、緑色で点灯し、低速充電中の場合、赤色で点灯し、充電されていない場合、消灯する。

【0021】

（デジタルキーシステム２２）
図１に示す通り、フリーキーシステム１は、キー収容装置７の動作を制御する装置制御部２３を備える。装置制御部２３は、端末３にデジタルキー２４を登録してキー収容装置７のキーとするデジタルキー機能（以降、デジタルキーシステム２２と記す）によって、端末３を認証する。端末３は、端末３をキー収容装置７のキーとして動作させるのに必要なアプリケーション２５が登録されている。アプリケーション２５は、予め端末３に登録されていてもよいし、或いは、外部からダウンロードされてもよい。

【0022】

端末３は、端末３の動作を制御する端末制御部２６を備える。端末制御部２６は、固有のデジタルキー２４を外部からダウンロードすることにより、端末３をキー収容装置７のキーとする。デジタルキー２４は、例えば、デジタルキー２４を管理するセンター（図示略）などで生成されるとともに、ネットワーク通信を介して、端末３に配信される。デジタルキー２４は、例えば、使用が一度または一定期間のみ許可されたワンタイムキーであることが好ましい。

【0023】

装置制御部２３は、端末３との通信を実行する通信モジュール２７を備える。端末３及び通信モジュール２７の間の通信は、例えば、近距離無線通信が使用される。近距離無線通信は、ＰＡＮ（Personal Area Network：パーソナルエリアネットワーク）であってもよいし、短距離無線通信であってもよい。パーソナルエリアネットワーク通信は、例えば、ブルートゥース（Bluetooth：登録商標）通信、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）通信、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）通信などが挙げられる。ブルートゥース通信は、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）などが挙げられる。

【0024】

装置制御部２３は、端末３のデジタルキー２４の認証を実行する認証部２８を備える。認証部２８は、端末３から取得したデジタルキー２４を正しく復号できるか否かを確認することにより、デジタルキー２４の正当性を認証する。なお、デジタルキー２４の認証方式は、このような暗号鍵方式に限定されず、例えば、ＩＤ認証方式やハッシュ関数方式などを用いてもよい。ＩＤ認証方式は、例えば、所定コードと回答とを照合する認証である。ハッシュ関数方式は、例えば、ハッシュ値を用いた認証方式である。デジタルキー２４は、例えば、個々の装置制御部２３に応じた鍵で暗号化されて生成される。

【0025】

認証部２８は、端末３から無線によってデジタルキー２４を取得すると、デジタルキー２４を認証する。認証部２８は、端末３から取得したデジタルキー２４を認証したとき、認証が成立すると、キー収容装置７の動作を許可する。これにより、キー収容装置７に収容された電子キー６を端末３で遠隔操作することにより、車両５を動作させることが可能となる。

【0026】

（電圧検出部３０）
図１に示す通り、キー収容装置７は、電池１６の出力電圧を検出する電圧検出部３０を備える。電圧検出部３０は、第１抵抗Ｒ１及び第２抵抗Ｒ２が直列に接続された分圧回路３１を備える。分圧回路３１は、第１抵抗Ｒ１が電池１６に接続されるとともに、第２抵抗Ｒ２がグランドに接続されている。分圧回路３１の中点３２は、装置制御部２３のＡ／Ｄ端子３３に接続されている。分圧回路３１には、分圧回路３１に発生するノイズを除去するためのコンデンサ３４が接続されている。

【0027】

装置制御部２３のＡ／Ｄ端子３３は、分圧回路３１の中点３２に生成されるアナログ信号の分圧値を電池１６の現在の電圧値として入力する。そして、装置制御部２３は、Ａ／Ｄ端子３３で入力したアナログ信号の分圧値をデジタル信号に変換することにより、出力電圧のデジタル値として取得する。このようにして、装置制御部２３は、分圧回路３１の中点３２の電圧を電池１６の出力電圧のデータとして取得する。

【0028】

（通知制御装置３６）
図１に示す通り、フリーキーシステム１は、製品４（本例は、キー収容装置７）の電源である電池１６の電池状態をユーザに通知する通知制御装置３６を備える。本例の場合、通知制御装置３６は、電圧検出部３０から取得した出力電圧のデータと、出力電圧の高低の尺度である判定閾値Ｖｋと、を比較するとともに、その比較結果を現在の電池状態としてユーザに通知する。ユーザに通知される電池状態は、例えば、電池１６の充電残量である。本例の判定閾値Ｖｋは、例えば、充電残量を判定するための残量判定閾値Ｖkxである。判定閾値Ｖｋは、例えば、アクチュエータ１１を少なくとも１回動作させるのに最低限必要な電圧値に設定されている。

【0029】

（低温環境での物理現象）
図３は、複数の温度パターンにおける、電池１６の出力電圧［Ｖ］と充電残量［％］との相関関係を示す特性図である。本例の場合、実測された出力電圧に対する充電残量の関係が示されている。図３の場合、例えば、最も温度が低いときの波形を「Ｋ１」で示し、２番目に温度が低いときの波形を「Ｋ２」で示し、３番目に温度が低いときの波形を「Ｋ３」で示し、最も温度が高いときの波形を「Ｋ４」で示す。波形Ｋ１、Ｋ２のときの温度は、例えば、氷点下である。

【0030】

同図に示す通り、周囲環境の温度が低いほど、出力電圧が低い値として出力されることが分かる。これは、仮に電池１６の充電残量が一定でも、温度が低くなると電池１６の内部抵抗が上昇するため、電池１６の出力電圧が低くなってしまうからである。このため、充電残量を判定する場合に、判定閾値Ｖｋを一定値に設定してしまうと、温度急変により電池１６の出力電圧が変化した場合に、それに伴って電池状態のユーザ通知が急変してしまうため、ユーザが違和感を持つ可能性があった。

【0031】

（充電残量通知の精度を高める対策）
図１に示す通り、キー収容装置７は、キー収容装置７の温度を検出する温度検出部３８を備える。温度検出部３８は、例えば、サーミスタである。温度検出部３８は、例えば、キー収容装置７に設けられた基板に実装されていることが好ましい。温度検出部３８は、例えば、キー収容装置７の電池１６の温度を検出する。温度検出部３８は、検出した温度データを、装置制御部２３に出力する。

【0032】

通知制御装置３６は、充電残量通知に必要なデータを端末３に送信するデータ通信部３９を備える。データ通信部３９は、例えば、装置制御部２３に設けられている。データ通信部３９は、充電残量通知に必要なデータとして、例えば、電圧検出部３０によって検出された出力電圧のデータ（出力電圧データ）と、温度検出部３８によって検出された温度データと、を通信モジュール２７から端末３に送信する。データ通信部３９は、例えば、端末３でキー収容装置７が遠隔操作される通信時に、端末３に出力電圧データ及び温度データを送信する。

【0033】

通知制御装置３６は、出力電圧データと比較される判定閾値Ｖｋを設定する設定部４０を備える。設定部４０は、例えば、端末制御部２６に設けられている。電池１６の出力電圧は、例えば、充電残量が同じであっても、周囲環境の温度変化に応じて出力が変化する特性を有する。本例の設定部４０は、前述の特性を有する電池１６の出力電圧と比較する判定閾値Ｖｋを、製品４の温度を検出する温度検出部３８の温度データに基づき、現在の温度に対応する値に設定する。

【0034】

図４に示すように、設定部４０は、電池１６の温度と判定閾値Ｖｋとを対応付けた設定テーブル４１を用いることにより、電池１６の温度に応じた判定閾値Ｖｋを設定する。設定テーブル４１は、例えば、温度領域が複数に分割されるとともに、分割された温度領域ごとに所定の判定閾値Ｖｋが設定されている。本例の場合、温度領域は、温度を「Ｔ」とし、「Ｔ３＜Ｔ２＜Ｔ１」とした場合、「Ｔ１≦Ｔ」、「Ｔ２≦Ｔ＜Ｔ１」、「Ｔ３≦Ｔ＜Ｔ２」、及び「Ｔ＜Ｔ３」の４つの領域に区分されている。そして、各温度領域には、固有の判定閾値Ｖｋが設定されている。

【0035】

設定部４０は、製品４の温度が低い場合には、判定閾値Ｖｋを低い値に変更し、製品４の温度が高い場合には、判定閾値Ｖｋを高い値に変更する。例えば、電池１６の温度「Ｔ」が「Ｔ１≦Ｔ」の条件を満たす場合、判定閾値Ｖｋは、高い値に設定される。一方、電池１６の温度「Ｔ」が「Ｔ＜Ｔ３」の条件を満たす場合、判定閾値Ｖｋは、低い値に設定される。

【0036】

図５に示すように、判定閾値Ｖｋは、充電残量を段階的に通知するために複数の異なる値を有する。本例の場合、判定閾値Ｖｋは、充電残量が「高」→「中」への切り替わりの境目となる第１残量判定閾値Ｖk1と、充電残量が「中」→「低」への切り替わりの境目となる第２残量判定閾値Ｖk2と、充電残量が「低」→「極低」への切り替わりの境目となる第３残量判定閾値Ｖk3と、充電残量が「極低」→「無し」への切り替わりの境目となる第４残量判定閾値Ｖk4と、を有する。設定部４０は、電池１６の現状温度に基づき、温度に応じた４つの判定閾値Ｖｋを設定する。

【0037】

図１に示す通り、通知制御装置３６は、電池１６の出力電圧と判定閾値Ｖｋとを比較したときの比較結果を、現在の電池状態としてユーザに通知する通知処理部４２を備える。通知処理部４２は、例えば、端末制御部２６に設けられている。通知処理部４２は、例えば、電池状態の通知を端末３に実行させる。電池状態の通知は、電池１６の充電残量の通知である。このように、充電残量の通知は、端末３で実行される。通知処理部４２は、電池１６の充電残量が「高」、「中」、「低」、「極低」、「無し」のいずれであるのかをユーザに通知する。

【0038】

次に、本実施形態の作用について説明する。
（キー収容装置１の動作）
図６に示すように、車両５のドアを解錠するときには、端末３でアプリケーション２５を立ち上げるとともに、このときに端末３の画面に表示される解錠ボタンを操作する。端末３で解錠ボタンが操作されたとき、端末３は、解錠要求を近距離無線通信によってキー収容装置７に送信する。キー収容装置７は、デジタルキー２４の認証が済んでいる端末３から送信された解錠要求を通信モジュール２７で受信すると、この解錠要求に従って、電子キー６のアンロック操作を実行する。

【0039】

装置制御部２３は、端末３から受信した解錠要求に基づき、駆動機構１０に電子キー６をアンロック操作させる。具体的には、装置制御部２３は、駆動機構１０に電子キー６のアンロックボタン９ｂを機械的に押下させる。これにより、電子キー６から解錠信号がＵＨＦ帯の電波で送信される。車両５は、電子キー６から送信された解錠信号を受信することにより、ドアを解錠する。よって、ユーザは車両５に乗車可能になる。

【0040】

装置制御部２３は、駆動機構１０による電子キー６に対してのアンロック操作が完了すると、通信モジュール２７によって解錠完了通知を端末３に送信する。端末３は、この解錠完了通知を受信すると、例えば、端末３の画面に、ドアがアンロックされたことを表示する。よって、ユーザは、車両５のドアがアンロックされたことを知ることが可能となる。

【0041】

なお、車両５のドアを施錠するときの動作は、ドアを解錠するときの動作とは逆であるが、基本的には同様である。すなわち、ドアの施錠時には、駆動機構１０がドアの解錠時と逆方向に動作するだけである。よって、ドアの施錠時の動作については、説明を省略する。

【0042】

（充電残量通知の動作）
図７に示すように、データ通信部３９は、キー収容装置７が端末３によって遠隔操作されたとき、電圧検出部３０によって検出された出力電圧データと、温度検出部３８によって検出された温度データとを、通信モジュール２７を介して端末３に送信する。出力電圧データ及び温度データは、例えば、前述の解錠完了通知と同時に端末３に送信されることが好ましい。

【0043】

端末制御部２６は、キー収容装置７から送信された出力電圧データ及び温度データを受信すると、これらデータに基づいて充電残量の通知を実行する。本例の場合、設定部４０は、例えば、設定テーブル４１を参照することにより、取得した温度データがどこの温度領域に属するのかを確認することにより、充電残量の判定に使用する判定閾値Ｖｋを設定する。

【0044】

図４に示す通り、キー収容装置７の温度「Ｔ」が「Ｔ１≦Ｔ」の場合、第１残量判定閾値Ｖk1～第４残量判定閾値Ｖk4は、以下のように設定される。充電残量の「高～中」の境界の判定に使用される第１残量判定閾値Ｖk1は、９．９６～１０．０６［Ｖ］の間の電圧に設定される。充電残量が「中～低」の境界の判定に使用される第２残量判定閾値Ｖk2は、９．７６～９．８６［Ｖ］の間の値に設定される。充電残量が「少～極低」の境界の判定に使用される第３残量判定閾値Ｖk3は、９．５６～９．６６［Ｖ］の間の電圧に設定される。充電残量が「極低～無し」の境界の判定に使用される第４残量判定閾値Ｖk4は、９．３６～９．４６［Ｖ］の間の電圧に設定される。以上のように、キー収容装置７の温度が「Ｔ１≦Ｔ」の場合、各判定閾値Ｖｋは、高い値に設定される。

【0045】

キー収容装置７の温度「Ｔ」が「Ｔ２≦Ｔ＜Ｔ１（なお、Ｔ２＜Ｔ１）」の場合は、第１残量判定閾値Ｖk1が９．８６～９．９６［Ｖ］の間の電圧に設定され、第２残量判定閾値Ｖk2が９．６６～９．７６［Ｖ］の間の値に設定され、第３残量判定閾値Ｖk3が９．４６～９．５６［Ｖ］の間の電圧に設定され、第４残量判定閾値Ｖk4が９．２６～９．３６［Ｖ］の間の電圧に設定される。以上のように、キー収容装置７の温度が「Ｔ２≦Ｔ＜Ｔ１」のときは、温度が「Ｔ１≦Ｔ」のときよりも、各判定閾値Ｖｋが低い電圧に設定される。

【0046】

キー収容装置７の温度「Ｔ」が「Ｔ３≦Ｔ＜Ｔ２（なお、Ｔ３＜Ｔ２）」の場合は、第１残量判定閾値Ｖk1が９．７６～９．８６［Ｖ］の間の電圧に設定され、第２残量判定閾値Ｖk2が９．５６～９．６６［Ｖ］の間の値に設定され、第３残量判定閾値Ｖk3が９．３６～９．４６［Ｖ］の間の電圧に設定され、第４残量判定閾値Ｖk4が９．１６～９．２６［Ｖ］の間の電圧に設定される。以上のように、キー収容装置７の温度が「Ｔ３≦Ｔ＜Ｔ２」のときは、温度が「Ｔ２≦Ｔ＜Ｔ１」のときよりも、各判定閾値Ｖｋが低い電圧に設定される。

【0047】

キー収容装置７の温度「Ｔ」が「Ｔ＜Ｔ３」の場合は、第１残量判定閾値Ｖk1が９．５６～９．６６［Ｖ］の間の電圧に設定され、第２残量判定閾値Ｖk2が９．３６～９．４６［Ｖ］の間の値に設定され、第３残量判定閾値Ｖk3が９．１６～９．２６［Ｖ］の間の電圧に設定され、第４残量判定閾値Ｖk4が８．９６～９．０６［Ｖ］の間の電圧に設定される。以上のように、キー収容装置７の温度が「Ｔ＜Ｔ３」のときは、温度が「Ｔ３≦Ｔ＜Ｔ２」のときよりも、各判定閾値Ｖｋが低い電圧に設定される。

【0048】

以上のように、第１残量判定閾値Ｖk1～第４残量判定閾値Ｖk4は、キー収容装置７の温度が低い程、低い値に変更される。すなわち、周囲環境が低温になっても、低温に応じた最適な残量判定閾値Ｖkxが設定される。このように、第１残量判定閾値Ｖk1～第４残量判定閾値Ｖk4は、キー収容装置７の現在温度に応じて最適な値に設定される。

【0049】

通知処理部４２は、設定部４０によって設定された判定閾値Ｖｋと、キー収容装置７から取得した出力電圧データとを用いて、電池１６の残量判定を実行する。具体的には、通知処理部４２は、設定テーブル４１から設定された判定閾値Ｖｋを用いて、電池１６の残量判定を実行する。通知処理部４２は、出力電圧が第１残量判定閾値Ｖk1を超える場合、充電残量を「高」と判定し、出力電圧が第１残量判定閾値Ｖk1～第２残量判定閾値Ｖk2の間の値の場合、充電残量を「中」と判定する。通知処理部４２は、出力電圧が第２残量判定閾値Ｖk2～第３残量判定閾値Ｖk3の間の値の場合、充電残量を「低」と判定し、出力電圧が第３残量判定閾値Ｖk3～第４残量判定閾値Ｖk4の間の値の場合、充電残量を「極低」と判定し、出力電圧が第４残量判定閾値Ｖk4以下の場合、充電残量を「無し」と判定する。そして、通知処理部４２は、この充電残量の判定結果を端末３の画面に表示する。

【0050】

（充電残量の具体的な通知）
図８に示すように、通知処理部４２は、例えば、目盛り表示４３による充電残量表示を実行することが好ましい。例えば、目盛り表示４３は、電池１６を表す絵を４つの目盛りに分割した表示体である。そして、目盛セルが充電残量に応じた個数で塗りつぶされた表示によって、「高～無し」のいずれの充電残量であるのかがユーザに視覚通知される。また、充電残量の「高～無し」は、例えば、色の違いも組み合わせて表示されることが好ましい。

【0051】

また、図９に示すように、充電残量通知は、例えば、端末３で実行することに限らず、キー収容装置７で実行されてもよい。キー収容装置７で充電残量通知を実行する場合、第１発光部１８を使用する。第１発光部１８は、充電残量を色の違いによって通知する。具体的には、充電残量が「高」のとき「緑」で発光し、充電残量が「中」のとき「黄」で発光し、充電残量が「低」のとき「橙」で発光し、充電残量が「極低」のとき「赤」で発光する。

【0052】

（実施形態の効果）
上記実施形態の通知制御装置３６（通知制御方法）によれば、以下のような効果を得ることができる。

【0053】

（１）通知制御装置３６は、ユーザの端末３によって遠隔操作される製品４に使用され、製品４の電源である電池１６の電池状態をユーザに通知する。通知制御装置３６が備える設定部４０は、製品４の温度を検出する温度検出部３８の温度データに基づき、同じ充電残量でも周囲環境の温度変化によって出力が変化する電池１６の出力電圧と比較される判定閾値Ｖｋを、現在の温度に対応する値に設定する。通知制御装置３６が備える通知処理部４２は、電池１６の出力電圧と判定閾値Ｖｋとを比較したときの比較結果を、現在の電池状態としてユーザに通知する。

【0054】

本構成によれば、電池１６の出力電圧と判定閾値Ｖｋとを比較して電池状態を監視する場合に、製品４の現在の温度に基づいて最適な判定閾値Ｖｋを設定することが可能となる。このため、現在の製品４の温度に応じて設定された最適な判定閾値Ｖｋを用いて実施した電圧の比較結果を、現在の電池状態としてユーザに通知することが可能となる。よって、電池状態の通知に違和感を生じ難くすることができる。

【0055】

（２）判定閾値Ｖｋは、充電残量を判定するための残量判定閾値Ｖkxである。ユーザに通知される電池状態は、電池１６の充電残量である。この構成によれば、製品４の電池１６の充電残量をユーザに違和感なく通知することができる。

【0056】

（３）判定閾値Ｖｋは、充電残量を段階的に表示するために複数の異なる値を有する。この構成によれば、充電残量を段階的にユーザに通知できる。よって、充電残量の通知において違和感の抑制に一層寄与する。

【0057】

（４）設定部４０は、製品４の温度が低い場合には、判定閾値Ｖｋを低い値に変更し、製品４の温度が高い場合には、判定閾値Ｖｋを高い値に変更する。この構成によれば、周囲環境の温度が低下した場合に、電池１６の充電残量が一定であっても電池１６の内部抵抗の上昇によって電池１６の出力電圧が低下してしまう現象に対して、最適な判定閾値Ｖｋを設定することが可能となる。よって、低温環境で起こり得る電池１６の物理現象を考慮して判定閾値Ｖｋを変更できる。

【0058】

（５）通知処理部４２は、電池状態の通知を端末３に実行させる。この構成によれば、端末３で電池状態を確認することが可能となるので、利便性の向上に寄与する。
（６）製品４は、ハウジング１３の内部に収容した電子キー６の操作ボタン９をアクチュエータ１１によって選択的に操作することにより、製品４が搭載された利用対象２を操作するキー収容装置７である。この構成によれば、周囲環境の温度変化の影響を受けることなく、キー収容装置７の電池１６の電池状態をユーザに通知できる。

【0059】

（７）判定閾値Ｖｋは、アクチュエータ１１を少なくとも１回動作させるのに最低限必要な電圧値に設定されている。この構成によれば、現在の充電残量ではアクチュエータ１１が駆動困難な状態であるとユーザに通知することができる。

【0060】

（他の実施形態）
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0061】

・通知処理部４２によって通知される現在の電池状態は、早めの充電を促す内容を含んでもよい。この処理としては、例えば、所定の残量判定閾値Ｖkxを下回ったとき、ユーザに早期充電を促す内容を通知してもよい。この通知は、例えば、アプリケーション２５を通じたメッセージ、アイコン表示、音声通知などで実施される。これにより、ユーザは、迅速に充電の処理を実施できる。

【0062】

・温度検出部３８は、製品４の基板に実装されることに限定されない。温度検出部３８は、例えば、電池１６に設けられたセンサでもよい。
・温度検出部３８は、製品４が搭載される室内の温度を検出するセンサでもよい。すなわち、温度検出部３８は、製品４とは別部材であってもよい。

【0063】

・判定閾値Ｖｋは、複数に限らず、１つでもよい。
・判定閾値Ｖｋの決め方は、設定テーブル４１を用いる方法に限らず、例えば、計算式を用いる方法であってもよい。

【0064】

・比較結果の通知は、端末３及びキー収容装置７の両方で実行されてもよい。また、比較結果の通知は、利用対象２に設けられた表示装置で実行されてもよい。表示装置は、例えば、カーナビゲーションシステムのディスプレイ、マルチインフォメーションディスプレイ、メータなどが挙げられる。

【0065】

・製品４は、キー収容装置７に限らず、端末３によって遠隔操作されるものであればよい。
・通知制御装置３６は、例えば、電池１６の電圧変化の異常を監視する装置であってもよい。例えば、出力電圧の単位時間当たりの変化量を監視し、そして、変化量が異常値をとる場合に、その旨を通知してもよい。

【0066】

・スマートシステムは、例えば、利用対象２からの通信を契機に電子キー６の無線認証を実行するシステムを含む。ワイヤレスキーシステムは、例えば、電子キー６からの通信を契機に無線認証を実行するシステムを含む。

【0067】

・利用対象２は、車両５に限らず、他の装置や機器でもよい。
・データ通信部３９、設定部４０、及び通知処理部４２は、［１］コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサによって構成されてもよいし、［２］そのようなプロセッサと、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路との組み合わせによって構成されてもよい。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード、又は指令を格納している。メモリ（コンピュータ可読媒体）は、汎用、又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。或いは、上記プロセッサを含むコンピュータに代えて、各種処理の全てを実行する１つ以上の専用のハードウェア回路によって構成された処理回路が用いられてもよい。

【0068】

・データ通信部３９、設定部４０、及び通知処理部４２は、独立したプロセッサから構成されてもよいし、機能の一部分が共用のプロセッサから構築されてもよい。このように、データ通信部３９、設定部４０、及び通知処理部４２は、独立した機能ブロックに限らず、１つの機能ブロックから構成されてもよいし、一部分が共用された機能ブロックから構成されてもよい。

【0069】

・本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

【符号の説明】

【0070】

２…利用対象、３…端末、４…製品、６…電子キー、７…キー収容装置、９…操作ボタン、１１…アクチュエータ、１３…ハウジング、１６…電池、３６…通知制御装置、３８…温度検出部、４０…設定部、４２…通知処理部、Ｖｋ…判定閾値、Ｖk1…残量判定閾値。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】