特開 2024-151921 画像読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024151921

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】画像読取装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/10 20060101AFI20241018BHJP

【ＦＩ】

H04N1/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023065741

(22)【出願日】2023-04-13

(71)【出願人】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114971

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 修

(72)【発明者】

【氏名】浅香 均

【テーマコード（参考）】

5C072

【Ｆターム（参考）】

5C072AA01

5C072BA08

5C072CA05

5C072DA04

5C072DA12

5C072DA23

5C072EA05

5C072FB12

5C072FB18

5C072LA03

5C072LA08

5C072MA01

5C072MB06

5C072RA16

5C072UA03

5C072UA09

5C072WA01

5C072XA01

5C072XA04

(57)【要約】

【課題】低コストで、基準位置の検出動作の回数が低減された画像読取装置を得る。
【解決手段】 キャリッジ２は、原稿における画像読取位置からの反射光を検出する光学系を有する。キャリッジ制御部３２は、原稿から原稿画像を読み取る際に、所定の基準位置を基準としたキャリッジの位置に基づいて、駆動装置２１ａを使用してキャリッジ２の移動を制御する。キャリッジ移動計測部３３は、キャリッジ２の移動の計測を行い計測値を生成する。リセット判定部３４は、その計測値に基づいて、キャリッジ制御部３２によって認識されているキャリッジ２の位置をリセットするか否かを判定する。そして、キャリッジ制御部３２は、キャリッジ２の位置をリセットすると判定された場合、基準位置の検出動作を行いキャリッジ２の位置をリセットする。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿における画像読取位置からの反射光を検出する光学系を有するキャリッジと、
前記キャリッジを移動させる駆動装置と、
前記反射光を受光し前記原稿の原稿画像の読取信号を出力するイメージセンサーと、
前記読取信号に基づき前記原稿画像を取得する画像取得部と、
前記原稿から前記原稿画像を読み取る際に、所定の基準位置を基準とした前記キャリッジの位置に基づいて、前記駆動装置を使用して前記キャリッジの移動を制御するキャリッジ制御部と、
前記キャリッジの移動の計測を行い計測値を生成するキャリッジ移動計測部と、
前記計測値に基づいて、前記キャリッジ制御部によって認識されている前記キャリッジの位置をリセットするか否かを判定するリセット判定部とを備え、
前記キャリッジ制御部は、前記リセット判定部によって前記キャリッジの位置をリセットすると判定された場合、前記基準位置の検出動作を行い、前記キャリッジの位置をリセットすること、
を特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

前記計測値は、前記キャリッジの移動の回数であることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記計測値は、前記キャリッジの移動距離の累積値であることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記キャリッジ制御部は、前記リセット判定部によって前記キャリッジの位置をリセットすると判定された場合、前記原稿画像の読み取り後に、認識している前記キャリッジの位置が前記基準位置に一致するように、前記駆動装置を制御して前記キャリッジを移動させた後に、前記基準位置の検出動作を行うことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。

【請求項5】

前記リセット判定部は、前記計測値と閾値との比較結果に基づいて、前記キャリッジ制御部によって認識されている前記キャリッジの位置をリセットするか否かを判定し、
前記閾値は、所定の基準時点から経過時間または原稿画像の読取回数に基づいて調整されること、
を特徴とする請求項１記載の画像読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

通常、画像読取装置は、原稿における画像読取位置からの反射光を検出する光学系を有するキャリッジを副走査方向に走査し、その反射光をイメージセンサーで受光して原稿画像を光学的に読み取っている。そのような画像読取装置は、基準位置となるホームポジションにキャリッジが配置されたことを検出してキャリッジの位置決めを行っており、また、キャリッジの移動距離をキャリッジ駆動用のモーターのパルス信号などに基づいて測定し、ホームポジションからの相対的な移動距離に基づいてキャリッジの現在位置を認識している。しかしながら、種々の要因によって、認識されているキャリッジの現在位置と実際のキャリッジの現在位置とのズレが生じるため、そのような画像読取装置は、そのズレを解消するために、キャリッジをホームポジションに配置させて、認識されているキャリッジの現在位置をリセットしている。

【0003】

ある画像読取装置は、所定位置に配置された光センサーでミラーユニット（キャリッジ）の通過が検出されたときの、認識されているミラーユニットの現在位置とその所定位置とのズレを特定し、そのズレに対応してミラーユニットを移動させる距離を補正しており、このようにズレに基づく移動の補正を行うことで、ミラーユニットをホームポジションに配置させて認識されている現在位置をリセットする回数を減らしている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２－２９０６７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述の画像読取装置は、ミラーユニットを基準位置（ホームポジション）に配置させて認識されている現在位置をリセットする動作（以下、ホームポジション検出動作という）を行う回数が減るものの、上述のズレを検出するために、ミラーユニット検出用の光センサーを設ける必要があるため、装置のコストが増大してしまう。

【0006】

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、低コストで、基準位置の検出動作の回数が低減された画像読取装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る画像読取装置は、原稿における画像読取位置からの反射光を検出する光学系を有するキャリッジと、前記キャリッジを移動させる駆動装置と、前記反射光を受光し前記原稿の原稿画像の読取信号を出力するイメージセンサーと、前記読取信号に基づき前記原稿画像を取得する画像取得部と、前記原稿から前記原稿画像を読み取る際に、所定の基準位置を基準とした前記キャリッジの位置に基づいて、前記駆動装置を使用して前記キャリッジの移動を制御するキャリッジ制御部と、前記キャリッジの移動の計測を行い計測値を生成するキャリッジ移動計測部と、前記計測値に基づいて、前記キャリッジ制御部によって認識されている前記キャリッジの位置をリセットするか否かを判定するリセット判定部とを備える。そして、前記キャリッジ制御部は、前記リセット判定部によって前記キャリッジの位置をリセットすると判定された場合、前記基準位置の検出動作を行い、前記キャリッジの位置をリセットする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、低コストで、基準位置の検出動作の回数が低減された画像読取装置が得られる。

【0009】

本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の内部構成を示す側面図である。

【図2】図２は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の電気的な構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施の形態１に係る画像読取装置の動作について説明するフローチャートである。

【図4】図４は、実施の形態２に係る画像読取装置の動作について説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。

【0012】

実施の形態１．

【0013】

図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の内部構成を示す側面図である。図１に示す画像読取装置は、スキャナー、コピー機、ファクシミリ機、複合機などといった装置である。

【0014】

図１に示す画像読取装置は、画像読取部２１において、コンタクトガラス１、キャリッジ２、ミラー３ａ，３ｂ、結像レンズ４、イメージセンサー５、白基準板６、および原稿カバー７を備える。

【0015】

キャリッジ２は、後述の駆動装置２１ａによって副走査方向に移動可能に設置されている。キャリッジ２は、光源１１とミラー１２とを有する。光源１１は、主走査方向に沿って配置され、例えば配列された複数の発光ダイオードで光を出射する。つまり、光源１１は、主走査方向に沿ったラインに対して光を照射する。光源１１から出射された光は、キャリッジ２の位置に応じて、白基準板６、コンタクトガラス１上に載置された原稿などで反射する。ミラー１２は、原稿などからの反射光を反射し、ミラー３ａに向けて所定の方向へ出射する光学系である。また、ミラー３ａ，３ｂは、キャリッジ２のミラー１２からの光を反射して副走査方向に沿って出射する。結像レンズ４は、ミラー３ｂからの光をイメージセンサー５に結像させる。

【0016】

このように、キャリッジ２は、原稿における画像読取位置からの反射光を検出する光学系（ミラー１２など）を有する。

【0017】

イメージセンサー５は、キャリッジ２から出射される反射光を所定の光学系（ここではミラー３ａ，３ｂおよび結像レンズ４）を介して受光し、原稿の原稿画像の読取信号を出力する。イメージセンサー５は、主走査方向に配列された所定の画素数の受光素子を有する一次元イメージセンサーであり、ラインごとに、その画素数の画素についての受光量に対応する電気信号を出力する。イメージセンサー５としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）が使用される。

【0018】

白基準板６は、装置内部の天面に主走査方向に沿って配置され、白色の基準データを取得するために使用される板状の部材である。白基準板６は、副走査方向におけるキャリッジ２の可動域の一端側に配置されている。

【0019】

この実施の形態では、白基準板６の直下の位置が基準位置（ホームポジション）に設定されており、イメージセンサー５の出力に基づく読取画像に白基準板６の画像（白色画像）が現れたとき、キャリッジ２の位置が基準位置に一致していると判定される。

【0020】

原稿カバー７は、コンタクトガラス１に面接触可能で回動自在に設置されている部材であって、原稿をコンタクトガラス１に密着させるとともに、画像読取時に環境光がコンタクトガラス１から装置内部へ入射することを防ぐ。

【0021】

図２は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の電気的な構成を示すブロック図である。図１および図２に示す画像読取装置は、上述の画像読取部２１に加え、操作パネル２２、プリント装置２３、通信装置２４、およびコントローラー２５を備える。

【0022】

画像読取部２１は、上述のような構成に基づいて、原稿から原稿画像を光学的に読み取り、原稿画像の画像データを生成する内部装置である。具体的には、画像読取部２１は、コントローラー２５の制御に従って、駆動装置２１ａを使用してキャリッジ２を移動させつつ、イメージセンサー５の読取信号に基づいて読取画像（原稿画像）を生成していく。

【0023】

ここで、駆動装置２１ａは、キャリッジ２を移動させる装置であって、例えば、モーターを備え、モーターの駆動力に基づくベルト駆動によって、副走査方向に沿って配置された所定のガイド軸に沿ってキャリッジ２を移動させる。

【0024】

また、操作パネル２２は、液晶ディスプレイなどの表示装置２２ａ、およびタッチパネルなどの入力装置２２ｂを備え、ユーザーに対する操作画面の表示およびユーザーの入力操作の検出を行う内部装置である。

【0025】

また、プリント装置２３は、例えば電子写真方式で原稿画像をプリント用紙にプリントする内部装置である。

【0026】

また、通信装置２４は、ネットワークなどを介して図示せぬホスト装置やサーバーに接続可能であって、所定の通信プロトコルでデータ通信を行う内部装置である。

【0027】

また、コントローラー２５は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、コンピューターなどを内蔵し、ＡＳＩＣ、コンピューターなどを使用して、画像読取部２１などの内部装置の制御や各種データ処理を行う各種処理部として動作する。

【0028】

ここでは、コントローラー２５は、画像取得部３１、キャリッジ制御部３２、キャリッジ移動計測部３３、およびリセット判定部３４として動作する。

【0029】

画像取得部３１は、イメージセンサー５からの読取信号に基づき原稿画像（ＲＧＢデータなどといった画像データ）を取得する。

【0030】

キャリッジ制御部３２は、原稿から原稿画像を読み取る際に、所定の基準位置を基準としたキャリッジ２の位置に基づいて、駆動装置２１ａを使用してキャリッジの移動を制御する。具体的には、キャリッジ制御部３２は、基準位置からの相対距離をキャリッジ２の位置として内部的に認識し位置データとして保持しており、この位置にキャリッジ２が存在しているものとして、キャリッジ２の移動制御を行う。なお、キャリッジ制御部３２が認識しているキャリッジ２の位置は、種々の要因で、実際のキャリッジ２の位置からズレることがある。

【0031】

キャリッジ移動計測部３３は、キャリッジ２の移動の計測を行い計測値を生成する。

【0032】

実施の形態１では、キャリッジ移動計測部３３は、キャリッジ２の移動の回数をカウントし、その移動回数のカウント値を上述の計測値として生成する。

【0033】

リセット判定部３４は、キャリッジ移動計測部３３によって生成された計測値に基づいて、キャリッジ制御部３２によって認識されているキャリッジの位置をリセットするか否かを判定する。リセット判定部３４によってキャリッジ２の位置をリセットすると判定された場合、キャリッジ制御部３２は、上述の基準位置の検出動作を行い、（基準位置を検出したときの、認識している）キャリッジ２の位置を（基準位置に）リセットする。

【0034】

具体的には、リセット判定部３４は、その計測値と所定の閾値との比較結果に基づいて、キャリッジ制御部３２によって認識されているキャリッジ２の位置をリセットするか否かを判定する。

【0035】

なお、ここでは、キャリッジ制御部３２は、原稿画像の読み取り後に、基準位置の検出動作を行わずに、認識しているキャリッジの位置が基準位置に一致するように、駆動装置２１ａを制御してキャリッジ２を移動させている。そして、リセット判定部３４によってキャリッジ２の位置をリセットすると判定された場合、キャリッジ制御部３２は、そのようにキャリッジ２を移動させた後に、上述の基準位置の検出動作を行う。

【0036】

次に、実施の形態１に係る画像読取装置の動作について説明する。図３は、実施の形態１に係る画像読取装置の動作について説明するフローチャートである。

【0037】

キャリッジ制御部３２は、キャリッジ２の現在位置に基づいて、画像読取時に駆動装置２１ａを使用してキャリッジ２を移動させる。

【0038】

キャリッジ移動計測部３３は、キャリッジ２の移動の有無を監視しており（ステップＳ１）、キャリッジ２の移動があると、移動回数のカウント値を１だけ増加させる（ステップＳ２）。なお、カウント値の初期値はゼロである。そして、リセット判定部３４は、そのカウント値が所定閾値に達したか否かを判定する（ステップＳ３）。そのカウント値が所定閾値に達したと判定された場合、キャリッジ制御部３２は、基準位置の検出動作を行い、基準位置（ホームポジション）にキャリッジ２を移動させ、キャリッジ２の現在位置を（ホームポジションに）リセットする（ステップＳ４）。また、キャリッジ移動計測部３３は、キャリッジ２の現在位置がリセットされると、上述の計測値（移動回数）をゼロにリセットする（ステップＳ５）。一方、そのカウント値が所定閾値に達していないと判定された場合には、ステップＳ４，Ｓ５の処理は実行されない。その後、ステップＳ１に戻り、キャリッジ移動計測部３３は、キャリッジ２の移動の有無の監視を継続する。このように、キャリッジ２の移動が検出されるたびに、ステップＳ２以降の処理が実行される。

【0039】

以上のように、上記実施の形態１によれば、キャリッジ２は、原稿における画像読取位置からの反射光を検出する光学系を有する。イメージセンサー５は、その反射光を受光し原稿の原稿画像の読取信号を出力する。画像取得部３１は、その読取信号に基づき原稿画像を取得する。キャリッジ制御部３２は、原稿から原稿画像を読み取る際に、所定の基準位置を基準としたキャリッジの位置に基づいて、駆動装置２１ａを使用してキャリッジ２の移動を制御する。キャリッジ移動計測部３３は、キャリッジ２の移動の計測を行い計測値を生成する。リセット判定部３４は、その計測値に基づいて、キャリッジ制御部３２によって認識されているキャリッジ２の位置をリセットするか否かを判定する。そして、キャリッジ制御部３２は、キャリッジ２の位置をリセットすると判定された場合、基準位置の検出動作を行いキャリッジ２の位置をリセットする。

【0040】

これにより、画像読取時に毎回、基準位置の検出動作を行うということはせずに、上述の計測値に対する条件が成立するまでは基準位置の検出動作が行われないため、センサーの追加などに起因するコスト増大なしで、基準位置の検出動作の回数が減る。そのため、画像読取の遅延が抑制されるとともに、基準位置の検出動作に起因する電力消費（基準位置検出動作時の光源１１の点灯などの電力）が低減される。

【0041】

実施の形態２．

【0042】

実施の形態２では、キャリッジ移動計測部３３は、キャリッジ２が移動するごとに移動距離を特定し、その移動距離の累積値（つまり、キャリッジ２の位置のリセットからの総移動距離）を上述の計測値として生成する。

【0043】

図４は、実施の形態２に係る画像読取装置の動作について説明するフローチャートである。

【0044】

実施の形態１と同様に、キャリッジ制御部３２は、キャリッジ２の現在位置に基づいて、画像読取時に駆動装置２１ａを使用してキャリッジ２を移動させる。

【0045】

キャリッジ移動計測部３３は、キャリッジ２の移動の有無を監視しており（ステップＳ１１）、キャリッジ２の移動があると、実施の形態２では、その移動の際の移動距離を特定し、その移動距離だけカウント値を増加させる（ステップＳ１２）。なお、カウント値の初期値はゼロである。そして、リセット判定部３４は、そのカウント値が所定閾値に達したか否かを判定する（ステップＳ１３）。そのカウント値が所定閾値に達したと判定された場合、キャリッジ制御部３２は、ホームポジション検出動作を行い、基準位置（ホームポジション）にキャリッジ２を移動させ、キャリッジ２の現在位置を（ホームポジションに）リセットする（ステップＳ１４）。また、キャリッジ移動計測部３３は、キャリッジ２の現在位置がリセットされると、上述の計測値（移動距離の累積値）をゼロにリセットする（ステップＳ１５）。一方、そのカウント値が所定閾値に達していないと判定された場合には、ステップＳ１４，Ｓ１５の処理は実行されない。その後、ステップＳ１１に戻り、キャリッジ移動計測部３３は、キャリッジ２の移動の有無の監視を継続する。このように、キャリッジ２の移動が検出されるたびに、ステップＳ１２以降の処理が実行される。

【0046】

なお、実施の形態２に係る画像読取装置のその他の構成および動作については実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。

【0047】

なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。

【0048】

例えば、上記実施の形態１，２では、キャリッジ２にイメージセンサー５が設けられていないが、その代わりに、キャリッジ２にＣＩＳ（Contact Image Sensor）などのイメージセンサー５が設けられていてもよい。

【0049】

また、上記実施の形態１，２において、上述の閾値は、所定の基準時点から経過時間または原稿画像の読取回数に基づいて、自動的に（あるいはユーザーやサービスパーソンなどの操作に従って）調整されるようにしてもよい。例えば、経過時間が長くなるほど、または読取回数が多くなるほど、閾値が小さくなるように調整される。

【産業上の利用可能性】

【0050】

本発明は、例えば、複合機などの画像読取装置に適用可能である。

【符号の説明】

【0051】

２ キャリッジ
５ イメージセンサー
２１ａ 駆動装置
３１ 画像取得部
３２ キャリッジ制御部
３３ キャリッジ移動計測部
３４ リセット判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】