特開 2024-151924 材料試験機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024151924

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】材料試験機

(51)【国際特許分類】

   G01N 3/34 20060101AFI20241018BHJP

【ＦＩ】

G01N3/34 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023065749

(22)【出願日】2023-04-13

(71)【出願人】

【識別番号】000001993

【氏名又は名称】株式会社島津製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】上野 賢太

【テーマコード（参考）】

2G061

【Ｆターム（参考）】

2G061AA02

2G061AB05

2G061BA15

2G061DA01

2G061DA10

2G061EA01

2G061EB05

(57)【要約】

【課題】シリンダ装置の支持角度を簡単に変更できる材料試験機を提供する。
【解決手段】油圧式のシリンダ装置のピストンロッドの先端に取り付けたロードセルを試験対象に押し当てて材料疲労試験を行う材料試験機であって、前記シリンダ装置はサーボバルブを備え、かつ、前記シリンダ装置は支持軸を介して揺動可能に支持され、前記サーボバルブの各ポートに接続される油路を備え、前記油路につながる入口ポート、及び、出口ポートが前記支持軸の揺動中心に形成され、前記入口ポートに回転継手を介して油圧源に接続される第１油圧ホースが接続され、前記出口ポートに回転継手を介して作動油タンクに接続される第２油圧ホースが接続される、材料試験機。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

油圧式のシリンダ装置のピストンロッドの先端に取り付けたロードセルを試験対象に押し当てて材料疲労試験を行う材料試験機であって、
前記シリンダ装置はサーボバルブを備え、
かつ、前記シリンダ装置は支持軸を介して揺動可能に支持され、
前記サーボバルブの各ポートに接続される油路を備え、前記油路につながる入口ポート、及び、出口ポートが前記支持軸の揺動中心に形成され、前記入口ポートに回転継手を介して油圧源に接続される第１油圧ホースが接続され、前記出口ポートに回転継手を介して作動油タンクに接続される第２油圧ホースが接続される、
材料試験機。

【請求項2】

前記サーボバルブの各ポートに接続される油路が前記シリンダ装置の内部に形成される、
請求項１に記載の材料試験機。

【請求項3】

前記油路は、
前記入口ポートと前記サーボバルブの第１ポートを連通する第１油路と、前記サーボバルブの第２ポートと前記シリンダ装置の第１作動油室を連通する第２油路と、前記シリンダ装置の第２作動油室と前記サーボバルブの第３ポートを連通する第３油路と、前記サーボバルブの第４ポートと前記出口ポートを連通する第４油路と、を備える、
請求項１又は２に記載の材料試験機。

【請求項4】

前記シリンダ装置のシリンダが、前シリンダと中央シリンダと後シリンダとの三つに分割され、前記第１油路が前記中央シリンダと前記後シリンダの内部に形成され、前記第２油路が前記中央シリンダと前記後シリンダの内部に形成され、前記第３油路が前記中央シリンダと前記前シリンダの内部に形成され、前記第４油路が前記中央シリンダと前記後シリンダの内部に形成される、
請求項３に記載の材料試験機。

【請求項5】

前記ピストンロッドは前記中央シリンダ内部に重なる位置に受圧部を備える、
請求項４に記載の材料試験機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、材料試験機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、油圧源からの作動油で駆動されるシリンダ装置のピストンロッド先端に支持したロードセルを試験対象に押し当てて材料疲労試験を行う材料試験機を開示する。この種の材料試験機では、シリンダ装置が支持軸を介して支持具に揺動可能に支持され、シリンダ装置の支持角度を変更できるものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－１０８００７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来構成では、シリンダ装置の支持角度を変更する場合、シリンダ装置に油圧ホースの自重等が掛かり、支持角度を変更する作業が困難となり、任意の角度にセットして負荷試験を行う場合、角度によっては配管が妨げとなってシリンダ装置の取り回しが難しくなる場合がある。加えてシリンダ装置の支持角度を繰り返し変更するとき、シリンダ装置と油圧ホースの接続部に緩み等が生じて作動油漏れにつながる恐れがある。

【0005】

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、シリンダ装置の支持角度を簡単に変更できる材料試験機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の態様は、油圧式のシリンダ装置のピストンロッドの先端に取り付けたロードセルを試験対象に押し当てて材料疲労試験を行う材料試験機であって、前記シリンダ装置はサーボバルブを備え、かつ、前記シリンダ装置は支持軸を介して揺動可能に支持され、前記サーボバルブの各ポートに接続される油路を備え、前記油路につながる入口ポート、及び、出口ポートが前記支持軸の揺動中心に形成され、前記入口ポートに回転継手を介して油圧源に接続される第１油圧ホースが接続され、前記出口ポートに回転継手を介して作動油タンクに接続される第２油圧ホースが接続される。

【発明の効果】

【0007】

本発明の態様では、第１及び第２油圧ホースは回転継手を介して支持軸の揺動中心に接続されるため、シリンダ装置の支持角度を変化させる場合、油圧ホースの自重等が掛からず、支持角度を簡単に変更でき、支持角度を繰り返し変更させる場合でも、シリンダ装置と油圧ホースの接続部の緩みを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】材料試験機の側面図である。

【図2】シリンダ装置の平面断面図である。

【図3】シリンダ装置の側面図である。

【図4】シリンダ装置の油圧回路図である。

【図5】ピストンロッドが押されるときの作動油の流れを示す図である。

【図6】ピストンロッドが引かれるときの作動油の流れを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して本実施形態について説明する。
［１―１．材料試験機の構成］
図１は、材料試験機１０１の側面図である。
材料試験機１０１は、シリンダ装置１を備える。
シリンダ装置１のピストンロッド９の先端には、ロードセル９ａが取り付けられ、ピストンロッド９の推力により、ロードセル９ａを試験対象ＴＰに押し当てることで、試験対象ＴＰの材料疲労試験が行われる。

【0010】

シリンダ装置１は、一対の支持具１０７の間に揺動可能に支持され、例えば、実線で示す位置から破線で示す位置等のように変位可能である。シリンダ装置１の角度を変更することで、試験対象ＴＰに対して様々な角度から押動力を与え、疲労試験等を行うことができる。ピストンロッド９は方向Ｆの往復運動できる。支持具１０７は下部に台座１０９を備え、試験台Ｇ上に固定される。

【0011】

図２は、シリンダ装置１の平面断面図、図３は、同側面図である。
シリンダ装置１は、図２に示すように、シリンダ１０と、シリンダ１０内を摺動するピストンロッド９と、ピストンロッド９の先端に取り付けられたロードセル９ａと、ピストンロッドカバー２１と、コネクタ部１９とを備える。

【0012】

シリンダ１０は、前シリンダ３と、中央シリンダ５と、後シリンダ７との三つに分割されている。ピストンロッド９は、中央シリンダ５内部に重なる位置に、受圧部（ピストン）１１を備える。ピストンロッド９は、受圧部１１から後部にかけて、内部に棒状に形成された一次コイルである鉄心１５と、鉄心１５を覆うように二次コイルであるＤＴＦカバー１７とを備え、これらで変位センサー（いわゆるＤＴＦ（Distance to Fault）測定器）１３が構成されている。ＤＴＦカバー１７は、シリンダ装置１が後端に備えるコネクタ部１９内部に支持されており、後シリンダ７とコネクタ部１９とを連結するピストンカバ－２１で覆われている。

【0013】

シリンダ１０と、ピストンロッド９との間の空間は、ピストンロッド９に一体に形成された受圧部１１によって仕切られ、受圧部１１の後方に、第１作動油室２３が形成され、受圧部１１の前方に、第２作動油室２５が形成される。

【0014】

後シリンダ７には、ピストンロッド９の軸Ｌに直交する方向に延びる一対のトラニオン軸（支持軸）３１ａ、３１ｂが一体に形成される。

【0015】

トラニオン軸３１ａ、３１ｂは、図１に示すように、一対の支持具１０７の孔１０７ａに回転可能に嵌合される。支持具１０７は、シリンダ１０の幅方向両側に配置され、側面視で上下方向に延びる板状に形成される。支持具１０７は、不図示のクランプ部を備え、クランプ部を介してトラニオン軸３１を固定できる。シリンダ１０の支持角度を変更する場合、クランプ部を緩めて、シリンダ１０を所望の角度に揺動させた後に、クランプ部を締めてトラニオン軸３１を固定できる。

【0016】

一方のトラニオン軸３１ａには、図２に示すように、作動油が供給される入口となる入口ポート３３が形成され、他方のトラニオン軸３１ｂには、作動油が排出される出口となる出口ポート３５が形成される。

【0017】

材料試験機１０１は、制御装置２０１を備える。
制御装置２０１は、ロードセルケーブル１１１を介して、ピストンロッド９の先端のロードセル９ａと接続される。
制御装置２０１は、ＤＴＦケーブル１１３を介して、変位センサー１３と接続される。ＤＴＦケーブルの一端は、コネクタ部１９に接続される。ロードセル９ａ、及び、変位センサー１３から入力された情報は制御装置２０１で処理される。

【0018】

［１―２．作動油の油路の構成］
図４は、シリンダ装置１の油圧回路図である。
油圧源１５１には、作動油の油路を介して、電磁切換え弁１５３、サーボバルブ２７、チェッキバルブ２８、及び、シリンダ装置１が接続される。サーボバルブ２７は、中央シリンダ５の側部に取り付けられる（図３参照。）。

【0019】

電磁切換え弁１５３は、２つの切換え位置Ａ、Ｂを備える。また、サーボバルブ２７は３つの切換え位置Ｃ、Ｄ、Ｅを備えると共に、４つのポート（第１ポートＰ１、第２ポートＰ２、第３ポートＰ３、及び、第４ポートＰ４）を備える。

【0020】

図４を参照し、電磁切換え弁１５３が右の切換え位置Ｂに切換えられ、サーボバルブ２７が左の切換え位置Ｃに切換えられると、油圧源１５１からの作動油が、第１ポートＰ１から第２ポートＰ２に流れて、シリンダ装置１の第１作動油室（一方の室）２３に入り、ピストンロッド９が左方、すなわち矢印ＦＲの方向に移動する。サーボバルブ２７が左の切換え位置Ｃにあるときは、ピストンロッド９が押されるときである。
第２作動油室（他方の室）２５の作動油は、第３ポートＰ３から第４ポートＰ４に流れて、作動油タンク１５５に戻る。

【0021】

電磁切換え弁１５３が同じく右の切換え位置Ｂに切換えられ、サーボバルブ２７が右の切換え位置Ｅに切換えられると、油圧源１５１からの作動油が、第１ポートＰ１から第３ポートＰ３に流れて、シリンダ装置１の第２作動油室２５に入り、ピストンロッド９が右方、すなわち矢印ＦＲと逆の方向に移動する。第１作動油室２３の作動油は、第２ポートＰ２から第４ポートＰ４に流れて、作動油タンク１５５に戻る。サーボバルブ２７が中央位置Ｄに切換えられると、切換える直前の状態が維持される。サーボバルブ２７が右の切換え位置Ｅにあるときは、ピストンロッド９が引かれるときである。

【0022】

図５はピストンロッド９が押されるときの作動油の流れ、図６はピストンロッド９が引かれるときの作動油の流れを示す。
図５に示すように、作動油が、矢印Ｄｉｎ方向に沿って、作動油供給ホース１０５Ａ内を流れるとき、ピストンロッド９は矢印ＦＲの方向に押動される。このとき作動油は、矢印Ｄ１方向に沿って第１油路Ｏ１を流れ、第１ポートＰ１に至り、サーボバルブ２７内に入る。次いで、第２ポートＰ２から、矢印Ｄ２－１方向に沿って第２油路Ｏ２を流れ、孔Ｍ１から第１作動油室２３に流れ込み、ピストンロッド９が押される。このとき、第２作動油室２５の孔Ｍ２１から作動油は流れだし、矢印Ｄ３－２方向に沿って第３油路Ｏ３を流れ、第３ポートＰ３に至り、サーボバルブ２７内に入る。次いで、第４ポートＰ４から、矢印Ｄ４方向に沿って第４油路Ｏ４を流れ、出口ポート３３に流れ、矢印Ｄｏｕｔ方向に沿って作動油排出ホース１０５Ｂ内を流れる。

【0023】

ピストンロッド９が引かれるとき、作動油は、図６に示すように、矢印Ｄｉｎ方向沿って、作動油供給ホース１０５Ａ内を流れる。次いで、矢印Ｄ１方向に沿って第１油路Ｏ１を流れ、第１ポートＰ１に至り、サーボバルブ２７内に入る。次いで、第３ポートＰ３から、矢印Ｄ３－１方向に沿って第３油路Ｏ３を流れ、孔Ｍ２から第２作動油室２５に流れ込み、ピストンロッド９が引かれる。このとき、第１作動油室２３の孔Ｍ１１から作動油は流れだし、矢印Ｄ２－２方向に沿って第２油路Ｏ２を流れ、第４ポートＰ４に至り、サーボバルブ２７内に入る。次いで、第４ポートＰ４から、矢印Ｄ４方向に沿って第４油路Ｏ４を流れ、出口ポート３３に流れ、矢印Ｄｏｕｔ方向に沿って作動油排出ホース１０５Ｂ内を流れる。

【0024】

ここで、第１ポートＰ１－第４ポートＰ４は、図３に示すように、サーボバルブ２７のマニホールド２９に形成される。

【0025】

第１ポートＰ１は、図２に示すように、中央シリンダ５と、後シリンダ７の内部に連続して形成される第１油路Ｏ１を介して、一方のトラニオン軸３１ａに設けられた入口ポート３３に連通する。第１油路Ｏ１は、シリンダ装置１内部の油路のうち、一方のトラニオン軸３１ａに設けられた入口ポート３３から、サーボバルブ２７に至るまでの油路部分である。入口ポート３３には、スイベルジョイント（回転継手）１０３を介して、作動油供給ホース１０５Ａ（第１油圧ホース）が接続される。

【0026】

第２ポートＰ２は、中央シリンダ５と、後シリンダ７の内部に連続して形成される第２油路Ｏ２を介して、第１作動油室（一方の室）２３に連通する。第２油路Ｏ２は、シリンダ装置１内部の油路のうち、サーボバルブ２７から、第１作動油室（一方の室）２３に至るまでの油路部分である。
第３ポートＰ３は、中央シリンダ５と、前シリンダ３の内部に連続して形成される第３油路Ｏ３を介して、第２作動油室（他方の室）２５に連通する。第３油路Ｏ３は、シリンダ装置１内部の油路のうち、第２作動油室（他方の室）２５から、サーボバルブ２７に至るまでの油路部分である。

【0027】

第４ポートＰ４は、中央シリンダ５と、後シリンダ７の内部に連続して形成される第４油路Ｏ４を介して、他方のトラニオン軸３１ｂに設けられた出口ポート３５に連通する。第４油路Ｏ４は、シリンダ装置１内部の油路のうち、サーボバルブ２７から、他方のトラニオン軸３１ｂに設けられた出口ポート３５に至るまでの油路部分である。出口ポート３５には、スイベルジョイント（回転継手）１０３を介して、作動油戻しホース１０５Ｂ（第２油圧ホース）が接続される。

【0028】

［１―３．作動油の油路の切換え］
図１に示すように、ピストンロッド９の先端に取り付けたロードセル９ａを試験対象ＴＰに押し当てて、材料疲労試験を行う場合、図４に示すように、電磁切換え弁１５３を切換え位置Ｂに切換え、サーボバルブ２７を切換え位置Ｃに切換える。

【0029】

油圧源１５１からの作動油は、作動油供給ホース１０５Ａ（第１油圧ホース）から、シリンダ１０内に形成された第１油路Ｏ１を経て、サーボバルブ２７の第１ポートＰ１に至り、第２ポートＰ２からシリンダ１０内に形成された第２油路Ｏ２を経て、第１作動油室（一方の室）２３に流入し、これにより、ピストンロッド９の推力を得る。第２作動油室（他方の室）２５の作動油は、シリンダ１０内に形成された第３油路Ｏ３を経て、サーボバルブ２７の第３ポートＰ３に至り、ここから第４ポートＰ４に流れて、シリンダ１０内に形成された第４油路Ｏ４から、作動油戻しホース１０５Ｂ（第２油圧ホース）を経て、作動油タンク１５５に戻る。

【0030】

ピストンロッド９の推力を除荷する場合、図４に示すように、電磁切換え弁１５３の切換え位置Ｂをそのままにして、サーボバルブ２７を切換え位置Ｅに切換える。

【0031】

油圧源１５１からの作動油は、第１油路Ｏ１を経て、サーボバルブ２７の第１ポートＰ１に至り、第３ポートＰ３から第３油路Ｏ３を経て、第２作動油室（他方の室）２５に流入して、ピストンロッド９の推力が除荷される。第１作動油室（一方の室）２３の作動油は、第２油路Ｏ２を経て、サーボバルブ２７の第２ポートＰ２に至り、ここから第４ポートＰ４に流れて、作動油タンク１５５に戻る。

【0032】

［１―４．シリンダ装置１の傾動］
シリンダ装置１は、図１に示すように、トラニオン軸３１を介して、一対の支持具１０７の間に揺動可能に支持され、傾動可能である。例えば、実線で示す位置から破線で示す位置等のように変位可能である。
シリンダ装置１の支持角度を変更する場合、支持具１０７に配置された不図示のクランプ部を緩め、シリンダ装置１を例えば破線で示す位置（所望の角度）に揺動し、その後、クランプ部を締めてトラニオン軸３１を把持固定する。

【0033】

本実施の形態では、第１油路Ｏ１－第４油路Ｏ４が、シリンダ装置１の内部に形成されるため、余分な油圧ホースが不要となる。ただし、第１油路Ｏ１－第４油路Ｏ４は、シリンダ装置１の内部に形成せずに、別途設けた不図示の油圧ホースなどにより、各油路を形成することは可能である。

【0034】

本実施の形態では、油圧源１５１に一端が接続された作動油供給ホース１０５Ａの他端が、スイベルジョイント１０３を介して、一方のトラニオン軸３１ａに設けられた入口ポート３３に接続され、また、作動油タンク１５５に一端が接続された作動油戻しホース１０５Ｂの他端が、スイベルジョイント１０３を介して、他方のトラニオン軸３１ｂに設けられた出口ポート３５に接続される。入口ポート３３及び出口ポート３５は、それぞれトラニオン軸３１の回転中心に接続されており、シリンダ装置１の支持角度が変更される際に、スイベルジョイント１０３が回転し、作動油供給ホース１０５Ａ、及び、作動油戻しホース１０５Ｂは動かない。

【0035】

この構成では、シリンダ装置１の支持角度を変更する際に、トラニオン軸３１を支点として揺動し、作動油供給ホース１０５Ａ、及び、作動油戻しホース１０５Ｂは動かないため、シリンダ装置１の角度の変更作業時に、各ホースの重さが加わることがなく、支持角度の変更作業性が向上する。

【0036】

また、作動油供給ホース１０５Ａ、及び、作動油戻しホース１０５Ｂが、シリンダ装置１と一体に動くことがないため、他の部材との干渉問題や、材料試験機１０１のレイアウト上の制限がなくなり、かつ、それぞれのホース１０５Ａ、１０５Ｂの接続部に緩みが生じなくなり、油漏れを抑制できる。

【0037】

［２．効果］
以上より、本実施形態に係る材料試験機１０１は、油圧式のシリンダ装置１のピストンロッド９の先端に取り付けたロードセル９ａを試験対象ＴＰに押し当てて材料疲労試験を行う材料試験機１０１であって、シリンダ装置１はサーボバルブ２７を備え、かつ、シリンダ装置１はトラニオン軸３１（支持軸）を介して揺動可能に支持され、サーボバルブ２７の第１ポートＰ１、第２ポートＰ２、第３ポートＰ３、及び、第４ポートＰ４に接続される油路を備え、油路につながる入口ポート３３、及び、出口ポート３５がトラニオン軸３１の揺動中心に形成され、入口ポート３３にスイベルジョイント１０３（回転継手）を介して油圧源１５１に接続される作動油供給ホース１０５Ａ（第１油圧ホース）が接続され、出口ポート３５にスイベルジョイント１０３を介して作動油タンク１５５に接続される作動油戻りホース１０５Ｂ（第２油圧ホース）が接続される。
この構成によれば、作動油供給ホース１０５Ａ及び作動油戻りホース１０５Ｂは継手を介してトラニオン軸３１の回転中心に接続されるため、シリンダ装置１の支持角度を変化させる場合、作動油供給ホース１０５Ａ及び作動油戻りホース１０５Ｂの自重等が掛からず、支持角度を簡単に変更でき、支持角度を繰り返し変更させる場合でも、シリンダ装置１と作動油供給ホース１０５Ａ及び作動油戻りホース１０５Ｂの接続部、すなわちスイベルジョイント１０３の緩みを抑制できる。

【0038】

また、サーボバルブ２７の第１ポートＰ１、第２ポートＰ２、第３ポートＰ３、及び、第４ポートＰ４に接続される油路がシリンダ装置１の内部に形成されていてもよい。
この構成によれば、シリンダ装置１の外面のレイアウトが簡易になる。

【0039】

また、油路は、入口ポート３３とサーボバルブ２７の第１ポートＰ１を連通する第１油路Ｏ１と、サーボバルブ２７の第２ポートＰ２とシリンダ装置１の第１作動油室２３を連通する第２油路Ｏ２と、シリンダ装置１の第２作動油室２５とサーボバルブ２７の第３ポートＰ３を連通する第３油路Ｏ３と、サーボバルブ２７の第４ポートＰ４と出口ポート３５を連通する第４油路Ｏ４と、を備えてもよい。
この構成によれば、シリンダ装置１の支持角度が変更される際に、作動油供給ホース１０５Ａ、及び、作動油戻りホース１０５Ｂがシリンダ装置１と一体になって動かず、シリンダ装置１、及び、スイベルジョイント１０３への負荷が軽減される。

【0040】

また、シリンダ装置１のシリンダ１０が、前シリンダ３と中央シリンダ５と後シリンダ７との三つに分割され、第１油路Ｏ１が中央シリンダ５と後シリンダ７の内部に形成され、第２油路Ｏ２が中央シリンダ５と後シリンダ７の内部に形成され、第３油路Ｏ３が中央シリンダ５と前シリンダ３の内部に形成され、第４油路Ｏ４が中央シリンダ５と後シリンダ７の内部に形成されてもよい。
この構成によれば、シリンダ装置１の外面のレイアウトが簡易になる。

【0041】

ピストンロッド９は中央シリンダ５内部に重なる位置にピストン１１（受圧部）を備える。
この構成によれば、シリンダ装置１の軸方向について小型化できる。

【0042】

［３．他の実施形態］
上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を例示するものであって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、および応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、シリンダ装置１を支持する部材として、試験台Ｇに固定される支持具１０７の構成を説明したが、シリンダ装置１が揺動可能であれば、試験台Ｇに固定される支持具１０７に限定されない。例えば、支柱、及び、クロスヘッドを備える材料試験機でもよく、さらに、支持具１０７、及び、支持具１０７に支持されたシリンダ装置１が、前後方向及び上下方向のうち少なくとも１つの方向に摺動可能な材料試験機でもよい。

【0043】

上述した例示的な実施形態、及び他の実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

【0044】

（第１項）
一態様に係わる材料試験機は、油圧式のシリンダ装置のピストンロッドの先端に取り付けたロードセルを試験対象に押し当てて材料疲労試験を行う材料試験機であって、前記シリンダ装置はサーボバルブを備え、かつ、前記シリンダ装置は支持軸を介して揺動可能に支持され、前記サーボバルブの各ポートに接続される油路を備え、前記油路につながる入口ポート、及び、出口ポートが前記支持軸の揺動中心に形成され、前記入口ポートに回転継手を介して油圧源に接続される第１油圧ホースが接続され、前記出口ポートに回転継手を介して作動油タンクに接続される第２油圧ホースが接続される。

【0045】

第１項に記載の材料試験機によれば、第１及び第２油圧ホースは回転継手を介して支持軸の揺動中心に接続されるため、シリンダ装置の支持角度を変化させる場合、油圧ホースの自重等が掛からず、支持角度を簡単に変更でき、支持角度を繰り返し変更させる場合でも、シリンダ装置と油圧ホースの接続部の緩みを抑制できる。

【0046】

（第２項）
第１項に記載の材料試験機において、前記サーボバルブの各ポートに接続される油路が前記シリンダ装置の内部に形成される。

【0047】

第２項に記載の材料試験機によれば、シリンダ装置の外面のレイアウトが簡易になる。

【0048】

（第３項）
第１項、又は、第２項に記載の材料試験機において、前記油路は、前記入口ポートと前記サーボバルブの第１ポートを連通する第１油路と、前記サーボバルブの第２ポートと前記シリンダ装置の第１作動油室を連通する第２油路と、前記シリンダ装置の第２作動油室と前記サーボバルブの第３ポートを連通する第３油路と、前記サーボバルブの第４ポートと前記出口ポートを連通する第４油路と、を備える。

【0049】

第３項に記載の材料試験機によれば、シリンダ装置の支持角度が変更される際に、第１及び第２油圧ホースがシリンダ装置と一体になって動かず、シリンダ装置、及び、回転継手への負荷が軽減される。

【0050】

（第４項）
第３項に記載の材料試験機において、前記シリンダ装置のシリンダが、前シリンダと中央シリンダと後シリンダとの三つに分割され、前記第１油路が前記中央シリンダと前記後シリンダの内部に形成され、前記第２油路が前記中央シリンダと前記後シリンダの内部に形成され、前記第３油路が前記中央シリンダと前記前シリンダの内部に形成され、前記第４油路が前記中央シリンダと前記後シリンダの内部に形成される。

【0051】

第４項に記載の材料試験機によれば、シリンダ装置の外面のレイアウトが簡易になる。

【0052】

（第５項）
第４項に記載の材料試験機において、前記ピストンロッドは前記中央シリンダ内部に重なる位置に受圧部を備える。

【0053】

第５項に記載の材料試験機によれば、シリンダ装置の軸方向について小型化できる。

【符号の説明】

【0054】

１ シリンダ装置
３ 前シリンダ
５ 中央シリンダ
７ 後シリンダ
９ ピストンロッド
９ａ ロードセル
１０ シリンダ
１１ ピストン（受圧部）
２３ 第１作動油室
２５ 第２作動油室
２７ サーボバルブ
２９ マニホールド
３１ トラニオン軸（支持軸）
３３ 入口ポート
３５ 出口ポート
１０１ 材料試験機
１０３ 継手
１０５Ａ 作動油供給ホース（第１油圧ホース）
１０５Ｂ 作動油戻しホース（第２油圧ホース）
１０７ 支持具
Ｆ 方向
Ｏ１ 第１油路
Ｏ２ 第２油路
Ｏ３ 第３油路
Ｏ４ 第４油路
Ｐ１ 第１ポート
Ｐ２ 第２ポート
Ｐ３ 第３ポート
Ｐ４ 第４ポート
ＴＰ 試験対象

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】