特開 2024-152139 シート搬送装置、画像形成装置、動作制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024152139

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】シート搬送装置、画像形成装置、動作制御方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 9/00 20060101AFI20241018BHJP

【ＦＩ】

B65H9/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023066136

(22)【出願日】2023-04-14

(71)【出願人】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(72)【発明者】

【氏名】小川 浩太郎

【テーマコード（参考）】

3F102

【Ｆターム（参考）】

3F102AA01

3F102AB01

3F102AB05

3F102BB04

3F102CA03

3F102CB02

3F102EA03

3F102FA08

(57)【要約】

【課題】搬送されるシートの位置を補正するとともに、シートの搬送間隔が長くなることを抑制可能なシート搬送装置、画像形成装置、及び動作制御方法を提供すること。
【解決手段】画像形成装置は、シートＳＨにおける幅方向Ｄ５のずれ量の検出に用いられる検出部４４と、検出される前記ずれ量に基づいて、シートＳＨを挟持中の補正ローラー対４１を幅方向Ｄ５に沿って移動させる第１移動処理部と、前記第１移動処理部によって補正ローラー対４１が移動される場合において予め定められた移動条件を充足する場合に、シートＳＨの搬送が終了した補正ローラー対４１を基準位置Ｐ１へ移動させる第２移動処理部と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートの搬送方向に直交する前記シートの幅方向に沿って移動可能に設けられ、前記シートを挟持して搬送する一対の搬送部材と、
前記一対の搬送部材によって搬送される前記シートにおける前記幅方向のずれ量を検出する検出処理部と、
前記検出処理部によって検出される前記ずれ量に基づいて、前記シートを挟持中の前記一対の搬送部材を前記幅方向に沿って移動させる第１移動処理部と、
前記第１移動処理部によって前記一対の搬送部材が移動される場合に、予め定められた移動条件を充足するか否かを判定する判定処理部と、
前記判定処理部によって前記移動条件を充足すると判定された場合に、前記シートの搬送が終了した前記一対の搬送部材を予め定められた基準位置へ移動させる第２移動処理部と、
を備えるシート搬送装置。

【請求項2】

前記第１移動処理部によって移動された後の前記一対の搬送部材の位置と前記基準位置との離間距離を取得する取得処理部を備え、
前記移動条件は、前記取得処理部によって取得される前記離間距離が予め定められた閾値を超えること、を含む、
請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項3】

前記検出処理部によって検出される前記ずれ量を記録する記録処理部と、
前記記録処理部による記録結果に基づいて、前記閾値を設定する設定処理部と、
を備える請求項２に記載のシート搬送装置。

【請求項4】

搬送対象の前記シートの種類に基づいて、前記閾値を設定する設定処理部を備える、
請求項２に記載のシート搬送装置。

【請求項5】

請求項１～４のいずれかに記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送される前記シートに画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。

【請求項6】

シートの搬送方向に直交する前記シートの幅方向に沿って移動可能に設けられ、前記シートを挟持して搬送する一対の搬送部材を備えるシート搬送装置で実行される動作制御方法であって、
前記一対の搬送部材によって搬送される前記シートにおける前記幅方向のずれ量を検出する検出ステップと、
前記検出ステップによって検出される前記ずれ量に基づいて、前記シートを挟持中の前記一対の搬送部材を前記幅方向に沿って移動させる第１移動ステップと、
前記第１移動ステップによって前記一対の搬送部材が移動される場合に、予め定められた移動条件を充足するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップによって前記移動条件を充足すると判定された場合に、前記シートの搬送が終了した前記一対の搬送部材を予め定められた基準位置へ移動させる第２移動ステップと、
を含む動作制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート搬送装置、画像形成装置、及び動作制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

プリンターなどの画像形成装置では、予め定められた搬送方向に沿って搬送されるシートにおける、前記搬送方向に直交する前記シートの幅方向の位置がずれる位置ずれが発生することがある。これに対し、前記幅方向に沿って移動可能に設けられた一対の搬送部材を用いて、前記シートにおける前記幅方向の位置を補正する画像形成装置が関連技術として知られている（特許文献１参照）。前記関連技術に係る画像形成装置では、前記一対の搬送部材が用いられて前記シートにおける前記幅方向の位置が補正されるごとに、前記一対の搬送部材が予め定められた基準位置へ移動される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－１３７７１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、前記シートにおける前記幅方向の位置が補正されるごとに前記一対の搬送部材が前記基準位置へ移動される構成では、前記一対の搬送部材が前記基準位置へ移動されて静止するまで前記一対の搬送部材を前記シートの搬送に用いることができない。そのため、上述の構成では、前記シートの搬送間隔が長くなる。

【0005】

本発明の目的は、搬送されるシートの位置を補正するとともに、シートの搬送間隔が長くなることを抑制可能なシート搬送装置、画像形成装置、及び動作制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、一対の搬送部材と、検出処理部と、第１移動処理部と、判定処理部と、第２移動処理部と、を備える。前記一対の搬送部材は、シートの搬送方向に直交する前記シートの幅方向に沿って移動可能に設けられ、前記シートを挟持して搬送する。前記検出処理部は、前記一対の搬送部材によって搬送される前記シートにおける前記幅方向のずれ量を検出する。前記第１移動処理部は、前記検出処理部によって検出される前記ずれ量に基づいて、前記シートを挟持中の前記一対の搬送部材を前記幅方向に沿って移動させる。前記判定処理部は、前記第１移動処理部によって前記一対の搬送部材が移動される場合に、予め定められた移動条件を充足するか否かを判定する。前記第２移動処理部は、前記判定処理部によって前記移動条件を充足すると判定された場合に、前記シートの搬送が終了した前記一対の搬送部材を予め定められた基準位置へ移動させる。

【0007】

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記シート搬送装置と、画像形成部と、を備える。前記画像形成部は、前記シート搬送装置によって搬送される前記シートに画像を形成する。

【0008】

本発明の他の局面に係る動作制御方法は、シートの搬送方向に直交する前記シートの幅方向に沿って移動可能に設けられ、前記シートを挟持して搬送する一対の搬送部材を備えるシート搬送装置で実行され、検出ステップと、第１移動ステップと、判定ステップと、第２移動ステップと、を含む。前記検出ステップでは、前記一対の搬送部材によって搬送される前記シートにおける前記幅方向のずれ量が検出される。前記第１移動ステップでは、前記検出ステップによって検出される前記ずれ量に基づいて、前記シートを挟持中の前記一対の搬送部材が前記幅方向に沿って移動される。前記判定ステップでは、前記第１移動ステップによって前記一対の搬送部材が移動される場合に、予め定められた移動条件を充足するか否かが判定される。前記第２移動ステップでは、前記判定ステップによって前記移動条件を充足すると判定された場合に、前記シートの搬送が終了した前記一対の搬送部材が予め定められた基準位置へ移動される。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、搬送されるシートの位置を補正するとともに、シートの搬送間隔が長くなることを抑制可能である。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。

【図2】図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の補正ローラー対の構成を示す右側面図である。

【図4】図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される動作制御処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

【0012】

［画像形成装置１００の構成］
まず、図１、及び図２を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の構成について説明する。

【0013】

なお、説明の便宜上、画像形成装置１００が使用可能な設置状態（図１に示される状態）で鉛直方向を上下方向Ｄ１と定義する。また、図１に示される画像形成装置１００の紙面手前側の面を正面（前面）として前後方向Ｄ２を定義する。また、前記設置状態の画像形成装置１００の正面を基準として左右方向Ｄ３を定義する。

【0014】

画像形成装置１００は、画像データに基づく画像をシートＳＨ（図３参照）に形成するプリント機能を有する画像処理装置である。具体的に、画像形成装置１００は、前記プリント機能を含む複数の機能を有する複合機である。なお、本発明の画像形成装置は、前記プリント機能を有するプリンター、ファクス装置、又はコピー機であってもよい。

【0015】

図１、及び図２に示されるように、画像形成装置１００は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１、画像読取部２、画像形成部３、シート搬送部４、操作表示部５、記憶部６、及び制御部７を備える。

【0016】

ＡＤＦ１は、画像読取部２によって画像が読み取られる原稿を搬送する。ＡＤＦ１は、原稿セット部、複数の搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部を備える。

【0017】

画像読取部２は、原稿の画像を読み取るスキャン機能を実現する。画像読取部２は、原稿台、光源、複数のミラー、光学レンズ、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）を備える。

【0018】

画像形成部３は、前記プリント機能を実現する。具体的に、画像形成部３は、電子写真方式に従って、シート搬送部４によって搬送されるシートＳＨ（図３参照）にカラー、又はモノクロの画像を形成する。なお、画像形成部３は、インクジェット方式に従って、シート搬送部４によって搬送されるシートＳＨに画像を形成してもよい。

【0019】

図１に示されるように、画像形成部３は、複数の画像形成ユニット１１～１４、光走査装置１５、中間転写ベルト１６、二次転写ローラー１７、定着装置１８、及び排紙トレイ１９を備える。画像形成ユニット１１は、Ｙ（イエロー）のトナーを用いて中間転写ベルト１６にトナー像を形成する。画像形成ユニット１２は、Ｃ（シアン）のトナーを用いて中間転写ベルト１６にトナー像を形成する。画像形成ユニット１３は、Ｍ（マゼンタ）のトナーを用いて中間転写ベルト１６にトナー像を形成する。画像形成ユニット１４は、Ｋ（ブラック）のトナーを用いて中間転写ベルト１６にトナー像を形成する。複数の画像形成ユニット１１～１４は、それぞれ感光体ドラム、帯電ローラー、現像装置、一次転写ローラー、及びドラム清掃部を備える。光走査装置１５は、画像形成ユニット１１～１４各々の前記感光体ドラムの表面へ向けて、画像データに基づく光を射出する。中間転写ベルト１６には、画像形成ユニット１１～１４各々の前記感光体ドラムの表面に形成されたトナー像が転写される。二次転写ローラー１７は、中間転写ベルト１６の表面に転写されたトナー像をシート搬送部４によって搬送されるシートＳＨ（図３参照）に転写する。定着装置１８は、二次転写ローラー１７によってシートＳＨに転写されたトナー像を当該シートＳＨに定着させる。排紙トレイ１９には、定着装置１８によってトナー像が定着されたシートＳＨが排出される。

【0020】

シート搬送部４は、画像形成部３によって画像が形成されるシートＳＨ（図３参照）を搬送する。

【0021】

操作表示部５は、画像形成装置１００のユーザーインターフェイスである。操作表示部５は、表示部、及び操作部を備える。前記表示部は、制御部７からの制御指示に応じて各種の情報を表示する。例えば、前記表示部は、液晶ディスプレーである。前記操作部は、ユーザーの操作に応じて制御部７に各種の情報を入力する。例えば、前記操作部は、タッチパネルである。

【0022】

記憶部６は、不揮発性の記憶装置である。例えば、記憶部６は、フラッシュメモリーである。なお、記憶部６は、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）であってもよい。

【0023】

制御部７は、画像形成装置１００を統括的に制御する。なお、制御部７は、画像形成装置１００を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。

【0024】

図２に示されるように、制御部７は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、及びＲＡＭ２３を備える。ＣＰＵ２１は、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。ＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２１に各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め格納される不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１が実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性、又は不揮発性の記憶装置である。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に予め格納された各種の制御プログラムを実行することにより、画像形成装置１００を統括的に制御する。なお、制御部７は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されていてもよい。

【0025】

［シート搬送部４の構成］
次に、図１～図３を参照しつつ、シート搬送部４の構成について説明する。

【0026】

図１～図３に示されるように、シート搬送部４は、給紙カセット３１、ピックアップローラー３２、給紙ローラー３３、分離ローラー３４、シート搬送路３５、補正ローラー対４１、移動機構４３、及び検出部４４を備える。

【0027】

給紙カセット３１は、画像形成部３によって画像が形成されるシートＳＨ（図３参照）を収容する。例えば、給紙カセット３１には、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどのシートＳＨが収容される。

【0028】

給紙カセット３１の底部には、上下方向Ｄ１に昇降可能なリフト板３１Ａ（図１参照）が設けられている。リフト板３１Ａは、給紙カセット３１に収容されたシートＳＨの束を、ピックアップローラー３２と接触する接触位置まで持ち上げる。

【0029】

ピックアップローラー３２は、給紙カセット３１の上側に設けられる。ピックアップローラー３２は、リフト板３１Ａによって持ち上げられたシートＳＨの束における最上層のシートＳＨと接触して、当該シートＳＨを給紙ローラー３３へ搬送する。

【0030】

給紙ローラー３３は、ピックアップローラー３２によって搬送されるシートＳＨの上面と接触して、当該シートＳＨをシート搬送路３５に沿って搬送する。

【0031】

分離ローラー３４は、給紙ローラー３３の下側に設けられる。分離ローラー３４は、不図示の付勢部材によって給紙ローラー３３へ向けて付勢されている。これにより、給紙ローラー３３と分離ローラー３４との間に、シートＳＨをつまむ給紙ニップ部が形成される。分離ローラー３４は、前記給紙ニップ部に複数枚のシートＳＨが搬送される場合に、その複数枚のシートＳＨのうち、給紙ローラー３３と接触するシートＳＨから他のシートＳＨを分離する。

【0032】

シート搬送路３５は、給紙カセット３１から二次転写ローラー１７、及び定着装置１８を経由して排紙トレイ１９へ至るシートＳＨの移動通路である。シート搬送路３５には、給紙ローラー３３、及び分離ローラー３４が設けられる。また、シート搬送路３５には、補正ローラー対４１を含む複数の搬送ローラー対が互いに間隔をあけて設けられる。シート搬送路３５では、給紙ローラー３３、及び複数の前記搬送ローラー対によってシートＳＨが図１に示される搬送方向Ｄ４へ搬送される。搬送方向Ｄ４は、前後方向Ｄ２に直交する平面に沿った方向である。

【0033】

補正ローラー対４１は、シートＳＨを挟持して搬送する。

【0034】

図１に示されるように、補正ローラー対４１は、シート搬送路３５における二次転写ローラー１７よりも搬送方向Ｄ４の上流側に設けられる。補正ローラー対４１は、不図示のモーターから供給される駆動力を受けて回転する駆動ローラーと、前記駆動ローラーに対向して設けられる従動ローラーとにより構成される。前記従動ローラーは、不図示の付勢部材によって前記駆動ローラーへ向けて付勢されている。これにより、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとの間に、シートＳＨを挟持する搬送ニップ部が形成される。

【0035】

画像形成装置１００では、搬送方向Ｄ４に沿って搬送されるシートＳＨにおける、搬送方向Ｄ４に直交するシートＳＨの幅方向Ｄ５（図３参照）の位置がずれる位置ずれが発生することがある。これに対し、画像形成装置１００では、補正ローラー対４１が用いられて、シートＳＨにおける幅方向Ｄ５の位置が補正される。

【0036】

具体的に、補正ローラー対４１は、幅方向Ｄ５（図３参照）に沿って移動可能に設けられる。補正ローラー対４１は、本発明の一対の搬送部材の一例である。

【0037】

例えば、補正ローラー対４１は、幅方向Ｄ５に沿って移動可能に設けられた支持部４２（図３参照）により、回転可能に支持されている。

【0038】

図３に示されるように、支持部４２は、第１壁部４２Ａ、第２壁部４２Ｂ、及び連結部４２Ｃを備える。第１壁部４２Ａは、前後方向Ｄ２に厚みを有する平板状に形成されており、前記駆動ローラーの前側の回転軸、及び前記従動ローラーの前側の回転軸を回転可能に支持する。第２壁部４２Ｂは、前後方向Ｄ２で第１壁部４２Ａと対向する平板状に形成されており、前記駆動ローラーの後側の回転軸、及び前記従動ローラーの後側の回転軸を回転可能に支持する。連結部４２Ｃは、前後方向Ｄ２に長尺であって左右方向Ｄ３に厚みを有する平板状に形成されており、第１壁部４２Ａの左端部、及び第２壁部４２Ｂの左端部を支持する。

【0039】

支持部４２は、画像形成装置１００の筐体によって幅方向Ｄ５に移動可能に支持されている。また、補正ローラー対４１は、支持部４２と一体に移動可能に設けられる。これにより、支持部４２が幅方向Ｄ５に移動されると、支持部４２によって支持される補正ローラー対４１も幅方向Ｄ５に移動される。

【0040】

例えば、補正ローラー対４１は、補正ローラー対４１における前側の端部４１Ａ（図３参照）が基準位置Ｐ１（図３参照）から幅方向Ｄ５の両側へ距離Ｌ１だけ移動可能となるように設けられる。

【0041】

移動機構４３は、補正ローラー対４１を幅方向Ｄ５に沿って移動させる。具体的に、移動機構４３は、補正ローラー対４１、及び支持部４２を移動させる駆動力を生成するモーターと、前記モーターで生成される駆動力を支持部４２に伝達する動力伝達機構とを含む。支持部４２は、移動機構４３から伝達される駆動力により、幅方向Ｄ５に沿って移動される。

【0042】

検出部４４は、補正ローラー対４１によって搬送されるシートＳＨにおける幅方向Ｄ５のずれ量の検出に用いられる。

【0043】

図１、及び図３に示されるように、検出部４４は、シート搬送路３５における補正ローラー対４１よりも搬送方向Ｄ４の下流側に設けられる。

【0044】

具体的に、検出部４４は、搬送されるシートＳＨにおける幅方向Ｄ５の一方の端部（前後方向Ｄ２における後側の端部）の位置を検出可能なコンタクトイメージセンサー（ＣＩＳ）である。検出部４４は、シートＳＨが検出部４４による検出位置を通過する場合に、シートＳＨにおける幅方向Ｄ５の一方の端部の位置を検出し、検出結果を示す検出結果データを出力する。検出部４４から出力される前記検出結果データは、制御部７に入力される。なお、検出部４４は、幅方向Ｄ５に沿って並んで設けられる透過型の光センサーであってもよい。

【0045】

ところで、補正ローラー対４１が用いられてシートＳＨにおける幅方向Ｄ５の位置が補正されるごとに、補正ローラー対４１の端部４１Ａを基準位置Ｐ１（図３参照）へ移動させる画像形成装置が知られている。

【0046】

しかしながら、シートＳＨにおける幅方向Ｄ５の位置が補正されるごとに補正ローラー対４１の端部４１Ａが基準位置Ｐ１へ移動される構成では、補正ローラー対４１の端部４１Ａが基準位置Ｐ１へ移動されて静止するまで補正ローラー対４１をシートＳＨの搬送に用いることができない。そのため、上述の構成では、シートＳＨの搬送間隔が長くなる。

【0047】

これに対し、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００では、以下に説明するように、搬送されるシートＳＨにおける幅方向Ｄ５の位置を補正するとともに、シートＳＨの搬送間隔が長くなることを抑制可能である。

【0048】

［制御部７の構成］
次に、図２を参照しつつ、制御部７の構成について説明する。

【0049】

図２に示されるように、制御部７は、検出処理部５１、第１移動処理部５２、記録処理部５３、取得処理部５４、判定処理部５５、第２移動処理部５６、及び設定処理部５７を含む。シート搬送部４、及び制御部７は、本発明のシート搬送装置の一例である。なお、本発明は、ＡＤＦ１に適用されてもよい。

【0050】

具体的に、制御部７のＲＯＭ２２には、制御部７のＣＰＵ２１を上述の各処理部として機能させるための動作制御プログラムが予め格納されている。そして、制御部７のＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に格納された前記動作制御プログラムを実行することにより、上述の各処理部として機能する。なお、制御部７に含まれる一部、又は全部の処理部は、電子回路で構成されていてもよい。また、前記動作制御プログラムは、複数のプロセッサーを制御部７に含まれる各処理部として機能させるためのプログラムであってもよい。

【0051】

検出処理部５１は、補正ローラー対４１によって搬送されるシートＳＨにおける幅方向Ｄ５の前記ずれ量を検出する。

【0052】

例えば、検出処理部５１は、検出部４４を用いて、前記ずれ量を検出する。例えば、検出処理部５１は、前記検出結果データによって特定されるシートＳＨにおける幅方向Ｄ５の一方の端部（前後方向Ｄ２における後側の端部）（図３参照）の位置と、当該シートＳＨにおける幅方向Ｄ５のサイズに対応するシート基準位置とに基づいて、前記ずれ量を取得する。

【0053】

例えば、前記ずれ量は、前記検出結果データによって特定されるシートＳＨにおける幅方向Ｄ５の一方の端部の位置が前記シート基準位置よりも前後方向Ｄ２の後側である場合に、プラスの値になる。また、前記ずれ量は、前記検出結果データによって特定されるシートＳＨにおける幅方向Ｄ５の一方の端部の位置が前記シート基準位置よりも前後方向Ｄ２の前側である場合に、マイナスの値になる。

【0054】

第１移動処理部５２は、検出処理部５１によって検出される前記ずれ量に基づいて、シートＳＨを挟持中の補正ローラー対４１を幅方向Ｄ５に沿って移動させる。

【0055】

具体的に、第１移動処理部５２は、検出処理部５１によって検出される前記ずれ量がプラスの値である場合に、シートＳＨを搬送中の補正ローラー対４１を、当該ずれ量と同じ量だけ、前後方向Ｄ２の前側へ移動させる。また、第１移動処理部５２は、検出処理部５１によって検出される前記ずれ量がマイナスの値である場合に、シートＳＨを搬送中の補正ローラー対４１を、当該ずれ量と同じ量だけ、前後方向Ｄ２の後側へ移動させる。つまり、第１移動処理部５２は、シートＳＨにおける幅方向Ｄ５の一方の端部が前記シート基準位置に配置されるように、シートＳＨを挟持中の補正ローラー対４１を移動させる。

【0056】

記録処理部５３は、検出処理部５１によって検出される前記ずれ量を記録する。

【0057】

例えば、記録処理部５３は、検出処理部５１によって前記ずれ量が検出されるごとに、検出日時を示す情報、及び検出結果を示す情報を含む記録データを記憶部６に格納する。

【0058】

取得処理部５４は、第１移動処理部５２によって移動された後の補正ローラー対４１の位置と基準位置Ｐ１（図３参照）との離間距離を取得する。

【0059】

具体的に、取得処理部５４は、第１移動処理部５２によって移動される前の補正ローラー対４１の位置と、検出処理部５１による検出結果とに基づいて、第１移動処理部５２によって移動された後の補正ローラー対４１の位置を特定する。そして、取得処理部５４は、特定された移動後の補正ローラー対４１の位置に基づいて、前記離間距離を取得する。

【0060】

判定処理部５５は、第１移動処理部５２によって補正ローラー対４１が移動される場合に、予め定められた移動条件を充足するか否かを判定する。

【0061】

例えば、前記移動条件は、取得処理部５４によって取得される前記離間距離が予め定められた閾値を超えること、を含む。

【0062】

なお、前記移動条件は、第１移動処理部５２による補正ローラー対４１の移動回数が予め定められた基準回数に達したこと、であってもよい。

【0063】

第２移動処理部５６は、判定処理部５５によって前記移動条件を充足すると判定された場合に、シートＳＨの搬送が終了した補正ローラー対４１の端部４１Ａ（図３参照）を基準位置Ｐ１（図３参照）へ移動させる。

【0064】

例えば、第２移動処理部５６は、補正ローラー対４１の端部４１Ａの基準位置Ｐ１への到達を検出可能な不図示のセンサーを用いて、補正ローラー対４１の端部４１Ａを基準位置Ｐ１へ移動させる。

【0065】

設定処理部５７は、記録処理部５３による記録結果に基づいて、前記閾値を設定する。

【0066】

例えば、設定処理部５７は、画像データに基づく画像をシートＳＨに形成する画像形成処理が終了する場合に、前記画像形成処理の実行中に検出された前記ずれ量のうちの最大値に基づいて、前記閾値を設定する。例えば、設定処理部５７は、最大値と距離Ｌ１（図３参照）との差を、前記閾値として設定する。また、設定処理部５７は、前記画像形成処理が終了する場合に、前記画像形成処理の実行中に検出された前記ずれ量の平均値に基づいて、前記閾値を設定してもよい。また、設定処理部５７は、過去に検出された前記ずれ量のうちの最大値に基づいて、前記閾値を設定してもよい。

【0067】

なお、設定処理部５７は、搬送対象のシートＳＨの種類に基づいて、前記閾値を設定してもよい。この場合、シートＳＨの種類と、前記閾値として設定される値との対応関係を示すテーブルデータが予め記憶部６、又はＲＯＭ２２に格納されていればよい。また、設定処理部５７は、前記画像形成処理が実行される場合に、搬送対象のシートＳＨの種類を特定し、特定されたシートＳＨの種類と前記テーブルデータとに基づいて、前記閾値を設定すればよい。

【0068】

［動作制御処理］
次に、図４を参照しつつ、画像形成装置１００において制御部７により実行される動作制御処理の手順の一例とともに、本発明の動作制御方法について説明する。前記動作制御処理は、前記画像形成処理が実行される場合に、前記画像形成処理とともに実行される。

【0069】

＜ステップＳ１１＞
まず、ステップＳ１１において、制御部７は、補正ローラー対４１によってシートＳＨが搬送される搬送タイミングが到来したか否かを判定する。

【0070】

ここで、制御部７は、前記搬送タイミングが到来したと判定すると（Ｓ１１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１２に移行させる。また、制御部７は、前記搬送タイミングが到来していないと判定すると（Ｓ１１のＮｏ側）、ステップＳ１１で前記搬送タイミングの到来を待ち受ける。

【0071】

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部７は、補正ローラー対４１によって搬送されるシートＳＨにおける幅方向Ｄ５の前記ずれ量を検出する。ここで、ステップＳ１２の処理は、本発明の検出ステップの一例であって、制御部７の検出処理部５１により実行される。

【0072】

具体的に、制御部７は、検出部４４を用いて前記検出結果データを取得する。そして、制御部７は、取得された前記検出結果データによって特定されるシートＳＨにおける幅方向Ｄ５の一方の端部（前後方向Ｄ２における後側の端部）（図３参照）の位置と、当該シートＳＨにおける幅方向Ｄ５のサイズに対応する前記シート基準位置とに基づいて、前記ずれ量を取得する。

【0073】

＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部７は、ステップＳ１２の処理によって検出された前記ずれ量に基づいて、シートＳＨを挟持中の補正ローラー対４１を幅方向Ｄ５に沿って移動させる第１移動処理を実行する。ここで、ステップＳ１３の処理は、本発明の第１移動ステップの一例であって、制御部７の第１移動処理部５２により実行される。

【0074】

具体的に、制御部７は、ステップＳ１２の処理によって検出された前記ずれ量がプラスの値である場合に、シートＳＨを搬送中の補正ローラー対４１を、当該ずれ量と同じ量だけ、前後方向Ｄ２の前側へ移動させる。また、制御部７は、ステップＳ１２の処理によって検出された前記ずれ量がマイナスの値である場合に、シートＳＨを搬送中の補正ローラー対４１を、当該ずれ量と同じ量だけ、前後方向Ｄ２の後側へ移動させる。

【0075】

＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部７は、ステップＳ１２の処理の結果を記録する。ここで、ステップＳ１４の処理は、制御部７の記録処理部５３により実行される。

【0076】

具体的に、制御部７は、ステップＳ１２の処理の実行日時を示す情報、及びステップＳ１２の処理によって検出された前記ずれ量を示す情報を含む前記記録データを記憶部６に格納する。

【0077】

＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、制御部７は、前記第１移動処理によって移動された後の補正ローラー対４１の位置と基準位置Ｐ１（図３参照）との前記離間距離を取得する。ここで、ステップＳ１５の処理は、制御部７の取得処理部５４により実行される。

【0078】

具体的に、制御部７は、前記第１移動処理によって移動される前の補正ローラー対４１の位置と、ステップＳ１２の処理による前記ずれ量の検出結果とに基づいて、前記第１移動処理によって移動された後の補正ローラー対４１の位置を特定する。そして、制御部７は、特定された移動後の補正ローラー対４１の位置に基づいて、前記離間距離を取得する。

【0079】

＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、制御部７は、前記移動条件を充足するか否かを判定する。ここで、ステップＳ１６の処理は、本発明の判定ステップの一例であって、制御部７の判定処理部５５により実行される。

【0080】

具体的に、制御部７は、ステップＳ１５の処理のよって取得される前記離間距離が前記閾値を超えている場合に、前記移動条件を充足すると判定する。

【0081】

ここで、制御部７は、前記移動条件を充足すると判定すると（Ｓ１６のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１７に移行させる。また、制御部７は、前記移動条件を充足しないと判定すると（Ｓ１６のＮｏ側）、処理をステップＳ１８に移行させる。

【0082】

＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、制御部７は、シートＳＨの搬送が終了した補正ローラー対４１の端部４１Ａ（図３参照）を基準位置Ｐ１（図３参照）へ移動させる第２移動処理を実行する。ここで、ステップＳ１７の処理は、本発明の第２移動ステップの一例であって、制御部７の第２移動処理部５６により実行される。

【0083】

具体的に、制御部７は、補正ローラー対４１の端部４１Ａの基準位置Ｐ１への到達を検出可能な前記センサーを用いて、補正ローラー対４１の端部４１Ａを基準位置Ｐ１へ移動させる。

【0084】

＜ステップＳ１８＞
ステップＳ１８において、制御部７は、前記画像形成処理が終了したか否かを判定する。

【0085】

ここで、制御部７は、前記画像形成処理が終了したと判定すると（Ｓ１８のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１９に移行させる。また、制御部７は、前記画像形成処理が終了していないと判定すると（Ｓ１８のＮｏ側）、処理をステップＳ１１に移行させる。

【0086】

＜ステップＳ１９＞
ステップＳ１９において、制御部７は、前記画像形成処理の実行中における前記ずれ量の検出結果に基づいて、前記閾値を設定する。ここで、ステップＳ１９の処理は、制御部７の記録処理部５３により実行される。

【0087】

具体的に、制御部７は、前記画像形成処理の実行中に検出された前記ずれ量のうちの最大値と距離Ｌ１（図３参照）との差を、前記閾値として設定する。これにより、次に実行される前記画像形成処理において、シートＳＨにおける幅方向Ｄ５の前記ずれ量が上記最大値を超えない限り、前記位置ずれを解消可能である。

【0088】

このように、画像形成装置１００は、補正ローラー対４１が移動される場合に、前記移動条件を充足するか否かが判定される。そして、前記移動条件を充足すると判定された場合に、シートＳＨの搬送が終了した補正ローラー対４１が基準位置Ｐ１へ移動される。これにより、シートＳＨにおける幅方向Ｄ５の位置が補正されるごとに補正ローラー対４１が基準位置Ｐ１へ移動される構成と比較して、搬送されるシートＳＨにおける幅方向Ｄ５の位置を補正するとともに、シートＳＨの搬送間隔が長くなることを抑制可能である。

【符号の説明】

【0089】

１ ＡＤＦ
２ 画像読取部
３ 画像形成部
４ シート搬送部
５ 操作表示部
６ 記憶部
７ 制御部
３１ 給紙カセット
３２ ピックアップローラー
３３ 給紙ローラー
３４ 分離ローラー
３５ シート搬送路
４１ 補正ローラー対
４２ 支持部
４３ 移動機構
４４ 検出部
５１ 検出処理部
５２ 第１移動処理部
５３ 記録処理部
５４ 取得処理部
５５ 判定処理部
５６ 第２移動処理部
５７ 設定処理部
１００ 画像形成装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】