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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024152157
(43)【公開日】2024-10-25
(54)【発明の名称】開閉装置
(51)【国際特許分類】
E05F 15/646 20150101AFI20241018BHJP
B64U 80/70 20230101ALI20241018BHJP
B64U 10/13 20230101ALI20241018BHJP
B64U 10/17 20230101ALI20241018BHJP
E05D 15/10 20060101ALI20241018BHJP
E01F 3/00 20060101ALI20241018BHJP
【ＦＩ】
E05F15/646
B64U80/70
B64U10/13
B64U10/17
E05D15/10
E01F3/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023066191
(22)【出願日】2023-04-14
(71)【出願人】
【識別番号】000198363
【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100097515
【弁理士】
【氏名又は名称】堀田 実
(74)【代理人】
【識別番号】100136700
【弁理士】
【氏名又は名称】野村 俊博
(72)【発明者】
【氏名】小野 右季
(72)【発明者】
【氏名】▲曽▼我 隆之
【テーマコード（参考）】
2E034
2E052
【Ｆターム（参考）】
2E034GA01
2E034GB15
2E052AA02
2E052AA09
2E052CA06
2E052DA04
2E052DB04
2E052EA12
2E052EA13
2E052EB01
2E052EC01
(57)【要約】
【課題】内部と外部を仕切る仕切板に対し垂直に通る開口を全開及び全閉することができ、仕切板の内側に梁等があっても全閉時に扉の外面をその周囲の外面と面一にできる開閉装置を提供する。
【解決手段】開閉装置１０が、仕切板Ｐ（水平床３）に対し垂直に通る開口４の内面に近接して位置する扉１２と、仕切板Ｐの内側に設けられた駆動装置２０と、を備え、開口４を全開及び全閉する。駆動装置２０は、開口を全開する全開位置ＦＯと開口を全閉する全閉位置ＦＣとの間で扉１２を移動する。全閉動作において、全開位置ＦＯから開口の真下まで扉１２を水平移動し、次いで扉１２を全閉位置ＦＣまで鉛直に上昇させる。全開動作において、全閉位置ＦＣから扉１２を鉛直に下降させ、次いで全開位置ＦＯまで扉１２を水平移動する。
【選択図】図５
【解決手段】開閉装置１０が、仕切板Ｐ（水平床３）に対し垂直に通る開口４の内面に近接して位置する扉１２と、仕切板Ｐの内側に設けられた駆動装置２０と、を備え、開口４を全開及び全閉する。駆動装置２０は、開口を全開する全開位置ＦＯと開口を全閉する全閉位置ＦＣとの間で扉１２を移動する。全閉動作において、全開位置ＦＯから開口の真下まで扉１２を水平移動し、次いで扉１２を全閉位置ＦＣまで鉛直に上昇させる。全開動作において、全閉位置ＦＣから扉１２を鉛直に下降させ、次いで全開位置ＦＯまで扉１２を水平移動する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
内部と外部を仕切る仕切板に対し垂直に通る開口を全開及び全閉する開閉装置であって、
外縁が前記開口の内面に近接して位置する扉と、
前記仕切板の内側に設けられた駆動装置と、を備え、
前記駆動装置は、前記開口を全開する全開位置と前記開口を全閉する全閉位置との間で前記扉を移動し、
前記全閉位置において、前記扉の扉外面は前記仕切板の仕切外面と面一に位置し、
全閉動作において、前記全開位置から前記開口に対し垂直方向の内方位置まで前記扉を前記仕切外面に対し平行に移動し、次いで前記扉を前記全閉位置まで前記開口に対し垂直方向外方に移動し、
全開動作において、前記全閉位置から前記扉を前記開口に対し垂直方向内方に移動し、次いで前記全開位置まで前記扉を前記仕切外面に対し平行に移動する、開閉装置。
外縁が前記開口の内面に近接して位置する扉と、
前記仕切板の内側に設けられた駆動装置と、を備え、
前記駆動装置は、前記開口を全開する全開位置と前記開口を全閉する全閉位置との間で前記扉を移動し、
前記全閉位置において、前記扉の扉外面は前記仕切板の仕切外面と面一に位置し、
全閉動作において、前記全開位置から前記開口に対し垂直方向の内方位置まで前記扉を前記仕切外面に対し平行に移動し、次いで前記扉を前記全閉位置まで前記開口に対し垂直方向外方に移動し、
全開動作において、前記全閉位置から前記扉を前記開口に対し垂直方向内方に移動し、次いで前記全開位置まで前記扉を前記仕切外面に対し平行に移動する、開閉装置。
【請求項2】
前記仕切板は、上面が水平な水平床であり、
前記全閉位置において、前記扉の上面は前記水平床の上面と同一高さに位置し、
前記全閉動作において、前記全開位置から前記開口の真下まで前記扉を水平移動し、次いで前記扉を前記全閉位置まで鉛直に上昇させ、
前記全開動作において、前記全閉位置から前記扉を鉛直に下降させ、次いで前記全開位置まで前記扉を水平移動する、請求項１の開閉装置。
前記全閉位置において、前記扉の上面は前記水平床の上面と同一高さに位置し、
前記全閉動作において、前記全開位置から前記開口の真下まで前記扉を水平移動し、次いで前記扉を前記全閉位置まで鉛直に上昇させ、
前記全開動作において、前記全閉位置から前記扉を鉛直に下降させ、次いで前記全開位置まで前記扉を水平移動する、請求項１の開閉装置。
【請求項3】
前記仕切板は、外面が鉛直な鉛直壁であり、
前記全閉動作において、前記全開位置から前記開口と同一高さまで前記扉を昇降し、次いで前記扉を前記全閉位置まで水平移動させ、
前記全開動作において、前記全閉位置から前記扉を内方へ水平移動させ、次いで前記全開位置まで前記扉を昇降する、請求項１の開閉装置。
前記全閉動作において、前記全開位置から前記開口と同一高さまで前記扉を昇降し、次いで前記扉を前記全閉位置まで水平移動させ、
前記全開動作において、前記全閉位置から前記扉を内方へ水平移動させ、次いで前記全開位置まで前記扉を昇降する、請求項１の開閉装置。
【請求項4】
平面視で前記開口の中心Ｏに対し、前記水平移動の方向をＸ方向、これに直交する水平方向をＹ方向と定義し、
前記駆動装置は、
前記扉の下方に固定され、Ｙ方向の両側に固定された１対の扉支持部材と、
床下の開口両側の対称位置に設けられ前記扉支持部材を移動する１対の駆動機構と、
１対の前記駆動機構を同期駆動する同期駆動装置と、を有する、請求項２に記載の開閉装置。
前記駆動装置は、
前記扉の下方に固定され、Ｙ方向の両側に固定された１対の扉支持部材と、
床下の開口両側の対称位置に設けられ前記扉支持部材を移動する１対の駆動機構と、
１対の前記駆動機構を同期駆動する同期駆動装置と、を有する、請求項２に記載の開閉装置。
【請求項5】
前記扉支持部材は、前記開口の外側までＹ方向に延びかつＸ方向に間隔を隔てた１対の水平支持棒を有し、
前記駆動機構は、
前記水平床の下方に固定され、１対の前記水平支持棒をＸ方向と鉛直方向にそれぞれ案内するＬ型案内溝を有するガイド部材と、
Ｘ方向に１対の前記水平支持棒と同じ間隔を隔てて位置し、前記ガイド部材に対しＸ方向に移動可能に設けられ、１対の前記水平支持棒を鉛直面内でそれぞれ斜めに案内する傾斜案内溝を有するドライブプレートと、を有する、請求項４に記載の開閉装置。
前記駆動機構は、
前記水平床の下方に固定され、１対の前記水平支持棒をＸ方向と鉛直方向にそれぞれ案内するＬ型案内溝を有するガイド部材と、
Ｘ方向に１対の前記水平支持棒と同じ間隔を隔てて位置し、前記ガイド部材に対しＸ方向に移動可能に設けられ、１対の前記水平支持棒を鉛直面内でそれぞれ斜めに案内する傾斜案内溝を有するドライブプレートと、を有する、請求項４に記載の開閉装置。
【請求項6】
前記ドライブプレートは、前記傾斜案内溝の上端部と連通し前記傾斜案内溝の傾斜方向に水平に延びる水平案内溝を有する、請求項５に記載の開閉装置。
【請求項7】
１対の前記水平支持棒は、前記扉の上面から使用状態において同一高さに設定されおり、
前記ガイド部材は、前記水平支持棒の一方をＸ方向と鉛直方向に案内する第１Ｌ型案内溝を有する第１ガイドプレートと、前記水平支持棒の他方をＸ方向と鉛直方向に案内する第２Ｌ型案内溝を有する第２ガイドプレートと、を有する、請求項５に記載の開閉装置。
前記ガイド部材は、前記水平支持棒の一方をＸ方向と鉛直方向に案内する第１Ｌ型案内溝を有する第１ガイドプレートと、前記水平支持棒の他方をＸ方向と鉛直方向に案内する第２Ｌ型案内溝を有する第２ガイドプレートと、を有する、請求項５に記載の開閉装置。
【請求項8】
前記開口の中心に近い側の前側支持棒が遠い側の後側支持棒より、前記扉の上面から使用状態において低く設定されており、
前記ガイド部材は、前記水平支持棒の一方をＸ方向と鉛直方向に案内する第１Ｌ型案内溝と前記水平支持棒の他方をＸ方向と鉛直方向に案内する第２Ｌ型案内溝を有する単一の第１ガイドプレートからなり、
前記第１Ｌ型案内溝に対し前記第２Ｌ型案内溝の水平溝は、下方に位置する、請求項５に記載の開閉装置。
前記ガイド部材は、前記水平支持棒の一方をＸ方向と鉛直方向に案内する第１Ｌ型案内溝と前記水平支持棒の他方をＸ方向と鉛直方向に案内する第２Ｌ型案内溝を有する単一の第１ガイドプレートからなり、
前記第１Ｌ型案内溝に対し前記第２Ｌ型案内溝の水平溝は、下方に位置する、請求項５に記載の開閉装置。
【請求項9】
前記水平支持棒の先端部近傍に軸心を中心に自由回転可能に取り付けられ、前記Ｌ型案内溝に嵌合する外側ローラと、
前記水平支持棒の前記外側ローラより内側に軸心を中心に自由回転可能に取り付けられ、前記傾斜案内溝に嵌合する内側ローラと、を有する、請求項７又は８に記載の開閉装置。
前記水平支持棒の前記外側ローラより内側に軸心を中心に自由回転可能に取り付けられ、前記傾斜案内溝に嵌合する内側ローラと、を有する、請求項７又は８に記載の開閉装置。
【請求項10】
前記同期駆動装置は、
１本の駆動軸と２本の従動軸からなり、１対の前記ガイド部材のＸ方向両端部の同一高さにそれぞれ回転可能に支持され、Ｙ方向に水平に延びる同期軸と、
１対の前記ガイド部材の外側においてＸ方向に間隔を隔てて対向する１対のプーリの間にエンドレスにかけわたされている１対のタイミングベルトと、
前記ガイド部材の一端に固定されており、前記駆動軸を回転駆動する駆動モータと、
１対の前記タイミングベルトの下側水平部分と前記ドライブプレートの下端部分とを連結する１対のベルト連結金具と、を有する、請求項５に記載の開閉装置。
１本の駆動軸と２本の従動軸からなり、１対の前記ガイド部材のＸ方向両端部の同一高さにそれぞれ回転可能に支持され、Ｙ方向に水平に延びる同期軸と、
１対の前記ガイド部材の外側においてＸ方向に間隔を隔てて対向する１対のプーリの間にエンドレスにかけわたされている１対のタイミングベルトと、
前記ガイド部材の一端に固定されており、前記駆動軸を回転駆動する駆動モータと、
１対の前記タイミングベルトの下側水平部分と前記ドライブプレートの下端部分とを連結する１対のベルト連結金具と、を有する、請求項５に記載の開閉装置。
【請求項11】
前記駆動軸と前記従動軸は、前記開口を間に挟んでそのＸ方向の外側に位置し、
前記従動軸は、前記ガイド部材のＹ方向の内面より外側に位置する、請求項１０に記載の開閉装置。
前記従動軸は、前記ガイド部材のＹ方向の内面より外側に位置する、請求項１０に記載の開閉装置。
【請求項12】
前記駆動軸は、前記開口から離れた前記ガイド部材のＸ方向の外方端部に位置し、
前記従動軸は、前記開口の近傍であって、前記ガイド部材のＹ方向の内面より外側に位置する、請求項１０に記載の開閉装置。
前記従動軸は、前記開口の近傍であって、前記ガイド部材のＹ方向の内面より外側に位置する、請求項１０に記載の開閉装置。
【請求項13】
前記同期駆動装置は、
前記全閉位置において１対の前記ドライブプレートを前記開口の真下から離れた位置で連結するプレート連結金具と、
前記プレート連結金具のＸ方向の外方に固定され、前記プレート連結金具をＸ方向に駆動する単一の直動装置と、を有する、請求項５に記載の開閉装置。
前記全閉位置において１対の前記ドライブプレートを前記開口の真下から離れた位置で連結するプレート連結金具と、
前記プレート連結金具のＸ方向の外方に固定され、前記プレート連結金具をＸ方向に駆動する単一の直動装置と、を有する、請求項５に記載の開閉装置。
【請求項14】
前記同期駆動装置は、
前記開口のＹ方向外側に設置され、１対の前記ドライブプレートをＸ方向にそれぞれ単独に駆動する１対の直動装置と、
１対の前記直動装置を同期制御する同期制御装置と、を有する、請求項５に記載の開閉装置。
前記開口のＹ方向外側に設置され、１対の前記ドライブプレートをＸ方向にそれぞれ単独に駆動する１対の直動装置と、
１対の前記直動装置を同期制御する同期制御装置と、を有する、請求項５に記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、内部と外部を仕切る仕切板に対し垂直に通る開口を全開及び全閉する開閉装置に関する。
【背景技術】
【0002】
水平面を鉛直に通る開口を全開及び全閉する開閉装置は、例えばドローンポートに用いられる。
ドローンポートとは、小型の無人ヘリコプターの一種であるドローンが離着陸する基地を意味する。ドローンポートにおいて、ドローンが離着陸する離着陸面を鉛直に通る開口を設け、この開口を全開及び全閉する開閉装置を備えることがある（例えば特許文献１）。
ドローンポートとは、小型の無人ヘリコプターの一種であるドローンが離着陸する基地を意味する。ドローンポートにおいて、ドローンが離着陸する離着陸面を鉛直に通る開口を設け、この開口を全開及び全閉する開閉装置を備えることがある（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－４６１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の「ドローンポート」には、以下の記載がある。
「ドローンポートは、貫通孔を開閉可能な閉鎖扉とこれを駆動する開閉駆動装置とを備える。
この例で、閉鎖扉は貫通孔を全開する全開位置と全閉する全閉位置との間で水平移動する。また、開閉駆動装置は、例えばラックとピニオン、直動シリンダ、等であり、閉鎖扉を全開位置と全閉位置との間で移動する。
貫通孔を全閉する全閉位置において、閉鎖扉は貫通孔の外縁部との間を液密にシールし、雨水が貫通孔から内部に流入しないようになっている。」
「ドローンポートは、貫通孔を開閉可能な閉鎖扉とこれを駆動する開閉駆動装置とを備える。
この例で、閉鎖扉は貫通孔を全開する全開位置と全閉する全閉位置との間で水平移動する。また、開閉駆動装置は、例えばラックとピニオン、直動シリンダ、等であり、閉鎖扉を全開位置と全閉位置との間で移動する。
貫通孔を全閉する全閉位置において、閉鎖扉は貫通孔の外縁部との間を液密にシールし、雨水が貫通孔から内部に流入しないようになっている。」
【0005】
しかし、特許文献１の手段には、以下の問題点があった。
特許文献１の閉鎖扉は、ドローンが離着陸する離着陸面（水平面）の下方に位置し、全開位置と全閉位置との間で水平移動する。そのため、離着陸面の下に梁等がある場合、閉鎖扉の上面はドローン支持面よりも梁高以上の下方に位置し、ドローン支持面に大きな段差が発生する。
離着陸面に段差があるとドローンの着陸の際に引っかかるなどの支障が発生する。そのため、開口を全閉する扉の上面を離着陸面と同一高さにすることが要望されていた。
特許文献１の閉鎖扉は、ドローンが離着陸する離着陸面（水平面）の下方に位置し、全開位置と全閉位置との間で水平移動する。そのため、離着陸面の下に梁等がある場合、閉鎖扉の上面はドローン支持面よりも梁高以上の下方に位置し、ドローン支持面に大きな段差が発生する。
離着陸面に段差があるとドローンの着陸の際に引っかかるなどの支障が発生する。そのため、開口を全閉する扉の上面を離着陸面と同一高さにすることが要望されていた。
【0006】
また、特許文献１の閉鎖扉と貫通孔（開口）の外縁部との間を液密にシールするシール部材は、閉鎖扉の水平移動の大部分において例えば離着陸面の床下と摺動するため短時間で消耗し耐久性に乏しい。このシール部材が損傷すると内部に保管した荷物が雨水でダメージを受ける可能性がある。
そのため、開口を全閉する扉と開口の内面との隙間を十分小さく設定でき、かつその間のシール部材の耐久性を高めることが要望されていた。
そのため、開口を全閉する扉と開口の内面との隙間を十分小さく設定でき、かつその間のシール部材の耐久性を高めることが要望されていた。
【0007】
また、ドローンポートにおいては、離着陸面の真下に搬送装置を設け、離着陸面上のドロ－ンと搬送装置との間で荷物を鉛直に昇降させて受け渡すことがある。
そのため、離着陸面と搬送装置の高低差を可能な限り小さくすることが要望されていた。
そのため、離着陸面と搬送装置の高低差を可能な限り小さくすることが要望されていた。
【0008】
本発明は上述した要望を満たすために創案されたものである。すなわち、本発明の第１の目的は、内部と外部を仕切る仕切板に対し垂直に通る開口を全開及び全閉することができ、仕切板の内側に梁等があっても全閉時に扉の外面をその周囲の外面と面一にできる開閉装置を提供することにある。
また、第２の目的は、全閉時に扉と開口の内面との隙間を十分小さくでき、シール部材の耐久性を高め、かつ、開閉機構の必要厚さを小さく設定できる開閉装置を提供することにある。
さらに第３の目的は、開口の全開及び全閉に必要となるアクチュエータ数が少なく、かつ制御が容易な開閉装置を提供することにある。
また、第２の目的は、全閉時に扉と開口の内面との隙間を十分小さくでき、シール部材の耐久性を高め、かつ、開閉機構の必要厚さを小さく設定できる開閉装置を提供することにある。
さらに第３の目的は、開口の全開及び全閉に必要となるアクチュエータ数が少なく、かつ制御が容易な開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明によれば、内部と外部を仕切る仕切板に対し垂直に通る開口を全開及び全閉する開閉装置であって、
外縁が前記開口の内面に近接して位置する扉と、
前記仕切板の内側に設けられた駆動装置と、を備え、
前記駆動装置は、前記開口を全開する全開位置と前記開口を全閉する全閉位置との間で前記扉を移動し、
前記全閉位置において、前記扉の扉外面は前記仕切板の仕切外面と面一に位置し、
全閉動作において、前記全開位置から前記開口に対し垂直方向の内方位置まで前記扉を前記仕切外面に対し平行に移動し、次いで前記扉を前記全閉位置まで前記開口に対し垂直方向外方に移動し、
全開動作において、前記全閉位置から前記扉を前記開口に対し垂直方向内方に移動し、次いで前記全開位置まで前記扉を前記仕切外面に対し平行に移動する、開閉装置が提供される。
外縁が前記開口の内面に近接して位置する扉と、
前記仕切板の内側に設けられた駆動装置と、を備え、
前記駆動装置は、前記開口を全開する全開位置と前記開口を全閉する全閉位置との間で前記扉を移動し、
前記全閉位置において、前記扉の扉外面は前記仕切板の仕切外面と面一に位置し、
全閉動作において、前記全開位置から前記開口に対し垂直方向の内方位置まで前記扉を前記仕切外面に対し平行に移動し、次いで前記扉を前記全閉位置まで前記開口に対し垂直方向外方に移動し、
全開動作において、前記全閉位置から前記扉を前記開口に対し垂直方向内方に移動し、次いで前記全開位置まで前記扉を前記仕切外面に対し平行に移動する、開閉装置が提供される。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、仕切板の内側に設けられた駆動装置が、開口を全開する全開位置と開口を全閉する全閉位置との間で扉を移動するので、仕切板に対し垂直に通る開口を全開及び全閉することができる。
【0011】
また、全閉動作において扉を全閉位置まで開口に対し垂直方向外方に移動し、全開動作において全閉位置から扉を開口に対し垂直方向内方に移動するので、仕切板の内側に梁等があっても全閉時に扉の外面をその周囲の外面と面一にできる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明による開閉装置を備えたドローンポートの説明図である。
【図2】第１実施形態の開閉装置の説明図である。
【図3】扉支持部材の説明図である。
【図4】駆動機構の説明図である。
【図5】第１実施形態の開閉装置の作動説明図である。
【図6】第２実施形態の開閉装置の説明図である。
【図7】第３実施形態の開閉装置の説明図である。
【図8】第３実施形態の開閉装置の作動説明図である。
【図9】第４実施形態の開閉装置の説明図である。
【図10】開閉機構の比較図である。
【図11】第５実施形態の開閉装置の説明図である。
【図12】第６、第７実施形態の開閉装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【0014】
図１は、本発明による開閉装置１０を備えたドローンポート１００の説明図であり、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は上面図から内部と外部を仕切る仕切板Ｐを除去した平面図である。
この例において、仕切板Ｐは、上面が水平な水平床３である。
この例において、仕切板Ｐは、上面が水平な水平床３である。
【0015】
図１（Ａ）において、ドローンポート１００の上面はドローン（図示せず）が離着陸する離着陸面２である。離着陸面２は、水平床３で構成され、その一部に開口４を有する。開口４は、仕切板Ｐに対し垂直（この例では水平床３を鉛直）に通るように形成されている。
この例において、開口４は正方形であるが、長方形でもその他の形状であってもよい。
この例において、開口４は正方形であるが、長方形でもその他の形状であってもよい。
【0016】
以下、開口４の中心Ｏに対し、互いに直交する水平方向をＸ方向及びＹ方向と定義する。
また、説明のためＸ方向の中心Ｏに近い側を「前」、遠い側を「後」とし、後方向から中心Ｏを見たときのＹ方向の右側を「右」、左側を「左」とする。
また、説明のためＸ方向の中心Ｏに近い側を「前」、遠い側を「後」とし、後方向から中心Ｏを見たときのＹ方向の右側を「右」、左側を「左」とする。
【0017】
水平床３は、水平面内で互いに直交する複数の梁５で支持されている。
また、開口４は１対のＸ方向梁５ａと、１対のＹ方向梁５ｂの間に設けられている。Ｘ方向梁５ａとＹ方向梁５ｂの上面は、同一平面に構成され、水平床３を支持する。
また、開口４は１対のＸ方向梁５ａと、１対のＹ方向梁５ｂの間に設けられている。Ｘ方向梁５ａとＹ方向梁５ｂの上面は、同一平面に構成され、水平床３を支持する。
【0018】
図１（Ｂ）において、本発明による開閉装置１０は、Ｘ方向梁５ａとＹ方向梁５ｂの下面に固定されている。開閉装置１０は、開口４を全開及び全閉する装置である。
【0019】
【0020】
扉１２は、平面視で外縁が開口４の内面に近接して位置する。
駆動装置２０は、仕切板Ｐの内側（この例では水平床３の下方）に設けられ、１対の扉支持部材２２と、１対の駆動機構２６と、同期駆動装置３０とを有する。
１対の扉支持部材２２と１対の駆動機構２６は、開口４の中心Ｏを通りＸ方向に延びる鉛直面（図のＢ－Ｂ線）に対し、対称に設けられている。
駆動装置２０は、仕切板Ｐの内側（この例では水平床３の下方）に設けられ、１対の扉支持部材２２と、１対の駆動機構２６と、同期駆動装置３０とを有する。
１対の扉支持部材２２と１対の駆動機構２６は、開口４の中心Ｏを通りＸ方向に延びる鉛直面（図のＢ－Ｂ線）に対し、対称に設けられている。
【0021】
図３は、扉支持部材２２の説明図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
この図において、１対の扉支持部材２２は、扉１２の下方であってＹ方向の両側に固定されている。
この例で扉支持部材２２は、それぞれ２本の水平支持棒２３を有する。
この図において、１対の扉支持部材２２は、扉１２の下方であってＹ方向の両側に固定されている。
この例で扉支持部材２２は、それぞれ２本の水平支持棒２３を有する。
【0022】
以下、開口４の中心Ｏに近い側の水平支持棒２３を「前側支持棒２３ａ」、遠い側の水平支持棒２３を「後側支持棒２３ｂ」と呼ぶ。
この例で、後側支持棒２３ｂは前側支持棒２３ａよりも長く設定されている。
この例で、後側支持棒２３ｂは前側支持棒２３ａよりも長く設定されている。
【0023】
２本の水平支持棒２３は、互いに平行に位置し、かつ扉１２の上面から使用状態において同一高さに設定されている。
また、水平支持棒２３の先端部近傍に外側ローラ２４ａが、その内側に内側ローラ２４ｂが、それぞれ軸心を中心に自由回転可能に取り付けられている。
外側ローラ２４ａは、後述するＬ型案内溝２８に嵌合し、内側ローラ２４ｂは、後述する傾斜案内溝２９ａに嵌合する。
外側ローラ２４ａと内側ローラ２４ｂはそれぞれ鍔付きローラであるのがよいが、鉛直面（図２のＢ－Ｂ線）に対し対称位置の一方を鍔無しにしてもよい。
また、水平支持棒２３の先端部近傍に外側ローラ２４ａが、その内側に内側ローラ２４ｂが、それぞれ軸心を中心に自由回転可能に取り付けられている。
外側ローラ２４ａは、後述するＬ型案内溝２８に嵌合し、内側ローラ２４ｂは、後述する傾斜案内溝２９ａに嵌合する。
外側ローラ２４ａと内側ローラ２４ｂはそれぞれ鍔付きローラであるのがよいが、鉛直面（図２のＢ－Ｂ線）に対し対称位置の一方を鍔無しにしてもよい。
【0024】
図４は、駆動機構２６の説明図であり、（Ａ）は駆動機構２６のみの図２（Ｂ）のＢ－Ｂ矢視図、（Ｂ）は、駆動機構２６の構成図である。
１対の駆動機構２６は、床下の開口両側の対称位置に設けられ扉支持部材２２を移動する機能を有する。
１対の駆動機構２６は、床下の開口両側の対称位置に設けられ扉支持部材２２を移動する機能を有する。
【0025】
図４（Ｂ）において、駆動機構２６は、ガイド部材２７とドライブプレート２９を有する。
【0026】
ガイド部材２７は、この例では、第１ガイドプレート２７Ａと第２ガイドプレート２７Ｂからなる。
ガイド部材２７は、水平床３の下方に固定され、１対の水平支持棒２３をＸ方向の水平方向と鉛直方向にそれぞれ案内するＬ型案内溝２８を有する。
Ｌ型案内溝２８は、この例では、第１Ｌ型案内溝２８ａと第２Ｌ型案内溝２８ｂからなる。
ガイド部材２７は、水平床３の下方に固定され、１対の水平支持棒２３をＸ方向の水平方向と鉛直方向にそれぞれ案内するＬ型案内溝２８を有する。
Ｌ型案内溝２８は、この例では、第１Ｌ型案内溝２８ａと第２Ｌ型案内溝２８ｂからなる。
【0027】
第１ガイドプレート２７Ａは、水平支持棒２３の一方（この例で後側支持棒２３ｂ）の外側ローラ２４ａをＸ方向の水平方向と鉛直方向に案内する第１Ｌ型案内溝２８ａを有する。
第１Ｌ型案内溝２８ａは、後側支持棒２３ｂの外側ローラ２４ａを水平方向から鉛直方向まで連続して案内するように構成されている。第１Ｌ型案内溝２８ａの水平溝と鉛直溝の交叉部は、外側ローラ２４ａを円滑に案内する円弧面に構成されている。
第１Ｌ型案内溝２８ａは、後側支持棒２３ｂの外側ローラ２４ａを水平方向から鉛直方向まで連続して案内するように構成されている。第１Ｌ型案内溝２８ａの水平溝と鉛直溝の交叉部は、外側ローラ２４ａを円滑に案内する円弧面に構成されている。
【0028】
第２ガイドプレート２７Ｂは、水平支持棒２３の他方（この例で前側支持棒２３ａ）の外側ローラ２４ａをＸ方向の水平方向と鉛直方向に案内する第２Ｌ型案内溝２８ｂを有する。
第２Ｌ型案内溝２８ｂは、前側支持棒２３ａの外側ローラ２４ａを水平方向から鉛直方向まで連続して案内するように構成されている。第２Ｌ型案内溝２８ｂの水平溝と鉛直溝の交叉部も、外側ローラ２４ａを円滑に案内する円弧面に構成されている。
また、第２ガイドプレート２７Ｂは、第１Ｌ型案内溝２８ａの鉛直溝に重なる位置に、水平支持棒２３が通る鉛直溝２８ｃを有している。
第２Ｌ型案内溝２８ｂは、前側支持棒２３ａの外側ローラ２４ａを水平方向から鉛直方向まで連続して案内するように構成されている。第２Ｌ型案内溝２８ｂの水平溝と鉛直溝の交叉部も、外側ローラ２４ａを円滑に案内する円弧面に構成されている。
また、第２ガイドプレート２７Ｂは、第１Ｌ型案内溝２８ａの鉛直溝に重なる位置に、水平支持棒２３が通る鉛直溝２８ｃを有している。
【0029】
さらに第２ガイドプレート２７Ｂはその下部内側にＸ方向に水平に延びるリニアガイド２５を有する。リニアガイド２５は、ドライブプレート２９をＸ方向に水平移動可能に案内する。
【0030】
上述した第１ガイドプレート２７Ａと第２ガイドプレート２７Ｂは、第１ガイドプレート２７Ａを外側にし、その間に一定の隙間を隔てて重ねて固定されている。この隙間は、外側ローラ２４ａの鍔の厚さより大きく設定されている。
【0031】
ドライブプレート２９は、１対の傾斜案内溝２９ａを有する。１対の傾斜案内溝２９ａは、Ｘ方向に１対の水平支持棒２３と同じ間隔を隔てて位置し、１対の水平支持棒２３の内側ローラ２４ｂを鉛直面内でそれぞれ斜めに移動可能に案内する。傾斜案内溝２９ａの傾斜角度は、水平に対し４５°～７０°（好ましくは６０°）に設定されている。
ドライブプレート２９は、第２ガイドプレート２７Ｂのリニアガイド２５により、ガイド部材２７に対しＸ方向に水平移動可能に設けられ、１対の傾斜案内溝２９ａが同一高さに位置するように構成されている。
ドライブプレート２９は、第２ガイドプレート２７Ｂのリニアガイド２５により、ガイド部材２７に対しＸ方向に水平移動可能に設けられ、１対の傾斜案内溝２９ａが同一高さに位置するように構成されている。
【0032】
図２において、同期駆動装置３０は、１対の駆動機構２６を同期駆動する。
同期駆動装置３０は、同期軸３２、１対のタイミングベルト３４、及び駆動モータ３６を有する。
同期駆動装置３０は、同期軸３２、１対のタイミングベルト３４、及び駆動モータ３６を有する。
【0033】
同期軸３２は、この例では、１本の駆動軸３２ａと２本の従動軸３２ｂである。駆動軸３２ａと従動軸３２ｂは、１対のガイド部材２７（この例では第１ガイドプレート２７Ａ）のＸ方向両端部の同一高さにそれぞれ回転可能に支持され、Ｙ方向に水平に延びる。また、駆動軸３２ａと従動軸３２ｂには、１対のガイド部材２７の外側においてそれぞれタイミングベルト用のプーリ３３が固定されている。
【0034】
この例において、駆動軸３２ａと従動軸３２ｂは、開口４を間に挟んでそのＸ方向の外側に位置し、従動軸３２ｂは、ガイド部材２７のＹ方向の内面より外側に位置する。
【0035】
１対のタイミングベルト３４は、１対のガイド部材２７の外側においてＸ方向に間隔を隔てて対向する１対のプーリ３３の間にエンドレスにかけわたされている。
【0036】
駆動モータ３６は、ガイド部材２７の一端（この例で右端部）に固定されており、駆動軸３２ａを回転駆動するようになっている。
【0037】
１対のタイミングベルト３４は、プーリ３３の下端を結ぶ水平部分の高さがガイド部材２７の下端と同一又はそれより下方に設定されている。
同期駆動装置３０は、さらに、１対のタイミングベルト３４の下側水平部分とドライブプレート２９の下端部分とを連結する１対のベルト連結金具３８を有する。
同期駆動装置３０は、さらに、１対のタイミングベルト３４の下側水平部分とドライブプレート２９の下端部分とを連結する１対のベルト連結金具３８を有する。
【0038】
上述した同期駆動装置３０の構成により、駆動モータ３６により駆動軸３２ａを回転駆動することで、１対のタイミングベルト３４を同期して駆動し、１対のベルト連結金具３８を介して１対のドライブプレート２９を同期してＸ方向の前後に移動させることができる。
【0039】
図５は、第１実施形態の開閉装置１０の作動説明図である。この図において、（Ａ）は全閉位置ＦＣ、（Ｂ）は昇降下端位置、（Ｃ）は全開位置ＦＯを示している。
【0040】
（全閉位置）
図５（Ａ）の全閉位置ＦＣにおいて、扉１２の扉外面は仕切板Ｐの仕切外面と面一に位置する。すなわちこの例では、扉１２は開口４の内側に位置し、扉１２の上面は水平床３の上面（離着陸面２）と同一高さに位置する。
扉１２の下方に固定された水平支持棒２３の２組（４つ）の内側ローラ２４ｂは、ドライブプレート２９の２対の傾斜案内溝２９ａの内側の上部に嵌合している。
この構成により、２対の傾斜案内溝２９ａを介して２組（４つ）の内側ローラ２４ｂを同一高さに保持し、扉１２の上面を水平に保持することができる。
また、この位置において、水平支持棒２３の２組（４つ）の外側ローラ２４ａ（図示せず）は、第１Ｌ型案内溝２８ａと第２Ｌ型案内溝２８ｂの鉛直部分の内側上部に嵌合している。
図５（Ａ）の全閉位置ＦＣにおいて、扉１２の扉外面は仕切板Ｐの仕切外面と面一に位置する。すなわちこの例では、扉１２は開口４の内側に位置し、扉１２の上面は水平床３の上面（離着陸面２）と同一高さに位置する。
扉１２の下方に固定された水平支持棒２３の２組（４つ）の内側ローラ２４ｂは、ドライブプレート２９の２対の傾斜案内溝２９ａの内側の上部に嵌合している。
この構成により、２対の傾斜案内溝２９ａを介して２組（４つ）の内側ローラ２４ｂを同一高さに保持し、扉１２の上面を水平に保持することができる。
また、この位置において、水平支持棒２３の２組（４つ）の外側ローラ２４ａ（図示せず）は、第１Ｌ型案内溝２８ａと第２Ｌ型案内溝２８ｂの鉛直部分の内側上部に嵌合している。
【0041】
（全開位置）
図５（Ｃ）の全開位置ＦＯにおいて、扉１２は開口４からＸ方向の後方に離れた水平床３の下方に位置し、扉１２の上面は梁５の下端より下方に位置する。
扉１２の下方に固定された水平支持棒２３の２組（４つ）の内側ローラ２４ｂは、ドライブプレート２９の２対の傾斜案内溝２９ａの内側の下部に嵌合している。
この構成においても、２対の傾斜案内溝２９ａを介して２組（４つ）の内側ローラ２４ｂを同一高さに保持し、扉１２の上面を水平に保持することができる。
また、この位置において、水平支持棒２３の２組（４つ）の外側ローラ２４ａ（図示せず）は、第１Ｌ型案内溝２８ａと第２Ｌ型案内溝２８ｂの水平部分の内側に嵌合している。
図５（Ｃ）の全開位置ＦＯにおいて、扉１２は開口４からＸ方向の後方に離れた水平床３の下方に位置し、扉１２の上面は梁５の下端より下方に位置する。
扉１２の下方に固定された水平支持棒２３の２組（４つ）の内側ローラ２４ｂは、ドライブプレート２９の２対の傾斜案内溝２９ａの内側の下部に嵌合している。
この構成においても、２対の傾斜案内溝２９ａを介して２組（４つ）の内側ローラ２４ｂを同一高さに保持し、扉１２の上面を水平に保持することができる。
また、この位置において、水平支持棒２３の２組（４つ）の外側ローラ２４ａ（図示せず）は、第１Ｌ型案内溝２８ａと第２Ｌ型案内溝２８ｂの水平部分の内側に嵌合している。
【0042】
図５（Ａ）と図５（Ｃ）において、ドライブプレート２９の高さは同一であり、上述したように、駆動モータ３６により駆動軸３２ａを回転駆動することで、１対のベルト連結金具３８を介して１対のドライブプレート２９を同期してＸ方向の前後に移動させることができる。
【0043】
（昇降下端位置）
図５（Ｂ）の昇降下端位置において、扉１２は開口４の内側の真下に位置し、扉１２の上面は離着陸面２の高さから下方に離れて位置する。
扉１２の下方に固定された水平支持棒２３の２組（４つ）の内側ローラ２４ｂは、ドライブプレート２９の２対の傾斜案内溝２９ａの内側の下部に嵌合している。
この構成においても、２対の傾斜案内溝２９ａを介して２組（４つ）の内側ローラ２４ｂを同一高さに保持し、扉１２の上面を水平に保持することができる。
また、この位置において、水平支持棒２３の２組（４つ）の外側ローラ２４ａ（図示せず）は、第１Ｌ型案内溝２８ａと第２Ｌ型案内溝２８ｂの水平部分と鉛直部分の交叉部の内側に嵌合している。
図５（Ｂ）の昇降下端位置において、扉１２は開口４の内側の真下に位置し、扉１２の上面は離着陸面２の高さから下方に離れて位置する。
扉１２の下方に固定された水平支持棒２３の２組（４つ）の内側ローラ２４ｂは、ドライブプレート２９の２対の傾斜案内溝２９ａの内側の下部に嵌合している。
この構成においても、２対の傾斜案内溝２９ａを介して２組（４つ）の内側ローラ２４ｂを同一高さに保持し、扉１２の上面を水平に保持することができる。
また、この位置において、水平支持棒２３の２組（４つ）の外側ローラ２４ａ（図示せず）は、第１Ｌ型案内溝２８ａと第２Ｌ型案内溝２８ｂの水平部分と鉛直部分の交叉部の内側に嵌合している。
【0044】
駆動装置２０は、開口を全開する全開位置ＦＯと開口を全閉する全閉位置ＦＣとの間で扉１２を移動する。
【0045】
（全閉動作）
駆動機構２６により１対のドライブプレート２９を同期して全開位置ＦＯ（図５（Ｃ））からＸ方向前方に水平移動させると、Ｌ型案内溝２８の水平部分と傾斜案内溝２９ａに案内されて、開口真下の昇降下端位置（図５（Ｂ））まで扉１２が水平移動する。この水平移動中は、外側ローラ２４ａは、第１Ｌ型案内溝２８ａと第２Ｌ型案内溝２８ｂの水平部分のみを移動可能に案内されている。
駆動機構２６により１対のドライブプレート２９を同期して全開位置ＦＯ（図５（Ｃ））からＸ方向前方に水平移動させると、Ｌ型案内溝２８の水平部分と傾斜案内溝２９ａに案内されて、開口真下の昇降下端位置（図５（Ｂ））まで扉１２が水平移動する。この水平移動中は、外側ローラ２４ａは、第１Ｌ型案内溝２８ａと第２Ｌ型案内溝２８ｂの水平部分のみを移動可能に案内されている。
【0046】
次いで１対のドライブプレート２９を同期してＸ方向前方にさらに移動させると、昇降下端位置（図５（Ｂ））からＬ型案内溝２８の鉛直部分と傾斜案内溝２９ａとに案内されて、扉１２が全閉位置ＦＣ（図５（Ａ））まで鉛直に上昇する。この鉛直上昇中は、Ｘ方向前方側には第１Ｌ型案内溝２８ａと第２Ｌ型案内溝２８ｂの水平部分が無いので、外側ローラ２４ａは、第１Ｌ型案内溝２８ａと第２Ｌ型案内溝２８ｂの鉛直部分のみを移動可能に案内されている。
【0047】
（全開動作）
駆動機構２６により１対のドライブプレート２９を同期して全閉位置ＦＣ（図５（Ａ））からＸ方向後方に水平移動させると、Ｌ型案内溝２８の鉛直部分と傾斜案内溝２９ａとに案内されて、開口真下の昇降下端位置（図５（Ｂ））まで扉１２が鉛直に下降する。この鉛直下降中は、外側ローラ２４ａは、第１Ｌ型案内溝２８ａと第２Ｌ型案内溝２８ｂの鉛直部分のみを移動可能に案内されている
駆動機構２６により１対のドライブプレート２９を同期して全閉位置ＦＣ（図５（Ａ））からＸ方向後方に水平移動させると、Ｌ型案内溝２８の鉛直部分と傾斜案内溝２９ａとに案内されて、開口真下の昇降下端位置（図５（Ｂ））まで扉１２が鉛直に下降する。この鉛直下降中は、外側ローラ２４ａは、第１Ｌ型案内溝２８ａと第２Ｌ型案内溝２８ｂの鉛直部分のみを移動可能に案内されている
【0048】
次いで１対のドライブプレート２９を同期してＸ方向後方にさらに移動させると、第１Ｌ型案内溝２８ａと第２Ｌ型案内溝２８ｂの水平部分と傾斜案内溝２９ａに案内されて、全開位置ＦＯ（図５（Ｃ））まで扉１２が水平移動する。この水平移動中は、昇降下端位置より下方に第１Ｌ型案内溝２８ａと第２Ｌ型案内溝２８ｂの鉛直部分が無いので、外側ローラ２４ａは、第１Ｌ型案内溝２８ａと第２Ｌ型案内溝２８ｂの水平部分のみを移動可能に案内されている。
【0049】
上述したように、開閉装置１０は、全開動作において、全閉位置ＦＣから扉１２を鉛直に下降させ、次いで全開位置ＦＯまで扉１２を水平移動し、全開動作において、全閉位置ＦＣから扉１２を鉛直に下降させ、次いで全開位置ＦＯまで扉１２を水平移動する。
すなわち、開閉装置１０は、全開位置ＦＯから開口４に対し垂直方向の内方位置まで扉１２を仕切外面に対し平行に移動し、次いで扉１２を全閉位置ＦＣまで開口４に対し垂直方向外方に移動する。また、全開動作において、全閉位置ＦＣから扉１２を開口４に対し垂直方向内方に移動し、次いで全開位置ＦＯまで扉１２を仕切外面に対し平行に移動する。
すなわち、開閉装置１０は、全開位置ＦＯから開口４に対し垂直方向の内方位置まで扉１２を仕切外面に対し平行に移動し、次いで扉１２を全閉位置ＦＣまで開口４に対し垂直方向外方に移動する。また、全開動作において、全閉位置ＦＣから扉１２を開口４に対し垂直方向内方に移動し、次いで全開位置ＦＯまで扉１２を仕切外面に対し平行に移動する。
【0050】
（第２実施形態）
図６は、第２実施形態の開閉装置１０の説明図である。この図において、（Ａ）はドライブプレート２９の側面図、（Ｂ）は全閉位置ＦＣの開閉装置１０の側面図である。
以下、第１実施形態との相違点を説明する。
図６は、第２実施形態の開閉装置１０の説明図である。この図において、（Ａ）はドライブプレート２９の側面図、（Ｂ）は全閉位置ＦＣの開閉装置１０の側面図である。
以下、第１実施形態との相違点を説明する。
【0051】
図６（Ａ）において、ドライブプレート２９は、傾斜案内溝２９ａの上端部と連通し傾斜案内溝２９ａの傾斜方向に水平に延びる水平案内溝２９ｂを有する。傾斜案内溝２９ａの傾斜溝と水平案内溝２９ｂの交叉部は、内側ローラ２４ｂを円滑に案内する円弧面に構成されている。
【0052】
図６（Ｂ）の全閉位置ＦＣにおいて、扉１２の下方に固定された水平支持棒２３の２組（４つ）の内側ローラ２４ｂは、ドライブプレート２９の２対の水平案内溝２９ｂに嵌合している。
この構成により、全閉位置ＦＣにおいて、扉１２の上部から外力が作用しても、２組（４つ）の内側ローラ２４ｂを２対の水平案内溝２９ｂで支持するので、扉１２を全閉位置ＦＣに保持することができる。
この構成により、全閉位置ＦＣにおいて、扉１２の上部から外力が作用しても、２組（４つ）の内側ローラ２４ｂを２対の水平案内溝２９ｂで支持するので、扉１２を全閉位置ＦＣに保持することができる。
【0053】
扉１２の全閉動作と全開動作は、ドライブプレート２９を水平案内溝２９ｂの長さ分だけ余分に移動する点を除き、第１実施形態と同様である。
【0054】
（第３実施形態）
図７は、第３実施形態の開閉装置１０の説明図である。この図において、（Ａ）は図４（Ａ）と同様の駆動機構２６のみの側面図、（Ｂ）は駆動機構２６の構成図、（Ｃ）は図３（Ｂ）と同様の扉支持部材２２の側面図である。以下、第１実施形態との相違点を説明する。
図７は、第３実施形態の開閉装置１０の説明図である。この図において、（Ａ）は図４（Ａ）と同様の駆動機構２６のみの側面図、（Ｂ）は駆動機構２６の構成図、（Ｃ）は図３（Ｂ）と同様の扉支持部材２２の側面図である。以下、第１実施形態との相違点を説明する。
【0055】
図７（Ｂ）において、ガイド部材２７は、この例では、単一の第１ガイドプレート２７Ａのみからなる。
Ｌ型案内溝２８は、第１ガイドプレート２７Ａに設けれた第１Ｌ型案内溝２８ａと第２Ｌ型案内溝２８ｂからなる。
また、第１Ｌ型案内溝２８ａに対し第２Ｌ型案内溝２８ｂの水平溝は、下方に位置する。
Ｌ型案内溝２８は、第１ガイドプレート２７Ａに設けれた第１Ｌ型案内溝２８ａと第２Ｌ型案内溝２８ｂからなる。
また、第１Ｌ型案内溝２８ａに対し第２Ｌ型案内溝２８ｂの水平溝は、下方に位置する。
【0056】
図７（Ｂ）において、ドライブプレート２９の前側の傾斜案内溝２９ａが後側の傾斜案内溝２９ａより低く設定されている。この高さの差は、第１Ｌ型案内溝２８ａに対し第２Ｌ型案内溝２８ｂの水平溝の高低差と同じである。
【0057】
図７（Ｃ）において、前側支持棒２３ａが後側支持棒２３ｂより、扉１２の上面から使用状態において低く設定されている。この高さの差は、第１Ｌ型案内溝２８ａに対し第２Ｌ型案内溝２８ｂの水平溝の高低差と同じである。
また、この例では、前側支持棒２３ａと後側支持棒２３ｂの長さは同じであり、それぞれの同一位置に外側ローラ２４ａと内側ローラ２４ｂが軸心を中心に自由回転可能に取り付けられている。
また、この例では、前側支持棒２３ａと後側支持棒２３ｂの長さは同じであり、それぞれの同一位置に外側ローラ２４ａと内側ローラ２４ｂが軸心を中心に自由回転可能に取り付けられている。
【0058】
図８は、第３実施形態の開閉装置１０の作動説明図である。この図において、（Ａ）は全閉位置ＦＣ、（Ｂ）は昇降下端位置、（Ｃ）は全開位置ＦＯを示している。
【0059】
（全閉位置）
図８（Ａ）の全閉位置ＦＣにおいて、扉１２は開口４の内側に位置し、扉１２の上面は離着陸面２の高さに位置する。
（全開位置）
図８（Ｃ）の全開位置ＦＯにおいて、扉１２は開口４からＸ方向の後方に離れた水平床３の下方に位置し、扉１２の上面は梁５の下端より下方に離れて位置する。
（昇降下端位置）
図８（Ｂ）の昇降下端位置において、扉１２は開口４の内側に位置し、扉１２の上面は離着陸面２の高さから下方に離れて位置する。
図８（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）において、２つの内側ローラ２４ｂ及び２つ傾斜案内溝２９ａの高さが相違する点を除き、第１実施形態と同じである。
この構成により、すべての位置において、２対の傾斜案内溝２９ａを介して２組（４つ）の内側ローラ２４ｂを同一高さに保持し、扉１２の上面を水平に保持することができる。
図８（Ａ）の全閉位置ＦＣにおいて、扉１２は開口４の内側に位置し、扉１２の上面は離着陸面２の高さに位置する。
（全開位置）
図８（Ｃ）の全開位置ＦＯにおいて、扉１２は開口４からＸ方向の後方に離れた水平床３の下方に位置し、扉１２の上面は梁５の下端より下方に離れて位置する。
（昇降下端位置）
図８（Ｂ）の昇降下端位置において、扉１２は開口４の内側に位置し、扉１２の上面は離着陸面２の高さから下方に離れて位置する。
図８（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）において、２つの内側ローラ２４ｂ及び２つ傾斜案内溝２９ａの高さが相違する点を除き、第１実施形態と同じである。
この構成により、すべての位置において、２対の傾斜案内溝２９ａを介して２組（４つ）の内側ローラ２４ｂを同一高さに保持し、扉１２の上面を水平に保持することができる。
【0060】
（全閉動作）
駆動機構２６により１対のドライブプレート２９を同期して全開位置ＦＯ（図８（Ｃ））からＸ方向前方に水平移動させると、Ｌ型案内溝２８の水平部分と傾斜案内溝２９ａに案内されて、開口真下の昇降下端位置（図８（Ｂ））まで扉が水平移動する。
次いで１対のドライブプレート２９を同期してＸ方向前方にさらに移動させると、昇降下端位置（図８（Ｂ））から第１Ｌ型案内溝２８ａと第２Ｌ型案内溝２８ｂの鉛直部分と傾斜案内溝２９ａとに案内されて、扉１２が全閉位置ＦＣ（図８（Ａ））まで鉛直に上昇する。
駆動機構２６により１対のドライブプレート２９を同期して全開位置ＦＯ（図８（Ｃ））からＸ方向前方に水平移動させると、Ｌ型案内溝２８の水平部分と傾斜案内溝２９ａに案内されて、開口真下の昇降下端位置（図８（Ｂ））まで扉が水平移動する。
次いで１対のドライブプレート２９を同期してＸ方向前方にさらに移動させると、昇降下端位置（図８（Ｂ））から第１Ｌ型案内溝２８ａと第２Ｌ型案内溝２８ｂの鉛直部分と傾斜案内溝２９ａとに案内されて、扉１２が全閉位置ＦＣ（図８（Ａ））まで鉛直に上昇する。
【0061】
（全開動作）
駆動機構２６により１対のドライブプレート２９を同期して全閉位置ＦＣ（図８（Ａ））からＸ方向後方に水平移動させると、Ｌ型案内溝２８の鉛直部分と傾斜案内溝２９ａとに案内されて、開口真下の昇降下端位置（図８（Ｂ））まで扉が鉛直に下降する。
次いで１対のドライブプレート２９を同期してＸ方向後方にさらに移動させると、Ｌ型案内溝２８の水平部分と傾斜案内溝２９ａに案内されて、全開位置ＦＯ（図８（Ｃ））まで扉１２が水平移動する。
駆動機構２６により１対のドライブプレート２９を同期して全閉位置ＦＣ（図８（Ａ））からＸ方向後方に水平移動させると、Ｌ型案内溝２８の鉛直部分と傾斜案内溝２９ａとに案内されて、開口真下の昇降下端位置（図８（Ｂ））まで扉が鉛直に下降する。
次いで１対のドライブプレート２９を同期してＸ方向後方にさらに移動させると、Ｌ型案内溝２８の水平部分と傾斜案内溝２９ａに案内されて、全開位置ＦＯ（図８（Ｃ））まで扉１２が水平移動する。
【0062】
従って、全閉動作と全開動作は、第１実施形態と同様である。
【0063】
（第４実施形態）
図９は、第４実施形態の開閉装置１０の説明図である。この図は、水平床３を除去した図２（Ａ）と同様の上面図である。
この図において、扉１２は、開口４の中心Ｏを通るＹ方向の中心線で分割された２つの半扉１２ａからなる。
２つの半扉１２ａは、中心Ｏを通るＹ方向の中心線に対し対称に配置された１対の開閉装置１０によりそれぞれ開閉駆動される。
図９は、第４実施形態の開閉装置１０の説明図である。この図は、水平床３を除去した図２（Ａ）と同様の上面図である。
この図において、扉１２は、開口４の中心Ｏを通るＹ方向の中心線で分割された２つの半扉１２ａからなる。
２つの半扉１２ａは、中心Ｏを通るＹ方向の中心線に対し対称に配置された１対の開閉装置１０によりそれぞれ開閉駆動される。
【0064】
１対の同期駆動装置３０の駆動軸３２ａ及び駆動モータ３６は、第１実施形態と相違し外側（中心Ｏから離れた位置）に設けられている。すなわち、この例において、駆動軸３２ａは、開口４から離れたガイド部材２７のＸ方向の外方端部に位置する。また、従動軸３２ｂは、開口４の近傍（中心Ｏよりそれぞれの駆動軸側）であって、ガイド部材２７のＹ方向の内面より外側に位置する、
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【0065】
上述した第４実施形態の構成により、１対の駆動モータ３６により１対の駆動軸３２ａをそれぞれ回転駆動することで、２つの半扉１２ａを互いに反対方向に移動させて、開口４を全開又は全閉することができる。
なおそれぞれの開閉装置１０の動作は、第１実施形態と同様である。
なおそれぞれの開閉装置１０の動作は、第１実施形態と同様である。
【0066】
図１０は、開閉機構の比較図であり、（Ａ）は本発明の開閉装置１０、（Ｂ）（Ｃ）は従来例の模式図である。
【0067】
図１０（Ａ）において、開閉装置１０は、全閉動作において、全開位置ＦＯから開口４の真下まで扉１２を水平移動し、次いで扉１２を全閉位置ＦＣまで鉛直に上昇させる。また、全開動作において、全閉位置ＦＣから扉１２を鉛直に下降させ、次いで全開位置ＦＯまで扉を水平移動する。
扉１２の昇降距離の必要量は、水平床３の厚さｔと梁５の高さｈの和＋隙間αである。例えば、ｔ＝１０ｍｍ、ｈ＝５５ｍｍ、α＝５ｍｍの場合、必要昇降距離は、７０ｍｍである。
開閉機構の必要高さＨ１は、この例で、水平床３の上面から、ベルト連結金具３８の下端までであり、扉１２の大きさにかかわらず、扉１２の昇降距離の約２～３倍であり、上述の例で、約１４０～２１０ｍｍである。
扉１２の昇降距離の必要量は、水平床３の厚さｔと梁５の高さｈの和＋隙間αである。例えば、ｔ＝１０ｍｍ、ｈ＝５５ｍｍ、α＝５ｍｍの場合、必要昇降距離は、７０ｍｍである。
開閉機構の必要高さＨ１は、この例で、水平床３の上面から、ベルト連結金具３８の下端までであり、扉１２の大きさにかかわらず、扉１２の昇降距離の約２～３倍であり、上述の例で、約１４０～２１０ｍｍである。
【0068】
本発明の開閉装置１０は、扉１２を全閉位置ＦＣまで鉛直に上昇させるので、全閉時の扉１２の外周面と開口４の内周面との隙間を十分小さく設定できる。また、この図に示すように、開口部の外縁下面と扉１２の外縁上面との間でシール部材１４を上下方向に挟むことにより、シール部材１４の耐久性を高めることができる。
【0069】
なおシール構造はこの例に限定されず、その他の周知の構造であってもよい。
例えば、扉１２の外周面又は開口４の内周面に、その間の隙間を埋めるシール部材１４を固定してもよい。この場合、扉１２と開口４との間をシールするシール部材１４の摺動長さが短いので、その消耗が少なく耐久性を高めることができる。
例えば、扉１２の外周面又は開口４の内周面に、その間の隙間を埋めるシール部材１４を固定してもよい。この場合、扉１２と開口４との間をシールするシール部材１４の摺動長さが短いので、その消耗が少なく耐久性を高めることができる。
【0070】
図１０（Ｂ）は、水平軸を有する丁番７（蝶番）を用いて扉１２を旋回させて開閉する開閉機構である。
この場合、開閉機構の必要高さＨ２は、丁番７の位置から扉１２の外端までの距離以上となり、この例では、図１０（Ａ）の２倍以上となる。
この場合、開閉機構の必要高さＨ２は、丁番７の位置から扉１２の外端までの距離以上となり、この例では、図１０（Ａ）の２倍以上となる。
【0071】
図１０（Ｃ）は、扉１２を水平移動させて開閉する開閉機構である。
特許文献１はこの例であり、扉１２の移動範囲に梁５を設けることができない。また、扉１２の上面は梁５がない場合でも水平床３の板厚以上の下方に位置し、開口位置の水平床３に大きな段差が発生する。
また、扉１２と貫通孔（開口）の外縁部との間を液密にシールするシール部材１４が、扉１２の水平移動の大部分において例えば水平床３の下面と摺動するため短時間で消耗し耐久性に乏しい。
特許文献１はこの例であり、扉１２の移動範囲に梁５を設けることができない。また、扉１２の上面は梁５がない場合でも水平床３の板厚以上の下方に位置し、開口位置の水平床３に大きな段差が発生する。
また、扉１２と貫通孔（開口）の外縁部との間を液密にシールするシール部材１４が、扉１２の水平移動の大部分において例えば水平床３の下面と摺動するため短時間で消耗し耐久性に乏しい。
【0072】
上述したように、本発明の開閉装置１０は、従来の開閉機構と比較した場合、開口を全閉する扉１２と開口４の内面との隙間を十分小さく設定でき、かつその間のシール部材１４の耐久性を高めることができる。
また開口４の大きさが大きい場合でも、開閉機構の必要高さＨ１を小さく設定して、離着陸面２と搬送装置の高低差を小さくできる。
また開口４の大きさが大きい場合でも、開閉機構の必要高さＨ１を小さく設定して、離着陸面２と搬送装置の高低差を小さくできる。
【0073】
上述した本発明の実施形態によれば、仕切板Ｐの内側（水平床３の下方）に設けられた駆動装置２０が、開口４を全開する全開位置ＦＯと開口４を全閉する全閉位置ＦＣとの間で扉１２を移動する。これにより、仕切板Ｐに対し垂直（水平面を鉛直）に通る開口４を全開及び全閉することができる。
【0074】
また、全閉動作において扉１２を全閉位置ＦＣまで鉛直に上昇させ、全開動作において全閉位置ＦＣから扉１２を鉛直に下降させるので、水平面（例えば離着陸面２）の下に梁等があっても全閉時に扉１２の上面をその周囲の水平床上面（離着陸面２）と同一高さにできる。
すなわち、全閉動作において扉１２を全閉位置ＦＣまで開口に対し垂直方向外方に移動し、全開動作において全閉位置ＦＣから扉１２を開口４に対し垂直方向内方に移動するので、仕切板Ｐの内側に梁等があっても全閉時に扉１２の外面をその周囲の外面と面一にできる。
すなわち、全閉動作において扉１２を全閉位置ＦＣまで開口に対し垂直方向外方に移動し、全開動作において全閉位置ＦＣから扉１２を開口４に対し垂直方向内方に移動するので、仕切板Ｐの内側に梁等があっても全閉時に扉１２の外面をその周囲の外面と面一にできる。
【0075】
また、上述した構成によれば、１対のドライブプレート２９を同期して単一のＸ方向に前進又は後退させるだけで、全開位置ＦＯと全閉位置ＦＣとの間で扉１２を移動することができる。なお、全開位置ＦＯと全閉位置ＦＣは、周知のリミットスイッチ（図示せず）に検出し、ドライブプレート２９を停止することができる。
従って、簡単な制御で、全開位置ＦＯと全閉位置ＦＣとの間で扉１２を移動することができる。
従って、簡単な制御で、全開位置ＦＯと全閉位置ＦＣとの間で扉１２を移動することができる。
【0076】
また、上述した構成によれば、同期駆動装置３０により単一の駆動モータ３６で１対のドライブプレート２９を同期して単一のＸ方向に前進又は後退させることができる。
従って、単一のアクチュエータで、全開位置ＦＯと全閉位置ＦＣとの間で扉１２を移動することができる。
従って、単一のアクチュエータで、全開位置ＦＯと全閉位置ＦＣとの間で扉１２を移動することができる。
【0077】
図１１は、第５実施形態の開閉装置の説明図である。この例で、（Ａ）は仕切板Ｐを除去した正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ－Ｂ矢視図である。
この実施形態は図２の第１実施形態を外面が鉛直な鉛直壁に用いる例である。以下、図２の第１実施形態との相違点を説明する。
この実施形態は図２の第１実施形態を外面が鉛直な鉛直壁に用いる例である。以下、図２の第１実施形態との相違点を説明する。
【0078】
この例で、図示しない仕切板Ｐが、外面が鉛直な鉛直壁である点を除き、第１実施形態と同一の構成を有する。
すなわち、図２における前後を上下と読み替え、全閉動作において、全開位置ＦＯから開口４と同一高さまで扉１２を昇降（この例では上昇）し、次いで扉１２を全閉位置ＦＣまで外方に水平移動させる。また、全開動作において、全閉位置ＦＣから扉１２を内方へ水平移動させ、次いで全開位置ＦＯまで扉１２を昇降（この例では下降）する。
すなわち、図２における前後を上下と読み替え、全閉動作において、全開位置ＦＯから開口４と同一高さまで扉１２を昇降（この例では上昇）し、次いで扉１２を全閉位置ＦＣまで外方に水平移動させる。また、全開動作において、全閉位置ＦＣから扉１２を内方へ水平移動させ、次いで全開位置ＦＯまで扉１２を昇降（この例では下降）する。
【0079】
上述した第５実施形態の構成により、開口４を全閉する扉１２と開口４の内面との隙間を十分小さく設定でき、かつその間のシール部材１４の耐久性を高めることができるので、台風等の強風時の猛烈な風雨から内部の荷物を守ることができる。
【0080】
図１２は、第６，７実施形態の開閉装置であり、図８の第３実施形態の開閉装置と同様の構成を有する。以下、第３実施形態との相違点を説明する。
第６，７実施形態の開閉装置は、第３実施形態と同期駆動装置３０のみが相違する。
第６，７実施形態の開閉装置は、第３実施形態と同期駆動装置３０のみが相違する。
【0081】
第６，７実施形態の同期駆動装置３０は、第３実施形態の駆動軸３２ａ、従動軸３２ｂ、プーリ３３、タイミングベルト３４、駆動モータ３６、及びベルト連結金具３８が省略されている。
【0082】
図１２（Ａ）は第６実施形態の開閉装置であり、同期駆動装置３０としてプレート連結金具４０と単一の直動装置４２を有する。
プレート連結金具４０は、全閉位置ＦＣにおいて１対のドライブプレート２９を開口４の真下から離れた位置で連結する。
単一の直動装置４２は、プレート連結金具４０のＸ方向の外方（図で左方）に固定され、プレート連結金具４０をＸ方向に駆動する。直動装置４２は、電動シリンダ、油圧シリンダ又は空圧シリンダであるのがよい。
プレート連結金具４０は、全閉位置ＦＣにおいて１対のドライブプレート２９を開口４の真下から離れた位置で連結する。
単一の直動装置４２は、プレート連結金具４０のＸ方向の外方（図で左方）に固定され、プレート連結金具４０をＸ方向に駆動する。直動装置４２は、電動シリンダ、油圧シリンダ又は空圧シリンダであるのがよい。
【0083】
第６実施形態の構成により、単一の直動装置４２でプレート連結金具４０を介して１対のドライブプレート２９を同期して単一のＸ方向に前進又は後退させることができる。
【0084】
図１２（Ｂ）は第７実施形態の開閉装置であり、同期駆動装置３０として１対の直動装置４２と、同期制御装置４４を有する。
直動装置４２は、図１２（Ａ）と同様の電動シリンダ、油圧シリンダ又は空圧シリンダである。１対の直動装置４２は、この例では、図１２（Ａ）と反対側の開口４のＹ方向外側に設置され、シリンダ連結金具４１を介して１対のドライブプレート２９に直接連結され、１対のドライブプレート２９をＸ方向にそれぞれ単独に駆動する。
同期制御装置４４は、１対の直動装置４２を同期制御する。
直動装置４２は、図１２（Ａ）と同様の電動シリンダ、油圧シリンダ又は空圧シリンダである。１対の直動装置４２は、この例では、図１２（Ａ）と反対側の開口４のＹ方向外側に設置され、シリンダ連結金具４１を介して１対のドライブプレート２９に直接連結され、１対のドライブプレート２９をＸ方向にそれぞれ単独に駆動する。
同期制御装置４４は、１対の直動装置４２を同期制御する。
【0085】
第７実施形態の構成により、１対の直動装置４２で１対のドライブプレート２９を同期して単一のＸ方向に前進又は後退させることができる。
またこの構成は、直動装置４２を１対（２本）必要とするが、それぞれ開口４のＹ方向外側に設置されるため、直動装置４２のＸ方向の飛び出しを小さくできる。
またこの構成は、直動装置４２を１対（２本）必要とするが、それぞれ開口４のＹ方向外側に設置されるため、直動装置４２のＸ方向の飛び出しを小さくできる。
【0086】
なお、上述した実施形態をドローンポート１００について説明したが、本発明はドローンポートに限定されるものではない。
例えば、水平床３を鉛直に通る開口４を全開及び全閉する限りで、機械式駐車装置を構成する可動床の開閉装置としても用いることができる。
例えば、水平床３を鉛直に通る開口４を全開及び全閉する限りで、機械式駐車装置を構成する可動床の開閉装置としても用いることができる。
【0087】
また、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【0088】
ＦＣ 全閉位置、ＦＯ 全開位置、Ｏ 開口の中心、Ｐ 仕切板、
２ 離着陸面、３ 水平床、４ 開口、５ 梁、５ａ Ｘ方向梁、５ｂ Ｙ方向梁、
１０ 開閉装置、１２ 扉、１２ａ 半扉、１４ シール部材、
２０ 駆動装置、２２ 扉支持部材、２３ 水平支持棒、２３ａ 前側支持棒、
２３ｂ 後側支持棒、２４ａ 外側ローラ、２４ｂ 内側ローラ、
２５ リニアガイド、２６ 駆動機構、２７ ガイド部材、
２７Ａ 第１ガイドプレート、２７Ｂ 第２ガイドプレート、２８ Ｌ型案内溝、
２８ａ 第１Ｌ型案内溝、２８ｂ 第２Ｌ型案内溝、２８ｃ 鉛直溝、
２９ ドライブプレート、２９ａ 傾斜案内溝、２９ｂ 水平案内溝、
３０ 同期駆動装置、３２ 同期軸、３２ａ 駆動軸、３２ｂ 従動軸、
３３ プーリ、３４ タイミングベルト、３６ 駆動モータ、３８ ベルト連結金具、
４０ プレート連結金具、４１ シリンダ連結金具、４２ 直動装置、
４４ 同期制御装置、１００ ドローンポート
２ 離着陸面、３ 水平床、４ 開口、５ 梁、５ａ Ｘ方向梁、５ｂ Ｙ方向梁、
１０ 開閉装置、１２ 扉、１２ａ 半扉、１４ シール部材、
２０ 駆動装置、２２ 扉支持部材、２３ 水平支持棒、２３ａ 前側支持棒、
２３ｂ 後側支持棒、２４ａ 外側ローラ、２４ｂ 内側ローラ、
２５ リニアガイド、２６ 駆動機構、２７ ガイド部材、
２７Ａ 第１ガイドプレート、２７Ｂ 第２ガイドプレート、２８ Ｌ型案内溝、
２８ａ 第１Ｌ型案内溝、２８ｂ 第２Ｌ型案内溝、２８ｃ 鉛直溝、
２９ ドライブプレート、２９ａ 傾斜案内溝、２９ｂ 水平案内溝、
３０ 同期駆動装置、３２ 同期軸、３２ａ 駆動軸、３２ｂ 従動軸、
３３ プーリ、３４ タイミングベルト、３６ 駆動モータ、３８ ベルト連結金具、
４０ プレート連結金具、４１ シリンダ連結金具、４２ 直動装置、
４４ 同期制御装置、１００ ドローンポート
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】