特開 2024-152206 画像形成装置、画像形成方法、および画像形成プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024152206

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】画像形成装置、画像形成方法、および画像形成プログラム

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/14 20060101AFI20241018BHJP

【ＦＩ】

G03G21/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023066256

(22)【出願日】2023-04-14

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中嶋 亜土夢

【テーマコード（参考）】

2H270

【Ｆターム（参考）】

2H270KA04

2H270KA32

2H270LC11

2H270LC12

2H270LC13

2H270LC14

2H270LD15

2H270MC01

2H270MC48

2H270MC53

2H270MC55

2H270MD20

2H270MD26

2H270MD27

2H270MD29

2H270MH06

2H270MH09

2H270MH12

2H270NE14

2H270ZC03

2H270ZC04

(57)【要約】

【課題】画像先行印字において給紙に失敗した場合に、記録媒体の排出時間が長くなることを抑制する。
【解決手段】画像形成装置１００は、画像形成部４０と、給紙部２０と、給紙部２０と画像形成部４０との間の記録媒体Ｐの搬送経路上に設けられ、記録媒体Ｐを検知する第１検知部７１と、搬送経路上であって、第１検知部７１よりも記録媒体Ｐの搬送方向の下流側に設けられ、記録媒体Ｐを検知する第２検知部７２とを備える。画像形成部４０は、記録媒体Ｐが第１検知部７１によって検知される前に画像形成動作を開始する。画像形成動作の開始後の第１タイミングにおいて、記録媒体Ｐが第２検知部７２によって検知されない場合に、画像形成部４０は、画像を中間転写材上から除去するクリーニング動作を実行し、記録媒体Ｐが第１検知部７１によって検知された後に画像形成動作を再開する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像を中間転写材上に形成する画像形成動作を行い、当該画像を当該中間転写材から記録媒体に転写する画像形成部と、
前記記録媒体を前記画像形成部に供給するための給紙動作を行う給紙部と、
前記給紙部と前記画像形成部との間の前記記録媒体の搬送経路上に設けられ、前記記録媒体を検知する第１検知部と、
前記搬送経路上であって、前記第１検知部よりも前記記録媒体の搬送方向の下流側に設けられ、前記記録媒体を検知する第２検知部とを備え、
前記画像形成部は、前記記録媒体が前記第１検知部によって検知される前に前記画像形成動作を開始し、
前記画像形成動作の開始後の第１タイミングにおいて、前記記録媒体が前記第２検知部によって検知されない場合に、前記画像形成部は、前記画像を前記中間転写材上から除去するクリーニング動作を実行し、前記記録媒体が前記第１検知部によって検知された後に前記画像形成動作を再開する、画像形成装置。

【請求項2】

前記クリーニング動作が実行されるとともに、前記記録媒体が前記第１検知部によって検知された後に、前記画像形成部は前記画像形成動作を再開する、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記第１タイミングにおいて、前記記録媒体が前記第２検知部によって検知されず、かつ、前記記録媒体が前記第１検知部によって既に検知されている場合には、前記画像形成部は、前記記録媒体が前記第２検知部によって検知される前に前記画像形成動作を再開する、請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記第１タイミングにおいて、前記記録媒体が前記第２検知部によって検知されず、かつ、前記記録媒体が前記第１検知部によってまだ検知されていない場合には、前記給紙部は前記給紙動作のリトライを行い、
前記画像形成部は、前記記録媒体が前記第２検知部によって検知された後に前記画像形成動作を再開する、請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記第１タイミングにおいて前記記録媒体が前記第２検知部によって検知されない場合に、前記給紙部は前記給紙動作のリトライを行い、
前記画像形成装置は、前記給紙部により前記給紙動作のリトライが所定回数行われたが、前記第２検知部によって前記記録媒体が検知されない場合に、搬送ジャムと判断する制御部をさらに備える、請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記クリーニング動作が完了するまで、前記画像形成部は前記画像形成動作を停止し、前記給紙部は前記給紙動作を停止する、請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記第１タイミングにおいて、前記記録媒体が前記第２検知部によって検知されず、かつ、前記記録媒体が前記第１検知部によってまだ検知されていない場合には、前記給紙部は前記給紙動作のリトライを行い、
前記給紙動作のリトライの後の第２タイミングにおいて、前記記録媒体が前記第２検知部によって検知されず、かつ、前記記録媒体が前記第１検知部によって既に検知されている場合には、前記画像形成部は、前記記録媒体が前記第２検知部によって検知される前に前記画像形成動作を再開する、請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項8】

画像形成装置で行われる画像形成方法であって、
前記画像形成装置は、
画像を中間転写材上に形成する画像形成動作を行い、当該画像を当該中間転写材から記録媒体に転写する画像形成部と、
前記記録媒体を前記画像形成部に供給するための給紙動作を行う給紙部と、
前記給紙部と前記画像形成部との間の前記記録媒体の搬送経路上に設けられ、前記記録媒体を検知する第１検知部と、
前記搬送経路上であって、前記第１検知部よりも前記記録媒体の搬送方向の下流側に設けられ、前記記録媒体を検知する第２検知部とを備え、
前記画像形成方法は、
前記記録媒体が前記第１検知部によって検知される前に前記画像形成動作を開始することと、
前記画像形成動作の開始後の第１タイミングにおいて、前記記録媒体が前記第２検知部によって検知されない場合に、前記画像を前記中間転写材上から除去するクリーニング動作を実行し、前記記録媒体が前記第１検知部によって検知された後に前記画像形成動作を再開することとを備える、画像形成方法。

【請求項9】

請求項８に記載の画像形成方法をコンピューターに実行させる、画像形成プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、画像形成装置、画像形成方法、および画像形成プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置の動作態様には、給紙に成功した後、画像形成動作を開始する給紙先行印字と、画像形成動作を開始してから所定時間が経過した後に給紙動作を開始する画像先行印字とがある。画像形成動作とは、画像を中間転写材上に形成することである。画像形成動作により形成された画像は転写位置まで運ばれ、転写位置において中間転写材から記録媒体に転写される。

【0003】

給紙先行印字では、給紙に成功したことにより画像形成動作が開始される。そのため、給紙先行印字では、画像が転写位置へ到達するタイミングに合わせて記録媒体を転写位置へ搬送することはできるが、印刷ジョブが開始されてから記録媒体が排出されるまでの排出時間は長くなる。一方、画像先行印字では、給紙動作が開始される前から画像形成動作が開始される。そのため、画像先行印字では、記録媒体の排出時間を短縮することができる。しかしながら、画像先行印字では、給紙に失敗した場合に、転写位置への記録媒体の到達が画像の転写位置への到達タイミングに間に合わない。

【0004】

このような画像先行印字における課題に対し、特開２００３－３１６２１５号公報および特開２００８－５２２５７号公報には、給紙に失敗した場合に、給紙先行印字に切り替えて、画像形成動作を再開することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００３－３１６２１５号公報

【特許文献2】特開２００８－５２２５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１または２に開示される方法によれば、給紙に失敗した場合には、給紙先行印字で画像形成動作が再開される。そのため、特許文献１または２に開示される方法によれば、転写位置への記録媒体の到達を画像の転写位置への到達タイミングに間に合わせることはできるが、記録媒体の排出時間は長くなる。

【0007】

本開示は、画像先行印字において給紙に失敗した場合に、記録媒体の排出時間が長くなることを抑制することを一つの目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示のある局面に従う画像形成装置は、画像を中間転写材上に形成する画像形成動作を行い、当該画像を当該中間転写材から記録媒体に転写する画像形成部と、記録媒体を画像形成部に供給するための給紙動作を行う給紙部と、給紙部と画像形成部との間の記録媒体の搬送経路上に設けられ、記録媒体を検知する第１検知部と、搬送経路上であって、第１検知部よりも記録媒体の搬送方向の下流側に設けられ、記録媒体を検知する第２検知部とを備える。画像形成部は、記録媒体が第１検知部によって検知される前に画像形成動作を開始する。画像形成動作の開始後の第１タイミングにおいて、記録媒体が第２検知部によって検知されない場合に、画像形成部は、画像を中間転写材上から除去するクリーニング動作を実行し、記録媒体が第１検知部によって検知された後に画像形成動作を再開する。

【0009】

好ましくは、クリーニング動作が実行されるとともに、記録媒体が第１検知部によって検知された後に、画像形成部は画像形成動作を再開する。

【0010】

好ましくは、第１タイミングにおいて、記録媒体が第２検知部によって検知されず、かつ、記録媒体が第１検知部によって既に検知されている場合には、画像形成部は、記録媒体が第２検知部によって検知される前に画像形成動作を再開する。

【0011】

好ましくは、第１タイミングにおいて、記録媒体が第２検知部によって検知されず、かつ、記録媒体が第１検知部によってまだ検知されていない場合には、給紙部は給紙動作のリトライを行う。画像形成部は、記録媒体が第２検知部によって検知された後に画像形成動作を再開する。

【0012】

好ましくは、第１タイミングにおいて記録媒体が第２検知部によって検知されない場合に、給紙部は給紙動作のリトライを行う。画像形成装置は、給紙部により給紙動作のリトライが所定回数行われたが、第２検知部によって記録媒体が検知されない場合に、搬送ジャムと判断する制御部をさらに備える。

【0013】

好ましくは、クリーニング動作が完了するまで、画像形成部は画像形成動作を停止し、給紙部は給紙動作を停止する。

【0014】

好ましくは、第１タイミングにおいて、記録媒体が第２検知部によって検知されず、かつ、記録媒体が第１検知部によってまだ検知されていない場合には、給紙部は給紙動作のリトライを行う。給紙動作のリトライの後の第２タイミングにおいて、記録媒体が第２検知部によって検知されず、かつ、記録媒体が第１検知部によって既に検知されている場合には、画像形成部は、記録媒体が第２検知部によって検知される前に画像形成動作を再開する。

【0015】

本開示の他の局面に従う画像形成方法は、画像形成装置で行われる画像形成方法である。画像形成装置は、画像を中間転写材上に形成する画像形成動作を行い、当該画像を当該中間転写材から記録媒体に転写する画像形成部と、記録媒体を画像形成部に供給するための給紙動作を行う給紙部と、給紙部と画像形成部との間の記録媒体の搬送経路上に設けられ、記録媒体を検知する第１検知部と、搬送経路上であって、第１検知部よりも記録媒体の搬送方向の下流側に設けられ、記録媒体を検知する第２検知部とを備える。画像形成方法は、記録媒体が第１検知部によって検知される前に画像形成動作を開始することと、画像形成動作の開始後の第１タイミングにおいて、記録媒体が第２検知部によって検知されない場合に、画像を中間転写材上から除去するクリーニング動作を実行し、記録媒体が第１検知部によって検知された後に画像形成動作を再開することとを備える。

【0016】

本開示の他の局面に従う画像形成プログラムは、上述の画像形成方法をコンピューターに実行させる。

【発明の効果】

【0017】

本開示によれば、画像先行印字において給紙に失敗した場合に、記録媒体の排出時間が長くなることを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本実施の形態における画像形成装置の一例を示す図である。

【図2】本実施の形態における画像形成装置のハードウエア構成の一例を示す図である。

【図3】本実施の形態における画像形成装置の給紙および画像形成に関する処理の手順の第１の部分を示すフローチャートである。

【図4】本実施の形態における画像形成装置の給紙および画像形成に関する処理の手順の第２の部分を示すフローチャートである。

【図5】本実施の形態における画像形成装置の給紙および画像形成に関する処理の手順の第３の部分を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照しつつ、本開示に従う実施の形態および変形例について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される実施の形態および変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。

【0020】

［実施の形態］
＜Ａ．画像形成装置の構成＞
図１および図２を参照して、本実施の形態における画像形成装置の構成について説明する。図１は、本実施の形態における画像形成装置の一例を示す図である。図２は、本実施の形態における画像形成装置のハードウエア構成の一例を示す図である。

【0021】

図１および図２を参照して、本実施の形態における画像形成装置１００は、カラータンデム方式で、用紙Ｐに画像を形成する。用紙Ｐは、本開示における「記録媒体」の一例である。

【0022】

画像形成装置１００は、制御部１０と、給紙部２０と、レジスト部３０と、画像形成部４０と、定着部５０と、排紙部６０と、給紙センサー７１と、タイミングセンサー７２と、排紙センサー７３と、操作パネル８０と、通信インターフェイス９０とを備える。制御部１０と、給紙部２０と、レジスト部３０と、画像形成部４０と、定着部５０と、排紙部６０と、給紙センサー７１と、タイミングセンサー７２と、排紙センサー７３と、操作パネル８０と、通信インターフェイス９０とは、バス９９で接続されている。

【0023】

制御部１０は、プロセッサー１１、メモリー１２、およびストレージ１３を含む。プロセッサー１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro-Processing Unit）などで構成される。メモリー１２は、例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）またはＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）などの揮発性記憶装置で構成される。ストレージ１３は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、またはフラッシュメモリーなどの不揮発性記憶装置で構成される。

【0024】

ストレージ１３は、プログラム１３１を記憶する。プログラム１３１は、画像形成装置１００を制御するためのコンピューター読取可能な命令を含む。プログラム１３１は、本開示における「画像形成プログラム」を含む。プロセッサー１１はプログラム１３１を実行することで、画像形成装置１００の各部を制御し、本実施の形態に従う各種処理を実現する。

【0025】

プログラム１３１は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、任意のプログラムと協働して本実施の形態に従う処理が実現される。このような一部のモジュールを含まないプログラムであっても、本実施の形態に従う画像形成装置１００の趣旨を逸脱するものではない。また、プログラム１３１によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウエアによって実現されてもよい。

【0026】

給紙部２０は、給紙カセット２１と、給紙ローラー２２と、給紙ローラー２２に対応付けられた給紙モーター２３と、給紙モーター２３を駆動するドライバー２４とを含む。給紙カセット２１は、用紙Ｐを複数収容している。給紙ローラー２２は、給紙モーター２３の駆動に伴って回転する。給紙部２０は、用紙Ｐを画像形成部４０に供給するための給紙動作を行う。給紙動作とは、用紙Ｐを１枚ずつ搬送経路Ｒへ送り出してレジスト部３０へ搬送することである。給紙モーター２３の駆動に伴って給紙ローラー２２が回転することにより、給紙動作が開始される。給紙動作により、用紙Ｐはレジスト部３０まで搬送され、レジスト部３０で停止する。

【0027】

レジスト部３０は、タイミングローラー３２と、タイミングローラー３２に対応付けられたタイミングモーター３３と、タイミングモーター３３を駆動するドライバー３４とを含む。タイミングローラー３２は、タイミングモーター３３の駆動に伴って回転する。レジスト部３０は、画像形成部４０への用紙Ｐの搬送タイミングを調整する。より具体的には、用紙Ｐはタイミングローラー３２に押し当てられて斜行補正された後、一旦停止する。その後、画像形成部４０で作成中の画像と同期したタイミングでタイミングモーター３３が駆動する。より具体的には、後述する作像部４２によって転写ベルト４１上に形成されたトナー像が転写位置４４に到達するタイミングで、用紙Ｐが転写位置４４へ到達するようにタイミングモーター３３が駆動する。タイミングモーター３３の駆動に伴ってタイミングローラー３２が回転することにより、用紙Ｐが転写位置４４へ搬送される。

【0028】

画像形成部４０は、トナーを用いて用紙Ｐに画像データに基づく画像を形成する。画像形成部４０は、転写ベルト４１と、作像部４２Ｙと、作像部４２Ｍと、作像部４２Ｃと、作像部４２Ｋと、転写ローラー４３と、電圧源４５と、クリーニング装置４６とを含む。転写ベルト４１は、複数のローラーの周りに架け渡されており、矢印Ａの方向に走行する。

【0029】

作像部４２Ｙと、作像部４２Ｍと、作像部４２Ｃと、作像部４２Ｋとは、転写ベルト４１の走行方向に沿って直列に配置されている。転写ベルト４１は、本開示における「中間転写材」の一例である。作像部４２Ｙは、イエローのトナー像を転写ベルト４１上に形成する。作像部４２Ｍは、マゼンタのトナー像を転写ベルト４１上に形成する。作像部４２Ｃは、シアンのトナー像を転写ベルト４１上に形成する。作像部４２Ｋは、ブラックのトナー像を転写ベルト４１上に形成する。以下の説明において、作像部４２Ｙ、作像部４２Ｍ、作像部４２Ｃ、および作像部４２Ｋを区別しない場合には、「作像部４２」と称する。

【0030】

作像部４２Ｙは、感光体１Ｙと、感光体１Ｙを帯電する帯電装置２Ｙと、感光体１Ｙをイエローの画像データに基づいて露光する露光装置３Ｙと、イエローのトナーを感光体１Ｙに供給する現像装置４Ｙと、感光体１Ｙ上に形成されたイエローのトナー像を転写ベルト４１に転写するための転写ローラー５Ｙとを含む。

【0031】

作像部４２Ｍは、感光体１Ｍと、感光体１Ｍを帯電する帯電装置２Ｍと、感光体１Ｍをマゼンタの画像データに基づいて露光する露光装置３Ｍと、マゼンタのトナーを感光体１Ｍに供給する現像装置４Ｍと、感光体１Ｍ上に形成されたマゼンタのトナー像を転写ベルト４１に転写するための転写ローラー５Ｍとを含む。

【0032】

作像部４２Ｃは、感光体１Ｃと、感光体１Ｃを帯電する帯電装置２Ｃと、感光体１Ｃをシアンの画像データに基づいて露光する露光装置３Ｃと、シアンのトナーを感光体１Ｃに供給する現像装置４Ｃと、感光体１Ｃ上に形成されたシアンのトナー像を転写ベルト４１に転写するための転写ローラー５Ｃとを含む。

【0033】

作像部４２Ｋは、感光体１Ｋと、感光体１Ｋを帯電する帯電装置２Ｋと、感光体１Ｋをブラックの画像データに基づいて露光する露光装置３Ｋと、ブラックのトナーを感光体１Ｋに供給する現像装置４Ｋと、感光体１Ｋ上に形成されたブラックのトナー像を転写ベルト４１に転写するための転写ローラー５Ｋとを含む。

【0034】

以下の説明において、感光体１Ｙと、感光体１Ｍと、感光体１Ｃと、感光体１Ｋとを区別しない場合には、「感光体１」と称する。以下の説明において、帯電装置２Ｙと、帯電装置２Ｍと、帯電装置２Ｃと、帯電装置２Ｋとを区別しない場合には、「帯電装置２」と称する。以下の説明において、露光装置３Ｙと、露光装置３Ｍと、露光装置３Ｃと、露光装置３Ｋとを区別しない場合には、「露光装置３」と称する。以下の説明において、現像装置４Ｙと、現像装置４Ｍと、現像装置４Ｃと、現像装置４Ｋとを区別しない場合には、「現像装置４」と称する。以下の説明において、転写ローラー５Ｙと、転写ローラー５Ｍと、転写ローラー５Ｃと、転写ローラー５Ｋとを区別しない場合には、「転写ローラー５」と称する。

【0035】

感光体１は、回転可能に構成されている。プロセッサー１１から画像形成動作の開始指令を受信した画像形成部４０では、画像（トナー像）を転写ベルト４１上に形成する画像形成動作が作像部４２により行われる。

【0036】

より具体的には、まず、帯電装置２Ｙが感光体１Ｙを帯電する。次いで、露光装置３Ｙがイエローの画像データに基づいて感光体１Ｙを露光する。次いで、現像装置４Ｙがイエローのトナーを感光体１Ｙに供給する。これにより、イエローのトナー像が感光体１Ｙ上に形成される。次いで、イエローのトナー像が感光体１Ｙと転写ベルト４１との間に形成されるニップ部を通過するときに、トナーの極性とは逆極性のバイアスが電圧源４５によって転写ローラー５Ｙへ加えられる。これにより、イエローのトナー像が感光体１Ｙから転写ベルト４１へ転写され、イエローのトナー像が転写ベルト４１上に形成される。

【0037】

次いで、作像部４２Ｍがマゼンタのトナー像を感光体１Ｍ上に形成し、転写ベルト４１上のトナー像に重なるようにマゼンタのトナー像を感光体１Ｍから転写ベルト４１へ転写する。次いで、作像部４２Ｃがシアンのトナー像を感光体１Ｃ上に形成し、転写ベルト４１上のトナー像に重なるようにシアンのトナー像を感光体１Ｃから転写ベルト４１へ転写する。最後に、作像部４２Ｋがブラックのトナー像を感光体１Ｋ上に形成し、転写ベルト４１上のトナー像に重なるようにブラックのトナー像を感光体１Ｋから転写ベルト４１へ転写する。

【0038】

これにより、転写ベルト４１上に画像データに基づくトナー像が形成される。なお、感光体１へのトナー像の形成方法、および、当該トナー像の感光体１から転写ベルト４１への転写方法は、作像部４２Ｙ、作像部４２Ｍ、作像部４２Ｃ、および作像部４２Ｋで同じである。

【0039】

用紙Ｐが転写ベルト４１と転写ローラー４３との間に形成されるニップ部（転写位置４４）を通過するときに、トナーの極性とは逆極性のバイアスが電圧源４５によって転写ローラー４３へ加えられる。これにより、トナー像が転写ベルト４１から用紙Ｐに転写され、用紙Ｐに画像が形成される。

【0040】

クリーニング装置４６は、転写ベルト４１の画像が形成される面をクリーニングする。クリーニング装置４６は、転写位置４４よりも転写ベルト４１の走行方向の下流側に設けられる。クリーニング装置４６は、クリーニングブレード４６ａと、クリーニングブレード４６ａにより回収された廃トナーを収容する廃トナーボックス４６ｂとを含む。

【0041】

後述するように、画像形成部４０は、プロセッサー１１から画像形成動作の停止指令とクリーニング動作の開始指令とを受信する場合がある。画像形成部４０は、プロセッサー１１から画像形成動作の停止指令とクリーニング動作の開始指令とを受信した場合には、画像形成動作を停止するとともに、画像（トナー像）を転写ベルト４１上から除去するクリーニング動作を実行する。より具体的には、作像部４２は、画像形成動作を停止し、電圧源４５は、トナーの極性と同じ極性のバイアスを転写ローラー４３へ加える。これにより、トナー像は転写位置４４を通過するときに転写ローラー４３へ転写されることなく転写ベルト４１上に残留する。その後、トナー像は、クリーニング装置４６によって転写ベルト４１上から除去される。

【0042】

定着部５０は、定着ローラー５２と加圧ローラー５３とを含む。定着部５０は、トナー像が転写された用紙Ｐを加熱および加圧して用紙Ｐにトナー像を定着させる。

【0043】

排紙部６０は、排紙ローラー６２と、排紙ローラー６２に対応付けられた排紙モーター６３と、排紙モーター６３を駆動するドライバー６４とを含む。排紙ローラー６２は、排紙モーター６３の駆動に伴って回転し、トナー像が定着した用紙Ｐをトレイ９５に排出する。

【0044】

給紙センサー７１は、本開示における「第１検知部」の一例である。給紙センサー７１は、給紙部２０と画像形成部４０との間の用紙Ｐの搬送経路Ｒ上に設けられ、用紙Ｐを検知する。給紙センサー７１は、用紙Ｐを検知した場合には、用紙Ｐを検知したことを示すＯＮ信号をプロセッサー１１に出力する。

【0045】

タイミングセンサー７２は、本開示における「第２検知部」の一例である。タイミングセンサー７２は、搬送経路Ｒ上であって、給紙センサー７１よりも用紙Ｐの搬送方向の下流側に設けられ、用紙Ｐを検知する。より具体的には、タイミングセンサー７２は、搬送経路Ｒ上であって、給紙センサー７１とレジスト部３０との間に設けられる。タイミングセンサー７２は、用紙Ｐを検知した場合には、用紙Ｐを検知したことを示すＯＮ信号をプロセッサー１１に出力する。

【0046】

給紙センサー７１は、タイミングセンサー７２よりも用紙Ｐの搬送方向の上流側において用紙Ｐの通過有無を検知するためのセンサーである。タイミングセンサー７２は、給紙部２０が給紙に成功したか否かを判定するためのセンサーである。

【0047】

排紙センサー７３は、搬送経路Ｒ上であって、定着部５０と排紙部６０との間に設けられ、用紙Ｐを検知する。排紙センサー７３は、用紙Ｐを検知した場合には、用紙Ｐを検知したことを示すＯＮ信号をプロセッサー１１に出力する。

【0048】

操作パネル８０は、入力部８１と表示部８２とを含む。入力部８１は、ユーザーの操作を受け付け、当該操作を操作信号に変換してプロセッサー１１に出力する。入力部８１は、例えばタッチパッドである。表示部８２は、画像形成装置１００の動作ステータスや処理結果等の各種情報を表示する。表示部８２は、例えば、液晶ディスプレイである。操作パネル８０では、入力部８１が表示部８２に重ねられて配置されている。

【0049】

通信インターフェイス９０は、外部装置５００と情報の送受信を行う。一例として、プロセッサー１１は、通信インターフェイス９０を介して、外部装置５００から画像データを受信する。

【0050】

＜Ｂ．給紙および画像形成に関する処理＞
図３～図５を参照して、画像形成装置１００の給紙および画像形成に関する処理について説明する。図３は、本実施の形態における画像形成装置の給紙および画像形成に関する処理の手順の第１の部分を示すフローチャートである。図４は、本実施の形態における画像形成装置の給紙および画像形成に関する処理の手順の第２の部分を示すフローチャートである。図５は、本実施の形態における画像形成装置の給紙および画像形成に関する処理の手順の第３の部分を示すフローチャートである。

【0051】

ステップＳ１において、プロセッサー１１は、画像形成動作を開始するタイミングであるか否かを判定する。プロセッサー１１は、プリントジョブの実行開始指示を受信した場合に、画像形成動作を開始するタイミングであると判定する。画像形成動作を開始するタイミングである場合には（ステップＳ１においてＹＥＳ）、プロセッサー１１はステップＳ２へ処理を移行する。一方、画像形成動作を開始するタイミングではない場合には（ステップＳ１においてＮＯ）、プロセッサー１１はステップＳ１を繰り返す。

【0052】

ステップＳ２において、プロセッサー１１は、画像形成部４０に対し、画像形成動作の開始指令を出力する。これにより、作像部４２は、画像形成動作を開始する。画像形成動作の開始時点において、給紙動作はまだ開始されていない。すなわち、画像形成部４０は、用紙Ｐが給紙センサー７１によって検知される前に画像形成動作を開始する。給紙に成功する前に（用紙Ｐがタイミングセンサー７２によって検知される前に）画像形成動作が開始されることから、画像先行印字といえる。

【0053】

ステップＳ３において、プロセッサー１１は、給紙動作を開始するタイミングであるか否かを判定する。画像形成動作が開始されてから第１の所定時間が経過した場合に、プロセッサー１１は、給紙動作を開始するタイミングであると判定する。給紙動作を開始するタイミングである場合には（ステップＳ３においてＹＥＳ）、プロセッサー１１はステップＳ４へ処理を移行する。一方、給紙動作を開始するタイミングではない場合には（ステップＳ３においてＮＯ）、プロセッサー１１はステップＳ３を繰り返す。

【0054】

ステップＳ４において、プロセッサー１１は、給紙部２０に対し、給紙動作の開始指令を出力する。これにより、給紙モーター２３が駆動して、給紙ローラー２２が回転することから、給紙動作が開始される。給紙動作が正常な場合には、用紙Ｐはレジスト部３０まで搬送される。

【0055】

ステップＳ５において、プロセッサー１１は、給紙に成功したか否かを判定する。給紙部２０による給紙動作が開始されてから第２の所定時間以内にタイミングセンサー７２が用紙Ｐを検知した場合に、プロセッサー１１は、給紙に成功したと判定する。すなわち、画像形成動作の開始後の第１タイミングにおいて、用紙Ｐがタイミングセンサー７２によって検知された場合に、プロセッサー１１は、給紙に成功したと判定する。一方、画像形成動作の開始後の第１タイミングにおいて、用紙Ｐがタイミングセンサー７２によって検知されない場合に、プロセッサー１１は、給紙に成功しなかったと判定する。給紙に成功した場合には（ステップＳ５においてＹＥＳ）、プロセッサー１１はステップＳ１５へ処理を移行する。一方、給紙に成功しなかった場合には（ステップＳ５においてＮＯ）、プロセッサー１１はステップＳ６へ処理を移行する。

【0056】

ステップＳ６において、プロセッサー１１は、画像形成部４０に対し、画像形成動作の停止指令とクリーニング動作の開始指令とを出力し、給紙部２０に対し、給紙動作の停止指令を出力する。これにより、画像形成部４０は画像形成動作を停止するとともに、クリーニング動作を開始する。また、給紙部２０は、給紙動作を停止する。

【0057】

ステップＳ７において、プロセッサー１１は、クリーニング動作が完了したか否かを判定する。クリーニング動作が完了した場合には（ステップＳ７においてＹＥＳ）、プロセッサー１１はステップＳ８へ処理を移行する。一方、クリーニング動作が完了していない場合には（ステップＳ７においてＮＯ）、プロセッサー１１はステップＳ７を繰り返す。ステップＳ７の処理により、クリーニング動作が完了するまで、ステップＳ８以降の処理は開始されない。したがって、クリーニング動作が完了するまで、画像形成部４０は画像形成動作を停止し、給紙部２０は給紙動作を停止する。

【0058】

ステップＳ８において、プロセッサー１１は、用紙Ｐが給紙センサー７１によって検知されているか否かを判定する。プロセッサー１１は、給紙センサー７１からＯＮ信号を受信している場合には、用紙Ｐが給紙センサー７１によって検知されていると判定する。用紙Ｐが給紙センサー７１によって検知されている場合には（ステップＳ８においてＹＥＳ）、プロセッサー１１はステップＳ９へ処理を移行する。一方、用紙Ｐが給紙センサー７１によって検知されていない場合には（ステップＳ８においてＮＯ）、プロセッサー１１はステップＳ１８へ処理を移行する。

【0059】

ステップＳ９において、プロセッサー１１は、画像形成部４０に対し、画像形成動作の再開指令を出力する。これにより、作像部４２は、画像形成動作を再開する。ステップＳ６にて、トナー像が転写ベルト４１上から除去されているので、作像部４２は、画像形成動作を最初からやり直す。

【0060】

すなわち、画像形成動作の開始後の第１タイミングにおいて、用紙Ｐがタイミングセンサー７２によって検知されない場合には（ステップＳ５においてＮＯ）、画像形成部４０は、クリーニング動作を実行し（ステップＳ６）、用紙Ｐが給紙センサー７１によって検知された後に画像形成動作を再開する（ステップＳ９）。本実施の形態においては、クリーニング動作が実行されるとともに、用紙Ｐが給紙センサー７１によって検知された後に、画像形成部４０は画像形成動作を再開する。すなわち、クリーニング動作が完了したタイミングでステップＳ８が実施される。一般的に、クリーニング動作は短時間で行われる。そのため、ステップＳ５にて給紙に成功しなかったと判定されてからステップＳ８にて用紙Ｐが給紙センサー７１によって検知されるまでの間に、ユーザーによるジャム紙を取り除く作業は発生しない。ステップＳ９の時点において、用紙Ｐは給紙センサー７１によって検知されているが、タイミングセンサー７２によっては検知されていない。したがって、画像形成動作の開始後の第１タイミングにおいて、用紙Ｐがタイミングセンサー７２によって検知されず、かつ、用紙Ｐが給紙センサー７１によって既に検知されている場合には（ステップＳ８においてＹＥＳ）、画像形成部４０は、用紙Ｐがタイミングセンサー７２によって検知される前に画像形成動作を再開する（ステップＳ９）。給紙に成功する前に（用紙Ｐがタイミングセンサー７２によって検知される前に）画像形成動作が再開されることから、画像先行印字といえる。

【0061】

ステップＳ１０において、プロセッサー１１は、給紙動作のリトライを行うタイミングであるか否かを判定する。画像形成動作が再開されてから第１の所定時間が経過した場合に、プロセッサー１１は、給紙動作のリトライを行うタイミングであると判定する。給紙動作のリトライを行うタイミングである場合には（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、プロセッサー１１はステップＳ１１へ処理を移行する。一方、給紙動作のリトライを行うタイミングではない場合には（ステップＳ１０においてＮＯ）、プロセッサー１１はステップＳ１０を繰り返す。

【0062】

ステップＳ１１において、プロセッサー１１は、給紙部２０に対し、給紙動作のリトライ指令を出力する。これにより、給紙モーター２３が再び駆動して、給紙ローラー２２が回転することから、給紙動作のリトライが行われる。すなわち、画像形成動作の開始後の第１タイミングにおいて用紙Ｐがタイミングセンサー７２によって検知されない場合には（ステップＳ５においてＮＯ）、給紙部２０は給紙動作のリトライを行う（ステップＳ１１）。給紙動作のリトライが正常な場合には、用紙Ｐはレジスト部３０まで搬送される。

【0063】

ステップＳ１２において、プロセッサー１１は、給紙に成功したか否かを判定する。給紙部２０による給紙動作のリトライが開始されてから第２の所定時間以内にタイミングセンサー７２が用紙Ｐを検知した場合に、プロセッサー１１は、給紙に成功したと判定する。すなわち、画像形成動作の再開後の第１タイミングにおいて、用紙Ｐがタイミングセンサー７２によって検知された場合に、プロセッサー１１は、給紙に成功したと判定する。給紙に成功した場合には（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、プロセッサー１１はステップＳ１５へ処理を移行する。一方、給紙に成功しなかった場合には（ステップＳ１２においてＮＯ）、プロセッサー１１はステップＳ１３へ処理を移行する。

【0064】

ステップＳ１３において、プロセッサー１１は、給紙動作のリトライが２回行われたか否かを判定する。給紙動作のリトライが２回行われた場合には（ステップＳ１３においてＹＥＳ）、プロセッサー１１はステップＳ１４へ処理を移行する。一方、給紙動作のリトライが２回行われていない場合には（ステップＳ１３においてＮＯ）、プロセッサー１１はステップＳ６へ処理を移行する。

【0065】

ステップＳ１４において、プロセッサー１１は、搬送ジャムと判断し、表示部８２に対し、搬送ジャムの通知指令を出力する。すなわち、給紙部２０により給紙動作のリトライが所定回数行われたが、タイミングセンサー７２によって用紙Ｐが検知されない場合には（ステップＳ１３においてＹＥＳ）、制御部１０は、搬送ジャムと判断し、表示部８２に対し、搬送ジャムの通知指令を出力する。これにより、表示部８２は、搬送ジャムの発生を通知するメッセージを表示する。

【0066】

ステップＳ１５において、プロセッサー１１は、レジスト部３０に対し、用紙Ｐの搬送停止指令を出力する。これにより、タイミングモーター３３が停止した状態に維持されることから、タイミングローラー３２もまた停止した状態に維持されるため、用紙Ｐの搬送が停止する。

【0067】

ステップＳ１６において、プロセッサー１１は、用紙Ｐの搬送を再開するタイミングであるか否かを判定する。作像部４２による転写ベルト４１へのトナー像の形成が完了した場合に、プロセッサー１１は、用紙Ｐの搬送を再開するタイミングであると判定する。用紙Ｐの搬送を再開するタイミングである場合には（ステップＳ１６においてＹＥＳ）、プロセッサー１１はステップＳ１７へ処理を移行する。一方、用紙Ｐの搬送を再開するタイミングではない場合には（ステップＳ１６においてＮＯ）、プロセッサー１１はステップＳ１６を繰り返す。

【0068】

ステップＳ１７において、プロセッサー１１は、レジスト部３０に対し、用紙Ｐの搬送再開の指令を出力する。これにより、タイミングモーター３３が駆動して、タイミングローラー３２が回転することから、用紙Ｐが転写位置４４へ搬送される。

【0069】

ステップＳ１８において、プロセッサー１１は、給紙部２０に対し、給紙動作のリトライ指令を出力する。これにより、給紙モーター２３が再び駆動して、給紙ローラー２２が回転することから、給紙動作のリトライが行われる。すなわち、画像形成動作の開始後の第１タイミングにおいて、用紙Ｐがタイミングセンサー７２によって検知されず、かつ、用紙Ｐが給紙センサー７１によってまだ検知されていない場合には（ステップＳ８においてＮＯ）、給紙部２０は給紙動作のリトライを行う（ステップＳ１８）。給紙動作のリトライが正常な場合には、用紙Ｐはレジスト部３０まで搬送される。

【0070】

ステップＳ１９において、プロセッサー１１は、給紙に成功したか否かを判定する。給紙部２０による給紙動作のリトライが開始されてから第２の所定時間以内にタイミングセンサー７２が用紙Ｐを検知した場合に、プロセッサー１１は、給紙に成功したと判定する。すなわち、給紙動作のリトライの後の第２タイミングにおいて、用紙Ｐがタイミングセンサー７２によって検知された場合に、プロセッサー１１は、給紙に成功したと判定する。給紙に成功した場合には（ステップＳ１９においてＹＥＳ）、プロセッサー１１はステップＳ２３へ処理を移行する。一方、給紙に成功しなかった場合には（ステップＳ１９においてＮＯ）、プロセッサー１１はステップＳ２０へ処理を移行する。

【0071】

ステップＳ２０において、プロセッサー１１は、給紙部２０に対し、給紙動作の停止指令を出力する。これにより、給紙モーター２３の駆動が停止して、給紙ローラー２２が停止することから、給紙動作が停止する。

【0072】

ステップＳ２１において、プロセッサー１１は、給紙動作のリトライが２回行われたか否かを判定する。給紙動作のリトライが２回行われた場合には（ステップＳ２１においてＹＥＳ）、プロセッサー１１はステップＳ２２へ処理を移行する。一方、給紙動作のリトライが２回行われていない場合には（ステップＳ２１においてＮＯ）、プロセッサー１１はステップＳ８へ処理を移行する。

【0073】

画像形成動作の開始後の第１タイミングにおいて、用紙Ｐがタイミングセンサー７２によって検知されず、かつ、用紙Ｐが給紙センサー７１によってまだ検知されていない場合には（ステップＳ８においてＮＯ）、給紙部２０が給紙動作のリトライを行い（ステップＳ１８）、給紙動作のリトライの後の第２タイミングにおいて、用紙Ｐがタイミングセンサー７２によって検知されず（ステップＳ１９においてＮＯ）、かつ、給紙動作のリトライが所定回数行われておらず（ステップＳ２１においてＮＯ）、かつ、用紙Ｐが給紙センサー７１によって既に検知されている場合には（ステップＳ８においてＹＥＳ）、プロセッサー１１はステップＳ９へ処理を移行する。したがって、画像形成部４０は、用紙Ｐがタイミングセンサー７２によって検知される前に画像形成動作を再開する（ステップＳ９）。給紙に成功する前に（用紙Ｐがタイミングセンサー７２によって検知される前に）画像形成動作が開始されることから、画像先行印字といえる。

【0074】

ステップＳ２２において、プロセッサー１１は、搬送ジャムと判断し、表示部８２に対し、搬送ジャムの通知指令を出力する。すなわち、給紙部２０により給紙動作のリトライが所定回数行われたが、タイミングセンサー７２によって用紙Ｐが検知されない場合には（ステップＳ２１においてＹＥＳ）、制御部１０は、搬送ジャムと判断し、表示部８２に対し、搬送ジャムの通知指令を出力する。これにより、表示部８２は、搬送ジャムの発生を通知するメッセージを表示する。

【0075】

ステップＳ２３において、プロセッサー１１は、レジスト部３０に対し、用紙Ｐの搬送停止指令を出力する。これにより、タイミングモーター３３が停止した状態に維持されることから、タイミングローラー３２もまた停止した状態に維持されるため、用紙Ｐの搬送が停止する。

【0076】

ステップＳ２４において、プロセッサー１１は、画像形成部４０に対し、画像形成動作の再開指令を出力する。これにより、作像部４２は、画像形成動作を再開する。ステップＳ６にて、トナー像が転写ベルト４１上から除去されているので、作像部４２は、画像形成動作を最初からやり直す。

【0077】

画像形成動作の開始後の第１タイミングにおいて、用紙Ｐがタイミングセンサー７２によって検知されず、かつ、用紙Ｐが給紙センサー７１によってまだ検知されていない場合には（ステップＳ８においてＮＯ）、給紙部２０は給紙動作のリトライを行い（ステップＳ１８）、画像形成部４０は、用紙Ｐがタイミングセンサー７２によって検知された後に画像形成動作を再開する（ステップＳ２４）。より具体的には、画像形成動作の開始後の第１タイミングにおいて、用紙Ｐがタイミングセンサー７２によって検知されず、かつ、用紙Ｐが給紙センサー７１によってまだ検知されていない場合には（ステップＳ８においてＮＯ）、給紙部２０は、給紙動作のリトライを行い（ステップＳ１８）、画像形成部４０は、給紙動作のリトライの後の第２タイミングにおいて、用紙Ｐがタイミングセンサー７２によって検知された場合には、画像形成動作を再開する（ステップＳ２４）。給紙に成功した後に（用紙Ｐがタイミングセンサー７２によって検知された後に）画像形成動作が開始されることから、給紙先行印字といえる。

【0078】

なお、ステップＳ２４の時点において、用紙Ｐはタイミングセンサー７２によって検知されているので、用紙Ｐは給紙センサー７１によっても検知されている。したがって、画像形成動作の開始後の第１タイミングにおいて、用紙Ｐがタイミングセンサー７２によって検知されない場合には（ステップＳ５においてＮＯ）、画像形成部４０は、クリーニング動作を実行し（ステップＳ６）、用紙Ｐが給紙センサー７１によって検知された後に画像形成動作を再開する（ステップＳ２４）。

【0079】

ステップＳ２５において、プロセッサー１１は、用紙Ｐの搬送を再開するタイミングであるか否かを判定する。作像部４２による転写ベルト４１へのトナー像の形成が完了した場合に、プロセッサー１１は、用紙Ｐの搬送を再開するタイミングであると判定する。用紙Ｐの搬送を再開するタイミングである場合には（ステップＳ２５においてＹＥＳ）、プロセッサー１１はステップＳ２６へ処理を移行する。一方、用紙Ｐの搬送を再開するタイミングではない場合には（ステップＳ２５においてＮＯ）、プロセッサー１１はステップＳ２５を繰り返す。

【0080】

ステップＳ２６において、プロセッサー１１は、レジスト部３０に対し、用紙Ｐの搬送再開の指令を出力する。これにより、タイミングモーター３３が駆動して、タイミングローラー３２が回転することから、用紙Ｐが転写位置４４へ搬送される。ステップＳ１４、Ｓ１７、Ｓ２２、またはＳ２６の後、給紙および画像形成に関する処理が終了する。

【0081】

上述の給紙および画像形成に関する処理から分かるように、画像先行印字で画像形成動作を開始したが、給紙に失敗した場合には、プロセッサー１１は、給紙部２０と画像形成部４０との間に設けられる２つのセンサー（給紙センサー７１およびタイミングセンサー７２）の検知結果に基づいて、画像形成動作の再開方法を給紙先行印字と画像先行印字とのいずれにするのかを決定する。

【0082】

なお、上述の給紙および画像形成に関する処理では、給紙動作のリトライが２回行われた場合に（ステップＳ１３またはＳ２１においてＹＥＳ）、プロセッサー１１は搬送ジャムと判断したが、搬送ジャムか否かを判断するための給紙動作のリトライ回数は２回に限られない。搬送ジャムか否かを判断するための給紙動作のリトライ回数は、所定回数であればよい。

【0083】

このように、本実施の形態における画像形成装置１００は、画像先行印字で画像形成動作を開始したが、給紙に失敗した場合に、画像を転写ベルト４１上から除去するクリーニング動作を実行し、用紙Ｐが給紙センサー７１によって検知された後に画像形成動作を再開する。より具体的には、本実施の形態における画像形成装置１００は、給紙部２０と画像形成部４０との間に、給紙センサー７１とタイミングセンサー７２との２つのセンサーを備え、当該２つのセンサーの検知結果に基づいて、画像形成動作の再開方法を給紙先行印字と画像先行印字とのいずれにするのかを決定する。２つのセンサーの検知結果より、用紙Ｐの挙動（用紙Ｐの搬送経路Ｒ内での位置）を把握することができる。すなわち、本実施の形態における画像形成装置１００は、用紙Ｐの挙動に応じて、画像形成動作の再開方法を給紙先行印字と画像先行印字とのいずれにするのかを決定する。したがって、本実施の形態における画像形成装置１００は、画像先行印字において給紙に失敗した場合に一律に給紙先行印字に切り替えて画像形成動作を再開する従来の画像形成装置（特許文献１または２に開示される装置）よりも、印刷ジョブが開始されてから用紙Ｐがトレイ９５に排出されるまでの排出時間が長くなることを抑制することができる。

【0084】

また、本実施の形態における画像形成装置１００は、給紙センサー７１よりも用紙Ｐの搬送方向の下流側に設けられるタイミングセンサー７２を用いて給紙に成功したか否かを判定する。そのため、本実施の形態における画像形成装置１００では、用紙Ｐが給紙センサー７１とタイミングセンサー７２との間で停止した場合に、用紙Ｐが停止していることに気づくことができる。これに対し、特許文献１に開示される装置は、給紙機構において用紙のピックに成功したか否かに応じて給紙に成功したか否かを判定する。特許文献２に開示される装置は、給紙センサーによって給紙に成功したか否かを判定する。そのため、特許文献１または２に開示される装置では、給紙機構または給紙センサーよりも用紙の搬送方向の下流側で用紙が停止した場合に、用紙が停止していることに気づくことができず、転写位置４４に用紙Ｐが到達していないにも関わらず、画像を中間転写材から用紙に転写する転写動作が実行されて、転写ローラーが汚れてしまう。転写ローラーが汚れている状態で次の転写動作が行われた場合には、用紙の裏面（転写ローラーと接する面）が汚れてしまう。

【0085】

これに対し、本実施の形態における画像形成装置１００では、給紙センサー７１よりも用紙Ｐの搬送方向の下流側に設けられるタイミングセンサー７２を用いて給紙に成功したか否かが判定される。そのため、本実施の形態における画像形成装置１００では、用紙Ｐが給紙センサー７１とタイミングセンサー７２との間で停止した場合に、用紙Ｐが停止していることに気づくことができる。これにより、本実施の形態における画像形成装置１００では、転写位置４４に用紙Ｐが到達していないにも関わらず、画像を転写ベルト４１から用紙Ｐに転写する転写動作が実行されることを抑制することができる。そのため、本実施の形態における画像形成装置１００では、転写ローラー４３が汚れにくく、次の転写動作により用紙が汚れることを抑制することができる。

【0086】

したがって、本実施の形態における画像形成装置１００は、転写位置４４に用紙Ｐが到達していないにも関わらず、画像を転写ベルト４１から用紙Ｐに転写する転写動作が実行されることを抑制できるとともに、印刷ジョブが開始されてから用紙Ｐがトレイ９５に排出されるまでの排出時間が長くなることを抑制することができる。

【0087】

［付記］
上述した実施の形態および変形例は、以下のような技術思想を含む。

【0088】

［構成１］
画像を中間転写材上に形成する画像形成動作を行い、当該画像を当該中間転写材から記録媒体に転写する画像形成部と、
前記記録媒体を前記画像形成部に供給するための給紙動作を行う給紙部と、
前記給紙部と前記画像形成部との間の前記記録媒体の搬送経路上に設けられ、前記記録媒体を検知する第１検知部と、
前記搬送経路上であって、前記第１検知部よりも前記記録媒体の搬送方向の下流側に設けられ、前記記録媒体を検知する第２検知部とを備え、
前記画像形成部は、前記記録媒体が前記第１検知部によって検知される前に前記画像形成動作を開始し、
前記画像形成動作の開始後の第１タイミングにおいて、前記記録媒体が前記第２検知部によって検知されない場合に、前記画像形成部は、前記画像を前記中間転写材上から除去するクリーニング動作を実行し、前記記録媒体が前記第１検知部によって検知された後に前記画像形成動作を再開する、画像形成装置。

【0089】

［構成２］
前記クリーニング動作が実行されるとともに、前記記録媒体が前記第１検知部によって検知された後に、前記画像形成部は前記画像形成動作を再開する、構成１に記載の画像形成装置。

【0090】

［構成３］
前記第１タイミングにおいて、前記記録媒体が前記第２検知部によって検知されず、かつ、前記記録媒体が前記第１検知部によって既に検知されている場合には、前記画像形成部は、前記記録媒体が前記第２検知部によって検知される前に前記画像形成動作を再開する、構成１または２に記載の画像形成装置。

【0091】

［構成４］
前記第１タイミングにおいて、前記記録媒体が前記第２検知部によって検知されず、かつ、前記記録媒体が前記第１検知部によってまだ検知されていない場合には、前記給紙部は前記給紙動作のリトライを行い、
前記画像形成部は、前記記録媒体が前記第２検知部によって検知された後に前記画像形成動作を再開する、構成１または２に記載の画像形成装置。

【0092】

［構成５］
前記第１タイミングにおいて前記記録媒体が前記第２検知部によって検知されない場合に、前記給紙部は前記給紙動作のリトライを行い、
前記画像形成装置は、前記給紙部により前記給紙動作のリトライが所定回数行われたが、前記第２検知部によって前記記録媒体が検知されない場合に、搬送ジャムと判断する制御部をさらに備える、構成１～４のいずれか１つに記載の画像形成装置。

【0093】

［構成６］
前記クリーニング動作が完了するまで、前記画像形成部は前記画像形成動作を停止し、前記給紙部は前記給紙動作を停止する、構成１～５のいずれか１つに記載の画像形成装置。

【0094】

［構成７］
前記第１タイミングにおいて、前記記録媒体が前記第２検知部によって検知されず、かつ、前記記録媒体が前記第１検知部によってまだ検知されていない場合には、前記給紙部は前記給紙動作のリトライを行い、
前記給紙動作のリトライの後の第２タイミングにおいて、前記記録媒体が前記第２検知部によって検知されず、かつ、前記記録媒体が前記第１検知部によって既に検知されている場合には、前記画像形成部は、前記記録媒体が前記第２検知部によって検知される前に前記画像形成動作を再開する、構成１または２に記載の画像形成装置。

【0095】

［構成８］
画像形成装置で行われる画像形成方法であって、
前記画像形成装置は、
画像を中間転写材上に形成する画像形成動作を行い、当該画像を当該中間転写材から記録媒体に転写する画像形成部と、
前記記録媒体を前記画像形成部に供給するための給紙動作を行う給紙部と、
前記給紙部と前記画像形成部との間の前記記録媒体の搬送経路上に設けられ、前記記録媒体を検知する第１検知部と、
前記搬送経路上であって、前記第１検知部よりも前記記録媒体の搬送方向の下流側に設けられ、前記記録媒体を検知する第２検知部とを備え、
前記画像形成方法は、
前記記録媒体が前記第１検知部によって検知される前に前記画像形成動作を開始することと、
前記画像形成動作の開始後の第１タイミングにおいて、前記記録媒体が前記第２検知部によって検知されない場合に、前記画像を前記中間転写材上から除去するクリーニング動作を実行し、前記記録媒体が前記第１検知部によって検知された後に前記画像形成動作を再開することとを備える、画像形成方法。

【0096】

［構成９］
構成８に記載の画像形成方法をコンピューターに実行させる、画像形成プログラム。

【0097】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0098】

１，１Ｃ，１Ｋ，１Ｍ，１Ｙ 感光体、２，２Ｃ，２Ｋ，２Ｍ，２Ｙ 帯電装置、３，３Ｃ，３Ｋ，３Ｍ，３Ｙ 露光装置、４，４Ｃ，４Ｋ，４Ｍ，４Ｙ 現像装置、５，５Ｃ，５Ｋ，５Ｍ，５Ｙ，４３ 転写ローラー、１０ 制御部、１１ プロセッサー、１２ メモリー、１３ ストレージ、２０ 給紙部、２１ 給紙カセット、２２ 給紙ローラー、２３ 給紙モーター、２４，３４，６４ ドライバー、３０ レジスト部、３２ タイミングローラー、３３ タイミングモーター、４０ 画像形成部、４１ 転写ベルト、４２，４２Ｃ，４２Ｋ，４２Ｍ，４２Ｙ 作像部、４４ 転写位置、４５ 電圧源、４６ クリーニング装置、４６ａ クリーニングブレード、４６ｂ 廃トナーボックス、５０ 定着部、５２ 定着ローラー、５３ 加圧ローラー、６０ 排紙部、６２ 排紙ローラー、６３ 排紙モーター、７１ 給紙センサー、７２ タイミングセンサー、７３ 排紙センサー、８０ 操作パネル、８１ 入力部、８２ 表示部、９０ 通信インターフェイス、９５ トレイ、９９ バス、１００ 画像形成装置、１３１ プログラム、５００ 外部装置、Ａ 矢印、Ｐ 用紙、Ｒ 搬送経路。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】