特開 2024-152240 シート制御装置、方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024152240

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】シート制御装置、方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/90 20180101AFI20241018BHJP

   B60N 2/06 20060101ALI20241018BHJP

   B60N 2/22 20060101ALI20241018BHJP

【ＦＩ】

B60N2/90

B60N2/06

B60N2/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023066307

(22)【出願日】2023-04-14

(71)【出願人】

【識別番号】000241500

【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤村 卓也

(72)【発明者】

【氏名】丹羽 隆太

【テーマコード（参考）】

3B087

【Ｆターム（参考）】

3B087AA04

3B087BA02

3B087BA12

3B087DE08

3B087DE10

(57)【要約】

【課題】車両ユーザの快適性を向上させる。
【解決手段】制御装置２００は、メモリ２０４と、制御部２０２とを備える。メモリ２０４は、後席シートのリクライニング制限位置と、後席シートのスライド位置との関係を記憶する。制御部は、設定処理およびシート位置制御を実行する。設定処理は、前後方向における前席シートと後席シートとの間の空隙の大きさの下限を、後席シートの状況に関する所定情報に従って設定する処理を含む。シート位置制御は、リクライニング制限位置を超えない後席シートのリクライニング位置の範囲として上記関係に基づいて定められる第１範囲内に後席シートのリクライニング位置を制御するとともに、空隙の大きさが下限以上になる後席シートのスライド位置の範囲として前席シートの位置に従って定められる第２範囲内に後席シートのスライド位置を制御することを含む。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のシート制御装置であって、前記車両は、第１シートと、前記車両の前後方向において前記第１シートの後方に設けられた第２シートとを含み、
前記第２シートの位置は、前記前後方向における前記第２シートのスライド位置と、前記第２シートのリクライニング位置とにより定められ、
前記車両において前記第２シートの後方に配置された部材に前記第２シートが接触しないように定められた、前記リクライニング位置の制限位置であるリクライニング制限位置と、前記スライド位置との関係を記憶する記憶部と、
設定処理およびシート位置制御を実行する制御部とを備え、
前記設定処理は、前記前後方向における前記第１シートと前記第２シートとの間の空隙の大きさの下限を、前記第２シートの状況に関する所定情報に従って設定する処理を含み、
前記シート位置制御は、前記リクライニング制限位置を超えない前記リクライニング位置の範囲として前記関係に基づいて定められる第１範囲内に前記リクライニング位置を制御するとともに、前記空隙の大きさが前記下限以上になる前記スライド位置の範囲として前記第１シートの位置に従って定められる第２範囲内に前記スライド位置を制御することを含む、シート制御装置。

【請求項2】

前記第２シートは、シートクッションの前端部に設けられるとともに展開および収納が可能なオットマンを含み、
前記所定情報は、前記オットマンが展開されているか、または、前記オットマンが収納されているかを示す情報を含み、
前記設定処理は、前記オットマンが展開されている場合に、前記オットマンが収納されている場合よりも前記下限を大きく設定する処理を含む、請求項１に記載のシート制御装置。

【請求項3】

前記車両は、前記第２シート上での乗員の着座および非着座を検知するように構成された第１検知装置をさらに含み、
前記所定情報は、前記第１検知装置による検知結果を示す情報を含み、
前記設定処理は、前記第１検知装置により乗員の着座が検知されている場合に、非着座が検知されている場合よりも前記下限を大きく設定する処理を含む、請求項１に記載のシート制御装置。

【請求項4】

前記車両は、乗員による前記第２シートのリクライニング操作を受ける操作装置をさらに含み、
前記リクライニング操作は、前記リクライニング位置を手動で変化させる手動操作と、前記リクライニング位置を所定の目標位置まで自動で変化させることを指示する自動操作とを含み、
前記所定情報は、前記リクライニング操作が前記手動操作または前記自動操作のいずれであるかを示す情報を含み、
前記設定処理は、前記リクライニング操作が前記自動操作である場合、前記リクライニング操作が前記手動操作である場合よりも前記下限を大きく設定する処理を含む、請求項１に記載のシート制御装置。

【請求項5】

前記第１シートのスライド位置としての第１シートスライド位置を制御する第１シート制御部をさらに備え、
前記車両は、乗員による前記第２シートのリクライニング操作を受ける操作装置をさらに含み、
前記第１シート制御部は、前記車両の前方向における前記第１シートスライド位置の限界であるスライド限界位置よりも前記第１シートスライド位置が前記車両の後方向にある場合、前記第１シートスライド位置を前記リクライニング操作に応答して前記前方向に変化させる第１シート位置制御を実行する、請求項１に記載のシート制御装置。

【請求項6】

前記車両は、前記第１シート上での乗員の着座および非着座を検知するように構成された第２検知装置をさらに含み、
前記第１シート制御部は、前記第２検知装置により乗員の非着座が検知された場合に前記第１シート位置制御を実行する、請求項５に記載のシート制御装置。

【請求項7】

前記第１シート位置制御は、前記リクライニング操作に応答して前記第１シートスライド位置を前記スライド限界位置まで変化させる制御を含む、請求項６に記載のシート制御装置。

【請求項8】

前記車両の車室空間は、前記第２シートを含む搭乗空間と、前記搭乗空間の後方にある前記車両の荷室空間とを含み、
前記部材は、前記車室空間を前記搭乗空間と前記荷室空間とに仕切る仕切り部材を含む、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のシート制御装置。

【請求項9】

車両のシートを制御するための方法であって、前記車両は、第１シートと、前記車両の前後方向において前記第１シートの後方に設けられた第２シートとを含み、
前記第２シートの位置は、前記前後方向における前記第２シートのスライド位置と、前記第２シートのリクライニング位置とを含み、
前記車両において前記第２シートの後方に配置された部材に前記第２シートが接触しないように定められた、前記リクライニング位置の限界であるリクライニング限界位置と、前記スライド位置との関係を記憶する記憶部から前記関係を読み出すステップと、
前記前後方向における前記第１シートと前記第２シートとの間の空隙の大きさの下限を、前記第２シートの状況に関する所定情報に従って設定する設定処理を実行するステップと、
前記リクライニング限界位置を超えない前記リクライニング位置の範囲として前記関係に基づいて定められる第１範囲内に前記リクライニング位置を制御するとともに、前記空隙の大きさが前記下限以上になる前記スライド位置の範囲として前記第１シートの位置に従って定められる第２範囲内に前記スライド位置を制御するシート位置制御を実行するステップとを含む、方法。

【請求項10】

請求項９に記載の方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、シート制御装置、方法、およびプログラムに関し、特に、車両のシート制御装置、車両のシートを制御するための方法、および、この方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特開２００４－２０３１２２号公報（特許文献１）は、車両用シート制御装置を開示する。このシート制御装置は、車両のシートがその後方部材と干渉しないようにシートのスライド範囲およびリクライニング範囲を定めるマップに基づいて、シートのスライド制御またはリクライニング制御を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－２０３１２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両は、車室に設けられた第１シート（例えば、フロントシート）と、その後方に設けられた第２シート（例えば、リアシート）とを含み得る。そのような車両において、シート制御装置が第２シートのスライド制御およびリクライニング制御を上記のように行う場合、第２シートとその後方部材との間の干渉は回避される。その一方で、状況によっては、第２シートがその前方の第１シートと干渉する可能性がある。この場合、第２シートに着座しているユーザの快適性が低下する。特許文献１では、そのような問題について検討されていない。

【0005】

本開示は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、車両ユーザの快適性を向上させるための、シート制御装置、方法、およびプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のシート制御装置は、車両のシート制御装置である。車両は、第１シートと、第２シートとを含む。第２シートは、車両の前後方向において第１シートの後方に設けられている。第２シートの位置は、前後方向における第２シートのスライド位置と、第２シートのリクライニング位置とにより定められる。シート制御装置は、記憶部と、制御部とを備える。記憶部は、リクライニング制限位置と、スライド位置との関係を記憶する。リクライニング制限位置は、車両において第２シートの後方に配置された部材に第２シートが接触しないように定められた、リクライニング位置の制限位置である。制御部は、設定処理およびシート位置制御を実行する。設定処理は、前後方向における第１シートと第２シートとの間の空隙の大きさの下限を、第２シートの状況に関する所定情報に従って設定する処理を含む。シート位置制御は、リクライニング制限位置を超えないリクライニング位置の範囲として関係に基づいて定められる第１範囲内にリクライニング位置を制御するとともに、空隙の大きさが下限以上になるスライド位置の範囲として第１シートの位置に従って定められる第２範囲内にスライド位置を制御することを含む。

【0007】

上記の構成とすることにより、リクライニング位置が第１範囲内に制御されるため、リクライニング制限位置を超えることが防止される。これにより、第２シートが後方部材に接触（干渉）する事態が回避される。さらに、設定処理により空隙の大きさの下限が第２シートの状況に依存して適切に設定されて、スライド位置は、第２範囲内に制御される。これにより、空隙の大きさがそのように設定された下限以上になるようにスライド位置が制御される。これにより、適切な空隙の大きさが確保されるため、第２シートが第１シートに過度に接近して干渉する事態が回避される。その結果、第２シートのユーザの快適性を向上させることができる。

【0008】

第２シートは、シートクッションの前端部に設けられるとともに展開および収納が可能なオットマンを含んでもよい。所定情報は、オットマンが展開されているか、または、オットマンが収納されているかを示す情報を含んでもよい。設定処理は、オットマンが展開されている場合に、オットマンが収納されている場合よりも下限を大きく設定する処理を含んでもよい。

【0009】

オットマンが展開されている場合、オットマンが収納されている場合とは異なり、第２シートのユーザの脚は、オットマンの脚置き面上にあると考えられる。よって、ユーザの快適性の観点から（具体的には、ユーザがその足を十分に伸ばすための空間を確保するために）、相対的に大きな空隙が確保されることが好ましい。上記の構成とすることにより、オットマンが展開されている場合に、空隙の大きさの下限が相対的に大きく設定される。これにより、相対的に大きな空隙が確保される。その結果、オットマンを搭載する車両のユーザの快適性を向上させることができる。

【0010】

車両は、第２シート上での乗員の着座および非着座を検知するように構成された第１検知装置をさらに含んでもよい。所定情報は、第１検知装置による検知結果を示す情報を含んでもよい。設定処理は、第１検知装置により乗員の着座が検知されている場合に、非着座が検知されている場合よりも下限を大きく設定する処理を含んでもよい。

【0011】

ユーザが第２シート上に着座している場合、ユーザの快適性の観点から（具体的には、ユーザがその姿勢を自由に調整するための空間を十分に確保するために）、相対的に空隙が確保されることが好ましい。その一方で、ユーザが第２シート上に着座していない場合、空隙の大きさが小さいことは、ユーザの快適性に影響を及ぼさない。むしろ、リクライニング操作に起因して第２シートが後ろ向きに可能な限りリクライニングできるように（車両の前方向に可能な限りスライドできるように）、または、第１シートが後方にスライドするための空間を十分に確保するために、特定の状況下では、空隙の大きさが小さいことが好ましい可能性もある。上記の構成とすることにより、第２シート上でユーザが着座している場合に空隙の大きさの下限が相対的に大きく設定される一方で、第２シート上でユーザが着座していない場合に下限が相対的に小さく設定される。これにより、第２シート上でのユーザの着座／非着座によって空隙の大きさを適切に設定することができる。

【0012】

車両は、乗員による第２シートのリクライニング操作を受ける操作装置をさらに含んでもよい。リクライニング操作は、リクライニング位置を手動で変化させる手動操作と、リクライニング位置を所定の目標位置まで自動で変化させることを指示する自動操作とを含んでもよい。所定情報は、リクライニング操作が手動操作または自動操作のいずれであるかを示す情報を含んでもよい。設定処理は、リクライニング操作が自動操作である場合、リクライニング操作が手動操作である場合よりも下限を大きく設定する処理を含んでもよい。

【0013】

リクライニング操作に起因して、第２シートは、後ろ向きに可能な限りリクライニングできるように車両の前方向にスライドし得る。第２シートは、リクライニング操作が手動操作または自動操作であるかに依存して自動または手動でリクライニングされる。もしも第１シートと第２シートとの間に有体物があるならば、第２シートが前方にスライドして有体物に接触する事態は好ましくない。手動操作の場合、ユーザが有体物に気づいて第２シートの移動を中断することができるため、第２シートが有体物に接触する可能性が低い。自動操作の場合、第２シートが前方に自動的にスライドしている間に有体物に接触する事態を回避するために、相対的に大きな空隙が確保されることが好ましい。上記の構成とすることにより、自動操作の場合、手動操作の場合よりも下限が大きく設定される。これにより、相対的に大きな空隙が確保されるため、自動操作に起因して第２シートが障害物に接触する事態を回避することができる。

【0014】

シート制御装置は、第１シートのスライド位置としての第１シートスライド位置を制御する第１シート制御部をさらに備えてもよい。車両は、乗員による第２シートのリクライニング操作を受ける操作装置をさらに含んでもよい。第１シート制御部は、車両の前方向における第１シートスライド位置の限界であるスライド限界位置よりも第１シートスライド位置が車両の後方向にある場合、第１シートスライド位置をリクライニング操作に応答して前方向に変化させる第１シート位置制御を実行してもよい。

【0015】

リクライニング操作に起因して、第２シートは、後ろ向きに可能な限りリクライニングできるように車両の前方向にスライドし得る。第１シートスライド位置がスライド限界位置よりも後方向にある場合、第１シートは、その時点でのスライド位置よりも前方に移動することができる。第１シートがより前方に移動するほど、空隙の大きさがより大きくなり、第２シートのスライド位置の前方への変位可能量が大きくなるため、リクライニング位置の後ろ向きへの変位可能量も大きくなる。上記の構成とすることにより、リクライニング操作に応答して、第１シートが前方に移動するため、空隙の大きさが大きくなる。その結果、第２シートのスライド位置の前方への変位可能量が大きくなるため、リクライニング位置の後ろ向きへの変位可能量も大きくなる。したがって、リクライニング操作時に第２シートのユーザの快適性を向上させることができる。

【0016】

車両は、第１シート上での乗員の着座および非着座を検知するように構成された第２検知装置をさらに含んでもよい。第１シート制御部は、第２検知装置により乗員の非着座が検知された場合に第１シート位置制御を実行してもよい。

【0017】

上記の構成とすることにより、第１シート上での乗員の不在が検知された場合に、第１シートが前方に移動する。これにより、第１シート上の乗員の快適性が損なわれる事態を防止しつつ第２シートをより多くリクライニングさせることができる。

【0018】

第１シート位置制御は、リクライニング操作に応答して第１シートスライド位置をスライド限界位置まで変化させる制御を含んでもよい。

【0019】

上記の構成とすることにより、空隙を可能な限り大きくすることができる。これにより、第２シートを前方に可能な限り移動させることができるため、第２シートを後ろ向きに可能な限りリクライニングさせることができる。その結果、第２シートのユーザの快適性を可能な限り向上させることができる。

【0020】

車両の車室空間は、第２シートを含む搭乗空間と、搭乗空間の後方にある車両の荷室空間とを含んでもよい。部材は、車室空間を搭乗空間と荷室空間とに仕切る仕切り部材を含んでもよい。

【0021】

他の局面に従うと、車両のシートを制御するための方法が提供される。車両は、第１シートと、車両の前後方向において第１シートの後方に設けられた第２シートとを含む。第２シートの位置は、前後方向における第２シートのスライド位置と、第２シートのリクライニング位置とを含む。上記方法は、車両において第２シートの後方に配置された部材に第２シートが接触しないように定められた、リクライニング位置の限界であるリクライニング限界位置と、スライド位置との関係を記憶する記憶部から関係を読み出すステップと、前後方向における第１シートと第２シートとの間の空隙の大きさの下限を、第２シートの状況に関する所定情報に従って設定する設定処理を実行するステップと、リクライニング限界位置を超えないリクライニング位置の範囲として関係に基づいて定められる第１範囲内にリクライニング位置を制御するとともに、空隙の大きさが下限以上になるスライド位置の範囲として第１シートの位置に従って定められる第２範囲内にスライド位置を制御するシート位置制御を実行するステップとを含む。

【0022】

さらに他の局面に従うと、上記の方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。

【発明の効果】

【0023】

本開示によれば、車両ユーザの快適性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】実施の形態における車両をその上方から平面視したときの図である。

【図2】各シートの構成および操作装置の機能を詳細に説明するための図である。

【図3】前述の制御装置の構成を説明するための図である。

【図4】ユーザが後席リクライニング操作を行うときに実行されるシート制御を説明するための図である。

【図5】オットマンが展開されている場合に空隙の大きさを判定する手法を説明するための図である。

【図6】オットマンが展開されている状態で後方向に後席リクライニング位置が変化する状況を表す図である。

【図7】後席シートのメモリに記憶されるデータを例示する図である。

【図8】後席リクライニング操作時の、後席シート３０の動作点の推移を例示する図である。

【図9】実施の形態に従う後席シートＥＣＵ（Electronic Control Unit）による設定処理の手順を例示するフローチャートである。

【図10】後席シートＥＣＵによる後席シートの制御の手順を例示するフローチャートである。

【図11】この変形例に従う前席シートＥＣＵおよび後席シートＥＣＵによるシート制御の手順を例示するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中の同一または相当部分には同一符号を付してその説明を繰り返さない。実施の形態およびその変形例の各々は、適宜互いに組み合わせられてもよい。

【0026】

図１は、実施の形態における車両をその上方から平面視したときの図である。図１を参照して、車両１の前後方向を方向ＬＤとも表す。特に、車両１の前方向および後方向を、それぞれ、前方向ＦＤおよび後方向ＢＤとも表す。車両１は、複数のシート１０と、仕切り部材４０と、スタートスイッチ６０と、多数の操作装置７０とを備える。

【0027】

複数のシート１０は、運転席シート２０と、助手席シート２５と、後席シート３０，３５とを含む。運転席シート２０および助手席シート２５は、それぞれ、運転者および運転助手が座るために設けられている。助手席シート２５は、本開示の「第１シート」の一例である。後席シート３５，３０は、それぞれ、方向ＬＤにおいて運転席シート２０および助手席シート２５の後方に設けられている。後席シート３０は、本開示の「第２シート」の一例である。

【0028】

各シートは、スライド可能かつリクライニング可能な可動部材である。各シートの位置は、方向ＬＤにおける当該シートのスライド位置と、当該シートのリクライニング位置により定められる。例えば、後席シート３０の位置は、方向ＬＤにおける後席シート３０のスライド位置と、後席シート３０のリクライニング位置とにより定められる。

【0029】

仕切り部材４０は、車両１において後席シート３０，３５の後方に配置されており、車両１の車室空間を搭乗空間５０と荷室空間５５とに仕切る固定のパーティション部材である。搭乗空間５０は、後席シート３０，３５を含む。荷室空間５５は、搭乗空間５０の後方にある。仕切り部材４０は、本開示の「後方部材」の一例である。

【0030】

スタートスイッチ６０は、車両１の走行システムの起動および停止を切り替えるために操作される。

【0031】

多数の操作装置７０は、操作装置７０ａ１～７０ｄ２を含む。各操作装置７０は、当該操作装置７０の近傍に設けられた対応シートの位置を変化させるためのユーザ操作を受ける。例えば、操作装置７０ａ１，７０ａ２の各々に対して、対応シートは、助手席シート２５である。操作装置７０ｂ１，７０ｂ２の各々に対して、対応シートは、後席シート３０である。操作装置７０ｃ１，７０ｃ２の各々に対して、対応シートは、後席シート３５である。操作装置７０ｄ１，７０ｄ２の各々に対して、対応シートは、運転席シート２０である。このように、各シート１０に対して複数の（この例では、２つの）操作装置７０が設けられている。対応シートのユーザは、当該シートの近傍の複数の操作装置７０のうちの自らの好むものを選択し、それを用いて当該シートの位置を変化させることができる。操作装置７０は、シートのスライドまたはリクライニングを中断するユーザ操作を受けることもできる。

【0032】

車両１は、車両１の各種制御を実行するための制御装置をさらに備える。この制御装置の構成については、後ほど詳しく説明する。

【0033】

図２は、各シート１０の構成および操作装置７０の機能を詳細に説明するための図である。この例は、後席シート３０の構成について代表的に説明する。

【0034】

後席シート３０は、オットマン１０５と、シートクッション１１０と、シートバック１１５と、ヘッドレスト１２０と、シートアジャスタ１２５と、着座センサ１４０とを含む。オットマン１０５、シートクッション１１０、シートバック１１５、およびヘッドレスト１２０は、後席シート３０の本体部分を形成する。

【0035】

オットマン１０５は、シートクッション１１０の前端部に設けられるとともに展開および収納が可能に構成されている。オットマン１０５の展開角度θｏｔが非零である場合、オットマン１０５は、方向ＤＲに展開されている（展開状態）。展開角度θｏｔが零である場合、オットマン１０５は、展開されておらず収納されている（収納状態）。展開角度θｏｔは、操作装置７０を用いたユーザ操作により定められる。

【0036】

シートクッション１１０は、オットマン１０５およびシートバック１１５に連結されている。シートバック１１５は、ヘッドレスト１２０に連結されている。シートアジャスタ１２５は、操作装置７０を用いたユーザ操作に応答して後席シート３０の位置を変化させるように構成されている。シートアジャスタ１２５は、モータ１３０，１３２，１３４と、回転数センサ１３１，１３３，１３５とを含む。

【0037】

モータ１３０は、後席シート３０（詳細には、その本体部分）のスライド位置を変化させるように構成されている。具体的には、モータ１３０は、フロアＦＬＲ上に配置されるスライドレール１５０に沿ってＸ軸方向（前方向ＦＤ）またはその反対方向（後方向ＢＤ）に後席シート３０の本体部分を移動させるように構成されている。スライド位置は、この例では、Ｘ軸上での、シートクッション１１０の前端部の座標（ｘ）により定められる。Ｘ軸の原点Ｏは、例えば、後席シート３０がスライドレール１５０に沿って後方向ＢＤにおける限界位置まで移動したときのシートクッション１１０の前端部の位置として定められる。ｘの、原点Ｏからの変位量をΔｘとも表す。Δｘは、スライドレール１５０の後端部からＸ軸上でシート１０（後席シート３０）の本体部分が移動した距離に等しい。前方向ＦＤにおけるスライド限界位置でのｘをｘｆとも表す。回転数センサ１３１は、モータ１３０の回転数を測定する。

【0038】

モータ１３２は、後席シート３０のリクライニング位置を変化させるように構成されている。すなわち、モータ１３２は、前方向ＦＲまたは後方向ＲＲにシートバック１１５をリクライニングさせるように構成されている。リクライニング位置は、角度θｒにより定められる。角度θｒは、シートバック１１５が前方向ＦＲまたは後方向ＲＲにおいてシートバック１１５の基準位置ＲＰから傾斜する角度である。基準位置ＲＰは、デフォルトのリクライニング位置として予め定められている。リクライニング位置は、後方向ＲＲにおいて制限位置ＲＰＲ、または前方向ＦＲにおいて制限位置ＲＰＦを超えない限りどのような値を取ってもよい。回転数センサ１３３は、モータ１３２の回転数を測定する。

【0039】

モータ１３４は、方向ＤＲにおいてオットマン１０５を展開（回動）可能に構成されている。回転数センサ１３５は、モータ１３４の回転数を測定する。

【0040】

着座センサ１４０は、この例では、後席シート３０上での車両１のユーザ（乗員）の着座および非着座を検知するように構成されている。具体的には、着座センサ１４０は、シートクッション１１０にかかる荷重を検知する重量センサであり、その荷重が所定のしきい値以上である場合に着座を検知し、荷重がしきい値未満である場合に非着座を検知する。着座センサ１４０は、本開示の「第１検知装置」の一例である。

【0041】

操作装置７０は、前述のように、操作装置７０ｂ１または７０ｂ２のいずれであってもよく、各種のユーザ操作を受ける。当該ユーザ操作は、車両１のユーザが後席シート３０のリクライニング位置を方向ＲＲ（又はＦＲ）に変化させるための、ユーザによる後席シート３０のリクライニング操作を含む。このリクライニング操作は、リクライニング位置を逐次手動で変化させる手動操作と、リクライニング位置を所定の目標位置まで自動で変化させることを指示する自動操作とを含む。手動操作は、走行システムが起動または停止しているかとは無関係に可能である。他方、自動操作は、走行システムが起動している間にのみ可能である。ユーザは、リクライニング操作の種類（手動操作／自動操作）、および、リクライニング位置の変位量を、操作装置７０を用いて決定することができる。

【0042】

上記において、後席シート３０の構成を説明したが、運転席シート２０、助手席シート２５および後席シート３５の各々も、後席シート３０と同様の構成を有する。例えば、助手席シート２５は、助手席シート２５上での車両１の乗員（運転助手）の着座および非着座を検知するように構成された着座センサ１４０を含む。この着座センサ１４０は、本開示の「第２検知装置」の一例である。運転席シート２０および助手席シート２５の各々は、オットマン１０５、モータ１３４、および回転数センサ１３５を含んでいなくてもよい。

【0043】

図３は、前述の制御装置の構成を説明するための図である。図３を参照して、制御装置２００は、本開示の「シート制御装置」の一例であって、車両ＥＣＵ２１０と、前席シートＥＣＵ２２０と、後席シートＥＣＵ２３０とを含む。

【0044】

車両ＥＣＵ２１０、前席シートＥＣＵ２２０、および後席シートＥＣＵ２３０の各々は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０２と、メモリ２０４とを含む。ＣＰＵ２０２は、各種の演算処理を実行する。メモリ２０４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）を含む（いずれも図示せず）。ＲＯＭは、ＣＰＵ２０２により実行されるプログラム、および各種データを記憶する。

【0045】

車両ＥＣＵ２１０は、車両１全体の状態を管理する。車両ＥＣＵ２１０は、例えば、走行システムの起動／停止と、オットマン１０５の展開／収納と、各シートに対する、着座センサ１４０による検知結果、リクライニング操作の種類（手動操作／自動操作）ならびに、リクライニング位置およびスライド位置とを管理する。

【0046】

前席シートＥＣＵ２２０は、車両１の前席シート（この例では、助手席シート２５）のシートアジャスタ１２５を制御することによって当該前席シートの位置（スライド位置およびリクライニング位置）を制御する。前席シートＥＣＵ２２０は、助手席シート２５に対応する回転数センサ１３１，１３３の測定結果（モータ１３０，１３２の回転数）を自身のメモリ２０４に逐次格納し、その測定結果の履歴に基づいて助手席シート２５の位置を判定する。前席シートＥＣＵ２２０は、本開示の「第１シート制御部」の一例に相当する。

【0047】

後席シートＥＣＵ２３０は、制御部２０１を含む。制御部２０１は、ＣＰＵ２０２を含み、車両１の後席シート（この例では、後席シート３０）を制御する。具体的には、制御部２０１は、後席シート３０のシートアジャスタ１２５を制御することによって後席シート３０の位置（スライド位置およびリクライニング位置）ならびに展開角度θｏｔを制御する。制御部２０１は、後席シート３０に対応する回転数センサ１３１，１３３，１３５の測定結果（モータ１３０，１３２，１３４の回転数）を自身のメモリ２０４に逐次格納し、その測定結果の履歴に基づいて、後席シート３０の位置および展開角度θｏｔを判定する。

【0048】

以下、助手席シート２５のスライド位置およびリクライニング位置を、それぞれ、「前席スライド位置」、および「前席リクライニング位置」とも表す。助手席シート２５に対するリクライニング操作を「前席リクライニング操作」とも表す。後席シート３０のスライド位置およびリクライニング位置を、それぞれ、「後席スライド位置」、および「後席リクライニング位置」とも表す。後席シート３０に対するリクライニング操作を「後席リクライニング操作」とも表す。

【0049】

前席シートＥＣＵ２２０および後席シートＥＣＵ２３０は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）通信またはＬＩＮ（Local Interconnect Network）通信を介して互いに各種情報をやり取りする。当該情報は、前席リクライニング操作の種類を示す情報と、前席スライド位置および前席リクライニング位置を示す情報と、助手席シート２５の着座センサ１４０の検知結果を示す情報と、後席リクライニング操作の種類を示す情報と、後席スライド位置および後席リクライニング位置を示す情報と、後席シート３０の着座センサ１４０の検知結果を示す情報と、後席シート３０のオットマン１０５が展開状態または非展開状態のいずれにあるかを示す情報（展開角度θｏｔ）とを含む。前席シートＥＣＵ２２０は、これらの情報を車両ＥＣＵ２１０へ送信する。これにより、車両ＥＣＵ２１０は、車両１の状態を判定することができるため、上記のように車両１全体の状態を管理することができる。

【0050】

図４は、ユーザが後席リクライニング操作を行うときに実行される後席シート位置制御を説明するための図である。このリクライニング操作は、手動操作または自動操作のいずれであってもよい。この例では、オットマン１０５は収納されている。

【0051】

図４を参照して、後席スライド位置をｘ１とも表す。ｘ１の原点ＯをＯ１とも表す。ｘ１の、Ｏ１からの変位量をΔｘ１とも表す。前席スライド位置をｘ２とも表す。ｘ２の原点ＯをＯ２とも表す。ｘ２の、Ｏ２からの変位量をΔｘ２と表す。Ｏ１とＯ２との間の距離を距離Ｚとも表す。方向ＬＤにおける助手席シート２５のシートクッション１１０の長さを長さＬとも表す。距離Ｚを表す情報、および長さＬを表す情報は、後席シートＥＣＵ２３０のメモリ２０４に予め記憶されている。距離Ｚおよび長さＬは、一定である。後席シート３０および助手席シート２５のｘｆを、それぞれ、ｘｆ１，ｘｆ２とも表す。

【0052】

ユーザＵによる後席リクライニング操作の前、後席リクライニング位置は、基準位置ＲＰにあったものとする。ユーザＵが後席リクライニング操作により後方向ＲＲに後席シート３０をリクライニングさせる場合、後席シート３０が仕切り部材４０に干渉（接触）することは好ましくない。

【0053】

後席シートＥＣＵ２３０（制御部２０１）は、後席リクライニング操作時にそのような干渉が回避されるように、後席シート３０を後方向ＲＲにリクライニングさせるとともに前方向ＦＤにスライドさせる。後席シートＥＣＵ２３０のメモリ２０４は、後席シート３０のリクライニング制限位置ＬＰと、後席スライド位置（ｘ１）との関係である干渉回避ラインを記憶している。リクライニング制限位置ＬＰは、後席シート３０が仕切り部材４０に接触しないように定められた、後席リクライニング位置の制限位置である。後席リクライニング位置がリクライニング制限位置ＬＰであるときの角度θｒを、リクライニング制限角度θｒＬとも表す。オットマン１０５が収納されており、かつ、後席リクライニング位置がリクライニング制限位置ＬＰであるときの後席スライド位置（ｘ１）の座標をｘ１ａとも表す。後席シートＥＣＵ２３０は、上述の干渉回避ラインを用いて後席シート位置制御を実行する。干渉回避ラインおよびこの後席シート位置制御については、後ほど詳しく説明する。

【0054】

空隙ＳＰは、方向ＬＤにおける助手席シート２５と後席シート３０との間の空隙である。オットマン１０５が展開されていない場合（展開角度θｏｔが零）、後席シートＥＣＵ２３０は、後席シート３０のシートクッション１１０の前端部と、助手席シート２５のシートクッション１１０の後端部（この例では、シートバック１１５の後端部に等しい）との間の距離を算出することによって空隙ＳＰの大きさを判定する。詳細には、後席シートＥＣＵ２３０は、距離Ｚとｘ２（Δｘ２）との合計から、長さＬおよびｘ１（Δｘ１）を差し引くことによって空隙ＳＰの大きさを判定する（下記の式（１））。

【0055】

ＳＰ＝Ｚ＋ｘ２－ｘ１－Ｌ…（１）
なお、オットマン１０５が展開されている場合（展開角度θｏｔが非零）、空隙ＳＰの大きさは、式（１）とは異なる計算式を用いて判定される。以下、この点を説明する。

【0056】

図５は、オットマン１０５が展開されている場合に空隙ＳＰの大きさを判定する手法を説明するための図である。

【0057】

図５を参照して、後席シートＥＣＵ２３０は、後席シート３０のオットマン１０５の前端部と、助手席シート２５のシートクッション１１０の後端部（シートバック１１５の後端部）との間の距離を算出することによって空隙ＳＰの大きさを判定する。詳細には、後席シートＥＣＵ２３０は、距離Ｚとｘ２（Δｘ２）との合計から、長さＬ、ｘ１（Δｘ１）およびΔＯｔを差し引くことによって空隙ＳＰの大きさを判定する（下記の式（２））。

【0058】

ＳＰ＝Ｚ＋ｘ２－ｘ１－Ｌ－ΔＯｔ…（２）
ΔＯｔは、オットマン１０５の展開部分の、Ｘ軸上への射影距離である。後席シートＥＣＵ２３０のメモリ２０４は、展開角度θｒとΔＯｔとの予め定められた関係を表すマップを記憶しており、後席シートＥＣＵ２３０は、このマップと展開角度θｒとに基づいてΔＯｔを判定する。

【0059】

オットマン１０５が展開されており、かつ、後席リクライニング位置がリクライニング制限位置ＬＰであるときの後席スライド位置（ｘ１）の座標をｘ１ｂとも表す。ｘ１ｂに関するΔｘ１をΔｘ１ｂとも表す。オットマン１０５の前端部のｘ座標（ｘ１ｂとΔＯｔとの合計）をｘ１ｂｂとも表す。

【0060】

図４を再び参照して、後席シートＥＣＵ２３０が、後席リクライニング操作時に後席シート３０と仕切り部材４０との間の干渉が回避されるように後席リクライニング位置および後席スライド位置を制御する場合、後席スライド位置が前方向ＦＤに変化し得る。その結果、状況によっては、後席シート３０が助手席シート２５と干渉する可能性がある。この場合、後席シート３０に着座しているユーザＵの快適性が低下する。

【0061】

実施の形態に従う制御装置２００は、そのような問題に対処するための構成を備える。具体的には、制御装置２００（詳細には、後席シートＥＣＵ２３０の制御部２０１）は、後席シート３０の状況に関する所定情報に従って空隙ＳＰの大きさの下限を設定する設定処理を実行する。この所定情報を「後席状況情報」とも表す。制御装置２００（制御部２０１）は、リクライニング制限位置ＬＰに基づくリクライニング許容範囲内に後席リクライニング位置を制御するとともに、上記の下限に基づくスライド許容範囲内に後席スライド位置を制御する後席シート位置制御を実行する。詳細には、リクライニング許容範囲は、リクライニング制限位置ＬＰを超えない後席リクライニング位置の範囲として前述の干渉回避ラインに基づいて定められる。スライド許容範囲は、空隙ＳＰの大きさがその下限以上になる後席スライド位置の範囲として助手席シート２５の位置（例えば、前席スライド位置）に従って定められる。

【0062】

このような構成とすることにより、後席リクライニング位置がリクライニング許容範囲内に制御されるため、リクライニング制限位置ＬＰを超えることが防止される。これにより、後席シート３０が仕切り部材４０に接触（干渉）する事態が回避される。さらに、設定処理により空隙ＳＰの大きさの下限が後席シート３０の状況に依存して適切に設定されて、後席スライド位置は、スライド許容範囲内に制御される。これにより、空隙ＳＰの大きさがそのように適切に設定された下限以上になるように後席スライド位置が制御される。これにより、適切な空隙ＳＰが確保されるため、後席シート３０が助手席シート２５に過度に接近して干渉する事態が回避される。その結果、後席シート３０に着座しているユーザＵの快適性を向上させることができる。

【0063】

後席リクライニング操作時に、後席シートＥＣＵ２３０は、後席シート３０が仕切り部材４０に干渉しないように後席スライド位置を前方向ＦＤに変化させる。このように後席スライド位置が変化している間に空隙ＳＰの大きさが下限になると、後席シートＥＣＵ２３０は、後席シート３０のモータ１３０，および１３２（図２）を停止する。これにより、後席シート３０のスライドおよびリクライニングが停止される。その結果、空隙ＳＰの大きさが下限未満になることが回避される。したがって、設定された下限以上の空隙ＳＰが確保される。

【0064】

以下、前述の後席状況情報の例を説明する。まず、第１の例を説明する。第１の例では、後席状況情報は、オットマン１０５が展開されているか、または、オットマン１０５が収納されているかを示す情報（展開／収納情報）である。この例では、後席シートＥＣＵ２３０による設定処理は、オットマン１０５が展開されている場合に、オットマン１０５が収納されている場合よりも空隙ＳＰの大きさの下限を大きく設定する処理に相当する。展開／収納情報は、回転数センサ１３５の測定結果に基づいて生成される。

【0065】

図４の例では、下限ＬＭは、ＬＭ１に設定されている。オットマン１０５が収納されているため（θｏｔ＝０）、ユーザＵの脚は、フロアＦＬＲ上にある。

【0066】

図６は、オットマン１０５が展開されている状態で後方向ＲＲに後席リクライニング位置が変化する状況を表す図である。図６を参照して、オットマン１０５が展開されているため（この例では、θｏｔ＝９０）、図４の例とは異なり、ユーザＵの脚は、オットマン１０５の脚置き面上にある。下限ＬＭは、ＬＭ２に設定されている（ＬＭ２＞ＬＭ１）。

【0067】

オットマン１０５の展開時には、ユーザＵの快適性の観点から（具体的には、ユーザＵがその足を十分に伸ばすための空間を確保するために）、相対的に大きな空隙ＳＰが確保されることが好ましい。この例では、下限ＬＭが相対的に大きく設定される（ＬＭ＝ＬＭ２＞ＬＭ１）。これにより、相対的に大きな空隙ＳＰが確保される。その結果、ユーザＵの快適性を向上させることができる。

【0068】

図４を再び参照して、第２の例を説明する。第２の例では、後席状況情報は、後席シート３０の着座センサ１４０の検知結果を示す情報（着座／非着座情報）である。この例では、設定処理は、着座センサ１４０によりユーザＵの着座が検知されている場合に、ユーザＵの非着座が検知されている場合よりも下限ＬＭを大きく設定する処理に相当する。

【0069】

ユーザＵが後席シート３０上に着座している場合、ユーザＵの快適性の観点から（具体的には、ユーザＵがその姿勢または後席リクライニング位置および後席スライド位置を自由に調整するための空間を十分に確保するために）、相対的に大きな空隙ＳＰが確保されることが好ましい。その一方で、ユーザＵが後席シート３０上に着座していない場合、空隙ＳＰが小さいことは、ユーザＵの快適性に影響を及ぼさない。むしろ、後席リクライニング操作に起因して後席シート３０が後方向ＲＲに可能な限りリクライニングできるように（前方向ＦＤに可能な限りスライドできるように）、または、運転助手の快適性の観点から助手席シート２５が後方向ＢＤにスライドするための空間を十分に確保するために、特定の状況下では、空隙ＳＰの大きさが小さいことが好ましい可能性もある。第２の例の設定処理によれば、後席シート３０上でユーザＵが着座している場合に下限ＬＭが相対的に大きく設定される一方で、後席シート３０上でユーザＵが着座していない場合に下限ＬＭが相対的に小さく設定される。これにより、後席シート３０上でのユーザＵの着座／非着座によって空隙ＳＰの大きさを適切に設定することができる。

【0070】

以下、第３の例を説明する。第３の例では、後席状況情報は、後席リクライニング操作が手動操作または自動操作のいずれであるかを示す情報（手動／自動情報）である。この例では、設定処理は、後席リクライニング操作が自動操作である場合、後席リクライニング操作が手動操作である場合よりも下限ＬＭを大きく設定する処理に相当する。手動／自動情報は、後席シート３０に対応する操作装置７０から後席シートＥＣＵ２３０に与えられる。

【0071】

後席リクライニング操作に起因して、後席シート３０は、後方向ＲＲに可能な限りリクライニングできるように前方向ＦＤにスライドし得る。後席シート３０は、リクライニング操作が手動操作または自動操作であるかに依存して自動または手動でリクライニングされる。もしも助手席シート２５と後席シート３０との間に何かの有体物（図示せず）があるならば、後席シート３０が前方向ＦＤにスライドして有体物に接触する事態は好ましくない。手動操作の場合、ユーザＵが有体物に気づいて後席シート３０のスライドを中断することができるため、後席シート３０が有体物に接触する可能性が低い。自動操作の場合、後席シート３０が前方向ＦＤに自動的にスライドしている間に有体物に接触する事態を回避するために、相対的に大きな空隙ＳＰが確保されることが好ましい。第３の例の設定処理によれば、自動操作の場合、手動操作の場合よりも下限ＬＭが大きく設定される。これにより、自動操作の場合に相対的に大きな空隙ＳＰが確保されるため、自動操作に起因して後席シート３０が障害物に接触する事態を回避することができる。

【0072】

図７は、後席シート３０のメモリ２０４に記憶されるデータを例示する図である。図７を参照して、データ６００は、後席状況情報（着座／非着座情報６１０、展開／収納情報６２０、および手動／自動情報６３０）と、下限ＬＭを示す空隙下限情報６４０との関係を表す。データ６００は、下限ＬＭに対する設定処理の時に後席シートＥＣＵ２３０により用いられる。

【0073】

例えば、後席シートＥＣＵ２３０は、後席シート３０上でのユーザＵの着座が検知されており、オットマン１０５が展開されており、かつ、後席リクライニング操作が手動操作であると判定する場合、相対的に大きいＬＭ２に下限ＬＭを設定する。後席シートＥＣＵ２３０は、後席シート３０上でのユーザＵの非着座が検知されており、オットマン１０５が収納されており、かつ、後席リクライニング操作が自動操作であると判定する場合、相対的に小さいＬＭ１に下限ＬＭを設定する。

【0074】

図８は、後席リクライニング操作時の、後席シート３０の動作点の推移を例示する図である。図８を参照して、動作点は、後席リクライニング位置（角度θｒ）および後席スライド位置（ｘ１）により定められる。この例では、後席リクライニング操作中に後席シート３０のスライドまたはリクライニングが中断されないものとする。

【0075】

リクライニング許容範囲ＲＡＲは、スライド位置（ｘ１）に依存して変化する。スライド許容範囲ＳＲＡは、空隙ＳＰの大きさが下限ＬＭ以上になる後席スライド位置の範囲として定められる。

【0076】

領域Ａ１（ハッチング付与）は、もしも動作点がその領域にあるとすれば後席シート３０が仕切り部材４０に干渉する領域である。領域Ａ２，Ａ３は、動作点がその領域にある限り後席シート３０が仕切り部材４０に干渉しない領域である。領域Ａ２は領域Ａ３よりも領域Ａ１に近い。

【0077】

線３１０は、後席スライド位置に依存するリクライニング制限位置ＬＰを示し、前述の干渉回避ラインに相当する。線３１０は、領域Ａ１から領域Ａ２，Ａ３を区切る。すなわち、動作点が線３１０よりも下方の領域（領域Ａ２またはＡ３）にある限り後席シート３０が仕切り部材４０に干渉しないように線３１０が予め定められている。線３２０は、領域Ａ２を領域Ａ３から区切る。線３１０，３２０により示される関係は、後席シートＥＣＵ２３０のメモリ２０４に予め記憶されている。

【0078】

線３５０は、手動操作時の動作点の軌跡の一例を表す。動作点が垂直方向に移動する期間中、後席リクライニング位置のみが変化する。動作点が水平方向に移動する期間中、後席スライド位置のみが変化する。動作点が右斜め方向に移動する期間中、後席スライド位置および後席スライド位置が連動して変化する。この期間中、動作点がジグザグに進まないため、後席シート３０が滑らかにリクライニングされる。

【0079】

後席シートＥＣＵ２３０は、基本的には、後席リクライニング操作時に動作点が領域Ａ２内を移動するように後席リクライニング位置および後席スライド位置を制御する。動作点は、後席リクライニング操作の直前にはＰ０であるが、この操作に応答して領域Ａ２内に入り、その後、角度θｒおよびｘ１が大きくなるように変化する。

【0080】

この例では、後席リクライニング操作時に後席シート３０の移動が停止する動作点は、Ｐ１ａまたはＰ１ｂである。言い換えれば、後席スライド位置（ｘ１）がｘ１ａまたはｘ１ｂ（図４、図５および図６参照）に到達すると、後席シート３０の移動が停止する。上記の動作点がＰ１ａまたはＰ１ｂのいずれであるかは、データ６００に基づいて定められる。

【0081】

例えば、下限ＬＭがＬＭ１に設定されている場合、スライド許容範囲ＳＲＡは、ＳＡＲ１である（０≦ｘ≦ｘ１ａ）。スライド位置がｘ１ａに到達すると（この例では動作点がＰ１ａに到達すると）、後席シート３０の移動が停止する。下限ＬＭがＬＭ２に設定されている場合、スライド許容範囲ＳＲＡは、ＳＡＲ２である（０≦ｘ≦ｘ１ｂ）。スライド位置がｘ１ｂに到達すると（この例では動作点がＰ１ｂに到達すると）、後席シート３０の移動が停止する。

【0082】

自動操作時には、後席シート３０の位置は、動作点が領域Ａ２に入った後に右斜め方向にのみ移動するように変化してもよい。これにより、動作点がジグザグに進むことがないため、後席リクライニングの動きをより滑らかにし、かつ、後席リクライニングにかかる時間を短縮することができる。その結果、ユーザＵの快適性を向上させることができる。

【0083】

図９は、実施の形態に従う後席シートＥＣＵ２３０（制御部２０１）による設定処理の手順を例示するフローチャートである。この処理は、データ６００に基づいて実行される。以下、ステップを「Ｓ」と略す。

【0084】

図９を参照して、後席シートＥＣＵ２３０は、オットマン１０５が展開状態にあるか否かに従って処理を切り替える（Ｓ１１０）。オットマン１０５が展開状態にある場合（Ｓ１１０においてＹＥＳ）、後席シートＥＣＵ２３０は、空隙ＳＰの下限ＬＭを大きく、例えばＬＭ２に設定し（Ｓ１１５）、処理を終了する。オットマン１０５が展開状態にない、すなわち収納状態にある場合（Ｓ１１０においてＮＯ）、処理は、Ｓ１２０に進む。

【0085】

後席シートＥＣＵ２３０は、後席シート３０上での着座が検知されているか否かを後席シート３０の着座センサ１４０の検知結果に従って判定する（Ｓ１２０）。後席シート３０上での非着座が検知されている場合（Ｓ１２０においてＮＯ）、後席シートＥＣＵ２３０は、下限ＬＭを小さく、例えばＬＭ１に設定する（Ｓ１２５）。後席シート３０上での着座が検知されている場合（Ｓ１２０においてＹＥＳ）、処理は、Ｓ１３０に進む。

【0086】

後席シートＥＣＵ２３０は、後席リクライニング操作が手動操作または自動操作であるかに従って処理を切り替える（Ｓ１３０）。後席リクライニング操作が自動操作である場合、後席シートＥＣＵ２３０は、下限ＬＭを大きく、例えばＬＭ２に設定する（Ｓ１３５）。後席リクライニング操作が手動操作である場合、後席シートＥＣＵ２３０は、下限ＬＭを小さく、例えばＬＭ１に設定する（Ｓ１４０）。

【0087】

図１０は、後席シートＥＣＵ２３０（制御部２０１）による後席シート３０の制御の手順を例示するフローチャートである。このフローチャートの処理は、後席シートＥＣＵ２３０がそのメモリ２０４に記憶されるプログラムを実行すると行われ、後席リクライニング操作に応答して開始する。

【0088】

図１０を参照して、後席シートＥＣＵ２３０は、設定処理（図９）を実行することによって下限ＬＭを設定する（Ｓ２１０）。後席シートＥＣＵ２３０は、前席シートＥＣＵ２２０からｘ２を取得し、前述の式（１）または（２）を用いて空隙ＳＰの大きさを判定する（Ｓ２１５）。後席シートＥＣＵ２３０が式（１）または（２）のいずれを用いるかは、展開角度θｏｔに依存して異なる。

【0089】

後席シートＥＣＵ２３０は、空隙ＳＰの大きさが下限ＬＭ以下であるか否かを判定する（Ｓ２２０）。空隙ＳＰの大きさが下限ＬＭ未満である場合（Ｓ２２０においてＹＥＳ）、後席シートＥＣＵ２３０は、後席シート３０が助手席シート２５にこれ以上接近しないように処理を終了する。空隙ＳＰの大きさが下限ＬＭ以上である場合（Ｓ２２０においてＮＯ）、後席シートＥＣＵ２３０は、そのメモリ２０４から干渉回避ライン（図８の線３１０）を読み出す（Ｓ２２５）。

【0090】

後席シートＥＣＵ２３０は、干渉回避ラインを用いて、後席スライド位置（ｘ１）に対応するリクライニング許容範囲ＲＡＲを判定する（Ｓ２２７）。後席シートＥＣＵ２３０は、式（１）または式（２）の左辺に下限ＬＭを代入することによって導出されるｘ１（例えば、ｘ１ａまたはｘ１ｂ）を後席スライド位置の上限として、スライド許容範囲ＳＡＲを判定する（Ｓ２２９）。

【0091】

後席シートＥＣＵ２３０は、リクライニング許容範囲ＲＡＲおよびスライド許容範囲ＳＡＲに従って後席リクライニング位置および後席スライド位置を制御する後席シート位置制御を実行する（Ｓ２３０）。具体的には、後席シートＥＣＵ２３０は、モータ１３０，１３２を駆動することによって、リクライニング許容範囲ＲＡＲ内に後席スライド位置を制御するとともにスライド許容範囲ＳＡＲ内に後席リクライニング位置を制御する。

【0092】

後席シートＥＣＵ２３０は、空隙ＳＰの大きさを判定し（Ｓ２４０）、空隙ＳＰの大きさが下限ＬＭに到達したか否かを判定する（Ｓ２５０）。空隙ＳＰの大きさが未だ下限ＬＭに到達していない場合（Ｓ２５０においてＮＯ）、処理は、Ｓ２２５に戻る。空隙ＳＰの大きさが下限ＬＭに到達した場合（Ｓ２５０においてＹＥＳ）、後席シートＥＣＵ２３０は、モータ１３０，１３２を停止することによって後席シート３０のスライドおよびリクライニングを停止する（Ｓ２６０）。その後、処理が終了する。

【0093】

Ｓ２３０の間に操作装置７０を用いてオットマン１０５の展開が指示された場合、後席シートＥＣＵ２３０は、設定処理（図９）を再度実行し、それにより下限ＬＭを（例えば、ＬＭ１からＬＭ２に）変更してもよい。

【0094】

なお、前席シートＥＣＵ２２０による助手席シート２５の制御の手順は、図１０のフローチャートにより示される手順と基本的に同様であるが、助手席シート２５がオットマン１０５を含まない場合、この制御は、オットマン１０５を展開する制御を含まない。

【0095】

以上のように、実施の形態によれば、後席シート３０および仕切り部材４０（固定部材）の干渉と、後席シート３０および助手席シート２５（可動部材）の干渉との双方が回避される。その結果、後席リクライニング操作が可能な車両１のユーザＵの快適性を向上させることができる。

【0096】

［実施の形態の変形例］
図４を再び参照して、前席シートＥＣＵ２２０は、前方向ＦＤにおける前席スライド位置の限界である前席スライド限界位置よりも前席スライド位置が後方向ＢＤにある（すなわち、ｘ２がｘｆ２未満である）場合、前席スライド位置を後席リクライニング操作に応答して前方向ＦＤに自動的に変化させる前席シート位置制御を実行するようにさらに構成されていてもよい。この場合、後席シートＥＣＵ２３０は、後席リクライニング操作に応答して前席シートＥＣＵ２２０からｘ２を取得し、ｘ２がｘｆ２未満である場合に、前方向ＦＤに助手席シート２５を移動するように前席シートＥＣＵ２２０に要求を送信する。前席シートＥＣＵ２２０は、この要求に応答して、前方向ＦＤに助手席シート２５を移動させる。

【0097】

後席リクライニング操作に起因して、後席シート３０は、後方向ＲＲに可能な限りリクライニングできるように前方向ＦＤにスライドし得る。前席スライド位置がスライド限界位置よりも後方向にある場合（ｘ２がｘｆ２未満である）、助手席シート２５は、その時点での前席スライド位置よりも前方向ＦＤに移動することができる。助手席シート２５がより前方向ＦＤに移動するほど、空隙ＳＰの大きさがより大きくなり、後席スライド位置（ｘ１）の前方向ＦＤへの変位可能量が大きくなるため、後席リクライニング位置の後方向ＲＲへの変位可能量も大きくなる。上記のように、後席リクライニング操作に応答して助手席シート２５が前方向ＦＤに自動的に移動すると、空隙ＳＰの大きさが大きくなる。その結果、後席スライド位置の前方向ＦＤへの変位可能量が大きくなるため、後席リクライニング位置の後方向ＲＲへの変位可能量も大きくなる。したがって、後席リクライニング操作時に後席シート３０をより多くリクライニングさせることができるため、ユーザＵの快適性を向上させることができる。

【0098】

前席シートＥＣＵ２２０は、助手席シート２５上での乗員の非着座が助手席シート２５の着座センサ１４０により検知されている場合に上述の前席シート位置制御を実行することが好ましい。このような構成とすることにより、助手席シート２５上での乗員の不在が検知された場合にのみ、助手席シート２５が前方向ＦＤに移動する。これにより、助手席シート２５上の乗員の快適性が損なわれる事態を防止しつつ後席シート３０をより多くリクライニングさせることができる。

【0099】

上述の前席シート位置制御は、後席リクライニング操作に応答して前席スライド位置をスライド限界位置まで変化させる（ｘ２をｘ２ｆまで変化させる）制御であることが好ましい。このような構成とすることにより、空隙ＳＰを可能な限り大きくすることができる。これにより、後席シート３０を前方向ＦＤに可能な限り移動させることができるため、後席シート３０を後ろ向きに可能な限りリクライニングさせることができる。その結果、ユーザＵの快適性を可能な限り向上させることができる。

【0100】

図１１は、この変形例に従う前席シートＥＣＵ２２０および後席シートＥＣＵ２３０によるシート制御の手順を例示するフローチャートである。このフローチャートの処理は、後席リクライニング操作に応答して開始する。

【0101】

図１１を参照して、後席シートＥＣＵ２３０は、後席リクライニング操作に応答して、前席スライド位置を表す情報（前席スライド位置情報）を前席シートＥＣＵ２２０に要求する（Ｓ３０５）。前席シートＥＣＵ２２０は、この要求に応答して、前席スライド位置情報を後席シートＥＣＵ２３０に送信する（Ｓ４１０）。

【0102】

後席シートＥＣＵ２３０は、受信した前席スライド位置情報に従って、前席スライド位置が前席スライド限界位置よりも後方向ＢＤにあるか否かを判定する（Ｓ３２０）。前席スライド位置が既に前席スライド限界位置である場合（Ｓ３２０においてＮＯ）、処理は、図１０のＳ２１０に進む。前席スライド位置が前席スライド限界位置よりも後方向ＢＤにある場合（Ｓ３２０においてＹＥＳ）、後席シートＥＣＵ２３０は、前席シート（この例では、助手席シート２５）の前方向ＦＤへの移動を要求する移動要求を前席シートＥＣＵ２２０に送信する（Ｓ３３０）。

【0103】

前席シートＥＣＵ２２０は、Ｓ４１０から所定期間内に移動要求を受信したか否かを判定する（Ｓ４４０）。前席シートＥＣＵ２２０が移動要求を受信しない場合（Ｓ４４０においてＮＯ）、処理を終了する。前席シートＥＣＵ２２０が移動要求を受信する場合（Ｓ４４０においてＹＥＳ）、処理は、Ｓ４５０に進む。

【0104】

前席シートＥＣＵ２２０は、助手席シート２５上での乗員の非着座が検知されているか否かを助手席シート２５の着座センサ１４０の検知結果に従って判定する（Ｓ４５０）。

【0105】

乗員の着座が検知されている場合（Ｓ４５０においてＮＯ）、前席シートＥＣＵ２２０は、その旨を示す着座検知通知を後席シートＥＣＵ２３０に送信し（Ｓ４５５）、その後処理を終了する。

【0106】

乗員の非着座が検知されている場合（Ｓ４５０においてＹＥＳ）、前席シートＥＣＵ２２０は、前方向ＦＤに助手席シート２５を移動させることによって前席スライド位置を変化させる（Ｓ４６０）。この例では、前席シートＥＣＵ２２０は、前席スライド限界位置まで前席スライド位置を変化させる。前席シートＥＣＵ２２０は、助手席シート２５の移動完了（前席スライド位置が前席スライド限界位置まで変化したこと）を示す移動完了通知を後席シートＥＣＵ２３０に送信する（Ｓ４７０）。

【0107】

後席シートＥＣＵ２３０は、Ｓ３３０から所定期間内に通知（着座検知通知または移動完了通知）を受信したか否かを判定する（Ｓ３８０）。後席シートＥＣＵ２３０が未だ通知を受信していない場合（Ｓ３８０においてＮＯ）、通知が受信されるまでこの判定処理が繰り返される。後席シートＥＣＵ２３０が通知を受信した場合（Ｓ３８０においてＹＥＳ）、処理は、図１０のＳ２１０に進む。

【0108】

以上のように、この変形例によれば、後席リクライニング操作に応答して、助手席シート２５が前方向ＦＤに（例えば、前席スライド限界位置に）自動的に移動するため、空隙ＳＰの大きさが大きくなる。その結果、後席スライド位置の前方向ＦＤへの変位可能量が大きくなるため、後席リクライニング位置の後方向ＲＲへの変位可能量も大きくなる。したがって、後席リクライニング操作時にユーザＵの快適性を向上させることができる。

【0109】

［その他の変形例］
図４を再び参照して、空隙ＳＰの大きさは、前席リクライニング位置にも基づいて決定されてもよい。例えば、助手席シート２５が後傾している場合、空隙ＳＰの大きさは、後席シート３０のシートクッション１１０の前端部と、助手席シート２５のシートバック１１５の後端部との、Ｘ軸上での距離（射影距離）であってもよい。後席シートＥＣＵ２３０は、前席シートＥＣＵ２２０から前席リクライニング位置を示す情報を取得し、この情報に基づいて上記の射影距離を判定する。例えば、前席スライド位置、前席リクライニング位置、後席スライド位置、および後席リクライニング位置の組み合わせと、射影距離との関係を示すマップが後席シートＥＣＵ２３０のメモリ２０４に記憶されており、後席シートＥＣＵ２３０は、このマップを用いて、上記組み合わせに従って射影距離を判定する。

【0110】

実施の形態では、スライド許容範囲ＳＲＡおよびリクライニング許容範囲ＲＡＲが定められるものとしたが、展開角度θｏｔの許容範囲である展開許容範囲が助手席シート２５の位置（例えば、前席スライド位置）に基づいて定められてもよい。展開角度θｏｔに依存してΔＯｔ（図５）が変化するため、空隙ＳＰの大きさも変化する。展開角度θｏｔを大きくすることを指示するユーザ操作が行われる場合、後席シートＥＣＵ２３０は、空隙ＳＰの大きさが下限ＬＭ以上になるように展開角度θｏｔの上限を定め、それにより展開許容範囲を定めてもよい。その結果、展開角度θｏｔが過度に大きくなるために空隙ＳＰの大きさが小さくなることが原因でユーザＵの快適性が低下する事態を防止することができる。

【0111】

実施の形態では、制御装置２００は、複数のＥＣＵ（車両ＥＣＵ２１０、前席シートＥＣＵ２２０、および後席シートＥＣＵ２３０）に分割されるものとしたが、これらのＥＣＵの機能を有する単一のＥＣＵとして構成されていてもよい。

【0112】

実施の形態では、助手席シート２５が本開示の「第１シート」の一例であるものとしたが、運転席シート２０も「第１シート」の一例であり得、後席シート３０に代えて後席シート３５も本開示の「第２シート」の一例に相当し得る。この場合、前席シートＥＣＵ２２０および後席シートＥＣＵ２３０は、それぞれ、運転席シート２０および後席シート３５を制御する。車両１の走行システムが停止している場合にのみ、制御装置２００は、後席シート３５に対する後席リクライニング操作に応答して運転席シート２０の前席スライド位置を前方向ＦＤに自動的に変化させる制御を実行してもよい。

【0113】

実施の形態では、車両１が２列シートを有するものとしたが、本開示は、３列以上のシートを有する車両にも適用可能である。例えば、車両１が３列シートを有する場合、２列目のシートが本開示の「第１シート」の一例に相当し、３列目のシートが本開示の「第２シート」の一例に相当する。

【産業上の利用可能性】

【0114】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0115】

車両１、２５ 助手席シート、３０，３５ 後席シート、４０ 仕切り部材、６０ スタートスイッチ、７０ 操作装置、１０５ オットマン、１４０ 着座センサ、２００ 制御装置、２０１ 制御部、２０２ ＣＰＵ、２０４ メモリ、２１０ 車両ＥＣＵ、２２０ 前席シートＥＣＵ、２３０ 後席シートＥＣＵ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】