特開 2024-152242 船外機および船舶

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024152242

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】船外機および船舶

(51)【国際特許分類】

   B63H 20/14 20060101AFI20241018BHJP

   B63H 20/32 20060101ALI20241018BHJP

【ＦＩ】

B63H20/14 100

B63H20/32 510

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023066309

(22)【出願日】2023-04-14

(71)【出願人】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001911

【氏名又は名称】弁理士法人アルファ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡本 修平

(57)【要約】

【課題】内部のレイアウト変更を容易に行うことができる船外機。
【解決手段】船外機は、駆動源と、プロペラと、駆動源の駆動力をプロペラに伝達する伝達機構であって、前後方向に延伸し、プロペラとともに回転するプロペラ軸と、駆動源と接続された入力軸であって、駆動源との接続部から下方に延伸し、駆動源の駆動力によって回転する入力軸と、プロペラ軸と接続された第１の出力軸であって、プロペラ軸から上方に延伸し、入力軸と離間して配置され、プロペラ軸に動力を伝達する第１の出力軸と、入力軸の回転を第１の出力軸に伝達する第１の巻き掛け伝動機構とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

船外機であって、
駆動源と、
プロペラと、
前記駆動源の駆動力を前記プロペラに伝達する伝達機構であって、
前後方向に延伸し、前記プロペラとともに回転するプロペラ軸と、
前記駆動源と接続された入力軸であって、前記駆動源との接続部から下方に延伸し、前記駆動源の駆動力によって回転する入力軸と、
前記プロペラ軸と接続された第１の出力軸であって、前記プロペラ軸から上方に延伸し、前記入力軸と離間して配置され、前記プロペラ軸に動力を伝達する第１の出力軸と、
前記入力軸の回転を前記第１の出力軸に伝達する第１の巻き掛け伝動機構と、を有する伝達機構と、
を備える、船外機。

【請求項2】

請求項１に記載の船外機であって、
前記第１の出力軸は、前記入力軸よりも後方に配置されている、船外機。

【請求項3】

請求項２に記載の船外機であって、
前記第１の出力軸の少なくとも一部および前記プロペラ軸を収容し、前記第１の出力軸を中心として回動自在であるロワーケースを備える、船外機。

【請求項4】

請求項１に記載の船外機であって、
前記第１の出力軸に設けられたシフト機構を備える、船外機。

【請求項5】

請求項４に記載の船外機であって、さらに、
前記第１の出力軸の少なくとも一部および前記プロペラ軸を収容し、前記第１の出力軸を中心として回動自在であるロワーケースと、
前記ロワーケースの上部に配置され、前記シフト機構を収容するアッパーケースと、を備える、船外機。

【請求項6】

請求項１に記載の船外機であって、
前記第１の巻き掛け伝動機構は、
前記入力軸の周りに設けられた第１の入力側スプロケットと、
前記第１の出力軸の周りに設けられた第１の出力側スプロケットと、
前記第１の入力側スプロケットおよび前記第１の出力側スプロケットに噛み合う第１のチェーンと、を含む、船外機。

【請求項7】

請求項２に記載の船外機であって、さらに、
前記駆動源の駆動力によって駆動する被駆動機であって、前記入力軸よりも下方、かつ、前記第１の出力軸よりも前方に配置される被駆動機を備える、船外機。

【請求項8】

請求項７に記載の船外機であって、さらに、
上下方向に延伸し、前記被駆動機に動力を伝達する第２の出力軸と、
前記入力軸の動力を前記第２の出力軸に伝達する第２の巻き掛け伝動機構と、を備える、船外機。

【請求項9】

請求項８に記載の船外機であって、
前記第２の巻き掛け伝動機構は、
前記入力軸の周りに設けられた第２の入力側スプロケットと、
前記第２の出力軸の周りに設けられた第２の出力側スプロケットと、
前記第２の入力側スプロケットおよび前記第２の出力側スプロケットに噛み合う第２のチェーンと、を含む、船外機。

【請求項10】

請求項７に記載の船外機であって、
前記被駆動機は、ウォーターポンプである、船外機。

【請求項11】

船舶であって、
船体と、
前記船体の後部に取り付けられた請求項１から請求項１０までのいずれか一項に記載の船外機と、
を備える、船舶。

【請求項12】

船外機であって、
駆動源と、
プロペラと、
前記駆動源の駆動力を前記プロペラに伝達する伝達機構であって、
前後方向に延伸し、前記プロペラとともに回転するプロペラ軸と、
前記駆動源と接続された入力軸であって、前記駆動源との接続部から下方に延伸し、前記駆動源の駆動力によって回転する入力軸と、
前記プロペラ軸と接続された第１の出力軸であって、前記プロペラ軸から上方に延伸し、前記入力軸と離間して配置され、前記プロペラ軸に動力を伝達する第１の出力軸と、
前記入力軸の回転を前記第１の出力軸に伝達する第１の伝動機構と、を有する伝達機構と、
を備える、船外機。

【請求項13】

請求項１２に記載の船外機であって、
前記第１の出力軸は、前記入力軸よりも後方に配置されている、船外機。

【請求項14】

請求項１３に記載の船外機であって、
前記第１の出力軸の少なくとも一部および前記プロペラ軸を収容し、前記第１の出力軸を中心として回動自在であるロワーケースを備える、船外機。

【請求項15】

請求項１２に記載の船外機であって、さらに、
前記第１の出力軸に設けられたシフト機構を備える、船外機。

【請求項16】

請求項１５に記載の船外機であって、さらに、
前記第１の出力軸の少なくとも一部および前記プロペラ軸を収容し、前記第１の出力軸を中心として回動自在であるロワーケースと、
前記ロワーケースの上部に配置され、前記シフト機構を収容するアッパーケースと、を備える、船外機。

【請求項17】

請求項１３に記載の船外機であって、さらに、
前記駆動源の駆動力によって駆動する被駆動機であって、前記入力軸よりも下方、かつ、前記第１の出力軸よりも前方に配置される被駆動機を備える、船外機。

【請求項18】

請求項１７に記載の船外機であって、さらに、
上下方向に延伸し、前記被駆動機に動力を伝達する第２の出力軸と、
前記入力軸の動力を前記第２の出力軸に伝達する第２の伝動機構と、を備える、船外機。

【請求項19】

請求項１７に記載の船外機であって、
前記被駆動機は、ウォーターポンプである、船外機。

【請求項20】

船舶であって、
船体と、
前記船体の後部に取り付けられた請求項１２から請求項１９までのいずれか一項に記載の船外機と、
を備える、船舶。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示される技術は、船外機および船舶に関する。

【背景技術】

【0002】

船舶は、船体と、船体の後部に取り付けられた船外機とを備える。船外機は、船舶を推進させる推力を生み出す装置である。船外機は、駆動源と、プロペラと、プロペラ軸を有し、駆動源の駆動力をプロペラに伝達する伝達機構とを備える。

【0003】

従来、クランクシャフトを有するエンジンと、プロペラと、プロペラに機械的に接続されたプロペラシャフトと、エンジンの動力をプロペラ軸に伝達するドライブシャフトとを備える船外機が開示されている。ドライブシャフトの上端部は、クランクシャフトに機械的に接続され、ドライブシャフトの下端部は、プロペラシャフトに機械的に接続されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－０７１４４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記従来技術の船外機では、伝達機構を構成するドライブシャフトが、駆動源からプロペラ軸まで一直線に延びているため、船外機内のレイアウトを変更する際の自由度が低かった。

【0006】

本明細書では、上述した課題を解決することが可能な技術を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本明細書に開示される技術は、例えば以下の形態として実現することが可能である。

【0008】

（１）本明細書に開示される船外機は、駆動源と、プロペラと、前記駆動源の駆動力を前記プロペラに伝達する伝達機構であって、前後方向に延伸し、前記プロペラとともに回転するプロペラ軸と、前記駆動源と接続された入力軸であって、前記駆動源との接続部から下方に延伸し、前記駆動源の駆動力によって回転する入力軸と、前記プロペラ軸と接続された第１の出力軸であって、前記プロペラ軸から上方に延伸し、前記入力軸と離間して配置され、前記プロペラ軸に動力を伝達する第１の出力軸と、前記入力軸の回転を前記第１の出力軸に伝達する第１の巻き掛け伝動機構と、を有する伝達機構とを備える。

【0009】

本船外機によれば、入力軸と第１の出力軸とが離間して配置され、第１の巻き掛け伝動機構が入力軸の動力を第１の出力軸に伝達するため、第１の巻き掛け伝動機構の構成を変えることによって第１の出力軸の位置を容易に変更することができ、船外機内のレイアウトを変更する際の自由度を高めることができる。

【0010】

（２）本明細書に開示される他の船外機は、駆動源と、プロペラと、前記駆動源の駆動力を前記プロペラに伝達する伝達機構であって、前後方向に延伸し、前記プロペラとともに回転するプロペラ軸と、前記駆動源と接続された入力軸であって、前記駆動源との接続部から下方に延伸し、前記駆動源の駆動力によって回転する入力軸と、前記プロペラ軸と接続された第１の出力軸であって、前記プロペラ軸から上方に延伸し、前記入力軸と離間して配置され、前記プロペラ軸に動力を伝達する第１の出力軸と、前記入力軸の回転を前記第１の出力軸に伝達する第１の伝動機構と、を有する伝達機構とを備える。

【0011】

本船外機によれば、入力軸と第１の出力軸とが離間して配置され、第１の伝動機構が入力軸の動力を第１の出力軸に伝達するため、第１の伝動機構の構成を変えることによって第１の出力軸の位置を容易に変更することができ、船外機内のレイアウトを変更する際の自由度を高めることができる。

【0012】

なお、本明細書に開示される技術は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、船外機、船外機と船体とを備える船舶等の形態で実現することができる。

【発明の効果】

【0013】

本明細書に開示される船外機によれば、入力軸と第１の出力軸とが離間して配置され、第１の伝動機構が入力軸の動力を第１の出力軸に伝達するため、第１の伝動機構の構成を変えることによって第１の出力軸の位置を容易に変更することができ、船外機内のレイアウトを変更する際の自由度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】第１実施形態の船舶１０の構成を概略的に示す斜視図

【図2】第１実施形態における船外機１００の構成を概略的に示す側面図

【図3】船舶１０におけるシフト制御構成を示すブロック図

【図4】船舶１０の前進状態でのシフト機構３００の動力伝達を概略的に示す説明図

【図5】船舶１０の後進状態でのシフト機構３００の動力伝達を概略的に示す説明図

【図6】船舶１０のニュートラル状態でのシフト機構３００の動力伝達を概略的に示す説明図

【図7】第２実施形態におけるシフト機構３００ａの周辺の構成を概略的に示す説明図

【発明を実施するための形態】

【0015】

Ａ．第１実施形態：
Ａ－１．船舶１０の構成：
図１は、第１実施形態の船舶１０の構成を概略的に示す斜視図である。図１および後述する他の図面には、船舶１０の位置を基準とした各方向を表す矢印を示している。各図には、前方（ＦＲＯＮＴ）、後方（ＲＥＡＲ）、左方（ＬＥＦＴ）、右方（ＲＩＧＨＴ）、上方（ＵＰＰＥＲ）および下方（ＬＯＷＥＲ）のそれぞれを表す矢印を示している。前後方向、左右方向、上下方向（鉛直方向）は、それぞれ互いに直交する方向である。なお、本明細書における前後方向に延びる軸線や部材等は、必ずしも前後方向と平行である必要はない。前後方向に延びる軸線や部材とは、前後方向に対して±４５°の範囲で傾斜している軸線や部材を含む。同様に、上下方向に延びる軸線や部材とは、上下方向に対して±４５°の範囲で傾斜している軸線や部材を含み、左右方向に延びる軸線や部材とは、左右方向に対して±４５°の範囲で傾斜している軸線や部材を含む。

【0016】

船舶１０は、船体２００と、船外機１００とを備える。本実施形態では、船舶１０は、１つの船外機１００を有するが、船舶１０が複数の船外機１００を有していてもよい。

【0017】

（船体２００の構成）
船体２００は、船舶１０において乗員が搭乗する部分である。船体２００は、居住空間２０４を有する船体本体部２０２と、居住空間２０４に設置された操縦席２４０と、操縦席２４０付近に設置された操縦装置２５０とを有する。操縦装置２５０は、操船のための装置であり、例えば、ステアリングホイール２５２と、シフト・スロットルレバー２５４と、ジョイスティック２５５と、モニタ２５６と、入力装置２５８とを有する。また、船体２００は、居住空間２０４の後端を区画する仕切壁２２０と、船体２００の後端に位置するトランサム２１０とを有する。前後方向において、トランサム２１０と仕切壁２２０との間には空間２０６が存在している。

【0018】

（船外機１００の構成）
図２は、第１実施形態における船外機１００の構成を概略的に示す側面図である。以下では、特に断りがない限り、基準姿勢の船外機１００について説明する。基準姿勢は、後述するクランクシャフト１２４の回転軸線Ａｃが上下方向に延伸し、かつ、後述するプロペラ軸１３７の回転軸線Ａｐが前後方向に延伸する姿勢である。前後方向、左右方向および上下方向のそれぞれは、基準姿勢の船外機１００に基づいて定められる。

【0019】

船外機１００は、船舶１０を推進させる推力を発生する装置である。船外機１００は、船体２００の後部のトランサム２１０に取り付けられている。船外機１００は、船外機本体１１０と、懸架装置１５０とを有する。

【0020】

（船外機本体１１０の構成）
船外機本体１１０は、エンジンアセンブリ１２０と、伝達機構１３０と、プロペラ１１２と、カウル１１４と、ケーシング１１６と、ウォーターポンプ１４０と、ポンプシャフト１３４とを有する。

【0021】

カウル１１４は、船外機本体１１０の上部に配置された収容体である。カウル１１４は、カウル１１４の下部を構成する下部カウル１１４ｂと、カウル１１４の上部を構成する上部カウル１１４ａとを有する。上部カウル１１４ａは、下部カウル１１４ｂに対して、取り外し可能に取り付けられている。

【0022】

ケーシング１１６は、カウル１１４の下方に位置し、船外機本体１１０の下部に配置された収容体である。ケーシング１１６は、ロワーケース１１６ｂと、アッパーケース１１６ａとを有する。ロワーケース１１６ｂは、後述の出力軸１３３の少なくとも一部およびプロペラ軸１３７を収容している。ロワーケース１１６ｂは、出力軸１３３を中心として回動自在となるように、アッパーケース１１６ａと接続されている。アッパーケース１１６ａは、ロワーケース１１６ｂの上部に配置され、シフト機構３００を収容している。

【0023】

エンジンアセンブリ１２０は、カウル１１４内に収容されている。エンジンアセンブリ１２０は、エンジン本体１２２と、フライホイール式マグネット発電機１２７とを有する。

【0024】

エンジン本体１２２は、動力を発生する原動機である。エンジン本体１２２は、例えば内燃機関により構成されている。エンジン本体１２２は、図示しないピストンの往復運動を回転運動に変換するクランクシャフト１２４を有する。クランクシャフト１２４は、その回転軸線Ａｃが上下方向に延伸する姿勢で配置されている。エンジン本体１２２は、特許請求の範囲における駆動源の一例である。なお、本実施形態の船外機１００は、駆動源の一例として内燃機関であるエンジン本体１２２を備えているが、船外機１００は、駆動源として電動モータを備えていてもよいし、内燃機関と電動モータとの両方を備えていてもよい。

【0025】

フライホイール式マグネット発電機１２７は、エンジン本体１２２の補機としての交流発電機であり、カウル１１４内におけるエンジン本体１２２の上方に収容されている。フライホイール式マグネット発電機１２７は、フライホイールロータ１２８と、ステータ１２９とを有する。フライホイールロータ１２８は、クランクシャフト１２４の上端部に連結されており、クランクシャフト１２４の回転に伴い回転する。

【0026】

伝達機構１３０は、エンジン本体１２２の駆動力をプロペラ１１２に伝達する機構である。伝達機構１３０の少なくとも一部は、ケーシング１１６に収容されている。伝達機構１３０は、シフト機構３００と、プロペラ軸１３７とを有する。

【0027】

プロペラ軸１３７は、棒状の部材であり、船外機本体１１０の比較的下方において、前後方向に延伸する姿勢で配置されている。プロペラ軸１３７は、プロペラ１１２とともに回転する。プロペラ軸１３７の前端部は、ロワーケース１１６ｂに収容されており、プロペラ軸１３７の後端部は、ロワーケース１１６ｂから後方に突出している。プロペラ軸１３７の前端部は、ギヤ１３８を有している。

【0028】

シフト機構３００は、エンジン本体１２２の駆動力をプロペラ軸１３７に伝達する。シフト機構３００は、出力軸１３３の上方に設けられている。シフト機構３００の動作については後に詳述するが、プロペラ軸１３７の回転方向を切り替え、プロペラ１１２の回転方向を変えることにより、船舶１０を前進状態と後進状態との間で切り替える。

【0029】

プロペラ１１２は、複数枚の羽根を有する回転体であり、プロペラ軸１３７の後端部に取り付けられている。プロペラ１１２は、回転軸線Ａｐまわりのプロペラ軸１３７の回転に伴って回転する。プロペラ１１２は、回転することによって推力を発生する。前述のように、ロワーケース１１６ｂが回動自在であるため、プロペラ１１２は、ロワーケース１１６ｂの回動に伴って、出力軸１３３を中心として回動する。そのため、船舶１０は、ロワーケース１１６ｂを回動させることによって操船が行われる。

【0030】

ウォーターポンプ１４０は、例えばエンジン本体１２２を冷却するための水を船外機１００の外部から汲み上げる。ポンプシャフト１３４は、上下方向に延伸している。ポンプシャフト１３４は、エンジン本体１２２の駆動力によって駆動し、ウォーターポンプ１４０に動力を伝達する。ウォーターポンプ１４０は、ポンプシャフト１３４によって伝達されるエンジン本体１２２の駆動力によって駆動する。ウォーターポンプ１４０は、特許請求の範囲における被駆動機の一例である。ポンプシャフト１３４は、特許請求の範囲における第２の出力軸の一例である。

【0031】

（懸架装置１５０の構成）
懸架装置１５０は、船外機本体１１０を船体２００に懸架する装置である。懸架装置１５０は、左右一対のクランプブラケット１５２と、チルト軸１６０と、スイベルブラケット１５６とを含む。

【0032】

左右一対のクランプブラケット１５２は、船体２００の後方に、互いに左右方向に離隔した状態で配置されており、例えばボルトによって船体２００のトランサム２１０に固定されている。各クランプブラケット１５２は、左右方向に延伸する貫通孔が形成された筒状の支持部１５２ａを有する。

【0033】

チルト軸１６０は、棒状の部材であり、クランプブラケット１５２の支持部１５２ａの貫通孔内に回転可能に支持されている。チルト軸１６０の中心線であるチルト軸線Ａｔは、船外機１００のチルト動作における水平方向（左右方向）の軸線を構成する。

【0034】

スイベルブラケット１５６は、一対のクランプブラケット１５２に挟まれるように配置されており、チルト軸線Ａｔまわりに回転可能に、チルト軸１６０を介してクランプブラケット１５２の支持部１５２ａに支持されている。スイベルブラケット１５６は、例えば油圧シリンダ等のアクチュエータを含むチルト装置（図示せず）により、クランプブラケット１５２に対してチルト軸線Ａｔまわりに回転駆動される。

【0035】

スイベルブラケット１５６がクランプブラケット１５２に対してチルト軸線Ａｔまわりに回転すると、スイベルブラケット１５６に支持された船外機本体１１０もチルト軸線Ａｔまわりに回転する。これにより、船体２００に対して船外機本体１１０を上下方向に回転させるチルト動作が実現される。船外機１００のチルト動作により、プロペラ１１２が水中に位置するチルトダウン状態（船外機１００が基準姿勢にある状態）からプロペラ１１２が水面より上側に位置するチルトアップ状態までの範囲で、船外機本体１１０のチルト軸線Ａｔまわりの角度を変更することができる。なお、船外機本体１１０のチルト軸線Ａｔまわりの角度を調整して船舶１０の走行時の姿勢を調整するトリム動作も実行することができる。

【0036】

Ａ－２．シフト機構３００による船舶１０のシフト制御：
（船舶１０のシフト制御構成）
図３は、船舶１０におけるシフト制御構成を示すブロック図である。船舶１０は、コントローラ（制御装置）１８０と、切替機構１９０とを備えている。

【0037】

コントローラ１８０は、例えば、ＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイス（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ（ＦＰＧＡ）、Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ（ＰＬＤ）等）を用いて構成される。

【0038】

切替機構１９０は、シフト機構３００に含まれており、例えば油圧等によって、後述する第１のクラッチ３３１や第２のクラッチ３３２といった船外機１００の各部の構成を機械的に制御する。

【0039】

コントローラ１８０は、乗員によるシフト・スロットルレバー２５４の操作に基づいて切替機構１９０の動作を制御する。切替機構１９０は、第１のクラッチ３３１や第２のクラッチ３３２を動作させることにより、後述の第１の巻き掛け伝動機構３１０および後述の歯車伝動機構３２０の動力伝達の入り切りを切り替え、船舶１０のシフト制御を行う。

【0040】

（シフト機構３００の詳細構成）
図４は、船舶１０の前進状態でのシフト機構３００の動力伝達を概略的に示す説明図である。図５は、船舶１０の後進状態でのシフト機構３００の動力伝達を概略的に示す説明図である。図６は、船舶１０のニュートラル状態でのシフト機構３００の動力伝達を概略的に示す説明図である。

【0041】

第１実施形態におけるシフト機構３００は、ハウジング３０４と、第１アセンブリ３０１と、第２アセンブリ３０２と、第１の巻き掛け伝動機構３１０と、歯車伝動機構３２０と、前述の切替機構１９０とを有する。

【0042】

ハウジング３０４は、シフト機構３００を構成する部品の少なくとも一部を収容する収容体である。

【0043】

第１アセンブリ３０１は、上下方向に略平行な第１の仮想軸ＶＡ１の周りに配置された部品の集合体である。第１アセンブリ３０１は、入力軸１３２と、第１のクラッチ３３１と、第１のピストン３３５と、第１の回転体３４１とを含む。また、第１アセンブリ３０１を構成する少なくとも一部の部品には、第１のピストン３３５を動作させるために用いられるオイルの流路である第１の流路３５１が形成されている。

【0044】

入力軸１３２は、上下方向に延伸する棒状の部材である。入力軸１３２の上端部は、エンジン本体１２２におけるクランクシャフト１２４の下端部と機械的に接続されており、エンジン本体１２２との接続部から下方に延伸している。入力軸１３２は、エンジン本体１２２の駆動力によって、クランクシャフト１２４とともに回転する。

【0045】

第１の回転体３４１は、入力軸１３２の周りに配置され、第１の仮想軸ＶＡ１の周りを回転する回転体である。

【0046】

第１のクラッチ３３１および第１のピストン３３５は、入力軸１３２の周りに配置されている。第１のピストン３３５は、第１の流路３５１を介して供給されるオイルの油圧によって動作し、第１のクラッチ３３１の固定と切り離しとを切り替える。すなわち、第１のクラッチ３３１は、油圧クラッチである。第１のクラッチ３３１が固定されることにより、後述の第１の入力側スプロケット３１１と第１の回転体３４１が接続される。

【0047】

第２アセンブリ３０２は、第１の仮想軸ＶＡ１よりも後方、かつ、上下方向に略平行な第２の仮想軸ＶＡ２の周りに配置された部品の集合体である。第２アセンブリ３０２は、出力軸１３３と、第２のクラッチ３３２と、第２のピストン３３６とを含む。また、第２アセンブリ３０２を構成する少なくとも一部の部品には、第２のピストン３３６を動作させるために用いられるオイルの流路である第２の流路３５２が形成されている。

【0048】

出力軸１３３は、プロペラ軸１３７に動力を伝達する棒状の部材である。出力軸１３３の下部は、ハウジング３０４から突出している。出力軸１３３の下端部は、ギヤ１３５を有している。出力軸１３３は、出力軸１３３のギヤ１３５とプロペラ軸１３７のギヤ１３８とが噛み合うことによって、プロペラ軸１３７と機械的に接続されている。出力軸１３３は、プロペラ軸１３７との接続部から上方に向かって延伸している。出力軸１３３は、入力軸１３２よりも後方に入力軸１３２と離間して配置されている。この場合の「離間」とは、単に入力軸１３２と出力軸１３３とが同じ軸上に配置されていないという意味ではなく、入力軸１３２から出力軸１３３への動力の伝達において、入力軸１３２および入力軸１３２の周りに設けられた部材と、出力軸１３３および出力軸１３３の周りに設けられた部材とが、直接係合しない状態を意味する。つまり、入力軸１３２の周りに設けられた後述の第１の入力側スプロケット３１１と、出力軸１３３の周りに設けられた後述の第１の出力側スプロケット３１２とが、直接係合せず、離れた位置に配置されることを意味している。本実施形態に示すように、出力軸１３３が入力軸１３２よりも後方に配置されている場合、比較的重量の重いエンジン本体１２２を前方に配置したままでレイアウトの変更を行うことができるため、トランサム２１０にかかる負荷を低減することができる。また、出力軸１３３が入力軸１３２よりも後方に配置されているため、ロワーケース１１６ｂが回動する際に、船外機本体１１０の下方と船体本体部２０２とが干渉することを抑制することもできる。なお、出力軸１３３は入力軸１３２よりも後方に配置されるが、出力軸１３３の少なくとも一部が入力軸１３２の後端部よりも後方に配置されていればよく、出力軸１３３の一部が入力軸１３２の一部よりも前方に配置される構成であってもよいし、出力軸１３３と入力軸１３２とが前後方向に完全に離間する構成であってもよい。出力軸１３３は、特許請求の範囲における第１の出力軸の一例である。

【0049】

第２のクラッチ３３２および第２のピストン３３６は、出力軸１３３の周りに配置されている。第２のクラッチ３３２が固定されることにより、後述の第１の出力側スプロケット３１２と出力軸１３３とが接続される。第２のピストン３３６は、第２の流路３５２を介して供給されるオイルの油圧によって動作し、第２のクラッチ３３２の固定と切り離しとを切り替える。すなわち、第２のクラッチ３３２は、油圧クラッチである。

【0050】

歯車伝動機構３２０は、第１アセンブリ３０１と第２アセンブリ３０２との間での動力の伝達を行う。歯車伝動機構３２０は、第１の歯車３２１と、第２の歯車３２２とから構成されている。第１の歯車３２１と第２の歯車３２２とは、はすば歯車である。

【0051】

第１の歯車３２１は、第１の回転体３４１の外周に取り付けられており、第１の回転体３４１とともに第１の仮想軸ＶＡ１の周りを回転する。第２の歯車３２２は、出力軸１３３の外周に取り付けられており、第１の歯車３２１に噛み合い、出力軸１３３とともに第２の仮想軸ＶＡ２の周りを回転する。第１の歯車３２１と第２の歯車３２２とが噛み合っているため、第１の歯車３２１と第２の歯車３２２との一方が回転することにより、第１の歯車３２１と第２の歯車３２２との他方も回転する。歯車伝動機構３２０による動力の伝達では、第１アセンブリ３０１と第２アセンブリ３０２とは、互いに反対の方向に回転する。

【0052】

第１の巻き掛け伝動機構３１０は、歯車伝動機構３２０に対して上方に配置されており、第１アセンブリ３０１と第２アセンブリ３０２との間での動力の伝達を行う。第１の巻き掛け伝動機構３１０は、第１の入力側スプロケット３１１と、第１の出力側スプロケット３１２と、第１のチェーン３１４とを含む。

【0053】

第１の入力側スプロケット３１１は、入力軸１３２の周りに設けられている。第１の入力側スプロケット３１１は、入力軸１３２とともに第１の仮想軸ＶＡ１の周りを回転する。第１の出力側スプロケット３１２は、出力軸１３３の周りに設けられている。第１の出力側スプロケット３１２は、出力軸１３３とともに第２の仮想軸ＶＡ２の周りを回転する。第１のチェーン３１４は、第１の入力側スプロケット３１１および第１の出力側スプロケット３１２の双方に噛み合う。第１のチェーン３１４が第１の入力側スプロケット３１１と第１の出力側スプロケット３１２との双方に噛み合っているため、第１の入力側スプロケット３１１と第１の出力側スプロケット３１２との一方が回転することにより、第１の入力側スプロケット３１１と第１の出力側スプロケット３１２との他方も回転する。第１の巻き掛け伝動機構３１０による動力の伝達では、第１アセンブリ３０１と第２アセンブリ３０２とは、互いに同じ方向に回転する。

【0054】

（船舶１０の前進時におけるシフト制御方法）
図４を参照しつつ、船舶１０の前進時におけるシフト機構３００の動力伝達について説明する。図４には、入力軸１３２から伝達される動力の伝達経路（太矢印）と、入力軸１３２からの動力を受けた各構成要素の回転方向（細矢印）とが矢印によって示されている。

【0055】

まず、切替機構１９０は、第１の流路３５１を介して第１のピストン３３５にオイルを供給することにより、第１のクラッチ３３１を固定させる。第１のクラッチ３３１が固定されることによって、第１の入力側スプロケット３１１と第１の回転体３４１とが接続される。第１の入力側スプロケット３１１は、入力軸１３２の回転に伴って回転する。入力軸１３２の回転は、第１の入力側スプロケット３１１を介して第１の回転体３４１に伝達され、第１の回転体３４１は、第１の仮想軸ＶＡ１の周りを回転する。第１の回転体３４１の回転に伴って、第１の歯車３２１が回転する。第１の歯車３２１が回転することにより、第２の歯車３２２が回転し、第２の歯車３２２の回転に伴って、出力軸１３３が回転する（すなわち、歯車伝動機構３２０による第１アセンブリ３０１から第２アセンブリ３０２への動力の伝達が起こる）。出力軸１３３の回転は、プロペラ軸１３７に伝達され、船舶１０を前進させる推力を発生させる。

【0056】

なお、前進時においては、切替機構１９０は、第２のクラッチ３３２を切り離す。つまり、第１の出力側スプロケット３１２と出力軸１３３とが接続されない。これにより、入力軸１３２の回転に伴って第１の入力側スプロケット３１１が回転し、第１のチェーン３１４を介して第１の出力側スプロケット３１２が回転したとしても、第１の出力側スプロケット３１２の回転は出力軸１３３に伝達されない。そのため、第１の巻き掛け伝動機構３１０による第１アセンブリ３０１から第２アセンブリ３０２への動力の伝達は起こらない。

【0057】

（船舶１０の後進時におけるシフト制御方法）
図５を参照しつつ、船舶１０の後進時におけるシフト機構３００の動力伝達について説明する。図５には、入力軸１３２から伝達される動力の伝達経路（太矢印）と、入力軸１３２からの動力を受けた各構成要素の回転方向（細矢印）とが矢印によって示されている。

【0058】

まず、切替機構１９０は、第２の流路３５２を介して第２のピストン３３６にオイルを供給することにより、第２のクラッチ３３２を固定させる。第２のクラッチ３３２が固定されることによって、第１の出力側スプロケット３１２と出力軸１３３とが接続される。第１の入力側スプロケット３１１は、入力軸１３２の回転に伴って回転する。入力軸１３２の回転が第１の入力側スプロケット３１１に伝達されると、第１のチェーン３１４を介して第１の出力側スプロケット３１２が回転し、第１の出力側スプロケット３１２の回転に伴って、出力軸１３３が第２の仮想軸ＶＡ２の周りを回転する（すなわち、第１の巻き掛け伝動機構３１０による第１アセンブリ３０１から第２アセンブリ３０２への動力の伝達が起こる）。出力軸１３３の回転は、プロペラ軸１３７に伝達され、船舶１０を後進させる推力を発生させる。

【0059】

なお、後進時においては、切替機構１９０は、第１のクラッチ３３１を切り離す。つまり、第１の入力側スプロケット３１１と第１の回転体３４１とが接続されない。これにより、入力軸１３２の回転に伴って第１の入力側スプロケット３１１が回転したとしても、第１の入力側スプロケット３１１の回転は第１の回転体３４１に伝達されない。そのため、歯車伝動機構３２０による第１アセンブリ３０１から第２アセンブリ３０２への動力の伝達は起こらない。

【0060】

（船舶１０のニュートラル時におけるシフト制御方法）
図６を参照しつつ、船舶１０のニュートラル時におけるシフト機構３００の動力伝達について説明する。図６には、入力軸１３２から伝達される動力の伝達経路（太矢印）と、入力軸１３２からの動力を受けた各構成要素の回転方向（細矢印）とが矢印によって示されている。

【0061】

まず、切替機構１９０は、第１のピストン３３５および第２のピストン３３６へのオイルの供給を停止し、第１のクラッチ３３１および第２のクラッチ３３２を切り離す。第１のクラッチ３３１が切り離されることによって、第１の入力側スプロケット３１１と第１の回転体３４１とが接続されない。これにより、入力軸１３２の回転に伴って第１の入力側スプロケット３１１が回転したとしても、第１の入力側スプロケット３１１の回転は第１の回転体３４１に伝達されない。そのため、歯車伝動機構３２０による第１アセンブリ３０１から第２アセンブリ３０２への動力の伝達は起こらない。また、第２のクラッチ３３２が切り離されることによって、第１の出力側スプロケット３１２と出力軸１３３とが接続されない。これにより、入力軸１３２の回転に伴って第１の入力側スプロケット３１１が回転し、第１のチェーン３１４を介して第１の出力側スプロケット３１２が回転したとしても、第１の出力側スプロケット３１２の回転は出力軸１３３に伝達されない。そのため、第１の巻き掛け伝動機構３１０による第１アセンブリ３０１から第２アセンブリ３０２への動力の伝達は起こらない。このように、入力軸１３２の回転が、第１の巻き掛け伝動機構３１０と歯車伝動機構３２０とのいずれによっても出力軸１３３に伝達されないため、入力軸１３２の回転がプロペラ軸１３７に伝達されない。

【0062】

以上に説明したように、切替機構１９０は、船舶１０の前進時には、入力軸１３２の回転を、第１の巻き掛け伝動機構３１０と歯車伝動機構３２０との一方である歯車伝動機構３２０を介して出力軸１３３に伝達する（つまり、入力軸１３２と出力軸１３３とが、互いに反対の方向に回転する）。また、切替機構１９０は、船舶１０の後進時には、入力軸１３２の回転を、第１の巻き掛け伝動機構３１０と歯車伝動機構３２０との他方である第１の巻き掛け伝動機構３１０を介して出力軸１３３に伝達する（つまり、入力軸１３２と出力軸１３３とが、互いに同じ方向に回転する）。また、切替機構１９０は、船舶１０のニュートラル時には、入力軸１３２の回転を、出力軸１３３に伝達しない。これにより、船舶１０の前進状態、後進状態およびニュートラル状態が切り替えられ、船舶１０のシフト制御が実現される。

【0063】

なお、第１実施形態では、第１の仮想軸ＶＡ１上にポンプシャフト１３４が配置されている。ポンプシャフト１３４は、入力軸１３２の下方において入力軸１３２と接続されており、入力軸１３２とともに回転する。ウォーターポンプ１４０は、入力軸１３２よりも下方、かつ、出力軸１３３よりも前方に配置されている（図２参照）。換言すれば、ウォーターポンプ１４０は、出力軸１３３が入力軸１３２に対して後方にオフセットされることによって形成された空間に配置されているため、船外機１００内のスペースが有効に活用され、船外機１００の大型化を抑制することができる。なお、ウォーターポンプ１４０は入力軸１３２よりも下方に配置されるが、ウォーターポンプ１４０の少なくとも一部が入力軸１３２の下端部よりも下方に配置されていればよく、ウォーターポンプ１４０の一部が入力軸１３２の一部よりも上方に配置される構成であってもよいし、ウォーターポンプ１４０と入力軸１３２とが上下方向に完全に離間する構成であってもよい。また、ウォーターポンプ１４０は出力軸１３３よりも前方に配置されるが、ウォーターポンプ１４０の少なくとも一部が出力軸１３３の前端部よりも前方に配置されていればよく、ウォーターポンプ１４０の一部が出力軸１３３の一部よりも後方に配置される構成であってもよいし、ウォーターポンプ１４０と出力軸１３３とが前後方向に完全に離間する構成であってもよい。

【0064】

Ｂ．第２実施形態：
（シフト機構３００ａの詳細構成）
図７は、第２実施形態におけるシフト機構３００ａの周辺の構成を概略的に示す説明図である。以下では、第２実施形態の船外機１００ａのうち、上述した第１実施形態の船外機１００と同一の構成については、同一の符号を付すことによってその説明を適宜省略する。

【0065】

第２実施形態の船外機１００ａでは、さらに、第２の巻き掛け伝動機構３１５ａを備えている。第２の巻き掛け伝動機構３１５ａは、第２の入力側スプロケット３１６ａと、第２の出力側スプロケット３１７ａと、第２のチェーン３１８ａとを含む。また、第１実施形態では、ポンプシャフト１３４は入力軸１３２の下方に配置されているが、第２実施形態のポンプシャフト１３４ａは、入力軸１３２ａの前方において入力軸１３２ａに並列して配置されている。

【0066】

第２の入力側スプロケット３１６ａは、入力軸１３２の周りに設けられている。第２の入力側スプロケット３１６ａは、入力軸１３２とともに第１の仮想軸ＶＡ１の周りを回転する。第２の出力側スプロケット３１７ａは、ポンプシャフト１３４ａの周りに設けられている。第２の出力側スプロケット３１７ａは、ポンプシャフト１３４ａとともに回転する。第２のチェーン３１８ａは、第２の入力側スプロケット３１６ａおよび第２の出力側スプロケット３１７ａの双方に噛み合う。第２のチェーン３１８ａが第２の入力側スプロケット３１６ａと第２の出力側スプロケット３１７ａとの双方に噛み合っているため、第２の入力側スプロケット３１６ａの回転が第２の出力側スプロケット３１７ａに伝達される。すなわち、第２の巻き掛け伝動機構３１５ａは、入力軸１３２ａの動力をポンプシャフト１３４ａに伝達する。このように、伝動機構を用いて、船舶１０の推進に直接的に関与しない装置のための動力を取り出すことも可能である。

【0067】

Ｃ．変形例：
本明細書で開示される技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。

【0068】

上記実施形態の船舶１０や船外機１００の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、上記実施形態では、出力軸１３３が入力軸１３２よりも後方に配置されているが、出力軸１３３が入力軸１３２よりも前方に配置されていてもよい。

【0069】

上記実施形態では、船外機１００は、歯車伝動機構３２０を備えているが、必ずしも歯車伝動機構３２０を備えている必要はない。また、必ずしも第１の巻き掛け伝動機構３１０を備えている必要はなく、第１の巻き掛け伝動機構３１０の替わりに、例えば歯車伝動機構等の別の伝動機構を備えていてもよい。

【0070】

上記実施形態では、第１の巻き掛け伝動機構３１０が歯車伝動機構３２０の上方に配置されているが、第１の巻き掛け伝動機構３１０が歯車伝動機構３２０の下方に配置されていてもよい。

【0071】

上記実施形態では、船舶１０の前進状態と後進状態とニュートラル状態とを制御する前後進の切り替えを行うシフト機構が示されているが、例えば前後進時の速度の切り替えを行うシフト機構であってもよいし、前後進の切り替えと前後進時の速度の切り替えとの双方を行うシフト機構であってもよい。

【0072】

上記実施形態では、ケーシング１１６において、ロワーケース１１６ｂが回動自在となるようにアッパーケース１１６ａに接続されているが、必ずしもロワーケース１１６ｂが回動自在である必要はない。また、ケーシング１１６は、アッパーケース１１６ａとロワーケース１１６ｂとを有する必要はなく、１つの部材によって構成されていてもよい。

【0073】

上記実施形態では、第１の巻き掛け伝動機構３１０は、２つのスプロケット（第１の入力側スプロケット３１１および第１の出力側スプロケット３１２）と、第１のチェーン３１４とによって構成されているが、スプロケットの替わりにプーリー等を用いてもよく、第１のチェーン３１４の替わりにベルト等を用いてもよい。

【0074】

上記実施形態では、船外機１００は、被駆動機としてウォーターポンプ１４０を備えているが、ウォーターポンプ１４０を備えていなくてもよいし、ウォーターポンプ１４０の替わりに別の被駆動機を備えていてもよい。

【0075】

上記実施形態では、ポンプシャフト１３４ａおよび第２の巻き掛け伝動機構３１５ａが、ハウジング３０４の外側に配置されているが、ポンプシャフト１３４ａおよび第２の巻き掛け伝動機構３１５ａが、ハウジング３０４の内側に収容されていてもよい。

【符号の説明】

【0076】

１０：船舶 １００，１００ａ：船外機 １１０：船外機本体 １１２：プロペラ １１４：カウル １１４ａ：上部カウル １１４ｂ：下部カウル １１６：ケーシング １１６ａ：アッパーケース １１６ｂ：ロワーケース １２０：エンジンアセンブリ １２２：エンジン本体 １２４：クランクシャフト １２７：フライホイール式マグネット発電機 １２８：フライホイールロータ １２９：ステータ １３０：伝達機構 １３２，１３２ａ：入力軸 １３３：出力軸 １３４，１３４ａ：ポンプシャフト １３５：ギヤ １３７：プロペラ軸 １３８：ギヤ １４０：ウォーターポンプ １５０：懸架装置 １５２：クランプブラケット １５２ａ：支持部 １５６：スイベルブラケット １６０：チルト軸 １８０：コントローラ １９０：切替機構 ２００：船体 ２０２：船体本体部 ２０４：居住空間 ２０６：空間 ２１０：トランサム ２２０：仕切壁 ２４０：操縦席 ２５０：操縦装置 ２５２：ステアリングホイール ２５４：シフト・スロットルレバー ２５５：ジョイスティック ２５６：モニタ ２５８：入力装置 ３００，３００ａ：シフト機構 ３０１：第１アセンブリ ３０２：第２アセンブリ ３０４：ハウジング ３１０：第１の巻き掛け伝動機構 ３１１：第１の入力側スプロケット ３１２：第１の出力側スプロケット ３１４：第１のチェーン ３１５ａ：第２の巻き掛け伝動機構 ３１６ａ：第２の入力側スプロケット ３１７ａ：第２の出力側スプロケット ３１８ａ：第２のチェーン ３２０：歯車伝動機構 ３２１：第１の歯車 ３２２：第２の歯車 ３３１：第１のクラッチ ３３２：第２のクラッチ ３３５：第１のピストン ３３６：第２のピストン ３４１：第１の回転体 ３５１：第１の流路 ３５２：第２の流路 Ａｃ：回転軸線 Ａｐ：回転軸線 Ａｔ：チルト軸線 ＶＡ１：第１の仮想軸 ＶＡ２：第２の仮想軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】